Otimizao de arquibancadas temporrias via anlise por elementos finitos

Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural

Otimizao de arquibancadas temporrias via

anlise por elementos finitos
Ivy Jeann Pinto Marinho1, Luiz Eloy Vaz2, Roberto Leal Pimentel3

Trabalho recebido em 07/06/2006 e aprovado para publicao em 06/09/2006.

Resumo
Estudos de otimizao aplicados a arquibancadas metlicas temporrias foram realizados utilizando-se o programa computacional ANSYS e tomando como casos de
estudo duas estruturas inspecionadas. Os nveis elevados de tenso nas barras e a
possibilidade de ressonncia da estrutura na direo lateral foram os principais problemas identificados. O papel do sistema de contraventamento em evitar que freqncias naturais da estrutura ficassem dentro da faixa crtica de freqncias na
direo lateral foi investigado, faixa esta relacionada a movimentos dos espectadores
nesta direo. No processo de otimizao, o nvel de tenso nas barras e a freqncia
natural lateral da estrutura foram definidos como variveis de estado, as dimenses
das sees transversais das barras como variveis de projeto e a massa total da estrutura como a funo objetivo. Concluiu-se que uma das arquibancadas, apesar de
no apresentar problemas de potencial ressonncia na direo lateral, possua barras
com seo transversal subdimensionadas para resistir a aes estticas. A segunda
arquibancada, alm de apresentar barras subdimensionadas para resistir a aes estticas, apresentava potencial ressonncia na direo lateral. Neste caso, o projeto
timo s foi atingido aps o rearranjo do sistema de contraventamento.
Palavras-chave. arquibancadas temporrias, otimizao, vibrao, contraventamento.

Prof. MSc., Departamento de Engenharia Civil, PUC-Rio. Endereo atual: Praa Epitcio Pessoa, 35, Centro,
Itabaiana, PB, Brasil, CEP 58.360-000. E-mail: ivymarinho@yahoo.com.br
Prof. Dr. Ing, Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas, Escola Politcnica da UFRJ. Prdio do Centro de Tecnologia,
Bloco D, 2 andar, sala 203, Cidade Universitria, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, CEP 21945-970. E-mail: eloy@poli.ufrj.br
Prof. PhD, Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal da Paraba. Campus I, Centro de Tecnologia, CEP
58051-900, Joo Pessoa, PB, Brasil. Fone: +55 83 3216-7355. Fax: +55 83 3216-7179. E-mail: r.pimentel@uol.com.br

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1. Introduo
Arquibancadas metlicas temporrias so estruturas compostas por barras e conectores, sendo montadas in loco, para uso principalmente em eventos pblicos. Estas
estruturas esto sujeitas a cargas estticas e dinmicas, estas ltimas causadas pelo
movimento dos espectadores.
Tm ocorrido falhas nestas estruturas, incluindo o colapso total, como o ocorrido
na Crsega em maio de 1992, com dezessete mortos e mais de 2500 feridos (Ji e Ellis
1997). Outro caso ocorreu em 1994 em Londres, onde 40 pessoas foram gravemente
feridas (Ji e Ellis 1999). No Brasil, tambm h casos de acidentes com palanques e arquibancadas temporrias, como o ocorrido em Graja (SP) em 1995 com 50 feridos, em
uma estrutura com capacidade para 300 espectadores, ou mais recentemente em 2002,
em um rodeio em So Paulo, onde 80 pessoas ficaram feridas aps o colapso parcial da
arquibancada.
Inspees realizadas em vrias arquibancadas temporrias mostraram que os elementos estruturais e disposio das barras de tais estruturas variam razoavelmente
e que aparentemente no h regras para dispor o sistema de contraventamento, dada
a variabilidade observada. O principal problema de vibrao nestas estruturas o da
possibilidade de ressonncia na direo lateral, devido aos movimentos sincronizados
dos espectadores nesta direo (Littler 1996). O papel das barras de contraventamento ressaltado nesta questo, devendo ser colocadas de modo a contribuir para que a
estrutura apresente freqncias naturais fora da faixa de freqncia crtica de harmnicos da excitao (Ji e Ellis 1997; Marinho 2002).
Neste trabalho, apresentam-se procedimentos para o dimensionamento timo e
um estudo de caso de arquibancadas metlicas temporrias, sendo examinados aspectos relacionados aos projetos esttico e dinmico. O uso de rotinas de otimizao
explorado, levando-se em considerao restrio no valor da freqncia fundamental
da estrutura para evitar problemas de ressonncia. O objetivo alcanar um projeto
timo, atravs da otimizao das sees transversais dos elementos estruturais e minimizao da massa total da estrutura.
Duas arquibancadas foram inspecionadas e tomadas como casos de estudo, sendo
aqui denominadas MC1 e AR1. As estruturas foram modeladas utilizando-se o programa computacional ANSYS. Anlises estticas foram realizadas visando identificar
elementos estruturais com possveis problemas de dimensionamento. Anlises modais
foram subseqentemente realizadas, fornecendo valores das freqncias naturais e
modos de vibrao das estruturas e permitindo a identificao de modos crticos relacionados vibrao na direo lateral. Em seguida, ambas as estruturas foram otimizadas, aplicando algoritmo disponvel no programa ANSYS, definindo-se a freqncia
fundamental da estrutura na direo lateral e os nveis de tenso nas barras como
variveis de estado, as dimenses das sees transversais dos elementos como variveis de projeto e a massa total da estrutura como a funo objetivo. Paralelamente
otimizao da arquibancada AR1, regras para uma adequada disposio dos elementos

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do sistema estrutural de contraventamento foram discutidas e seus efeitos na obteno

de um projeto timo analisados.

2. Descrio e anlise das estruturas selecionadas

As arquibancadas investigadas esto apresentadas na Fig. 1. Especificaes tcnicas, modelagens em elementos finitos e anlises esttica e modal para obteno dos
nveis de tenses, freqncias naturais e modos de vibrao das estruturas inspecionadas so a seguir apresentados.

a) MC1

b) AR1
Figura 1: Arquibancadas estudadas

2.1 Especificaes tcnicas das estruturas e modelagem

Ambas as estruturas eram formadas for quadros tridimensionais e barras metlicas tubulares de seo transversal e comprimento padronizados, encontrando-se simplesmente apoiadas no solo (Fig. 1). Os modelos numricos em elementos finitos desenvolvidos para as estruturas esto apresentados na Fig. 2, sendo compostos cada um
por 16 ou 12 mdulos. Este nmero de mdulos foi definido por constituir uma unidade
para cada estrutura, do ponto de vista de colocao de barras de contraventamento. O
mdulo de cada arquibancada descrito a seguir:
Para a estrutura MC1, o mdulo composto por 3 tablados de madeira, sendo cada
tablado com 2,10 m de comprimento por 0,6 m de largura e capacidade indicada
para 4 ocupantes, apoiados em uma estrutura aporticada designada pelos fabricantes por cavalo, este com 2,42 m de comprimento e altura de 1,20 m. A estrutura
modelada com os 16 mdulos apresenta 8,40 m de comprimento, 9,68 m de largura,
altura de 4,80 m e capacidade para 192 ocupantes (Fig. 2).
Para a estrutura AR1, o mdulo composto por 4 tablados de madeira (sendo o
mdulo do topo composto por 5), com cada tablado tendo capacidade indicada para
5 ocupantes e com 2,30 m de comprimento por 0,7 m de largura, apoiados em um

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cavalo, este com 2,30 m de comprimento e altura de 1,20 m. A estrutura modelada

com 12 mdulos apresenta 9,20 m de comprimento, 6,90 m de largura, altura de
4,80 m e capacidade para 240 ocupantes (Fig. 2).
As principais propriedades dos materiais e as dimenses medidas dos componentes das estruturas esto apresentados na Tabela 1.
Tabela 1: Dimenses dos componentes e propriedades dos materiais.
Caractersticas
d1 (mm)
e1 (mm)
d2 (mm)
e2 (mm)
d3 (mm)
e3 (mm)
d4 (mm)
e4 (mm)
eb (mm)
fy (MPa)
E (GPa)

mesp (kg/m)

MC1

AR1
Ao

38,10
3,0
31,73
3,0
250
210
0,3
7850

50,80
3,0
38,10
3,0
31,75
3,0
12,70
1,5
250
210
0,3
7850

MC1/AR1
Madeira
20
22,74
0,2
1143

Na Tabela 1, di ei so, respectivamente, o dimetro externo e a espessura da barra tubular vazada do tipo i; fy, E, e mesp so, respectivamente, a tenso de escoamento,
o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson e a massa especfica. J eb a espessura dos tablados, mantida constante no processo de otimizao. As propriedades dos
materiais foram definidas a partir de valores de referncia para cada material (NBR
8800/1986; NBR 7190/1997).
Dois tipos de elementos finitos foram usados na modelagem: para as barras metlicas tubulares foi empregado o PIPE16 (ANSYS 2001). Este elemento tem seis graus
de liberdade em cada um dos dois ns, sendo assemelhado a um elemento de viga tridimensional, mas com simplificaes devido a sua simetria e geometria tubular. J para
os tablados utilizou-se o elemento de casca SHELL63 (ANSYS 2001). Este elemento
tambm apresenta seis graus de liberdade em cada um dos quatro ns. Os modelos em
elementos finitos tinham inicialmente 734 elementos e 380 ns para a arquibancada
MC1 e 950 elementos e 530 ns para a AR1.

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a) MC1

b) AR1

Figura 2: Modelos: vistas em perspectiva, lateral, e fundo.

2.2. Anlises
Anlise Esttica: realizou-se clculo de verificao, levando-se em considerao o
disposto nas normas NBR 6120/80 (1980), que estabelece carregamento esttico de 4
kN/m para este tipo de estrutura e na NBR 8800/86 (1986). Os seguintes estados limites foram considerados no clculo: flambagem elstica, flambagem plstica, flambagem
local das chapas e esmagamento com escoamento total da seo.
Tais consideraes resultaram em tenses limites de projeto para as barras de 46,35
MPa para a arquibancada MC1 e 94,9 MPa para a arquibancada AR1. Estes valores
foram determinados aps anlise de tenses nas vrias barras de cada arquibancada.
Entretanto, os esforos atuantes calculados em um nmero significativo de barras analisadas, considerando-se os diferentes comprimentos e dimetros, foram consideravelmente superiores capacidade resistente das mesmas. Em vrias barras, tenses acima de
66 MPa nas barras da MC1 e 163 MPa nas barras da AR1 foram atingidas.
Anlise Modal: Os valores das freqncias naturais dos cinco primeiros modos de
vibrao, bem como sua identificao, podem ser observados nas Figs. 3 e 4.

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A freqncia fundamental foi de 5,25 Hz para a arquibancada MC1, relacionada a

um modo de vibrao com movimentos de frente para trs (Fig. 3), e de 2,36 Hz para a
estrutura AR1, relacionada a um modo de vibrao lateral (Fig. 4). Littler (1996) apresentou testes em quarenta arquibancadas metlicas, encontrando freqncias naturais
relacionadas a modos laterais na faixa de 1,8 a 6,0 Hz para estruturas vazias. Este
mesmo autor sugeriu que, ao se projetar uma arquibancada metlica reutilizvel, considerando a arquibancada vazia, deve-se buscar uma freqncia natural nesta direo
maior que 4,0 Hz para evitar problemas de ressonncia. Tal valor situaria a estrutura
fora da faixa de freqncias relacionadas excitao lateral provocada por movimentos
sincronizados de indivduos, que vai de 1,5 Hz a 3,5 Hz. A considerao de arquibancadas vazias decorre do fato de estudos mostrarem que com a estrutura ocupada h
mudanas nas freqncias naturais, alm de ocorrerem variaes nestas durante o
evento, impedindo uma correta quantificao dos valores (Littler 1996). Dessa forma,
a arquibancada MC1 no apresentou freqncias laterais dentro da faixa crtica de
ressonncia enquanto que a arquibancada AR1 estaria com freqncia lateral inferior
a 4,0 Hz, sugerindo um potencial problema de vibrao excessiva nesta direo.

Modos de Vibrao
1o(frente-trs)
2o(frente-trs)
o
3 (frente-trs-torsional)
4o(frente-trs)
o
5 (frente-trs-torsional)

Freqncia (Hz)
5,25
11,54
13,12
15,20
16,29

Figura 3: MC1-Freqncias naturais e primeiro modo de vibrao, direo frente-trs.

Modos de Vibrao
1o(lateral)
o
2 (lateral-modo cisalhante)
3o(frente-para-trs)
o
4 (lateral-modo cisalhante)
5o(vertical)

Freqncia (Hz)
2,36
4,43
4,44
5,97
6,70

Figura 4: AR1-Freqncias naturais e primeiro modo de vibrao na direo lateral.

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3. O mtodo de otimizao
O mtodo de Primeira Ordem, presente no programa ANSYS, foi o utilizado na
otimizao das estruturas de arquibancada. Segundo a documentao do programa
(ANSYS 2001), este mtodo produz bons resultados para problemas onde as variveis
dependentes variam amplamente em uma extensa faixa de espao de projeto. Por outro
lado, resultados obtidos aplicando-se este mtodo a estruturas reticuladas presentes
na literatura foram promissores (Marinho 2002), justificando a sua escolha. No processo de otimizao, minimiza-se ou maximiza-se a funo objetivo do problema. Trs tipos
de parmetros caracterizam o processo de otimizao: variveis de projeto, variveis de
estado e a funo objetivo (Haftka e Gurdal 1993).

3.1. Definio dos parmetros de otimizao

Os seguintes parmetros foram definidos: 1. variveis de projeto, definidas como o
dimetro e espessura dos tubos metlicos. Estas so quantidades independentes dentro de faixas de restries especificadas e que variam durante o processo de otimizao, tendo limites superiores e inferiores especificados que servem como restries; 2.
Variveis de estado, quantidades que fixam as restries de projeto dentro de limites
mximo e mnimo, neste caso os valores de tenso e freqncia fundamental. Estas
tambm so conhecidas como variveis dependentes. O mtodo de otimizao adotado
utiliza a informao dos gradientes destas variveis em relao s variveis de projeto;
e 3. funo objetivo, ou seja, funo que se quer otimizar, no caso, a massa total da estrutura. O problema matematicamente representado por:
(1)
Na Eq. 1, xi so as variveis de projeto, sujeitas a n restries com limites superiores e inferiores,
(2)
onde n o nmero de variveis.
As restries das variveis de projeto so freqentemente chamadas de restries
laterais e definem o que geralmente identificado como espao vivel de projeto. Podese, ento, minimizar,
(3)
Sujeita

(4)
(5)

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Nas equaes acima, f a funo objetivo, gi e wi so as variveis de estado, com

as sublinhas e sobrelinhas representando, respectivamente, os limites inferiores e superiores, e m1 e m2 so o nmero de restries das variveis de estado. Na formulao
apresentada, gi(x) uma varivel de estado representando a tenso, que possui apenas
limite superior, ao passo que wi(x) representa a freqncia fundamental, que possui
limite inferior. Nesta ltima funo, necessrio definir um limite superior, em virtude
da metodologia utilizada pelo software na otimizao.

3.2. O mtodo de primeira Ordem empregado pelo ANSYS

A formulao detalhada do mtodo est apresentada em Marinho (2002). Em sntese, o problema com restrio, expresso nas Eqs. (1) a (5), transformado em um problema sem restrio, redefinindo-se a funo objetivo mediante a introduo de funes
de penalidade, que so aplicadas s variveis de projeto e de estado.
Para cada iterao (j) no processo de otimizao, um vetor de direo de busca d(j)
criado. Na prxima iterao (j+1), o vetor de direo de busca d(j) sofre modificaes de
modo que em cada iterao as variveis so atualizadas. A direo de busca o gradiente da funo objetivo sem restrio multiplicado por (-1), sendo na iterao inicial (j=0)
este mtodo de busca denominado de descida ngreme. Ao aproximar-se da soluo, o
mtodo tende a repetir vrias vezes a mesma direo de busca. Para evitar que isto
ocorra, faz-se uso do procedimento de rotao da direo do gradiente e, para iteraes
subseqentes, direes conjugadas so formadas de acordo com a frmula de recurso
de Polak-Ribiere (More e Wright 1993).
Para verificar a convergncia, compara-se o conjunto do projeto da iterao atual
(j) com o projeto prvio (j-1) e com o melhor conjunto (b) de projeto, isto , com o(s)
melhor(es) valor(es)/resultado(s) obtido(s) at o momento considerando-se as restries
do problema, Eqs. (6) e (7).
(6)
(7)
Nas Eqs. (6) e (7), a tolerncia da funo objetivo, definida pelo projetista. Caso o
valor da tolerncia no seja especificado pelo projetista, o ANSYS adotar um valor automtico correspondente a 1% da funo objetivo. O trmino da execuo tambm ocorrer
se o nmero de iteraes atingir um valor limite, que tambm definido pelo projetista.
O ANSYS possui um mdulo de otimizao no qual o procedimento aqui apresentado
implementado, sendo porm necessrio realizar previamente anlises esttica e dinmica (modal). Para tal implementao, utiliza-se linguagem de programao APDL (Ansys
Parametric Design Language) do prprio software ou, de forma interativa, o usurio pode
fornecer as informaes solicitadas para o procedimento de otimizao mediante o preenchimento de dados em telas apresentadas no ambiente de trabalho do software.

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4. Otimizao das arquibancadas metlicas temporrias

O objetivo inicial era reduzir a massa da estrutura com o processo de otimizao.
Porm, como foi previamente discutido, a situao dos projetos atuais foi o oposto, com
ambas as estruturas investigadas apresentando problemas de subdimensionamento.
Alm disso, no caso da arquibancada AR1, a freqncia fundamental estava abaixo do
limite mnimo recomendado, situando-se dentro da faixa crtica passvel de ressonncia. Deste modo, com o processo de otimizao deve-se corrigir as sees transversais
das barras e elevar o valor da freqncia fundamental.

4.1. Otimizao da arquibancada MC1

Para a arquibancada MC1, apenas o projeto esttico foi objeto dos procedimentos
de otimizao. Foram obtidos valores adequados para as sees transversais dos elementos estruturais e o nvel de tenso foi mantido dentro dos limites de projeto. Com
relao s freqncias naturais, no havia modos laterais com freqncia abaixo de
4,0 Hz, assim permanecendo aps a otimizao. Foi observado que peso da estrutura
metlica aumentou, logicamente para se adequar ao nvel de tenso pretendido nos
elementos estruturais, conforme j discutido.

4.1.1. Modificaes propostas na estrutura e otimizao final - MC1

As reas das sees transversais dos tubos que antes apresentavam valores de 3,3
cm e 2,7 cm, aps a otimizao passaram a apresentar os valores de 4,8 cm e 1,6 cm.
Quanto freqncia natural fundamental, no foi enfoque da otimizao, variando de
5,25 Hz para 5,33 Hz aps a otimizao, sem alterao no modo de vibrao associado
mesma. Os elementos de madeira tinham inicialmente 1382,6 kg de massa e a estrutura de ao 1471,5 kg, perfazendo um total de 2854,1 kg. Os valores iniciais, os limites
de projeto (incluindo valores comercialmente disponveis) e os valores timos obtidos
esto apresentados na Tabela 2.
Tabela 2: Valores iniciais, valores limites e timos MC1
Variveis de Projeto/
Parmetros

Valores iniciais

d1 (mm)
e1 (mm)
d2 (mm)
e2 (mm)
eb (mm)
SMAX (MPa)
FREQ (Hz)
Massa total (kg)

38,10
3,0
31,73
3,0
20
66,33
5,25
2854,1

Limites
Valor mnimo
25,40
2,0
25,40
2,0
4
-

Valor mximo
63,50
4,75
50,80
3,75
46,5
7
-

Valores timos
44,45
3,75
25,40
2,25
20
44,02
5,33
3151

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Na Tab. 2, SMAX e FREQ representam, respectivamente, os limites de tenso nas

barras e freqncia fundamental da estrutura, restries estas correlacionadas s Eqs.
(4) e (5). Cabe ressaltar que o limite superior de 7 Hz na freqncia fundamental foi
definido apenas para atender exigncia do algoritmo de otimizao e que o valor da
tenso mxima que orientou o projeto foi obtido com base em anlise esttica preliminar da estrutura no ANSYS. Conclui-se para esta anlise que a otimizao teve como
enfoque o dimensionamento esttico.

4.2. Otimizao inicial da arquibancada AR1

Esta estrutura apresentava freqncia natural na direo lateral dentro de faixa
crtica passvel de ressonncia. Deste modo, o processo de otimizao deveria corrigir
as sees transversais das barras e elevar o valor da freqncia natural, objetivando
um peso timo para a estrutura. Aps executados os procedimentos de otimizao, obteve-se uma soluo que satisfez as restries de tenses, porm no atingiu a faixa de
freqncia tima de projeto. Concluiu-se que o sistema estrutural da arquibancada no
permitiu alcanar um projeto timo. Tal fato sugeriu que o projeto inicial no comportaria a otimizao com restrio de freqncia, ou seja, para o problema em questo,
tinha-se um projeto impossvel de ser otimizado dentro das restries impostas e
variveis de projeto disponveis. Estudos subseqentes (Marinho 2002) revelaram que
o sistema de contraventamento poderia ser a chave para encontrar a soluo do problema, pois verificou-se que, alm de ser relevante nas anlises estticas, possui importncia fundamental nas caractersticas dinmicas das arquibancadas reutilizveis.
Ji e Ellis (1997) discutiram regras de disposio do sistema de contraventamento
em arquibancadas temporrias. Baseados em estudos para prticos planos, eles propuseram cinco critrios para a disposio, incluso e/ou rearranjo das barras do sistema
de contraventamento, visando um aumento de rigidez e, por conseguinte, um aumento
da freqncia fundamental na direo lateral. Os cinco critrios propostos por estes
autores para estruturas reticuladas planas foram os seguintes:
1. As barras de contraventamento devem ser conectadas em pavimentos diferentes,
sempre do topo para a base da arquibancada;
2. As barras de contraventamento de pavimentos diferentes devem, se possvel, serem conectadas diretamente;
3. As barras de contraventamento devem compor um alinhamento direto sempre
que possvel;
4. Barras de contraventamento de vos adjacentes devem unir-se diretamente
quando possvel;
5. Caso sejam adicionadas barras de contraventamento ao sistema, sua disposio
deve seguir os quatros critrios anteriores.

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Como mencionaram Ji e Ellis (1997), dois conceitos foram empregados na concepo destes critrios: caminho direto de fora e distribuio uniforme de fora. Os exemplos utilizados por Ji e Ellis (1997) para aplicar os conceitos propostos foram prticos
planos de grandes estruturas de arquibancadas. A aplicao progressiva dos primeiros
quatro critrios foi investigada em prticos tridimensionais em forma de degrau de arquibancada (Fig. 5), observando-se o efeito no ganho de rigidez e conseqente aumento
de freqncia. Verificou-se que os critrios, desenvolvidos para prticos planos, foram
tambm efetivos para prticos tridimensionais no que diz respeito a elevar a freqncia
fundamental da estrutura, como mostrado na Tabela 3.
Tabela 3: Freqncias naturais de modelo 3D, para aplicao progressiva dos critrios de contraventamento.
Casos

Freqncias Naturais (Hz)

1

a.

52,28

b.

59,92

90,66

92,59

103,42

192,21

87,69

101,14

113,21

190,67

c.
d.

61,11

90,86

96,61

108,58

187,37

62,02

94,85

97,11

123,64

204,02

a) 1. Contraventamento topo para base.

b) 2. Unio direta entre pavimentos.

c) 3. Contraventamento em alinhamento direto.

d) 4. Unio direta entre vos adjacentes.

Figura 5: Critrios de Ji e Ellis aplicado a modelo 3D.

A fim de viabilizar o processo de otimizao da arquibancada AR1, decidiu-se aplicar os critrios propostos, inclusive o quinto (adio de barras ao sistema de contraventamento), pois apesar de tal critrio ser aparentemente anti-econmico, poderia ser
necessrio para atingir os objetivos da anlise.

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4.2.1 Alteraes propostas na estrutura AR1

O sistema de contraventamento da arquibancada AR1 foi reprojetado, seguindo os
cinco critrios mencionados anteriormente. O sistema de contraventamento otimizado
conforme tais critrios pode ser visto na Figura 6, sendo oportuno compar-lo ao sistema original (apresentado na Fig. 2). Aps as alteraes, a freqncia fundamental (na
direo lateral) mudou, passando de 2,36 Hz para aproximadamente 3,5 Hz.

Figura 6: Estrutura AR1 sistema de contraventamento otimizado: a) perspectiva, b) frente,

c) fundo, d) lateral esquerda e e) lateral direita.

4.3 Otimizao final da arquibancada AR1

Apesar do aumento, a freqncia lateral ainda permaneceu abaixo da freqncia
recomendada de 4,0 Hz, que evitaria o risco de ressonncia quando da aplicao das
cargas dinmicas induzidas por espectadores. Porm, a partir da estrutura obtida com
a introduo do novo sistema de contraventamento, apesar do projeto continuar invivel, a estrutura tornou-se possvel de ser viabilizada, conforme se verificou ao aplicar
os procedimentos de otimizao.
Os valores iniciais, os limites de projeto incluindo valores comercialmente disponveis, alm dos valores timos obtidos esto apresentados na Tabela 4.

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Tabela 4: Valores iniciais, valores limites e timos AR1
Variveis de Projeto/
Parmetros

Valores Iniciais

d1 (mm)
e1 (mm)
d2 (mm)
e2 (mm)
d3 (mm)
e3 (mm)
d4 (mm)
e4 (mm)
eb (mm)
SMAX (MPa)
FREQ (Hz)
massa total (kg)

50,80
3,0
38,10
3,0
37,75
3,0
12,70
1,5
20
163
2,36
2893,1

Limites Comerciais
Valor mnimo
Valor mximo
38,10
63,50
2,0
4,25
33,50
50,80
2,0
3,75
25,40
50,80
2,0
3,75
12,70
31,75
2,0
3,0
94,90
4
7
-

Modos de vibrao
1

(lateral)

Valores timos
63,50
3,0
50,80
3,75
50,80
2,0
12,70
3,0
20
94,10
4,85
3679,9

Freqncias (Hz)
4,85

2 o (frente-para-trs)

7,21

3 (lateral)

7,59

4 o (frente-para-trs)

9,22

(vertical)

10,54

Figura 7: Primeiro modo e freqncias naturais da estrutura AR1 aps a otimizao.

Nesta Tabela, as variveis de estado SMAX e FREQ tambm so, respectivamente,

os limites de tenso nas extremidades da barras e freqncia fundamental da estrutura,
restries estas relacionadas s Eqs. (4) e (5). A funo objetivo massa total da estrutura. O limite superior 7,0 Hz na freqncia fundamental foi definido apenas para atender exigncia do algoritmo de otimizao, conforme j explicado. O modo de vibrao
relacionado freqncia fundamental pode ser visto na Fig. 7. No modelo otimizado, haviam 972 elementos e 530 ns. A reestruturao do sistema de contraventamento resultou em um aumento de 12 barras em comparao com a arquibancada original. No que
diz respeito s restries de freqncia natural, a aplicao dos cinco critrios propostos
por Ji e Ellis (1997) resultou em uma estrutura possvel de ser otimizada.
Deve-se notar que a massa total da estrutura aumentou, em decorrncia da incluso de novas barras e para satisfazer as restries em termos dos nveis de tenso. Portanto, as dimenses finais obtidas para as barras esto relacionadas a uma condio de
massa mnima da estrutura que satisfaa os critrios de projeto. As sees transversais

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dos elementos de barras tubulares tiveram suas reas alteradas de 4,5 cm, 3,4 cm, 2,7 cm
e 0,5 cm para os valores de 5,9 cm, 5,5 cm, 5,9 cm, e 0,9 cm, respectivamente. Sendo
assim, apenas foi possvel aplicar os procedimentos de otimizao de forma eficiente
aps realizar as adequadas alteraes no sistema de contraventamento, atravs da
aplicao dos critrios discutidos.

5. Concluses
Duas arquibancadas metlicas temporrias foram inspecionadas e serviram como
casos de estudo nesta investigao. O mdulo de otimizao do software de anlise
em elementos finitos ANSYS (2001) foi aplicado com sucesso na otimizao do projeto
destas arquibancadas.
O emprego de anlise por elementos finitos e do algoritmo de otimizao foram
suficientes para otimizar a arquibancada designada por MC1, pois neste caso a anlise modal revelou que as freqncias naturais estavam fora de faixas crticas, sendo
possvel apenas atravs da otimizao adequar o projeto esttico para as limitaes de
tenso e freqncia natural. Por outro lado, para a estrutura designada por AR1, ao
se aplicar o mdulo de otimizao do ANSYS, verificou-se que foi impossvel obter um
projeto vivel, apesar das mudanas nas variveis de projeto. Somente uma mudana
na concepo do projeto que pudesse elevar a freqncia natural lateral da estrutura
pde conduzir a um projeto que atendesse s restries em termos de freqncia. Isso
foi possvel introduzindo e reposicionando barras do sistema de contraventamento de
modo a propiciar um acrscimo de rigidez lateral. Portanto, no estudo da arquibancada
AR1, o foco das alteraes foi o sistema estrutural de contraventamento e cinco critrios propostos na literatura para posicionar barras de contraventamento em prticos
planos foram utilizados com sucesso na estrutura tri-dimensional da arquibancada.
O procedimento empregado, mesclando anlise em elementos finitos, regras para
a disposio do contraventamento e tcnicas de otimizao, revelou-se uma alternativa
prtica para atender os requisitos estticos e dinmicos no projeto de arquibancadas
temporrias.

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Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 3, n. 1, p. 37-53, jan./abr. 2006

Otimizao de arquibancadas temporrias via anlise por elementos finitos

Referncias
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Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT (1980). Cargas para o Clculo de Estruturas
de Edificaes. NBR 6120/80. Brasil.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT (1986). Projeto e Execuo de Estruturas de
Ao de Edifcios. NBR 8800/86. Brasil.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT (1997). Projeto de Estruturas de Madeira.
NBR 7190/97. Brasil.
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Ji, T. and Ellis, B.R. (1997). Effective Bracing Systems for Temporary Grandstands. The Structural Engineer, v. 75, n. 6, p. 95-100.
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Littler, J.D. (1996). Measuring the Dynamic Response of Temporary Grandstands. Structural
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Marinho, I.J.P. (2002). Projeto timo de Estruturas de Arquibancadas Metlicas Reutilizveis
via ANSYS. Dissertao de Mestrado, Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Brasil.
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Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 3, n. 1, p. 37-53, jan./abr. 2006

Optimization of temporary grandstands

through finite element analysis
Abstract
Studies of design optimization of temporary steel grandstands were carried out,
taking as cases studies two inspected structures. Finite element models of the structures were developed and optimization routines were employed using the computational
code ANSYS. The high stress levels in some bars due to static loads and the potential
resonance of one of the structures in the lateral direction were the main problems identified. The bracing system was investigated as a way to avoid that natural frequencies
of the structure were inside the critical frequency range in the lateral direction, which
in turn was related to movements of the spectators in this direction. In the optimization process, the stress level and the fundamental natural frequency in the lateral
direction were defined as state variables, the dimensions of the cross sections of the
bars as design variables and the total mass of the structure as the objective function.
It was found that one of the grandstands presented bars with cross section dimensions
insufficient to resist the static loads. As for the other grandstand, in addition to the
same problem with static loads, it also presented potential resonance in the lateral
direction. In this case, the optimum design was only reached after rearranging bars of
the bracing system.
Keywords: temporary steel grandstands, optimization, vibration, bracing system.

Development
Two temporary steel grandstands were inspected and taken as case studies, being
called here as MC1 and AR1 (Fig. 1). The structures were modeled using the computational code ANSYS (Fig. 2). Static analyses were carried out aiming to identify
structural elements with possible design problems. Modal analyses were subsequently conducted to determine values of the natural frequencies and mode shapes of the
structures in order to identify the modes related to vibration in the lateral direction
(Figs. 3 and 4). References in the literature indicate that, for the case of temporary
grandstands, the main vibration problem is in the lateral direction and the respective
natural frequencies should be above 4 Hz to avoid potential problems of resonance.
Both structures were optimized by applying an algorithm available on the program
ANSYS. In the optimization, the fundamental lateral natural frequency of the structure and the stress levels in the bars were defined as state variables, the dimensions
of the cross sections of the bars as design variables and the total mass of the structure

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Otimizao de arquibancadas temporrias via anlise por elementos finitos

as the objective function (Tabs. 2 and 4, Fig. 7). In parallel, rules to place the bars of
the bracing system (Fig. 6) were discussed and their effects in obtaining an optimum
design for the grandstand AR1 analyzed.

Discussion and Conclusions

The ANSYS optimization algorithm was applied successfully to improve the static
and dynamic design of the investigated temporary grandstands. For the grandstand
MC1, the modal analysis revealed that the natural frequencies were out of the critical
frequency range of the excitation produced by spectators. Therefore, the optimization
was focused on the static behavior. It was found that the structure presented bars with
cross section dimensions insufficient to resist the imposed loads. As a result, the total
mass of the structure was increased after optimization. The proposed modifications in
the structure were: the areas of the cross sections of the steel hollow bars that presented values of 3,3 cm and 2,7 cm were changed to 4,8 cm and 1,6 cm, respectively.
On the other hand, for the structure named AR1, initial results showed that it was
not possible to reach an optimum design by applying the optimization algorithm, in
spite of changes in the design variables. A need to change the conceptual design of the
structure was found necessary in order to increase its lateral natural frequency prior
to optimization.
The bracing system was the target system to be modified in order to increase the
lateral natural frequencies of this grandstand. Its final optimized model presented 972
elements and 530 nodes. The rearrangement and addition of bars of the bracing system
increased in 12 the number of bars in comparison with the original design. It should be
noted that the change in the bracing system followed rules for placing bars presented
in the literature for plane frames, which were investigated and applied successfully to
the 3-D grandstand structure. The final dimensions obtained for the bars were related
to the condition of minimum mass of the structure to satisfy the design criteria. The
cross sections of the steel hollow bars had their areas of 4,5 cm, 3,4 cm, 2,7 cm and
0,5 cm altered to 5,9 cm, 5,5 cm, 5,9 cm, and 0,9 cm, respectively.
The overall procedure, by mixing finite element analysis, rules for placing bars in
the bracing system and optimization techniques, was revealed to be a practical way to
help designing temporary steel grandstands considering both the static and the dynamic requirements.

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