Guia de Campo Trimble Digital Fieldbook

GUIA DE CAMPO
Software
Trimble Digital FieldbookTM
Verso 2.00
Reviso A
Abril de 2006
NDICE
INTRODUO......................................................................................................................
APLICAES DE LEVANTAMENTO..........................................................................
Dois Tipos de Levantamento de Campo.............................................................................
Levantamento Esttico-Rpido.............................................................................................
Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)............................................................
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FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO.......................................................................

1) Planejar o Levantamento....................................................................................................
2) Configurar o Software de Coleta de Dados....................................................................
3) Criar um Arquivo de Trabalho..........................................................................................
4) Executar o Levantamento de Campo..............................................................................
5) Descarregar o Coletor de Dados......................................................................................
6) Ps-Processar os Dados de Campo.................................................................................
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CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS.............................

O que um Estilo de Levantamento Trimble?...................................................................
Como o Estilo de Levantamento usado?..........................................................................
Tipos de Estilos de Levantamento........................................................................................
Estilos de Levantamento Padro...........................................................................................
Estilos de Levantamento Definidos pelo Usurio..............................................................
Criando um Novo Estilo de Levantamento........................................................................
Editando o Estilo de Levantamento Esttico-Rpido (FastStatic)..................................
Editando o Estilo de Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)......................
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GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS).........................................................................

Arquivos de Trabalho..............................................................................................................
Propriedades do Trabalho......................................................................................................
Usando Arquivos de Trabalho...............................................................................................
Criando um Trabalho Novo..................................................................................................
Abrindo um Trabalho Existente............................................................................................
Editando as Propriedades do Trabalho................................................................................
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EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO ESTTICO-RPIDO...........................

Aplicao...................................................................................................................................
Fluxo de Trabalho....................................................................................................................
Iniciando o Levantamento de Estao de Base Esttico-Rpido.....................................
Iniciando o Levantamento do Rover Esttico-Rpido......................................................
Medindo Pontos com o Rover Esttico-Rpido.................................................................
Finalizando o Levantamento Rover Esttico-Rpido........................................................
Finalizando o Levantamento da Estao de Base Esttico-Rpido.................................
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EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO PPK............................................................

Aplicao...................................................................................................................................
Fluxo de Trabalho....................................................................................................................
Iniciando o Levantamento de Estao de Base PPK.........................................................
Iniciando o Levantamento do Rover PPK..........................................................................
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SANTIAGO & CINTRA IMP E EXP LTDA

Rua Vieira de Morais, 420 - 12 andar - So Paulo - SP - 04617-000 - Fone: 11 5543-3433 - Fax: 11 5531-0880 - www.santiagoecintra.com.br
Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Novo..............................

Inicializao...............................................................................................................................
Inicializao de Ponto Novo..................................................................................................
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Medindo Pontos Topo com o Rover PPK..........................................................................

Medindo Topo Contnuo com o Rover PPK.....................................................................
Finalizando o Levantamento do rover PPK........................................................................
Finalizando o Levantamento da Estao de Base PPK.....................................................
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Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Conhecido.....................

Reinicializao..........................................................................................................................
Inicializao de Ponto Conhecido.........................................................................................
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Apresentando a Tela do Mapa...............................................................................................
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Revisando o Arquivo do Trabalho Atual.............................................................................
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Criando uma Biblioteca de Cdigos de Caractersticas......................................................

Editando a Biblioteca de Cdigos de Caractersticas.........................................................
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TRIMBLE DIGITAL FIELDBOOKTM

Verso 2.00
Guia de Campo
INTRODUO
Este documento trata-se de um guia bsico de utilizao em campo do software Trimble Digital
Fieldbook, para coleta de dados GPS para ps-processamento no software de escritrio da Trimble.
A inteno deste documento a de prover instrues passo a passo para as aplicaes mais comuns
do software de campo. O mesmo foi desenvolvido para uso com o Trimble Digital Fieldbook na
verso 2.00. Caso seja utilizada uma verso diferente do software podem ser notadas algumas
diferenas nas opes do menu. O contedo descreve apenas aquelas aplicaes de levantamento
que so possveis com receptores (R3, 4600LS e 5700 L1) de uma freqncia apenas (L1) em um
modo de levantamento ps-processado. Os mtodos de levantamento inclui o Esttico Rpido
(FastStatic) para estabelecimento de pontos de controle e o Cinemtico Ps-Processado
(Postprocessed Kinematic ou PPK) para aplicaes de levantamento topogrfico.
APLICAES DE LEVANTAMENTO
Dois tipos de levantamentos de campo
Esta verso do software Trimble Digital Fieldbook suporta dois tipos diferentes de levantamentos
de campo:
Levantamento Esttico-Rpido
Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)
Os dois tipos de levantamento usam tcnicas de levantamento GPS ps-processado. Isto significa
que coordenadas precisas para pontos levantados no so disponveis durante o levantamento de
campo. Para gerar linhas de base e coordenadas precisas todos os dados coletados no levantamento
devem ser ps-processados usando o software de escritrio da Trimble.
A escolha da tcnica de levantamento depender da preciso requerida para o projeto do
levantamento.
Levantamento Esttico-Rpido
A tcnica Esttico-Rpido geralmente usada para aplicaes de levantamentos de controle ou por
aplicaes que requerem preciso mais alta. Este mtodo requer perodos mais longos de ocupao
para cada ponto a ser levantado, porm isto ir prover resultados mais precisos.
Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)
A tcnica PPK usada onde um alto nvel de produo requerido, como levantamentos
topogrficos. Enquanto os perodos de ocupao so reduzidos para poucos segundos por ponto,
este mtodo resultar em coordenadas menos precisas para cada ponto levantado.

FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO

1) Planejar o Levantamento
Uma parte importante do planejamento para um levantamento de campo a deciso referente ao
tipo de levantamento de campo a ser executado. Ao escolher entre o levantamento de campo
esttico-rpido e o PPK, deve-se considerar o tipo da aplicao do levantamento e a preciso
requerida.
2) Configurar o Software de Coleta de Dados
O Trimble Digital Fieldbook pode ser configurado para executar uma variedade de diferentes
levantamentos de campo, incluindo o esttico-rpido e o PPK. Tenha certeza que o software est
corretamente configurado para uma tarefa particular. Verifique a seo Estilos de Levantamento
neste documento.
3) Criar um Arquivo de Trabalho
O Trimble Digital Fieldbook usa arquivos de trabalho (Job File) para gerenciar os dados do projeto.
Antes de iniciar um levantamento de campo, voc deve ou criar um novo arquivo de trabalho ou
selecionar de uma lista de arquivos de trabalho existente. Os dados brutos de GPS so guardados
em arquivos DAT no coletor de dados. Os arquivos DAT so associados com o arquivo de
trabalho apropriado. Quando o arquivo de trabalho transferido para o software de escritrio, os
arquivos DAT associados tambm so automaticamente transferidos. Para evitar o
descarregamento repetidamente dos mesmos dados de campo, a Trimble recomenda que um novo
arquivo de trabalho seja usado para cada visita de campo.
4) Executar o Levantamento de Campo
Dependendo da aplicao do levantamento, o usurio executar ou um levantamento de campo
esttico-rpido ou cinemtico ps-processado (ppk) para coletar dados em todos os pontos a serem
medidos no levantamento.
5) Descarregar o Coletor de Dados
Quando o levantamento de campo completado, voc deve descarregar todos os dados coletados
usando o software Trimble Business Center para o computador de escritrio. Os dados do receptor
da estao base, como tambm os dados de todos os receptores rover devem ser descarregados e
ps-processados usando o software de escritrio da Trimble. A Trimble recomenda que sejam
descarregados todos os arquivos de trabalho no final de cada dia de campo.
6) Ps-Processar os Dados de Campo
Para prover as coordenadas dos pontos medidos durante o levantamento de campo, os dados de
campo devem ser processados usando o software de escritrio da Trimble. O procedimento para
processamento em escritrio no est includo como parte deste documento. Para explicao
detalhada deste procedimento, deve-se referir ao tutorial do software Trimble Business Center.

CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS

O que um Estilo de Levantamento Trimble?
Um estilo de levantamento Trimble um conjunto de parmetros que define um modo de
operao para o sistema GPS. O estilo do levantamento ir controlar o comportamento do sistema
GPS do usurio.
Os parmetros do estilo de levantamento incluem:
Tipo de Levantamento: Esttico-Rpido ou Cinemtico Ps-Processado (PPK)
Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor GPS
Intervalo de Registro: Taxa de medio e gravao dos dados em segundos
Mscara de Elevao: ngulo de mascaramento para os satlites rastreados
Mscara de PDOP: Valor da mscara de corte para avisos de PDOP
Tipo da Antena GPS: Tipo da antena utilizada
Altura da Antena GPS: Medida da altura da antena
Como o Estilo de Levantamento usado?
Cada vez que se inicia uma operao de levantamento no software Trimble Digital Fieldbook, devese selecionar o estilo de levantamento apropriado para este tipo de operao. Isto ilustrado neste
documento nas sees Levantamentos Esttico-Rpido e PPK.
Tipos de Estilos de Levantamento
Este documento descreve dois estilos de levantamento diferentes, usados por dois tipos distintos de
aplicaes de levantamento.
Aplicaes de levantamento esttico-rpido: usado principalmente para configurao de pontos
de controle, ou medio de pontos que requerem um alto nvel de preciso;
Aplicaes de levantamento cinemtico ps-processado (PPK): usado para levantamentos
topogrficos onde um alto nvel de produo requerido.
Estilos de Levantamento Padro
O software Trimble Digital Fieldbook contm estilos de levantamento padronizados para
aplicaes de levantamento esttico-rpido e PPK. Estes estilos de levantamento podem ser
utilizados como eles esto ou podem ser editados para atender as necessidades do usurio.
Estilos de Levantamento Definidos pelo Usurio
O usurio tambm pode criar um nmero de estilos de levantamento personalizados para executar
diferentes tarefas de levantamento. Estes estilos de levantamento podem ser criados
especificamente para suas necessidades.

Criando um Novo Estilo de Levantamento

Esta seo lista os passos necessrios para criar um novo estilo de levantamento. Este passo
somente necessrio se no existir um estilo de levantamento apropriado.
1) Para acessar o menu Configurao a partir da tela do menu principal toque no cone
Configurao como mostrado abaixo.
2) Selecione Estilos de Levantamento da lista do menu.

3) Clique no boto Novo.
4) Digite um nome para o novo estilo de levantamento que ser criado.

Toque no cone do teclado para o mesmo ser disponibilizado. O cone est localizado no canto
inferior direito ao lado do comando Aceitar na figura abaixo.
Ao finalizar a digitao do nome, aperte Enter.
Note que neste exemplo foi criado um novo estilo de levantamento com o nome sugerido Novo
Estilo e o mesmo pode ser empregado para aplicaes de levantamento esttico-rpido ou PPK de
acordo com o que for configurado.

5) Salve o nome para o novo estilo de levantamento apertando Aceitar e em seguida aperte o boto
Armazenar.
6) O novo estilo de levantamento est agora visvel na lista, como mostrado. Aperte Esc para voltar
ao menu principal.

Editando o Estilo de Levantamento Esttico-Rpido (FastStatic)

Esta seo lista os parmetros padro para um estilo de levantamento Esttico-Rpido. Este passo
somente necessrio se caso queira mudar as configuraes padro atuais no estilo do levantamento.
1) Para visualizar e editar os parmetros do estilo de levantamento, selecione FastStatic da lista de
estilos de levantamento e aperte Editar.
2) Para editar as opes para o rover GPS selecione Opes Rover e pressione Editar.

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3) Ajuste os parmetros de Rover padro como mostrado:
- Tipo Levantamento: FastStatic

- Dispositivo de Registro: Controlador
- Intervalo Registro: 15 segundos
- Nomes arquivos Auto: se marcado, os arquivos sero nomeados automaticamente
- Mscara de elevao: 13 graus
- Mscara do PDOP: 6
- Altura antena: valor medido
- Tipo: tipo da antena a ser selecionado
- Aperte o boto de pgina seguinte para ver mais detalhes da antena. O boto de pgina seguinte
est na parte inferior direita da tela na seo Antena ao lado do campo Tipo.
4) Selecionar o mtodo de medio para a altura da antena GPS e salvar as mudanas para as
opes rover:
- Selecione Base da montagem da antena se for feita a medio da altura em true vertical.
- Aperte Aceitar.
Note que esta a configurao correta se estiver usando um trip de altura fixa ou um basto no
rover GPS e medindo a altura true vertical a partir do marcador do levantamento at a base da antena
GPS.

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5) Para editar as opes da estao base GPS, selecione Opes de Base e aperte Editar.
6) Ajuste os parmetros padro da estao base como mostrado:
- Tipo Levantamento: FastStatic

- Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor. Se for selecionado Receptor, o receptor
GPS deve suportar registrar dados internamente.
- Mscara do PDOP: 6
- Aperte o boto de pgina seguinte para ver mais detalhes da antena. O boto de pgina seguinte

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7) Selecione o mtodo apropriado para a medio da altura da antena, que so:

- Base da montagem da antena: altura vertical medida para a base de linhas (Trimble A3,
Zephyr, etc.)
- Alto do entalhe: altura inclinada medida da borda do plano de terra (antena Zephyr Geodetic)
- Antenna Phase Center: altura medida para o centro de fase eletrnica da antena.
Aperte Aceitar.
8) Editar as opes para medio de um ponto FastStatic.
- Selecione Ponto FastStatic e pressione Editar.

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9) Editar as horas de medida padro para o ponto FastStatic.
Se o Auto-armazenar ponto for marcado, a medio ser parada e o ponto ser armazenado
automaticamente quando o tempo limite for atingido.
Horas padro de medio L1:
- Hora para 4 satlites: 30 minutos
Para armazenar todas as mudanas para o estilo de levantamento aperte Aceitar e em seguida
pressione o boto Armazen.

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Editando o Estilo de Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)

Esta seo lista os parmetros padro para um estilo de levantamento Cinemtico Ps-Processado
(PPK). Este passo apenas necessrio caso mudar as configuraes padro atuais no estilo de
levantamento.
1) Para visualizar e editar os parmetros do estilo de levantamento, selecione PPK da lista de estilos
de levantamento e pressione Editar.
2) Para editar as opes para o rover GPS, selecione Opes Rover e aperte Editar.

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3) Ajuste os parmetros padro do Rover como mostrado:
- Tipo Levantamento: PP cinemtico

- Dispositivo de Registro: Controlador
- Mscara do PDOP: 6.0
Aperte o cone de prxima pgina para ver mais detalhes da antena.
4) Selecione o mtodo para medio da altura da antena GPS e salve as mudanas para as opes
rover:
- Selecione Base da montagem da antena se estiver usando uma medida true vertical da altura da
antena e pressione Aceitar.
Note que esta a configurao correta se estiver usando um trip de altura fixa ou um basto no
rover GPS e medindo a altura true vertical a partir do marcador do levantamento at a base da antena
GPS.

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5) Para editar as opes para a estao base GPS, selecione Opes de Base e pressione Editar.
6) Ajuste os parmetros padro da estao base como mostrado:
- Tipo Levantamento: PP cinemtico

- Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor. Para selecionar Receptor, o receptor GPS
deve suportar registrar dados internamente.
- Aperte o boto prxima pgina para ver mais detalhes da antena. O boto de pgina seguinte

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7) Selecionar o mtodo apropriado para a medida da altura da antena, que so:
- Base da montagem da antena: altura vertical medida para a base de linhas (Trimble A3,
Zephyr, etc.)
- Alto do entalhe: altura inclinada medida da borda do plano de terra (antena Zephyr Geodetic)
- Antenna Phase Center: altura medida para o centro de fase eletrnica da antena.
Pressione Aceitar.
8) Editar as opes para medio de pontos em um levantamento topogrfico:
- Selecionar Ponto Topo e pressionar Editar.

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9) Os padres para um ponto Topo so:
- Auto tamanho passo do ponto: 1

- Controle de qualidade: QC1
- Auto-armazenar ponto: marcado
- Tempo de ocupao: 5 segundos
- Nmero de medies: 3
Apertar Aceitar para armazenar as mudanas.
Note que o campo Auto tamanho passo do ponto causa o incremento automaticamente de 1 em
1 para o nmero do ponto.
Se a caixa de seleo do Auto-armazenar ponto selecionada, o ponto automaticamente
armazenado quando os padres de medio so satisfeitos.
10) Para editar as opes para medir um levantamento de ponto de controle:
- Selecione Ponto de controle observado e pressione Editar.

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11) Os padres para um ponto de controle observado so:
- Auto-armazenar ponto: no marcar. recomendado que no marque esta opo, pois pode ser
necessrio medir um tempo maior que o tempo mnimo requerido.
- Controle de qualidade: QC1
Horas de observao padro:
- Hora para 6+ satlites: 5 minutos
Pressione Aceitar para guardar as mudanas.
12) Para editar as opes para horas de inicializao ps-processada:
- Selecione Horas de inicializao PP e pressione Editar.

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13) Os padres para as horas de inicializao de um ponto novo L1, so mostradas:

- Hora para 6+ satlites: 20 minutos
Pressione Aceitar para guardar as mudanas.
Ateno: Os tempos de inicializao so uma estimativa da quantia de dados de campo que
necessrio para alcanar uma inicializao com sucesso no software de processamento de escritrio.
14) Para armazenar todas as mudanas para o estilo de levantamento PPK, pressione o boto
Armazen.
Ateno: Se no pressionar Armazen as mudanas sero perdidas.

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15) Para sair e voltar tela do menu principal, pressione Esc.

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GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS)

Arquivos de Trabalho
Arquivos de trabalho so usados para armazenar as coordenadas e informao sobre os pontos
medidos. O arquivo de trabalho tambm contm vnculos (links) para qualquer arquivo de dados
contendo observaes brutas de satlite. Propriedades de trabalho so usadas para controlar os
parmetros para cada trabalho individual ou projeto.
Propriedades do Trabalho
As propriedades do trabalho incluem:
Detalhes do sistema de coordenadas: datum e projeo do mapa, visualizao das coordenadas,
etc.
Arquivos vinculados: arquivos ou trabalhos vinculados ao trabalho ativo.
Arquivos de fundo: arquivos DXF mostrados como um mapa de fundo.
Biblioteca de caractersticas: biblioteca de cdigos de caractersticas e atributos para levantamento
topogrfico.
Ajustes COGO: apresenta configuraes para computaes da geometria das coordenadas.
Usando Arquivos de Trabalho
Na maioria dos casos, deve-se criar um novo arquivo de trabalho para cada projeto ou a cada vez
que se vai para campo coletar dados em um projeto.
Os dados GPS medidos so guardados em arquivos DAT que esto vinculados ao arquivo de
trabalho apropriado. Quando o arquivo de trabalho transferido para o software de escritrio da
Trimble, os arquivos DAT associados so tambm transferidos automaticamente. Para evitar
transferir repetidamente os mesmos dados de campo, a Trimble recomenda que o arquivo de
trabalho seja transferido e copiado por segurana ao final de cada dia de campo, e que seja criado
um novo arquivo de trabalho no incio da prxima sesso de campo.
As coordenadas tambm podem ser carregadas para um arquivo de trabalho e usadas para
navegao para pontos de controle existentes.

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Criando um Trabalho Novo

Esta seo lista os passos para criar um trabalho novo.
1) Acessar o menu Arquivos na tela do menu principal, clicando no cone Arquivos como
mostrado.
2) Selecione Novo trabalho na lista de menu.

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3) Digite um nome para o trabalho novo:
- Acesse o teclado pelo cone do mesmo.

- Digite o nome do trabalho.
- Pressione Enter.
- Pressione Aceitar.
- Aparecer o nome do trabalho na barra superior da tela do menu principal.

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Abrindo um Trabalho Existente

Esta seo lista os passos para abrir um trabalho existente.
1) Acessar o menu Arquivos a partir da tela do menu principal e selecionar Abrir trabalho na lista.
2) Marque o arquivo de trabalho para abrir e aperte Selec..
3) O nome do trabalho ativo sempre mostrado na barra superior da tela.

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Editando as Propriedades do Trabalho

Esta seo lista os passos para visualizar e editar as propriedades do trabalho atual.
1) Acessar o menu Arquivos da tela do menu principal como mostrado.
2) Para visualizar ou editar as propriedades selecionar Propriedades do trabalho atual.
3) Configurar o padro do sistema de coordenadas para o projeto, clicando na barra Sis. Coord.

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4) Selecione a opo apropriada para o sistema de coordenadas do projeto.

- Marque Selecionar na biblioteca para escolher o datum das coordenadas e a projeo do mapa a
partir do contedo da biblioteca de sistemas de coordenadas.
- Clique em Prx.
5) Selecionar os detalhes do sistema de coordenadas a partir das opes do menu disponvel para
Sistema, Zona e Datum. Clique no cone da prxima pgina.
6) Escolha o tipo das Coordenadas da lista podendo ser Grelha ou Solo, e insira uma altura
aproximada para a rea do projeto no campo Altura do projeto. Pressione Enter.

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7) Armazene as mudanas para os parmetros do sistema de coordenadas clicando em Armazen.
8) Para configurar as unidades mostradas para o trabalho, clique em Unidades (Dist.).
9) Selecione as unidades apropriadas a partir das opes disponveis no menu. Clique no cone da
prxima pgina para mais opes.

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10) Selecione uma das opes em Visualizao Coordenadas: a partir das disponveis no menu e
clique em Aceitar para que todas as mudanas sejam assumidas.
11) Para selecionar uma biblioteca de cdigo de caracterstica para o trabalho, clique em Bibl. de
caract.
12) Selecione a partir da lista de bibliotecas de cdigo de caracterstica disponvel e clique em

Aceitar.

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13) Use as outras opes para:

- Vincular um arquivo ou trabalho para o trabalho atual.
- Selecionar um arquivo DXF como imagem de fundo para o trabalho.
- Selecionar as configuraes COGO apropriadas.
Para armazenar todas as mudanas para as propriedades do trabalho atual aperte Aceitar.

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EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO ESTTICO-RPIDO (FastStatic)

Aplicao
O levantamento esttico-rpido pode ser conduzido usando dois diferentes mtodos de campo.
Tratam-se do levantamento estilo rede (network) e o levantamento estilo radial.
- Em um levantamento estilo rede, muitos receptores GPS so empregados em cada sesso de
medio. Cada receptor GPS tratado como uma estao de base individual e todos receptores
devem coletar dados GPS simultaneamente ao longo da sesso. O objetivo deste levantamento
computar linhas de base (baselines) que so conexes entre cada um dos receptores GPS.
- Em um levantamento estilo radial, um ou vrios receptores GPS so operados como estaes de
base enquanto um ou vrios receptores GPS so operados como unidades mveis (rover). As
estaes de base GPS devem ser operadas continuamente ao longo da durao do levantamento de
campo. As unidades rover apenas coletam dados enquanto elas ocupam os pontos a serem
levantados. Os dados no rover no so coletados enquanto estiver em movimentao entre os
pontos levantados.
O seguinte exemplo ilustrar o fluxo de trabalho para o levantamento de estilo radial.
Fluxo de Trabalho
Os passos necessrios para executar o levantamento esttico-rpido so:
- Iniciar a estao de base esttico-rpido
- Iniciar o levantamento do rover esttico-rpido
- Medir pontos com o rover esttico-rpido
- Finalizar o levantamento do rover esttico-rpido
- Finalizar o levantamento da base esttico-rpido
Estes passos so detalhados nas pginas a seguir.

32
Iniciando o Levantamento da Estao de Base Esttico-Rpido

Esta seo lista os passos para iniciar o levantamento de campo com uma estao base estticorpido.
1) Para iniciar um levantamento de campo com uma estao de base esttico-rpido, na tela do
menu principal selecione Levantamento e clique em FastStatic...
2) Das opes no menu selecione Inic base receptor.
3) Selecione o tipo da antena apropriada na lista do menu e pressione Enter.

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4) Entre com o nome para o ponto da estao de base ocupada:

Digite o nome ou pressione a seta de rolagem a direita para selecionar de uma lista de pontos
existentes. Uma mensagem de aviso aparecer informando que as coordenadas devero ser
fornecidas na hora do processamento no software de escritrio. Pressione OK. Se as coordenadas
para este ponto j esto no arquivo do trabalho esta mensagem de aviso no ser mostrada.
5) Entre com as informaes restantes para o ponto ocupado:

- Altura da antena GPS
- Mtodo usado na medio da altura da antena
Para iniciar a coleta dos dados na estao de base, pressione Incio.

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6) A tela mostrar os contadores como a seguir:

- O tempo transcorrido desde o incio do levantamento.
- A quantidade aproximada de memria restante para armazenamento.

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Iniciando o Levantamento do Rover Esttico-Rpido

Esta seo lista os passos para iniciar o levantamento de campo com um rover esttico-rpido.
1) Inicie um levantamento de campo com um rover esttico-rpido clicando no cone
Levantamento como mostrado abaixo.
2) Na lista de estilos de levantamento disponveis selecione o estilo FastStatic.
3) Nas opes do menu, selecione a opo Iniciar levantamento.

Isto iniciar o levantamento e abrir um arquivo de dados. Entretanto, o sistema no coletar dados
at que seja selecionada a opo de medir pontos. Veja como medir pontos na prxima seo.

36
Medindo Pontos com o Rover Esttico-Rpido

Esta seo lista os passos para medio de pontos individuais com um rover esttico-rpido.
1) Inicie a medio de um ponto usando o rover esttico-rpido, clicando no cone Levantamento
e selecionando a opo Medir pontos como mostrado a seguir.
2) Entrar com as informaes necessrias para o ponto ocupado:

- Nome do ponto
- Cdigo da caracterstica se necessrio
- Mtodo = Ponto FastStatic
- Altura da antena
- Mtodo usado na medio da altura da antena
- Clique em Medir

37
3) A tela apresenta um contador mostrando o tempo de ocupao necessrio. Uma vez que o
contador atinge zero, o boto Armazen aparece na parte inferior da tela.
4) Para armazenar o ponto para o arquivo de trabalho aperte Armazen.

O ponto ser armazenado, mas a tela Medir pontos ainda mostrada.
5) Tem-se a opo para ou finalizar o levantamento rover, ou medir um outro ponto.

Pode-se mover o rover sem finalizar o levantamento. Neste caso, o arquivo de dados permanece
aberto. Para medir um outro ponto, repita os passos anteriores.

38
Finalizando o Levantamento Rover Esttico-Rpido

Esta seo lista os passos para finalizar o levantamento rover esttico-rpido.
1) Para fechar a tela de medir pontos, clique em Esc.
2) Para finalizar o levantamento clique no cone Levantamento na tela do menu principal e

selecione Fim do levantamento nas opes do menu.
Isto finaliza o levantamento e fecha o arquivo de dados brutos.

39
Finalizando o Levantamento da Estao de Base Esttico-Rpido

CUIDADO! No pressione Fim at que se a certeza de parar a coleta de dados na estao de
base. Desde que os dados da estao de base correspondentes sempre so necessrios para recobrir
e processar os dados do rover, o levantamento da estao de base nunca deve ser interrompido
enquanto o rover esttico-rpido ainda est coletando dados.
Para finalizar o levantamento da estao de base pressione Fim.

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EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO PPK (Cinemtico Ps-Processado)

Aplicao
Os levantamentos PPK geralmente empregam uma estao de base GPS e um ou vrios receptores
rover GPS.
- A estao de base GPS coleta dados continuamente ao longo da durao do levantamento de
campo. importante notar que a estao de base no deve ser desligada enquanto as unidades
rover esto coletando dados. Se isto ocorrer, o software de escritrio no capaz de computar os
resultados da linha de base para qualquer dado do rover coletado enquanto a estao de base est
desligada.
- As unidades de rover GPS tambm coletam dados ao longo da durao do levantamento de
campo. Estes dados so etiquetados como dados de ponto (dados coletados em um ponto
levantado) ou dados moventes (dados coletados enquanto o rover est em movimento entre os
pontos levantados). Entretanto, uma unidade de rover pode ser interrompida e reiniciada a qualquer
momento durante o levantamento sem afetar nenhuma das outras unidades de rover.
O processamento em escritrio dos dados PPK resulta em um levantamento radial. As coordenadas
para os pontos levantados so o resultado de linhas de base radiais entre a estao de base e cada
posio individual do rover.
Fluxo de Trabalho
Os seguintes passos so necessrios para executar o levantamento PPK:
- Iniciar a estao de base PPK
- Iniciar o levantamento do rover PPK
- Executar um novo ponto de inicializao para o rover
- Medir pontos topogrficos com o rover PPK
- Medir pontos usando o mtodo topogrfico contnuo (se necessrio)
- Finalizar o levantamento do rover PPK
- Finalizar o levantamento da base PPK
A qualquer hora que o software reporta que inicializao foi perdida deve-se executar uma nova
inicializao. Existem vrias opes para reinicializar.
- Executar uma nova inicializao de ponto ou
- Executar uma inicializao de ponto conhecido.
Estes passos so detalhados nas pginas seguintes.

41
Iniciando o Levantamento da Estao de Base PPK

Esta seo lista os passos para iniciar o levantamento de campo com uma estao de base para o
modo cinemtico ps-processado (PPK).
1) Inicie um levantamento de campo com uma estao de base PPK, clicando no cone
Levantamento e selecionando o estilo PPK...
2) Nas opes do menu, selecione a opo Inic base receptor.
3) Escolha o tipo de antena apropriada, e digite o nome do ponto para a estao de base ocupada.
Digite o nome ou pressione a seta de rolagem a direita para selecionar a parir de uma lista de
pontos existentes. Ser mostrada uma mensagem de aviso para prover as coordenadas na hora do
processamento no software de escritrio. Pressione OK. Se as coordenada para este ponto j
estejam no arquivo de trabalho, a mensagem de aviso no ser apresentada.

42
4) Entre com as informaes restantes para o ponto da base ocupada, sendo a altura da antena e o
mtodo de medio da antena. Para iniciar a coleta de dados na estao de base pressione Incio.
5) A tela mostrar os contadores seguintes:

- O tempo desde que o levantamento foi iniciado.
- A quantidade aproximada de memria de armazenamento restante.

43
Iniciando o Levantamento Rover PPK

Esta seo lista os passos para iniciar o levantamento de campo com um rover PPK.
1) Para iniciar um levantamento de campo com um rover PPK, clique no cone Levantamento e
escolha a opo PPK...
2) A partir da lista do menu selecione a opo Iniciar levantamento.

Isto inicia o levantamento e abre um arquivo de dados. Porm, deve ser realizada uma inicializao
de ponto novo antes de medir os pontos de levantamento topogrfico. Siga na prxima seo os
detalhes.

44
Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Novo

Inicializao
A inicializao o primeiro passo na realizao de um levantamento rover PPK. A inicializao
necessria para ajudar o software de processamento em escritrio a computar as linhas de base para
todos os pontos medidos durante o levantamento PPK.
Existem vrios mtodos para realizar a inicializao, sendo:
- Inicializao de ponto novo
- Inicializao de ponto conhecido
A inicializao de ponto novo descrita nesta seo.
Inicializao de Ponto Novo
A inicializao de ponto novo necessita que sejam coletados dados num ponto estacionado por
uma quantidade de tempo fixo, dependendo do nmero de satlites disponveis durante a
observao. O padro dos tempos ajustado no estilo do levantamento PPK, mas possvel
tambm ver e editar os tempos selecionando o boto de opes que fica dentro da tela da
inicializao.
O ponto usado na inicializao de ponto novo pode ser qualquer ponto no projeto. O necessrio
apenas que no se deve mover o rover PPK durante o perodo da inicializao.
1) Para escolher o mtodo de inicializao de ponto novo, selecione a opo Ponto novo do menu
de opes.

45
2) Configurar a inicializao do ponto novo.

- Nome para o ponto de inicializao
- Cdigo da caracterstica, se necessrio
- Altura da antena
- Mtodo de medio da altura da antena
- Pressione Incio para comear a inicializao.
3) A tela apresenta um contador de tempo mostrando o tempo de observao necessrio para a

inicializao.
4) Uma vez que o contador atinja zero, o boto Armazen ser mostrado. Para armazenar a
inicializao medida pressione Armazen. Depois que a inicializao armazenada, a tela mostra
PPK: Fixo. Agora est pronto para comear a medio dos pontos com o rover PPK.

46
Medindo Pontos Topo com o Rover PPK

Esta seo lista os passos para medio individual de pontos levantados com um rover PPK.
1) Para iniciar a medio de um ponto usando o rover PPK, toque no cone Levantamento e
selecione Medir pontos.
2) Para visualizar as configuraes de ocupao padro para medir um ponto, toque no boto
Opes.
Para pular este passo, v para o passo 4.
3) Editar as configuraes da ocupao para medir um ponto e pressionar Enter.

As configuraes de ocupao padro so ajustadas no estilo de levantamento PPK, mas podem ser
editadas aqui. Quaisquer mudanas feitas aqui afetaro apenas este levantamento. Se o
levantamento reiniciado, os padres do estilo do levantamento estaro novamente em efeito.

47
4) Entre com as informaes necessrias para o ponto ocupado:

Nome do ponto; Cdigo da caracterstica, se necessrio; Mtodo = Ponto Topo; Altura da antena;
Mtodo de medida da altura da antena. Clique em Medir.
5) A tela apresenta uma contagem de tempo mostrando o quanto de tempo necessrio para medir o
ponto. Se auto armazenar ponto est selecionado nas opes do passo 3, o ponto ser
automaticamente armazenado quando o contador chegar a zero. Se esta opo no est selecionada,
ser necessrio armazenar o ponto manualmente.
6) Depois que o ponto armazenado, o nome do ponto automaticamente incrementa um nmero

(de acordo com as opes selecionadas no passo 3). Agora possvel medir um outro ponto com
foi feito anteriormente.

48
Medindo Topo Contnuo com o Rover PPK

Esta seo lista os passos para medir pontos de levantamento em um modo topogrfico contnuo
com um rover PPK. Isto permite medir um grande nmero de pontos em um perodo de tempo
bem curto. Os pontos so medidos no intervalo de tempo especificado com o rover em
movimento.
1) Para medir pontos em um modo contnuo usando um rover PPK, toque no cone
Levantamento, e selecione a opo Topo contnuo no menu.
2) Preparar para a medio contnua, verificando os detalhes da antena, o nome do ponto inicial e o
cdigo da caracterstica, se necessrio. Para comear a medir os pontos, pressione Medir.
Isto cria uma srie de pontos medidos continuamente, no intervalo de tempo especificado. O nome
do ponto incrementado automaticamente a partir do nome do ponto que foi fornecido.
3) Para interromper a medio topo contnuo, pressione Fim.

49
Finalizando o Levantamento Rover PPK

CUIDADO! No pressione Fim do levantamento at que se queira para a coleta dos dados no
rover PPK. Cada vez que o PPK rover reiniciado, deve-se executar uma nova inicializao usando
os mtodos ou Ponto Novo ou Ponto Conhecido, como descrito. A escolha do mtodo de
inicializao depende de algumas circunstncias, e se um ponto de controle existente disponvel
para ser usado com o mtodo Ponto Conhecido.
Finalizar o levantamento rover PPK, tocando no cone Levantamento na tela do menu principal e
selecionar Fim do levantamento nas opes do menu.
Finalizando o Levantamento da Estao de Base PPK

CUIDADO! No pressione Fim at que se queira parar a coleta dos dados na estao de base.
Desde que os dados da estao de base PPK so necessrios para processar as linhas de base para
todos os dados de rover coletados, o levantamento da estao de base PPK nunca deve ser
interrompido enquanto o rover PPK est ainda coletando dados.
Para finalizar o levantamento da estao de base PPK, pressione Fim.

50
Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Conhecido

Reinicializao
s vezes, durante o levantamento de campo PPK, pode-se perder a trava do sinal nos satlites
que o receptor GPS est rastreando. Isto pode ser causado pelas obstrues que bloqueiam o
caminho do sinal para a antena GPS. As obstrues tpicas so rvores, prdios, pontes, muros
altos ou qualquer outro objeto com elevao acima da altura da antena GPS.
Neste caso, deve-se reinicializar o levantamento. Isto pode ser realizado usando um dos mtodos
seguintes:
- Ponto Novo, mtodo descrito em uma seo anterior deste documento.
- Ponto Conhecido, mtodo descrito a seguir.
Inicializao de Ponto Conhecido
A inicializao de ponto conhecido necessita que seja ocupado um ponto de controle existente por
um curto perodo de tempo, ou seja, tipicamente apenas uns poucos segundos.
As coordenadas para o ponto de controle ocupado j devem ser existentes no arquivo do trabalho
atual. Este pode ser um ponto que foi levantado anteriormente no projeto. O rover PPK no deve
ser movido durante o perodo de inicializao.
1) Para reinicializar o levantamento, clique no cone Levantamento na tela do menu principal, e
selecione Inicializao nas opes do menu.

51
2) Pressionar Inic.
3) Se a tela ainda reportar PPK:Fixo, perguntado se quer descartar a inicializao atual. Toque em
Sim para descartar a inicializao atual.
4) Para comear a inicializao, selecione o mtodo Ponto conhecido, selecione o nome do ponto
de controle que ser ocupado para a inicializao, e pressione Incio.
possvel selecionar o nome do ponto a partir de uma lista de todos os pontos no trabalho atual.
Para fazer isto, toque na seta de rolagem do lado direito da caixa de nome do ponto.

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5) A tela apresenta um contador de tempo mostrando o tempo necessrio para a inicializao.
6) Aceitar a inicializao do ponto conhecido, pressionando Aceitar.
7) Fechar a tela de inicializao, pressionando Esc.

53
Apresentando a Tela do Mapa

A tela do mapa mostra um visor grfico de todos os pontos no arquivo de trabalho atual. Voc
pode abrir este visor em qualquer momento durante a operao do levantamento.
1) Para acessar o visor do mapa em qualquer momento, pressione Mudar p/ e selecione Apres.
Mapa na lista do menu.
2) Para zoom ou pan na tela do mapa, toque no cone apropriado embaixo da tela.
Se j foi iniciado um levantamento rover, pode-se tambm medir pontos dentro do visor do mapa.
Para fechar o visor do mapa, pressione Esc, ou pressione Mudar p/ para selecionar qualquer outra
tela que est atualmente ativa.

54
Revisando o Arquivo do Trabalho Atual

s vezes, durante o levantamento de campo, voc pode precisar rever o contedo do arquivo do
trabalho atual. Por exemplo, pode-se querer rever um arquivo de trabalho para verificar o nmero
de pontos topo contnuos que foram medidos.
1) Para rever o arquivo de trabalho atual, pressione Mudar p/, e selecione Rever trabalho atual
do menu de opes.
2) O contedo do arquivo de trabalho ser mostrado em ordem cronolgica.
3) Para ver os detalhes de um ponto, selecione o ponto para ser revisto e toque em Detalhes.

55
4) Nesta tela, tem-se a opo para editar o cdigo da caracterstica, mudar a apresentao das
coordenadas, ou apagar o ponto do registro do trabalho. Para mudar a apresentao das
coordenadas, pressione Opes.
5) Selecione o tipo de coordenada apropriada para ser visualizado:

- WGS84 para coordenadas geodsicas em WGS84
- Local para coordenadas geodsicas no datum do projeto
- Grelha para coordenadas de grid no sistema de coordenadas do projeto
Pressione Aceitar para salvar as mudanas.
6) Para sair desta tela sem fazer mudanas mais adiante, pressione Esc.
Para salvar as mudanas adicionais, pressione em Aceitar.

56
Criando uma Biblioteca de Cdigos de Caracterstica

Existe a opo de digitar manualmente os cdigos de caractersticas para cada ponto topo medido,
ou criar uma biblioteca de cdigos de caractersticas contendo todos os cdigos que sero usados
no campo. A vantagem de usar uma biblioteca que todos os operadores de campo podem usar
constantemente os mesmos nomes dos cdigos de caractersticas.
1) Para criar uma nova biblioteca de cdigos de caractersticas, clique no cone Configurao e
selecione Bibliotecas de Caractersticas e Atributos.
2) Pressione o boto Novo.
3) Digite o nome para a biblioteca e pressione Enter.

57
Editando a Biblioteca de Cdigos de Caractersticas

A seguinte seo ilustra os passos para adicionar cdigos de caractersticas para uma biblioteca
existente.
1) Para selecionar uma biblioteca de cdigos de caractersticas existente, toque no cone
Configurao, e selecione Bibliotecas de Caractersticas e Atributos e pressione Enter.
2) Selecione a biblioteca de cdigos de caractersticas para editar, e pressione Editar.
3) Para adicionar cdigos para a biblioteca de cdigo de caracterstica, pressione Acresc.

58
4) Entre com o novo cdigo de caracterstica:

- Digite o nome do cdigo da caracterstica.
- Digite a descrio do cdigo.
Pressione Enter.
5) Para entrar com um outro cdigo de caracterstica, repita os passos descritos acima.
Para armazenar os cdigos novos, pressione Armazen.
Para sair da biblioteca, pressione Esc.

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FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO.......................................................................

CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS.............................

GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS).........................................................................

EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO ESTTICO-RPIDO...........................

EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO PPK............................................................

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Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Novo..............................

Medindo Pontos Topo com o Rover PPK..........................................................................

Inicializando um Levantamento Usando o Mtodo de Ponto Conhecido.....................

Apresentando a Tela do Mapa...............................................................................................

Revisando o Arquivo do Trabalho Atual.............................................................................

Criando uma Biblioteca de Cdigos de Caractersticas......................................................

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FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO

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CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS

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Criando um Novo Estilo de Levantamento

2) Selecione Estilos de Levantamento da lista do menu.

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3) Clique no boto Novo.

4) Digite um nome para o novo estilo de levantamento que ser criado.

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Editando o Estilo de Levantamento Esttico-Rpido (FastStatic)

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3) Ajuste os parmetros de Rover padro como mostrado:

- Tipo Levantamento: FastStatic

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6) Ajuste os parmetros padro da estao base como mostrado:

- Tipo Levantamento: FastStatic

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7) Selecione o mtodo apropriado para a medio da altura da antena, que so:

- Selecione Ponto FastStatic e pressione Editar.

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9) Editar as horas de medida padro para o ponto FastStatic.

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Editando o Estilo de Levantamento Cinemtico Ps-Processado (PPK)

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3) Ajuste os parmetros padro do Rover como mostrado:

- Tipo Levantamento: PP cinemtico

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6) Ajuste os parmetros padro da estao base como mostrado:

- Tipo Levantamento: PP cinemtico

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7) Selecionar o mtodo apropriado para a medida da altura da antena, que so:

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9) Os padres para um ponto Topo so:

- Auto tamanho passo do ponto: 1

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11) Os padres para um ponto de controle observado so:

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13) Os padres para as horas de inicializao de um ponto novo L1, so mostradas:

- Hora para 4 satlites: 30 minutos

Ateno: Se no pressionar Armazen as mudanas sero perdidas.

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15) Para sair e voltar tela do menu principal, pressione Esc.

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GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS)

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