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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES

GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

GEODSIA GERAL
GA758

BASES CARTOGRFICAS
E SISTEMAS DE INFORMAES
GEOGRFICAS
Slvio Rogrio Correia de Freitas

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Sumrio
Pressupostos
Aspectos Conceituais
Sistemas Geodsicos de Referncia
Projees Cartogrficas
O Sistema Geodsico Brasileiro e a
Cartografia no Brasil
A Base Cartogrfica e Estratgias para o
Geoprocessamento
Apndice: Transformao de Coordenadas
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Cincias Geodsicas

Pressupostos I

Base Cartogrfica uma estrutura espacial de


dados de referncia, consistente com um SGR,
constituindo-se em ferramenta essencial para a
gerao, compatibilizao e gesto das informaes
espaciais.

Associada a um SGR, possibilita a consistncia


espacial, o controle da qualidade dos dados, atualidade
e suas redundncias
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Cincias Geodsicas

Pressupostos II

Os Aspectos Geomtricos dos SGRs e a


Transformao de Coordenadas so elementos
de grande atualidade e prioritrios para as Bases
Cartogrficas
SGRs e Bases Cartogrficas so fundamentais
na base geomtrica dos Sistemas de Informaes
Geogrficas (SIGs)
A viso geral dos aspectos relacionados com a formao das
Bases Cartogrficas vinculadas ao Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB) fundamental
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Aspectos Conceituais
Classes de produtos cartogrficos com informaes
espacialmente referenciadas (Vnculo com SGR):
As cartas topogrficas, as quais apresentam os elementos da
toponmia, principais feies naturais e artificiais, domnios, as
ocupaes e suas relaes espaciais;
As cartas cadastrais, onde os objetos principais so os Prdios
(reas e domnios pblicos e privados) com os elementos bsicos
para o registro ou os equipamentos edificados ou implantados;
Os produtos cartogrficos temticos, onde a representao
espacial privilegia ou distingue categorias de elementos naturais
ou artificiais.

Cada uma destas classes pressupe uma ou mais


formas de visualizao do produto, tendo em vista a
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sua aplicao.

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Aspectos Conceituais II
Produtos Cartogrficos usados como plataforma ou
base para outros mais especficos
Base Cartogrfica (???)
Implicaes:
Produtos derivados tero caractersticas geomtricas
condicionadas pelo produto base.
A recuperao de informaes espaciais afetada pela
preciso do produto, escala, grau de generalizao das
informaes e distores prprias da Projeo para
visualizao.
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Aspectos Conceituais III

Base Cartogrfica:
Conjunto de informaes definidoras de uma estrutura
espacial de dados de referncia, tendo como elemento
fundamental um SGR realizado via uma rede geodsica
fundamental ou redes derivadas.

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Aspectos Conceituais IV
Projeo Cartogrfica:
Elemento secundrio na medida que est associada com o
produto especfico e pode ter diferentes definies relacionadas
com a forma pretendida de visualizao, com a representao do
espao tridimensional no plano. No tem soluo exata.
A seleo da Projeo Cartogrfica fixada em funo dos
produtos ou resultados desejveis. Cada tipo de projeo pode
preservar uma ou mais caractersticas ou gerar novas
propriedades geomtricas.
Cada uma das Projees Cartogrficas gera distores que
devem ser consideradas nas aplicaes.
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Aspectos Conceituais V

Um conjunto de produtos cartogrficos s ser


suficiente para caracterizar uma Base Cartogrfica se
vinculada a um SGR e permitir a recuperao de
informaes a ele referenciadas com controle da
qualidade.

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Aspectos Conceituais VI

Nos SIGs, um dos conceitos fundamentais envolvidos


o da base de dados espacialmente referenciada, com
flexibilizao da forma de representao.
Em grande parte, a introduo direta de produtos
cartogrficos como Base Cartogrfica nos SIGs, sem uma
discusso das caractersticas, erros e distores destes
produtos e sem vnculo direto com um SGR, gera
produtos de m qualidade ou de qualidade desconhecida.

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0

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Sistemas Geodsicos de Referncia I


Definio:
Um SGR definido via os seguintes parmetros geodsicos
fundamentais obtidos de observaes realizadas na Terra ou a
partir de sua superfcie:
aJ2 GM -

Semi-eixo maior do elipside;


Fator dinmico de forma;
Constante Gravitacional Geocntrica;
Velocidade angular da Terra

Visam estabelecer um modelo da forma e dimenses


(elipside de referncia) e campo da gravidade externo da
Terra. A realizao do SGR toma por base estes
parmetros e a orientao do modelo em relao Terra.11

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Sistemas Geodsicos de Referncia II


Do ponto de vista da Cartografia, os aspectos mais relevantes da
definio de um SGR so os relacionados com a superfcie de
referncia elipsidica melhor ajustada forma e dimenses da
Terra e devidamente orientada. Pode ser definida somente pelas
grandezas:
a-

semi-eixo maior
achatamento com = (a - b) / a ou = f (J2)

sendo b o semi-eixo menor do elipside.


Esta superfcie base das coordenadas geodsicas latitude
e longitude . J a altitude de interesse para as Bases
Cartogrficas a Ortomtrica H referida ao Geide e no a
1
Elipsidica h referida ao elipside.
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Sistemas Geodsicos de Referncia III

= (a - b) / a
Hh-N

Elipside de Referncia e as Coordenadas Geodsicas


Tanto a variao da forma e dimenses da superfcie de
referncia quanto da sua orientao em relao Terra,
implicam em variaes das coordenadas para um mesmo
1
ponto na superfcie fsica (S.F.).
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Sistemas Geodsicos de Referncia IV

A orientao de um SGR pode ser local, buscando um


melhor ajuste a determinada regio (e.g. SAD69) ou
global para melhor ajuste a todo o planeta (e.g.
SIRGAS2000, WGS84, ITRFs).
O SGR realizado, ou disponibilizado para os usurios via
as redes geodsicas de referncia, fundamentais e
derivadas das fundamentais.
Antes do advento da era espacial, a possibilidade de
orientao do modelo elipsidico era restrita ao nvel
local.

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Sistemas Geodsicos de Referncia V

As restries de realizao de SGRs globais com


acurcia de poucos centmetros est superada tal com
no caso do International Terrestrial Reference
System ITRS, cuja realizao denominada de
International Terrestrial Reference Frame ITRF
As tcnicas relevantes para realizao do ITRS so: VLBI
(Very Long Baseline Interferometry); SLR (Satellite Laser
Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging); GNSS (GPS,
GLONASS e GALILEU); DORIS (Doppler Orbitography by
Radio-Positioning Integrated on Satellite).

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Sistemas Geodsicos de Referncia VI

Cincias Geodsicas

Hierarquia das Redes de Referncia

LPS + GNSS

Tarefas comuns: Definio de origem, orientao e escala.


Redes de referncia subseqentes utilizam pontos de referncia de hierarquia mais alta para definir a origem, orientao e escala.
Estaes fundamentais so necessrias para as redes de referncia.

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Projees Cartogrficas I
O objetivo fundamental de uma Projeo Cartogrfica o de
determinar as relaes biunvocas de P(latitude e longitude )
e P(X e Y ou N e E ou outro par de coordenadas):
{ X = f( ; ) ;Y = f( ; ) } { = g(X; Y) ; = g(X; Y) }

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Projees Cartogrficas II
A classificao das Representaes Cartogrficas efetivada de
duas formas:
Critrios extrnsecos (ou em relao superfcie de projeo):
Natureza: plano; cnico; cilndrico;
Coincidncia: tangentes; secantes; polisuperficiais;
Posio: normais; transversos; oblquos;
Critrios intrnsecos (modelo de representao em si):
Propriedades: equidistantes; equivalentes; conformes; afilticos;
Gerao:
geomtricos;
convencionais.

semi-geomtricos;

analticos

ou

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Cincias Geodsicas

Projees Cartogrficas III

A Projeo Cartogrfica deve propiciar a obteno


de distncias, direes, reas, etc. no plano, com
possibilidade
de
estimativa
das
distores
introduzidas e da acurcia dos valores derivados. Deve
propiciar a recuperao do SGR.

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Projees Cartogrficas IV
A Projeo Cartogrfica deve possibilitar a
investigao das propriedades da representao em
relao s propriedades da superfcie de referncia
que:
so conservadas na representao;
se alteram ou desaparecem na representao;
so adquiridas pela representao e que no existiam na
superfcie de referncia.

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Projees Cartogrficas V

A Representao Cartogrfica, mesmo com


base em um sistema de coordenadas de
projeo adequado s aplicaes, deve
possibilitar o resgate das coordenadas referidas
ao SGR de base.

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O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil I
O Decreto N 5334/2005, de 06/01/2005 estabeleceu que os
referenciais planimtrico e altimtrico para a Cartografia Brasileira
so aqueles que definem o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB,
conforme estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE, em suas especificaes e normas.
A Resoluo do Presidente do IBGE N 1/2005 de 25/02/2005
estabelece o Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS
2000), como novo SGR para o SGB e para o Sistema Cartogrfico
Nacional (SCN). Est concedido um perodo de transio no
superior a dez anos, onde o SIRGAS 2000 pode ser utilizado em
concomitncia com o SAD 69 (South American Datum 1969) para
o SGB e com o SAD 69 e Crrego Alegre para o SCN.
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O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil II
O SAD69 definido com base no Elipside de Referncia
Internacional 1967 (a = 6.378.160 m e = 1:298,25), e orientao
topocntrica no Datum Chu (MG). A realizao inicial do SAD-69 foi
baseada na re-orientao e reajustamento da antiga Rede Geodsica
Brasileira baseada no Elipside de Hayford (a = 6.378.388 m e =
1:297), com Datum em Crrego Alegre.

As transformaes do antigo SGB para SAD69 definida pelos


parmetros de translao (sem controle de acurcia):
X =

-138,70m

Y =

164,40m

Z =

34,40m
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Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil III
No incio da dcada de 1980, alguns pontos da rede clssica foram
ocupados com o Sistema TRANSIT, com base nos Sistemas
NSWC-9Z2 e NWL-10D, compatibilizados via rotaes, translaes
e fator de escala com um CTS. Foram gerados parmetros de
transformao considerados equivalentes para transformao do
WGS-84 em sua primeira realizao (SGR base do GPS-NAVSTAR)
para o SAD69, com erros estimados em torno de 40cm na regio
do Datum:

X =

66,87m;

Y =

- 4,37m;

Z =

38,52m
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Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil IV
Preciso relativa da rede clssica do SAD69 1:100.000 a
1:200.000.
Preciso das Redes GPS Estaduais a partir de 1994 com base no
WGS84 e transformadas em SAD-69 1:1.000.000 ou melhores.
Em 1996 foi promovido um reajustamento de toda a rede clssica
do SGB. A nova realizao do SGB, denominada de SAD69/96,
para efeitos de anlise qualitativa, foi integrada com o ITRF1994, via
a rede SIRGAS. Erro mdio de todos os pontos inferior a 1m.
Comparao com a realizao anterior do SAD69 variaes
extremas de at 45m e valor mdio de 15m.
Cabe ser ressaltado que estes valores so perfeitamente
justificados em vista das limitaes em preciso das tcnicas
clssicas de posicionamento empregadas na rede clssica do SGB.
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Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil V

Deslocamento das coordenadas entre as


realizaes SAD69 e SAD69/96 do SGB

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil VI

Distribuio das cartas 1:1.000.000, base da


articulao da Cartografia Sistemtica no Brasil

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Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil VII

Articulao das Cartas Topogrficas a partir das folhas 1:1.000.000 da


Cartografia Sistemtica no Brasil

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Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil VIII

Distribuio das Cartas 1:250.000 da Cartografia


Sistemtica no Brasil - UTM

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil IX

Distribuio das Cartas 1:100.000 da Cartografia


Sistemtica no Brasil - UTM

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil X

Distribuio das Cartas 1:50.000 da Cartografia


Sistemtica no Brasil - UTM

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

O Sistema Geodsico Brasileiro


e a Cartografia no Brasil XI

Cincias Geodsicas

________________________________________________________________________________

Escala

Crrego Alegre

Chu (SAD69)

% do territrio

________________________________________________________________________________

1:1.000.000

46

100%

1:250.000

320

397

80,72%

1:100.000

1115

963

75,39%

1:50.000

1262

313

13,9%

1:25.000

148

240

0,86%

________________________________________________________________________________

N (Percentual)

2891(60,18%)

1913(39,82%)

________________________________________________________________________________

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento I

A comunidade usuria enfrenta uma situao bastante


complexa face s necessidades associadas produo
cartogrfica e ao geoprocessamento.

A Cartografia Sistemtica no Brasil, a qual deveria consistir


em um elemento consolidado para a Base Cartogrfica,
apresenta-se totalmente realizada apenas para a escala
1:1.000.000 e em 80,72% na de 1:250.000

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GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento II
Os pontos com coordenadas conhecidas nas diversas
realizaes do SGB podem ser aplicados no apoio e
correes geomtricas para novos produtos obtidos a partir
de imagens de sensores orbitais ou fotografias at a escala
1:250.000.

Para as escalas maiores, a situao certamente diferente. A


Cartografia Sistemtica apenas parcial nas escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000, atendendo apenas a
determinadas regies alm de estarem vinculadas a
diferentes realizaes do SGB.
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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento III
________________________________________________________________________________
Escala

Desloc. em mm p/ variao de 65 m nas Coord.

_____________________________________________________________________________________________

1:1.000.000

0,065

1:250.000

0,26

1:100.000

0,65

1:50.000

1,30

1:25.000

2,60

1:10.000

6,50

1:5.000

13,0

1:2.000

32,5

1.1.000

65,0

_____________________________________________________________________________________________

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento IV
A utilizao de tcnicas modernas de posicionamento e a
aplicao de imagens obtidas de sensores orbitais
totalmente incompatvel com o SGB baseado em Hayford
(Crrego Alegre) e deve ser realizada com critrio para o
SAD69 (Chu).

O Geoprocessamento para realizaes antigas do SGB pode


ser realizado com limitaes, considerando parmetros locais
ou regionais de transformao para eventual atualizao dos
produtos no SGB atual.

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento V

Distores da Rede Hayford determinada pelos parmetros


oficiais aplicados sobre coordenadas em SAD69 quando
comparadas com as coordenadas conhecidas em Hayford

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

A Base Cartogrfica e Estratgias


para o Geoprocessamento VII
Produtos cartogrficos podem ser compatibilizados via
transformaes controladas, com aplicao de correes
sobre produtos em bases digitais.

Produtos em escalas grandes tais como 1:25.000 ou maiores,


devem ser apoiados nas redes geodsicas de alta Preciso;

Pontos com coordenadas sem controle de preciso ou sem


clara definio a qual realizao do SGB esto vinculados,
devem ser evitados.
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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Concluses e Recomendaes I
A gerao de produtos cartogrficos e o geoprocessamento
dependem da existncia de uma Base Cartogrfica precisa,
em relao qual possam ser qualificados e controlados;
O pressuposto fundamental de uma Base Cartogrfica o
SGR e no caso brasileiro, a realizao mais atual do SGB;
Produtos cartogrficos utilizados como base devem ter
clara referncia a que realizao do SGB esto vinculados e
devem propiciar a recuperao deste com controle de
qualidade;

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Concluses e Recomendaes II
O geoprocessamento em escalas maiores que 1:250.000,
considerando a Cartografia Sistemtica existente e as
inconsistncias das diversas realizaes do SGB, devem
tomar por base levantamentos consistentes com a nova
realizao do SGB (SAD69/96), a partir das redes GPS de
alta preciso, RBMC ou pontos qualificados e divulgados
pelo IBGE;

O geoprocessamento deve estar referenciado a uma Base


Cartogrfica e portanto a um SGR que permita a utilizao
de todas as potencialidades dos sistemas de
posicionamento globais mais modernos e a aplicao sem
perda de qualidade das informaes obtidas de sensores
espaciais.
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Cincias Geodsicas

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Apndice: Transformao de Coordenadas

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Transformao de Coordenadas I

Cincias Geodsicas

A s c o o r d e n a d a s d e u m p o n to P n a s u p e r fc ie
fs ic a d a T e r r a p o d e m s e r e x p r e s s a s n a fo r m a :

= (N

+ h P ) cos P cos P

Y P = ( N P + h P ) cos P sen P
Z

[ (1 e ) + h ]sen

= N

com :

(1 e

a
2

sen

1/ 2

= 2 f f

a2 b2
=
a2

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Transformao de Coordenadas II

Cincias Geodsicas

A forma de transformao mais usual entre


SGRs a Transformao de Similaridade:
X X
X


Y = Y + (1 + m) RC ( X , Y , Z ) Y
Z Z
Z

RC denominada de Matriz Cardan onde os


ngulos ( X , Y , Z ) so pequenas rotaes
(cosi 1 e sen i i) respectivamente em
torno dos eixos X, Y e Z. A matriz pode ser
considerada linear para os i. dada por:
1
RC ( X , Y , Z ) Z
Y

Z
1
X

Y
X
1

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Transformao de Coordenadas III

O v e t o r d e p o s i o d a o r ig e m d o s is t e m a n o v o
T
( f in a l) [X Y Z ]
e m r e la o a o s is t e m a d e
[X Y Z ]T
o r ig e m
( a n t ig o )
dado
por

[ X

]T

E sendo

m = (1 + m )
o f a t o r d e e s c a la .
A transformao de similaridade envolve portanto 7 parmetros, os quais
podem ser determinados se conhecidas no mnimo as coordenadas de 3
pontos homlogos (o mesmo ponto com coordenadas conhecidas nos dois
sistemas), possibilitando a escrita de 9 equaes (3 por ponto homlogo),
em geral formado um sistema inconsistente e no linear, o qual pode ser
resolvido para pequenos valores de i e aplicando-se o Mtodo dos Mnimos
Quadrados

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Transformao de Coordenadas IV
S
v Xi X i X i X
X i
v = Y Y S = Y + m Y +
Yj i i
i
v Zi Z i Z iS Z
Z i

0

Z
Y

Z
0
X

Y X i X i X i

X Yi + Yi Yi
0 Z i Z i Z i

Onde [X iS Yi S Z iS ] o vetor obtido pela


aplicao da transformao de similaridade
T
sobre [X i Yi Z i ] .
T

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Transformao de Coordenadas V

Cincias Geodsicas

A equao anterior pode ser re-ordenada como:

v Xi 1
v = 0
Yj
v Zi 0

V =
3nx1

0
1

0 Xi
0 Yi

Zi

1 Zi

Yi

A
3nx7

X
Y

Z i Yi Z
0 X i m +

X i 0 X
Y

Xi Xi

Yi Yi
Zi Zi

u + (- l )
7x1
3nx1

O vetor u ajustado () obtido na forma:


= (AT A) -1 AT l
sendo a qualidade da transformao avaliada por:
^

= [ ( v Xi2 +v Yi2 + v Zi2 ) /( 3n 7 )]1 / 2


i =1

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BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES


GEOGRFICAS

Cincias Geodsicas

Transformao de Coordenadas VI

Obtidos os parmetros de transformao, ento


estes podem ser aplicados no modelo de
similaridade
ou
nas
frmulas
elaboradas
convencionais para a transformao de coordenadas
(e.g. Molodensky simplificada, conforme Res. PR23,
IBGE, 1989).

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