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CENTRO UNIVERSITRIO DE BRASLIA - UniCEUB

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

JEAN MATHEUS DE CARVALHO CAMARGOS

MEDIDOR PARA TANQUES OU RESERVATRIOS VIA PRESSO

Orientador:
Prof. MSc. Thiago de Miranda Leo Toribio

Braslia - DF, Dezembro de 2010

JEAN MATHEUS DE CARVALHO CAMARGOS

MEDIDOR PARA TANQUES OU RESERVATRIOS VIA PRESSO

Trabalho apresentado ao Centro Universitrio


de Braslia (UniCEUB) como pr-requisito
para a obteno do Certificado de Concluso
de Curso de Engenharia de Computao.
Prof. Orientador: Thiago de Miranda Leo
Toribio

Braslia - DF, Dezembro de 2010

JEAN MATHEUS DE CARVALHO CAMARGOS

MEDIDOR PARA TANQUES OU RESERVATRIOS VIA PRESSO

Trabalho apresentado ao Centro Universitrio


de Braslia (UniCEUB) como pr-requisito
para a obteno do Certificado de Concluso
de Curso de Engenharia de Computao.
Prof. Orientador: Thiago de Miranda Leo
Toribio

Este Trabalho foi julgado adequado para a obteno do Ttulo de Engenheiro de Computao,
e aprovado em sua forma final pela Faculdade de Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas FATECS.

____________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandez
Coordenador do Curso de Engenharia de Computao
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Thiago de Miranda Leo Toribio, Doutor em Fsica Terica.
Orientador
________________________
Prof. Flvio Antnio Klein, Mestre em Estatstica e Mtodos Quantitativos.
Instituio UniCEUB
________________________
Prof. Joo Marcos Souza Costa, Especialista em Matemtica.
Instituio UniCEUB

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente aos meus pais pela oportunidade, pela pacincia, pelo apoio,
pela ajuda, e principalmente pela confiana depositada em mim ao longo desses anos de
estudo. Agradeo aos meus irmos pelo grande amadurecimento que me proporcionam a cada
dia e tambm pela ajuda no desenvolvimento desse trabalho. Do mesmo modo, agradeo ao
corpo docente do Curso de Engenharia da Computao do UniCEUB, em especial ao meu
orientador Prof. Thiago de Miranda Leo Toribio, por todo o conhecimento e experincia
passados a mim nesses cinco anos de curso.
No esquecendo dos amigos, agradeo a todos pelas sugestes, ajudas, opinies e por
todas as dicas dadas ao longo do desenvolvimento do trabalho. Agradeo ao Alcides, ao
Gabriel, ao Gustavo e ao Rafael pela grande ajuda proporcionada. Agradeo tambm ao
Alessandro, Arisla, Brbara, ao Guilherme, ao Lucas, ao Marcos, ao Filipe, ao Thiago, e a
todos os outros que de alguma maneira me ajudaram no desenvolvimento desse trabalho.
Agradeo tambm ao monitor Jos Carlos pela pacincia demonstrada ao longo de tanto
tempo. Agradeo tambm ao annimo de Belo Horizonte que passou mais de 6 horas
ajudando um desconhecido pela internet. Enfim, agradeo a todos que diretamente ou
indiretamente me ajudaram em algum momento ao longo de tanto tempo de curso.

RESUMO
Esse projeto prope a criao de um novo mtodo para medio de nvel, focando
principalmente o ambiente industrial. O mtodo proposto capaz de medir via presso qual a
quantidade de gua contida no interior de um tanque ou de um reservatrio qualquer. Para
isso, um prottipo foi construdo com o objetivo de simular um tanque ou um recipiente. Esse
tanque, que tem 25cm de largura, 25cm de comprimento e 35cm de altura, est ligado a alguns
componentes que fazem a leitura e mostram o volume de gua contida em seu interior. Um
compressor de ar, um sensor de presso (MPX4250AP), um microcontrolador (PIC16F876A)
e um display de LCD so os principais componentes desse prottipo. O compressor de ar
utilizado para pressurizar o recipiente. O sensor de presso utilizado para capturar a presso
contida no interior do mesmo e transformar em um dado que possa ser lido pelo
microcontrolador. O microcontrolador recebe os dados e faz os clculos. Por fim, o resultado
apresentado no display de LCD.

Palavras Chave: medio de nvel, presso absoluta, sensor de presso, PIC16F876A.

ABSTRACT
This project proposes the creation of a new method for level measuring, focusing
primarily on the industrial environment. The proposed method is capable of measuring by
pressure which amount of water is inside a tank or any container. For it, a prototype was built
to simulate a tank or a container. This tank, that is 25cm width, 25cm length and 35cm height,
is connected to some components that make some reads and show the amount of water
contained inside the tank. An air compressor, a pressure sensor (MPX4250AP), a
microcontroller (PIC16F876A)

and an LCD display are the main components of this

prototype. The air compressor is used to pressurize the container. The pressure sensor is used
to capture the pressure contained inside the tank and turn it into a data that can be read by the
microcontroller. The microcontroller receives the data and makes some calculations. Finally,
the result is displayed on the LCD display.

Keywords: level measurement, absolute pressure, pressure sensor.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Visor de nvel de simples indicao................................................................... 23


Figura 2.2 Visor de nvel de uso externo com escala graduada e registro para paradas de
manuteno ou troca................................................................................................................ 24
Figura 2.3 Medio de nvel contnuo com flutuador de bola e indicador no contrapeso... 24
Figura 2.4 Medio de nvel contnuo com flutuador de bola e contrapeso........................ 25
Figura 2.5 Reservatrio com par de eletrodos..................................................................... 25
Figura 2.6 Detalhe do sensor pneumtico............................................................................ 26
Figura 2.7 Controle de nvel simples com detalhe do tubo de imerso e sensor quando
ativado pelo nvel mximo do fluido....................................................................................... 27
Figura 2.8 Capacitor cilndrico............................................................................................ 28
Figura 2.9 Sonda capacitiva cilndrica (esquemtico)......................................................... 28
Figura 2.10 Sonda capacitiva cilndrica (esquemtico)....................................................... 29
Figura 2.11 Medio de presso hidrosttica O instrumento uma clula d/p CELL..... 30
Figura 2.12 Caixa de diafragma fechada............................................................................. 31
Figura 2.13 Caixa de diafragma aberta............................................................................... 31
Figura 2.14 Medida de mvel com manmetro em U......................................................... 32
Figura 2.15 Medio de nvel por borbulhamento............................................................... 33
Figura 2.16 Medio de presso diferencial por borbulhamento......................................... 33
Figura 2.17 Reservatrios equipados com controlador de nvel por radiao..................... 34
Figura 2.18 Medio de nvel com ultra-som...................................................................... 35
Figura 2.19 Medio de nvel com microondas................................................................... 36
Figura 2.20 Medio de nvel por vibrao ( o sensor montado dentro do tubo)............. 37
Figura 2.21 Medio de nvel por pesagem........................................................................ 37
Figura 3.1 Barmetro de mercrio....................................................................................... 40
Figura 3.2 Diagrama comparativo das Presses.................................................................. 42
Figura 3.3 A presso constante, o volume de um gs diretamente proporcional ao nmero
de moles................................................................................................................................... 43
Figura 3.4 A presso constante, o volume de um gs diretamente proporcional
temperatura absoluta................................................................................................................ 44

Figura 3.5 A temperatura constante, o volume de uma amostra de gs inversamente


proporcional presso.............................................................................................................. 44
Figura 4.1 Compressor JetMIL-i.......................................................................................... 47
Figura 4.2 Sensor MPX4250AP. ......................................................................................... 49
Figura 4.3 Diagrama de Blocos do MPX4250AP................................................................ 49
Figura 4.4 Grfico de tenso de Sada (Volts) VS Presso (kPa)........................................ 49
Figura 4.5 Diagrama interno do PIC16F876A..................................................................... 52
Figura 4.6 Pinagem do PIC16F876A................................................................................... 53
Figura 4.7 Kit de Desenvolvimento utilizado no trabalho................................................... 54
Figura 4.8 Kit de Desenvolvimento utilizado no trabalho................................................... 55
Figura 4.9 Display LCD 16x2.............................................................................................. 56
Figura 4.10 Ligao do Display LCD.................................................................................. 56
Figura 4.11 Tela principal do PIC C Compiler.................................................................... 59
Figura 4.12 Tela do Proteus................................................................................................. 60
Figura 5.1 Etapas do Projeto................................................................................................ 61
Figura 5.2 Componentes do Projeto..................................................................................... 62
Figura 5.3 Passo nmero 1. Colocao de gua no recipiente............................................. 64
Figura 5.4 Passo nmero 2. O recipiente vedado.............................................................. 64
Figura 5.5 Passo nmero 3. Tempo definido em 7 segundos............................................... 65
Figura 5.6 Passo nmero 3. Pressurizando o recipiente....................................................... 65
Figura 5.7 Passo nmero 4. Medies sendo feitas............................................................. 66
Figura 5.8 Passo nmero 5. O resultado apresentado na tela............................................ 66
Figura 5.9 Passo nmero 7. Torneira para sada de gua..................................................... 67
Figura 5.9 Passo nmero 7. Torneira para sada de gua..................................................... 67
Figura 5.10 Fluxograma do projeto...................................................................................... 68
Figura 6.1 Grfico de Tenso mdia x Volume................................................................... 73
Figura 6.2 Grfico da Maior Tenso x Volume................................................................... 75

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Dados tcnicos do compressor de ar..................................................................... 46


Tabela 2 Caractersticas Operacionais do MPX4250AP sendo VS = 5.1 VDC, TA = 25C........... 50

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Quadro com os valores de tenso correspondente a cada volume........................69


Quadro 2 Quadro com os valores de maior tenso capturados correspondente a cada
volume......................................................................................................................................74

SUMRIO
AGRADECIMENTO............................................................................................................................III
RESUMO..............................................................................................................................................IV
ABSTRACT....V
LISTA DE FIGURAS...........................................................................................................................VI
LISTA DE TABELAS.......................................................................................................................VIII
LISTA DE QUADROS.........................................................................................................................IX
SUMRIO...X
CAPTULO 1 INTRODUO. ..........................................................................................................13
1 .1 Apresentao do Problema ......................................................................................................13
1.2 Objetivos do Trabalho ..............................................................................................................14
1.2.1 Objetivo geral ....................................................................................................................14
1.2.2 Objetivos especficos.........................................................................................................14
1.3 - Motivao ..................................................................................................................................15
1.4 Escopo do Trabalho ..................................................................................................................16
1.5 Resultados Esperados ...............................................................................................................17
1.6 Estrutura do Trabalho ...............................................................................................................18
CAPTULO 2 - APRESENTAO DO PROBLEMA .........................................................................19
2.1 - Introduo ..................................................................................................................................19
2.1.1 - Estado do produto a ser vendido ........................................................................................19
2.1.2 - Unidade como Resultado ...................................................................................................20
2.1.3 - Exigncia da preciso.........................................................................................................20
2.1.4 - Recipientes utilizados e dificuldades enfrentadas .............................................................21
2.2 - Mercado ....................................................................................................................................21
2.3 - Solues Existentes ..................................................................................................................22
2.4 - Medida Direta ...........................................................................................................................23
2.4.1 - Medio por Visores de Nvel ...........................................................................................23
2.4.2 - Medio por Bias .............................................................................................................24
2.4.3 - Medio por Contatos de Eletrodos ...................................................................................25
2.4.4 - Medio por Sensor de Contato .........................................................................................26
2.5 - Medida Indireta .........................................................................................................................27
2.5.1 - Medio por Capacitncia ..................................................................................................27
2.5.2 - Medio por Empuxo .........................................................................................................29
2.5.3 - Medio por Presso Hidrosttica .....................................................................................30
2.5.3.1 - Medio por Clula d/p Cell .......................................................................................30
2.5.3.2 - Medio por Caixa de Diafragma ...............................................................................31
2.5.3.3 - Medio por Tubo em U .............................................................................................32
2.5.3.4 - Medio por Borbulhamento ......................................................................................32
2.5.4 - Medio por Radiao .......................................................................................................34
2.5.5 - Medio por Ultra-som ......................................................................................................35
2.5.6 - Medio por Microondas ...................................................................................................35
2.5.7 - Medio por Vibrao ........................................................................................................36
2.5.8 - Medio por Pesagem ........................................................................................................37
2.6 - Concluso ..................................................................................................................................38

CAPTULO 3 - FUNDAMENTAO E BASE METADOLGICA .................................................39


3.1 - Princpios de Qumica ...............................................................................................................39
3.2 - Presso .......................................................................................................................................39
3.5.1 - Presso Atmosfrica ...........................................................................................................41
3.5.2 - Presso Relativa .................................................................................................................41
3.5.3 - Presso Absoluta ................................................................................................................41
3.5.5 - Presso Diferencial ............................................................................................................42
3.6 - A Lei dos Gases Ideais ..............................................................................................................42
3.7 - Gases Reais................................................................................................................................45
CAPTULO 4 - REFERENCIAL TECNOLGICO.............................................................................46
4.1 - Introduo ..................................................................................................................................46
4.2 - Compressor de Ar ......................................................................................................................46
4.3 - Sensor ........................................................................................................................................47
4.3.1 - Sensor de Presso ...............................................................................................................47
4.4 - Microcontrolador .......................................................................................................................50
4.4.1 - PIC......................................................................................................................................51
4.4.2 - Estruturao Interna ...........................................................................................................52
4.4.3 - Pinagem ..............................................................................................................................53
4.5 - Kit de Desenvolvimento ............................................................................................................54
4.5.1 - Caractersticas ....................................................................................................................55
4.6 - Visor LCD .................................................................................................................................56
4.6.1 - Pinagem de Ligao do LCD .............................................................................................56
4.7 - Software.....................................................................................................................................57
4.7.1 - Programao .......................................................................................................................57
4.7.2 - Linguagem C ......................................................................................................................58
4.7.3 - PIC C Compiler ..................................................................................................................59
4.7.4 - Proteus ................................................................................................................................60
CAPTULO 5 - MODELO PROPOSTO ..............................................................................................61
5.1 - Desenvolvimento do Projeto .....................................................................................................61
5.2 - Estrutura Geral do Projeto .........................................................................................................61
5.3 - Princpio de Funcionamento do Projeto ....................................................................................62
5.4 - Etapas para o Funcionamento do Projeto ..................................................................................63
5.5 Descrio da Implementao ....................................................................................................68
CAPTULO 6 - APLICAO DO MODELO PROPOSTO ................................................................69
6.1 - Apresentao da rea de Aplicao do Modelo .......................................................................69
6.2 - Calibrao do Modelo ...............................................................................................................69
6.3 - Resultados da Aplicao do Modelo .........................................................................................73
6.5 - Avaliao Global do Modelo ....................................................................................................76
CAPTULO 7 - CONCLUSO ............................................................................................................77
7.1 - Concluses.................................................................................................................................77
7.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros ..................................................................................... 78
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................... 79
APNDICE A - CDIGO EM C DO PROGRAMA PRINCIPAL .................................................. 82
APNDICE B - CDIGO EM C DA BIBLIOTECA LCD...................................................................84

ANEXOS A - Datasheet do MPX4250AP .............................................................................................89


ANEXOS B - Datasheet do PIC16F876A..............................................................................................89
ANEXOS C Manual do Motocompressor JETMIL-i .........................................................................89
ANEXOS D - Manual do ACEPIC 18_28...................................................................................89

13
CAPTULO 1 - INTRODUO

O instrumento de medio foi uma das primeiras ferramentas inventadas pelo homem.
Civilizaes antigas j necessitavam de instrumentos que os proporcionassem medies mais
corretas, para que atividades corriqueiras pudessem ser exercidas com maior eficcia, ou at
mesmo para ganhar tempo. Atividades como a construo civil, moldagem de roupas, ou at
mesmo a troca de alimentos passaram a exigir um mtodo mais apurado de medio.
(MEASUREMENT, 2010)
Com o passar do tempo, as necessidades humanas foram aumentando, as atividades
foram se desenvolvendo, novos ramos de atividade foram surgindo, a indstria passou a
existir e, nos dias de hoje, imprescindvel que a medio aplicada em qualquer ramo de
atividade seja o mais exato possvel.
O medidor, que de acordo com o dicionrio da lngua portuguesa, (FERREIRA,
1989), denota o aparelho ou instrumento que serve para fazer medidas ou anlises, passou a
ganhar bastante ateno no ambiente industrial, principalmente em funo das exigncias das
diversas aplicaes industriais, onde medidas apuradas se fazem necessrias.
Entretanto, apesar das inmeras variveis de controle existentes nos processos
industriais, e dos inmeros tipos de medidores disponveis no mercado, no escopo deste
trabalho abordar todos eles ou mesmo parte deles, mas sim, apenas um tipo de medidor, que
o medidor de nvel.

1 .1 Apresentao do Problema

No ambiente industrial, a medio do nvel contido em tanques ou reservatrios


importante no somente para o operao do prprio processo industrial, mas tambm para fins
de clculo de custo e de inventrio.
Uma grande indstria faz uso de diversos materiais em diversas etapas da fabricao
de seu produto. Muitos desses materiais encontram-se no estado lquido, e precisam estar

14
armazenados em tanques ou reservatrios para que possam ser utilizados adequadamente.
Nesse mbito, no somente a gua utilizada, mas tambm perigosos produtos qumicos so
estocados e precisam ter seu controle o mais preciso possvel.
H tambm a necessidade do controle de custo e de inventrio. Toda indstria que se
preze precisa fazer o levantamento e ter o total controle sobre seus produtos estocados, para
que consiga trabalhar com todo seu potencial, sem que imprevistos como a falta de uma
matria prima vire um motivo para a paralisao da produo, resultando em prejuzo.
Os sistemas de medio para tanques ou reservatrios variam em complexidade
desde simples rguas, controles visuais e bias at indicaes remotas, por registros e por
meios de instrumentos automatizados.
Sendo assim, esse projeto visa a criao de um mtodo capaz de medir via presso
qual a quantidade de gua contida no interior de um tanque ou um reservatrio.

1.2 Objetivos do Trabalho

1.2.1 Objetivo geral

No mercado industrial, a escolha da tecnologia a ser empregada na medio de nvel


varia e deve ser definida comeando pela exigncia metrolgica da medio do processo at
chegar ao custo envolvido na aplicao de tal tecnologia. Sendo assim, objetivo desse
trabalho desenvolver um mtodo de medio de nvel alternativo para o mercado, mas que
seja eficaz para aplicao.

1.2.2 Objetivos especficos

O objetivo especfico deste projeto desenvolver um mtodo que consiga apurar via
presso quanto de gua h dentro de um tanque ou um reservatrio. Para alcanar tal objetivo,
foram traados os seguintes objetivos especficos:

15
Criar um mtodo que por meio da medio da presso absoluta, consiga saber quanto
de gua ainda resta dentro de um recipiente.
Traduzir os dados e informar ao usurio, de forma simples, quanto de gua resta dentro
do recipiente.
Desenvolver um prottipo, o qual utilizado para testes e obteno de resultados que
provem que o mtodo desenvolvido de fato funciona.
Desenvolver o controle (parte fsica e lgica). A parte fsica seria composta por um
Micro-controlador PIC16F876A, um sensor de presso MPX4250AP , um display de
LCD e um compressor de ar. A parte lgica feita utilizando a linguagem de
programao C.
Desenvolver um mtodo que seja vivel para implementao.

1.3 - Motivao

Apesar do foco do trabalho ser um medidor para tanques ou reservatrios


principalmente com o desgnio de atuar em um ambiente industrial, a ideia inicial surgiu de
outra forma, mas que por motivos tcnicos no pode ser desenvolvida.
A ideia surgiu como uma possvel soluo para um problema comum e que afeta muitas
pessoas diariamente, principalmente aquelas que so proprietrias de automveis. Quando se
fala de carros, de conhecimento de todos que o sistema que mostra a quantidade de
combustvel do carro nem sempre marca com preciso qual realmente a quantidade de
combustvel que h dentro do tanque. Isso se deve a forma como realizada essa medio,
feita por meio de bias.
Mesmo nos carros mais atuais, o sistema com bias ainda utilizado. O sistema consiste
basicamente em uma bia que est localizada no tanque do carro, que ligada a alguns
dispositivos externos, consegue movimentar e precisar qual a quantidade de combustvel
dentro do tanque, mas muitas vezes de forma imprecisa.
Esse trabalho nasceu com a premissa de criar um mtodo capaz de medir via presso
qual a quantidade de combustvel contida no interior de um tanque de combustvel.
Entretanto, questes tcnicas como a existncia do suspiro nos tanques de combustvel e o

16
vapor de combustvel criado pelo movimento do tanque, impossibilitavam o desenvolvimento
do trabalho. Optou-se, ento, em criar um mtodo que possa atuar em um tanque ou
reservatrio qualquer. Mesmo assim, espera-se que o trabalho possa abrir portas ou despertar
ideias, ou mesmo que o trabalho possa posteriormente passar por algumas adaptaes e
melhoras, resultando em um possvel mtodo que poderia ser usado em automveis, em
substituio do atual mtodo que faz uso de bias.

1.4 Escopo do Trabalho

O trabalho tem o foco no desenvolvimento de um mtodo de medio de nvel,


diferente dos demais medidores de nvel existentes no mercado, onde se utiliza a presso
absoluta como forma de descobrir e mostrar ao usurio quanto de lquido resta dentro de um
recipiente.
O projeto consiste no desenvolvimento de um sistema, onde o mesmo tem o objetivo
de aferir, fazer os clculos e apresentar para o usurio quanto de gua h dentro de um tanque
ou recipiente. Para obter o resultado esperado, algumas etapas devem ser cumpridas. De forma
simples, eis como o trabalho apresentado:

utilizado um recipiente slido e com medidas conhecidas.


Coloca-se uma medida conhecida de gua dentro do recipiente por uma abertura
superior.
Depois de vedar completamente o recipiente, liga-se o compressor de ar que est
conectado ao recipiente por um tempo preestabelecido. O objetivo pressurizar o
recipiente.
Depois de estar com o recipiente pressurizado, aguarda-se um momento para que o
sensor de presso que est acoplado ao recipiente, apure a presso diferencial contida
no interior do recipiente.
O sensor de presso, a saber, MPX4250AP, est conectado a um microcontrolador,
que interpreta o resultado e por meio de alguns clculos informa ao usurio, por meio

17
de uma tela LCD, quanto de gua tem dentro do recipiente. interessante verificar se
o resultado obtido o esperado.
Tendo o resultado em mos, despressuriza-se o recipiente, muda-se a quantidade de
gua contida no interior do mesmo e repete-se os passos anteriores, confrontando o
resultado com o esperado e verificando a confiabilidade do mtodo.

importante estar ciente que o projeto a ser apresentado no faz toda a gerncia
automtica dos passos supracitados. A implementao automtica de todos os passos
relacionados acarretaria em um sistema muito complexo, o que no objetivo central do
projeto final. Sendo assim, importante informar que alguns passos so feitos de forma
manual, mas so levados em considerao para efeito de verificao de resultado. So eles:

A colocao de gua dentro do recipiente feito de forma manual, to qual a retirada


do mesmo.
A pressurizao do recipiente tambm feita de forma manual, tomando todos os
cuidado necessrios.
A despressurizao tambm feita de forma manual.

1.5 Resultados Esperados

Como dito anteriormente, este trabalho tem como objetivo desenvolver um mtodo de
medio de nvel diferente dos demais mtodos de medio de nvel existentes no mercado,
onde o mesmo utiliza a presso absoluta interna do recipiente como forma de descobrir e
mostrar ao usurio quanto de lquido resta dentro do recipiente.
Como resultado, espera-se que os resultados obtidos mostrem que o mtodo pode ser
desenvolvido e utilizado em indstrias ou seguimentos similares.

18

1.6 Estrutura do Trabalho

Esse trabalho est estruturado em sete captulos. O primeiro captulo a introduo da


monografia. Nesse captulo h uma pequena explanao sobre o ambiente em que o projeto se
enquadra. Os objetivos tambm so definidos no primeiro captulo. J no segundo captulo, o
problema a ser resolvido apresentado. Alm disso, as solues existentes no mercado so
expostas. No terceiro captulo so apresentados a fundamentao e a base metodolgica para a
resoluo do problema. O quarto captulo aborda o referencial tecnolgico das partes que
compe o prottipo. Tambm so apresentadas todas as especificaes tcnicas dos
equipamentos utilizados. No quinto captulo, as etapas necessrias para o desenvolvimento do
projeto so apontados. O modelo proposto tambm apresentado. No sexto captulo, os
resultados so apresentados e analisados. Por fim, o stimo captulo apresenta a concluso do
trabalho, onde so deixadas algumas sugestes para trabalhos futuros.

19
CAPTULO 2 - APRESENTAO DO PROBLEMA

2.1 - Introduo

No ambiente industrial, normalmente a grandeza nvel definida como a altura de uma


coluna lquida ou de slidos em p ou em gros, dentro de um recipiente fechado. Logo, o
objetivo de um equipamento de medio de nvel faz-lo de modo preciso, confivel e
seguro. (RIBEIRO, 2009)
Para se medir o nvel de modo preciso e confivel, devem-se conhecer os parmetros
fsicos do tanque, as propriedades fsicas e qumicas do lquido cujo nvel se quer medir, as
caractersticas eletrnicas dos sinais digitais de comunicao e finalmente escolher o melhor
sistema adequado s necessidades propostas. (RIBEIRO, 2009)
De acordo com Marco Antnio Ribeiro, especialista na rea de automao industrial,
h vrios parmetros para a escolha do melhor mtodo de medio de nvel, tais como:
Estado do produto a ser medido: lquido ou slido, limpo ou com sujeiras e
contaminantes;
Em qual unidade o resultado deve ser expresso: altura, volume, peso, massa, interface;
Qual o tipo de exigncia da preciso: medio operacional ou para transferncia de
custdia;
Tipo de recipiente utilizado e dificuldades enfrentadas: tanque pressurizado ou
presso atmosfrica.

2.1.1 - Estado do produto a ser vendido

O emprego da medio de nvel nas indstrias configurado para controlar volumes de


estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento, onde o meio, quase sempre um

20
lquido. Aliando isso ao escopo desse trabalho, que tem como substncia a ser medida a gua,
interessante apenas citar os mtodos que trabalhem apenas com substncias lquidas.

2.1.2 - Unidade como Resultado

O nvel pode ser expresso em altura de coluna lquida (metro), percentagem, volume,
massa ou peso. Quando se deseja determinar o peso ou massa de um produto, o mtodo mais
adequado o uso de clulas de carga (strain gauge), que um mtodo que usa um dispositivo
que recebe um sinal e o retransmite, sendo assim capaz de medir deformaes de corpos.
(OMEGA, 2010)
Quando se quer a determinao de volume (que o foco desse trabalho), o mais comum
arquear o tanque, colocar tabelas de arqueao no sistema supervisrio de operao, medir o
nvel e deduzir o volume. Arquear um tanque construir uma tabela ou uma curva
relacionando nvel com o volume do tanque. (RIBEIRO, 2009)

2.1.3 - Exigncia da preciso

Outro fator fundamental na escolha do sistema de medio de nvel a exigncia da


preciso, que est relacionada diretamente com o objetivo da medio: operacional ou para
transferncia de custdia. A medio operacional requer incerteza maior que a medio para
transferncia de custdia, que aquela cuja venda e compra do produto se baseia na medio
de nvel. Na indstria de petrleo, no Brasil, h a medio fiscal e de apropriao de nvel,
requeridas pela Agencia Nacional de Petrleo (ANP), onde esto definidas as precises de 6 e
12 mm, respectivamente. (RIBEIRO, 2009)
Para que um tanque possa ser considerado um container para medio de transferncia
de custdia, ele precisa ser arqueado. Todo tanque para transferncia de custdia deve ser
arqueado a cada dez anos e inspecionado a cada trs anos, quando se verificam sua inclinao,
corroso e deformao. (OIMLR71,1985)

21
2.1.4 - Recipientes utilizados e dificuldades enfrentadas

O recipiente onde o lquido est armazenado, cujo nvel se quer medir, pode ser
pressurizado ou atmosfrico. O nvel do tanque pressurizado mais difcil de medir e de
calibrar que o nvel do tanque aberto para a atmosfera, pois h restries de abertura do tanque
para a calibrao. Qualquer que seja o sistema de medio de nvel escolhido, h problemas
gerais que podem afetar todos ou algum mtodo de medio. (RIBEIRO, 2009)
Segundo Marco Ribeiro, a principal dificuldade na medio de nvel, certamente est
relacionada com a temperatura, quando se quer a massa ou volume do contedo. A
temperatura afeta as dimenses do tanque e o volume do fluido contido no tanque. A
temperatura tambm pode afetar a densidade e a composio do fluido. (RIBEIRO, 2009)
Outras dificuldades incluem:
A no planicidade da superfcie livre, por causa de marolas e ondas e por causa de
slidos em suspenso no lquido;
Deposio de partculas em bias e deslocadores, alterando seu peso;
Entupimento de tomadas de presso diferencial;
Incompatibilidade do material do sensor (de contato) com o lquido a ser medido;
Influncia de vibrao em sensores com peas mveis ou que inclui a freqncia na
deteco;
Alterao da geometria e corroso de sensores de contato, como bias e deslocadores.

2.2 - Mercado

Considerada como uma das principais variveis das indstrias de processo, a medio
de nvel aplicada s mais variadas densidades de produto. Para control-la, o equipamento
que leva o nome medidor de nvel, movimenta um mercado estimado entre US$ 20 milhes e
US$ 50 milhes por ano, valor calculado apenas nos grandes projetos. A indstria de
minerao e saneamento aparecem como os grandes compradores, seguidas atualmente pela

22
indstria de petrleo e acar e lcool. Em 2002 e 2003 a indstria de papel e celulose
figurava como o principal consumidor desse tipo de equipamento. (VIEIRA, 2004)
Assim como acontece com os demais equipamentos da rea de automao e
instrumentao, a maioria dos medidores de nvel comercializados no pas so importados. O
nico caso de fabricao desse tipo de equipamento acontece em So Paulo. (VIEIRA, 2004)
Segundo Mauro Stein, engenheiro da MS Instrumentos Industriais, a queda de preo de
algumas tecnologias um dos principais responsveis da disseminao de medidores de nvel
no mercado. Alm disso, usurios que j trabalham com medio de nvel h bastante tempo
no esto mais apenas procura de um equipamento. Existem tendncias em algumas
empresas de no comprar mais apenas um equipamento de medio de nvel e, sim, uma
soluo de medio de nvel, diz o engenheiro. Ele calcula que a MS Instrumentos
comercializa perto de US$ 1 milho em equipamentos de nvel por ano. (VIEIRA, 2004)

2.3 - Solues Existentes

H uma grande variedade de mtodos para medio de nvel no mercado. Cada sistema
de medio possui suas vantagens e suas desvantagens. Cabe ao interessado fazer um estudo,
levantando todos os parmetros existentes como mostrado anteriormente, e ento pesquisar no
mercado, escolhendo aquele que mais vai lhe trazer vantagens.
A seguir so apresentados os sistemas de medio de nvel mais conhecidos e aplicados
industrialmente.
Quanto a classificao, na maior parte das literaturas tcnicas, as medidas de nvel
podem ser de dois tipos:
1. Medida direta.
2. Medida indireta.

23
2.4 - Medida Direta

toda a tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto
com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto. Segundo
o engenheiro Arivelto Fialho, autor do livro Instrumentao Industrial Conceitos,
Aplicaes e Anlises, os mtodos mais conhecidos e aplicados industrialmente destinados
medio de nvel de lquidos, so: medio por visores de nvel, por bias e flutuadores, por
contatos de eletrodos e por sensor de contato.

2.4.1 - Medio por Visores de Nvel

So elementos de formatos diferenciados apropriados a cada aplicao. Consistem em


uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas temperatura e presso, bem como
ao de cidos. (FIALHO, 2002)
transparente e pode ser montada diretamente na parede do reservatrio, como mostra a
Figura 2.1, ou em um tubo externo a esse, mostrado na Figura 2.2, podendo ter ou no uma
escala de medio. No tipo de montagem externa ao tanque, so dotados de vlvulas de
bloqueio, suspiro e dreno para permitir a manuteno ou substituio. (FIALHO, 2002)

Figura 2.1 Visor de nvel de simples indicao.


Fonte: FIALHO, 2002.

24

Figura 2.2 Visor de nvel de uso externo com escala graduada e registro para paradas de manuteno ou troca.
Fonte: FIALHO, 2002.

2.4.2 - Medio por Bias

O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador


colocado na superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao, como nas
Figuras 2.3 e 2.4, que possibilita o conhecimento da altura efetiva, em unidade de
comprimento ocupado pelo fluido dentro do recipiente que o contm. (FIALHO, 2002)

Figura 2.3 Medio de nvel contnuo com flutuador de bola e indicador no contrapeso.
Fonte: FIALHO, 2002.

25

Figura 2.4 Medio de nvel contnuo com flutuador de bola e contrapeso .


Fonte: FIALHO, 2002.

2.4.3 - Medio por Contatos de Eletrodos

Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de nvel de fluidos


condutivos, no corrosivos e livres de partculas em suspenso. (FIALHO, 2002)
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a
parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo
valor, a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. (FIALHO, 2002)
Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas. Em medies contnuas a
sonda montada verticalmente do topo para dentro do reservatrio, sendo to profunda tal
qual o nvel que se deseje medir, como mostra a Figura 2.5. A corrente eltrica circulante
proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido. (FIALHO, 2002)

Figura 2.5 Reservatrio com par de eletrodos.


Fonte: FIALHO, 2002.

26
Por meio de manipulaes matemticas, tem-se que h = [L-(U..A/2.I)]
Onde:
I Corrente eltrica em Ampre.
U Tenso eltrica em volts.
L Comprimento do condutor em metros.
Condutividade eltrica do condutor.
A Seo transversal do condutor.

2.4.4 - Medio por Sensor de Contato

O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para o controle de nvel mnimo e


mximo, ou seja, age como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado
de um sensor, como mostra a Figura 2.6, que ao ser alimentado por uma conexo P emite por
meio desse sensor em direo ao fluido, um fluxo de ar a uma determinada presso. Esse
sensor normalmente alojado em um tubo de imerso. (FIALHO, 2002)

Figura 2.6 Detalhe do sensor pneumtico.


Fonte: FIALHO, 2002.

Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim
que o fluido atinge o nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, fechando-o, aparece na
sada A do sensor um sinal, cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da

27
presso de alimentao. A presso do sinal substituir enquanto o fluido mantiver a abertura
fechada, como mostrado na figura 2.7. (FIALHO, 2002)

Figura 2.7 Controle de nvel simples com detalhe do tubo de imerso e sensor quando ativado pelo nvel
mximo do fluido. Fonte: FIALHO, 2002.

2.5 - Medida Indireta

obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas,
radiao, ultra-som, etc. Segundo Arivelto Fialho, os mais conhecidos e aplicados
industrialmente so: medio por capacitncia, por empuxo, por presso hidrosttica, por
clula d/p CELL, por caixa de diafragma, por tubo em U, por borbulhamento, por
radioatividade, por ultra-som, por vibrao e por pesagem. (FIALHO, 2002)

2.5.1 - Medio por Capacitncia

A medio de nvel por meio da capacitncia um sistema de medio com larga


aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e
slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor
cilndrico. (FIALHO, 2002)
Um capacitor cilndrico consiste em dois cilindros concntricos de comprimento L cujo
cilindro maior (externo) uma casca de raio b e o menor (interno), um slido de raio a.

28
Seguindo ento a relao em que (L>>b>a), conforme a Figura 2.8, o espao existente entre os
cilindros concntricos ocupado por uma substncia conhecida como dieltrico, que pode
ser o prprio ar ou vcuo, um fluido lquido qualquer ou mesmo um slido. (FIALHO, 2002)

Figura 2.8 Capacitor cilndrico.


Fonte: FIALHO, 2002.

O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte
superior de um reservatrio, como mostra a Figura 2.9, voltada para dentro e imersa no fluido
que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste cilndrica metlica de raio a, sendo que o
cilindro externo ser o prprio tanque metlico de estocagem. (FIALHO, 2002)

Figura 2.9 Sonda capacitiva cilndrica (esquemtico).


Fonte: FIALHO, 2002.

medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta


progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

29
2.5.2 - Medio por Empuxo

Nesse sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o lquido cujo nvel
se deseja medir suspenso por uma mola, um dinammetro ou uma barra de toro.
(FIALHO, 2002)
medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente de flutuador diminui, fazendo
atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso. Entretanto, para o uso adequado desse
medidor, a densidade do lquido deve ser conhecida e constante. (FIALHO, 2002)
Comumente se usa para medio de nvel com flutuador um deslocador que sofre o
empuxo do nvel de um lquido, transmitido para um indicador esse movimento por meio de
um tubo de torque, como mostrado na Figura 2.10. (FIALHO, 2002)
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel
estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade. (FIALHO, 2002)

Figura 2.10 Sonda capacitiva cilndrica (esquemtico).


Fonte: FIALHO, 2002.

Para o dispositivo da Figura 2.10, uma vez que o dimetro do flutuador conhecido,
assim como o peso especfico do fluido, basta ler a fora de empuxo indicada pelo ponteiro na
escala e aplicar alguns clculos matemticos para obter o nvel h do fluido. (FIALHO, 2002)

30
2.5.3 - Medio por Presso Hidrosttica

Presso hidrosttica a exercida por um fluido lquido em equilbrio esttico, que se


distribui de forma uniforme em todas as direes de contato com o recipiente que o contm,
sendo claro, de valor diretamente proporcional profundidade da tomada de medida. Assim,
se a tomada de medida for feita no fundo do recipiente no qual est armazenando, a presso
hidrosttica ter seu valor mximo. (FIALHO, 2002)

2.5.3.1 - Medio por Clula d/p Cell

O instrumento detector uma clula do tipo d/p CELL que mede a presso exercida por
um lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial, como mostra
a Figura 2.11. Esse transmissor transmite quer um sinal pneumtico, quer um sinal eletrnico
a um indicador distante. (FIALHO, 2002)

Figura 2.11 Medio de presso hidrosttica O instrumento uma clula d/p CELL.
Fonte: FIALHO, 2002.

A presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de


presso (H), sendo este equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior
(L). Qualquer desequilbrio detectado pelo transmissor que contm um amplificador que
enviar um sinal em proporo direta ao nvel no tanque. (FIALHO, 2002)
Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, porm com
respiradouros, tampas contendo ventanas, tanques no pressurizados. (FIALHO, 2002)

31
2.5.3.2 - Medio por Caixa de Diafragma

A medio por caixa de diafragma uma variante da medio por presso hidrosttica,
porm de custo bastante reduzido, pois o sistema composto por uma simples caixa de
diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se estende
at a parte externa do tanque, sendo conectado a um manmetro de presso. As Figuras 2.12 e
2.13 demonstram isso. (FIALHO, 2002)
Sua utilizao restrita a tanques no pressurizados e o diafragma pode ser do tipo
fechado ou aberto, podendo ainda estar localizado fora do tanque. (FIALHO, 2002)

Figura 2.12 Caixa de diafragma fechada.


Fonte: FIALHO, 2002.

Figura 2.13 Caixa de diafragma aberta.


Fonte: FIALHO, 2002.

32
2.5.3.3 - Medio por Tubo em U

A medio de nvel por tubo em U mais uma das variantes, e talvez a mais barata de
todas, da medio por presso hidrosttica. (FIALHO, 2002)
O sistema consiste em um simples tubo em U contendo mercrio, instalado no fundo de
um reservatrio no pressurizado ou aberto, e considerando que o reservatrio venha sempre a
conter o mesmo tipo de liquido, isto quer dizer que ser sempre o mesmo peso especfico. Em
vez da escala de presso, pode ser registrada no tubo uma escala apropriada que permita a
leitura do nvel do lquido diretamente neste, como mostra a Figura 2.14. (FIALHO, 2002)

Figura 2.14 Medida de mvel com manmetro em U.


Fonte: FIALHO, 2002.

2.5.3.4 - Medio por Borbulhamento

Neste sistema importante que o peso especfico do lquido permanea sempre


constante. O sistema alimentado com um suprimento de ar ou gs com uma presso
aproximadamente 20% maior que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O
suprimento de alimentao continuamente introduzido na parte superior de um tubo
mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior. (FIALHO, 2002)

33
A vazo de suprimento ajustada por uma vlvula de agulha at que se observe a
formao de bolhas em pequenas quantidades, havendo ento, um borbulhamento sensvel no
lquido em medio. No outro brao da tubulao instalado um manmetro que indica o
valor da presso devido ao peso da coluna lquida, como mostrado na Figura 2.15. (FIALHO,
2002)

Figura 2.15 Medio de nvel por borbulhamento.


Fonte: FIALHO, 2002.

A figura 2.16 apresenta uma outra variao para esse mesmo sistema, em que o nvel do
lquido pode ser lido diretamente em uma coluna dgua ou mercrio formada em um trecho
de tubo de vidro.

Figura 2.16 Medio de presso diferencial por borbulhamento.


Fonte: FIALHO, 2002.

34
2.5.4 - Medio por Radiao

A medio de nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques ou reservatrios por


meio de radiao um processo caro e no muito difundido principalmente porque s deve ser
utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro
sistema de menor risco, e portanto, que necessite menor grau de proteo. (FIALHO, 2002)
Esses sensores so constitudos por um reservatrio; num dos seus lados est localizada
uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de medida
(receptor). A Figura 2.17 mostra um reservatrio equipado com um controlador de nvel por
radiao. (FIALHO, 2002)

Figura 2.17 Reservatrios equipados com controlador de nvel por radiao.


Fonte: FIALHO, 2002.

O princpio de funcionamento do sensor radioativo reside na absoro de um feixe


radioativo pelo produto do qual se quer medir uma determinada caracterstica, neste caso o
nvel. A fonte emite raios gama () empregando normalmente o cobalto ou o csio. (FIALHO,
2002)
A fonte radioativa colocada normalmente no exterior do reservatrio. Suas emisses
iro atravessar o reservatrio e sero recebidas pelas clulas de deteco. H, porm, como j
citado, uma reduo da intensidade da radiao ao atravessar o reservatrio, a qual
continuamente convertida em sinal eltrico. A quantidade de radiao recebida pelo detector
uma funo da absoro dos raios gama pelo fluido. (FIALHO, 2002)

35
2.5.5 - Medio por Ultra-som

O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo
ouvido humano cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma funo do
mdulo volumtrico de elasticidade (ou mdulo de compresso) e da densidade do meio no
qual se propaga. (FIALHO, 2002)
Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e
recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ultra-som propaga-se at refletir devido
coliso com um meio de densidade diferente do qual est se propagando, como mostrado na
Figura 2.18. (FIALHO, 2002)

Figura 2.18 Medio de nvel com ultra-som.


Fonte: FIALHO, 2002.

2.5.6 - Medio por Microondas

De forma anloga ao sistema de medio por ultra-som, a medio de nvel por


microondas feita por meio de um emissor-receptor de pulsos eletromagnticos. A fonte
emissora de formato cnico emite pulsos eletromagnticos em direo substncia
armazenada. Ao colidirem com um meio de densidade diferente, esses pulsos sero refletidos
e captados pelo receptor, que medir a diferena entre o comprimento das microondas
emitidas e refletidas. (FIALHO, 2002)

36
A Figura 2.19 demonstra o esquemtico de uma medio de nvel com microondas.

Figura 2.19 Medio de nvel com microondas.


Fonte: FIALHO, 2002.

2.5.7 - Medio por Vibrao

Este princpio de medio utiliza-se de dois osciladores piezeltricos fixados dentro de


um tubo, gerando vibraes nesse tubo sua freqncia de ressonncia. (FIALHO, 2002)
A freqncia ressoante do tubo varia de acordo com a sua profundidade de imerso na
substncia lquida ou slida armazenada. Um circuito PLL utilizado para acompanhar essas
vibraes e ajustar a freqncia aplicada ao tubo pelos osciladores piezeltricos. A medida do
nvel h obtida em funo da freqncia de sada do oscilados quando o tubo est em
ressonncia. (FIALHO, 2002)
O tubo imerso responde de acordo com o mesmo princpio de um tubo ressonante
fechado. O nvel h da substncia armazenada no tanque agir como se fosse um nodo de
deslocamento, no qual a amplitude de deslocamento de um elemento oscilante de ar zero. A
Figura 2.20 demonstra seu funcionamento. (FIALHO, 2002)

37

Figura 2.20 Medio de nvel por vibrao ( o sensor montado dentro do tubo).
Fonte: FIALHO, 2002.

2.5.8 - Medio por Pesagem

E por fim, temos a medio de nvel por pesagem. Este um meio relativamente
simples de medir o nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques e recipientes.
Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente instalada (tanque montado
sobre plataforma de pesagem) e devidamente ajustada aos valores que se pretende como nvel
mnimo e mximo ocupado pela substncia armazenada, como mostra a Figura 2.21.
(FIALHO, 2002)

Figura 2.21 Medio de nvel por pesagem.


Fonte: FIALHO, 2002.

38
2.6 - Concluso

Nesse captulo, foi mostrado quais so e como funcionam os principais e mais utilizados
mtodos para medio de nvel existentes no mercado. Entretanto, nota-se a no existncia de
um mtodo que utilize a presso interna de um recipiente pressurizado para medir o nvel do
tanque.
De forma semelhante, para esse trabalho alguns especialistas no assunto foram
contatados e consultados sobre a existncia de algum mtodo que utilize a presso absoluta
como forma de medio de nvel, entretanto, todos afirmam desconhecer. O modelo proposto
por esse trabalho relaciona Presso e Volume.
No prximo captulo mostrada toda a fundamentao e a base metodolgica que
possibilitam a criao de um medidor para tanques ou reservatrio via presso.

39
CAPTULO 3 - FUNDAMENTAO E BASE METADOLGICA

3.1 - Princpios de Qumica

No estado gasoso, todas as substncias apresentam propriedades fsicas bastante


semelhantes. Alm disso, os volumes dos diferentes gases respondem quase do mesmo modo
a mudanas na massa, presso e temperatura. (MASTERTON, 1990)
possvel escrever uma equao relacionando o volume de qualquer gs com a massa,
temperatura e presso. Esta equao conhecida como Lei dos Gases Ideais, que explicada
mais tarde nesse trabalho. Entretanto, para que se possa entender melhor a natureza e
aplicaes da lei dos gases ideais, primeiramente feita uma rpida reviso sobre medio de
presso. (MASTERTON, 1990)

3.2 - Presso

A presso definida como fora por unidade de rea. Contudo, devido ao modo pelo
qual medida, a presso geralmente expressa em milmetros de mercrio (mmhg). Outra
unidade comumente usada para expressar a presso de um gs a atmosfera padro, ou
simplesmente atmosfera (atm), que a presso exercida por uma coluna de mercrio de 760
mm de altura estando o mercrio a 0C. (MASTERTON, 1990)
Torriceli, um cientista italiano, foi a primeira pessoa a medir a presso atmosfrica
acuradamente, em 1640. O aparelho por ele construdo o barmetro de mercrio, que
consiste em um tubo de vidro fechado cheio de mercrio e invertido sobre um recipiente com
mercrio. Quando o tubo invertido pela primeira vez, o mercrio flui para o recipiente,
deixando um vcuo quase perfeito acima do mercrio no tubo. Aps alguns segundos, a
coluna de mercrio se estabiliza. Como mostrado na Figura 3.1, a presso exercida pela
coluna de mercrio equilibra exatamente a da atmosfera. Portanto, a altura da coluna de
mercrio uma medida da presso atmosfrica. Ao nvel do mar ou prximo, a presso varia
de 740 a 760 mm, dependendo das condies atmosfricas. (MASTERTON, 1990)

40

Figura 3.1 Barmetro de mercrio


Fonte: MASTERTON, 1990.

Outras unidades de presso incluem:


Libras por polegada quadrada. Um peso de 1 lb atuando em uma superfcie de 1
in de rea exerce um presso de 1 lb/in.
Quilopascal (unidade mtrica de presso). Uma massa de 10g atuando em uma
superfcie de 1 cm de rea exerce uma presso de 1 kPa. A presso atmosfrica
ao nvel do mar est comumente prxima a 100 kPa.
Para converter entre estas unidade de presso, usa-se as relaes:
1 atm = 760 mmHg = 14,70 lb/pol = 101,3 kPa
Esse trabalho faz uso de um sensor que mede a presso absoluta do recipiente.

41
3.5.1 - Presso Atmosfrica

a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora equivale ao peso dos
gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera.
A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da altitude e das
condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel do mar esta presso
aproximadamente de 760 mmHg, ou 1 atm. Quanto mais alto o local, mais rarefeito o ar e,
portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento que mede a presso atmosfrica
o barmetro. (BEGA, 2006)

3.5.2 - Presso Relativa

determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para medi-la,


usam-se instrumentos denominados manmetros; por essa razo, a presso relativa tambm
chamada de presso manomtrica. A maioria dos manmetros calibrada em zero para a
presso atmosfrica local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o
valor da presso acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo).
Quando se fala em presso de uma tubulao de gs, refere-se presso relativa ou
manomtrica. (BEGA, 2006)

3.5.3 - Presso Absoluta

a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso absoluta zero


e, a partir da, ser sempre positiva. (BEGA, 2006)
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, deve-se determinar se a presso relativa ou
absoluta.
Exemplo:
3 Kgf/cm2 ABS - Presso Absoluta
4 Kgf/cm2 - Presso Relativa

42
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos mede presso relativa. (BEGA, 2006)

3.5.5 - Presso Diferencial

a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc. (BEGA,
2006)
Uma comparao pode ser feita relacionando as presses, como mostrado na Figura 3.2.

Figura 3.2 Comparativo das Presses


Fonte: (BEGA, 2006).

3.6 - A Lei dos Gases Ideais

Todos os gases so semelhantes em um aspecto: a dependncia do volume em relao


quantidade, temperatura e presso (MASTERTON, 1990):

43
1 O volume diretamente proporcional quantidade. A Figura 3.3 mostra um
grfico tpico de volume (V) versus nmero de moles (n) para um gs. Observe que o grfico
uma linha reta que passa pela origem. A equao genrica (1):
V = k1n

(P, T constantes)

(1)

Onde k1 uma constante; isto , independe de V ou n. Esta a equao de


proporcionalidade direta.

Figura 3.3 A presso constante, o volume de um gs diretamente proporcional ao nmero de moles.


Fonte: MASTERTON, 1990.

2 O volume diretamente proporcional temperatura absoluta. A dependncia do


volume (V) com a temperatura (T) mostrada na Figura. 3.4. De novo, o grfico uma reta
que passa pela origem. A equao genrica (2):
V = k2T

(P, n constantes)

(2)

Onde k2 uma constante independente de V ou T. Esta relao foi apresentada pela primeira
vez por dois cientistas franceses, Charles e Gay-Lussac. usualmente referida como Lei de
Charles e Gay-Lussac.

44

Figura 3.4 A presso constante, o volume de um gs diretamente proporcional temperatura absoluta.


Fonte: MASTERTON, 1990.

3 O volume inversamente proporcional presso. A Figura 3.5 mostra um grfico


tpico de volume (V) versus presso (P). O grfico uma hiprbole. A equao genrica (3):
V = k3/P

(T, n constantes)

(3)

Onde k3 uma constante. A equao acima de proporcionalidade inversa. Tal fato foi
constatado pela primeira vez por Robert Boyle.

Figura 3.5 A temperatura constante, o volume de uma amostra de gs inversamente proporcional presso.
Fonte: MASTERTON, 1990.

45
Desse modo, as equaes anteriores podem ser combinadas em uma nica expresso
relacionando o volume com a quantidade, temperatura e presso. Como V diretamente
proporcional n e T inversamente a P, segue que (4)
V = constante x (n x T)/ P

(4)

Esta equao geralmente escrita de forma diferente. Representa-se a constante pelo


smbolo R e multiplica-se ambos os lados da equao por P. Isto resulta na Lei dos Gases
Ideais (5):
PV = nRT

(5)

onde P a presso, V o volume, n o nmero de moles e T a temperatura Kelvin. A


constante R na Lei dos Gases Ideais uma constante real. Ela tem o mesmo valor para todos
os gases, e independente de P, V, n ou T.
Para determinar o valor de R, preciso apenas estabelecer um conjunto de valores para
P, V, n e T e colocar na equao (7). Considerando, por exemplo, o gs oxignio a 0C e 1,00
atm. Estas condies so usualmente referidas como condies normais de temperatura e
presso. Nestas condies, 32,0 g (1,00 mol) de O2 ocupam um volume de 22,4 l. Resolvendo
a para R, tem-se:
R = PV/NT

(8)

Substituindo P = 1,00 atm, V = 22,4 l, n = 1,00 mol, T = 0 +273 = 273 K,


R = (1,00 atm x 22,4 l)/(1,00 mol x 273 K) = 0,0821 atm. l/(mol . K)

3.7 - Gases Reais

Os gases reais so todos os gases existentes na natureza. Porm, os gases reais no


seguem rigorosamente a lei de Boyle, somente a altas temperaturas e baixas presses eles se
assemelham aos gases ideais. Entretanto, nesse trabalho, usa-se a Lei dos Gases Ideais
assumindo total validade. Sob condies comuns, essa uma boa aproximao.
(MASTERTON, 1990)

46
CAPTULO 4 - REFERENCIAL TECNOLGICO

4.1 - Introduo

Esse captulo aborda o referencial tecnolgico das partes que compe o prottipo do
medidor para tanques ou recipientes via presso, tanto Hardware quanto Software. Tambm
so apresentadas todas as especificaes tcnicas dos equipamentos utilizados.

4.2 - Compressor de Ar

Um compressor de ar um equipamento eletro-mecnico que basicamente serve para


capturar o ar que est no meio ambiente e proporcionar uma elevao da presso do gs ou
escoamento gasoso.
Para esse projeto foi escolhido o compressor JetMIL-i, que da MOTOMIL LTDA. Os
dados tcnicos desse equipamento podem ser encontrados na Tabela 4.1 e no Anexo C.
Tabela 1 Dados tcnicos do compressor de ar.
DESCRIO DO PRODUTO

MOTOCOMPRESSOR DE DIAFRAGMA

REFERNCIA

JetMIL i

FORNECEDOR

MOTOMIL IND. E COM. LTDA.

DESLOCAMENTO TERICO

2,3 ps/ min 65 l/min

POTENCIA DO MOTOR HP/KW

1,3 HP / 0,25 KW

NMERO DE POLOS DO MOTOR

TENSO

110V/220V (bi-volt atravs da chave seletora)

PRESSO DE OPERAO

MXIMA 40 lbf/pol (2,8 bar)

RPM DA UNIDADE COMPRESSORA

1730

UNIDADE COMPRESSORA

NMERO DE ESTGIO(1) - DIAFRAGMA

VOLUME DO RESERVATRIO

SEM (AR DIRETO)

PESO

14,6 Kg

Fonte: MOTOCOMPRESSOR JETMIL-i, 2010.

47
A Figura 4.1 mostra a foto do compressor JETMIL-I, que o compressor utilizado no
prottipo.

Figura 4.1 Compressor JetMIL-i.

4.3 - Sensor

Um sensor um dispositivo que serve para detectar uma grandeza fsica, quantific-la, e
transmiti-la de forma correspondente, s que na forma de um impulso mensurvel ou
operante. (THOMAZINI,2005)
Existem diversos tipos de sensores no mercado. Como exemplo, alguns conhecidos so:
sensor de presena, de temperatura, de estacionamento, de volume, dentre outros.

4.3.1 - Sensor de Presso

Um sensor de presso um dispositivo que converte uma presso medida (sentida)


em um sinal mecnico ou eltrico. (CASSIOLATO, 2008)
Os sensores so classificados conforme a tcnica usada na converso mecnica da
presso (deslocamento de um diafragma, por exemplo) em um sinal eletrnico proporcional.
O mtodo mais comum para a converso do deslocamento do diafragma em um sinal

48
mensurvel capturar a deformao elstica induzida sobre a superfcie do diafragma
medida que ele deslocado. Todas as tecnologias tem um s propsito que transformar a
presso aplicada em um sensor, em um sinal eletrnico proporcional a mesma.
(CASSIOLATO, 2008)
As tcnicas usadas para converso mecnica da presso em um sinal eletrnico
proporcional so: (CASSIOLATO, 2008)
Capacitncia Varivel (Capacitivos)
Piezo-resistivo(Strain Gage)
Potenciomtrico
Piezo-eltrico
Relutncia Varivel
Ressonante
tico
Outros

Esse projeto faz uso de um sensor de presso. O sensor escolhido o MPX4250AP,


fabricado pela Freescale Semiconductor. A Figura 4.2 mostra a foto do sensor utilizado no
prottipo.

Figura 4.2 Sensor MPX4250AP.

49
O sensor MPX4250AP, que o utilizado no desenvolvimento desse trabalho, utiliza
como mtodo para converso a piezo-resistividade. A Figura 4.3 mostra o diagrama de bloco
do circuito interno integrado do chip do sensor de presso.

Figura 4.3 Diagrama de Blocos do MPX4250AP


Fonte: DATA SHEET DO MPX4250AP.

O sensor feito utilizando um piezo-resistor de silicone monoltico, que gera uma


tenso de sada que varia conforme a presso aplicada. O elemento resistivo, que constitui o
medidor de presso, uma implantao de on em um fino diafragma de silicone. Aplicando
presso sobre o diafragma, resulta em uma variao de resistncia no medidor de presso, que
por conseguinte promove uma variao na tenso de sada diretamente proporcional presso
aplicada. A figura 2.2 mostra um grfico que relaciona o sinal de sada do sensor com a
presso de entrada. (ROCHA, 2003)

Figura 4.4 Grfico de tenso de Sada (Volts) VS Presso (kPa).


Fonte: DATA SHEET DO MPX4250AP.

50
As caractersticas operacionais do MPX4250AP podem ser observadas na Tabela 4.2.

Tabela 2 Caractersticas Operacionais do MPX4250AP sendo VS = 5.1 VDC, TA = 25C.

Caractersticas

Smbolo

Mnimo

Tpico

Mximo

Unidade

Intervalo de Presso

POP

20

250

kPa

Voltagem de Alimentao

Vs

4.85

5.1

5.35

VDC

Corrente de Alimentao

Io

7.0

10

mADC

VOFF

0.133

0.204

0.274

VDC

Presso Mxima Vs=5.1 Volts

VOFF

4.826

4.896

4.966

VDC

Span Vs=5.1 Volts

VOFF

4.692

VDC

Exatido

1.5

%VFSS

Sensividade

v/P

20

mV/kPa

Tempo de Resposta

tR

1.0

msec

Corrente na Sada Mxima

Io+

0.1

mADC

Tempo de Aquecimento

20

msec

Estabilidade

0.5

%VFSS

Voltagem Correspondente a
Presso Mnima Vs= 5.1 Volts
Voltagem Correspondente a

Fonte: Adaptado do DATA SHEET MPX4250AP.

4.4 - Microcontrolador

Um microcontrolador um pequeno componente eletrnico, dotado de uma


inteligncia programvel, utilizado no controle de processos lgicos. (SOUZA, 2003).
O controle de processos lgicos pode ser entendido como o controle de perifricos. So
chamados de controles lgicos, pois a operao do sistema baseia-se nas aes lgicas que
devem ser executadas, dependendo do estado dos perifricos de entrada e/ou sada. O
microcontrolador programvel, pois toda a lgica de operao estruturada na forma de um

51
programa e gravada dentro do componente. Depois disso, toda vez que o microcontrolador for
alimentado, o programa interno executado. Quanto inteligncia do componente, esta
pode ser associada Unidade Lgica Aritmtica (ULA), pois nessa unidade que todas as
operaes matemticas e lgicas so executadas. (SOUZA, 2003)
Uma das caractersticas fundamentais que diferencia o microcontrolador do
microprocessador, que no microcontrolador todos os componentes necessrios ao controle
de um processo esto unidos em uma nica pastilha de silcio encapsulada, mais conhecido
como CI ou CHIP, ou seja, o microcontrolador est provido internamente de memria de
programa, memria de dados, portas de entrada e/ou sada paralela, timers, contadores,
comunicao serial, PWMs, conversores analgio-digital (AD), etc. J um processador no
possui todos esses recursos em uma nica pastilha. (SOUZA, 2003)
Existem diversos tipos de microcontroladores no mercado, onde os mesmo so
diferenciados pelas suas caractersticas, tais como: memria interna, velocidade de
processamento, quantidade de pinos de entrada e sada, voltagem de alimentao suportada,
arquitetura, dentre outras.
Para esse trabalho, foi escolhido o microcontrolador PIC16F876A, que um
microcontrolador da Microchip, fabricante estadunidense de circuitos integrados analgicos e
digitais.

4.4.1 - PIC

Os microcontroladores PIC apresentam uma estrutura de mquina interna do tipo


Havard, enquanto grande parte dos microcontroladores tradicionais apresenta uma arquitetura
tipo Von-Neumann. A diferena est na forma como os dados e o programa so processados
pelo microcontrolador. Na arquitetura tipo Von-Neuman, existe apenas um barramento (bus)
interno, por onde passam as instrues e os dados. J na arquitetura tipo Havard existem dois
barramentos internos, sendo um de dados e outro de instrues. No microcontrolador PIC, o
barramento de dados sempre de 8 bits e o de instrues pode ser de 12, 14 ou 16 bits,
dependendo do microcontrolador. (SOUZA, 2003)

52
4.4.2 - Estruturao Interna

A Figura 4.5 (retirada do Data Sheet original da Microchip e que pode ser encontrada no
anexo A) corresponde ao diagrama de blocos do microcontrolador PIC16F876A.

Figura 4.5 Diagrama interno do PIC16F876A.


Fonte: DESBRAVANDO O PIC, 2003.

Pode ser observado que a Arithmetic Logic Unit (ALU) est diretamente ligada ao
registrador W. No canto superior esquerdo est a memria de programa, que tem um
barramento de 14 bits saindo do mesmo. Mais a direita est a memria de dados RAM. Ela j

53
possui um barramento de 8 bits. Mais a direita podem ser visualizadas as portas com todos os
seus pinos de entrada e sada. Na parte inferior, os perifricos, tais como a EEPROM
(memria de dados no voltil), os timers (Timer0, Timer1 e Timer2), o conversor analgicodigital de 10 bits (que bastante utilizado no projeto), o comparador interno, o mdulo CCP
(Capture, Compare e PWM) e a porta serial USART. Mais acima pode ser observado o
registrador de status (Status reg). Mais ainda acima, tem-se o contador de linha de programa
(Program Counter) e a pilha de 8 nveis (Stack). Entre todos os perifricos a comunicao
feita por meio de um barramento de 8 bits. Por fim, possvel ver tambm os circuitos
internos de reset, osciladores, Watchdog Timer (WDT), Power-up, Brown-out e In-Circuit
Debugger internos.

4.4.3 - Pinagem

Cada microcontrolador possui um determinado nmero de portas para entrada e sada


para comunicao externa. Como mostra o Data Sheet original da Microchip e que pode ser
encontrada no anexo A desse trabalho, o PIC16F876A possui 28 pinos, sendo que so 22
portas para entrada e sada que esto divididas em 3 grupos denominados PORT. Desta forma,
tem-se o PORTA, o PORTB e o PORTC. A Figura 4.6 ilustra a disposio dos pinos do
microcontrolador utilizado.

Figura 4.6 Pinagem do PIC16F876A.


Fonte: DATASHEET DO 16F876A.

54
Esse microcontrolador possui 5 pinos para entrada analgica para converso analgicodigital. So os pinos: 2, 3, 4, 5 e 7. Esse trabalho utilizada o pino 2 como entrada analgica
para converso analgico-digital.
O pino de alimentao VDD, como pode ser visto na Figura 2.2, o pino 20. Ele exige
uma alimentao de +5 Volts. Os pinos 8 e 19 so o GND (Terra). Os pinos 9 e 10 so
destinados ao oscilador (clock) externo. O PIC16F876A no possui oscilador interno.
Todas as demais caractersticas de cada pino podem ser encontradas no DATASHEET
original do PIC16F876A, que se encontra no anexo desse trabalho.

4.5 - Kit de Desenvolvimento

Para a realizao do circuito do microcontrolador, decidiu-se utilizar um kit de


desenvolvimento que auxiliasse e que aceitasse um microcontrolador da famlia PIC com 28
pinos. Depois de muita pesquisa de mercado, foi escolhido ento, o Kit de Desenvolvimento
ACEPIC 18_28, o qual foi projetado tendo em vista a utilizao de vrios perifricos numa s
placa, auxiliando projetos com microcontroladores PIC de 18 e 28 pinos. Como o
microcontrolador escolhido foi o PIC16F876A que de 28 pinos, notvel que apenas a
entrada de 28 pinos acaba sendo utilizada. A Figura 4.7 corresponde a uma foto do Kit
utilizado na realizao do trabalho.

. Figura 4.7 Kit de Desenvolvimento utilizado no trabalho.


Fonte: AUTOR.

55
4.5.1 - Caractersticas

O Kit possui diversos perifricos que no so utilizados no trabalho. Entretanto,


algumas caractersticas facilitam a utilizao do mesmo:
Possui gravador onboard.
Sada para todas as portas do microcontrolador.
Display de Cristal Lquido (LCD) 16 colunas e 2 linhas com Backlight;
Apesar de ser alimentado por uma fonte de 12 Volts, ele mesmo transforma e
alimenta o microcontrolador com 5 Volts.

A Figura 4.8 demonstra melhor o que vem presente no Kit.

Figura 4.8 Kit de Desenvolvimento utilizado no trabalho.


Fonte: MANUAL ACEPIC 18_28.

56
4.6 - Visor LCD

Um display LCD um dispositivo eletrnico utilizado para exibir informaes ou


resultados, como textos e imagens. Pode ser utilizados em diversos tipos de aplicaes,
principalmente devido ao seu pequeno tamanho e ao baixo consumo de energia eltrica. A
Figura 4.9 mostra o display LCD utilizado nesse projeto.

Figura 4.9 Display LCD 16x2.

4.6.1 - Pinagem de Ligao do LCD

O visor LCD utilizado nesse projeto apresenta 16 pinos. So 16 colunas e 2 linhas para
exibio das informaes. Seu esquema de ligao ao microcontrolador foi retirado no manual
original do fabricante e pode ser visto na Figura 4.10 e no Anexo D.

Figura 4.10 Ligao do Display LCD.


Fonte: MANUAL ACEPIC 18_28.

57
Os pinos 1 e 2 so responsveis pelo Blacklight, que a forma de iluminao usada num
monitor LCD. Os pinos 3 e 4 so responsveis pela alimentao: GND (3) e VDD (4). O pino 5
o responsvel pelo controle de contraste do display. Os pinos 6, 7 e 8 so pinos de controle.
Por fim, os pinos 9 ao 16 so pinos de dados, ou seja, so os pinos usados para enviar as
palavras de configurao e os dados (caracteres).

4.7 - Software

Como foi dito anteriormente, um microcontrolador um pequeno componente


eletrnico, dotado de uma inteligncia programvel, utilizado no controle de processos
lgicos. O microcontrolador programvel, pois toda a lgica de operao estruturada na
forma de um programa e gravada dentro do componente. Depois disso, toda vez que o
microcontrolador for alimentado, o programa interno executado. Dessa maneira, para a
realizao desse trabalho, toda a lgica de operao para a execuo do microcontrolador teve
que ser escrita em uma linguagem de programao e gravada no microcontrolador.

4.7.1 - Programao

A criao de programas para microcontroladores pode ser uma tarefa desgastante


medida que aumenta a complexidade da aplicao que est sendo desenvolvida. (PEREIRA,
2003)
Os primeiros dispositivos programveis tinham seus programas escritos com cdigos
chamados cdigos de mquina, que consistiam normalmente em dgitos binrios que eram
inseridos por meio de um dispositivo de entrada de dados (teclado, leitora de cartes, fitas
perfuradas ou discos magnticos) para ento serem executados pela mquina. Naturalmente, a
programao com cdigo de mquina era extremamente complexa, o que implicava em um
elevado custo, alm de muito tempo para o desenvolvimento de uma aplicao. (PEREIRA,
2003)
Diante da necessidade crescente de programao de sistemas, foi natural o surgimento
de uma nova forma de programao de sistemas. Esta foi a origem da linguagem Assembly.

58
Assembly consiste em uma forma alternativa de representao dos cdigos de mquina
usando mneumnicos, ou seja, abreviaes de termos usuais que descrevem a operao
efetuada pelo comando em cdigo de mquina. A converso dos mneumnicos em cdigos
binrios executveis pela mquina feita por um tipo de programa chamado Assembler.
A linguagem Assembly de baixo nvel, ou seja, no possui nenhum comando,
instruo ou funo alm daqueles definidos no conjunto de instrues do processador
utilizado. Isto implica em um trabalho extra do programador para desenvolver rotinas e
operao que no fazem parte do conjunto de instrues do processador, produzindo, por
conseguinte, programas muito extensos e complexos com um fluxo muitas vezes difcil de ser
seguido. (PEREIRA, 2003)
a que entram as chamadas linguagens de alto nvel. Elas so criadas para permitir a
programo utilizando comandos de alto nvel e que so posteriormente traduzidos para a
linguagem de baixo nvel do microcontrolador utilizado. A linguagem escolhida para essa
funo foi a linguagem C. (PEREIRA, 2003)

4.7.2 - Linguagem C

A maioria dos microcontroladores disponveis no mercado contam com compiladores de


linguagem C para o desenvolvimento do software. Da mesma forma, o PIC16F876A, que o
microcontrolador utilizado nesse trabalho, tambm aceita a linguagem C para a sua
programao.
O uso de C permite a construo de programas e aplicaes muito mais complexas do
que seria vivel utilizando apenas o Assembly. Alm disso, o desenvolvimento e C permite
uma grande velocidade na criao de novos projetos, devido s facilidades de programao
oferecidas pela linguagem e tambm sua portabilidade, o que permite adaptar programas de
um sistema para outro com um mnimo esforo.
Como dito anteriormente, o projeto Medidor Para Tanque ou Recipientes Via Presso
utiliza um microcontrolador. Para a execuo desse microcontrolador, foi criado um projeto
de software, onde o cdigo correspondente pode ser encontrado no apndice A.

59
4.7.3 - PIC C Compiler

O programa que gera os resultados que sero impressos no display LCD, e que foi
escrito em linguagem C, foi feito utilizando um aplicativo chamado PIC C Compiler.
O PIC C Compiler, tambm conhecido como CCS ou PCW C Compiler, um aplicativo
desenvolvido pela CCS (Custom Computer Service sigla utilizada pela empresa fabricante
do compilador). Essa ferramenta possui uma interface bastante amigvel, alm de j conter
algumas bibliotecas, ou mesmo aceitar novas bibliotecas, como a biblioteca do LCD, que foi
inclusa para a realizao do trabalho.
A Figura 4.11 mostra a tela principal do PIC C Compiler.

Figura 4.11 Tela principal do PIC C Compiler.


Fonte: AUTOR.

60
4.7.4 - Proteus

O Proteus uma ferramenta disponibilizada pela Labcenter Eletrnics. Ela utilizada


para o desenho de circuitos analgicos e digitais, esquemas eltricos e placas de circuitos
impressos. Possibilita a modelagem e simulao de circuitos e vm com vrios dispositivos
comerciais em seus repositrios. A Figura 4.12 mostra a tela do Proteus com uma simulao
do prottipo sendo executada.

Figura 4.12 Tela do Proteus.


Fonte: AUTOR.

61
CAPTULO 5 - MODELO PROPOSTO

5.1 - Desenvolvimento do Projeto

Para o melhor desenvolvimento do projeto, seu desenvolvimento foi divido em etapas.


A monografia escrita tambm foi desenvolvida separadamente do prottipo. No fim, ambos
formam o trabalho referente ao entendimento geral do projeto. A Figura 5.1 mostra as etapas
do desenvolvimento.

Incio

Monografia

Primeira
Etapa

Pesquisa
do
tema e
estudo
do
assunto

Prottipo

Segunda
Etapa

Terceira
Etapa

Quarta
Etapa

Incio da
parte
escrita

Escrita
referente ao
desenvolvimento

Revises e
correes
finais

Compra
de
materiais

Montagem e
calibrao do
prottipo

Testes e
resultados
finais

Fim

Figura 5.1 Etapas do Projeto.

5.2 - Estrutura Geral do Projeto

Este projeto apresenta um prottipo que simula um tanque ou um recipiente qualquer, o


qual pressurizado por um compressor de ar, e que, por meio de um display de LCD, mostra
ao usurio quanto de gua resta dentro do recipiente.
Esse prottipo composto pelos seguintes componente:

62
Compressor de Ar;
Recipiente de gua. (medidas: 25cm x 25cm x 35cm);
Kit de Desenvolvimento;
Microcontrolador PIC16F876A;
Sensor de presso MPX4250AP.

A Figura 5.2 mostra o desenho esquemtico de como o prottipo est composto.

Display LCD
Microcontrolador
Kit de Desenvolvimento
Sensor de Presso
Torneiro para entrada de gua
Entrada de ar (Pito de bola)
Ar
Compressor de Ar

gua

Agulha de Bola

Torneira para sada de gua

Figura 5.2 Componentes do Projeto

5.3 - Princpio de Funcionamento do Projeto

Esse projeto utiliza a lei dos gases ideais como base fundamental para seu
funcionamento. A lei dois gases ideais relaciona o volume com a quantidade, temperatura e
presso, como mostrado pela equao (5) da Seo 3.6.

63
Considerando a temperatura e a quantidade de mols constantes, a equao (2) da Seo
3.6 verdadeira. Dessa maneira, sabendo a quantidade de ar que colocado no recipiente e
aferindo-se a presso do seu interior, possvel saber qual o volume ocupado pelo ar.
Assim, como o tanque do prottipo tem 25 cm de largura, 25 cm de comprimento e 35
cm de altura, ou seja, 21,875 litros, basta jogar uma quantidade conhecida de ar em seu
interior, a temperatura constante, aferir a presso, ento possvel saber qual o volume
preenchido pelo ar dentro do tanque. No final, sabendo o volume total do tanque, possvel
saber qual o volume preenchido pelo lquido que est em seu interior, pois a quantidade de
lquido em seu interior o volume total do recipiente menos o volume ocupado pelo ar.
Porm, tudo isso seria possvel se todas as variveis fossem controladas apuradamente.
Para isso, aparelhos caros e complexos seriam necessrios. Entretanto, este projeto utiliza
outra estratgia para saber qual a quantidade de gua contida em seu interior: primeiro foram
feitas diversas medidas relacionando a presso com a quantidade de gua contida no tanque.
Com os valores em mos, possvel calibrar o prottipo para que ele possa mostrar, pelo
valor da presso, quanto de gua resta dentro do recipiente.

5.4 - Etapas para o Funcionamento do Projeto

O funcionamento bsico deste projeto pode ser explicado em passos. Esses passos
devem ser executados e constituem as etapas para o funcionamento do prottipo. Os testes e
calibraes so feitos seguindo os seguintes passos:

Passo 1: Coloca-se uma quantidade conhecida de gua no recipiente.


OBS: Devido as caractersticas fsicas do prottipo, foi decidido no colocar menos do que 3
litros nem mais do que 13 litros de gua.
A figura 5.3 corresponde ao passo nmero 1.

64

Figura 5.3 Passo nmero 1. Colocao de gua no recipiente.

Passo 2: Veda-se o recipiente.

Figura 5.4 Passo nmero 2. O recipiente vedado.

65
Passo 3: Pressuriza-se o recipiente por um tempo pr-determinado. Para esse trabalho o
tempo escolhido foi de 7 segundos. Tambm usado um temporizador para se obter
resultados mais exatos.

Figura 5.5 Passo nmero 3. Tempo definido em 7 segundos.

Figura 5.6 Passo nmero 3. Pressurizando o recipiente.

66
Passo 4: Depois de pressurizar o recipiente, ativa-se o microcontrolador. preciso esperar 20
segundos para que ele faa as medies e apresente na tela o resultado.

Figura 5.7 Passo nmero 4. Medies sendo feitas.

Passo 5: Verifica-se se o resultado bate com o esperado.

Figura 5.8 Passo nmero 5. O resultado apresentado na tela.

67
Passo 6: Tendo o resultado em mos, despressuriza-se o recipiente. Agora

possvel

confrontar o resultado obtido para efeito de comparao.

Figura 5.9 Passo nmero 7. Torneira para sada de gua.

Passo 7: Desejando fazer outra medio, basta repetir os passos anteriores. Caso seja
necessrio diminuir a quantidade de gua em seu interior, o recipiente tambm apresenta um
sada para a gua.

Figura 5.9 Passo nmero 7. Torneira para sada de gua.

68
5.5 Descrio da Implementao
O funcionamento do projeto pode ser definido em um fluxograma. A figura 5.10 mostra
um fluxograma que mostra a lgica de operao para realizao de uma medida.

Incio

Coloca-se/tirar-se
gua do
recipiente

Veda-se o
recipiente

Pressuriza-se o
recipiente

Ativa-se o
microcontrolador

Verifica-se o
resultado

Despressuriza-se
o recipiente

sim
Deseja-se
fazer outra
medio?

no
Fim
Figura 5.10 Fluxograma do projeto.

69
CAPTULO 6 - APLICAO DO MODELO PROPOSTO

6.1 - Apresentao da rea de Aplicao do Modelo

O trabalho proposto, um medidor para tanques ou recipientes via presso, tem como
principal foco o ambiente industrial. Sua rea de atuao fica evidente principalmente para
aqueles que esto familiarizados com os processos industriais. Em um mercado que est
sempre em expanso, novas tecnologias so sempre bem vindas e aceitas, principalmente
devido a competitividade acirrada entre aqueles que dominam o seguimento.

6.2 - Calibrao do Modelo

A calibrao do prottipo se fez necessrio no primeiro momento. Os testes foram feitos


seguindo os passos anteriormente citados. Comeando com 3 litros, o tanque foi sendo
enchido a cada 0,5 litros. A cada novo valor de volume, seis medidas eram feitas. Os valores
apresentados na tela de LCD, correspondentes s tenses de sada do sensor de presso, eram
anotados. Essas tenses correspondem a presso interna do recipiente logo aps a
pressurizao. Os valores anotados so apresentados na Quadro 1.

Quadro 1 Quadro com os valores medidos de tenso


correspondente a cada volume de gua.

Medida

Litros(L)

Tenso(V)

1 (1)
1 (2)
1 (3)
1 (4)
1 (5)
1 (6)

3
3
3
3
3
3

2(1)
2(2)
2(3)
2(4)

3,5
3,5
3,5
3,5

2,003
2,010
1,998
2,003
2,008
2,009
2,004
2,015
2,063
2,027
2,039

Mdia

70
2(5)
2(6)

3,5
3,5

3(1)
3(2)
3(3)
3(4)
3(5)
3(6)

4
4
4
4
4
4

4(1)
4(2)
4(3)
4(4)
4(5)
4(6)

4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5

5(1)
5(2)
5(3)
5(4)
5(5)
5(6)

5
5
5
5
5
5

6(1)
6(2)
6(3)
6(4)
6(5)
6(6)

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5

7(1)
7(2)
7(3)
7(4)
7(5)
7(6)

6
6
6
6
6
6

8(1)
8(2)
8(3)
8(4)
8(5)
8(6)

6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5

9(1)
9(2)

7
7

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

2,020
2,062
2,038
2,053
2,066
2,072
2,071
2,070
2,029
2,060
2,038
2,068
2,070
2,096
2,053
2,074
2,067
2,052
2,054
2,069
2,070
2,102
2,075
2,070
2,110
2,144
2,100
2,078
2,077
2,100
2,102
2,134
2,145
2,113
2,135
2,100
2,116
2,124
2,135
2,140
2,163
2,126
2,167
2,141
2,145
2,191
2,145

71
9(3)
9(4)
9(5)
9(6)

7
7
7
7

10(1)
10(2)
10(3)
10(4)
10(5)
10(6)

7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5

11(1)
11(2)
11(3)
11(4)
11(5)
11(6)

8
8
8
8
8
8

12(1)
12(2)
12(3)
12(4)
12(5)
12(6)

8,5
8,5
8,5
8,5
8,5
8,5

13(1)
13(2)
13(3)
13(4)
13(5)
13(6)

9
9
9
9
9
9

14(1)
14(2)
14(3)
14(4)
14(5)
14(6)

9,5
9,5
9,5
9,5
9,5
9,5

15(1)
15(2)
15(3)
15(4)
15(5)
15(6)

10
10
10
10
10
10

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

2,192
2,124
2,144
2,134
2,155
2,160
2,158
2,153
2,150
2,164
2,166
2,159
2,214
2,189
2,194
2,192
2,139
2,216
2,191
2,191
2,191
2,221
2,250
2,157
2,220
2,205
2,257
2,208
2,243
2,209
2,282
2,283
2,247
2,289
2,247
2,225
2,285
2,269
2,287
2,267
2,281
2,275
2,245
2,285
2,276
2,315
2,280

72
16(1)
16(2)
16(3)
16(4)
16(5)
16(6)

10,5
10,5
10,5
10,5
10,5
10,5

17(1)
17(2)
17(3)
17(4)
17(5)
17(6)

11
11
11
11
11
11

18(1)
18(2)
18(3)
18(4)
18(5)
18(6)

11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5

19(1)
19(2)
19(3)
19(4)
19(5)
19(6)

12
12
12
12
12
12

20(1)
20(2)
20(3)
20(4)
20(5)
20(6)

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

21(1)
21(2)
21(3)
21(4)
21(5)
21(6)

13
13
13
13
13
13

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia

Mdia
Fonte: AUTOR

2,282
2,360
2,311
2,267
2,329
2,299
2,308
2,339
2,310
2,296
2,347
2,375
2,315
2,330
2,328
2,405
2,376
2,331
2,317
2,375
2,355
2,339
2,398
2,412
2,360
2,408
2,450
2,395
2,392
2,499
2,453
2,430
2,390
2,438
2,434
2,472
2,465
2,529
2,472
2,471
2,540
2,492

73
Com os valores de tenso correspondentes a cada volume em mos, basta programar o
microcontrolador para que, para cada valor de tenso, um valor em litros seja mostrado.

6.3 - Resultados da Aplicao do Modelo

Utilizando os valores colhidos, um grfico da tenso mdia x volume pode ser montado.
A figura 6.1 corresponde ao grfico da Tenso x Volume.

Figura 6.1 Grfico de Tenso mdia x Volume.

Analisando o grfico, fica evidente que quanto maior o volume de gua no interior do
recipiente, maior a tenso correspondente. Isso ocorre porque, quanto maior o volume de gua
no recipiente, menor o espao para o ar ocupar, ou seja, a presso ser maior. Essa a relao
que permite que um medidor para tanques ou recipientes via presso seja criada.

74
Para comprovao de resultado, o Quadro 2 foi montado mostrando a maior tenso
medida para cada valor de volume.

Quadro 2 Quadro com os valores de maior tenso


capturados correspondente a cada volume.

Litros (L)
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
Fonte: AUTOR

Maior Tenso (V)


2,010
2,063
2,072
2,096
2,102
2,144
2,145
2,167
2,192
2,166
2,216
2,250
2,283
2,289
2,315
2,360
2,375
2,405
2,450
2,499
2,540

75
Da mesma maneira, um grfico da tenso x volume pode ser montado. A figura 6.2
corresponde ao grfico da maior tenso medida x volume.

Figura 6.2 Grfico da Maior Tenso x Volume.

Dessa maneira, os resultados apresentados no deixam dvidas que o modelo proposto


realmente funciona. Teoricamente, os valores medidos deveriam apresentar uma relao onde
o volume inversamente proporcional presso, como mostra a Equao 3 da seo 3.6, mas
isso no ocorre devido a impreciso em alguma parte do processo. Como causas para essas
impreciso, pode-se citar: o compressor de ar, a vlvula de entrada de ar, algum micro
vazamento no recipiente, variaes na temperatura, impreciso do sensor ou mesmo erro do
microcontrolador.
Os valores incoerentes tambm podem ser explicados pelo fato da insero de ar
(pressurizao) do recipiente ser feita de forma manual. Como o sensor de presso muito
sensvel, qualquer desigualdade na ao de pressurizao pode provocar variaes sensveis.

76
6.5 - Avaliao Global do Modelo

O modelo proposto atende aos objetivos iniciais do projeto. O medidor foi desenvolvido
e ele se enquadra como novo medidor para tanques ou recipiente via presso. De forma igual,
toda a parte fsica e lgica foi implementada, de maneira que o prottipo mostra ao usurio via
display LCD, quanto de gua resta dentro do recipiente.
Para as indstrias, setor que est sempre em busca de novas solues para os mais
diversos tipos de problemas, novas opes so sempre bem vindas.
Uma avaliao mais detalhada aponta, tambm, que o mtodo pode ser imensamente
melhorado. O controle total de todas as variveis pode produzir resultados muito mais
precisos, culminando em um mtodo extremamente eficaz.
Como todo trabalho, pontos fortes e pontos fracos podem ser citados. Como porto forte,
destaca-se o fato de que o mtodo desenvolvido no exige que o recipiente esteja pressurizado
em tempo integral. Tambm, testes foram feitos e apontaram que mesmo com o recipiente
apresentado variaes de movimento, a presso medida no apresenta alterao de valor. Esse
fato pode ser muito til para casos especiais, onde o lquido no fica estabilizado no interior
do recipiente. Como ponto fraco, pode ser citado o fato de que preciso haver o melhor
controle de todas as variveis envolvidas, o que pode acabar resultado na necessidade de se
obter aparatos mais sofisticados, os quais normalmente so mais onerosos.
Enfim, os ganhos advindos do trabalho realizado, no geral atingiram as expectativas.

77
CAPTULO 7 - CONCLUSO

7.1 - Concluses

Esse trabalho apresenta um novo mtodo de medio de nvel para tanques ou


recipientes. Esse mtodo utiliza a presso como forma de descobrir qual o volume de um
lquido contido em um recipiente. Para isso, foi construdo um prottipo que apresenta todo o
aparato necessrio para a medio, inclusive para mostrar ao usurio o resultado.
O objetivo geral do trabalho desenvolver um mtodo de medio de nvel alternativo
para o mercado, mas que seja eficaz para aplicao. Testes de medio foram realizados
exaustivamente. Os resultados foram anotados e analisados. A concluso chegada que o
mtodo funciona, e apesar da relativa impreciso em seus resultados, o modelo pode ser
melhorado e se tornar um mtodo alternativo de medio, principalmente para o setor
industrial.
As tarefas propostas para a realizao deste trabalho foram executadas com sucesso. Foi
desenvolvido um mtodo que, por meio da medio da presso absoluta, consegue saber
quanto de gua ainda resta dentro de um recipiente. Um prottipo foi criado, o qual foi
utilizado para testes e obteno de resultados que provam que o mtodo desenvolvido de fato
funciona. Toda a parte fsica e lgica foi desenvolvida, toda a comunicao entre os
componentes envolvidos tambm foi implementada e, por fim, os resultados so mostrados de
forma simples ao usurio. Por ltimo, o mtodo desenvolvido vivel para implementao.
Finalizando, os resultados obtidos com o prottipo foram satisfatrios para os objetivos
iniciais. O modelo proposto demonstra que o mtodo que utiliza a presso poder ser
implementado no futuro. H de ser analiso delicadamente ainda, a questo dos custos
envolvidos, pois apenas com testes mais avanados pode-se saber o investimento que de fato
se faz necessrio. Por fim, cabe aos interessados tomar frente e buscar aperfeioar o mtodo
at o ponto de se virar um produto comercial ao ponto de ser vendido e utilizado.

78
7.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros

Com os estudos, pesquisas e resultados desse projeto, novas ideias surgiram para
projetos futuros. O modelo desenvolvido apresentou algumas caractersticas que podem tornar
seu uso interessante em outras reas. Muitos projetos podem se inspirar nesse projeto para dar
maior completude ao trabalho ou mesmo para utilizar essa ideia em outros seguimentos.
As sugestes para trabalhos futuros est listada a seguir:
Como descrito na motivao desse trabalho, levar a ideia da soluo proposta
para o ambiente automobilstico, o que pode resultar em um possvel novo
mtodo de medio de nvel para tanques de combustvel de automveis.
Modificar a forma de funcionamento do mtodo proposto. possvel relacionar
o tempo de compressor ligado com o volume de lquido contido no recipiente.
Mas, para isso, o compressor escolhido no pode ser de diafragma, o que pode
resultar em um mtodo mais caro. Essa seria uma forma modificada de se medir
o nvel no recipiente.
Com um mercado to amplo como o setor industrial, acredito que novas
solues ainda podem ser criadas para a medio de nvel.

79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEGA, Egidio Alberto - Instrumentao Industrial. 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006.

CASSIOLATO, Csar. Medio de Presso: Tudo o qu voc precisa conhecer.


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FERREIRA, Aurlio Buarque de Holanda. Dicionrio Aurlio Bsico da Lngua Portuguesa.


6 ed. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1988.

FIALHO, Arivelto Bustamente. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises.


2 ed. So Paulo: rica, 2002.

MASTERTON, Willian L. Slowinsk, Emil J. Stanitski, Conrad L. Princpios de Qumica. 6


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MEASUREMENT. A History of Measurement and Metrics - 2010


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PEREIRA, Fbio. Microcontroladores PIC: Programando em C. 7 ed. SoPaulo: rica, 2003.

80
RIBEIRO, Marco Antnio. Medio de Nvel
Disponvel em:
<http://www.marcoantonioribeiro.com.br/artigos.php?pageNum_artigos=2&totalRows_artigo
s=27>
Acesso em: 05/07/2010

ROCHA, Rodrigo Moreira de Souza. Implementao de um Tensimetro Digital Utilizando


Microcontrolador Dedicado 2003.
Disponvel em:
http://www.bcc.ufla.br/monografias/2003/Implementacao_de_um_tensiometro_digital_utiliza
ndo_microcontrolador_dedicado.pdf
Acesso em: 22/07/2010

SOUZA, David Jos. Desbravando o PIC: ampliado e atualizado para PIC 16f628A. 6 ed. So
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THOMAZINI, Daniel. Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicaes. 1 ed. So Paulo:


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VIEIRA, Sergio. Medidores de nvel: Mercado e Tecnologia - Mecatrnica Atual Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - N18 - Nov/04
Disponvel em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/444>
Acesso em: 20/08/2010

Complementar:

Sighieri, L Nishinari. Controle Automtico de Processos Industriais - 2 ed. So Paulo: Edgard


Blucher, 1997.

Balvinot, Alexandre. Brusamarello, Valner Joao. Instrumentao e Fundamentos de Medidas


Volume 1. 2 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.

Lira, Francisco Adval de. Metrologia na Indstria. 1 ed. So Paulo: rica, 2001

Braga, Newton C. Sensores de Presso: como usar? - Mecatrnica Atual - Originalmente


publicado na revista Mecatrnica Fcil - Ano 6 - Edio 36 - Set/Out/07
Disponvel em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/49>
Acesso em: 22/08/201

81
Silva, Renato A. Programando Microcontroladores PIC: Programao em Linguagem C. 1ed.
Editora: Ensino Profissional, 2007

Silva, Hugo. Engenharia de Produtos-Presso Mecnica WIKA do Brasil - Medio de nvel


em tanques pela presso diferencial.
Disponvel em:
<http://www.profibus.org.br/artigos/Medicao+de+nivel+em+tanques+pela+pressao+diferenci
al.html>
Acesso em: 15/07/2010

82
APNDICE

APNDICE A Cdigo em C do programa principal.


#include <16f876a.h>
#device ADC=10
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
#use delay (clock = 8000000)
#include <lcd_flex.c>
long AD(int CANAL) // declara funo (subrotina) usada para ler entrada analgica
{
long AUXILIAR; //Declara uma varivel de 16 bits
enable_interrupts(GLOBAL); //Habilita uso de interrupo para converso AD
//setup_adc_ports(ALL_ANALOG); //Habilita todas as analgicas
ORIGINAL
// setup_adc_ports(AN0_AN1_VSS_VREF); //Habilita todas as analgicas
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);//Configurao do clock do conversor AD
set_adc_channel(CANAL); //Congigurao do canal do conversor AD
delay_us(100); //Tempo para selecionar canal lido ORIGINAL
//delay_us(1000); //Tempo para selecionar canal lido
AUXILIAR = read_adc(); //Faz a leitura e armazena na varivel AUXILIAR
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); //Desativa entradas analgicas
return(AUXILIAR); //Retorna valor analgico lido
}
float media (float tensaop){
int i;
float t, tensao = 0;
long LIDO = 0;
t=0; //Varivel para armazenar todas as medioes de tensao
for (i=0; i<=19; i++) {
printf (lcd_putc,"\f");
t = t+tensaop;
//Todos os valores de tensao somados
LIDO = AD(0);
//Refaz leitura
tensao = LIDO * 0.004828125; //2.48/1024 = 0.002421875
tensaop = tensao; //Variavel que sera somada aos valores da tensao
printf (lcd_putc,"Medicao %d\nTensao: %2.3f", i+1, tensao); //Imprimir cada mediao
delay_ms(1000);
}
t = t/20; //Fazer a media
return t; //Retorna a media dos 20 valores

83
}
void main()
{
long LIDO = 0;
float tensao = 0, tensaomedia;

lcd_init();
// inicializacao do display
LIDO = AD(0);
tensao = LIDO * 0.004828125; //2.48/1024 = 0.002421875
5/1024 = 0.004828125
tensaomedia = media (tensao); //Faz a media de 20 medioes
printf (lcd_putc,"\f");
//printf(lcd_putc,"Media: %2.3f", tensaomedia); // escreve valor lido no LCD
if (tensaomedia >= 1.990 && tensaomedia <= 2.045) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 3", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.046 && tensaomedia <= 2.068) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 4", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.069 && tensaomedia <= 2.098) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 5", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.099 && tensaomedia <= 2.136) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 6", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.137 && tensaomedia <= 2.166) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 7", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.167 && tensaomedia <= 2.220) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 8", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.221 && tensaomedia <= 2.260) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 9", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.261 && tensaomedia <= 2.290) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 10", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.291 && tensaomedia <= 2.350) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 11", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.351 && tensaomedia <= 2.450) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 12", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
if (tensaomedia >= 2.451 && tensaomedia <= 2.540) {
printf (lcd_putc,"Media: %2.3f\nLitros: 13", tensaomedia); //Imprimir cada mediao
}
delay_ms(1000);
}

84
APNDICE B Cdigo em C da biblioteca LCD

// flex_lcd.c

//#define LCD_DB4
//#define LCD_DB5
//#define LCD_DB6
//#define LCD_DB7

PIN_A1
PIN_A2
PIN_A3
PIN_A5

//#define LCD_E PIN_B0


//#define LCD_RS PIN_B1
//#define LCD_RW PIN_B2
#define LCD_DB4
#define LCD_DB5
#define LCD_DB6
#define LCD_DB7

PIN_B4
PIN_B5
PIN_B6
PIN_B7

#define LCD_E PIN_A2


#define LCD_RS PIN_A1
//#define LCD_RW PIN_A3
//#define USE_LCD_RW 1
//========================================
#define lcd_type 2
// 0=5x7, 1=5x10, 2=2 lines
#define lcd_line_two 0x40

int8 const LCD_INIT_STRING[4] =


{
0x20 | (lcd_type << 2), // Func set: 4-bit, 2 lines, 5x8 dots
0xc,
1,
6
};

//------------------------------------void lcd_send_nibble(int8 nibble)


{
output_bit(LCD_DB4, !!(nibble & 1));
output_bit(LCD_DB5, !!(nibble & 2));
output_bit(LCD_DB6, !!(nibble & 4));
output_bit(LCD_DB7, !!(nibble & 8));

85
delay_cycles(1);
output_high(LCD_E);
delay_us(2);
output_low(LCD_E);
}

#ifdef USE_LCD_RW
int8 lcd_read_nibble(void)
{
int8 retval;
#bit retval_0 = retval.0
#bit retval_1 = retval.1
#bit retval_2 = retval.2
#bit retval_3 = retval.3
retval = 0;
output_high(LCD_E);
delay_cycles(1);
retval_0 = input(LCD_DB4);
retval_1 = input(LCD_DB5);
retval_2 = input(LCD_DB6);
retval_3 = input(LCD_DB7);
output_low(LCD_E);
return(retval);
}
#endif

#ifdef USE_LCD_RW
int8 lcd_read_byte(void)
{
int8 low;
int8 high;
output_high(LCD_RW);
delay_cycles(1);
high = lcd_read_nibble();
low = lcd_read_nibble();
return( (high<<4) | low);
}
#endif

86

//---------------------------------------// Send a byte to the LCD.


void lcd_send_byte(int8 address, int8 n)
{
output_low(LCD_RS);
#ifdef USE_LCD_RW
while(bit_test(lcd_read_byte(),7)) ;
#else
delay_us(60);
#endif
if(address)
output_high(LCD_RS);
else
output_low(LCD_RS);
delay_cycles(1);
#ifdef USE_LCD_RW
output_low(LCD_RW);
delay_cycles(1);
#endif
output_low(LCD_E);
lcd_send_nibble(n >> 4);
lcd_send_nibble(n & 0xf);
}
//---------------------------void lcd_init(void)
{
int8 i;
output_low(LCD_RS);
#ifdef USE_LCD_RW
output_low(LCD_RW);
#endif
output_low(LCD_E);
delay_ms(15);
for(i=0 ;i < 3; i++)
{
lcd_send_nibble(0x03);

87
delay_ms(5);
}
lcd_send_nibble(0x02);
for(i=0; i < sizeof(LCD_INIT_STRING); i++)
{
lcd_send_byte(0, LCD_INIT_STRING[i]);
#ifndef USE_LCD_RW
delay_ms(5);
#endif
}
}
//---------------------------void lcd_gotoxy(int8 x, int8 y)
{
int8 address;
if(y != 1)
address = lcd_line_two;
else
address=0;
address += x-1;
lcd_send_byte(0, 0x80 | address);
}
//----------------------------void lcd_putc(char c)
{
switch(c)
{
case '\f':
lcd_send_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n':
lcd_gotoxy(1,2);
break;
case '\b':
lcd_send_byte(0,0x10);
break;

88
default:
lcd_send_byte(1,c);
break;
}
}
//-----------------------------#ifdef USE_LCD_RW
char lcd_getc(int8 x, int8 y)
{
char value;
lcd_gotoxy(x,y);
// Wait until busy flag is low.
while(bit_test(lcd_read_byte(),7));
output_high(LCD_RS);
value = lcd_read_byte();
output_low(lcd_RS);
return(value);
}
#endif

89
ANEXOS

ANEXO A Data Sheet do MPX4250AP


..\CD Projeto Final\DatasheetMPX4250AP
ANEXO B Datasheet do Pic16876a
..\CD Projeto Final\DatasheetPIC16F876A
ANEXO C Manual do Motocompressor JETMIL-i
..\CD Projeto Final\Manualmotocompressor
ANEXO D Manul ACEPIC 18_28
..\CD Projeto Final\Manualacepic18_28