MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DA ESTRUTURA DE UMA PRENSA HIDRULICA PARA REALIZAO DE

TESTES DE PRESSO E DIRIGIBILIDADE DE TRENS DE POUSO DE NARIZ

por

Bernardo Araujo da Silveira

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Junho de 2010

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DA ESTRUTURA DE UMA PRENSA HIDRULICA PARA REALIZAO DE

TESTES DE PRESSO E DIRIGIBILIDADE DE TRENS DE POUSO DE NARIZ

por

Bernardo Araujo da Silveira

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A
OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Walter Jesus Paucar Casas
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Me. Martin Geier

Comisso de Avaliao:

Prof. Darci Barnech Campani

Prof. Dr. Flvio Jos Lorini

Prof. Dr. Rafael Antnio Comparsi Laranja

Porto Alegre, 21 de Junho de 2010.

AGRADECIMENTOS

Agradeo, primeiramente, ao Prof. Me. Martin Geier, orientador deste Trabalho

de Diplomao, pela total pacincia, dedicao e comprometimento durante a
realizao do trabalho.
Especialmente aos meus pais, Luiz Alberto e Terezinha, pelo apoio em todos os
aspectos e por proporcionarem-me as condies necessrias para buscar um ensino
de qualidade e mostrarem-me o caminho para uma vida digna e valorizada dentro da
sociedade.
Agradeo tambm aos meus dois irmos, Alexandre e Rafael, que em
momentos de dificuldade mostraram-se sempre dispostos a ajudar-me.
Aos amigos Ricardo Huppes, Mateus Knapp e Edgar Oppitz pela amizade e
companheirismo criado durante a faculdade e aps.
Aos funcionrios da TAP Manuteno e Engenharia, Eng Alexandre Feij, Eng
Cleber Zanella e Eng Simone Pecantet, a Vladimir Silva e Frederico Seitenfus.

SILVEIRA, B. A. Projeto da Estrutura de uma Prensa Hidrulica para Realizao de Testes

de Presso e Dirigibilidade de Trens de Pouso de Nariz. 2009. 30f. Monografia (Trabalho de
Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2009.

RESUMO
Este trabalho apresenta o projeto da estrutura de uma prensa hidrulica do tipo H para
realizao de testes de presso e dirigibilidade dos trens de pouso de nariz das aeronaves
Fokker-50, ERJ-145, EMB-120, ATR-42, ATR-72 e A-320. A estrutura da prensa foi projetada
para ser verstil, ergonmica e segura. Considerando diversas restries de projeto e
experincias anteriores, optou-se pela concepo de estrutura com mesa fixa e cilindro
hidrulico com suporte mvel, com sistema ajustvel de altura utilizando cabos de ao, polias e
guincho de manivela auto travante. Para a anlise estrutural foram gerados dois modelos: um
modelo 2-D simplificado para anlise linear e um modelo 3-D em CAD para anlise linear
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Os resultados das anlises foram comparados para
diferentes materiais e o ao estrutural AISI 1020 foi o selecionado para a fabricao de chapas,
perfis e barras da estrutura. Os demais componentes da prensa foram dimensionados
seguindo teorias de falha e apoiados por normas e bibliografia. O projeto mostrou-se vivel
pela aplicao especfica e pela no disponibilidade, no mercado, de um modelo que atenda a
todas as exigncias e restries dos testes.
PALAVRAS-CHAVE: Prensa hidrulica, trem de pouso, teste de presso e dirigibilidade,
mtodo dos elementos finitos.

ii

SILVEIRA, B. A. Design of the Structure of a Hydraulic Press for Pressure and Steering
Tests of Nose Landing Gears. 2009. 30f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, Porto Alegre, 2009.
ABSTRACT
This paper presents the design of an H-Frame hydraulic press structure for pressure and
steering tests of nose landing gears of the aircrafts Fokker-50, ERJ-145, EMB-120, ATR-42,
ATR-72 and A-320. The press frame was designed to be versatile, ergonomic and safe.
Considering many design constraints and previous experiences, the structural design that
consists in a fixed table and hydraulic cylinder with mobile support, adjustable height system
using steel cables, pulleys and self-locking hand winch, was chosen. Two models were
generated for structural analysis: a 2-D simplified model for linear analysis and a CAD 3-D
model for linear analysis using the Finite Element Method. The analysis results were compared
for different materials and the structural steel AISI 1020 was selected for the manufacture of
plates, angle steel profiles and bars. All other components of the press were scaled using failure
theory and supported by standards and appropriated bibliography. The project proved to be
feasible for the specific application, based on the lack of availability, in the market, of a model
that meets all requirements and restrictions.
KEYWORDS: Hydraulic press, landing gear, pressure and steering test, finite element
method.

iii

NDICE

Pg.
1

INTRODUO .....................................................................................................................1

TREM DE POUSO: PROCEDIMENTOS E EQUIPAMENTOS DE TESTE .........................1

PRENSAS HIDRULICAS ...................................................................................................2

PROJETO DA ESTRUTURA DA PRENSA HIDRULICA...................................................3

4.1. Restries de Projeto ....................................................................................................3
4.2. Gerao de Concepes de Projeto .............................................................................4
4.3. Avaliao das Concepes ...........................................................................................4
4.4. Descrio da Concepo Selecionada .........................................................................5
4.5. Anlises Estruturais: Gerao dos Modelos e Hipteses Consideradas ......................6
4.6. Anlises Estruturais: Condies de Contorno...............................................................7
4.6.1. Anlise Estrutural Preliminar ..........................................................................7
4.6.2. Anlise Estrutural Modelo Discreto em Elementos Finitos ..........................8
4.7. Anlises Estruturais: Resultados ..................................................................................9

PROJETO DO SISTEMA DE REGULAGEM DE ALTURA ................................................11

5.1. Seleo do Cabo de Ao ............................................................................................11
5.2. Seleo do Guincho de Manivela ...............................................................................12
5.3. Dimensionamento de Polias .......................................................................................12
5.4. Dimensionamento do Eixo da Polia ............................................................................13

INSTALAO DO CILNDRO HIDRULICO.....................................................................13

DIMENSIONAMENTO DAS JUNTAS SOLDADAS ...........................................................14

7.1. Processo de Soldagem ...............................................................................................14

CUSTO COM MATERIAL, SOLDA E DEMAIS COMPONENTES.....................................16

8.1. Custo dos Componentes Avulsos ...............................................................................16
8.2. Custo dos Materiais de Chapas, Perfis e Barras ........................................................16
8.3. Custos de Soldagem: Metal de Solda .........................................................................17

ANLISE E DEFINIO DO PROJETO EXECUTIVO ......................................................17

10

CONCLUSO ....................................................................................................................17

11

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................18

12

BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS ....................................................................................19

APNDICES................................................................................................................................20
ANEXOS ....................................................................................................................................25

iv

1. INTRODUO
As empresas que realizam manuteno de aeronaves, devem seguir rigorosas normas
estabelecidas pelas autoridades de aviao mundial, como a FAA (Federal Aviation
Administration), Norte-americana, e a ANAC (Agncia Nacional de Aviao Civil), Brasileira,
alm de observar e seguir as orientaes e especificaes tcnicas dos manuais de cada
fabricante de componentes de aeronaves.
Para a manuteno e reparo de trens de pouso, alguns fabricantes de componentes e
equipamentos, como a Messier Dowty (fornecedor da Airbus, entre outros), a Liebherr e a Eleb
(fornecedor da Embraer, entre outros), demandam a realizao de uma bateria de testes
controlados para verificar o correto funcionamento do componente aps o seu reparo. Esses
testes exigem que a empresa que presta os servios de manuteno possua todos os
equipamentos recomendados em condies compatveis com as exigncias tcnicas
mencionadas nos manuais de manuteno e reparo, mesmo que a freqncia de realizao
desses testes no seja muito elevada dentro das oficinas, como ocorre na empresa solicitante
deste projeto, que realiza cerca de 2 testes por semestre.
Os procedimentos de teste, que atualmente so realizados em diferentes setores dentro
da empresa e utilizando diferentes equipamentos, provocam constante movimentao do
componente durante os procedimentos de teste, gerando perda de tempo e,
consequentemente, de produtividade.
Portanto, a prensa hidrulica especial, cuja estrutura projetada neste trabalho, prope
uma alternativa ao equipamento exigido nos manuais de reparo para a realizao dos testes,
tomando como base uma experincia anterior em testes, quando uma prensa hidrulica de
estrutura tipo H, pertencente empresa, foi utilizada para a aplicao de alguns testes em um
modelo especfico de trem de pouso e mostrou-se uma opo funcionalmente vivel.
A variedade de procedimentos que devem ser realizados para os testes destes
amortecedores e a variedade de modelos que so testados, criou a necessidade de um projeto
estrutural de uma prensa hidrulica verstil, ergonmica, adequada a todas as aplicaes
exigidas e, aproveitando alguns equipamentos j existentes na empresa: como um cilindro
hidrulico com carga mxima de trabalho igual a 35 toneladas, uma fonte hidrulica que
abastece o cilindro e ferramentas de fixao e sustentao para os amortecedores.
A adequao dos equipamentos exigidos em manual e a concentrao de todas as
etapas de teste dos trens de pouso em um nico setor dentro da empresa, utilizando-se
somente um conjunto de equipamentos de configurao verstil, ergonmica, segura, capaz de
atender as restries dos testes dos diferentes modelos de trens de pouso, agilizando assim os
servios prestados, so os objetivos principais deste projeto.
2. TREM DE POUSO: PROCEDIMENTOS E EQUIPAMENTOS DE TESTE
O trem de pouso de nariz, assim como os demais trens de pouso de qualquer aeronave,
funciona como um amortecedor de impactos durante as operaes de pouso, acelerao para
decolagem e taxiamento das aeronaves, e sua manuteno correta vital para a segurana.
Esses amortecedores necessitam de diversos procedimentos de teste nos quais
comprimido e estendido diversas vezes para verificao do funcionamento de sua linha
hidrulica, de suas vlvulas e tambm para preparao para a realizao de outros testes, nos
quais outros parmetros so analisados. Entre estes parmetros est o ngulo mximo de giro
do eixo da roda, resistncia eltrica de componentes e, a carga resultante conforme curso de
trabalho do amortecedor. Neste ltimo caso, por exemplo, qualquer variao abrupta nos sinais
adquiridos atravs de uma clula carga e de um potencimetro linear, pode indicar um
vazamento na linha hidrulica e/ou vlvulas, caracterizando problemas de montagem ou
vedao do trem de pouso [Liebherr, 2009; Messier, 2006]. A Figura A.1 do Anexo A mostra
uma curva caracterstica gerada durante este teste.
Todos os equipamentos e ferramentas especiais necessrios para a realizao desses
testes so listados nos manuais de reparo. A lista apresenta equipamentos como manmetros,
medidores de ngulo de giro do eixo, medidores de curso do pisto, clulas de carga,
multmetros, ferramentas de fixao e sustentao do trem de pouso, entre outros. Somente as

especificaes bsicas desses equipamentos so apresentadas, como seus limites de

incerteza, limites operacionais, e a escala para medio adequada, etc.
Alm desses problemas citados, nenhum desenho tcnico detalhado das bancadas de
teste mostrado nos manuais ou fornecido pelo fabricante por outras vias, forando assim que
a empresa de manuteno adquira junto ao fabricante do trem de pouso o equipamento
completo ou projete e fabrique o seu prprio.
Um exemplo deste tipo equipamento de teste, ilustrando tambm os suportes de fixao
e alguns equipamentos exigidos nos manuais mostrado na Figura 2.1 [Liebherr, 2009].
Suporte superior
de fixao do trem de pouso
Brao de
recolhimento
falso
Equipamento de
teste

Suporte inferior de
fixao do trem de
pouso
Mesa giratria com
indicador de ngulo

Posio da vlvula de entrada

e sada de fluido de trabalho
do trem de pouso

Equipamento para
medio de curso
do amortecedor
Vlvula para abastecimento
com nitrognio lquido
Rolamento
Clula de carga

Figura 2.1 Equipamento para teste do trem de pouso de nariz da aeronave ERJ-145.
3. PRENSAS HIDRULICAS
Prensas hidrulicas so equipamentos utilizados em diversos setores da mecnica
industrial, possuem uma variedade muito grande de restries de operao, tamanho,
capacidade e podem ser utilizadas tanto para operaes de conformao de chapas metlicas
de dimenses muito grandes at dispositivos micro-mecnicos, os quais demandam alta
exatido e tolerncias estreitas [Groche e Schneider, 2007].
Essas prensas utilizam fora mecnica obtida atravs da presso gerada pelo fluido
hidrulico do sistema atravs do Princpio de Pascal, para assim conformar, estampar, dobrar,
cortar ou furar chapas ou mesmo at efetuar a montagem de componentes mecnicos, entre
outras operaes diversas.
Esses equipamentos tem como principais componentes uma bomba (fonte) hidrulica
de deslocamento positivo, um cilindro hidrulico, as vlvulas, os tubos e o fludo hidrulico para
acionamento do sistema.
Existem diferentes tipos de estruturas de prensas hidrulicas, como, por exemplo, o tipo
C-Frame (C), o tipo H-Frame (H), as prensas hidrulicas especiais para conformao, entre
outros modelos para casos especficos. Cada um dos tipos de prensas possui seu prprio
conjunto de aplicaes, e sempre h diferenas bsicas em cada modelo de prensa, como
pode ser visto, por exemplo, na Figura 3.1.
Alem de suprir as exigncias especificas, a prensa deve possuir uma estrutura
resistente e com rigidez apropriada, ser capaz de suportar todo o equipamento e, acomodar o
material no qual se deseja trabalhar.

(b)
(a)
(c)
Figura 3.1 Prensa hidrulica tipo C Calende (a), tipo H Nowak (b) e de Conformao
Hydrauliktec (c).
4. PROJETO DA ESTRUTURA DA PRENSA HIDRULICA
Nas sees a seguir, so abordadas as etapas realizadas durante o projeto. Na seo
4.1 so apresentadas as restries dimensionais e funcionais do projeto, alm de apresentar
tambm alguns modelos de prensas hidrulicas que foram pesquisados. Na seo 4.2 so
geradas as concepes do projeto e selecionada a concepo ideal, baseada em alguns
critrios especficos de avaliao. Nas demais sees so mostradas as anlises estruturais
realizadas, contendo a concepo do modelo estrutural analisado, a comparao de resultados
e o projeto dos demais componentes da estrutura, finalizando com a anlise de custos para
determinao do material adequado.
4.1. Restries de Projeto
Uma das principais restries dimensionais do projeto a altura dos amortecedores
(trens de pouso) que devem ser testados. Este fator foi determinante para a escolha de
diversas caractersticas da estrutura da prensa e de seu sistema de regulagem de altura.
De acordo com os modelos de trens de pouso e de seus respectivos dispositivos de
fixao para instalao na prensa, verificou-se que a altura necessria do vo da prensa para
acomodar o componente mais os seus suportes superiores e inferiores deve ser a altura do
amortecedor totalmente estendido acrescido de 400 milmetros.
A Tabela 4.1 mostra as medidas de vo da prensa necessrias tambm para definir o
sistema de regulagem de altura da mesma.
Tabela 4.1 Medidas de altura necessrias para o vo da prensa hidrulica.
Modelo
F-50
ERJ-145
EMB-120
ATR-42
ATR-72
A-320

Altura do vo da
prensa (mm)
1600
1800
1700
1600
1600
2400

Observa-se, que o trem de pouso que necessita a maior altura de vo para a estrutura
da prensa durante a realizao dos testes o da aeronave Airbus A-320. Este, entre outros
fatores, gerou a necessidade de um sistema de regulagem de altura da prensa diferenciado
dos sistemas presentes em prensas do tipo H-Frame encontradas comumente no mercado,
como ser melhor explicado na seo 4.2.

As demais restries e exigncias observadas para o projeto so:

largura dos trens de pouso: a largura do maior trem de pouso igual a 1016 mm (40);
peso aproximado dos trens de pouso sem rodas e sem sistema de freios, mais os
equipamentos de fixao: 1594,0 N (162,5 kgf);

carga mxima de trabalho do Cilindro Hidrulico: 343.350 N (35.000 kgf);

velocidade de aplicao da carga nos testes (avano lento): de 0,25 a 0,58 mm/s;
curso mximo do pisto do cilindro hidrulico: 500,0 mm;
largura definida do vo: 1140,0 mm.

4.2. Gerao de Concepes de Projeto

Para a gerao da concepo ideal da estrutura da prensa, foram observados alguns
modelos de prensas do tipo H encontrados no mercado e um modelo especial existente na
empresa. A partir desta avaliao pode-se elaborar a configurao ideal, de acordo com os
requisitos necessrios para o projeto. A Figura 4.1 apresenta os trs modelos de prensas
analisados para a concepo do projeto.

(a)
(b)
(c)
Figura 4.1 prensa hidrulica da empresa solicitante 35t (a); modelo Marcon 30t (b) e
modelo Nowak 100t (c) .
Foram geradas 3 concepes de projeto, cada uma com caractersticas prprias e
definidas da seguinte forma:

Concepo 1 (C1): baseada na configurao de uma prensa existente em um dos

setores da empresa solicitante do projeto (figura 4.1a).
- colunas da prensa com duas chapas paralelas voltadas para o vo.
- mesa mvel, com encaixes nas chapas laterais para regulagem de altura.
- regulagem manual, fixao atravs de parafusos e utilizando ranhuras para encaixe.
- cilindro hidrulico com suporte fixo.

Concepo 2 (C2): configurao similar a das prensas hidrulicas Marcon e Nowak.

- colunas da prensa com duas chapas paralelas nas laterais da estrutura.
- mesa mvel.
- regulagem de altura atravs de guincho de manivela, cabos de ao e roldanas.
- cilindro hidrulico com suporte fixo.

Concepo 3 (C3): baseada na configurao das prensas hidrulicas Marcon e

Nowak.
- colunas da prensa com duas chapas paralelas nas laterais da estrutura.
- mesa fixa.
- regulagem de altura atravs de guincho de manivela, cabos de ao e roldanas.
- cilindro hidrulico com suporte mvel.

4.3. Avaliao das Concepes

As prensas do tipo H encontradas comumente no mercado possuem a sua base (mesa)
com altura ajustvel, e o cilindro hidrulico fixo parte superior da estrutura.
Neste projeto, considerou-se que esta caracterstica dificultaria o manuseio do
equipamento quando utilizado para os testes dos amortecedores de altura menor, que so a

maioria (como visto na Tabela 4.1). Estes testes exigem constante abertura e fechamento de
vlvulas na parte extrema superior e inferior do amortecedor para a injeo ou retirada de fluido
hidrulico ou nitrognio lquido (ver Figura 2.1); exigem tambm a constante visualizao do
ngulo de giro do eixo das rodas e a medio de resistncia eltrica de alguns componentes
especficos, entre outros procedimentos que necessitam acompanhamento e visualizao
constante. Estes fatores levariam os operadores ou executantes dos testes a estarem
constantemente subindo e descendo de algum dispositivo elevador ou escada, prejudicando a
sua segurana, diminuindo a ergonomia para realizao dos testes e reduzindo a velocidade
dos testes.
Portanto, a partir da avaliao destes fatores, foi gerada uma matriz de avaliao de
concepes, mostrada na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Matriz de Avaliao de Concepes
Peso
C1
C2
C3

Design
Estrutural

Sistema de
Regulagem

Ergonomia

Acessibilidade

Tempo de
Operao

4
+
+

4
+
+

4
+
+

3
+

2
+
+
+

Total
(+)

Total
(-)

Total
Global

Peso
Total

1
4
5

4
1
0

-3
+3
+5

-13
+11
+17

A partir da matriz de avaliao das concepes, constatou-se que h uma vantagem da

concepo 3 com relao s demais, portanto, se adapta da melhor forma aos objetivos do
projeto. Assim, pode-se esboar a configurao de acordo com a descrio da concepo,
conforme a Figura 4.3.
Cilindro
Hidrulico
Parte Mvel
Cabo de Ao
Ferramenta Superior
de Fixao do Trem
de Pouso

Pino de
Sustentao

Guincho de
Manivela
Ferramenta de Fixao do
Eixo do Trem de Pouso
Clula de Carga
+ Rolamento
Chapa Base da
Ferramenta
Mesa da
Prensa

Figura 4.3 Esboo da Concepo 3 do projeto.

4.4. Descrio da Concepo Selecionada
O conjunto de dispositivos de suporte inferior do amortecedor, que contemplam uma
chapa base (que acoplada mesa da prensa), uma ferramenta de fixao do eixo do trem de
pouso, uma clula de carga e um rolamento, fazem parte de uma ferramenta j existente na
empresa. Este dispositivo semelhante ao mostrado na figura 2.1 e ilustrado na figura 4.3.
Tambm pertencem empresa: ferramenta superior de fixao do amortecedor prensa e o
cilindro hidrulico, o qual acionado por uma fonte hidrulica disponvel, adequada s
restries dos testes de compresso e dirigibilidade requisitados pelos manuais.
A parte mvel (regulvel) da prensa contempla as duas chapas superiores, com barras
de reforo, um cilindro hidrulico. O sistema funciona atravs de cabos de ao e roldanas
deslizantes. Esses cabos so conectados parte mvel, passando pelas roldanas e

conectados a um guincho de manivela comercialmente disponvel com sistema de autotravamento para segurana e facilidade para operador durante o ajuste de altura. O guincho
possui engrenagem de reduo para diminuio de esforos. A operao de regulagem no
ser feita em nenhum momento com o amortecedor acoplado estrutura da prensa.
As chapas da mesa, colunas com os furos guias para regulagem de altura e os reforos
estruturais so devidamente soldados e a estrutura como um todo conta com reforos para
manter o equilbrio, como cabos de ao presos a parede e ao teto, no local de instalao do
equipamento.
4.5. Anlises Estruturais: Gerao dos Modelos e Hipteses Consideradas
A partir da definio da concepo estrutural da prensa, foi criado o modelo estrutural
para anlise linear elstica. Assim, um modelo simplificado foi criado (Figura 4.4a) e com o
auxlio do software Ftool, foram encontrados os esforos internos e o comportamento esperado
da estrutura sob a ao das cargas consideradas. Atravs das equaes para trao,
compresso e flexo plana, foram calculadas as tenses normais, de flexo e de cisalhamento
do modelo matemtico. O objetivo dessa anlise foi facilitar a interpretao dos resultados de
uma anlise linear mais complexa (discreta) atravs do software Ansys, utilizando-se um
modelo 3-D similar estrutura real (Figura 4.4c). O dimensionamento das sees das chapas
foi estimado a partir de modelos de prensas de mesma capacidade de carga (35 t), fabricadas
em ao AISI 1020.
Pino de
Sustentao

P1
Colunas

Parte
Mvel

Cilindro
Hidrulico

Pino de
Sustentao
Parte
Mvel

Roldana

Chapa de fixao
do Cilindro
Hidrulico

Base
(mesa)

Colunas

Guincho de
Manivela

Base
(mesa)

P2

(b)
(a)
(c)
Figura 4.4 Modelos da estrutura da prensa na mxima regulagem altura: simplificao em 2D (a), eixo de simetria adotado em modelo CAD (b) e modelo CAD em vista isomtrica (c).
Os seguintes fatores foram considerados para encontrar a configurao final da
estrutura: as condies mximas e mnimas de operao, as propriedades e dimenses dos
materiais (chapas, perfis, barras), a avaliao dos resultados das anlises estruturais (tenses,
fatores de segurana) e o custo associado ao tipo, quantidade de material para a fabricao
e ao coeficiente de segurana.
Diversas simulaes foram realizadas e, em cada uma delas, vrias modificaes
dimensionais foram feitas at que se encontrasse o fator de segurana mnimo estipulado. Os
resultados foram ento comparados com diferentes materiais (ver tabela 4.3).
Tabela 4.3 Propriedades mecnicas dos aos utilizados nas anlises (fonte:
http://www.matweb.com).
PROPRIEDADE

MATERIAL

Massa especfica [kg/m]

Tenso limite de ruptura [MPa]
Tenso limite de escoamento [MPa]
Mdulo de elasticidade [GPa]

AISI 1020
Laminado
Frio
7850
420
350
205

AISI 1045
Laminado
Frio
7850
625
530
205

AISI 4340
Normalizado
7850
1282
862
205

Para a definio do coeficiente de segurana (CS) mnimo da estrutura, foram utilizados

alguns critrios de avaliao e, atravs da equao 4.1 [Norton, 2000] e da Tabela B.1 do
Anexo B, adotou-se um coeficiente de segurana mnimo, maior ou igual a 2 para a estrutura
da prensa:

N dctil = MAX ( F1 , F2 , F3 )

(4.1)
onde: Ndctil: coeficiente de segurana para materiais dcteis; F1: fator correspondente
propriedade do material; F2: fator correspondente condio ambiental do local onde ser
utilizado o material; F3: fator correspondente aos modelos analticos utilizados.
Nas anlises estruturais realizadas, as cargas foram caracterizadas como sendo as
cargas de reao do amortecedor sobre a estrutura da prensa sob a ao da carga exercida
pelo cilindro hidrulico e em todos os modelos, desprezou-se o efeito do atrito entre os pinos
de sustentao da parte mvel e os respectivos encaixes nas colunas, caracterizando a rtula
no modelo em duas dimenses.
A hiptese da deformao do corpo do amortecedor foi cogitada para as anlises, mas
optou-se considerar o amortecedor como sendo um corpo rgido, favorecendo a segurana do
projeto. Alm disto, todas as anlises foram consideradas estticas, j que a velocidade de
avano do pisto do cilindro hidrulico da prensa muito baixa (0,25 a 5,88 mm/s).
4.6. Anlises Estruturais Condies de Contorno
Esta seo mostra as condies de contorno estabelecidas para as anlises da
estrutura da prensa, como as situaes e pontos de aplicao de carga, as restries de
movimento, apoios da estrutura, entre outros.
4.6.1. Anlise Estrutural Preliminar
Com o auxlio do software Ftool, que utiliza o mtodo das deformaes (ou mtodo da
rigidez, mtodo matricial) para os clculos estruturais, encontrou-se o valor dos esforos
internos para o modelo simplificado e o comportamento esperado da estrutura sob a ao da
foras aplicadas (Figura 4.5c). De posse desses resultados e, atravs das equaes 4.2, 4.3,
4.4 e 4.5 [Popov, 1978; Shigley, 2001], calculou-se o valor das tenses equivalentes de von
Mises em um estado plano de tenses, alm do coeficiente de segurana (utilizando a Teoria
da Energia de Distoro) para cada elemento:
_

xx

N My
= +
A I zz

(4.2)

onde, xx: tenso normal mxima devido a trao/compresso e a flexo; N: esforo normal
[N]; A: rea da seo reta [mm]; M: esforo de momento [Nm]; y: distncia do eixo neutro da
viga ao ponto de mxima tenso [mm]; Izz: momento de inrcia de rea [mm4].

mx =

3V
2A

(4.3)

onde, mx: tenso cisalhante mxima para uma chapa de seo retangular V: tenso cisalhante
mxima [N]; A: rea da seo reta [mm].

eq = xx2 + yy2 xx yy + 3 xy2

(4.4)

onde, eq: tenso equivalente de von Mises para um estado plano de tenses; xy: igual a mx.

n=

Se

eq

(4.5)

onde, n: coeficiente de segurana; Se: tenso de escoamento do material.

De posse dessas equaes e das situaes ilustradas nos modelos apresentados na
Figura 4.5a e 4.5b, foram definidos as tenses e os coeficientes de segurana da estrutura
para diferentes materiais, levando em conta todas as simplificaes e consideraes
estabelecidas para a anlise preliminar.

P1

P1
P2

P2

Situao 1
Situao 2
(b)
(a)
(c)
Figura 4.5 Situaes do modelo 2-D simplificado: regulagem alta (a), regulagem baixa (b) e
comportamento da estrutura sob a ao das cargas (c).
O valor considerado para P1 foi de 171,67 kN, ou seja, a metade da carga mxima do
cilindro hidrulico da prensa e P2 igual a 173,30 kN, ou seja, a metade da carga mxima de
trabalho do cilindro hidrulico da prensa, somada ao peso do amortecedor e seus
equipamentos de fixao.
4.6.2. Anlise Estrutural Modelo Discreto em Elementos Finitos
Para a anlise estrutural linear do modelo criado em CAD, realizada atravs do mtodo
dos elementos finitos pelo software ANSYS Workbench, foram adotas as condies de
contorno mostradas nas figuras 4.6 e 4.7.
Para gerao da malha atravs do software, foram selecionadas, aps algumas
simulaes, as opes de maior suavidade (high smoothing), transio lenta (slow transition),
alm de outras caractersticas com o objetivo de suavizar a malha e garantir a convergncia da
soluo, reduzindo os erros. Foi tambm aplicado refinamento nas regies suscetveis a
concentrao de tenses. Assim, uma malha de elementos finitos planos triangulares de 6 ns
foi gerada automaticamente pelo software de anlise de acordo com as opes definidas
(Figura 4.7b). A Figura
Na Figura 4.6a, as setas mostram as foras aplicadas sobre a parte superior mvel
(regulvel) da prensa. Estas foras representam a reao provocada pelo trem de pouso sobre
o cilindro hidrulico nas posies dos parafusos de fixao desse chapa de fixao do
cilindro hidrulico. Assim, uma fora de 85,83 kN (1/4 da carga mxima de operao do cilindro
hidrulico) foi aplicada sobre cada uma dessas reas correspondentes a estes parafusos.
Base da
Ferramenta de
Suporte do
Amortecedor
Chapa de Fixao do
Cilindro Hidrulico

(a)
(b)
Figura 4.6 Aplicao das cargas para anlise do modelo CAD: parte mvel: 85,83 kN (a),
base da ferramenta de suporte do trem de pouso: 345 kN (b).

Na Figura 4.6b, a seta ilustra a fora atuante sobre a base da ferramenta de suporte do
amortecedor, que igual carga mxima de trabalho do cilindro hidrulico da prensa somada
ao peso do amortecedor mais o equipamento de fixao deste prensa, resultando em
aproximadamente 345 kN.

Face em contato
com o solo com
restrio de
translao no eixo
x, y e z.

(a)

Face em contato
com o solo com
restrio de
translao apenas
no eixo y.

(b)
Figura 4.7 Restries de movimento aplicadas o modelo (a); e malha de elementos finitos
planos (b).
4.7. Anlises Estruturais: Resultados
A seguir so mostrados os valores das tenses de von Mises calculados pelas
equaes de estado plano de tenses (Equaes 4.2 4.4) para as Situaes 1 e 2 (ver Figura
4.5) e os resultados obtidos das anlises estruturais do modelo 3-D. Observou-se que o
comportamento da estrutura sob a ao das cargas na anlise 3-D foi o esperando, como visto
na Figura 4.5c.

P1
232,85 MPa

67,03 MPa
224,02 MPa

P2

(a)
(b)
Figura 4.8 Situao 1: tenses equivalentes de von Mises: anlise preliminar simplificada (a)
e anlise do modelo 3-D (b).

10

233,12 MPa

P1
89,61 MPa

P2

218,12 MPa

(a)
(b)
Figura 4.9 Situao 2: tenses equivalentes de von Mises: anlise preliminar simplificada (a)
e anlise do modelo 3-D (b).
Tabela 4.4 Resultado das Anlises Estruturais: Situao 1.

Elemento

Dimenso
da seo
[mm]

Situao 1
Tenso Equivalente de von Mises [MPa]
Preliminar
Elementos Finitos
Material
Material
1020

1
2
3-5
6-7

25,4 x 127
25,4 x 127
25,4 x 241,3
25,4 x 241,3
CS Mnimo

1,5

1045
0,25
67,03
224,02
232,85
2,27

4340

1020

3,7

1,49

1045
0,27
71,63
173,45
234,8
2,26

4340

3,67

O coeficiente de segurana (CS) mnimo encontrado na situao 1, da anlise do

modelo 3-D, para o ao AISI 1020, tomado como base para o dimensionamento de chapas dos
modelos, apresentou valor inferior a 2, definido pela Equao 4.1. Para uma mesma geometria
de seo, os materiais com maior resistncia ao escoamento apresentam, naturalmente, maior
segurana.
Tabela 4.5 Resultado das Anlises Estruturais: Situao 2.

Elemento

Dimenso
da seo
[mm]

Situao 2
Tenso Equivalente de von Mises [MPa]
Preliminar
Elementos Finitos
Material
Material
1020

1
2
3-5
6-7

25,4 x 127
25,4 x 127
25,4 x 241,3
25,4 x 241,3
CS Mnimo

1,51

1045
0,25
89,61
218,12
233,12
2,27

4340

1020

3,69

1,59

1045
0,26
75,58
171,48
219,46
2,41

4340

3,92

11

Nas tabelas 4.4 e 4.5, possvel observar que tanto para a situao 1 quanto para a
situao 2, os resultados indicam que os materiais da estrutura no atingiro seus respectivos
limites de escoamento.
Assim, efetuaram-se novas anlises visando uma melhor relao entre a geometria das
sees crticas 3-5 e 6-7 (reduo de material) e o coeficiente de segurana mnimo igual a 2
(conforme equao 4.1) . Os resultados destas anlises so apresentados na Tabela 4.6, onde
observa-se uma notvel variao da altura de seo de chapa (sees crticas 3-5 e 6-7) em
funo do material.
Tabela 4.6 Relao entre geometria de seo e coeficiente de segurana (CS).
Tenso Equivalente de von Mises [MPa] (Mdia das anlises
Seo 3-5 e 6-7
Material
Preliminar e Elementos Finitos)

AISI 1020
AISI 1045
AISI 4340

25,4 x 279,4 mm
25,4 x 228,6 mm
25,4 x 180 mm

174,42
259,14
426,40

CS

Apesar das simplificaes empregadas nas anlises, os resultados foram considerados

aceitveis, j que todas as modificaes foram feitas em favor da segurana do projeto.
Partindo desta premissa, pde-se prosseguir no projeto do restante dos componentes da
prensa hidrulica.
5. PROJETO DO SISTEMA DE REGULAGEM DE ALTURA
Esta seo mostra todas as etapas realizadas para o projeto do sistema de regulagem
de altura da prensa, que contm os seguintes componentes bsicos:

cabos de ao;
clips para cabos de ao;
guincho de manivela;
polias;
eixos das polias.

5.1. Seleo do Cabo de Ao

A norma NBR 8400 recomenda que o dimetro mnimo de um cabo de ao seja dado
pela seguinte expresso:

d c = Q Tc

(5.1)
onde, dc: dimetro do cabo de ao [mm]; Q: coeficiente que depende da classificao do
mecanismo; Tc: trao no cabo [daN].
O valor da trao no cabo engloba alguns fatores, como rendimento mecnico do
mancal da polia, o nmero de polias envolvidas no sistema, o nmero de cabos de sustentao
de carga (igual a (n+1) mudanas de direo no cabo), a carga a ser suportada pelo cabo e o
peso do prprio cabo de ao e das polias, no caso de polias mveis.
A carga de servio, ou seja, o peso da parte mvel (regulvel) da prensa,
desconsiderando o peso dos cabos e dos acessrios, foi obtida atravs de uma ferramenta de
propriedades de massa do software. O sistema ser composto por 2 cabos de ao. Portanto, a
carga obtida para cada cabo igual a 1324,35 N (135 kgf).
Com o auxlio da norma CMAA#70 calculou-se a trao no cabo, obtendo-se 965,3 N
(96,53 daN).
Assim, resolvendo-se a equao 6.1, com o valor de Q= 0,265 obtido da norma NBR
8400 para o caso trabalhado, obteve-se o dimetro mnimo do cabo de ao de 2,6 mm.
O dimetro comercialmente padronizado, prximo do valor calculado para o dimetro do
cabo, encontrado nos catlogos de fabricantes [Ferramentas Gerais, 2009], igual a 3,175 mm
(1/8).

12

Selecionou-se previamente o cabo de construo 6x7 (seis pernas com 7 arames cada),
com alma de fibra para maior flexibilidade, dimetro de 3,175 mm (1/8) e com resistncia
trao igual a 5886 N (600 kgf).
A partir da seleo prvia do cabo, calculou-se o fator de segurana, cujo valor
recomendo para cabos de guincho, deve ser igual a 5 [Shigley, 2001]. O fator de segurana
igual a 6,09 foi encontrado calculando-se a equao 5.2.

FS =

TR
TC

(5.2)

onde, FS: fator de segurana; TR: carga de ruptura do cabo de ao [N]; Tc: trao no cabo de
ao [N].
Portanto, selecionou-se o cabo do tipo 6x7, com alma de fibra, de 6 metros e outro cabo
de 5 metros de comprimento, com uma das extremidades fixa ao tambor do guincho de
manivela e a outra fixa (atravs dos clips) s barras de reforo da parte mvel da prensa,
passando pelas roldanas de sustentao.
5.2. Seleo do Guincho de Manivela
Existem no mercado diversos modelos de guinchos de manivela, porm alguns
cuidados foram tomados na escolha do modelo ideal.
A norma NBR 8400 recomenda que o dimetro mnimo do tambor de enrolamento do
guincho seja dado pela equao 5.3. Resolvendo-se a equao definiu-se o dimetro igual a
50,8 mm.

Det d cp H1H 2

(5.3)

onde, Det: dimetro do tambor [mm]; dcp: dimetro do cabo padronizado [mm]; H1 e H2: so
coeficientes que incidem sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o tambor, polia
equalizadora, polias mveis e fixas, e funo do grupo de classificao do mecanismo.
Para o projeto, definiu-se que o guincho de manivela com mecanismo de trava nas
engrenagens, para evitar que o tambor de enrolamento rotacione livremente.
Assim, um guincho de manivela, com carga de trabalho de no mnimo 2648,70 N (270
kg) (carga da estrutura mvel da prensa), utilizando um sistema de engrenagem e parafuso
sem fim foi o modelo escolhido, pois nesta configurao, o parafuso sem fim atua como trava
da engrenagem do tambor, evitando o movimento livre da estrutura mvel da prensa.
A Figura 5.1 mostra o modelo de guincho de manivela selecionado para o projeto, que
tem capacidade de carga de 5536,64 N (544 kg). Esta capacidade de carga est muito alm do
exigido para o projeto, porm, o dimetro do seu tambor igual a 50,8 mm (2), que atende
restrio mnima calculada para o projeto.

Figura 5.1 Guincho de manivela com capacidade de carga de 5536,64 N (544 kg). (Fonte:
Dutton-lainson)
5.3. Dimensionamento das Polias
As polias so usinadas em ao estrutural AISI 1020 comum e para o correto
funcionamento do sistema de regulagem sem danificao do cabo de ao, a norma NBR 8400
recomenda que o dimetro mnimo da polia seja dado pela equao 5.4. O dimetro calculado
(Dep) corresponde a 50,8 mm.

13

Dep d cp H1H 2

(5.4)

onde, Dep: dimetro da polia [mm]; dcp: dimetro do cabo padronizado [mm]; H1 e H2: so
coeficientes que incidem sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o tambor, polia
equalizadora, polias mveis e fixas, e funo do grupo de classificao do mecanismo.
5.4. Dimensionamento dos Eixos das Polias
A posio crtica com relao resistncia dos eixos das polias quando a parte mvel
da prensa est na sua altura mnima, quando o ngulo entre as pernas de um dos cabos de
sustentao aproximadamente 1,37.
A figura A.1, do apndice A, mostra um diagrama esquemtico dos esforos sobre o
eixo mais solicitado, aproximando o ngulo de 1,37 para 0, em favor da segurana.
Considerando o eixo da polia como uma viga de seo circular apoiada nas duas
extremidades, calcularam-se as reaes (ver apndice A) e assim encontrou-se o momento na
seo crtica (seo B) igual a 128,08 Nm.
Utilizando equao 5.5 [Shigley, 2001], para clculo de eixos submetidos a cargas
estticas sob esforos de flexo e toro, calculou-se o dimetro do eixo das polias que
suportam os cabos de ao:
1

1 3
32n 2
(5.5)
M + T 2 2
d =

S
e

onde, d: Dimetro do eixo [m]; n: Coeficiente de segurana; Se: Limite de escoamento do

material do eixo [Pa]; M: Momento Fletor na seo crtica [Nm]; T: Momento Torsor na seo
crtica [Nm].

Para segurana, considerou-se um momento torsor no eixo da polia, igual trao no

cabo multiplicado pelo raio da polia que resulta em 33,64 Nm. Para uma barra de ao AISI
1020 com limite de escoamento de 350 MPa e um coeficiente de segurana adotado igual a 2,
encontrou-se o dimetro mnimo do eixo da polia de 19,75 mm. Aproximando para valores
comercialmente disponveis para barras de ao, o dimetro do eixo da polia selecionado de
20,64 mm (13/16).
6. INSTALAO DO CILINDRO HIDRULICO
O cilindro hidrulico pertencente empresa solicitante do projeto, da marca Hydro-line,
com capacidade de carga de 35t, ser aparafusado chapa de apoio da parte mvel da prensa
projetada com 4 parafusos de dimetro igual a 1 polegada (25,4 mm), da srie fina (12 fios por
polegada), enquadrado na classe SAE 5, com Resistncia de Prova igual a 510 MPa e rea
resistente trao igual a 4,27 10-4 m. A carga atuante em cada parafuso igual a 85,83 kN.
O torque de aperto para instalao dos parafusos de classe SAE 3 ou superior dado
pela equao 7.1 [Shigley, 2001]:

T = 0,20Fi d

(6.1)
onde, T: torque de aperto [N]; Fi: pr carregamento sobre o parafuso [N]; d: dimetro nominal
do parafuso [m].
O pr-carregamento calculado, para parafusos da classe SAE 3 ou superior, pela
equao 6.2 [Shigley,2001], o que resultou em Fi= 195993 N.

Fi = 0,9 R p At

(6.2)

onde, Fi: pr-carregamento sobre o parafuso [N]; Rp: resistncia de prova [Pa]; At: rea
resistente trao [m]. Assim, o torque de aperto calculado para os parafusos de fixao do
cilindro hidrulico T= 995,64 Nm.

14

7. DIMENSIONAMENTO DAS JUNTAS SOLDADAS

Para o dimensionamento das juntas soldadas, considerou-se o valor da mxima tenso
cisalhante da estrutura, obtida atravs da simulao no linear, igual a 131,26 MPa. Assim,
atravs das equaes 7.1, 7.2, 7.3 e 7.4, para juntas soldadas submetidas a esforos de toro
[Shigley, 2001], estimou-se o tamanho do cordo de solda para um primeiro caso. A Figura 7.1
ilustra o caso e o tipo de junta considerada para o dimensionamento.
b=127 mm
d=241,3 mm

554,89 mm

(a)
(b)
Figura 7.1 Juntas soldadas sob toro: arestas de solda (a) e vista frontal (b).

'= V A

(7.1)
onde: : tenso de cisalhamento primrio (componente paralela a y) [MPa]; V: esforo cortante
no elemento [N]; A: rea de penetrao das soldas [mm].

"= (M r ) J

(7.2)
onde: : tenso de cisalhamento secundrio (componentes paralelas a x e y) [MPa]; M:
momento gerado pela fora F [Nm]; r: distncia do centro de gravidade do grupo de soldas ao
ponto de interesse da solda; J: momento de inrcia polar do grupo de solda [mm4].

J = 0,707 J u h

(7.3)
onde: Ju: momento de inrcia polar unitrio [mm]; h: abertura (altura) do cordo de solda [mm]
A tenso cisalhante mxima obtida por:

( max ) 2 = ( x'' ) 2 + ( y' + y'' ) 2

(7.4)

onde: x: tenso cisalhante secundria paralela a componente x [MPa]; y: tenso cisalhante

primria paralela a componente y [MPa], y: tenso cisalhante secundria paralela a
componente x [MPa].
Com o auxlio da Tabela B.2 do Anexo B foi possvel resolver as equaes para a
abertura do cordo de solda, obtendo-se 1,89 mm.
O segundo caso analisado, mostrado na Figura 7.2, considera uma junta soldada sob
esforo de trao com cordes paralelos. Atravs da equao 7.5 obteve-se a abertura do
cordo de solda de 1,93 mm.

= F 1,414 h l

(7.5)
onde: : tenso de cisalhamento [MPa]; F: fora de trao [N]; h: abertura do cordo de solda
[mm], l: comprimento to cordo de solda [mm]

15
b=127 mm
d=241,3 mm

(a)
(b)
Figura 7.2 Juntas soldadas sob trao: arestas de solda (a) e vista frontal (b).
A partir dos resultados obtidos nas duas situaes analisadas para esforos nas juntas,
buscou-se os valores recomendados para dimensionamento de cordes de solda pela norma
AWS D1.1-81, a qual indica, para chapas soldadas de espessura maior ou igual a 19,05 mm,
que a altura (abertura) do cordo solda esteja entre 8 e (E-1,6) mm, onde E a espessura da
chapa de maior espessura presente na junta.
Assim, devido grande diferena entre o valores calculados e o estabelecido por
norma, definiu-se 8 mm a altura do cordo de solda das juntas soldadas mais crticas da
estrutura da prensa.
7.1. Processo de Soldagem
O processo de soldagem MIG/MAG foi definido para a soldagem da estrutura devido
larga e constante utilizao deste tipo de processo em diversas aplicaes por parte da
empresa solicitante do projeto, e essa realizar todos os processos de soldagem.
Nesse processo, a escolha do arame de solda para os aos comuns ao carbono e de
baixa liga realizada, basicamente, pela avaliao das propriedades mecnicas desejadas
para o metal de solda [Machado, 1996].
Assim, com o auxlio da norma AWS A5.18, selecionaram-se os consumveis
recomendados para soldagem dos aos considerados no projeto. Para o ao AISI 1020 e AISI
1045, o consumvel indicado o AWS ER70S; j para o ao AISI 4340, o indicado o AWS
ER80S.
No caso da soldagem de aos no-ligados e de baixo teor de carbono, como o caso
do AISI 1020, geralmente no h a necessidade de pr-aquecimento e/ou alvio de tenses
para o procedimento de soldagem. Entretanto, para aos com alto teor de carbono, ou aos de
baixa liga, o consumvel deve possuir o mais baixo nvel de hidrognio em sua composio,
para evitar as trincas induzidas por hidrognio, necessitando assim de pr-aquecimento e alvio
de tenses aps a soldagem [Lyman, 1991].
A soldagem MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas), caracteriza-se pela soldagem
com abertura de arco-eltrico utilizando um fluxo de gs que protege o consumvel (metal de
solda) da atmosfera; o consumvel utilizado em forma de arame ou vareta. Um diagrama
esquemtico deste processo de soldagem mostrado no Anexo C deste trabalho.
Esse tipo de soldagem possui algumas vantagens em relao aos demais processos de
soldagem ao arco-eltrico (como a soldagem a arco com Eletrodo Revestido, Arco Submerso,
Tubular ou TIG). As vantagens so: a soldagem pode ser executada em todas as posies, h
pouca gerao de escria, alta taxa de deposio de metal de solda, tempo total de execuo
de soldas de cerca da metade do tempo se comparado solda por Eletrodo Revestido, altas
velocidades de soldagem resultando em menos distores nas peas, sem desperdcio de
material (como as pontas das varetas, no eletrodo revestido) [Lyman, 1991].
As desvantagens do processo MIG/MAG so: o equipamento de soldagem mais
complexo, geralmente mais caro que o mtodo por eletrodo revestido; o processo dificultado
em ambientes de difcil acesso devido pistola de soldagem, a qual maior do que a utilizada
para o eletrodo revestido e tambm deve ser apoiada prxima a junta soldada para garantia da
proteo do arco pelo gs; o arco deve ser protegido de correntes de ar que possam dispersar
o gs de proteo, dificultando procedimentos cu aberto e altos ndices relativos de radiao
trmica e de intensidade do arco podem no ser bem aceitos pelo operador [Lyman, 1991].

16

Com o auxlio da Tabela D.1 do Anexo D [Machado,1996], foi possvel definir o

procedimento de soldagem para este tipo de processo considerando os materiais utilizados.
Assim, para os aos comuns ao carbono ou de baixa liga, utiliza-se o gs de proteo com
Argnio (Ar: 95%-99%) e Oxignio (O2: 5%-1%) com vazo de gs de 18 l/min, corrente de 350
A e tenso de 25 V na fonte, alm de um arame de solda de 1,6 mm de dimetro.
8. CUSTOS COM MATERIAL, SOLDA E DEMAIS COMPONENTES
Nesta seo, so avaliados os custos dos componentes comercialmente disponveis da
prensa hidrulica. Tambm feita uma comparao de custos de diferentes materiais das
chapas, barras e perfis da estrutura, alm dos custos dos consumveis para soldagem das
chapas.
Foram desconsiderados os custos de usinagem, montagem e custos mais detalhados
de soldagem, pois estes dependem de diversos fatores variveis, como por exemplo, o tipo de
equipamento e ferramenta que sero utilizados, a velocidade da operao, a capacidade do
operador, entre outros. Estes fatores influenciam diretamente sobre o custo final, mas esta
prensa um equipamento especial necessrio e de uso especfico e interno, onde todas as
operaes de soldagem e usinagem durante a montagem da estrutura sero realizadas pela
prpria empresa solicitante do projeto.
8.1. Custo dos Componentes Avulsos
Os custos avulsos so apresentados na Tabela 8.1.
Tabela 8.1 Custo dos Componentes Avulsos
Componente
Cabo de Ao
Clips fixao
Guincho de Manivela

Especificao/Qtd
1/8 x 12 m (6x7)
1/8 - Ao Galvanizado
544 kg, auto travante
Total

Qtd
1
6
1

Custo (R$)
41,00
19,20
152,00
212,20

8.2. Custo dos Materiais de Chapas, Perfis e Barras

Foi realizado um comparativo direto de custo mdio para aquisio de material para os
3 tipos de ao avaliados no projeto (AISI 1020,1045 e 4340), baseado em oramentos
requeridos de alguns fornecedores e considerando a relao ideal entre geometria de seo
crtica e o coeficiente de segurana mnimo (Tabela 4.6). A Tabela 8.2 apresenta os custos
mdios com material de fabricao considerando o coeficiente de segurana mnimo.
Tabela 8.2 Custo (R$) total com material de fabricao considerando o coeficiente de
segurana mnimo igual a 2.
Componente

Barras de reforo
Pinos de regulagem
Chapa suporte do cilindro hidrulico
Cantoneiras de reforo
Chapas da mesa e da parte mvel
Chapas das colunas da prensa
Perfil C da base
Eixos das roldanas (AISI 1020)
Roldanas (AISI 1020)
TOTAL

AISI 1020

210,12
58,42
190,73
190,11
1.838,80
1.807,21
180,60
4.535,75

AISI 1045

AISI 4340

238,61
621,46
66,34
172,78
264,73
618,24
287,12 287,12 (AISI 1045)
1.970,95
3.859,78
2.446,16
5.712,76
202,03
531,10
17,76
42,00
5.535,70
11.863,00

Comparando os custos da Tabela 8.1, constata-se uma diferena de 114% entre o

custo total do ao AISI 4340 e do AISI 1045, bem como uma diferena de 22% entre o custo do
ao 1020 e do ao 1045.

17

8.3. Custos de Soldagem: Metal de Solda

Os arames so encontrados no mercado em forma de rolos normalmente de 15 e 18 kg.
O custo varia muito de acordo com cada fornecedor e fabricante. Atravs da equao 8.1
[Machado, 1996] foi calculada a massa total de consumvel para a soldagem. O comprimento
total para os cordes de solda da estrutura aproximadamente igual a 10 m, o comprimento da
solda (perna) igual a 8 mm e a massa especfica do metal de solda igual a 7850 kg/m.

1
MSOL = 1,2 S1 S 2 MESP
2

(8.1)

onde: MSOL: massa de consumvel por metro para juntas de filete ou a topo soldadas em
ambos os lados [kg/m]; S1 e S2: comprimento da perna da solda [m]; MESP: massa especfica
do metal de solda [kg/m];
Multiplicou-se o resultado da equao 8.1 por 10 m obtendo-se a massa total de
consumvel de aproximadamente 3 kg. Todavia, os arames de solda so vendidos comumente
em rolos de 15 ou 18 kg e seu custo mdio, para ambos os consumveis AWS ER70S e AWS
ER80S com 15 kg, de R$ 90,00.
9. ANLISE E DEFINIO DO PROJETO EXECUTIVO
A definio do projeto executivo considerou o custo do material (chapas) em funo de
sua soldabilidade (ver seo 7) e do coeficiente de segurana recomendado para sua
aplicao (Tabela 4.6).
Tabela 9.1 Relao entre materiais de fabricao para a estrutura da prensa em funo do
coeficiente de segurana, custo e soldabilidade.
Material para
a estrutura

Seo 3-5 e 6-7

AISI 1020

25,4 x 279,4 mm

AISI 1045

25,4 x 228,6 mm

AISI 4340

25,4 x 180 mm

Coeficiente de
Segurana

Custo (R$)

Soldabilidade

Relativamente fcil: geralmente sem

necessidade de pr-aquecimento e
alvio de tenses.
Necessidade de pr-aquecimento e
5.475,94
alvio de tenses.
Necessidade de pr-aquecimento e
11.516,12
alvio de tenses.
4.475,99

A tabela 9.1 permitiu a avaliao da relao ideal entre a dimenso de seo das
chapas, o coeficiente de segurana mnimo, o tipo de material, sua soldabilidade e o custo final
com material necessrio para a estrutura.
Mesmo considerando uma situao de uso de menos material e mesmo coeficiente de
segurana igual a 2, como nos casos dos aos AISI 1045 e ao AISI 4340, o custo de
aquisio das chapas ainda maior se comparado ao ao AISI 1020. Este fato resultou na
seleo do ao AISI 1020 como o material de fabricao da estrutura da prensa. Com isso, os
desenhos de projeto foram elaborados e encontram-se nos apndices C, D e E deste trabalho.
10. CONCLUSES
Utilizou-se uma metodologia bsica de projeto onde foi analisado o problema, as
restries dimensionais e operacionais e, definida a concepo atravs de uma matriz de
deciso, criaram-se os modelos da estrutura para anlise de esforos. Foram criados dois
modelos, um modelo simplificado para anlise linear preliminar, verificado esforos internos e
comportamento estrutural, e outro para anlise linear complexa utilizando um modelo 3-D da
concepo criada e, atravs do mtodo dos elementos finitos, calcularam-se as tenses e
coeficientes de segurana para o escoamento do material da estrutura. Os resultados
encontrados nessas anlises atingiram valores satisfatrios, levando em conta algumas
simplificaes nos modelos sempre visando a segurana do projeto. O coeficiente de
segurana, devidamente estimado e estabelecido para o projeto, foi obtido visando uma

18

relao ideal entre baixo custo, facilidade de fabricao e montagem alm de considerar as
restries dimensionais e operacionais.
As anlises lineares seguiram os critrios de falha esttica, trabalhando sempre na zona
elstica do material (sem atingir o escoamento) onde o valor mximo da tenso equivalente de
von Mises encontrado foi de 174,42 MPa e um coeficiente de segurana mnimo igual a 2 para
um ao AISI 1020 laminado frio. O projeto tambm contou com a seleo e dimensionamento
de outros componentes, tais como polias, cabos de ao, guinchos de manivela, juntas soldadas
e parafusadas, que seguiram os critrios de falha de materiais e todas as normas de segurana
especficas. O custo final com material para a fabricao da estrutura, que inclui as chapas,
perfis, barras, consumveis para solda, e a aquisio dos demais componentes foi estimado em
R$ 4.837,95.
Nenhuma soluo de mercado atende aos requisitos do projeto e, alm disto, a
possibilidade de substituio de diversos equipamentos para testes de amortecedores em um
nico equipamento verstil, ergonmico e seguro, alm de centralizar as operaes, torna
atrativa a fabricao e montagem desta prensa especial.
11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Shigley, J. E.; Elementos de Mquinas, McGray-Hill, 3 edio, 1248 p, 1984.

19

12. BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS

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Kohmann, H; Projeto e fabricao de um prottipo de hovercraft, Trabalho de
Diplomao, Engenharia Mecnica, UFRGS, 2003.
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Springerlink; Metal forming practise: processes machines - tools, Springer Berlin
Heidelberg, 2007.

20

APNDICES
APNDICE A Procedimento de Clculo do Dimetro do Eixo Da Polia
O eixo mais solicitado o que contm duas polias por onde passam os cabos de
sustentao da parte mvel da prensa. Os pontos A e B da Figura B.1 mostram o
posicionamento das polias.

Figura B.1 Diagrama de esforos da barra (eixo) que suporta duas polias.
Somatrio de foras e momentos nas duas direes de solicitao do eixo:

Fy = R1y 1324,35 2648,7 + R2y = 0

(A.1)

M = 1324,35[ N ] 0,0127[m] 2648,7[ N ] 0,0571[m] + R = 0

y
2

0
z

(A.2)

Resolvendo a equao B.2 e substituindo o valor da reao na equao B.1, temos

R = 3260,93N
y
1

R2y = 712,12 N

Fz = R1z + 1324,35 R2z = 0

M = 1324,35[ N ] 0,0127[m] + R 0,236 = 0
z
2

0
y

Resolvendo a equao B.4 e substituindo o valor da reao na equao B.3, temos

R = 1253,08 N
z
1

R2z = 71,27 N
Somatrio de momentos no ponto A vindo do ponto 0:

M z = 3260,93[ N ] 0,0127[m] = 41,41 Nm

M y = 1253,08[ N ] 0,0127[m] = 15,91 Nm
Assim, M A =

(41,41) + (15,91)
2

= 44,36 Nm .

Somatrio de momentos no ponto B vindo do ponto 0:

M z = 3260,93[ N ] 0,0571[m] + 1324,35[ N ] 0,0444 = 127,40 Nm

M y = 1253,08[ N ] 0,0571[m] + 1324,35[ N ] 0,0444 = 12,75 Nm
Assim, M B =

(127,40) + (12,75)
2

= 128,04 Nm .

(A.3)
(A.4)

21

APNDICE B Interface do Software Ansys Workbench para Controle de Malha de Elementos

Finitos.

Figura B.1 Interface para controle de malha parmetros modificados.

22

APNDICE C Desenho de Projeto: Lista de Componentes

23

APNDICE D Desenho de Projeto: Desenho de Fabricao

24

APNDICE E Desenho de Projeto: Desenho de Montagem

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ANEXOS
ANEXO A Curva Caracterstica do Teste de Compresso e Extenso [Liebherr, 2009]

Figura 2.1 Curva fora x deslocamento caracterstica do teste de compresso e extenso.

ANEXO B Tabelas Para Clculos de Fator de Segurana e Cordo de Solda

Tabela B.1 Fatores utilizados para determinar um fator de segurana para materiais dcteis
(fonte: Norton, 2000).

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Tabela B.2 Propriedades dos cordes de solda submetidos toro (fonte: Shigley, 2001).

ANEXO C Figura Esquemtica do Processo MIG/MAG [Machado, 1996].

Figura C.1 Equipamento MIG (esquemtico), com detalhe da tocha.

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ANEXO D Dados para Identificao dos Procedimentos de Soldagem [Machado, 1996]

Tabela D.1 Procedimentos de Soldagem para Aos Carbono e de Baixa Liga.