A 08 V 17 N 2

TRANSPORTE DE ALTITUDE PARA O PICO DO CAMAPU
UTILIZANDO NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO

MTODO LEAP-FROG
Camapu Hill altitude determination from leap-frog trigonometric leveling method
DANIEL PEROZZO DOS SANTOS1

PEDRO LUIS FAGGION2
LUIS AUGUSTO KOENIG VEIGA2
1
Instituto Federal Catarinense - IFC - Campus Araquari
Rodovia BR 280 - km 27 - Cx. Postal 21 - CEP 89245-000 - Araquari - SC
2
Universidade Federal do Paran -UFPR
Caixa Postal 19001 CEP: 81531-990. Curitiba-PR
daniel.perozzo@ifc-araquari.edu.br; faggion@ufpr.br; kngveiga@ufpr.br
RESUMO
O transporte de altitudes para pontos localizados em reas de difcil acesso, como
por exemplo, em regies montanhosas, um dos desafios da Geodsia, pois
necessria a transposio de grandes escarpas e vales, muitas vezes sem estradas de
acesso, o que inviabiliza a utilizao do nivelamento geomtrico geodsico. Em
funo disso, tcnicas modernas para a determinao de desnveis utilizando
nivelamento trigonomtrico vm sendo estudadas, buscando-se preciso equivalente
ao nivelamento geomtrico, e com isso viabilizando o transporte de altitudes para
estas regies. Neste artigo realiza-se o transporte de altitude para o pico do
Camapu, na Serra do Mar paranaense, partindo-se de uma RN do Sistema
Geodsico Brasileiro, localizada prxima regio. A metodologia utilizada
baseada no mtodo Leap-Frog de nivelamento, com a realizao de visadas de at
aproximadamente 6000m, com desnveis de quase 1000m. So apresentados os
resultados e uma avaliao do mtodo.
Palavras-Chave: Geodsia; Altitudes; Nivelamento Trigonomtrico.
ABSTRACT
The orthometric height determination for points located in areas of difficult access,
for example, in mountainous regions, is one of Geodesy challenges, because the
transposition of great cliffs and valleys is necessary, often without access roads,
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes/Trab. Tcnicos, Curitiba, v. 17, no 2, p.295-316, abr-jun, 2011.
296 Transporte de altitude para o Pico do Camapu utilizando...
which makes unfeasible the use the geometric leveling. Modern height
determination techniques from trigonometric leveling are being studied, seeking
equivalent accuracy to geometric leveling and to make easy this task for these
regions. In this paper is accomplished the height determination to the peak
Camapu, on Serra do Mar in the Paran State. The methodology is based on the
Leap-Frog trigonometric leveling, involving single sight lengths of about 6000m
with height differences of almost 1000m. The results and an evaluation of method
are presented.
Keywords: Geodesy; Heights; Trigonometric leveling.
1. INTRODUO
Neste trabalho realizado o transporte de altitude para o Pico do Camapu,
uma das maiores elevaes do Estado do Paran, localizado na Serra do Ibitiraquire,
uma poro da Serra do Mar paranaense situada na divisa entre os municpios de
Campina Grande do Sul e Antonina.
A altitude transportada a partir de uma RN do Sistema Geodsico Brasileiro,
localizada s margens da rodovia BR-116, nas proximidades da regio de estudo. A
metodologia utilizada baseada no mtodo de nivelamento Leap-Frog (KAHMEN
e FAIG, 1988), que consiste na instalao da estao total num ponto qualquer de
onde se tenha visada para os dois pontos entre os quais se queira determinar o
desnvel.
O mtodo de nivelamento mais indicado para este trabalho seria o das visadas
recprocas e simultneas, porm, devido grande dificuldade de se transportar uma
estao total e um trip at o cume da montanha, optou-se pelo mtodo Leap-Frog.
1.1. Objetivos
a) Avaliar o emprego do mtodo Leap-Frog em condies extremas, com
visadas de aproximadamente 6000m e desnveis da ordem de 900m,
situao em que a refrao atmosfrica tem um efeito significativo.
b) Determinar uma medida confivel de altitude para o Pico do Camapu.
1.2. Justificativa
Tcnicas de nivelamento trigonomtrico, para determinao de desnveis de
preciso, vm sendo pesquisadas em regies planas ou com pouca variao de
altitude (GOMES, 2006; FAGGION, 2003; CEYLAN, 2005). Neste trabalho ser
avaliado o emprego do nivelamento trigonomtrico, mtodo leap-frog, envolvendo
desnveis de quase 1000 metros. Neste caso, as variaes das condies ambientais
(presso atmosfrica, temperatura e umidade relativa do ar) so significativas ao
longo da linha de visada, logo, devem ser consideradas.
Os valores de altitude at ento conhecidos para as grandes elevaes da Serra
do Mar paranaense foram determinados, com raras excees, utilizando barmetros,
que, devido s condies encontradas nessas regies, com variaes significativas
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes/Trab. Tcnicos Curitiba, v. 17, no 2, p.295-316, abr-jun, 2011.
Santos, et al. 297
dos parmetros ambientais ao longo do dia, proporcionam medidas altimtricas de

baixa preciso. A concluso deste trabalho proporcionar um valor confivel de
altitude para o Pico do Camapu.
2. AMPARO CONCEITUAL DA METODOLOGIA UTILIZADA
2.1. Nivelamento Trigonomtrico

O nivelamento trigonomtrico um mtodo indireto para a determinao de
desnveis entre dois pontos. Um esquema bsico pode ser observado na Figura 1.
Figura 1 Nivelamento trigonomtrico.

Adaptado de Kahmen e Faig (1988).
z di
dv
hp
hi B
HAB
A
dh
Onde:
di = distncia inclinada;
dh = distncia horizontal;
dv = distncia vertical entre o centro tico do equipamento e o centro do alvo;
z = distncia zenital;
hi = altura do instrumento;
hp= altura do alvo ou prisma refletor;
HAB = desnvel entre os pontos A e B.
Da figura tem-se a seguinte relao:
dv + hi = hp + H AB (1)
Isolando HAB obtm-se:
H AB = hi + dv hp (2)
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes/Trab. Tecnicos Curitiba, v. 17, no 2, p.295-316, abr-jun, 2011.
Utilizando os conceitos da trigonometria para tringulo retngulo pode-se

expressar dv em funo de di e z que so grandezas medidas:
dv = di cos(z ) (3)
Substituindo (3) em (2) tem-se:
H AB = hi + di cos( z ) hp (4)
O maior inconveniente encontrado quando se pretende determinar desnveis

de preciso utilizando nivelamento trigonomtrico a necessidade da medio da
altura do instrumento e dos refletores (FAGGION et al, 2003). Essa medio feita
utilizando trenas e, mesmo considerando a hiptese de possurem resoluo
milimtrica e serem calibradas, existem os erros que podem ser embutidos no
processo de leitura, principalmente na medio da altura do instrumento, a qual no
pode ser realizada na vertical.
Outros erros tambm esto embutidos no processo, como os erros
instrumentais, curvatura terrestre e refrao atmosfrica. Em se tratando de grandes
distncias entre as RNs que se pretende determinar o desnvel, que a proposta
deste trabalho, estes erros podem ter influncia significativa.
A soluo, portanto, eliminar esses elementos do processo. Na literatura
especializada existem metodologias desenvolvidas para minimizar estes erros,
como, por exemplo, o mtodo das visadas recprocas e simultneas (CEYLAN e
BAYCAL, 2008; KAHMEN e FAIG, 1988) que minimiza os efeitos da curvatura
terrestre e refrao atmosfrica, e o mtodo Leap-Frog (KAHMEN e FAIG, 1988;
CEYLAN et al, 2005), que elimina a necessidade da medio da altura do
instrumento.
O mtodo das visadas recprocas e simultneas mais exato, porm est
limitado a situaes em que possvel instalar o instrumento sobre o ponto
observado (MOREIRA, 2003). No presente trabalho, devido dificuldade de se
transportar uma estao total e um trip at o pico da montanha, a utilizao desse
mtodo foi descartada. Optou-se ento pelo mtodo Leap-Frog, que ser descrito a
seguir.
2.1.2. Mtodo Leap-Frog

O princpio do mtodo consiste em instalar a estao total entre os dois pontos
dos quais se deseja obter a diferena de altitude, ao invs de coloc-la sobre um
deles. Sobre esses pontos so instalados dois bastes com prismas refletores, que
sero visados para obteno das distncias inclinadas e dos ngulos zenitais de r e
de vante (Figura 2). Esse procedimento faz com que a medida da altura do
Santos, et al. 299
instrumento no seja necessria, pois eliminada no processo de clculos.

Cabe salientar que no mtodo Leap-Frog, alm da eliminao da medida da
altura do instrumento, instalando-se a estao total na meia distncia entre os pontos
de r e vante, os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica sero
minimizados. Porm, medida que o tamanho da visada aumenta, mesmo
instalando o equipamento no centro do lance, as diferenas nas condies
atmosfricas entre os pontos de r e de vante podem se tornar significativas.
Kahmen e Faig (1988) recomenda um limite de 200m para o comprimento das
visadas.
Figura 2 Nivelamento trigonomtrico mtodo Leap-Frog.

Adaptado de Moreira (2003).
zA zB di B
dvB
diA hpB
dvA
hpA
B
HAB
A
dhA dhB
Onde:
dvA = Distncia vertical em entre o centro tico do equipamento e o centro do
alvo em A;
dvB = Distncia vertical em entre o centro tico do equipamento e o centro do
alvo em B;
hpA = Altura do alvo em A;
hpB = Altura do alvo em B;
diA = Distncia inclinada entre a estao e o alvo A;
diB = Distncia inclinada entre a estao e o alvo B;
dhA = Distncia horizontal entre a estao e o alvor A;
dhB = Distncia horizontal entre a estao e o alvo B;
zA = Distncia zenital A;
zB = Distncia zenital B;
HAB = desnvel entre os pontos A e B (HAB = HB - HA).
Da Figura 2 tem-se:
H AB = H B H A = hp A dv A + dv B hp B (5)
Expressando dvA e dvB em funo das grandezas medidas:
dv A = di A cos( z A ) (6)
dvB = diB cos( z B ) (7)
Substituindo (6) e (7) em (5) tem-se:
H AB = hp A di A cos( z A ) + di B cos( z B ) hp B (8)
Uma simplificao encontrada na literatura (GOMES, 2006) consiste na

utilizao de bastes de igual altura para os pontos de r e de vante. Deste modo,
fazendo hpA = hpB, a Equao (5) simplificada para:
H AB = dv B dv A (9)
Expressando dvA e dvB em funo das grandezas medidas, ou seja,

substituindo as equaes (6) e (7) em (9) obtm-se:
H AB = diB cos( z B ) di A cos( z A ) (10)
Tratando-se de desnveis de 1 ordem utilizando apenas 1 lance, esta

simplificao pode inserir um erro sistemtico no processo, pois, mesmo utilizando
bastes idnticos, do mesmo fabricante, podem existir pequenas diferenas em suas
alturas, principalmente se forem bastes com algum tempo de uso, podendo ter
ocorrido desgastes desiguais em suas ponteiras. Recomenda-se a medio acurada
do comprimento dos bastes, por exemplo, utilizando um interfermetro LASER.
Realizando lances pares, assim como no nivelamento geomtrico, inicia-se e
termina-se o caminhamento com o mesmo basto, eliminando a diferena entre as
alturas dos bastes, como se fosse um erro de ndice.
Trabalhando com distncias acima de 200m e com a estao total instalada
fora do centro do lance, os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica
devem ser considerados.
2.2. Curvatura Terrestre e Refrao Atmosfrica

O caminho percorrido pelo sinal oriundo da estao total at o prisma refletor
no uma linha reta, e sim uma linha refratada, que sofre influncia direta das
variaes nas condies atmosfricas entre o local onde est instalado o instrumento
Santos, et al. 301
e o local onde est o prisma refletor.

Para uma atmosfera ideal, a densidade do ar diminui medida que h um
aumento na altitude, e consequentemente, o ndice de refrao do ar tambm
diminui. Desta forma, segundo a Lei de Snell-Descartes, o caminho percorrido pela
onda sofre um desvio, aproximando-se da normal na medida em que o ndice de
refrao do meio aumenta, e vice versa.
O caminho percorrido pela onda sobre uma atmosfera ideal pode ser
observado na Figura 3.
Figura 3 Efeito da refrao atmosfrica sobre o sinal emitido.
Trajetria do sinal emitido pela

estao total numa atmosfera ideal
A curva gerada pelo efeito da refrao pode ser considerada, numa primeira
aproximao, como um arco de circunferncia de raio r. Experincias tem
comprovado que o valor deste raio aproximadamente 8 vezes o raio da Terra, ou
seja, r 8R (KAHMEN e FAIG, 1988), como mostrado na figura 4.
A relao entre o raio do sinal refratado (r) e o raio terrestre (R) conhecida
como coeficiente de refrao da atmosfera terrestre, dado pela Equao (11)
(KAHMEN e FAIG, 1988):
1/ r R
k= = (11)
1/ R r
Onde:
r = raio de curvatura do caminho percorrido pela onda;
R = raio da Terra;
k = coeficiente de refrao.
Sendo r 8R, o valor de k aproximadamente 0,13. Experincias mostram

que, dependendo das condies ambientais, este valor varia entre 0,04
((KAHMEN e FAIG, 1988).
Figura 4 Correo da curvatura terrestre e refrao atmosfrica.

Adaptado de Kahmen e Faig (1988).
F
c 2
B
A E
S
c 1
D
R
R
A Figura 4 exemplifica os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica.

Segundo Kahmen e Faig (1988), a correo da curvatura terrestre dada pela
Equao (12):
S2
c1 = (12)
2R
Onde:
c1 = correo da curvatura terrestre;
S = Distncia horizontal entre os pontos;
R = raio mdio da Terra.
No quadro 1 pode-se observar os valores de correo da curvatura calculados para

algumas distncias definidas.
Quadro 1 Correo da curvatura terrestre.

Fonte: Kahmen e Faig (1988).
Distncia 100 m 200 m 500 m 1000 m 5 km 10 km
c1 0,8 mm 3,2 mm 2,0 cm 7,9 cm 1,96 m 7,9 m
Segundo Kahmen e Faig (1988), a correo do efeito da refrao atmosfrica

dada pela Equao (13):
Santos, et al. 303
kS 2
c2 = (13)
2R
Analisando-se a Figura 4, pode-se observar que a correo da curvatura

terrestre (c1) tem valor positivo e a correo da refrao atmosfrica (c2) tem valor
negativo. Associando os dois efeitos, buscando uma nica equao de correo,
obtm-se:
S 2 KS 2
c = c1 c2 = (14)
2R 2R
S2
c = (1 k ) (15)
2R
2.3. Correo da influncia dos efeitos ambientais sobre a distncia medida

Mudanas nas condies atmosfricas causam variaes na velocidade de
propagao das ondas eletromagnticas, provocando, consequentemente, erros
sistemticos nas medidas de distncia (FAGGION et al, 2003; REGER, 1996).
Para a correo do efeito da refrao atmosfrica sobre a distncia medida
normalmente utiliza-se a formulao que acompanha o manual do equipamento,
onde necessrio o conhecimento da presso atmosfrica, temperatura e umidade
relativa do ar.
2.3.1. Clculo da umidade relativa do ar

Considerando a utilizao de um psicrmetro analgico, necessrio efetuar o
clculo da umidade relativa do ar, que, segundo Reger (1996), pode ser realizado
com as equaes (16) (18):
e = EW' 0,000662 p(t t ' ) (16)

Onde:
'
E = presso de saturao do vapor dgua para a temperatura mida (mbar);
W
t = temperatura seca (C);
t = temperatura mida (C);
p = presso atmosfrica (mbar);
e = presso parcial do vapor dgua (mbar).
' '
EW' = 10[( 7,5t /( 273,3+t ))+0, 7858] (17)
e
h = 100 (18)
E
Onde:
e = presso parcial do vapor dgua (mbar);
E = presso de saturao do vapor dgua para a temperatura seca (mbar);
h = umidade relativa do ar (%);
O valor de E pode ser calculado a partir da equao (17), apenas substituindo

'
E por E e t por t (REGER, 1996).
W
2.4. Propagao de erros considerando a preciso nominal da estao total e

estimativa do nmero de sries PD-PI
Segundo Gomes (2006), para se determinar a preciso esperada para a
distncia vertical entre o centro ptico da estao total e o centro do alvo,
necessrio aplicar a teoria da propagao de erros aleatrios.
Partindo da equao (3), dv = di cos(z ) , e aplicando a teoria da propagao
de erros, a preciso esperada para a distncia vertical dv, considerando uma srie de
leituras PD-PI, dada por (GOMES, 2006):
dv = cos 2 z di2 + di 2 sen 2 z z2 (19)

Onde,
z = ngulo zenital;
di = distncia inclinada;
di = preciso nominal linear da Estao Total;
z = preciso nominal angular da Estao Total;
Para determinar o nmero de sries PD-PI necessrias para se atingir uma

preciso estimada na determinao do desnvel dv, utiliza-se a equao (20),
definido por Gomes (2006):
cos 2 z di2 + di 2 sen 2 z z2

NS = (20)
dv2
Onde:
NS = nmero de sries PD-PI.
3. PREPARAO DOS INSTRUMENTOS
3.1. Verificao, retificao e calibrao das Estaes Totais

Para se obter medidas de preciso imprescindvel trabalhar com
equipamentos confiveis, que sejam verificados periodicamente, e se necessrio,
retificados e calibrados. A Universidade Federal do Paran, atravs do Curso de
Santos, et al. 305
Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, conta com uma estrutura completa para

esta finalidade.
Buscando realizar a verificao da componente angular da estao total,
utilizou-se um colimador de ajuste (Figura 5), seguindo a metodologia descrita por
Faggion (2006).
Figura 5 Colimador e Estao Total no processo de verificao em laboratrio.
3.2. Calibrao dos bastes

Os bastes utilizados nos levantamentos foram calibrados com o auxilio de
um sistema de calibrao instalado no LAIG (Laboratrio de instrumentao
Geodsica), que consiste num conjunto de trilhos nivelados e um interfermetro
LASER. Este sistema foi implantado com a finalidade de calibrar miras verticais de
nvar, e tem a capacidade de determinar medidas de comprimento com preciso de
10-6m. Na Figura 6 pode-se observar os detalhes do sistema instalado no
laboratrio.
Figura 6 Sistema Interferomtrico utilizado na calibrao.
O sistema dotado de um carrinho que se desloca sobre os trilhos, onde est

instalado um microscpio utilizado para realizar as pontarias. Para garantir
pontarias sempre verticais, o microscpio dotado de um nvel de bolha tubular

altamente preciso. O procedimento adotado a medio da ponta e o topo do
basto, e subtraindo uma leitura da outra se obtm seu comprimento. Recomenda-se
a realizao de vrias leituras, obtendo-se uma mdia.
No nivelamento trigonomtrico, utilizando estao total, existe a necessidade
de instalao de um prisma refletor sobre o basto. Em funo disso, optou-se pela
calibrao do conjunto basto+prisma, eliminando qualquer erro sistemtico
oriundo de diferenas entre a adaptao do basto e o prisma. No processo de
calibrao, a pontaria realizada no centro tico do prisma e na ponta do basto
(Figuras 7 e 8), desta forma se obtendo diretamente a altura do prisma em relao
ponta do basto.
Figura 7 - Medidas realizadas no centro ptico do prisma refletor.
Figura 8 Detalhe das pontarias na extremidade do basto.
Santos, et al. 307
4. LEVANTAMENTO EXPERIMENTAL, CENRIO, EQUIPAMENTOS E

PROCEDIMENTOS
Para possibilitar o fechamento de um circuito de nivelamento, optou-se pela
implantao de um ponto auxiliar que viabilizasse a realizao de visadas tanto para
o Pico do Camapu, quanto para outros cumes localizados nas proximidades, com o
intuito de dar continuidade em trabalhos futuros. Este novo marco tambm foi
implantado s margens da BR116, a uma distncia de aproximadamente 5,2Km ao
norte da RN2045N. Devido distncia, foi necessria a implantao de um ponto
intermedirio, uma vez que no foi possvel realizar o nivelamento no mesmo dia.
Estes foram denominados de Aux01 e Aux02, como pode ser visto na figura 9.
Figura 9 rea de estudos.

FONTE: Google Earth.
Realizou-se, ao longo da rodovia, nivelamento trigonomtrico utilizando o

mtodo Leap-Frog, sendo duas sees de nivelamento e contranivelamento, uma
entre a RN2045N e ponto Aux01, e outra entre os pontos Aux01 e Aux02 (Figura
9). Para ambas as sees foram necessrios 4 lances de nivelamento.
Para este nivelamento utilizou-se a estao total Leica TC2003, com preciso
linear de 1mm + 1ppm e angular de 0,5. Tomou-se o cuidado de realizar sees
pares, terminando o caminhamento com o mesmo basto que iniciou, eliminando a
diferena de altura entre os bastes. Tambm foram coletados os parmetros
ambientais (presso atmosfrica, temperatura e umidade relativa do ar) para a
correo dos efeitos das condies meteorolgicas nas medidas de distncia. Para
calcular os valores de correo em ppm (partes por milho) utilizou-se a formulao
fornecida pelo fabricante, contida no manual do equipamento.

Para um maior rendimento no processo do nivelamento, utilizou-se visadas
extremas, ou seja, a estao total no foi necessariamente instalada no centro de
cada lance, com o comprimento das visadas variando entre 50 e 900m, extrapolando
o limite recomendado de 200m. Neste caso, os efeitos da curvatura terrestre e
refrao atmosfrica devem ser considerados.
Utilizando a equao (20), determinou-se o nmero necessrio de sries de
leituras PD-PI para se atingir alta preciso (3mmK), considerando a preciso
nominal do equipamento. Para uma distncia inclinada de at 900m, utilizando a
estao total Leica TC2003, necessria apenas uma srie PD-PI para atingir a
preciso estimada de 3mmK, porm, realizaram-se entre 4 a 5 sries tendo em
vista que as condies encontradas em campo no eram as ideais.
A partir da RN2045N e Aux02 realizou-se nivelamento trigonomtrico at o
pico Camapu, tambm baseado no mtodo Leap-Frog, mas agora em condies
extremas, com a estao total instalada a menos de 100m do ponto de r, nas
margens da rodovia, e o ponto de vante sendo o cume da montanha, com distncias
inclinadas de aproximadamente 6000m (Figura 10). As condies desfavorveis do
terreno no possibilitaram a instalao da estao total no centro do lance.
Figura 10 Realizao de pontarias no o cume do Camapu.

Camapu
di 6 Km
H 900m
Para este tipo de nivelamento no foi possvel utilizar a estao total Leica
Santos, et al. 309
TC2003, que a mais precisa, pois a mesma utiliza portadora LASER na faixa do
infravermelho, e possui capacidade para medir distncias com um nico prisma de,
no mximo, 3500m. Utilizaram-se as estaes totais Leica TCRA1205, com
preciso angular de 5 e linear de 2mm + 2ppm, e Leica TCR407power, com
preciso angular de 7 e linear de 2mm + 2ppm. Ambas operam, alm do
infravermelho, com portadora LASER na faixa do visvel, e possuem capacidade de
medir distncias de at 10km com apenas 1 prisma refletor.
Devido distncia entre a estao total e o prisma localizado no cume da
montanha, de aproximadamente 6km, tem-se um valor de correo da distncia para
o local onde est a estao total e outro para o topo da montanha. A nica soluo
encontrada foi calcular a mdia entre o valor da correo perto da estao total e o
valor no cume da montanha. Em Reger (1996, pg 117), h um exemplo de
correo de longa distncia utilizando este mesmo artifcio da mdia.
Pretendendo-se atingir fechamento de alta preciso (3mmK), aplicou-se a
equao (20) para calcular o nmero necessrio de sries de leituras PD-PI,
considerando a preciso nominal do equipamento e utilizando o comprimento
aproximado das visadas a serem realizadas. Verificou-se que seria impraticvel
realizar esta quantidade de sries, ento, calculou-se tambm o numero de sries
necessrias para atingir as precises esperadas de 6mmK, 8mmK e 12mmK,
como pode ser observado no Quadro 2.
Quadro 2 Nmero de sries PD-PI para se atingir a preciso esperada.

Estao Total Leica TCRA 1205
Comprimento Nmero de Sries
Seo
da Visada 3mmK 6mmK 8mmK 12mmK
RN2045N -
6000m 392 98 56 25
Camapu
RNAux02 -
6300m 412 103 58 26
Camapu
Estao Total Leica TCR 407 Power
Comprimento Nmero de Sries
Seo
da Visada 3mmK 6mmK 8mmK 12mmK
RN2045N -
6000m 768 192 108 48
Camapu
RNAux02 -
6300m 807 202 114 51
Camapu
Realizou-se o maior nmero possvel de sries, considerando as dificuldades

encontradas em campo, como a longa caminhada at o cume, ventos, nebulosidade e
precipitaes. Tambm foram executadas sees de nivelamento e
contranivelamento, possibilitando a verificao do erro de fechamento de seo. O
Quadro 3 mostra o nmero de sries realizadas e o equipamento utilizado em cada

seo de nivelamento.
Quadro 3 Nmero de sries PD-PI realizadas.

Nmero de Equipamento
Seo
Sries PD-PI utilizado
RN2045N - Nivelamento 31 TCR 407 Power
Camapu contra 17 TCRA 1205
RNAux02 - Nivelamento 21 TCRA 1205
Camapu contra 21 TCRA 1205
5. RESULTADOS
Para as sees de nivelamento ao longo da rodovia, RN2045NAux01 e
Aux01Aux02, conseguiu-se fechamento melhor que 3mmK, ou seja, de alta
preciso conforme a resoluo PR n22 (IBGE, 1983). Na primeira seo, entre a
RN2045N e a RNAux01, o erro de fechamento foi de 1mmK. J na segunda seo,
entre as RNs Aux01 e Aux02, o erro de fechamento foi de 3mmK.
Com relao ao nivelamento realizado entre as RNs localizadas s margens da
rodovia e o cume do Camapu, os resultados so apresentados na sequncia de
quadros a seguir. O Quadro 4 apresenta a mdia e desvio padro das sries de
observaes PD-PI realizadas para cada seo de nivelamento. J no Quadro 5
encontram-se os resultados da seo de nivelamento e contranivelamento executada
entre a RN2045N e o Pico do Camapu, e no Quadro 6, da seo entre a RN Aux02
e o Pico do Camapu.
Quadro 4 Mdia dos desnveis e desvio padro.

Nmero de Desnvel Desvio Padro
Seo Sries PD- (m)
(m)
PI
RN2045N Nivelamento 31 895,58080 0,0573
- Camapu contra 17 895,59059 0,0880
RNAux02 Nivelamento 21 910,63158 0,0718
- Camapu contra 21 910,60810 0,0434
Santos, et al. 311
Quadro 5 Resultados do nivelamento entre a RN 2045N e Camapu.

Seo: Sem correes Com Correo Com correo da
RN2045N - Camapu da Curvatura Curv. e Refr. (K=0,13)
Nivelamento 893,20683 895,93553 895,58080
Desnvel (m) Contra 893,21670 895,94531 895,59059
Mdia 893,21176 895,94042 895,58569
Erro cometido (mm) -9,88 -9,79 -9,80
Tolerncia de
Distncia Nivelada (m) 5992,540
4mmK
Erro permitido (mm)
Distancia Contra-Nivelada (m) 6117,600
9,84
Mdia (m) 6055,070
Quadro 6 Resultados do nivelamento entre a RN Aux02 e Camapu.

Seo: Sem correes Com Correo Com correo da
Aux02 - Camapu da Curvatura Curv. e Refr. (K=0,13)
Nivelamento 908,01510 911,02255 910,63158
Desnvel (m) Contra 907,99205 910,99344 910,60810
Mdia 908,00358 911,00799 910,61984
Erro cometido (mm) 23,05 29,11 23,48
Tolerncia de
Distncia Nivelada (m) 6199,129
12mmK
Erro permitido (mm)
Distancia Contra-Nivelada (m) 6199,063
29,88
Mdia (m) 6199,096
Para a seo de nivelamento entre a RN2045N e o cume do Camapu

conseguiu-se um fechamento dentro da tolerncia de 4mmK, o que pode ser
classificado como desnvel de preciso segundo a resoluo PR n22 (IBGE, 1983).
J para a seo entre a RNAux02 e o cume da montanha, o fechamento foi de

12mmK (para fins topogrficos segundo a PR n22).
Foi possvel fechar um circuito de nivelamento, como pode ser visto na Figura
9. No Quadro 7, encontram-se os erros de fechamento considerando trs situaes:
nivelamento sem nenhuma correo, somente com a correo da curvatura, e com a
correo da curvatura e refrao.
Quadro 7 Erro de fechamento de circuito.

Sem correes Com Correo Com correo da
da Curvatura Curv. e Refr. (K=0,13)
Erro de
fechamento -346,77 -32,03 -70,53
(mm)
Teoricamente, o erro de fechamento considerando a combinao das correes

da curvatura e da refrao deveria ter o menor valor em mdulo, mas na prtica no
foi o que ocorreu. Isso pode ser atribudo, principalmente, aos efeitos da refrao
atmosfrica nas visadas, levando-se em considerao as condies extremas em que
se realizou o nivelamento.
Buscando aplicar os conceitos de ajustamento de observaes, tendo em vista
que foi possvel o fechamento de um circuito de nivelamento, realizou-se um
ajustamento utilizando o mtodo dos correlatos (GEMAEL, 1994).
Os desnveis utilizados no clculo do ajustamento so os corrigidos da curvatura
terrestre e refrao atmosfrica. Os valores dos desnveis sem correes e os
somente corrigidos da curvatura terrestre so apresentados unicamente para
comparao.
Como o fechamento das sees entre as RNs ao longo da rodovia foi
significativamente melhor que o fechamento das sees at o cume do Camapu,
utilizar o inverso das distncias como peso no seria o ideal, pois o erro cometido
estaria sendo distribudo entre as sees onde se obteve desnveis mais precisos.
Ento se optou por utilizar como peso o inverso do erro de fechamento de cada
seo. Deste modo, sees com melhor fechamento possuem os maiores pesos.
Tambm se optou por tratar o nivelamento e contranivelamento como observaes
separadas. Desta forma, o circuito de nivelamento configurado como uma rede
(Figura 11).
Com:
n de observaes = 8
n de incgnitas = 3
n de equaes de condio= 5
Santos, et al. 313
Figura 11 Ajustamento pelo mtodo dos correlatos.

Camapu
l5 l7
l6
l8
l4 l2
RN Aux02 RN 2045N
RN Aux01
l3 l1
No Quadro 8 pode-se observar os desnveis medidos (Lb), e os resultados do

ajustamento, com o vetor dos resduos (V) e o vetor dos desnveis ajustados (La).
Quadro 8 Ajustamento observaes, resduos e valores ajustados.

Lb (m) V (m) La (m)
8,2566 0,0013 8,2579
-8,2556 -0,0023 -8,2579
-23,3623 0,0080 -23,3543
23,3592 -0,0050 23,3543
910,6316 0,0322 910,6638
-910,6081 -0,0557 -910,6638
-895,5808 0,0134 -895,5674
895,5906 -0,0232 895,5674
Pode-se notar que os resduos so menores para as sees de nivelamento ao

longo da rodovia, onde se obteve melhor fechamento de seo, como era de se
esperar, considerando a forma como foi configurada a matriz dos pesos.
A seguir apresentada a matriz varincia-covarincia dos desnveis ajustados:
0,0005 -0,0005 0,0000 0,0000 -0,0003 0,0003 -0,0001 0,0001

-0,0005 0,0005 0,0000 0,0000 0,0003 -0,0003 0,0001 -0,0001
0,0000 0,0000 0,0016 -0,0016 -0,0011 0,0011 -0,0004 0,0004
La = 0,0000 0,0000 -0,0016 0,0016 0,0011 -0,0011 0,0004 -0,0004
-0,0003 0,0003 -0,0011 0,0011 0,0044 -0,0044 -0,0031 0,0031
0,0003 -0,0003 0,0011 -0,0011 -0,0044 0,0044 0,0031 -0,0031
-0,0001 0,0001 -0,0004 0,0004 -0,0031 0,0031 0,0036 -0,0036
0,0001 -0,0001 0,0004 -0,0004 0,0031 -0,0031 -0,0036 0,0036
Analisando a matriz varincia-covarincia, observa-se melhor preciso para as

sees de nivelamento ao longo da BR116, onde se obteve melhor fechamento de
seo. No Quadro 9 pode-se observar a altitude ajustada do Pico do Camapu.
Quadro 9 Altitude ajustada do pico do Camapu.

Altitude
Pico do Camapu 1.711,95m
6. CONCLUSES E RECOMENDAES
Na determinao dos desnveis entre as RNs ao longo da rodovia BR116,
utilizando nivelamento trigonomtrico pelo mtodo Leap-Frog, mesmo com visadas
de comprimentos superiores aos recomendados pela literatura, e com a estao total
instalada fora do centro do lance, conseguiu-se fechamento de alta preciso,
segundo a Resoluo PR n 22 (IBGE, 1983). Atribui-se isso ao equipamento
utilizado (estao total Leica TC2003), com preciso linear de 1mm + 1ppm e
angular de 0,5, e a acuidade visual do operador, proporcionando pontarias com
repetibilidade da ordem de 2, mesmo em condies de alto trfego da rodovia. Em
certos momentos foi necessrio interromper as medies devido vibrao causada
pelo trfego intenso de caminhes pesados.
Ainda com relao ao desnvel entre as RNs s margens da rodovia, pde-se
perceber que a influncia da refrao quando se utiliza este mtodo de
nivelamento significativa. Para a seo de nivelamento realizada entre a
RN2045N e RN Aux01, ocasio em que o tempo estava nublado, obteve-se
fechamento melhor do que para a seo entre as RNs Aux01 e Aux02, realizado
em um dia com forte insolao.
No nivelamento trigonomtrico entre as RNs s margens da rodovia e o cume
do Camapu, no foi possvel realizar o nmero de sries PD-PI necessrias para se
atingir a preciso estimada de 3mmk considerando a propagao de erros em
Santos, et al. 315
funo da preciso nominal do equipamento. Isto ocorreu devido s dificuldades

encontradas em se realizar os levantamentos de campo nas condies propostas
neste trabalho, tendo-se realizado o maior nmero possvel de sries dentro destas
condies.
Ainda com relao ao transporte de altitudes para o cume do Camapu,
efetuaram-se duas sees de nivelamento partido de RNs distintas, possibilitando o
fechamento de um circuito. Numa primeira seo, partindo da RN2045N, obteve-se
fechamento de 4mmk, considerado como de preciso segundo a Resoluo PR n
22 do IBGE. Este resultado foi considerado muito satisfatrio levando em
considerao o nmero de sries PD-PI realizadas, que foi bem abaixo do nmero
calculado em funo da preciso nominal do equipamento. Para a seo realizada a
partir da RN Aux02, o fechamento foi de 12mmk (para fins topogrficos segundo
a Resoluo PR n 22), um resultado satisfatrio funo do nmero de srie
realizadas.
Outro problema encontrado no transporte de altitudes entre as RNs as
margens da rodovia e o cume da montanha foi o feito da refrao atmosfrica e da
reverberao. No intervalo entre 10h e 15h praticamente invivel a aplicao desta
metodologia.
Tendo em vista os resultados alcanados, tanto no nivelamento ao longo da
rodovia, como no nivelamento para o cume do Camapu, pode-se considerar a
metodologia utilizada como eficaz em funo das condies adversas encontradas
durante a execuo deste trabalho.
Com respeito refrao, recomenda-se a realizao do nivelamento
trigonomtrico no perodo noturno, utilizando o alvo com sistema de iluminao
desenvolvido durante a pesquisa, e se possvel, realizando um nmero maior de
sries PD-PI, na tentativa de se atingir fechamento de alta preciso.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES Coordenao de aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior pelo apoio financeiro em forma de bolsa de estudos
concedida ao autor Daniel Perozzo dos Santos.
Os autores tambm agradecem aos amigos Niarkios, Kanke, Rodrigo, Emdio,
Csar, Vitor, Wander, Rgers, Gracianne, Marcos, Slvio e Wilson, que muito
contriburam na execuo dos levantamentos de campo.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CEYLAN, A. ; BAYCAL, O. Precise Height Determination Using Simultaneous
Reciprocal Trigonometric Levelling. Survey Review, 40, 308 pp195-205, April,
2008.
CEYLAN, A. ; INAL, C. ; SANLIOGLU, I. Modern Height Determination
Thechniques and Comparison of Accuracies. FIG Working Week, Cairo, Egipt,
2005.
FAGGION, P. L.; VEIGA, L. A. K.; FREITAS, S. R. C.; SANTOS, D. P. Desnveis

de Primeira Ordem com Estao Total. Srie em Cincias Geodsicas, volume
3, Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, Departamento de
Geomtica, Setor de Cincias da Terra, UFPR. Curitiba, 2003.
FAGGION, P. L. Consideraes sobre a instrumentao topogrfica, Curso de
Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, Departamento de Geomtica, Setor de
Cincias da Terra, UFPR. Curitiba, 2006.
GEMAEL, CAMIL. Introduo ao Ajustamento de Observaes: Aplicaes
Geodsicas. Editora UFPR, Curitiba, 1994.
GOMES, J. P. Determinao de Desnveis de Preciso Utilizando Estao Total -
Dissertao de Mestrado, Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas,
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IBGE. Resoluo PR n 22 de 21/07/1983.
KAHMEN, H. ; FAIG, W. Surveying. Berlin/New York, Walter de Gruyter, 1988.
MOREIRA, A. S. B. Nivelamento Trigonomtrico e Nivelamento Geomtrico
Classe IIN da NBR 13.133: Limites e condies de compatibilidade.
Dissertao de Mestrado, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo, So Carlos, 2003.
REGER, J. M. Eletronic Distance Measurement, 4 edio. Springer-Vervag.
Berlin Heidelberg, 1996.
Recebido em junho de 2010. Aceito em junho de 2011.

A 08 V 17 N 2

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TRANSPORTE DE ALTITUDE PARA O PICO DO CAMAPU

UTILIZANDO NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO

Camapu Hill altitude determination from leap-frog trigonometric leveling method

DANIEL PEROZZO DOS SANTOS1

dos parmetros ambientais ao longo do dia, proporcionam medidas altimtricas de

2. AMPARO CONCEITUAL DA METODOLOGIA UTILIZADA

2.1. Nivelamento Trigonomtrico

Figura 1 Nivelamento trigonomtrico.

Da figura tem-se a seguinte relao:

Utilizando os conceitos da trigonometria para tringulo retngulo pode-se

Substituindo (3) em (2) tem-se:

O maior inconveniente encontrado quando se pretende determinar desnveis

2.1.2. Mtodo Leap-Frog

instrumento no seja necessria, pois eliminada no processo de clculos.

Figura 2 Nivelamento trigonomtrico mtodo Leap-Frog.

Expressando dvA e dvB em funo das grandezas medidas:

Substituindo (6) e (7) em (5) tem-se:

H AB = hp A di A cos( z A ) + di B cos( z B ) hp B (8)

Uma simplificao encontrada na literatura (GOMES, 2006) consiste na

Expressando dvA e dvB em funo das grandezas medidas, ou seja,

H AB = diB cos( z B ) di A cos( z A ) (10)

Tratando-se de desnveis de 1 ordem utilizando apenas 1 lance, esta

2.2. Curvatura Terrestre e Refrao Atmosfrica

e o local onde est o prisma refletor.

Figura 3 Efeito da refrao atmosfrica sobre o sinal emitido.

Trajetria do sinal emitido pela

Sendo r 8R, o valor de k aproximadamente 0,13. Experincias mostram

Figura 4 Correo da curvatura terrestre e refrao atmosfrica.

A Figura 4 exemplifica os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica.

No quadro 1 pode-se observar os valores de correo da curvatura calculados para

Quadro 1 Correo da curvatura terrestre.

Segundo Kahmen e Faig (1988), a correo do efeito da refrao atmosfrica

Analisando-se a Figura 4, pode-se observar que a correo da curvatura

2.3. Correo da influncia dos efeitos ambientais sobre a distncia medida

2.3.1. Clculo da umidade relativa do ar

e = EW' 0,000662 p(t t ' ) (16)

O valor de E pode ser calculado a partir da equao (17), apenas substituindo

2.4. Propagao de erros considerando a preciso nominal da estao total e

dv = cos 2 z di2 + di 2 sen 2 z z2 (19)

Para determinar o nmero de sries PD-PI necessrias para se atingir uma

cos 2 z di2 + di 2 sen 2 z z2

3. PREPARAO DOS INSTRUMENTOS

3.1. Verificao, retificao e calibrao das Estaes Totais

Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, conta com uma estrutura completa para

Figura 5 Colimador e Estao Total no processo de verificao em laboratrio.

3.2. Calibrao dos bastes

Figura 6 Sistema Interferomtrico utilizado na calibrao.

O sistema dotado de um carrinho que se desloca sobre os trilhos, onde est

pontarias sempre verticais, o microscpio dotado de um nvel de bolha tubular

Figura 7 - Medidas realizadas no centro ptico do prisma refletor.

Figura 8 Detalhe das pontarias na extremidade do basto.

4. LEVANTAMENTO EXPERIMENTAL, CENRIO, EQUIPAMENTOS E

Figura 9 rea de estudos.

Realizou-se, ao longo da rodovia, nivelamento trigonomtrico utilizando o

fornecida pelo fabricante, contida no manual do equipamento.

Figura 10 Realizao de pontarias no o cume do Camapu.

Quadro 2 Nmero de sries PD-PI para se atingir a preciso esperada.

Realizou-se o maior nmero possvel de sries, considerando as dificuldades

Quadro 3 mostra o nmero de sries realizadas e o equipamento utilizado em cada

Quadro 3 Nmero de sries PD-PI realizadas.

Quadro 4 Mdia dos desnveis e desvio padro.

Quadro 5 Resultados do nivelamento entre a RN 2045N e Camapu.

Desnvel (m) Contra 893,21670 895,94531 895,59059