Atividade N01

Camila Rocha - 11110512

Daniela Moreno - 21003210
Juliana Barbieri - 21010213
Roney Duarte da Silva - 21053713
10 de julho de 2016

Exerccio
Demonstre que
G=

E
2 (1 + )

Soluo
A relao acima envolve trs grandezas, E chamado de Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de
Young, G chamado de Mdulo de Elasticidade transversal (Beer e Johnston, 1995) (ou Mdulo
de elasticidade ao Cisalhamento (Hibbeler, 2010)) e Coeficiente de Poisson . Hibbeler (2010)
sugere a anlise de um elemento de material sujeito a cisalhamento puro figura (1a)
Figura 1: Esquema para anlise
(a)

(b)

As tenses principais so dadas por

1

Soluo

1 EXERCCIO

1,2

x + y
=

r
 2
x
y
2
+ xy
2

no cisalhamento puro
x = y = 0

max = min =

isso ocorre quando o plano orientado 45 no sentido anti-horrio em relao ao eixo x figura
(1b), temos um plano onde max age. Com a equao de Hooke generalizada para x temos
x =


1
x y + z
E

(1)

com max = min = e int = 0 podemos escrever a equao (1) da seguinte forma
max =

1
[max (int + mn )]
E

(1 + )
=
E

(2)

Essa deformao que deforma o elemento ao longo do eixo x 0 se relaciona com a deformao
de cisalhamento xy . Com a equao da deformaes principais
1,2

x + y
=

r
 2  2
x
y
+
2
2

com x = y = 0 temos a relao da deformao normal com a deformao de cisalhamento

1 = max =

(3)

A lei de Hooke para cisalhamento (materiais com comportamento elstico linear) relaciona
a tenso de cisalhamento com Mdulo de elasticidade transversal G
G=

max =

2G

comparando o resultado acima com a equao (2)

(1 + ) =
E
2G
UFABC-SBC

G=

E
2 (1 + )

EXERCCIO

Exerccio

1. Para uma viga se seo retangular com dimenses b (base) x h (altura), verifique se nos
casos abaixo, as tenses calculadas por
x =

Mz y
Iz

xy =

Vz Qz
bIz

satisfazem a equao diferencial de equilbrio para x [0, L]

(c) Caso 1

(d) Caso 2

Figura 2

2. Mostre que para um carregamento geral a equao diferencial tambm satisfeita

Soluo item a)
A seo
Figura 3: Eixos na seo

no caso 1 temos

M (x) =
UFABC-SBC

qx
(L x)
2

Soluo item a)

2 EXERCCIO

V (x) = q

L
x
2

o momento esttico (Beer e Johnston, 1995, pg 1170) dado por

Qz =
h
2

temos que A =

ydA = Ay

h 


y
y b e y = 22 + y =

h
2 +y

" 
#
2
h
b
Qz =
y2
2
2
as tenses x e xy
x =

Mz y
Iz
qx
2

xy =

(L x) y
Iz

Vz Qz
bIz
q

L
2

L
2

h

qxLy qx 2 y
=

2Iz
2Iz

h 2
2

y2

2Iz

x
2Iz

h 2
2

L
2

x y2
2Iz

a equao diferencial de equilbrio dada por

xy
x
+
+X =0
x
y

(4)

onde X a fora de massa do elemento (Gerscovich, 2008) e ser desprezada nessa

atividade. As derivadas so
xy
x
+
=
x
y

 

qLy qxy
qLy qxy

=0
2Iz
Iz
2Iz
Iz
|
{z
} |
{z
}
x
x

No caso 2 temos

Para 0 x < a
Pb
L
Pbx
M (x) =
L
V (x) =

UFABC-SBC

xy
y

EXERCCIO

Soluo item a)

Para a < x L
Pb
P
P = a
L
L
Pa
Pbx
(L x)
P (x a) =
M (x) =
L
L
V (x) =

O momento esttico de rea o mesmo nos dois casos.

Verificao de validade da equao diferencial de equilbrio para 0 x < a

x =

Mz y
Iz

xy =

Pbx
y
L

x =

Iz

xy
x
+
=
x
y

xy =

b
2

bIz

Pbxy
Iz L

assim temos

Vz Q z
bIz
h

Pb
h 2

h 2
2

Pb
2LIz

Pby2
2LIz

 

Pby
Pby
+
=0
Iz L
LIz
| {z } | {z }
x
x

xy
y

Verificao de validade da equao diferencial de equilbrio para a < x L

x =

Mz y
Iz
Pa
L

xy =

PL a

(L x) y
Iz

xy
x
+
=
x
y

Pay (L x)
x =
LIz
assim temos

Vz Qz
bIz

xy

h 2
2

bIz

Pay2 Pa h2
=

2LIz
2LIz

 

Pay
Pay

+
=0
LIz
LIz
| {z } | {z }
x
x

xy
y

Os dois casos estudados satisfizeram a equao diferencial de equilbrio.

UFABC-SBC

2

b
2

Soluo item b)

3 EXERCCIO

Soluo item b)
Mostre que para um carregamento geral a equao diferencial tambm satisfeita.
Queremos provar

xy
x
+
=0
x
y

para isso devemos achar uma relao tal que

Mz y
Iz

Vz
+
y

h 2
2

Mz y
Iz

+
y

2Iz

=
x

Vz Qz
bIz

Mz y
Iz


=0

+
y


Vz

=0 

Vz y2

y
2Iz

*

h 2

2 


z
2I



{z
}
|

No
depende de

O momento de inrcia tambm no depende de x e nem de y. Lembremos tambm que

M
x

=V

(Timonshenko e Gere, 1983, Pg. 82), assim:

Mz y
Iz

Vz y2
2Iz




Vz y2
(Mz y)
=
x
y
2
 2

y
= y (Mz ) Vz
x
y 2
= yVz Vz y
= 0

Exerccio
Resolva o Exerccio 21 (Pag. 39) do Livro Teoria da Elasticidade (Timoshenko e Goodier

3a Edio) para os seguintes valores de carregamento e dimenses da viga.

Soluo item a)
Considerando os RAs dos alunos do grupo temos
L = 3 [m] b = 0, 06 [m] h = 0, 18 [m] P = 6 [tf]
UFABC-SBC

EXERCCIO

Soluo item a)
Figura 4

O problema tratado possui cisalhamento puro. A integrao da equao diferencial (5)

4
4
4
+
2
+
=0
x 4
x 2 y2
y4

(5)

fornece a funo (x, y) que denominada funo de tenso de Airy ou funo de tenso. Alm
de resolver a equao (5) (x, y) deve tambm atender a condies de contornos do problema.
Como fcil de notar notar a equao (5) resolvida com um polinmio de 2 grau, assim
2 =

a2 x 2
c2 y2
+ b2 xy +
2
2

considerando que
x =

2
gy
y2

y =

2
gy
x 2

xy =

2
xy

(6)

desprezando as foras de volume temos g = 0, as expresses acima ficam:

x = c2

y = a2

xy = b2

(7)

como temos cisalhamento puro, c2 = a2 = 0. Para o polinmio de 4 grau temos que ter um
cuidado extra pois ao substituir o polinmio na funo de tenso, as constantes deve atender a
funo de Airy
4 =

a4 4 b4 3
c4
d4
e4
x + x y + x 2 y2 + xy3 + y4
12
6
2
6
12

4
4
4
+
2
+
= 0
x 4
x 2 y2
y4
2a4 + 4c4 + 2e4 = 0

e4 = (a4 + 2c4 )
UFABC-SBC

Soluo item a)

3 EXERCCIO

x = c4 x 2 + d4 xy (2c4 + a4 ) y2
| {z }
e4

y = a4 x + b4 xy + c4 y
b4
d4
xy = x 2 2c4 xy y2
2
2
2

1. Condies de contorno

(a) Os bordos superiores e inferiores isentos de foras;

(b) em x = 0 existe um distribuio de carga cuja resultante igual a fora aplicada P;
(c) Em x = L temos movimento nulo na vertical, horizontal e no temos rotao.
Com a condio de contorno (1a) y = 0 conveniente que a4 = b4 = c4 = 0 e sobrepondo os
resultados obtidos com 2 temos
x = d4 xy

xy =

d4 2
y b2
|{z}
2
2

novamente, dada a condio de contorno (1a)

xyy= h

= 0

d4 2
y b2 = 0
2

2b2 
d4 =
y2 y= h
2

d4

8b2
= 2
h

"
x = d4 xy

xy = b2

2
2y
h

#
1

Com a condio (1b) temos que a soma das foras cisalhantes sobre a seo, em x = 0, dever
ser igual P, i.e.,

Ax=0

UFABC-SBC

xy dA = P
8

EXERCCIO

Soluo item b)

como
A=bh

dA = bdy

a integral acima fica

Ax=0
h
2

xy dA =

h
2

h2

xy bdy = P


P
d4 2
y b2 dy =
2
b

 #
4
P
1 2 y2 dy =
h
b

"2 h
2

b2

h2

b2 =
d4

3P
2hb
12P
= 3
hb

Substituindo os valores chegamos

x = d4 xy

x =

12P
xy
h3 b

y = 0
"
xy = b2

2
2y
h

#
1

xy =


3P  2
4y h2
3
2h b

Soluo item b)
Para obter os deslocamentos, apliquemos a Lei de Hooke
u
x
=
x
E
v
x
=
y =
y
E
x =

u
12P
= 3 xy
x
Eh b
v
12P
= 3 xy
y
Eh b

 
2
xy
UFABC-SBC

xy
u v
=
+
=
y x
G

3P
hb

xy =

2y
h

(8)


1
(9)

Soluo item b)

3 EXERCCIO

Integrando as equaes (8) temos

u=

6P 2
x y + f (y)
Eh3 b

v =

6P
xy2 + g (x)
3
Eh b

(10)

substituindo esses resultados na equao (9) chegamos

xy
u v
+
=
y x
G
" 
#




2

6P 2

6P
3P
2y
3 x y + f (y) +
3 xy2 + g (x)
=
1
y
Eh b
x
Eh b
2hbG
h

6P
dg (x)
6P
3P
6P 2 df (y)
x +
+ 3 y2 +
3 y2 =
3
Eh b
dy
Eh b
dx
h bG
2hbG


dg (x)
3P
6P 2 df (y)
6P
1
2
=

x
+
+

y
3
h3 b E
G
| dx {zEh b } | dy
| 2hbG
{z }
{z
}
F (x)

G(y)

As funes F (x) e G (y) devem ser constantes pois K , que uma constante. Caso se no
fosse assim, a condio acima seria impossvel. Chamaremos F (x) = d e G (y) = e , assim
d+e=

dg (x)
6P 2
=d+
x
dx
Eh3 b
2P 3
x +g
g (x) = dx +
Eh3 b

3P
2hbG

(11)



df (y)
6P 1

=e+ 3

y2
dy
hb G E


2P

1
f (y) = 3

y3 + ey + h
3h b G E

agora podemos substituir as funes g (x) e f (y) nas equaes (10)



2P
1

6P 2
u = 3 x y+ 3

y3 + ey + h
Eh b
3h b G E
6P
2P 3
v = 3 xy2 + dx +
x +g
Eh b
Eh3 b

(12)

A viga no pode se movimentar como um corpo rgido no plano xy, esse critrio ajudar a
encontrar as constantes faltantes. Com a condio de contorno (1c), tomemos um ponto A no
UFABC-SBC

10

EXERCCIO

Soluo item b)

centroide da extremidade engastada (x = L, y = 0) temos

u (L, 0) = 0

h=0

v (L, 0) = 0

g = dL

2PL3
Eh3 b

Anlise tomando um elemento do eixo da viga fixado no extremo x = L



v
x


x=L,y=0

=0

6PL2
Eh3 b
4PL3
g=
Eh3 b

d=

com a equao (11) temos

d+e=

e=

3P
2hbG

Substituindo as constantes encontradas e lembrando que I =

6PL2
3P

Eh3 b 2hbG
h3 b
12

temos

 2



P

PL
Ph2
1
P 2
3
u =

x y+

y
y
18I G E
2EI
2EI
8IG
P 3
P
PL2
PL3
v =
x +
xy2
x+
6EI
2EI
2EI
3EI
Na atividade presente no foi indicado um material especfico, como as funes de deslocamentos dependem de E, G e , foi tomado como material, uma Liga de Ao para Ferramentas
L2 pg 674, Hibbeler (2010). Esse material possui G = 75 [GPa], E = 200 [GPa] e = 0.32.
u (x, y) = 0.0045y3 0.0174x 2 y + 0.1561y
v (x, y) = 0.0058x 3 + 0.0056xy2 0.1563x + 0.3125

UFABC-SBC

11

(13)

Soluo item b)

3 EXERCCIO

Grfico de v (x, 0)
v (x, 0) = 0.0058x 3 0.1563x + 0.3125
Figura 5: Grfico com v (x, 0) (Deslocamento do eixo da viga)

Deslocamento em Vertical [m]

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
0

0.5

1.5

2.5

Posio em x [m]

Grfico de v (x, 0.06)



h
v x,
2


= 0.0058x 3 +

!
 2
h
0.1563 x 0.3125
0.0056
2

Figura 6: Grfico com v x, h2 (Deslocamento da parte superior da viga)

Deslocamento em Vertical [m]

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

0.5

1.5

Posio em x [m]

UFABC-SBC

12

2.5

EXERCCIO

Soluo do Item c)

Soluo do Item c)
Grfico de u (0, y)
u (0, y) = 0.0045y3 + 0.1561y [nm]
Figura 7: Grfico com v x, h2

Deslocamento em Horizontal [mm]

0.01

0.005

-0.005

-0.01
-0.06

-0.04

-0.02

Posio em y [cm]

UFABC-SBC

13

0.02

0.04

0.06

Soluo do item d)

3 EXERCCIO

Grfico de u (L, y)
u (L, y) = 0.0045y3 0.0174L2 y + 0.1561y

Figura 8: Grfico com u (L, y)

Deslocamento em Horizontal [m]

10 -5

0.5

-0.5

-1
-0.06

-0.04

-0.02

0.02

0.04

0.06

Posio em y [cm]

Soluo do item d)
As condies para encontrar as ultimas constantes podem ser:
Considerar um elemento do eixo em x = L;
Considerar um elemento da seo transversal, tambm em x = L.
Ao analisar a seo transversal, podemos computar uma distoro da seo tratada. Calculando
o segundo caso com a equao (12)


u
y


x=L,y=0

= 0

6PL2
Eh3 b
4PL3
3PL
g =
+
3
Eh b 2hbG
e =

com
d+e=
UFABC-SBC

3P
2hbG

14

d=

6PL2
3P

3
Eh b 2hbG

Referncias

Referncias

chegamos nas seguintes equaes



2P
1

6PL2
6PL2

y3 +
y
u2 (L, y) = 3 y + 3
Eh b
3h b G E
Eh3 b


6PL2
3P
2P 3 4PL3
3PL
v2 (x, 0) =
+
x
+
x
+
+
Eh3 b 2hbG
Eh3 b
Eh3 b 2hbG
comparando com as equaes encontradas no item b)

2P
u (L, y) = 3
3h b

G E

6PL2
y
y+
Eh3 b
3

6PL2
3P

3
Eh b 2hbG


y

para calcular a diferena entre as solues com diferentes condies de contorno, basta fazer a
diferena entre os dois resultados

3P
u (L, y) u2 (L, y) =
hb

4L2
1

Eh2 2G


y

Essa diferena de estimativa advm da distoro que ocorre no engaste devido a distribuio de foras , chamada de Efeito da Fora Cortante deflexes da viga e apesar dessa
diferena, desconsiderando os pontos prximos ao engaste, em balaos compridos essa soluo
satisfatria (Timonshenko e Gere, 1951).

Referncias
Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russel: Resistncia dos Materiais. 3.a edio. Books, Pearson
Makron, 1995, 1255
Gerscovich, Denise M S: Tenses em Solos. oct 2008, Acessado em 01/07/16 hURL: http:

//www.eng.uerj.br/~denise/pdf/tensoes.pdfi
Hibbeler, Russel Charles: Resistncia dos Materiais. 7.a edio. Hall, Pearson Prentice, 2010,
637
Timonshenko, Stephen P.; Gere, James E.: Teoria da Elasticidade. Volume Volume 1, 3.a edio.
Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1951
Timonshenko, Stephen P.; Gere, James E.: Mecnica dos Slidos I. Volume Volume 1, 1.a edio. Rio de Janeiro: LTC, 1983
UFABC-SBC

15