Bases Cart e SIG

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES
GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
GEODSIA GERAL
GA758
BASES CARTOGRFICAS
E SISTEMAS DE INFORMAES
GEOGRFICAS
Slvio Rogrio Correia de Freitas

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sumrio
Pressupostos
Aspectos Conceituais
Sistemas Geodsicos de Referncia
Projees Cartogrficas
O Sistema Geodsico Brasileiro e a
Cartografia no Brasil
A Base Cartogrfica e Estratgias para o
Geoprocessamento
Apndice: Transformao de Coordenadas
2

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Pressupostos I
Base Cartogrfica uma estrutura espacial de

dados de referncia, consistente com um SGR,
constituindo-se em ferramenta essencial para a
gerao, compatibilizao e gesto das informaes
espaciais.
Associada a um SGR, possibilita a consistncia

espacial, o controle da qualidade dos dados, atualidade
e suas redundncias
3

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Pressupostos II
Os Aspectos Geomtricos dos SGRs e a

Transformao de Coordenadas so elementos
de grande atualidade e prioritrios para as Bases
Cartogrficas
SGRs e Bases Cartogrficas so fundamentais
na base geomtrica dos Sistemas de Informaes
Geogrficas (SIGs)
A viso geral dos aspectos relacionados com a formao das
Bases Cartogrficas vinculadas ao Sistema Geodsico
Brasileiro (SGB) fundamental
4

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais
Classes de produtos cartogrficos com informaes
espacialmente referenciadas (Vnculo com SGR):
As cartas topogrficas, as quais apresentam os elementos da
toponmia, principais feies naturais e artificiais, domnios, as
ocupaes e suas relaes espaciais;
As cartas cadastrais, onde os objetos principais so os Prdios
(reas e domnios pblicos e privados) com os elementos bsicos
para o registro ou os equipamentos edificados ou implantados;
Os produtos cartogrficos temticos, onde a representao
espacial privilegia ou distingue categorias de elementos naturais
ou artificiais.
Cada uma destas classes pressupe uma ou mais

formas de visualizao do produto, tendo em vista a
5
sua aplicao.

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais II
Produtos Cartogrficos usados como plataforma ou
base para outros mais especficos
Base Cartogrfica (???)
Implicaes:
Produtos derivados tero caractersticas geomtricas
condicionadas pelo produto base.
A recuperao de informaes espaciais afetada pela
preciso do produto, escala, grau de generalizao das
informaes e distores prprias da Projeo para
visualizao.
6

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais III
Base Cartogrfica:
Conjunto de informaes definidoras de uma estrutura
espacial de dados de referncia, tendo como elemento
fundamental um SGR realizado via uma rede geodsica
fundamental ou redes derivadas.

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais IV
Projeo Cartogrfica:
Elemento secundrio na medida que est associada com o
produto especfico e pode ter diferentes definies relacionadas
com a forma pretendida de visualizao, com a representao do
espao tridimensional no plano. No tem soluo exata.
A seleo da Projeo Cartogrfica fixada em funo dos
produtos ou resultados desejveis. Cada tipo de projeo pode
preservar uma ou mais caractersticas ou gerar novas
propriedades geomtricas.
Cada uma das Projees Cartogrficas gera distores que
devem ser consideradas nas aplicaes.
8

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais V
Um conjunto de produtos cartogrficos s ser

suficiente para caracterizar uma Base Cartogrfica se
vinculada a um SGR e permitir a recuperao de
informaes a ele referenciadas com controle da
qualidade.

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Aspectos Conceituais VI
Nos SIGs, um dos conceitos fundamentais envolvidos

o da base de dados espacialmente referenciada, com
flexibilizao da forma de representao.
Em grande parte, a introduo direta de produtos
cartogrficos como Base Cartogrfica nos SIGs, sem uma
discusso das caractersticas, erros e distores destes
produtos e sem vnculo direto com um SGR, gera
produtos de m qualidade ou de qualidade desconhecida.
1
0

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sistemas Geodsicos de Referncia I

Definio:
Um SGR definido via os seguintes parmetros geodsicos
fundamentais obtidos de observaes realizadas na Terra ou a
partir de sua superfcie:
aJ2 GM -
Semi-eixo maior do elipside;

Fator dinmico de forma;
Constante Gravitacional Geocntrica;
Velocidade angular da Terra
Visam estabelecer um modelo da forma e dimenses

(elipside de referncia) e campo da gravidade externo da
Terra. A realizao do SGR toma por base estes
parmetros e a orientao do modelo em relao Terra.11

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sistemas Geodsicos de Referncia II

Do ponto de vista da Cartografia, os aspectos mais relevantes da
definio de um SGR so os relacionados com a superfcie de
referncia elipsidica melhor ajustada forma e dimenses da
Terra e devidamente orientada. Pode ser definida somente pelas
grandezas:
a-
semi-eixo maior
achatamento com = (a - b) / a ou = f (J2)
sendo b o semi-eixo menor do elipside.

Esta superfcie base das coordenadas geodsicas latitude
e longitude . J a altitude de interesse para as Bases
Cartogrficas a Ortomtrica H referida ao Geide e no a
1
Elipsidica h referida ao elipside.
2

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sistemas Geodsicos de Referncia III
= (a - b) / a
Hh-N
Elipside de Referncia e as Coordenadas Geodsicas

Tanto a variao da forma e dimenses da superfcie de
referncia quanto da sua orientao em relao Terra,
implicam em variaes das coordenadas para um mesmo
1
ponto na superfcie fsica (S.F.).
3

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sistemas Geodsicos de Referncia IV
A orientao de um SGR pode ser local, buscando um

melhor ajuste a determinada regio (e.g. SAD69) ou
global para melhor ajuste a todo o planeta (e.g.
SIRGAS2000, WGS84, ITRFs).
O SGR realizado, ou disponibilizado para os usurios via
as redes geodsicas de referncia, fundamentais e
derivadas das fundamentais.
Antes do advento da era espacial, a possibilidade de
orientao do modelo elipsidico era restrita ao nvel
local.

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Sistemas Geodsicos de Referncia V
As restries de realizao de SGRs globais com

acurcia de poucos centmetros est superada tal com
no caso do International Terrestrial Reference
System ITRS, cuja realizao denominada de
International Terrestrial Reference Frame ITRF
As tcnicas relevantes para realizao do ITRS so: VLBI
(Very Long Baseline Interferometry); SLR (Satellite Laser
Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging); GNSS (GPS,
GLONASS e GALILEU); DORIS (Doppler Orbitography by
Radio-Positioning Integrated on Satellite).

GEOGRFICAS
Sistemas Geodsicos de Referncia VI
Cincias Geodsicas
Hierarquia das Redes de Referncia
LPS + GNSS
Tarefas comuns: Definio de origem, orientao e escala.

Redes de referncia subseqentes utilizam pontos de referncia de hierarquia mais alta para definir a origem, orientao e escala.
Estaes fundamentais so necessrias para as redes de referncia.
16

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas I
O objetivo fundamental de uma Projeo Cartogrfica o de
determinar as relaes biunvocas de P(latitude e longitude )
e P(X e Y ou N e E ou outro par de coordenadas):
{ X = f( ; ) ;Y = f( ; ) } { = g(X; Y) ; = g(X; Y) }
17

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas II
A classificao das Representaes Cartogrficas efetivada de
duas formas:
Critrios extrnsecos (ou em relao superfcie de projeo):
Natureza: plano; cnico; cilndrico;
Coincidncia: tangentes; secantes; polisuperficiais;
Posio: normais; transversos; oblquos;
Critrios intrnsecos (modelo de representao em si):
Propriedades: equidistantes; equivalentes; conformes; afilticos;
Gerao:
geomtricos;
convencionais.
semi-geomtricos;
analticos
ou

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas III
A Projeo Cartogrfica deve propiciar a obteno

de distncias, direes, reas, etc. no plano, com
possibilidade
de
estimativa
das
distores
introduzidas e da acurcia dos valores derivados. Deve
propiciar a recuperao do SGR.
19

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas IV
A Projeo Cartogrfica deve possibilitar a
investigao das propriedades da representao em
relao s propriedades da superfcie de referncia
que:
so conservadas na representao;
se alteram ou desaparecem na representao;
so adquiridas pela representao e que no existiam na
superfcie de referncia.
20

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas V
A Representao Cartogrfica, mesmo com

base em um sistema de coordenadas de
projeo adequado s aplicaes, deve
possibilitar o resgate das coordenadas referidas
ao SGR de base.
21

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
O Sistema Geodsico Brasileiro

e a Cartografia no Brasil I
O Decreto N 5334/2005, de 06/01/2005 estabeleceu que os
referenciais planimtrico e altimtrico para a Cartografia Brasileira
so aqueles que definem o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB,
conforme estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE, em suas especificaes e normas.
A Resoluo do Presidente do IBGE N 1/2005 de 25/02/2005
estabelece o Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS
2000), como novo SGR para o SGB e para o Sistema Cartogrfico
Nacional (SCN). Est concedido um perodo de transio no
superior a dez anos, onde o SIRGAS 2000 pode ser utilizado em
concomitncia com o SAD 69 (South American Datum 1969) para
o SGB e com o SAD 69 e Crrego Alegre para o SCN.
22

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil II
O SAD69 definido com base no Elipside de Referncia
Internacional 1967 (a = 6.378.160 m e = 1:298,25), e orientao
topocntrica no Datum Chu (MG). A realizao inicial do SAD-69 foi
baseada na re-orientao e reajustamento da antiga Rede Geodsica
Brasileira baseada no Elipside de Hayford (a = 6.378.388 m e =
1:297), com Datum em Crrego Alegre.
As transformaes do antigo SGB para SAD69 definida pelos

parmetros de translao (sem controle de acurcia):
X =
-138,70m
Y =
164,40m
Z =
34,40m
23

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil III
No incio da dcada de 1980, alguns pontos da rede clssica foram
ocupados com o Sistema TRANSIT, com base nos Sistemas
NSWC-9Z2 e NWL-10D, compatibilizados via rotaes, translaes
e fator de escala com um CTS. Foram gerados parmetros de
transformao considerados equivalentes para transformao do
WGS-84 em sua primeira realizao (SGR base do GPS-NAVSTAR)
para o SAD69, com erros estimados em torno de 40cm na regio
do Datum:
X =
66,87m;
Y =
- 4,37m;
Z =
38,52m
24

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil IV
Preciso relativa da rede clssica do SAD69 1:100.000 a
1:200.000.
Preciso das Redes GPS Estaduais a partir de 1994 com base no
WGS84 e transformadas em SAD-69 1:1.000.000 ou melhores.
Em 1996 foi promovido um reajustamento de toda a rede clssica
do SGB. A nova realizao do SGB, denominada de SAD69/96,
para efeitos de anlise qualitativa, foi integrada com o ITRF1994, via
a rede SIRGAS. Erro mdio de todos os pontos inferior a 1m.
Comparao com a realizao anterior do SAD69 variaes
extremas de at 45m e valor mdio de 15m.
Cabe ser ressaltado que estes valores so perfeitamente
justificados em vista das limitaes em preciso das tcnicas
clssicas de posicionamento empregadas na rede clssica do SGB.
25

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil V
Deslocamento das coordenadas entre as

realizaes SAD69 e SAD69/96 do SGB
26

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil VI
Distribuio das cartas 1:1.000.000, base da

articulao da Cartografia Sistemtica no Brasil
27

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil VII
Articulao das Cartas Topogrficas a partir das folhas 1:1.000.000 da

Cartografia Sistemtica no Brasil
28

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil VIII
Distribuio das Cartas 1:250.000 da Cartografia

Sistemtica no Brasil - UTM
29

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil IX

30

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

e a Cartografia no Brasil X

31

GEOGRFICAS

e a Cartografia no Brasil XI
Cincias Geodsicas
________________________________________________________________________________
Escala
Crrego Alegre
Chu (SAD69)
% do territrio
________________________________________________________________________________
1:1.000.000
46
100%
1:250.000
320
397
80,72%
1:100.000
1115
963
75,39%
1:50.000
1262
313
13,9%
1:25.000
148
240
0,86%
________________________________________________________________________________
N (Percentual)
2891(60,18%)
1913(39,82%)
________________________________________________________________________________
32

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
A Base Cartogrfica e Estratgias

para o Geoprocessamento I
A comunidade usuria enfrenta uma situao bastante

complexa face s necessidades associadas produo
cartogrfica e ao geoprocessamento.
A Cartografia Sistemtica no Brasil, a qual deveria consistir

em um elemento consolidado para a Base Cartogrfica,
apresenta-se totalmente realizada apenas para a escala
1:1.000.000 e em 80,72% na de 1:250.000
33

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

para o Geoprocessamento II
Os pontos com coordenadas conhecidas nas diversas
realizaes do SGB podem ser aplicados no apoio e
correes geomtricas para novos produtos obtidos a partir
de imagens de sensores orbitais ou fotografias at a escala
1:250.000.
Para as escalas maiores, a situao certamente diferente. A

Cartografia Sistemtica apenas parcial nas escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000, atendendo apenas a
determinadas regies alm de estarem vinculadas a
diferentes realizaes do SGB.
34

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

para o Geoprocessamento III
________________________________________________________________________________
Escala
Desloc. em mm p/ variao de 65 m nas Coord.
_____________________________________________________________________________________________
1:1.000.000
0,065
1:250.000
0,26
1:100.000
0,65
1:50.000
1,30
1:25.000
2,60
1:10.000
6,50
1:5.000
13,0
1:2.000
32,5
1.1.000
65,0
_____________________________________________________________________________________________
35

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

para o Geoprocessamento IV
A utilizao de tcnicas modernas de posicionamento e a
aplicao de imagens obtidas de sensores orbitais
totalmente incompatvel com o SGB baseado em Hayford
(Crrego Alegre) e deve ser realizada com critrio para o
SAD69 (Chu).
O Geoprocessamento para realizaes antigas do SGB pode

ser realizado com limitaes, considerando parmetros locais
ou regionais de transformao para eventual atualizao dos
produtos no SGB atual.
36

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

para o Geoprocessamento V
Distores da Rede Hayford determinada pelos parmetros

oficiais aplicados sobre coordenadas em SAD69 quando
comparadas com as coordenadas conhecidas em Hayford
37

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas

para o Geoprocessamento VII
Produtos cartogrficos podem ser compatibilizados via
transformaes controladas, com aplicao de correes
sobre produtos em bases digitais.
Produtos em escalas grandes tais como 1:25.000 ou maiores,

devem ser apoiados nas redes geodsicas de alta Preciso;
Pontos com coordenadas sem controle de preciso ou sem

clara definio a qual realizao do SGB esto vinculados,
devem ser evitados.
38

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Concluses e Recomendaes I
A gerao de produtos cartogrficos e o geoprocessamento
dependem da existncia de uma Base Cartogrfica precisa,
em relao qual possam ser qualificados e controlados;
O pressuposto fundamental de uma Base Cartogrfica o
SGR e no caso brasileiro, a realizao mais atual do SGB;
Produtos cartogrficos utilizados como base devem ter
clara referncia a que realizao do SGB esto vinculados e
devem propiciar a recuperao deste com controle de
qualidade;
39

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Concluses e Recomendaes II
O geoprocessamento em escalas maiores que 1:250.000,
considerando a Cartografia Sistemtica existente e as
inconsistncias das diversas realizaes do SGB, devem
tomar por base levantamentos consistentes com a nova
realizao do SGB (SAD69/96), a partir das redes GPS de
alta preciso, RBMC ou pontos qualificados e divulgados
pelo IBGE;
O geoprocessamento deve estar referenciado a uma Base

Cartogrfica e portanto a um SGR que permita a utilizao
de todas as potencialidades dos sistemas de
posicionamento globais mais modernos e a aplicao sem
perda de qualidade das informaes obtidas de sensores
espaciais.
40
Cincias Geodsicas

GEOGRFICAS
Apndice: Transformao de Coordenadas

GEOGRFICAS
Transformao de Coordenadas I
Cincias Geodsicas
A s c o o r d e n a d a s d e u m p o n to P n a s u p e r fc ie
fs ic a d a T e r r a p o d e m s e r e x p r e s s a s n a fo r m a :
= (N
+ h P ) cos P cos P
Y P = ( N P + h P ) cos P sen P
Z
[ (1 e ) + h ]sen
= N
com :
(1 e
a
2
sen
1/ 2
= 2 f f
a2 b2
=
a2
42

GEOGRFICAS
Transformao de Coordenadas II
Cincias Geodsicas
A forma de transformao mais usual entre

SGRs a Transformao de Similaridade:
X X
X

Y = Y + (1 + m) RC ( X , Y , Z ) Y
Z Z
Z

RC denominada de Matriz Cardan onde os

ngulos ( X , Y , Z ) so pequenas rotaes
(cosi 1 e sen i i) respectivamente em
torno dos eixos X, Y e Z. A matriz pode ser
considerada linear para os i. dada por:
1
RC ( X , Y , Z ) Z
Y
Z
1
X
Y
X
1
43

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Transformao de Coordenadas III
O v e t o r d e p o s i o d a o r ig e m d o s is t e m a n o v o
T
( f in a l) [X Y Z ]
e m r e la o a o s is t e m a d e
[X Y Z ]T
o r ig e m
( a n t ig o )
dado
por
[ X
]T
E sendo
m = (1 + m )
o f a t o r d e e s c a la .
A transformao de similaridade envolve portanto 7 parmetros, os quais
podem ser determinados se conhecidas no mnimo as coordenadas de 3
pontos homlogos (o mesmo ponto com coordenadas conhecidas nos dois
sistemas), possibilitando a escrita de 9 equaes (3 por ponto homlogo),
em geral formado um sistema inconsistente e no linear, o qual pode ser
resolvido para pequenos valores de i e aplicando-se o Mtodo dos Mnimos
Quadrados
44

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Transformao de Coordenadas IV
S
v Xi X i X i X
X i
v = Y Y S = Y + m Y +
Yj i i
i
v Zi Z i Z iS Z
Z i

0

Z
Y
Z
0
X
Y X i X i X i

X Yi + Yi Yi
0 Z i Z i Z i
Onde [X iS Yi S Z iS ] o vetor obtido pela

aplicao da transformao de similaridade
T
sobre [X i Yi Z i ] .
T
45

GEOGRFICAS
Transformao de Coordenadas V
Cincias Geodsicas
A equao anterior pode ser re-ordenada como:
v Xi 1
v = 0
Yj
v Zi 0
V =
3nx1
0
1
0 Xi
0 Yi
Zi
1 Zi
Yi
A
3nx7
X
Y
Z i Yi Z
0 X i m +
X i 0 X
Y
Xi Xi

Yi Yi
Zi Zi

u + (- l )
7x1
3nx1
O vetor u ajustado () obtido na forma:

= (AT A) -1 AT l
sendo a qualidade da transformao avaliada por:
^
= [ ( v Xi2 +v Yi2 + v Zi2 ) /( 3n 7 )]1 / 2

i =1
46

GEOGRFICAS
Cincias Geodsicas
Transformao de Coordenadas VI
Obtidos os parmetros de transformao, ento

estes podem ser aplicados no modelo de
similaridade
ou
nas
frmulas
elaboradas
convencionais para a transformao de coordenadas
(e.g. Molodensky simplificada, conforme Res. PR23,
IBGE, 1989).
47

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A Projeo Cartogrfica deve propiciar a obteno

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A Representao Cartogrfica, mesmo com

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O Sistema Geodsico Brasileiro

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES

O Sistema Geodsico Brasileiro

As transformaes do antigo SGB para SAD69 definida pelos

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O Sistema Geodsico Brasileiro

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O Sistema Geodsico Brasileiro

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O Sistema Geodsico Brasileiro

Deslocamento das coordenadas entre as

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O Sistema Geodsico Brasileiro

Distribuio das cartas 1:1.000.000, base da

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O Sistema Geodsico Brasileiro

Articulao das Cartas Topogrficas a partir das folhas 1:1.000.000 da

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