Doc:

HI Tecnologia

IT.HIT.280.04

Data: 6-Feb-02
Ver: 1

Indstria e Comrcio LTDA.

Rev:

01

Resp: Rodrigo Ribeiro

Descritivo de Hardware

Mdulo de Interface com Servo/Step Motor SSC280-R4

1. Descrio Geral do Mdulo
O mdulo SSC280-R4 tem por funo estabelecer a interface entre o MCI-02 e
dispositivos do tipo Servo/Step Motors. As caractersticas bsicas da placa so:

SSC280
ATIVO

I
N
T
.
M
O
T
O
R

Endereamento programvel permitindo a utilizao simultanea de vrias placas

no MCI02;
Capacidade de gerao de interrupco em qualquer dos nveis suportados pelo MCI;
Sada configurvel para Servo ou Step Motor, por meio de Strap's.(Configurao
feita em fbrica);
Sinais de interface com acoplamento ptico;
Gera sinal de pulso para Step Motors com rampa de acelerao programvel por
softrware;
Controla sentido de rotao e velocidade do Step/Servo;
Rampa de frenagem programvel por software para Step/Servo;
Controle de Sinal de Habilitao de movimento para Servo;
Entrada para leitura de pulsos de servo motors.

Painel Frontal

2. Configurao do Mdulo
A figura a seguir apresenta a placa com a distribuio dos straps de configurao bem como dos
conectores de interface com o MCI (CN1) e Processo (CN2):
P1

SSC280-R4 - OUT/92

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LED

S4

S6

S5

U22
1

CN2

S7

CN1

S12

S10

S15

S13
S1

1
S11

Figura II - Posio dos straps no mdulo.

1
S14

S8

S9

S2
S3

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R4

SSC280-

Os itens seguintes descrevem a funo de cada conjunto de straps do mdulo e suas configuraes.

2.1 - Endereamento
O endereo de acesso ao mdulo especificado atravs de trs straps na placa identificados como S1,
S2 e S3. A localizao dos straps na placa dada pela figura II. A tabela a seguir especifica a condio dos
straps em funo do endereo programado:

Slot
0
1
2
3
4
5
6
7

S1

Straps
S2

S3

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

Endereo Base
Grupo0 Grupo1 Grupo2
nu(1)
nu
nu
48h
88h
C8h
50h
90h
D0h
58h
98h
D8h
60h
A0h
E0h
68h
A8h
E8h
70h
B0h
F0h
78h
B8h
F8h

(1) nu - no utilizado

Obs: O Grupo 0 composto pelos slots 1 a 7 do sub-bastidor principal do MCI. O grupo 1 composto pelos
slots 8 a 14 do sub-bastidor extendido (7 slots esquerda) e o grupo 2 composto pelos slots 15 a 21 do
sub-bastidor extendido (7 slots direita).

2.2 - Nvel de Interrupo

A SSC280-R4 pode gerar interrupo nvel 0, 1, 2 ou 3 no MCI. Atravs dos straps S8 e S9 especificado o
nvel de interrupo utilizado pela placa. A tabela a seguir apresenta as possveis configuraes:

Nvel de Interrupo
Nenhum
IRQ0
IRQ1
IRQ2
IRQ3

IT280R4.DOC

S8

S9

OFF

OFF

1-2
2-3

OFF

OFF

1-2
2-3

OFF

OFF

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SSC280-

2.3 - Configurao para Servo Motor

Os sinais utilizados pelo Servo Motor so descritos na tabela abaixo:
Sinal
OUTV
AGND
+OUT0
-OUT0
+IN0
-IN0
VEXT

Descrio
Sentido/Velocidade do Servo (-10V a +10V)
Terra Analgico
Saida + de Habilitao do Servo
Saida - de Habilitao do Servo
Entrada de pulsos + do Encoder
Entrada de pulsos - do Encoder
Entrada de Tenso de Habilitao Externa

O mdulo SSC280 quando configurado para controlar um Servo Motor, programa os straps S4 a S7,
S10 e S13 como apresentado na tabela abaixo:

S4
1-2

S5
2-3

Configurao Bsica
S6
S7
2-3
1-2

S10
1-2

S13
OFF

2.3.1 - Configurao da Sada de Habilitao (OUT0)

A tenso de habilitao do servo pode ser interna (12V) ou por meio de alimentao externa (VEXT)
disponvel no conector CN2, com tenses vlidas de 5, 12 ou 24V, conforme tabela abaixo:
Tenso de Habilitao
Interna (12V)
Externa - comum
Externa - isolada

S11
2-3
1-2
1-2

S12
ON
ON
OFF

As configuraes possveis para tenso de habilitao do servo so especificados nos tens A,B e C
abaixo:
A) Tenso de Habilitao Interna
A configurao para tenso de habilitao interna de 12V para servo motores ilustrada a seguir na
figura III.
+12V (interno)
R
+OUT0
Controladora
Servo
-OUT0

Figura III - Configurao de Saida do mdulo

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SSC280-

B) Tenso de Habilitao Externa Comum

A configurao para tenso de habilitao externa comum para servo motores ilustrada a seguir na
figura IV. Note que S12 deve estar fechado (ON).
VEXT
R
Fonte
Externa
5 a 24V

+OUT0
Controladora
Servo
-OUT0
S12

Figura IV - Tenso de Habilitao Externa Comum.

C) Tenso de Habilitao Externa Isolada
A configurao para tenso de habilitao externa isolada para servo motores ilustrada a seguir na
figura V.
+OUT0
Fonte
Externa
5 a 24V
-OUT0
Controladora
Servo

Figura V - Tenso de Habilitao Externa Isolada.

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SSC280-

2.3.2 - Configurao da Entrada de Pulsos do Encoder

A entrada de pulsos do Encoder suporta frequncias de at 12KHz. O Diagrama esquemtico
ilustrado a seguir na figura VI.

+IN0

LEDx

RI

R
CF

-IN0

Figura VI - Diagrama esquemtico de entrada de Pulsos do Encoder.

O mdulo pode ser configurado para diferentes tenses de entrada, alterando-se o valor do resistor de
entrada do canal, conforme descrito a seguir:
Tenso de Entrada
5 Vdc
12 Vdc
24 Vdc

RI ()
180R/ 1/4W
560R/ 1/4W
1k5/ 1/4W

2.3.3 - Led do Painel

Pode ser configurado para Habilitao do mdulo (L1) ou indicar pulsos de entrada do Encoder (L3);
(configurao feita em fbrica).

2.4 - Configurao para Step Motor

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SSC280-

Os sinais utilizados pelo Step Motor so descritos na tabela abaixo:

Sinal
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
VEXT

Descrio
Sada + de Pulsos para Step Motor
Sada - de Pulsos para Step Motor
Saida + de Habilitao/Sentido do Step Motor
Saida - de Habilitao/Scented do Step Motor
Entrada de Tenso de Habilitao Externa (opcional)

O mdulo SSC280 pode ser configurado para controlar um Step Motor, programa os straps S4 a S7,
S10 e S13 como apresentado na tabela abaixo:

S4
2-3

S5
1-2

Configurao Bsica
S6
S7
2-3
2-3

S10
2-3

S13
1-2

2.4.1 - Configurao da Sada do Gerador de Pulsos (OUT0)

O gerador de pulsos pode ser configurado para ter alimentao interna (12V) ou por meio de
alimentao externa (VEXT) disponvel no conector CN2, com tenses vlidas de 5, 12 ou 24V, conforme
tabela abaixo:
Tenso de Alimentao
Interna (12V)
Externa - comum
Externa - isolada

S11
2-3
1-2
1-2

S12
ON
ON
OFF

O gerador de pulsos para o step motor gera frequncias de at 12kHz, programvel por software. As
configuraes possveis de alimentao gerador de pulsos so especificados nos tens A,B e C abaixo:
A) Tenso Interna de Alimentao do Gerador de Pulsos
A configurao para o uso de alimentao interna de 12V para o gerador de pulsos do step motors
ilustrada a seguir na figura VII.
+12V (interno)
R
+OUT0
Step
Motor
-OUT0

Figura VII - Gerador de Pulsos para Step Motor.

B) Tenso Externa de Alimentao do Gerador de Pulsos

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SSC280-

A configurao para uso de alimentao externa para o gerador de pulsos do step motor ilustrada a
seguir na figura VIII. Note que S12 deve estar fechado (ON).
VEXT
R
+OUT0
Step
Motor

Fonte
Externa
5 a 24V

-OUT0
S12

Figura VIII - Tenso de Habilitao Externa Comum.

C) Tenso Externa Isolada de Alimentao do Gerador de Pulsos
A configurao para uso de alimentao externa isolada para o gerador de pulsos do step motor
ilustrada a seguir na figura IX.
+OUT0
Fonte
Externa
5 a 24V
-OUT0
Step
Motor

Figura IX - Tenso de Habilitao Externa Isolada.

2.4.3 - Configurao da Tenso de Habilitao (OUT1)

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SSC280-

A tenso de habilitao do step pode ser interna (12V) ou por meio de alimentao externa (VEXT)
disponvel no conector CN2, com tenses vlidas de 5, 12 ou 24V, conforme tabela abaixo:
Tenso de Habilitao
Interna (12V)
Externa - comum
Externa - isolada

S14
1-2
2-3
2-3

S15
ON
ON
OFF

As configuraes possveis para tenso de habilitao do Step so especificados nos tens A,B e C
abaixo:
A) Tenso de Habilitao Interna
A configurao para tenso de habilitao interna de 12V para Step motors ilustrada a seguir na
figura X.
+12V (interno)
R
+OUT1
Driver
-OUT1

Figura X - Tenso de Habilitao Interna.

B) Tenso de Habilitao Externa Comum
A configurao para tenso de habilitao externa comum para step motors ilustrada a seguir na
figura XI. Note que S15 deve estar fechado (ON).
VEXT
R
Fonte
Externa
5 a 24V

+OUT1
Driver
-OUT1
S15

Figura XI - Tenso de Habilitao Externa Comum.

C) Tenso de Habilitao Externa Isolada

A configurao para tenso de habilitao externa isolada para step motors ilustrada a seguir na
figura XII..
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SSC280-

+OUT1
Fonte
Externa
5 a 24V
-OUT1
Driver

Figura XII - Tenso de Habilitao Externa Isolada.

2.4.2 - Led do Painel

Pode ser configurado para Gerador de Pulsos (L1) ou Habilitao do mdulo (L2); (configurao feita
em fbrica).

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SSC280-

3. Identifcao dos Conectores de Interface

Frontal
Mini-Euro 32pinos

Fileira A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Conector CN2
Sinal
Fileira C
VEXT
1
VEXT
2
VEXT
3
OUTV
4
+OUT0
5
-OUT0
6
+OUT1
7
-OUT1
8
+IN0
9
-IN0
10
nc
11
nc
12
nc
13
GND
14
GND
15
GND
16

Sinal
VEXT
VEXT
VEXT
OUTV
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0
nc
nc
nc
GND
GND
GND

Legenda;
nc - no conectado
VEXT
OUTV
GND
+OUT0
- OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0

- Tenso de alimentao externa.

- Sada de tenso de Scented/Velocidade para servo motores.
- Terra Digital.
- Sada mais positiva de Habilitao para servo. Sada mais positiva de pulsos para step.
- Sada mais negativa de Habilitao para servo. Sada mais negativa de pulsos para step.
- Sada mais positiva de habilitao/Scented para step motors.
- Sada mais negativa de habilitao/Scented para step motors.
- Entrada mais positiva de pulsos do encoder.
- Entrada mais negativa de pulsos do encoder.

Normalmente o mdulo fornecido juntamente com o cabo de conexo com o processo. Neste caso, os
canais so identificados pelo cdigo de cor ou pela identificao dos sinais, conforme especificado no tem 4.

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4. Identifcao do Cabo de conexo com o processo

No. do Pino
(Conector Mini-Euro F.)
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
11A
12A
13A
14A
15A
16A
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
9C
10C
11C
12C
13C
14C
15C
16C
OBS.:

Sinais Disponveis
(CN2)
VEXT
VEXT
VEXT
OUTV
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0
nc
nc
nc
GND
GND
GND
VEXT
VEXT
VEXT
OUTV
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0
nc
nc
nc
GND
GND
GND

Cdigo de cor
(Cabo 18 vias)
Vermelho

Identificao dos
Sinais (Cabo)
+V

Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Roxo
Cinza
Branco

OUTV
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0

Preto

GND

Vermelho

+V

Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Roxo
Cinza
Branco

OUTV
+OUT0
-OUT0
+OUT1
-OUT1
+IN0
-IN0

Preto

GND

Os sinais VEXT esto interligados no mesmo fio de cor Vermelho e identificados como +V;
Os sinais GND esto interligados no mesmo fio de cor Preto e identificados como GND.

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