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Bomba dgua;
Compressores;
Ento, qual a razo de se utilizar mais motores de corrente alternada do que motores de corrente
contnua?
So de construo e manuteno mais simples;
Possuem vida til mais longa;
Normalmente, para a mesma potencia de um motor de corrente continua (CC), torna-se mais
econmicos;
Os principais tipos so:
Sncrono: A velocidade do rotor esta em sincronismo com a freqncia da rede , isto seu
escorregamento zero
Assncrono ou de induo: A velocidade do rotor no esta em sincronismo com a freqncia da
rede.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos,
sendo adequado para quase todos os tipos de maquinas acionadas, encontradas na prtica.
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Mquinas girantes alimentadas atravs de Corrente Contnua
Motores CC
Motor Serie
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utilizado quando se deseja uma velocidade constante para uma carga varivel e possvel dar
partida ao motor com uma carga muito leve ou sem carga.
Este tipo de motor muito utilizado em sistema de controle de velocidade na configurao de
excitao independente
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Maquina composta aditiva:
O fluxo magntico do campo em derivao se soma com o fluxo magntico do campo serie o
resultado um motor com as caracterstica predominante do motor serie , isto grande torque , mais
pouco controle de velocidade
Maquina Composta subtrativa:
O fluxo magntico do campo em derivao se subtrai com o fluxo magntico do campo serie o
resultado um motor com caractersticas predominante do motor paralelo , isto bom controle de
velocidade , mais menor torque respeito configurao acumulativa.
Os interpolos
A posio do coletor numa regio chamada linha neutra onde teoricamente a tenso seria nula ,
mais em funo das mudanas da carga mecnica do motor a sua corrente de armadura muda o que
origina um deslocamento da linha neutra, originando grandes arcos nas escovas o que pode resultar
em danos no coletor e excessivo gasto na escova .
Em pequenos motores se tem um dispositivo mecnico que permite o deslocamento das escovas
para o novo ponto de operao, onde a condio de tenso nula acontea.
No caso de grandes maquinas se coloca entre os plos principais outros menores conectados em
serie com a corrente de armadura chamados de interpolos, sua funo garantir a linha neutra mesmo
sob condies de diversas correntes de armadura ( condies de carga).
Este efeito da corrente de armadura que afeta a linha neutra chamado de reao de armadura.
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Mudana no sentido de giro:
O sentido de rotao de um motor de CC pode ser alterado com a inverso das ligaes do campo
ou com a inverso das ligaes da armadura, nunca de ambas ao mesmo tempo (ver figura abaixo).
Escovas eletrografiticas
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MOTOR DE INDUO
Conceito de campo girante
Este tipo de motor chama-se sncrono , seu nome se deve ao fato que o rotor gira a mesma
velocidade que o campo girante, isto esta em sincronismo e por sua vez a velocidade depende da
freqncia.
Velocidade sncrona
f .60
s = # p
onde f = freqncia
60 = constante para transformar os segundos em minutos
#p = Numero de pares de plos
Ex : Um motor de 2 plos tem 1 par de plos , assim sua velocidade sncrona ser
s =
60.60
= 3600 rpm
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Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50 Hz?
a)
s=
120 50
6
= 1000 rpm
s=
120 60
12
= 600 rpm
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para
as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
No de plos
2
4
6
8
Escorregamento (s)
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Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da
velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e
pelas leis do eletromagnetismo circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o
conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos
produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai rotao do motor. Quando a
carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a
velocidade do motor n e a velocidade sncrona n s, chama-se escorregamento s, que pode ser expresso
em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta:
s(rpm) = s a
s(rpm)=
s a
s
s(%) =
s a
x 100
s
Exemplo:
Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50 Hz, se sua velocidade de 960 rpm?
1000 960
s(%) = ------------------ x 100
1000
s(%) = 4%
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Motores Induo Monofsicos
O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor
no alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente
pelo estator, donde o seu nome de motor de induo.
Os motores de induo monofsicos possuem apenas uma fase e so alimentados por uma CA
monofsica. So muito usados sempre que se quer um motor pequeno e pouca potencia. A principal
vantagem seu baixo custo para pequenas potencias.
Os motores de induo usam rotor do tipo gaiola, com um dispositivo especial para a partida. Esse
dispositivo especial um enrolamento de partida adicionado ao estator.
Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no possuem campo girante
como os motores polifsicos e sim um campo magntico pulsante. Isto impede que os mesmos tenham
conjugado para a partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o
campo do estator. Para solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do
campo girante necessria para a partida. Existe basicamente cinco tipos de motores de induo
monofsicos com rotor de gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida
empregado: motor de fase dividida, motor de capacitor de partida, motor de capacitor permanente,
motor com dois capacitores e motor de campo distorcido (ou plos sombreados).
Motor de Fase Dividida (Split-Phase).
Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida), ambos defasados no
espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o
conjugado necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao
predeterminada, o enrolamento auxiliar desconectado da rede atravs de uma chave que
normalmente atuada por uma fora centrifuga (chave ou disjuntor centrifugo) ou em casos
especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais (figura abaixo). Como
o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento
provocar a sua queima.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do
enrolamento auxiliar pequeno e por isso, estes motores tem conjugado de partida inferior ou pouco
superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potencias fracionrias e a cargas que exigem
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reduzido ou moderado conjugado de partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e
exaustores.
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Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% a 350% do conjugado nominal), o motor de
capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e fabricado em
potncias que vo de cv a 15 cv.
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Motor de Campo Distorcido ou Plos Sombreados (Shaded Pole).
O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos, por seu
processo de partida, que o mais simples, confivel e econmico.
Construtivamente existe trs tipos: de plos salientes, tipo esqueleto e de enrolamento distribudos.
Uma das formas mais comuns a de plos salientes, ilustrada na figura abaixo. Observa-se que
uma parte de cada plo (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em
curto-circuito.
A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao
fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se
move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo conjugado que far
o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo.
Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este
geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo conjugado de partida
(15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potencia. Devido a esse fato, eles so
normalmente fabricados para pequenas potencias, que vo de alguns milsimos de cv at o limite de
cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: movimentao
de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidade de refrigerao, secadores de roupa
), pequenas bombas , toca-discos entre outros.
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Exerccios
1. Quais so os tipos de motores de corrente contnua?
2. Quais so os tipos de motores de corrente alternada?
3. Quais so os fatores que influem na rotao de um motor de corrente alternada?
4. Por que o motor de induo o mais utilizado?
5. Por que em um motor CC de excitao compound apresenta uma freqncia de rotao
praticamente constante em cargas variveis?
6. Como se pode modificar a freqncia de rotao em motores de corrente contnua?
Motor de induo trifsico.
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Enrolamento trifsico (8) trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando
Eixo (7) transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente
para evitar problemas como empenamento e fadiga.
Ncleo de chapas (3) as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
Barras e anis de curto-circuito (12) so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
Neste caso configurado para operar em 110V , j para 220 devem ficar em serie
a)
b)
c)
e)
f)
estar com a polarizao invertida, neste caso trocar 4 com 1 na marcao das bobinas.
A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula dividindo a
energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor
eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia necessria ser:
490
P1=
245 1
=
cv
736 3
Pmec=
P2=
377 1
=
cv
736 2
F d
(W)
t
F d
(cv)
736 t
V=
Pmec=
2 r
(m/s)
60
F v
F 2 r
1
C
(cv)=
=
736
736 60
7024
Onde:
C conjugado em Nm;
F fora em N;
l brao de alavanca em m;
r raio da polia em m;
v velocidade angular em m/s;
d dimetro da pea em m;
w velocidade em rpm.
Relao entre unidades de potncia
P(KW) = 0,736 . P(cv) ou
P(cv) = 1,359 . P(KW).
Acertando unidades temos as seguintes constantes:
C(kgfm)=
C(Nm)=
Inversamente
P(cv)=
P(kw)=
S= cos (VA)
Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confundem
com a potncia aparente.
A unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (VA) ou seu mltiplo, o
quilo-volt-ampre (kVA).
P=
x V x I x cos (W)
Ou,
P = S . cos (W)
Potncia reativa (Q)
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e
armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Q=
x V x I x sen (Var)
Ou
Q = S x sen (Var)
A relao entre a potencia ativa e a potencia aparente a chamamos de fator de
potencia o qual descrevendo dentro de um triangulo corresponderia ao coseno
dependendo do tipo de carga ( resistiva, capacitiva o indutiva) .
Se dize que esta em fase a tenso com a corrente quando o ngulo de defasagem
nulo, nos outros casos defasagem em atraso no caso de carga indutiva , e defasagem em
adianto, no caso de carga capacitiva.
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da
tenso.
Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho
mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no
produz trabalho. No diagrama abaixo o vetor P representa a potncia ativa e o Q a
potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente S. A relao entre potncia
ativa, medida em KW e a potncia aparente medida em KVA, chama-se fator de potncia.
P
S
Q
Importncia do fator de potncia
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo o transito
de energia reativa nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do
DNAEE numero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o fator de potncia de
referencia das cargas passasse dos ento atuais 0,85 para 0,92. A mudana do fator de
potncia d maior disponibilidade de potncia atina no sistema, j que a energia reativa
limita a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das industrias, representa mais
de 60% do consumo de energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores com
potncia e caractersticas bem adequadas a sua funo. O fator de potncia varia coma
carga do motor.
Correo do fator de potncia
O aumento do fator de potncia realizado, com a ligao de uma carga capacitiva,
em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado, em paralelo com a carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 100 Cv (75 KW), operando com 100% da potncia
nominal, com fator de potncia original de 0,80. O fator de potncia desejado de 0,95.
Soluo:
P = 75 x 736 = 55200
Cos 0,8 36,81 tg 0,75
Cos 0,92 23 tg 0,46
Potencia aparente para um fator de potencia 0,8
S = 55200 +j 41400
Potencia aparente para um fator de potencia 0,92
S = 55200 + j18143
Reativo necessrio
Qc = j41400- j18143 = j23257var
Isto um banco de capacitores de 24000Var ou 3 capacitores de 800var em triangulo
Para o calculo de capacitncia
2
V
Qc= c
Xc
= 380 2 C => C =
377
x800 = 1.47 F , isto um banco de 3
380 2