AE 7 (Dispositivos)

ACIONAMENTO ELTRICO
Srgio Ferreira de Paula Silva
ACIONAMENTO ELTRICO
Prof. Edson Antonio de Araujo
FACET - Engenharia Eltrica
DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO ELTRICO
Os dispositivos eltricos so componentes de um sistema

automatizado que recebem os comandos dos circuito
eltrico, acionando as mquinas eltricas.
eltricas.
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
As
chaves
comandadas
auxiliares
botoeiras
manualmente
so
tm
finalidade de interromper ou estabelecer

momentaneamente,
por
um
pulso,
um
circuito de comando para iniciar, interromper

ou comandar um processo de automao
automao..
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
Classificao dos botes:
Chave impulso (ou sem reteno)
S permanece acionada mediante aplicao de fora externa.
Cessada a fora, o dispositivo volta posio inicial.
Existem dois tipos de contatos: normalmente aberto e
normalmente fechado.
Normalmente aberto (NA) sua posio original aberta, para
fechar o contato necessrio uma fora externa. Tambm
chamado de NO (normally open).
Normalmente fechado (NF) sua posio original fechada,
para abrir o contato necessrio uma fora externa. Tambm
chamado de NC (normally closed).
4
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
Chave com reteno (ou trava)
Uma vez acionada, seu retorno situao anterior somente
acontece com um novo acionamento.
Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno
So chaves com vrios contatos NA e/ou NF agregados. Os
contatos so acionados simultameamente.
Chave seletora
Possui duas ou mais posies e permite selecionar uma entre
vrias posies em um determinado processo com ponto comum.
Tambm chamada de chave comutadora.
5
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
Chave fim de curso
So dispositivos auxiliares de comando que atuam num circuito
com funo bastante diversificada.
So basicamente constitudas por uma alavanca ou haste, que
transmite o movimento aos contatos que se fecham de acordo
com a sua funo, que pode ser:
Controle sinaliza os pontos de incio ou de parada de um
determinado processo.
Segurana desliga equipamentos quando h abertura de
porta ou equipamento e alarme.
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
PULSADORES
SELETORES
LUMINOSOS
SELETORES
COM CHAVE
SELETORES KNOB
CURTO OU LONGO
EMERGNCIA
SINALEIROS
PULSADORES
LUMINOSOS
MANIPULADORES
(Joystick)
ACIONAMENTO ELTRICO
BOTES (BOTOEIRAS)
IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199
Cores
ou
ou
Significado
Aplicaes Tpicas

Parada de um ou mais motores.

Parada de unidades de uma mquina.
Parada de ciclo de operao.

Parada em caso de emergncia.

Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.
Partir, ligar, pulsar.

Partida de um ou mais motores.

Partir unidades de uma mquina.
Operao por pulsos.
Energizar circuitos de comando.
Interveno.

Retrocesso.
Interromper condies anormais.
Parar, desligar.
Emergncia.
Qualquer funo,
exceto as acima.
Reset de rels trmicos.

Comando de funes auxiliares que no tenham
correlao direta com o ciclo de operao da
mquina.

ACIONAMENTO ELTRICO
CLASSIFICAO DOS DISPOSITIVOS ELTRICOS
As funes de um dispositivo de partida de motor so

classificadas dentro das seguintes categorias:
Seccionamento
Proteo contra curtos-circuitos e contra sobrecarga
Comutao
ACIONAMENTO ELTRICO

Seccionamento
Para intervir com toda a segurana nas instalaes, ou nas
mquinas e nos equipamentos eltricos, necessrio dispor de
meios para isolar eletricamente os circuitos de potncia e de
comando da alimentao geral. O seccionamento consiste em
isolar eletricamente uma instalao da rede que a alimenta, de
acordo com os critrios de segurana definidos por normas.
Seccionadores so constitudos fundamentalmente por um
bloco de contatos e por um dispositivo de comando frontal ou
lateral, sendo o fechamento e a abertura comandados
manualmente por manopla.
10
ACIONAMENTO ELTRICO

Proteo
Todos equipamentos ligados a rede eltrica esto sujeitos a falha
ou de circunstncia que acarreta problemas na rede eltrica.
Segue alguns tipos que podem ocorrer em motores de baixa
tenso:
Sobretenso, queda de tenso, desequilbrio ou falta de fases
aumento de corrente gradativa
Curtos-circuitos aumento muito alto do valor de corrente
Rotor bloqueado origem mecnica
11
ACIONAMENTO ELTRICO

Proteo
Para evitar que esses incidentes causem danos nos
componentes e perturbaes na rede de alimentao, os
dispositivos de partida dos motores devem ser providos de:
de:
Proteo contra curtoscurtos-circuitos para detectar e interromper o
mais rpido possvel correntes anormais superiores a dez vezes
a corrente nominal (In).
(In).
Proteo contra sobrecargas para detectar aumentos da
corrente at 10xIn
10xIn e interromper a partida antes que o
aquecimento do motor e dos condutores provoque a deteriorao
dos isoladores.
isoladores.
12
ACIONAMENTO ELTRICO

Comutao
A comutao consiste em estabelecer, interromper e, no caso da
variao de velocidade, regular o valor da corrente absorvida por
um motor
motor..
Conforme as necessidades, essa funo assegurada pelos
seguintes componentes:
componentes:
Eletromecnicos contatores, disjuntores e disjuntores
disjuntores--motor
Eletrnicos rels e contatores estticos, partidas progressivas
(softer starter), conversores de freqncia (inversores)
13
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS
So componentes de circuitos de alimentao, que tm como

funo a proteo contra curto-circuito. Alm de protegerem as
linhas de alimentadoras, protegem os prprios dispositivos de
comando em caso de um curto-circuito interno.
Sua operao baseada em um elemento fusvel devidamente
projetados que abre o circuito, interrompendo-o na ocorrncia de
uma falha.
14
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS
Caractersticas dos fusveis
Alm da corrente nominal, os fusveis tm como classificao a
faixa de interrupo ou classe de funo representadas pelas
letras g e a.
g fusveis que suportam a corrente nominal por tempo
indeterminado e so capazes de operar a partir do menor valor
de sobrecorrente at a corrente nominal de desligamento.
a - fusveis que suportam a corrente nominal por tempo
indeterminado e so capazes de desligar a partir de um
determinado mltiplo do valor da corrente nominal at o
desligamento.
15
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS
DEFINIES SEGUNDO NORMAS DIN 57636 E VDE 0636
Componentes de circuito de alimentao de cargas diversas,

tendo como funo principal a proteo dos equipamentos e
fiao (barramentos) contra curto-circuito, atuando tambm como
limitadores das correntes de curto-circuito.
CLASSE FUNCIONAL
g - Fusveis de faixa completa

a - Fusveis de faixa parcial
16
EQUIPAMENTO A SER PROTEGIDO
L-G
M
R
B
Tr
Cabos e linhas / proteo geral

Equipamentos de manobra
Semicondutores
Instalaes de minas
Transformadores
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO D e NH
Fusveis tipo D e NH so os mais

utilizados em instalaes de baixa
tenso.
Classe gL-gG - 500VCA;
Elevada capacidade de ruptura:
Tipo D: 50kA;
Tipo NH: 120kA
Material cermico de alta qualidade;
17
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO D
O fusvel tipo D tambm chamado de Diazed ou Siemens.
indicado para correntes nominais de 2 a 63A, a capacidade
de ruptura de 50kA e tenso mxima de 500V.
18
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO D
VISTA INTERNA
Ruptura por sobrecarga de longa durao (estanho)
CARACTERSTICAS
DO ELO FUSVEL
19
ACIONAMENTO ELTRICO
Ruptura por curto-circuito
FUSVEIS TIPO D
Partes constituintes
Fusvel parte substituvel aps a sua operao que contm o elo
fusvel. O fusvel tambm possui extremidades metlicas em uma das
quais est localizada a espoleta que indica que ocorreu a fuso.
Base parte fixa do dispositivo constituda de porcelana em que
conectada a entrada/sada de energia e aloja os componentes de
segurana D.
Tampa de porcelana com um corpo metlico roscado. Sua funo
fixar o fusvel base.
Anel de proteo elemento de porcelana num formato de anel que
tem pro funo evitar a possibilidade de um contato acidental na troca
do fusvel.
Parafuso de ajuste dispositivo de porcelana com parafuso metlico
que faz a unio de entrada de energia para o fusvel e tem a funo
impedir o uso de fusvel de capacidade de corrente superior indicada.
20
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO D
COMPOSIO
ACESSRIOS
Tampa;
Capa de
Fusveis;
Proteo:
Parafuso de Ajuste;
Chave para
parafuso de Ajuste:
Anel de Proteo;
Base Unipolar:
21
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO D
Tempo de Fuso virtual (s)
CURVAS
CARACTERSTICAS
(Tempo x Corrente)
Corrente em A (valor eficaz)

22
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO NH
um fusvel de alta capacidade para uso industrial.
construdo para corrente normalizada de 4 a 1250A, a
capacidade de ruptura de 120kA e tenso mxima de 500V.
So prprios para proteger os circuitos que,
em servio, esto sujeitos a sobrecargas de
curto durao, como, na partida direta de
motores trifsicos com rotor em gaiola,
mantendo as suas caractersticas conforme
as suas curvas tampo x corrente resistentes
fadiga quando submetidos a sobrecargas
pequenas de longa durao.
23
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO NH
Partes constituintes
Fusvel corpo retangular de porcelana com extremidades metlicas
em forma de faca. No seu interior encontra-se mo elo fusvel e o elo
indicador de queima, imersos em areia especial que tem a funo de
extino de arco.
Base material de construo base de esteatita. Possui contatos
em forma de garras pressionadas por molas.
24
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO NH
TAMANHOS

COMPOSIO
ACESSRIOS
25
ACIONAMENTO ELTRICO
NH00
NH 1
NH 2
NH 3
De 4 a 160A
De 50 a 250A
De 125 a 400A
De 315 a 630A
BASE
PUNHO SACA
FUSVEL
FUSVEL
PLACA
DIVISRIA
FUSVEIS TIPO NH
VISTA INTERNA
26
ACIONAMENTO ELTRICO
FUSVEIS TIPO NH
Tempo de Fuso virtual (s)
CURVAS CARACTERSTICAS (Tempo x Corrente)
Corrente em A (valor eficaz)

27
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Chave de operao no manual, eletromagntica, com uma
nica posio de repouso, capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condies normais do circuito.
28
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
CARACTERSTICAS DE APLICAO
Ligao rpida e segura do motor;

Controle de alta corrente por meio de baixa corrente;
Comando manual ou distncia;
Possibilidade de construir chaves de partida;
Proporciona proteo efetiva do operador;
Garantia de desligamento do motor em caso de sobrecarga;
Possibilidade de simplificao do sistema de operao e superviso
de instalao.
29
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Os contatores so os elementos
principais
de
comando
eletromecnicos, permitem o controle
de elevadas correntes por meio de um
circuito de baixa corrente.
constitudo de uma bobina que,
quando alimentada, cria um campo
magntico no ncleo fixo que atrai o
ncleo mvel que fecha o circuito.
Cessando a alimentao da bobina,
interrompido o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo por
molas.
30
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Principais partes
Bobina representa a entrada de controle do contator que, ao ser
ligada a uma fonte de tenso, circula na mesma corrente eltrica
que cria um campo magntico que envolve o ncleo de ferro. Pode
ser alimentada em CA ou CC.
Ncleo de ferro atrado para dentro da bobina pelo campo
magntico, est acoplado ao contato e, conseqentemente, o
movimento do ncleo aciona o contato.
31
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Principais partes
Contato acionado pelo ncleo de ferro e est acoplado a uma
mola que tende a lev-lo posio de repouso, porm quando a
bobina energizada, a fora do campo magntico maior que a da
mola, fazendo com que o ncleo fixo atraia o ncleo mvel.
Mola elemento responsvel por levar de volta o contato posio
de repouso quando a bobina desconectada da fonte, quando
cessa o campo magntico e a mola torna-se mais forte que o
ncleo.
32
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS
33
01 - Carcaa inferior
02 - Ncleo fixo
03 - Anel de curto circuito
04 - Bobina
05 - Mola de curso
06 - Ncleo mvel
07 - Cabeote mvel
08 - Contatos mveis
principais
09 - Contatos mveis
auxiliares
10 - Molas de contato
11 - Contatos fixos principais
12 - Contatos fixos auxiliares
13 - Parafusos com arruelas
14 - Carcaa superior
15 - Capa
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Simbologia
Circuito principal formado pelos contatos principais e terminais.

Tem a funo de conduzir a corrente de operao quando os
contatos principais estiverem em estado fechado.
Circuito auxiliar aciona os dispositivos de manobra. utilizado
para fins de comando, trava e sinalizao. Seus principais
componentes so: a bobina e o contato auxiliar que acionado
mecanicamente pelo contator.
34
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Categorias de Emprego
Os contatores de fora devem ser compatveis com a potncia de
carga, pois a capacidade de conduzir e comutar a corrente so a
sua principal funo.
Devem ser escolhidos de acordo com o tipo de carga que vo
acionar.
A classificao dos contatores feito de acordo categorias de
emprego:
Natureza de receptor controlado motor gaiola ou anis,
resistncias.
Condies nas quais se efetuam os fechamentos e aberturas
motor em regime ou com rotor bloqueado, inverso do sentido de
rotao.
35
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
CATEGORIAS DE EMPREGO
Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947
Tipo de
CORRENTE ALTERNADA
corrente
36
Categoria
AC 1
Servio
Normal
Aplicaes
Ligar
Desligar
Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva.
1xIn
1xIn
(aquecedores, lmpadas incandescentes e
fluorescentes compensadas);
AC 2
Manobras leves; comando de motores

1xIn com anis
2,5xIn
coletores. (guinchos,bombas,compressores);
2,5xIn
(1)
Desligamento em regime.
AC 3
Servio normal de6xIn

manobras de motores
1xIn com rotor
gaiola. (bombas, ventiladores, compressores);
Desligamento em regime;
AC 4
Manobras pesadas.
Acionar motores
com carga plena;
6xIn
6xIn
comando intermitente (pulsatrio);
reverso a plena marcha e paradas por contra-corrente.
(pontes rolantes, tornos, etc.)
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES

Tipo de
CORRENTE
CONTNUA
corrente
37
Categoria
Servio
Normal
Aplicaes
Ligar
Desligar
DC 1
1xIn
1xIn
Carga hmica ou pouco indutiva
DC 2
DC 3
1xIn
2,5xIn
Acionar motores com excitao2,5xIn
em paralelo
DC 4
DC 5
6xIn
1xIn
Acionar motores com excitao em srie
(1)
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
Tipo de
38
Corrente
alternada
Corrente
contnua
CIRCUITO DE COMANDO
corrente
Categoria
Aplicaes
AC 12
Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido

com isolamento atravs de acopladores pticos.
AC 13
Controle de cargas de estado slido com transformadores

de isolao.
AC 14
Controle de pequenas cargas eletromagnticas ( 72 VA )
AC 15
Controle de cargas eletromagnticas ( > 72 VA )
DC 12
Controle de cargas de cargas resistivas e cargas de estado

slido atravs de acopladores pticos
DC 13
Controle de eletroms
DC 14
Controle de cargas eletromagnticas que tm resistores de

economia no circuito
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
IDENTIFICAO DE TERMINAIS DE CONTATORES SEGUNDO A IEC 947947-4
Fornecer informaes a respeito:

Da funo de cada terminal;
Da localizao de cada terminal com relao a outros
terminais;
Outras aplicaes
39
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
TERMINAIS DAS BOBINAS E DO CIRCUITO PRINCIPAL DOS CONTATORES
As bobinas so identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2 ou A e B;

O circuito principal devem ser identificados por nmeros unitrios e por um
sistema alfanumrico.
REDE
1L1
2T1
3L2
4T2
5L3
6T3
CARGA
Onde:
40
1L1, 3L2 e 5L3
- Voltam-se para a rede (fonte);
2T1, 4T2 e 6T3
- Voltam-se para a carga.
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE CONTATORES
Devem ser marcados ou identificados nos diagramas, atravs de figura

com dois nmeros, a saber :
A unidade representa a funo do contato;
A dezena representa a seqncia de numerao.
Nmero de seqncia (1 contato)
Nmero de funo (NA)

13
14
Seqncia (2 contato)
Funo (NF)
21
41
22
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
NMEROS DE FUNO
1, 2 - contatos NF;
_1
_3
_2
_4
3, 4 - contatos NA.
Os traos antes dos nmeros indicam a seqncia.

5, 6 so prprios de contatos NF retardados na abertura;
7, 8 so prprios de contatos NA adiantados no fechamento.
42
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
NMEROS DE SEQUNCIA
Terminais pertencentes a um mesmo

elemento de contato devem ser marcados
com o mesmo nmero de seqncia (por
norma);
Todos os contatos de mesma funo
devem ter nmero de seqncia diferentes.
43
13
21
31
43
14
22
32
44
ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
44
FACET -Principal
Engenharia Eltrica
ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja
operao produzida pelo movimento relativo de elementos
mecnicos (termo-pares), sob a ao de determinados valores de
correntes de entrada.
45
ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
A sobrecarga o defeito que se produz mais frequentemente nas
mquinas.
O rel de sobrecarga pode ser definido como um dispositivo de
proteo cuja operao baseada em um mtodo indireto de
deteco de sobrecarga em motores, em que criado um modelo
trmico do motor a ser protegido por um elemento trmico.
O elemento trmico constitudo por dois metais por laminao com
diferentes coeficientes de dilatao e um enrolamento de
aquecimento em volta do bimetlico. O enrolamento est ligado em
srie com uma das fases do motor. O aquecimento dos enrolamentos
provoca uma deformao nos bimetlicos.
46
ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
Lmina
bimetlica
47
ACIONAMENTO ELTRICO
Deflexo da
lmina
quando aquecida
RELS DE SOBRECARGA
CONSTRUO E OPERAO
1. Boto de rearme;
2. Contatos auxiliares;
3. Boto de teste;
4. Lmina bimetlica auxiliar
(compensao de temperatura);
5. Cursor de arraste;
6. Lmina bimetlica principal;
7. Ajuste de corrente.
48
ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
TERMINAIS DE RELS DE SOBRECARGA:
Devem ser identificados por nmeros unitrios e por um sistema alfanumrico.
REDE
1L1
2T1
3L2
4T2
5L3
6T3
CARGA
Onde:
49
1L1, 3L2 e 5L3
- Voltam-se para a rede (fonte);
2T1, 4T2 e 6T3
- Voltam-se para a carga.

ACIONAMENTO ELTRICO
RELS DE SOBRECARGA
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELS
95
96
97
98
Duplo contato
(1NA+1NF)
50
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
ACESSRIOS
BLOCOS ADITIVOS DE CONTATOS AUXILIARES - FRONTAIS

51
1 contato por bloco (1NA, 1NF, 1NAa ou 1NFr).

Alto desempenho tambm em baixas potncias (17V-5mA).
Grau de proteo IP20..
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
ACESSRIOS
BLOCOS ADITIVOS DE CONTATOS AUXILIARES - LATERAIS
2 contatos por bloco (2NA ou 1NA + 1NF);

Montagem em ambas laterais do contator;
Possibilidade de montagem sobreposta de at 2 blocos;
Alto desempenho tambm em baixas potncias (17V-5mA).
52
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
ACESSRIOS
BLOCO TEMPORIZADOR PNEUMTICO
Retardo na energizao e desenergizao;

Faixa de ajuste 0,1 . . . 30 segundos;
Possibilidade de combinao com blocos de
contatos auxiliares frontais e laterais obedecendo o
nmero mximo de contatos auxiliares:
2 contatos para CWM 9 25;
4 contatos para CWM 32 40;
6 contatos para CWM 50 105.
53
ACIONAMENTO ELTRICO
CONTATORES
ACESSRIOS
BLOQUEIO MECNICO - MDULO DE MEMRIA
Operao manual ou eltrica;

Diversidade de bobinas em CA e CC;
Possibilidade de aplicao de uma mesma bobina em
diferentes situaes.
Por exemplo :
220 . . . 240V / 50Hz;

208 . . . 277V / 60Hz;
220 . . . 250Vcc.
54
ACIONAMENTO ELTRICO
TEMPORIZADOS E PROTETORES
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Imunidade a transientes da rede;

Caixa plstica com proteo IP42;
Codificao e disposio de terminais normalizados;
Fixao rpida atravs de parafusos ou
trilhos de 35mm (DIN).
55
ACIONAMENTO ELTRICO
DISJUNTOR MOTOR
Proteo do Circuito
Eltrico
+
Partida e Proteo do
seu motor
56
ACIONAMENTO ELTRICO
DISJUNTOR MOTOR
Caractersticas Bsicas
Apresentam atuao multipolar, evitando
desequilibrada nos equipamentos trifsicos;
operao
Oferecem larga margem de escolha de corrente nominais, com

ajustes de correntes nos disparadores;
Operao repetitiva, podem ser religados aps terem atuado,
sem a necessidade de substituio.
57

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Srgio Ferreira de Paula Silva

Prof. Edson Antonio de Araujo

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Parada de um ou mais motores.

Parada em caso de emergncia.

Partir, ligar, pulsar.

Partida de um ou mais motores.

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Reset de rels trmicos.

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As funes de um dispositivo de partida de motor so

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