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CENTRO ESTADUAL DE EDUCAO TECNOLGICA PAULA SOUZA

CRISTIAN AMARAL SANTOS MENEZES

GESTO DE PROJETOS: RECOMENDAES DE PROCEDIMENTOS


PARA

DESENVOLVIMENTO,

PROJETO,

SIMULAO,

CONSTRUO, MONTAGEM E CARACTERIZAO DE SISTEMAS DE


PR-VCUO

SO PAULO
AGOSTO/2009

CRISTIAN AMARAL SANTOS MENEZES

GESTO DE PROJETOS: RECOMENDAES DE PROCEDIMENTOS


PARA

DESENVOLVIMENTO,

PROJETO,

SIMULAO,

CONSTRUO, MONTAGEM E CARACTERIZAO DE SISTEMAS DE


PR-VCUO

Dissertao

apresentada

como exigncia

parcial para obteno do Ttulo de Mestre em


Tecnologia no Centro Estadual de Educao
Tecnolgica Paula Souza, no Programa de
Mestrado

em

Tecnologia:

Gesto,

Desenvolvimento e Formao, sob orientao


do Prof. Dr. Francisco Tadeu Degasperi.

SO PAULO
AGOSTO/2009

Agradecimentos

Deus, pela oportunidade de chegar at esta importante fase da minha vida.

A minha esposa Vera e aos filhos Renan e Lucas, pelo apoio e incentivo recebidos.

Aos meus pais, Armando e Josefa, que contriburam para a minha educao.

Ao Prof. Dr. Francisco Tadeu Degasperi, por seu profissionalismo, dedicao e


encorajador trabalho de orientao.

Empresa PV- Prest-Vcuo, pela construo da cmara de vcuo onde realizamos os


experimentos.

Prof. Dra. Maria Lcia Pereira da Silva, sempre disponvel para ensinar e acompanhar
a trajetria de aprendizado de seus alunos.

Ao Prof. Dr. Deilton Reis Martins, da Empresa Elmitec, pelas sugestes que
contriburam para dar maior clareza ao trabalho.

Aos colegas Katia Akie, Leandro Murano Sartori, Leandro Toshio e Wellington Ribeiro
Richard, do Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da FATEC de So Paulo, pelo apoio
na realizao dos experimentos, sem o qual a realizao deste trabalho no seria
possvel.

Aos Professores da ETEC So Paulo, Walter Pichi Jr., Marta Silva, Carlos A. Maio,
Elisabeth R. Oliveira, pelo apoio e incentivo dados durante a realizao deste trabalho.

Resumo
MENEZES, C.A.S., Gesto de Projetos: recomendaes de procedimentos para o
desenvolvimento, projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao de
sistemas de pr-vcuo. 2009. Dissertao (Mestrado em Tecnologia) Centro
Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza, So Paulo, 2009.

Muitos processos industriais ocorrem na faixa do vcuo grosseiro, presso entre a


presso atmosfrica at 1 mbar, e pr-vcuo de 1 mbar a 10-3 mbar. As aplicaes do
pr-vcuo, que vo desde a indstria alimentcia, farmacutica, petroqumica, produo
de biocombustveis, secagem, cristalizao, polimerizao, impregnao de materiais,
tratamento de leos isolantes para transformadores e ampolas de raios X, geralmente
apresentam detalhes de projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao
protegidos por patentes e tidos como segredos industriais. Atualmente, para a
tecnologia do vcuo, temos a necessidade de manuais de procedimentos para boas
prticas de fabricao, produo mais limpa, metrologia de presso, normas de
segurana com a operao dos equipamentos envolvidos, normas de uso, descarte,
armazenamento e destinao de resduos gerados.

Assim, a principal contribuio

deste trabalho foi a elaborao de recomendaes de procedimentos para o


desenvolvimento, projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao de
sistema de pr-vcuo. Neste trabalho foram apresentados parmetros que devem ser
considerados nos projetos de sistemas de pr-vcuo, incluindo especificaes de
bombas, integrao energtica, projeto de instrumentao e projeto de implantao de
sistema supervisrio. Foram citados os elementos conceituais que devem ser levados
em considerao na simulao e modelagem de processos, principalmente o modelo
matemtico dos equipamentos, as fontes de incerteza e a anlise de sensibilidade.
Foram recomendados procedimentos de limpeza de superfcies e cuidados a serem
tomados em relao s operaes de soldagem e usinagem das peas para que o
sistema de pr-vcuo em operao tenha o seu desempenho otimizado em termos de
presso final mnima atingida e manuteno da qualidade do vcuo obtido.
Palavras-Chaves: gesto de projetos, sistemas de pr-vcuo, recomendaes de
procedimentos, desenvolvimento, caracterizao, projeto, simulao, montagem.

Abstract
MENEZES, C.A.S. Projects Management: recommendation to the development,
project, simulation, construction, assembly and characterization of pre-vacuum
systems. 2009. Essay (Master Degree in Technology) Centro Estadual de Educao
Tecnolgica Paula Souza, So Paulo, 2009.
Many industrial processes occur in the coarse vacuum band, pressure between
atmospherical pressure up to 1 mbar, and pre-vacuum from 1 mbar up to 10-3 mbar. An
application of pre-vacuum, whose range may involve different fields such as provision ,
petrochemical and pharmaceutical industries, biofuels production, drying, crystallization,
polymerization, impregnation of materials, insulating oil treatment for transformers and
even x-ray ampoules, usually includes simulation, construction, assembly and
characterization details protected by patents and regarded as industrial secrets.
Nowadays, vacuum technology requires particular guideline books for suitable
manufacture, cleaner production, pressure metrology, equipment operation safety rules,
as well as norms for residue usage, discard, storage and destination . Thus, the main
contribution of this essay was the creation of a proposition as to relevant procedure
recommendation for the development, project, simulation, construction, assembly and
characterization of pre-vacuum systems. Useful parameters , which must be taken into
account in pre-vacuum system projects, were introduced here including bomb
specifications, energy integration, instrumentation projects and projects of supervising
system implementation. Conceptual principles were also mentioned, mainly the
mathematical model of equipment, the sources of uncertainty and the susceptibility
analysis, significant principles that must be taken into account in simulation and
modeling of processes. The contents also include recommendation involving surface
clean procedures as well as special caution as to production and welding of parts to
enable the performance optimization of the operating pre-vacuum system in terms of
ultimate minimum pressure obtained and vacuum quality maintenance.

KEY-WORDS:

projects

management,

pre-vacuum

systems,

procedure

recommendations, development, characterization, project, simulation, assembly.

Lista de Figuras

Figura 1.1 Secador de tambor rotativo de eixo horizontal


Figura 1.2 Estufa de secagem a vcuo
Figura 1.3 Esquema do sistema de pr-vcuo utilizado por Polnio
Figura 1.4 Representao do filtro de tambor rotativo a vcuo
Figura 1.5 Esquema simplificado de um resfriador a pr-vcuo
Figura 1.6 Equipamento piloto para destilao molecular a vcuo
Figura 1.7 Uso de pr-vcuo no refino de oleos vegetais
Figura 1.8 Movimentao de peas a vcuo
Figura 1.9 Geradores de vcuo tipo Venturi
Figura 1.10 Representao esquemtica de um cristalizador a vcuo
Figura 1.11 Esquema do sistema de impregnao a vcuo
Figura 1.12 Fotomicrografias obtidas por microscopia eletrnica
Figura 1.13 Esquema do processo de pervaporao a vcuo
Figura 1.14 Pervaporao para recuperao de aromas de sucos
Figura 1.15 Esquema do processo fermentativo extrativo a vcuo
Figura 1.16 Equipamento para o processo extrativo fermentativo
Figura 1.17 Esquema de um reator assistido a plasma
Figura 1.18 Reator assistido a plasma
Figura 1.19 Esquema da laminao a vcuo de compsitos polimricos
Figura 1.20 Esquema do processo de termoformao a vcuo
Figura 1.21 Equipamento para termoformao a vcuo
Figura 1.22 Esquema de vasos sanitrios que operam sob pr-vcuo
Figura 1.23 Principais componentes de um vaso sanitrio a vcuo
Figura 1.24 Sistema a vcuo para o cozimento de alimentos
Figura 1.25 Sistemas de vcuo clnico
Figura 2.1 Representao simplificada de um sistema de pr-vcuo
Figura 2.2 Exemplos de geometrias de cmaras de vcuo
Figura 2.3 Vasos de presso que obedecem a critrios de segurana
Figura 2.4 Principais fontes de liberao de gases
Figura 2.5 Faixa de presso de operao das bombas de vcuo
Figura 2.6 Operaes e partes de uma bomba rotativa de palhetas
Figura 2.7 Exemplos de bombas de pr-vcuo
Figura 2.8 Representao de uma bomba de vcuo tipo Roots
Figura 2.9 Sistema de vcuo com bomba mecnica e bomba Roots
Figura 2.10 Sistema formado por bomba Roots e de palhetas rotativas
Figura 2.11 Esquema de um sistema de pr-vcuo hbrido
Figura 2.12 Prottipo de um sistema de pr-vcuo hibrido
Figura 2.13 Componentes auxiliares dos sistemas de pr-vcuo
Figura 3.1 Exemplo de tela do software LabVIEW 6.1
Figura 3.2 Esquema 3D do sistema de vcuo
Figura 3.3 Aplicativo SolidWorks Dimensionamento de peas
Figura 3.4 Aplicativo SolidWorks Simulao da fsica do conjunto
Figura 3.5 Smbolos utilizados em sistemas de pr-vcuo
Figura 3.6 Sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica
Figura 3.7 Sistema de pr-vcuo formado por bomba Roots e mecnica
Figura 3.8 Circuito de vcuo de tratamento de leo isolante
Figura 3.9 Sistema de vcuo para tratamento de leo isolante

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Figura 4.1 Corpo de um misturador esttico com malha gerado no ICEM


Figura 4.2 Malha Numrica de um Corpo - Escoamento Externo
Figura 4.3 Tela do CFX-Solver
Figura 4.4 Limite de validade da hiptese do contnuo numa cmara com
gs progressivamente evacuada
Figura 5.1 Taxa de degaseificao para tubos de ao inoxidvel
Figura 5.2 Perfis de rugosidade do ao laminado
Figura 5.3 Tipos de foles metlicos
Figura 5.4 A natureza da superfcie metlica usinada
Figura 5.5 Desvios de forma de superfcies tcnicas
Figura 5.6 Prncipio de funcionamento do perflmetro
Figura 5.7 Exemplos de rugosmetros
Figura 5.8 Perfil da pea formado por rugosidade e ondulaes
Figura 5.9 Desenho com especificao de acabamento superficial
Figura 5.10 Exemplos de especificaes de rugosidade
Figura 6.1 Foles metlicos utilizados para unir a bomba de vcuo
cmara de vcuo
Figura 6.2 Montagem dos sensores de presso
Figura 6.3 Tubulaes que unem a cmara de vcuo ao sensor de
presso
Figura 6.4 Instalao dos sensores protegendo-os da regio de
admisso de gases e vapores
Figura 6.5 Montagem incorreta de tubulaes
Figura 6.6 Escolha de bombas de vcuo utilizadas nas montagens de
sistemas de pr-vcuo
Figura 6.7 . Descrio dos diferentes componentes de uma bomba
mecnica de palhetas de duplo estgio
Figura 6.8 Representao das diferente partes internas de uma bomba
Figura 6.9 Acessrios de proteo das bombas de vcuo de palhetas
Figura 6.10 Seqncia de montagem das peas que fazem parte do
conjunto do visor de leo da bomba mecnica de palhetas
Figura 6.11 Controle do filtro de admisso
Figura 6.12 Componentes do controle do lastro de gs
Figura 6.13 Detalhamento da montagem dos componentes auxiliares do
sistema de vcuo
Figura 6.14 Exemplos de vlvulas manuais
Figura 6.15 Exemplo de sistema de pr-vcuo para movimentao de
peas
Figura 6.16 Peas utilizadas nas montagens de ligaes desmontveis
Figura 6.17 Principio de funcionamento do medidor Pirani
Figura 7.1 Exemplos de sistema de vcuo de alta e de baixa condutncia
Figura 7.2 Esquema do sistema de pr-vcuo formado por cmara de
vcuo de 2,1 litros
Figura 7.3 Grfico da presso da cmara de vcuo de 2,1 litros
Figura 7.4 Grfico da caracterizao do vazamento do sistema de vcuo
Figura 7.5 Conexes entre a bomba e a cmara de vcuo
Figura 7.6 Frmulas prticas para a determinao da condutncia
Figura 7.7 Caracterizao de um sistema de alto-vcuo
Figura 7.8 Grfico da presso em funo do tempo de bombeamento
Figura 7.9 Arranjo experimental proposto para a caracterizao da

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velocidade de bombeamento das bombas mecnicas de palhetas


Figura 7.10 Esquema para determinao da velocidade de bombeamento
Figura 7.11 Mtodo da pipeta para determinao de velocidade de
bombeamento
Figura 7.12 Montagens de sensores in-line e off-line
Figura 8.1 Partes da cmara de vcuo de 46 litros
Figura 8.2 Diferentes etapas da montagem da cmara de vcuo
Figura 8.3 Montagem do medidor Pirani
Figura 8.4 Montagem do filtros de admisso e exausto de gases
Figura 8.5 Bombas de vcuo utilizadas no estudo de caso
Figura 8.6 Fole metlico e vlvula solenide do sistema de pr-vcuo
Figura 8.7 Medidor de ruido da marca Instrutherm
Figura 8.8 Vlvula de acionamento eletrnico
Figura 8.9 Filmagem do decaimento da presso
Figura 8.10 Medida do decaimento da presso: 2,4 m3/h
Figura 8.11 Decaimento da presso sem expanso dos gases 16m3/h
Figura 8.12 Grficos do estudo de repetibilidade 16 m3/h
Figura 8.13 Grfico do estudo de repetibilidade Sb = 8,2 m3/h
Figura 8.14 Ensaio com tubo fino de 30 metros de comprimento
Figura 8.15 Ensaio com tubo fino de 2,25 metros de comprimento
Figura 8.16 Ensaio com tubo de 48 cm de comprimento
Figura 8.17 Grfico linear decaimento da presso
Figura 8.18 Grfico dilog decaimento da presso

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Lista de Tabelas
Tabela 1.1 Temperaturas de ebulio da glicerina para diferentes nveis
de pr-vcuo
Tabela 1.2 Fatores de converso para unidades de presso
Tabela 2.1 Cores empregadas para identificar tubulaes industriais
Figura 4.1 Variveis da equao de conservao utilizadas em
fluidodinmica computacional.
Tabela 5.1 Presso de vapor em funo da temperatura para diferentes
materiais
Tabela 5.2 Taxas de degaseificao de uma cmara de vcuo submetida
a diferentes tratamentos
Tabela 6.1 Limite de tolerncia para rudo, segundo a NR 15
Tabela 7.1 Aplicaes industriais em diferentes regies do pr-vcuo
Tabela 7.2 Valores da velocidade de bombeamento da bomba de vcuo
Tabela 8.1 Resultados do teste de vazamento da cmara de vcuo
Tabela 8.2 Especificaes das bombas mecnicas de palhetas
Tabela 8.3 Parmetro PxD utilizado para a identificao do regime de
escoamento dos gases
Tabela 8.4 Identificao do regime de escoamento dos gases
Tabela 8.5 Nveis de condutncia e velocidade de bombeamento
Tabela 8.6 Resultados da medio de rudo dos sistemas de pr-vcuo
Tabela 8.7 Gradientes de temperatura nos sistemas de pr-vcuo
Tabela 8.8 Clculos da velocidade efetiva de bombeamento
Tabela 8.9 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com Sb= 8,2 m3/h
Tabela 8.10 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com Sb=16 m3/h
Tabela 8.11 Velocidade de bombeamento a partir dos dados
experimentais

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Sigla e Abreviaturas

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas


CFD Fluidodinmica Computacional
CLP Controlador Lgico Programvel
INMETRO Instituto Nacional de Metrologia
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
LTV-FATEC/SP Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da Faculdade de Tecnologia de
So Paulo
NBR Norma Brasileira Regulamentadora
REV Elementos Representativos de Volume
SAAP Sistema de Avaliao Ambiental de Processo
SCADA Supervisory Control and Data Aquisition

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Sumrio
Captulo 1. Classificao, Aplicaes e Desenvolvimento Histrico.

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1.1 Classificao do vcuo em funo da presso


1.2 Pr-vcuo e suas aplicaes
1.2.1 Secagem
1.2.2 Filtrao
1.2.3 Resfriamento
1.2.4 Destilao
1.2.5 Desodorizao
1.2.6 Movimentao e sustentao de peas
1.2.7 Cristalizao
1.2.8 Impregnao
1.2.9 Pervaporao
1.2.10 Embalagem a vcuo
1.2.11 Produo de biocombustveis
1.2.12 Polimerizaes assistidas a plasma
1.2.13 Processamento de laminados de compsitos polimricos
1.2.14 Termoformao a vcuo
1.2.15 Vasos sanitrios a vcuo
1.2.16 Cozimento de alimentos em pr-vcuo
1.2.17 Curativo a vcuo
1.2.18 Sistema de vcuo clnico
1.3 Desenvolvimento histrico da tecnologia do vcuo
1.4 Objetivos da dissertao

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Captulo 2. Desenvolvimento de Sistemas de Pr-Vcuo

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2.1. Introduo
2.2. Cmaras de vcuo
2.3. Tubulaes
2.4. Bombas de pr-vcuo
2.5. Estratgia de controle do processo
2.6. Instrumentao e malha de controle do processo
2.7. Componentes auxiliares

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Captulo 3. Projeto de Sistemas de Pr-Vcuo

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3.1 Introduo
3.2 Elementos a serem considerados na sistematizao do projeto
3.3 Elementos a serem considerados nos projetos de sistemas de prvcuo
3.4 Integrao energtica em sistemas de pr-vcuo
3.5 Projeto de Instrumentao
3.6 Projeto e implementao de sistema supervisrio
3.6.1 Documentao exigida
3.6.2 Procedimento de testes

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3.6.3 Relatrio de testes


3.6.4 Treinamento e manuais do sistema
3.6.5 Perodo de Observao
3.6.6 Causas de problemas
3.6.7 Dimensionamento e arquitetura
3.7 Dimensionamento, esquemas e desenhos do projeto
3.8 Especificaes de bombas de vcuo

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Captulo 4. Simulao de Sistemas de Pr-Vcuo


4.1 Introduo
4.2 Consideraes sobre o modelo matemtico de equipamentos
4.3 Consideraes sobre as fontes de incerteza
4.4 Consideraes sobre a anlise de sensibilidade
4.5 Elementos a serem identificados na otimizao do processo
4.6 Fluidodinmica computacional
4.6.1 Pacotes computacionais para CFD
4.6.2 Metodologia para a determinao de modelos
4.7 Abordagens de modelagens para os sistemas de pr-vcuo

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Captulo 5. Construo de Sistemas de Pr-Vcuo

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5.1 Introduo
5.2 Critrios para a seleo de materiais
5.3 Tratamento de superfcies
5.3.1 Limpeza de aos inoxidveis
5.3.2 Eletropolimento
5.3.3 Limpeza a vcuo
5.3.4 Limpeza do Cobre
5.3.5 Limpeza do Alumnio
5.3.6 Limpeza de material cermico
5.3.7 Limpeza de Ferrite
5.4 Operaes de soldagem
5.5 Qualidade das superfcies usinadas

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Captulo 6. Montagem de Sistemas de Pr-Vcuo

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6.1 Introduo
6.2 Montagem dos sensores de presso
6.3 Reduo das vibraes
6.4 Reduo do rudo
6.5 Critrios para obteno de vcuo mximo
6.6 Exemplos de montagens que devem ser evitadas
6.6.1 Situaes que causam contaminaes nos sensores
6.6.2 Situaes que causam erros de leitura no sensores de presso
6.6.3 Situaes que limitam a condutncia
6.7 Componentes auxiliares de proteo s bombas de vcuo
6.7.1 Condies de falhas nas bombas mecnicas de palhetas
6.7.2 Montagens e limpeza da partes externas
6.8 Montagem de ligaes desmontveis
6.9 Critrios para escolha dos vacumetros de pr-vcuo

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Captulo 7. Caracterizao de Sistemas de Pr-Vcuo

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7.1 Introduo
7.2 Importncia da caracterizao dos sistemas de vcuo
7.3 Condutncia
7.4 Velocidade de bombeamento da bomba de vcuo (Sbv)
7.5 Velocidade efetiva de bombeamento (Sef)
7.6 Throughput
7.7 Mtodos experimentais de caracterizao
7.8 Critrios para anlise dos gases durante o bombeamento
7.9 Calibrao da instrumentao utilizada na caracterizao

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Captulo 8. Estudo de caso envolvendo sistemas de pr-vcuo

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8.1 Introduo
8.2 Construo da cmara de vcuo
8.3 Limpeza e montagem da cmara de vcuo
8.4 Montagem do sistema de pr-vcuo
8.5 Testes de vazamentos da cmara de vcuo
8.6 Bombas de vcuo utilizadas no estudo de caso
8.7 Identificao do regime de escoamento
8.8 Condutncias das tubulaes e do filtro de admisso de gases
8.9 Nvel de rudo dos sistemas pr-vcuo
8.10 Avaliao dos gradientes de temperatura
8.11 Clculo terico da velocidade efetiva de bombeamento
8.12 Procedimento de caracterizao do decaimento da presso
8.12.1 Resultados da caracterizao do decaimento de presso
8.13 Velocidade efetiva de bombeamento a partir dos dados
experimentais.
8.14 Ensaios para avaliar a contribuio da condutncia em leituras de
presso feitas em diferentes pontos do sistema de pr-vcuo.
8.15 Simulao Computacional

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Captulo 9 Definio do Escopo do Projeto

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9.1.Introduo
9.2.Questes para a definio do escopo de projeto
9.3. Consideraes finais

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Referncias Bibliogrficas

186

Anexo A. Critrios recomendados pela NR 13 para os vasos de presso


Anexo B. Ficha de dados de segurana para o mercrio utilizado em
metrologia do vcuo.
Anexo C. Ficha de dados de segurana para leo de bomba de vcuo.
Anexo D. Ficha de dados de segurana para o lcool isoproplico
utilizado na limpeza das peas constituintes dos sistemas de pr-vcuo
Anexo E. Informaes sobre classificao,armazenamento,transporte e
destinao de leos lubrificantes, solventes e metais descartados aps a
montagem ou manuteno dos sistemas de pr-vcuo.

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197

169

207
213
220

16

INTRODUO

Segundo Stempniak (2002), a palavra vcuo pode indicar a idia de espao


vazio, sem a presena de
determinado volume

molculas ou tomos. Mas na realidade, para um

podemos

atribuir

denominao

de

vcuo quando a

densidade de partculas nele existente inferior aquela que encontramos

nas

condies troposfricas. Logo, a idia de espao vazio est incorreta uma vez que no
referido volume continuam a existir tomos e molculas, entretanto, em menor
nmero em relao a presso atmosfrica. Durante muito tempo o conceito de vcuo
se referia exclusivamente a ausncia de matria. Para Kaschny (2008), quando falamos
em tecnologia do vcuo, estamos fazendo referncia ao domnio dos mecanismos e
processos necessrios para removermos todos os gases do interior de uma cmara
e mant - la neste estado por tempo suficiente para a realizao de um determinado
processo ou operao.
Os sistemas de pr-vcuo, que operam entre 103 mbar e 10-3 mbar, so
utilizados para propsitos industriais e cientficos. Na indstria, so indispensveis para
os processos de automao, secagem, impregnao, cristalizao, concentrao,
filtrao, destilao e polimerizao, principalmente porque reduzem o tempo de
processamento e exercem maior controle sobre as variveis que afetam a qualidade
dos produtos. Tais sistemas esto contribuindo para a preservao dos alimentos,
melhorando a conservao de energia em processos industriais, aumentando a
produtividade dos processos de produo de biocombustveis, colaborando para a
produo mais limpa e reduzindo o consumo de gua e insumos, conforme ser
descrito posteriormente.

ESTRUTURA DA DISSERTAO

No captulo 1 descrevemos a classificao do vcuo em funo da presso e a


relevncia atual dos sistemas de pr-vcuo dedicados secagem, filtrao,
resfriamento, destilao, empacotamento de produtos, polimerizaes, impregnaes e
outras aplicaes. Apresentamos um breve histrico da tecnologia do vcuo, bem como
exemplos de como os sistemas de pr-vcuo podem contribuir para a conservao de
energia, aumento do rendimento do processo e no desenvolvimento de tecnologias
limpas.

17

No captulo 2 so apresentados os detalhes relevantes para o desenvolvimento


de sistemas de pr-vcuo, considerando o conjunto de componentes para gerar, medir
e manter as presses de trabalho entre 103 e 10-3 mbar.
No captulo 3 apresentamos o conceito de projeto sob a perspectiva da
engenharia de processos, considerando os principais elementos utilizados em sua
sistematizao. No mesmo captulo sugerimos tpicos relevantes a serem considerados
nos projetos de sistemas de pr-vcuo, principalmente a especificao das
condutncias, a integrao energtica atravs da rede de trocadores de calor e a
implementao de um sistema supervisrio para determinados processos industriais de
bombeamento de gases e vapores, como destilaes, cristalizaes e secagem de
materiais.
O captulo 4 fornece elementos conceituais sobre simulao e modelagem de
processos considerando o modelo matemtico dos equipamentos, as fontes de
incerteza e a anlise de sensibilidade. Aspectos bsicos das principais ferramentas
computacionais normalmente utilizadas na simulao de sistemas de pr-vcuo
tambm foram comentados neste captulo.
O captulo 5 traz informaes sobre os principais critrios de seleo de
materiais destinados construo de sistemas de pr-vcuo.

Foram descritas

recomendaes sobre procedimentos de limpeza de superfcies e cuidados que devem


ser tomados em relao as operaes de soldagem e usinagem das peas para que o
sistema de pr-vcuo em operao tenha o seu desempenho otimizado em termos de
presso final mxima atingida e manuteno da qualidade do vcuo obtido.
O captulo 6 aborda e ilustra de forma detalhada as principais montagens de
sistemas de pr-vcuo que devem ser evitadas, apresenta sugestes para a reduo de
rudo, vibraes e liberao de leo da bomba para o ambiente e sistema de vcuo.
Descreve uma lista de possveis falhas e causas associadas ao funcionamento irregular
das bombas mecnicas, alm de abordar a questo da montagem de flanges,
tubulaes e conexes comumente utilizadas nos sistemas de pr-vcuo.
O captulo 7 descreve a importncia da caracterizao dos sistemas de prvcuo dedicados pesquisa e atividade industrial. Aborda tambm a necessidade da
identificao e caracterizao dos elementos estticos e dinmicos que podem interferir
na eficincia do bombeamento dos gases e vapores no regime de escoamento viscoso
laminar, bem como os mtodos e esquemas dos sistemas de pr-vcuo utilizados para
a determinao da velocidade de bombeamento das bombas mecnicas.

18

Estes esquemas servem de base para o arranjo experimental do estudo de caso


desenvolvido no penltimo captulo da presente dissertao.
No captulo 8, apresentamos um estudo de caso realizado em 2008 no
Laboratrio de Tecnologia de Vcuo da Faculdade de Tecnologia de So Paulo, onde
procuramos seguir os principais itens da proposta de recomendaes de procedimentos
para o desenvolvimento, projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao de
sistemas de pr-vcuo, tambm so comentadas as principais contribuies
decorrentes desta dissertao. O captulo 9 apresenta um questionrio que dever ser
respondido pelas pessoas interessadas em desenvolver, projetar, simular, construir,
montar e caracterizar

sistemas de pr-vcuo. A resoluo do questionrio poder

contribuir para a definio preliminar do escopo de trabalho, favorecendo o


cumprimento das especificaes e metas de projeto, dando maior clareza em relao
s

fases

do

desenvolvimento,

simulao,

projeto,

caracterizao do sistema de pr-vcuo em questo.

construo,

montagem

19

Captulo 1

Classificao, Aplicaes e Desenvolvimento Histrico


No presente captulo apresentamos a classificao do vcuo em funo da presso e a
relevncia atual dos sistemas de pr-vcuo dedicados secagem, filtrao,
resfriamento, destilao, empacotamento de produtos, polimerizaes, impregnaes e
outras aplicaes. Apresentamos um breve histrico da tecnologia do vcuo, bem como
exemplos de como os sistemas de pr-vcuo podem contribuir para a conservao de
energia e desenvolvimento de tecnologias limpas. Descrevemos tambm os objetivos
gerais e especficos desta dissertao.
1.1. Classificao do vcuo em funo da presso
A classificao do vcuo feita em relao a presso medida na cmara de
vcuo e pode

apresentar algumas

variaes de um autor

para outro, conforme

observamos em Gama(2002), Degasperi (2006), Tompkins (2002), Umrath (2002) e


nos catlogos dos fabricantes de bombas de vcuo. A medida que a presso diminui, o
vcuo pode ser classificado em primrio ou pr-vcuo, alto-vcuo, muito alto-vcuo
e ultra alto-vcuo. As aplicaes em tecnologia do vcuo exigem faixas de presso
bem

definidas.

normalmente

Por exemplo, pr-vcuo, que vai de 103 mbar a 10-3 mbar,

aplicado

em

processos

de

secagem,

filtrao,

resfriamento,

destilao e remoo de gases de materiais.


A regio de mdio vcuo, que vai de 1 a 10-3 mbar, aplicada em
processos

de destilao molecular, aquecimento e resfriamento, processos de

impregnao, fuso e cura de materiais, em fornos arco eltrico e de fundio.


Alto vcuo compreende a regio de presso entre 10-3 e 10-7 mbar, aplicada em
processos de evaporao, espectrometria de massa, produo de feixes de eltrons e
nos aceleradores de partculas. Ultra alto vcuo a regio onde as presses so
inferiores a 10-7 mbar, onde as aplicaes envolvem fuso nuclear, estocagem de
anis para aceleradores, pesquisas espaciais e fsica de superfcies.
1.2. Pr-vcuo e suas aplicaes
A regio de vcuo compreendida entre 103 e 10-3 mbar, campo de interesse
desta

dissertao,

denominada pr-vcuo ou vcuo primrio.

A seguir sero

descritos exemplos mais detalhados de aplicaes que utilizam sistemas de pr-vcuo,


as faixas
industriais.

de presso em que operam

e sua relevncia

dentro

dos

processos

20

1.2.1. Secagem
Conforme descreve Costa (2007), a secagem industrial a operao pela
qual retirada a umidade contida em certos materiais.

A secagem uma das

operaes industriais mais empregadas na prtica, tanto para o acabamento final


ou equilbrio de umidade natural

de diversos materiais processados com

ar

ambiente como o caso das madeiras e de seus derivados, das borrachas, dos
couros, dos plsticos, da celulose e dos materiais perecveis. Quando os sistemas
de secagem operam com sistemas de pr-vcuo favorecida a secagem dos produtos
termicamente sensveis. A Figura 1.1. apresenta um secador de tambor rotativo de
eixo horizontal, onde o material

mido

aquecido diretamente, enquanto o ar

entra controlado numa das extremidades e bombeado juntamente com o vapor


retirado

na outra, mantendo o conjunto em pr-vcuo. Outro sistema, que opera com

pr-vcuo, o sistema de secagem por pulverizao.

Figura 1.1 Secador de tambor rotativo de eixo horizontal (Afonso & Silveira, 2003).

Neste caso, tanto o ar como o material so previamente aquecidos a


temperaturas mais amenas e o sistema colocado em pr-vcuo. Com o auxlio
de ventiladores centrfugos adequados atinge-se nveis de presso da ordem de
200 mbar, o que permite reduzir em mais de 60C a temperatura de aquecimento
do material. Ordnez (2005) descreve que a perda de massa que ocorre quando um
alimento seco a vcuo diminui consideravelmente
manuseio.

os custos de

transporte e

Entre os vrios mtodos de secagem de alimentos, o processo que

21

utiliza pr-vcuo um mtodo intermedirio entre


liofilizao, pois
moderadas,

permite

geralmente

trabalhar
inferiores

a
a

secagem tradicional

presses baixas com


100oC, obtendo-se

temperaturas

maiores

taxas

evaporao e um produto final de melhor qualidade se comparado

de

com a

secagem tradicional com ar aquecido.


Estudos realizados por Jankosky (2000) comparando a secagem a vcuo com a
secagem convencional para a madeira de Eucalyptus globulus com 50 milmetros
de espessura, demonstraram que uma das vantagens do mtodo de secagem
vcuo a reduo no tempo de secagem. Enquanto a secagem a vcuo demora
cerca de 16,5 dias, a secagem

convencional

demora

75 dias

para

a mesma

quantidade de madeira processada. Em relao a qualidade da madeira seca; a


secagem a

vcuo resulta em tenses internas de maior intensidade e menor

incidncia de empenamentos e rachaduras. Exemplos importantes do uso de prvcuo na conservao de alimentos de origem animal e vegetal so dados na
literatura por Ordnez (2005). A secagem empregando pr-vcuo utilizada

para

preservao de alimentos perecveis de origem vegetal, permitindo o transporte sem


refrigerao. A secagem de abbora e da cenoura, por exemplo, foi realizada por
Pinedo e Murr (2005) empregando presses que variaram entre 50 e 250 mbar. A
perda

de massa

que ocorre quando

um alimento

seco a vcuo diminui

consideravelmente os custos de transporte e manuseio. Segundo Ordnez (2005) na


indstria de alimentos, os equipamentos em que se aplica pr-vcuo tm quatro
componentes fundamentais: uma cmara hermtica de vcuo de construo slida
com pontos de entrada e de sada para o produto e para os gases e vapores; uma fonte
de calor; um sistema para gerar e manter o vcuo entre 1,3 e 93,3 mbar, como uma
bomba de vcuo de palhetas rotativas de duplo estgio ou um ejetor de vapor e
componentes para remover o vapor de gua medida que se evapora do alimento. O
secador a vcuo de placas provavelmente o equipamento a vcuo mais simples e
opera de forma descontnua.
Em uma cmara, dispem-se placas ocas horizontais e paralelas, aquecidas
internamente pela circulao de gua quente ou vapor de gua, sobre as quais o
alimento estendido em camadas uniformes e finas.
adequado tanto para alimentos lquidos como slidos. No secador a vcuo de esteira
rolante, os alimentos lquidos ou pastosos so acomodados em esteira transportadora
contnua de ao inoxidvel. Essa esteira, situada no interior da cmara de vcuo,

22

desloca-se

sobre

dois tambores: um de aquecimento e outro de resfriamento. O

tambor quente e os sistemas de aquecimento, situados acima e abaixo da esteira


rolante, proporcionam o calor necessrio para a operao. O produto resfria ao passar
pelo tambor de resfriamento, antes de ser separado da esteira por uma faca.
Para Ordnez (2005), a principal aplicao desses equipamentos a desidratao
de alimentos muito

sensveis

ao

calor, como

sucos

de

frutas,

tomates

concentrados e extratos de caf. Os produtos assim tratados, em especial os slidos,


tem estrutura esponjosa, porque se expandem ao se aplicar vcuo na cmara pela
liberao de gases e vapores. Essa estrutura porosa favorece rpida velocidade de
secagem e de posterior reidratao. Se a meta que o produto final seja muito poroso,
pode-se injetar previamente nitrognio gasoso; ao aplicar pr-vcuo, o gs se expande
a sai rapidamente do produto, aumentando a sua porosidade.
A termoestabilidade, porosidade, viscosidade, superfcie de contato e outras
propriedades dos materiais interferem na velocidade de secagem. Em geral,
empregando vcuo grosseiro e vcuo primrio conseguimos remover a umidade de
diferentes tipos de materiais. Produtos farmacuticos podem ser desumidificados com
presses

entre

101

e 10-3 mbar, termoplsticos entre 101 e 10-2 mbar e papeis

isolantes entre 102 e 10-3 mbar. A Figura 2.1 apresenta uma estufa de secagem que
opera sob vcuo, equipada com bomba de vcuo de palhetas de duplo estgio com
velocidade de bombeamento de 10 m3/h. Este equipamento realiza testes de secagem
de produtos sob vcuo e posterior injeo de
nitrognio at presso de 3 bar.

gases como dixido de carbono e

23

Figura 1.2 Estufa de secagem a vcuo. Incorpora cmara de trabalho de chapa de ao inoxidvel AISI
304 para aquecimento a seco, porta de ao inoxidvel AISI 304 com vedao hermtica por guarnio de
silicone, dois visores de vidro temperado de 20 mm, sistema de captura de imagem com cmera de vdeo
e monitor de cristal lquido de 7" e dois registros instalados na parte superior, um para adio de resina e
outro para aplicao de nitrognio na amostra. Disponvel em: www.marconi.com.br, acesso em
12/12/2008.

1.2.2. Filtrao
Filtrao a operao pela qual um slido pode ser separado de um lquido
ou de um gs mediante a utilizao de um meio poroso, que retm o slido e deixa
passar o fluido. Seja qual for o tipo de equipamento utilizado, ir ocorrer o acmulo de
uma torta de filtrao no meio filtrante e a resistncia ao fluxo aumentar
progressivamente no decorrer de toda a operao. Segundo Richter (2001), os fatores
que mais interferem na velocidade de filtrao envolvem a queda de presso entre a
alimentao e o lado a jusante do meio filtrante, a rea de filtrao, a viscosidade do
filtrado, a resistncia do bolo de filtrao e a resistncia do meio filtrante
camadas iniciais do bolo.

das

Equipamentos de filtrao a vcuo semelhantes aos

apresentados nas Figuras 1.3. e 1.4. podem, mediante a

diferena

de presso

produzida, acelerar os processos de filtrao e reduzir os custos do processo.

24

Figura 1.3 Esquema de equipamento de laboratrio desenvolvido para a filtrao de lodo de


caldo de cana, com pr-vcuo utilizando presses entre 133 e 534 mbar.
Fonte:Polnio,Gonalves e Razuk-2004)

Atualmente, filtros contnuos de tambor rotativo sob pr-vcuo so os


equipamentos mais utilizados na indstria de acar e lcool no Brasil, em funo
do tipo de tratamento utilizado na clarificao do caldo de cana, que a sulfitao.
Os autores citados na Figura 1.3. estimaram que, para o processamento anual
de 320 milhes de toneladas de cana-de-acar, so necessrios 51850 m2 de rea
filtrante, principalmente se for mantida a atual relao mdia de 0,7 m2 de rea de
filtrao por tonelada de cana, com perodo mdio de durao de safra de 180 dias.

Figura 1.4 Representao esquemtica do filtro de tambor rotativo a vcuo, empregado no processo
-3
de produo de lcool combustvel, que opera com presses at 10 mbar e vazes de filtrado at
3
10.000 m /h. Disponvel em http://www.omel.com.br/pdfespanhol/usinas.pdf, acessado em 12/12/2008.

25

1.2.3. Resfriamento
A partir do momento em que uma hortalia colhida, ocorre uma srie de
processos

fisiolgicos

que

levam

perda

de

qualidade

do

produto

e,

consequentemente, reduo de sua vida til. Conseguir uma diminuio na


velocidade desses processos traz vantagens para os produtores, transportadores e
consumidores.
Trata-se de um mtodo de resfriamento rpido que tem sido aplicado

com

sucesso em alimentos como aipo, aspargo, alface, espinafre, repolho, cogumelos e


couve-flor. Um exemplo descrito por Afonso e Silveira (2003) para o resfriamento
rpido de alfaces, empregando bombas de vcuo com velocidades de bombeamento
que variaram entre 5 e 13 m3/h e presses entre 953 e 400 mbar, alcanaram
temperaturas

de resfriamento entre 4,70C e 5,00C.

Segundo eles, o

processo

termodinmico envolvido na refrigerao a vcuo pode ser dividido em duas fases


distintas. Na primeira, com o

produto carregado dentro da cmara de vcuo

temperatura ambiente, a bomba de vcuo acionada para reduzir a presso


interna da cmara. A temperatura do produto permanece constante at a cmara
atingir a presso de saturao, isto , at a presso na cmara atingir a presso de
vapor da gua

do produto.

Com a temperatura de ebulio atingida, inicia

evaporao e o vapor de gua comea a ocupar o espao do ar na cmara. A


segunda fase comea simultaneamente com o fim da primeira, onde a saturao
continua at o produto ser resfriado a temperatura desejada.

Figura 1.5 Esquema simplificado de um resfriador sob pr-vcuo, que opera com velocidade
de bombeamento entre 5 e 13 m3/h e presso de trabalho 400 mbar (Afonso & Silveira, 2003).

26

O vapor de gua retirado do produto no deve atingir a bomba de vcuo,


devendo ser removido do sistema atravs de uma armadilha gelada, sendo
fundamental, em equipamentos

comerciais,

utilizao de

um sistema

de

refrigerao auxiliar na condensao e remoo desse vapor de gua. A quantidade de


gua evaporada aceitvel no resfriamento a vcuo de hortalias folhosas representa
entre 1 e 4% da sua massa. Tais quantidades vo depender da temperatura final e
inicial do produto, sendo que a cada 5,5 a 60C de

resfriamento,

tem-se

aproximadamente 1% da perda de peso para hortalias folhosas. Uma forma de


reduzir a perda de massa durante o resfriamento a vcuo umedecer os produtos
antes de coloc-los dentro da cmara. O umedecimento do produto resulta, algumas
vezes, em um resfriamento mais rpido, mas sua principal vantagem est em minimizar
a perda de massa do produto.
1.2.4. Destilao
Um exemplo importante do uso de vcuo no processo de destilao, foi dado por
Pinto, Guariero e Rezende (2005) para o caso da glicerina, um co-produto da produo
do biodiesel e de sabes de origem animal e vegetal, atualmente

utilizada na

preparao de frmacos, alimentos, bebidas, explosivos, polmeros e biogs, cuja


aplicao determinada pelo grau de pureza, que deve ser superior a 95%.
A purificao da glicerina feita por destilao empregando presso da ordem
de

80

mbar,

obtendo-se

um

produto

lmpido

transparente,

denominado

comercialmente de glicerina destilada ou bi-destilada. Segundo Uchimura (2006) a


glicerina bruta cotada a 1,4 R$/kg, a bidestilada por 3,5 R$/kg, enquanto a
farmacutica, com grau de pureza acima de 99,5% vendida a valores acima de 564
R$/kg.
A destilao primria empregada para remover a glicerina pelo topo da coluna
de destilao, com temperaturas que variam entre 165-1800C, presses entre 10 e 20
mbar, j a destilao secundria em coluna recheada resulta na obteno de glicerina
com pureza entre 99,8% e 99,9% (grau farmacutico) e rendimento entre 90 e 95%.

27

Tabela 1.1 - Temperaturas de ebulio da glicerina para diferentes nveis de pr-vcuo.

Presso em mbar
1011
532
266
133
79,8
26,6
13,3
6,7
1,3

Temperatura de ebulio da glicerina (0C)


290,0 (Decomposio)
263,0
240,0
220,1
208,0
182,2
167,2
153,8
125,0

Fonte: Budavari, 1996.

De acordo com a Tabela 1.1. sob presso atmosfrica a glicerina sofre


decomposio a 2900C durante a destilao convencional. O uso de pr-vcuo reduz a
temperatura de ebulio e propicia menor consumo de energia no processo de
destilao. A Figura 1.6 apresenta um equipamento piloto para destilao molecular a
vcuo provido de duas bombas rotativas de palhetas, banho termosttico, dispositivos
para condensao e coleta dos

vapores bombeados, alm de acessrios para

programar e medir a temperatura e presso do sistema.

Figura 1.6 - Equipamento piloto para destilao molecular a vcuo.


Fonte http://www.vic-gmbh.de-bild, acessado em 15/12/2008

Conforme Lopes, Winter e Batistella (2007), o processo de destilao molecular


um caso particular de evaporao, o qual ocorre em presses entre 10-2 e 10-4 mbar.
Neste processo, a superfcie de evaporao e a superfcie de condensao esto
separadas ente si de um distncia da ordem do livre caminho mdio das molculas

28

evaporadas. Deste modo o efeito do vapor gerado sobre o lquido praticamente no


influencia a taxa de molculas evaporadas que escapam da superfcie do lquido e
atingem o condensador facilmente, uma vez que encontram um

percurso

relativamente sem obstculos. A destilao molecular representa um tipo especial de


vaporizao a baixas presses e temperaturas, de grande utilidade para a separao
e purificao de

molculas

termicamente sensveis.

de

alta

massa

molecular

bem

como

Isto significa que a evaporao pode ser

temperaturas consideravelmente

mais

baixas do que com

aquelas
feita

qualquer

outro

mtodo de destilao a vcuo.


1.2.5. Desodorizao
Segundo Ordnez (2005), a desodorizao consiste na remoo de odores dos
produtos, resduos industriais, efluentes e de outros materiais empregando, vapor de
gua ou nitrognio sob vcuo. Um exemplo na rea de refino de leos vegetais envolve
a desodorizao do leo de soja, que remove os perxidos, cidos graxos livres e
agrotxicos empregando insuflao direta de vapor de gua entre 1800C e 2600C
e pr-vcuo entre 102 e 10-3 mbar.

Figura 1.7 No processo de refino de leos vegetais diferentes operaes utilizam pr-vcuo,
principalmente os processos de secagem e desodorizao. Fonte Barcza,2007.

Em escala laboratorial, Menacho e Silva (2007), descreveram um procedimento


laboratorial para a

desodorizao de leo de arroz empregando cmara de vcuo

29

sob presso de 16 mbar, envolvida

externamente

por um banho de

leo de

silicone aquecido a 180 C durante 2 horas, onde as condies do experimento foram


consideradas satisfatrias para a remoo dos odores e minimizao do escurecimento
do leo.
1.2.6. Movimentao e sustentao de peas
Para Degasperi (2006), um dos objetivos da tecnologia de vcuo o de
produzir deformaes mecnicas, movimentos, levantamentos e/ou sustentao de
peas por meio de diferenas de presso. A Figura 1.8 apresenta equipamentos onde
a fora gerada pela diferena entre a presso atmosfrica e a presso final obtida pelo
sistema de vcuo utilizada como elemento motor para segurar ou para manipular
peas mecnicas.

Figura 1.8 Processos automatizados que utilizam manipulao sob vcuo: (1) manipulao
robotizada. (2) alimentao automatizada de mquinas, ferramentas e prensas, (3) alimentao de
mquinas de embalagem, (4) manipulao de componentes eletrnicos e mecnicos; (5) etiquetagem e
(6) manipulao de papel em impressoras industriais. Fonte: www.ascojoucomatic.com

Esta tcnica utiliza sistemas de vcuo baseados no princpio do efeito Venturi,


que cria uma reduo de presso a partir de uma alimentao de ar comprimido.

30

Figura 1.9 Geradores de vcuo tipo Venturi: a) monofsico e b) bifsico.


Fonte: www.ascojoucomatic.com

Conforme a Figura 1.9. no gerador de vcuo tipo Venturi monofsico, a


alimentao de ar comprimido (P) provoca um bombeamento de gases, reduzindo a
presso no interior da ventosa (V). O ar evacuado atravs de um silenciador de
escape situado em (E). O gerador de vcuo Venturi bifsico permite velocidades
maiores de bombeamento, reduzindo os tempos de fixao das peas nas ventosas.
1.2.7. Cristalizao
Coulson e Richardson (1968) esclarecem que a cristalizao utilizada quando
se deseja remover de uma soluo lquida a parte dissolvida (soluto) em forma de
cristais. A cristalizao permite a separao da mistura em duas fases distintas, uma
slida e outra lquida. A frao de interesse pode ser a slida, a liquida ou ambas.
Para se obter a cristalizao de um dos componentes da mistura, necessrio aquecer,
para evaporar a gua, ou resfriar, com o objetivo, em ambos os casos, de
atingir sua saturao.
A cristalizao uma operao importante na indstria qumica, farmacutica e
de alimentos, seja como mtodo de purificao ou como processo de controle de
distribuio granulomtrica dos cristais formados. Por

muitos anos, a prtica

comum na produo de cristais era aquecer uma soluo at uma condio prxima
a

saturao e

coloc-la em tanques retangulares abertos, onde a soluo era

resfriada e os cristais depositados no fundo no recipiente. Ordnez (2005) cita que,


atualmente, entre as diversas opes, a cristalizao a vcuo em operao contnua
uma delas; neste caso, a soluo enviada a uma cmara

que

trabalha

pr-vcuo, geralmente efetuada em presses que variam entre 5 e 100 mbar.

sob

31

A Figura 1.10. apresenta o esquema de um cristalizador a vcuo, onde a


precipitao dos cristais decorre da evaporao adiabtica e do resfriamento.

Figura 1.10 Representao esquemtica de um cristalizador a vcuo.


Disponvel em http://ltar.trix.net/doc/opu/cristalizao_ver2_3.pdf, acesso em 15/12/2008.

1.2.8. Impregnao
Para Schmidt e Carciofi (2008), o processo de impregnao a vcuo de produtos
porosos consiste na troca do gs e do lquido nativos presentes no interior dos poros
por um lquido externo. Isso se faz pela ao de gradientes de presso promovidos pela
aplicao de pr-vcuo, seguida pelo restabelecimento da presso atmosfrica em uma
cmara contendo o produto imerso em uma soluo.

Resende e Reno (2007)

consideram trs fenmenos associados ao processo de impregnao: sada de gases,


deformao/relaxao da matriz slida e entrada do lquido. No primeiro passo do
processo submete-se as amostras ao vcuo a uma presso (P1) por um dado perodo
de tempo (t1), em que o gs ocluso nos poros se expande at o equilbrio com a
presso imposta ao sistema, saindo do produto e drenando parte do lquido nativo
presente no interior dos poros. Uma vez alcanado o equilbrio das presses do
sistema, uma quantidade de lquido penetra nos poros devido ao das foras
capilares. Aps este perodo, a presso atmosfrica (P2) restabelecida e o produto
mantido imerso na soluo por um tempo (t2). Nesta segunda etapa, o gs residual
presente no interior da amostra comprimido, conduzindo impregnao dos poros do
produto pela soluo externa. Em alimentos industrializados a impregnao a vcuo

32

aplicada com o objetivo de modificar a sua composio pela remoo parcial de


gua e impregnao de solutos sem alterar a integridade estrutural do produto. A
figura 1.11. apresenta o esquema de um sistema de impregnao a vcuo onde as
presses variaram entre 102 e 10-3 mbar.

Figura 1.11 Esquema do sistema de pr-vcuo destinado impregnao a


vcuo de
amido gelatinizado nos poros de fatias de melo, realizado por Resende e Reno (2007).

principal

forma

de

deteriorao

que

inviabiliza

congelamento

armazenamento sob refrigerao de frutas em pedaos a perda

de

textura

decorrente dos danos mecnicos

paredes

causados

por

cristais

de

gelo

celulares nos tecidos. Esses cristais de gelo, provavelmente, se formam inicialmente


nos

espaos

intercelulares contendo

vapor

de

gua

que condensam

nas

paredes celulares como pequenas gotculas e depois se convertem em cristais de


gelo temperatura de congelamento.
No congelamento posterior os componentes da soluo modificam os hbitos
de crescimento dos cristais de gelo, influenciando a mobilidade molecular da gua
necessria para o crescimento ou aumentam a resistncia dos tecidos pela interao
destes componentes com os compostos de parede celular. De acordo com estudos
realizados por Resende e Reno em 2007, a impregnao a vcuo mostra-se como um
tratamento efetivo para modificar a composio de meles pela incorporao de
substncias que interferem nos
congelamento e descongelamento.

fluxos moleculares durante os processos de

33

Figura 1.12 Fotomicrografias obtidas por microscopia eletrnica de varredura de fatias de melo
aps descongelamento, tratados com concentrao de 10g de amido/100ml de soluo, 20g de
glicose/100ml de soluo e pr-vcuo de: a) 844 mbar b) 505 mbar c) 166 mbar. Fonte: Resende e
Reno (2007)..

As fotomicrografias apresentadas na Figura 1.12., obtidas por microscopia


eletrnica de varredura e anlises microestruturais, mostram que pr-tratamentos com
aumento do nvel de pr-vcuo, particularmente 505 e 166 mbar, e soluo contendo
amido gelatinizado preservam melhor a textura de pedaos de melo congelados.
Segundo Schmidt e Carciofi (2008), a utilizao de impregnao a vcuo tem
sido estudada para reduzir o tempo dos processos de salga aplicados a queijos,
presuntos e cortes de peitos de frangos.

1.2.9. Pervaporao
Assis e Bizzo (2007) esclarecem que, a pervaporao um processo de
separao por membranas, em que os componentes de misturas lquidas so
fracionados devido a sua vaporizao parcial atravs de uma membrana densa de
permeabilidade seletiva.
Na pervaporao, ao contrrio de outros processos com membrana, ocorre
mudana de fase: a alimentao lquida se difunde seletivamente atravs da
membrana, sendo o permeado obtido na fase de vapor. A diferena da presso parcial
ocorre pela reduo da presso total no lado do permeado, a qual obtida pelo uso de
uma bomba de vcuo rotativa de palhetas ou de um gs inerte de arraste no lado do
permeado, conforme exemplificado na Figura 1.13. Em ambos os modos de operao,
o vapor permeado coletado na fase lquida com auxlio de um condensador.

34

Figura 1.13 Esquema de operao do processo de pervaporao: a) utilizando sistema de


pr-vcuo b) empregando arraste dos vapores com gs inerte. Fonte: Assis e Bizzo (2007).

A transferncia de massa dos permeantes na pervaporao ocorre em trs


etapas consecutivas: soro seletiva na membrana no lado da alimentao, difuso
atravs da membrana e dessoro do vapor no lado do permeado. Desta forma, a
permeabilidade de um componente atravs da membrana resulta, das contribuies da
solubilidade e da difusividade.
Este processo foi citado por Pereira et al (2005) como uma tcnica com grande
potencial de aplicao para a recuperao de compostos orgnicos volteis de meios
lquidos, apontando dessa forma para a possibilidade da sua utilizao na recuperao
de componentes de aroma.
Este processo apresenta como vantagens, em relao aos processos de
extrao com solventes a vapor e extrao supercrtica, a no utilizao de solventes
txicos e a operao em condies amenas de temperatura e presso. A possibilidade
de operar a temperatura ambiente importante pois evita a degradao de compostos
aromatizantes, alm de reduzir os custos de energia, conforme relataram Rajagopalan e
Cheyran (1995) e Borjesson, Karlsson e Tragardh (1996). A Figura 1.14. apresenta um
esquema de pervaporao e cristalizao dos aromas de suco de caju.

35

Figura 1.14 Esquema do processo de pervaporao para recuperao dos aromas do suco
de caju, segundo Assis e Bizzo (2007).

1.2.10. Embalagem a vcuo


Segundo Degasperi (2006) um dos principais objetivos da embalagem a vcuo
a remoo de gases e vapores ativos do contedo das latas antes do fechamento,
reduzindo a corroso causada pela presena de oxignio. Outro objetivo to importante
quanto o primeiro, mas mais difcil de ser explicado, evitar tenses excessivas nas
latas durante a esterilizao comercial. Durante a esterilizao, j com a lata fechada,
ocorre a liberao de vapor de gua, o que aumenta a presso interna. O pr-vcuo
produzido na exausto permite o preenchimento do espao livre da lata, sem aumentar
excessivamente a presso interna, evitando deformaes. Geralmente, quando tampas
e fundos de embalagens metlicos se apresentam convexos ou abaulados, sinal de
alteraes gasosas no interior das latas, o que causa a rejeio por parte dos
consumidores. A formao de vcuo elevado tambm pode resultar em deformaes na
embalagem metlica, principalmente devido a diferena entre a presso externa e
interna durante o resfriamento da embalagem metlica. A operao de embalar a vcuo
tambm conhecida como processo de exausto e consiste em remover o ar do
recipiente que vai ser fechado hermeticamente. uma operao de grande importncia
para a indstria de conservas alimentcias. Segundo Roa (2000) os mtodos de
exausto mais utilizados so: aquecimento do alimento, bombas de vcuo e injeo

36

direta de vapor no espao livre do recipiente. No primeiro mtodo, o alimento pode ser
aquecido antes ou depois do enchimento do recipiente, ou mesmo antes e depois. O
calor expande o produto, o ar e os gases aprisionados e portanto, o ambiente no
espao livre do recipiente fica rarefeito. Quanto mais altas forem as temperaturas no
momento do fechamento e menos espao livre do recipiente, maior ser o vcuo. O
segundo mtodo, usando bombas de vcuo, realiza o bombeamento dos gases e
vapores em cmaras de vcuo no momento da recravao (fechamento). Este processo
indicado para produtos slidos que no tenham lquidos livres. O terceiro mtodo
consiste em injetar vapor no espao livre do recipiente no momento do fechamento. O
vapor substituir o ar no espao livre e o vcuo ser formado quando o vapor se
condensar. Este mtodo conhecido como Steam vac, no adaptvel a produtos
slidos e sempre exige espao livre adequado no recipiente.
1.2.11. Produo de biocombustveis
A indstria uma grande consumidora de insumos energticos, e portanto muito
sensvel aos fatores que possam influenci-los, principalmente preo, disponibilidade
e qualidade. Para otimizar o uso dos recursos energticos naturais disponveis,
Manzini et al (2005) e Almeida et al (2006) apontam que
rendimento

dos processos e mquinas atuais

necessrio aumentar o

e conservar energia. Segundo

Pinheiro (1996), a conservao de energia um fator de grande relevncia para


que as empresas reduzam seus custos de produo, na busca da competitividade,
sendo encarada atualmente como uma importante estratgia empresarial para
cumprir tal objetivo. Existe um grande potencial no qual os sistemas de pr-vcuo
podem contribuir para

a melhoria da conservao de

energia

nos processos

industriais. Um exemplo a ser considerado, descrito por Atala e Maugeli (2005), o


processo extrativo fermentativo a vcuo para a produo do etanol da cana - de
acar, esquematizado na Figura 1.15 e apresentado, depois do desenvolvimento e
construo, na Figura 1.16.

37

Figura 1.15 Esquema do processo fermentativo extrativo a vcuo para a produo do


etanol, desenvolvido pelo laboratrio de Engenharia e de Bioprocessos da Universidade
Estadual de Campinas. Fonte: Atala e Maugeli (2005)

O sistema constitudo por fermentador, sistema de filtrao, tanque flash,


bomba helicoidal, bomba peristltica, bomba mecnica de palhetas rotativas e sistema
de condensao. No processo extrativo a vcuo o etanol retirado ao mesmo tempo
em que formado, sua concentrao permanece em nveis baixos no fermentador
eliminandose grande parte da inibio da reao de formao
causada

do

produto

por altas concentraes de etanol, consequentemente a levedura torna-

se mais produtiva, pois fica livre desta interferncia.

Figura 1.16 Equipamento para o processo extrativo fermentativo, que utiliza pr-vcuo para
bombear os vapores de etanol produzido no fermentador. Fonte: Atala e Maugeli (2005)

38

As principais contribuies que o sistema de pr-vcuo propicia para tornar o


processo

de

conservao

produo
de

de

etanol

mais

limpo, melhorando

energia, so as seguintes: (i) o sistema

inclusive a sua

que utiliza

pr-vcuo

proporciona uma reduo do consumo de vapor de aproximadamente 1,6 kg por litro


de lcool hidratado, contra 2,2 a 2,6 kg de consumo de vapor no processo
convencional; (ii) o caldo a ser fermentado pode ser alimentado trs vezes mais
concentrado ou mais; (iii) reduo do resduo de vinhaa; (iv) processo mais
produtivo, cerca de 3 vezes maior; (v) plantas de produo mais compactas e
econmicas; eliminao dos trocadores de calor; (vi) o lcool evaporado sai mais
concentrado, o

que

elimina

uma coluna de destilao do processo, reduzindo o

consumo de energia e gua no processo.


1.2.12. Polimerizaes assistidas a plasma
Segundo Ortiz (2007), o uso extensivo de plasmas para o tratamento de
superfcies ocorre devido a sua capacidade de gerar eficientemente espcies qumicas
ativas, produzir ons e aceler-los em direo ao substrato. Quanto a faixa de presso
do processo, Viana (2002) descreve que, na polimerizao a plasma o monmero
introduzido num ambiente de vcuo, entre 10-2 e 10-3 mbar, e com um campo
eletromagntico formado. No interior desse campo as molculas de monmero sofrem
ionizao e so atradas para o substrato slido formando um filme polimrico fino. A
fcil operacionalizao, sua reprodutibilidade, e reduo de tempo e temperatura so as
principais vantagens do processo citadas por Ortiz (2007) e Hernandez (2006).

Figura 1.17 - Esquema de um reator assistido a plasma, provido de um sistema de pr-vcuo.


Fonte: Lima, 2004.

Outra vantagem, citada por Lima (2004) e Bogaerts (2002), que atravs de um
nico reagente podemos produzir diferentes espcies ativas por quebra de ligaes

39

qumicas, que podem ento polimerizar-se. Conforme esquema da Figura 1.17. e foto
apresentada na Figura 1.18., um reator assistido a plasma formado por uma cmara
de vcuo, sistema de admisso de gases do processo, sistema de vcuo e de
uma fonte de alimentao. No reator assistido a plasma, apresentado na Figura 1.18,
a cmara de vcuo feita de ao inox com dois eletrodos de formato circular dispostos
paralelamente um ao outro. A distncia entre eles pode ser variada, modificando-se a
posio do eletrodo inferior atravs de um sistema de orings dinmicos, ou com a
utilizao de espaadores no eletrodo superior. A cmara de vcuo possui trs janelas
de vidro para observao das condies do plasma ou da posio da amostra.

Figura 1.18-Reator assistido a plasma, provido de um sistema de pr-vcuo, desenvolvido a


partir do esquema da Figura 17. Fonte: Lima,2004.

Toda a cmara de vcuo e o eletrodo inferior so aterrados. O eletrodo superior


conectado fonte de radiofreqncia e isolado eletricamente do restante da
cmara com a utilizao de um anel de cermica. O sistema de injeo de gases
apresenta dispositivos para purga e limpeza com Argnio e o conjunto de vlvulas
agulhas para a admisso de gases e vapores na cmara de processo.

40

1.2.13. Processamento de laminados de compsitos polimricos

A aplicao de vcuo nos laminados uma operao necessria para se obter a


compactao uniforme das camadas e simultaneamente extrair volteis, solvente e
umidade, evitando a formao de porosidades ou vazios e remover o excesso de resina
para evitar a presena de bolhas. Em razo disto, necessrio confeccionar uma bolsa
de filme plstico flexvel cujo tipo de material escolhido seja compatvel com a
temperatura e o tempo de cura dos laminados e a espessura do filme seja resistente
presso. Cndido et al (2000) descrevem que, na montagem dessa bolsa, alm do filme
plstico, necessrio utilizar materiais auxiliares, tais como, tecido separador, tecido
absorvedor do excesso de resina, tecido canalizador para a remoo do ar, chapa de
compactao, tecido superficial removvel, bico para vcuo e fita selante para vedar a
bolsa em todo contorno do ferramental, como, tambm, para formar uma barreira de
controle do excesso de resina, conforme esquema mostrado na Figura 1.19.

Figura 1.19 Esquema da laminao a vcuo de compsitos polimricos.


Fonte: Cndido et al (2000).

O tecido separador um desmoldante que fica posicionado sobre a ltima


camada do laminado, para evitar que o tecido absorvedor do excesso de resina tenha
aderncia com o tecido superficial removvel ou superfcie no acabada do produto.
Este tecido feito de fibra de vidro impregnada com silicone ou teflon e de malha
porosa para permitir que o excesso de resina e os volteis removidos dos laminados

41

fluam livremente atravs dele. A camada de tecido superficial removvel moldada


sobre a superfcie do laminado para proporcionar uma superfcie quimicamente limpa
para colagem, quando este removido. As camadas de tecido absorvedor so
posicionadas cobrindo toda a rea do laminado, de modo que a absoro do excesso
de resina seja uniforme. Sobre estas camadas colocada uma chapa fina de ao inox
com quatro furos de 1,0 mm de dimetro, distribudos regularmente. Esta chapa auxilia
na compactao uniforme e melhora o acabamento superficial do lado do laminado que
no est em contato com o ferramental de moldagem. Para cobrir completamente esta
montagem, colocada uma camada de tecido canalizador, visando remoo do ar e
dos gases resultantes da cura. A caracterstica principal deste tecido assegurar que o
fluxo dos gases ocorra normalmente, mesmo sob a ao da presso aplicada durante a
cura.
Em seguida, posicionada a base do bico para vcuo e a fita selante no
contorno da borda do ferramental de moldagem, de modo a fechar o filme plstico e
formar a bolsa. Finalizando, o bico acoplado base, que por sua vez est posicionada
no interior da bolsa. Este conectado mangueira de bombeamento e aplicado o
vcuo de 0,78 mbar para verificar a existncia ou no de vazamentos na bolsa antes do
processo de cura dos laminados. O vcuo mantido at os laminados seguirem para a
cura em autoclave. Este tipo de compsito polimrico utilizado em aplicaes
aeronuticas.
1.2.14. Termoformao a vcuo
A partir de uma chapa de material termoplstico aquecida, a embalagem formase por moldagem a vcuo com um molde macho ou com um molde fmea, ou por um
nico molde macho-fmea. A Figura 1.20. apresenta o esquema do processo de
termoformao a vcuo que opera na regio do pr-vcuo.

42

Figura 1.20 Esquema do processo de termoformao a vcuo que opera na regio do prvcuo. Fonte: Cohen (2008).

No processo a vcuo, a chapa depois de aquecida comprimida pela presso


atmosfrica contra as paredes do molde; no processo de presso, a chapa depois de
aquecida atirada contra as paredes do molde por injeo de ar; no processo
macho-fmea a chapa aquecida passa entre um molde e contra molde tomando a
forma destes. De acordo com Mano (1986), a termoformao a vcuo muito utilizada
na fabricao de copos, potes, bandejas e artigos baixos

e de boca com grande

dimetro. A Figura 1.21 apresenta um equipamento para termoformao a vcuo que


opera com presso de 330 mbar e velocidade de bombeamento 40 m3/h.

Figura 1.21 Equipamento para termoformao a vcuo.Fonte: www.vacuummachine.com.br,


acesso em 20/12/2008

43

1.2.15. Vasos sanitrios a vcuo


Segundo Spaeth (2000), trata-se de um sistema coletor de esgoto destinado
reduo de consumo de gua em bacias sanitrias. A Figura 1.22. apresenta o
esquema de vasos sanitrios a vcuo que operam pneumaticamente e com descargas
de fluxo reduzido. O sistema formado por uma central de pr-vcuo, tubulao
selada, vlvulas de interface e bacias sanitrias a vcuo.

Figura 1.22 - Esquema de vasos sanitrios que operam sob pr-vcuo.


Fonte: Spaeth (2000)

O vcuo gerado e mantido por toda a rede coletora, onde funciona uma
unidade central. Nas extremidades da rede, vasos sanitrios a vcuo so instalados
e quando o boto pressionado, sua vlvula de descarga se abre. Neste momento
devido a diferena de presso, baixa no interior da tubulao e alta fora do vaso, o
efluente coletado para dentro da tubulao e em direo unidade central.

Ao

mesmo tempo, um jato de gua limpa o vaso sanitrio. Aps o ciclo completo a vlvula
de descarga se fecha e o aparelho est pronto para outro uso. Conforme os tanques de
coleta da unidade central se enchem, tem-se um ciclo de descarga automtica,
despejando o efluente para a rede municipal de coleta ou estao de tratamento de
efluentes.
Segundo Okamura (2006), as descargas comuns acopladas operam com uma
vazo de 6,12 e at 20 litros por acionamento. Ou seja, cada vez que a descarga
acionada, ela despeja 6, 12 ou 20 litros de gua tratada no esgoto, apenas

para

transportar os efluentes. J o sistema que utiliza pr-vcuo opera com 1,0 litro de gua
por descarga e gera uma economia para lavar o vaso, uma vez que o transporte dos
resduos fica a cargo do sistema de vcuo. Durante a descarga cerca de 60 a 80 litros

44

de ar so levados junto com o efluente, removendo odores e agentes patognicos do


ambiente. A ventilao do sistema garantida pelo dispositivo de ventilao, que
conduz os

gases

formados

da

central

de vcuo para a atmosfera, acima da

cobertura. A Figura 1.23 apresenta os principais componentes de um vaso sanitrio a


vcuo.

Figura 1.23 Principais componentes de um vaso sanitrio a vcuo.


Fonte: Tavola Engenharia (2008),disponvel em www.tavola.com.br ,
acesso em 18/12/2008.

1.2.16. Cozimento de alimentos em pr-vcuo


O cozimento de alimentos a vcuo surgiu por volta de 1974 quando um
cozinheiro francs se deu conta que ao fazer um pudim de foie gras dentro de uma
bolsa de plstico selada a vcuo, este tinha menor desperdcio, menor reduo de
volume e conservava melhor suas propriedades de aroma e sabor. A Figura 1.24.
apresenta os principais componentes de um do sistema para o cozimento de alimentos
a vcuo, ou seja, (1) cmara de vcuo ou panela, (2)vlvula antiretorno, (3) vacumetro
(4) acionamento do sistema (5) bomba de vcuo e (6) sada dos condensados.

45

Figura 1.24 Componentes do sistema para cozimento de alimentos a vcuo.Fabricante:Gastrovac.


Fonte: Mermelstein (2003).

A bolsa de vcuo, feita de polmero relativamente impermevel atua como uma


segunda pele do produto, contribuindo para a manuteno da uniformidade da presso
interna durante o processo de cozimento do alimento. Outro ponto relevante a
atmosfera dentro do alimento apresentar baixa concentrao de oxignio, que reduz
consideravelmente as reaes qumicas de oxidao e hidrlise durante a coco do
alimento. A durao e a temperatura do cozimento so consideradas pelos
especialistas em
preparao

gastronomia

como

de alimentos submetidos

as
a

variveis
pr-vcuo.

mais

importantes

fundamental

reduzir

na
a

temperatura e aumentar o tempo de cozimento para conseguir uma transferncia


de calor homognea no centro do alimento. Quanto mais baixa for a temperatura, mais
tempo ser necessrio para realizar o cozimento. Como exemplo, Mermelstein cita o
caso do fil de salmo, que em forno convencional a 1900C dever ser cozido durante
8 minutos enquanto em pr-vcuo a 500C o seu tempo de cozimento dever ser de 12
minutos.
1.2.17. Curativo a vcuo

O tratamento de feridas atravs de mtodos convencionais , muitas vezes,


limitado por condies locais inadequadas ou por comprometimento das condies
clinicas dos pacientes. Ferreira et al (2003) relataram que o uso de sistema de vcuo
teria como vantagens aumentar a velocidade de formao do tecido de granulao,
remover secrees de ferida, aumentar o fluxo sanguneo local, e atrair as bordas da
ferida ao centro, reduzindo suas dimenses. Os autores desse estudo relataram trs
casos de pacientes com diferentes feridas de difcil tratamento devido a ms condies

46

locais ou a condies clnicas desfavorveis, nos quais utilizaram o sistema de curativo


a vcuo a fim de preparar a ferida para o fechamento definitivo. Um deles apresentava
lcera de presso, outro uma lcera de p-diabtico, e o terceiro

um coto de

amputao de p com rea cruenta. Nos trs casos uma melhora importante das
condies das feridas foi obtida em sete a oito dias, permitindo tratamento cirrgico
bem sucedido com retalho ou enxertia de pele. Cothren et al (2006) relataram que
obtiveram ndice de sucesso de 100% de fechamento definitivo primrio do abdome
utilizando a tcnica de curativo a vcuo. Rezende et al (2007), apontaram que o prvcuo necessrio para o funcionamento adequado do curativo varia entre 13 e 55 mbar.

1.2.18. Sistema de vcuo clnico


Um sistema de vcuo clnico deve conter basicamente: funil coletor, tubos visor
de nvel, servio principal de vcuo, vlvulas de reteno, mangueiras, bombas de
vcuo, reservatrio, controlador automtico de vcuo, silenciadores de exausto,
vlvulas isolantes, filtros bacteriolgicos, sifes de dreno, vlvulas manuais de
drenagem e pressostatos. As instalaes

de uma central de vcuo clnico devem

obedecer as normas regulamentadoras RDC 50/2002 do Ministrio da Sade e NBR


12188/2001 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Segundo a NBR
121888/2001, o sistema de vcuo clnico, dever ser composto de um suprimento
primrio e de um secundrio, ou seja, duas bombas de vcuo funcionando
alternadamente ou em paralelo, com capacidade para atender individualmente 100% do
seu consumo mximo provvel. Ainda, de modo a garantir a funcionalidade do sistema,
faz-se necessrio considerar a conexo de, no mnimo, uma das bombas ao sistema de
emergncia eltrica. Caso o sistema no possua desinfeco dos gases e vapores
bombeados, devero ser instalados dois filtros bacteriolgicos de 0,1 m a montante da
cmara de vcuo, de modo a reter aerossis liberados no processo de aspirao. A
utilizao de filtros bacteriolgicos tambm um fator importante nesses sistemas, uma
vez que dispensam o uso de agentes bactericidas qumicos, como o cloro e o oznio,
que podem causar danos ambientais ou acidentes

de trabalho, quando de seu

manuseio. Esses filtros devem ser montados de forma que sua troca seja efetuada de
maneira simples e segura. A descarga da central de vcuo deve ser obrigatoriamente
dirigida ao exterior do prdio, com o terminal voltado para baixo, devidamente telado,
preferencialmente acima do telhado, da central de vcuo e das construes vizinhas

47

localizado a uma distncia mnima de 3 metros de qualquer porta, janela ou entrada de


ar ou abertura do edifcio. Uma placa de sinalizao de ateno e risco deve ser
adequadamente colocada prxima ao ponto de

descarga do sistema de vcuo. A

capacidade do reservatrio deve ser relacionada capacidade das bombas de vcuo.


Deve ser previsto um sistema de alarme de emergncia por sinal luminoso e sonoro,
alertando a queda do sistema de vcuo, abaixo de 266 mbar, que deve ser
precisamente identificado, alimentados pela rede eltrica geral do estabelecimento
assistencial de sade e ligado tambm rede eltrica de emergncia. A Figura 1.25.
apresenta dois sistemas de vcuo clnico formados por unidades de bombas de vcuo
tipo palhetas rotativas de duplo estgio, filtros bacteriolgicos de exausto, painel
eltrico frontal e cmara de vcuo cilndrica vertical.

Figura 1.25. Exemplos de sistemas de vcuo clnico dotados de bombas de palhetas rotativas.
Fonte: http//www.buschdobrasil.com.br, acesso em 21/07/2009.

A instalao de sistemas centralizados de vcuo clnico eliminam o uso de


sistemas tipo Venturi ou aspiradores portteis que, alm do rudo e do alto consumo de
ar, oxignio e energia eltrica, constituem-se em fontes potenciais de contaminao
cruzada.
1.3. Desenvolvimento histrico da tecnologia do vcuo
Os primeiros estudos do que chamamos de tecnologia do vcuo tiveram incio
no sculo I d.C., quando as primeiras bombas de vcuo capazes de atingir pequenas
rarefaes foram desenvolvidas, como por exemplo, as seringas de Heron e as bombas
de gua de Ctesibius. Segundo Stempiniak (2002), foi somente no sculo XVII com o
uso mais intenso da experincia como auxiliar do raciocnio cientfico que dois
problemas comearam a ser devidamente equacionados: a natureza do ar e a
possibilidade de produzir ambientes com uma pequena quantidade de ar.

48

Para Longuini e Nardi (2002), as origens histricas sobre o conceito de presso


atmosfrica, de maneira geral, esto intimamente ligadas ao estudo de hidrulica e do
comportamento dos fludos.
O desenvolvimento dos principais elementos da esttica dos fluidos data da
poca dos gregos. Atribui-se, por exemplo a Ctesibius, no sculo III a.C., vrios
inventos, como rgos hidrulicos

e bombas aspirantes. Porm, anteriormente, no

sculo IV a.C., Aristteles j pensava em conceitos como o de vazio. Para ele, no se


podia conceber na natureza um espao vazio, ou seja, a natureza tem horror ao vcuo.
Nesta poca, as opinies sobre a existncia ou no do vazio

estavam bastante

divididas.
Plato (428 a.C -347 a.C), por exemplo, aceitava a possibilidade de um vazio
artificial porm, s existiria na natureza, entre os pequenssimos espaos das ltimas
partculas dos corpos. Considerava-se que, como no haveria vazio alm da atmosfera,
os espaos celestes estariam ocupados pelo ter, ou seja, uma espcie de ar mais
rarefeito.
Sextus Empiricus, ao contrrio de Aristteles, defendia a existncia do vcuo
para que pudesse haver movimento. Apesar de toda a capacidade argumentativa de
Aristteles, outros filsofos continuaram a defender a existncia do vazio. Um deles foi
Lucrcio, que at mesmo apontou um modo de medi-lo, segundo o qual se dois corpos
achatados e grandes esto em contato e so bruscamente separados, ser impossvel
que o ar penetre instantaneamente at o ponto central das placas, portanto haver pelo
menos durante algum momento, um vcuo entre as placas.

No entanto pesquisas

sobre vcuo, podemos afirmar que tiveram incio somente no sculo XVII, quando
Galileu Galilei (1564-1642) observou que, qualquer que fosse o dimetro do
encanamento usado, uma bomba hidrulica, s conseguia elevar a gua at 10 metros
de altura. Em 1643, Evangelista Torricelli (1608-1647), que havia sido discpulo de
Galileu descobre que a atmosfera, ao nvel do mar, produz uma presso equivalente
fora exercida por uma

coluna

de 760 mm de altura de mercrio.Na opinio de

Torricelli, o espao acima do mercrio estaria em vazio absoluto, o que ficou conhecido
como o vcuo de Torricelli. Hoje sabemos que o vcuo de Torricelli contm vapor de
mercrio, que apresenta presso de vapor de 10-3 mbar a 180C. Destas experincias
surgiram duas unidades equivalentes de medida de vcuo, que so empregadas at
hoje, denominadas Torr,de Torricelli, e mmHg, proveniente de milmetros de mercrio,
conforme ilustra a Tabela 1.2.

49

Tabela 1.2 Fatores de converso para unidades de presso, onde no Sistema Internacional de
Unidades as unidades comumente utilizadas so o Pa e kPa.

Fonte:Trivelin e Bendassolli (2003).

Pascal e Perier,em 1648, mostraram que a presso atmosfrica varia com a


altura. Este experimento mostrou, por sua vez, que a coluna de Torricelli podia ser
utilizada como medidor de vcuo, o que ocorreu durante

muito tempo, tendo este

mtodo de medida de presso sobrevivido at hoje. De acordo com Gama (2002), a


utilizao do sistema Torritelliano tambm constitu a primeira bomba de vcuo, de um
nico movimento, e foi aperfeioada mais tarde, resultando na chamada bomba de
Sprengel. interessante percebermos que a experincia de Torricelli, com

o seu

barmetro foi uma das primeiras tcnicas para produzir vcuo artificialmente. Nesse
sentido vale destacar

as experincias feitas muito antes de Torritelli, por Heron, em

Alexandria, no sculo III a.C, quando, ao aquecer gua em um recipiente, e, fechandoo, em seguida, produziu presses inferiores presso atmosfrica.
Atualmente este tipo de tecnologia do vcuo utilizada para vedar embalagens
de produtos como requeijo e molho de tomate, atravs da diferena de presso criada
entre o meio interno e externo das embalagens feitas de materiais rgidos. Gama
relata que outro marco importante da tecnologia do vcuo foi o experimento realizado
em 1640 por Otto Von Guericke na Alexandria, que levou ao desenvolvimento da
primeira bomba mecnica de vcuo. Seus primeiros experimentos usaram uma bomba
de gua adaptada para esvaziar um barril contendo gua. Dada a dificuldade desta
tarefa, Von Guericke modificou a bomba para a retirada de ar do barril, mas a
impossibilidade de vedao levou-o a utilizar hemisfrios de cobre selados com tiras de
couro, molhadas com uma mistura de cera de terebentina. Com isso, Von Guericke
demonstrou a possibilidade de usar vcuo para exercer grandes foras, como
espetacularmente demonstrado pelo seu famoso experimento dos hemisfrios de
Magdeburgo, em 1654, em que duas parelhas de oito cavalos no foram capazes de
separar dois hemisfrios de dimetro de 119cm. Assim, Von Guericke aprimorou a

50

bomba mecnica de vcuo, otimizando a sua vedao,melhorando a vlvula de


sada,cujo esquema ainda hoje utilizado, substituindo gua por leo, e diminuindo o
espao morto no corpo da bomba. Segundo Gama (2002) desenvolvimentos
posteriores seguiram a trajetria de aperfeioar o esquema de Von Guericke, que se
estendeu at o final do sculo XIX, seguido de um retorno ao conceito Torritelliano de
bombas de pisto liquido de mercrio, seguido do aparecimento das bombas mecnicas
rotativas e de adaptaes de bombas de jato de vapor, turbo moleculares e finalmente
bombas baseadas em ionizao, combinao qumica, adsoro e absoro criognica.
Atualmente existe um grande enfoque em modelagem matemtica de sistemas de alto
vcuo e ultra alto-vcuo empregando o mtodo de Monte Carlo. Por outro lado, quando
consideramos a anlise de sistemas de pr-vcuo, os programas computacionais da
mecnica dos fluidos tem sido bastante utilizados, principalmente a fluidodinmica
computacional. No Brasil, dignos de nota so os estudos de fenmenos de transporte
no escoamento de misturas de gases rarefeitos realizados por Sharipov e Kalempa
(2005), soluo de problemas de fenmenos de transporte pelo mtodo de Monte Carlo,
desenvolvidos por Kaviski e Cumin (2006) e as contribuies para anlise, clculo e
modelagens de sistemas de vcuo feitas por Degasperi (2006).
1.4. Objetivos da dissertao
Sistemas de pr-vcuo empregados em diversas aplicaes, muitas vezes,
apresentam tubulaes que restringem o escoamento de gases e vapores, ausncia de
filtros de proteo contra gases e vapores agressivos e falta de observao em relao
aos critrios ambientais e as normas de segurana. Neste sentido, o presente trabalho
tem como objetivo fornecer informaes gerais para o desenvolvimento, projeto,
simulao, construo, montagem e caracterizao de sistemas de pr-vcuo que
viabilizem a definio e elaborao do escopo de projeto, contemplando boas prticas
de fabricao, normas ambientais e de segurana, preocupaes com a conservao
de energia, assim como a instrumentao necessria para a medio e o controle da
presso na cmara de vcuo. Em razo de no haver publicaes que tratem de uma
proposta sobre gesto de projetos de sistemas de pr-vcuo, este ser o principal
objetivo e contribuio desta dissertao.

51

Captulo 2
Desenvolvimento de sistemas de pr-vcuo
Neste captulo apresentamos os detalhes relevantes para o desenvolvimento de
sistemas de pr-vcuo, considerando o conjunto de componentes para gerar, medir e
manter as presses de trabalho entre 103 e 10-3 mbar.
2.1. Introduo
Desenvolvimento refere-se descrio dos detalhes relevantes para o projeto,
construo, montagem e operao de sistemas de pr-vcuo de interesse atual, tendo
em vista que eles devem operar com presses entre 103 e 10-3 mbar. Gama (2002)
define um sistema de pr-vcuo como sendo um conjunto de componentes utilizados
para obter, medir e manter o vcuo em um dispositivo ou cmara.

Figura 2.1 - Representao simplificada de um sistema de pr-vcuo.


Fonte: Kaschny (2008).

De acordo com a Figura 2.1, um sistema de pr-vcuo consiste de uma cmara


de vcuo, de uma ou mais bombas de vcuo, de medidores de vcuo e de tubos
conectando-os.
O sistema tambm dever conter vlvulas, armadilhas, selos diversos,
passantes eltricos e mecnicos e outros elementos. Moutinho et al (1980), faz uma
distino entre sistemas de pr-vcuo estticos e dinmicos. Nos sistemas estticos os
gases so bombeados de uma cmara e em seguida fechados de modo a manter o
vcuo, e, portanto, no devem apresentar fugas nem grande degaseificao.
Nos sistema dinmicos os gases so bombeados continuamente de uma cmara
de modo a manter uma determinada presso constante. A seguir sero descritos os
principais itens necessrios ao desenvolvimento de sistemas de pr-vcuo.

52

2.2. Cmaras de vcuo


De acordo com a Norma Regulamentadora 13 da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas, NR 13 da ABNT, as cmaras de vcuo so consideradas vasos de
presso, isto , equipamentos que contm fluidos sob presso interna ou externa. Os
vasos de presso podem conter lquidos, gases ou misturas destes. Algumas
aplicaes dos vasos de presso incluem: armazenamento final ou intermedirio, troca
de calor, conteno de reaes, filtrao, destilao, separao de fludos e criogenia.
Os vasos de presso esto sempre submetidos simultaneamente presso interna e
externa. Assim, para Dutra (2001), o vaso de presso dever ser dimensionado
considerando-se a presso diferencial resultante atuando sobre as paredes, que poder
ser maior internamente ou externamente. H casos em que o vaso de presso deve ser
dimensionado pela condio de presso mais severa, a exemplo de quando no exista
atuao simultnea das presses interna e externa. A Figura 2.2. apresenta exemplos
de geometrias de cmaras de vcuo, tais como esfrica, cilndrica, retangular e
quadrada e a Figura 2.3. vasos de presso que obedecem aos critrios de segurana
recomendados pela norma NR 13.

Figura 2.2 - Exemplos de geometrias de cmaras de vcuo. Fonte: Nu Vacuum Systems, Inc
(2008), disponvel em:http://www.nuvacuum.com/indexold.html , acessado em 22/12/2008.

53

Figura 2.3 - Vasos de presso que obedecem a critrios de segurana conforme NR 13 da


ABNT. esquerda vaso de presso com placa de identificao contendo ano de fabricao,
fabricante, presso mxima de trabalho admissvel, temperatura mxima e mnima de
operao, cdigo do projeto e ano de edio. direita vaso de presso, com proteo feita de
tela
metlica
perfurada,
contra
colapso,
imploso
ou
exploso.Fonte:
http://www.buchiglas.ch/english/products/stirredautoclaves/inertclaves.cfm, acesso em 24/12/2008.

Pelo menos 5 fatores

devem ser levados em considerao em relao

ao

desenvolvimento de cmaras de pr-vcuo: (i) resistncia mecnica dos materiais


utilizados; (ii) faixas de temperatura de processo; (iii) composio e propriedades fsicoqumicas dos gases residuais; (iv) faixa de vcuo desejada; (v) tempo em que o vcuo
dever ser mantido na cmara para o cumprimento da sua funo.
Com relao resistncia mecnica dos materiais, Hablanian (1990), esclarece
que as cmaras de vcuo no so totalmente seguras, pois apresentam potencial para
desencadear

imploses,

especialmente

aquelas

feitas

partir

de

materiais

transparentes como vidro ou acrlico, que podem projetar fragmentos de materiais em


todas as direes.
O segundo ponto envolve as temperaturas nas quais as cmaras de vcuo
estaro sujeitas durante o bombeamento de gases e vapores. As variaes de
temperatura sobre os materiais de construo da cmara de vcuo, podem
desencadear dilataes, tenses, fissuras, degaseificao e outros problemas que
normalmente comprometero a qualidade e a durao do vcuo desejado, conforme
ilustrado na Figura 2.4.

54

Figura 2.4 Principais fontes de liberao de gases que podem comprometer


a qualidade e a durao do vcuo desejado. Fonte: Kaschny (2008).

Levando em conta a composio e caractersticas fsico-qumicas dos gases


residuais, Hablanian recomenda que devemos projetar a cmara de vcuo tendo em
vista a minimizao

dos principais fenmenos de liberao de gases tais como

permeao, difuso, contra fluxo, dessoro e vazamentos, que podem comprometer a


qualidade e a durao do vcuo desejado para realizar uma determinada funo.
Finalizando, Hauviller (2004), sugere que a cmara de vcuo deve apresentar baixo
custo de produo e manuteno, ser robusta, de fcil manuteno e projetada para
uso multifuncional.

Manzini e Vezzolli (2005) explicam que, se um nico produto

absorve em si os mesmos servios que vrios produtos oferecem, ele ser comparado,
em termos de qualidade de material, ao conjunto de todos esses outros.
2.3.

Tubulaes
Segundo Gama (2002), um dos aspectos importantes do fluxo de gases que

sua natureza pode variar consideravelmente dependendo da presso e da geometria da


cmara de vcuo ou da tubulao em que o mesmo est se movendo. Normalmente, o
escoamento dos gases provocado por um gradiente na presso ou temperatura.
Mesmo um pequeno gradiente na presso faz com que o gs flua da regio de alta para

55

a de baixa presso. Para Kaschny (2008), o fluxo volumtrico de um sistema de


bombeamento reduzido pelas conexes e a tubulao que ligam as bombas a cmara
de vcuo. De um modo geral, quanto mais longa a tubulao e quanto menor o seu
dimetro maior sero as perdas, ou seja, menor ser a eficincia da bomba em evacuar
a cmara.

As normas regulamentadoras NR 26 e NR 54 da ABNT tratam da

sinalizao de segurana em tubulaes. A NR 26 tem por objetivo estabelecer as


cores que devem ser usadas nos locais de trabalho para a preveno de acidentes,
identificando os equipamentos de segurana, delimitando reas, identificando
tubulaes empregadas nas indstrias para a conduo de lquidos e gases e
advertindo contra riscos. A norma estabelece que tubulaes para conduo de lquidos
e gases, devero receber a aplicao de cores, em todas sua extenso, a fim de
facilitar a identificao do produto transportado por ela e evitar acidentes.
Conforme indica a Tabela 2.1, a cor cinza claro dever ser utilizada para
identificar tubulaes sob vcuo, enquanto o cinza escuro dever ser empregado em
eletrodutos e amarelo para gases no liquefeitos.
Tabela 2.1 Cores para identificar tubulaes industriais, conforme NB 54 R da ABNT

Fonte: www.areaseg.com/segpedia/coresdostubos.html , acesso em 22/12/2008.

A NR 26 da ABNT tambm estabelece que a utilizao de cores no dispensa o


emprego de outras formas de preveno de acidentes. A indicao de cor, sempre que
necessria, especialmente quando em rea de transito para pessoas estranhas ao
trabalho, ser acompanhada dos sinais convencionais ou da identificao por palavras.

56

2.4.

Bombas de pr-vcuo
Segundo Gama (2002), as bombas de vcuo so equipamentos utilizados para

reduzir a densidade molecular e, portanto, a presso, favorecendo a transferncia da


massa de gases e vapores de um recipiente para o ambiente exterior. Trivelin e
Bendassolli (2006) apontam que no existe uma bomba de vcuo capaz de bombear
todo o gs existente em uma cmara de vcuo ou recipiente. Por mais eficientes que
sejam as

bombas de vcuo, as juntas e as soldas, sempre ocorrer um pequeno

vazamento e a presso atingir um valor limite que no poder ser utlrapassado. Para
remover os gases e vapores de um recipiente as bombas de vcuo podem operar
transferindo ou aprisionando estas substncias. As bombas de aprisionamento retiram
as molculas do recipiente prendendo-as em algum meio lquido ou slido atravs de
processos fsicoqumicos. As bombas de transferncia transportam o gs da cmara
de vcuo para atmosfera ou para recipientes ou para outras bombas que operam com
presses ainda menores. A Figura 2.5. ilustra a faixa de presso de operao das
principais bombas de vcuo.

Figura 2.5 - Faixa de presso de operao das bombas de vcuo. Fonte: Laboratrio de filmes
finos MET. Disponvel em: http://www.cbpf.br/~emecbpf/vacuoMET_CLuiz.pdf, acesso em
10/12/2008

As bombas de vcuo de compresso, tambm chamadas de rotatrias,


mecnicas ou de pr-vcuo, so equipamentos que

operam no regime de fluxo

viscoso, onde possvel estabelecer o escoamento dos gases da cmara de vcuo


para o ambiente via gradiente de presso, sendo eficientes at 10-4 mbar. Exemplos
tpicos desta categoria de bombas de vcuo so as rotatrias de palheta, rotatrias de

57

pisto, tipo roots e as bombas de membrana. Nas bombas de membranas o princpio


bastante similar ao das bombas de pisto, sendo este substitudo por uma membrana
de borracha, algo similar a uma seringa hipodrmica. Tas bombas apresentam fcil
manuteno, porm com muita freqncia. Segundo Gama (2002), as bombas rotativas
de palhetas consistem de um corpo cilndrico (estator) e o rotor montado no centro do
estator. Fundamentalmente so compressores que bombeiam os gases de um
recipiente ou cmara lanando-os na atmosfera. A vedao feita com leo que
tambm serve como lubrificante dos componentes mveis da bomba. Os leos
utilizados nas bombas rotativas de palhetas devem apresentar presso de vapor
bastante baixa. As Figuras 2.6. e 2.7. apresentam as diferentes partes e o princpio de
funcionamento da bomba rotativa de palhetas.

Figura 2.6 Representao das diferentes partes e diferentes fases de operao de uma bomba rotativa
de palhetas.(1) admisso de gases, (2) isolao, (3) compresso dos gases e vapores, (4) exausto dos
gases para a atmosfera. As bombas de pisto operam segundo princpio similar. Fonte: Degasperi
(2006).

As bombas rotativas de palhetas podem ser de um ou dois estgios. Segundo


Trivelin e Bendassolli (2006), as bombas de um estgio atingem presso limite de 10-2
mbar e de dois estgios at 10-4 mbar.

Figura 2.7 Exemplos de bombas de pr-vcuo: (a) de palhetas rotativas; (b) de membranas; (c) de
pisto oscilante de um estgio; (d) de pisto oscilante de dois estgios. Fonte:
physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 02/01/2009.

Currington e Watson (2005) trazem as seguintes recomendaes de segurana


durante a operao de bombas de vcuo do tipo palhetas rotativas:

58

No utilizar a bomba de vcuo para bombear substncias perigosas

Se a bomba ficar instalada no interior de um recinto fechado, Certificarse de que h ventilao adequada junto de ambas as extremidades da
bomba, de modo que a temperatura ambiente em torno do equipamento
no exceda 400C. Deve haver um espao de, no mnimo, 25 mm entre a
bomba e as paredes do recinto.

No utilizar uma bomba preparada para leo hidrocarbonado em


processos com oxignio em concentraes a 25% em volume, devido
ao risco de incndio ou exploso no crter de leo da bomba.

No expor qualquer parte do seu corpo ao vcuo visando evitar


ferimentos ou acidentes.

Certificar-se de que o sistema de escape de gases da bomba de vcuo


no esteja obstrudo.

Certificar-se de que a instalao eltrica da bomba de vcuo est de


acordo com os requisitos de segurana locais. A bomba deve ser ligada
a uma alimentao eltrica com fusvel e proteo e um ponto de
aterramento adequado.

Conectar a sada de gases da bomba de vcuo a um equipamento de


tratamento adequado para impedir a descarga de gases e vapores
perigosos na atmosfera. Utilizar um sistema de coleta ou absoro de
vapores para impedir a drenagem de condensado contaminado de volta
bomba.

Verificar o sentido de rotao da bomba de vcuo. Observar a


ventoinha de arrefecimento do motor atravs da cobertura na
extremidade do motor. Ligar a alimentao eltrica por alguns
segundos. Verificar se a ventoinha de arrefecimento do motor gira no
sentido indicado pela seta na extremidade do depsito de leo. Se o
sentido de rotao estiver incorreto, desligar imediatamente a
alimentao do motor e trocar os condutores vermelho e preto prximos
a caixa do motor.

Controlar o lastro de gs para mudar a quantidade de ar ou gs inerte


alimentado para a bomba de vcuo. A utilizao do lastro de gs
impedir a condensao de vapores dentro da bomba, evitando a
contaminao do leo no reservatrio.

Abrir o controle do lastro de gs quando for constatada uma proporo


elevada de vapores condensveis nos gases de processo empregando
o seguinte procedimento: fechar a vlvula de isolamento do sistema de
vcuo; abrir o controle do lastro de gs at a posio totalmente aberta
e operar a bomba aberta por 30 minutos para aquecer o leo; isto
ajudar a impedir condensao de vapor na bomba. Abrir a vlvula de

59

isolamento do sistema de vcuo e continuar a operar a bomba com o


controle do lastro de gs aberto.

Utilizar o controle de lastro de gs fechado quando for necessrio


alcanar vcuo mximo ou para bombear gases secos. Utilizar o
controle do lastro de gs aberto para bombear altas concentraes de
vapor condensvel ou para descontaminar o leo da bomba.
importante salientar que quando a bomba de vcuo opera com o
controle de lastro de gs aberto, h um aumento da perda de leo da
bomba.

Observar o aspecto fsico do leo no visor do reservatrio da bomba de


vcuo. Se ele estiver turvo ou com a cor alterada, fechar a vlvula de
isolamento do sistema de vcuo e deixar o controle de lastro de gs
totalmente aberto. Operar a bomba at que leo fique totalmente
transparente, substituindo-o caso isto no acontecer.

Observar a sinalizao de segurana presente nas diferentes partes da


bomba de vcuo, principalmente nos locais onde existe risco de choque
eltrico, nas superfcies quentes e nas partes que podem resultar em
leses ou danos fsicos s pessoas.

Atender ao cronograma de manuteno da bomba de vcuo conforme


orientaes presentes
em seu manual de operao. Verificar
mensalmente o nvel de leo; substituir o leo aps 3000 horas de
funcionamento da bomba de vcuo; anualmente inspecionar e limpar o
filtro de admisso de gases, o visor de nvel do leo, o controle do lastro
de gs e a tampa e caixa do ventilador do motor; realizar montagem de
palhetas novas a cada 30000 horas de funcionamento; limpar e
recondicionar a bomba de vcuo e realizar ensaio do estado do motor
aps 15000 horas de funcionamento.

Verificar se necessria uma manuteno mais freqente,


principalmente se a bomba for utilizada para bombear gases e vapores
corrosivos ou abrasivos, tais como solventes, substncias orgnicas e
cidos.

A bomba Roots utilizada em sistemas de pr-vcuo onde uma grande


quantidade de gases precisa ser bombeada em pouco tempo. Sua faixa de trabalho, at
10-5 mbar, justamente aquela onde outros tipos de bombas so menos eficientes em
termos de velocidade de bombeamento. Segundo Gama (2002) sua maneira de operar
semelhante bomba mecnica de palhetas com uma diferena importante: os dois
rotores em forma de oito no tocam o estator, pois existe uma folga da ordem de 0,1
mm entre eles e o estator. Por este motivo, a bomba Roots no precisa de leo
lubrificante para funcionar, exceto na caixa de engrenagens, portanto, no ocorre

60

contaminao do sistema de vcuo. As Figuras 2.8. e 2.9. apresentam a representao


de uma bomba Roots, incluindo seus rotores, flanges de entrada e sada de gases,
alm de cmara interna onde os gases so aprisionados.

Figura 2.8 Representao de uma bomba de vcuo tipo Roots e a direita


vista frontal dos rotores em forma de oito. Fonte: Degasperi (2006).

Os gases e vapores a serem bombeados entram na bomba pela flange de


entrada. medida que os rotores giram, os gases ocupam a rea entre os rotores e a
parede do estator at serem aprisionados. Segundo o seu movimento, os rotores
expulsam os gases pela flange de sada, normalmente conectada a uma bomba
mecnica. Os rotores girando em alta rotao, em muitos casos 3000 rpm, no
permitem que os gases voltem atravs da folga existente entre eles e o estator. Isto,
contudo, deixa de ser vlido para presses muito baixas, da o limite de 10-5 mbar para
estas bombas.

Figura 2.9 - Representao dos componentes de um bomba Roots: (1) flange de entrada de
gases; (2) rotores em forma de oito; (3) regio onde os gases so varridos para a flange de
sada (4) cmara interna onde os gases so aprisionados. Fonte: Gama (2002).

Estas bombas so empregadas em uma ampla variedade de aplicaes que


determinaro as caractersticas particulares para cada caso. Atualmente existem no
mercado bombas Roots com velocidades de bombeamento desde 125 at 100.000
m3/h, operando em diferentes faixas de presso, incluindo sistemas onde a sada da

61

bomba Roots

ligada em srie com uma bomba rotativa de palhetas, conforme

exemplo apresentado na Figura 2.10.

Figura 2.10. Sistema de bombeamento combinando bomba mecnica de palhetas de duplo


estgio e bomba Roots, que permite presso final 10-3 mbar e velocidade de bombeamento
4000 m3/h. Fonte: www.buschdobrasil.com.br/roots.htm, acesso em 02/01/2009.

Trivelin e Bendassolli (2006) explicam que as bombas de vapor ou ejetores de


vapor so muito utilizados em instalaes industriais sempre

que necessitamos

bombear gases e vapores muito sujos ou grandes quantidades de vapores.


Normalmente os ejetores de vapor trabalham na mesma zona de presso que as
bombas rotativas de palhetas de um estgio. A razo de compresso de um ejetor da
ordem de 7 para 1. Utilizando vrios andares de ejetores (quatro tpico), podemos
atingir presses da ordem de 10-2 mbar, e velocidades de bombeamento muito
elevadas, podendo ir at 45.000 litros por segundo. Nos ejetores de vapor, o gs a ser
bombeado arrastado por um jato de vapor, em geral vapor de gua, dando-se uma
transferncia de momento linear entre a corrente de vapor e o gs. O vapor de gua,
presso e temperatura adequadas, expande-se no ejetor divergente, produzindo uma
diminuio de presso, entrada da cmara de vcuo. Grande parte da energia trmica
de agitao molecular convertida em energia cintica de translao. O jato de vapor,
a alta velocidade, arrasta os gases que estejam na cmara de mistura para a parte
convergente do difusor, por efeito de uma transferncia de momento linear. Como as
molculas do jato tm uma pequena energia trmica, a temperatura baixa e a presso
devida aos vapores a correspondente presso de vapor da gua a esta
temperatura. A mistura vapor-gs entra no difusor convergente divergente, onde diminui
de velocidade e se expande at a presso de descarga. Esta presso, que depende da

62

presso inicial do vapor e do desenho do ejetor, tem de ser suficiente para equilibrar a
presso atmosfrica. Caso contrrio, no se manter o jato no difusor e o gs entra
novamente no sistema.
A Figura 2.11 apresenta o esquema e a Figura 2.12 o prottipo de um sistema de
vcuo hbrido composto por ejetor de vapor, condensador casco/tubo intermedirio e
bombas de anel lquido com circuito fechado de liquido de selagem. Os sistemas de
vcuo hbridos atendem aos segmentos qumicos, petroqumicos, farmacuticos,
siderrgicos e alimentcios.

Figura 2.11- Esquema de um sistema de pr-vcuo hbrido composto por ejetor de vapor,
condensador casco/tubo intermedirio e bomba de anel lquido com circuito fechado de liquido
de selagem. Fonte: http//www.gardnerdenvernash.com.br/pdf/ejetor.pdf acesso em 02/01/2009.

O sistema de vcuo hbrido apresentado na figura 2.11. proporciona vcuo da


ordem de 2 mbar e alta velocidade de bombeamento.

Figura 2.12. Prottipo de um sistema de pr-vcuo hibrido, formado por ejetor de vapor,
condensador casco/tubo intermedirio e bomba de anel lquido com circuito fechado de lquido
de selagem. Fonte: http//www.gardnerdenvernash.com.br/pdf/ejetor.pdf acesso em 02/01/2009.

63

2.5. Estratgia de controle do processo

A Estratgia de controle define a filosofia bsica de controle, consequentemente,


a interligao entre os instrumentos e os equipamentos do sistema de pr-vcuo que
viabilizam a estratgia de controle adotada. Os instrumentos e as estratgias de
controle devem ser documentados nos diversos estgios de um projeto de
engenharia.
2.6.

Instrumentao e malha de controle do processo

Valdman et al (2008) definem instrumentao como a cincia que desenvolve e


aplica tcnicas de medio, indicao, registro e controle das variveis fsicas
presentes

em processos

industriais

visando

otimizao

dos

mesmos.

instrumentao indica o conjunto de instrumentos e dispositivos caracterizados por seus


aspectos estticos e dinmicos, usados para medio e controle contnuos das
variveis de operao dos sistemas de pr-vcuo.
Malha de controle o conjunto de instrumentos que representa a implementao
prtica de uma estratgia de controle e identificada pelos elementos componentes do
circuito de atuao da informao e das variveis e sinais envolvidos de acordo com a
estratgia implementada.
Os diversos componentes de uma malha dever ser representados em um
diagrama que indica as ligaes fsicas entre eles (pneumticas, eltricas e digitais).
Estes documentos, chamados diagramas de malha, so essenciais para o
entendimento das funes de cada elemento da malha. As malhas mais complexas
podem ser descritas em diagramas de controle que so diagramas mais abstratos em
que os detalhes de interligao so omitidos.
Diversos outros documentos de engenharia so gerados em um projeto de
instrumentao: as folhas de dados e especificaes tcnicas, por exemplo, definem
os requisitos e caractersticas de cada instrumentos; diagramas de interligao e
plantas de instrumentao, entre outros, fornecem informaes que permitem a
montagem eficiente dos sistemas de pr-vcuo e dos seus componentes.

64

2.7.

Componentes auxiliares

Os componentes auxiliares dos sistemas de pr-vcuo, apesar de serem


qualificados de auxiliares, desempenham papel importante na tecnologia do vcuo. A
denominao auxiliar de forma alguma deve ser entendida como sendo de menor valor.
Conforme exemplos apresentados na Figura 2.13., componentes auxiliares so aqueles
que no so diretamente responsveis pela produo de vcuo. Significa que so
componentes do sistema de vcuo que auxiliam o acesso ao sistema de pr-vcuo,
introduzindo vlvulas, passadores de tenso e corrente, alm de fluidos refrigerantes.
Tubos, conexes, flanges, vedaes, filtros e uma srie de outros dispositivos e peas
que tornam o sistema de pr-vcuo mais acessvel, seguro e confivel podem ser
considerados componentes auxiliares.

Segundo Degasperi (2006), so peas que

trazem uma melhoria na qualidade do acesso ao sistema de vcuo construdo, alm de


permitirem a unio de vrias partes que compem o sistema de pr-vcuo.

Figura 2.13 Exemplos de componentes auxiliares utilizados em sistemas de pr-vcuo,


entre outros: foles metlicos, anis de vedao, cotovelos, vlvula manual, flanges e
braadeiras. Fonte: Degasperi (2006).

importante que a escolha dos componentes auxiliares atendam os mesmos


requisitos de qualidade e custo das partes principais do sistema de pr-vcuo.
Componentes auxiliares de qualidade inferior podem comprometer o desempenho do
sistema de pr-vcuo. No captulo 6 sero fornecidos detalhes sobre a montagem dos
componentes auxiliares.

65

Captulo 3
Projeto de Sistemas de Pr-Vcuo
O presente captulo apresenta o conceito de projeto sob a perspectiva da engenharia de
processos, considerando os principais elementos utilizados em sua sistematizao.
Sugere tpicos relevantes a serem considerados nos projetos de sistemas de prvcuo, principalmente a especificao das condutncias, a integrao energtica
atravs da rede de trocadores de calor e a implementao de um sistema supervisrio
para determinados processos industriais de bombeamento de gases e vapores.
3.1. Introduo
Projeto uma palavra derivada do latim Projectus, que significa descrever o
que se tem a inteno de fazer, tambm faz referncia a desenho, esboo, plano,
estudo ou pesquisa. Para Perlingeiro (2005), projeto refere-se a um problema complexo
de otimizao constitudo de trs variveis interdependentes: otimizao tecnolgica,
otimizao estrutural e otimizao paramtrica. O projeto tambm considerado como
um problema, com enunciado bem definido, dotado de um conjunto crescente de
mtodos sistemticos de resoluo. Uma vez sistematizado, o projeto tornou-se
plausvel de ser ensinado, disseminado e reproduzido. A grande contribuio

da

engenharia de processos veio a ser a sistematizao do projeto. A engenharia de


processos revolucionou a pratica do projeto, tornando possvel aprimorar os processos
a partir da sua prpria concepo estrutural e no mais apenas pelo aprimoramento dos
equipamentos, alm de propiciar uma viso integrada de processos, acrescentandolhes a dimenso de sistema. Sistemas so criados a cada momento para a execuo
de tarefas novas ou para a realizao mais eficiente de tarefas j conhecidas. A
elaborao de um sistema compreende um nmero considervel de operaes que, no
seu conjunto, recebem o nome projeto. Perlingeiro (2005) sugere que sistema a
denominao genrica de dispositivos ou instalaes que apresentam as seguintes
caractersticas:
(a) so um conjunto de elementos interdependentes;
(b) cada elemento capaz de executar uma ao especfica;
(c) tm como finalidade a execuo de uma ao complexa, que s pode ser
executada mediante a conjugao dos seus elementos
Um sistema pode exibir uma estrutura complexa formada por uma combinao de
estruturas elementares. Perlingeiro esclarece que, quanto mais complexa for a
estrutura, mais difceis so o projeto, a anlise e a operao do sistema. Na engenharia

66

de processos, a estrutura representada pelo fluxograma do processo, que esboa a


definio dos equipamentos e a seqncia para produzir aquilo para o qual foi
projetado. Sistemas so formados por elementos e conexes, concretos ou abstratos.
A estrutura de um sistema definida pela forma como os seus elementos so
interligados. Os sistemas podem exibir estruturas das mais simples s mais complexas.
A estrutura mais simples a acclica, em que cada elemento influencia apenas os seus
subseqentes. Estruturas um pouco mais complexas podem exibir pontos de bifurcao
e de convergncia.

Uma estrutura mais complexa a cclica, em que todos os

elementos so influenciados uns pelos outros, diretamente ou indiretamente.


3.2. Elementos a serem considerados na sistematizao do projeto

De acordo com Perlingeiro (2005), a sistematizao do projeto comea com o


seu equacionamento sob a forma de um problema, que consiste em determinar a
melhor estrutura para um sistema destinado a cumprir a finalidade desejada. Esse
problema constitudo dos seguintes subproblemas: (i) gerar o conjunto de estruturas
viveis para o sistema, etapa denominada de sntese; (ii) prever e avaliar o
desempenho de cada estrutura gerada, etapa denominada de anlise. A sntese a
etapa criativa do projeto. Ela consiste na gerao das estruturas viveis, de acordo com
a finalidade do sistema. Dentre elas ser escolhida a melhor atravs da anlise. A
sntese escolhida de modo que o conjunto de elementos exiba o melhor desempenho
possvel. No caso dos processos, a sntese consiste na seleo dos equipamentos e na
definio do fluxograma. A sntese um problema essencialmente combinatrio,
caracterizado pela multiplicidade de solues: basta trocar um elemento ou uma
conexo para se obter um sistema diferente, com um desempenho tambm diferente.
Ela pode ser considerada a etapa mais difcil do projeto, porque enfrenta o desafio de
tornar visveis todas as solues possveis. O problema da sntese pode ser classificado
como um problema em aberto, porque o seu ponto de partida abstrato: um tnue
desejo de produzir um determinado sistema de pr-vcuo. Cada um dos fluxogramas
alternativos gerados na etapa de sntese tem que ser submetido a uma anlise para se
identificar aquele que exibe o melhor desempenho.
A anlise comea pela identificao dos elementos do sistema e da forma como
os mesmos interagem, e prossegue com a previso e a avaliao do seu desempenho.
A previso realizada com o auxlio de um modelo matemtico. No caso dos sistemas

67

de pr-vcuo, partindo-se das especificaes do projeto, so obtidas as principais


dimenses dos equipamentos, as condutncias, velocidade efetiva de bombeamento,
tempo necessrio para remover os gases da cmara de vcuo, vcuo mximo atingido,
etc. Observa-se que, ao contrrio

da sntese, a anlise de natureza numrica,

consistindo essencialmente na resoluo dos sistemas de equaes do modelo


matemtico. Muitas vezes esses sistemas admitem uma infinidade de solues fsica e
economicamente plausveis. Essa multiplicidade de solues complica o problema de
anlise, exigindo o emprego de tcnicas matemticas. De qualquer forma, o problema
de anlise pode ser classificado como um problema fechado, porque o seu ponto de
partida um fluxograma bem definido gerado pela sntese, bastando a ele aplicar um
conjunto de tcnicas bem conhecidas. Todo problema que admite mais de uma soluo
vivel dispara, inexoravelmente, a busca da melhor das solues: a soluo tima. O
problema se torna, ento, um problema de otimizao. O projeto um problema tpico
de otimizao, que compreende a melhor soluo estrutural e paramtrica para um
determinado caso: (a) no nvel estrutural, so geradas sucessivamente as estruturas
viveis do sistema, em busca da estrutura tima; (b) no nvel paramtrico, determina-se
o desempenho timo de cada uma das estruturas.
O

desempenho

timo

caracterizado

pelos

valores

das

variveis

correspondentes aos menores custos, consumo de energia, impacto ambiental e risco


de acidentes, bem como o melhor desempenho operacional. A estrutura tima para o
sistema aquela cujo desempenho timo superior ao desempenho timo de qualquer
outra estrutura. Perlingeiro (2005) destaca que, o desempenho aqui referido aquele
previsto pelo modelo matemtico ainda na fase de projeto e que pode ser monitorado
por tcnicas de inteligncia artificial. A inteligncia artificial o campo das cincias da
computao em que se estuda a forma pela qual utilizamos intuitivamente a inteligncia
e o raciocnio na resoluo de problemas complexos, bem como as formas de
implementar essas duas finalidades humanas em mquinas.
Os problemas complexos aqui considerados so aqueles em que os seus
elementos caractersticos podem ser combinados de maneiras diversas, originando
muitas configuraes distintas. o caso tpico do problema de projeto de sistemas de
pr-vcuo.

Uma das estratgias preconizadas pela inteligncia artificial para a

resoluo de um problema complexo a sua decomposio em subproblemas mais


simples. Essa estratgia pode ser aplicada ao projeto decompondo-o nos subproblemas
tecnolgico, estrutural e paramtrico. Outra estratgia consiste em dividir a abordagem

68

de um problema em duas etapas: representao e resoluo. A representao tem por


objetivo revelar todas as solues e apresenta-las de uma forma ordenada que sugira
um procedimento para a sua resoluo. A resoluo consiste na obteno da soluo
tima do problema orientada pela representao. Uma das representaes mais
comuns a rvore dos estados. Trata-se de uma representao com a forma de uma
rvore invertida com raiz, ramos e folhas. As folhas representam os estados percorridos
durante a resoluo do problema. As que se encontram ao longo dos ramos
representam os estados intermedirios ou solues ainda incompletas. As

que se

encontram nas pontas representam os estados finais ou solues completas. Essa


representao adotada em seguida para o prprio problema do projeto.
3.3. Elementos a serem considerados nos projetos de sistemas de pr-vcuo

O projeto constitui uma das fases mais importantes no desenvolvimento de


sistemas de pr-vcuo, devendo contemplar problemas especficos sobre mecnica dos
fluidos, transferncia e calor e massa, termodinmica, segurana, controle, avaliao
econmica, seleo de materiais, cronograma de execuo, etc. Para projetar
adequadamente o sistema de pr-vcuo, Degasperi (2006) sugere que devemos ter
como referncia o conhecimento fsico-qumico da matria no estado gasoso, a sua
interao com superfcies slidas e lquidas que compem o sistema de vcuo e o
transporte destes gases e vapores pelas tubulaes. Este autor salienta

que os

sistemas de vcuo com injeo controlada de gases e vapores txicos, corrosivos ou


inflamveis, ou ainda com a presena de plasmas altamente ionizados,ou tambm com
grandes quantidades de vapor de gua a ser bombeados, so de

difcil projeto,

manuteno e operao. Ele prope que os projetos de sistemas de pr-vcuo devem


contemplar os seguintes aspectos:
* Presso final a ser atingida e presso de trabalho;
*Caractersticas marcantes do processo em questo, como por exemplo, se
haver gases corrosivos ou explosivos;
* Identificao do regime de escoamento dos gases e vapores;
* Clculo das condutncias e da velocidade efetiva de bombeamento;
* Escolha das bombas de vcuo, dos sensores de presso e dos equipamentos
auxiliares;
* Tempo requerido para bombear os gases e vapores da cmara de vcuo;

69

* Processos de limpeza e acondicionamento dos sistemas de vcuo;


* Roteiro para acompanhamento do desempenho do sistema de vcuo e o seu
registro no decorrer da utilizao do equipamento;
* Cronograma de manuteno preventiva;
* Planejamento das possveis manutenes corretivas e reformas que podero
ocorrer no sistema de vcuo;
* Realizao freqente de novos testes de desempenho do sistema de vcuo.
A determinao da condutncia constitui uma etapa fundamental nos projetos de
sistemas de vcuo. A condutncia uma grandeza que depende das dimenses da
linha de bombeamento, do tipo de gs e da sua temperatura, mas depende fortemente
do regime de escoamento. A velocidade de bombeamento efetiva dependente da
condutncia da tubulao. No caso do regime de escoamento viscoso laminar a
condutncia depende da presso e isto traz dificuldades nos seus clculos. A distino
e identificao entre os quatros tipos de regime de escoamento presentes no transporte
de gases e vapores rarefeitos fundamental e o ponto de partida para podermos
dimensionar o sistema de bombeamento de gases e vapores. As condutncias no
regime de escoamento viscoso laminar esto presentes nas presses de vcuo
grosseiro e pr-vcuo, sendo de muita importncia para muitos processos industriais.
No inicio do processo de bombeamento as condutncias dependem da presso e isso
torna os seus clculos em geral de difcil realizao. Alm do clculo da condutncia, a
determinao do volume da tubulao deve ser includa na determinao do tempo de
bombeamento. Segundo Degasperi (2006), os clculos podem ser feitos utilizando o
programa computacional MathCadTM e no caso da determinao da presso na
cmara de vcuo em funo do tempo, podem ser empregados os mtodos numricos
de Runge-Kutta de segunda e de quarta ordens, escrito a partir da equao
fundamental para o processo de bombeamento. Com esses procedimentos, teremos
disposio as expresses das condutncias para tubos com algumas sees
transversais cujo escoamento dos gases e vapores esteja ocorrendo no regime viscoso
laminar.

70

3.4. Integrao energtica em sistemas de pr-vcuo

Segundo Koretsky (2007), calor corresponde transferncia de energia entre o


sistema e as vizinhanas quando a fora motriz fornecida por um gradiente de
temperatura. A energia ser transferida espontaneamente da regio de temperatura alta
para a regio de baixa temperatura. s vezes essa forma de transferncia de energia
faz parte do processo de engenharia. H trs modos pelos quais a energia pode ser
transferida devido a um gradiente de temperatura: conduo, conveco e radiao.
A conveco um mecanismo pelo qual a energia pode ser transferida entre o
sistema e as vizinhanas em forma de calor. A conveco se refere ao caso em que
ocorre um aumento da transferncia de calor devido ao acoplamento com o
escoamento de um fludo. A conveco no depende apenas das propriedades
condutoras dos fluidos, mas tambm do tipo de escoamento que se estabelece.
A radiao consiste na transferncia de energia atravs dos diferentes
comprimentos de onda da radiao eletromagntica. Todo objeto emite radiao
eletromagntica quando est acima do zero absoluto. Em uma escala molecular, a
radiao est associada acelerao de partculas carregadas presentes na superfcie
do objeto devido vibrao.
A conduo refere-se transferncia de calor devido a vibrao dos slidos da
regio de mais alta temperatura para a de menor temperatura. A temperatura, uma
propriedade macroscpica mensurvel, representativa da rapidez com que as
molculas de gs se movem no sistema. Quando um gs aumenta de temperatura, a
velocidade mdia das suas molculas aumenta, de modo que ele tem maior energia
interna. Ao contrrio, os slidos no tm movimento translacional; seu modo principal
de energia cintica molecular em forma de vibraes. As vibraes do slido so
chamadas de fnons. Os fnons representam parte da energia interna e, por outro,
esto relacionados diretamente com a temperatura do slido.

Assim, quanto mais

rpido o slido vibra, maior a temperatura e maior a energia interna. muito freqente
encontrar, em sistemas de pr-vcuo, correntes que precisam ter as suas temperaturas
ajustadas entre os seus equipamentos de origem (cmara de vcuo) e de destino
(bombas de vcuo). As que precisam ser aquecidas so denominadas correntes frias e
as

que

precisam

ser

resfriadas

recebem

nome

de

correntes

quentes,

independentemente das suas temperaturas de origem. Esse ajuste promovido atravs

71

dos trocadores de calor. A forma mais eficiente de se promover o ajuste pela


integrao energtica do processo.
A integrao consiste no aproveitamento do calor das correntes quentes para
aquecer as correntes frias com o concomitante resfriamento das correntes quentes. A
integrao energtica serve para reduzir o consumo de utilidades pelo processo. A
soluo tima determinada pela tcnica de anlise de processos. Um processo pode
ter diversas correntes quentes e frias. Nesse caso, a integrao

energtica

promovida por uma rede de trocadores de calor.


Em geral, nem todas as trocas so possveis ou desejadas; o aquecimento e o
resfriamento complementares podem ser necessrios para algumas correntes e
desnecessrios para outras.
De acordo com Perlingeiro (2005), os principais critrios empregados para
projetar uma rede de trocadores de calor envolvem questes econmicas (menor
custo), de segurana, de controlabilidade e de flexibilidade operacional. Este autor
sugere alguns procedimentos para a integrao energtica em processos:

Selecionar a corrente quente com a maior temperatura de entrada e a


fria com a maior temperatura de sada;

Selecionar a corrente quente com a menor temperatura de entrada e a


fria com menor temperatura de entrada;

Acrescentar ou remover um trocador de calor de integrao. A rede


pode no estar totalmente integrada ou pode ter um trocador de
integrao, cuja tarefa pode ser vantajosamente redistribuda pelos
demais;

Efetuar a troca trmica mxima entre as correntes escolhidas,


respeitando uma variao de temperatura de 100C;

Questionar algumas decises tomadas anteriormente invertendo uma


das correntes;

Dividir uma corrente. Uma mesma corrente pode trocar calor


simultaneamente com diversas outras, podendo o arranjo em paralelo
ser superior ao seqencial.

72

3.5.

Projeto de instrumentao

Segundo Valdman (2008), o projeto de detalhamento da instrumentao define a


especificao e as caractersticas de cada elemento sensor, transmissor, controlador,
vlvula de controle e outros elementos necessrios para implementao das estratgias
de controle. Esta especificao inclui, principalmente, os seguintes dados:

Alcance de sinais de entrada/sada de cada instrumento;

Faixas de atuao de entrada/sada;

Linearidade do instrumento em toda a faixa;

Fontes de alimentao necessrias, eltrica e/ou pneumtica;

Tempo de respostas dos instrumentos;

Caractersticas das vlvulas de controle;

Tipos de ao-direta ou reversa para todos os elementos da malha.

A implantao prtica de qualquer estratgia de controle passa necessariamente


pela

disponibilidade

seleo

adequadas

da

instrumentao

necessria

principalmente pelo estudo integrado das caractersticas estticas e dinmicas dos


instrumentos que atuaro em conjunto com o processo nas malhas de controle
automtico. Valdman et al (2008) apontam que importante estudar os aspectos da
modelagem e simulao de alguns instrumentos mais comuns e seu peso relativo em
relao dinmica dos processos e influncia no projeto e na eficincia de malhas de
controle como um todo.

3.6. Projeto e implementao de sistema supervisrio

Sistemas
monitoramento

Supervisrios
de

processos

so

programas

industriais.

utilizados

Para

tanto,

basicamente
so

para

instalados

o
em

microcomputadores conectados a uma rede de comunicao de controladores lgicos


programveis, CLPs, ligados aos equipamentos ou at mesmo a um processo completo
de fabricao. O programa de computador busca as informaes no CLP e as exibe de
forma animada na tela do computador, na forma de sinticos, grficos, displays de
mensagens, forma numrica ou objetos em movimento como motores ou mudana de

73

cores para identificar fluxos e outros movimentos. Tambm possibilita a atuao sobre o
processo, acionando elementos, modificando valores ou at mesmo interrompendo um
processo. Esses sistemas supervisrios podem ser controlados remotamente atravs
de rede, conectado ao processo via WEB, telefonia (celular ou satlite) ou rdio, como
no exemplo do soffware LabVIEW 6.1 apresentado na Figura 3.1.

Figura 3.1 Exemplo de tela do software LabVIEW 6.1, utilizada no sistema supervisrio do
controle de nvel e do vcuo do tanque flash, dedicado ao processo extrativo fermentativo a
vcuo para a produo de etanol. Fonte: Atala e Maugeri (2005).

O sistema supervisrio, atuando como um software dedicado monitorao e


automao de um processo ou operao, uma das ferramentas gerenciais da cadeia
de informaes necessria para a implementao de conceito de operao on-line via
microcomputadores, envolvendo instrumentao de campo, painis na sala de controle,
controladores e softwares especializados.
De acordo com Jurizato e Pereira (2003), uma das tarefas mais comuns do
sistema supervisrio o controle estatstico do processo, que, ao processar as
variveis, pode elaborar grficos e apontar tendncias. Em muitos casos, formada
uma rede do tipo Mestre-Escravo entre dois CLPs, sendo deles a tarefa de intertravar e
controlar os elementos de campo, como sensores, vlvulas e reles, atravs de um
programa lgico que executado em cada um deles. tambm tarefa dos CLPs
informar o sistema supervisrio sobre as variveis do processo. Os sistemas
supervisrios tambm atuam como interface homem-mquina, fornecendo ao operador

74

informaes em tempo real do desempenho do processo controlado e dos efeitos de


uma alterao de parmetros. Este mesmo sistema tambm utilizado para identificar
e evidenciar as no conformidades dos equipamentos e das operaes monitoradas,
sendo que as informaes s podero ser confiveis aps a verificao completa de
todo o caminho percorrido, com suas etapas intermedirias de converso e tratamento
de sinais.
Um sistema supervisrio pode ser subdividido basicamente em duas partes:
* Base de dados Permite a identificao dos pontos de operao a serem
considerados no sistema.
* Telas grficas Permite a apresentao grfica da operao de modo a facilitar
a identificao e soluo rpida e eficiente de problemas operacionais, e auxiliar no
estudo de eficincia da operao.
A complexidade na etapa de implementao de um sistema supervisrio
relativamente

ampliada

em

virtude

de

os

profissionais,

responsveis

pelo

acompanhamento das condies de operao, no participarem necessariamente de


todas as etapas de configurao do sistema e de atualizao dos instrumentos de
campo para monitorao, controle e atuao.
A metodologia na instalao, implantao e partida de um sistema supervisrio
deve considerar o nmero de pontos de condies de operao manipulados pelo
sistema como um todo, o nmero de equipamentos e instrumentos

analisados em

todas as etapas de verificao e o nmero de pessoas envolvidas. Valdman et al


(2008) sugerem uma metodologia de anlise que inclui os seguintes pontos:
documentao, procedimento de testes, relatrio de testes, treinamento e manuais de
operao e perodo de observao.

3.6.1. Documentao exigida

Toda documentao do sistema em questo deve estar disponvel para


eventuais esclarecimentos. Entre a documentao mais importante podemos citar os
diagramas dos circuitos eltricos do painel central de controle e dos controladores na
sala de controle, manuais do fabricante para equipamentos e instrumentao utilizada,
verso atualizada dos programas instalados nos controladores, e verso da
configurao do sistema supervisrio com seus respectivos endereos de acesso e
telas de superviso utilizadas.

75

3.6.2. Procedimento de testes

Normalmente, o procedimento realizado de maneira seqencial, evitando o


acmulo de problemas que dificultam sua identificao. Em casos extremos, a primeira
anlise de cada etapa pode ser feita em paralelo, a no ser a ltima. A etapa conclusiva
de sinais entre o sistema supervisrio e os equipamentos e/ou instrumentos de campo
dever ser feita ao final da verificao, considerando-se que de nada adianta a anlise
do ciclo fechado se existirem interrupes nas linhas intermedirias de comunicao. O
procedimento envolve a realizao de testes de comunicao e conformidade, partindo
dos instrumentos de campo como transmissores, bombas de vcuo, vlvulas de
controle e solenides, passando pelos controladores e pelas interfaces conversoras de
sinais no painel central de controle at o sistema supervisrio, facilitando dessa a
verificao e a soluo para os problemas encontrados nesta fase.

3.6.3. Relatrio de testes

Todas as etapas do procedimento devem resultar em relatrios individuais de


testes, onde so anotados: data, responsvel tcnico pelo teste, equipamentos
testados, procedimento de teste realizado com seus respectivos resultados. Resultados
diferentes do esperado devem ser anotados, identificando-se o respectivo problema e a
soluo adotada para resolv-lo.

3.6.4. Treinamento e manuais do sistema

Aps a implementao, todos os usurios do sistema supervisrio devero ser


treinados para sua utilizao, incluindo operadores, tcnicos de manuteno e
supervisores, para se familiarizar com o sistema como ferramenta importante de
trabalho. O manual de operao deve conter procedimentos direcionados aos
operadores para eliminar eventuais dvidas e incluir opes alternativas de operao
pela seleo mais indicada das telas de monitorao do processo.

76

3.6.5. Perodo de observao

Aps a fase de implementao do sistema supervisrio, o mesmo deve passar


por um perodo de observao, quando so anotadas todas as ocorrncias e os
problemas observados pelos usurios. Vale ressaltar que estas informaes devem ser
as mais precisas possveis, otimizando o trabalho de verificao e soluo das
anomalias encontradas.

3.6.6. Causas de problemas

As causas de problemas de um sistema supervisrio nem sempre so


previsveis, e algumas vezes uma causa aparentemente sanada pode tornar a
acontecer. As telas de monitorao do sistema supervisrio evidenciam as
inconformidades do processo, no identificando necessariamente

as causas dos

problemas. Nestes casos, todas as inconformidades devem ser estudadas e todas as


etapas pelas quais passa o sinal analisado devem ser revistas a fim de se identificarem
os erros.
Alteraes em alguns pontos das etapas de comunicao podem definitivamente
interromper a continuidade da informao. As normas utilizadas na definio da
apresentao das informaes nas telas do sistema supervisrio devem seguir sempre
que possvel as normas

internacionais em vigor, facilitando a identificao e

padronizao. Um grupo de profissionais da rea de engenharia e da operao do


sistema no local deve acompanhar de perto toda a fase de implementao, permitindo
uma maior familiaridade com o sistema e facilitando sua posterior manuteno.
O acesso irrestrito estrutura interna de funcionamento de um sistema
supervisrio uma caracterstica fundamental dos sistemas abertos. No entanto
qualquer modificao na configurao feita por pessoal no especializado e no
treinado poder ocasionar alteraes na operao do sistema.

3.6.7. Dimensionamento e arquitetura

Um microcomputador com uma licena de um sistema supervisrio instalada


denominado de n, e vrios ns podem estar conectados em uma mesma rede de

77

microcomputadores. As licenas esto associadas a chaves de segurana que


impedem a utilizao do mesmo sem a prvia autorizao do fabricante. Ao solicitar a
licena de um sistema supervisrio, devem ser levados em considerao alguns pontos
importantes:

- Nvel de acesso:

O nvel de acesso determina qual das diversas funes do sistema supervisrio


sero utilizadas naquele n. Um n pode ser utilizado para configurao, monitorao e
atuao, ou apenas para monitorao. Esta caracterstica deve ser avaliada para cada
n, a fim de compor uma rede otimizada e adequada ao processo em estudo.

- Nmero almejado de pontos de comunicao com o campo:

O nmero de pontos de comunicao com o campo deve ser calculado,


considerando uma margem de erro de pelo menos 10% ou 20%. Vale ressaltar que, ao
analisarmos uma malha de controle, devem ser levadas em considerao todas as
variveis de processo, todos os parmetros de controle e todos os modos de operao
da malha. Para determinar o nmero exato de pontos, deve ser analisado o aplicativo
configurado nos respectivos controladores de processo.

Quanto arquitetura, existem trs modos bsicos para caracterizar os ns de


sistemas supervisrios em uma rede:
- N SCADA Supervisory Control And Data Aquisition: tem como funo a
comunicao com o campo, aquisio

e armazenamento de todos os dados

necessrios rede de superviso e monitorao. o servidor da rede;


- N Cliente: no funciona isoladamente, apenas inserido dentro de uma rede,
pois consulta sempre um N SCADA para obter as informaes necessrias. Este
terminal funciona como um terminal de consulta avanado, monitorando e atuando
sobre as variveis de processo desejadas;
- N de Gerncia: uma variante de um n Cliente, mas atravs dele o usurio
no pode atuar na planta. Este terminal tem como funo fazer projees, clculos
estatsticos, simulaes, etc. sem interferir na operao da planta.

78

3.7. Dimensionamento, esquemas e desenhos do projeto

Os esquemas, desenhos e dimenses dos sistemas de pr-vcuo podem ser


elaborados em aplicativos 3D AutoCAD e AutoCADTM.

Eles fornecem a orientao

tridimensional dos equipamentos, acessos para a realizao de manuteno,


dimenses totais e pontos crticos do espao onde o sistema de pr-vcuo ser
instalado. O projeto 3D deve incluir diagramas de fluxo, vista de planta, isomtricos de
tubulaes, dispositivos de estruturas metlicas, interface de instrumentao,
diagramas eltricos, etc. A Figura 3.2. apresenta um esquema 3D de um determinado
sistema de vcuo e direita o mesmo sistema aps a fabricao.

Figura 3.2 Esquema 3D do sistema de vcuo e direita sistema de vcuo aps fabricao.
Disponvel em:
http://www.buschdobrasil.com.br/fileadmin/Companies/Brazil/Pictures/Systems/central_geral_de
_vacuo.jpg, acesso em 13/01/2009.

Algumas vantagens da modelagem slida 3D incluem: melhor vizualizao geral


do projeto, reas crticas facilmente identificadas, excurso virtual do sistema,
componentes 3D altamente detalhados similares aos modelos reais, reduo do tempo
de projeto e ciclo de fabricao. Conforme exemplos apresentados nas Figuras 3.3 e
3.4., o solidWorks Premium 2009

uma ferramenta desenvolvida para atuar em

aplicativo CAD 3D, cuja finalidade a elaborao de projetos de mquinas e


equipamentos. Segundo os fabricantes o aplicativo permite as seguintes aes:
- Arrastar faces e esboos de modelos para criar a geometria tridimensional em
tempo real;
- Criar dimenses e tolerncias de acordo com as normas ANSI e ISO e indicar
automaticamente as geometrias que esto muito ou pouco dimensionadas;

79

- Devido aos conversores incorporados ao sistema pode trocar dados CAD com
uma grande variedade de formatos de arquivo, entre outros: DWG, DXF, Pro/Engineer,
Mechanical Desktop, 3D XML, PDF, JPG, U3D, Parasolid, CADKEY, etc;
- Otimizar projetos de maquinas, equipamentos ou instalaes de processamento
com tarefas de projeto automatizadas para mapeamento de tubos, canos, cabos
eltricos e chicotes;
- Projetar estruturas soldadas esboando o desenho da estrutura e escolhendo o
corte transversal estrutural de cada membro. Os recursos incluem aparagem e corte de
membros, bem como a criao de soldas, tampas de extremidades e cantoneiras;
- Realizar simulaes e validaes. Estuda a fsica de conjuntos em movimento
para ajudar a refinar projetos, melhorar a confiabilidade e, principalmente, reduzir a
necessidade de prottipos fsicos.
- Baixar e executar programas direto dos modelos dos componentes dos
principais fornecedores no projeto em estudo.

Figura 3.3. Aplicativo SolidWorks Premium 2009 Exemplo de tela utilizada para
dimensionamento de peas de um equipamento. Fonte: www.soliworksbrasil,com.br, acesso em
13/01/2009.

.
Figura 3.4. Aplicativo SolidWorks Premium 2009 Exemplo de tela utilizada para simular a
fsica do conjunto em movimento para refinar e validar o projeto.
Fonte: http://www.solidworkslaunch.com/VideoPage.aspx?id=1, acesso em 13/01/2009.

80

Os esquemas, desenhos e esboos, desenvolvidos no projeto, no podem dar


margem s interpretaes que culminem em erros durante a construo, montagem e
operao dos sistemas de pr-vcuo. Neste sentido, devemos adotar a simbologia
internacionalmente aceita para designar as diferentes partes que constituem o sistema
de pr-vcuo, conforme ilustram os exemplos dados na Figura 3.5.

Figura 3.5 Principais smbolos utilizados na representao das diferentes partes que
constituem um sistema de pr-vcuo. Fonte: Pfeiffer Vacuum , 2008.

Figura 3.6 Esquema tpico de sistemas de pr-vcuo constitudo por bomba mecnica de
palhetas. Este sistema pode atingir at 10-3 mbar de presso final. Fonte: Degasperi: 2006.

Na Figura 3.6, o esquema do sistema de pr-vcuo constitudo por cmara de


vcuo, vlvula para controle de admisso de gases, filtro para evitar a contaminao da
bomba mecnica, sensores de presso, fole metlico para atenuar as vibraes

81

mecnicas do sistema, bomba mecnica tipo palhetas rotativas e tubulaes diversas.


Este sistema de pr-vcuo pode atingir at 10-3 mbar de presso final enquanto o
esquema da Figura 3.7 pode chegar at 10-5 mbar, com velocidade de bombeamento
superior.

Figura 3.7 Esquema tpico de um sistema de pr-vcuo formado por uma bomba Roots e
outra bomba mecnica de palhetas, que juntas podem atingir at 10-5 mbar de presso final.
Fonte: Degasperi (2006).

Nas Figuras 3.8 e 3.9 vemos um sistema de vcuo para tratamento de leo de
transformadores eltricos de potncia. O esquema da Figura 3.8 apresenta um
detalhamento da instrumentao, da posio das vlvulas, do circuito geral de vcuo e
da linha de circulao do leo isolante para transformadores eltricos de potncia.

Figura 3.8 Circuito geral de vcuo e de leo do sistema de tratamento de leo isolante
de transformadores eltricos de potncia assistido a vcuo. Fonte: Degasperi (2006).

82

Figura 3.9 Sistema de vcuo para tratamento de leo de transformadores eltricos de potncia. Fonte:
Degasperi (2006).

Vale destacar que os detalhes apresentados nas Figuras 3.8 e 3.9 so


insuficientes para as etapas de construo e montagem, uma vez que carecem de
informaes sobre as dimenses e especificaes dos materiais e componentes
utilizados.
3.8.

Especificaes de bombas de vcuo

Segundo Ono e Pereira (1990), bombas e manmetros constituem-se nos


equipamentos mais importantes de qualquer sistema de pr-vcuo, sendo o estudo de
suas caractersticas de importncia fundamental no projeto e montagem de sistemas
com bom desempenho. Com relao s especificaes de bombas no projeto de
sistemas de vcuo, Kaschny (2008), Manzini (2005), Ono e Pereira (1990) sugerem os
seguintes parmetros a serem considerados:

Presso de exausto ou de sada dos gases: o limite superior da faixa


de presses na qual a bomba ir operar, considerando-se o sistema
fechado;

Vcuo atingvel ou mximo: o limite inferior da faixa de presses na


qual a bomba ir operar, considerando-se o sistema fechado;

Velocidade de bombeamento:

Consumo de energia;

Consumo de gua e seu tratamento preliminar e final;

Consumo de ar comprimido e seu pr e ps tratamento;

Rudo e vibraes;

Condutncia dos filtros de admisso e exausto dos gases

Freqncia, facilidade e custo de manuteno.

83

Captulo 4
Simulao de Sistemas de Pr-Vcuo

O presente captulo fornece elementos conceituais sobre simulao e modelagem de


processos considerando o modelo matemtico dos equipamentos, as fontes de
incerteza e a anlise de sensibilidade. Aspectos bsicos das principais ferramentas
computacionais normalmente utilizadas na simulao de sistemas de pr-vcuo
tambm foram comentados neste captulo.
4.1.

Introduo
A simulao, do latim simulatio, uma representao do comportamento de um

processo por meio de um modelo material cujos parmetros e variveis so as imagens


daqueles do processo estudado ou projetado. De acordo com Valdman et al (2008),
modelagem pode ser definida como a atividade de representao dos principais
fenmenos que ocorrem no processo, por equaes e correlaes entre suas variveis
mais significativas, e que tenham um papel importante nos projetos de suas malhas de
controle. Os mesmos autores citados anteriormente definem simulao como a
atividade que estuda o comportamento desse modelo quando lhe so aplicadas
condies e estmulos anlogos aos que ocorreriam no processo real analisado. Tas
condies e estmulos se traduzem na forma de variao de parmetros, condies
iniciais ou perturbaes nas condies de operao e variveis estudadas.
Muitos trabalhos e tcnicas de simulao tm sido empregadas e, hoje em dia,
simulaes que representam situaes reais esto sendo feitas tanto em meio
acadmico como industrial. Cekinski e Urenha (2007) apontam que a simulao do
comportamento do sistema atravs de prottipos numricos, antes de serem levados
para testes experimentais, significa considervel economia de dinheiro e de tempo.
Vrios mtodos matemticos e ferramentas computacionais tm sido utilizados nos
ltimos anos para essa etapa de simulao dinmica de processos, cujos limites
esbarram, por um lado, na complexidade adotada em alguns modelos que no tenham
ainda solues analticas confiveis de suas equaes e, por outro lado, na
simplicidade adotada em alguns modelos que sejam suficientemente representativos
das situaes prticas que ocorrem na maioria dos casos. Perlingeiro (2005) destaca
que a maioria dos procedimentos, especialmente para anlise de processos, encontrase implementada sob a forma de simuladores comerciais. Linguagens como C++,

84

Fortran, Visual Basic, MatLab e at planilhas eletrnicas, so teis para realizar a


simulao de processos. Valdman et al (2008) relaciona alguns dos mtodos e
ferramentas utilizados para simulao dinmica de processos:
- Clculo numrico nos mtodos iterativos de soluo de equaes algbricas,
citando como exemplos Newton, Secante, etc;
- Clculo numrico na integrao numrica de equaes diferenciais, citando como
exemplos Euler, Runge-Kutta, Simpson, Rosenbrock, etc;
- Linearizao de equaes no lineares e aplicao de variveis de desvio;
- Transformada de Laplace e conceitos de funes de transferncia;
- Transformada de Fourier e conceitos de funes harmnicas; Transformada Z e
sistemas amostrados;
- Programas-pacotes especiais para simulao

dinmica em computadores,

citando como exemplos CSMP, MATLAB, HYSIS, AspenDynamics, entre outros;


- Simuladores especiais para dinmica e controle de

processos, citando como

exemplos Autodynamics, SIMOP, APECS, MiMiC, PD-PLUS, VisSim, ProSim, Simul8,


entre outros.

A previso e a avaliao dos comportamentos fsico, econmico e ambiental


figuram entre os principais objetivos de uma simulao computacional de processo. A
previso do comportamento fsico consiste em antecipar como um processo, que ainda
no existe, dever se comportar depois de montado e colocado em operao.
antecipada, tambm, a sua capacidade de operar satisfatoriamente em condies
diversas. A previso realizada com o auxlio de modelos matemticos. A avaliao
consiste em verificar se o comportamento previsto atende s especificaes do projeto.
A previso do comportamento econmico consiste em antecipar a lucratividade do
processo, utilizando como referncia um determinado modelo econmico.
A avaliao consiste em verificar se a lucratividade prevista justifica a construo e
a operao do processo ou a sua operao em condies diversas.
Santos (2006), desenvolveu uma metodologia para calcular os impactos ambientais
e a presso ambiental de determinados poluentes em um processo industrial, tendo
como base a legislao ambiental e o nvel de sustentabilidade de consumo de
recursos naturais e energia.
Esta metodologia foi implementada no software SAAP Sistema de Avaliao
Ambiental de Processo para calcular o ndice de presso ambiental (IPA) de um

85

processo industrial, atravs da seleo e clculo de indicadores e ndices ambientais,


utilizando as tcnicas de anlise do ciclo de vida da srie de normas ISO 14000. Estas
normas definem categorias de impacto ambiental mundialmente adotadas, tais como
aquecimento global, destruio da camada de oznio, acidificao, eutrofizao,
toxicidade, entre outras. Os pesos de cada categoria de impacto ambiental variam de
acordo com o valor da presso ambiental relativa de cada ndice ambiental. A partir
destes resultados pode-se propor alternativas para diminuir os impactos e a presso
ambiental do processo analisado. O software SAAP foi desenvolvido em linguagem
DELPHI, que utiliza compilador Pascal orientado a objeto, permitindo compatibilidade
com ambiente Windows.
4.2. Consideraes sobre o modelo matemtico de equipamentos
Valdman et al (2008) explicam que o modelo matemtico de um equipamento
constitudo do sistema de equaes que representam os fenmenos que regem o seu
comportamento, podendo incluir alguns balanos de massa e energia; relaes de
equilbrio de fases; expresses para o clculo de propriedades, taxas e coeficientes;
equaes de dimensionamento; restries de fluxos, entre outras. O tipo de modelo
utilizado depende do grau de detalhamento com que se est estudando o processo. O
modelo matemtico contm diversos parmetros de natureza fsica ou fsico-qumica e
coeficientes tcnicos, cujos valores precisam ser estimados. Programas comerciais
incorporam rotinas que executam esta tarefa automaticamente. No dimensionamento, o
modelo utilizado para o clculo das dimenses principais dos equipamentos e do
consumo de utilidades e demais insumos, de modo a atender s metas de um projeto.
Na simulao, o modelo utilizado para reproduzir o comportamento de um
processo j dimensionado quando operado em condies outras que no as do
dimensionamento. Os problemas de dimensionamento e de simulao so resolvidos
com base num conjunto de informaes relevantes formado pelas condies
conhecidas ou condies de contorno e pelas metas de projeto e de operao, que
variam de acordo com o problema estudado.

No caso de simulaes, devem ser

conhecidas as dimenses dos equipamentos, as condutncias, vazes e as condies


de todas as correntes de entrada. As metas de projeto e de operao so valores
impostos a determinadas condies das correntes de sada do processo ou de alguns
equipamentos em decorrncia de especificaes de ordem tcnica, de restries

86

ambientais ou de segurana. Segundo Perlingeiro (2005), cabem aos projetistas de


processos, em nosso caso sistemas de pr-vcuo, duas aes bem distintas e
complementares: a modelagem e a resoluo.
A modelagem consiste na formulao dos modelos a partir de conhecimentos
sobre fundamentos fsicos ou fsico-qumicos e princpios de funcionamento dos
equipamentos envolvidos no processo. A resoluo consiste no processamento da
informao contida nos modelos ao se resolver problemas de dimensionamento e de
simulao. Ela pode assumir diferentes graus de complexidade dependendo da
dimenso dos sistemas, da no linearidade de algumas equaes e de outras variveis.
Nas situaes mais complexas torna-se imperiosa a racionalizao do processamento
envolvido. Isto se consegue com o estabelecimento prvio de uma estratgia de
clculo. A existncia de softwares comerciais cada vez mais sofisticados para este fim
no exime o projetista do sistema de pr-vcuo de dominar este assunto, o que o torna
apto a relacionar, criticar e interagir inteligentemente com os mesmos. Existem duas
estratgias bsicas para o dimensionamento e a simulao de processos: a global e a
modular. A estratgia global aquela em que as equaes dos modelos de todos os
equipamentos e as restries de corrente so agrupadas como se o processo fosse um
macroequipamento.
Elas podem ser seqenciadas pelo algoritmo de orientao das equaes. A
seqncia resultante depende de variveis especificadas em cada caso. A estratgia
modular consiste em utilizar um mdulo computacional para cada equipamento, em que
as equaes se encontram previamente ordenadas, para dimensionamento ou para
simulao. Uma vantagem deste procedimento que as equaes so ordenadas uma
s vez, quando os mdulos so criados. Para cada problema, basta ordenar os
mdulos segundo o fluxograma do processo.

4.3. Consideraes sobre as fontes de incerteza

O projeto de processos se desenvolve num ambiente de absoluta incerteza. De


acordo com Perlingeiro (2005), as principais fontes de incerteza so os modelos
matemticos e os valores dos parmetros fsicos e econmicos. Os modelos
matemticos so uma fonte de incerteza porque nem sempre representam, com
preciso suficiente, os fenmenos que se passam no interior dos equipamentos e na
correntes. Os valores dos parmetros fsicos so incertos pelos seguintes motivos:

87

*Os valores de alguns parmetros fsicos so obtidos experimentalmente, sob


condies de erro experimental, ou so estimados a partir de dados conhecidos para
condies que no aquelas previstas no projeto.
* Os valores dos parmetros fsicos, alm de imprecisos, variam durante a
operao do processo, devido a modificaes estruturais dos equipamentos, e
influencia de outras variveis a montante e a jusante (perturbaes nas condies de
fronteira).
Assim sendo, ao se concluir o dimensionamento de um processo, no h garantia
de que o resultado estar correto e nem de que o processo, uma vez instalado, ir
alcanar as metas estabelecidas.
4.4. Consideraes sobre a anlise de sensibilidade

O objetivo da anlise de sensibilidade avaliar o efeito da incerteza sobre o


resultado do dimensionamento e sobre o desempenho futuro do processo.
A base da anlise formada pelos valores das variveis especificadas, dos
parmetros e dos resultados do dimensionamento.
Ao dimensionamento do processo, seguem-se as seguintes etapas:
* aquisio dos equipamentos, com as dimenses citadas pelo projeto;
* a montagem dos equipamentos e das instalaes gerais;
* o incio da operao com o ajuste das condies das correntes de entrada aos
seus valores de projeto.
Nesse sentido, preciso observar a diferena entre o comportamento previsto e o
comportamento real do sistema de pr-vcuo. O comportamento previsto aquele
ditado pelo modelo matemtico, caracterizado pelos valores especificados ou
calculados

no

dimensionamento

para

as

variveis

pr-estabelecidas.

Os

comportamentos previsto e real de um processo diferem devido a incerteza nos


modelos e nos parmetros. A diferena entre o comportamento real e o comportamento
previsto pode ser de ordem a comprometer o bom desempenho do sistema de vcuo.
Por esse motivo, antes da implementao fsica torna-se indispensvel estimar o efeito
dessa diferena sobre o comportamento futuro do processo, buscando-se a resposta a
pergunta do tipo: que valor uma dada varivel de sada assumir, caso o valor real de
um parmetro seja diferente daquele utilizado no dimensionamento?

88

A resoluo de qualquer problema de dimensionamento resulta numa das


seguintes situaes:
* o problema no admite soluo;
* o problema admite uma nica soluo;
* o problema admite vrias solues
A primeira situao ocorre quando as metas de projeto so em nmero excessivo
ou inconsistentes. A segunda, quando as metas so consistentes, mas no deixam
graus de liberdade. A terceira, quando as metas de projeto so insuficientes dando
margem a graus de liberdade. Neste ltimo caso, torna-se imperioso buscar a melhor
dentre as solues viveis, a soluo tima. Segundo Perlingeiro (2005), o termo
otimizao refere-se, ainda, ao campo da matemtica dedicado ao desenvolvimento de
mtodos eficientes de determinao de extremos de funes de uma ou mais variveis.
importante reconhecer que todo problema de otimizao compreende uma
conjugao de fatores conflitantes.
4.5. Elementos a serem identificados na otimizao do processo

Todo problema de otimizao, independentemente do campo de aplicao,


compreende os seguintes elementos que devem ser identificados em cada situao
especfica: variveis de deciso; critrio; funo objetivo; restries e regio vivel.
Variveis de deciso a denominao atribuda s variveis independentes do
problema de otimizao. So tambm chamadas de variveis manipuladas. Os
mtodos de otimizao chegam soluo tima manipulando essas variveis. Na
engenharia de processos, elas so as variveis de projeto e correspondem, em nmero,
aos graus de liberdade do problema. As variveis de projeto so escolhidas dentre as
no especificadas. A escolha no afeta a soluo tima, mas apenas o esforo
computacional envolvido. O critrio o que define a soluo tima do problema. A
soluo tima segundo um critrio pode no ser a tima segundo outros. Por exemplo,
a soluo de menor custo pode no ser a mais segura e ambientalmente adequada.
Solues que atendem simultaneamente a mais de um critrio podem ser obtidas por
mtodos de otimizao com objetivos mltiplos, em que o projetista pode atribuir pesos
diferentes a cada critrio em funo da importncia relativa de cada um. A funo
objetivo a expresso matemtica do critrio de otimizao em termos das variveis
fsicas do sistema. A funo objetivo pode assumir aspectos os mais diversos, refletindo

89

decisivamente no modo de abordar o problema de otimizao e na probabilidade de


sucesso de sua aplicao. As restries so os limites estabelecidos pelas leis naturais
que governam o comportamento do sistema. Elas podem ser classificadas em
restries de igualdade ou de desigualdade. As restries de igualdade so as
equaes do modelo matemtico do processo. As restries de desigualdade se
referem aos limites fsicos de variveis do projeto. As restries de condicionam os
valores que as variveis podem assumir durante a soluo do problema. A regio vivel
so os limites de espao definidos pelas variveis de deciso, delimitada pelas
restries, em cuja fronteira se localiza o mximo ou o mnimo da funo objetivo. A
regio vivel tambm chamada de regio de busca. O conhecimento da localizao e
da natureza dessa regio de fundamental importncia para a aplicao de diversos
mtodos de otimizao.
Os problemas de otimizao so dificultados por fatores como descontinuidades na
funo e nas restries, no linearidade da funo e das restries, sensibilidade da
funo em relao s variveis de projeto e multimodalidade da funo. Da no existir
um mtodo univarivel de otimizao. Na verdade, os mtodos existentes so
dependentes do tipo de problema a ser analisado.

4.6.

Fluidodinmica computacional

Com relao aos sistemas de pr-vcuo operando no regime de escoamento


viscoso laminar/turbulento, em suas anlises e modelagens realizadas com bastante
rigor so utilizados os programas computacionais consagrados na rea de mecnica
dos fludos, entre outros, a fluidodinmica computacional ou CFD. De acordo com
Santos (2007), a fluidodinmica computacional o conjunto de ferramentas numricas
e computacionais utilizadas para resolver, visualizar e interpretar a soluo das
equaes de balano de momento, massa e energia. Tal ferramenta utiliza tcnicas
numricas avanadas para solucionar problemas complexos da engenharia e da fsica,
j que esse tipo de simulao computacional capaz de predizer fenmenos fsicos e
fsico-qumicos que ocorrem em um dado escoamento.
Para Fortuna (2000), a fluidodinmica computacional pode ser descrita de forma
generalizada como a simulao numrica de todos aqueles processos fsicos e/ou
fsico - qumicos que apresentam escoamento. Suas vantagens esto relacionadas ao
fato de que ela permite investigar o escoamento de fluidos dentro de equipamentos

90

empregados em processos, sem as desvantagens de custo e tempo relacionadas


realizao de experimentos laboratoriais.
Segundo Maliska (2003), a predio dos campos de concentrao, velocidades,
presso, temperaturas e propriedades turbulentas, efetuada atravs de modelos
microscpicos baseados nos princpios de conservao de massa, conservao de
energia e da quantidade de movimento no domnio do espao e do tempo. A hiptese
do contnuo

fundamenta a conceituao terica

que

justifica a maior parte

das

anlise em fluidodinmica computacional. O fluido, um meio contnuo, discretizado


com base no modelo das partculas fluidas. Esta abstrao conceitua um elemento
representativo de volume, denominado REV. Neste elemento de volume, de micro ou
nano dimenses, uma propriedade ou quantidade fsica mantm um valor mdio
sob as mesmas condies, passvel de reproduo em laboratrio, sob as mesmas
solicitaes externas ao fluido. Assim uma partcula representativa de um volume de
fluido, o REV, o menor volume em que as propriedades do fluido se mantm. As
molculas de um contnuo vibram constantemente, cessando esta vibrao somente
no estado de repouso termodinmico, o zero absoluto. Fisicamente em um REV o
caminho mdio percorrido pelas molculas do fluido entre duas colises sucessivas
no mnimo da ordem de grandeza das prprias molculas deste fluido. Uma
simulao em CFD consiste basicamente em cinco etapas. A primeira etapa envolve a
definio do domnio a ser simulado e desenho da geometria no software apropriado.
Na segunda etapa o domnio dividido em pequenas pores, sendo chamado de
malha, onde sero resolvidas as equaes de conservao,

de acordo com a

equao 4.1, onde , e w representam os componentes da velocidade nas direes


x, y e z respectivamente; representa um coeficiente de transferncia, podendo ser
transferncia de momento energia ou massa; a densidade do fluido; uma
varivel do escoamento e S um termo fonte.
A Tabela 4.1 apresenta os valores dessas variveis da equao de conservao
para o caso de conservao de momento, de energia e de massa, onde a
viscosidade do fluido, Cp o calor especfico do fludo presso constante, k a
condutividade trmica, D representa a difusividade, C representa a concentrao do
componente, T a temperatura e Bx, By e Bz so as foras de campo de
escoamento.

91

(4.1)
Tabela 4.1 Variveis da equao de conservao utilizadas em fluidodinmica computacional.

Fonte: Costa et al, 2006.

A terceira etapa a modelagem, onde foram definidas as condies de contorno


necessrias realizao da quarta etapa que a soluo numrica do problema. A
quinta etapa consiste na anlise e tratamento dos resultados. Um modelo numrico
validado pode fornecer detalhes de escoamentos locais que, muitas vezes, no podem
ser obtidos experimentalmente. Todos os mtodos de fluidodinmica computacional
partem do mesmo princpio: eles aproximam numericamente as equaes provenientes
dos balanos de conservao de massa, de quantidade de movimento linear e de
energia associados s condies de contorno da geometria que est sendo estudada.
A modelagem que usa a ferramenta de fluidodinmica computacional proporciona
resultados excelentes se as equaes do modelo representam com fidelidade o
problema fsico em questo, principalmente se estiverem livres de erros numricos
comuns a esse tipo de enfoque. Cekinski e Urenha (2007) esclarecem que a aplicao
de mtodos de discretizao para a simulao de escoamentos, em sua formulao
pura, leva a oscilaes numricas e isso exige que ela seja feita por profissionais que
conheam bem as tcnicas da fluidodinmica computacional. Para a correta utilizao
da fluidodinmica computacional em sistemas de pr-vcuo, que operam no regime de
escoamento viscoso laminar ou turbulento, preciso conhecer profundamente a fsica
do problema a ser resolvido, como tambm a metodologia numrica mais adequada
para a situao a ser estudada.

92

O projetista do sistema de pr-vcuo precisa conhecer as limitaes do seu


modelo matemtico e de seu modelo numrico para ter a noo correta do que a
simulao numrica poder proporcionar. Muita cautela deve ser tomada por qualquer
projetista de sistema de pr-vcuo que se aventure na aplicao dos mtodos
numricos de discretizao. As equaes discretizadas so as leis de conservao de
massa, quantidade de movimento linear e energia. Se um volume infinitesimal
considerado, pode-se notar que, com o tempo, ele se desloca no espao e,
adicionalmente, tambm se distorce, mudando o seu formato. Normalmente, o processo
de deslocamento denominado conveco e o processo de distoro, que est
relacionado com os gradientes de velocidade, denomina-se difuso. De um modo,
geral, estes so os processos que governam a movimentao da maioria dos fluidos no
regime de escoamento turbulento e viscoso. Um exemplo importante a utilizao de
esquemas dissipativos para o clculo das velocidades.

Para Costa (2006), esses

esquemas so fundamentais para que sejam obtidos campos de presso, temperatura


e velocidade sem a presena de oscilaes numricas. As oscilaes sempre ocorrem
se os mtodos de discretizao mencionados forem utilizados sem modificaes nos
termos convectivos das equaes de Navier-Stokes, uma forma simplificada da
equao de conservao de quantidade de movimento aplicada maioria dos
escoamentos reais. Para regimes de transio e turbulento as variveis se modificam
com o tempo de forma que a turbulncia precisa ser incorporada ao modelo, a fim de
que sejam obtidos resultados confiveis com a fluidodinmica computacional. Existem
diversos modelos que incluem o efeito da turbulncia nas equaes de Navier-Stokes.
Quando o efeito da turbulncia includo, as quantidades transportadas, como por
exemplo, a velocidade, acabam sendo descritas como a soma de um valor de mdio e
um valor flutuante.

4.6.1. Pacotes computacionais para CFD

De acordo com Dias (2007) e Costa (2006), existem diferentes pacotes


computacionais para CFD, uns so para construo de geometria, como o ICEM CFD,
outros j so pacotes mais completos tais como o FLUENT, o CFX. O ICEM CFD
um pacote que tem como objetivo a construo de diferentes geometrias e malhas
numricas para a simulao. As Figuras 4.1., 4.2. e 4.3. apresentam exemplos de

93

telas que podem acompanhar os pacotes computacionais de fluidodinmica


computacional.

Figura 4.1: Corpo de um misturador esttico com malha gerado no ICEM.


Fonte: http://www.cfd-brasil.com/, acesso em 14/01/2009.

O CFX que um software de CFD integrado, no qual possvel construir a


geometria, fazer a malha numrica, ajustar os parmetros da simulao, resolver e
analisar posteriormente, sendo utilizado para a simulao de diversos tipos de
escoamentos. Como um software comercial, ele uma "caixa-preta", contudo ele
apresenta uma boa interface software-usurio, sendo que o usurio tem a possibilidade
de incluir sub-rotinas computacionais escritas em linguagem FORTRAN, e alm disto,
apresenta a flexibilidade da incluso de equaes para o clculo de certas variveis. O
pacote computacional CFX composto basicamente de quatro programas, que so: o
CFX-Build, para a construo das geometrias e da malha numrica; o CFX-Pre, para o
ajuste dos parmetros de simulao; o CFX-Solver, para a obteno dos resultados,
que podem ser obtidos utilizando um ou vrios processadores, isto , pode ser utilizado
em cluster; e o CFX-Post, um programa para a anlise dos resultados, que processa e
apresenta os dados graficamente, podendo o usurio criar diferentes tipos de imagens
grficas, para melhor anlise dos resultados.

94

Figura 4.2 Malha Numrica de um Corpo para Visualizao do Escoamento Externo.


Fonte:http://www.cfd-brasil.com/, acesso em 15/01/2009.

Figura 4.3 Tela do CFX-Solver.Fonte:http://www.cfd-brasil.com/,acesso em


14/01/2009.

4.6.2. Metodologia para a determinao de modelos

Pelo alcance de sua aplicao para controle de processos, so utilizados com


freqncia dois enfoques diferentes e paralelos de determinao de modelos, que so
caminhos que se cruzam em vrias ocasies, principalmente para dar maior
confiabilidade e representatividade ao modelo matemtico pela comparao sempre

95

desejvel do comportamento real do processo com resultados obtidos por simulaes


de modelos. So eles:
- Metodologia emprica, comumente denominada de identificao de processos, e com
uso cada vez maior para vrias aplicaes em controle. Consiste

basicamente na

determinao das equaes e correlaes do modelo, pela anlise quantitativa


paramtrica dos efeitos experimentais apresentados nas variveis do processo quando
provocado por determinadas modificaes prefixadas das suas condies de operao.
Na maioria dos casos, os tipos de respostas apresentadas so comparadas com
modelos simples cujas respostas analticas so compatveis com os resultados
experimentais dentro de uma certa tolerncia.
- Metodologia analtica consiste na determinao das equaes diferenciais e
algbricas que compem o modelo, baseando-se nas leis fundamentais de fsica,
qumica, fsico-qumica, aplicadas s variveis e condies de transformao do
processo. Uma vez definidos os limites fsicos do processo ou da parte dele que se
deseja modelar, alguns passos importantes devem ser dados:
* Identificao e seleo das variveis estmulo/entrada e resposta/sada mais
indicadas para o estudo proposto e dentro dos objetivos da operao do processo.
* Fixao das condies e dos parmetros que sero considerados invariveis ou
constantes com o tempo e das variveis que tero um comportamento varivel com o
tempo.
* Aplicao das leis indicadas para as variveis consideradas para descrever estados
em regime permanente e estados em regime transiente.
*Verificao do nmero de equaes e nmero de variveis dependentes do modelo
bem como das unidades de todos os termos das equaes para

uma soluo

consistente e vivel. Finalmente, Valdman et al (2008), Degasperi (2006) e Costa


(2005), lembram que maior o mrito e a utilidade de um modelo, quanto menor for a
sua complexidade e maior a facilidade e rapidez da soluo numrica na sua
simulao.
4.7. Abordagens de modelagem para os sistemas de pr-vcuo

Os projetos em tecnologia do vcuo so geralmente realizados com clculos,


anlises e modelagens bastante simplificados. Muitos clculos e anlises dos projetos
rotineiros so realizados com a finalidade de especificar as bombas de vcuo a fim de

96

obter o vcuo pretendido para realizar o processo. Degasperi (2006) identifica dois
tipos bsicos de clculos de projetos de sistemas de vcuo realizados por meio da
formulao tradicional. No primeiro tipo de clculo, temos os sistemas de vcuo de
pequeno e mdio porte; nestes casos, em geral no temos a necessidade de conhecer
os detalhes do processo de bombeamento, precisamos apenas dimensionar a
capacidade das bombas de vcuo, a partir da identificao da quantidade de gases e
vapores que devero ser bombeados. No segundo tipo de clculo, temos os sistemas
de vcuo utilizados nos processos industriais de uso geral. Nestes casos, devemos
considerar os detalhes relativos s fontes de gases e vapores, a dependncia da
velocidade de bombeamento com relao presso, os valores das condutncias em
funo do regime de escoamento dos gases, e ainda, os tipos de gases envolvidos no
processo de bombeamento. Nestes casos a modelagem matemtica dar origem s
equaes ordinrias no lineares de primeira ordem, cujas solues devero ser
obtidas por meio dos mtodos numricos, uma vez que dificilmente mtodos analticos
possam ser suficientes. A modelagem do sistema de pr-vcuo deve ser bastante
rigorosa, deve considerar a dependncia da velocidade de bombeamento com

presso para todas as bombas de vcuo importantes encontradas na atualidade, e


ainda, levar em conta todas as condutncias em funo dos regimes de escoamento
viscoso laminar/turbulento, dimenses dos tubos e tipo de gs a ser bombeado.
Devemos considerar tambm se a modelagem ser feita pela abordagem
discreta ou pela contnua. A abordagem discreta alcana apenas um valor de presso
dependente do tempo para toda a cmara de vcuo, sendo impossvel obter o campo
de presso para o sistema de vcuo, isto , a presso em cada ponto da cmara de
vcuo. Na abordagem contnua, podemos construir formulaes capazes de fornecer os
valores de presso em funo do tempo para todos os pontos da cmara de vcuo.
Dependendo da distribuio e da intensidade dos throughputs das fontes de gases e
vapores e da geometria da cmara de vcuo podemos ter variaes grandes de
presso de um ponto para outro. Esta a principal limitao da abordagem discreta, ou
seja, no ser capaz de encontrar os valores de presso para cada ponto da cmara de
vcuo. Existem situaes importantes em tecnologia de pr-vcuo, nas quais, as
presses de trabalho levam a nmeros de Knudsen menores que 0,01, nestes casos a
hiptese do contnuo vlida, conforme ilustra a Figura 4.4.

97

Figura 4.4.Ilustrao do limite de validade da hiptese do contnuo numa cmara com gs


progressivamente evacuada: (a) regime de escoamento viscoso laminar, (b)regime de escoamento
intermedirio, (c) regime de escoamento molecular. Onde p denota a presso e t tempo de
bombeamento dos gases da cmara. Fonte: Gobbi et al, 2007.

Com isso, a equao de Navier-Stokes da mecnica dos fludos pode ser


empregada e com ela as tcnicas e os programas computacionais j consagrados e
testados. Assim, para os sistemas de pr-vcuo temos como encontrar de forma
rigorosa o campo de presso tanto estacionrio como dependente do tempo.

98

Captulo 5

Construo de Sistemas de Pr-Vcuo

O presente captulo traz informaes sobre os principais critrios de seleo de


materiais destinados construo de sistemas de pr-vcuo. Apresenta
recomendaes sobre procedimentos de limpeza de superfcies e cuidados que devem
ser tomados em relao as operaes de soldagem e usinagem das peas para que o
sistema de pr-vcuo em operao tenha o seu desempenho otimizado em termos de
presso final mxima atingida e manuteno da qualidade do vcuo obtido.
5.1. Introduo

A construo refere-se ao conjunto de tcnicas que permitem a fabricao de


sistemas de pr-vcuo.

Segundo Hernandez (2006), os sistemas de vcuo tm

caractersticas que dependem da etapa de fabricao e operam desde o pr-vcuo at


o ultra alto-vcuo, apresentando particularidades que tornam a tecnologia do vcuo
nesta rea bastante rica tanto em equipamentos como nos seus projetos. Degasperi
(2006) descreve que o desempenho dos sistemas de vcuo dependem muito da
histria da fabricao dos materiais utilizados em sua construo, processos de
usinagem, tcnicas de soldagem e principalmente a procedncia dos materiais
utilizados, os mtodos e produtos qumicos utilizados na limpeza das diferentes partes
do sistema de pr-vcuo, bem como as taxas de degaseificao especfica dos vrios
materiais e sua metodologia de obteno e condicionamento.
5.2. Critrios para a seleo de materiais

No trabalho dos projetistas da rea de tecnologia do vcuo uma etapa importante


a escolha dos materiais a serem utilizados na construo do sistema de pr-vcuo.
Segundo Moutinho et al (1980), os materiais que devemos escolher para a construo
de sistemas de vcuo devem satisfazer as condies de elevada resistncia mecnica,
elevada resistncia corroso, baixa presso de vapor; baixa permeabilidade aos
gases e vapores, baixa taxa de degaseificao, usinabilidade e soldabilidade.
Conforme a Tabela 5.1, a faixa de temperatura de operao outro fator
determinante para a escolha dos materiais de construo do sistema de pr-vcuo.

99

Tabela 5.1 Presso de vapor (Torr) em funo da temperatura (oC) para diferentes materiais.

Fonte: http://www.topometrix.com/learniong_vaporelements.asp, acesso em 31/12/2008

De acordo com Trivelin e Bendassolli (2006), alguns metais, cermicas, vidros e


elastmeros conseguem sustentar o vcuo, apresentar muito baixa taxa de
degaseificao e serem quimicamente inertes. Entende-se por taxa de degaseificao
a quantidade de gs liberado por segundo e por cm2 de superfcie de um material sob
condies de vcuo. Com relao aos vidros, suas vantagens incluem a
transparncia, baixa taxa de degaseificao, caractersticas de isolamento eltrico e o
fato de serem quimicamente inertes. O melhor material metlico para sistemas de
pr-vcuo o ao inoxidvel. O ao inoxidvel possui muito baixa taxa de
degaseificao e baixa porosidade, sendo inerte ao ataque de cido; fcil de ser
limpo e polido para reduzir a rea real de superfcie que poderia adsorver gases
fisicamente ou quimicamente. Lato, Cobre e Alumnio tambm podem ser utilizados.
Ao coberto por nquel diminui a taxa de degaseificao e protege contra a corroso.
O cobre raramente utilizado por ser mole, sendo fcil de usinar, podendo ser usado
na forma de longos tubos de conexo.
O lato fcil de usinar mas s utilizado se recoberto com nquel devido a sua
elevada taxa de degaseificao. Alumnio endurecido pode ser usado em
equipamentos que utilizam pr-vcuo.
De acordo com a NBR 11816 de 2003 toda tubulao adutora de vaso de
presso deve ser construda do mesmo material da cmara de vcuo.

Baseado

nesta norma regulamentadora, Lugueta (2008) entende que toda linha de


bombeamento, incluindo-se as vlvulas, as conexes e outros acessrios devem ser

100

construdos do mesmo material, preferencialmente ao inoxidvel com superfcie


interna eletropolida.
A Figura 5.1 demonstra como diferentes tipos de tratamento contribuem para
alterar a taxa de degaseificao de tubos de ao inoxidvel.

A partir do grfico da

Figura 5.1 observa-se maior taxa de degaseificao para tratamentos que deixam a
superfcie dos tubos de ao inoxidvel com maior rugosidade, com resduos oleosos
de usinagem, ou mesmo o jateamento com areia abrasiva.

Figura 5.1 Taxa de degaseificao para tubos de ao inoxidvel submetidos a diferentes tipos
de tratamentos de superfcie. Fonte: Degasperi (2006)

5.3 Tratamento de superfcies

Segundo Taborelli (2006), o objetivo do tratamento de superfcies a limpeza de


diferentes materiais para que estejam adequados montagem e livres de
contaminaes, de modo que no prejudique a presso final de nenhum tipo de
montagem de sistema de vcuo.
A limpeza mecnica de metais e cermicas a primeira etapa de uma srie de
operaes e consiste em limar/lixar a superfcie de peas da usinagem mecnica e
maquina laser, para retirada do acmulo de material contaminante, retirada de xidos e
acabamento superficial dependendo da aplicao.

101

5.3.1 Limpeza de aos inoxidveis

A limpeza de aos inoxidveis tem incio no desengraxe com lcool isoproplico


ou acetona, para a retirada da maior parte das substncias oleosas presentes na pea
ou lavagem com esponja macia e detergente neutro. Em seguida, a pea submetida
a um jato de gua abrandada. A gua abrandada aquela que foi submetida um
tratamento fsicoqumico para diminuir a dureza ou teor de slidos dissolvidos,
evitando a formao de carbonatos. Posteriormente a pea imersa em banho de ultrasom com gua desmineralizada e detergente alcalino (pH 14), concentrado 1:80 por 15
minutos ou mais. Quando retirada do banho de ultra-som, a pea enxaguada com
gua desmineralizada quente por, no mnimo, 5 minutos.
O armazeanamento das peas limpas feito em estufa com temperatura mdia
de 1200C, caso no seja utilizada de imediato.
importante ressaltar que o detergente precisa ser totalmente removido para
que o material fique livre de contaminaes e no prejudique o vcuo das montagens.
Se for constatado que a pea em ao inoxidvel apresenta algum tipo de corroso
existe dois tipos de utilizadas para que ela seja eliminada.
- gua rgia: uma soluo concentrada utilizada quando constatamos
elevados nveis de corroso na pea.
Sua composio, em volume, trs partes de cido clordrico para uma parte de
cido ntrico. Para sua utilizao basta a imerso da parte oxidada na soluo por
alguns segundos, haver a liberao de gs hidrognio. Em seguida a pea
enxaquada por, no mnimo 3 minutos em gua corrente, para a completa retirada do
cido.
- Soluo aquosa de cido clordrico e cido ntrico: uma soluo mais diluda,
ideal para remover pequenas oxidaes. Sua composio, em volume, : 70% gua
destilada ou desmineralizada, 15% cido clordrico e 15% cido ntrico. Seu
procedimento de utilizao similar ao da gua rgia, porm com um tempo superior
de imerso da pea na soluo.

5.3.2 Eletropolimento

Outro tratamento de superfcie importante o eletropolimento, que consiste em


submeter as peas de aos inoxidveis como anodo (plo positivo) num eletrlito

102

aquoso e aplicar uma corrente contnua durante um tempo determinado de modo a


formar uma pelcula polida, uniforme e resistente. Para Morellato (2008), o processo de
eletropolimento nivela uma pea seletivamente removendo mais material dos pontos
altos da superfcie do metal do que dos pontos baixos. Segundo Mainier e Tavares
(2008), devido a possibilidade de contaminaes qumicas e microbiolgicas, o uso de
ao inoxidvel eletropolido, uma diretriz formal nos projetos para sistemas de vcuo,
tubulaes e equipamentos voltados s indstrias farmacuticas e alimentcias.
A Figura 5.2 mostra as diferenas entre os perfis de rugosidade do ao
laminado: (a) sem tratamento; (b) submetido a lixamento mecnico; (c) aps lixamento
mecnico seguido de eletropolimento.

Figura 5.2 Perfis de rugosidade do ao laminado submetidos a diferentes


tratamentos de superfcie. Fonte: Morellato (2008).

O processo de eletropolimento contribui para a reduo dos microvales que


poderiam alojar microorganismos e filmes finos de contaminantes na superfcie do ao.
importante tambm destacar que as superfcies eletropolidas no resistem abraso.
Morellato (2008) faz as seguintes recomendaes quanto a limpeza de
superfcies eletropolidas:
* Evitar mtodos convencionais de limpeza mecnica como raspagem e
lixamento;
* A limpeza deve ser realizada preferencialmente utilizando hidrojato com gua
tratada sem partculas slidas e, se houver a necessidade,auxiliado por esptulas
plsticas ou esponjas macias;
* Havendo necessidade de entrar no equipamento, o operador dever utilizar
equipamentos como botas de borracha para protejer a superfcie contra agresses;

103

* O uso de produtos de limpeza convencionais dever ser revisto. Morellato


relata que em 1980 foram realizados estudos em indstrias de alimentos mostrando que
uma superfcie de 1,0 m de rugosidade demora aproximadamente duas vezes o tempo
de limpeza de uma cuja rugosidade de 0,5 m.

5.3.3 Limpeza a vcuo

A limpeza a vcuo essencial para alguns tipos de montagens. Neste caso, aps
a limpeza mecnica e qumica, as peas so submetidas a aquecimento em forno a
vcuo com presso minima de aquecimento 10-4 mbar. As peas so aquecidas para
efeito de degasagem, que consiste na retirada dos gases que esto retidos no material.
Estes gases retidos normalmente prejudicam a obteno de vcuo mximo do sistema.
A cada tipo de material, a temperatura final de aquecimento diferente. No caso do ao
inoxidvel a temperatura de 9000C, o cobre devido mudanas em sua estrutura e da
dureza final necessria utiliza-se temperaturas inferiores ao ao inoxidvel. O alumnio
por apresentar uma baixa temperatura de fuso deve ser aquecido at no mximo
4000C.
Durante o processo de aquecimento a vcuo, os metais devem permanecer uma
hora na temperatura mxima de aquecimento para que haja garantia de que todo o
gs adsorvido na superfcie do metal tenha sido desprendido. Para as ferrites, a
temperatura mxima de aquecimento chega a 6500C, com um tempo de, no mnimo,
uma hora.
5.3.4 Limpeza do Cobre

Antes da decapagem, a pea de cobre deve passar por uma limpeza com
acetona ou lcool isoproplico para a remoo do material oleoso superficial

ou

lavagem com esponja macia e detergente neutro.


Depois da decapagem, a pea de cobre deve ser imediatamente utilizada para as
montagem do sistema de vcuo, pois quanto

maior o tempo de exposio ao

ar

atmosfrico, maior ser a oxidao da superfcie.


A decapagem essencial, pois o cobre um tipo de metal que oxida facilmente
em presena de umidade, ar atmosfrico e calor. Existem dois tipos de solues para a
retirada do xido superficial do cobre.

104

- cido Fosfrico e Ntrico: esse decapante utilizado para superfcies mais


oxidadas, pois concentrado. Sua composio consiste de trs partes de cido
fosfrico para uma parte de cido ntrico.
- cido Ctrico: essa soluo

utilizada na concentrao de 15 g/L, para

superfcies menos oxidadas, pois diluda.


Depois de retirar o material oleoso superficial, devemos imergir a pea na
soluo decapante, deixar agir por

cerca

de 1 a 3 minutos, retirar da soluo e

enxaguar por 5 minutos ou mais em gua desmineralizada corrente at a retirada


completa do cido. Secar com gs nitrognio ou toalha de papel macia. O soprador de
ar quente no pode ser utilizado para secagem de peas de cobre, pois o calor poder
oxid-lo.
5.3.5 Limpeza do Alumnio

O procedimento de limpeza do alumnio simples, o desengraxe no pode ser


feito com detergente alcalino e ultra-som, pois isso deteriora o alumnio. Em primeiro
lugar, retira-se o material oleoso superficial do alumnio com lcool isoproplico ou
acetona. As peas tambm podem ser lavadas com esponja macia e detergente neutro.
O enxge nessa fase pode ser com gua potvel. Para o alumnio, utilizado apenas
um tipo de soluo decapante, cuja composio, em volume, a seguinte: 85% de
gua destilada, 10% de cido Ntrico e 5% de cido Fluordrico.
Para a decapagem a pea imersa na soluo preparada, permanecendo por
cerca de 5 minutos, em seguida retirada e lavada com gua desmineralizada por 5
minutos, no mnimo, at a retirada total da contaminao visualmente presente na
superfcie. Em seguida, a pea pode ser seca com soprador de ar quente ou
preferencialmente com fluxo de nitrognio gasoso.

5.3.6. Limpeza de material cermico

O desengraxe de materiais cermicos pode ser feito com acetona, lcool


isoproplico ou detergente alcalino no ultra-som. Antes da decapagem, a pea pode ser
submetida a uma limpeza com detergente alcalino (pH 14) de concentrao 1:80 no
ultra-som, em seguida enxaguada com gua desmineralizada. Em seguida, a cermica

105

deve ser lavada com gua desmineralizada a quente, por cerca de 5 minutos. Caso a
pea tenha marcas, podemos efetuar uma decapagem de modo que a superfcie da
mesma fique completamente limpa. A soluo para decapagem consiste em 1 parte de
cido fluordrico, 4 partes de cido ntrico e 5 partes de gua. O tempo de imerso varia
de acordo com o estado da pea, porm esse tempo geralmente mais longo em
relao aos metais. O tempo mnimo de imerso na soluo decapante de cerca de
20 minutos. Aps a limpeza das cermicas, as peas so submetidas a aquecimento
em presso ambiente em fornos chamados muflas at uma temperatura de 11000C, por
cerca de uma hora, para retirada de eventuais contaminantes.

5.3.7. Limpeza de Ferrite

A ferrite um tipo de material que merece ateno especial quanto limpeza.


No existe limpeza qumica para ela, portanto sua degasagem em forno a vcuo
essencial, e por isso sua manipulao se faz com luvas. Antes de entrar no forno, a
ferrite limpa com acetona e papel apenas para a retirada de material oleoso presente
na superfcie.

5.4.

Operaes de soldagem

Para soldar peas que sero utilizadas em sistemas de vcuo, Moutinho et al


(1980), recomendam a soldagem por arco eltrico em presena de Argnio ou a
soldagem atravs de feixe de eltrons sob vcuo. Antes das operaes de soldagem,
as peas devem passar pelo eletropolimento, seguido do processo de degaseificao
por aquecimento a temperaturas entre 250 e 3500C.

Conforme a Tabela 5.2., a

soldagem em vcuo a 10000C apresenta grandes vantagens porque ocorre maior


degaseificao das superfcies temperatura de soldagem. Embora a qualidade possa
variar com as aplicaes e o nvel de vcuo desejado, em geral, no recomendado o
uso de peas fundidas porque podem ter uma determinada porosidade que resultar
em fugas de gases de difcil localizao e correo.

106

Tabela 5.2 Taxas de degaseificao de uma cmara de vcuo submetida a diferentes tratamentos.
Condio de tratamento prvio

Tempo de degaseificao

Taxa de degaseificao

da cmara de ao inoxidvel

(horas)

(mbar.l.s-1.cm-2)

1,0 x 10-11

2,0 x 10-13

Cmara com soldas polidas


mecanicamente e depois
desengorduradas com solvente

Cmara com soldas em vcuo a


0

1000 C

Fonte: Moutinho et al, 1980.

Degasperi (2006), Moutinho et al (1980) e Gama (2002) recomendam os


seguintes cuidados durante a execuo das operaes de soldagem das peas que
devero ser utilizadas na construo de sistemas de pr-vcuo:
- Evitar a sobreposio de camadas de solda;
- Procurar evitar a formao de bolsas de ar ou pontos onde se possa acumular
contaminaes e minimizar a superfcie interna total de modo que a degaseificao seja
to baixa quanto possvel.
- Quando existem vrias regies soldadas num sistema de vcuo conveniente
dividir o conjunto em setores, que sero testados um por um para verificar a sua
estanqueidade.
- Observar o sentido da soldagem dos foles metlicos: a soldagem feita
longitudinalmente para os foles hidraulicamente formados, conforme Figura 5.3 (a) e
soldagem feita onda a onda para o fole tipo diafragma, segundo Figura 5.3 (b).

Figura 5.3 Tipos de foles metlicos: (A) hidraulicamente formado,


(B) formado por diafragmas. Fonte: Degasperi (2006).

107

5.5 Qualidade das superfcies usinadas

A qualidade das superfcies usinadas pode refletir na qualidade do vcuo obtido.


A norma DIN 8580 define usinagem como a operao que confere pea forma,
dimenses e acabamento, ou ainda uma combinao qualquer desses trs, atravs da
remoo de material sob a forma de cavaco. Cavaco uma poro da pea retirada
pela ferramenta caracterizando-se por apresentar forma irregular. Segundo Stoeterau
(2007), os processos de usinagem so classificados da seguinte forma:
- Usinagem com ferramenta de geometria definida, representada principalmente
pelas operaes de: tornear, fresar, furar, rosquear, alargar, brochar, serrar e plainar.
- Usinagem com ferrramentas de geometria no definida, representada
principalmente pelas operaes de: retificar, brunir, lapidar, lixar, polir, jatear

tamborear.
- Usinagem por processos no convencionais, representada principalmente pelos
processos de remoo: trmicos, qumicos, eletroqumicos, por ultra-som, por laser e
por jato dgua.
Para Stoeterau (2007), a maioria dos processos de melhoria de qualidade
superficial so feitos por usinagem. Assim, a natureza das superfcies metlicas
utilizadas em sistemas de pr-vcuo uma conseqncia direta do processo de
usinagem.
Para o bom desempenho dos sistemas de pr-vcuo fundamental conhecer e
saber avaliar a estrutura das camadas e a forma dos desvios de superfcies dos
materiais metlicos usinados que devero ser utilizados nas montagens, conforme
ilustram as Figuras 5.4. e 5.5.
Em geral, a estrutura de uma superfcie metlica constituda das seguintes
camadas:
- camada de sujeira aproximadamente 3nm de espessura;
- camada de adsoro aproximadamente 0,3 nm de espessura;
- camada oxidada de 1 a 10 nm de espessura;
- camada deformada aproximadamente 5 m de espessura.

108

Figura 5.4 A natureza da superfcie metlica usinada. Fonte: Stoeterau (2007).

De acordo com a norma DIN 4760, os desvios de superfcies tcnicas podem ser
classificados em: no plano ovalado, ondas, ranhuras, estrias, escamas, ressaltos,
entre outros, conforme ilustra a Figura 5.5.

Figura 5.5 Desvios de forma de superfcies tcnicas segundo norma DIN4760.


Fonte Stoeterau (2007).

109

As superfcies das peas usinadas apresentam irregularidades quando


observadas em detalhes. Estas irregularidades so provocadas por sulcos ou marcas
deixadas pela ferramenta que atuou sobre a superfcie da pea. A importncia do
estudo do acabamento superficial aumenta na medida em que cresce a preciso de
ajuste entre as peas a serem acopladas, onde somente a preciso dimensional, de
forma e de posio no suficiente para garantir a funcionalidade do sistema.
O acabamento superficial fundamental onde houver desgaste, atrito, corroso,
requisitos de boa aparncia, resistncia fadiga, transmisso de calor, propriedades
ticas, escoamento de fludos, e superfcies de medio. O acabamento superficial
medido atravs da rugosidade superficial, a qual expressa em microns. No Brasil, os
conceitos de rugosidade superficial so definidos pelas normas ABNT NBR 6405 de
1985. Trent (2000) aponta a velocidade de corte como sendo uma das variveis que
mais influenciam na qualidade da superfcie das peas usinadas. O valor do avano
citado como sendo a causa entre a diferena de altura dos picos e vales das marcas
deixadas por este parmetro, na superfcie de uma pea usinada.
Rossi (2003) sugere que a rugosidade superficial funo do tipo de
acabamento da mquina ferramenta ou do processo de fabricao utilizado. Lima e
Corra (2008) explicam que aps a fabricao de determinada pea usinada utiliza-se,
como indicador da qualidade, parmetros de rugosidade obtidos por instrumentos
denominados rugosmetros. Tas instrumentos tm a capacidade de fornecer inmeros
parmetros a partir de uma mesma varredura sobre a superfcie da amostra.
Assim, tem-se como principais parmetros a rugosidade mdia (Ra), a
rugosidade total (Rt) e a rugosidade mxima (Ry). O primeiro (Ra), representa a mdia
entre as alturas dos picos e vales, enquanto o segundo (Rt), por sua vez, expressa o
maior valor ou distncia entre o pico mais alto e o vale mais profundo constatado
dentre aqueles existentes ao longo do comprimento varrido

e analisado pelo

rugosmetro. O terceiro (Ry), representa o valor de rugosidade obtido de um total de


cinco medidas feitas ao longo de todo o comprimento varrido pelo rugosmetro.
Na anlise dos desvios da superfcie real em relao superfcie geomtrica
ideal de projeto, podemos distinguir os seguintes erros:
- Erros macro-geomtricos ou erros de forma: podem ser medidos com
instrumentos de medio convencional.
- Erros micro-geomtricos: podem ser medidos com instrumentos especiais tais
como rugosmetros, perfilgrafos, microscpio eletrnico de varredura, entre outros.

110

Figura 5.6 Principio de funcionamento do perflmetro, desenvolvido em 1934 por Gustav


Schultz para avaliar a qualidade da superfcie de peas usinadas. (B) Rugosmetros. Fonte:
Stoeterau (2007)

As superfcies reais distinguem-se das superfcies geomtricas (tericas e


ideais) atravs dos erros de forma, sejam eles macro ou micro-geomtricos. Quando se
mede a rugosidade, o instrumento mostrar o perfil da pea composto da rugosidade e
da ondulao:
- Ondulaes ou textura secundria: o conjunto das irregularidades em ondas
de comprimento bem maior que sua amplitude. A freqncia destas ondas pequena.
- Rugosidade superficial ou textura primria: o conjunto das irregularidades
repetidas em ondas de comprimento semelhantes sua amplitude. A freqncia destas
ondas so bastante elevadas.

Figura 5.7 Exemplos de rugosmetros utilizados para avaliar a qualidade de superfcies


usinadas. Fonte: Stoeterau (2007).

111

Quando se mede a rugosidade, o aparelho mostrar o perfil composto da


rugosidade e das ondulaes, como apresentam as Figuras 5.6, 5.7. e 5.8.

Figura 5.8 Perfil da pea formado por rugosidade e ondulaes.


Fonte: ABNT NBR 6405-1985.

A Figura 5.9 mostra um desenho com representao de acabamento superficial,


cuja descrio pode ser muito importante para compreendermos alguns desvios do
comportamento terico de um sistema de pr-vcuo durante o seu funcionamento.

Figura 5.9 Exemplo de desenho com especificao de acabamento superficial.


Fonte: ABNT NBR 6405-1985

A leitura do desenho da Figura 5.9 indica as seguintes especificaes para a usinagem


da pea:
- A superfcie deve ser retificada;
- A rugosidade deve estar compreendida entre 1,5 e 3,0 m;
- Os sulcos devem ter orientao paralela superfcie mostrada;
- O comprimento de controle de 100 mm

112

Figura 5.10 Exemplos de especificaes de rugosidade para diferentes


processos de usinagem. Fonte: Lima e Corra (2008).

A Figura 5.10 apresenta as especificaes de rugosidade (Ra) para diferentes


processos de usinagem. Verifica-se, a partir do grfico da Figura 5.10 que, o polimento
uma operao de usinagem importante para melhorar a qualidade superficial do
interior das partes dos componentes que fazem parte do sistema de pr-vcuo onde
ocorrero o fluxo de gases e vapores no regime viscoso laminar.
Segundo Kalempa (2005), na interao de gases com superfcies slidas pode
ocorrer o fenmeno de adsoro, que consiste da ligao de partculas a uma
superfcie. A adsoro deve ser distinguida da absoro, quando o gs penetra atravs
do corpo slido aps a ocorrncia do contato. Quando uma molcula atinge uma
superfcie, ela pode ser adsorvida e tambm formar vnculos qumicos dissociados,
tornar-se ionizada ou substituir as molculas da superfcie. O estado das camadas da
superfcie no depende somente da temperatura, mas tambm da rugosidade e das
impurezas existentes. A quantidade de impurezas presente nas superfcies pode ser
varivel com o tempo, podendo tornar a ser purificada com impactos das molculas do
gs ou pelo aquecimento da superfcie. Em geral, camadas adsorventes podem existir,
nestes casos, as interaes das molculas com as superfcies tambm dependem da
distribuio das molculas incidentes sobre os elementos das superfcies.

113

De acordo com Kaviski (2006), a dinmica do espalhamento de molculas em


superfcies, em geral, pode ser classificada em dois tipos de processos: espalhamento
direto-inelstico, em que a troca de energia entre as partculas que colidem e o slido
dominada por colises diretas e as molculas no so totalmente acomodadas com o
potencial atrativo. A durao desta interao tipicamente da ordem de um perodo de
vibrao; (ii) captura e adsoro, quando as molculas que colidem perdem
completamente a energia cintica inicial e durante um perodo podem formar vnculos
com a superfcie, podendo posteriormente serem ativadas termicamente e serem
liberadas como gs. Neste caso a partcula pode passar um tempo infinitamente longo
na superfcie, dependendo da intensidade do potencial governante da interao e da
temperatura da superfcie.
A distino entre os dois processos pode ser realizada com base na medida do
tempo de residncia na superfcie e pela investigao das propriedades do movimento
translacional das molculas que saem da superfcie, registrando-se a velocidade
angular ou a sua distribuio.

114

Captulo 6

Montagem de Sistemas de Pr-Vcuo

O presente captulo aborda e ilustra de forma detalhada as principais montagens de


sistemas de pr-vcuo que devem ser evitadas, apresenta sugestes para a reduo de
rudo, vibraes e liberao de leo da bomba para o ambiente e sistema de vcuo.
Descreve uma lista de possveis falhas e causas associadas ao funcionamento irregular
das bombas mecnicas, alm de abordar a questo da montagem de flanges,
tubulaes e conexes comumente utilizadas nos sistemas de pr-vcuo.
6.1 Introduo

A montagem refere-se disposio e fixao das diferentes partes de um


sistema de pr-vcuo, de modo que permita o seu correto funcionamento.
A montagem deve integrar principalmente: a cmara de vcuo, as bombas de
vcuo, os medidores de presso e os componentes auxiliares, de modo que o sistema
de pr-vcuo possa operar com presses entre 103 e 10-3 mbar. Conforme sugerem
Moutinho et al (1980) e Gama (2002), a montagem deve ser feita de tal forma que os
sistemas de pr-vcuo sejam flexveis, isto , suas partes possam ser facilmente
modificadas ou parcialmente substitudas em caso de avaria. A utilizao de partes
desmontveis e vlvulas de vrios tipos que permitam isolar, em vcuo, partes do
sistema, tambm um requisito importante a ser verificado durante a montagem do
sistema de pr-vcuo.
6.2 Montagem dos sensores de presso

Os instrumentos de medio podem ser

representados por duas partes

interligadas: um sensor e um transmissor. O sensor tem por funo bsica a medio


de variveis de uma determinada propriedade fsica, qumica ou fsico-qumica. A
converso desta informao em um sinal padro realizada pelo transmissor. Os
diferentes tipos de sinais padro existentes esto relacionados tecnologia envolvida
na fabricao do transmissor, no tendo nenhuma correlao com o elemento sensor.
Um mesmo elemento sensor de medio, como, por exemplo, um medidor do tipo
termopar, pode estar conectado a um transmissor analgico ou digital, gerando ento
sinais distintos utilizados para controle e/ou monitorao do processo.

115

Para evitar que a conexo inadequada dos sensores de presso adulterem a


medio da presso, Degasperi (2006) recomenda os seguintes procedimentos:

Evitar a montagem do sensor de presso muito prximo do sistema de


injeo de gases da cmara de vcuo;

Verificar como a posio ou local escolhido para a montagem do sensor


de presso contribui para modificar a condutncia do sistema de prvcuo;

Conhecer muito bem o dimetro e o comprimento do tubo que conecta


o sensor de presso ao sistema de vcuo, caso contrrio corremos o
risco de ter a medio da presso adulteradas;

No expor os sensores de presso a atmosferas contaminadas, ou


ainda, explosivas ou corrosivas;

Observar se existem campos magnticos, eltricos e condies de


temperaturas crticas prximo dos locais onde os sensores de presso
sero instalados.

Calibrar previamente os sensores de presso.

6.3 Reduo das vibraes

Vibrao qualquer movimento que o sistema de pr-vcuo executa em torno de um


ponto fixo. Esse movimento pode ser regular, do tipo senoidal ou irregular, quando no
segue nenhum padro determinado. Segundo Lida (1998), a vibrao definida por
trs variveis: a freqncia, medida em ciclos por segundo ou Hertz; a intensidade do
deslocamento, em centmetros ou a acelerao mxima sofrida pelo equipamento. A
terceira varivel a direo do movimento, definida por trs eixos triortogonais: x, y e
z. Os principais controles de vibraes sugeridos por Lida envolvem: eliminar a fonte
de vibraes, isolar a fonte de vibraes, proteger as pessoas que operam ou ficam
prximas a fonte de vibraes e conceder pausas no trabalho quando a vibrao for
contnua.
Currington e Watson (2005) sugerem a incorporao de foles metlicos

na

tubulaes do sistema de vcuo para reduzir a transmisso de vibraes e evitar


sobrecargas nas unies, conforme ilustra a Figura 8.1.

116

Figura 6.1 Foles metlicos utilizados para unir a bomba de vcuo cmara de
vcuo e reduzir as vibraes do sistema de pr-vcuo. Fonte: Degasperi (2006)

recomendvel que os foles flexveis apresentem uma classe de presses mximas


superiores s maiores presses que podem ser geradas no sistema de pr-vcuo. A
instalao das bombas de vcuo em plataformas firmes e bem niveladas outra forma
de reduzir as vibraes do sistema de pr-vcuo. Tubulaes flexveis devem ser
utilizadas para simplificar a conexo entre dois componentes do sistema de pr-vcuo
ou corrigir problemas de alinhamento entre as peas.
6.4 Reduo do rudo
Lida (1998) conceitua rudo como sendo um estmulo auditivo que no contm
informaes teis para a execuo da operao a ser realizada pelo sistema.
Fisicamente, o rudo uma mistura complexa de diversas vibraes, medido em uma
escala logartmica, em uma unidade chamada decibel (dB). A Tabela 6.1 apresenta os
limites de tolerncia para rudo contnuo e intermitente.
Tabela 6.1 Limites de tolerncia para rudo, segundo a NR 15.

Fonte: Lida (1998).

117

A avaliao da exposio ocupacional do rudo encontra-se regulamentada no


Brasil pela Portaria 3214, NR 15, Anexos 1 e 2, sendo tambm aplicada a NR 9 que
exige aes de

controle quando a dose de rudo for igual ou superior a 80 dB,

principalmente na faixa de 2000 a 6000 Hz. Por exemplo, para rudos de 4000 Hz com
100 dB, o tempo mximo de exposio contnua sem riscos de apenas 7 minutos.
Em geral, rudos mais agudos so menos tolerados pelas pessoas. Assim, ao nvel de
100 Hz, a pessoa pode suportar at 100 dB enquanto a 4000 Hz esse nvel cai para 85
dB.
Uma etapa importante no trabalho de um projetista de tecnologia do vcuo a
determinao das especificaes das bombas de vcuo a serem utilizadas nos
sistemas de pr-vcuo. Geralmente os fabricantes de bombas de vcuo especificam os
seguintes itens: modelo, a velocidade de bombeamento, a presso final atingida,
potncia e nmero de rotaes do motor, faixa de temperatura de operao, quantidade
de leo do crter ou da caixa de engrenagens da bomba, massa do equipamento e
nvel de rudo.
A seleo de bombas de vcuo que apresentem menor nvel de rudo deve ser
considerada durante o projeto, construo e montagem do sistema de pr-vcuo.
Normalmente as bombas Roots apresentam nveis de rudo entre 70 e 80 dB enquanto
as rotativas de palhetas entre 48 e 60 dB.
O nvel de rudo de um sistema de pr-vcuo em operao tambm pode ser
utilizado para a identificao de falhas. Para o caso da bomba rotativa de palhetas, por
exemplo, o leo contaminado com partculas slidas, a tampa do ventilador do motor
danificada, as palhetas desgastadas e a operao com balastro de gs podem
ocasionar alteraes nos nveis de rudos observados habitualmente.
Se o sistema de pr-vcuo montado apresentar nvel de rudo acima de 80 dB
recomendvel que ele fique enclausurado em ambiente com isolamento acstico
adequado.
6.5. Critrios para obteno de vcuo mximo

Para obter vcuo mximo aps a montagem do sistema de pr-vcuo, Currington e


Watson (2005) sugerem que fundamental observar os seguintes itens:
* Certificar-se de que a concepo do sistema de pr-vcuo montado no
limitou a condutncia dos gases e vapores.

118

* Conhecer a presso de vapor de todos os materiais utilizados no sistema de


pr-vcuo, incluindo o leo da bomba. A presso de vapor dos materiais e fludos
deve ser muito mais baixa em relao ao vcuo mximo especificado na bomba.
* Verificar se a tcnica de medio de vcuo adequada para a situao do
sistema de vcuo projetado.
* Verificar se os sensores de vcuo esto dispostos na posio mais adequada
para realizar a medio.
* Verificar se os sensores de vcuo no esto defeituosos.

* Com relao a bomba de vcuo tipo palhetas rotativas, empregar o


procedimento a seguir para alcanar o vcuo mximo: isolar a bomba do seu sistema
de vcuo; deixar o controle de lastro de gs aberto e operar a bomba por pelo menos,
uma hora ou durante uma noite para purgar totalmente o leo de contaminantes;
fechar o controle do lastro de gs; abrir a vlvula de isolamento do sistema de vcuo e
bombear at o vcuo mximo.
6.6 Exemplos de montagens que devem ser evitadas

Segundo Degasperi (2006), existe um papel crucial da condutncia no transporte


de gases e suas consequncias do ponto de vista do desempenho de sistemas de
vcuo. preciso saber calcular o circuito de vcuo e como associar as condutncias
de modo

que a velocidade efetiva de bombeamento no seja muito inferior

velocidade de bombeamento nominal das bombas de vcuo.

So apresentados a

seguir exemplos, sugeridos por Degasperi (2006), de situaes que devem ser
evitadas durante a montagem de sistemas de pr-vcuo, particularmente aquelas
onde podem ocorrer: leituras errneas da presso, contaminao dos sensores de
presso e reduo da condutncia dos gases no regime viscoso laminar.
6.6.1 Situaes que causam contaminaes nos sensores

Na Figura 6.2, a montagem esquerda deve ser evitada, pois os gases


emanados do processo podem contaminar a cabea sensora de presso enquanto
direita temos uma montagem correta na qual existe um anteparo para proteo do
sensor de presso.

119

Figura 6.2 Montagem dos sensores de presso: esquerda (incorreta)


e direita (correta). Fonte Degasperi (2006).

6.6.2 Situaes que causam erros de leitura pelos sensores

Na figura 6.3, esquerda temos uma situao incorreta de montagem, onde


existe uma tubulao de pequeno dimetro e grande comprimento, que pode dar
origem a erros de leitura, devido a baixa condutncia da tubulao que une a cmara
de vcuo ao sensor de presso. No lado direito da Figura 6.4 temos uma situao de
montagem correta, onde os gases liberados da vlvula de admisso no incidem
diretamente no sensor de presso,portanto conduzindo a uma leitura mais
representativa.

Figura 6.3 Tubulaes que unem a cmara de vcuo ao sensor de presso:


montagem incorreta esquerda e correta direita. Fonte: Degasperi (2006).

Figura 6.4 Instalao dos sensores protegendo-os da regio de admisso de gases e


vapores. direita temos a montagem correta. Fonte: Degasperi (2006).

120

6.6.3 Situaes que limitam a condutncia

Conforme os esquemas da Figura 6.5, montagens de sistemas vcuo que


apresentam tubulaes com grandes comprimentos ou com pequenos dimetros
reduzem a condutncia do sistema de pr-vcuo.

Figura 6.5 - Montagem incorreta ( esquerda) e correta ( direita) de tubulao


entre bombas de vcuo. Fonte: Degasperi (2006).

Conforme ilustra a Figura 6.6, bombas mecnicas de vcuo so frequentemente


superdimensionadas, resultando em maior investimento inicial, maior consumo de
energia e uma velocidade efetiva de bombeamento no otimizada para as
necessidades reais do processo. A Figura 6.6 ilustra claramente que apesar do sistema
de vcuo direita apresentar uma bomba de vcuo com velocidade de bombeamento
nominal 100 vezes maior em relao ao sistema mostrado no lado esquerdo, suas
velocidades efetivas de bombeamento praticamente no diferem uma da outra. No
primeiro caso, a velocidade efetiva de bombeamento 11,21 L/s e no segundo 11,61
L/s.

Figura 6.6 Escolha de bombas de vcuo utilizadas nas montagens de sistemas de vcuo, que
opera no regime molecular de escoamento. esquerda temos uma montagem correta, pois o
fator limitante para a velocidade de bombeamento o dimetro do orifcio e no a velocidade de
bombeamento da bomba de vcuo. Fonte: Degasperi (2006).

121

6.7 Componentes auxiliares de proteo s bombas de vcuo

Na Figura 6.7 vemos a descrio das diferentes partes externas que constituem
uma tpica bomba mecnica de duplo estgio e na Figura 6.9 a representao das
diferentes partes internas da mesma.
A bomba rotativa de palhetas apresentada na Figura 6.7 formada por tubulao
de admisso (4), e de descarga (7), um dispositivo de controle do lastro de gs (5) e um
seletor de modos (11). Quando a bomba est desligada, uma vlvula na admisso veda
a entrada e evita assim a aspirao de ar e de leo para dentro do sistema de vcuo. A
bomba possui um sistema retrtil de elevao (3). Podemos inspecionar o nvel e o
estado do leo no respectivo crter atravs de um visor (8). Este crter est provido de
dois compartimentos de enchimento de leo (6) e de um bujo de reservatrio de
drenagem leo (9). A bomba deve ser montada em apoios de borracha (10) sobre uma
placa base.

Figura 6.7 . Descrio dos diferentes componentes de uma bomba mecnica de palhetas de
duplo estgio, que podem variar de um fabricante para outro. Fonte: Currington e Watson
(2005).

Seguindo a ilustrao da Figura 6.8, o mecanismo da bomba acionado


diretamente por um motor eltrico monofsico ou trifsico atravs de um acoplamento

122

flexvel. O motor completamente selado, e arrefecido pelo ventilador de arrefecimento


do motor que dirige o ar ao longo das aletas deste. As bombas so arrefecidas por um
outro ventilador fixado no acoplamento do motor.

Figura 6.8 Representao das diferente partes internas de uma bomba de vcuo de palhetas
rotativas de duplo estgio. Fonte: Degasperi (2006).

Segundo Currington e Watson (2005), os veios da bomba so de ferro fundido de


alta qualidade, seu corpo e o crter de leo so de alumnio vazado e todas as
superfcies da bomba em contato com os gases bombeados so isentas de cobre,
zinco e cdmio. Entre os demais materiais de construo esto os elastmeros base
de fluorcarbonetos, polmeros nitrlicos e silicones quimicamente resistentes, nquel e
ao inoxidvel.
De acordo com Degasperi (2006), os sistemas de pr-vcuo, que operam desde
a presso atmosfrica at presses da ordem de 10-3 mbar, apresentam em geral
algumas das seguintes caractersticas:
- Cmaras de vcuo com grandes dimenses.
- Atmosfera com poeiras e particulados.
- Vapores corrosivos e agressivos.
- Busca de reduo do tempo de processo.
- Processos que exigem grande higiene e atmosferas inertes.
Segundo este autor, muitas das caractersticas apontadas acima podem levar a
instalao de acessrios e sistemas de proteo s bombas de vcuo, ao processo em
vcuo e ao ambiente externo. Estes componentes auxiliares de proteo devem fazer

123

parte da modelagem do sistema de pr-vcuo, podendo interferir de forma marcante e


at decisiva no valor da condutncia e assim, no valor da velocidade efetiva de
bombeamento. Currington e Watson (2005) sugerem a montagem de alguns acessrios
e sistemas de proteo s bombas mecnicas de vcuo, conforme mostra a Figura 6.9
e descrio dada a seguir:

Figura 6.9 Acessrios de proteo das bombas de vcuo de palhetas. Fonte: Currington e Watson
(2005).

(1)

Purgador de admisso de gases bomba: retm gotculas lquidas e


impede a sua entrada para o interior da bomba;

(2)

Filtro de poeira de admisso: protege a bomba contra a poeira


abrasiva;

(3)

Excicador de admisso: utilizar quando for necessrio bombear


quantidades limitadas de vapor de gua e altas velocidades de
bombeamento at uma baixa presso de vapor;

(4)

Separador qumico de admisso: protege a bomba contra gases


quimicamente ativos;

(5)

Separador da conduta de entrada: utilizado para evitar o retorno de


vapor de leo da bomba para dentro do sistema de pr-vcuo;

(6)

Filtro de nvoa de leo da descarga: separa e retm gotculas de leo


na descarga da bomba para evitar uma descarga de nvoa de leo;

124

(7)

Adaptador de lastro de gs: instalar em lugar do controle do lastro de


gs na bomba. O adaptador permite montar uma vlvula de lastro de
gs comandada por solenide ou uma alimentao controlada de gs
inerte para a bomba;

(8)

Alongador de drenagem de leo: instalar entre a tubulao de


drenagem de leo da bomba e o reservatrio de drenagem de leo
para facilitar a remoo do leo da bomba;

(9)

Kit de drenagem de leo por gravidade: instalar entre a tubulao de


drenagem do filtro de nvoa de descarga e o reservatrio de
enchimento de leo da bomba; com o kit instalado, o leo vindo do
filtro de nvoa ser retornado bomba quando esta desligada ou
quando o controle do lastro de gs fechado e no houver gs do
processo a ser bombeado;

(10)

Kit do bocal de escape de gases: substitui a flange da descarga.

(11)

Isoladores de vibraes: so acessrios que reduzem as vibraes e


o rudo quando a bomba est montada no solo ou num chassis e
ajudam a reduzir as tenses quando a rea da montagem no
nivelada;

(12)

Vlvula de lastro de gs comandada por solenide: instalar na bomba


em lugar do controle do lastro de gs de origem. Esta proporciona
controle automtico ligar/desligar do lastro de gs e isola a admisso
de lastro de gs quando se para a bomba

(13)

Vlvula de reteno comandada por solenide: instalar uma vlvula de


reteno entre o sistema de pr-vcuo e a admisso da bomba para
melhorar a proteo do sistema ao desligar a bomba.

6.7.1 Condies de falhas nas bombas mecnicas de palhetas

Com relao aos problemas de montagem e funcionamento da bombas


mecnicas no sistema de pr-vcuo, os mesmos autores citados anteriormente
sugerem a seguinte listagem de orientao quanto as falhas e suas possveis causas:
1 Falha: A bomba de vcuo no funciona:
- O fusvel de alimentao eltrica fundiu.
- A tenso de alimentao eltrica no corresponde do motor.

125

- A tubulao da descarga ou filtro de descarga esto obstrudos.


- A temperatura do leo inferior a 120C.
- O leo muito viscoso.
- O leo est contaminado.
- A bomba est travada aps armazenamento prolongado.
- A bomba foi deixada parada aps bombear contaminantes e esta travada.
- O motor est danificado.

2 Falha: A bomba est ruidosa:


- A tampa do ventilador do motor est danificada.
- Algumas partes do motor esto gastas.
- O leo est contaminado com partculas slidas.
- O acoplamento do motor est solto.
- Uma das palhetas est raspando nas partes internas da bomba.

3 Falha: A bomba no alcanou o vcuo mximo especificado:


- A tcnica de medio de presso ou o manmetro no so adequados ou
fornecem uma indicao de presso incorreta. Por exemplo, um medidor Pirani, quando
contaminado pode indicar uma presso vrias vezes superior presso efetiva do
sistema.
- O leo da bomba de vcuo apresenta especificao incorreta.
- Existe fuga no sistema de vcuo.
- O seletor de modos e o controle do lastro de gs esto em posies incorretas.
- O nvel de leo est baixo ou apresenta contaminaes.
- Os acessrios de vcuo esto sujos ou danificados.
- O filtro de admisso est obstrudo.
- A bomba no aqueceu.
- O veio do motor gira no sentido errado.
- A vlvula de admisso de gases no abriu.
4 Falha: A temperatura da superfcie da bomba superior a 1000C:
- A temperatura ambiente muito alta.
- A alimentao de ar de arrefecimento insuficiente, est obstruda ou
demasiadamente quente.

126

- A tenso de alimentao eltrica muito alta.


- O filtro de descarga ou a tubulao de descarga esto obstrudos.
- O leo encontra-se abaixo do nvel mnimo.
- O leo da bomba est fora de especificao.
- O gs de processo est aquecido ou a sua vazo muito alta.
- Presso de admisso alta e constante e temperatura ambiente alta. Se a
presso for permanentemente superior a 100 mbar, a temperatura da superfcie da
bomba pode atingir 1150C quando a temperatura ambiente estiver em torno de 400C.

5 Falha: o vcuo no se mantm constante depois de desligada a bomba:


- O controle do lastro de gs est aberto.
- A sede da vlvula de admisso est danificada.
- A vlvula de admisso no foi fechada.
- Os anis de vedao esto deteriorados.
- Os O- rings esto danificados ou ausentes.

6 Falha: A velocidade de bombeamento baixa:


- As tubulaes de ligao apresentam dimetro muito pequeno.
- As tubulaes de ligao so muito longas.
- O filtro de admisso est obstrudo.

7 Falha: H uma fuga externa de leo:

- A vedao do exterior do veio est gasta ou danificada.


- As juntas do crter do leo esto deterioradas.
- H uma fuga de leo no controle do lastro de gs.
- H uma fuga de leo no reservatrio de drenagem.
- H uma fuga de leo no visor.
6.7.2 Montagens e limpeza das partes externas

Na Figura 6.10 vemos o conjunto do visor de leo do crter da bomba e sua


correta seqncia de montagem.

127

Figura 6.10 Seqncia de montagem das peas que fazem parte do conjunto do visor de leo
da bomba mecnica de palhetas. Fonte:Currington e Watson (2005).

A limpeza do visor do nvel de leo deve ser feita da seguinte maneira:


drenagem do leo; desapertar os dois parafusos (1) e remover o caixilho (2), o
vidro do visor (3) e o O-ring (4) do crter de leo; limpar os parafusos, o caixilho
e o vidro com uma soluo de limpeza adequada; limpar o O-ring com um pano
limpo, seco e sem plos; limpar o resduo de leo presente no visor no crter do
leo com um pano; tornar a montar o O-ring, o vidro e o caixilho e fixa-los com
os dois parafusos; tornar a encher o crter de leo da bomba e verificar se o
visor no tem fugas de leo.

Na Figura 6.11 vemos o controle do filtro de

admisso de gases bomba de vcuo. Sua inspeo e limpeza dever ser


realizada aps desligar o sistema de vcuo, evitando o contato do O-ring com a
soluo de limpeza. O filtro e o anel centralizador devero ser lavados com a
soluo de limpeza e posteriormente passar por um processo de secagem. Se
necessrio, limpar o O-ring com um pano limpo, seco e sem plos. Montar
novamente o conjunto tubulao de admisso da bomba.

128

Figura 6.11 Controle do filtro de admisso: (1) conjunto do anel centralizador;


(2) O-ring; (3) tubo de admisso. Fonte: Currington e Watson (2005).

Conforme ilustra a Figura 6.12, os mesmos cuidados devem ser tomados com
relao montagem, inspeo e limpeza do controle do lastro de gs e tampa e caixa
do ventilador do motor. Se a tampa e a caixa do ventilador do motor no forem
mantidas limpas, a circulao do ar sobre o motor pode ser dificultada e a bomba pode
sobreaquecer.

Figura 6.12 Componentes do controle do lastro de gs. Fonte: Currington e Watson (2005).

129

6.8 Montagem de ligaes desmontveis

Conforme apresenta a Figura 6.13, todas as ligaes desmontveis apresentam


em comum a existncia de duas superfcies polidas entre as quais colocado um anel
de vedao, sendo depois comprimidas uma sobre a outra

Figura 6.13 Detalhamento da montagem dos componentes auxiliares do sistema de vcuo: (a)
CF/Conflat 16-400mm; (b) ISO-KF 0 50 mm; (c) ISOK 63 -630 mm; (d) Wire Seal Flange 250 600
mm. Fonte: www.nd.edu/~nsl/Lectures/urls/Introduction_to_vacuum_gauges.pdf, acesso em 15/01/2009.

Segundo Moutinho et al (1990), no projeto de ligao necessrio prever a


profundidade da cavidade, isto , o volume em que o anel vai ser apertado, tendo em
considerao que os elastmeros so praticamente incompressveis. O volume da
cavidade tem de ser igual ou de preferncia superior em 10% ao volume do anel; o
dimetro interno do anel deve coincidir com o dimetro interno da cavidade mas a sua
profundidade tem de ser inferior ao dimetro da corda que forma o anel. Os anis de
vedao podem ser reutilizados, desde que no estejam excessivamente deformados.
Para a sua limpeza passa-se levemente um pano embebido em solvente orgnico. Em
qualquer um dos tipos indicados a superfcie apresentada pelo anel para o lado do
vcuo muito pequena, de modo que o efeito da degaseificao desprezvel, pelo
que usando anis de borracha natural ou nepreno se pode atingir 10-6 mbar e com um

130

material denominado viton 10-9 mbar. O elastmero neopreno e a maioria das


borrachas podem ser utilizadas em sistemas de vcuo que no atinjam temperaturas
superiores a 1000C. Para sistemas que tenham de suportar temperaturas mais elevadas
conveniente utilizar viton, que tem uma presso de vapor mais baixa e pode ser
aquecido at 2500C. Em aplicaes especiais necessrio eliminar os hidrocarbonetos
e outros gases devidos presena de elastmeros ou aquecer o sistema a
temperaturas superiores a 3000C para degaseificar as paredes. Nestes casos recorrese a anilhas de vedao metlicas, principalmente de cobre, alumnio, prata, ouro ou
ndio. Quando se utiliza uma anilha metlica, usa-se a ligao tipo flange em que uma
das partes tem uma salincia de seco triangular e a outra uma reentrncia. A anilha
de metal, colocada entre as flanges, esmagada por aperto. Cada anilha s pode ser
usada uma vez. Outros componentes importantes na montagem dos sistemas de prvcuo so as vlvulas. Elas so definidas como dispositivos destinados a estabelecer,
controlar e interromper o fluxo em uma tubulao. So acessrios muito importantes
nos sistemas de conduo, e por isso requerem cuidados na sua especificao, escolha
e instalao. A Figura 6.14 apresenta exemplos de vlvulas manuais que podem ser
utilizadas em sistemas de pr-vcuo.

Figura 6.14 Exemplos de vlvulas manuais que podem ser utilizadas na montagem de sistemas de prvcuo. Fonte:www.rcequipamentos.com.br/produtos.html, acesso em 19/01/2009.

A vlvula manual acionada pelo operador, ou seja, este tipo de instrumento no


pode receber solicitaes de comando distncia. Normalmente, associado a estas
vlvulas, podem ser instaladas chaves de posio que indicam se ela est aberta ou
fechada. A vlvula solenide atracada/desatracada por meio de um sinal eltrico. Este
sinal energiza uma bobina interna que provoca um campo magntico capaz de deslocar
o pisto da vlvula, abrindo ou fechando a mesma. Estas vlvulas funcionam em duas

131

posies: totalmente aberta ou totalmente fechada. A sua especificao normalmente


aberta ou normalmente

fechada est baseada na segurana do processo e na

mecnica do posicionador da vlvula, sendo atendida quando h falta de alimentao


eltrica. De um modo geral, as vlvulas classificam-se em:
* Vlvulas de bloqueio: so vlvulas que se destinam primordialmente a
estabelecer ou interromper o fluxo, isto , s devem funcionar completamente abertas
ou completamente fechadas. So exemplos de vlvulas de bloqueio: vlvulas de
gaveta, vlvulas de macho, vlvulas de esfera, vlvulas de comporta.
* Vlvulas de regulagem: so destinadas especificamente para controlar o fluxo,
podendo por isso trabalhar em qualquer posio de fechamento. So exemplos de
vlvulas de regulagem: vlvulas globo, vlvulas agulha, vlvulas de controle, vlvulas
borboleta e vlvula diafragma.
* Vlvulas que permitem o fluxo em um s sentido, como as vlvulas de
reteno, vlvulas de reteno e fechamento e vlvula de p.
* Vlvulas que controlam a presso a montante, com as vlvulas de segurana e
de alvio, vlvulas de excesso de vazo e vlvulas de contrapresso.
* Vlvulas que controlam a presso a jusante, como as vlvulas redutoras e
reguladoras de vazo e as vlvulas de quebra-vcuo.
Nos sistemas de pr-vcuo, geralmente so utilizados vlvulas que no
precisam de grande condutncia como as vlvulas de diafragma. Na posio aberta o
diafragma de borracha est esticado e permite a passagem de gases ou vapores
atravs da vlvula. Na posio fechada o diafragma comprimido contra a parte inferior
e corta a passagem de gases.
Os diafragmas podem ser feitos de vrios materiais, sendo usados com
freqncia o teflon (politetrafluoretileno) e o neopreno (elastmero). Quando for
necessrio introduzir gases no sistema de pr-vcuo recomendado o uso de vlvulas
de agulha. Ela apresenta uma haste de ponta cnica afilada que entra numa sede
tambm cnica at vedar completamente o orifcio. Vlvulas tipo gaveta, borboleta e
prato tambm podem ser utilizadas em sistemas de pr-vcuo. A vlvula de gaveta
apresenta grande condutncia e uma pequena distncia entre flanges. No pr-vcuo
permite um fcil acesso ao sistema, facilitando a introduo de uma pequena
aparelhagem, durante um tempo relativamente curto. Devido extenso do percurso
da gaveta, necessrio um desenho apropriado e cuidadoso processo de fabricao
para que a vedao seja satisfatria. A vlvula tipo borboleta, quando completamente

132

aberta, apresenta uma boa condutncia,tendo ainda a vantagem de

ter em geral

menos superfcie para ser degaseificada, e uma distncia entre flanges menor que a
da vlvula de gaveta. A vlvula de prato constituda por um prato com anel de
vedao que na posio de fechado fica comprimido contra uma flange. Estas vlvulas
aparecem associadas aos condensadores colocados sobre as bombas de difuso. O
percurso vertical do prato tem de ser suficiente para que a condutncia da vlvula,
quando aberta, no diminua muito a velocidade de bombeamento. A ttulo de ilustrao,
vemos na Figura 6.15 a representao de um sistema de pr-vcuo empregado para a
movimentao de peas, que utiliza vlvulas manuais e eletrovlvulas.

Figura 6.15 Exemplo de sistema de pr-vcuo para a movimentao de


peas que utiliza eletrovlvulas e vlvulas manuais. Fonte: SMC (2008).

A figura 6.16 apresenta alguns exemplos de componentes metlicos utilizados


nas montagens das ligaes desmontveis dos sistemas de pr-vcuo.

Figura 6.16 Exemplos de peas utilizadas nas montagens de ligaes desmontveis dos sistemas de prvcuo. Fonte: www.rcequipamentos.com.br/produtos.html, acesso em 19/01/2009.

133

aconselhvel escolher um nmero limitado de tipos de ligaes desmontveis


e manter o mesmo tipo de ligaes em todos os sistemas. A manuteno da
uniformizao, ao longo do tempo, permite uma estocagem de peas, parafusos, anis
de vedao, vlvulas, entre outros, que respondem s necessidades de diferentes tipos
de montagens com custos menos onerosos.

6.9 Critrios para escolha dos vacumetros a serem montados no sistema de prvcuo.

Segundo Gama (2002), a tecnologia do vcuo entende-se at cerca de 19 ordens


de grandeza abaixo da presso atmosfrica, isto , aproximadamente 10-16 mbar. No
existem medidores para medir intervalos to amplos de presso. Na prtica, existem
vrios medidores para diferentes regies. Cada tipo de medidor sensvel variao
da presso numa dada regio. Quando vamos escolher um medidor para uma
determinado propsito devemos levar em considerao os seguintes critrios: (i) a
regio de presso para a qual o medidor desejado; (ii) se queremos medir a presso
total ou parcial; (ii) se a leitura do medidor pode ser dependente do tipo de gs ou no
; (iv) a preciso da medida desejada e tipo de montagem a ser efetuada.
Na regio do pr-vcuo os principais medidores de presso so: coluna de
mercrio, vacumetro de Bourdon, vacumetro de membrana, medidor de membrana
capacitiva e vacumetros de condutividade trmica. A baixas presses, a condutividade
trmica do gs residual dependente da presso, e como tal pode ser usada para
medidas de vcuo. So utilizadas frequentemente o medidor Pirani e os medidores tipo
termopar. No medidor tipo termopar a variao de temperatura de um filamento
medida diretamente por um termopar. Os termopares so menos frgeis que o Pirani,
porm so menos sensveis s variaes de presso.
Neste trabalho utilizamos a coluna de mercrio, que opera desde a presso
atmosfrica at aproximadamente 2,0 mbar e o medidor Pirani. Este ltimo, formado
por um tubo metlico ou de vidro, e um filamento aquecido instalado no centro do tubo.
Mede-se a variao da resistncia eltrica deste filamento que est a temperatura de
1200C. A remoo do calor do filamento faz-se por meio dos tomos e molculas que
colidem com o filamento. Estes podem receber energia trmica do filamento e
perderem-se em choques com a parede do tubo que est a temperatura mais baixa.

134

Conforme apresenta a Figura 6.17, o sensor Pirani pode medir presses at 10-4 mbar,
dependendo do modelo do equipamento.

Figura 6.17 esquerda temos a representao do principio de funcionamento de um medidor


Pirani e direita podemos observar as curvas de calibrao, cujo perfil depende da natureza
fsico-qumica do gs. Fonte: MET Laboratrio de Filmes Finos (2008).

O vacumetro de Bourdon baseia-se no mesmo princpio que os barmetros de


presso atmosfricos de Bourdon. So construdos com um tubo em forma de arco
flexvel fechado numa extremidade e ligado ao sistema de vcuo na outra. A curvatura
do tubo varia com a presso. Estas variaes so indicadas num mostrador por meio de
um ponteiro ligado extremidade fechada. Tratam-se de aparelhos pouco precisos e
so usados na regio correspondente ao vcuo primrio.
O medidor de membrana capacitiva outro tipo de sensor de vcuo que mede
desde a presso atmosfrica at 10-6 mbar, com preciso de 0,05% a 3%. Consiste
basicamente de uma placa sensora isolada do meio por uma membrana sensvel. A
variao de presso exercida pelo meio da membrana, provoca uma deflexo deste em
relao placa sensora. Se mantivermos o dieltrico constante, teremos uma variao
da capacidade proporcional presso exercida sobre

a membrana. O circuito

eletrnico bsico usado para a medida de variao da capacidade, um oscilador de


corrente contnua onde um condensador o prprio elemento sensor. Assim, pela
variao da capacidade deste, teremos uma variao da freqncia do oscilador, que
convertida em tenso. As vantagens deste tipo de medidor incluem: robustez, vida til
longa, maior sensibilidade, maior faixa de operao e pode ser utilizado em
temperaturas elevadas e at em alguns tipos de ambientes que bombeiam gases e
vapores corrosivos.

135

Captulo 7

Caracterizao de Sistemas de Pr-Vcuo

O presente captulo descreve a importncia da caracterizao dos sistemas de


pr-vcuo dedicados pesquisa e atividade industrial. Aborda tambm a necessidade
da identificao e caracterizao dos elementos estticos e dinmicos que podem
interferir na eficincia do bombeamento dos gases e vapores no regime de escoamento
viscoso laminar, bem como os mtodos e esquemas dos sistemas de pr-vcuo
utilizados para a determinao da velocidade de bombeamento das bombas mecnicas.
Estes esquemas so a base para o arranjo experimental do estudo de caso
desenvolvido no ltimo captulo da presente dissertao.
7.1 Introduo

A caracterizao envolve a determinao do que constitui o carter distintivo do


sistema de pr-vcuo projetado, fabricado e montado. Envolve a dinmica do processo
e refere-se s medies das particularidades que caracterizam um determinado sistema
de pr-vcuo em funcionamento.

Segundo Valdman et al (2008), a dinmica dos

processos o estudo dos estados transientes de comportamento com o tempo das


variveis dos processos quando ocorrem alteraes sbitas ou no nas condies de
operao que afetam a sua eficincia e o seu andamento. Mudanas de presses,
temperaturas, condutncias, composio de correntes de entrada, bem como perdas de
energia e eficincia nos equipamentos so variveis que interferem no desempenho
global de um sistema de pr-vcuo projetado originalmente para condies fixas e
estveis de operao.
Podemos identificar e caracterizar elementos estticos no sistema de pr-vcuo,
isto , tudo o que no varia durante o processo de bombeamento de gases e vapores,
mas que pode interferir significativamente no seu desempenho se no forem
devidamente identificados e quantificados, principalmente os seguintes fatores: volume
da cmara de vcuo, volume interno das tubulaes, dimetro e comprimento das
tubulaes, rea interna do sistema onde podem ocorrer adsoro de gases, geometria
interna da cmara de vcuo, geometria interna do circuito de vcuo, entre outros.
Como exemplo, temos a Figura 7.1, que apresenta exemplos de como a
geometria da montagem do equipamento pode contribuir para aumentar ou reduzir o
desempenho do sistema de vcuo.

136

Figura 7.1 Exemplos de sistemas de vcuo: (a) de alta condutncia; (b) de baixa condutncia;
(c) de condutncia infinita. Fonte: Degasperi (2006).

A identificao e caracterizao dos elementos dinmicos do sistema de prvcuo considera os fenmenos fsicos e fsico-qumicos em sua evoluo com o tempo.
Assim, por exemplo, temos interesse em conhecer como variam, em funo do tempo
de bombeamento a uma determinada velocidade efetiva de bombeamento: a presso,
o nmero de molculas de gases presentes na cmara de vcuo, a natureza dos gases
presentes na cmara de vcuo, a temperatura de uma determinada regio ou
componente do sistema de vcuo, entre outros.

7.2 Importncia da caracterizao dos sistemas de vcuo

Segundo Fonseca e Matos (2006), cada vez mais processos tecnolgicos


requerem atmosferas controladas a presses muito baixas. Estas presses podem
atingir valores 1013 vezes inferiores presso atmosfrica.
Tabela 7.1. Exemplos de aplicaes da regio do vcuo em funo da faixa de presso.

Fonte: http://www.hfindustria.com.br/, acesso em 20/12/2009.

137

Conforme ilustra a Tabela 7.1. a faixa de presso em que o sistema de pr-vcuo


opera define o sua gama de aplicaes. Por exemplo, em processos de polimerizao
assistida a plasma o monmero introduzido num ambiente de pr-vcuo entre 10-2 e
10-3 mbar e com um campo eletromagntico formado. De acordo com Hernandez
(2006) e Lima (2004), para este caso, fundamental a caracterizao da presso de
base, da presso de reagente e da presso de trabalho do sistema de pr-vcuo.
A presso base a menor presso que a cmara de vcuo consegue atingir
estando totalmente fechado seu sistema de admisso, sem a entrada de gs de
processo. Ela est relacionada com a quantidade de gs da atmosfera que se encontra
na cmara, logo quanto menor for a presso base menor ser o nmero de espcies
desconhecidas e gases residuais durante o processo.
A presso de reagente indica a quantidade de reagente que chega cmara de
vcuo com a vlvula totalmente aberta. Ela varia muito de reagente para reagente, e em
geral possui o valor da presso de vapor do reagente para a condio e a temperatura
em que se encontra fonte de reagente.
A presso de trabalho indica a presso em que se inicia o processo de
deposio do filme fino polimerizado no substrato. Ela est relacionada quantidade de
reagente que se encontra dentro da cmara e que ser consumido durante o processo
de polimerizao, podendo ento formar o filme. Portanto, pode resultar em aumento
da taxa de deposio, contudo, o aumento da presso provoca diminuio no tempo de
residncia das espcies ativas em plasma. O aumento da presso tambm gera
diminuio da energia mdia dos eltrons, isto porque a quantidade maior de gs
provoca aumento da probabilidade de choque dos eltrons com as molculas do gs de
processo.
Kalempa (2005) e Kaviski (2006) explicam que atualmente existe interesse em
estudar-se os fenmenos de transporte de massa e calor no escoamento de gases
rarefeitos atravs de tubulaes ou capilares cilndricos longos sujeitos a gradientes de
presso, temperatura e concentrao em diferentes intervalos do nmero de Knudsen.
Segundo eles, o estudo dos fenmenos de transporte no escoamento de gases
rarefeitos atravs de capilares muito importante para o desenvolvimento tecnolgico
de equipamentos de vcuo, indstria aeronutica e

micro-engenharia.

Para este

pesquisadores, o pequeno nmero de publicaes referentes ao estudo de misturas de


gases rarefeitos ocorre devido ao fato de que a resoluo de problemas associados

138

ao escoamento de misturas de gases rarefeitos so mais complicados devido ao


aparecimento de vrios fenmenos tais como a difuso, termodifuso e baro-difuso.
Na Figura 7.2 vemos o esquema de um sistema de pr-vcuo formado por um
medidor de vcuo (em azul), uma cmara de vcuo de aproximadamente 2,1 litros (em
amarelo), uma bomba rotativa de palhetas de duplo estgio (em verde) e tubulaes
utilizadas para unio dos respectivos componentes.

Figura 7.2 Esquema do sistema de pr-vcuo formado por cmara de vcuo de 2,1 litro,
medidor de vcuo, bomba mecnica e tubulaes. Fonte: Pfeiffer Vacuum (2008), disponvel
em: physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 20/12/2008.

Na Figura 7.3 temos a caracterizao do sistema de pr-vcuo esquematizado


na Figura 7.2. Nos pontos do grfico vemos a queda da presso em funo do tempo
de bombeamento para a cmara com e sem vazamentos. A partir da leitura deste
grfico podemos saber o tempo necessrio para remover os gases no adsorvidos nas
paredes da cmara de vcuo e o vcuo mximo que o sistema atingiu com a bomba de
vcuo utilizada em sua montagem.

Figura 7.3 Grfico do decaimento da presso para a cmara de vcuo de 2,1 litros em funo
do tempo de bombeamento dos gases. Fonte: Pfeiffer Vacuum (2008), disponvel em:
physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 20/12/2008.

139

A caracterizao do sistema de pr-vcuo pode contribuir para o entendimento e


correo dos desvios apresentados pelo equipamento em operao. Os resultados
experimentais desta caracterizao permitem a comparao da velocidade de
bombeamento especificada no catlogo da bomba de vcuo em relao a velocidade
efetiva de bombeamento.
A presso final mxima que a bomba atingiu com o respectivo sistema de prvcuo tambm pode ser comparada com a presso final mxima declarada pelo
fabricante da bomba. Aps a estabilizao da presso final mxima atingida, podemos
fechar a vlvula que une a cmara de vcuo bomba de vcuo para avaliarmos os
vazamentos atravs da evoluo da presso em funo do tempo, conforme ilustram os
grficos da Figura 7.4.
No grfico da Figura 7.4 aparece a expresso simplificada

ln(P) = (Qvaz/V).t

(7.1)

onde P representa a presso em mbar, V o volume da cmara de vcuo em


Litros, t o tempo em segundos e Qvaz o throughput aproximado de vazamento em
mbar.L-1.s-1 .

Figura 7.4 Caracterizao da vedao ou Throughput de vazamento da cmara de vcuo.


Fonte: Pfeiffer Vacuum (2008).

Basicamente existem duas categorias de vazamentos nos sistemas de vcuo: os


reais e os virtuais.

Ono e Pereira (1992) explicam que os vazamentos reais so

aqueles decorrentes da entrada de gases de fora

para dentro do sistema,

140

provocados por furos em dutos ou na parede do sistema, soldas malfeitas, vedaes


irregulares, etc.
Este tipo de vazamento, que no possui dependncia temporal, provoca uma
elevao da presso residual, porm mantendo-a constante. Os vazamentos virtuais
so originados no interior do sistema, provocados por gases provenientes de pequenos
bolses como cavidades microscpicas localizadas nas paredes do sistema ou canais
que se formam em soldas
sistema.

realizadas, sem o devido cuidado, no interior do

Os gases contidos nesses bolses so bombeados muito lentamente

provocando um decrscimo da presso residual, que funo da condutncia do


vazamento. Se o sistema de bombeamento desligado, os bolses de gases enchem
se novamente e no prximo acionamento, voltam a provocar o mesmo efeito. O
vazamento virtual no pode ser efetivamente detectado e deve ser evitado a partir do
projeto do sistema de vcuo.

7.3 Condutncia

uma grandeza de fundamental importncia para a modelagem dos sistemas de


vcuo. Segundo Degasperi (2006), ela a grandeza que mais caracteriza um sistema
de vcuo; todos os aspectos importantes para determinar o escoamento dos gases e
vapores esto contidos na condutncia. De acordo com este autor, a condutncia
quantifica a facilidade que os gases e vapores tm de escoar por uma tubulao ou
orifcio. Ela depende de vrios fatores, que so: do regime de escoamento do gs ou
vapor, da temperatura, da geometria do tubo e das suas dimenses e da presso
(exceto no regime de escoamento molecular, cujas condutncias so independentes da
presso). O inverso da condutncia a impedncia.
Define-se condutncia como o quociente:

(7.2)

onde: Q o throughput que passa entre os pontos 1 e 2 de uma tubulao ou orifcio,


C a condutncia do tubo ou orifcio entre os pontos 1 e 2 e P2 e P1 as presses nos
pontos 1 e 2, respectivamente.

141

A condutncia de uma dada tubulao esta relacionada com a sua geometria e


dimenses e com as condies instantneas de operao da bomba de vcuo. Via
de regra obtida atravs da compilao sistemtica de dados experimentais ou mesmo
via simulaes. Na Figura 7.5 vemos a associao de condutncias em paralelo (
esquerda) e em srie ( direita) e as respectivas expresses utilizadas para os seus
clculos nos sistemas de pr-vcuo.

Figura 7.5 Conexes entre a bomba e a cmara de vcuo, em paralelo e em srie.


Fonte: Degasperi (2006).

Para um sistema de vcuo a associao de elementos em srie fornece:

(7.3)
Para um sistema de vcuo a associao de elementos em paralelo fornece:

(7.4)
As condutncias podem ser calculadas em funo dos fatores geomtricos de
um determinado componente, por exemplo, um tubo ou orifcio. O regime de
escoamento fundamental para a determinao da condutncia.

Segundo Gama

(2002), na prtica determina-se a natureza do regime de escoamento em um sistema


ou elemento dele atravs das condies: DxP 6x 10-1 (escoamento viscoso), DxP <
1,3 x 10-2 (escoamento molecular) e DxP entre 6,0 x 10-1 e 1,3 x 10-2 (regime de
escoamento de transio). Segundo Kaschny (2008), nesta regra prtica D medido
em cm e representa uma dimenso caracterstica (por exemplo o dimetro) e P denota
a presso em mbar. No fluxo viscoso, o livre caminho mdio das molculas muito
pequeno comparado com as dimenses de um elemento do sistema e as molculas
chocam-se mais entre si do que com as paredes internas do sistema. As irregularidades
dos elementos como curvaturas, cotovelos e orifcios, obrigam as linhas de corrente a
se contrarem, a fim de permitir o mesmo fluxo sem descontinuidades. A resistncia a

142

essa transmisso de fluxo, e consequentemente a condutncia, depende do tamanho e


da forma de cada irregularidade, da velocidade e da presso do gs, e por isso, difcil
de ser tratado quantitativamente.
A Figura 7.6 apresenta exemplos de frmulas prticas comumente utilizadas para
determinar a condutncia, para o ar a 200C, de tubos retos com seo circular.

Figura 7.6 - Frmulas prticas para a determinao da condutncia no regime de fluxo viscoso
e no regime de fluxo molecular. Fonte: Gama (2002).

Nas expresses citadas acima, C a condutncia em litros por segundo,

Pa

presso mdia expressa em Torr, D o dimetro da tubulao em cm e L o


comprimento em cm.
7.4. Velocidade de bombeamento da bomba de vcuo (Sbv)

A razo na qual um gs ou vapor flui atravs de um dado plano, por exemplo, ao


longo de uma tubulao ou na bomba de vcuo, descrito em termos da
velocidade de bombeamento (S) que definida como o volume de gs (V), a uma dada
temperatura e presso, cruzando este plano por unidade de tempo (t), ou seja:

(7.5)

A velocidade de bombeamento, expressa em L/s ou em m3/h, depende intimamente


das caractersticas da bomba, e do gs que esta sendo bombeado, conforme ilustram
os grficos da Figura 7.7 para o bombeamento de ar e de nitrognio, respectivamente.

143

Figura 7.7 Caracterizao de um sistema de alto-vcuo composto de cmara de vcuo de ao


inoxidvel eletropolido de 28,4 litros, bomba turbo-molecular e bomba mecnica de palhetas.
Fonte: Pfeiffer Vacuum, 2008.

Nos grficos da Figura 7.7, aps 120 segundos de bombeamento, vemos a


transio do regime de escoamento viscoso para o regime de escoamento molecular,
tambm notamos diferenas entre as curvas de queda de presso em funo do tempo
de bombeamento do ar e do nitrognio, respectivamente.
Para a determinao da velocidade de bombeamento de uma bomba de vcuo
conectada diretamente cmara de vcuo podemos utilizar a expresso sugerida por
Harris (2004):
S = (V/t). ln (P1/P2)

(7.6)

onde: S a velocidade de bombeamento em l/s; v o volume, em litros, da cmara


de vcuo, t o tempo, em segundos, requerido para bombear o gs de volume da
cmara de vcuo; P1 a presso inicial, geralmente a presso atmosfrica local em
mbar e P2 a presso final obtida pelo sistema de vcuo, tambm em mbar.
A equao que descreve a dependncia temporal da presso em um sistema sob
bombeamento em fluxo viscoso conhecida como equao de Gaede, sendo derivada
diretamente da definio de throughput, ou seja:

(7.7)
Para Qf constante teremos:

144

(7.8)
Este resultado corresponde ao bombeamento do gs livre dentro da cmara, sendo
conhecido

como

bombeamento

de

volume.

Existem outros

comportamentos,

seqenciais, da presso em funo do tempo, de acordo com o termo Qf considerado


e a faixa de presso. Num sistema de vcuo, alm do gs do volume, existem outros
processos

que liberam gases

medida que o bombeamento ocorre. Essas fontes

podem ser resultantes de vazamentos, sublimao e evaporao, degaseificao de


superfcies internas

ou decorrentes de vapores gerados pela prpria bomba de

vcuo.
Considerando outras fontes de gases a equao 7.8 assume a seguinte forma:

(7.9)
Qdessoro via de regra a soma da rea de cada material utilizado multiplicado
pelo sua respectiva taxa de degaseificao. Os demais termos, Qdifuso e K0 assumem
formas bem mais complexas, dependendo sempre dos materiais envolvidos no sistema
de vcuo. O comportamento da presso em funo do tempo para o bombeamento do
gs de volume e dos gases que sofreram desoro, difuso e permeao esto
representados na Figura 7.8.

Figura 7.8 Grfico da presso em funo do tempo levando em conta os diferentes processos
de liberao de gases em sistemas de vcuo. A curva negra representa a soma de todos os
comportamentos do bombeamento do gs de volume, difuso, dessoro, e permeao. Fonte:
Pfeiffer Vacuum (2008).

145

7.5 Velocidade efetiva de bombeamento (Sef)

A velocidade efetiva de bombeamento aquela velocidade de bombeamento que


leva em conta todas as contribuies que as condutncias dos elementos impem ao
escoamento dos gases ou vapores no sistema de pr-vcuo. Define-se a velocidade
efetiva de bombeamento como:

(7.10)
onde:

Sbv

velocidade

nominal

especificada para a bomba em uso, Sef a

velocidade de bombeamento efetiva e Ctotal a condutncia total do sistema de prvcuo.


7.6 Throughput

A velocidade de bombeamento no fornece informaes sobre a quantidade de


gs que est sendo efetivamente transportada e que varia significativamente com a
presso. Define-se, portanto, o Throughput pela expresso:

(7.11)
Segundo Degasperi (2006), ele ainda pode ser escrito como sendo

Q = p.S

(7.12)

onde S a velocidade de bombeamento cujo valor de presso p. Para p


constante temos: [Q] = Pa.m3/s = N.m/s = J/s = W. Ento Q representa o fluxo de
energia por unidade de tempo, ou potncia (W). Assim, o autor citado anteriormente
entende que o termo Throughput no tem uma boa traduo para a lngua portuguesa;
uma possvel traduo que preserve o significado fsico seja talvez vazo energtica.
Para temperatura constante, Throughput equivalente ao fluxo de massa e
portanto ao nmero de partculas transportadas. Desta forma, Ono e Pereira (1990),
definem Throughput como sendo o fluxo de gs atravs do sistema para uma dada
variao de presso e velocidade de bombeamento, ou seja, a quantidade de massa
que escoa por unidade de tempo e medida em mbar x litro por segundo.

146

7.7 Mtodos experimentais de caracterizao

Acciari (2004) considera que em muitos clculos realizados em tecnologia de


vcuo, o valor da velocidade de bombeamento da bomba de vcuo necessita ser
altamente precisa. Ele prope dois arranjos experimentais para a caracterizao da
velocidade de bombeamento da bomba de vcuo. O primeiro arranjo experimental
proposto determina a velocidade de bombeamento atravs da queda de presso
medida em coluna de mercrio e medidor Pirani. O arranjo experimental proposto est
representado na Figura 7.9 e o esquema, que orienta o procedimento de medio da
velocidade de bombeamento da bomba mecnica, est formalizado na Figura 7.10.

Figura 7.9 Arranjo experimental proposto para a caracterizao da velocidade de bombeamento


das bombas mecnicas de palhetas. Fonte: Acciari (2004).

Neste caso, o princpio de determinao da velocidade de bombeamento da


bomba de vcuo envolve basicamente a medio da presso atmosfrica local e a
obteno do grfico da queda de presso em funo do tempo.

A velocidade de

bombeamento deve ser obtida pelo coeficiente angular de uma reta ajustada no grfico
monolog da presso em funo do tempo. A vantagem de plotarmos os valores de
presso num eixo logartmico est em apresentarmos de forma condensada essa
variao da presso que definida segundo uma lei exponencial. Dessa forma, os
valores de presso menores que 1 mbar podem ser visualizados claramente no grfico.
O

procedimento

experimental

para

a determinao

da

velocidade

bombeamento pelo mtodo do coeficiente angular envolve os seguintes passos:


* As bombas mecnicas devem estar em regime estacionrio;

de

147

* Antes de ligar as bombas, fechar as vlvulas V1 e V3 que esto conectadas


diretamente s bombas. Isso garante seu isolamento at atingirem o regime
estacionrio de operao;
* Utilizar filtros para evitar retorno de leo das bombas para o sistema ou para os
sensores de presso;
* Em seguida abrir a vlvula de arejamento do sistema de vcuo V4 e a vlvula
V2 para que a presso interna na cmara e no tubo do manmetro se iguale a presso
atmosfrica. Com o medidor ligado diretamente a cmara verifica-se a presso;
* Abrir a vlvula V3 lentamente para que se comece a fazer vcuo do lado direito
do tubo, tendo cuidado nesse instante pois o throughput da bomba mecnica alto e
faz com que

o mercrio suba bruscamente podendo contaminar as vlvulas e

tubulaes do sistema e vcuo. Concludo o vcuo do lado direito do tubo fecha-se a


vlvula V4;
* Depois de todas essas etapas o sistema est pronto para iniciar as medies,
para isso abrir a vlvula V4 e iniciar a filmagem da queda de presso em funo do
tempo com o auxlio de uma mquina fotogrfica digital e iluminao adequada, para
posterior tratamento dos dados em microcomputador utilizando a planilha Excel.

Figura 7.10 Esquema para determinao da velocidade de bombeamento das bombas


mecnicas de palhetas. Em azul temos a bomba de vcuo a ser caracterizada. Fonte: Acciari
(2004).

Com relao ao processo de medio da queda de presso em funo do tempo,


a coluna de mercrio apresenta maior preciso em relao ao medidor Pirani, reduzindo
as incertezas das medidas, principalmente a partir de 500 mbar de presso. A queda
da presso na cmara de vcuo faz com que o mercrio suba do lado esquerdo do
manmetro fornecendo os valores da presso em funo do tempo. Essa presso num

148

determinado tempo, o valor exato do volume da cmara e o valor da presso


atmosfrica so suficientes para o clculo da velocidade de bombeamento.
Utilizando esta metodologia em 2004, Acciari obteve resultados de velocidade
de bombeamento considerados consistentes com os valores apresentados nos
catlogos dos fabricantes, conforme ilustra a Tabela 7.2.
Tabela 7.2 Valores da velocidade de bombeamento das bombas de vcuo (Sb),
obtidos pelo mtodo do coeficiente angular.

Bomba mecnica Sb (catlogo)

Sb (medido)

E2M1.5

0,6 l/s

0,58 l/s

E2M2

3,4 m3/h

3,2 m3/h

TRIVAC D16C

13,5 m3/h

10,6 m3/h

Fonte: Acciari (2004).

Neste estudo Acciari mostrou que os valores de velocidade de bombeamento


obtidos experimentalmente encontraram-se prximos aos valores citados nos catlogos
dos fabricantes. Para as bombas mecnicas nos modelos E2M1.5 e E2M2 os valores
tiveram um erro de 1%. Para a bomba mecnica no modelo TRIVAC D16C o erro foi de
aproximadamente 20%, fato explicado pelo elevado tempo de uso e desgaste do
equipamento. O segundo procedimento proposto por Acciari recebe o nome de mtodo
de pipeta e seu esquema est representado na Figura 7.11.

Figura 7.11 Esquema do sistema de vcuo empregado para determinar a velocidade de


bombeamento pelo mtodo da pipeta. Fonte: Ono e Pereira (1990).

Antes de se iniciar a operao o sistema deve estar limpo e com boa vedao.
Como citado anteriormente devemos ter muito cuidado para evitar que o leo retorne
para a cmara de vcuo se o throughput da bomba a ser caracterizada for alto. Isso
alm de contaminar a vlvula agulha, tambm poder contaminar o sistema, pois sabe-

149

se que a limpeza, preparao e condicionamento de flanges, cmara e tubulaes so


demorados e trabalhosos. O procedimento do mtodo da pipeta envolve as etapas de
preparao do sistema e a de tomada de dados:
Preparao:

Identificar todos os componentes do sistema de pr-vcuo: bombas,


medidores, vlvulas, entre outros;

Ligar a bomba mecnica mantendo fechadas as vlvulas V1 e V2,


deixando apenas a vlvula V3 aberta;

Abrir lentamente a vlvula V2 e verificar se o medidor est funcionando;

Verificar se no existem vazamentos no sistema de pr-vcuo.

Tomada de dados:

Aps o sistema atingir o equilbrio, iniciar as medidas fechando a


vlvula V3, anotando a presso lida no medidor (P), o volume da coluna
de leo (V) e o tempo de subida deste (t).

Abrir imediatamente a vlvula V3 depois de efetuada a medida para


evitar que o leo contamine o sistema.

Abrir lentamente a vlvula V2 at atingir um novo ponto de equilbrio e


fazer nova leitura. Repetir o procedimento at cobrir a faixa de presso
entre 0,01 e 0,08 Torr.

Depois de obter a curva da primeira bomba mecnica, substitu-la por


outra para repetir a caracterizao.

O mtodo da pipeta para determinao da velocidade de bombeamento obedece


seguinte expresso:

(7.13)
onde: S(P) a velocidade de bombeamento; V a variao de volume de leo
na pipeta graduada; t o tempo de subida do volume V, Patm a presso
atmosfrica em Torr medida localmente e P a presso da cmara de vcuo.

150

7.8 Critrios para a anlise dos gases durante o bombeamento

Conforme ilustrao da Figura 7.12, a anlise de gases durante o bombeamernto


pode ser realizada de diferentes formas:
In-line: Quando a sonda ou sensor est em contato direto com os gases a serem
bombeados. Requer menor aplicao de instrumentao e realiza medidas in-situ.
Oferece a vantagem de fornecer a anlise dos gases em tempo real.
On-line: Medidas realizadas em linha com o processo de bombeamento. Necessitam
instrumentao fora do sistema de pr-vcuo. Envolvem um tempo curto de anlise e
podem ser feitas de forma contnua ou intermitente.
Off-line: Anlise fora do sistema, onde se realiza a tomada de amostras para depois
efetuar a realizao da anlise propriamente dita. Requer um tempo longo de anlise e,
como esta feita fora do tempo real, pode levar a diferenas entre o valor da varivel
presente no sistema de vcuo e a determinada utilizando mtodos inline e on-line.
Sob o ponto de vista da aplicabilidade, a anlise em linha aplicada ao processo
de bombeamento de gases e vapores, seja in-line ou on-line oferece as seguintes
vantagens: (i) Permite o estudo do sistema de forma real e segura; (ii) Fornece uma
descrio contnua e mais real do processo; (iii) Permite a implementao de
estratgias de controle; (iv) Elimina possveis problemas com o manuseio de amostras;
(v) No interfere de forma crtica no andamento do processo.

Figura 7.12 Combinao de vrios sensores em um mesmo equipamento: (a) vlvula de amostragem,
necessria para medies off-line; (b) uma linha de amostragem que conduz a amostra at um sensor
on-line; (c) uma sonda interna de parede, caracterizando-se como sensor in-line; (d) um sensor de
parede, representando um modelo no invasivo. Fonte: Trevisan e Poppi (2006).

151

7.9 Calibrao da instrumentao utilizada na caracterizao

Segundo

Canossa

(2009),

os

instrumentos

de

calibrao

devem

ser

periodicamente aferidos com o respectivo padro; e durante a medio, as superfcies


de contato e do instrumento devem estar adequadamente limpas; as partes mveis
devem estar sempre ajustadas e seus deslizamentos devem ser suaves; o manejo deve
ser cuidadoso e no se deve exercer presso excessiva nos instrumentos, evitando-se
tambm choques, para no produzir desajustes; devem ser mantidos cuidadosamente
limpos e em estojos adequados; devem ser guardados em lugar exclusivo para
instrumentos e protegidos em local seguro e isento de vibraes e de fontes de calor.
Um instrumento calibrado deve ser utilizado nas medies a serem executadas.
Havendo um programa de calibrao estes equipamentos tero condies adequadas
de uso no que se refere garantia de comparao com padres de medio.
Sempre que ocorrer danos aos instrumentos, quedas, erros de leitura, estes devem
ser segregados e, uma verificao deve ser solicitada ou executada. necessrio ter
certeza de que a calibrao no foi afetada. Na calibrao so relatadas a presso de
referncia , Pref (valor verdadeiro convencional), a presso indicada, Pind, a incerteza da
medio e o erro relativo:
e(%) = (Pind. Pref)/Pref.

(7.14)

Com o erro relativo, os usurios podem substituir seus medidores por outros que
tenham um princpio de funcionamento na faixa de operao do seu sistema de prvcuo. No Brasil temos o INMETRO e o INPE credenciados ao desenvolvimento de
calibrao da instrumentao destinada

metrologia do

vcuo.

De acordo com

Paraguassu e Santana (2004), pela tendncia de aumento na demanda de calibraes


de medidas de vcuo, necessrio em curto espao de tempo: (i) aumentar a
quantidade dos parmetros de referncia; (ii) estudar a periodicidade de recalibrao,
objetivando estabelecer a frequncia mais adequada de calibrao para os medidores
de vcuo; (iii) ampliao do escopo dos servios credenciados para a realizao das
calibraes; (iv) credenciamento de outros laboratrios na rea de vcuo; (v)
conscientizao da cultura metrolgica aos usurios da tecnologia do vcuo quanto
importncia da rastreabilidade nas medies; (v) confirmao das especificaes
tcnicas dos diferentes instrumentos de vcuo em funo dos seus nveis de exatido;
(vi) atualizao da melhor capacidade de medio.

152

Captulo 8

Estudo de caso envolvendo sistemas de pr-vcuo

8.1. Introduo

Neste captulo apresentamos um estudo de caso realizado em 2008 no Laboratrio


de Tecnologia de Vcuo da Faculdade de Tecnologia de So Paulo, onde procuramos
seguir os principais aspectos da proposta de recomendaes de procedimentos para o
desenvolvimento, projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao de
sistemas de pr-vcuo apresentadas nos captulos anteriores.
8.2 Construo da cmara de vcuo

A soldagem, o eletropolimento da superfcie interna da cmara de vcuo de 46


litros e os demais processos de usinagem foram realizadas pela Empresa PrestVcuo.
Na Figura 8.1 temos os principais componentes da cmara de vcuo utilizada neste
estudo de caso.

Figura 8.1 Partes da cmara de vcuo de 46 litros, mostrando acabamento interno por
eletropolimento.Fonte: PrestVcuo (2008)

8.3 Limpeza e montagem da cmara de vcuo

As diferentes partes internas da cmara de vcuo foram limpas com leno de papel
embebido em lcool isoproplico. Os o-rings que realizam a vedao da cmara foram
limpos com tecido de algodo seco e isento de fiapos.
Com a finalidade de evitarmos contaminaes nas superfcies internas do sistema
de vcuo foram utilizadas luvas de plstico em todas as fases de limpeza, manipulao
e montagem da cmara de vcuo. Na Figura 8.2 vemos as diferentes fases da
montagem da cmara de vcuo de 46 litros.

153

Figura 8.2 Diferentes etapas da montagem da cmara de vcuo.


Fonte: Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da FATEC-SP (2008).

Objetivando a vedao adequada da cmara de vcuo, foram aplicados em


todos os O-rings uma fina camada de graxa de silicone Dow Corning para altovcuo.
8.4 Montagem do sistema de pr-vcuo
Aps o processo de limpeza da cmara de vcuo, foram instalados os medidores
de presso que iro monitorar o processo de bombeamento dos gases. O medidor
Pirani foi instalado para indicar a presso mnima final que o sistema de pr-vcuo pode
atingir durante o seu funcionamento. A coluna de mercrio foi instalada com o propsito
de monitorar a queda de presso em funo do tempo de bombeamento dos gases.
Segundo Fonseca e Matos (2006), at 1,3 Torr a presso pode ser medida diretamente
em colunas de mercrio, com muito baixa incerteza. Quando a variao de altura de um
manmetro de coluna de mercrio muito pequena ou inferior a 1,3 Torr as leituras
tornam-se extremamente crticas. Entretanto, podemos comprimir o gs que ocupa um
volume relativamente pequeno de modo a obtermos uma presso suscetvel de ser
medida em uma coluna de mercrio. Sabendo a razo de compresso do gs
possvel calcularmos a sua presso inicial. Na Figura 8.3 vemos o detalhamento da
montagem dos medidores de presso na cmara de vcuo.

Figura 8.3 Montagem do medidor Pirani,coluna de mercrio, vlvula solenide e


fole metlico. Fonte: Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da FATEC-SP (2008).

154

Na parte superior da cmara de vcuo foram instalados uma vlvula de


acionamento eletrnico, um fole metlico e um medidor Pirani. O fole metlico foi
instalado com o objetivo de reduzir as vibraes entre a cmara e a bomba de vcuo,
alm de ser considerado um reservatrio de vcuo.
Conforme Figura 8.4, em todas as bombas mecnicas utilizadas neste estudo
foram instalados os filtros de admisso e de exausto para proteo do sistema de prvcuo e do ambiente no entorno dos experimentos.

Figura 8.4 Montagem do filtros de admisso e exausto nas bombas mecnicas


utilizadas no estudo de caso. Fonte: LTV - FATEC SP (2008).

8.5 Testes de vazamentos da cmara de vcuo

O teste de vazamento feito atravs da medio da evoluo da presso na


cmara de vcuo depois que ela isolada do sistema de bombeamento por meio de
uma vlvula. Este mtodo possibilita a verificao do Throughput de vazamento e a
comparao do seu valor em relao ao Throughput em que o sistema de pr-vcuo
operar. Tendo os valores da variao da presso em funo do tempo (P/t) e o
volume da cmara VCmara, possvel estimar aproximadamente o valor do Throughput
da devido aos vazamentos. A expresso utilizada para caracterizar o vazamento do
sistema de pr-vcuo a seguinte:

155

Q = (P/t) x Vcmara

(8.1)

O procedimento do teste de vazamento envolve basicamente as seguintes etapas:

Fazer vcuo at o sistema atingir a presso limite: em mdia deixamos


o sistema em bombeamento por 30 minutos para garantirmos que o
vcuo mximo seja alcanado;

Medir a presso limite em coluna de mercrio: este ponto ser utilizado


como referencial de partida em relao a variao de presso quando a
cmara de vcuo ficar isolada da bomba de vcuo.

Isolar a cmara de vcuo fechando a vlvula agulha entre a tubulao e


a bomba de vcuo;

Acionar o cronmetro ou relgio para medio de t.

Registrar, respectivamente a variao da presso P e a variao do


tempo t;

Calcular o Throughput de vazamento empregando a equao 8.1.

Na tabela 8.1 vemos os resultados do teste de vazamento da cmara de vcuo de


46 litros.

Tabela 8.1 Resultados do teste de vazamento da cmara de vcuo de 46 litros,


realizados no Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da Fatec de So Paulo em 2008.

Parmetros de

1 medida

2. medida

3. medida

P (mbar)

5,2

13,3

16,0

t (segundos)

64800

medio

Q vazamento

3,7 x 10

158400
-3

3,8 x 10

175238
-3

4,2 x 10-3

(mbar.litro/s)
Com os resultados obtidos no teste de vazamentos podemos afirmar que o
Throughput de vazamento desprezvel, tendo em vista que o sistema operar em prvcuo, com presso mnima de operao da ordem de 10-2 mbar.

156

8.6 Bombas de vcuo utilizadas no estudo de caso

Nos experimentos do estudo de caso foram utilizadas trs bombas mecnicas de


palhetas, todas elas com duplo estgio, com velocidades de bombeamento que
variaram de 2,4 at 16 m3/h.

Figura 8.5 Bombas de vcuo utilizadas em dois sistemas de pr-vcuo empregados no


estudo de caso: Sb 2 m3/h (lado esquerdo) e Sb 8 m3/h (lado direito). Fonte: LTV da FATEC-SP
(2008).

Na tabela 8.2 vemos as principais especificaes das bombas mecnicas utilizadas


neste estudo de caso.

Tabela 8.2 Especificaes das bombas mecnicas de palhetas de duplo estgio utilizadas no
estudo de caso.
Bomba mecnica

Velocidade de

Presso

final

Volume de leo

Potncia

Massa

da

e fabricante

bombeamento

com gs ballast

no reservatrio

do motor

bomba

de

(mbar)

(litros)

(kw)

vcuo (kg)

m /h
E2M2

2,4

3x10-2

0,55

0,25

18,2

8,2

3x 10-2

0,55

0,37

22,8

16,0

3x 10-2

1,25

0,70

30,7

Edwards
E2M8
Edwards
TRIVAC 16E
Leybold

Fonte: Catlogos dos fabricantes Edwards e Leybold

8.7 Identificao do regime de escoamento

157

O escoamento de gases provocado por um gradiente de presso ou temperatura.


Mesmo um pequeno gradiente na presso faz com que o gs flua da regio de alta
presso para a regio de baixa presso. Segundo Trivelin (2006), um dos aspectos
mais importantes do fluxo de gases que sua natureza pode variar consideravelmente,
dependendo da presso e da geometria da cmara ou da tubulao em que o mesmo
est se movendo. A identificao do regime de escoamento fundamental para os
clculos e dimensionamento do sistema de vcuo. Conforme vemos na Tabela 8.3, o
parmetro PxD serve para identificar o regime de escoamento dos gases e vapores em
processo de bombeamento.
Tabela 8.3 Parmetro PxD utilizado para a identificao do regime de escoamento dos gases.

Parmetro P x D (mbar.cm)

Regime de escoamento dos gases

> 6,0 x 10-1

Viscoso
-1

Entre 6,0 x 10 e 1,3 x 10

-2

-2

< 1,3 x 10

Knudsen ou de transio
Molecular

Fonte: Leybold Vacuum, 2002.

Como o regime de escoamento varia com a presso, o clculo preliminar dos


valores foram obtidos considerando-se a presso inicial (932,33 mbar) e presso final
medida pelo medidor Pirani (~ 5 x 10-2 mbar). Na Tabela 8.4 vemos os resultados do
clculo do fator PxD, considerando: o dimetro de 3,5 cm do fole metlico; o dimetro
de 0,43 cm do tubo longo; a presso inicial na cmara de vcuo e a presso final
mnima atingida pelos sistemas de pr-vcuo em operao.
Tabela 8.4 Identificao do regime de escoamento dos gases na cmara de vcuo:
(*) regime de escoamento viscoso (**) regime de escoamento molecular.

Para P = 932,33 mbar

Para P = 5 x10-2 mbar

(incio do bombeamento)

(final do bombeamento)

Fole metlico

3263,15 mbar.cm (*)

0,175 mbar.cm (*)

Tubo longo

400,90 mbar.cm (*)

2,15 x 10-2 mbar.cm (**)

PxD

8.8 Condutncias das tubulaes e do filtro de admisso de gases

Com o objetivo de impor dois nveis de condutncia ao sistema de pr-vcuo,


tubulaes com diferentes comprimentos e dimetros foram empregadas para unir as
bombas mecnicas de palhetas cmara de vcuo de 46 litros. Para o nvel mais alto
de condutncia as bombas foram ligadas cmara de vcuo atravs de um fole

158

metlico de 48 cm de comprimento e 3,5 cm de dimetro. Para o nvel mais baixo de


condutncia, as bombas de vcuo foram ligadas cmara de vcuo atravs de um tubo
longo e fino, com 225 cm de comprimento e 0,43 cm de dimetro.

Figura 8.6 Sistema de pr-vcuo formado por cmara de vcuo de 46 litros, fole metlico de 48 cm de
comprimento e 3,5 cm de dimetro, vlvula solenide, coluna de mercrio, medidor Pirani e bomba de
vcuo com velocidade de bombeamento 8 m3/h. Fonte: LTV da FATEC-SP (2008).

As condutncias das tubulaes foram obtidas a partir das dimenses do


dimetro (D) e comprimento (L) das tubulaes, em cm e da presso mdia (P), em
mbar e considerando que o gs presente no interior da cmara o ar a 200C. Para o
escoamento viscoso laminar, que caracteriza a regio do pr-vcuo, as respectivas
condutncias foram obtidas a partir da equao 8.2:
C = 137 x (D4/L) x P

(8.2)

Assim, para o fole metlico de 3,5 cm de dimetro e 48 cm de comprimento e


considerando Pfinal = 5 x 10-2 mbar, teremos a seguinte condutncia:
C = 137 x [(3,5)4/48] x 5x10-2 = 21,42 l/s.
Para o tubo fino e longo de 225 cm de comprimento e 0,43 cm de dimetro e
considerando Pfinal = 5 x 10-2 mbar, teremos a seguinte condutncia:
C= 137 x [(0,43)4 /225] x 5x10-2 = 0,001 l/s
Para a presso de 932,33 mbar no incio do bombeamento teremos uma
condutncia de 399320 l/s para o fole metlico e 19,41 l/s para o tubo fino e longo.
Portanto, podemos esperar um tempo maior para o bombeamento dos gases na
cmara de vcuo que est ligada a bomba de vcuo por meio de um tubo fino e longo.
Com estas consideraes temos os nveis de velocidade de bombeamento e de
condutncia utilizados neste estudo de caso, conforme vemos na Tabela 8.5.

159

Tabela 8.5 Nveis de condutncia e velocidade de bombeamento avaliados no estudo de caso


dos sistemas de pr-vcuo montados no Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da FATEC SP.

Velocidade de

Dimetro da

Comprimento da

Condutncia da tubulao (l/s)

bombeamento

tubulao em

tubulao em cm

para o vcuo mximo atingido

(m3/h)

cm

2,4

3,5

48

21,42

8,2

3,5

48

21,42

16,0

3,5

48

21,42

2,4

0,43

225

0,001

pelos sistemas de pr-vcuo

Para o filtro de admisso formado por corpo de alumnio, filtro de ao inoxidvel


e massa total de 1,2 kg, as condutncias so as seguintes:

15,0 l/s para 10-1 mbar de presso;

6,0 l/s para 10-2 mbar de presso.

Nos clculos da velocidade efetiva de bombeamento utilizaremos 6,0 l/s, como valor de
referncia para a condutncia do filtro de admisso de gases.
8.9 Nvel de rudo dos sistemas de pr-vcuo

O nvel de rudo dos sistemas de pr-vcuo em funcionamento foram medidos


utilizando-se o decibelmetro digital da marca Instrutherm modelo DEC 5000.

Figura 8.7 Decibelimetro digital da marca Instrutherm Modelo DEC 5000, com escala de 30 a 130 dB,
preciso +/- 1,5 dB e resoluo de 0,1 dB e ponderao A e C. Fonte: Instrutherm, disponvel em
www.Instrutherm.com.br, acesso em 29/01/2009.

________________________________________________________________
* A condutncia do filtro de admisso de gases foi obtida no catlogo as Alcatel Vacuum Technology de 2001,
pgina 58.

160

Na tabela 8.6 vemos os resultados dos nveis de rudo dos sistemas de pr-vcuo,
todos medidos a 1 metro de distncia da fonte.
Tabela 8.6 Resultados da medio de presso sonora dos sistemas de pr-vcuo estudados.
Sistema de pr-vcuo
Velocidade de bombeamento
Rudo a 1 metro
2,4 m3/h

Com fole metlico

55,4 dB

Com fole metlico

8,2 m /h

59,1 dB

Com fole metlico

16,0 m3/h

65,1 dB

Com tubo fino e longo

2,4 m /h

56,4 dB

Vale destacar que os nveis de rudo, prximo aos sistemas de pr-vcuo em


operao, variaram entre 65,4 e 73,2 dB. Conforme vemos na tabela 8.6, o incremento
na velocidade de bombeamento das bombas de vcuo resultou em pequeno aumento
no nvel de presso sonora. Todos os valores medidos foram inferiores a 80 dB, no
sendo considerados crticos do ponto de vista ambiental e de sade ocupacional.
8.10

Avaliao dos gradientes de temperatura

As medidas de temperaturas em diferentes partes do sistema de pr-vcuo foram


realizadas com auxlio de um termmetro de mira laser da marca Instrutherm, modelo TI
860, com escala de -30 a 2700C, preciso +/- 20C e resoluo 0,10C. Na tabela 8.7
vemos o resultado das medidas dos gradientes de temperatura realizadas em 4
diferentes sistemas de pr-vcuo.
Tabela 8.7 Gradientes de temperatura, em 0C, nos sistemas de pr-vcuo.
Parte do sistema

Com fole

Com tubo fino

Com fole

Com fole

de pr-vcuo

metlico

e longo

metlico

metlico

Sb 2,4 m /h

38,0

36,0

46,5

59,5

37,0

36,5

65,5

54,5

22,5

24,5

28,0

31,0

Motor da bomba

41,5

43,0

61,0

40,5

Ventilao do motor

17,5

18,0

23,0

18,5

Tubulao principal

19,0

18,5

25,5

20,0

Superfcie da

18,0

16,5

24,0

20,5

Reservatrio de

Sb 8,2 m /h

Sb 16 m /h

Sb 2,4 m /h

leo da bomba
Regio prximo as
palhetas da bomba
Filtro de admisso
dos gases

cmara de vcuo

161

Nestes sistemas, notamos que as correntes quentes esto localizadas nas


diferentes partes das bombas de vcuo enquanto as correntes frias esto situadas nas
tubulaes e na cmara de vcuo.
Estes aspectos so importantes quando pensamos no desenvolvimento de projetos
de integrao energtica promovida por uma rede de trocadores de calor. Em diversos
processos industriais assistidos a vcuo a integrao energtica tem um papel
importante na conservao de energia. Segundo Manzini e Vezzolli (2005), atualmente
existe uma tendncia para a escolha de processos produtivos com menor consumo
energtico ou que utilizem o calor disperso por algum processo para o pr-aquecimento
de alguns fluxos em outros processos. Outra constatao das medies a de que os
sistemas de pr-vcuo com bombas de maior velocidade de bombeamento
apresentaram maior amplitude nos gradientes de temperatura.

8.11

Clculo terico da velocidade efetiva de bombeamento

Para a determinao da velocidade efetiva de bombeamento (Sef) precisamos


conhecer os valores da velocidade de bombeamento (Sbv), declarada no catlogo do
fabricante, a condutncia total (Ctotal), da tubulao disposta em srie, formada pela
contribuio das condutncias da tubulao, dos filtros de admisso de gases bomba
e de outros elementos que impem algum tipo de impedncia ao sistema de pr- vcuo.
A velocidade efetiva de bombeamento foi calculada a partir da equao 7.10, definida
anteriormente como:

Para o sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica com velocidade de


bombeamento 2,4 m3/h, fole metlico de 48 cm de comprimento e 3,5 cm de dimetro,
condutncia do filtro de admisso 6,0 l/s e condutncia do fole 21,42 l/s, teremos:
1/Sef = 1/0,666+1/6,0+1/21,42 = 1,7149 Sef = 0,5831 l/s = 2,10 m3/h
Para o sistema de pr-vcuo fomado por bomba mecnica com velocidade de
bombeamento 2,4 m3/h, tubo de 225 cm de comprimento e 0,43 cm de dimetro,
condutncia do filtro de admisso 6,0 l/s e condutncia do tubo fino e longo de 0,001 l/s
teremos:

162

1/sef= 1/0,666+1/6,0+1/0,001=1001,67 Sef = 0,001 l/s = 0,004 m3/h

Na tabela 8.8 vemos os resultados do clculo da velocidade efetiva de


bombeamento para todas as situaes avaliadas neste estudo de caso:

Tabela 8.8 Resultados dos clculos da velocidade efetiva de bombeamento.

Condutncia

Condutncia

Sbomba

Sefetiva

Eficincia de

da tubulao

do filtro de

(m3/h)

(m3/h)

bombeamento

(l/s)

admisso (l/s)

21,42

6,0

2,4

2,10

87,50 %

21,42

6,0

8,2

5,51

67,20 %

21,42

6,0

16,0

8,20

51,25 %

0,001

6,0

2,4

0,004

0,17 %

(Sef/Sb) x 100

Assim, notamos que somente no primeiro sistema de pr-vcuo as condutncias


da tubulao e do filtro de admisso no afetaram significativamente a velocidade de
bombeamento dos gases. O termo eficincia de bombeamento, definido aqui como
(Sefetiva/Sbomba) x 100, pode parecer estranho e sem significado fsico, porm serve para
indicar se uma bomba de vcuo pode estar sendo bem escolhida para um determinado
sistema de pr-vcuo. Na verdade, estes valores calculados devem ser confrontados
com os valores obtidos experimentalmente a partir dos grficos de decaimento
presso em funo do tempo.

da

163

8.12

Procedimento de caracterizao do decaimento da presso

A caracterizao do decaimento da presso na cmara de vcuo foi realizada


abrindo a vlvula de acionamento eletrnico apresentada na Figura 8.8. e iniciando o
bombeamento do gs contido em seu interior.

.
Figura 8.8 Vlvula de acionamento eletrnico utilizada nos experimentos.
Fonte LVT-FATEC (2008).

Conforme a Figura 8.9, o decaimento da presso na coluna de mercrio e o tempo


medido em cronmetro digital foram filmados com a ajuda de uma cmera digital.

Figura 8.9 Coluna de mercrio (no centro), filmagem do decaimento de presso ( direita) e
cabea sensora do medidor de presso Pirani ( esquerda). Fonte: LTV FATEC-SP.

A vantagem de utilizar a cmera digital como uma forma de sistema supervisrio


que os dados de presso e tempo de bombeamento podem ser avaliados
simultaneamente quando so reproduzidos em microcomputador assistido por uma
planilha eletrnica como o Excel. Vale mencionar que a filmagem deve ser conduzida
com iluminao apropriada e o mais paralela possvel com a coluna de mercrio para
reduzir os erros de paralaxe.

164

8.12.1. Resultados da caracterizao do decaimento de presso

A grandeza presso empregada na maioria dos processos industriais assistidos a


vcuo. O resultado de medio da presso em funo do tempo um parmetro de
avaliao da qualidade do processo de bombeamento de gases e vapores no sistema
de pr-vcuo. O resultado da medida de presso deve apresentar confiabilidade
metrolgica e nveis de incerteza adequados tolerncia do respectivo processo de
bombeamento de gases e vapores. Vrios so os fatores que influenciam na medio
de presso na regio do pr-vcuo, para os diferentes medidores existentes,
principalmente a repetibilidade, reprodutibilidade, influncia do gs utilizado na
medio, estabilidade de zero, contaminaes existentes na presso residual e
comportamento do padro de referncia, entre outros.
Na Figura 8.10 vemos o grfico do decaimento da presso em funo do tempo de
bombeamento para o sistema de pr-vcuo que opera com tubo fino de 225 cm de
comprimento e 0,43 cm de dimetro, com cmara de vcuo de 46,0 litros e bomba
mecnica de palhetas com velocidade de bombeamento 2,4 m3/h. Neste caso, foram
realizadas duas caracterizaes, uma simulando vazamentos (em lils) e outra sem
vazamentos (em azul).

Figura 8.10 - Decaimento da presso para Sb 2,4 m /h, tubo de 0,43 cm de dimetro e 225 cm de comprimento: em
azul medio sem vazamentos; em lils medio simulando vazamentos. Fonte: LTV FATEC-SP (2008).

As variaes encontradas nos grficos do decaimento da presso em funo do


tempo de bombeamento da Figura 8.10, ilustram a importncia da necessidade de uma
vistoria prvia em todos os parmetros que podem introduzir erros nas medies,
principalmente condies das vlvulas, vazamentos, calibrao dos sensores de
presso, entre outros. No prximo experimento verificamos a influncia da expanso do
gs da cmara para o fole metlico sobre os valores da queda de presso. Atravs da

165

anlise dos vdeos da filmagem da medio de presso em coluna de mercrio e do


grfico da Figura 8.11 verificamos que ocorreu uma instabilidade e uma variao
abrupta da presso logo que foi aberta a vlvula angular eletrnica.
800
700

Presso (Torr)

600
500
400
300
200
100
0
0

10

20

30

40

50

Tempo (s)

Figura 8.11 Medida do decaimento da presso com expanso dos gases da cmara para o fole metlico, realizado
no sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica de palhetas com velocidade de bombeamento 16,0 m 3/h, fole
metlico e cmara de vcuo de 46 litros. Fonte: LTV FATEC SP (2008)

A instabilidade e variao abrupta da presso devida a expanso dos gases


que ocorreu da regio da cmara de vcuo, que estava a presso atmosfrica antes de
abrirmos a vlvula, para o fole metlico. De acordo com os resultados observados no
grfico da Figura 8.11 notamos que a medio realizada com expanso de gases afeta
a robustez do mtodo de medio de presso que utiliza coluna de mercrio. Segundo
Lanas (2004), a robustez uma medida da capacidade de um mtodo no sofrer
alteraes estatisticamente significativas em decorrncia de pequenas variaes,
deliberadamente introduzidas nos parmetros do procedimento de medio.
No grfico da Figura 8.12 vemos a caracterizao do decaimento da presso
para o mesmo sistema de pr-vcuo, mas desta vez, sem expanso do gs.

166

800
700

Presso (Torr)

600
500
400
300
200
100
0
0

10

20

30

40

50

Tempo (s)

Figura 8.12 Medida do decaimento da presso sem expanso dos gases da cmara para o fole metlico, realizado
no sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica de palhetas com velocidade de bombeamento 16,0 m 3/h, fole
metlico e cmara de vcuo de 46 litros. Fonte: LTV FATEC SP (2008)

Foi realizado um estudo de repetibilidade com o sistema de pr-vcuo que opera


com bomba mecnica de 8,2 m3/h, com fole metlico de 48 cm de comprimento e 3,5
cm de dimetro. A repetibilidade representa o grau de concordncia entre os resultados
de medies sucessivas, de uma mesma grandeza, efetuadas nas mesmas condies,
mtodo de medio, observador, instrumento de medida, local, condies de utilizao
e em intervalo de tempo curto entre medies. A repetibilidade pode ser expressa
quantitativamente em termos de parmetros estatsticos de disperso de resultados,
principalmente a amplitude, o desvio padro e o coeficiente de variao percentual.
Para este caso, foram realizadas 4 medies consecutivas, onde podemos observar os
resultados nos grficos da Figura 8.13.

Figura 8.13 Grficos do estudo de repetibilidade das 4 medies para o sistema de pr-vcuo com fole
3
metlico,bomba mecnica com Sb=8,2 m /h e cmara de vcuo de 46 litros.Fonte:LTV FATEC
SP(2008).

167

Os resultados dos testes de repetibilidade apresentados na Tabela 8.9 detalham


o tempo, em segundos, necessrio para os diferentes sistemas de vcuo atingirem uma
determinada presso. Neste caso, para presses altas a variabilidade da medida foi
maior, enquanto para presses menores ela diminuiu. No incio do bombeamento,
tivemos uma variao de 23,6% entre medies sucessivas, enquanto para 505 Torr
chegamos a 4,72% e para 55 Torr, o coeficiente de variao chegou a 0,8%.
Tabela 8.9 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com velocidade de bombeamento 8,2 m3/h e fole
metlico. Em todos os caso medimos o tempo necessrio para o sistema atingir uma determinada
presso.

Presso Teste 1

Teste 2

Teste 3

Teste 4

Desvio

Coeficiente

(Torr)

(s)

(s)

(s)

padro ()

de

(s)

variao

(%)
695

0,333

0,400

0,533

0,333

0,094

23,6

685

0,567

0,533

0,633

0,500

0,057

10,2

665

0,733

0,800

0,933

0,700

0,103

13,0

565

2,800

2,900

2,97

2,77

0,138

5,01

505

4,433

4,767

4,967

4,800

0,224

4,72

405

8,167

8,600

8,633

8,533

0,215

2,53

305

13,367

13,567

13,700

13,667

0,150

1,10

205

21,233

21,233

21,433

21,466

0,126

0,59

105

35,000

34,767

35,033

35,267

0,204

0,58

75

41,867

41,767

42,000

42,367

0,262

0,62

55

48,133

48,200

48,767

48,900

0,390

0,80

O segundo estudo de repetibilidade envolve 3 medies consecutivas da queda


de presso em funo do tempo de bombeamento para o sistema de pr-vcuo com
velocidade de bombeamento 16 m3/h e fole metlico. Neste caso uma das medies foi
conduzida com expanso de gases da cmara para o fole metlico e as demais sem
expanso de gases. Na tabela 8.10 vemos a contribuio desta situao para o
incremento da variabilidade da medio.

168

Tabela 8.10 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com velocidade de bombeamento 16 m3/h e
fole metlico. Em todos os caso medimos o tempo necessrio para o sistema atingir uma determinada
presso.

Presso

Teste 1

Teste 2

Teste 3

Desvio padro

Coeficiente de

(Torr)

(s)

(s)

(s)

()

variao
(%)

683

0,467

0,267

0,567

0,153

35,22

643

0,867

0,667

0,967

0,153

18,32

603

1,267

1,033

1,400

0,186

15,06

503

2,867

2,833

3,567

0,414

13,41

403

5,400

5,433

4,633

0,453

8,78

303

8,000

8,700

7,900

0,493

5,82

203

14,200

13,833

13,033

0,597

4,36

103

24,300

23,600

22,800

0,750

3,18

83

27,500

26,833

26,033

0,734

2,74

63

31,333

30,767

29,967

0,690

2,24

43

36,833

36,166

36,367

0,342

0,94

Segundo Canossa (2009) todo resultado de uma medio possui erros e desvios,
mas a sua variabilidade deve ser pequena se comparada com a variabilidade do
parmetro medido. Um sistema de medio sofre a influncia de instrumentos,
equipamentos, meio ambiente e pessoas que realizam a medio. O estudo destes
fatores e seu comportamento ao longo do tempo possibilita o conhecimento da
confiabilidade do sistema de medio. Quanto mais os valores de presso medidos se
aproximam do real ou do valor simulado mais confivel o sistema de medio.
No caso dos dados da Tabela 8.10 percebemos que para presses maiores, no
inicio do bombeamento, a variabilidade chegou a 35,22%, sendo muito superior em
relao ao estudo de repetibilidade feito para o sistema com velocidade de
bombeamento 8,2 m3/h.

169

8.13

Velocidade efetiva de bombeamento a partir dos dados experimentais

Para o clculo da velocidade efetiva de bombeamento a partir dos dados


experimentais utilizamos os dados do tempo necessrio para os respectivos sistemas
de pr-vcuo atingirem 63 Torr ou 83,8 mbar, a presso atmosfrica medida localmente
(Patm 701 Torr = 932,33 mbar) e a equao 7.6, ou seja, S = (V/t).ln (Patm/Pfinal). Por
apresentar menor variabilidade durante a medio a presso de 63 Torr ou 83,8 mbar
foi escolhida para os clculos da velocidade efetiva de bombeamento dos sistemas de
pr-vcuo. Na tabela 8.11 vemos os resultados dos clculos da velocidade efetiva de
bombeamento para todos os sistemas de pr-vcuo avaliados neste estudo de caso.
Tabela 8.11 Determinao da velocidade efetiva de bombeamento a partir dos dados experimentais.

Sistema de

Sbomba (m3/h)

Tempo em segundos

Sefetivo (m3/h)

pr-vcuo com:

declarado pelo

necessrio para o sistema

Calculado a partir

fabricante

atingir 83,8 mbar

dos dados
experimentais

Tubo fino longo

2,4

162,8

2,45

Fole metlico

2,4

142,4

2,80

Fole metlico

8,2

45,2

8,83

Fole metlico

16,0

30,7

13,00

8.14. Ensaios para avaliar a contribuio da condutncia em leituras de presso


feitas em diferentes pontos do sistema de pr-vcuo.
Foi realizado um experimento acoplando um tubo de polietileno, com comprimento
de 30 metros e dimetro de 1/4, entre a bomba de vcuo, com velocidade de
bombeamento 2,4 m3/h, e a cmara de vcuo de 46 litros. As medidas da presso em
funo do tempo de bombeamento foram realizadas junto a cmara de vcuo

prximo da bomba de vcuo, respectivamente. O objetivo deste ensaio foi mostrar que
o local onde instalamos os sensores de presso podem efetivamente contribuir para
leituras de presso e curvas de bombeamento em funo do tempo muito distintas
devido a contribuio da baixa condutncia da tubulao, conforme vemos na Figura
8.14.

170

Figura 8.14. Ensaio com tubo fino de 30 metros de comprimento e dimetro de de


polegada medies de presso junto cmara e prximo da bomba, respectivamente.Fonte:
LTV FATEC-2009.

A figura 8.15. apresenta os resultados do ensaio feito com tubo fino metlico de
225 cm de comprimento e 0,43 cm de dimetro conectado entre a bomba de vcuo,
com velocidade de bombeamento 2,4 m3/h, e cmara de vcuo de 46 litros. Neste caso
vemos uma

contribuio menos intensa da condutncia em relao aos diferentes

pontos de medio de presso.

Figura 8.15. Ensaio com tubo fino de 2,25 metros de comprimento e dimetro de 0,43 cm
medies de presso junto cmara e prximo da bomba, respectivamente.Fonte: LTV
FATEC-2009.

171

A figura 8.16. apresenta os resultados do ensaio feito com tubo fino metlico de
48 cm de comprimento e 3,5 cm de dimetro conectado entre a bomba de vcuo, com
velocidade de bombeamento 2,4 m3/h, e cmara de vcuo de 46 litros. Neste caso
vemos que o comprimento e o dimetro da tubulao no interferem nas medidas de
presso feitas em distintos pontos do sistema de pr-vcuo.

Figura 8.16. Ensaio com tubo fino de 48 cm de comprimento e dimetro de 3,5 cm medies
de presso junto cmara e prximo da bomba, respectivamente.Fonte: LTV FATEC-2009.

8.15. Simulao computacional


A equao diferencial fundamental para o processo de bombeamento em vcuo,
empregada na simulao do decaimento da presso em funo do tempo foi a seguinte:

.
onde
Vcv o volume da cmara de vcuo

172

a variao da presso na cmara de vcuo em funo do tempo


Sef a velocidade efetiva de bombeamento dada por

Pcv a presso na cmara de vcuo no instante t

o throughput total, formado por todas as fontes de gases e vapores

Sbv a velocidade da bomba de vcuo


Ctotal a condutncia total do sistema de vcuo

Para a simulao do decaimento da presso em funo do tempo as


empregamos o programa desenvolvido por Degasperi (2006, p.266) em plataforma
computacional MathCADTM.
As curvas do decaimento da presso em funo do tempo a sero apresentadas
em escala linear, bem como em escala logartmica.
Neste estudo utilizamos sistemas de pr-vcuo formados por cmara de vcuo de
46 litros, foles metlicos de 45 cm de comprimento e 3,5 cm de dimetro, bombas
mecnicas de palhetas de duplo estgio com velocidades de bombeamento,
respectivamente, 2,4 m3/h e 8,2 m3/h, que iniciaram suas operaes presso
atmosfrica e atingiram presses da ordem de 10-3 mbar no final do processo de
bombeamento. Os resultados obtidos na simulao computacional, apresentados nas
Figura 8.17. e Figura 8.18. foram compatveis com os resultados determinados
experimentalmente e descritos pelas Figuras 8.10 e 8.13.

173

Figura 8.17. Grfico linear - simulao do decaimento da presso. Fonte: LTV FATEC,2009.

Figura 8.18. Grfico dilog simulao do decaimento da presso. Fonte LTV FATEC, 2009.

174

Captulo 9

Definio do Escopo do Projeto

O presente captulo apresenta um questionrio que dever ser respondido pelas


pessoas interessadas em desenvolver, projetar, simular, construir, montar e caracterizar
sistemas de pr-vcuo. A definio do escopo contribui para assegurar que as
especificaes e metas de projeto possam ser cumpridas, questionadas e aprimoradas,
principalmente nas etapas de simulao, construo, montagem e caracterizao dos
sistemas de pr-vcuo.
9.1 Introduo

Segundo Prado (2004), projeto um esforo nico e norepetitivo, de durao


determinada, formalmente organizado e que congrega e aplica recursos visando o
cumprimento de objetivos pr estabelecidos. Woiler e Mathias (2008) definem projeto
como um conjunto de informaes coletadas e processadas, de modo que simulem
uma dada alternativa de investimento para testar a sua viabilidade. Menezes (2007)
define projeto como um empreendimento nico que deve apresentar um incio e um fim
claramente definidos e que, conduzido por pessoas possa atingir seus objetivos
respeitando os parmetros de prazo, custo e qualidade.
De acordo com Brito (2008) o gerenciamento de projetos a aplicao de
conhecimentos, experincias, ferramentas e tcnicas nas atividades do projeto de modo
a atingir suas metas e especificaes previamente definidas em seu escopo. O escopo
o foco do projeto, ele descreve e define as especificaes e etapas de trabalho
necessrias para atingir os objetivos e metas pr-estabelecidas. O escopo de um
projeto se apresenta como o ponto de partida para a realizao de um determinado
produto do projeto. O gerenciamento do escopo do projeto ir definir os caminhos que o
projeto tem que seguir para alcanar o seu objetivo sem perder o foco. Brito esclarece
que o gerenciamento do escopo a base para a construo dos demais processos de
gerenciamento de projeto, pois sem ele, torna-se muito complicado gerenciar a
verificao e controle de custos, tempo e mudanas do escopo, pois no fica claro s
partes interessadas qual o limite do projeto, quais so as premissas do projeto, quais
so os pacotes de trabalho, prazos de entrega, etc. Para Xavier et al. (2005) o
planejamento do escopo , portanto, o processo de elaborar e documentar a estratgia
para o desenvolvimento do trabalho que ir gerar o produto do projeto.

175

Cada projeto exige um levantamento cuidadoso de ferramentas, fontes de dados,


metodologias, processos e procedimentos, e de outros fatores, para garantir que o
esforo gasto nas atividades de definio do escopo esteja de acordo com o tamanho,
complexidade e importncia do projeto. A declarao de escopo fornece um
entendimento comum do projeto a todas as partes interessadas, bem como os
principais objetivos, especificaes e metas do projeto. Quando a declarao de escopo
estiver pronta, a equipe do projeto, as partes interessadas, o patrocinador do projeto e o
gestor do projeto tero um guia ou ponto de referncia para gerenciar a execuo do
mesmo. Segundo Xavier et. al (2006) a declarao do escopo do projeto dever ser
composta no mnimo dos seguintes itens: objetivos do projeto, descrio do escopo do
projeto, requisitos do projeto, limites do projeto, entrega do projeto, organizao inicial
do projeto, riscos iniciais definidos, marcos do cronograma, limitao de fundos,
estimativa de custos, requisitos do gerenciamento, especificaes do projeto e
requisitos de aprovao. A seguir sero apresentadas algumas questes que devem
ser respondidas pela partes interessadas para facilitar a definio do escopo de projeto
de sistema de pr-vcuo. A dificuldade em respond-las pode ser um claro sinal de que
a execuo do projeto de sistema de pr-vcuo poder no atender aos requisitos de
custo, prazo de fabricao, qualidade e atendimento s metas de operao do
processo.
9.2. Questes para definio do escopo de projeto
Assinale com X os parmetros que mais se aproximam dos requisitos para o
desenvolvimento do sistema de pr-vcuo pretendido.
9.2.1. Caractersticas dos gases e vapores a serem bombeados:
Corrosivos
Explosivos
Inflamveis
cidos
Alcalinos
Contm material particulado
Apresentam baixa presso de vapor
Apresentam alta presso de vapor
Inertes
Outra situao diferente:

176

9.2.2. Segmento onde o sistema de pr-vcuo ser implantado:


Alimentcio
Farmacutico
Petroqumico
Siderrgico
Metalrgico
Qumico
Tratamento de superfcies
Tratamento de leos isolantes
Produo de lcool
Produo de biodiesel
Fabricao de ampolas de raios X
Fabricao de lmpadas
Embalagens
Outra situao diferente:

9.2.3. Objetivo do processo:


Movimentao de peas
Transporte de material particulado
Secagem
Filtrao
Destilao
Cristalizao
Aquecimento
Resfriamento
Desodorizao
Embalagem e conservao de alimentos
Impregnao de substncias
Termoformao
Pervaporao
Vcuo clnico
Outra situao diferente:

177

9.2.4. Tipo de processo:


Endotrmico
Exotrmico
Outra situao diferente:
9.2.5. Regime de escoamento dos gases e vapores:
Viscoso laminar
Viscoso turbulento
Intermedirio (Knudsen)
Molecular
Outra situao diferente:
9.2.6. Tipo de escoamento:
Em uma fase
Em duas fases
Em trs fases
Outra situao diferente:
9.2.7. Faixa de temperatura do processo:
Mnima: _____
Mxima: _____
Mais freqente: _____
9.2.8. Faixa de presso do processo:
Mnima: _____
Mxima: _____
Mais freqente: _____
9.2.9. Bombas de vcuo a serem empregadas:
Mecnica de palhetas
Anel lquido
Roots
Ejetores de vapor
Ejetores a gs
Outra situao diferente:

178

9.2.10.Tempo requerido para o processo:


Segundos
Minutos
Horas
Dias
Outra situao diferente:
9.2.11. Acabamento interno da cmara de vcuo:
Ao inoxidvel escovado
Ao inoxidvel eletropolido
Ao inoxidvel jateado
Polmero termoplstico
Compsito polimrico
Vidro
Outra situao diferente:
9.2.12. Solventes utilizados na limpeza interna da cmara de vcuo:
Acetona
Hexano
lcool etlico
lcool isoproplico
Tricloroetileno
Outra situao diferente:
9.2.13. Realizar a leitura da ficha de segurana dos solventes?:
Sim
No
Parcialmente
9.2.14. Nvel de vazamentos tolerado para o sistema de pr-vcuo:
10-1 mbar.l/s
10-2 mbar.l/s
10-3 mbar.l/s
10-4 mbar.l/s
Outra situao diferente:

179

9.2.15. Os gases e vapores liberados do sistema de pr-vcuo devero ser:


Filtrados
Condensados
Aquecidos
Resfriados
Coletados como produtos
Coletados como co-produtos
Lavados
Desumidificados
Outras situaes:
9.2.16. Antes de serem admitidos no sistema de pr-vcuo os gases e
vapores devero ser:
Aquecidos
Resfriados
Filtrados
Lavados
Desumidificados
Tratados em peneiras moleculares (zelitas)
Outras situaes:
9.2.17. Tipos de sensores de presso a serem instalados:
Pirani
Vacumetro de Bourdon
Membrana capacitiva
Coluna de mercrio
Outros:
9.2.18. Os sensores de presso devem ser instalados:
em um nico ponto na cmara de vcuo
nas extremidades das tubulaes
em diferentes pontos na cmara de vcuo
fora da linha de escoamento de gases e vapores
Outros:

180

9.2.19. Tipo de sensores de temperatura a serem instalados:


Termopar
Infravermelho
Mira laser
Coluna de mercrio
Outros:

9.2.20. Os sensores de temperatura devem ser instalados:


em um nico ponto na cmara de vcuo
nas extremidades das tubulaes
em diferentes pontos na cmara de vcuo
fora da linha de escoamento de gases e vapores
Outros:
9.2.21. A cmara de vcuo atender aos requisitos de segurana
determinados pela Norma Regulamentadora NR 13 da ABNT?
Sim, totalmente
Sim, parcialmente. Especificar os requisitos:
Seguiremos outra norma de segurana. Especificar:

9.2.22. As tubulaes atendero aos requisitos de segurana


determinados pela Norma Regulamentadora NR 54 da ABNT?
Sim, totalmente
Sim, parcialmente. Especificar quais requisitos:
Seguiremos outra norma de segurana. Especificar:
9.2.23. Aplicar as Normas NBR 10004 a 10007 da ABNT para descarte,
armazenamento e transporte dos resduos gerados nas etapas de
fabricao, montagem e manuteno dos sistemas de pr-vcuo?
Sim, totalmente
Sim, parcialmente. Especificar os requisitos:
Seguiremos outra norma de segurana. Especificar:

181

9.2.24. Quanto ao sistema supervisrio desejvel que ele tenha:


Microcomputadores

conectados

uma

rede

de

comunicao

de

controladores lgicos programveis.


Controle remoto atravs de rede, conectado via WEB, telefonia ou rdio.
Monitores que possibilitem a visualizao de grficos, displays de
mensagens, objetos em movimento como motores ou mudana de cores
para identificar fluxos e outros movimentos.
Outras situaes diferentes:

9.2.25. A integrao energtica visa reduzir o consumo de utilidades pelo


processo. Os procedimentos empregados para tal propsito sero:
a seleo da corrente quente com a maior temperatura de entrada e a fria
com a maior temperatura de sada.
a seleo da corrente quente com a menor temperatura de entrada e a fria
com a menor temperatura de entrada.
efetuar a troca trmica entre as correntes quentes e frias escolhidas
respeitando uma variao de 100C.
especificar outra situao diferente:

9.2.26. Durante a operao o sistema de pr-vcuo utilizar:


gua aquecida
gua refrigerada
vapor dgua
ar comprimido
gs nitrognio
gs oxignio
gs Hlio
Outros:
9.2.27. Existe a necessidade de analise dos gases residuais?
Sim. Justificar:
No. Justificar:

182

9.2.28. Material das tubulaes que unem bomba e cmara de vcuo:


ao inoxidvel escovado
ao inoxidvel jateado
ao inoxidvel eletropolido
cobre
alumnio
polmero termoplstico
compsito polimrico
especificar outra situao:
9.2.29. Para a realizao da simulao do sistema de pr-vcuo dispe de:
planilha Excel
pacotes de fluidodinmica computacional
MathCAD
MATLAB
Aspen Dynamics
Inventario completo das informaes quantitativas e qualitativas do processo
Consideraes sobre as fontes de incerteza
Analise de sensibilidade
Modelo matemtico dos equipamentos
Especificar outra condio diferente:
9.2.30. Faixa de velocidade efetiva de bombeamento desejada em m3/h?
1e2
2e4
4e8
8 e 10
10 e12
Especificar outros valores diferentes:

183

9.2.31. O dimetro da tubulao que une bomba e cmara de vcuo :


muito pequeno
pequeno
grande
muito grande
Especificar o valor do dimetro da tubulao:
9.2.32. O comprimento da tubulao que une bomba e cmara de vcuo :
muito pequeno
pequeno
grande
muito grande
Especificar o valor do comprimento da tubulao:

9.2.33. Qual a contribuio dos filtros de admisso e de exausto de


gases na reduo da condutncia?
muito pequena
pequena
grande
muito grande
Especificar os valores das respectivas condutncias os filtros:

9.2.34. No projeto de detalhamento da instrumentao sero definidas as


seguintes especificaes:
Tempo de respostas dos instrumentos
Caractersticas das vlvulas de controle
Alcance dos sinais de entrada e de sada de cada instrumento
Linearidade dos instrumentos em toda a faixa de medio
Fontes de alimentao necessrias, eltrica ou pneumtica
Detalhar outros parmetros que julgar necessrio:

184

9.3. Consideraes finais


A principal contribuio deste trabalho de dissertao foi a elaborao de
recomendaes de procedimentos para o desenvolvimento, projeto, simulao,
construo, montagem e caracterizao de sistemas de pr-vcuo. De forma mais
detalhada, podemos concluir que as principais contribuies desta dissertao foram as
seguintes:
Fornecer sugestes para a integrao energtica em sistemas de pr-vcuo
atravs de uma rede de trocadores de calor, principalmente em processos de secagem,
destilao, cristalizao e pervaporao, que so muito utilizados na indstria de
alimentos, qumica e farmacutica.
Avaliar os aspectos ambientais envolvidos nas operaes dos sistemas de prvcuo, fornecendo sugestes para a reduo do rudo, das vibraes e das emisses
de gases e vapores durante o seu funcionamento.
Recomendar procedimentos para manter seguro o processo de bombeamento de
gases e vapores durante a operao de sistemas de pr-vcuo, evitando riscos de
exploses, acidentes e desgaste prematuro nos equipamentos.
Fornecer critrios para a seleo de bombas a serem utilizadas nos sistemas em
sistemas de pr-vcuo.
Apresentar elementos a serem considerados nos projetos de sistemas de prvcuo, incluindo especificaes de bombas, integrao energtica, projeto de
instrumentao e projeto de implantao de sistema supervisrio.
Fornecer elementos conceituais sobre simulao e modelagem de processos
considerando o modelo matemtico dos equipamentos, as fontes de incerteza e a
anlise de sensibilidade.
Apresentar recomendaes sobre procedimentos de limpeza de superfcies e
cuidados que devem ser tomados em relao s operaes de soldagem e usinagem
das peas para que o sistema de pr-vcuo em operao tenha o seu desempenho
otimizado em termos de presso final mnima atingida e manuteno da qualidade do
vcuo obtido.
Descrever e ilustrar as principais montagens de sistemas de pr-vcuo que
devem ser evitadas para no desencadear problemas que restringem o escoamento de
gases e vapores no regime de fluxo viscoso laminar.

185

Fornecer uma lista de possveis falhas e causas associadas ao funcionamento


irregular das bombas mecnicas que podem comprometer o desempenho dos sistemas
de pr-vcuo.
Apresentar informaes sobre a montagem de flanges, tubulaes e conexes
comumente utilizadas nos sistemas de pr-vcuo.
Trazer informaes e recomendaes de procedimentos para classificar,
armazenar, transportar, manipular e destinar os principais resduos que eventualmente
sejam gerados durante a manuteno e operao de sistemas de pr-vcuo,
principalmente leos lubrificantes utilizados nas bombas de vcuo, metais, mercrio das
colunas de medio de presso e solventes empregados na limpeza dos materiais.
Descrever os resultados do estudo de caso envolvendo sistemas de pr-vcuo
com diferentes nveis de velocidade de bombeamento e de condutncia, que so
relevantes para micro-engenharia e aplicaes industriais diversas.
Apresentar dados que interferem na robustez e repetibilidade dos resultados das
medidas de presso quando utilizamos a coluna de mercrio como sensor da variao
de presso durante o processo de bombeamento de gases e vapores.
9.3.1. Trabalhos futuros

Os valores de presso obtidos nos sistemas de pr-vcuo em operao foram


fortemente dependentes da posio onde os sensores foram instalados. Desta
forma, como trabalhos futuros sugerimos a caracterizao e simulao
computacional da distribuio espacial da presso em funo do tempo de
bombeamento para os sistemas de pr-vcuo estudados anteriormente.

Em relao aos aspectos ambientais da operao dos sistemas de pr-vcuo


temos interesse em estudar o desempenho de filtros de admisso e de exausto
em sistemas de pr-vcuo que bombeiam disperses multifsicas formadas por
materiais slidos particulados, gases e vapores agressivos que so muito
comuns na indstria qumica, de alimentos, de tratamento de superfcie, entre
outras. Temos interesse em analisar a influncia destes elementos na
condutncia total e no desempenho operacional do sistema de pr-vcuo.

Como trabalhamos com escoamento de gases em condies isotrmicas, temos


o interesse em estudar posteriormente os mesmos processos em condies no
isotrmicas para avaliarmos os efeitos sobre o desempenho do processo em
termos de vazamentos, metrologia e direcionalidade.

186

Referncias Bibliogrficas
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Anexo A
Critrios recomendados pela NR 13 para os vasos de presso

195

A NR 13 da ABNT estabelece os seguintes critrios para os vasos de presso ou


cmaras de vcuo:

Toda cmara de vcuo deve ser instalada de modo que todos os acessrios e
indicadores de presso e temperatura, quando existentes, sejam facilmente
acessveis.

A cmara de vcuo deve ser dimensionada considerando a presso diferencial


resultante atuando sobre as paredes, que poder ser maior externamente ou
internamente.

Podem ser construdas de materiais e formatos geomtricos variveis em


funo do tipo de utilizao a que se destinam. Desta forma, podem ser
esfricas, retangulares, cilndricas, quadradas, etc. Construdas em ao
inoxidvel eletropolido, alumnio, cobre, vidro, acrlico e outros materiais.

Deve ter afixado em seu corpo, em local de fcil acesso e bem visvel, placa
de identificao, ano de fabricao, presso mxima de trabalho admissvel,
temperatura mxima e mnima de operao, cdigo do projeto e ano de
edio.

Deve possuir manual de operao prprio ou instrues de operao contidas


no manual de operao do local onde estiver instalada, em lngua portuguesa
e de fcil acesso aos operadores, contendo no mnimo: procedimentos e
parmetros operacionais e de rotina, procedimentos para

situaes de

emergncia, procedimentos gerais de segurana, sade e de preservao do


meio ambiente.

Os instrumentos e controles de vasos de presso devem ser mantidos


calibrados e em boas condies operacionais. Todos os instrumentos e
controles que interfiram na segurana do vaso de presso

devero ser

periodicamente calibrados e adequadamente mantidos. A periodicidade de


manuteno e a definio de quais instrumentos e controles dos vasos de
presso devero fazer parte deste item e ser de responsabilidade de
profissionais habilitados para cada especialidade.

Todos os reparos e alteraes em vasos de presso devem respeitar

respectivo cdigo de projeto de construo e as prescries do fabricante no


que se refere a: materiais, procedimentos de execuo, procedimentos de
controle de qualidade e qualificao e certificao de pessoal. Deve ser
considerado como reparo qualquer

interveno que vise corrigir

no

conformidades com relao ao projeto original. Por exemplo: reparos com


solda para recompor reas danificadas, remoo de defeitos em juntas
soldadas ou no metal base, substituio de internos ou conexes corrodas.

196

Deve ser considerada como alterao qualquer interveno que resulte em


modificaes no projeto original inclusive nos parmetros dos materiais,
mudanas de internos ou conexes, mudana de geometria, etc. Antes da
execuo de qualquer reparo ou alterao que possam comprometer a
segurana do sistema ou dos operadores do equipamento, dever ser
elaborado o respectivo projeto de alterao ou reparo que passar a fazer
parte da documentao do mesmo. So exemplos de projetos de alterao ou
reparo: alteraes de especificaes de materiais ou de acessrios, incluso
de outros dispositivos, reparos de soldas, etc.

Devem ser submetidos a inspees de segurana inicial, peridica e


extraordinria. A inspeo de segurana inicial deve ser feita em vasos novos,
antes de sua entrada em funcionamento, no local definitivo de instalao,
devendo compreender exame externo, interno e teste de vazamentos.

Quando os vasos de presso forem instalados em ambientes confinados, a


instalao deve satisfazer os seguintes requisitos: dispor de pelo menos duas
sadas amplas, permanentemente desobstrudas e dispostas em direes
distintas; dispor de ventilao permanente com entradas de ar que no
possam ser bloqueadas; dispor de iluminao conforme as normas oficiais
vigentes.

Todo vaso de presso deve possuir, no estabelecimento onde estiver


instalado, a seguinte documentao devidamente atualizada: pronturio do
vaso de presso a ser fornecido pelo fabricante contendo as seguintes
informaes: cdigo do projeto e ano de edio, especificao dos materiais,
procedimentos utilizados na fabricao, montagem e inspeo final e
determinao da presso mxima de trabalho admissvel (PMTA), dados
necessrios ao monitoramento da vida til do vaso, caractersticas funcionais,
dados dos dispositivos de segurana; ano de fabricao, categoria do vaso,
registro de segurana, projeto de instalao, projetos de alterao e reparo,
bem como relatrios de inspeo.

197

Anexo B

Ficha de dados de segurana para o mercrio utilizado em metrologia do vcuo

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

Anexo C
Ficha de dados de segurana para leo de bomba de vcuo

208

209

210

211

212

213

Anexo D

Ficha de dados de segurana para o lcool isoproplico utilizado na limpeza


das peas constituintes dos sistemas de pr-vcuo.

214

215

216

217

218

219

220

Anexo E
Informaes sobre classificao, armazenamento, transporte e destinao de
leos lubrificantes, solventes e metais descartados aps a montagem ou
manuteno dos sistemas de pr-vcuo.

221

Classificao dos Resduos segundo NBR 10004 da ABNT

Fonte: Piva, H.L. 2004.

222

Fonte: Piva, H.L. 2004.

223

Fonte: Piva, H.L. 2004.

224

Fonte: Piva, H.L. 2004.

225

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