UTILIZAO DO ARDUINO COMO PLATAFORMA PRTICA NA CONSTRUO DE UMA

BALANA
JAMILLE T. ROCHA*, JENNIFER S. OLIVEIRA*, STEFANNE M. DA SILVA *

*Laboratrio de Instrumentao, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia, - IFBA

Campus Vitria da Conquista
Av. Amazonas, n 3.150, Bairro Zabel Vitria da Conquista - BA, CEP 45.030-220
E-mails: jamille_gbi@hotmail.com, jennifer_saantos@hotmail.com,
moreirastefanne@gmail.com

Abstract The electronics prototyping platform, Arduino, was utilized through a

practical and brief Electronic Instrumentation area teaching and learning process. The
main purpose of this work was the construction of an electronic scale. A circuit was
prepared constituting a Wheatstone bridge (formed by the type strain gauges of
sensors) a subtractor circuit (formed by the operational amplifier TL 072 and four
resistors) and a non-inverter circuit (formed by a resistor of
, a resistor
and also by operational amplifier TL 072). The same was used to measure mass
in the range 0 Kg to 150 Kg after the elaboration of the instrument, samples were collected from the masses and the data acquisition board Arduino it was used to reading these masses from a produced code and programmed. Then the data were linearized, reducing errors. It was noticeable that the balance built has great applicability in
nutritionists' offices in order to collect the bodies of patients and subsequently establish a nutritional diagnosis to them.
Keywords Arduino, balance, strain gauge, measurement.
Resumo A plataforma de prototipagem eletrnica, Arduino, foi utilizada como
meio prtico e preciso para benefcio do ensino e da aprendizagem na rea da Instrumentao Eletrnica. A principal finalidade do presente trabalho foi a construo de
uma balana eletrnica. Um circuito foi elaborado constituindo-se de uma ponte de
Wheatstone (formada por sensores do tipo strain gauges de
), um circuito subtrator (formado pelo amplificador operacional TL 072 e quatro resistores de
) e um
circuito no inversor (formado por um resistor de
, um resistor de
e tambm
pelo amplificador operacional TL 072). O mesmo foi utilizado para medir massa na
faixa de 0 Kg a 150 Kg. Aps a elaborao do instrumento, foram coletadas amostras
de massas e a placa de aquisio de dados Arduino foi utilizada para fazer a leitura
destas massas a partir um cdigo produzido e programado. Em seguida, os dados obtidos foram linearizados, reduzindo os erros. Foi perceptvel que a balana construda
possui tima aplicabilidade em consultrios de nutricionistas, a fim de coletar as massas dos pacientes e posteriormente estabelecer um diagnstico nutricional aos mesmos.
Palavras-chave Arduino, balana, strain gauge, medio.

Introduo

Com a organizao das pessoas em

sociedade, comearam a surgir meios de

permuta e moedas e, assim, o comrcio.

de se esperar, portanto, que padres devam
surgir para que exista uma referncia de medida (Balbinot & Brusamarello, 2012).

A instrumentao a cincia que

aplica e desenvolve tcnicas para adequao
de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis
fsicas em equipamentos nos processos industriais (Viana, 1999). A importncia da
Intrumentao poderia ser resumida em uma
frase: A medio a base do processo experimental. (...) o processo da medio de
grandezas fsicas fundamental. Ao projetar
um experimento, o indivduo precisa ser capaz de especificar a varivel fsica e conhecer as leis da fsica. Depois necessrio o
projeto ou a aplicao de algum instrumento, quando ser necessrio o conhecimento
dessa aplicao (Balbinot & Brusamarello,
2012).
A medio e a instrumentao so
elementos imprescindveis na construo de
uma balana eletrnica. Para a elaborao
desse equipamento, um sensor denominado
strain gauge foi utilizado acompanhado de
uma placa de aquisio de dados (Arduino)
com a finalidade de se medir massas. O Arduino uma plataforma de prototipagem
eletrnica que tem como objetivo ser um
ambiente de desenvolvimento o mais flexvel (...) destinado a qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos. Recomenda-se o uso do Arduino
devido ao fato dele permitir o desenvolvimento de inmeros projetos (...) com baixo
custo e com nvel de aprendizado acessvel
(Gomes, 2014). Em termos prticos, o Arduino um pequeno computador que pode
ser programado para processar entradas e
sadas entre o dispositivo e os componentes
que estejam conectados a ele externamente
(MCROBERTS, 2011).
A balana o instrumento mais utilizado para medir o peso ou a massa de um
objeto. Estes equipamentos baseiam suas
medidas, basicamente, na leitura da fora
peso exercida pelos objetos sobre o equipamento, devido a deformaes ou interaes
do prprio objeto com seus sensores. Assim
sendo, torna-se vantajoso o desenvolvimento de uma balana alternativa s j comercialmente existentes. O equipamento construdo para a elaborao do presente artigo uti-

liza um circuito acessvel, de baixo custo e

que pode ser facilmente reproduzido.
Foi utilizado um sensor do tipo strain
gauge na construo deste circuito. O sensor
um instrumento que detecta ou mede uma
condio ou propriedade, e grava, indica ou
responde informao recebida. Ele tem a
funo de converter um estmulo em um sinal mensurvel (Vasconcellos, 2005). A extensometria o mtodo que utiliza o princpio da relao que existe entre tenses e deformaes em corpos submetidos a solicitaes mecnicas (...) o objetivo a medio
das deformaes superficiais dos corpos, a
qual est relacionada com a fora mecnica.
Em 1931, Carlson desenvolveu o primeiro
extensmetro de fio (unbonded strain gauge) (...) que deu origem ao extensmetro de
resistncia eltrica (electrical bonded strain
gauge) mais utilizado nos dias atuais. (...)
extensmetros de resistncia eltrica so
baseados na variao da resistncia de um
condutor ou semicondutor quando sujeito
tenso mecnica (Balbinot & Brusamarello,
2012). Considerando-se as caractersticas do
dispositivo e extensmetro strain gauge foi
propcio o desenvolvimento de uma balana
eletrnica.
Como enunciado anteriormente, as
balanas so equipamentos que servem para
a medio da massa e, atualmente, existem
diversos modelos e tamanhos. So excelentes equipamentos de uso profissional para o
acompanhamento e monitoramento da sade
fsica. Para que seja possvel um nutricionista estabelecer um diagnstico nutricional,
enfatiza-se que o profissional deva utilizar
todos os dados coletados, pois estes correspondem concluso dele, quanto avaliao do paciente. A balana um equipamento essencial que deve estar presente nos consultrios de nutricionistas e importante
observar a escolha de balanas que permitam uma avaliao mais rpida e precisa,
como os modelos de balanas digitais, evitando-se erros comuns de leitura e medio
(Bagni & Barros, 2011).
Desta forma, a justificativa para a
construo de uma balana utilizando um
sensor strain gauge, atravs de um circuito

subtrator ligado a um circuito no inversor,

foi a utilizao desta balana em consultrios de nutricionistas. Sua finalidade a coleta de dados (massas dos pacientes) nestes
ambientes para que seja possvel a posterior
avaliao do mesmo e o estabelecimento de
um diagnstico nutricional.
2

Metodologia

possvel implementar um sensor de

massa utilizando uma ponte de Wheatstone,
um circuito subtrator e um no inversor. A
ponte consiste basicamente num circuito
com quatro braos, arranjados de tal forma
que ao aplicar uma tenso, possa-se detectar
seu desequilbrio, ou seja, a variao de tenso entre os seus dois pontos centrais. O circuito subtrator e o no inversor foram desenhados de forma que a variao de tenso
gerada na ponte seja extensionada at no
mximo , que a tenso limite suportada
pelo Arduino Uno. Este circuito eletrnico
permitir converter a variao da tenso,
decorrente da variao de resistncia, em um
sinal analgico compatvel com o microcontrolador, para que este consiga interpretar a
massa medida nos strain gauges.
A ponte de Wheatstone foi construda com quatro strain gauges, de maneira que
quando ocorra o aumento da presso, dois
fiquem em expanso e dois em compresso,
e alimentada com uma fonte de tenso contnua de
, conforme a Figura 1. As equaes (1), (2), (3) e (4) demonstram que a
ponte fornecer um valor linear. A variao
de resistncia dos strain gauges da ordem
de miliohms, consequentemente o sinal de
sada da ponte em termos de tenso ser de
milivolts, sendo necessrio, assim, realizar a
amplificao deste sinal.

Figura 1 Ponte de Wheatstone formada por quatro

strain gauges.

(1)
(2)
(3)
(4)
O circuito subtrator foi projetado utilizando um amplificador operacional do tipo
TL O72 e quatro resistores de 47 , de modo que o seu ganho ficou condicionado em
1. O circuito no inversor foi projetado utilizando um amplificador operacional do tipo
TL O72, um resistor de
e um de
,
de forma que o seu ganho ficou condicionado em
O subtrator e o no inversor
podem ser observados na Figura 2. A sada
final est descrita na equao (5).
(5)

Figura 2 Circuito subtrator ligado ao circuito no

inversor.

Em termos prticos, o circuito foi

montado numa placa de Protoboard, e em
seguida conectado ao Arduino Uno, que est
se comunicando com o IDE. A sada do am-

plificador operacional foi conectada a uma

das entradas analgicas do microcontrolador, esta entrada um conversor A/D (analgico para digital), que l o valor de tenso
presente em seu terminal, que pode variar
entre
, e converte para uma palavra
digital. Como o conversor A\D do Arduno
Uno oferta
bits de resoluo, a palavra
digital vai variar de
, proporcional
ao sinal de entrada. A entrada analgica utilizada foi a A .
Aps a montagem do instrumento,
com a utilizao de multmetro, foram coletadas dezenove amostras de peso, e cada peso foi relacionado ao valor da tenso de sada. A Tabela 1 mostra os valores obtidos.
TENSO
(V)
0,082
0,156
0,223
0,300
0,392
0,464
0,526
0,603
0,674
1,000
1,137
1,341
1,447
1,650
1,810
2,075
3,013
3,246
4,052

PESO
(Kg)
0
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
25,80
29,75
35,35
37,85
43,45
47,70
55,15
80,25
84,40
102,20

Tabela 1 Valores obtidos dos pesos (em Kg) e as

respectivas tenses (em V).

A sensibilidade
do instrumento
pode ser calculada a partir da equao (6).

A resoluo
do digitalizador do
Arduino pode ser calculada a partir da equao (7), onde o nmero de bits do digitalizador.

A resoluo ( em Kg do instrumento pode ser calculada com a equao

.

Resultados e discusso

Os dados obtidos relacionados na

Tabela 1 foram linearizados, utilizando-se o
Software Excel, com a finalidade de obter a
equao da curva que passe o mais prximo
dos pontos, minimizando ao mximo os erros.
A Figura 3 demonstra o resultado obtido atravs da linearizao dos pontos da
Tabela 1. E a equao (9) descreve o resultado obtido na linearizao dos pontos.

Onde x o termo que corresponde

ao valor gerado pelo conversor. E y o termo correspondente ao valor do peso.

Em termos prticos, a balana apresentou boa funcionalidade, variando consideravelmente bem a tenso de sada, quando
submetida a variaes de massa. Ainda assim, a balana eletrnica projetada pode ser
utilizada em consultrios de nutricionistas,
pois ela essencial para fornecer um diagnstico nutricional com maior confiabilidade.
Figura 3 Grfico (Peso x Tenso) gerado
a partir da linearizao dos pontos da Tabela 1.

Concluso

A aplicao de novas ferramentas

para aprimorar o ensino e aprendizagem dos
alunos essencial. Neste trabalho foi apresentada uma metodologia para o estudo dos
contedos da disciplina de Instrumentao
Eletrnica utilizando o Arduino.
Uma balana eletrnica foi desenvolvida, a partir de um circuito montado
com quatro sensores strain gauge, ligados
em ponte, um subtrator e um no- inversor.
O sinal captado um valor de tenso, em
volts, que convertido em uma palavra digital pelo conversor do Arduino, e por meio
da equao de linearizao, encontrada utilizando-se o software Excel, possvel converter este valor de tenso em seu respectivo
valor de massa, dada em quilogramas.
O circuito montado, ao ser conectado
ao Arduino, sofreu um deslocamento positivo da tenso inicial na sada, o que pode ser
associado a uma possvel interferncia no
ganho do circuito. Como alternativa para a
soluo deste problema trs buffers foram
adicionados ao circuito, dois nas entradas do
amplificador subtrator, e um na sada do
amplificador no inversor.
As modificaes realizadas no surtiram o efeito desejado, e a tenso inicial de
sada continuou sofrendo interferncias
quando o circuito era conectado ao Arduino.
Devido a esses problemas, ficou invivel realizar a conexo adequada do circuito projetado ao Arduino, tendo em vista
que os resultados obtidos de massa na interface IDE oscilavam muito.

Agradecimentos

Deus por nos ter dado sade e fora para superar as dificuldades.
Ao Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA, seu
corpo docente, direo e administrao que
oportunizaram a janela na qual vislumbramos um horizonte superior.
Ao professor Wilton Lacerda, pelo
suporte, pelas suas correes e incentivos.
Aos colegas pelas valiosas discusses e sugestes no decorrer do trabalho.
Aos pais, pelo amor, incentivo e
apoio incondicional.
Referncias Bibliogrficas
1.
Balbinot, a., & Brusamarello.
(2011). Instrumentao e Fundamentos de
Medidas. Rio de Janeiro: LTC;
2.
Gomes, Mrcio Luciano Santos Silva. Conceitos, referncias e programaes
bsicas com Arduino / Mrcio Gomes.
Porto Alegre: SMED, 2014. 83 p.: il;
3.
MCROBERTS, Michael. Arduino
Bsico. (2011). [traduo Rafael Zanolli].
So Paulo: Novatec Editora, p. 22 24;
4.
VASCONCELLOS, Ricardo Menezes de. Uma balana eletrnica digital implementada em dispositivo lgico programvel. In: Congresso Brasileiro de Ensino
de Engenharia, XXXIII, 2005, Campina
Grande PB;
5.
BAGNI, U. V.; BARROS, D. C. Especificaes de equipamentos antropomtricos para estabelecimentos de sade. Rio de
Janeiro: Escola Nacional de Sade Pblica
Sergio Arouca, 2011.