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DESENVOLVIMENTO,
PROJETO,
SIMULAO,
SO PAULO
AGOSTO/2009
DESENVOLVIMENTO,
PROJETO,
SIMULAO,
Dissertao
apresentada
como exigncia
em
Tecnologia:
Gesto,
SO PAULO
AGOSTO/2009
Agradecimentos
A minha esposa Vera e aos filhos Renan e Lucas, pelo apoio e incentivo recebidos.
Aos meus pais, Armando e Josefa, que contriburam para a minha educao.
Prof. Dra. Maria Lcia Pereira da Silva, sempre disponvel para ensinar e acompanhar
a trajetria de aprendizado de seus alunos.
Ao Prof. Dr. Deilton Reis Martins, da Empresa Elmitec, pelas sugestes que
contriburam para dar maior clareza ao trabalho.
Aos colegas Katia Akie, Leandro Murano Sartori, Leandro Toshio e Wellington Ribeiro
Richard, do Laboratrio de Tecnologia do Vcuo da FATEC de So Paulo, pelo apoio
na realizao dos experimentos, sem o qual a realizao deste trabalho no seria
possvel.
Aos Professores da ETEC So Paulo, Walter Pichi Jr., Marta Silva, Carlos A. Maio,
Elisabeth R. Oliveira, pelo apoio e incentivo dados durante a realizao deste trabalho.
Resumo
MENEZES, C.A.S., Gesto de Projetos: recomendaes de procedimentos para o
desenvolvimento, projeto, simulao, construo, montagem e caracterizao de
sistemas de pr-vcuo. 2009. Dissertao (Mestrado em Tecnologia) Centro
Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza, So Paulo, 2009.
Abstract
MENEZES, C.A.S. Projects Management: recommendation to the development,
project, simulation, construction, assembly and characterization of pre-vacuum
systems. 2009. Essay (Master Degree in Technology) Centro Estadual de Educao
Tecnolgica Paula Souza, So Paulo, 2009.
Many industrial processes occur in the coarse vacuum band, pressure between
atmospherical pressure up to 1 mbar, and pre-vacuum from 1 mbar up to 10-3 mbar. An
application of pre-vacuum, whose range may involve different fields such as provision ,
petrochemical and pharmaceutical industries, biofuels production, drying, crystallization,
polymerization, impregnation of materials, insulating oil treatment for transformers and
even x-ray ampoules, usually includes simulation, construction, assembly and
characterization details protected by patents and regarded as industrial secrets.
Nowadays, vacuum technology requires particular guideline books for suitable
manufacture, cleaner production, pressure metrology, equipment operation safety rules,
as well as norms for residue usage, discard, storage and destination . Thus, the main
contribution of this essay was the creation of a proposition as to relevant procedure
recommendation for the development, project, simulation, construction, assembly and
characterization of pre-vacuum systems. Useful parameters , which must be taken into
account in pre-vacuum system projects, were introduced here including bomb
specifications, energy integration, instrumentation projects and projects of supervising
system implementation. Conceptual principles were also mentioned, mainly the
mathematical model of equipment, the sources of uncertainty and the susceptibility
analysis, significant principles that must be taken into account in simulation and
modeling of processes. The contents also include recommendation involving surface
clean procedures as well as special caution as to production and welding of parts to
enable the performance optimization of the operating pre-vacuum system in terms of
ultimate minimum pressure obtained and vacuum quality maintenance.
KEY-WORDS:
projects
management,
pre-vacuum
systems,
procedure
Lista de Figuras
20
23
24
24
25
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79
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80
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108
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119
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128
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166
166
170
170
171
173
173
11
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 Temperaturas de ebulio da glicerina para diferentes nveis
de pr-vcuo
Tabela 1.2 Fatores de converso para unidades de presso
Tabela 2.1 Cores empregadas para identificar tubulaes industriais
Figura 4.1 Variveis da equao de conservao utilizadas em
fluidodinmica computacional.
Tabela 5.1 Presso de vapor em funo da temperatura para diferentes
materiais
Tabela 5.2 Taxas de degaseificao de uma cmara de vcuo submetida
a diferentes tratamentos
Tabela 6.1 Limite de tolerncia para rudo, segundo a NR 15
Tabela 7.1 Aplicaes industriais em diferentes regies do pr-vcuo
Tabela 7.2 Valores da velocidade de bombeamento da bomba de vcuo
Tabela 8.1 Resultados do teste de vazamento da cmara de vcuo
Tabela 8.2 Especificaes das bombas mecnicas de palhetas
Tabela 8.3 Parmetro PxD utilizado para a identificao do regime de
escoamento dos gases
Tabela 8.4 Identificao do regime de escoamento dos gases
Tabela 8.5 Nveis de condutncia e velocidade de bombeamento
Tabela 8.6 Resultados da medio de rudo dos sistemas de pr-vcuo
Tabela 8.7 Gradientes de temperatura nos sistemas de pr-vcuo
Tabela 8.8 Clculos da velocidade efetiva de bombeamento
Tabela 8.9 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com Sb= 8,2 m3/h
Tabela 8.10 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com Sb=16 m3/h
Tabela 8.11 Velocidade de bombeamento a partir dos dados
experimentais
27
49
55
91
99
106
116
136
148
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156
157
157
159
160
160
162
167
168
169
12
Sigla e Abreviaturas
13
Sumrio
Captulo 1. Classificao, Aplicaes e Desenvolvimento Histrico.
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19
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23
25
26
28
29
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31
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36
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41
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44
45
46
47
50
51
2.1. Introduo
2.2. Cmaras de vcuo
2.3. Tubulaes
2.4. Bombas de pr-vcuo
2.5. Estratgia de controle do processo
2.6. Instrumentao e malha de controle do processo
2.7. Componentes auxiliares
51
52
54
56
63
63
64
65
3.1 Introduo
3.2 Elementos a serem considerados na sistematizao do projeto
3.3 Elementos a serem considerados nos projetos de sistemas de prvcuo
3.4 Integrao energtica em sistemas de pr-vcuo
3.5 Projeto de Instrumentao
3.6 Projeto e implementao de sistema supervisrio
3.6.1 Documentao exigida
3.6.2 Procedimento de testes
65
66
68
70
72
72
74
75
14
75
75
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76
76
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83
83
85
86
87
88
89
92
94
95
98
5.1 Introduo
5.2 Critrios para a seleo de materiais
5.3 Tratamento de superfcies
5.3.1 Limpeza de aos inoxidveis
5.3.2 Eletropolimento
5.3.3 Limpeza a vcuo
5.3.4 Limpeza do Cobre
5.3.5 Limpeza do Alumnio
5.3.6 Limpeza de material cermico
5.3.7 Limpeza de Ferrite
5.4 Operaes de soldagem
5.5 Qualidade das superfcies usinadas
98
98
100
101
101
103
103
104
104
105
105
107
114
6.1 Introduo
6.2 Montagem dos sensores de presso
6.3 Reduo das vibraes
6.4 Reduo do rudo
6.5 Critrios para obteno de vcuo mximo
6.6 Exemplos de montagens que devem ser evitadas
6.6.1 Situaes que causam contaminaes nos sensores
6.6.2 Situaes que causam erros de leitura no sensores de presso
6.6.3 Situaes que limitam a condutncia
6.7 Componentes auxiliares de proteo s bombas de vcuo
6.7.1 Condies de falhas nas bombas mecnicas de palhetas
6.7.2 Montagens e limpeza da partes externas
6.8 Montagem de ligaes desmontveis
6.9 Critrios para escolha dos vacumetros de pr-vcuo
114
114
115
116
117
118
118
119
120
121
124
126
129
133
15
135
7.1 Introduo
7.2 Importncia da caracterizao dos sistemas de vcuo
7.3 Condutncia
7.4 Velocidade de bombeamento da bomba de vcuo (Sbv)
7.5 Velocidade efetiva de bombeamento (Sef)
7.6 Throughput
7.7 Mtodos experimentais de caracterizao
7.8 Critrios para anlise dos gases durante o bombeamento
7.9 Calibrao da instrumentao utilizada na caracterizao
135
136
140
142
145
145
146
150
151
152
8.1 Introduo
8.2 Construo da cmara de vcuo
8.3 Limpeza e montagem da cmara de vcuo
8.4 Montagem do sistema de pr-vcuo
8.5 Testes de vazamentos da cmara de vcuo
8.6 Bombas de vcuo utilizadas no estudo de caso
8.7 Identificao do regime de escoamento
8.8 Condutncias das tubulaes e do filtro de admisso de gases
8.9 Nvel de rudo dos sistemas pr-vcuo
8.10 Avaliao dos gradientes de temperatura
8.11 Clculo terico da velocidade efetiva de bombeamento
8.12 Procedimento de caracterizao do decaimento da presso
8.12.1 Resultados da caracterizao do decaimento de presso
8.13 Velocidade efetiva de bombeamento a partir dos dados
experimentais.
8.14 Ensaios para avaliar a contribuio da condutncia em leituras de
presso feitas em diferentes pontos do sistema de pr-vcuo.
8.15 Simulao Computacional
152
152
152
153
154
156
157
157
159
160
161
163
164
169
171
174
9.1.Introduo
9.2.Questes para a definio do escopo de projeto
9.3. Consideraes finais
174
175
184
Referncias Bibliogrficas
186
194
197
169
207
213
220
16
INTRODUO
podemos
atribuir
denominao
de
vcuo quando a
nas
condies troposfricas. Logo, a idia de espao vazio est incorreta uma vez que no
referido volume continuam a existir tomos e molculas, entretanto, em menor
nmero em relao a presso atmosfrica. Durante muito tempo o conceito de vcuo
se referia exclusivamente a ausncia de matria. Para Kaschny (2008), quando falamos
em tecnologia do vcuo, estamos fazendo referncia ao domnio dos mecanismos e
processos necessrios para removermos todos os gases do interior de uma cmara
e mant - la neste estado por tempo suficiente para a realizao de um determinado
processo ou operao.
Os sistemas de pr-vcuo, que operam entre 103 mbar e 10-3 mbar, so
utilizados para propsitos industriais e cientficos. Na indstria, so indispensveis para
os processos de automao, secagem, impregnao, cristalizao, concentrao,
filtrao, destilao e polimerizao, principalmente porque reduzem o tempo de
processamento e exercem maior controle sobre as variveis que afetam a qualidade
dos produtos. Tais sistemas esto contribuindo para a preservao dos alimentos,
melhorando a conservao de energia em processos industriais, aumentando a
produtividade dos processos de produo de biocombustveis, colaborando para a
produo mais limpa e reduzindo o consumo de gua e insumos, conforme ser
descrito posteriormente.
ESTRUTURA DA DISSERTAO
17
Foram descritas
18
fases
do
desenvolvimento,
simulao,
projeto,
construo,
montagem
19
Captulo 1
apresentar algumas
variaes de um autor
definidas.
normalmente
aplicado
em
processos
de
secagem,
filtrao,
resfriamento,
dissertao,
A seguir sero
e sua relevncia
dentro
dos
processos
20
1.2.1. Secagem
Conforme descreve Costa (2007), a secagem industrial a operao pela
qual retirada a umidade contida em certos materiais.
ar
ambiente como o caso das madeiras e de seus derivados, das borrachas, dos
couros, dos plsticos, da celulose e dos materiais perecveis. Quando os sistemas
de secagem operam com sistemas de pr-vcuo favorecida a secagem dos produtos
termicamente sensveis. A Figura 1.1. apresenta um secador de tambor rotativo de
eixo horizontal, onde o material
mido
Figura 1.1 Secador de tambor rotativo de eixo horizontal (Afonso & Silveira, 2003).
os custos de
transporte e
21
permite
geralmente
trabalhar
inferiores
a
a
secagem tradicional
temperaturas
maiores
taxas
de
com a
convencional
demora
75 dias
para
a mesma
incidncia de empenamentos e rachaduras. Exemplos importantes do uso de prvcuo na conservao de alimentos de origem animal e vegetal so dados na
literatura por Ordnez (2005). A secagem empregando pr-vcuo utilizada
para
de massa
um alimento
22
desloca-se
sobre
sensveis
ao
calor, como
sucos
de
frutas,
tomates
entre
101
isolantes entre 102 e 10-3 mbar. A Figura 2.1 apresenta uma estufa de secagem que
opera sob vcuo, equipada com bomba de vcuo de palhetas de duplo estgio com
velocidade de bombeamento de 10 m3/h. Este equipamento realiza testes de secagem
de produtos sob vcuo e posterior injeo de
nitrognio at presso de 3 bar.
23
Figura 1.2 Estufa de secagem a vcuo. Incorpora cmara de trabalho de chapa de ao inoxidvel AISI
304 para aquecimento a seco, porta de ao inoxidvel AISI 304 com vedao hermtica por guarnio de
silicone, dois visores de vidro temperado de 20 mm, sistema de captura de imagem com cmera de vdeo
e monitor de cristal lquido de 7" e dois registros instalados na parte superior, um para adio de resina e
outro para aplicao de nitrognio na amostra. Disponvel em: www.marconi.com.br, acesso em
12/12/2008.
1.2.2. Filtrao
Filtrao a operao pela qual um slido pode ser separado de um lquido
ou de um gs mediante a utilizao de um meio poroso, que retm o slido e deixa
passar o fluido. Seja qual for o tipo de equipamento utilizado, ir ocorrer o acmulo de
uma torta de filtrao no meio filtrante e a resistncia ao fluxo aumentar
progressivamente no decorrer de toda a operao. Segundo Richter (2001), os fatores
que mais interferem na velocidade de filtrao envolvem a queda de presso entre a
alimentao e o lado a jusante do meio filtrante, a rea de filtrao, a viscosidade do
filtrado, a resistncia do bolo de filtrao e a resistncia do meio filtrante
camadas iniciais do bolo.
das
diferena
de presso
24
Figura 1.4 Representao esquemtica do filtro de tambor rotativo a vcuo, empregado no processo
-3
de produo de lcool combustvel, que opera com presses at 10 mbar e vazes de filtrado at
3
10.000 m /h. Disponvel em http://www.omel.com.br/pdfespanhol/usinas.pdf, acessado em 12/12/2008.
25
1.2.3. Resfriamento
A partir do momento em que uma hortalia colhida, ocorre uma srie de
processos
fisiolgicos
que
levam
perda
de
qualidade
do
produto
e,
com
Segundo eles, o
processo
do produto.
Figura 1.5 Esquema simplificado de um resfriador sob pr-vcuo, que opera com velocidade
de bombeamento entre 5 e 13 m3/h e presso de trabalho 400 mbar (Afonso & Silveira, 2003).
26
comerciais,
utilizao de
um sistema
de
resfriamento,
tem-se
utilizada na
80
mbar,
obtendo-se
um
produto
lmpido
transparente,
denominado
27
Presso em mbar
1011
532
266
133
79,8
26,6
13,3
6,7
1,3
28
percurso
molculas
termicamente sensveis.
de
alta
massa
molecular
bem
como
temperaturas consideravelmente
mais
aquelas
feita
qualquer
outro
Figura 1.7 No processo de refino de leos vegetais diferentes operaes utilizam pr-vcuo,
principalmente os processos de secagem e desodorizao. Fonte Barcza,2007.
29
externamente
por um banho de
leo de
Figura 1.8 Processos automatizados que utilizam manipulao sob vcuo: (1) manipulao
robotizada. (2) alimentao automatizada de mquinas, ferramentas e prensas, (3) alimentao de
mquinas de embalagem, (4) manipulao de componentes eletrnicos e mecnicos; (5) etiquetagem e
(6) manipulao de papel em impressoras industriais. Fonte: www.ascojoucomatic.com
30
comum na produo de cristais era aquecer uma soluo at uma condio prxima
a
saturao e
que
trabalha
sob
31
1.2.8. Impregnao
Para Schmidt e Carciofi (2008), o processo de impregnao a vcuo de produtos
porosos consiste na troca do gs e do lquido nativos presentes no interior dos poros
por um lquido externo. Isso se faz pela ao de gradientes de presso promovidos pela
aplicao de pr-vcuo, seguida pelo restabelecimento da presso atmosfrica em uma
cmara contendo o produto imerso em uma soluo.
32
principal
forma
de
deteriorao
que
inviabiliza
congelamento
de
textura
paredes
causados
por
cristais
de
gelo
espaos
intercelulares contendo
vapor
de
gua
que condensam
nas
33
Figura 1.12 Fotomicrografias obtidas por microscopia eletrnica de varredura de fatias de melo
aps descongelamento, tratados com concentrao de 10g de amido/100ml de soluo, 20g de
glicose/100ml de soluo e pr-vcuo de: a) 844 mbar b) 505 mbar c) 166 mbar. Fonte: Resende e
Reno (2007)..
1.2.9. Pervaporao
Assis e Bizzo (2007) esclarecem que, a pervaporao um processo de
separao por membranas, em que os componentes de misturas lquidas so
fracionados devido a sua vaporizao parcial atravs de uma membrana densa de
permeabilidade seletiva.
Na pervaporao, ao contrrio de outros processos com membrana, ocorre
mudana de fase: a alimentao lquida se difunde seletivamente atravs da
membrana, sendo o permeado obtido na fase de vapor. A diferena da presso parcial
ocorre pela reduo da presso total no lado do permeado, a qual obtida pelo uso de
uma bomba de vcuo rotativa de palhetas ou de um gs inerte de arraste no lado do
permeado, conforme exemplificado na Figura 1.13. Em ambos os modos de operao,
o vapor permeado coletado na fase lquida com auxlio de um condensador.
34
35
Figura 1.14 Esquema do processo de pervaporao para recuperao dos aromas do suco
de caju, segundo Assis e Bizzo (2007).
36
direta de vapor no espao livre do recipiente. No primeiro mtodo, o alimento pode ser
aquecido antes ou depois do enchimento do recipiente, ou mesmo antes e depois. O
calor expande o produto, o ar e os gases aprisionados e portanto, o ambiente no
espao livre do recipiente fica rarefeito. Quanto mais altas forem as temperaturas no
momento do fechamento e menos espao livre do recipiente, maior ser o vcuo. O
segundo mtodo, usando bombas de vcuo, realiza o bombeamento dos gases e
vapores em cmaras de vcuo no momento da recravao (fechamento). Este processo
indicado para produtos slidos que no tenham lquidos livres. O terceiro mtodo
consiste em injetar vapor no espao livre do recipiente no momento do fechamento. O
vapor substituir o ar no espao livre e o vcuo ser formado quando o vapor se
condensar. Este mtodo conhecido como Steam vac, no adaptvel a produtos
slidos e sempre exige espao livre adequado no recipiente.
1.2.11. Produo de biocombustveis
A indstria uma grande consumidora de insumos energticos, e portanto muito
sensvel aos fatores que possam influenci-los, principalmente preo, disponibilidade
e qualidade. Para otimizar o uso dos recursos energticos naturais disponveis,
Manzini et al (2005) e Almeida et al (2006) apontam que
rendimento
necessrio aumentar o
a melhoria da conservao de
energia
nos processos
37
do
produto
Figura 1.16 Equipamento para o processo extrativo fermentativo, que utiliza pr-vcuo para
bombear os vapores de etanol produzido no fermentador. Fonte: Atala e Maugeli (2005)
38
de
conservao
produo
de
de
etanol
mais
limpo, melhorando
inclusive a sua
que utiliza
pr-vcuo
que
elimina
Outra vantagem, citada por Lima (2004) e Bogaerts (2002), que atravs de um
nico reagente podemos produzir diferentes espcies ativas por quebra de ligaes
39
qumicas, que podem ento polimerizar-se. Conforme esquema da Figura 1.17. e foto
apresentada na Figura 1.18., um reator assistido a plasma formado por uma cmara
de vcuo, sistema de admisso de gases do processo, sistema de vcuo e de
uma fonte de alimentao. No reator assistido a plasma, apresentado na Figura 1.18,
a cmara de vcuo feita de ao inox com dois eletrodos de formato circular dispostos
paralelamente um ao outro. A distncia entre eles pode ser variada, modificando-se a
posio do eletrodo inferior atravs de um sistema de orings dinmicos, ou com a
utilizao de espaadores no eletrodo superior. A cmara de vcuo possui trs janelas
de vidro para observao das condies do plasma ou da posio da amostra.
40
41
42
Figura 1.20 Esquema do processo de termoformao a vcuo que opera na regio do prvcuo. Fonte: Cohen (2008).
43
O vcuo gerado e mantido por toda a rede coletora, onde funciona uma
unidade central. Nas extremidades da rede, vasos sanitrios a vcuo so instalados
e quando o boto pressionado, sua vlvula de descarga se abre. Neste momento
devido a diferena de presso, baixa no interior da tubulao e alta fora do vaso, o
efluente coletado para dentro da tubulao e em direo unidade central.
Ao
mesmo tempo, um jato de gua limpa o vaso sanitrio. Aps o ciclo completo a vlvula
de descarga se fecha e o aparelho est pronto para outro uso. Conforme os tanques de
coleta da unidade central se enchem, tem-se um ciclo de descarga automtica,
despejando o efluente para a rede municipal de coleta ou estao de tratamento de
efluentes.
Segundo Okamura (2006), as descargas comuns acopladas operam com uma
vazo de 6,12 e at 20 litros por acionamento. Ou seja, cada vez que a descarga
acionada, ela despeja 6, 12 ou 20 litros de gua tratada no esgoto, apenas
para
transportar os efluentes. J o sistema que utiliza pr-vcuo opera com 1,0 litro de gua
por descarga e gera uma economia para lavar o vaso, uma vez que o transporte dos
resduos fica a cargo do sistema de vcuo. Durante a descarga cerca de 60 a 80 litros
44
gases
formados
da
central
45
gastronomia
como
de alimentos submetidos
as
a
variveis
pr-vcuo.
mais
importantes
fundamental
reduzir
na
a
46
um coto de
amputao de p com rea cruenta. Nos trs casos uma melhora importante das
condies das feridas foi obtida em sete a oito dias, permitindo tratamento cirrgico
bem sucedido com retalho ou enxertia de pele. Cothren et al (2006) relataram que
obtiveram ndice de sucesso de 100% de fechamento definitivo primrio do abdome
utilizando a tcnica de curativo a vcuo. Rezende et al (2007), apontaram que o prvcuo necessrio para o funcionamento adequado do curativo varia entre 13 e 55 mbar.
manuseio. Esses filtros devem ser montados de forma que sua troca seja efetuada de
maneira simples e segura. A descarga da central de vcuo deve ser obrigatoriamente
dirigida ao exterior do prdio, com o terminal voltado para baixo, devidamente telado,
preferencialmente acima do telhado, da central de vcuo e das construes vizinhas
47
Figura 1.25. Exemplos de sistemas de vcuo clnico dotados de bombas de palhetas rotativas.
Fonte: http//www.buschdobrasil.com.br, acesso em 21/07/2009.
48
estavam bastante
divididas.
Plato (428 a.C -347 a.C), por exemplo, aceitava a possibilidade de um vazio
artificial porm, s existiria na natureza, entre os pequenssimos espaos das ltimas
partculas dos corpos. Considerava-se que, como no haveria vazio alm da atmosfera,
os espaos celestes estariam ocupados pelo ter, ou seja, uma espcie de ar mais
rarefeito.
Sextus Empiricus, ao contrrio de Aristteles, defendia a existncia do vcuo
para que pudesse haver movimento. Apesar de toda a capacidade argumentativa de
Aristteles, outros filsofos continuaram a defender a existncia do vazio. Um deles foi
Lucrcio, que at mesmo apontou um modo de medi-lo, segundo o qual se dois corpos
achatados e grandes esto em contato e so bruscamente separados, ser impossvel
que o ar penetre instantaneamente at o ponto central das placas, portanto haver pelo
menos durante algum momento, um vcuo entre as placas.
No entanto pesquisas
sobre vcuo, podemos afirmar que tiveram incio somente no sculo XVII, quando
Galileu Galilei (1564-1642) observou que, qualquer que fosse o dimetro do
encanamento usado, uma bomba hidrulica, s conseguia elevar a gua at 10 metros
de altura. Em 1643, Evangelista Torricelli (1608-1647), que havia sido discpulo de
Galileu descobre que a atmosfera, ao nvel do mar, produz uma presso equivalente
fora exercida por uma
coluna
Torricelli, o espao acima do mercrio estaria em vazio absoluto, o que ficou conhecido
como o vcuo de Torricelli. Hoje sabemos que o vcuo de Torricelli contm vapor de
mercrio, que apresenta presso de vapor de 10-3 mbar a 180C. Destas experincias
surgiram duas unidades equivalentes de medida de vcuo, que so empregadas at
hoje, denominadas Torr,de Torricelli, e mmHg, proveniente de milmetros de mercrio,
conforme ilustra a Tabela 1.2.
49
Tabela 1.2 Fatores de converso para unidades de presso, onde no Sistema Internacional de
Unidades as unidades comumente utilizadas so o Pa e kPa.
o seu
barmetro foi uma das primeiras tcnicas para produzir vcuo artificialmente. Nesse
sentido vale destacar
Alexandria, no sculo III a.C, quando, ao aquecer gua em um recipiente, e, fechandoo, em seguida, produziu presses inferiores presso atmosfrica.
Atualmente este tipo de tecnologia do vcuo utilizada para vedar embalagens
de produtos como requeijo e molho de tomate, atravs da diferena de presso criada
entre o meio interno e externo das embalagens feitas de materiais rgidos. Gama
relata que outro marco importante da tecnologia do vcuo foi o experimento realizado
em 1640 por Otto Von Guericke na Alexandria, que levou ao desenvolvimento da
primeira bomba mecnica de vcuo. Seus primeiros experimentos usaram uma bomba
de gua adaptada para esvaziar um barril contendo gua. Dada a dificuldade desta
tarefa, Von Guericke modificou a bomba para a retirada de ar do barril, mas a
impossibilidade de vedao levou-o a utilizar hemisfrios de cobre selados com tiras de
couro, molhadas com uma mistura de cera de terebentina. Com isso, Von Guericke
demonstrou a possibilidade de usar vcuo para exercer grandes foras, como
espetacularmente demonstrado pelo seu famoso experimento dos hemisfrios de
Magdeburgo, em 1654, em que duas parelhas de oito cavalos no foram capazes de
separar dois hemisfrios de dimetro de 119cm. Assim, Von Guericke aprimorou a
50
51
Captulo 2
Desenvolvimento de sistemas de pr-vcuo
Neste captulo apresentamos os detalhes relevantes para o desenvolvimento de
sistemas de pr-vcuo, considerando o conjunto de componentes para gerar, medir e
manter as presses de trabalho entre 103 e 10-3 mbar.
2.1. Introduo
Desenvolvimento refere-se descrio dos detalhes relevantes para o projeto,
construo, montagem e operao de sistemas de pr-vcuo de interesse atual, tendo
em vista que eles devem operar com presses entre 103 e 10-3 mbar. Gama (2002)
define um sistema de pr-vcuo como sendo um conjunto de componentes utilizados
para obter, medir e manter o vcuo em um dispositivo ou cmara.
52
Figura 2.2 - Exemplos de geometrias de cmaras de vcuo. Fonte: Nu Vacuum Systems, Inc
(2008), disponvel em:http://www.nuvacuum.com/indexold.html , acessado em 22/12/2008.
53
ao
imploses,
especialmente
aquelas
feitas
partir
de
materiais
54
absorve em si os mesmos servios que vrios produtos oferecem, ele ser comparado,
em termos de qualidade de material, ao conjunto de todos esses outros.
2.3.
Tubulaes
Segundo Gama (2002), um dos aspectos importantes do fluxo de gases que
55
56
2.4.
Bombas de pr-vcuo
Segundo Gama (2002), as bombas de vcuo so equipamentos utilizados para
vazamento e a presso atingir um valor limite que no poder ser utlrapassado. Para
remover os gases e vapores de um recipiente as bombas de vcuo podem operar
transferindo ou aprisionando estas substncias. As bombas de aprisionamento retiram
as molculas do recipiente prendendo-as em algum meio lquido ou slido atravs de
processos fsicoqumicos. As bombas de transferncia transportam o gs da cmara
de vcuo para atmosfera ou para recipientes ou para outras bombas que operam com
presses ainda menores. A Figura 2.5. ilustra a faixa de presso de operao das
principais bombas de vcuo.
Figura 2.5 - Faixa de presso de operao das bombas de vcuo. Fonte: Laboratrio de filmes
finos MET. Disponvel em: http://www.cbpf.br/~emecbpf/vacuoMET_CLuiz.pdf, acesso em
10/12/2008
57
Figura 2.6 Representao das diferentes partes e diferentes fases de operao de uma bomba rotativa
de palhetas.(1) admisso de gases, (2) isolao, (3) compresso dos gases e vapores, (4) exausto dos
gases para a atmosfera. As bombas de pisto operam segundo princpio similar. Fonte: Degasperi
(2006).
Figura 2.7 Exemplos de bombas de pr-vcuo: (a) de palhetas rotativas; (b) de membranas; (c) de
pisto oscilante de um estgio; (d) de pisto oscilante de dois estgios. Fonte:
physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 02/01/2009.
58
Se a bomba ficar instalada no interior de um recinto fechado, Certificarse de que h ventilao adequada junto de ambas as extremidades da
bomba, de modo que a temperatura ambiente em torno do equipamento
no exceda 400C. Deve haver um espao de, no mnimo, 25 mm entre a
bomba e as paredes do recinto.
59
60
Figura 2.9 - Representao dos componentes de um bomba Roots: (1) flange de entrada de
gases; (2) rotores em forma de oito; (3) regio onde os gases so varridos para a flange de
sada (4) cmara interna onde os gases so aprisionados. Fonte: Gama (2002).
61
bomba Roots
que necessitamos
62
presso inicial do vapor e do desenho do ejetor, tem de ser suficiente para equilibrar a
presso atmosfrica. Caso contrrio, no se manter o jato no difusor e o gs entra
novamente no sistema.
A Figura 2.11 apresenta o esquema e a Figura 2.12 o prottipo de um sistema de
vcuo hbrido composto por ejetor de vapor, condensador casco/tubo intermedirio e
bombas de anel lquido com circuito fechado de liquido de selagem. Os sistemas de
vcuo hbridos atendem aos segmentos qumicos, petroqumicos, farmacuticos,
siderrgicos e alimentcios.
Figura 2.11- Esquema de um sistema de pr-vcuo hbrido composto por ejetor de vapor,
condensador casco/tubo intermedirio e bomba de anel lquido com circuito fechado de liquido
de selagem. Fonte: http//www.gardnerdenvernash.com.br/pdf/ejetor.pdf acesso em 02/01/2009.
Figura 2.12. Prottipo de um sistema de pr-vcuo hibrido, formado por ejetor de vapor,
condensador casco/tubo intermedirio e bomba de anel lquido com circuito fechado de lquido
de selagem. Fonte: http//www.gardnerdenvernash.com.br/pdf/ejetor.pdf acesso em 02/01/2009.
63
em processos
industriais
visando
otimizao
dos
mesmos.
64
2.7.
Componentes auxiliares
65
Captulo 3
Projeto de Sistemas de Pr-Vcuo
O presente captulo apresenta o conceito de projeto sob a perspectiva da engenharia de
processos, considerando os principais elementos utilizados em sua sistematizao.
Sugere tpicos relevantes a serem considerados nos projetos de sistemas de prvcuo, principalmente a especificao das condutncias, a integrao energtica
atravs da rede de trocadores de calor e a implementao de um sistema supervisrio
para determinados processos industriais de bombeamento de gases e vapores.
3.1. Introduo
Projeto uma palavra derivada do latim Projectus, que significa descrever o
que se tem a inteno de fazer, tambm faz referncia a desenho, esboo, plano,
estudo ou pesquisa. Para Perlingeiro (2005), projeto refere-se a um problema complexo
de otimizao constitudo de trs variveis interdependentes: otimizao tecnolgica,
otimizao estrutural e otimizao paramtrica. O projeto tambm considerado como
um problema, com enunciado bem definido, dotado de um conjunto crescente de
mtodos sistemticos de resoluo. Uma vez sistematizado, o projeto tornou-se
plausvel de ser ensinado, disseminado e reproduzido. A grande contribuio
da
66
67
desempenho
timo
caracterizado
pelos
valores
das
variveis
68
que se
que os
difcil projeto,
69
70
rpido o slido vibra, maior a temperatura e maior a energia interna. muito freqente
encontrar, em sistemas de pr-vcuo, correntes que precisam ter as suas temperaturas
ajustadas entre os seus equipamentos de origem (cmara de vcuo) e de destino
(bombas de vcuo). As que precisam ser aquecidas so denominadas correntes frias e
as
que
precisam
ser
resfriadas
recebem
nome
de
correntes
quentes,
71
energtica
72
3.5.
Projeto de instrumentao
disponibilidade
seleo
adequadas
da
instrumentao
necessria
Sistemas
monitoramento
Supervisrios
de
processos
so
programas
industriais.
utilizados
Para
tanto,
basicamente
so
para
instalados
o
em
73
cores para identificar fluxos e outros movimentos. Tambm possibilita a atuao sobre o
processo, acionando elementos, modificando valores ou at mesmo interrompendo um
processo. Esses sistemas supervisrios podem ser controlados remotamente atravs
de rede, conectado ao processo via WEB, telefonia (celular ou satlite) ou rdio, como
no exemplo do soffware LabVIEW 6.1 apresentado na Figura 3.1.
Figura 3.1 Exemplo de tela do software LabVIEW 6.1, utilizada no sistema supervisrio do
controle de nvel e do vcuo do tanque flash, dedicado ao processo extrativo fermentativo a
vcuo para a produo de etanol. Fonte: Atala e Maugeri (2005).
74
ampliada
em
virtude
de
os
profissionais,
responsveis
pelo
analisados em
75
76
as causas dos
77
- Nvel de acesso:
78
Figura 3.2 Esquema 3D do sistema de vcuo e direita sistema de vcuo aps fabricao.
Disponvel em:
http://www.buschdobrasil.com.br/fileadmin/Companies/Brazil/Pictures/Systems/central_geral_de
_vacuo.jpg, acesso em 13/01/2009.
79
- Devido aos conversores incorporados ao sistema pode trocar dados CAD com
uma grande variedade de formatos de arquivo, entre outros: DWG, DXF, Pro/Engineer,
Mechanical Desktop, 3D XML, PDF, JPG, U3D, Parasolid, CADKEY, etc;
- Otimizar projetos de maquinas, equipamentos ou instalaes de processamento
com tarefas de projeto automatizadas para mapeamento de tubos, canos, cabos
eltricos e chicotes;
- Projetar estruturas soldadas esboando o desenho da estrutura e escolhendo o
corte transversal estrutural de cada membro. Os recursos incluem aparagem e corte de
membros, bem como a criao de soldas, tampas de extremidades e cantoneiras;
- Realizar simulaes e validaes. Estuda a fsica de conjuntos em movimento
para ajudar a refinar projetos, melhorar a confiabilidade e, principalmente, reduzir a
necessidade de prottipos fsicos.
- Baixar e executar programas direto dos modelos dos componentes dos
principais fornecedores no projeto em estudo.
Figura 3.3. Aplicativo SolidWorks Premium 2009 Exemplo de tela utilizada para
dimensionamento de peas de um equipamento. Fonte: www.soliworksbrasil,com.br, acesso em
13/01/2009.
.
Figura 3.4. Aplicativo SolidWorks Premium 2009 Exemplo de tela utilizada para simular a
fsica do conjunto em movimento para refinar e validar o projeto.
Fonte: http://www.solidworkslaunch.com/VideoPage.aspx?id=1, acesso em 13/01/2009.
80
Figura 3.5 Principais smbolos utilizados na representao das diferentes partes que
constituem um sistema de pr-vcuo. Fonte: Pfeiffer Vacuum , 2008.
Figura 3.6 Esquema tpico de sistemas de pr-vcuo constitudo por bomba mecnica de
palhetas. Este sistema pode atingir at 10-3 mbar de presso final. Fonte: Degasperi: 2006.
81
Figura 3.7 Esquema tpico de um sistema de pr-vcuo formado por uma bomba Roots e
outra bomba mecnica de palhetas, que juntas podem atingir at 10-5 mbar de presso final.
Fonte: Degasperi (2006).
Nas Figuras 3.8 e 3.9 vemos um sistema de vcuo para tratamento de leo de
transformadores eltricos de potncia. O esquema da Figura 3.8 apresenta um
detalhamento da instrumentao, da posio das vlvulas, do circuito geral de vcuo e
da linha de circulao do leo isolante para transformadores eltricos de potncia.
Figura 3.8 Circuito geral de vcuo e de leo do sistema de tratamento de leo isolante
de transformadores eltricos de potncia assistido a vcuo. Fonte: Degasperi (2006).
82
Figura 3.9 Sistema de vcuo para tratamento de leo de transformadores eltricos de potncia. Fonte:
Degasperi (2006).
Velocidade de bombeamento:
Consumo de energia;
Rudo e vibraes;
83
Captulo 4
Simulao de Sistemas de Pr-Vcuo
Introduo
A simulao, do latim simulatio, uma representao do comportamento de um
84
dinmica em computadores,
85
86
87
no
dimensionamento
para
as
variveis
pr-estabelecidas.
Os
88
89
4.6.
Fluidodinmica computacional
90
que
das
de acordo com a
91
(4.1)
Tabela 4.1 Variveis da equao de conservao utilizadas em fluidodinmica computacional.
92
93
94
95
basicamente na
uma soluo
96
obter o vcuo pretendido para realizar o processo. Degasperi (2006) identifica dois
tipos bsicos de clculos de projetos de sistemas de vcuo realizados por meio da
formulao tradicional. No primeiro tipo de clculo, temos os sistemas de vcuo de
pequeno e mdio porte; nestes casos, em geral no temos a necessidade de conhecer
os detalhes do processo de bombeamento, precisamos apenas dimensionar a
capacidade das bombas de vcuo, a partir da identificao da quantidade de gases e
vapores que devero ser bombeados. No segundo tipo de clculo, temos os sistemas
de vcuo utilizados nos processos industriais de uso geral. Nestes casos, devemos
considerar os detalhes relativos s fontes de gases e vapores, a dependncia da
velocidade de bombeamento com relao presso, os valores das condutncias em
funo do regime de escoamento dos gases, e ainda, os tipos de gases envolvidos no
processo de bombeamento. Nestes casos a modelagem matemtica dar origem s
equaes ordinrias no lineares de primeira ordem, cujas solues devero ser
obtidas por meio dos mtodos numricos, uma vez que dificilmente mtodos analticos
possam ser suficientes. A modelagem do sistema de pr-vcuo deve ser bastante
rigorosa, deve considerar a dependncia da velocidade de bombeamento com
97
98
Captulo 5
99
Tabela 5.1 Presso de vapor (Torr) em funo da temperatura (oC) para diferentes materiais.
Baseado
100
A partir do grfico da
Figura 5.1 observa-se maior taxa de degaseificao para tratamentos que deixam a
superfcie dos tubos de ao inoxidvel com maior rugosidade, com resduos oleosos
de usinagem, ou mesmo o jateamento com areia abrasiva.
Figura 5.1 Taxa de degaseificao para tubos de ao inoxidvel submetidos a diferentes tipos
de tratamentos de superfcie. Fonte: Degasperi (2006)
101
5.3.2 Eletropolimento
102
103
A limpeza a vcuo essencial para alguns tipos de montagens. Neste caso, aps
a limpeza mecnica e qumica, as peas so submetidas a aquecimento em forno a
vcuo com presso minima de aquecimento 10-4 mbar. As peas so aquecidas para
efeito de degasagem, que consiste na retirada dos gases que esto retidos no material.
Estes gases retidos normalmente prejudicam a obteno de vcuo mximo do sistema.
A cada tipo de material, a temperatura final de aquecimento diferente. No caso do ao
inoxidvel a temperatura de 9000C, o cobre devido mudanas em sua estrutura e da
dureza final necessria utiliza-se temperaturas inferiores ao ao inoxidvel. O alumnio
por apresentar uma baixa temperatura de fuso deve ser aquecido at no mximo
4000C.
Durante o processo de aquecimento a vcuo, os metais devem permanecer uma
hora na temperatura mxima de aquecimento para que haja garantia de que todo o
gs adsorvido na superfcie do metal tenha sido desprendido. Para as ferrites, a
temperatura mxima de aquecimento chega a 6500C, com um tempo de, no mnimo,
uma hora.
5.3.4 Limpeza do Cobre
Antes da decapagem, a pea de cobre deve passar por uma limpeza com
acetona ou lcool isoproplico para a remoo do material oleoso superficial
ou
ar
104
cerca
105
deve ser lavada com gua desmineralizada a quente, por cerca de 5 minutos. Caso a
pea tenha marcas, podemos efetuar uma decapagem de modo que a superfcie da
mesma fique completamente limpa. A soluo para decapagem consiste em 1 parte de
cido fluordrico, 4 partes de cido ntrico e 5 partes de gua. O tempo de imerso varia
de acordo com o estado da pea, porm esse tempo geralmente mais longo em
relao aos metais. O tempo mnimo de imerso na soluo decapante de cerca de
20 minutos. Aps a limpeza das cermicas, as peas so submetidas a aquecimento
em presso ambiente em fornos chamados muflas at uma temperatura de 11000C, por
cerca de uma hora, para retirada de eventuais contaminantes.
5.4.
Operaes de soldagem
106
Tabela 5.2 Taxas de degaseificao de uma cmara de vcuo submetida a diferentes tratamentos.
Condio de tratamento prvio
Tempo de degaseificao
Taxa de degaseificao
da cmara de ao inoxidvel
(horas)
(mbar.l.s-1.cm-2)
1,0 x 10-11
2,0 x 10-13
1000 C
107
tamborear.
- Usinagem por processos no convencionais, representada principalmente pelos
processos de remoo: trmicos, qumicos, eletroqumicos, por ultra-som, por laser e
por jato dgua.
Para Stoeterau (2007), a maioria dos processos de melhoria de qualidade
superficial so feitos por usinagem. Assim, a natureza das superfcies metlicas
utilizadas em sistemas de pr-vcuo uma conseqncia direta do processo de
usinagem.
Para o bom desempenho dos sistemas de pr-vcuo fundamental conhecer e
saber avaliar a estrutura das camadas e a forma dos desvios de superfcies dos
materiais metlicos usinados que devero ser utilizados nas montagens, conforme
ilustram as Figuras 5.4. e 5.5.
Em geral, a estrutura de uma superfcie metlica constituda das seguintes
camadas:
- camada de sujeira aproximadamente 3nm de espessura;
- camada de adsoro aproximadamente 0,3 nm de espessura;
- camada oxidada de 1 a 10 nm de espessura;
- camada deformada aproximadamente 5 m de espessura.
108
De acordo com a norma DIN 4760, os desvios de superfcies tcnicas podem ser
classificados em: no plano ovalado, ondas, ranhuras, estrias, escamas, ressaltos,
entre outros, conforme ilustra a Figura 5.5.
109
e analisado pelo
110
111
112
113
114
Captulo 6
115
na
116
Figura 6.1 Foles metlicos utilizados para unir a bomba de vcuo cmara de
vcuo e reduzir as vibraes do sistema de pr-vcuo. Fonte: Degasperi (2006)
117
principalmente na faixa de 2000 a 6000 Hz. Por exemplo, para rudos de 4000 Hz com
100 dB, o tempo mximo de exposio contnua sem riscos de apenas 7 minutos.
Em geral, rudos mais agudos so menos tolerados pelas pessoas. Assim, ao nvel de
100 Hz, a pessoa pode suportar at 100 dB enquanto a 4000 Hz esse nvel cai para 85
dB.
Uma etapa importante no trabalho de um projetista de tecnologia do vcuo a
determinao das especificaes das bombas de vcuo a serem utilizadas nos
sistemas de pr-vcuo. Geralmente os fabricantes de bombas de vcuo especificam os
seguintes itens: modelo, a velocidade de bombeamento, a presso final atingida,
potncia e nmero de rotaes do motor, faixa de temperatura de operao, quantidade
de leo do crter ou da caixa de engrenagens da bomba, massa do equipamento e
nvel de rudo.
A seleo de bombas de vcuo que apresentem menor nvel de rudo deve ser
considerada durante o projeto, construo e montagem do sistema de pr-vcuo.
Normalmente as bombas Roots apresentam nveis de rudo entre 70 e 80 dB enquanto
as rotativas de palhetas entre 48 e 60 dB.
O nvel de rudo de um sistema de pr-vcuo em operao tambm pode ser
utilizado para a identificao de falhas. Para o caso da bomba rotativa de palhetas, por
exemplo, o leo contaminado com partculas slidas, a tampa do ventilador do motor
danificada, as palhetas desgastadas e a operao com balastro de gs podem
ocasionar alteraes nos nveis de rudos observados habitualmente.
Se o sistema de pr-vcuo montado apresentar nvel de rudo acima de 80 dB
recomendvel que ele fique enclausurado em ambiente com isolamento acstico
adequado.
6.5. Critrios para obteno de vcuo mximo
118
So apresentados a
seguir exemplos, sugeridos por Degasperi (2006), de situaes que devem ser
evitadas durante a montagem de sistemas de pr-vcuo, particularmente aquelas
onde podem ocorrer: leituras errneas da presso, contaminao dos sensores de
presso e reduo da condutncia dos gases no regime viscoso laminar.
6.6.1 Situaes que causam contaminaes nos sensores
119
120
Figura 6.6 Escolha de bombas de vcuo utilizadas nas montagens de sistemas de vcuo, que
opera no regime molecular de escoamento. esquerda temos uma montagem correta, pois o
fator limitante para a velocidade de bombeamento o dimetro do orifcio e no a velocidade de
bombeamento da bomba de vcuo. Fonte: Degasperi (2006).
121
Na Figura 6.7 vemos a descrio das diferentes partes externas que constituem
uma tpica bomba mecnica de duplo estgio e na Figura 6.9 a representao das
diferentes partes internas da mesma.
A bomba rotativa de palhetas apresentada na Figura 6.7 formada por tubulao
de admisso (4), e de descarga (7), um dispositivo de controle do lastro de gs (5) e um
seletor de modos (11). Quando a bomba est desligada, uma vlvula na admisso veda
a entrada e evita assim a aspirao de ar e de leo para dentro do sistema de vcuo. A
bomba possui um sistema retrtil de elevao (3). Podemos inspecionar o nvel e o
estado do leo no respectivo crter atravs de um visor (8). Este crter est provido de
dois compartimentos de enchimento de leo (6) e de um bujo de reservatrio de
drenagem leo (9). A bomba deve ser montada em apoios de borracha (10) sobre uma
placa base.
Figura 6.7 . Descrio dos diferentes componentes de uma bomba mecnica de palhetas de
duplo estgio, que podem variar de um fabricante para outro. Fonte: Currington e Watson
(2005).
122
Figura 6.8 Representao das diferente partes internas de uma bomba de vcuo de palhetas
rotativas de duplo estgio. Fonte: Degasperi (2006).
123
Figura 6.9 Acessrios de proteo das bombas de vcuo de palhetas. Fonte: Currington e Watson
(2005).
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
124
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
125
126
127
Figura 6.10 Seqncia de montagem das peas que fazem parte do conjunto do visor de leo
da bomba mecnica de palhetas. Fonte:Currington e Watson (2005).
128
Conforme ilustra a Figura 6.12, os mesmos cuidados devem ser tomados com
relao montagem, inspeo e limpeza do controle do lastro de gs e tampa e caixa
do ventilador do motor. Se a tampa e a caixa do ventilador do motor no forem
mantidas limpas, a circulao do ar sobre o motor pode ser dificultada e a bomba pode
sobreaquecer.
Figura 6.12 Componentes do controle do lastro de gs. Fonte: Currington e Watson (2005).
129
Figura 6.13 Detalhamento da montagem dos componentes auxiliares do sistema de vcuo: (a)
CF/Conflat 16-400mm; (b) ISO-KF 0 50 mm; (c) ISOK 63 -630 mm; (d) Wire Seal Flange 250 600
mm. Fonte: www.nd.edu/~nsl/Lectures/urls/Introduction_to_vacuum_gauges.pdf, acesso em 15/01/2009.
130
Figura 6.14 Exemplos de vlvulas manuais que podem ser utilizadas na montagem de sistemas de prvcuo. Fonte:www.rcequipamentos.com.br/produtos.html, acesso em 19/01/2009.
131
132
ter em geral
menos superfcie para ser degaseificada, e uma distncia entre flanges menor que a
da vlvula de gaveta. A vlvula de prato constituda por um prato com anel de
vedao que na posio de fechado fica comprimido contra uma flange. Estas vlvulas
aparecem associadas aos condensadores colocados sobre as bombas de difuso. O
percurso vertical do prato tem de ser suficiente para que a condutncia da vlvula,
quando aberta, no diminua muito a velocidade de bombeamento. A ttulo de ilustrao,
vemos na Figura 6.15 a representao de um sistema de pr-vcuo empregado para a
movimentao de peas, que utiliza vlvulas manuais e eletrovlvulas.
Figura 6.16 Exemplos de peas utilizadas nas montagens de ligaes desmontveis dos sistemas de prvcuo. Fonte: www.rcequipamentos.com.br/produtos.html, acesso em 19/01/2009.
133
6.9 Critrios para escolha dos vacumetros a serem montados no sistema de prvcuo.
134
Conforme apresenta a Figura 6.17, o sensor Pirani pode medir presses at 10-4 mbar,
dependendo do modelo do equipamento.
a membrana. O circuito
135
Captulo 7
136
Figura 7.1 Exemplos de sistemas de vcuo: (a) de alta condutncia; (b) de baixa condutncia;
(c) de condutncia infinita. Fonte: Degasperi (2006).
A identificao e caracterizao dos elementos dinmicos do sistema de prvcuo considera os fenmenos fsicos e fsico-qumicos em sua evoluo com o tempo.
Assim, por exemplo, temos interesse em conhecer como variam, em funo do tempo
de bombeamento a uma determinada velocidade efetiva de bombeamento: a presso,
o nmero de molculas de gases presentes na cmara de vcuo, a natureza dos gases
presentes na cmara de vcuo, a temperatura de uma determinada regio ou
componente do sistema de vcuo, entre outros.
137
micro-engenharia.
Para este
138
Figura 7.2 Esquema do sistema de pr-vcuo formado por cmara de vcuo de 2,1 litro,
medidor de vcuo, bomba mecnica e tubulaes. Fonte: Pfeiffer Vacuum (2008), disponvel
em: physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 20/12/2008.
Figura 7.3 Grfico do decaimento da presso para a cmara de vcuo de 2,1 litros em funo
do tempo de bombeamento dos gases. Fonte: Pfeiffer Vacuum (2008), disponvel em:
physika.info/physika/documents/Vacuo4.pdf, acesso em 20/12/2008.
139
ln(P) = (Qvaz/V).t
(7.1)
140
7.3 Condutncia
(7.2)
141
(7.3)
Para um sistema de vcuo a associao de elementos em paralelo fornece:
(7.4)
As condutncias podem ser calculadas em funo dos fatores geomtricos de
um determinado componente, por exemplo, um tubo ou orifcio. O regime de
escoamento fundamental para a determinao da condutncia.
Segundo Gama
142
Figura 7.6 - Frmulas prticas para a determinao da condutncia no regime de fluxo viscoso
e no regime de fluxo molecular. Fonte: Gama (2002).
Pa
(7.5)
143
(7.6)
(7.7)
Para Qf constante teremos:
144
(7.8)
Este resultado corresponde ao bombeamento do gs livre dentro da cmara, sendo
conhecido
como
bombeamento
de
volume.
Existem outros
comportamentos,
vcuo.
Considerando outras fontes de gases a equao 7.8 assume a seguinte forma:
(7.9)
Qdessoro via de regra a soma da rea de cada material utilizado multiplicado
pelo sua respectiva taxa de degaseificao. Os demais termos, Qdifuso e K0 assumem
formas bem mais complexas, dependendo sempre dos materiais envolvidos no sistema
de vcuo. O comportamento da presso em funo do tempo para o bombeamento do
gs de volume e dos gases que sofreram desoro, difuso e permeao esto
representados na Figura 7.8.
Figura 7.8 Grfico da presso em funo do tempo levando em conta os diferentes processos
de liberao de gases em sistemas de vcuo. A curva negra representa a soma de todos os
comportamentos do bombeamento do gs de volume, difuso, dessoro, e permeao. Fonte:
Pfeiffer Vacuum (2008).
145
(7.10)
onde:
Sbv
velocidade
nominal
(7.11)
Segundo Degasperi (2006), ele ainda pode ser escrito como sendo
Q = p.S
(7.12)
146
A velocidade de
bombeamento deve ser obtida pelo coeficiente angular de uma reta ajustada no grfico
monolog da presso em funo do tempo. A vantagem de plotarmos os valores de
presso num eixo logartmico est em apresentarmos de forma condensada essa
variao da presso que definida segundo uma lei exponencial. Dessa forma, os
valores de presso menores que 1 mbar podem ser visualizados claramente no grfico.
O
procedimento
experimental
para
a determinao
da
velocidade
de
147
148
Sb (medido)
E2M1.5
0,6 l/s
0,58 l/s
E2M2
3,4 m3/h
3,2 m3/h
TRIVAC D16C
13,5 m3/h
10,6 m3/h
Antes de se iniciar a operao o sistema deve estar limpo e com boa vedao.
Como citado anteriormente devemos ter muito cuidado para evitar que o leo retorne
para a cmara de vcuo se o throughput da bomba a ser caracterizada for alto. Isso
alm de contaminar a vlvula agulha, tambm poder contaminar o sistema, pois sabe-
149
Tomada de dados:
(7.13)
onde: S(P) a velocidade de bombeamento; V a variao de volume de leo
na pipeta graduada; t o tempo de subida do volume V, Patm a presso
atmosfrica em Torr medida localmente e P a presso da cmara de vcuo.
150
Figura 7.12 Combinao de vrios sensores em um mesmo equipamento: (a) vlvula de amostragem,
necessria para medies off-line; (b) uma linha de amostragem que conduz a amostra at um sensor
on-line; (c) uma sonda interna de parede, caracterizando-se como sensor in-line; (d) um sensor de
parede, representando um modelo no invasivo. Fonte: Trevisan e Poppi (2006).
151
Segundo
Canossa
(2009),
os
instrumentos
de
calibrao
devem
ser
(7.14)
Com o erro relativo, os usurios podem substituir seus medidores por outros que
tenham um princpio de funcionamento na faixa de operao do seu sistema de prvcuo. No Brasil temos o INMETRO e o INPE credenciados ao desenvolvimento de
calibrao da instrumentao destinada
metrologia do
vcuo.
De acordo com
152
Captulo 8
8.1. Introduo
Figura 8.1 Partes da cmara de vcuo de 46 litros, mostrando acabamento interno por
eletropolimento.Fonte: PrestVcuo (2008)
As diferentes partes internas da cmara de vcuo foram limpas com leno de papel
embebido em lcool isoproplico. Os o-rings que realizam a vedao da cmara foram
limpos com tecido de algodo seco e isento de fiapos.
Com a finalidade de evitarmos contaminaes nas superfcies internas do sistema
de vcuo foram utilizadas luvas de plstico em todas as fases de limpeza, manipulao
e montagem da cmara de vcuo. Na Figura 8.2 vemos as diferentes fases da
montagem da cmara de vcuo de 46 litros.
153
154
155
Q = (P/t) x Vcmara
(8.1)
Parmetros de
1 medida
2. medida
3. medida
P (mbar)
5,2
13,3
16,0
t (segundos)
64800
medio
Q vazamento
3,7 x 10
158400
-3
3,8 x 10
175238
-3
4,2 x 10-3
(mbar.litro/s)
Com os resultados obtidos no teste de vazamentos podemos afirmar que o
Throughput de vazamento desprezvel, tendo em vista que o sistema operar em prvcuo, com presso mnima de operao da ordem de 10-2 mbar.
156
Tabela 8.2 Especificaes das bombas mecnicas de palhetas de duplo estgio utilizadas no
estudo de caso.
Bomba mecnica
Velocidade de
Presso
final
Volume de leo
Potncia
Massa
da
e fabricante
bombeamento
com gs ballast
no reservatrio
do motor
bomba
de
(mbar)
(litros)
(kw)
vcuo (kg)
m /h
E2M2
2,4
3x10-2
0,55
0,25
18,2
8,2
3x 10-2
0,55
0,37
22,8
16,0
3x 10-2
1,25
0,70
30,7
Edwards
E2M8
Edwards
TRIVAC 16E
Leybold
157
Parmetro P x D (mbar.cm)
Viscoso
-1
-2
-2
< 1,3 x 10
Knudsen ou de transio
Molecular
(incio do bombeamento)
(final do bombeamento)
Fole metlico
Tubo longo
PxD
158
Figura 8.6 Sistema de pr-vcuo formado por cmara de vcuo de 46 litros, fole metlico de 48 cm de
comprimento e 3,5 cm de dimetro, vlvula solenide, coluna de mercrio, medidor Pirani e bomba de
vcuo com velocidade de bombeamento 8 m3/h. Fonte: LTV da FATEC-SP (2008).
(8.2)
159
Velocidade de
Dimetro da
Comprimento da
bombeamento
tubulao em
tubulao em cm
(m3/h)
cm
2,4
3,5
48
21,42
8,2
3,5
48
21,42
16,0
3,5
48
21,42
2,4
0,43
225
0,001
Nos clculos da velocidade efetiva de bombeamento utilizaremos 6,0 l/s, como valor de
referncia para a condutncia do filtro de admisso de gases.
8.9 Nvel de rudo dos sistemas de pr-vcuo
Figura 8.7 Decibelimetro digital da marca Instrutherm Modelo DEC 5000, com escala de 30 a 130 dB,
preciso +/- 1,5 dB e resoluo de 0,1 dB e ponderao A e C. Fonte: Instrutherm, disponvel em
www.Instrutherm.com.br, acesso em 29/01/2009.
________________________________________________________________
* A condutncia do filtro de admisso de gases foi obtida no catlogo as Alcatel Vacuum Technology de 2001,
pgina 58.
160
Na tabela 8.6 vemos os resultados dos nveis de rudo dos sistemas de pr-vcuo,
todos medidos a 1 metro de distncia da fonte.
Tabela 8.6 Resultados da medio de presso sonora dos sistemas de pr-vcuo estudados.
Sistema de pr-vcuo
Velocidade de bombeamento
Rudo a 1 metro
2,4 m3/h
55,4 dB
8,2 m /h
59,1 dB
16,0 m3/h
65,1 dB
2,4 m /h
56,4 dB
Com fole
Com fole
Com fole
de pr-vcuo
metlico
e longo
metlico
metlico
Sb 2,4 m /h
38,0
36,0
46,5
59,5
37,0
36,5
65,5
54,5
22,5
24,5
28,0
31,0
Motor da bomba
41,5
43,0
61,0
40,5
Ventilao do motor
17,5
18,0
23,0
18,5
Tubulao principal
19,0
18,5
25,5
20,0
Superfcie da
18,0
16,5
24,0
20,5
Reservatrio de
Sb 8,2 m /h
Sb 16 m /h
Sb 2,4 m /h
leo da bomba
Regio prximo as
palhetas da bomba
Filtro de admisso
dos gases
cmara de vcuo
161
8.11
162
Condutncia
Condutncia
Sbomba
Sefetiva
Eficincia de
da tubulao
do filtro de
(m3/h)
(m3/h)
bombeamento
(l/s)
admisso (l/s)
21,42
6,0
2,4
2,10
87,50 %
21,42
6,0
8,2
5,51
67,20 %
21,42
6,0
16,0
8,20
51,25 %
0,001
6,0
2,4
0,004
0,17 %
(Sef/Sb) x 100
da
163
8.12
.
Figura 8.8 Vlvula de acionamento eletrnico utilizada nos experimentos.
Fonte LVT-FATEC (2008).
Figura 8.9 Coluna de mercrio (no centro), filmagem do decaimento de presso ( direita) e
cabea sensora do medidor de presso Pirani ( esquerda). Fonte: LTV FATEC-SP.
164
Figura 8.10 - Decaimento da presso para Sb 2,4 m /h, tubo de 0,43 cm de dimetro e 225 cm de comprimento: em
azul medio sem vazamentos; em lils medio simulando vazamentos. Fonte: LTV FATEC-SP (2008).
165
Presso (Torr)
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 8.11 Medida do decaimento da presso com expanso dos gases da cmara para o fole metlico, realizado
no sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica de palhetas com velocidade de bombeamento 16,0 m 3/h, fole
metlico e cmara de vcuo de 46 litros. Fonte: LTV FATEC SP (2008)
166
800
700
Presso (Torr)
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 8.12 Medida do decaimento da presso sem expanso dos gases da cmara para o fole metlico, realizado
no sistema de pr-vcuo formado por bomba mecnica de palhetas com velocidade de bombeamento 16,0 m 3/h, fole
metlico e cmara de vcuo de 46 litros. Fonte: LTV FATEC SP (2008)
Figura 8.13 Grficos do estudo de repetibilidade das 4 medies para o sistema de pr-vcuo com fole
3
metlico,bomba mecnica com Sb=8,2 m /h e cmara de vcuo de 46 litros.Fonte:LTV FATEC
SP(2008).
167
Presso Teste 1
Teste 2
Teste 3
Teste 4
Desvio
Coeficiente
(Torr)
(s)
(s)
(s)
padro ()
de
(s)
variao
(%)
695
0,333
0,400
0,533
0,333
0,094
23,6
685
0,567
0,533
0,633
0,500
0,057
10,2
665
0,733
0,800
0,933
0,700
0,103
13,0
565
2,800
2,900
2,97
2,77
0,138
5,01
505
4,433
4,767
4,967
4,800
0,224
4,72
405
8,167
8,600
8,633
8,533
0,215
2,53
305
13,367
13,567
13,700
13,667
0,150
1,10
205
21,233
21,233
21,433
21,466
0,126
0,59
105
35,000
34,767
35,033
35,267
0,204
0,58
75
41,867
41,767
42,000
42,367
0,262
0,62
55
48,133
48,200
48,767
48,900
0,390
0,80
168
Tabela 8.10 Repetibilidade para o sistema de pr-vcuo com velocidade de bombeamento 16 m3/h e
fole metlico. Em todos os caso medimos o tempo necessrio para o sistema atingir uma determinada
presso.
Presso
Teste 1
Teste 2
Teste 3
Desvio padro
Coeficiente de
(Torr)
(s)
(s)
(s)
()
variao
(%)
683
0,467
0,267
0,567
0,153
35,22
643
0,867
0,667
0,967
0,153
18,32
603
1,267
1,033
1,400
0,186
15,06
503
2,867
2,833
3,567
0,414
13,41
403
5,400
5,433
4,633
0,453
8,78
303
8,000
8,700
7,900
0,493
5,82
203
14,200
13,833
13,033
0,597
4,36
103
24,300
23,600
22,800
0,750
3,18
83
27,500
26,833
26,033
0,734
2,74
63
31,333
30,767
29,967
0,690
2,24
43
36,833
36,166
36,367
0,342
0,94
Segundo Canossa (2009) todo resultado de uma medio possui erros e desvios,
mas a sua variabilidade deve ser pequena se comparada com a variabilidade do
parmetro medido. Um sistema de medio sofre a influncia de instrumentos,
equipamentos, meio ambiente e pessoas que realizam a medio. O estudo destes
fatores e seu comportamento ao longo do tempo possibilita o conhecimento da
confiabilidade do sistema de medio. Quanto mais os valores de presso medidos se
aproximam do real ou do valor simulado mais confivel o sistema de medio.
No caso dos dados da Tabela 8.10 percebemos que para presses maiores, no
inicio do bombeamento, a variabilidade chegou a 35,22%, sendo muito superior em
relao ao estudo de repetibilidade feito para o sistema com velocidade de
bombeamento 8,2 m3/h.
169
8.13
Sistema de
Sbomba (m3/h)
Tempo em segundos
Sefetivo (m3/h)
pr-vcuo com:
declarado pelo
Calculado a partir
fabricante
dos dados
experimentais
2,4
162,8
2,45
Fole metlico
2,4
142,4
2,80
Fole metlico
8,2
45,2
8,83
Fole metlico
16,0
30,7
13,00
prximo da bomba de vcuo, respectivamente. O objetivo deste ensaio foi mostrar que
o local onde instalamos os sensores de presso podem efetivamente contribuir para
leituras de presso e curvas de bombeamento em funo do tempo muito distintas
devido a contribuio da baixa condutncia da tubulao, conforme vemos na Figura
8.14.
170
A figura 8.15. apresenta os resultados do ensaio feito com tubo fino metlico de
225 cm de comprimento e 0,43 cm de dimetro conectado entre a bomba de vcuo,
com velocidade de bombeamento 2,4 m3/h, e cmara de vcuo de 46 litros. Neste caso
vemos uma
Figura 8.15. Ensaio com tubo fino de 2,25 metros de comprimento e dimetro de 0,43 cm
medies de presso junto cmara e prximo da bomba, respectivamente.Fonte: LTV
FATEC-2009.
171
A figura 8.16. apresenta os resultados do ensaio feito com tubo fino metlico de
48 cm de comprimento e 3,5 cm de dimetro conectado entre a bomba de vcuo, com
velocidade de bombeamento 2,4 m3/h, e cmara de vcuo de 46 litros. Neste caso
vemos que o comprimento e o dimetro da tubulao no interferem nas medidas de
presso feitas em distintos pontos do sistema de pr-vcuo.
Figura 8.16. Ensaio com tubo fino de 48 cm de comprimento e dimetro de 3,5 cm medies
de presso junto cmara e prximo da bomba, respectivamente.Fonte: LTV FATEC-2009.
.
onde
Vcv o volume da cmara de vcuo
172
173
Figura 8.17. Grfico linear - simulao do decaimento da presso. Fonte: LTV FATEC,2009.
Figura 8.18. Grfico dilog simulao do decaimento da presso. Fonte LTV FATEC, 2009.
174
Captulo 9
175
176
177
178
179
180
181
conectados
uma
rede
de
comunicao
de
182
183
184
185
186
Referncias Bibliogrficas
Acciari, R. Medio da Velocidade de Bombeamento de Bombas de Vcuo.
Monografia de Trabalho de Graduao do Curso de Materiais, Processos e
Componentes Eletrnicos MPCE, Laboratrio de tecnologia do Vcuo da
FATEC SP, So Paulo, 2004.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, NBR 12188/2001,
Norma
Regulamentadora para Sistema de Vcuo Clnico,
disponvel em:
http://br.groups.yahoo.com/group/tecnosaude/, acesso em 27/12/2008.
187
188
189
acesso
em
de Produtos Sustentveis, So
190
Alimentos e
191
192
193
194
Anexo A
Critrios recomendados pela NR 13 para os vasos de presso
195
Toda cmara de vcuo deve ser instalada de modo que todos os acessrios e
indicadores de presso e temperatura, quando existentes, sejam facilmente
acessveis.
Deve ter afixado em seu corpo, em local de fcil acesso e bem visvel, placa
de identificao, ano de fabricao, presso mxima de trabalho admissvel,
temperatura mxima e mnima de operao, cdigo do projeto e ano de
edio.
situaes de
devero ser
no
196
197
Anexo B
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
Anexo C
Ficha de dados de segurana para leo de bomba de vcuo
208
209
210
211
212
213
Anexo D
214
215
216
217
218
219
220
Anexo E
Informaes sobre classificao, armazenamento, transporte e destinao de
leos lubrificantes, solventes e metais descartados aps a montagem ou
manuteno dos sistemas de pr-vcuo.
221
222
223
224
225