Viga de dois ns com substituio de varivel Na Figura 13.

1 encontra-se representado um
elemento de viga com dois ns e com comprimento L (ver o Captulo 11). Supe-se que nos
ns no h deslocamentos segundo x1. Deste modo apenas se considera o comportamento
flexo da viga.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 225
u3 (x1)
x1
a1 = 1
12

( ) x1 = x11 = L 2 L / 2 L / 2 ( ) x1 = x21 = L 2
a3 = 2
a2 = 1 x3 a4 = 2
u3 (s)
s
12

( ) s = s1 = 1 1 1 ( ) s = s2 = 1

(s)
Fig. 13.1 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns. Os deslocamentos
generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 13.1 so os seguintes
=
=
1122
1234

aaaa
a (1) A transformao entre a coordenada x1 e a coordenada s , neste caso simples, efectuada
com a seguinte expresso
s
L
x
1 = 2 (2) sendo a derivada em ordem a s a seguinte 2
1L
ds
dx
J = = (3)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 226 A interpolao do deslocamento lateral u3 e da
rotao efectuado separadamente para cada uma destas variveis. Assim, e uma vez que
u3 e apresentam dois valores nodais cada, utilizada a seguinte interpolao unidimensional
com dois ns
u3 (s) = N1 (s) a1 + N2 (s) a3 (4)
(s) = N1 (s) a2 + N2 (s) a4 (5) Neste exemplo com dois ns as funes de forma so as seguintes
(ver o Captulo 4)
N1 (s) = (

) 1 s 2 (6)
N 2 (s) = ( ) 1 + s 2 (7) Na Figura 13.2 est representado o eixo da viga na sua posio inicial
(sobre x1) e a correspondente deformada (ver o Captulo 11). Est tambm representada a

seco transversal cujos eixos so x2 e x3. Uma vez que se consideram pequenas deformaes,
supe-se que o declive da recta tangente ao eixo coincide com o ngulo de rotao do eixo da
barra.
x1
x3
u3 ( x1 )
u3
u1
31

dx
d u G x2
x3
Fig. 13.2 - Barra deformada e seco transversal. Na Figura 13.3 esto indicados os seguintes
ngulos: rotao do eixo da barra

( ) d u3 d x1 , rotao da seco transversal ( ) e rotao correspondente deformao por

esforo transverso ( ). Encontra-se tambm representado o campo de deslocamentos u1 na
seco transversal.
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 227

x3
u3
x1 u1
u3 ( x1 )
BA
A'
B'

x3

u1 ( x1 , x3 )
A A'
B' B
O
O'
1 O O'
3

dx
du
Fig. 13.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal. Na formulao da viga de
Euler-Bernoulli considera-se que o ngulo nulo, sendo os ngulos d u3 d x1 e
coincidentes. Na formulao da viga de Timoshenko, o ngulo considerado no nulo,
sendo
=+
31

dx
d u (8) Estes trs ngulos dependem de x1. De acordo com a Figura 13.3, tem-se
u1 (

) ( ) x1, x3 = x3 x1 (9) A extenso 1 definida por [13.2]

 ( ) 3
11
1
1x

xx
u = = (10) sendo
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 228
1
13

dx
d
x

= (11) Designando por 1 a seguinte componente da expresso (11)

1
1

dx
d

= (12) passa a ter-se

1 = x3 1 (13) Derivando (5) em ordem a x1 chega-se a
4
21
2
11
1

a
dx
dN
a
dx
dN
dx
d=+
(14) Substituindo (14) em (12) obtm-se

1234
21
11
10

0
aaaa
dx
dN
dx
dN

(15) Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B b pelo facto de estar
associada flexo (bending). A sua definio a seguinte
21

00
dx
dN
dx
dN
B
11

b (16)

Atendendo a (1), (15) passa a escrever-se

Ba
1 = b (17) Substituindo (17) em (13) obtm-se
xBa
1 = 3 b (18)
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 229 Tal como no Captulo 12, considera-se a lei de
Hooke referida apenas tenso normal 1 e extenso 1

1 = E 1 (19) Substituindo (18) em (19), tem-se

ExBa
1 = 3 b (20) A distoro 13 definida por [13.2]
31
13
13

dx
du
dx
du
= + (21) Atendendo a (9), tem-se a seguinte distoro mdia [13.3]

()
31
3
3
13

dx
du
x
dx
d

= + (22)
31
13

dx
du
= + (23) Substituindo (8) em (23) obtm-se

13 = (24) Derivando (4) em ordem a x1 chega-se a

3
21
1
11
31

a
dx
dN
a
dx
dN
dx
d u = + (25) Substituindo (5) e (25) em (23) obtm-se
3
21
1
11

13 1 2 2 4 a

dx
dN
a
dx
dN
= N a N a + + (26) Em notao matricial tem-se
Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 230

1234
2
21
1
11
13

aaaa
N
dx
dN
N
dx
dN
(27) Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B s pelo facto de estar
associada ao corte (shear). A sua definio a seguinte
=
2
21
1
11

N
dx
dN
N
dx
dN
B
s (28) Atendendo a (1), (27) passa a escrever-se
Ba
13 = s (29) Uma vez que, de acordo com a lei de Hooke para materiais isotrpicos [13.2]

13 = G 13 (30) tem-se, depois de substituir (29) em (30)

GBa
13 = s (31) De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) (ver o Captulo 4), admite-se
que
Trabalho Interno = Trabalho Externo (32) Considerando
i

Wb = Trabalho interno associado flexo (bending) (33)

i

Ws
= Trabalho interno associado ao corte (shear) (34)

W e = Trabalho externo (35) De acordo com (32), tem-se

Viga de Timoshenko - lvaro F. M. Azevedo 231
ie
s
i

 Wb + W = W (36) Considerando que a contribuio da flexo para o trabalho apenas

depende da tenso normal 1, tem-se (ver o Captulo 4)
Wbi =