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2012
Hidrodinmica Para Navegantes
Sumrio
Sistemas de Unidades
02
Princpio da Aderncia
04
06
Princpios de Conservao
12
Efeitos hidrodinmicos
15
Previso de Frmulas
18
23
32
37
41
Ondas
43
Cavitao e Ventilao
53
66
Dispositivos Hiper-sustentadores
73
Sistemas de Unidades
Grandezas Fundamentais
definem o sistema
Grandezas Derivadas
expressas em funo das fundamentais
Equaes Dimensionais
Inerciais
Sistemas Inerciais
Comprimento L
Massa
M
Tempo
T
LMT
Sistemas Gravitacionais
Comprimento L
Fora
F
Tempo
T
LFT
U(F) =
Massa
Padro
Acelerao normal
da gravidade
Definio Antiga:
Equaes Dimensionais
Gravitacionais
Definio Atual:
utm unidade tcnica de massa
Definio Antiga:
Definio Atual:
Sistema
CGS
SI
EE
MK*S
FP*S
Massa
g
kg
lb
utm
slug
Fora
dyn
N
Pl
kgf
Lbf
EE:
Equao dimensional
= Volume
MK*S:
EE:
BG:
CGS
SI
EE
MK*S
d adimensional
FP*S
* A densidade expressa por um
nmero que o mesmo para todos os
2) Um corpo tem massa 20kg. Calcular o seu
sistemas de unidades.
peso no SI e no MK*S.
Resoluo:
Lquidos: padro H2O
SI
Exerccios Resolvidos
MK*S
Princpio da Aderncia
[i
(No deslizamento)
fluido
adeso plena
superfcie slida
* Quando um fluido est em contato com um slido, aquelas camadas do fluido que
esto em contato direto com o slido aderem plenamente a ele.
Exemplos:
1 Caso: Slido em repouso
Vliq
fluido
Vliq = 0
slido em repouso
Vs = 0
Vliq = 0
fluido
Vliq = Vs
slido
Vs
VS1
fluido
Vliq = VS1
Vliq = 0
slido em repouso
Vs = 0
4 Caso: Escoamento
Efeito Coanda
A camada de aderncia tende a acompanhar o
contorno do objeto imerso no fluido.
5 Caso: Vrtices
Vrtices
SL
Semelhana de tringulos
dv
dy
slido em repouso
Da experincia: F ~ S
F~v
F ~ 1/y
y: altura do lquido
s: rea da placa
F: fora aplicada
v: velocidade de deslocamento
F
Presso:
Tenso de cisalhamento ( ) Fora tang a area
FN
FT
S
dv
dy
Fluido Newtoniano
(dependncia linear)
Fluido Ideal
Fluido no Newtoniano
(dependncia no linear)
Plstico Ideal
Pseudoplsticos
c
CGS:
SI:
Viscosidade Cinemtica
Viscosidade Cinemtica
CGS:
SI
MK*S
EE
BG
Peso Especfico
Equao de definio:
CGS
SI
MK*S
FP*S
Presso
Equao de definio:
Unidades de presso:
CGS
SI
Obs:
MK*S
Obs:
BG
Obs:
) (in)
A experincia de Torriccelli
Patm
patm
760 mmHg
76 cmHg
0,76 mHg
2,49 ftHg
29,92 inHg
h
2
CGS:
MK*S:
BG:
SI:
Presso dinmica
Energia Cintica:
: presso dinmica
10
a
c
D
Bordo de fuga
(Traling Edge)
: ngulo de ataque
bc: Span ou envergadura
ab: Corda
rea: corda x span
F
L : Lift ou sustentao
D: Draft ou arrasto
(resistncia ao andamento)
Conceitos de aerodinmica e
modelagem com Foilslim
Conceitos de Aerodinmica
Sustentao (Lift)
A sustentao uma fora que surge quando um fluxo de ar passa por um perfil
aerodinmico, normalmente assimtrico em relao corda.
Esta fora perpendicular ao fluxo.
A fora de sustentao causada pela diferena de presso entre a superfcie
superior (baixa presso) e a inferior (alta presso).
A diferena de presso acontece quando o fluido (ar) acelerado devido ao
formato do objeto atravs do qual ele passa.
11
Resultante
Somando vetorialmente a sustentao e o arrasto temos a resultante
aerodinmica. Na maioria dos perfis, a sustentao 10 vezes maior (ou bem mais)
que o arrasto.
Eficincia Aerodinmica
A eficincia aerodinmica de um perfil pode ser calculada dividindo-se a
sustentao pelo arrasto (L/D).
Um dos objetivos ao projetar uma boa asa ou kite obter o maior L/D
(eficincia) possvel!
ngulo de ataque
O ngulo de ataque o ngulo da asa em relao ao ar que se aproxima.
Ele que determina a espessura da fatia de ar que a asa est atravessando.
12
Por determinar essa fatia o ngulo de ataque tambm dita a sustentao que a
asa gera (embora no seja o nico fator)
Stall
13
O Software FoilSlim
Princpios de Conservao
Princpio da conservao da massa
A
dl 2
B
dl 1
B
14
(Equao da continuidade)
Dimenso de fluxo:
vaz o ou fluxo Q
Se
1
z2
z1
nvel de referncia
15
(A Equao de Bernoulli)
Expressar:
Energia Potencial:
(Equao de Bernoulli)
O tubo de Venturi:
A1
A2
Peso Especfico:
Horizontal
Se
16
A2
.
mv
v2
(2)
dm2
dt
A1
v1
(2).
(1)
dm1
Tem-se:
: massa que atravessa a seo (1) com velocidade
: incremento na quantidade de movimento do fluido entre as sees (1) e
No mesmo intervalo de tempo, atravs da seo (2):
: massa que atravessa a seo
: quantidade de movimento de sada
Logo a variao da quantidade de movimento entre (1) e (2) ser:
. Pelo teorema da quantidade de movimento, a fora resultante que age no fluido
porm:
17
O ponto de aplicao de
velocidades e .
(4)
v1
(1)
P1
(2) (3)
P2
v1
Thrust
da Hlice
P4
P3
F
v4
Fora no Fluido
Contorno da corrente
de fluido
v1
18
Resolvendo:
Igualando (I) e (II), temos:
(II)
Rendimento da hlice
O rendimento terico dado por:
Sendo
mnimo.
Obs:
Devido aos efeitos da compressibilidade, o rendimento de uma hlice de avio
diminui a partir de 400 mph. As hlices de avies, em condies timas de operao tm
rendimentos reais prximos aos tericos, em torno de 85%. Hlices de navios, tm
rendimento menores, cerca de 60%, devido s restries ao dimetro.
A propulso a hlice uma das formas de propulso a jato. A criao ou
desenvolvimento de um jato em uma dada direo cria uma reao (thrust) no sentido
contrrio.
Portanto, a propulso em ar ou em gua causada, em ambos os casos, pela reao
de um jato formado na traseira do corpo. As diversas maneiras de propulso incluem alm
do hlice, o turbojato, o turbohlice, o motor de reao e o foguete.
Efeitos Hidrodinmicos
Efeito Asa
19
Bordo de ataque
(Leading Edge)
F
Extradorso
V2
Infradorso
V1
D
Bordo de fuga
(Traling Edge)
S: corda x span
F:
V0
V0
V0
Bordo de ataque
(Leading Edge)
V0
Bordo de fuga
(Traling Edge)
V=0
20
No casco da embarcao:
V0
V0
V0
V0
V0
Problema:
Esteira
(wake)
Vrtices
A camada limite se desprende (descola) quando h uma mudana brusca na seo
do objeto ou quando este termina. Neste caso, originam-se vrtices que dissipam sua
energia na esteira.
Experincia Notvel
V1
80
Bola lisa
V1
240
Bola rugosa
21
Efeito Squat
Ondas
divergentes
Ondas
transversais
Superfcie
Livre
Trem de
ondas
SL
Onda:
Dissipao de energia que foi transferida a superfcie da gua. Ela no causa, efeito.
1 Caso: vx = 0
c
vx = 0
22
2 Caso: vx < c
3 Caso: vx > c
c
vx
vx
Define-se uma condio de operao em guas rasas quando o sistema de ondas que
so geradas pelo deslocamento do casco comea a ser afetado pela presena do fundo. A
alterao do sistema de ondas afeta ou influncia a resistncia de ondas (uma das resistncias
ao avano) experimentada pela embarcao. Um aumento na velocidade de escoamento sob o
fundo da embarcao produz uma reduo na presso, aumentando, por conseqncia o
calado e o TRIM.
V
guas Rasas
guas Profundas
Presso diminui;
Calado aumenta
Squat
23
De fato mais ateno deve ser dada aos trs componentes, pois todos afetam as
caractersticas de manobra do navio.
24
Conforme o navio entra em guas mais rasas, o fluxo de gua se torna mais
restrito devido a reduo da folga sob a quilha (2), se o canal se torna estreito
alm de raso, o fluxo tambm sofre restrio em um ou em ambos os lados
dependendo da posio do navio em relao ao centro do canal.
Quando o navio est manobrando em gua rasa, a folga sob a quilha menor
que 0,5 do calado do navio e se torna crtica quando atinge 0,2 tendo todos os
efeitos aumentados.
1.
2.
3.
4.
5.
25
A formula comumente usada para o clculo foi expressa por por Barrass, Phd, e
o squat total pode ser calculado atravs dela com relativa preciso.
Deve-se notar que essa frmula na maioria das vezes superestima o squat e
portanto j prov uma margem de segurana. Em alguns casos onde a frmula
foi comparada com o squat medido, a margem de segurana foi considerada
bastante para clculos prticos.
Este limite alcanado quando a gua flui numa velocidade alta, ento o navio
torna-se difcil de governar.
26
O efeito squat dessa maneita afeta o governo e as guinadas. Um navio que sofre
efeito squat se torna mais direcionalmente estvel, mais difcil de guinar e tem
sua curva de giro aumentada quando o squat se d pela popa e o inverso ocorre
quando se d pela proa, tornando-se direcionalmente instvel.
27
1- acelerao;
2- interao navio-navio;
3- adernamento durante guinadas;
4- estabilidade.
28
Previso de Frmulas
Frmula (fsica): representao de um fenmeno fsico por uma equao matemtica.
Independentes
Matemtica Variveis
Dependentes
Fsica Grandezas
(valor + dimenso)
Princpio da Homogeneidade
Uma equao matemtica s poder representa um fenmeno fsico se ela for
dimensionalmente homognea, ou seja, cada termo da equao que representa um fenmeno
fsico deve apresentar a mesma equao dimensional.
Se:
Ento:
Obs: Para determinar a frmula que representa um fenmeno fsico, deve-se
identificar as grandezas de que ele depende.
Fenmeno:
Princpio da Potncia
(Teorema de Bridgeman)
Todo fenmeno fsico pode ser colocado sob a forma de um monmio exponencial
contendo as grandezas que ele depende, multiplicado por uma constante adimensional.
29
* Toda proporo pode ser transformada numa igualdade a menos de uma constante.
Ento
k adimensional
(?)
Exerccios Resolvidos
4) Sabendo-se que a Ec de um corpo depende de sua massa m e de sua velocidade v,
determine a frmula da energia cintica.
Resoluo:
Princpio da potncia
Princpio da homogeneidade
F
:
:
:
Por experincias em laboratrio:
5) Perodo de um pndulo simples.
Perodo (T): tempo necessrio para completar 1 oscilao.
Obs:
L
A
Resoluo:
Princpio da potncia:
Princpio da homogeneidade:
L:
M:
T:
:
6) Fora de resistncia de um fluido:
v
()
s L
F
D
30
Princpio da potncia
Princpio da homogeneidade
L:
M:
T:
Sabe-se:
L:
M:
T:
L:
31
Anlise Dimensional
L: comprimento caracterstico
Placas comprimento da
placa
Tubos dimetro
Hidroflio corda
Aeroflio corda
Os problemas em Fenmenos de Transporte envolvem muitas variveis com diferentes
sentidos fsicos;
As equaes derivadas analiticamente so corretas para qualquer sistema de
unidades (cada termo da equao deve ter a mesma representao dimensional:
homogeneidade)
Cada uma dessas variveis expressa por uma magnitude e uma unidade
associada;
As unidades so expressas utilizando apenas quatro grandezas bsicas ou
categorias fundamentais:
- massa[M];
- comprimento[L];
- tempo[T] e
- temperatura[]
As quatro grandezas bsicas representam as dimenses primrias que podem ser
usadas para representar qualquer outra grandeza ou grupo de grandezas fsicas;
Dimenses Primrias:
Geometria
Cinemtica
Grandeza
Smbolo
Dimenso
rea
L2
Volume
L3
Velocidade
LT-1
Velocidade
Angular
T-1
Vazo
L3T-1
32
Dinmica
Propriedades
dos Fluidos
Fluxo de massa
MT-1
Fora
MLT-2
Torque
ML2T-2
Energia
ML2T-2
Potncia
ML2T-3
Presso
ML-1T-2
Densidade
ML-3
Viscosidade
ML-1T-1
Viscosidade
Cinemtica
L2T-1
Tenso superficial
MT-2
Condutividade
Trmica
MLT-3
Calor Especfico
Cp,Cv
L2T-2 -1
Uma grandeza ou grupo de grandezas fsicas tem uma dimenso que representada
por uma relao das grandezas primrias;
Se esta relao unitria, o grupo denominado adimensional, isto , sem
dimenso;
Um exemplo de grupo adimensional o nmero de Reynolds:
Re y
VD ML3 . LT 1 .L
ML1T 1 1
33
Semelhana Fsica
Semelhana: Relao conhecida entre dois fenmenos de mesma natureza.
Aplicao principal: construo de modelos reduzidos.
Problemas em Engenharia (principalmente na rea de Trmica e Fluidos)
dificilmente so resolvidos aplicando-se exclusivamente anlise terica;
Utilizam-se com freqncia estudos experimentais;
Muito do trabalho experimental feito com o prprio equipamento ou com
rplicas exatas;
Porm, a maior parte das aplicaes em Engenharia so realizadas utilizandose modelos em escala.
Semelhana , em sentido bem geral, uma indicao de que dois fenmenos
tm um mesmo comportamento;
Por exemplo: possvel afirmar que h semelhana entre um edifcio e sua
maquete (semelhana geomtrica)
Na Mecnica dos Fluidos o termo semelhana indica a relao entre dois
escoamentos de diferentes dimenses, mas com semelhana geomtrica entre seus
contornos;
Geralmente o escoamento de maiores dimenses denominado escala natural
ou prottipo;
34
Semelhana Geomtrica
Semelhana Geomtrica
Semelhana de forma;
A propriedade caracterstica dos sistemas geometricamente
semelhantes que a razo entre qualquer comprimento no modelo
e o seu comprimento correspondente constante;
Esta razo conhecida como FATOR DE ESCALA.
Deve-se lembrar que no s a forma global do modelo tem que ser
semelhante como tambm a rugosidade das superfcies deve ser
geometricamente semelhante;
Muitas vezes, a rugosidade de um modelo em escala reduzida no pode
ser obtida de acordo com o fator de escala problema de construo/de
material/de acabamento das superfcies do modelo.
35
raz o
reas:
Volumes:
Semelhana Cinemtica
Quando dois fluxos de diferentes escalas geomtricas tem o mesmo
formato de linhas de corrente;
a semelhana do movimento;
Exemplo de semelhana cinemtica: Planetrio. O firmamento
reproduzido de acordo com um certo fator de escala de comprimento e, ao
copiar os movimentos dos planetas, utiliza-se uma razo fixa de intervalos
de tempo e, portanto, de velocidades e aceleraes.
Existir semelhana cinemtica quando, alm da semelhana geomtrica, as
velocidades do prottipo e do modelo so proporcionais. Ou seja, as velocidades dos
pontos homlogos so vetores de mesma direo e sentido, cujos mdulos guardam entre
si uma relao constante.
rela o entre os tempos
Velocidade:
Acelerao:
Vazo:
36
Semelhana Dinmica
a semelhana das foras;
Dois sistemas so dinamicamente semelhantes quando os valores
absolutos das foras, em pontos equivalentes dos dois sistemas, esto
numa razo fixa;
Grupo
Adimensional
Nome
Smbolo
habitual
UL
Nmero
Reynolds
de
Fora de Inrcia
Fora Viscosa
Re
_U_
(Lg)1/2
Nmero
Froude
de
Fora de Inrcia
Fora da gravidade
Fr
U (L/ ) 1/2
Nmero
Weber
de
Fora de Inrcia
Fora de Tenso Superficial
We
U
C
Nmero
Mach
de
Fora de Inrcia
Fora Elstica
37
Aplicaes
1) Escoamentos
Prottipo
v1
1
1
Modelo
v2
2
2
(Fi )
P
(Fv)P
D1
(Fi )
M
(Fv)M
D2
Prottipo
Modelo
(Fi )P
(Fg)P
L
L
(Fi )M
(Fg)M
38
Exerccios Resolvidos
12) Desejam-se construir um navio cujo comprimento de casco 138m e se move com
velocidade de 7,5 m/s.
a) Calcular Fr
b) A que velocidade um modelo na escala de 1:30 deve ser arrastado atravz da
gua para que haja semelhana dinmica?
Resoluo:
a)
Obs:
avio de deslocamento
Navio de semi-deslocamento ou semi-planeio (
Navio de planeio (
b)
39
Arrasto D
v
D
CD
coeficiente de arrasto
Componentes:
1) Viscosa
De ondas
Formao de ondas
40
Sabe-se:
do casco
Exerccios Resolvidos
13) Um barco de 400 ft de comprimento se desloca a 30 ft/sec.
a) Qual dever ser a velocidade de um modelo de 10 ft de comprimento para que
haja semelhana dinmica?
b) Se a fora de arrasto no modelo de 2 lbf, qual o valor do arrasto do prottipo?
c) Qual a potncia necessria para que o prottipo atinja a velocidade acima?
Resoluo:
a) Semelhana de Fr
Clculo da Potncia
Por definio:
Para embarcaes
Semelhan a Geomtrica
SI:
MK*S:
BG:
c)
41
Obs: Prova-se que, e a anlise dimensional mostra, que para cada tipo de navio existir
uma nica dependncia funcional entre Fr, Re, e
pois
D(Arrasto)
rea de um c rculo:
v(?)
D(Dimetro)
G
14) Um pra-quedista pesa, com seu equipamento, 1200 N, sendo o dimetro do praquedas de seis metros, admitindo um coeficiente de arrasto de 1,2 pergunta-se:
a) qual ser a velocidade mxima de decida?
b) a que altura deveria saltar sem pra-quedas para chegar ao solo com a mesma
velocidade? dado: ar = 1,2 kg/m)
Resoluo:
a)
b) Queda livre
15) Qual a velocidade de um leo que dever se estabelecer num tubo de 1 in de dimetro
para que este escoamento seja dinamicamente semelhante a um escoamento de gua a
68F com velocidade de 10 ft/sec num tubo de dimetro de in?
(Dados:
Resoluo:
(SI)
42
Escoamento Turbulento
Escoamento Laminar
Escoamento Turbulento
Significado fsico
1) Fora de Inrcia (Fi)
Sabe-se:
se depende de L; Fi depende de L
a depende de v
L:
M:
T:
43
Re y
VL
Aplicaes do n de Reynolds
Conveco: Mecanismo predominante de transferncia de calor nos fluidos.
Conveco Natural
Conveco Forada
Misturador
Correntes
de conveco
Calor
Calor
Fenmeno complexo
Transferncia simultnea de massa, energia, quantidade de movimento. No h
soluo matemtica conhecida.
Solu o de Engenharia
T1
troca de calor
T1 >T 2
T2
1) Caldeiras fogo-tubulares
gua
2) Trocadores de calor
resfriadores da
provenientes do MCP.
gua
quente
Gases Quentes
gua
44
:
D: Dimetro
K: Condutividade Trmica
gua:
Soluo proposta:
gua
Gases Quentes
gua
Exerccios Resolvidos
8) Qual a vazo mxima Q que em m/minutos de um leo combustvel na temperatura de
38 C e presso de 1 atm para que num tubo de dimetro 2 cm, o escoamento seja mantido
laminar. (Dados:
).
Resoluo:
Escoamento laminar:
Usar
Velocidade Crtica
Sabe-se:
Q
D
4
9) Ar atmosfrico a uma temperatura de 75C escoa numa placa plana com velocidade de
12
. Para qual comprimento comprimento L da placa, o escoamento deixar de ser
laminar.
Ar
(Dados:
Resoluo:
45
10) Um escoamento de gua se d no interior de um tubo longo de 5 cm de dimetro,
numa vazo de
, pergunta-se: qual
Resoluo:
gua:
Regime turbulento
2 Mtodo: comparar a velocidade atual com a velocidade crtica
Clculo da
Regime turbulento
11) Um fluido newtoniano de
escoa atravs de um tubo de 25mm de dimetro e
velocidade de 2,6m/s e com viscosidade 0,38 Ns/m.
Determine o Re utilizando unidades SI e BG.
SI:
46
BG:
Obs:
47
Canal
Ondas
de superfcie
Profundidade
Rio
Velocidade
de propagao
Prova-se que:
Dividindo:
vx
Aplicaes do n de Froude
48
g
Comprimento caracter stico
guas profundas: Comprimento
do casco
guas rasas: profundidade do
canal
L
v
velocidade de avan o
velocidade de propagao da onda de superfcie
2 Caso:
1 Caso:
vx
c
vx = 0
3 Caso:
c
vx
49
Canal ou Rio
hm
v velocidade do escoamento
hm profundidade mdia
Ts
argura superficial
ym = rea molhada
Obsfinal: estes conceitos podem ser aplicados p/navegao em canais, onde a velocidade
mdia de escoamento substituda pela velocidade de avano de embarcaes,
Resistncia de ondas
Ondas
divergentes
Ondas
transversais
Superfcie
Livre
Ondas de
proa
Ondas de
popa
50
Tipos de casco:
Tradicional
v
Bulbo de proa
(boublev bow)
Clculo do Re d gua
51
Por definio:
Ma
V
C
meio el stico
Quando:
: velocidade subsnica
: velocidade supersnica
: velocidade hipersnica
Obs:
velocidade transnica
velocidade snica inst vel para voar
Exerccios Resolvidos
17) Uma aeronave a jato move-se numa velocidade v de 550 mph numa altitude H de
35000 ft, onde a temperatura de -66 F. determinar o nmero de Mach da aeronave.
(Dados:
:
Resoluo:
Para l quidos
Para g s
52
Resoluo;
Ar atmosfrico a 27 C = 300 K
Obs.
Os clculos mostram que a fora aplicada excede o limite estabelecido para o dispositivo
de fechamento.
19) Uma vlvula subitamente fechada numa tubulao de 3 pol de dimetro que
transportava glicerina a 68 F. A instrumentao de controle indicou um acrscimo de
presso de 100 psi. Qual a vazo provvel?
Resoluo:
53
Ondas
Dispositivos Hiper-sustentadores
Sen ide
comprimento de onda
v velocidade de propaga o celeridade
T perodo
f freqncia
+ym
O
amplitude
Representa o gr fica
Sabe-se:
-ym
Ondas Eletromagnticas
Camadas eletromagnticas alternadas que se
propagam. A sua propagao no depende da existncia de
um meio material.
Celeridade: Velocidade
de propagao da onda
de presso no fluido
Ondas Mecnicas
Necessitam de um meio material para se propagarem.
54
Velocidade de propagao
Celeridade
Nr de Froude (Fr)
Superfcie
Livre
Trem de
ondas
Ondas de presso
: velocidade subsnica
: velocidade supersnica
: velocidade hipersnica
55
Ma < 1
Ma > 1
Aplicaes/Consequncias
1) Prejudicial: Golpe de Arete (Fechamento de vlvula)
2) Aplicaes
Ecobatmetro, sonar, sismografia (Terra ou mar), Sinalizao sub aqutica entre
emissores/sensores (DP)
Foras gravitacionais
56
Relaes
Ondas capilares
Ondas de gravidade
H < 2 mm
H < 50 m
L < 2 cm
L < 1.000 m
So geralmente
eliminadas pela tenso
superficial da gua.
Ondas de vento
57
ondulaes (swell)
58
Aumenta a esbeltez
A onda arrebenta
Tipos de arrebentao
Refrao de ondas
Difrao de ondas
Tsunamis ou maremotos
59
Espectro de ondas
60
Golpe de Arete
1) Causa:
Vlvula aberta
1 Situao
2 Situao
v1
v1
v1
v2 = 0
61
Durante o fenmeno do golpe de arete, a presso poder atingir nveis muito altos e
no previstos no projeto. Esse fato poder causar srios danos ao conduto (tubulao) ou
avarias nos dispositivos nele instalados. Tais como: ruptura de tubulaes por
sobrepresso, avarias em bombas e vlvulas, colapso de tubos devido a formao de
vcuo.
Na engenharia hidrulica pratica usual procederem-se anlise do golpe,
procurando quantific-lo numericamente, para que seja possvel a apurao de medidas
preventivas, que venham a anular ou minimizar seus efeitos indesejveis. O simples
desconhecimento dos efeitos de um golpe de arete pode implicar em projetos de sistemas
de tubulaes com paredes desnecessariamente espessas (superdimensionadamente) ou
perigosamente reduzidas (subdimensionamento).
A anlise do golpe de arete, nem sempre muito simples, requerendo em muitos
casos o auxlio de softwares especiais, pois os mtodos de clculos tradicionais podem se
tornar no confiveis. A complexidade da anlise maior nos casos de sistemas
ramificados ou com malhas de tubos, tornando indispensvel o uso do computador.
No Brasil, o mtodo computacional adotado (mtodo das caractersticas) consta da
norma tcnica da ABNT: NBR-12215/1992, aplicvel especialmente nos projetos de
sistemas de aduo de gua.
Dispositivos de proteo:
No projeto de tubulaes de recalque, deve incluir uma anlise/pesquisa
pormenorizada para especificao dos equipamentos e dispositivos especiais, objetivando
evitar transiente indesejveis.
O mtodo de proteo mais simples o de especificar tubulaes capazes de
operar numa certa faixa de presses, que incluem as sobrepresses (presses altas) e as
depresses (presses baixas) previstas no projeto. Este mtodo, porm no oferece
proteo adequada s vlvulas, conexes e instrumentao. Cumpre acrescentar que as
constantes variaes de tenses (tenses alternadas) que podem induzir a fadiga do
material, cuja trinca pode propagar-se rapidamente. O problema agravado se uma
tubulao metlica conduz um meio corrosivo (gua salgada, por exemplo), onde poder
ocorrer a interao dos fenmenos de fadiga e corroso. Neste caso, o limite de fadiga
(endurance limit) prontamente ultrapassado, provocando falhas, muitas vezes
catastrficas da instalao. Logo, um procedimento adequado adotar-se algum tipo de
proteo capaz de minimizar as variaes de presso.
Dentre os mtodos de proteo podem ser citados.
Volantes de inrcia
Ventosas
Reservatrios unidirecionais
By-pass
62
aumenta muito,
Exerccios Resolvidos
Para a glicerina:
Para o leo:
Resoluo:
gua:
Glicerina:
63
leo:
C lculo dos ps
gua:
Glicerina:
leo:
Concluso:
O clculo mostra que os acrscimos de presso so muito elevados, portanto, no
projeto de sistemas de tubulaes, deve-se prever algum tipo de proteo para minimizar
ou atenuar os acrscimos de presso.
Obs: Os projetos modernos de tubulaes de grande dimetro prevem que as vlvulas de
controle de segurana sejam acionadas por um atuador controlado por um posicionador
atravs de um protocolo de abertura/fechamento.
Cavitao e Ventilao
Cavitao
Introduo:
Cavitao o fenmeno decorrente da formao de bolhas de vapor nas regies de
baixas presses, quando existe uma velocidade relativa muito alta entre um lquido e uma
superfcie slida. O liquido fica cheio de cavidades correspondentes as bolhas de vapor
formadas. Estas bolhas, em razo do fluxo, so carreadas (levadas) para regies de altas
presses onde sofrem colapso (implodem). Pelo princpio da conservao de energia, a
imploso das bolhas cria ondas de choque que, ao incidirem em qualquer superfcie slida
provocam avarias ou trepidao.
64
Curva de
Saturao
P(ATM)
1
P1
Lquido
P2
Vapor
P3
T(C)
T2 T1 100
T3
Baixa Presso
u
Esteira de bolhas
Para qualquer tipo de propulsor onde ocorra uma velocidade relativa muito alta
entre a gua e as partes slidas, haver o risco potencial de cavitao. Tal fato deve ser
levado em conta, por ocasio do projeto e, tambm, na utilizao do propulsor.
Conseqncia:
Quando as bolhas de vapor encontram uma rea de alta presso e elas implodem,
voltando ao seu estado lquido. A energia armazenada nessas bolhas de vapor dissipada
nesse colapso sob a forma de ondas de choque. Quando essas ondas encontram um meio
slido (casco ou hlice, por exemplo) ocorre um desprendimento de matria desses meios.
Esse desgaste ou eroso poder causar o desbalanceamento do hlice ou propiciar a
oxidao do casco.
65
Evitando a Cavitao
v1
v2
v3
Rake
Bosso (hub)
Squew
Squewed Propeller
Rake e Skew
A distncia das pontas das ps ao casco deve obedecer a um valor mnimo, de
modo a assegurar que os esforos mecnicos de vrias origens, induzidos pelo propulsor
no sejam elevados a ponto de causar vibraes indesejveis ao casco. O Rake serve
tambm para inibir ventilao e cavitao.
Quanto maiores forem as distncias das ps ao casco, menores sero as
probabilidades do hlice induzir vibraes. De acordo com projetistas e sociedades
classificadoras as distncias recomendadas ficam de um mnimo de 8% at 25% do
dimetro do hlice.
66
Ventilao
Quando o propulsor est parcialmente submerso ou muito prximo a superfcies
ele suga ar e outros gases misturando-os na gua. A presena de bolhas de gases na gua
reduz sua massa especfica, reduzindo a presso dinmica. Portanto, todas as aes
mecnicas exercidas pelo fluido ou sobre o fluido ficaro prejudicadas. Por exemplo, perda
de eficincia na propulso.
Ar e outros gases
WL
Propulsor parcialmente
submerso ou mar grosso
67
68
: representa o ngulo de incid ncia do fluxo hidrodin mico sobre a superf cie do
leme ou sobre-quilha.
69
70
sen
Para lemes, a geometria da seo transversal influencia a posio do centro de
presso. Algumas medies feitas levaram sugesto de que para um leme
retangular situado atrs de uma sobre-quilha, o centro de presso fica a
aproximadamente 0,35C (onde c o comprimento da corda da seo) r da
aresta ou bordo de ataque. Para um leme em guas abertas esse valor reduzido
para 0,31. Para movimento r o leme est sempre efetivamente em gua aberta e
o valor 0,31 usado em ambos os casos, medido em relao aresta traseira do
leme.
Curvas tpicas para uma superfcie de controle composta de sees NACA 0015
so ilustradas na Figura
Sustentao e arraste
para sees NACA 0015
Na ausncia de algo
melhor, os dados acima
devem ser usados para
estimar as foras e
torques no leme. No
entanto, dada a
dependncia tanto da
fora como do centro de
presso da geometria do
leme, recomendvel
que, quando disponveis,
dados de lemes
semelhantes sejam
usados.
71
Tipos de lemes
Existem, naturalmente, muitos tipos de lemes instalados em diferentes
embarcaes em diferentes partes do mundo. Muitos so de aplicao limitada, e
idias sobre novos tipos de lemes devem ser examinadas criticamente e checadas
no que diz respeito ao uso que se espera do navio. Por exemplo, alguns lemes s
so bons em navios com propulso simples de velocidade relativamente baixa. No
vivel discutir aqui todos os tipos de lemes existentes; o esrudo ser restrito aos
4 tipos ilustrados e mais utilizados.
72
Efeito do Leme:
73
74
Sistemas Propulsores
Propulso Eltrica
Aps a segunda guerra mundial rebocadores de alto mar foram produzidos
com um arranjo de propulso similar aos de propulso eltrica, porque tinha a
vantagem de permitir variaes suaves, pequenas e precisas na rotao do eixo
propulsor, caracterstica muito importante em fainas de reboque e salvamento.
Na dcada de 70 comearam a surgir solues para auxiliar as embarcaes de
apoio martimo no seu fim as junto s plataformas. Em meio a essas solues veio o
posicionamento dinmico onde um processador digital recebe informaes de uma
referncia, como o Sistema Global de Posicionamento ou outra referncia na
75
Siemens Schottel
So sistemas de propulso que diferem principalmente no tipo da carcaa do
motor eltrico dos pods.
Os dois pilares do SSP so a tecnologia do SCHOTTEL Twin Propeller e o motor
permanentemente excitado (PEM) da Siemens, caracterizado pela construo
delgada.
76
Propulsores Especiais
Tipos de Hlice
Passo controlvel: O ngulo das ps pode ser controlado o que dispensa o uso
de caixas inversoras.
Passo fixo: O ngulo das ps no pode ser controlado.
Passo Varivel: As ps apresentam curvaturas, modificando a rea de contato
com a gua com a rotao.
Passo Constante: As ps no apresentam curvatura, esse tipo utilizado em
alguns tipos de tunnel thrusters.
77
Voith-Schneider
78
HLICE CONTRA-ROTATIVAS
Hlices contra-rotativas usam uma segunda hlice que roda no sentido contrrio
hlice principal para aproveitar a energia cintica perdida no movimento circular do
escoamento. A contra-rotao tambm uma maneira de aumentar a potncia sem
aumentar o dimetro da hlice e anula o efeito de torque nos motores de alta potncia
assim como os efeitos de precesso giroscpica.
Contudo em avies de pequeno porte o custo acrescido, a complexidade, o peso e o
ruido do sistema raramente compensam. A hlice est normalmente ligada a um veio que
ou est ligado diretamente ao motor ou se liga a uma caixa de velocidades. Os avies de
pequeno porte dispensam uma caixa de velocidades mas em avies maiores e/ou com
turbopropulsores essencial. Essas hlices de passes invertidos, so mais indicadas para
turbinas elicas na gerao de energia eltrica, nesse caso uma delas fixada na carcaa
do estator e a outra no eixo do indutor
HLICES CONTRA-ROTATIVAS EMPREGADAS NA AVIAO:
79
80
Twin Propeller
a evoluo dos hlices de passo
controlado. Utiliza de dois hlices
montados num mesmo eixo, girando na
mesma direo e aletas direcionais
integradas ao propulsor, obtm-se, entre
outras, as seguintes vantagens: alta
confiabilidade devido construo simples
e com poucas peas mveis, reduo do
dimetro do hlice sem comprometimento
da
eficincia,
baixo
consumo
de
combustvel e baixo custo de manuteno.
Esse propulsor tem 20% a mais de
eficincia
propulsiva
comparado
a
propulsores comuns.
81
Z-Drive
82
L-Drive
v2>v3
v1
v2
Thrust
T1
v1
v2
v3
Thrust
T2
2 Lei:
83
Tunnel Thrusters
Os Tunnel Thrusts foram inicialmente aplicados nas
proas de ferrie boats e rebocadores, esses versteis
equipamentos de controle rapidamente se tornaram
populares em embarcaes envolvidas no servio Offshore
e grandes navios. Esse dispositivo ajuda a Manobrar perto
de navios, plataformas, portos etc.
E ainda disponibiliza
controle preciso a baixas
velocidades atravs de pontes e
canais estreitos e rasos.
Atualmente os Tunnel
Thrusters so encontrados em
todo o mundo em operaes que
necessitam de navios com
manobras precisas.
Obs: Auxlio na atracao (Bow + Stern)
Trao (T1)
Rebocador
Trao (T1)
Rebocador
R
Thrust
Thrust
Thrusters azimutais
84
~109
Propulsores laterais ligeiramente
inclinados para baixo.
3 propulsores azimutais iguais
Trao esttica total: 75 ton.
2 propulsores a vante
1 propulsor a r no lugar
do skeg.
Exerccios Resolvidos
20) Problema da aeronave.
1 Em condies de vo de cruzeiro
Vc
velocidade de cruzeiro.
Dados:
rea alar
- Perfis NACA
Grfico de
(ngulo de ataque)
CL
1,20
Se
- Um avio, mesmo em velocidade de
cruzeiro, ele tem que se sustentar.
0,52
- Em
maior
disponvel.
0,00
-4
12
(o)
85
1 Verificar se, para essa aeronave voando com ngulo de ataque 0, existe condies
seguras de vo. Essa aeronave deve gerar um lift bem maior que o peso para colocar carga
dentro.
Sabe-se:
L
D
Pista
No instante do pouso:
velocidade mxima de pouso desejvel: o valor mais baixo possvel sem
comprometer a estabilidade de segurana.
No existe ngulo de ataque para esse coeficiente, ele no consegue pousar nessas
condies.
Concluso: Pouso Negado.
Solues tcnicas:
- Aumentar a curvatura das asas
- Alterar a geometria das asas
- Dispositivos hipersustentadores
- Flaps
86
- Slats
Obs: Para vos militares, utilizam-se asas de geometria varivel.
Flaps Bordos de fuga Lemes das embarcaes
Slats Bordo de ataque
o se usa em embarca es mesmo efeito dos Skegs cilindro
rotativo que energiza a camada limite evitando seu descolamento.
Se ficar no perfil ACA para asas Problema: que peso levar e em que velocidade?
- Precaues: Perfis hipersustentadores
- Winglet: Evita perda de ponta de asa
Obs: Perda de ponta de asa
Viso trazeira
p1
Vrtice de
ponta de asa
p2
Arrasto induzido
Dispositivos Hiper-sustentadores
Flaps
Os flaps so dispositivos hiper-sustentadores,
superfcies articuladas, existentes nos bordos de fuga (parte
posterior) das asas de um avio, os quais, quando abaixados
e/ou estendidos aumentam a
sustentao e o arrasto ou
resistncia ao avano de uma
asa pela mudana da curvatura
do seu perfil e do aumento de
sua rea.
Slats
Slats so superfcies aerodinmicas sobre o bordo de
ataque das asas de uma aeronave de asa fixa, que quando
implantadas, permitiro que a asa funcione com um maior ngulo
de ataque. Um maior coeficiente de sustentao.
Winglet
O winglet um componente
aerodinmico posicionado na extremidade
livre da asa de uma aeronave, que tem por
87
Tpicos Especiais
Germany: Hamburg-based Becker Marine Systems has launched the new Mewis Duct.
Based on hydrodynamic statutes, the duct combines very consequentially different
theories of fluid dynamics.
Final true scale tests have proven the enormous fuel saving potential of the product of up
to ten percent.
characteristic that the propeller does not get an uniform water flow.
The Mewis Duct is a propulsion improvement device for full-form ships (e.g. tankers, bulk
carriers and multi-purpose vessels).
The improvement of the propulsion efficiency of these ship types will contribute largely to
the reduction of polluting emissions and to the saving of carbon fuel in shipping.
88
Ships are propelled by combustion engines whose power output is dimensioned by the
ships hull resistance the propeller efficiency and the desired speed range
The Mewis Duct reduces power requirement by improving the water inflow toward the
propeller to achieve a higher overall propulsion efficiency. The Mewis Duct consists of two
strong fixed elements mounted on the vessel: a duct positioned ahead of the propeller
together with an integrated fin system within.
The duct straightens and accelerates the hulls wake into the propeller and also produces a
net ahead thrust. The individual placed fins have a stator effect by generating a pre-swirl
in the counter direction of the propellers operation recovering the rotational energy from
the propeller slipstream.
The achievable power savings from the Mewis Duct depend on the propeller thrust
loading, from three percent for small container vessels up to ten percent for large tankers
and bulk carriers.
Optimization
CFD techniques are used in the optimization process with validation of the results against
appropriate model tests.
CFD analysis
Model tests
89
Installation
90
91
Leituras Complementares:
Lemes Becker
Lemes Schiling (arquivo em pdf)
Lemes Becker
The traditional Becker rudders with KSR (King Support Rudder) bearing guarantee best
possible maneuverability of your vessel with lowest possible fuel consumption. O
tradicional lemes Becker com KSR (King Leme Support) garantia de rolamento manobrabilidade melhor possvel do seu navio com
menor consumo de combustvel possvel.
92
Besides the BMS flap rudder types many vessels and owners call for conventional
rudders. Alm dos tipos de leme BMS flap muitos navios e proprietrios chamada para lemes convencionais. Those
conventional rudders are placed behind the propeller with the rudder cross section
arranged symmetrically with the rudder centre plane. Os lemes convencionais so colocados atrs da
hlice com a seo transversal do leme dispostas simetricamente com o plano central do leme. However this
arrangement does not consider the fact that the propeller induces a strong rotational
flow that impinges on the rudder blade. No entanto, este arranjo no considerar o fato de que a hlice induz a um
forte fluxo de rotao que colide com o leme. This results in areas of low pressure on the blade that can
induce cavitations and associated erosion problems. Isso resulta em reas de baixa presso sobre a lmina
que pode induzir a cavitaes e problemas de eroso associados. To avoid cavitations and to improve the
maneuverability performance of a full spade rudder, Becker has developed the twisted
leading edge rudder types. Para evitar a cavitao e para melhorar o desempenho de uma capacidade de manobra do
leme p cheia, Becker desenvolveu a torcida do leme tipos de ponta.
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All calculations were performed at full scale and proved a rudder drag reduction at normal cruising helm angles
by approx. Todos os clculos foram realizados em escala completa e provou uma reduo no arrasto do leme
leme ngulos normais de cruzeiro em aprox. 25%, with the lift (side force) identical to the original section.
25%, com o elevador (fora lateral) idntica seo original. A new concave streamlined fishtail is
incorporated, which improves the flow separation characteristics compared to previous fishtail designs. A
fishtail cncava nova aerodinmica incorporada, o que melhora as caractersticas do fluxo de separao em
relao aos projetos fishtail anterior. Also, the main thickness of the section has been moved further aft,
eliminating the requirement for additional strength 'bulges' for faster vessels and/or cases with highly loaded
propellers. Alm disso, a espessura da seo principal foi movido mais para trs, eliminando a necessidade de
"protuberncias" fora adicional para os navios mais rpidos e / ou casos com hlices altamente carregado.
Further research work with particular emphasis on the leading edge performance under heavy propeller load
resulted in an optimised profile, the detailed end-plate optimisations are carried out individually to suit
particular operational scenarios. Trabalho de pesquisa ainda mais com particular nfase para o desempenho de
ponta em carga pesada hlice resultou em um perfil otimizado, o detalhada de placa terminal otimizaes so
realizadas individualmente para atender especialmente cenrios operacionais.
A new family of Schilling profiles has been created which have been optimised through intense research with
Computational Fluid Dynamics techniques and confirmed by model tests. A nova famlia de perfis Schilling
foi criado, que foram otimizados atravs de intensa pesquisa com Dynamics tcnicas dos Fluidos
Computacional e confirmado por testes de modelo. The new profiles have opened the possibility to incorporate
Becker's proven KSR (King Support Rudder) bearing support arrangement. Os novos perfis abriram a
possibilidade de incorporar KSR comprovada Becker (King Leme Support) arranjo de suporte do rolamento.
This new Schilling KSR Rudder is primarily intended for application to larger, slower vessels such as tankers
and bulk carriers, although in principle it is suitable for application to any type of vessel. Esta nova Schilling
Leme KSR destinado principalmente para aplicao em maior, as embarcaes mais lentas, como petroleiros
e graneleiros, embora, em princpio, adequado para aplicao em qualquer tipo de embarcao. The new
rudder product is unlimited in size and offers superior manoeuvring performance. O produto novo leme
ilimitado em tamanho e oferece um desempenho de manobra superior.
Kort Nozzle Systems Bico de Sistemas Kort
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Advantages: Vantagens:
Increased bollard pull Increased thrust Amarrao aumento puxar impulso Maior
Better propulsion efficiency Melhor eficincia de propulso
Better steerage capacity Melhor capacidade de terceira classe
Reduced vibrations Vibraes reduzidas
Protection of propeller against damage Proteo de hlice contra danos
Reduced operation costs fuel saving Reduo dos custos de operao - economia de combustvel
The Mewis Duct is a novel power-saving device which has been developed for fullform slower ships that allows either a significant fuel saving at a given speed or
alternatively for the vessel to travel faster for a given power level. O Mewis Duct um
dispositivo de economia de energia nova, que foi desenvolvido para navios full-forma mais lenta que permite que qualquer um dos
combustveis uma significativa poupana em uma determinada velocidade ou, alternativamente, para o navio para viajar mais rpido
energia vivel a partir do Duto Mewis so fortemente dependentes da carga de impulso da hlice, de 3% para as pequenas multi-
MPC).
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For more detailed information about Becker Marine Systems click here...
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