UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA CT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PETRLEO DPET
CURSO DE ENGENHARIA DE PETRLEO CEP

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

OBTENO DE CARTAS DINAMOMTRICAS DE FUNDO

ATRAVS DE DADOS DE SENSORES DE SUBSUPERFCIE

Lucas Gurgel de Carvalho

Orientadora: Prof. Dra. Carla Wilza Souza de Paula Maitelli

Co-Orientador: Antnio Pereira de Arajo Jnior

Novembro de 2014

LUCAS GURGEL DE CARVALHO

OBTENO DE CARTAS DINAMOMTRICAS DE FUNDO

ATRAVS DE DADOS DE SENSORES DE SUBSUPERFCIE

Trabalho de Concluso de Curso apresentado como parte

dos requisitos para obteno do Grau em Engenharia de
Petrleo pela Universidade Federal do Rio Grande do
Norte.

Aprovado em ____de__________de 2014.

____________________________________
Prof. Dra. Carla Wilza Souza de Paula Maitelli
Orientadora UFRN

____________________________________
Prof. Dr. Rutcio de Oliveira Costa
Membro Examinador UFRN

____________________________________
Eng. Msc. Antnio Pereira de Arajo Jnior
Membro Examinador PETROBRAS

AGRADECIMENTOS

Agradeo minha famlia por todo apoio, incentivo, disponibilidade e por

estarem sempre dispostos a se sacrificar por mim.
Aos meus amigos pelos momentos de dificuldade e de alegria que passamos
juntos durante toda essa jornada.
Petrobras e ao PRH PB-221 pelo apoio financeiro.
Ao laboratrio de Automao em Petrleo (LAUT/UFRN), pela parceria para o
desenvolvimento da pesquisa.
Aos meus orientadores, Carla Wilza Souza de Paula Maitelli e Antnio Pereira
de Arajo Jnior pelos ensinamentos, confiana e disponibilidade em ajudar.

RESUMO

Cartas dinamomtricas de fundo so a principal forma de avaliar o funcionamento de

um sistema de elevao artificial operando por Bombeio Mecnico visto que, atravs
delas, possvel saber as condies da bomba localizada no fundo do poo. Elas podem
assumir diferentes formatos e indicar diferentes situaes de funcionamento, incluindo
possveis falhas no sistema. Neste trabalho foi desenvolvida uma sistemtica de gerao
de cartas dinamomtricas de fundo atravs de dados coletados por equipamentos
eletrnicos instalados em poos reais. Os equipamentos contm sensores que medem
dados de presso, temperatura, carga e acelerao e foram instalados em diferentes
pontos dos poos. Foram analisados dados coletados em poos operando com Unidade
de Bombeio convencional e Unidade de Bombeio Rotaflex. O modelo foi implementado
em linguagem VBA e comparado a dados de bibliografia apresentando resultados
considerados satisfatrios devido semelhana das cartas geradas no trabalho com
cartas geradas pelo prprio software de interface com os equipamentos que fizeram as
medies originais. Alm disso, uma anlise da acelerao lateral medida pelos sensores
tambm feita.

Palavras-chave: Carta dinamomtrica, Bombeio Mecnico, Carta de fundo.

ABSTRACT

Downhole dynamometer cards are the main mean to evaluate artificial lift sucker-rod
pumping systems because through them it is possible to sense the conditions in which
the downhole pump is operating. These cards can take several different forms and
indicate different situations of functioning, including failures that may occur in the
system. In this work a methodology to generate downhole cards using data from
electronic equipments installed in real wells was developed. The equipments carry
sensors that make measurements of pressure, temperature, load and acceleration and
were installed at different locations in the wells. Data collected from wells operating
with conventional pumping unit and Rotaflex pumping unit were analyzed. The model
was implemented in VBA language and compared to other bibliography data leading to
satisfactory results due to the similarity observed between the cards generated in the
work and cards generated by the actual interface software linked to the equipment that
made the original measurements. Besides, an analysis of the lateral acceleration
measured by the sensors is also made.

Keywords: Dynamometer Cards, Sucker-Rod Pumping, Downhole cards.

Sumrio
Sumrio ......................................................................................................................................... 6
1.

Introduo ........................................................................................................................... 10
1.1 Objetivo ............................................................................................................................. 12

2.

Aspectos Tericos................................................................................................................ 15

3.

Metodologia e Desenvolvimento ........................................................................................ 20

4.

Resultados e Discusses ...................................................................................................... 26

5.

Concluso ............................................................................................................................ 34

Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 36

Lista de Figuras

Figura 1.1. Bomba de fundo e seus componentes (Fonte: Costa, 2008). .................................... 11
Figura 1.2. Sistema completo de Bombeio Mecnico (Fonte: Rossi, 2003). .............................. 12
Figura 2.1. Curso ascendente e descendente (Fonte: Barreto Filho, 1993). ................................ 16
Figura 2.2. Carta dinamomtrica de superfcie (Fonte: Nascimento, 2005)................................ 18
Figura 2.3. Carta dinamomtrica de fundo (Fonte: Everitt e Jennings, 1992). ........................... 18
Figura 3.1. Grfico de acelerao vs. tempo com segmentao de dados em ciclos. ................. 21
Figura 3.2. Comparao de carta de fundo sem filtragem (a) e carta com filtragem (b). ............ 23
Figura 3.3. Cartas de diferentes sensores plotadas no mesmo grfico (Unidade de Bombeio
convencional). ............................................................................................................................. 23
Figura 3.4. Cartas de diferentes sensors plotadas no mesmo grfico (Unidade de Bombeio
Rotaflex)...................................................................................................................................... 24
Figura 4.1. Semelhana entre cartas geradas no trabalho (a) e cartas geradas pelo prprio
software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais (b) disponveis
em (Wagonner e Mansure, 2000). ............................................................................................... 26
Figura 4.2. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do primeiro teste realizado com
sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para melhor
visualizao. ................................................................................................................................ 28
Figura 4.3. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do segundo teste realizado com
sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para melhor
visualizao. ............................................................................................................................. 289
Figura 1.4. Dados de acelerao, velocidade e posio calculados no trabalho (a) e calculados
pelo software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais (b). A
acelerao lateral foi deslocada para melhor visualizao. ........................................................ 30
Figura 4.5. Cartas de fundo de todos os ciclos ocorridos durante o tempo de medio em
Unidade de Bombeio convencional (a) e Rotaflex (b). .............................................................. 31

Lista de Smbolos e Abreviaturas

Acelerao (in/s2)

()

Acelerao no ponto (k) (in/s2)

Ao

rea da seo transversal da coluna de hastes (in2)

()

Acelerao real no ponto (k) (in/s2)

Carga efetiva (lbf)

Carga verdadeira (lbf)

Frequncia de aquisio de dados (s)

( )

Mdia das aceleraes do incio (i) ao fim (n) de um ciclo (in/s2)

( )

Mdia das velocidades do incio (i) ao fim (n) de um ciclo (in/s)

( )

Valor mnimo de posio do incio (i) ao fim (n) de um ciclo (in)

Po

Presso externa ao ponto onde obtida Ao (psi)

()

Posio no ponto (k) (in)

()

Posio real no ponto (k) (in)

()

Velocidade no ponto (k) (in/s)

()

Velocidade real no ponto (k) (in/s)

Somatrio das aceleraes do incio ao fim de um ciclo (in/s2)

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

__________________________________________
Captulo 1
Introduo

Lucas Gurgel de Carvalho

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

1. Introduo

Poos de petrleo que, no incio de sua vida produtiva, possuem energia

suficiente para que os fluidos sejam produzidos naturalmente so chamados poos
surgentes. Estes poos cumprem o pr-requisito bsico para garantir a produo de um
poo que possuir presso de fundo maior do que a soma das perdas de carga que
ocorrem ao longo do fluxo at a superfcie. Quando esse pr-requisito no cumprido, o
poo para de produzir e morre. Existem dois principais motivos que causam a morte de
um poo: a presso de fluxo no fundo do poo cai at no ser mais suficiente para
superar as perdas de carga, ou as perdas de carga aumentam at superarem a presso de
fluxo no fundo do poo. O primeiro caso acontece devido retirada de fluidos do
reservatrio que causa uma queda gradual da presso do reservatrio. No segundo caso
problemas mecnicos como restries ao fluxo no meio poroso ou na coluna de
produo ou mudana na composio dos fluidos aumentam a resistncia do fluxo e
consequentemente as perdas de carga (Takcs, 2003).
Para que poos improdutivos voltem a produzir ou mesmo para aumentar a
produo de poos surgentes, mtodos de elevao artificial so utilizados. Esses
mtodos atuam fornecendo energia adicional ao poo necessria para elevar os fluidos
ou diminuindo as perdas de carga ao longo do fluxo do poo. Um dos mtodos de
elevao artificial mais simples e mais utilizados o Bombeio Mecnico.
O Bombeio Mecnico consiste em uma bomba alternativa de fundo que
transmite energia mecnica para o fluido na forma de um acrscimo de presso. A
Figura 1.1 ilustra uma bomba de fundo utilizada no sistema de Bombeio Mecnico. Ela
composta basicamente de pisto, camisa e vlvulas de passeio e de p. As vlvulas so
consideradas o corao da bomba de fundo, pois uma operao de bombeamento
eficiente depende principalmente da ao apropriada das vlvulas de passeio e de p.
Elas so simples check valves e operam segundo o princpio sede-esfera (Costa, 2008).

Lucas Gurgel de Carvalho

10

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 1.1. Bomba de fundo e seus componentes (Fonte: Costa, 2008).

A bomba ligada superfcie por uma coluna de hastes que ento ligada
unidade de bombeio na superfcie. A unidade de bombeio responsvel por transformar
o movimento rotativo do motor de superfcie em movimento alternativo que
transmitido coluna de hastes, elemento de ligao entre a bomba de fundo e a unidade
de bombeio. A coluna de hastes , portanto, responsvel por transmitir a potncia
entregue pela unidade de bombeio bomba de fundo. Parte da potncia dissipada
pelas resistncias presentes no movimento (Barreto Filho, 1993).
Devido sua simplicidade de utilizao, manuteno e baixo custo, o Bombeio
Mecnico o mtodo de elevao artificial mais antigo e tambm mais utilizado em
todo o mundo (Thomas, 2004). Contudo, o Bombeio Mecnico possui desvantagens de
utilizao em poos com alta razo gs lquido (RGL), produo excessiva de areia,
e/ou alta profundidade. A Figura 1.2 mostra o sistema completo com a ligao da
bomba de fundo coluna de hastes e da coluna de hastes unidade de bombeio na
superfcie.

Lucas Gurgel de Carvalho

11

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 1.2. Sistema completo de Bombeio Mecnico (Fonte: Rossi, 2003).

Dada a simplicidade e a larga utilizao do Bombeio Mecnico, torna-se

indispensvel o conhecimento de mtodos eficientes de anlise, controle e
monitoramento dos equipamentos utilizados nesse mtodo. As cartas dinamomtricas
so utilizadas justamente para esse propsito.

1.1 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo principal obter cartas dinamomtricas de fundo
atravs de dados coletados por equipamentos instalados em poos reais produzindo por
Bombeio Mecnico. Os equipamentos contm sensores que medem dados de presso,
temperatura, carga e acelerao e foram instalados em diferentes pontos dos poos. Um
editor de planilhas juntamente com a linguagem VBA so as ferramentas utilizadas para
alcanar tal objetivo. Um algoritmo que avalia os dados, identifica ciclos, calcula
parmetros e esboa as cartas deve ser desenvolvido.
Alm disso, tambm objetivo desse trabalho comparar os resultados obtidos
com dados de bibliografia para validao do mtodo utilizado e analisar e interpretar as
cartas geradas de modo a identificar as condies de funcionamento que estas indicam
Lucas Gurgel de Carvalho

12

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

tanto pelo seu formato quanto pela anlise de outros dados medidos pelos sensores
como a acelerao lateral e diferentes cargas.

Lucas Gurgel de Carvalho

13

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

_________________________________________
Captulo 2
Aspectos Tericos

Lucas Gurgel de Carvalho

14

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

2. Aspectos Tericos
Devido ao movimento alternativo da unidade de bombeio, tanto a bomba de
fundo quanto a coluna de hastes e a coluna de produo esto sujeitas a cargas cclicas.
O movimento alternativo dividido em curso ascendente e curso descendente.
No incio do curso ascendente, o pisto, parte mvel da bomba de fundo que
contm a vlvula de passeio, encontra-se no ponto morto inferior e puxado para cima
com a vlvula de passeio fechada devido ao peso da coluna de fluido sobre a mesma, o
que promove o deslocamento de parte dos fluidos da coluna de produo para a linha de
produo. Enquanto isso, a presso no interior do corpo da bomba diminui devido ao
aumento do volume, fazendo com que a vlvula de p, posicionada na parte inferior da
camisa da bomba, abra e os fluidos do reservatrio se desloquem para o interior da
bomba e, consequentemente, a camisa da bomba seja preenchida por esse mesmo fluido.
No curso ascendente importante observar que o peso da coluna de lquido
acima do pisto elevado e sustentado pela vlvula de passeio. Este efeito causa o
possvel alongamento das hastes (Nascimento, 2005).
No final do curso ascendente, o pisto alcana o ponto morto superior e o curso
descendente inicia. No curso descendente, a vlvula de passeio abre devido ao aumento
da presso no interior da camisa enquanto a vlvula de p fecha devido presso da
coluna de fluido que se encontra agora sustentada por esta vlvula. Portanto, a carga de
fluido transferida para coluna de produo e esta pode sofrer um possvel
alongamento. importante observar que devido elasticidade das colunas, o curso do
pisto muitas vezes diferente do curso na superfcie da haste polida e que estas
descries de curso ascendente e descendente valem para casos ideais de
funcionamento, podendo variar para casos especiais como algumas situaes de falha.

Lucas Gurgel de Carvalho

15

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 2.1. Curso ascendente e descendente (Fonte: Barreto Filho, 1993).

Uma carta dinamomtrica simplesmente um grfico que relaciona carga no

eixo das ordenadas e posio no eixo das abscissas, durante um ciclo completo de
bombeio. Existem dois tipos de cartas dinamomtricas: as cartas de superfcie e as
cartas de fundo. As cartas de superfcie apresentam as cargas em funo da posio da
haste polida, primeira haste da coluna de hastes, situada na superfcie, enquanto que a
carta de fundo representa as cargas em funo da posio em algum ponto no fundo do
poo, geralmente logo acima da bomba de fundo.
Atravs da carta de superfcie, possvel obter parmetros importantes do
sistema de Bombeio Mecnico, a saber, as cargas mxima e mnima na haste polida, a
potncia requerida para a Unidade de Bombeio e o ajuste do contrabalano da Unidade
de Bombeio. Porm, muitas vezes a carta de superfcie insuficiente para identificar as
condies de funcionamento da bomba localizada no fundo do poo e detectar

Lucas Gurgel de Carvalho

16

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

eventuais situaes de falhas nessa bomba. Surge ento a necessidade de se obter a

carta de fundo.
As cartas dinamomtricas de fundo que registram as cargas no fundo do poo,
logo acima da bomba, em funo do curso da mesma so a principal ferramenta
utilizada no acompanhamento de sistemas de Bombeio Mecnico e diagnstico de
falhas no sistema, visto que, atravs delas, possvel saber as condies da bomba de
fundo (Lima et al., 2009). Porm, medies diretas no fundo de poos operando por
Bombeio Mecnico so extremamente inviveis devido pequena dimenso das hastes
de bombeio em relao a equipamentos sensores e s condies mecnicas extremas s
quais estariam sujeitos os fios responsveis por transmitir os dados coletados
superfcie. Tais medies so to inviveis que o banco de dados utilizado nesse
trabalho nico no mundo.
Atualmente, utilizam-se cartas dinamomtricas de superfcie para estimar cartas
de fundo, visto que um simples dinammetro conectado haste polida localizada na
superfcie capaz de gerar essas cartas.
Para estimar a carta de fundo, preciso resolver a equao de onda amortecida,
visto que, devido elasticidade da coluna de hastes, ocorre uma perda irreversvel de
energia na forma de ondas de tenso que se propagam na velocidade do som e a
equao de onda amortecida modela a propagao dessas ondas em uma haste delgada
ideal (Ehimeakhe, 2010).
Algoritmos e modelos matemticos de alta complexidade, como os descritos em
Barreto Filho (1993), Everitt & Jennings (1992) e Gibbs (1966) so utilizados na
estimativa das cartas de fundo a partir da carta de superfcie. Portanto, pode-se dizer
que cartas de fundo so de difcil aquisio e fcil anlise, enquanto que cartas de
superfcie so de fcil aquisio, porm de difcil anlise, em relao bomba de fundo.
A Figura 2.2 mostra uma carta de superfcie tpica, j a Figura 2.3 mostra uma
carta de fundo tpica.

Lucas Gurgel de Carvalho

17

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 2.2. Carta dinamomtrica de superfcie (Fonte: Nascimento, 2005).

Figura 2.3. Carta dinamomtrica de fundo (Fonte: Everitt & Jennings, 1992).

Lucas Gurgel de Carvalho

18

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

________________________________________
Captulo 3
Metodologia e Desenvolvimento

Lucas Gurgel de Carvalho

19

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

3. Metodologia e Desenvolvimento
O banco de dados utilizado neste trabalho, denominado The Downhole
Dynamometer Database (DDDB), foi criado com o propsito de fornecer industria
medies diretas de alta qualidade de sistemas operando por Bombeio Mecnico. Ele
contm dados de medies em poos com diferentes caractersticas. As medies foram
realizadas pela Sandia National Laboratories (SNL) com equipamentos desenvolvidos
pela Albert Engineering (AE). Os equipamentos contm sensores de carga, acelerao,
presso e temperatura e foram instalados em diferentes pontos ao longo da coluna de
hastes. Maiores informaes a respeito deste banco de dados podem ser obtidas em
Wagonner e Mansure, (2000).
Os dados das medies encontram-se inicialmente disponveis em planilhas
eletrnicas. Para que sejam transformados em cartas dinamomtricas, devem ser
avaliados, segmentados, processados e filtrados. Esta seo explica como ocorre esse
processo.
Como as medies ocorreram durante tempos predeterminados, o primeiro passo
para a gerao das cartas de fundo a partir dos dados coletados segmentar os dados em
cursos completos ocorridos durante o tempo de medio, visto que no se sabe quantos
ciclos de bombeio ocorreram durante a medio.
Essa tarefa realizada identificando os picos de acelerao caractersticos do
incio de cada curso ascendente, visto que, no final do curso descendente, o sistema tem
velocidade negativa que diminui at atingir a velocidade zero e em seguida se tornar
positiva, j no inicio do curso ascendente e isso ocorre devido a atuao de uma
acelerao positiva que mxima nesse instante. Esta uma importante tcnica
utilizada por produtos comerciais.
A Figura 3.1 mostra um exemplo de segmentao dos dados em ciclos utilizando
o grfico da acelerao vs. tempo. Onze picos de acelerao positiva podem ser
identificados nessa figura, o que significa que ocorreram dez ciclos de bombeio durante
o tempo de medio que foi de 60 segundos nesse caso, portanto, pode-se ainda
determinar a velocidade de bombeio igual a dez ciclos por minutos (10 cpm).
Nesse caso, a velocidade de bombeio realmente igual a 10 cpm, porm, o jeito
correto de se determinar tal velocidade dividindo uma unidade de tempo pelo tempo
correspondente ao perodo dos ciclos.

Lucas Gurgel de Carvalho

20

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 3.1. Grfico de acelerao vs. tempo com segmentao de dados em ciclos.
Para cada ciclo, uma carta de fundo deve ser gerada. Para cada carta,
necessrio definir a acelerao real em funo da existncia de erros de medio dos
sensores.
Considerando que a velocidade ao fim de cada ciclo a mesma, a integral da
acelerao ao longo de um ciclo nula (Equao 1). Como os dados foram coletados
com frequncia constante, o somatrio das aceleraes em cada ciclo deve ser nulo
tambm (Equao 2). Assim, deve-se diminuir de cada valor de acelerao ao longo de
um ciclo, a mdia da acelerao ao longo deste mesmo ciclo para se obter a acelerao
real (Equao 3).
=

(1)

(2)

() = () ( )

(3)

Com os valores de acelerao real calculados, calculam-se ento os valores de

velocidade instantnea ao longo do ciclo utilizando um mtodo de integrao numrica.
Neste trabalho, a regra dos trapzios foi utilizada. Como a velocidade no incio de cada
ciclo igual a zero, assume-se que o valor de velocidade inicial, v(0), igual a zero
(Equao 4). Em seguida, seguindo o mesmo raciocnio usado na definio da
Lucas Gurgel de Carvalho

21

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

acelerao real, nesse caso, a posio ao fim de cada ciclo tambm a mesma, define-se
tambm a velocidade real subtraindo-se de cada velocidade calculada, a mdia das
velocidades ao longo do ciclo (Equao 5).

() = ( ) +

()+ ()

; () =

() = () ( )

(4)

(5)

Para o clculo da posio, com os valores de velocidade real e tempo, utiliza-se

mais uma vez um mtodo de integrao numrica, assumindo que o valor da posio
inicial em cada ciclo, s(0), igual a zero (Equao 6). Finalmente, de todos os valores
de posio calculados ao longo do ciclo, subtrai-se o menor, de forma a gerar a carta a
partir da posio zero (Equao 7).

() = ( ) +

()+ ()

() = () ( )

; () =

(6)

(7)

Por fim, para filtrar os dados, eliminando eventuais rudos, a mdia mvel
aplicada aos valores calculados de posio e aos valores medidos de carga. Ento, com
os dados devidamente segmentados, processados e filtrados, as cartas de fundo podem
finalmente ser plotadas para cada ciclo. A fim de acompanhar a evoluo no formato
das cartas de fundo ao longo do poo, as cartas dos sensores posicionados em diferentes
profundidades so plotadas no mesmo grfico. A Figura 3.2 mostra a diferena entre
uma carta na qual foi aplicada a filtragem de dados por mdia mvel e outra sem
filtragem.

Lucas Gurgel de Carvalho

22

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Figura 3.2. Comparao de carta de fundo sem filtragem (a) e carta com filtragem (b).

As Figuras 3.3 e 3.4 mostram cartas de diferentes sensores plotadas no mesmo

grfico. Os dados da Figura 3.3 foram coletados em uma Unidade de Bombeio
convencional enquanto que os dados da Figura 3.4 foram coletados em uma Unidade de
Bombeio Rotaflex. Na Figura 3.3 percebe-se que os sensores 2 e 3 esto localizados no
fundo do poo, prximos bomba de fundo devido semelhana de suas cartas com
cartas de fundo e por registrarem menores cargas enquanto que os sensores 4 e 5 esto
localizados mais prximos superfcie devido semelhana de suas cartas com cartas
de superfcie e por registrarem maiores cargas. A profundidade da bomba, disponvel no
banco de dados, 2722 ft enquanto que as profundidades dos sensores 2 a 5 so
respectivamente 2689, 2462, 1010 e 8 ft.

Figura 3.3. Cartas de diferentes sensores plotadas no mesmo grfico (Unidade de

Bombeio convencional).
Lucas Gurgel de Carvalho

23

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

J na Figura 3.4, percebe-se que todos os sensores encontram-se mais prximos ao

fundo do poo devido semelhana de suas cartas com cartas de fundo. Os sensores 1,
2 e 3 encontram-se em maiores profundidades devido ao registro de menores cargas. A
profundidade da bomba, disponvel no banco de dados, 9231 ft enquanto que as
profundidades dos sensores 1 a 5 so respectivamente 9229, 9087, 8785, 7658 e 7506 ft.

Figura 3.4. Cartas de diferentes sensors plotadas no mesmo grfico (Unidade de

Bombeio Rotaflex).

Lucas Gurgel de Carvalho

24

__________________________________________
Captulo 4
Resultados e Discusses

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

4. Resultados e Discusses
Algumas das cartas geradas nesse trabalho foram comparadas quelas
disponveis em Wagonner & Mansure (2000) que foram geradas pelo prprio software
de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais. Ao observar a
Figura 4.1 percebe-se que existe grande semelhana entre as cartas.

(a)

(b)

Figura 4.1. Semelhana entre cartas geradas no trabalho (a) e cartas geradas pelo
prprio software de interface com os equipamentos que fizeram as medies originais
(b) disponveis em (Wagonner & Mansure, 2000).

Na Figura 4.1 as cartas foram plotadas em funo da carga verdadeira, medida

pelos equipamentos sensores, e da carga efetiva, calculada em funo da carga

Lucas Gurgel de Carvalho

26

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

verdadeira. A carga efetiva a carga que pode causar flambagem, segundo Lea &
Patillo (1995), e obtida pela Equao 8.
= + .

(8)

Na Equao 8, Ao a rea da seo transversal da coluna de hastes e Po a

presso externa ao ponto onde obtida Ao.
Na figura 4.1, as primeiras cartas, que possuem 2X1C02 no titulo, representam
medies do primeiro teste realizado de sensores situados logo acima da bomba. Tais
cartas indicam funcionamento normal da bomba devido ao seu formato retangular.
Porm, ao olhar para o trecho que representa o curso descendente, nota-se a existncia
de uma carga compressiva que mesmo que pequena, pode causar flambagem. A carga
compressiva mxima de cerca de 50 lbf segundo Wagonner e Mansure (2000)
enquanto que a calculada nesse trabalho de 47 lbf.
Para verificar a ocorrncia ou no da flambagem, a acelerao lateral juntamente
com diferentes cargas efetivas so teis. Na medio de carga, foram usados trs
sensores dispostos na circunferncia da luva.
A figura 4.2 mostra um grfico com a acelerao lateral, deslocada para facilitar
a visualizao, e trs cargas efetivas, medidas pelos trs diferentes sensores, no mesmo
perodo de tempo em que foram obtidas as cartas. A acelerao lateral aumenta no
trecho descendente, quando a carga se torna compressiva, isso indica movimento lateral.
Em seguida, essa acelerao diminui e as cargas se separam. O que possivelmente
ocorre nesse caso flambagem seguida de contato da coluna de hastes com a parede da
coluna de produo. Segundo Wagonner e Mansure (2000), essa situao no
comprovada e outras situaes podem produzir o mesmo comportamento.

Lucas Gurgel de Carvalho

27

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

3000
7.4

2500

6.4

2000
1500
1000

5.4

Carga 1

4.4

Carga 2

3.4

Carga 3

500

2.4

1.4

-500

25

-1000

30

35

Ac lat.

0.4
-0.6

Figura 4.2. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do primeiro teste
realizado com sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi
deslocada para melhor visualizao.

Ainda na Figura 4.1, as cartas com (2X1C13) no ttulo representam medies de

um segundo teste realizado duas horas aps o primeiro. Os sensores analisados so os
mesmos, logo acima da bomba. Dessa vez as cartas indicam que apenas
aproximadamente 75% da bomba est sendo preenchida e consequentemente, est
ocorrendo pancada de fluido. A carga compressiva mxima agora de cerca de 250 lbf
e o grfico da acelerao lateral junto com as diferentes cargas para este caso,
representado na Figura 4.3, mostra um pico maior de acelerao lateral seguido de
separao das cargas. A combinao desses dois fatores observados, maior carga
compressiva e maior acelerao lateral seguido de separao das cargas, pode indicar
flambagem mais intensa e contato tambm mais intenso da coluna de hastes com a
parede da coluna de produo.

Lucas Gurgel de Carvalho

28

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

3000

UFRN/CT/CEPET

7.5

2500

6.5

2000

5.5

1500

Carga 1

1000

4.5

500

3.5

Carga 2

2.5

Carga 3

-500 25

30

35 1.5

-1000

0.5

-1500

-0.5

-2000

-1.5

Ac lat.

Figura 4.3. Grfico da acelerao lateral e trs cargas efetivas do segundo teste realizado
com sensor posicionado logo acima da bomba. A acelerao lateral foi deslocada para
melhor visualizao.

Alm das cartas de fundo, podem ser comparados tambm alguns dados
calculados nesse trabalho com dados calculados pelo software de interface com os
equipamentos que fizeram as medies originais. A Figura 4.3 mostra uma comparao
entre dados de acelerao, velocidade e posio. Mais uma vez percebe-se uma grande
semelhana entre os grficos.

Lucas Gurgel de Carvalho

29

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Acc., Vel., Pos. vs. t (2x1C02)

200
Acc.
(in/s/s)

100

Vel.
(in/s)

0
25

30

35

-100
-200

Pos.
(in)

Tempo (s)

(a)

(b)

Figura 4.4. Dados de acelerao, velocidade e posio calculados no trabalho (a) e

calculados pelo software de interface com os equipamentos que fizeram as medies
originais (b).

Na Figura 4.4, percebe-se que apesar da curva de posio apresentar um

comportamento contnuo, as curvas de velocidade e acelerao apresentam muitas
variaes em curtos espaos de tempo, indicando que o sistema est acelerando e
desacelerando constantemente. Isso ocorre devido propagao das ondas de tenso na
coluna.
Por fim, outro grfico interessante de ser analisado que pode ser facilmente
gerado o da carta de fundo de todos os ciclos ocorridos durante a medio para cada
sensor. A Figura 4.5 mostra um grfico desse tipo para uma medio em Unidade de
Bombeio Convencional (a), e em Unidade de Bombeio Rotaflex (b).

Lucas Gurgel de Carvalho

30

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Cartas de fundo (2X1C02)

2500
1 ciclo
2000

2 Ciclo

1500

3 Ciclo
4 Ciclo

1000

5 Ciclo

500

6 Ciclo
7 Ciclo

0
-20

20

40

60

80

100

8 Ciclo
9 Ciclo

-500

10 Ciclo
-1000

(a)

Cartas de fundo (3X3C02)

18000
16000
14000
12000
10000

1 Ciclo

8000

3 Ciclo

6000

2 Ciclo

4000
2000
0
-50-2000 0

50

100

150

200

250

300

-4000

(b)
Figura 4.5. Cartas de fundo de todos os ciclos ocorridos durante o tempo de medio em
Unidade de Bombeio convencional (a) e Rotaflex (b).

A Figura 4.5 mostra que as cartas se comportam de forma semelhante em todos

os ciclos, apresentando poucas variaes entre os ciclos, com exceo do ciclo 1, que
nos dois casos mostrados na figura, apresenta curso ligeiramente superior. No grfico
(a) o curso mximo ocorre no primeiro ciclo e igual a 83 in enquanto que o curso

Lucas Gurgel de Carvalho

31

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

mnimo ocorre no dcimo ciclo e igual a 79 in. J no grfico (b), o curso mximo
ocorre no primeiro ciclo e igual a 268 in, enquanto que o curso mnimo ocorre no
terceiro ciclo e igual a 251 in. Esse comportamento se repete em todos os casos com
poucas variaes. Isso ocorre possivelmente devido ao transiente eltrico inerente ao
sistema.

Lucas Gurgel de Carvalho

32

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

__________________________________________
Captulo 5
Concluso

Lucas Gurgel de Carvalho

33

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

5. Concluso
Dada a grande semelhana entre as cartas e os dados gerados nesse trabalho e as
cartas e os dados gerados pelo prprio software de interface com os equipamentos que
fizeram as medies originais observada nas Figuras 4.1 e 4.3, conclui-se que o mtodo
utilizado apresenta excelentes resultados e sugere-se que seja utilizado em trabalhos
futuros.
Ainda como sugesto para trabalhos futuros, algum mtodo de integrao
numrica diferente do que foi utilizado, a regra dos trapzios, pode ser utilizado para
anlise de sensibilidade. Alm disso, a filtragem de dados pode ser aplicada logo na
etapa de avaliao dos dados a fim de minimizar variaes bruscas das medies,
facilitando o processo de segmentao.
Pode-se concluir tambm que o banco de dados utilizado no trabalho uma
ferramenta valiosa no estudo de cartas dinamomtricas.
Alm disso, como visto, a interpretao de dados de acelerao pode fornecer
boas informaes sobre as condies de funcionamento de um sistema operando por
Bombeio Mecnico. Devido popularizao recente de acelermetros, dispositivos
eletrnicos que medem acelerao, e de microcontroladores, o acesso a dispositivos
como esses ficou mais fcil e, portanto, sugere-se tambm um estudo que priorize a
aquisio e processamento de dados de acelermetros visando a aplicao em sistemas
de Bombeio Mecnico.

Lucas Gurgel de Carvalho

34

__________________________________________
Referncias Bibliogrficas

Trabalho de Concluso de Curso Engenharia de Petrleo 2014.2

UFRN/CT/CEPET

Referncias Bibliogrficas

AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, Recommended practice for design

calculations for sucker rod pumping systems (4th ed.): API RP 11L, 1988.
BARRETO FILHO, M.A. (1993). Gerao de carta dinamomtrica de fundo para
diagnstico de Bombeio Mecnico em poos de petrleo (Dissertao de Mestrado).
Campinas: Universidade Estadual de Campinas.
COSTA, R. O. Curso de Bombeio Mecnico. Petrobras, 2008
EHIMEAKHE, V., "Comparative Study of Downhole Cards Using Modified EverittJennings Method and Gibbs Method," Southwestern Petroleum Short Course 2010.
EVERITT, T. A.; JENNINGS, J. W. An improved finite-difference calculation of
downhole dynamometer cards for sucker-rod pumps. SPE Production Engineering,
121-127, fevereiro de 1992.
GIBBS, S. G., Computer Diagnosis of Down-Hole Conditions In Sucker Rod Pumping
Wells. JPT, pag. 91-98, jan., 1966.
GIBBS, S. G., Houston. Method of determining sucker rod pump performance. EUA n.
3343409. 26 de setembro de 1967. United States Patent Office.
IBRAHIM AHMED, M. F. e SADEK, N. N. (2012) Automatic Well Testing and PIP
Calculations Using Smart Rod Pump Controllers. Society of Petroleum Engineers
.(SPE 150885)
LEA, J. F. And PATILLO, P. D. (1995) Interpretation of Calculated Forces on Sucker
Rods (SPE 25416)
NASCIMENTO, J. M. A. (2005). Simulador Computacional para Poos de Petrleo
com Mtodo de Elevao Artificial por Bombeio Mecnico (Dissertao de
Mestrado). Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
ROSSI, N. C. M. Bombeio Mecnico: apostila Universidade Corporativa PETROBRAS,
2003.
S. LIMA, FBIO, H. GUEDES, LUIZ AFONSO e R. SILVA, DIEGO (2009).
Deteco de falhas no sistema de Bombeio Mecnico utilizando descritores de
fourrier e ferramentas estatsticas.
TAKCS, G. Sucker-rod pumping manual. Tulsa: PennWell Corporation, 2003.
THOMAS, J. E. Fundamentos de Engenharia de Petrleo. Intercincia, 2 Edio, 2004.
WAGGONER, J. R. e MANSURE, A. J. (2000) Development of the downhole
dynamometer database. Society of Petroleum Engineers .(SPE 60768)
Lucas Gurgel de Carvalho

36