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Autor:
Resumo de
Georreferenciamento
Srie
Engenharia
Assunto:
Resumo de Georreferenciamento
Matria: Autor:
CONTEDO
1.
GPS / GNSS
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
1.
INTRODUO
UM POUCO DE HISTRIA
DESCRIO DO SISTEMA NAVSTAR / GPS
SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO DE CONTROLE
SEGMENTO DE USURIOS
SINAIS GPS
CDIGO C/A
1.4 2. CDIGO P
1.
FUTURO DOS SINAIS GPS
2.
GALILEO x GPS
3.
GNSS
5.
TEMPO GPS ( GPS TIME )
1.
CALENDRIO GPS
6.
MENSAGENS DE NAVEGAO
7.
OBSERVAES GPS
1.
ERROS NAS OBSERVAES GPS
8.
MATEMTICA DO POSICIONAMENTO GPS
1.
CLCULO DA PSEUDODISTNCIA
2.
GEOMETRIA DOS SATLITES
3.
MULTI-CAMINHAMENTO
9.
TIPOS DE POSICIONAMENTO
1.
FUNDAMENTOS E DESCRIES
2.
POSICIONAMENTO ABSOLUTO
3.
POSICIONAMENTO RELATIVO
10.
TCNICAS DE POSICIONAMENTO RELATIVO
1.
POSICIONAMENTO RELATIVO ESTTICO
2.
POSICIONAMENTO RELATIVO ESTTICO RPIDO
3.
POSICIONAMENTO RELATIVO STOP AND GO
4.
POSICIONAMENTO RELATIVO CINEMTICO PSPROCESSADO
5.
POSICIONAMENTO RELATIVO CINEMTICO EM
TEMPO REAL
2
Assunto:
Resumo de Georreferenciamento
Matria: Autor:
ATENO:
Este arquivo, Resumo de Georreferenciamento, traz o contedo das aulas
da disciplina de Georreferenciamento, ministrada no 2 semestre de 2012 pelo
Prof. Carlos Henrique Gomez de Souza, do curso de Engenharia Civil, perodo
diurno, da Faculdade de Engenharia Dom Pedro II. Este arquivo toma por
base o material distribudo pelo professor e est complementado por
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Resumo de Georreferenciamento
Matria: Autor:
RESUMO DE
GEORREFERENCIAMENTO
1. GPS / GNSS
1.
INTRODUO
O sistema de posicionamento global, popularmente conhecido por GPS (Global
Positioning System), ou "Geo-Posicionamento por Satlite" um sistema de
navegao por satlite que fornece a um aparelho receptor mvel a
posio do mesmo, assim como informao horria, sob todas e quaisquer
condies atmosfricas, a qualquer momento e em qualquer lugar na Terra,
desde que o receptor se encontre no campo de viso de, no mnimo, quatro
satlites GPS.
Encontra-se em funcionamento dois sistemas de navegao por satlite:
o GPS americano e o GLONASS russo. Existem tambm dois outros sistemas
em implementao: o Galileo da Unio Europeia e o Compass chins. O
sistema americano detido pelo Governo dos Estados Unidos e operado
atravs do Departamento de Defesa. Inicialmente o seu uso era
exclusivamente militar, estando atualmente disponvel para uso civil gratuito.
No entanto, poucas garantias apontam para que em tempo de guerra o uso civil
seja mantido, o que resultaria num srio risco para a navegao. O GPS foi
criado em 1973 para superar as limitaes dos anteriores sistemas de
navegao.
O princpio bsico de navegao pelo GPS relativamente simples. Consiste
na medida das distncias entre o receptor e o satlite, que calculada pelo
tempo que a programao (sinal GPS), gerada no satlite, leva para chegar at
a antena receptora. Como o sinal viaja atravs da atmosfera com a velocidade
da luz, a distncia obtida pela multiplicao desta pelo tempo que o sinal
levou para chegar ao receptor (Gomes et al., 2001).
2.
UM POUCO DE HISTRIA
Efeito Doppler:
uma caracterstica observada nas ondas quando
emitidas ou refletidas por um objeto que est em movimento com relao ao
observador.
4
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Resumo de Georreferenciamento
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os 1960: A base do GPS moderno foi criada durante o incio dos anos 60 pelo exrcito norteamericano. A Marinha, a Fora Area e o Exrcito apresentaram as suas ideias
e conceitos e, em 1973, o governo dos EUA aprovou um projeto que
incorporava elementos de cada uma das propostas. Esse projeto deu origem
ao NAVSTAR.
Rdio Navegao:
O uso de sinais de rdio para determinar a posio foi um avano significante
na navegao. O equipamento para rdio navegao apareceu em 1912.
No era muito preciso, mas funcionou at que a II Grande Guerra permitisse o
desenvolvimento do RADAR Radio Detection And Ranging e a
capacidade de medir lapsos de tempo entre emisso/recepo de ondas de
rdio.
Como funciona o Radar:
Para determinar a posio, mede-se o
lapso de tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos. Os sinais de
rdio so emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e tm a
mesma velocidade de propagao. Um receptor localizado entre os
transmissores detecta qual sinal chega primeiro e o tempo at a chegada do
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1.
SEGMENTO ESPACIAL
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2.
SEGMENTO DE CONTROLE
Constitudo por estaes distribudas ao longo da superfcie terrestre;
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Efemrides Transmitidas:
No sistema GPS a determinao das
coordenadas dos satlites feita atravs das mensagens de navegao,
informaes estas que permanentemente esto contidas nos satlites da
constelao.
3.
SEGMENTO DE USURIOS
composto pelo ilimitado nmero de receptores espalhados pelo mundo,
nas mais diversas aplicaes.
Funo bsica de um receptor: captar os sinais dos satlites que
estiverem
visveis (isto , sem nenhuma obstruo entre eles e o receptor), e, com as
informaes obtidas nesses sinais,calcular a sua posio (latitude, longitude
e altitude).
Tipicamente, um receptor GPS apresenta uma antena (para a captao dos
sinais), circuitos eletrnicos (para tratamento dos sinais), e um mostrador (para
apresentao das coordenadas calculadas). Ele tambm costuma apresentar
um teclado (para a entrada de dados e de comandos), e pode, ainda, oferecer
um canal serial (para a sada de dados destinados a outro equipamento
eletrnico).
O GPS fornece dois servios de posicionamento em tempo real:
SPS - Standard Positioning Service
PPS - Precise Positioning Service
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Almanaque: transmitem para o receptor de GPS, onde cada satlite de GPS deve estar, a
qualquer hora ao longo do dia. Cada satlite transmite dados de almanaque,
que mostram a informao orbital, para aquele satlite e para todos os outros
satlites no sistema.
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1.
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Devidos a problemas em sua rbita esse satlite teve que ser desabilitado.
Atualmente, fevereiro de 2010, a constelao de GPS est com 30 satlites
operacionais.
A Figura abaixo mostra, de forma simplificada, a estrutura bsica dos sinais
GPS emitidos atualmente e tambm o modernizado L5.
O cdigo civil L2C est disponvel aos usurios desde 13 de novembro de
2005, quando o primeiro satlite do bloco IIRM (PRN17) se tornou operacional.
O ltimo satlite (PRN05) foi lanado em 17 de agosto de 2009, o qual j tem
funcionalidade completa. Ao todo, tm-se os PRNs 1, 5, 7, 12, 15, 17, 29 e 31
com o cdigo L2C.
O cdigo C/A tem comprimento de 1,023 chips. O cdigo L2C dividido em
dois cdigos CM (Cdigo de comprimento moderado) e CL (cdigo de
comprimento longo) de diferentes comprimentos que so sobrepostos no sinal
e enviar um dado de mensagem estruturada.
Se comparado o sinal L2C com o C/A, o L2C traz vantagens ao GPS, tais
como:
Melhor capacidade na transmisso dos
sinais;
Maior tolerncia s interferncias;
Os receptores podem receber sinais fracos,
sem que haja auto interferncia;
Funcionamento em locais como florestas,
prdios e regies urbanas, com menor restrio que a L1;
Apresenta melhor estrutura para recuperao
dos dados;
Aplicaes de potncia baixa.
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2.
GALILEO x GPS
Atualmente, o mundo conta com dois sistemas de localizao via satlite em
total funcionamento: o GPS (Global Positioning System - Sistema de
Posicionamento Global), pertencente aos Estados Unidos, e o
russo GLONASS (Globalnaya Navigatsionaya Sputnikovaya Sistema). Ambos
vm conquistando cada vez mais as pessoas, independente da rea em que
trabalham. Utilizando aparelhos de localizao via satlite possvel trafegar
por lugares totalmente desconhecidos sem problema algum.
Problemas enfrentados atualmente
O sistema de localizao GPS vem mostrando alguns problemas nos ltimos
anos, como localizaes inexatas e indicaes de direes erradas.
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GNSS
GNSS Global Navigation Satelitte Systems: Composto por:
GPS
GLONASS
GALILEO
SBAS (Japons)
Gagan (ndia)
Beidou (Compass) (Chins)
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31 satlites operacionais
22 x GPS Block IIA/IIR. L1 C/A, L1/L2 P(Y)
7 x GPS Block IIR-M. L1 C/A, L1/L2 P(Y), L2C
2 x GPS Block II-F. L1 C/A, L1/L2 P(Y), L2C, L5
L2C = Correo ionosfrica mais robusta para alta
acurcia. No necessita de cross-correlation (semi-codeless).
L5 = Similar ao L2C, porm um sinal mais poderoso
GLONASS 21 satlites operacionais
No futuro:
GPS + Galileo permitir at 20 satlites rastreveis simultaneamente.
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Internacional,
adotou
o TT
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MENSAGENS DE NAVEGAO
1.
trabalhos de
posicionamento.
PRECISE: (Precisa) preciso excelente variando entre 5 e 10cm,
usada para trabalhos de alta preciso, como, por exemplo, trabalhos
cientficos.
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OBSERVAES GPS
1.
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Relatividade; e
Atraso eletrnicos.
2.
3.
4.
Atraso eletrnico.
Erros da Estao (ponto) conhecida
Erro das coordenadas;
Mars terrestres; e
Movimento dos polos
Os ERROS podem ser corrigidos, parametrizados e reduzidos ou
eliminados por tcnicas adequadas de observao, aproveitando o fato de
haver, em determinadas situaes, correlao entre diferentes fontes de erros.
Estas tcnicas consistem basicamente, em combinar as fases das
portadoras L1 e L2, observadas em uma mesma estao e combinar
observaes, de uma mesma portadora, emitida por diferentes satlites, feitas
simultaneamente em diferentes estaes.
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2.
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Sendo assim so
Descritas a seguir:
necessrias
quatro
equaes (observaes
GPS).
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CLCULO DA PSEUDODISTNCIA
efemrides
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MULTI-CAMINHAMENTO
Outro fator que pode alterar ou afetar o posicionamento o Multicaminhamento, ou seja, o sinal transmitido pelo satlite refletido ou at
mesmo obstrudo, alterando assim, a geometria dos sinais e
consequentemente alterando a Pseudodistncia.
Este tipo de erro impossvel de ser eliminado em clculos posteriores de
correo das Pseudodistncias.
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1.
1.
TIPOS DE POSICIONAMENTO
FUNDAMENTOS E DESCRIES
Independentemente do estado do objeto, podem-se ter posicionamentos
absoluto ou
relativo, e combinaes com a presena ou ausncia de movimento.
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2.
POSICIONAMENTO ABSOLUTO
Posicionamento absoluto: aquele onde so conhecidas as coordenadas
do
ponto em tempo real (instantneo), usando um receptor porttil (Navegao).
Usam-se as Pseudodistncias a partir do cdigo C/A. Este posicionamento
tambm denominado Posicionamento por Ponto.
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2.
3.
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1.
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POSICIONAMENTO RELATIVO
O posicionamento relativo EXIGE a utilizao de dois ou mais receptores,
bem como, um vrtice (ponto) de coordenadas conhecidas.
Estes receptores devem operar simultaneamente, ou seja, receberem as
observaes dos mesmos satlites durante um espao de tempo (Sesso
GPS).
Este posicionamento utiliza as Pseudodistncias obtidas a partir da fase
portadora.
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(1)
(2)
2.
3.
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O conceito
fundamental
do posicionamento
relativo que os dois ou mais receptores envolvidos rastreiam,
simultaneamente, um grupo de pelo menos dois satlites comuns.
Para a realizao do posicionamento relativo, o
usurio deve dispor de dois ou mais receptores. No entanto com a criao
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2.
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TEMPO DE OBSERVAO
Geralmente estes mtodos necessitam de ps-processamento dos dados.
Dados estes, armazenados nos receptores durante as ocupaes nos
extremos de cada Linha Base.
O tempo de observao dever levar em considerao:
O comprimento da Linha Base;
Nmero de satlites disponveis;
Geometria dos satlites (GDOP);
Ionosfera.
A durao mnima para o mtodo rpido esttico, com no mnimo de 04
satlites e GDOP inferior a 08 de 10 minutos.
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3.
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4.
5.