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5 PROJETO DETALHADO
5.1 Estabilidade
A estabilidade da aeronave deve ser confivel, portanto as anlises foram direcionadas de
acordo com as necessidades de manobrabilidade durante o voo.
5.1.1 Localizao e passeio do CG
Determinar o Centro de Gravidade e sua variao durante um voo fundamental, pois este
referncia para clculos e anlises da aeronave, portanto suas coordenadas devem ser definidas com
preciso.
Estas distncias foram estimadas atravs de anlise dos pesos dos componentes da aeronave
utilizando o Software Solidworks. Foram adicionados dois pontos de iamento na parte superior da
asa para aferir o centro de gravidade de aeronave. A figura 31 apresenta as coordenadas e o passeio
do CG e a figura 30 a variao de sua posio em relao a corda mdia aerodinmica conforme o
carregamento de combustvel.
Figura 30- Coordenadas do CG

Figura 31- Passeio do CG

5.1.2 Movimento de arfagem

A empenagem deve possuir um profundor capaz de estabilizar e controlar a aeronave sob o
eixo lateral.
O volume do estabilizador horizontal foi estimado previamente pelo mtodo de Barros (2001),
e o clculo dinmico dos momentos gerados sob o CG segundo Pullin (1976).

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Os responsveis pelos momentos mais significativos do conjunto foram a asa e o motor,
representados na figura 32, estes momentos principais so compensados pelo profundor cuja
capacidade de gerao de momento est na figura 33.
Figura 32- ngulo X momentos da asa e do motor em relao ao CG

Figura 33- Deflexo dos comandos de arfagem

O avio PK-12 permanece trimado com profundor -2 e suas limitaes de comando esto
entre -7,5 e 2,5 graus de inclinao.
5.1.3 Movimento de guinada
atribuda parte de estabilidade a necessidade de comandos para movimentar a aeronave
sob o seu eixo vertical durante o voo.
Para isso a empenagem constituda por dois lemes estimados, primeiramente, pelo mtodo
de volumes (BARROS, 2001) e, posteriormente, analisando as foras geradas pelo conjunto de
lemes.
Com os volumes estimados abaixo da mdia, optou-se pelo movimento monobloco dos lemes
proporcionando maior momento ao conjunto. A figura 34 apresenta o momento em torno do eixo
vertical, responsvel por guinar a aeronave, conforme deflexo dos comandos de leme.

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Figura 34- Deflexo dos comandos de guinada

A inclinao dos lemes so limitadas em 10 para cada lado, fornecendo um momento

mximo de guinada de 0,253kgfm.
5.1.4 Movimento de rolagem
O sistema de estabilidade da aeronave precisa de um conjunto de dispositivos capazes de
controlar sua inclinao em torno do eixo longitudinal durante o voo de forma confivel.
A aeronave possui ailerons dispostos nas regies de afilamento prximas ponta da asa, a
rea superficial de cada aileron de 902 cm. Conforme sua deflexo, de at 15, fornecendo uma
diferena de sustentao entre as regies possibilitando inclinao do prottipo.
Nos voos realizados, os comandos de aileron apresentaram uma facilidade para estabilizar a
aeronave depois de alguma perturbao ou fazer curva.
5.1.5 Testes com o prottipo
Todo o projeto de estabilidade teve seus estudos verificados na prtica. Com um sistema de
GPS e cmera a bordo da aeronave foi possvel adquirir dados para analisar o comportamento da
aeronave.
Os voos realizados simularam as limitaes de rea como na competio da SAE, utilizando,
no entanto, uma rea ligeiramente menor a fim de garantir a manobrabilidade dentro do circuito. No
autdromo da cidade, as restries do voo eram semelhantes s do voo em So Jos dos Campos, o
avio no deveria ultrapassar para a rea das arquibancadas onde havia grande movimentao de
trabalhadores.
A figura 35 apresenta o circuito realizado com a aeronave no voo principal, a rea restrita e
onde foi utilizada a pista para pouso e decolagem.

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Figura 35- Circuito de voo teste

A deflexo dos comandos de empenagem foi filmada durante um dos voos, figura 36,
possibilitando a analise de seus movimentos e principalmente a trimagem da aeronave em voo de
cruzeiro validando as estimativas realizadas.
Figura 36- Cmera de anlise de comandos da empenagem

Mesclando os dados adquiridos nos testes e analisando-os, foi possvel concluir que o sistema
satisfaz as necessidades de sua misso. Apesar da coleta de dados no quantificar a capacidade de
fazer curvas ou de inclinar a aeronave, foi possvel concluir que o projeto aerodinmico estvel e as
estimativas tericas so conferidas na prtica.
5.2 Desempenho
5.2.1 Escolha do motor
No regulamento da competio h 4 tipos de motores que podem ser utilizados pelas equipes.
Para o PK-12 foi escolhido o O.S. 6.1 FX, pois no ano de 2011 foi feita a compra de um motor desse
modelo, ento no havia a necessidade de adquirir um novo de outra marca.