Mapeamento da

Produtividade
das Culturas
Jos P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@esalq.usp.br

www.agriculturadeprecisao.org.br

Objetivo
Abordar a importncia dos mapas de
produtividade das culturas, bem como
os equipamentos, formas de gerao
de dados, seus tratamentos, a
confeco e interpretao dos mapas

Relembrando
Estratgias para adoo de AP
Gerenciamento das entradas, especialmente
da adubao
Com base em amostragem

Gerenciamento integrado de entradas e

sadas
Sempre tendo como base os mapas de produtividade
da lavoura

Gerenciamento integrado de
entradas e sadas
Os mapas de
produtividade so o
centro das informaes

soja0708
1000 - 2000
2000 - 2500
2500 - 3000
3000 - 3600
3600 - 4000
4000 - 4800

Mdia: 4818.74kg/ha

Milho safrinha08
500 - 3500
3500 - 4000
4000 - 4500
4500 - 5000
5000 - 6000
6000 - 7200
7200 - 9000

K2O Expotacao Soja

37.5 - 57
57 - 64.6
64.6 - 69.3
69.3 - 81

K2O Exportaao Milho

1 - 6.5
6.5 - 16.9
16.9 - 23
23 - 27.2
27.2 - 49.9

Recomendao para aplicao de KCl com

Min.:
50.0 Kg./ha.
base na exportao do milho
e
da
soja
Max.:
140.1 Kg./ha.
Mdia:
Total :

KCl_Cobertura
50 - 68.5
68.5 - 83.6
83.6 - 93.7
93.7 - 102.8
102.8 - 140.1

92.6 Kg./ha.
39408.88 Kg.

Somente depois de
quantificar a
variabilidade espacial
possvel se
investigar as relaes
entre causas e efeito
e o efeito a
produtividade

Como obter a informao para

gerar o mapa de produtividade
Tomando como base culturas de gros,
temos:
quantidade de gros colhidos num espao
tamanho da rea desse local
sua localizao
umidade dos gros colhidos

As experincias pioneiras

1 MAPA DE PRODUTIVIDADE

AGCO

Principal resultado obtido neste 1o. Mapa de Produtividade

VARIAO NA PRODUTIVIDADE ~ 50%

AGCO

Os componentes necessrios

Princpios de funcionamento de
sensores de fluxo de gros
Diferentes dispositivos para medio do fluxo de gros

Missotten et. al (1994).

Sensores gravimtricos

Sensor AgLeader

Sensor GreenStar - JD

Sensor MicroTrack

Sistema recentemente anunciado pela New Holland

Sensores volumtricos

Sensor RDS

Monitor
com sensor
tico

Efeito da inclinao lateral da colhedora

Sensor FarmScan

Sensores radiativos

Sensor FieldStar - AGCO

Sensor
FieldStar AGCO
Detector

Fonte

Monitores

Alguns dos fornecedores e tipo de sensor

de fluxo de gros que utilizam
Marca Comercial ou
Fabricante

Tipo de Sensor de Fluxo

AgLeader

Placa de impacto com clula de carga

AFS, Case IH

Placa de impacto com clula de carga

New Holland

Placa de impacto com clula de carga

Greenstar, John Deere

Placa de impacto com potencimetro

Micro-Trak

Torqumetro de impacto com clula de carga

Fieldstar, AGCO

Radioativo/Torqumetro de impacto/Placa de impacto

RDS

Facho de luz

Canlink, FarmScan

Facho de luz

Alguns dos fornecedores e tipo de sensor

de fluxo de gros que utilizam (Brasil)
Marca Comercial ou
Fabricante

Tipo de Sensor de Fluxo

AgLeader

Placa de impacto com clula de carga

AFS, Case IH

Placa de impacto com clula de carga

New Holland

Placa de impacto com clula de carga

Greenstar, John Deere

Placa de impacto com potencimetro

Micro-Trak

Torqumetro de impacto com clula de carga

Fieldstar, AGCO

Radioativo/Torqumetro de impacto/Placa de impacto

RDS

Facho de luz

Canlink, FarmScan

Facho de luz

Sensores de
umidade dos gros

Reprisando:
os componentes bsicos de um sistema de
monitoramento de colheita em colhedora de gros

Como se obtm o dado de produtividade?

(1 (Ug Uarm)) Q
Pk
l v
P produtividade (kg/m2)
k fator de calibrao do equipamento
Ug umidade gravimtrica da massa de gros (%)
Uarm umidade gravimtrica de armazenagem do gro (%)

Q fluxo de gros (kg/s)

l largura de corte da colhedora (m)
v velocidade de avano da colhedora (m/s)

rea de um ponto no mapa de colheita

Distncia percorrida pela
mquina no intervalo de
coleta (geralmente de 1 a 3
segundos)

Largura da
plataforma

Exemplos de informaes constantes em um

arquivo de dados de colheita

O mapa bsico (de pontos) a representao de

cada ponto amostral

Milho (kg ha-1)

Qual a confiabilidade que se pode ter nos dados

obtidos?
Avaliaes de erros em campo

Indicador

Balanas de placa

Erro (%)

Erro da totalizao de monitor de produtividade 1998

Desvio padro = 2,79
Erro mdio = -0,50%

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

I.C = 1 desvio padro

Erro mdio

Disperso dos erros de totalizao do peso, em %, obtidos pelo monitor

em relao ao peso obtido com balana, colheita de 1998

Erro (%)

Erro da totalizao de monitor de produtividade 1999

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

Desvio padro = 3,11

Erro mdio = -1,06%

I.C = 1 desvio padro

Erro mdio

Disperso dos erros de totalizao do peso, em %, obtidos pelo monitor

em relao ao peso obtido com balana, colheita de 1999

Sensor de fluxo
de volume

Sensor de

umidade

Sensor de
Inclinao

Sensor de
Velocidade

Estrutura de suporte
da clula de carga e
tanque superior

Eixo de
fixao

Clula de carga

Elevador de gros
limpos
Tanque de
pesagem

Estrutura de
sustentao
do elevador

Condutor helicoidal

Rampa de alimentao

Abertura 5
Abertura 7,5

500
Mass a (kg)

Fluxo (kg.s-1 )

400
300
200
100
0
0

20

40
60
Tempo (s)

80

Abertura 5
Abertura 7,5

7
6
5
4
3
2
1
0
0

100

20

40
60
Tempo (s)

80

100

Massas acumuladas de gros de milho e vazo de gro de milho registradas pela

balana com o sistema de alimentao da bancada com vazo constante para as
aberturas da comporta de seo ajustvel nos pontos 5,0 e 7,5 da escala

Fluxo (kg.s -1)

5
4
3
2
1
0
0

12

18

24

30

36

42

48

54

60

66

72

78

84

90

96 102 108 114 120

Tempo (s)

Taxas variveis de fluxos para o elevador com inclinao de 10 direita, com

aberturas da comporta de seo ajustvel, referentes trs diferentes pontos na escala

A visualizao
dos mapas

... pontos

... superfcie raster (clulas)

Milho (kg ha-1)

... superfcie vetorial (isolinhas)

Milho (kg ha-1)

O mapa de
umidade dos
O mapa de
gros
umidade dos
gros

Caf

Grain maturity samples

Field Boundary

Field 1

100

100

Met ers

Field 1

Field 1

Cana

Colheita
mecanizada

IDEA News, maro, 2009

Monitor de produtividade
tipo balana

Monitor de Produtividade de Cana FEAGRI/ENALTA

Monitor de produtividade
tipo balana

MAGALHES, P.G, 2006

Monitor de Produtividade de Cana FEAGRI/ENALTA

MAGALHES, P.G, 2006

Monitor de Produtividade de Cana FEAGRI/ENALTA

MAGALHES, P.G, 2006

Monitor de Produtividade de Cana FEAGRI/ENALTA

MAGALHES, P.G, 2006

Monitor de Produtividade de Cana FEAGRI/ENALTA

CERRI & MAGALHES, P.G, 2008

CERRI & MAGALHES, P.G, 2008

Monitor de produtividade volumtrico

(mede o deslocamento do rolo
alimentador do picador)
Tech-Agro

Tech-Agro

12.00

10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

Estimated bin weights (t)

Real bin weights (t)

Real (t)
231.05

Est.(t)
234.71

Diff.
-3.66

% e.
-1.58

Tech-Agro

Corte manual e carregamento

mecnico

Em torno de 60% da cana

brasileira

18

25
20

Frequencia

14
12

15

10
8

10

6
4

2
0

60
0- 5

56

20
6
0

80
6
20

68

40
7
0

0
0-8
4
7

is
60
80
20
40
a
8
9
9
0
M
0
0
0
0- 1
40
80
86
92
0
98
1

Peso (kgf)

Frequencia relativa (%)

16

REA DE REPRESENTAO

Coordenadas UTM

Clculo de distncias

Clculo dos comprimentos

d1

d2

d3

d4

(meias-distncias)
l

c1

c2

c3

c4

Ponto inicial inserido na borda do talho

Ponto georreferenciado da garrada

d Distncia entre pontos

c Comprimento da clula
l Largura da clula

Quem varia
a distncia
entre as
garradas!

GARZELLA, T (2007)

GARZELLA, T (2007)

GARZELLA, T (2007)

Projeto bem
sucedido de
adoo de AP
com
mapeamento da
produtividade
em cana
(colheita semimecaniada) na
Colombia
Pradera
Ingenio
Castilla

MOSQUERA, C, 2008

Sensores na carregadora

Antena GPS

Sensores

PCA

MOSQUERA, C, 2008

706100pu

GARZELLA, T (2007)

706100prr
91 - 108
108 - 116
116 - 123
123 - 128
128 - 145

GARZELLA, T (2007)

706020pu

GARZELLA, T (2007)

Alta calidad de informaciones.

706020pr
94.877 - 108.109
108.109 - 117.852
117.852 - 126.143
126.143 - 134.021
134.021 - 147.012

GARZELLA, T (2007)

Fase 1

+
Fase 2

=
Fase 3

MOSQUERA, C, 2008

Citros

MATERIAL DE COLHEITA

Sacolo (big bag) - 600 kg

Sistema de descarregamento

DISTRIBUIO DA
EQUIPE DE COLHEITA

Largura da faixa de colheita fixa dentro do sistema das empresas;

Largura varivel entre as empresas consultadas (4 ou 6 linhas de

plantas com uma banca central).
4 linhas com espaamento de 7,5 metros, totalizando largura de
30 metros.

APONTAMENTO

Determinao da quantidade de frutas colhidas pelo colhedor para

a remunerao do seu servio;

Rgua com marcaes (volumes).

Coletores

CARREGAMENTO
Conjunto mecanizado 1
Carregadora automotriz + 2 caminhes

CARREGAMENTO
Conjunto mecanizado 2
Trator + Carreta basculante com guindaste

Mapeamento de uma gleba

rea 15,89 ha

Laranja Valncia;

Espaamento de 3,5 m X 7,5 m;

Idade do pomar: 14 anos.

COLETA DE DADOS

Georreferenciamento dos

Estimativa e coleta dos dados

sacoles de colheita

de massa dos sacoles

GPS Trimble

TriPC

Mapa de visualizao
dos 683 pontos

(sacoles) coletados;

Numerao das 30
bancas de colheita.

REA DE REPRESENTAO

Coordenadas UTM

Clculo de distncias

Clculo dos comprimentos

d1

d2

d3

d4

(meias-distncias)
l

c1

c2

c3

c4

Ponto inicial inserido na borda da quadra

Ponto georreferenciado do sacolo

d Distncia entre pontos

c Comprimento da clula
l Largura da clula

Produtividade: produo do ponto obtida pelo apontamento

rea de representao calculada
Produtividade mdia 25,3 t ha-1

Freqncia relativa (%)

50

Produtividade (t.ha-1)
1 22
22 28
28 102

40
30
20
10
0
1 - 10

10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 80 80 - 90 90 - 100

Produtividade (ton.ha -1)

MAPA DE PRODUTIVIDADE

Interpolao dos pontos;

Mapa de superfcie;

Regies de produtividade

diferenciada;

Produtividade de laranja (t.ha-1)

1 22
22 28
28 100

Aferio dos apontamentos

Determinar o nvel de acerto e confiabilidade da estimativa
de massa dos sacoles atravs da mensurao de seu

volume, realizada pelo responsvel de colheita;

Pesagem de uma populao de sacoles:
2 equipes de colheita com responsveis distintos
65 sacoles cada

130 sacoles totais

Realizao da estimativa simultaneamente pesagem.

PESAGEM

Clula de carga;

Guincho agrcola.

DESVIO DO APONTAMENTO
Apontamento
(kg)

Mdia aritmtica

Clula de
Carga (kgf)

Diferena
(kg)

540,69

559,95

26,03

26,55

Soma

35.145

36.396

-1.251 (3,42 %)

Mdia aritmtica

560,15

582,87

-22,71

23,98

22,29

36.410

37.886

Equipe 1 CV (%)

Equipe 2 CV (%)
Soma

-19,25

-1.476 (3,89 %)

Algodo

Razes, tubrculos e outros...

Balana em esteira

Forragem

Princpios de funcionamento para monitores de

produtividade de forragem

HarvestLab John Deere

Mede umidade do material

por NIR (espectroscopia)
Outros semelhantes:
Class mede por
eletrocondutividade
mais temperatura

Krone - mede por

eletrocondutividade

Amostragem manual

Cultura da soja
Anos de 2001 e 2002
Amostragem em grade regular de 50m
146 amostras em 35ha
Amostras de 2,0 X 2,5m

ERROS EM MAPAS DE
PRODUTIVIDADE

Yield Editor (Beta 1.02)

ARS-USDA, Scott Drummond

Somente para arquivos

AgLeader advanced ou
GreenStar .txt

Software default settings

Griffin, T. et al., 2006

Filtered yield data

Griffin, T. et al., 2006

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento

Erros de
Posicionament

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade

Produtividade

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade

Umidade

Produtividade

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade
Erros na medio de rea largura de corte

Distncia percorrida
pela mquina no tempo
de coleta (geralmente 1
a 3 segundos)

... e os
arremates???

Largura da
plataforma

Chave seletora

O operador que comanda grande parte

da qualidade da coleta dos dados!

Medio da largura de corte utilizando sensores ultrasnicos

Missotten, 1998)

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade
Erros na medio de rea largura de corte
Erros na medio de rea sensor de
velocidade

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade
Erros na medio de rea largura de corte
Erros na medio de rea sensor de
velocidade
Erros de tempo de espera ou retardo

Ajuste do tempo de espera ou retardo (lag time)

Drummond & Sudduth, 2007

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade
Erros na medio de rea largura de corte
Erros na medio de rea sensor de
velocidade
Erros de tempo de espera ou retardo
Erros de tempo de enchimento

Produtividade (t/ha)

Retardo

Enchimento

Regime

0
0

10

20

30
Distncia (m)

40

50

Produtividade (t/ha)

0
0

10

20

30
Distncia (m)

40

50

Tempo de retardo e tempo de enchimento

Enchimento

Retardo

Fonte de erros em mapas de produtividade

Erros grosseiros de posicionamento
Pequenos erros de posicionamento
Erros de leitura do sensor de produtividade
Erros na leitura do sensor de umidade
Erros na medio de rea largura de corte
Erros na medio de rea sensor de
velocidade
Erros de tempo de espera ou retardo
Erros de tempo de enchimento
Diferena de posio entre sensores

Leitura sugerida
MENEGATTI, L.A.A.; MOLIN, J.P. Metodologia
para identificao e caracterizao de erros em
mapas de produtividade. Revista Brasileira de
Engenharia Agrcola e Ambiental, Campina
Grande, v. 7, n. 2, p. 367-374, 2003
MENEGATTI, L.A.A.; MOLIN, J.P. Remoo de
erros em mapas de produtividade via filtragem
de dados brutos. Revista Brasileira de
Engenharia Agrcola e Ambiental, Campina
Grande, v. 8,n. 1, p. 126-134, 2004