Departamento de Engenharia Mecnica

Curso de Engenharia de Mecnica

MECNICA DOS SOLIDOS II

AULA_04 Captulo 9 Hibbeler
Prof.: OSCAR A. S. GARCIA
E-mail: oagsuarez@ucs.br
1

CONTEUDOS ABORDADOS

- TENSES E DIREES PRINCIPAIS;

- TENSO CISALHANTE MXIMA NO PLANO
- CRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE
TENSES;
-ESTADO TRIAXIAL DE TENSES PRINCIPAIS;
-TRASFORMAO DE TENSES UTILIZAO DO MTODO
GRAFICO (CRCULO DE MOHR);
- TENSO CISALHANTE MXIMA ABSOLUTA;

TENSES PRINCIPAIS NUM EPT

As tenses principais correspondem aos valores mximos e mnimos que as
as tenses normais podem assumir.

x + y
2

(
+

y )
2

cos 2 + xy sen 2

(1)

As direes principais mximas e mnimas so dadas pela direo do

vetor normal ao plano onde as tenses principais so mximas e
mnimas respectivamente. Estas direes esto defasadas de 90.

TENSES PRINCIPAIS NUM EPT

Os valores de para o quais as tenses normais definidas pela Eq. (1)
tem valores mximos de mnimos so obtidos atravs da condio de
estacionrio definida na Eq. (2).

d
d ( x + y ) ( x y )
=
+
cos 2 + xy sen 2 = 0

d
d
2
2

y )
2

tag

(3)

sen 2 + xy cos 2 = 0

O ponto estacionrio tem duas razes

xy
1
1 = arctg

2
( x y ) / 2

2 = + 1
2

(2)

xy

2 2
( x y ) / 2

(4)

21

y ) / 2

xy

(5)

TENSES PRINCIPAIS NO EPT

Para o ngulo 21
(6) sen 21 =

(7) cos 21 =

se tem:

xy
2

x y
2

+ xy
2

x y 2
2

x y
2

+ xy
2

sen 2 2 = sen 21 (7b)

cos 2 2 = cos 21 (7c)

Substituindo (6) e (7) em (8) temos um valor negativo,

portanto trata-se de um ponto de mximo

x y
d 2
= 2
2
d
2

cos 21 2 xy sen21 < 0 (8)

Substituindo (6) e (7) em (1) se tem:

1 =

x + y
2

x y

2
+ xy

(9)

Substituindo (7a) e (7b) em (1) se tem:

2 =

x +y
2

x y

2
+

xy

(9b)

As Eqs. (9) e (9b) corresponde a tenses principais mximas e mnimas respectivamente

5

TENSO CISALHANTE MXIMA

Aplicando a condio de estacionrio na equao

(
=

y )
2

sen2 + xy cos 2

d
2
= 2 x
cos 2 2 xy sen 2 = 0
d
2

(12)

tag
(13)

A partir de (13) chega-se :

tag 2 c =

( x y ) / 2

(14)

xy

( x y ) / 2
1

c1 = arctag
2

xy

xy

2 c1

( x y ) / 2

(15a)

2 c 2

TENSO CISALHANTE MXIMA

A segunda raiz de (13) obtida por:

c 2 =

+ c1

(15b)

Obs: O ngulo p esta defasado de 45 de c. Provar esta afirmao.

cos 21c =

sen 21c =

xy
2

x y
2
+

xy
2

( x y ) / 2
2

x y
2
2 + xy

tag

(16)

xy

2 c

( x y ) / 2

(17)

TENSO CISALHANTE MXIMA

Substituindo (16) e (17) em (12) se tem:

x y

max =
plano

2
+ xy

(18)

Substituindo (16) e (17) na Eq.(1) de transformao das

tenses normais se tem:

med =

x + y

(19)

CRCULO DE MOHR
As expresses de transformao por rotao representam pontos de uma
circunferncia . Para provar esta afirmao vamos utilizar os planos principais
onde xy = 0

( 1 + 2 ) ( 1 2 )
+

cos 2

( 1 2 ) sen2

(20)

(21)

A equao (1) pode ser escrita de forma mais conveniente como,

( 1 + 2 ) ( 1 2 )
2

cos 2

(22)

CRCULO DE MOHR
Elevando ao quadrado as equaes (20) e (21) e somando se obtm:
2
2
(
+
)
(

2
2
2
1
2
1
2

=
(
cos
2

+
sen
2 )

como:

cos 2 2 + sen 2 2 = 1

de (5) se obtm

2
(

)
(
1 2 )2

2
1
2

+ =

(23)

(24)

( 1 + 2 )
,0
2

A equao (24) representa uma circunferncia com centro em C =

e raio

1
R=
2

( 1 2 )

y
2
= x
+

xy

comprove esta identidade

10

EXEMPLO 9.13 HIBBELER 7

11

EXEMPLO 9.17 HIBBELER 7

EXEMPLO 9.27 HIBBELER 7

EXEMPLO 9.22-23 HIBBELER 7

EXEMPLO 9.22-23 HIBBELER 7

Resolver o exerccio 9.13 utilizando o crculo de Mohr.

15

Estado tridimensional de tenses

No estado tridimensional de tenses as operaes de transformao por
rotao so obtidas por meio do operador de rotao conforme mostrado
na Fig.3 e na Eq.(3).

= QT Q

x
1

x yx zx
=
y zy

z
sim

cos 1 cos 2
Q = cos 1 cos 2

cos 1 cos 2

cos 3
cos 3

cos 3

z
16

Estado tridimensional de tenses

As tenses principais no estado tridimensional de tenses so obtidas
Resolvendo um problema de autovalores e autovetores ma matriz representativa
do tensor de tenses.
Descrio do problema: Determinar os vetores no nulos n
1 , n

tal que para os valores reais 1 , 2 e 3 se tem,

e n

n = n



( I ) n = 0

17

Estado triaxial de tenses principais

As operaes de transformao num estado triaxial de tenses podem ser
analisadas atravs de rotaes de estados planos definidos em planos
principais com tenses principais 1 > 2 > 3
a) Determinar o estado de tenses obtida por rotao de 30 no sentido
anti horrio em torno de x. Representar as tenses resultantes no tensor de
tenses tridimensional.
y

200MPa

200MPa

30

800MPa

400MPa

(a)

400MPa

z
(b)
18

Estado Tri-axial de Tenses Principais

2. Estado plano em zx rotao em y

3. Estado plano em xy rotao em z

y

200MPa

30
800MPa

800MPa
400MPa

30

x
z

z
(c)

(d)

19

Estado triaxial de tenses principais

p3

13

Planos oblquos
2
p2

p1

120
-800

60
-400

60

200

23
12

20

Estado Tri-axial de Tenses Principais

0
90 30
= 30 70
0

0 0 120

21

Estado triaxial de tenses principais

22

Estado triaxial de tenses principais

Um eixo curto e de parede espessa com dimenses e propriedades
mecnicas indicadas na Figura 3, est acoplado a um motor eltrico
que gira e 500rpm com potncia de 5000KW. O estado de tenses
decorrentes da fora centrpeta so dados pelas expresses:
3 + ) w2 2

(
a 2b 2
2
r =
( a + b ) 2 r 2
8

w2

2
a 2b 2
2
2
t =
3
+

a
+
b
+

1
+
3

r
(
)
(
)

8
r2

23

Estado triaxial de tenses principais

Determine o estado de tenses no ponto A e num ponto B situado em

r = 0,50m
a. Estado de tenses no ponto B, considerando o a tenso cisalhante
produzida por toro.
a. Tenses normais decorrentes da fora centrpeta
3 + 0,3) 7850 Kgm 3 ( 52,33)
(
r =
8

2
2

0,1
0,8
m4
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
+

0,1
m
0,8
m
0,5
m
(
)
(
)
(
)

2
( 0,5) m 2

r = 3,32MPa
2
2
2

7850 Kgm 3 ( 52,33) s 2

0,1) ( 0,8) m 4
(
2
2
2
2
2
t =

1
+
3

0,3

0,5
m
( 3 + 0,3) ( 0,1) m + ( 0,8) m +

(
)
(
)
2

m
8
0,5
(
)

t = 4,7144MPa

24

Estado triaxial de tenses principais

a. Tenses cisalhantes decorrentes de toro

xzB =

T r
Jo

P = T
= 2 f
T=

Jo =

( 0.8)
(
2

( 0.1)

600240.096Nm 0,5m
= 466574.81Pa
0.643241m 4
xzB = 0, 467MPa

xzB =

B
zx

T
x

2 f

f = 500 60s = 8, 33s 1

5000000W
= 600240.096Nm
T=
2 (8,33s 1 )

25

Estado triaxial de tenses principais

a. Estado resultante de tenses no ponto B
y

EPT em zx

y = r = 3, 32 MPa
xz = 0, 467 MPa

zx

z = 4, 7144 MPa

z = t = 4, 7144 MPa

xz = 0, 467 MPa

xz = 0, 467 MPa

y
x
Tenses principais no plano xz
1 =

2 =

z +x
2

z +x
2

x
2

4, 71MPa + 0
2
x
4,71 0
2
+ z
+
+ xz =
+ ( 0, 467 ) MPa = 4.756MPa
2
2
2

4,71MPa + 0
2
x
4,71 0
2
z

+ xz =
+ ( 0, 467 ) MPa = -0.0459MPa
2
2
2

2 xz
2 0, 467 MPa
=

arctag
= 11.2163o
0,5

4,71MPa 0
z x

1 = 1 2 arc t ag

26

Estado triaxial de tenses principais

b. Estado resultante de tenses resultantes no elemento dif. B

x2 y
2 = 3,32MPa

1 =4.756MPa

3 =-0.0459MPa

x1

x3

27