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Curso Tcnico em Mecnica

Resistncia dos Materiais

Armando de Queiroz Monteiro Neto


Presidente da Confederao Nacional da Indstria

Jos Manuel de Aguiar Martins


Diretor do Departamento Nacional do SENAI

Regina Maria de Ftima Torres


Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI

Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina

Srgio Roberto Arruda


Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore


Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antnio Dociatti


Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC

Confederao Nacional das Indstrias


Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso Tcnico em Mecnico

Resistncia dos Materiais

Jos Vieira

Florianpolis/SC
2010

proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.

Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra


Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfica e Normatizao
FabriCO
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves

Design educacional, Ilustrao,


Projeto Grfico Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didticos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Jos Vieira

Ficha catalogrfica elaborada por Ktia Regina Bento dos Santos - CRB 14/693 - Biblioteca do SENAI/SC
Florianpolis.

V658r
Vieira, Jos
Resistncia dos materiais / Jos Vieira. Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
65 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.

1. Materiais - Resistncia. 2. Sistema mtrico. I. SENAI. Departamento


Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.
CDU 620.17

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br

Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.

Sumrio
Contedo Formativo
Apresentao

36

11

12 Unidade de estudo 1
Sistemas de
Unidades

Unidade de estudo 3
Solicitaes
Mecnicas

37

Seo 1 - Fora normal e


tenses

37

Seo 2 - Esforos de trao


e compresso

45

Seo 3 - Esforos de cisalhamento

13

Seo 1 - Sistema Internacional de Unidades

46

Seo 4 - Esforos de toro

13

Seo 2 - Unidades fundamentais de referncia

52

Seo 5 - Esforos de flexo

56

15

Seo 3 - Unidades inglesas


de referncia

Seo 6 - Esforos de flambagem

Finalizando

59

Referncias

61

18 Unidade de estudo 2
Princpios e Conceitos Fundamentais
19

Seo 1 - Grandezas fsicas

20

Seo 2 - Fsica aplicada

22

Seo 3 - Centro de gravidade

26

Seo 4 - As trs leis de


Newton

27

Seo 5 - Equilbrio de foras


e momentos

31

Seo 6 - Trelias

CURSOS TCNICOS SENAI

Contedo Formativo
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60 horas

Competncia
Aplicar os conceitos de resistncia dos materiais para o dimensionamento de
peas e componentes mecnicos em mquinas e equipamentos.

Conhecimentos
Fsica aplicada;
Grandezas fsicas e unidades de medida;
Dilatao;
Solicitaes mecnicas (trao, compresso, cisalhamento, flexo, toro, flambagem);
Clculos de reaes;
Diagrama de equilbrio de fora;
Centro de gravidade de figuras simples e compostas;
Diagrama comparativo entre tenso e deformao.

Habilidades
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Identificar os diversos tipos de materiais (com base nas propriedades mecnicas);
Aplicar conceitos de resistncia dos materiais;
Identificar o tipo dos esforos aplicados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Aplicar as equaes de equilbrio para determinar a intensidade dos esforos aplicados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Dimensionar componentes mecnicos submetidos s solicitaes mecnicas.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Atitudes
Assiduidade;
Pr-atividade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas, de sade e segurana no trabalho;
Responsabilidade ambiental.

10

CURSOS TCNICOS SENAI

Apresentao
Neste momento, em que vivemos num mundo globalizado, sabemos
que fundamental e importante o desenvolvimento pessoal e profissional. A sociedade e os ncleos trabalhistas almejam sempre indivduos
capacitados e bem formados, profissionais com atitude tica, com aes
pr-ativas, buscando cada vez mais seu desenvolvimento e crescimento.
Convidamos voc a iniciar, a partir de agora, esta nova etapa de desenvolvimento atravs de uma formao aprofundada em conhecimentos,
mergulhando em uma abordagem dinmica e integrada dos assuntos
tratados nesta unidade curricular.
A Unidade Curricular de Resistncia dos Materiais foi desenvolvida de
forma clara e objetiva, com o intuito de fornecer conhecimentos e fundamentos mecnicos e fsicos com base em um aprendizado interessante
e atraente, contribuindo para o crescimento profissional. Procuramos
estabelecer ligaes com atividades cotidianas com vistas ao aperfeioamento profissional, pessoal e social.
Ento, aceita o convite? Seja bem-vindo e bom curso!

Jos Vieira
Jos Vieira, nascido em 15 de
agosto de 1959, em Jaragu do
Sul (SC), graduou-se em Tecnologia Mecnica pelo CEFET/
UNERJ de Jaragu do Sul (1995),
fez ps-graduao nvel de especializao em Tecnologia Mecnica na UFSC/UNERJ Jaragu
do Sul (1997). Tem Licenciatura
Plena e participou do Programa
Especial de Formao Pedaggica para Formadores da Educao Profissional na UNISUL Palhoa/SC (2006).
Trabalhou com desenvolvimento profissional na indstria, com
larga experincia em processos
de fabricao destinados confeco de estampos para corte
e dobra de chapas, moldes para
injeo de alumnio e plsticos.
Atualmente atua como Especialista de Ensino no SENAI/SC e na
coordenao de cursos tcnicos
e superiores na rea de Mecnica.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

11

Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Sistema Internacional de
Unidades
Seo 2 Unidades fundamentais de
referncia
Seo 3 Unidades inglesas de referncia

Sistemas de Unidades
As informaes aqui apresentadas iro ajudar voc a compreender melhor as unidades de medida adotadas no Brasil. Segundo as informaes
publicadas pelo Inmetro, podemos acompanhar a evoluo dos sistemas de medidas desde sua origem.
Segundo as informaes postadas pelo Inmetro, a necessidade de medir
muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por muito tempo
cada pas, cada regio teve o seu prprio sistema de medidas, com base
em unidades arbitrrias e imprecisas como, por exemplo, aquelas que se
referenciavam no corpo humano: palmo, p, polegada, braa, e o cvado.
Em 1789, numa tentativa de solucionar os problemas decorrentes dessa
inexatido, o governo republicano francs pediu Academia de Cincias
da Frana que criasse um sistema de medidas baseado numa constante
natural. Assim foi elaborado o Sistema Mtrico Decimal. Posteriormente, muitos outros pases adotaram esse mesmo sistema, inclusive o
Brasil, aderindo Conveno do Metro. O Sistema Mtrico Decimal
estipulou, inicialmente, trs unidades bsicas de medida: o metro, o litro
e o quilograma.

Inmetro: Instituto Nacional


de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial.

Cvado: Antiga unidade


de medida equivalente a
trs palmos, ou seja, 66 cm;
cbito (FERREIRA, 2010).

Conmetro: Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.

Seo 1

Sistema Internacional de Unidades


Com o desenvolvimento cientfico, tcnico e tecnolgico das indstrias
e a intercambiabilidade das peas de mquinas e equipamentos em geral,
passou-se a exigir medies cada vez mais precisas e diversificadas. Por
isso, em 1960 o Sistema Mtrico Decimal foi substitudo pelo Sistema
Internacional de Unidades, mais complexo e sofisticado, adotado tambm pelo Brasil em 1962 e ratificado pela Resoluo n 12 de 1988 do
Conmetro, tornando-se de uso obrigatrio em todo o territrio nacional.

Seo 2

Unidades fundamentais de referncia


No Sistema Internacional de Unidades (cuja sigla, muito utilizada, SI)
distinguem-se duas classes: unidades de base e unidades derivadas.
Sob o aspecto cientfico, a diviso das unidades nessas duas classes arbitrria porque no uma imposio da fsica. Entretanto, a Conferncia
Geral de Pesos e Medidas (CGPM), levando em considerao as vantagens de se adotar um sistema prtico nico para ser utilizado mundialmente nas relaes internacionais, no ensino e no trabalho cientfico, decidiu basear o SI em sete unidades perfeitamente definidas, consideradas
independentes sob o ponto de vista dimensional. Observe o quadro 1.
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

13

Unidades de base
Unidade

Smbolo

Grandeza

metro

comprimento

quilograma

kg

massa

segundo

tempo

ampere

corrente eltrica

kelvin

temperatura termodinmica

mol

mol

quantidade de matria

candela

cd

intensidade luminosa

Quadro 1 Unidades de Base

A segunda classe de unidades do Sistema Internacional abrange as unidades derivadas, isto , as unidades que podem ser formadas combinando-se unidades de base segundo relaes algbricas que interligam as
grandezas correspondentes. Diversas dessas expresses algbricas, em
razo de unidades de base, podem ser substitudas por nomes e smbolos especiais, o que permite sua utilizao na formao de outras unidades derivadas. Acompanhe o quadro.
Exemplos de unidades derivadas
Grandeza

Unidade

Nome da unid.

Smbolo

velocidade

metro/segundo

m/s

m/s

acelerao

metro/segundo ao quadrado

m/s

m/s

fora

quilograma x metro/segundo ao quadrado

Newton

presso

Newton/metro quadrado

Pascal

Pa

Quadro 2 Unidades Derivadas

H um conjunto de prefixos adotado para uso das unidades do SI, a fim


de exprimir os valores de grandezas que so muito maiores ou muito
menores do que as unidades padro.
Na tabela seguinte esto alguns exemplos de prefixos que podem ser
aplicados com qualquer unidade de base e com as unidades derivadas
com nomes especiais. Veja.

14

CURSOS TCNICOS SENAI

Prefixo

Smbolo

Fator de multiplicao

terra

10= 1 000 000 000 000

giga

109 = 1 000 000 000

mega

106 = 1 000 000

quilo

10 = 1 000

hecto

10 = 100

deca

da

10

unidade

---

---

deci

10-1 = 0,1

centi

10-2 = 0,01

mili

10-3 = 0,001

micro

10-6 = 0,000 001

nano

10-9 = 0,000 000 001

O uso da expresso English System ou English


Unit comum nos Estados
Unidos, mas problemtica e
pode ser ambgua. Geralmente, refere-se ou ao Sistema Imperial ou ao Sistema Comum
dos EUA, e nos casos em que
os dois sistemas divergem, no
fica claro qual sistema est sendo utilizado. Algumas pessoas
nos Estados Unidos tambm
denominam o sistema de British System.

Jarda: Unidade de medida


de comprimento, do sistema ingls, equivalente e trs
ps ou 0,9144 m (FERREIRA,
2010).

Tabela 1 Prefixo, Mltiplos e Submltiplos

Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o


smbolo do prefixo desejado na frente da unidade.
Exemplo: 10 m = 1 000 m = 1Km

Seo 3

Unidades inglesas de referncia


O uso de unidades inglesas disseminou-se atravs da Gr-Bretanha e de
suas colnias. Essas unidades formam a base do Sistema Imperial, antigamente utilizado nos pases da Comunidade das Naes, e no sistema
usual utilizado nos Estados Unidos. Apesar da grande semelhana entre
os dois sistemas, existem tambm diferenas notveis.
Desde 2007, os nicos pases do mundo que ainda adotam esse sistema
so: Libria, Birmnia e Estados Unidos.
Nos Estados Unidos, o sistema para medir comprimento baseia-se na
polegada, no p, na jarda e na milha.
Grandeza

Unidade

Comparativo Sistema Mtrico

polegada

in ()

2,54 cm

foot ()

30,48 cm

jarda

yd

91,44 cm

milha

mi

1.609,344 m

Tabela 2 Unidades de Comprimento

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

15

Para medir rea, o sistema utiliza como unidade de referncia as unidades da polegada, do p, da jarda e da milha quadrada (sq = square =
quadrada).
Grandeza

Unidade

Comparativo Sistema Mtrico

polegada quadrada

sq in ou in

6,4516 cm

p quadrado

sq ft ou ft

929,0304 cm

jarda quadrada

sq yd ou yd

0,83612736 m

milha quadrada

sq mi ou mi

2,589988110336 km

Tabela 3 Unidades de rea

A polegada, o p, a jarda e a milha cbica tambm so utilizados com


frequncia para medir o volume, mas existem dois grupos de unidades
especficas mais apropriados para a medio do volume de lquidos e de
materiais secos.
Grandeza

Unidade

Comparativo Sistema Mtrico

polegada cbica

cu in ou in

16,387064 cm

p cbico

cu ft ou ft

28,316846592 dm

jarda cbica

cu yd ou yd

764,554857984 dm

milha cbica

cu mi ou mi

4,1681818254406 km

Tabela 4 Unidades de Volume

Unidades para medir volume em materiais secos:


Grandeza

Unidade

Comparativo

Comparativo Sistema Mtrico

pinto

pt

550,610471358 ml

quarto

qt

2 pt

1,10122094272 l

galo

gal

4 qt

4,40488377086 l

peck

pk

2 gal

8,80976754172 l

Tabela 5 Unidades de Volume para Materiais Secos

16

CURSOS TCNICOS SENAI

Unidades para medir volume em materiais lquidos:


Grandeza

Unidade

Comparativo

Comparativo Sistema Mtrico

pinto

pt

473,176473 ml

quarto

qt

2 pt

0,946352946 l

galo

gal

4 qt

3,785411784 l

barril

pk

42 gal

158,987294928 l

Tabela 6 Unidades de Volume para Materiais Lquidos

Neste trabalho, apresentamos uma sntese com os principais tpicos


relacionados unidade curricular de Resistncia dos Materiais. Para
informaes mais detalhadas sobre o assunto, voc poder acessar
diretamente o site: http://www.inmetro.gov.br, em Unidades Legais
de Medida.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

17

Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Grandezas fsicas
Seo 2 Fsica aplicada
Seo 3 Centro de gravidade
Seo 4 As trs leis de Newton
Seo 5 Equilbrio de foras e momentos
Seo 6 Trelias

Princpios e Conceitos Fundamentais


Em todas as construes, as peas
e componentes mecnicos devem
ser dimensionados adequadamente para suportar os esforos impostos sobre eles. Para entender
os efeitos gerados, utilizaremos
os princpios da esttica a fim de
determinar tanto as foras atuantes como as foras internas sobre
seus vrios elementos.
As dimenses de um elemento,
seu deslocamento e sua estabilidade no dependem apenas das
cargas internas, mas tambm do
tipo de material com o qual foi
fabricado.

Consequentemente, o entendimento e a determinao


precisa do comportamento
do material sero de vital
importncia para o desenvolvimento das equaes da mecnica dos materiais.

Os textos que tratam dos problemas relacionados ao dimensionamento de componentes e


estruturas compreendem matrias especficas para as unidades
de projetos, que alm de verificar
todas as condies de esforos
aplicados, preocupam-se tambm
com sua viabilidade. Neste trabalho usaremos somente os conceitos relacionados unidade de Resistncia dos Materiais. H muita
descoberta ainda por vir. Fique
antenado!

Seo 1

Grandezas fsicas
As grandezas mais importantes
utilizadas para o dimensionamento de estruturas e componentes
mecnicos so: o comprimento,
a massa, o tempo e a fora. Vejamos cada uma delas.

Comprimento: necessrio
para localizar a posio de um
ponto no espao, descrevendo
assim a dimenso do sistema
fsico. Uma vez definida uma
unidade padro de comprimento,
podemos definir quantitativamente as distncias e as propriedades geomtricas de um corpo.

Tempo: O tempo, na mecnica Newtoniana, absoluto


e uniforme. Absoluto pelo
fato de existir independentemente da matria e do espao e, uniforme, porque em
qualquer ocasio ele transcorre da mesma forma, no
evoluindo mais depressa ou
mais devagar em funo da
regio do espao, ou da presena de matria, do fenmeno fsico que ocorra, ou
de qualquer outra circunstncia.

Massa: uma propriedade


da matria pela qual podemos
comparar a ao de um corpo
com a de outro. Esta propriedade
fornece desde uma medida quantitativa da resistncia da matria
at mudanas de velocidade.
Tempo: embora os princpios
da esttica sejam independentes
do tempo, esta grandeza tem
uma funo muito importante no
estudo da dinmica.
Fora: podemos definir fora

como a interao entre dois


ou mais corpos. um agente
externo empurrando ou puxando
um corpo sobre o outro, o qual
muda ou tende a mudar o estado
de repouso ou movimento de um
corpo. Tambm pode mudar sua
direo e forma. Esta interao
pode ocorrer quando existe contato direto entre os corpos, como
no caso de algum tentar levantar
uma caixa ou mesmo quando
existe uma distncia de separao

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

19

entre os corpos, mas existe uma


atrao entre eles. Nesse ltimo
caso, podemos citar como exemplo as foras gravitacionais ou as
foras magnticas. Em quaisquer
dos exemplos, a fora completamente caracterizada pelo seu
mdulo, direo, sentido e ponto
de aplicao.
A fora gravitacional est relacionada quantidade de matria dos
corpos e apresenta uma relao
direta com a concentrao dessa matria. Podemos dizer que a
fora gravitacional relaciona-se
massa dos corpos e diretamente
proporcional ela. Quanto maior
a massa dos corpos, maior ser a
fora entre eles. Entretanto, no
caso de um corpo localizado na
superfcie da Terra, ou prximo
a ela, existe uma nica fora gravitacional de mdulo significativo
que age entre a Terra e o corpo. A
essa fora damos o nome de peso.
Podemos desenvolver uma expresso matemtica aproximada
para encontrar o peso de um corpo. Se admitirmos a Terra como
uma esfera que no gira, tendo
uma densidade e uma massa de
corpo constantes, temos: P = m.g.

Seo 2

Fsica aplicada
Uma grandeza fsica tudo aquilo
que pode ser medido. Se a grandeza ficar bem definida apenas com
o conhecimento de seu valor numrico e da sua unidade, chamaremos essa grandeza de escalar.
O tempo, a massa, a energia e o
espao percorrido so exemplos
de grandezas escalares.
Por outro lado, se alm do mdulo e da unidade, uma grandeza
fsica necessitar de uma direo e
de um sentido para ser bem definida, ser chamada de grandeza
vetorial. A velocidade, a acelerao e o deslocamento so exemplos de grandezas vetoriais.
Para que possamos representar
geometricamente uma grandeza
vetorial, utilizamos uma conveno matemtica chamada vetor.
O vetor um segmento de reta
orientado usado para determinar
o mdulo, a direo e o sentido
de uma grandeza fsica (aplicao
de uma fora), como mostrado na
figura a seguir.

Figura 2 Vetor Indicando a Direo


de uma Fora

Somente podemos dizer que dois


vetores so iguais quando eles
possurem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.
Um vetor representado graficamente por de um segmento
orientado. A representao grfica permite-nos executar uma srie
de operaes com vetores como
a soma e a subtrao. Para executar essas operaes, utilizamos os
mtodos do polgono e do paralelogramo.
Imagine que queiramos somar os
trs vetores abaixo.

Figura 3 Vetores Indicando a Direo e o Mdulo

A unidade de fora Newton


(N) derivada da equao
F = m.a. Assim, 1 Newton
igual fora necessria para
impor a 1 quilograma de massa uma acelerao de 1 m/s
(N = kg.m/s). Se o peso de
um corpo deve ser determinado em Newtons, para efeito de clculos, podemos dizer
que o valor de 1 g (acelerao
da gravidade) equivale a 9,81
m/s, onde um corpo com
massa de 1 kg tem um peso
de 9,81 N.

20

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 1 Representao Grfica de


um Vetor

A inclinao do vetor representada pelo ngulo determina a direo da grandeza que ele representa; a seta representa o sentido,
e seu tamanho proporcional ao
mdulo da grandeza. Utilizamos
uma letra do alfabeto sobrescrita
por uma seta para representarmos
um vetor. Observe na figura que
segue.

Pelo mtodo do polgono, vamos


enfileirando os vetores, tomados
ao acaso, fazendo coincidir a origem de um vetor com a extremidade do anterior. Veja como fazer:

Figura 4 Representao do Posicionamento dos Vetores


O vetor soma R (ou resultante)
ter seu incio na origem do primeiro vetor e o final na extremidade do ltimo vetor.

A partir da extremidade de um
dos vetores, traamos uma reta
paralela ao outro.

c. Quando o ngulo = 90, os


vetores so perpendiculares
entre si.

R = a + b

Figura 5 Representao da Resultante


dos Vetores
Fonte: SENAI/MG (2004).

Embora esse mtodo seja grfico,


podemos identificar perfeitamente o mdulo do vetor resultante.
O mtodo do paralelogramo somente pode ser empregado para
somarmos vetores de dois em
dois. Vamos somar os dois vetores da figura seguinte:

Figura 8 Representao do Paralelogramo

O vetor soma R (ou resultante)


ter origem na origem comum
dos dois vetores e extremidade no
encontro das paralelas traadas.

Outra maneira de obtermos o vetor resultante de uma composio


vetorial a utilizao do procedimento algbrico. Com esse procedimento, podemos aplicar a lei
dos senos e a lei dos cossenos,
conforme demonstrado a seguir.

Lei dos senos


Os mdulos e a direo dos componentes de uma fora podem ser
determinados com a lei dos senos.

Figura 9 Resultante da soma de


vetores
Figura 6 Vetores Posicionados no
Espao
Fonte: SENAI/MG (2004).

Inicialmente, devemos fazer coincidir as origens dos dois vetores.


Note que os dois vetores formam
entre si um ngulo .

O mdulo do vetor resultante


dado pela expresso:

R = a + b + 2.a.b.cos

a. Quando o ngulo = 0, os
vetores possuem a mesma direo e mesmo sentido.

R=a+b

Figura 7 Vetores Posicionados no


mesmo Ponto de Origem

b. Quando o ngulo = 180, os


vetores possuem a mesma direo, mas sentidos opostos.

Figura 10 Lei dos Senos

Relembrando: as funes trigonomtricas bsicas so as relaes


entre as medidas dos lados do
tringulo retngulo e seus ngulos. As trs funes bsicas mais
importantes da trigonometria so:
seno, cosseno e tangente. O ngulo indicado pela letra x. Observe
o quadro que segue.

R = a - b(a>b)

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

21

Funo

Notao

seno

sen(x)

Definio
medida do cateto oposto a x
medida da hipotenusa
medida do cateto adjacente a x

cosseno

cos(x)
medida da hipotenusa

Figura 13 Decomposio do Vetor


no eixo das coordenadas

medida do cateto oposto a x


tangente

tan(x)
medida do cateto adjacente a x

Quadro 3 Funes Trigonomtricas

Lei dos cossenos


O mdulo e a fora resultante podem ser determinados com a lei
dos cossenos.

C = A + B - A.B. cosc

Para efetuar a decomposio do

vetor V devemos inicialmente


traar um sistema de eixos cartesianos de tal forma que a sua
origem coincida com a origem do
prprio vetor.

Podemos entender essas projees como sendo pedaos do

vetor V desenhados nos eixos


cartesianos. Os mdulos dessas
componentes so:

Vetor(x ) = V. cos
Vetor(y ) = V.sen

DICA

Decomposio de vetores
Com a decomposio de vetores, a partir de um vetor inicial
podemos obter outros dois. A
decomposio do vetor dever
ser em componentes ortogonais.

Observamos um vetor V inclinado com um ngulo em relao


horizontal, conforme representado na figura.

Figura 11 Representao do Posicionamento de um Vetor

22

CURSOS TCNICOS SENAI

Essas expresses sero


muito utilizadas na decomposio de foras para os
clculos das trelias.

Figura 12 Posicionamento do Vetor


no Eixo das Coordenadas

Da extremidade do vetor V desenhamos duas retas, uma paralela


ao eixo x e outra paralela ao eixo
y. As intersees entre as retas
desenhadas e os eixos cartesianos
determinam as componentes or
togonais do vetor V .

Seo 3

Centro de gravidade
Para determinar o centro de gravidade de uma figura plana, podemos dividi-la em figuras geomtricas, cujos centros de gravidade
so conhecidos, tais como: quadrados, retngulos, tringulos, crculos, semicrculos etc. Por meio
do somatrio do momento esttico e da rea total dessas figuras,
determinamos as coordenadas do
centro de gravidade.
Para relembrar, apresentamos
uma sequncia com o centro de
gravidade de algumas figuras planas conhecidas. Vamos juntos!

Quadrado

Xe = Ye = a
2

Figura 14 Ponto de Equilbrio do Quadrado

Retngulo

Xe = b
2
Ye = h
2

Figura 15 Ponto de Equilbrio do Retngulo

Tringulo

Xe = b
3
Ye = h
3

Figura 16 Ponto de Equilbrio do Tringulo

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

23

Crculo

Figura 17 Ponto de Equilbrio do Crculo

Semicrculo

Figura 18 Ponto de Equilbrio do Semicrculo

Quadrante

Figura 19 Ponto de Equilbrio do Quadrante

24

CURSOS TCNICOS SENAI

Como exemplo, calcular o centro de gravidade da figura:

Figura 20 Desenho para Simulao do Clculo do Centro de Gravidade

Para solucionar o problema, iniciamos dividindo a figura em formas


geomtricas conhecidas e traamos o eixo de coordenadas situando a
figura no espao.

Figura 21 Diviso em Formas Conhecidas

Na sequncia, determinamos a rea e traamos as coordenadas para cada


figura do sistema.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

25

Fig.

rea da figura(F)

Coord. X

Coord. Y

(X. F)

(Y. F)

20 x 20 = 400

10

30

4000

12000

60 x 20 = 1200

30

10

36000

12000

X.F = 40000

Y.F = 24000

F = 1600

X=

XF = 40000 = 25
F 1600

Y=

YF = 24000 = 15
Y 1600

Tabela 7 Clculo do Centro de Gravidade

Para melhor visualizao, o resultado pode ser apresentado conforme a


figura.

Figura 22 Centro de Gravidade

Seo 4

As trs leis de Newton


Todos os preceitos da mecnica de corpos rgidos so formalizados com
base nas trs leis de movimento de Newton, cuja validade assegurada
por observaes experimentais. Essas leis aplicam-se aos movimentos
de partculas medidos segundo um sistema de referncia sem acelerao.
Elas podem ser estabelecidas em poucas palavras, conforme a seguir.
A primeira lei de Newton ou princpio da inrcia Um corpo que esteja
em movimento ou em repouso tende a manter seu estado inicial.

26

CURSOS TCNICOS SENAI

Uma partcula originalmente em


repouso, ou movendo-se em uma
linha reta com velocidade constante, permanecer nesse estado
de movimento desde que no seja
submetida ao de uma fora
desbalanceadora.

A terceira lei de Newton ou lei da


ao e reao Para toda fora
aplicada, existe outra de mesmo
mdulo, mesma direo e sentido
oposto.

Que o somatrio dos momen-

tos que atuam sobre um ponto


qualquer do corpo seja nulo.

M = 0

Convenes
Fx = 0

(+)

Figura 25 Representao de duas

Fy = 0

(+)

partculas interagindo

M=0

(+)

Fonte: SENAI/MG (2004)

Seo 5
Figura 23 Representao de uma
Partcula em Equilbrio
Fonte: SENAI/MG (2004)

A segunda lei de Newton ou


princpio fundamental da dinmica A resultante das foras que
agem num corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao
adquirida. Se a fora F aplicada
a uma partcula de massa m, esta
lei pode ser expressa matematicamente como:

F = m.a

Quanto maior a fora aplicada a


um corpo, maior a acelerao que
ele adquire. Quanto maior a massa de um corpo, menor ser a acelerao que ele adquire.

Equilbrio de foras e
momentos
Princpio da ao e reao: toda
ao sobre um corpo produz uma
reao igual e oposta, de modo
que ao e reao so duas foras
iguais, mas de sentido contrrio.
Para solucionar um problema
envolvendo o princpio da ao
e reao, precisamos elaborar o
diagrama de corpo livre do objeto em estudo, em que fazemos
a anlise do corpo isoladamente,
isto , livre de vnculos fsicos. O
mdulo, a direo e o sentido das
foras externas conhecidas devem
ser claramente mostrados no diagrama. Deve-se tomar muito cuidado para ser indicado o sentido
das foras exercidas sobre o corpo, e no o das foras exercidas
pelo corpo livre.
Para que um determinado corpo
esteja em equilbrio esttico, necessrio que sejam satisfeitas as
seguintes condies:

Que a resultante das foras

que atuam sobre o corpo seja


nula.
Figura 24 - Representao de uma
Partcula em Movimento
Fonte: SENAI/MG (2004)

Quadro 4 Convenes para Indicar o


Sentido das Foras

Exemplo 1: Determinar as reaes nos apoios da viga carregada


conforme mostra a figura 26.

Desenho esquemtico da
solicitao

Diagrama de corpo livre

Figura 26 Desenho de uma viga


carregada

M=0

(+)

Ma = 0

Mb = 0

Rb(a+b)=P.a

Ra(a+b)=P.b

Rb =

P.a

(a + b)

Ra =

P.b

(a + b)

Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 ,

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

27

Exemplo 2: Calcular as foras e as reaes nos apoios da viga carregada


conforme figura.

Figura 27 Viga Carregada com Cargas Concentradas

a. Iniciamos o clculo das reaes nos apoios (Ra e Rb) com a decomposio das foras nos eixos de coordenadas (x e y) conforme o diagrama ilustrado na figura.

Figura 28 Diagrama de Foras em Equilbrio

b. Decomposio das foras


F1y = sen.30 80
F1y = 0,5 80

F1 y = 40kgf
F2 y = sen.45 60

28

CURSOS TCNICOS SENAI

F1x = cos .30 80


F1x = 0,866 80
F1 x = 69,28kgf
F2x = cos .45 60

F2 y = 0,707 60

F2x = 0,707 60

F2 y = 42,42kgf

F2 x = 42,42kgf

c. Satisfazendo as condies de equilbrio das foras


Fy = 0 (+)
Fx = 0 , (+)

RA + RB 40 200 42,42 = 0
Rx + 69,28 42,42 = 0

Rx + 26,82 = 0
RA + RB = 282,42kgf

Rx = ( 26 ,82)kgf

d. O somatrio dos momentos dever ser nulo.

M = 0

(+)

M = (40 2) + (200 4) + (42,42 6) (RB 8) = 0

RB = (80 + 800 + 254,52) 8

1134,52
RB =
8

RB = 141,82kgf

e. Substituindo na equao:

RA + RB = 282,42kgf

RA + (141,82) = 282,42

RA = 282,42 141,82

RA = 140,60kgf

Carga distribuda
At o momento procuramos trabalhar somente com as cargas concentradas, isto , que atuam somente em um determinado ponto. A carga
distribuda que veremos no prximo tpico atua ao longo de toda uma
superfcie e pode ser:
Carga distribuda uniforme Quando o carregamento distribudo
uniformemente por um determinado comprimento ou por toda a superfcie.

Figura 29 Carga Uniformemente Distribuda


RESISTNCIA DOS MATERIAIS

29

Carga varivel Quando a carga no segue uma uniformidade na sua


distribuio, podendo ser progressiva ou disforme.

b. O somatrio dos momentos


dever ser nula, onde:
M = 0

Figura 30 Carga Distribuda Varivel

Podemos citar como exemplo de cargas distribudas o peso prprio de


uma viga, as paredes de um reservatrio de gua, o peso de uma laje
sobre uma parede.
Para melhor compreenso do assunto, acompanharemos o desenvolvimento dos clculos para soluo do problema proposto.
a. Determinar as reaes nos apoios da viga conforme figura abaixo.

Figura 31 Viga Carregada com Cargas Distribudas

Como podemos observar, para essa condio a carga est uniformemente distribuda e sua resultante atuar no ponto central da viga, em relao
aos apoios A e B. Podemos criar um diagrama de esforos para a
viga, melhorando a visualizao das foras aplicadas.

Figura 32 Diagrama de Foras com Distribuio Uniforme

30

CURSOS TCNICOS SENAI

(+)

MA = 0

MB = 0

RA = q
2

R B = q
2

RA = q
2

RB = q
2

Seo 6
Trelias

Denomina-se trelia o conjunto


de barras interligadas entre si por
rtulas, sob a forma geomtrica
triangular, que visam formar uma
estrutura rgida, com a finalidade
de resistir apenas a esforos normais. As trelias surgiram como
um sistema mais econmico que
as vigas para vencer grandes vos
e suportar maiores cargas.
Embora o caso mais geral seja o
de trelias espaciais, o mais frequente o de trelias planas, que
ser o estudado em nosso curso.
A denominao trelia plana deve-se ao fato de que todos os elementos do conjunto pertencem a
um nico plano. A sua utilizao
na prtica pode ser observada
em pontes, viadutos, coberturas,
guindastes, torres etc.
Para compreender uma trelia,
necessrio inicialmente que conheamos a fora desenvolvida
em cada um de seus elementos e
aos seus pontos de unio, quando
a mesma estiver submetida a um
carregamento.

Podemos utilizar dois mtodos para o dimensionamento das trelias planas. O mtodo dos ns ou o mtodo das sees.

Mtodo dos ns
Pelo fato de os elementos de uma trelia serem todos retilneos e apoiarem-se num mesmo plano, as foras atuantes em cada n so coplanares
e concorrentes. Consequentemente, o equilbrio dos momentos dever
ser atendido em cada n, satisfazendo as condies.
Fx=0
Fy=0

Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio construir o diagrama de corpo livre, observando os seguintes passos:

determinao das reaes de apoio.


iIdentificao do tipo de solicitao em cada barra (barra tracionada

ou barra comprimida)

verificao do equilbrio de cada n da trelia, iniciando-se sempre


os clculos pelo n que tenha o menor nmero de incgnitas.
Exemplo: Determinar as foras normais nas barras da trelia.

Para verificar as condies


de equilbrio e fazermos o dimensionamento das barras,
devemos conhecer algumas
regras bsicas:

todas as cargas devem ser


aplicadas nos ns.
os elementos das trelias

Figura 33 Trelia Analisada pelo Mtodo dos Ns

so unidos nos ns (rtulas)


atravs de pinos, parafusos ou solda. Assim, cada
elemento estar, por conveno, recebendo apenas
uma fora de trao ou de
compresso. Rtulas no
absorvem momentos.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

31

a. Clculo das reaes de apoio


As reaes de apoio em RA e em RB so iguais, pois a carga P est aplicada simetricamente aos apoios. Portanto,
R A = RB =

P
2

b. Identificao dos esforos nas barras


As barras 1 e 5 esto comprimidas, pois equilibram as reaes de apoio.
A barra 3 est tracionada, pois equilibra a ao da carga P no n D. As
barras 2 e 4 esto tracionadas, pois equilibram as componentes horizontais das barras 1 e 5.
c. Clculo dos esforos nas barras
Inicia-se o clculo dos esforos pelo n A, que juntamente com o n B,
o que possui o menor nmero de incgnitas.

Figura 34 Diagrama do n A

Determinada a fora na barra 2, o n que se torna mais simples para os


clculos o n D.

Figura 35 Diagrama do N D

32

CURSOS TCNICOS SENAI

Para determinar a fora normal na barra 5, utiliza-se o n B.

Figura 36 Diagrama do N B

As foras normais nas barras 4 e 5 podem ser determinadas atravs da


simetria da estrutura e do carregamento aplicado.

Mtodos das Sees ou Mtodo de Ritter


Para calcular as cargas axiais atuantes nos elementos de uma trelia plana, atravs do mtodo de Ritter, devemos proceder da seguinte maneira:
Separar a trelia em duas partes.
Tomar uma das partes para verificar o equilbrio. Ao secionar a trelia,
deve-se garantir que o corte a intercepte de tal forma que se apresentem
no mximo trs incgnitas na parte em estudo, para que possa haver
soluo atravs das equaes de equilbrio.
importante ressaltar que entraro nos clculos somente as barras da trelia onde foram cortadas as foras ativas e reativas da parte adotada para a
verificao de equilbrio.

Repetir o procedimento, at que todas as barras da trelia estejam calculadas.


Neste mtodo podemos considerar todas as barras tracionadas, ou seja,
barras que puxam os ns. As barras que apresentarem o sinal negativo
nos clculos estaro sendo comprimidas.
Exemplo: Determinar as foras normais nas barras da trelia dada.

Figura 37 Trelia Analisada pelo Mtodo das Sees

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

33

A altura h determinada atravs da tangente de 53:

h = tg.53 0 h = 1,33m

a. Clculo das reaes de apoio


As reaes de apoio em RA e em RB so iguais, pois a carga P est aplicada simetricamente aos apoios. Portanto:

R A = RB =

P
2

b. Clculo dos esforos nas barras


Para determinar a carga axial nas barras 1 e 2, aplica-se o corte AA na
trelia e adota-se a parte esquerda do corte para verificar o equilbrio.

Figura 38 Indicaes dos Cortes

Figura 39 Seo da Trelia (A A)

34

CURSOS TCNICOS SENAI

Atravs do corte BB, determinam-se as foras nas barras 3 e 4.

Figura 40 Seo da Trelia (B B)

Como a trelia simtrica, pode-se concluir que:


F7 = F1 = - 0,625 P F6 = F2 = + 0,375 P F5 = F3 = + 0,625 P

Figura 41 Trelia com as Barras Calculadas

Depois de conhecer os princpios e conceitos fundamentais relacionados aos materiais, agora vamos estudar solicitaes mecnicas. Vamos
juntos!

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

35

Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Fora normal e tenses
Seo 2 Esforos de trao e
compresso
Seo 3 Esforos de cisalhamento
Seo 4 Esforos de toro
Seo 5 Esforos de flexo
Seo 6 Esforos de flambagem

Solicitaes Mecnicas
Seo 1

Esforos internos: Fora normal e tenses.

Fora normal e tenses


Por meio dos clculos de esttica,
possvel determinar as foras
externas atuantes sobre um determinado elemento. No entanto,
com os clculos de resistncia dos
materiais torna-se possvel o estudo dos efeitos causados por essas
foras no seu interior.
De maneira geral, os elementos
a serem dimensionados no so
considerados perfeitamente rgidos, fazendo com que as foras
aplicadas no conjunto gerem foras e tenses internas, promovendo sua deformao. A resistncia
dos materiais visa justamente dimensionar esse componente para
evitar que ocorram deformaes
crticas e, com isso, permitir que
resistam aos mais diversos tipos
de solicitaes que lhe so impostos.
O primeiro passo para solucionar
um problema de resistncia dos
materiais identificar as foras
internas a que o corpo ou componente est sujeito. Um dos mtodos para identificar essas foras
o mtodo das sees transversais,
que utiliza o princpio de que os
esforos internos devem sempre
resistir s foras externas.
Fora normal Define-se como
fora normal ou axial aquela fora que atua perpendicularmente
sobre a rea de uma seo transversal da pea. A denominao
normal ocorre em virtude de a
fora ser perpendicular seo
transversal da pea. Observe a
imagem.

Figura 42 - Sentido da Fora em Relao ao Eixo

Seo 2

Esforos de trao e
compresso
Podemos afirmar que uma pea
est submetida a esforo de trao
ou compresso quando uma carga normal F atuar sobre a rea de
seo transversal da pea, na direo do eixo longitudinal. Quando a carga atuar com o sentido
dirigido para o exterior da pea
(puxando), a mesma estar tracionada. Quando o sentido de carga
estiver dirigido para o interior da
pea (apertando), a mesma estar
comprimida. Veja!

Figura 43 - Sentido das Tenses em Relao s Foras

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

37

Tenses
As tenses atuantes em cada seo de um componente mecnico podem ser determinadas pela
fora interna existente e da rea
da seo transversal. A direo
da tenso depende do tipo de
solicitao, ou seja, da direo das
cargas atuantes.
As tenses provocadas por trao,
compresso e flexo ocorrem na
direo perpendicular rea da
seo transversal, por isso so
chamadas de tenses normais,
representadas pela letra grega
sigma ().
A expresso matemtica que define o valor da tenso normal :

= F
A

= tenso normal. Sua unidade padro o Pa (Pascal) onde


(1 Pa = 1 N / m).
F = fora normal ou axial. Sua
unidade padro o N (Newton).
A = rea da seo transversal da
pea. Sua unidade padro o m.
Exemplo: Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro
tracionada por uma carga normal
de 36.000 N. Determine a tenso
normal () atuante na barra.

Figura 44 - Barra Circular Sujeita a Trao

38

CURSOS TCNICOS SENAI

As tenses normais tambm podero ser representadas nos clculos


com outras unidades de medidas, onde no final devero ser convertidas
para as unidades conhecidas ou padres. Podemos citar como unidades
usuais para tenses normais:
kgf/m

kgf/cm kgf/mm

N/m

N/mm

kp/mm

Lb/pol

Algumas equivalncias para converses de unidades:


Unidades equivalentes
1 N / mm = 100 N / cm

1 Pa = 1 N / m

1 kgf = 9,8 N

1 Mpa = 1 N / mm

1 kgf / cm = 14,223 lb / pol

1kN / mm = 102 kp / mm

Tabela 8 Unidades equivalentes

Todos os elementos construtivos sob o efeito de esforos de trao ou


compresso apresentam deformaes que podem ser classificadas como
elstica ou plstica. As deformaes elsticas so aquelas que so reversveis e desaparecem quando a tenso removida.
As deformaes plsticas so provocadas por tenses que ultrapassam
o limite de elasticidade dos materiais e so irreversveis porque resultam
do deslocamento permanente dos tomos e no desaparecem quando a
tenso removida.
De uma maneira geral, para efeito de dimensionamento, devemos considerar somente as deformaes elsticas, pois no desejvel que a
pea sofra deformaes plsticas ou permanentes, que possam provocar
sua ruptura prematura. Todo corpo, quando tracionado ou comprimido,
apresenta um alongamento ou encurtamento (), a partir do qual o
comprimento inicial o passa para um comprimento final sob a
ao da fora, causando assim uma variao no comprimento ().

% .100

A deformao transversal (t)


determina-se atravs do produto
entre a deformao unitria () e
o coeficiente de Poisson ().

.t .
Como:

O coeficiente de Poisson () a
relao entre a deformao () e a
estrico ().
O valor do coeficiente de Poisson
flutua para diversos materiais em
uma faixa relativamente estreita.
Geralmente est nas proximidades de 0,25 a 0,35. Em casos
extremos podem atingir valores
baixos como 0,1 para alguns concretos e elevados como 0,5 para
borracha.
Essa constante caracterstica de
cada material.
Material

Coeficiente

Ao

v = 0,30

F. fundido

v = 0,25

Borracha

v = 0,50

Tabela 9 - Coeficiente de Poisson

Figura 45 - Variao do Comprimento


pela Trao e Compresso nas Peas

podemos deduzir que:


Se essa variao do comprimento
for relacionada com o comprimento inicial do corpo de prova,
tem-se o valor do alongamento
por unidade de comprimento (),
chamado de deformao.

.t

ou

.t

O mdulo de elasticidade a
constante determinada a partir
da relao entre a tenso () e a
deformao () na regio elstica
de um material. Ao cessarmos a
tenso, se o valor do mdulo de
elasticidade no tiver sido ultrapassado, o material retorna ao seu
comprimento original.
O mdulo de elasticidade (E),
tambm conhecido como Mdulo de Young, caracterstico para
cada material e seus valores so encontrados em tabelas. Desde que

Figura 46 - Alongamento por Trao

A deformao () adimensional,
ou seja, sem unidade, portanto
representamos seu valor em porcentagem em relao medida
inicial.
Figura 47 - Deformao Transversal Causada pelo Alongamento
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

39

a deformao () adimensional,
a dimenso (unidade) do mdulo
de elasticidade (E) a mesma
da tenso (), isto , fora por
unidade de rea (Pa) ou (N/m).
Para diversos materiais, os valores
de (E) so idnticos para os
esforos de trao e compresso.
Seu valor pode ser obtido pela expresso:

E = Mdulo de elasticidade. Sua


unidade padro o Pascal (Pa).
= tenso normal. Sua unidade
padro o Pascal (Pa).
= deformao longitudinal na
regio elstica do material.

Lei de Hooke
Para muitos clculos da resistncia dos materiais importante saber qual a relao existente entre a
tenso () e a deformao () dentro do limite elstico dos materiais
durante a aplicao do esforo. A
lei que rege esse comportamento
denomina-se Lei de Hooke.
Quando submetidos a esforos de
trao ou compresso, os corpos
slidos deformam-se inicialmente dentro de um limite, no qual
a deformao ocorrer somente
enquanto a fora estiver atuando.
Quando essa fora deixar de atuar, a forma do corpo ser restabelecida. Verifica-se que, variando
a fora, existe uma relao linear
entre a tenso, a rea e a deformao, isto :

.
O coeficiente de proporcionalidade (E) denominado mdulo de
elasticidade e caracterstico de
cada material.
A validade da Lei de Hooke
P , sendo P a chamada tenso limite de proporcionalidade.

40

CURSOS TCNICOS SENAI

Diagrama de tenso x
deformao
Para a disciplina que estuda a
Resistncia dos Materiais, necessrio termos conhecimentos
sobre o comportamento de todos
os elementos estruturais, quando
submetidos a esforos externos.
Para obtermos essas informaes,
so realizados ensaios mecnicos
em amostras dos materiais, chamadas de corpo de prova.

Figura 48 - Desenho Esquemtico de


um Corpo de Prova

Um dos ensaios mais utilizados


para esta anlise o ensaio de
trao, onde o corpo de prova
submetido a uma carga normal
(F). medida que aumentamos a
fora de trao, observamos um
alongamento no comprimento do
corpo de prova, e uma reduo na
rea da seo transversal devido
perda de resistncia local. A esse
fenmeno dado o nome de estrico (). Aps ter comeado a
estrico, um carregamento mais
baixo o suficiente para a deformao do corpo de prova, at a
sua ruptura.

Corpo de prova,
material ductel

Estrico () e
ruptura

Corpo de prova,
material frgil

Ruptura

Figura 49 - Comparativo entre os Corpos de Prova para Material Dctil e Frgil

A partir da medio da variao dessas grandezas, realizada pela mquina de ensaio, so obtidos os diagramas de tenso x deformao.
Com a utilizao dos diagramas ( x ), podemos analisar uma srie de
materiais quanto ao seu comportamento mecnico e fazer sua classificao quanto ductilidade ou fragilidade.
Os materiais dcteis, como o ao, o cobre, o alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais.
O corpo de prova submetido a um carregamento crescente, e com
isso seu comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta
com grande coeficiente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso, o corpo de prova sofre uma grande deformao com
pouco aumento da carga aplicada.

Figura 50 - Representao da Tenso x Deformao

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

41

Analise o quadro evidenciando a mudana de comportamento mecnico


dos materiais dcteis e sua classificao quanto ductibilidade.

Ponto

0-A

O material obedece Lei de Hooke. A tenso no ponto A a P (tenso limite de


proporcionalidade).

A-B

A curva comea a se afastar da reta OA at que em B comea o chamado escoamento.


O ponto B marca o fim da zona elstica. Se tirarmos o carregamento, permanecer
uma pequena deformao residual (0,001).

B-D

Escoamento. Caracteriza-se por um aumento relativamente grande de deformao


com variao pequena da tenso.
Depois do escoamento, o material estar encruado (endurecimento por deformao
a frio).
No ponto B comea a zona plstica do material.

E-F

No ponto E inicia-se a fase de ruptura, caracterizada pelo fenmeno da estrico,


que uma diminuio da seo transversal do corpo de prova.
A ruptura ocorre no ponto F (r 5% , normalmente ).
As tenses correspondentes aos pontos E e F chamam-se, respectivamente, tenso mxima (max) e tenso de ruptura (r).

Avaliao do grfico Tenso x deformao materiais dcteis

Tabela 10 - Avaliao do Grfico Tenso x Deformao para Materiais Dcteis

Os materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados por uma ruptura que
ocorre sem nenhuma mudana
sensvel no modo de deformao
do material. Ento, para os materiais frgeis no existe diferena
entre tenso de resistncia e tenso de ruptura. Alm disso, nos
materiais frgeis a deformao
at a ruptura muito pequena em
relao aos materiais dcteis. No
h estrico e a ruptura se d em
uma superfcie perpendicular ao
carregamento.
Figura 51 - Grfico Tenso x Deformao para Materiais Frgeis

42

CURSOS TCNICOS SENAI

Analise o quadro evidenciando a


mudana de comportamento mecnico dos materiais frgeis e sua
classificao quanto fragilidade.

Carga esttica: ocorre quando a carga aplicada constante com o passar do tempo. Podemos citar como exemplo a fora exercida por um
parafuso que fixa um quadro na parede ou uma luminria no teto.

Avaliao do
grfico Tenso
N Ponto
x Deformao
Materiais Frgeis

01

O-A

No apresentam
fenmenos de
escoamento. A
ruptura acontece
com uma pequena
deformao.
(r 5%)

Tabela 11 - Avaliao do Grfico Tenso


x Deformao Materiais Frgeis

O coeficiente de segurana
utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo, visando assegurar o equilbrio entre
a qualidade da construo e seu
custo. Seus valores dependem do
maior ou menor conhecimento
do material, da confiabilidade do
processo de clculo e do caso de
aplicao da carga.
O coeficiente de segurana sempre representado por um nmero
maior do que um (1), que pode ser
obtido atravs de uma tabela tcnica de engenharia ou fornecido
pela norma de projeto do componente em fabricao.
Para determinar os ndices aplicados na composio do coeficiente
de segurana, precisamos conhecer os tipos de carregamentos impostos ao sistema.
Podemos classificar os esforos
em trs tipos. Acompanhe.

Figura 52 - Representao de Carga Esttica

Carga intermitente: sua ao gradual at atingir os valores mximos


e mnimos num determinado espao de tempo. Podemos citar como
exemplo os dentes de uma engrenagem reta, a corrente de uma talha
suspendendo uma carga.

Figura 53 - Representao de Carga Intermitente

Carga alternada: neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia


do ponto mximo positivo para o ponto mximo negativo ou vice versa,
constituindo a pior situao para um material.
Quando um material est sujeito a ciclos repetitivos de tenses ou deformaes, podem ocorrer falhas por fadiga do material. Os valores tpicos
do limite de resistncia fadiga para materiais empregados em construo mecnica so informados pelos prprios fornecedores dos materiais
ou encontrados em normas tcnicas.
Podemos citar como exemplo os esforos sofridos por um fuso de esferas em um centro de usinagem e a ao das molas em geral.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

43

x = y = z = .t

Figura 54 - Representao de Carga Alternada

O coeficiente de segurana, em
funo das situaes apresentadas, deve utilizar a seguinte expresso:

k = x.y.z.w

Fatores utilizados para as solicitaes: (y).


Fator y

Tipo de solicitao

Para carga constante

Para carga intermitente

Para carga alternada

Tabela 12 - Valores de Y para Formar o


Coeficiente de Segurana

Fatores utilizados para tipo de


cargas: (z)
Fator z

Tipo de carga

Para carga gradual

1,5

Para choques leves

Para choques bruscos

Tabela 13 - Valores de z para formar o


Coeficiente de Segurana

44

CURSOS TCNICOS SENAI

Fatores utilizados para alguns materiais: (x)


Fator x

Tipo de material

1,25 a
1,5

Para aos de qualidade

1,5 a 2

Para aos comuns

4a8

Para ferro fundido

2,5 a
7,5

Para madeira

Tabela 14 - Valores de x para Formar o


Coeficiente de Segurana

Fatores utilizados para falhas de


fabricao: (w)
Fator w

Sendo o coeficiente de dilatao


trmica do material que determinado experimentalmente e que
dentro de uma faixa moderada de
temperatura, permanece razoavelmente constante. Seus valores so
fornecidos em tabelas prprias,
seguindo as caractersticas de cada
material. Para materiais isotrpicos, uma pequena deformao
trmica linear pode ser aditada s
deformaes lineares decorrentes
da tenso. Assim podemos incluir
a deformao trmica na equao.

..t

Se a temperatura de uma barra


prismtica varia de t (tf - to), seu
comprimento sofrer uma variao de (f - o ).

Falhas de fabricao

1 a 1,5

Para aos

1,5 a 2

Para ferro fundido

Tabela 15 - Valores de w para Formar o


Coeficiente de Segurana

Tenso Trmica
Alem das tenses j conhecidas,
as mudanas de temperatura tambm podem provocar deformaes nos materiais. Para os materiais isotrpicos homogneos,
uma mudana na temperatura
(t) provoca uma deformao linear (xyz) uniforme em cada direo. Matematicamente, podemos
definir a equao da deformao
trmica como:

Figura 55 - Variao do Comprimento


pelo Aumento de Temperatura

Para anular o alongamento ocorrido pelo aumento da temperatura ( = ..t) deve ser aplicada
uma fora (F) de conteno tal
que:

F = .A

A tenso admissvel ( adm)


indicada como a ideal para o material nas circunstncias de trabalho. Geralmente essa tenso deve
ser mantida na regio de deformao elstica do material, porm
existem situaes em que a tenso admissvel dever estar muito
prxima da regio de deformao
plstica, visando a reduo de
peso e custo da estrutura.
A tenso admissvel determinada atravs da relao entre tenso
de escoamento (e) e o coeficiente de segurana (K) para os materiais dcteis e tenso de escoamento (e) e tenso de ruptura
(r) para os materiais frgeis.

Os valores caractersticos da
tenso admissvel so tabelados e sua escolha feita em
funo do tipo de material, do
tipo de esforo e do tipo de
solicitao existente na seo
dimensionada.

Matematicamente, podemos expressar a tenso admissvel pelas


seguintes frmulas:

Para materiais dcteis:

adm

So aqueles que, ao serem submetidos a um ensaio de trao,


apresentam deformao elstica
(reversvel) e plstica (irreversvel)
antes de romper-se. So exemplos
de materiais dcteis: ao, alumnio, cobre, bronze, lato, nquel.

A tenso de cisalhamento tambm


caracterizada como sendo
a intensidade mdia da fora
atuante por unidade de rea da
seo transversal da pea, pois as
tenses atuantes so distribudas
de maneira no uniforme pela
rea de corte. O resultado obtido
pela equao da tenso definida
por cisalhamento representa uma
tenso mdia da regio do corte.
Na maior parte dos materiais
metlicos,a tenso de cisalhamento () est relacionada com a prpria tenso de ruptura do material
(r). Para o dimensionamento podemos utilizar os valores correspondentes.

Para materiais frgeis:


r 0,7 cis
adm

So aqueles que, ao serem submetidos a um ensaio de trao, no


apresentam deformao plstica,
passando da deformao elstica
para o rompimento. So exemplos de materiais frgeis: concreto, vidro, cermica, gesso, cristal,
acrlico.

Seo 3

Esforos de
cisalhamento
As tenses provocadas por
toro e cisalhamento atuam na
direo tangencial rea da seo
transversal da pea e, por isso, so
chamadas de tenses tangenciais
ou cisalhantes. So representadas
pela letra grega tau ().

A expresso matemtica que define o valor da tenso cisalhante :

Acis

= tenso de cisalhamento. Sua


unidade padro o Pa (Pascal).
Q = Carga cortante. Sua unidade
padro o N (Newton).
Acis = rea da seo transversal
da pea. Sua unidade padro o
m.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

45

E
2(1 )

Por exemplo: calcular os valores


de G para o ao.
E = 2,10 x 106 kp/cm.
v = 0,3

Figura 56 - Tenso de Cisalhamento

As condies de cisalhamento podem ocorrer de duas formas:

simples, onde temos apenas uma rea com espessura fina sujeita ao

Respondendo questo: G = 8,08


x 105 kp/cm

corte. As foras de atrito entre as partes podem ser desprezadas.

duplo, onde temos duas ou mais reas sobrepostas sujeitas ao corte.


A fora cortante atua em cada rea presente na conexo dos componentes.
Como observado durante o estudo das tenses normais, as tenses de
cisalhamento tambm podero aparecer nos clculos com outras unidades de medida, onde no final devero ser convertidas para as unidades
padro. Podemos citar como unidades usuais para tenses de cisalhamento:
Kgf/m

Kgf/cm

Kgf/mm

N/m

Deformao do cisalhamento
Com a aplicao das foras cortantes, alm das tenses tambm
ocorrem as distores das peas.
A distoro a variao do ngulo medido em radianos, portanto, adimensional, sendo expresso
atravs da relao entre a tenso
de cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade do material.

Figura 57 - Representao da Deformao por Cisalhamento

46

CURSOS TCNICOS SENAI

N/mm kp/mm

Lb/pol

Onde:
= distoro (rad)
= tenso de cisalhamento atuante
(Pa)
G = Mdulo de elasticidade
transversal do material (Pa)
Uma vez que durante a aplicao
cisalhante o material obedece
Lei de Hooke, existe uma proporcionalidade entre a tenso () e a
deformao (). O coeficiente de
proporcionalidade (G) chama-se
mdulo de elasticidade transversal
e uma propriedade mecnica de
cada material. Podemos mostrar a
relao entre G e E como sendo:

possvel traarmos diagramas


de tenso x deformao para o
caso do cisalhamento, de maneira anloga do ensaio de trao,
sendo que sua configurao semelhante.
Para efetuar os clculos relativos
s foras cortantes ou as tenses
de cisalhamento, devemos observar que em muitos casos utilizamos as tenses de ruptura do material, pois o objetivo evidenciar
o secionamento do material.

Seo 4

Esforos de toro
Uma pea submetida a um esforo de toro quando nela for
induzido um torque em uma de
suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta.
Quando o sistema apresentar plena liberdade para a deformao
das sees transversais, denominamos de toro uniforme, que
encontramos nos eixos e nos perfis sem engastamento. Se um eixo
submetido a um torque externo,
pela condio de equilbrio um
torque interno tambm dever ser
desenvolvido. O torque definido
pelo produto entre a carga F a
distncia entre o ponto de aplicao da mesma, e o centro da seo
transversal da pea. No caso de eixos, temos:

Mt = 2.F.

Onde:
Mt = momento toror em N.m
F = carga aplicada em N.
= distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo
transversal.

Mt = Ft.r

Onde:
Mt = Torque (N.m)
Ft = Fora tangencial (N)
r = Raio da pea (m)
No caso de rvores acionadas por
motores, o momento toror pode
ser calculado com a equao:

Mt 71620

Onde:
N = Potncia do motor em (cv)
n = Rotao do motor (rpm)
Mt = Momento toror (kgf.cm)

Figura 58 - Momento Toror

Para determinar o momento toror ou torque, em transmisses mecnicas construdas por motores, eixos, polias, engrenagens e rodas de atrito,
usamos as seguintes expresses:

A expresso matemtica que determina o torque pode ser assim


escrita:

2 f

Onde:
T = Torque. (N.m ; KN.m ; Lb.in.)
P = potncia. (W)
f = frequncia (Hz)

Figura 59 - Torque

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

47

Para converter rotaes por minuto (rpm) em hertz (Hz), basta


dividir por 60.
Assim:

n
60

Onde:
f = frequncia em hertz
n = rotaes por minuto

Temos a seguinte expresso:

P=Fxv

Onde:
P = Potncia em (W)
F = fora. (N)
v = velocidade (m/s)
Nos movimentos circulares, utilizamos a seguinte expresso:

Onde:
P = Potncia em (W)
Ft = fora tangencial (N)
vp = velocidade perifrica (m/s)

Fs
P T

2 n

60

Conclui-se que:
Portanto:
Fs
P

t
P

T n

30

Mas se:

s
v
t

48

CURSOS TCNICOS SENAI

1 hp = 745,7 W

1 hp
= 550 ft.Lb/s

1 cv = 735,5 W

1 hp
= 6600 in.Lb/s

1 kp.m/s
= 9,81 W

1 cv
= 75 kp.m/s

1 kW
= 102 kp.m/s

1 kW = 1,36 cv

P = Ft x vp

Podemos escrever a equao que


determina a potncia (P) da seguinte forma:

Como:

Unidades Equivalentes
para Potncia

Tabela 16 - Unidades Equivalentes

Potncia a realizao de um trabalho por uma unidade de tempo,


onde podemos concluir:

trabalho

P
t
tempo

Quando a potncia no for fornecida em watt (W), veja algumas


equivalncias.

Onde:
P = Potncia em (W)
T = Torque (N.m)
n = rotaes por minuto (rpm)

ngulos de distoro () e de
toro () em peas de seo circular. Consideramos uma barra
de comprimento () submetida a
um momento de toro. O torque atuante provoca na barra um
deslocamento na seo transversal, formando no comprimento
uma deformao denominada
distoro (), que determinada
em radianos atravs da tenso de
cisalhamento atuante e o mdulo
de elasticidade transversal do material.

Onde:

Jp

d4

32

R = raio externo.
Eixo oco (tubo):

Jp

(R 4 r 4 )
2

Jp

(D 4 d 4 )

32

Figura 60 - ngulo de Distoro na Barra Cilndrica

G = mdulo de elasticidade transversal do material. (Pa)


Jp = momento de inrcia da rea
de seo transversal. (m4; mm4;...)
Para converso do resultado para
graus, multiplique por 180 e divida por .

Onde:
= distoro (radianos).
= tenso atuante (Pa).
G = Mdulo de elasticidade transversal do material (Pa).
Na seo transversal da barra h
uma rotao que forma um ngulo de toro ( ) que pode ser definido atravs da frmula:

Mt

Jp G

Onde:
= ngulo de toro (radianos)
Mt = momento toror ou torque
(N.m; N.mm;...)
= comprimento da pea (m;
mm...)

Mt 180
Jp G

No dimensionamento de peas, a
toro admite somente deformaes elsticas. A tenso de trabalho fixada pelo fator de segurana n ou pela tenso admissvel.
Para calcular o momento de inrcia da rea da seo transversal Jp,
devemos conhecer a forma geomtrica do elemento utilizado no
projeto. Como exemplo prtico,
descrevemos a frmula de Jp para
os seguintes casos:
Eixo macio:

Jp

Onde:

R = raio externo.
r = raio interno.
A unidade de Jp pode ser o: mm4,
cm4, m4, in4.

Tenses Tangenciais
As tenses tangenciais produzidas
pelo momento de toro so perpendiculares aos raios e proporcionais a eles, onde a constante
de proporcionalidade : Mt / Jp.
Logo:

Mt
r
Jp

R4

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

49

Onde:

Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento na toro ( max) pode ser determinada atravs da equao.
Para:

R 0 o

Mt Rmax
Mt
Mt

Rmax max
Jp
Jp
Wp
Rmax

Wp

Jp

Onde:

max

Mt

Wp

max = tenso mxima devido


a toro. Sua unidade pode ser:
N.m; KN.m; Lb.in.
Mt = torque
Rmax = raio externo da pea.
Jp = momento de inrcia polar da
rea de seo transversal.
Wp = mdulo de resistncia polar.

50

CURSOS TCNICOS SENAI

Mt

Para seo circular vazada, de


dimetros D e d, o mdulo
pode ser descrito:

Para:

Pela definio de mdulo de resistncia polar, sabe-se que:

d 1,72 3

Ao analisarmos esta expresso,


constatamos que a tenso aumenta medida que o ponto analisado
aproxima-se da periferia e que no
centro da seo transversal a tenso nula.
As tenses de toro compartilham uma propriedade comum a
todas as tenses tangenciais, onde
em planos perpendiculares as tenses tangenciais so iguais e convergem ou divergem da interseco destes planos.
Para a seo circular cheia de dimetro d, o mdulo de resistncia Wp vale.

Wp

d3

16

d3

16Mt

Wp

(D 4 d 4 )

16 D

Para o dimensionamento de rvores devemos observar as condies de resistncia dos materiais,


utilizando somente os valores
correspondentes s tenses admissveis por material.

Exemplo
Qual a fora mxima que pode ser
aplicada na rvore oca conforme
figura abaixo, fabricada a partir de
um ao ABNT 1050? Determinar
a deformao sofrida, sabendo-se
que G = 800 000 kgf /cm, e que
o comprimento da rvore de
800 mm.

Onde:

Figura 61 - Desenho da rvore Oca

Clculo do momento de inrcia


polar:

Clculo do momento toror:

Clculo da deformao:

max = 11,5kgf/mm2

(D 4 d 4 )
Jp

32

max = 1150kgf/cm2

Mt

Jp G

Onde:
Onde:
max

Jp

Mt

Wp

(7 5 )

32

Onde:

57293 80

800000 174,36

Onde:

Onde:
Mt = Wp x max

= 0,032859rad

Mt = 49,82 x 1150

Jp = 174,36cm2

Clculo do mdulo de resistncia


polar:

Para converter o resultado para


graus, multiplicamos por 180 e dividimos por Pi ()

Onde:

Mt = 57293kgf.cm

Jp
Wp

Onde:

Clculo da fora:

Wp

174,36

3,5

57293 80 180
Mt 180

1,88 o
800000 174,36 3,14
Jp G

Mt 180
57293 80 180
Mt
1,88 o
= Ft x r
Jp G
800000 174,36 3,14

Onde:

Ft

Onde:

Wp = 49,82cm3

57293 80 180
Mt 180

800000 174,36 3,14


Jp G

Mt 57293

r
3,5

Onde:

Ft = 16369,43kgf

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

51

Seo 5

Esforos de flexo
Uma viga esta submetida flexo quando em suas sees transversais o
esforo solicitado o momento fletor, acompanhado ou no de foras
cortantes.
A seo x da barra em figura esta solicitada parte a compresso e parte
a trao, isto , as linhas superiores da barra so comprimidas e as linhas
inferiores tracionadas.

tambm seu valor mximo. Deste


mtodo tero origem dois diagramas, um para momento fletor e
outro para fora cortante. Primeiramente, algumas regras devem
ser observadas:

consideramos uma estrutura


sujeita a flexo pura somente se
o valor do momento for diferente de zero e o valor da fora
cortante for igual a zero (M 0
e V = 0).
consideramos uma estrutura
sujeita a flexo simples somente se o valor do momento e da
fora cortante forem diferentes
de zero (M 0 e V 0).

Figura 62 Representao das Tenses no Momento Fletor

O momento fletor (Mf) representado na figura pode ser definido como


a soma algbrica dos momentos em relao a x, de todas as foras que
precedam ou que sigam a seo, conforme demonstrado no exemplo a
seguir.

por conveno, a parte esquerda da estrutura tomada como a


origem do plano de coordenadas,
gerando valores de x positivos
para a direita.
observam os tais valores para
determinar as equaes matemticas que expressam a variao do
momento e da fora cortante.

Figura 64 Ponto de Origem e


Sentido das Foras em X

Figura 63 Momento Fletor em Relao a Seo X

Neste exemplo o momento fletor em relao a x expresso pela equao:

Se tomarmos o lado esquerdo da


estrutura, a fora cortante ser direcionada para baixo () e o momento fletor ter sinal positivo
(sentido anti-horrio).

Mf = (F1.a) (R1.b) + (F2.c)

O procedimento de anlise utilizado consiste basicamente em determinar como varia o momento fletor ao longo de uma estrutura, obtendo
seu valor mximo, atravs das condies bsicas de equilbrio. Partindo
deste princpio, fazemos o mesmo com a fora cortante, encontrando

52

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 65 Por conveno, Momento Fletor Positivo

Se tomarmos o lado direito da estrutura, a fora cortante ser direcionada para cima (-) e o momento fletor ter sinal negativo (sentido horrio).

Foras cortantes
Um ponto qualquer de uma barra
fletida, alm das tenses normais
de trao e compresso provenientes do momento fletor, est
sujeito tambm a tenses tangenciais de cisalhamento provenientes de foras cortantes.
Chama-se de fora cortante Q
da seo x a soma algbrica de
todas as foras que precedem ou
seguem a seo.

Figura 66 Por Conveno, Momento Fletor Negativo

Em estruturas sujeitas as cargas concentradas, o momento fletor varia


linearmente ao longo dos trechos descarregados. Para traarmos um
diagrama basta calcular os momentos fletores nas sees em que so
aplicadas as foras e unir os valores por meio de retas.
A seo mais solicitada aquela em que o momento fletor mximo,
conforme podemos observar no exemplo abaixo.
Calcular as reaes de apoio e fazer o diagrama do momento fletor para
as sees indicadas na figura abaixo (carregamento concentrado).
FV = 0

Figura 68 Barra fletida. Tenso de


Trao, Compresso e Cisalhamento

Exemplo para fora cortante na


seco x. Por conveno: foras
( +)

Por conveno ( +)

R1 + R2 = 55 kgf.
M1 = 0

Por conveno

(15 x 4) (40 x 4) + (R2 x 8) = 0


R2 = 12,5 kgf
R1 + R2 = 55 kgf; onde R1 = 42,5 kgf.
Mf1 = 15 x 0 = 0
Mf2 = 15 x 2 = 30 kgf
Mf3 = 15 x 4 = 60 kgf

Figura 69 Foras Cortantes

Desse modo, calculam-se as foras cortantes de cada seo da


barra e com esses valores traa-se
o diagrama, conforme exemplo a
seguir.

Mf4 = (15 x 6) (42,5 x 2) = 5 kgf


Mf5 = (15 x 8) (42,5 x 4) = -50 kgf.
Figura 67 Diagrama Momento Fletor

Mf6 = (15 x 10) (42,5 x 6) + (40 x 2) = -25 kgf


Mf7 = (15 x 12) (42,5 x 8) + (40 x 4) = 0

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

53

Foras cortantes para as seces: 1; 2; 3; e 4.

Para figuras planas:

Q = -P1 + R1

Q1 = -10 kgf.

Wf =

b h2
6

Para figuras cilndricas:

Q2 = -10 + 38 = 28 kgf.
Q3 = -10 + 38 20 = 8 kgf.

Wf =

d3
32

Q4 = (-10 + 38 20 28)
Q4 = -20 kgf,

Figura 70 Diagrama para Foras Cortantes

Mdulos de flexo
Como j estudamos no item anterior, a flexo a solicitao que tende a
modificar o eixo geomtrico de uma pea, tanto em compresso como
em trao. Dependendo do tipo de seo e de sua posio relativa, conforme mostra o exemplo abaixo, podemos empregar maior ou menor
resistncia, alterando a linha de centro geomtrica.

A unidade padro para o mdulo de resistncia a flexo o m.


Quanto maior for o mdulo de
resistncia a flexo, maior ser a
resistncia da pea flexionada.
No dimensionamento de peas
a flexo, admitimos somente deformaes elsticas. O fator de
trabalho fixado pelo fator de segurana, ou pela tenso admissvel. Toda seco crtica sujeita ao
rompimento por fadiga deve ser
verificada, atravs dos clculos da
tenso a flexo, que determinada pela frmula.

f =

Mf
; onde;
Wf

f = Tenso na flexo.
Mf = Momento fletor.
Wf = Mdulo de resistncia a flexo.

Figura 71 Alterao no Mdulo de Flexo pela Posio Relativa da Pea

Os mdulos de flexo Wf para os vrios tipos de seces so encontrados em tabelas. Os mais comuns podemos definir como:

54

CURSOS TCNICOS SENAI

Exerccio de fixao: Dimensionar o eixo representado na figura


abaixo quanto flexo e o cisalhamento: Material Ao SAE 1030.
( tr = 53 kgf / mm).

cis = 0,7 x

tr
2

cis = 37 kgf / mm

f = 8 kgf / mm = 800 kgf / cm


Por convenso: R1 = R2 = 250 kgf

Mf1 = 0 Por conveno


Mf2 = (-250 x 25) = -6250 kgf
Mf3 = (-250 x 50) + (500 x 25) = 0

Q1 = 250 kgf
Q2 = 250 500 = -250 kgf
Q3 = 250 500 + 250 = 0
Figura 72 Diagrama para Momento Fletor e Foras Cortantes

Dimensionar o eixo quanto a flexo:

f =

32 M f
32 6250
Mf
d=3
d = 4,3cm
f = Mf 3 d = 3
800
f
Wf
d
32

Dimensionar quanto foras cortantes ou cisalhamento.

cis =

Pmax
cis = 2502 d = 250 4 d = 2,93.mm
S seo
37
d
4

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

55

Seo 6

Esforos de flambagem
Conforme mostrado na figura 73, quando uma barra prismtica for
submetida a uma carga P em direo ao seu eixo longitudinal, pode
ocorrer um encurvamento lateral, conhecido como flambagem. A carga
na qual se inicia esse fenmeno determinada como sendo a carga de
flambagem Pfl e a tenso resultante determinada como fl.

= ndice de esbeltez (adimensional).


f = comprimento de flambagem
(m; mm....).
Imin = raio de girao mnimo da
seco da barra (m; mm....)
J = momento de inrcia. Depende
da forma geomtrica da seco do
material.
Assim, uma barra mais esbelta
( com maior valor) flamba com
menor tenso, enquanto uma barra menos esbelta ( com menor
valor) flamba com uma tenso
maior. A representao grfica da
funo que relaciona a tenso de
flambagem com o ndice de esbeltez para cada material pode ser
acompanhada com a curva traada no grfico abaixo.

Figura 73 Barra Sujeita Flambagem

Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, as peas apresentam diferentes comprimentos livres de flambagem f , que so demonstrados na figura 74.

Figura 75 Curva para Anlise de


Flambagem das Peas

ncp = Tenso de proporcionalidade a compresso.


o = ndice de esbeltez correspondente a ncp.
Figura 74 Comprimentos de Flambagem

Devido ao formato, certas barras flambam com mais facilidade do que


outras. Esse fato pode ser expresso atravs do ndice de esbeltez, representado pela letra grega lambda (). O ndice de esbeltez definido
pela relao entre o comprimento de flambagem f , e o raio de girao
mnimo da seo transversal da barra, onde:

56

CURSOS TCNICOS SENAI

f
imin

onde:

f
J

Analisando a curva do grfico,


podemos notar que: uma barra
com > o (muito esbelta) flamba
com uma tenso fl abaixo da tenso de proporcionalidade.
Outra barra com > o (pouco esbelta) flamba somente com
uma tenso fl acima de cp. Nesse caso, pode ocorrer inclusive a
ruptura do material antes da barra
flambar.

No caso em que > o (pouco esbelta), o clculo da tenso de flexo ccp


ou da carga Pfl determinada com seguinte expresso:

PfL =

2 E J
2 E J

=
; e fL
; onde:
2f S
2f

E = mdulo de elasticidade do material


J = momento de inrcia. Depende da forma geomtrica da seco do
material
S = rea da seco
f = comprimento de flambagem
Com o tema Esforos de Flambagem conclumos, aqui, esta unidade
curricular. Esperamos que voc tenha aproveitado as tantas descobertas
que lhe reservamos.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

57

Finalizando
No desenvolvimento deste material, levamos em considerao o perfil formativo do curso e muitos momentos de prticas vivenciadas em atividades da indstria.
Os temas e conhecimentos abordados so de fundamental importncia para o crescimento profissional, pessoal e social. No mundo do trabalho e na sociedade, o aluno poder oportunizar sua
capacitao, tornando-se um conhecedor e um disseminador de aes relacionadas Resistncia
dos Materiais.
Terminamos este trabalho sabedores de que muito mais poderia ser feito, mas temos a certeza
de que atingimos os objetivos propostos. Desejamos a voc que utilizou este material um crescimento profissional aprofundado em conhecimentos, habilidades e atitudes.
Siga em frente e sucesso!

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

59

Referncias

ARRIVABENE, Vladimir. Resistncia dos materiais. So Paulo: Makron Books, 1994.


400 p.

BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Resistncia dos materiais. 3. ed. So


Paulo, SP: Makron Books, 1995. 1255 p.

FERREIRA, A. B. de H. Dicionrio eletrnico Aurlio. 3. ed. Curitiba: Positivo, 2010.

MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. So Paulo: rica, 2000. 342 p.

MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 11. ed. So Paulo:
rica, 2000. 360 p.

POPOV, E. P.. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo, SP: Edgard Blcher, 1978.
534 p.

SENAI. Resistncia dos materiais. Divinpolis, MG: Departamento Regional de Minas


Gerais. Centro de Formao Profissional Anielo Greco, 2004. Apostila.

SENAI. Resistncia dos materiais. Sabar, MG: Departamento Regional de Minas Gerais.
Centro de Formao Profissional Michel Michels, 2005. Apostila.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

61

Anexo
Anexo 1 Caractersticas dos principais aos empregados na construo mecnica
Classif.

Aos

ABNT

Caractersticas
mecnicas

1010

1030

1040

Laminado

Trefilado

Laminado

Trefilado

Laminado

trefilado

Laminado

Trefilado

33

37

39

43

48

53

53

18

31

21

36

26

45

29

28

20

25

15

20

12

18

95

105

111

121

137

149

149

Along.
%10cm
HB

solicitado

1020

Correg.

TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)

8,0

10,0

10,0

14,0

13,5

15,5

15,0

II

5,0

6,5

9,0

9,0

8,5

10,0

9,5

III

3,5

4,5

4,5

6,5

6,0

7,5

7,0

8,0

10

10

14,0

13,5

15,5

15,0

II

5,0

6,5

9,0

9,0

8,5

10,0

9,5

III

3,5

4,5

4,5

6,5

6,0

7,5

7,0

8,5

11,0

11,0

15,0

14,5

17,0

16,5

II

5,5

7,0

7,0

10,0

9,5

11,0

10,5

III

4,0

5,0

5,0

7,0

6,5

8,0

7,5

5,0

6,5

6,5

8,5

8,0

10,0

9,5

II

3,0

4,0

4,0

5,5

5,0

6,5

6,0

III

2,0

3,0

3,0

4,0

3,5

5,0

4,5

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

63

Classif.

Aos

ABNT
1050

64

3525AF

4524AF

6015AF

6020AF

7010AF

-------

-------

---------

laminado

Trefilado

-----------

-----------

60

63

70

35

50

35

59

12

15

10

170

179

197

Caractersticas
mecnicas
solicitado

Aos fundido

Correg.

25

45

60

60

70

22

42

24

15

20

10

130

170

180

200

TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)

21,0

20,0

22,0

6,5-10,0

10,0-15,0

12,5-19,0

12,5-19,0

14,021,0

II

13,5

12,5

14,5

4,5-6,5

6,5-9,5

8,0-12,0

8,0-12,0

9,0-13,0

III

9,0

10,0

3,0-4,5

4,5-7,0

5,5-8,5

5,5-8,5

6,0-9,5

21,0

20,0

22,0

7,5-11,0

11,6-16,5

14,0-20,5

14,0-20,5

15,5-23,0

II

13,5

12,5

14,0

4,5-7,0

7,0-10,5

8,5-13,0

8,5-13,0

9,5-14,5

III

9,0

10,0

3,0-4,5

4,5-7,0

5,5-8,5

5,5-8,5

6,0-9,5

23,0

22,0

24,0

7,5-11,0

11,0-16,5

14,0-20,5

14,0-20,5

15,5-23,0

II

15,0

14,0

16,0

4,5-7,0

7,0-10,5

8,5-13,0

8,5-13,0

9,5-14,5

III

10,5

9,5

11,5

3,0-5,0

5,0-7,5

6,0-9,0

6,0-9,0

7,0-10,5

12,5

11,5

13,5

4,5-6,5

6,5-9,5

8,0-12,0

8,0-12,0

9,0-13,0

II

8,0

7,0

9,0

2,5-4,0

4,0-6,0

4,5-7,5

4,5-7,5

5,5-8,4

III

6,0

5,0

7,0

2,0-30

3,0-4,5

3,5-5,5

3,5-5,5

4,0-6,0

CURSOS TCNICOS SENAI

Anexo 2 Caractersticas dos principais materiais empregados na construo mecnica


MATERIAL

Mdulo de
elasticidade

Tenso de ruptura (kg/cm)

Tenso de escoamento (kg/


cm)

Tenso de admissvel (kg/


cm)

E (km/
cm)

G (km/
cm)

= f

c =

= f

c = t

t = f

c = t

Ao fundido

2 000 000

850 000

5040

5040

3600

2736

2736

2 000

-----

-------

-----

Ao para
estruturas

2 000 000

850 000

4320

4320

3240

2520

2520

1900

1400

1400

900

Ao doce

2 200 000

850 000

4680

5760

2376

3240

4320

2400

-------

-------

-----

Ao meio
carbono

2 000 000

850 000

5760

7200

2880

4320

5760

3200

--------

-------

-----

Ao duro

2 000 000

850 000

8640

11520

4320

7200

10080

5400

--------

-------

-----

Alumnio
fundido

700 000

---------

1080

864

864

468

396

350

--------

-------

-----

Alumnio
laminado

700000

---------

1872

---------

------

936

---------

700

500600

-------

-----

-------------

---------

-------

200

------

---------

--------

-------

---------

5-10

-----

Borracha

1000

---------

-------

--------

------

--------

---------

-------

---------

----

-----

Bronze
fosforoso

1 000000

---------

3600

--------

------

1728

---------

-------

---------

-----

-----

---------

---------

1800

2880

2160

432

---------

-------

---------

------

----

--------

-------

---------

------

------

---------

-------

8001000

-----

-----

Alvenaria de
tijolo

Cobre
fundido

Cobre em fios 1 200 000

Cobre
laminado

1 200 000

480 000

2520

2304

------

720

---------

-------

---------

-----

-----

Concreto

144000

--------

------

--------

------

-------

--------

-------

--------

40-50

-----

Duralumnio

750 000

---------

5400

--------

------

3400

---------

-------

1000

-------

-----

Ferro fundido

800 000

---------

1296

5760

1440

432

1440

300

200300

1000

-----

Ferro forjado

2 000 000

700 000

3600

3600

3024

1944

1944

1400

12001400

12001400

-----

Lato comum

650 000

-------

1512

2160

2592

432

-------

300

---------

---------

-----

Madeira (II
fibra)

108 000

--------

720

460

------

237

150

------

80-100

60-75

-----

Pinho (II
Fibra)

105225

--------

-------

------

------

------

---------

-------

87,3

51,4

6,3

Pinho (I fibra)

105225

--------

-------

---------

------

--------

---------

-------

87,3

15,4

9,5

Pedra

504000

---------

-------

---------

------

--------

---------

-------

---------

50-100

-----

Textolite
(fibra)

30000

----------

1270

1680

------

750

1150

-------

---------

---------

-----

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

65