CAPTULO VIII - REGIMES DE TRABALHO

8.1 Regimes de trabalho.

H inmeros tipos de mquinas cujos regimes de trabalho se caracterizam por apresentar
perodos curtos de operao, seguidos de longos perodos de repouso. Por exemplo, os
mecanismos que abrem os portes de garagem; bombas que alimentam as caixas dgua dos
prdios residenciais; mesas de virar vages de transporte ferrovirio; sistema de pontes
movedias; etc. Outras, trabalham em um regime intermitente, alternando perodos de trabalho
com perodos de repouso, se repetindo ao longo do dia, tais como as pontes rolantes, os
elevadores, mquinas de usinagem (tornos, fresas, etc). O tipo de regime de trabalho mais
comum o daquelas mquinas que operam continuamente ao longo do dia, como as bombas
centrfugas que bombeiam produtos nas plantas industriais, os ventiladores industriais, os
compressores alternativos ou centrfugos, etc. Os critrios para se especificar os motores que iro
fazer o acionamento destas mquinas so diferentes entre si.
As Normas Brasileiras padronizam os diversos tipos de regime de trabalho das mquinas.
At a edio de 1981, a NBR-7094 definia 8 regimes aos quais atribui o nome de regimes-tipo. Na
edio de 1996 foram acrescentados mais dois regimes-tipo. Os regimes de trabalho so
caracterizados por um diagrama de carga identificados pela letra S seguida de um nmero: S1,
S2, S3, etc. Tais diagramas so a representao grfica da potncia solicitada pela mquina em
seu eixo, em funo do tempo de operao, ou, o que d no mesmo, a potncia fornecida pelo
motor mquina ao longo do tempo. Os regimes de trabalho das mquinas reais se aproximam
mais ou menos destes regimes padronizados.
No REGIME CONTNUO S1, o motor aciona uma carga constante durante um tempo
suficientemente longo para ele atingir sua temperatura de equilbrio trmico. Este tempo, como
vimos, da ordem de 4 a 5 vezes a constante de tempo trmica de aquecimento do motor. A
elevao de temperatura m, indicada na Figura 8.1, o mximo valor que ela pode atingir para
aquela carga. Ela varia com a carga no eixo do motor, mas no poder nunca ser superior
temperatura correspondente classe de isolamento trmico do motor.
Figura 8.1: Regime de servio S1.

Portanto, para se considerar que um motor opera em regime contnuo S1 necessrio que
ele opere pelo menos o tempo suficiente para atingir a temperatura de equilbrio trmico. A partir

140

da, comum seu funcionamento se prolongar por vrias horas, dias, ou meses, sem
interrupes. Os exemplos clssicos de mquinas que trabalham em regime S1 so os
ventiladores, exaustores, bombas de movimentao de produtos nas indstrias qumicas e
refinarias, compressores de ar, bombas de alimentao de caldeiras a vapor, etc.
Uma variao deste regime, que ocorre muito na prtica, o regime contnuo com carga
varivel, no definido pelas normas, o qual, como o prprio nome indica, um regime de trabalho
em que a carga no eixo do motor contnua, porm, varia ao longo do tempo. A velocidade do
motor considerada constante para todas as condies de carga. Um exemplo tpico deste tipo
de carga pode ser encontrado nas bombas que alimentam os reservatrios de gua das cidades
cujo consumo varia ao longo do dia.
No REGIME DE TEMPO LIMITADO S2 (Figura 8.2) o motor aciona uma carga constante
durante um tempo relativamente curto, seguido de um tempo de repouso suficientemente longo
para que a sua temperatura retorne temperatura do meio ambiente refrigerante. Por esta
descrio sucinta do regime S2, podemos deduzir que o motor que opera neste tipo de regime, e
que foi fabricado para operar em regime S1, teria condies de acionar uma carga maior do que a
que ele acionaria no regime contnuo S1. A relao entre as perdas admissveis do motor no
regime S2 e as perdas nominais no regime S1 deve ser tal que, durante o tempo de
funcionamento em carga constante, a elevao de temperatura no ultrapasse o valor mximo m
admissvel pela sua classe de isolamento trmico. Os exemplos tpicos de mquinas que operam
neste tipo de regime so os portes eltricos, sistemas de bscula, dispositivos para abertura e
fechamento de vlvulas, etc.
Figura 8.2: Regime de servio S2.

Os motores que operam em regimes S2 so motores especiais e possuem indicada, na

sua placa de identificao, a potncia que eles desenvolvem nesta condio de trabalho, seguida
do tempo mximo que eles podem funcionar com carga constante. Os valores de tempo
recomendados pelas normas so 10 minutos, 30 minutos, 60 minutos e 90 minutos. Hoje em dia,
os fabricantes de motores eltricos s fabricam este tipo de motor sob encomenda. Alm disso, os
motores fabricados para o regime S1, que so motores de linha normal de fabricao, podem ser
especificados para operar em regime de tempo limitado, como ser mostrado mais adiante.
No REGIME INTERMITENTE PERIDICO S3 (Figura 8.3) o motor aciona uma carga que
repete uma seqncia de ciclos de trabalho idnticos, cada ciclo constitudo de um perodo de
trabalho a carga constante, seguido de um perodo de repouso. Aps ter operado um tempo

141

suficiente longo, sua elevao de temperatura fica oscilando entre um valor mximo m,
correspondente sua classe de isolamento trmico e um valor o, acima da temperatura
ambiente do meio refrigerante. Neste tipo de regime no se considera o aquecimento devido s
perdas eltricas provocadas pela corrente de partida do motor. Isto significa dizer que o nmero
de partidas do motor durante um perodo de tempo padronizado (uma hora) deve ser pequeno. A
durao de um ciclo padronizado pelas normas brasileiras no regime S3 de 10 minutos, o que
significa dizer que o motor pode ter, no mximo, 6 partidas por hora.
Figura 8.3: Regime de servio S3.

A intensidade do regime intermitente peridico S3 medida pelo chamado Fator de

Durao do Ciclo (FD) ou Intermitncia definido de acordo com a equao (8.1). Os valores
padronizados so 25%, 40%, 60% e 100% tomando-se como base o ciclo de durao igual a 10
minutos.

FD =

N
N+R

(8.1)

sendo:
FD = fator de durao do ciclo ou intermitncia;
N = tempo de operao do motor em carga constante;
R = tempo de repouso (motor desligado).
Da mesma forma que para o regime S2, os motores que operam em regime S3 so
especiais e trazem indicada na sua placa de identificao, a potncia equivalente em regime
contnuo seguida do fator de durao do ciclo e so fabricados sob encomenda. Os motores
fabricados para o regime contnuo S1 podem ser usados no regime intermitente peridico S3,
conforme se ver mais adiante.
No REGIME INTERMITENTE PERIDICO COM PARTIDAS, S4, o motor opera em uma
seqncia de ciclos idnticos, semelhana do Regime S3, s que no se pode desprezar a
influncia do calor produzido pela corrente de partida. Isto significa dizer que num perodo de
tempo padronizado (uma hora) o nmero de partidas do motor elevado, comparado com o
regime S3. Os motores para operar em regime S4 devem suportar 150, 300 e at 600 partidas
num perodo de uma hora. Como se pode ver pela Figura 8.4, o calor produzido pela corrente de
partida tem influncia sobre a temperatura do motor que, aps um nmero elevado de operaes,
fica oscilando entre dois valores, sendo que o valor inferior maior do que a temperatura

142

ambiente, e o valor superior no pode ultrapassar o limite correspondente classe de isolamento

trmico.
Figura 8.4: Regime de funcionamento S4.

O fator de durao do ciclo ser igual a:

FD =

D+ N
D+ N + R

(8.2)

No REGIME INTERMITENTE PERIDICO COM FRENAGEM ELTRICA, S5, o motor

opera em uma seqncia de ciclos idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um
perodo de funcionamento em carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de
repouso. A frenagem eltrica pode ser feita com corrente contnua ou atravs de um
plugueamento. Tambm neste regime, o nmero de operaes num perodo padronizado de uma
hora, elevado, da mesma ordem de grandeza do regime S4. O fator de durao do ciclo ser
igual a:

FD =

D+ N + F
D+ N + F + R

(8.3)

A figura 8.5 mostra o diagrama de carga deste regime tipo.

143

Figura 8.5: Regime de funcionamento S5.

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM CARGA INTERMITENTE S6,

temos uma seqncia de ciclos idnticos, cada um deles constitudo de um perodo de
funcionamento a carga constante, seguido de um perodo de funcionamento a vazio, no existindo
perodo de repouso (Figura 8.6). Uma carga tpica deste regime so os compressores que
comprimem ar para dentro de um vaso que mantido a uma determinada presso. medida que
o ar no interior do vaso atinge a presso predeterminada, o compressor pra de comprimir o ar,
permanecendo, porm, trabalhando a vazio, at que o uso do ar comprimido armazenado faa a
presso cair, reiniciando o ciclo de operao. O fator de durao do ciclo calculado atravs da
equao (8.4).
Figura 8.6: Regime de funcionamento S6.

FD =

N
N +V

(8.4)

144

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM FRENAGEM ELTRICA S7, a

operao do motor constituda de uma seqncia de ciclos idnticos formados por um perodo
de partida, um perodo de funcionamento em carga constante e um perodo de frenagem eltrica,
no existindo perodo de repouso (Figura 8.7). Neste regime de funcionamento, o fator de durao
do ciclo ser, obviamente, 100%. Um exemplo de carga que pode ser enquadrada neste regime
a operao de uma ponte rolante que executa, ao longo do dia, os mesmos servios, sendo
necessrio o uso de inverso de seqncia de fases para inverter o movimento da ponte.
Figura 8.7: Regime de funcionamento S7.

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM MUDANA PERIDICA NA

RELAO CARGA/VELOCIDADE, REGIME S8, o diagrama de carga constitudo por uma
seqncia de ciclos idnticos, cada um deles composto de um perodo de partida e um perodo de
funcionamento a carga constante, correspondendo a uma velocidade pr-determinada, seguida de
um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferentes
velocidades. No h perodo de repouso. A Figura. 8.8 mostra o diagrama de carga do regime S8.
Figura 8.8: Regime de funcionamento S8.

145

O fator de durao do ciclo poder ser calculado para cada uma das cargas constantes,
como se segue:

FD1 =

D + N1
D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3

(8.5)

FD2 =

F1 + N 2
D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3

(8.6)

FD3 =

F2 + N 3
D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3

(8.7)

8.2 - Especificao de um motor para operar em regime S1.

Um grande nmero de mquinas operam continuamente em carga constante. A escolha do
motor para acionar qualquer uma destas mquinas um problema relativamente simples, desde
que se conhea, mesmo que aproximadamente, a potncia requerida pela mquina. O motor,
escolhido a partir de catlogos dos fabricantes, dever ter uma potncia igual ou superior
potncia requerida pela mquina, quando o acoplamento for direto. Se o acoplamento for efetuado
por um redutor ou multiplicador de velocidades, a potncia fornecida pelo motor dever ser
acrescida da perda no acoplamento. Mesmo naqueles casos em que a potncia padronizada do
motor, no catlogo, ligeiramente menor do que a da mquina, deve-se sempre escolher o motor
de potncia imediatamente acima da potncia requerida pela mquina, a menos que o motor
possua Fator de Servio1 maior do que 1,00. A escolha do motor sendo feita luz destes critrios,
a possibilidade de superaquecimento fica descartada, pois a elevao de temperatura mxima
permitida para sua classe de isolamento trmico nunca ser ultrapassada nas condies normais
de operao.
A determinao da potncia requerida pela mquina nem sempre uma tarefa fcil, pois
somente um relativamente pequeno grupo de mquinas podem ter a sua potncia requerida, na
sua condio nominal de operao, calculada por expresses tericas. Em muitos casos
necessrio que sejam consultadas tabelas ou frmulas empricas estabelecidas a partir de
observaes ou dados estatsticos para se calcular a potncia requerida pela mquina.
Para mquinas com caracterstica mecnica constante com a velocidade, como o sistema
de levantamento das pontes rolantes, guindastes, talhas, gruas e outras mquinas semelhantes, a
potncia requerida pode ser determinada pela expresso (8.8)

Pr = F v

(8.8)

onde F a fora exercida pela massa a ser levantada sobre o cabo e v a velocidade de
levantamento. Se F for dado em N e v em m/s, Pr ser obtida em watts.
Os ventiladores e bombas centrfugas ou alternativas constituem exemplos clssicos de
mquinas cuja potncia requerida pode ser obtida por meio de frmulas. A potncia requerida por
uma bomba centrfuga ou alternativa calculada a partir da frmula (8.9):

Fator que multiplica a potncia nominal do motor, dando-lhe condies de operar com sobrecarga contnua. O F.S. est
associado a melhores condies de dissipao de calor do motor. Por exemplo, os motores de carcaa aberta, de
potncia acima de 1 kW tm F.S. igual a 1,15 enquanto muitos motores de carcaa TFVE tm F.S igual a 1,00.

146

Pr =

Q H
10 3

(8.9)

sendo
Pr = potncia requerida no eixo da bomba em kW.
= rendimento da bomba.
= densidade do lquido bombeado, em N/m3
Q = vazo da bomba em m3/s
H = altura manomtrica total que inclui as perdas de carga nas tubulaes e a diferena entre as
alturas da suco e descarga da bomba, em m.
Para os ventiladores a potncia requerida calculada atravs da expresso (8.10), muito
semelhante (8.9):
Pr =

V h 3
10

(8.10)

sendo
Pr = potncia requerida no eixo do ventilador, em kW.
V = vazo de ar, em m3/s.
h = presso contra a qual o ventilador opera, em N/s2.
= rendimento do ventilador.
Para outras mquinas em que no possvel estabelecer expresses tericas como as
anteriores, a potncia requerida pode ser determinada por meio de frmulas empricas
estabelecidas a partir de ensaios, ou atravs de um grande nmero de observaes do
desempenho de mquinas semelhantes que se encontram em operao.
Aps ter sido determinada a potncia do motor, outros dados tais como categoria, nmero
de plos, freqncia, tenso nominal, classe de isolamento trmico, tipo de carcaa, etc, so
facilmente agregados para se fazer a especificao completa do motor.
Se a carga varivel ao longo do tempo, o clculo da potncia requerida torna-se um
pouco mais complexo, em especial se a carga varia entre amplos limites, como o caso de
algumas mquinas tipo tesoura mecnica ou prensa. Nestes casos, no se deve escolher a
potncia do motor pelo mximo valor da carga do diagrama, pois o motor funcionaria
superdimensionado a maior parte do tempo, nem pelo menor valor, pois, neste caso, ao contrrio,
ele funcionaria subdimensionado a maior parte do tempo. No primeiro caso, teramos um motor
antieconmico; no segundo, um motor cuja vida til seria encurtada ou o risco de um defeito
devido destruio precoce do isolamento. A escolha pela potncia mdia no seria tambm uma
soluo correta, pois no se estaria levando em considerao as perdas eltricas que poderiam
provocar superaquecimento do motor durante os perodos em que ele funcionaria com carga
maior do que a sua potncia nominal. A escolha da potncia do motor para acionar uma mquina
que opera com carga varivel, pela mdia das potncias requeridas durante o perodo de
operao, s seria aceitvel quando as flutuaes da carga fossem comparativamente pequenas.
A figura 8.9 mostra um diagrama de carga2 de uma mquina em que a carga varia de
forma discreta, isto , durante os perodos de operao N1, N2, N3... ela se mantm constante. Nas
mquinas reais isto pode no acontecer, ou seja, durante os citados perodos, podem ocorrer
variaes da carga de forma contnua. Porm, sempre possvel, por mtodos aproximativos,
transformar estas variaes contnuas em variaes discretas, conforme mostra a figura 8.9.

Neste diagrama consideramos como carga a corrente requerida pelo motor. Sendo a potncia requerida pela mquina
suprida pelo motor, podemos considerar que o diagrama tambm se aplica para a potncia fornecida pelo motor ou para
o conjugado correspondente a esta potncia, desde que se mude a escala.

147

I3
I1

I5
I2
I4

N1

N2

N3

N4

N5
tempo

Figura 8.9: Regime contnuo com carga varivel. O ciclo se repete ao longo do
tempo de operao do motor, sem interrupes. No h tempo de repouso.
Para calcularmos o motor adequado para realizar o acionamento desta mquina vamos
utilizar o chamado MTODO DA CORRENTE EQUIVALENTE. Ele baseado no princpio do
valor eficaz de uma corrente varivel, isto , o calor produzido por uma corrente varivel no tempo
igual ao calor produzido por uma corrente contnua equivalente. No caso, por exemplo de uma
corrente alternada senoidal, i = I m sen t , sabemos que o valor eficaz equivalente, que igual a

I eq =

Im
2

, sendo Im a amplitude da onda senoidal, obtido pela expresso (8.11), sendo T o

perodo da onda senoidal.

I eq

1T 2
=
i dt
T0

(8.11)

Assim, sob o ponto de vista trmico, o motor estar corretamente escolhido se a sua
corrente nominal for igual ou maior do que a corrente equivalente eficaz correspondente s
variaes da corrente requerida pelo motor durante o seu perodo de operao, isto , In Ieq. Para
o diagrama da figura 8.9, esta corrente equivalente ser calculada conforme a equao (8.12).
n

I eq =

2
i

Ni

(8.12)

Aps o motor ter sido escolhido sob o ponto de vista trmico, devemos verificar se ele
atende aos requisitos de ordem mecnica, isto , se o seu conjugado mximo maior do que o
mximo conjugado exigido pela carga durante o perodo. O motor estar escolhido corretamente
sob o ponto de vista mecnico se for observada a relao abaixo:

Im
< I n > I m
In

(8.13)

148

sendo In a corrente nominal do motor escolhido e Im a mxima corrente do diagrama de carga, no

caso da figura 8.9, a corrente I3. o Fator de Sobrecarga Momentnea do motor escolhido,
sendo um dado fornecido pelo catlogo do fabricante. Se a condio acima no for satisfeita,
deve-se escolher um motor de potncia imediatamente superior.
Pode-se escrever uma equao semelhante (8.12), em que se substitui, no diagrama de
carga, a corrente pela potncia mecnica fornecida pelo motor. Isto possvel porque, nos
motores de induo, para variaes da carga dentro de limites comparativamente prximos, o
fator de potncia e o rendimento permanecem praticamente constantes, o que nos permite
estabelecer uma relao direta entre a corrente e a potncia mecnica fornecida no eixo. O motor
ser ento escolhido pelo chamado MTODO DA POTNCIA EQUIVALENTE, est indicada na
equao (8.14).
n

Peq =

Ni

(8.14)

Da mesma forma, como a velocidade do motor permanece praticamente constante para as

diversas variaes da carga, a equao (8.13) ser escrita sob a seguinte forma:

Pm
< Pn > Pm
Pn

(8.15)

Uma limitao que se impe a ambos os mtodos a de que eles no devem ser
aplicados para acionamentos em que a velocidade do motor varia consideravelmente sob carga.
Os diagramas de carga mostrados no levam em considerao as perdas que ocorrem durante a
partida ou frenagem do motor.
Exemplo 8.1: Escolher, usando o catlogo da WEG, um motor de induo trifsico, rotor
em gaiola, tipo TFVE, com proteo IP55, de 6 plos, 60 Hz, para fazer o acionamento de uma
mquina acoplada diretamente ao seu eixo que opera em regime contnuo com carga varivel cujo
diagrama o mostrado na figura 8.9, com os seguintes valores:
P1 = 13,0 kW, durante 10 minutos
P2 = 5,50 kW, durante 25 minutos
P3 = 20,0 kW, durante 12 minutos
P4 = 6,50 kW, durante 20 minutos
P5 = 11,5 kW, durante 30 minutos
O ciclo se repete continuamente, sem interrupes. A instalao est situada a uma
altitude de 1500 m, acima do nvel do mar e a mxima temperatura que ocorre durante o ano
35o C.
Soluo.
A carga representa para o motor a seguinte potncia equivalente trmica requerida:

Peq =

13 2 10 + 5,5 2 25 + 20 2 12 + 6,5 2 20 + 11,52 30

, kW
= 1115
10 + 25 + 12 + 20 + 30

149

Como a instalao est a 1500 m acima do nvel do mar e a temperatura local no

ultrapassa 35o C, a tabela 7.4 nos fornece o fator de correo da potncia igual a 1,02, isto , a
potncia equivalente ser igual a

1115
,
= 10,93 kW. Consultando o catlogo, vemos que a
1,02

potncia normalizada imediatamente superior a 10,93 kW 11 kW. Este motor, mesmo durante os
perodo de 10, 12 e 11,5 minutos em que a carga no seu eixo superior a 11 kW, no sofrer
elevao de temperatura que possa ultrapassar o limite correspondente sua classe de
isolamento trmico. Portanto, sob o ponto de vista trmico, ele est correto. Sob o ponto de vista
mecnico, para que o motor esteja correto, o Fator de Sobrecarga Momentnea do motor dever
ser maior do que

20
= 1,82 , o que acontece, pois o catlogo informa que igual a 2,7.
11

Exemplo 8.2: O motor do problema anterior estava operando normalmente quando ocorreu
um distrbio na rede eltrica de alimentao que provocou uma queda de tenso de 20% que se
manteve durante 10 minutos. Durante esse tempo em que a tenso esteve reduzida, admitindo
que nenhum dispositivo de proteo atuou para desligar o motor, foi possvel a ele continuar
acionando a mquina?
Soluo:
Para que o motor continue acionando a mquina necessrio que o conjugado que ele
desenvolve nas condies de operao seja igual ao exigido pela mquina. Supondo que a
velocidade do motor se mantenha praticamente constante ao longo das variaes da carga, o
conjugado resistente da mquina diretamente proporcional potncia requerida. Portanto, o
conjugado mximo disponvel do motor durante a queda de tenso de 20% ser:
2

U'
0,8 U
'
'
2
= Cm
= 2,7
Cm
2,7 0,8 = 1,73 x CN.
U
U
Sendo 1,73 menor do que

20
= 1,82 , somente durante o perodo N3 = 12 minutos, que o
11

motor no conseguir acionar a carga, pois no dispe de conjugado suficiente. Se o distrbio

ocorrer aps o perodo N3, ento o motor continuaria acionando a mquina pois a carga de 20 kW
s retornaria depois de 85 minutos, quando a tenso j teria se normalizado.
8.3 - Fator de servio
Os motores de induo do tipo carcaa aberta, quando funcionam a plena carga, tm uma
elevao de temperatura que no ultrapassa 40o C. Isto d a eles uma condio folgada de
operao, no que se refere ao seu aquecimento, pois a sua temperatura, medida pelo mtodo da
variao da resistncia, para uma temperatura ambiente de 40o C, seria, no mximo, da ordem de
40o + 40o + 05o = 85o C, se fossem, por exemplo, motores da classe A. Este valor est abaixo do
limite superior de sua classe de isolamento trmico que 105o C. Assim sendo, estes motores
podem admitir uma sobrecarga contnua no seu eixo de valor tal que a temperatura limite de sua
classe de isolamento no seja ultrapassada. No caso dos motores classe A, a elevao de
temperatura poderia chegar, teoricamente, a 60o C o que lhes permitiria operar com uma
sobrecarga contnua.
Por outro lado, outros tipos de motores, por exemplo, os do tipo totalmente fechado com
ventilao externa (TFVE), classe A, ao acionarem sua carga nominal, podem chegar a ter uma
elevao de temperatura de 60o C, no permitindo, portanto, nenhuma sobrecarga contnua.

150

Esta qualidade que alguns motores tm e outros no, entre eles os motores do tipo
carcaa aberta, de suportar uma sobrecarga contnua sem destruir o seu isolamento ou mesmo
diminuir a sua expectativa de vida til, recebe o nome de FATOR DE SERVIO. Ela devida a
uma melhor capacidade de refrigerao do motor e a um melhor rendimento na sua condio
nominal de operao, como ocorre com os chamados motores de alto rendimento. Trata-se,
portanto, de uma reserva de potncia do motor que lhe d condies de suportar melhor a
operao em temperaturas ambientes mais altas. Assim, por exemplo, se a temperatura ambiente
atingir, em certos perodos do ano, valores acima de 40o C, um motor com F.S. igual a 1,00 no
poderia, teoricamente, conforme vimos, fornecer sua potncia nominal durante aqueles perodos.
Porm, se o motor possui Fator de Servio maior do que 1,00, na sua condio nominal de
operao, ele funciona com uma elevao de temperatura menor do que a do motor convencional,
o que lhe d condies de continuar a fazer o acionamento sem que sua temperatura ultrapasse o
valor limite de sua classe de isolamento trmico. Alguns motores, entre os quais os do tipo
carcaa fechada, tm Fator de Servio igual a 1,00. Isto significa que tais motores, por razes de
projeto ligadas sua refrigerao, quando funcionam em suas condies nominais, atingem a
elevao de temperatura mxima permitida pela sua classe de isolamento. Portanto, no se pode
aplicar a eles nenhuma sobrecarga contnua.
A NBR-7094, 1996, define Fator de Servio da seguinte maneira: no caso dos motores
monofsicos e polifsicos, abertos ou TFVE, de potncia nominal igual ou inferior a 150 kW (200
CV), com classificao trmica B ou F, o comprador poder optar pela escolha de um motor com
Fator de Servio. Fator de Servio um multiplicador que, aplicado potncia nominal do motor,
indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais e com
limite de elevao de temperatura do enrolamento determinado pelo mtodo da variao da
resistncia, 10o C acima do limite indicado pelos valores da tabela 3.05. Os valores de
rendimento, fator de potncia e velocidade podem diferir dos valores nominais, porm o conjugado
de partida, a corrente com rotor bloqueado e o conjugado mximo permanecem inalterados.
A tabela 8.1 mostra os valores que devem ter os Fatores de Servio a serem aplicados aos
motores de induo monofsicos ou polifsicos.

TABELA 4.01
FATOR DE SERVIO

POTNCIA NOMINAL

VELOCIDADE SNCRONA RPM - 60 HZ

kW

CV

3600

1800

1200

900

0,037
0,06
0,09
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1 a 150

1/20
1/12
1/8
1/6

1/3

1,0
1 a 200

1,40
1,40
1,40
1,35
1,35
1,35
1,25
1,25
1,25
1,15

1,40
1,40
1,40
1,35
1,35
1,35
1,25
1,25
1,15
1,15

1,40
1,40
1,40
1,35
1,35
1,35
1,25
1,15
1,15
1,15

1,40
1,40
1,40
1,35
1,35
1,35
1,15
1,15
1,15
1,15

151

OBSERVAO: o Fator de Servio 1,15 se aplica somente aos motores de induo

polifsicos de categoria N ou H.
8.4 - Escolha do motor para operar em regime S2
Conforme vimos anteriormente, o regime de trabalho S2 se caracteriza pelo fato de o
motor operar durante um curto perodo de tempo, sendo, em seguida, desligado, permanecendo
em repouso at que a sua temperatura se iguale temperatura do meio ambiente. Desta forma,
supondo que uma carga de 15 kW deva ser acionada durante 20 minutos, sendo o motor
desligado em seguida, a escolha de um motor de potncia 15 kW, cuja potncia se refere ao
regime contnuo S1, no seria uma escolha tecnicamente correta. O motor estaria termicamente
folgado, pois ele no atingiria sua temperatura de equilbrio trmico durante o curto perodo de
tempo de operao. Em outras palavras, durante aquele perodo, o motor poderia acionar uma
carga que solicitasse uma potncia maior do que 15 kW.
A figura 8.10 mostra duas curvas de elevao de temperatura: a curva 1 corresponde a um
motor cuja potncia indicada na placa igual potncia P. A curva 2 a de um motor de potncia
menor do que P. Ambos so da mesma classe de isolamento trmico e operam no mesmo regime
S2.

'm
m

curva 2
curva 1

11

tempo

Figura 8.10: Curvas de elevao de temperatura de motores em regime S2

Com relao curva 1, vemos que, ao final do tempo N de operao com carga constante,
a elevao de temperatura no atingiu o mximo valor m permitido para a sua classe de
isolamento trmico. Ele s seria atingido se o motor continuasse a operar durante um tempo
aproximadamente igual a 5 vezes a sua constante de tempo trmica de aquecimento. Como
conseqncia, a plena capacidade trmica do motor no foi utilizada durante o tempo de operao
N. A carga P poder ser acionada por um motor de potncia menor do que P, de mesma classe
de isolamento trmico, de modo que, ao fim do tempo de operao N, ele tenha atingido a
elevao m. Esta condio corresponde curva 2. Neste caso, o motor teve toda a sua
capacidade trmica utilizada durante o perodo de operao. Por outro lado, se este motor de
potncia menor continuasse a acionar a carga P durante um tempo aproximadamente 5 vezes a
'
sua constante trmica de aquecimento, ele atingiria uma elevao de temperatura m maior do
que sua elevao de temperatura mxima permitida e teria sua expectativa de vida til reduzida
ou poderia at ter seu isolamento destrudo. Esta a base em que se assenta a escolha de um
motor para operar em regime S2: um mesmo motor construdo para operar em regime S1, capaz

152

de acionar, em regime S2, uma carga maior do que a indicada na sua placa, utilizando toda a sua
capacidade trmica.
A equao (8.16) representa a curva de aquecimento de um motor que opera em regime
contnuo S1. Quando ele opera em sua condio nominal, suas perdas produzem uma quantidade
de calor Qnom, por unidade de tempo, em joules por segundo ou watts, tal que ele atinge o mximo
valor de elevao de temperatura m permitido para sua classe de isolamento trmico aps um
perodo de aproximadamente 5 vezes sua constante de tempo de aquecimento TA.
t

TA
= m 1 e

(8.16)

Esta condio teoricamente alcanada quando se faz t = , o que resulta,

= m =

Qnom
A

(8.17)

sendo A o coeficiente de transmisso de calor do motor para o meio ambiente.

Se, agora, submetemos o motor condio de trabalho em regime S2, fazendo-o acionar
uma carga maior do que a potncia indicada na sua placa de identificao, de modo a atingir no
'
tempo t = a elevao de temperatura m , a equao (8.16) ser escrita como se segue:
t

TA
= 1 e

'
m

sendo m =
'

(8.18)

QN
a elevao de temperatura que o motor atingiria se funcionasse em regime
A

contnuo e QN a quantidade de calor gerado pelo motor, por unidade de tempo, em watts. Para
que o motor utilize plenamente sua capacidade trmica necessrio que no tempo t = N, a sua
elevao de temperatura obtida pela equao (8.18) atinja m, isto :
N

TA
m = 1 e

'
m

(8.19)

Reescrevendo a equao (8.19) sob a forma abaixo e fazendo as devidas comparaes,

teremos:

m'
=
m

1
1 e

TA

QN
P
=
= pT
Qnom Pnom

(8.20)

em que PT chamado FATOR DE SOBRECARGA TRMICA do motor e representa a relao

entre as quantidades de calor produzidas nas condies de operao em regime de tempo
limitado S2 e regime contnuo S1. Se, por exemplo, o perodo de operao do motor, em regime
S2, for 15 minutos e sua constante de tempo de aquecimento for 40 minutos, PT ser igual a 3,2 .
Isto significa que, operando neste regime S2, o motor gera 3,2 vezes mais calor do que geraria na
condio de operao nominal em regime S1, ou seja, o motor admite operar, durante 15 minutos,
com sobrecarga. As perdas do motor que ocorrem nesta condio de operao so, obviamente,
3,2 vezes maiores do que as perdas nominais. Porm, este fator, sozinho, no suficiente para

153

determinar a potncia mecnica necessria para fazer o acionamento. Esta, alm do Fator de
Sobrecarga Trmico, ficar condicionada determinao de um outro fator denominado FATOR
DE SOBRECARGA MECNICA conforme ser mostrado mais abaixo.
Se o Fator de Sobrecarga Trmica conhecido, podemos determinar o tempo de
operao do motor em regime S2, resolvendo a equao (8.20) em funo de N. Teremos:

N = TA ln

pT
pT 1

(8.21)

O Fator de Sobrecarga Mecnica definido como a relao entre a mxima potncia que
o motor pode fornecer em um regime de trabalho diferente de S1, denominada potncia
admissvel, e a sua potncia nominal definida para o regime contnuo S1, conforme a equao
(8.22).

pM =

P
P
P = p M Pnom Pnom =
Pnom
pM

(8.22)

No confundir Fator de Sobrecarga Mecnica com Fator de Sobrecarga Momentnea

definido pela equao (8.29). Este ltimo dever sempre ser maior do que o primeiro para permitir
que o acionamento seja realizado sem problemas.
Para estabelecer a relao entre PT e PM, vamos fazer as consideraes que se seguem
sobre as perdas que ocorrem no motor de induo.
A perda total do motor pode ser considerada como sendo a soma de duas parcelas: uma
parcela que no varia com a corrente (carga) do motor, as perdas rotacionais a vazio, Pv (perdas
mecnicas + perdas magnticas), e a outra parcela que varia com o quadrado da corrente do
motor, as perdas eltricas Pj.3 Podemos, portanto, escrever:

P = Pv + Pj

(8.23)

A potncia que o motor fornece no seu eixo pode ser considerada como proporcional
corrente do motor quando a carga varia entre valores comparativamente prximos. Portanto, as
perdas eltricas podem ser consideradas proporcionais ao quadrado da potncia mecnica no
eixo do motor.
Se chamarmos de Pjn as perdas eltricas para a condio nominal de operao do motor
e de Pj as perdas eltricas para a condio de operao em regime S2, podemos escrever:

P
2
Pj = Pjn
= Pjn p M
Pnom
2

(8.24)

sendo P a potncia mecnica que o motor fornece em regime S2. Podemos reescrever a
equao (8.23) como se segue:

P = Pv + Pjn p M2

(8.25)

As perdas suplementares em carga que so devidas variao do fluxo no entreferro provocada pelas ranhuras do
rotor e do estator e s correntes parasitas induzidas na carcaa do motor pelo fluxo de disperso, foram consideradas
como estando incorporadas s perdas eltricas.

154

sendo P, neste caso, a perda total do motor quando ele opera em regime S2. Substituindo a
equao (8.25) na equao (8.20), podemos escrever:

Pv + Pjn p 2M
P
pT =
=
Pnom
Pv + Pjn

(8.26)

Dividindo numerador e denominador de (8.26) por Pjn,, teremos:

+ p M2
pT =
+1

em que fizemos =

(8.27)

Pv
, isto , representa a relao entre as perdas rotacionais a vazio e as
Pjn

perdas eltricas na condio nominal de operao do motor. Esta relao varia de motor para
motor pois ela depende do tipo do motor, do seu tamanho, nmero de plos, dos seus elementos
construtivos (se carcaa fechada, se carcaa aberta, categoria, etc). Quando so realizados
ensaios nos motores para determinao de seu rendimento, esta relao torna-se conhecida.
A equao (8.27) pode ser explicitada em funo de PM, ou seja:

p M = ( + 1) p T

(8.28)

Assim, a potncia mxima admissvel que o motor pode fornecer no seu eixo quando ele
opera em um regime S2 pode ser agora determinada pela equao (8.22).
A tabela 8.2 fornece valores do Fator de Sobrecarga Mecnica PM, em funo dos
valores mais usuais da relao , para motores de induo trifsicos de potncia entre 2 a 200 kW
e de valores do Fator de Sobrecarga Trmica PT, obtidos a partir da relao
observar, a relao exerce, relativamente, pouca influncia no valor de pM.

N
. Como se pode
TA

155

Tabela 8.2.

FATOR DE SOBRECARGA MECNICA PARA REGIME S2

N/TA

pT

=0,333

=0,428

=0,538

=0,667

0,20

5,51

2,65

2,73

2,82

2,92

0,25

4,52

2,38

2,45

2,53

2,62

0,35

3,38

2,04

2,10

2,16

2,23

0,40

3,03

1,92

1,97

2,03

2,09

0,50

2,54

1,75

1,79

1,83

1,89

0,60

2,21

1,61

1,65

1,69

1,74

0,70

1,98

1,52

1,55

1,58

1,62

0,80

1,81

1,44

1,47

1,50

1,53

1,00

1,58

1,33

1,35

1,37

1,40

1,50

1,28

1,17

1,18

1,19

1,21

2,00

1,15

1,09

1,10

1,11

1,11

2,50

1,09

1,05

1,06

1,07

1,07

5,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

Podemos depreender do estudo feito at aqui que um motor de uso geral que opera em
regime S2 pode acionar uma carga maior do que a potncia indicada na sua placa de identificao
definida para o regime S1. O valor desta carga maior depende dos fatores de sobrecarga trmica
PT e sobrecarga mecnica PM. Estes fatores foram calculados para o diagrama de carga
simplificado da figura 8.10. Na prtica, porm, o diagrama de carga de um regime de tempo
limitado pode consistir de duas ou mais etapas e incluir perodos de partida e frenagem do motor.
A figura 8.11 mostra um diagrama de carga operando em regime S2, constitudo de 3 etapas, no
qual a carga varia ao longo do tempo de forma discreta. Nas mquinas reais isto pode no
acontecer, ou seja, durante os citados perodos, podem ocorrer variaes da carga de forma
contnua. Porm, sempre possvel, por mtodos aproximativos, transformar estas variaes
contnuas em variaes discretas

156

P3
P
P1

P2

N1

N2

N3

tempo

Figura 8.11: Regime S2 com 3 etapas.

Para se escolher o motor adequado para fazer este acionamento, deve-se determinar,
antes, a potncia equivalente trmica correspondente ao diagrama e, a partir do valor encontrado,
que os fatores PT e PM sero aplicados para se calcular o motor adequado. A potncia
equivalente trmica ser dada pela equao (8.29):

Peq =

P12 N 1 + P22 N 2 + P32 N 3 +....+ Pn2 N n

N 1 + N 2 + N 3 +....+ N n

(8.29)

Aps o motor ter sido escolhido, deve-se verificar se o Fator de Sobrecarga Momentnea
do motor maior do que a mxima potncia exigida pela carga. No caso da figura 8.11,
dever ser maior do que a potncia P3 tomada em relao a potncia nominal do motor.
Cabe, neste momento fazer uma observao: nem sempre a capacidade trmica de um
motor, fabricado para o regime S1, ser plenamente utilizada quando ele operar no regime S2,
conforme acabamos de mostrar. Tomemos, por exemplo, a relao

N
= 0,25 e = 0,667 na
TA

tabela 8.2. PT ser igual a 4,52 e o valor correspondente de PM ser 2,62. Isto significa dizer que o
motor poder acionar uma carga at 2,62 vezes a sua potncia nominal desde que o seu Fator de
Sobrecarga Momentnea seja maior do que 2,62 para acionar com estabilidade a carga
acoplada. Ora, se este motor, construdo para operar em regime S1, possuir um valor de menor
do 2,62, ele no servir e, como conseqncia, um outro motor de maior conjugado e potncia
dever ser escolhido, ficando termicamente folgado para o acionamento.
Por isto, a utilizao de motores de uso geral, construdos para operar em regime S1, em
acionamentos de regime S2, deve ser vista com cautela. O mais aconselhvel seria especificar
motores fabricados especialmente para este tipo de regime, cuja caracterstica principal a de
possurem um Fator de Sobrecarga Momentnea elevado. Tais motores so designados pela
potncia que eles podem acionar durante o perodo de carga constante e os correspondentes
tempos de operao: 10 minutos, 30 minutos, 45 minutos e 90 minutos. Eles so fabricados
exclusivamente sob encomenda e, consequentemente, mais caros, o que induz os usurios a
escolher os motores fabricados para regime S1, que so motores de fabricao seriada.
O regime S2 pode tambm ser caracterizado por uma operao do motor em que ele
fornece a sua potncia nominal especificada para o regime S1, porm a uma velocidade menor do
que a nominal. Esta condio operacional pode ocorrer, por exemplo, com as cargas de
caracterstica mecnica hiperblica com a velocidade, quando, ao se aumentar o conjugado

157

requerido pela mquina a sua velocidade diminui, permanecendo a potncia requerida

praticamente constante. Porm, as perdas eltricas do motor aumentam com a reduo da
velocidade e, portanto, o tempo de operao do motor deve ser limitado a um valor tal que a
temperatura mxima permitida para sua classe de isolamento trmico no seja ultrapassada.
Exemplo 8.3: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo IP55, possui os seguintes
dados:
5,5 kW - 60 Hz - 220 V - 4 plos - Cm = 2,8 CN. - Classe B (130o C)
O motor foi submetido a ensaios que permitiram fosse determinada a sua constante de
tempo trmica Ta igual a 18 minutos; as perdas rotacionais a vazio representam 33% das perdas
eltricas na condio nominal de operao. Qual a mxima potncia que este motor pode fornecer
durante 5 minutos, em um regime de trabalho S2, de modo a ter toda a sua capacidade trmica
utilizada?
Soluo:
O fator de sobrecarga trmica deste motor, para o regime estabelecido, ser:

pT =

1
1 e

TA

1
1 e

5
18

= 4 ,12

Sob o ponto de vista trmico, as perdas neste motor, durante 5 minutos de operao em
regime S2, podem ser at 4,12 vezes maiores do que as que ocorreriam durante a sua condio
nominal de operao em regime contnuo S1. A potncia mecnica que o motor pode fornecer
ser determinada pelo seu Fator de Sobrecarga Mecnica - PM, que est relacionado com PT
conforme a equao abaixo:

p M = (1 + ) p T =

(1 + 0,33) 4,12 0,33 = 2 ,27

Sendo PM < ( = 2,8) o motor tem condies mecnicas de suportar uma sobrecarga
determinada por pM . A potncia mxima que o motor poder fornecer ser, portanto, igual a:
P = pM. Pnom = 2,27 x 5,5 = 12, 48 kW
Exemplo 8.4: Durante quanto tempo o motor do exemplo anterior poder operar em regime
S2, acionando uma carga de 8 kW?
Soluo:
Sendo p M =

8
= 1,45 menor do que , o motor est adequado sob o ponto de vista
5,5

mecnico. Isto j era bvio pois a potncia mxima anterior era de 12,48 kW. Para esta condio
de operao, o novo Fator de Sobrecarga Trmica ser igual a:

+ p 2M 0,33 + 1,452
pT =
=
= 1,83
+1
0,33 + 1
O tempo ser igual a

158

N = TA ln

pT
1,83
= 18 ln
= 14 ,2 minutos
1,83 1
pT 1

Exemplo 8.5: Escolher um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, a partir do catlogo
da WEG para fazer o acionamento, em regime S2, de uma carga de 21 kW durante 16 minutos. O
motor deve ter 6 plos.
Soluo:
Para solucionar este problema, devemos ter informaes sobre os motores a respeito de
sua relao e sua constante de tempo de aquecimento TA. Portanto, vamos admitir como dados
obtidos do fabricante a relao = 0,333 e TA = 40 minuto que so valores comuns aos motores
do catlogo. Utilizando a tabela 8.2 vemos que o Fator de Sobrecarga Trmica pM vale 3,03 e o
Fator de Sobrecarga Mecnica pM igual a 1,92. Portanto, a potncia nominal do motor ser:

PM =

21
P
=
= 10,937 kW
p M 1,92

A potncia normalizada maior e mais prxima deste valor de 11 kW, que deve ser
escolhida como potncia nominal. O Fator de Sobrecarga Momentnea deste motor = 2,7, o
que assegura que a condio mecnica de acionamento est sendo atendida.
Exemplo 8.6: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo naval, possui os
seguintes dados tirados do catlogo da WEG:
75 kW - 60 Hz - 6 polos - 1185 RPM - Rendimento a plena carga: 92,7% - Classe B
A relao do motor vale 0,538 e sua constante de tempo de aquecimento TA = 60
minutos. Ele aciona uma carga de caracterstica mecnica hiperblica com a velocidade. Pede-se:

a) Determinar a menor velocidade de operao deste motor, para um regime S2, sendo o
tempo de carga constante igual a N = 30 minutos, durante o qual ele fornece a sua
potncia nominal.
b) A elevao de temperatura que o motor atingiria, se operasse continuamente na
velocidade determinada em a).
Soluo.
a) A perda total do motor, na condio de operao nominal, ser igual a:
1
1

PN = PN 1 = 15
1 PN = 2,2612 kW
0,86,9

Esta perda composta das perdas eltricas do estator e rotor mais as perdas rotacionais a
vazio, isto :

2 ,2612 = Pv + Pjn = 0,538Pjn + Pjn Pjn =

2,2612
= 1,4702 kW
1,538

As perdas rotacionais a vazio sero, por sua vez, iguais a:

Pv = 2 ,2612 1,4702 = 0,7910 kW

159

O motor operando em regime S2, em uma velocidade menor, com um maior conjugado
(pois a carga aciona apresenta caracterstica , produzir maiores perdas eltricas que se somaro
s perdas rotacionais a vazio para elevar a temperatura do motor. O Fator de Sobrecarga
Trmica PT pode ser obtido pela tabela 8.2. PT = 2,54. Tem-se:

p T = 2,54 =

P
P = 2,54 2 ,2612 = 5,7434 kW
Pn

Portanto, durante a operao em regime S2, com velocidade menor do que a nominal,
sero geradas 5,7434 kW de perdas, das quais, (5,7434 - 0,7910 = 4,9524 kW) sero perdas
eltricas Pj, provocadas por uma maior corrente devida a um maior escorregamento. Estas
perdas esto distribudas entre o rotor e o estator na mesma proporo em que elas esto
distribudas na operao em regime contnuo S1, na condio nominal. Podemos estabelecer as
seguintes igualdades:

Pj 1n
Pj 2 n

Pj 1
Pj 2

Pjn
Pj

Pj 2 = Pj 2 n

Pj
Pjn

Nestas igualdades, Pj2 so as perdas eltricas no rotor na condio de operao em

regime S2; Pj2n, as mesmas perdas na condio nominal de operao em regime S1. As perdas
eltricas nominais do rotor podem ser determinadas pela expresso abaixo, obtida a partir do
circuito equivalente do motor de induo.

Pj 2 n =

sn Pn
1 sn

em que sn o escorregamento nominal do motor e Pn a potncia mecnica interna do motor, isto

, a sua potncia til mais as perdas mecnicas (atrito + ventilao). Como estas perdas no
esto separadas das perdas rotacionais a vazio, vamos desprez-las e considerar Pn igual
potncia nominal do motor. Teremos:

sn =

1200 1185
= 0,0125
1200

As perdas eltricas do rotor na condio nominal sero, ento:

Pj 2 n =

0,0125 15
= 0,1899 kW
1 0,0125

As perdas eltricas do rotor em regime S2 sero iguais a:

Pj 2 = 0,1899

4 ,9524
= 0,6396 kW
1,4702

O escorregamento correspondente a estas perdas do rotor e a conseqente velocidade do

motor sero iguais a:

Pj 2 0,6396
s
=
=
s = 0,0409
1 s
15
P
A velocidade correspondente a este escorregamento ser:

160

n = n1 (1 s) = 1200(1 0,0409) = 1151 rpm

b) Sendo o motor classe B, a sua elevao de temperatura na condio nominal de
operao ser m = 80o C. A elevao de temperatura que ele atingiria seria:
= mxpT = 80x2,54 = 203o C

8.5 - Escolha de um motor para operar em regime s3.

O regime intermitente peridico S3 se caracteriza por perodos repetitivos de trabalho de
curta durao de modo que o motor no consegue atingir e permanecer na sua temperatura de
equilbrio trmico. Na realidade, a temperatura do motor, aps um tempo longo de operao na
sua condio normal, fica oscilando entre dois valores: um valor superior igual temperatura de
equilbrio trmico de sua classe de isolamento e um valor inferior que depender do tempo de
repouso. Os perodos de repouso so tambm de curta durao, sendo o motor religado antes de
sua temperatura chegar temperatura ambiente. A equao 8.30 define o Fator de Durao do
Ciclo (FD)

FD =

N
N+R

(8.30)

Da mesma forma como foi demonstrado para o regime S2, seria tecnicamente errado
especificar um motor tomando por base a potncia P indicada na figura 8.12 pois sua capacidade
trmica no seria completamente utilizada.

m
m
o

N
0

N
tempo

N
tempo

Figura 8.12: Elevao de temperatura de um motor operando em regime S3

O motor adequado, sob o ponto de vista trmico, para realizar o acionamento
correspondente figura 8.12 aquele que, aps um tempo longo de operao, sua elevao de
temperatura no ultrapassar o valor m que o mximo valor permitido para sua classe de
isolamento. Conforme mostra o lado direito da figura, a elevao de temperatura fica oscilando
entre os valores m e o durante cada ciclo. O lado esquerdo da figura 8.12 representa o

161

momento inicial, aps o motor ter sido ligado, mostrando o crescimento da sua elevao de
temperatura. Se o regime de trabalho do motor fosse contnuo, com a carga que est acionando,
ele atingiria, aps um tempo aproximadamente 4 a 5 vezes a sua constante de tempo trmica de
,
aquecimento, a elevao de temperatura m , maior do que o valor permitido para sua classe de
isolamento. De acordo com o lado direito da figura 8.12, que se refere condio de estabilidade
operacional do motor, podemos escrever a seguinte equao:
t
t

TA
TR
= 1 e + o e

,
m

(8.31)

Fazendo t = N, a partir do incio de um determinado ciclo, teremos:

N
N

TA
TR
m = 1 e + o e

,
m

(8.32)

Porm, o igual a:

o = m e

R
TR

(8.33)

Substituindo (8.33) em (8.32, teremos:

N
N+R

TA
m = 1 e + me TR

,
m

(8.34)

Dividindo ambos os lados de (8.34) por m e levando-se em conta a equao (8.21),

podemos escrever:
N

N +R

TA
1 = p T 1 e + e TR

(8.35)

Explicitando o Fator de Sobrecarga Trmica pT, teremos:

pT =

1 e

1 e

N +R
TR
N

TA

1 e

N 1

TR FD

1 e

N
TA

(8.36)

Se o tempo de repouso R for igual a infinito, o que significa dizer que o FD igual a zero, o
regime S3 se reduz ao regime de tempo limitado S2 e a equao (8.36) se transforma na equao
(8.37), igual equao (8.21)

162

pT =

1 e

(8.37)

N
TA

A equao (8.36) nos permite elaborar a Tabela 8.3 onde so mostrados diversos valores

N
e
TA

do Fator de Sobrecarga Trmica pT em funo do FD para diferentes valores das relaes

N
. Neste caso, os valores obtidos consideraram o caso particular em que TA = TR.
TR
TABELA 8.3

FATOR DE SOBRECARGA TRMICA EM FUNO DE FD E VALORES DE

N
TA
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,10
0,15
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,20
1,50
2,00

ALGUNS VALORES DO FATOR DE DURAO DO CICLO

FD =

N
TA

N
N+R

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

9,564
9,154
8,770
8,408
8,068
6,642
5,577
4,770
3,666
2,978
2,524
2,211
1,984
1,815
1,685
1,582
1,431
1,287
1,156

4,901
4,806
4,713
4,623
4,535
4,134
3,788
3,487
2,997
2,622
2,333
2,106
1,926
1,782
1,666
1,571
1,417
1,286
1,155

3,295
3,257
3,220
3,183
3,148
2,978
2,824
2,684
2,439
2,233
2,061
1,916
1,794
1,690
1,601
1,525
1,405
1,278
1,154

2,481
2,463
2,445
2,427
2,409
2,324
2,245
2,170
2,036
1,917
1,813
1,722
1,642
1,570
1,507
1,452
1,360
1,257
1,148

1,990
1,980
1,970
1,960
1,951
1,904
1,860
1,818
1,740
1,670
1,606
1,549
1,496
1,450
1,406
1,368
1,301
1,223
1,135

1,661
1,655
1,650
1,645
1,639
1,613
1,588
1,564
1,518
1,476
1,437
1,401
1,368
1,337
1,309
1,283
1,237
1,181
1,115

1,425
1,422
1,419
1,416
1,413
1,399
1,385
1,371
1,345
1,320
1,297
1,276
1,255
1,237
1,219
1,203
1,173
1,136
1,090

1,248
1,247
1,245
1,244
1,242
1,234
1,227
1,220
1,206
1,193
1,181
1,169
1,158
1,148
1,138
1,128
1,112
1,080
1,061

1,110
1,109
1,108
1,107
1,106
1,105
1,102
1,099
1,093
1,088
1,083
1,078
1,073
1,069
1,065
1,061
1,054
1,044
1,031

1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000

163

Como se pode observar, para FD = 1, todos os valores de PT so iguais a 1,00, ltima

coluna da direita, independente do valor de

N
. Esta condio representa a operao do motor
TA

em regime contnuo, ou seja, o motor no admite nenhuma sobrecarga. Verifica-se ainda que para
valores de FD >0,70, PT se aproxima de 1,00. O Fator de Sobrecarga Mecnica PM, que dado
em funo de PT pela equao (8.29), ser ainda menor. Portanto, quando o FD do ciclo de um
regime intermitente de trabalho S3 for maior do que 70%, no necessrio escolher o motor
utilizando o mtodo de clculo conforme mostrado anteriormente. Ele pode ser considerado como
um regime S1 e a potncia do motor a ser escolhido deve ser igual ou pouco maior do que a
potncia P indicada no diagrama da figura 8.12.
A tabela 8.3 mostra nas clulas sombreadas os valores de PT que se aproximam de 1,00
que, sendo extrada sua raiz quadrada para se calcular PM, dariam um valor ainda mais prximo.
Se TA TR, que representa o caso mais comum dos motores autoventilados, o Fator de
Sobrecarga Trmica ser igual a 1,00 quando a relao

TA
for igual a FD. Nestes casos, o
TR

regime de trabalho S3 poder ser considerado um regime contnuo S1 para valores de FD

maiores ou iguais relao

TA
. Como esta relao varia, normalmente, entre os valores 0,66 e
TR

0,5 (TR 1,5 a 2 vezes maior do que TA), pode-se admitir que a afirmao acima, em itlico,
tambm se aplica aos motores autoventilados.
Podemos concluir que um motor fabricado para operar em regime S1, quando opera em
regime intermitente peridico S3, pode fornecer no seu eixo uma potncia maior do que a indicada
na sua placa de identificao. O valor desta potncia maior P, chamada de potncia admissvel,
depende do Fator de Sobrecarga Trmica calculado pela equao (8.36) e ser obtido pela
equao (8.23), aps ter sido calculado o Fator de Sobrecarga Mecnica correspondente.
Quando o regime S3 apresenta etapas em que a carga varia durante o ciclo, conforme
mostra a figura 8.13, da mesma forma como foi feito para o regime S2, antes de se aplicar as
equaes anteriores que nos permitiro calcular os fatores PT e PM, deve-se, primeiramente, achar
a potncia equivalente correspondente aos tempos de operao em carga. Isto significa
transformar o ciclo de mltiplas etapas em um ciclo de uma s etapa.

P
P3

P3

P1

P1
P2
N1

P2

N2

N3
ciclo

N1

N2

N3
tempo

Figura 8.13: Regime intermitente peridico com carga varivel para 3 etapas
A potncia trmica equivalente ser calculada da mesma forma como foi feito para o
regime S2, utilizando a mesma equao (8.30):

164

Peq =

P12 N 1 + P22 N 2 + P32 N 3 +....+ Pn2 N n

N 1 + N 2 + N 3 +....+ N n

(8.38)

Deve-se mencionar que a potncia equivalente obtida em (8.38) no leva em considerao

os efeitos trmicos da corrente de partida ou de frenagem eltrica na elevao de temperatura do
motor mas to somente os efeitos da carga acionada. Somente nos regimes S4 e S5 que tais
efeitos sero considerados. Alm disso, admite-se que a velocidade do motor se mantm
constante durante os diversos valores da carga, o que no foge muito da realidade, principalmente
para pequenas variaes da carga.
Da mesma forma como foi dito para o regime de tempo limitado S2, a escolha de motores
de uso geral, fabricados para o regime S1, para acionar cargas em regime S3 pode,
eventualmente, levar a problemas de superdimensionamento. O mais correto seria escolher
motores especialmente fabricados para este regime. Tais motores, alm de outras caractersticas
tpicas, possuem os conjugados mximo e de partida maiores do que os correspondentes aos dos
motores de uso geral, o que lhes assegura menor tempo de acelerao. Eles trazem indicado na
sua placa de identificao o seu FD, cujos valores padronizados so 25%, 40%, 60% e 100% e o
nmero mximo de operaes por hora, 6 op/h. Os fabricantes nacionais, em geral, no fabricam
motores de induo de rotor em gaiola especiais para operar em regime S3. Eles fabricam
motores de induo de rotor bobinado que atendem as prescries da norma NBR-11723,
(Motores assncronos trifsicos de anis para uso em servio intermitente) para o acionamento de
mquinas e equipamentos que operam no s em regime S3, como tambm nos regimes S4 ou
S5, no caso destes ltimos, com elevado nmero de operaes por hora (partidas, plugueamentos
ou frenagem com corrente contnua), como as pontes rolantes, prticos, guinchos, guindastes, etc.
Quando o FD do ciclo de operao da carga no coincide com os valores padronizados
dos motores, citados acima, necessrio escolher um motor que tenha um FD que seja maior e o
mais prximo do que o de operao da carga e calcular sua potncia para as condies
requeridas. A equao [4.39] nos permite referir a potncia Px calculada para um FDx diferente
dos valores padronizados para um valor correspondente ao mais prximo possvel do FD de ciclo
padronizado (25%, 40%, 60% ou 100%).

Pn = Px

FDx
FDn

(8.39)

sendo:
Pn = potncia referida correspondente ao Fator de Durao padronizado mais prxi mo ao carga.
Px = potncia equivalente calculada pela equao [3.58].
FDx = Fator de Durao do ciclo correspondente ao diagrama da carga.
FDn = Fator de Durao do ciclo padronizado maior e mais prximo de FDx. (n = 25%; 40%; 60%
ou 100%).
Da mesma forma, quando se deseja usar um motor de um determinado FD em outro ciclo
com diferente FD, a equao (8.40), semelhante (8.39), permite calcular a potncia
correspondente ao FD de ciclo diferente.

P2 = P1 (1 + )

FD1

FD2

(8.40)

165

sendo:
P1 = potncia do motor para um FD padronizado 1.
P2 = potncia do motor para o FD padronizado 2.
= a relao entre as perdas rotacionais a vazio e as perdas eltricas do motor, na sua
condio nominal de operao, conforme definida pela equao (8.28). Se as perdas rotacionais a
vazio forem desprezadas, = 0, e a equao (8.40) a mesma (8.39).
Quando no diagrama de carga h diferentes valores para os perodos de operao e de
repouso, o FD do ciclo pode ser considerado como sendo um valor mdio obtido atravs da
expresso (8.41):
n

FD =

N +R
i

(8.41)

Exemplo 8.7: Escolher um motor de induo trifsico, de rotor em gaiola, TFVE, (fabricado
para regime contnuo S1), com grau de proteo IP-55 conforme a NBR-6146 para acionar uma
mquina que opera na seguinte condio: durante 5 minutos ela requer uma potncia de 25 kW
no seu eixo principal a uma velocidade de aproximadamente 3500 rpm; nos 7,5 minutos seguintes
ela permanece em repouso. O ciclo se repete sem interrupo ao longo do dia.
Soluo.
O regime de operao da mquina do tipo intermitente peridico, sendo que seu FD
pode ser determinado por:
FD =

5
N
FD =
FD = 0,4
5 + 7,5
N+R

Sabemos que o motor a ser escolhido deve ter uma potncia nominal menor do que 25 kW que
ser dada pela expresso:

pM =

P
P
P = p M Pnom Pnom =
Pnom
pM

a partir da qual podemos escrever:

Pnom =

25
pM

Portanto, precisamos de conhecer o Fator de Sobrecarga Mecnica PM que ser obtido

atravs da equao:

p M = ( + 1) p T
Assim, devemos calcular PT e conhecermos a relao . Esta ltima, bem como as
constantes de tempo trmicas de aquecimento e de resfriamento do motor, TA e TR, no so, em

166

geral, dados de catlogo mas podem ser obtidos por ensaios ou fornecidos pelos fabricantes
atravs das folhas de dados dos motores. Desta forma, vamos admitir que os motores do catlogo
possuem uma relao = 0,333 e que as constantes de tempo trmicas sejam TA = 25 minutos e
TR = 50 minutos. Assim sendo, teremos:

pT =

1 e

N 1

TR FD

1 e

TA

1 e

5 1

50 0 , 4

1 e

5
25

= 1,220

Substituindo este valor de PT equao de PM teremos:

pM =

( 0,333 + 1)1,220 0,333 = 1,137

A potncia nominal do motor que dever atender ao acionamento ser:

Pnom =

25
22 kW.
1,137

Consultando o catlogo, podemos escolher um motor de 2, 4, 6 ou 8 polos. No caso de se

escolher o motor de 2 polos, o acoplamento ser direto e nos demais casos dever ser usado um
multiplicador de velocidades. A soluo mais simples , portanto, o motor de 2 polos, cujos dados
so os seguintes:
22 kW; 3530 rpm; CN = 60 N.m; Cp= 3,4 x CN.; Cmx = 3.0 x CN
Sob o ponto de vista trmico o motor est correto. Para ele estar corretamente escolhido
sob o ponto de vista mecnico, o seu Fator de Sobrecarga Momentnea ( = 3,0) deve ser maior
do que o Fator de Sobrecarga Mecnica PM, o que ocorre. Logo o motor est corretamente
escolhido.
Exemplo 8.8: A figura 8.14 representa o diagrama de carga de uma mquina que dever
ser acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, carcaa TFVE, com grau de
proteo IP-55 de acordo com a NBR-6146. Escolher o motor usando o catlogo.
Soluo
Como no diagrama de carga h diferentes valores para os perodos de operao e de
repouso, o FD do ciclo pode ser considerado como sendo um valor mdio obtido atravs da
expresso:

FD =

N +R
i

3 + 2 + 1,5 + 2 ,5
= 56,25%
( 3 + 2 + 1,5 + 2 ,5) + ( 2 + 1 + 4 )

167

kW

18
15

15
10
8

1 1,5

2,5

3
minutos

Ciclo

Figura 8.14: Carga com tempos de operao e de repouso diferentes.

Para os perodos de 1,5 e 2,5 minutos a potncia equivalente ser igual a:

Peq1

18 2 1,5 + 8 2 2,5
=
= 12,7 kW
1,5 + 2,5

Para todo o ciclo, a potncia equivalente ser ento:

Peq =

15 2 3 + 10 2 2 + 12,7 2 4
13 kW
3 + 2 + (1,5 + 2,5)

Vamos admitir que os motores do catlogo a ser usado tenham a relao = 0,333 e que
as constantes de tempo trmica de aquecimento e resfriamento sejam, respectivamente, TA = 25
minutos e TR = 45 minutos. O Fator de Sobrecarga Trmica ser:

pT =

1 e

N 1

TR FD

1 e

TA

1 e

9
1

45 0 ,5625

1 e

9
25

= 0,9897

Sendo o Fator de Sobrecarga Trmica menor do que 1, isto significa que o motor no
poder ter nenhuma sobrecarga. Assim sendo, o regime pode ser considerado contnuo e a
potncia do motor a ser escolhido dever ser a normalizada igual ou maior do que 13 kW. O
catlogo fornece 15 kW. Vamos, entretanto, continuar com a soluo formal do problema para
confirmarmos esta afirmao.
O Fator de Sobrecarga Mecnica do motor ser tambm menor do que 1, ou seja:

pM =

(1 + 0,333)0,9897 0,333 = 0,9931

168

Portanto, o motor a ser escolhido dever ter uma potncia de:

Pnom =

13
13 kW
0,9931

A potncia normalizada maior e mais prxima a de 15 kW que dever ser escolhida,

como foi dito acima. No ser feita a verificao mecnica pois no foi fornecido o nmero de
plos do motor ou a velocidade da mquina.

169