5 AJUSTE DE CURVAS POR MNIMOS QUADRADOS

5.1 Introduo
O ajuste de curvas muito utilizado para, a partir de dados conhecidos, fazer-se
extrapolaes. Por exemplo, conhece-se os dados de consumo anual de carga eltrica de
uma cidade. A partir destes dados conhecidos, pode-se fazer projees para o futuro e com
isso, fazer-se um planejamento para que a cidade seja suprida de forma adequada nos anos
subsequentes. A idia ajustar uma curva que melhor se ajusta aos dados disponveis.
Conhecida a equao da curva, pode-se determinar valores fora do intervalo conhecido.
Os dados conhecidos podem ser tabelados e obtidos por meio de experimentos.
Como exemplo, seja os dados da tabela abaixo.

1,3
2,0

f (x)

3,4
5,2

5,1
3,8

6,8
6,1

8,0
5,8

A partir dos dados disponveis, pode-se desejar saber uma estimativa do valor da funo
f (x) em x 9 .
A partir dos dados disponveis, pode-se construir um diagrama de disperso,
que a representao em grfico dos dados disponveis.
10
f(x)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

x
0

10

O objetivo encontrar uma funo ( x) que seja uma boa aproximao para
os valores tabelados de f (x) e que nos permita extrapolar com uma certa margem de
segurana.

5.2 Formulao Matemtica

Seja o diagrama de disperso anterior. A partir de uma anlise do diagrama de
disperso deve-se definir uma curva para ser ajustada aos dados. No caso, ajusta-se os
dados por uma reta dada pela funo ( x) 1 2 x .

10
f (x)

9
8

f i (x)=alfa1+(alfa2)x

7
6
5
4
3
2
1
0

x
0

10

A questo como definir a reta. Define-se para k 1,..., m onde m o nmero

de pontos da amostra o desvio:
d k f (xk ) (xk )

Uma primeira maneira de definir a reta seria minimizar a soma dos desvios, ou
m

seja, minimizar

d
k 1

. O valor de d k pode ser positivo ou negativo, assim, o somatrio

no seria representativo dos desvios. Uma primeira soluo seria utilizar o somatrio dos
m

valores absolutos de d k , ou seja

d
k 1

, entretanto o manuseio de expresses que

aparecem valor absoluto extremamente complexo. A soluo mais factvel a utilizao

da somo dos desvios ao quadrado, definido por:

D d k f ( x k ) ( x k )
k 1

k 1

Para o exemplo a ajuste ser feita por uma reta dada por: ( x) 1 2 x .
Substituindo na equao acima, tem-se:

D d k f ( x k ) ( x k ) f ( x k ) 1 2 x k F 1 , 2
2

k 1

k 1

k 1

O valor de F 1 , 2 depende de 1 e 2 , ou seja, da reta escolhida para

aproximar a funo f(x) tabelada.
Como pode-se definir a reta?
Uma soluo encontrar 1 e 2 , tais que F 1 , 2 seja mnimo.
Minimizando F 1 , 2 , est-se minimizando os desvios quadrticos. Em funo deste
procedimento , que adota-se o nome de ajuste de curvas por mnimos quadrados.
A condio necessria para que F 1 , 2 seja um mnimo de F 1 , 2 que
as derivadas parciais de F 1 , 2 em relao a 1 e 2 sejam zero.
Como F 1 , 2 descrito pela equao:
m

F 1 , 2 f ( x k ) 1 2 x k

k 1

m
F
2 f ( x k ) 1 2 x k 0
1
k 1
m
F
2 f ( x k ) 1 2 x k x k 0
2
k 1

Rearranjando as equaes chega-se:

m

k 1
m

k 1

k 1

k 1

f (xk ) 1 2 xk 0
m

k 1

k 1

f ( x k ) x k 1x k 2 x k 0
2

Isolando as varivies dos termos constantes, tem-se:

m

m 1 ( x k ) 2 f ( x k )
k 1

k 1

k 1

k 1

( x k ) 1 ( x k ) 2 x k f ( x k )
2

k 1

Observe que resulta num sistema de equaes lineares. Essas equaes so

T
conhecidas como equaes normais. Para 2 , soluo das equaes normais,

F 1 , 2 apresenta seu menor valor.

Solucionando para os valores numricos do exemplo, tem-se:

x
k 1

1,3 3,4 5,1 6,8 8,0 24,6

f (x
k 1
5

(x
k 1
5

x
k 1

) 2,0 5,2 3,8 6,1 5,8 22,9

) 2 (1,3) 2 (3,4) 2 (5,1) 2 (6,8) 2 (8,0) 2 149,5

f ( x k ) (1,3) ( 2,0) (3,4) (5,2) (5,1) (3,8) (6,8) (6,1) (8,0) (5,8) 127,54

Substituindo na equao normal, tem-se:

5
24,6
24,6 149,5

1
22,9
127,54

A soluo deste sistema linear resulta em: 2,01 0,522 T .

A reta que melhor aproxima f(x) pelo mtodo dos mnimos quadrados dada
por:

( x ) 2,01 0,522 x

Com a equao da reta, pode-se fazer projees pada valores alm do intervalo dado.
A curva a ser ajustada no necessariamente precisa ser uma reta. Uma maneira
de se definir que tipo de funo deve ser utilizada, pode ser a parti da anlise do diagrama
de disperso.
Seja o exemplo dado pelo diagrama de disperso:

2.5
f (x)
2

1.5

0.5

0
x

-0.5
-1.5

Observe que
sugere0 o ajuste0.5
atravs de 1uma parbola.
-1 o diagrama
-0.5
1.5
4

5.3 Generalizao do Mtodo dos Mnimos Quadrados

Seja a funo generalizada ( x) a ser ajustada:
( x) 1 g 1 ( x ) 2 g 2 ( x) 3 g 3 ( x ) ........... n g n ( x)

Sejam os pontos diponibilizados por meio de uma sequncia histrica, ou

obtidos atravs de experimentos ou medies.
x1
f ( x1 )

x2
f ( x2 )

.......................................
.......................................

x3

f ( x3 )

xm

f (xm )

O objetivo encontrar os coeficientes 1 , 2 , 3 ,..........., n , tais que a

funo ( x ) 1 g 1 ( x) 2 g 2 ( x) 3 g 3 ( x) ........... n g n ( x) se aproxime ao mximo
de f (x) .
O ajuste de ( x) pelo mtodo dos mnimos quadrados, consiste em escolher
os j , j 1,..., n, de tal forma que: D

2
k

k 1

f ( x k ) ( x k ) seja mnimo.
k 1

Os coeficientes j , j 1,..., n, que fazem com que (x ) se aproxime ao

mximo de f(x) so os que minimizam a funo:
m

F 1 , 2 ,..... n f ( x k ) ( x k ) f ( x k ) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k )
k 1

k 1

Para determinao dos coeficientes j , j 1,..., n, acha-se as derivadas

parciais e iguala-se a zero. Nos pontos de mnimo tem-se:
F
0,
j

j 1,..., n

Derivando a funo F, tem-se:

m
F
2 f ( x k ) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k ) g j ( x k ) ,
j
k 1

j 1,..., n

Impondo a condio necessria para o mnimo, tem-se:

m

f (x
k 1

) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k ) g j ( x k ) 0,

j 1,..., n

De forma explcita, tem-se:

m

f (x
k 1

) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k ) g 1 ( x k ) 0

) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k ) g 2 ( x k ) 0

) 1 g 1 ( x k ) 2 g 2 ( x k ) ........... n g n ( x k ) g n ( x k ) 0

f (x
k 1

f (x
k 1

Separando os somatrios e isolando os termos com variveis dos termos

constantes, tem-se:

g
(
x
)
g
(
x
)

1 k 1 k 1 g 2 ( x k ) g 1 ( x k ) 2 .......
k 1

k 1

g
(
x
)
g
(
x
)

1
k
2
k
1

g 2 ( x k ) g 2 ( x k ) 2 ......
k 1

k 1

g
(
x
)
g
(
x
)

f ( x k ) g1 ( x k )

n
k
1
k
n
k 1
k 1

m
m

g n ( x k ) g 2 ( x k ) n f ( x k ) g 2 ( x k )

k 1
k 1

g
(
x
)
g
(
x
)

f ( xk ) g n ( xk )

n
k
n
k
n
k 1
k 1

g 1 ( x k ) g n ( x k ) 1
k 1

g 2 ( x k ) g n ( x k ) 2 ......

k 1

As equaes acima formam um sistema de equaes lineares que de forma

matricial pode ser representado por:
A b

Onde:
a11
a
A 21

a n1

a12
a 22

a n2

a1n
a 2 n

a nn

1

2


n

b1
b
b 2


bn

cujos valores dos elementos da matriz de coeficientes e do vetor independente so

determinados por:
m

a ij a ji g i ( x k )g j ( x k )

para i 1,..., n e j 1,..., n ;

k 1

bi f ( x k )g i ( x k )

para i 1,..., n ;

k 1

n o nmero de termos da funo ( x ) a ser ajustada;

m o nmero de pontos da amostra conhecida.
Exemplo:
Seja os valores da funo apresentados na tabela abaixo. Atravs do Mtodo de
Mnimos Quadrados determine a equao da curva que melhor ajuste os pontos dados.
x
f(x)

-1,0
2,0

-0,75
1,153

-0,6
0,45

-0,5
0,4

-0,3
0,5

0,0
0,0

0,2
0,2

0,4
0,6

0,5
0,7
0,512 1,2

1
2,05

Representando os pontos atravs do seu diagrama de disperso tem-se:

2.5
f (x)
2

1.5

0.5
x
0

-0.5
-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Pode-se observar que uma boa possibilidade ajustar os pontos a uma parbola
passando pela origem.
Portanto, procura-se a funo ( x) x 2 que melhor represente f(x). Para a
notao utilizada, g ( x) x 2 .
A partir das equaes do mtodo, tem-se:

11

11

k 1

k 1

[ g ( x k )] 2 f ( x k )g ( x k )
Substituindo:
11

[x
k 1

11

] f ( x k ) x k

2 2
k

k 1

11

como

[x
k 1

2 2
k

] 2,8464 e

2,8464 5,8756

11

f (x
k 1

) x k 5,8756 , tem-se a equao linear:

2,0642

A equao ( x) 2,0642 x 2 a parabola que melhor aproxima a funo

tabelada atravs do Mtodo de Mnimos Quadrados.
Exemplo:
Aproximar a funo tabelada apresentada no exemplo anterior por uma funo do tipo:
( x) 1 2 x 3 x 2
x
f(x)

-1,0
2,0

-0,75
1,153

-0,6
0,45

-0,5
0,4

Deve-se montar o sistema linear

11

a ij a ji g i ( x k )g j ( x k )

-0,3
0,5

A b ,

0,0
0,0

onde:

para i 1,...,3 e j 1,...,3 ;

k 1

11

bi f ( x k )g i ( x k )

0,2
0,2

para i 1,...,3 .

k 1

Para a funo (x) proposta, tem-se:

g 1 ( x) 1, g 2 ( x) x, e g 3 ( x) x 2

Chega-se portanto a:
11

a11 12 11
k 1

11

a12 a 21 1 x k
k 1

0,4
0,6

0,5
0,7
0,512 1,2

1
2,05

11

a13 a 31 1 x k

k 1

11

a 22 x k

k 1

11

a 23 a 32 x k x k

k 1

11

a 33 x k2 x k

k 1
11

b1 f ( x k )
k 1
11

b2 x k f ( x k )
k 1
11

b3 x k f ( x k )
2

k 1

Para facilitar os clculos, pode-se construir a tabela:

Valores Tabelados
-1,0
x
2,05
f(x)

x2
x3
x4
f (xk )xk
f ( x k ) x k2

-0,75

-0,6

-0,5

-0,3

0,0

0,2

0,4

0,5

0,7

-0,35

1,153

0,45

0,4

0,5

0,0

0,2

0,6

0,512

1,2

2,05

9,115

1,0

0,5625

0,36

0,25

0,09

0,0

0,04

0,16

0,25

0,49

4,2025

-1,0

-0,4218

-0,216

-0,125

-0,027

0,0

0,008

0,064

0,125

0,343

-0,2498

1,0

0,3164

0,1296

0,0625

0,0081

0,0

0,0016

0,0256

0,0625

0,2401

2,8464

-2,05

-0,8647

-0,270

-0,200

-0,150

0,0

0,04

0,24

0,256

0,84

2,05

-0,1087

2,05

0,6486

0,162

0,100

0,045

0,0

0,008

0,096

0,128

0,588

2,05

5,8756

Com os valores calculados, chega-se ao sistema linear:

11
0,35
4,2025
0,35 4,2025 0,2498

4,2025 0,2498 2,8464

1
9,115
0,1087
2

3
5,8756

Resultando em:
0,0914
0,0970
1,9377

A equao da parbola ajustada dada por:

 ( x) 0,0914 0,0970 x 1,9377 x 2

Exemplo:
Ajuste os dados apresentados na tabela abaixo, utilizando o Mtodo dos
Mnimos Quadrados por:
a) Uma reta.
2
b) Uma parbola do tipo ( x) 1 2 x 3 x .
c) Como voc compararia as duas curvas com relao aos dados.
x
f(x)

1
0,5

2
0,6

3
0,9

4
0,8

5
1,2

6
1,5

7
1,7

8
2,0

O diagrama de disperso dado pela figura:

2.5

f (x)

1.5

0.5
x
0

Constri-se a tabela:

Valores Tabelados

10

x k2

1
0,5
1

2
0,6
4

3
0,9
9

4
0,8
16

5
1,2
25

6
1,5
36

7
1,7
49

8
2,0
64

36
9,2
204

x k3

27

64

125

216

343

512

1296

x k4

16

81

256

625

1296

2401

4096

8772

1,2
2,4

2,7
8,1

3,2
12,8

6,0
30,0

9,0
54

11,9
83,3

16,0
128

50,5
319,1

xk

f (xk )

x k f ( x k ) 0,5

xk f ( xk ) 0,5
2

a) ( x) 1 2 x g 1 ( x ) 1, g 2 ( x) x
8

a11 12 8
k 1

a12 a 21 1 x k 36
k 1

a 22 x k 204
2

k 1

b1 1 f ( x k ) 9,2
k 1
8

b2 x k f ( x k ) 50,5
k 1

8 36 1 9,2
36 204 50,5

0,175

0,21667

A equao da reta ajustada dada por:

( x ) 0,175 0,21667 x

2
b) ( x) 1 2 x 3 x

g 1 ( x) 1, g 2 ( x) x, e g 3 ( x) x 2

a11 12 8
k 1

11

a12 a 21 1 x k 36
k 1
8

a13 a 31 1 x k 204
2

k 1

a 22 x k 204
2

k 1

a 23 a 32 x k x k 1296
2

k 1

a 33 x k2 x k 8772
2

k 1
8

b1 f ( x k ) 9,2
k 1
8

b2 x k f ( x k ) 50,5
k 1
8

b3 x k f ( x k ) 319,1
2

k 1

Resultando no sistema linear:

36
204
8
36 204 1296

204 1296 8772

1
9,2
50,5
2

3
319,1

0,40714
0,07738
0,01548

A equao da parbola ajustada dada por:

( x) 0,40714 0,07738 x 0,01548 x 2

c) Para a verificao do melhor ajuste, pode-se calcular a soma dos desvios quadrticos:
8

Para a reta -

d
k 1

0,08833

2
k

Para a parbola -

d
k 1

2
k

0,04809

12

Portanto a parbola se ajusta melhor aos pontos tabelados.

13