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UCAM UNIVERSIDADE CANDIDO MENDES

KELSON PEREIRA DE SIQUEIRA

COMPARAO DAS COORDENADAS OBTIDAS POR GPS RTK COM AS

FORNECIDAS PELO GOOGLE EARTH

VARGINHA - MG
2015

UCAM UNIVERSIDADE CANDIDO MENDES

KELSON PERERIA DE SIQUEIRA

COMPARAO DAS COORDENADAS OBTIDAS POR GPS RTK COM AS

FORNECIDAS PELO GOOGLE EARTH

Artigo Cientfico Apresentado Universidade

Candido Mendes - UCAM, como requisito parcial
para a obteno do ttulo de Especialista em
Geoprocessamento e Georreferenciamento.

VARGINHA - MG
2015

COMPARAO DAS COORDENADAS OBTIDAS POR GPS RTK COM AS

FORNECIDAS PELO GOOGLE EARTH.

Kelson Pereira de Siqueira

RESUMO
A razo deste trabalho comparar as coordenadas fornecidas pelo Google Earth com as fornecidas
por um RTK obedecendo as normas para levantamento topogrfico, sendo que hoje muito utilizado
o Google Earth como ferramenta de trabalho. Aqui nesta resenha tenho o objetivo de analisar as
coordenadas fornecidas pelos dois mtodos sendo que em um deles tm-se conhecido o desvio
padro e no outro o mesmo uma incgnita. Foi realizada uma pesquisa bibliogrfica relevando as
principais ideias de autores como S N. C. de (2004), Monico J. F. G. (2010), Alves D. B. M. (2013),
Denizar B. (2002) e outros procurando demonstrar que as tcnicas e os equipamentos de tecnologia
no podem ser substitudos por imagens de satlites com ou sem nenhum tipo de tratamento que
permita o seu uso por profissionais para a elaborao de trabalhos tcnicos.

Palavras-chave: Google Earth. RTK. Trabalho. Ajustamento de Observaes.

Introduo

Hoje, com o avano da tecnologia e a informatizao, a ferramenta Google

Earth tornou-se amplamente difundida e vm sendo utilizada cada vez mais tanto no
meio profissional como os entusiastas, estabelecendo uma relao entre os locais e
as suas coordenadas dando origem a este trabalho.
Quando se fala em coordenadas j nos vm mente uma srie de nmeros
que determinam um local especfico do planeta terra, mas o que muitos no sabem
como se faz para chegar a esses tais nmeros.
Para a realizao deste trabalho com o objetivo de estabelecer uma relao
entre as coordenadas fornecidas pelo Google Earth e as coordenadas verdadeiras
do local, foi feito o Georreferenciamento da cidade de Monte Mor-SP como rea de
teste sendo escolhidos 13 pontos com fcil identificao como quinas de muros e
centros de praas por imagem do Google, todos os pontos foram rastreados com um
GPS (Sistema de Posicionamento Global) RTK (Posicionamento em Tempo Real) e
o sistema de projeo utilizado foi o SIRGAS 2000.
O presente trabalho tm como tema comparar as coordenadas obtidas por
dois diferentes meios, sendo um o mtodo principal utilizando equipamentos de
preciso e o outro mtodo utilizando uma ferramenta de informaes de acesso

pblico. Avaliaremos somente a diferena das coordenadas fornecidas pelo RTK e

pelo Google Earth sendo que as especificaes tcnicas dos satlites sero
utilizadas para fins de conhecimento desconsiderando assim qualquer tipo de
tratamento nas imagens.
O trabalho final em todo o seu contexto foi embasado nos pensamentos
literrios de autores como: Sa (2004), Monico (2010), Alves (2013), Denizar (2002),
Souza (2012), Costa (2012), Nazareno (2009), Silva (2009).

Desenvolvimento

O GPS Geodsico o aparelho capaz de interpretar, receber, coletar e gravar

os dados enviados pelos sistemas de posicionamento por satlites situados em
rbita do nosso planeta. Esses sistemas so conhecidos no meio acadmico como
GNSS (Global Navegation Satlite System) que engloba todos os outros sistemas de
posicionamento como o GPS (em portugus Sistema de Posicionamento Global)
que o sistema Norte Americano e o mais famoso, o Beidou/Compass (em
portugus Sistema de Navegao por Satlite Beidou) que o sistema Chins, o
GLONASS (em portugus Sistema de Navegao Global por Satlite) que o
sistema Russo, o SBAS (em portugus Sistema Complementar Baseado em
Satlites), o GALILEO (em portugus Sistema de Navegao por Satlite) que o
sistema Europeu (Alves, 2013).
Neste trabalho est sendo colocado em foco o seguimento Usurios sendo
que os seguimentos Controle e o Espacial no sero abordados.
Pode-se obter as coordenadas de um local por 3 sinais emitidos pelos
satlites que o receptor GPS interpreta, esses sinais que tambm chamados de
observaes so o cdigo, a frequncia e a pseudodistncia (Alves, 2013).
O posicionamento pelo cdigo feito da seguinte maneira os satlites emitem
os cdigos a todo o momento, mas nem todos os receptores tm a capacidade de
interpretar todos os cdigos restando assim a usurios autorizados utilizao de
alguns desses cdigos que so os mais precisos. Os cdigos so o P (Precise), C/A
(Course/Acquisition) e o Y (S, 2004, p. 75).
O posicionamento pela frequncia feito basicamente sobre 2 ondas da
portadora a banda L1 com a frequncia de 1.575,42 MHz e a banda L2 com
1.227,60 MHz sendo que hoje em dia tm-se equipamentos capazes de receber os

sinais nas bandas L2C e L5 o que permite uma reduo das interferncias
ionosfricas

do

multicaminhamento

melhorando

assim

soluo

das

ambiguidades (S, 2004).

O posicionamento pela pseudodistncia feito da seguinte maneira: sabendo
que os receptores e os satlites utilizam relgios atmicos e os sinais emitidos levam
consigo dados referentes ao tempo, ocorre que quando um sinal emitido por um
satlite ele leva um determinado tempo para chegar ao receptor, uma vez que a
propagao do sinal na atmosfera e viaja na velocidade da luz e o caminho
percorrido pelo sinal sempre retilneo, consegue-se ento calcular a distncia
(Alves, 2013).
Mas somente a interpretao desses sinais no o suficiente necessrio
utilizar uma tcnica para a ocupao do ponto e aqui ser abordado o
posicionamento relativo e o posicionamento absoluto.
Atravs do posicionamento absoluto consegue-se obter uma coordenada de
qualquer lugar da superfcie terrestre, mas sem ter uma preciso e um desvio
padro.
Quando trabalhamos com o posicionamento relativo um receptor vai ficar em
um determinado ponto denominado de Base e o outro receptor denominado de
Rover vai percorrer os pontos de interesse, possibilitando assim a coleta de
informaes e obter o desvio padro de cada coordenada. Em relao ao
posicionamento relativo existem algumas tcnicas que so o modo esttico, o
esttico rpido e o cinemtico (Instituto CEUB/IPCD).
O posicionamento pelo modo esttico o receptor de base e o rover ficam fixos
coletando o ponto por um tempo maior que 10 minutos (Instituto CEUB/IPCD).
O posicionamento pelo modo esttico rpido semelhante ao esttico o que
muda o tempo de ocupao do ponto sendo menor que 10 minutos (Instituto
CEUB/IPCD).
O posicionamento pelo modo cinemtico o receptor de base fica sobre um
ponto coletando as informaes e o rover coleta os pontos enquanto est em
movimento (Instituto CEUB/IPCD).
Neste trabalho o mtodo utilizado para a obteno das coordenadas foi o RTK
(Real Time Kinematic ou Processamento em Tempo Real em portugus), este
posicionamento feito de modo que o receptor de base colocado em um ponto de
coordenadas conhecidas e o rover percorre os pontos de interesse sendo que a

grande vantagem que ele tem um software interno e um rdio formando um link
entre os dois e enviando uma correo das observaes em tempo real da base
para o rover, em geral cada ponto tem um tempo de coleta variando de 1 a 5
segundos com uma preciso da ordem milimtrica ou centimtrica (Instituto
CEUB/IPCD).
Quando

se

utiliza

um

Sistema

de

Informaes

Geogrficas

(SIG)

independente da finalidade deve-se observar a origem dos dados e se eles tero

como atender a demanda proposta, ou seja para se aplicar um SIG devemos
primeiro saber se a origem de nossas informaes so capazes de solucionar o
problema levantado.
Hoje em dia com o avano da tecnologia e da informtica temos a
possibilidade de reconhecer nossas casas, prdios, ruas, parques entre outros pelo
Google Earth que um programa no qual conseguimos visualizar gratuitamente as
imagens tiradas por satlites do planeta. Ele permite tambm ver em qual
coordenada geodsica se encontra qualquer ponto da terra ou ainda localizar
qualquer ponto tendo as suas coordenadas conhecidas.
Conforme indicado na imagem o satlite que foi utilizado para tirar fotos da
cidade de Monte Mor-SP foi o SPOT da empresa DigitalGoble que est
disponibilizado no Google Earth pelo CNES (Centre National dtudes Spatiales)
existem trs satlites da srie SPOT em operao e so eles o SPOT 4, o SPOT 5 e
o SPOT 6 que trabalham em conjunto com os seus sensores, as suas rbitas so
circulares, heliossncronas e polares. Em relao ao SPOT 4 e o SPOT 5 eles esto
a uma altitude mdia de 832 Km, com inclinao de 98,7 em relao a linha do
equador com resoluo temporal de 26 dias e orbita de 101,4 minutos, j o SPOT 6
tm altitude mdia de 694 Km, com resoluo temporal de 1 a 5 dias dependendo da
longitude do local. A bordo do SPOT 4 tm um sensor chamado HRVIR (High
Resolution Visible Infrared) que lhe possibilita obter imagens com resoluo
espacial de 10 m para as bandas que vo de 0,61 a 0,68 m, 20 m para as bandas
de 0,50 a 0,89 m e 1,58 a 1,75 m. A bordo do SPOT 5 tm dois sensores HRG
(High Resolution Geometric) podendo obter por interpolao uma resoluo espacial
de 2,5 a 5 m para as bandas que vo de 0,48 a 0,71 m, 10 m para as bandas de
0,50 a 0,59 m, 0,61 a 0,68 m e 0,87 a 0,89 m e 20 m para a banda que vai de
1,58 a 1,75 m, tambm tm dois sensores HRS (High Resolution Stereoscopic) que
foi projetado para oferecer imagens ortorretificadas e a gerao de Modelos Digitais

de Terreno (MDT) atuando na banda que vai de 0,48 a 0,70 m com resoluo
espacial que varia de 10 a 5 m, alm disso os satlites SPOT 4 e SPOT 5 tm os
sensores Vegetation e Vegetation-2 respectivamente que adquirem imagens com a
resoluo espacial de 1 Km para qualquer uma das bandas que atuam.
Semelhantemente a bordo do SPOT 6 tm dois sensores o P (Panchromatic) que
fornece imagens na banda que vai de 0,45 a 0,745 m com resoluo espacial de
1,5 m e o sensor MS (Multispectral) que atua nas bandas de 0,45 a 0,52 m, 0,53 a
0,59 m, 0,625 a 0,695 m, 0,76 a 0,89 m com a resoluo espacial de 6 m
(EMBRAPA, 2013).
Com os modernos aparelhos de GPS Geodsico conseguimos obter as
coordenadas de qualquer ponto do planeta e ao final de sua ocupao conseguimos
processar em softwares especficos os dados observados desses pontos obtendo
assim a preciso e o desvio padro de cada um deles.
De acordo com a lei 10.267/2001 (Norma Tcnica de Georreferenciamento de
Imveis Rurais) tem-se que ocupar um vrtice de apoio Classe C1 ou C2 com a
preciso posicional horizontal devendo ser menor ou igual 0,20 m em que:
PP= (N + E ) /

PP< 0,20 m

Onde:

PP = Preciso Posicional;
N = Desvio padro da coordenada N;
E = Desvio padro da coordenada E.

E segundo a lei 10.267/2001 (Norma Tcnica de Georreferenciamento de

Imveis Rurais) para os vrtices da Classe C4 que so utilizados para levantar
limites fsicos dos imveis a preciso posicional horizontal deve ser na ordem de
menor ou igual a 0,50 m, aos quais tambm devem ser estabelecidos por equao.
PP= (N + E ) /

PP< 0,50 m.

Coleta dos Dados

Foi estabelecida uma rede de forma amostral e aleatria na cidade de Monte
Mor-SP em que foram escolhidos pontos de praas, parques, rotatrias, trevos,
cantos de muros e esquinas de acordo com a Tabela 1. Sendo escolhidos porque
so facilmente identificados pelo Google Earth.

Tabela 1 Coordenadas dos pontos obtidos pelo Google Earth.

Ponto

Descrio

E(m)

N(m)

B 01

Base 01

263159,12

7459475,49

P1

Canto de muro

262050,69

7461022,14

P2

Canto de muro

262464,00

7461255,00

P3

Meio fio

263115,71

7460635,95

P4

Meio fio

264209,52

7460430,25

P5

Canto de alambrado

264169,51

7459747,97

P6

Canto de muro

262956,05

7459424,08

P7

Canto de muro

262063,83

7459199,34

P8

Canto de muro

262055,60

7459855,83

Como o Google j disponibiliza as coordenadas dos locais onde foram

inseridos os marcadores no possvel obter um desvio padro e muito menos a
preciso posicional de cada ponto. A imagem 1 mostra o local dos pontos fornecidos
pelo Google Earth.
Imagem 1 Pontos obtidos com o Google Earth.

Aps a escolha dos locais de interesse foi instalado um receptor de GPS

geodsico RTK com sendo de base em um local com as coordenadas conhecidas
com o nome de BASE 01 e o Rover foi utilizado para coletar todos os dados dos

pontos sendo encontradas as coordenadas e os seus desvios padres conforme a

Tabela 2, resaltando que os pontos de canto de murro a antena foi colocada acima
do muro para evitar o erro de multicaminhamento.
Tabela 2 Coordenadas e desvio padro dos pontos obtidos com o RTK.
Ponto

Descrio

E(m)

N(m)

PP(m)

B 01

Base 01

263160,839

7459477,132

0,008

P1

Canto de muro

262050,469

7461024,858

0,009

P2

Canto de muro

262463,716

7461258,354

0,006

P3

Meio fio

263117,102

7460636,080

0,018

P4

Meio fio

264216,409

7460434,797

0,023

P5

Canto de alambrado

264169,600

7459750,370

0,012

P6

Canto de muro

262955,432

7459426,840

0,028

P7

Canto de muro

262064,799

7459201,805

0,008

P8

Canto de muro

262056,151

7459855,114

0,011

A imagem 2 mostra o local dos pontos obtidos com o RTK em uma malha
branca e os pontos fornecidos pelo Google Earth.
Imagem 2 Pontos obtidos com o RTK.

A distncia entre as coordenas foi calculada por simples diferena entre as

coordenadas obtidas pelo RTK e as do Google Earth conforme a seguinte equao:

10

D= (E + N ) /
Onde:

D = Distncia;
E = Diferena entre as coordenadas E.
N = Diferena entre as coordenadas N;

A Tabela 3 mostra a diferena entre as coordenadas calculadas e a distncia

entre os pontos.
Tabela 3 Diferena entre as coordenadas.
Ponto

E(m)

N(m)

Distncia (m)

B 01

1,719

1,642

2,377

P1

-0,221

2,718

2,727

P2

-0,284

3,354

3,366

P3

1,392

0,130

1,398

P4

6,889

4,547

8,254

P5

0,090

2,400

2,402

P6

-0,618

2,760

2,828

P7

0,969

2,465

2,649

P8

0,551

-0,716

0,903

Concluso

Ressaltando que as imagens aqui utilizadas no foram tratadas de modo que

no se tem os elementos conhecidos como a altura de vo, as sobreposies
laterais e longitudinais, a velocidade de cruzeiro no instante, a inclinao da foto, o
tempo, o intervalo de exposio, a rea recoberta e a distncia focal. Uma vez que
estes elementos permanecem sendo incgnitas no possvel fazer a restituio
tornando-se uma imagem ortogonal passando a ser um mosaico controlado ou
qualquer outro tipo de tratamento em algum software especfico, foi avaliado o
coordenada informada e a localizao em relao a sua resoluo espacial ou
nitidez.

11

Para todos os pontos coletados com RTK como observado a soluo foi fixa
indicando que ele solucionou as ambiguidades da fase da portadora e os desvios
padres foram baixos indicando que o ponto est bom e bem prximo do local
verdadeiro.
Como resultado final concluo que o local visualizado e a coordenada
informada diretamente pelo Google Earth no conferem com o local verdadeiro e
com a coordenada verdadeira.
Comparando os resultados das coordenadas obtidas pelo Google Earth com
as obtidas pelo RTK comprovando que qualquer trabalho feito em cima das imagens
obtidas diretamente pelo Google Earth s pode ser utilizada para fins elucidativos,
sendo descartada toda a hiptese para trabalhos tcnicos.

REFERNCIAS

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