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UNIVERSIDADE CATLICA DE SANTOS

CURSO DE ENGENHARIA

NOTAS DE AULA DE CLCULO NUMRICO

Profa. Lcia Maria Cardoso Abrantes Stefani

Santos 2011

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REVISO DE MATRIZES
Introduo
O crescente uso dos computadores tem feito com que a teoria das matrizes seja cada vez
mais aplicada em reas como Economia, Engenharia, Matemtica, Fsica, dentre outras. Vejamos
um exemplo de uma matriz.
A tabela a seguir representa as notas de trs alunos em uma etapa:
Qumica Ingls Literatura Espanhol
A

Se quisermos saber a nota do aluno B em Literatura, basta procurar o nmero que fica na
segunda linha e na terceira coluna da tabela.
Vamos agora considerar uma tabela de nmeros dispostos em linhas e colunas, como no
exemplo acima, mas colocados entre parnteses ou colchetes:

Em tabelas assim dispostas (matrizes), os nmeros so os elementos da matriz. As linhas so

enumeradas de cima para baixo e as colunas, da esquerda para direita:

Definio
Sejam m e n dois nmeros inteiros maiores ou iguais a 1.
Denomina-se matriz m x n ( l-se m por n ) uma tabela retangular formada por m . n nmeros reais,
dispostos em m linhas e n colunas.
Dizemos que a matriz do tipo m x n ou de ordem m x n.
No exemplo da tabela anterior temos uma matriz de ordem 3 x 3 ( trs por trs ).

3
Veja mais alguns exemplos:

uma matriz do tipo 2 x 3

uma matriz do tipo 2 x 2

Representao genrica de uma matriz

Costumam-se representar as matrizes por letras maisculas e seus elementos por letras
minsculas, acompanhadas por dois ndices que indicam, respectivamente, a linha e a coluna que o
elemento ocupa. Assim, uma matriz A do tipo m x n representada por:

a 11

a 21
A = a 31

...
a
m1

a 12
a 22
a 32
...
a m2

a 13
a 23
a 33
...
a m3

...
...
...
...
...

a 1n

a 2n
a 3n

...
a mn

A lista ordenada (ai1, ai2 , ... , a i n ) chama-se a i-sima linha da matriz, enquanto (a 1j , a 2j , ... , a m j )
a j-sima coluna.
Abreviadamente a matriz A pode ser representada na forma:
A = [ai j] m x n, com 1 i m , 1 j n

Por exemplo, na matriz A = [ ai j] 3 x 3 abaixo:

4
2
3 6

A = 3 5
3
0 1 / 2 1

temos:

a 11 = 2 , a 12 = 3 e a 13 = 6
a 21 = 3 , a 22 = 5 e a 23 = 3
a 31 = 0 , a 32 = 1 / 2 e a 33 = 1

Exemplo 1: Construa as matrizes:

a) A = (ai j ) 3 x 2 , tal que aij = 3i j 2
b) B = ( b i j ) 1 x 3 , tal que b i j = 5i + 2j

i + j , se...i j
c) B = ( b i j ) 4 x 2 , tal que b i j =
i j , se...i > j

Tipos de matrizes
Algumas matrizes, por suas caractersticas, recebem denominaes especiais.
Matriz linha: matriz do tipo (1 x n), ou seja, com uma nica linha. Por exemplo, a matriz formada
pelas notas do aluno A da introduo: A = [8 7 9 8], do tipo 1 x 4.

Matriz coluna: matriz do tipo (m x 1), ou seja, com uma nica coluna. Por exemplo, as notas
obtidas em ingls pelos trs alunos da introduo, dada pela matriz:

7
B = 6 , do tipo 3 x 1.
8

Matriz quadrada: matriz do tipo (n x n), ou seja, com o mesmo nmero de linhas e colunas;
dizemos que a matriz de ordem n. Por exemplo, a matriz formada pelas notas dos alunos A e B em
literatura e espanhol da introduo:
9 8
C=
do tipo 2 x 2, isto , quadrada de ordem 2.
7 6
Numa matriz quadrada definimos a diagonal principal e a diagonal secundria. A principal
formada pelos elementos aij tais que i = j. Na secundria, temos i + j = n + 1.
Veja:

5
Observe a matriz a seguir:

a11 = -1 elemento da diagonal principal, pois i = j = 1

a31= 5 elemento da diagonal secundria, pois i + j = n + 1 ( 3 + 1 = 3 + 1)
Matriz nula: matriz em que todos os elementos so nulos; representada por 0m x n.
Por exemplo

.
Matriz diagonal: matriz quadrada em que todos os elementos que no esto na diagonal principal
so nulos. Por exemplo:

Matriz identidade: matriz quadrada em que todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1
e os demais so nulos; representada por In, sendo n a ordem da matriz. Por exemplo:

1 se i = j
Assim, para uma matriz identidade I n = ( a ij ) e a ij =
0 se i j
Matriz transposta: matriz At obtida a partir da matriz A trocando-se ordenadamente as linhas por
colunas ou as colunas por linhas. Por exemplo:

Desse modo, se a matriz A do tipo (m x n), At do tipo (n x m).

Note que a 1 linha de A corresponde 1 coluna de At e a 2 linha de A 2 coluna de At.

Matriz simtrica: matriz quadrada de ordem n tal que A = At . Por exemplo,

simtrica, pois a12 = a21 = 5, a13 = a31 = 6, a23 = a32 = 4,

ou seja, temos sempre a ij = a ij.
Matriz oposta: matriz A obtida a partir de A trocando-se o sinal de todos os elementos de A. Por
exemplo,

.
Igualdade de matrizes
Duas matrizes, A e B, do mesmo tipo m x n, so iguais se, e somente se, todos os elementos que
ocupam a mesma posio so iguais:

Exemplo 2: Determine o valor de cada incgnita para que as matrizes sejam iguais:
a)

a b x 2 5
1
3
c 1 4 0 = 4
y z + 3

c 20 8
a + b
b)
=
b + 2c 7 d
b

Operaes com matrizes

Adio

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Dadas as matrizes, A = ( a i j ) m x n e B = ( b i j ) m x n ,chamamos de soma dessas matrizes a
matriz, C = ( c ij ) m x n tal que c ij = aij + bij , com 1 i m e 1 j n.
Ento: A + B = C
Exemplos:

Observao: A + B existe se, e somente se, A e B forem do mesmo tipo.

Propriedades
Sendo A, B e C matrizes do mesmo tipo ( m x n), temos as seguintes propriedades para a adio:
a) comutativa: A + B = B + A
b) associativa: ( A + B) + C = A + ( B + C)
c) elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A, sendo 0 a matriz nula m x n
d) elemento oposto: A + ( - A) = (-A) + A = 0

Subtrao
Dadas as matrizes A = ( aij )

mxn

e B = ( bij )

mxn

chamamos de diferena entre essas matrizes a soma de

A com a matriz oposta de B:

Ento:

A B = A + ( B )

Observe:

Multiplicao de um nmero real por uma matriz

Dados um nmero real x e uma matriz A do tipo m x n, o produto de x por A uma matriz B do
tipo m x n obtida pela multiplicao de cada elemento de A por x, ou seja, bi j = x .ai j:
Ento: B = x . A
Observe o seguinte exemplo:

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Propriedades
Sendo A e B matrizes do mesmo tipo ( m x n) e x e y nmeros reais quaisquer, valem as seguintes
propriedades:
a) associativa: x . (yA) = (xy) . A
b) distributiva de um nmero real em relao adio de matrizes: x . (A + B) = xA + xB
c) distributiva de uma matriz em relao adio de dois nmeros reais: (x + y) . A = xA + yA
d) elemento neutro : xA = A, para x =1, ou seja, A=A
NOTA: Estas propriedades foram comprovadas em lgebra Linear, pois o conjunto de
matrizes um espao vetorial.

Multiplicao de matrizes
O produto de uma matriz por outra no determinado por meio do produto dos seus respectivos
elementos.
Assim, o produto das matrizes A = ( aij) m x p e B = ( bij) p x n a matriz C = (cij) m x n em que cada
elemento cij obtido por meio da soma dos produtos dos elementos correspondentes da i-sima
linha de A pelos elementos da j-sima coluna B.

Vamos multiplicar as matrizes A e B para calcularmos como se obtm cada elemento Cij:

1 linha e 1 coluna:

1 linha e 2 coluna:

2 linha e 1 coluna:

2 linha e 2 coluna:

7 7
Assim, A . B =

13 17

Exemplo 3: Determine B.A e verifique se comutativa a multiplicao de matrizes.

Vejamos outro exemplo de multiplicao de matrizes:

Da definio, temos que a matriz produto A . B s existe se o nmero de colunas de A for igual
ao nmero de linhas de B:

A matriz produto ter o nmero de linhas de A (m) e o nmero de colunas de B(n):

Se A3 x 2 e B 2 x 5 , ento ( A . B ) 3 x 5
Se A 4 x 1 e B 2 x 3, ento no existe o produto
Se A 4 x 2 e B 2 x 1, ento ( A . B ) 4 x 1

Propriedades
Verificadas as condies de existncia para a multiplicao de matrizes, valem as seguintes
propriedades:
a) Associativa: ( A . B) . C = A . ( B . C )

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b) Distributiva em relao adio: A . ( B + C ) = A . B + A . C ou ( A + B ) . C = A . C + B . C
c) Elemento neutro: A . In = In . A = A, sendo In a matriz identidade de ordem n
Vimos que a propriedade comutativa, geralmente, no vale para a multiplicao de matrizes. No
vale tambm o anulamento do produto, ou seja: sendo 0 m x n uma matriz nula, A.B = 0m x n no
implica, necessariamente, que A = 0 m x n ou B = 0 m x n.
EXERCCIOS DE APLICAO PRTICA
1) Para confeccionar trs modelos de camisa (A, B e C) so usados botes grandes g e pequenos p.
O nmero de botes por modelo dado na tabela:
A
3
6

p
g

B
1
5

C
3
5

O nmero de camisas fabricadas de cada modelo num perodo de 2 meses o mostrado na tabela:
A
B
C

agosto
100
50
50

setembro
50
100
50

Nestas condies, obter uma tabela que d o total de botes de cada tipo nos dois meses referidos.

Resposta:
p
g

agosto
500
1100

setembro
400
1050

2) Uma empresa faz 3 tipos de instalao A, B e C, nas quais so usados cabos de cobre e de ao de
acordo com a tabela:
cobre
ao

A
100 m
50 m

B
50 m
80 m

C
40 m
20 m

O nmero de instalaes montadas nos 3 primeiros meses do ano mostrado na tabela:

Janeiro
Fevereiro
Maro

A
6
8
4

B
8
4
6

C
10
6
2

Represente numa tabela os metros de cabo de cada tipo usados em cada ms.

Resposta:

cobre
ao

janeiro
1400 m
1140 m

fevereiro maro
1240 m 780 m
840 m 1080 m

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INVERSA DE UMA MATRIZ QUADRADA
Dada a matriz A(nxn) tal que det A 0, a sua inversa A 1 uma matriz (nxn) tal que:
A . A 1 = A 1. A = I n

2 3
Exemplo: Encontrar a matriz inversa de A =
pela definio.
7 10
a b
2 3 a b 1 0
Seja A 1 =
teremos

.
=

c d
7 10 c d 0 1
2a 3c = 1
2b 3d = 0

De onde se obtm o sistema

7a 10c = 0
7 b 10d = 1

a = 10
b=3

c = 7
d = 2

10 3
A 1 =

7 2

10 3
Exerccio: Calcule a inversa da matriz obtida
. Conclumos que (A 1) 1 = A

7 2

Mtodo de escalonamento:
a 11

1.) Constri-se uma matriz (nx2n) composta por A e I : a 21

a 31

a 12

a 13

a 22
a 32

a 23
a 33

. 1 0 0

. 0 1 0
. 0 0 1

2.) Transforma-se a matriz A em Identidade atravs de operaes elementares:

a) Troca de linhas entre si.
b) Multiplicao ou diviso de uma linha por um nmero 0.
c) Somar ou subtrair linhas entre si.
3.) Quando a metade esquerda da matriz for igual a I, a metade direita ser a matriz inversa de A:

Ou seja,

12

Exerccios: Inverter as matrizes pelo mtodo de escalonamento:

1 3
1) M =

2 4

7 2 5
4) C = 4 1 3
3 4 0

3 3
1

2) A = 3 4 0
7 2 5
2 2
9

5) D = 4 4 3
5
1 1

8 1 3
3) B = 5 1
2
10 1 4
4 1 3
6) E = 3 4 0
7 2 5

Observao:
Estes 6 exerccios podem ser usados para treinamento de inverso de matriz, cada um 4 vezes, ou
seja: inverte M, inverte M 1 voltando para M, inverte MT, inverte (MT) 1 voltando para MT.

ATIVIDADE A SER REALIZADA EM LABORATRIO:

2 4 3
1) Dadas as matrizes A =
e B=
1 5 2

3 1
0
4 determine A.B e B.A.

1 5

Concluso: ________________________________________________________

2 3 5
5 e B =
2) Sendo A = 1 4
1 3 4

5
1 3
1 3 5 calcule A.B.

1 3
5

Concluso: ________________________________________________________

2 1
2
3
4
5
n
3) Sendo A =
calcule A , A , A , A , ...... e A .
3

Resposta: ________________________________________________________

1 1
4) Sendo A =
calcule A2 , A3 , A4 , A5 , ...... e An .

0 1

Resposta: ________________________________________________________

13

2 1 3
5) Sendo A = 1 2
3 calcule A2 A uma matriz idempotente porque ______________
1 1 2

1 3 4
6) Sendo A = 1 3
4 calcule A2 A nilpotente de ordem 2 porque ________________
1 3 4

1 3 2
7) Sendo A = 2 1 3 , B =
4 3 1

1 4 1 0
2 1 1 1 e C =

1 2 1 2

2 1 1 2
3 2 1 1 calcule A.B e A.C.

2 5 1 0

Concluso: ________________________________________________________

8) Usando operaes com matrizes (inverso, transposio e multiplicao), teste as seguintes

propriedades, podendo usar as matrizes da lista anterior:
8.1 (A 1) 1 = A
8.2 (AT ) T = A
8.3 (AT ) 1 = (A 1) T
8.4 A . A 1 = A 1 . A = I
8.5 A . I = I . A = A
8.6 (A . B ) 1 = B 1 . A 1
8.7 (A . B ) T = B T . A T
8.8

I1 =

IT = I

EQUAES MATRICIAIS:
So equaes cujos termos so compostos por matrizes. A sua resoluo anloga s
equaes com nmeros reais, s que deveremos atender para as propriedades estudadas e
verificadas na aula de laboratrio, e para o fato de que no existe diviso de matrizes.

Exerccios
1) Calcular a matriz X tal que:
a) A . X = B

d) A .B .X = C

g) (A .X) 1 = B

j) (BT .X) 1 = AT

b) X . A = B

e) X .A .B = C

h) (A .X 1) 1 = B

k) (A .X .BT) 1 = I

c) A . X . B = C

f) A .B 1.X = I

i) X T. AT = AT

l) (A . X 1 ) T = B . A T

14

9 8
6

2) Sendo A = 9 14 13 e B =
7 11
10

2 0
1
1 1 1 determine X tal que ( X 1.BT ) 1. A = B

1
0 1

Resposta: X = B .B.A

1 3 3
3) Sendo A = 3 1 2 e B =
2 3 4

39
10 24

= 13 29
48
5 14 22

1 1 0
1
2 1 , ache X tal que: ( X . B 1)T = B .(AT ) 1

0 1
3

Resposta: X = A

4 5 0
4) Sendo A = 3 3 1 e B =
2 3 1

39 97
38

.B .B = 29
29 76
41 41 108

1 2
1
1 0 2 , ache X tal que: ( X . B 1)T = A 1

1 3 1

Resposta: X = (A

14 15 5

) . B = 11
11 4
12
14 5

1 T

SISTEMAS LINEARES
Um sistema linear com n equaes e n variveis, usualmente escrito na forma:

a 11 x 1 + a 12 x 2 + ....... + a 1n x n = b 1
a x + a x + ....... + a x = b
21 1
22 2
2n n
2

..............................................
a n1 x 1 + a n 2 x 2 + ....... + a nn x n = b n

Designando por A a matriz dos coeficientes, por X a das variveis e por B a das constantes:

a 11
a
21
A=
...

a n1

a 12
a 22
...
a n2

.... a 1n
.... a 2 n
, X=
.... ...

.... a nn

x1
x
2 e B =
...

x n

b1
b
2 o sistema equivalente equao matricial:
...

b n

A . X = B ou seja, X = A 1. B desde que A seja quadrada e o seu determinante 0.

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Mtodo de Gauss Jordan

Consiste em transformar a matriz dos coeficientes em matriz triangular superior, atravs de
operaes elementares sobre as linhas da matriz, e depois usa-se o mtodo de substituio:

Exerccios: Resolva os sistemas pelo mtodo de Gauss Jordan:

3x + 2 y + 4z = 1

1) x + y + 2z = 2
4 x + 3 y 2 z = 3

Soluo: ( 3, 5, 0 )

x 1 2x 2 + x 3 + x 4 = 5
2 x + x x = 8

1
2
4
2)
3
x

2
x

x
+
x 4 = 3
2
3
1
x 1 x 2 + x 3 x 4 = 2

Soluo: ( 2, 1, 2, 3 )

x + 2z t = 3
2 x 3 y + z + t = 3

3)
3x + y + z = 8
2 y 3z + 2 t = 3

Soluo: ( 1, 2, 3, 4 )

x + 2y + z w = 2
2 x 3 y + 2 w = 7

4)
4 y 5z 3w = 6
3x y + 4z + 5w = 1

Soluo: ( 2, 1, 2, 0 )

a + 3b + 4c 2e = 1
2a + b + 3c + d 2e = 6

5) 3a + b 3d e = 0
4a + 3c d + 5e = 11

3a 5b 2c + 2d + e = 9

Soluo: ( 2, 1, 2, 3, 2 )