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CLCULOS GUINDASTE DE PAREDE

1- Potncia til :(Nu)

Nu

F v
75

Nu

1750 24
9,3cv
75 60

F- Carga ]
v- velocidade linear
2- Velocidade Angular :(n)

Nu

v 60
d

Nu

24 60
21,8 22rpm
60 0,35

3- Motor:
Weg W22 IR3 Premium 132S
N=10cv ; n=1750rpm ; FS=1,25
4- Redutor:

Neq N f
Neq 9,8 1, 25 12, 25cv 9 Kw
f- Fator de servio
N-Potncia de entrada

39,7

i
No tem

1
38, 4

Escolhido ->

Reduo tripla AEH-13 180

5- Cabo de Ao
1 6x25 Filler alma de ao
2 Fs=5
3 F= 1.750 x 5 = 8.750Kgf
4 Cabo de ao = 13mm (10.290 Kgf/mm)
5 Tambor = 26 x cabo = 13 x 26 = 350 mm
6 Polia/Tambor = 60% tambor = 350x60/100 = 210mm

6- DIMENSIONAMENTO DA LANA

Reaes
Fh=0
Rh=-1.907,2-816+2.795,3
Rh= 72,1 Kgf
Fv=0
Rv= 302+1.750+1.303,5
Rv= 3.355,5 Kgf
M=0
Mr= (302x0,6)+(1.750x1,2)+(1.303,5x4)
Mr= 7.495,2 Kgf.m

DIAGRAMAS DE ESFOROS
Fora Cortante

Compresso

Momento Fletor

Ma=0
Mb= 1.303,5 x 2,8 = 3.649,8 Kgf.m
Mc= (1.750 x 0,6) + (1.303,5 x 3,4) = 5.481,9 Kgf.m
Md= (302 x 0,6) + (1.750 x 1,2) + (1.303,5 x 4) = 7.495,2 Kgf.m

Dimensionamento pela Compresso

A
A

2.795,3
223,6mm 2, 24cm
12,5

Dimensionamento pela Flexo

esc.
CS

25
12,5 Kgf / mm
2

Mf

Wf

Wf

Wf

Mf

7.495, 2 10
599.617 mm 600cm
12, 5

Portanto foi escolhido atravs do catlogo Viga perfil I Gerdau:


W200 x 71 (H) Wx=709,2cm

7- Dimensionamento do eixo

Reaes
Fh=0
Fv=0
Rv= 72,1 Kgf
M=0
Mr= (72,1x3,2)+7.495,2
Mr= 7.726 Kgf.m

Momento Fletor

Ma=0
Mb= (72,1x3,2)+7.495,2
Mb= 7.726 Kgf.m

Dimensionamento pela trao

A
A

esc.
CS

35
17,5Kgf / mm
2

6.359
363, 4mm 3, 63cm
17,5

3, 63 4
d
2,15cm 21,5mm

Dimensionamento pela flexo

Mf

Wf

Wf 0,1 d

Mf
0,1

d
4

d3

7.726 10
113mm
17,5 0,1

Portanto o dimetro do eixo escolhido ser de 130mm

8- Dimensionamento da Transmisso:
Mtodo Shigley:
N0=8,33CV
N= N0xKs-----------> N= 8,33x1,4= 11,66CV

N1

11, 66
N
6,5CV
N1
1,8 J
Kt J

- Corrente Simplex

Atravs da tabela:
1 Carreira ANSI 120

Mtodo Dobrowolski:

P P ns K P 867, 7 7 1, 69 10.264, 9 Kp
P

75 N
75 8, 33
P
867, 7 Kp
v
0, 72

20 50,8 42, 6
Z1 t n1
v
0, 72m / s
60 1000
60 1000

Atravs da tabela:
1 Carreira ANSI 100

9- Dimensionamento da Vida dos rolamentos:


Rolamentos Auto Compensadores de esferas SKF 1226M

Carga Radial = 2.823,5 Kgf


Capacidade Dinmica = 12.950 Kgf
RPM = 60

C
12.950

4, 59
P 2.823, 5
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser de 32.000 horas de trabalho.

Rolamentos Axiais de rolos 81226 TN


Carga Axial = 6.359 Kgf
Capacidade Dinmica = 38.750 Kgf
RPM = 60

C 38.750

6,1
P
6.359
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 100.000 horas de trabalho.

NDICE
1- Potncia til------------------------------------------------------------------------- 1
2- Velocidade Angular----------------------------------------------------------------- 1
3- Motor--------------------------------------------------------------------------------- 1
4- Redutor------------------------------------------------------------------------------- 1
5- Cabo de ao------------------------------------------------------------------------- 1
6- Dimensionamento da lana-------------------------------------------------------------- 2,3
7- Dimensionamento do eixo---------------------------------------------------------------- 4,5
8- Dimensionamento da transmisso----------------------------------------------------- 5,6
9- Dimensionamento dos rolamentos (vida)--------------------------------------------- 6

10- Croqui das foras / Fora dos rolamentos-------------------------------------------

11- Paralelogramos das foras--------------------------------------------------------------- 8


12- Contra Peso---------------------------------------------------------------------------------- 9
13- Esquema Cinemtico----------------------------------------------------------------------

10

DADOS DO PROJETO:
Carga------------------------------ 3500 Kgf
Altura de elevao-------------- 3 m
ngulo de Giro------------------- 270
Comprimento da Lana-------- 4 m
Velocidade de elevao-------- 12 m/min
Frequncia da rede-------------- 60 Hz
Comprimento do trilho------------ 7m

Dimensionamento do Redutor
Dimensionamentos ECODRs
Pitting ECDR 1
Z1=20

Z 2 Z1 i 20 2 Z1 40
i
2
437, 5 cos 26, 57
mt1 cos 1
1
1


2 1512
160,8cm

P mx
i
3728,9

bdm1 2 f

i tg 2 2 tg 1i tg 1 2 63, 43
48, 7 260
Kgf
P max
3.728, 9
1
cm
6

1533

60 1750 (5 365 8)
1533
10000000

bdm1 160,8 dm1 3 160,8 5, 5

50
2, 5
2, 5 M
3,125

20
0,8

Mn

d1 m z 5 20 100mm
b

adotar

55mm
M

dm1 100 0,8 80mm

160,8
2, 5cm
8

Ra

adotar

d1
100

111, 78mm
2 sen1 2 sen 26, 57

1
1
Ra 2, 5 11,178 2,5 3, 726 OK
3
3

esc 7400 3700 Kgf

4340

CS

cm

Resistncia ECODR 1

Ft q
109, 4 3, 3
Kgf

671, 6
671, 6 3700 OK
b Mn e 2,1 0, 32 0,8
cm

Zeq

Ft

Z1
20

22, 361
tab.
cos 1 cos 26, 57

0,8

2 mt1 2 437, 5

109, 4 Kgf
d1
8

Grandezas ECODR 1

P m 5 15, 708mm
S

P 15, 708

7,854mm
2
2

Mn 0,8 m 0,8 5 4mm


dm1 0,8 d1 0,8 100 80 mm
d1
100

111, 78mm
2 sen1 2 sen 26,57

d1 m z 5 20 100mm

Ra

ha 1 m 1 5 5mm

b 2,5cm 25mm

hf 1, 2 m 1, 2 5 6mm

db1 d cos 20 100 cos 20 93, 96mm

da1 d1 2 m cos 1 100 2 5 cos 26, 57 108, 94 mm

Grandezas ECODR 2

P, S , v, ha , hf , Mn, b ECDOR1
d 2 m z 5 40 200mm
dm2 0,8 d 2 0,8 200 160mm
db 2 d cos 20 160 cos 20 150, 35mm
da 2 d 2 2 m cos 1 160 2 5 cos 26, 57 168, 94 mm
d1
100

111, 78mm
2 sen1 2sen 26, 57

Ra

Dimensionamentos ECDHs (1,2)


Pitting ECDH 1
Z1=20

Z 2 Z 1 i 20 4 Z 1 80

mt 2
839,8
4


i 1
1


2 1512
178cm

4
i
4185, 5 1, 54
P mx p

bd1 2 f

P max
W

48, 7 260

766,5

1
6

4185, 5

Kgf
cm

60 875 (5 365 8)
766, 5
10000000

bdm1 178 dm1 3 178 5, 6


adotar 56mm
56
Mt
2,8 Mn 2,8 cos 30 2, 42
adotar

20
2,5
Mn 2, 5
Mt
2,887 mm
cos 30
d1 mt Z 1 2,887 20 57, 74mm
178
b
5,34cm 53, 4 mm
5, 774

Resistncia ECDH 1

2, 5

esc 7400 3700 Kgf

4340

CS

cm

Ft q
291 3,1
Kgf

621
621 3700 OK
b Mn e r 5, 34 0, 25 0,8 1, 36
cm
Z1
20
Zeq

30,8
tab. 3,1
cos cos 30
mt1 2 839,8
Ft

291Kgf
d1
5, 774

Grandezas ECDH 1

P mt 2,887 9,07 mm
Pn Mn 2,5 7,854mm
d1 mt z 2,887 20 57,74mm

Z1 Z 2
20 80

Mt
2,887 144,35
2
2

Mn 2,5
S

3,927 v
2
2
Mn
2,5
da1 Z
2 2,5 62, 735mm
2 Mn 20
cos 30
cos
a

Mn
2,5
2,5 2,5 51, 485mm
2,5 Mn 20
cos 30
cos

ha 1 Mn 1 2,5 2,5mm

df 1 Z

hf 1, 25 m 1, 25 2,5 3,125mm

b 5,34cm 53, 4mm

db1 Z mt cos 20 2,887 cos 30 50mm


Grandezas ECDH 2

Pt , Pn, ha, hf , a, S , v, b ECDH 1


d 2 mt z 2,887 80 230, 96mm
db 2 Z mt cos 80 2,887 cos 30 200 mm

Mn
2, 5
2 Mn 80
2 2, 5 235, 96 mm

cos 30
cos
Mn
2, 5
df 2 Z
2, 5 Mn 80
2,5 2, 5 224, 71mm
cos 30
cos
da 2 Z

Dimensionamentos ECDHs (3,4)


Pitting ECDH 3
Z1=20

Z 2 Z 1 i 20 5 Z1 100

mt 3
3228, 2
5


i 1
1


2 1512
413, 6cm

5
i
5273, 45 1, 54
P mx p

bd1 2 f

P max
W

48, 7 260

191,6

1
6

4185, 5

Kgf
cm

60 218, 75 (5 365 8)
191, 6
10000000

bdm1 413, 6 dm1

413, 6 7, 45

adotar

74, 5
3, 72 Mn 3, 72 cos 30 3, 2

20
3
Mn 3
Mt
3, 464mm
cos 30
d1 mt Z 1 3, 464 20 69, 28mm
Mt

74, 5mm

adotar

413, 6
8, 61cm 86,1mm
6, 928

esc 7400 3700 Kgf

4340

CS

cm

Resistncia ECDH 3

Ft q
932 3,1
Kgf

1028
1028 3700 OK
b Mn e r 8, 61 0, 3 0,8 1, 36
cm
Z1
20
Zeq

30,8
tab. 3,1
cos cos 30
mt1 2 3228,3
Ft

932 Kgf
d1
6, 928

Grandezas ECDH 3

P mt 3, 464 10.882mm
Pn Mn 3 9, 424mm
d1 mt z 3, 464 20 69, 28mm
ha 1 Mn 1 3 3mm
hf 1, 25 m 1, 25 3 3,75mm
b 8,61cm 86,1mm
Grandezas ECDH 4

Z1 Z 2
20 100

Mt
3.464 207,84mm
2
2

Mn 2,5
S

3,927 v
2
2
Mn
3
da1 Z
2 3 75, 282mm
2 Mn 20
cos 30
cos
a

Mn
3
2,5 3 61,78mm
2,5 Mn 20
cos 30
cos

df 1 Z

db1 Z mt cos 20 3, 464 cos 30 60mm

Pt , Pn, ha , hf , a , S , v , b ECDH 3
d 4 mt z 3, 464 100 346, 4mm
db 2 Z mt cos 100 3, 464 cos 30 300 mm

Mn
3

2 3 352, 4mm
2 Mn 100
cos 30
cos
Mn
3

df 2 Z
2, 5 3 338, 9 mm
2, 5 Mn 100
cos 30
cos
da 2 Z

Dimensionamento dos eixos do redutor


Eixo 1

mt1 437, 5

109, 4 Kgf
rm
4
Fr Ft tg cos 1 109, 4 tg 20 cos 26, 57 35, 6 Kgf
Ft1

Fa Ft tg sen1 109, 4 tg 20 sen 26, 57 17,8 Kgf

P.H

F .H 0
Rah 17,8 Kgf
F .V 0
Rav Rbv 35, 6
Rav 35, 6 76, 71 41,1Kgf
M 0
Fbv.71 35, 6.173 17,8.40
Fbv 76, 7 Kgf
P.V

Diagrama

M ( A) 0
M ( B ) 41,1.71 2918,1Kgf .mm
M (C ) 41,1.173 76, 7.102 713,1Kgf .mm
Diagrama

F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 109, 4
Rav 109, 4 266, 6 157,1Kgf

M ( A) 0
M ( B ) 157,1.71 11154,1Kgf .mm
M (C ) 157,1.173 266, 6.102 0 Kgf .mm

M 0
Fbv.71 109, 4.173
Fbv 266, 6 Kgf

Mfeq

Mfv 2 Mfh 2 11154,12 2918,12 11529, 5 Kgf .mm

32 Mfeq 2 Mt 2

1630
d 1, 97cm 19, 7 mm
d

32 1152, 912 437, 52


1630

Eixo 2

ECODR 2
Fr 35, 6 Kgf
Fa 17,8 Kgf
Ft 109, 4 Kgf
P.H

ECDH 1
mt 8398

290, 6 Kgf
r
28, 9
Ft tg 290, 6 tg 20
Fr

122,1Kgf
cos
cos 30
Ft

Fa Ft tg 290, 6 tg 30 167,8 Kgf


Diagrama

F .H 0
Rav 167,8 17,8 150Kgf
F.V 0
Rav Rbv 122,1 35,6
Rav 89,5Kgf
M 0
Rbv.375 (122,1.120 167,8.28,9) (17,8.80 35,6.267)
Rbv 3Kgf

P.V

M ( A) 0
M ( B) 89,5.120 10740 Kgf .mm 167,8.29.8 5739,6 Kgf .mm
M (C ) 89,5.267 122,1.147 167,8.29,8 947,36 Kgf .mm 17,8.80 476,64
M ( A) 89,5.375 122,1.255 167,8.29,8 35,6.108 17,8.80 0

Diagrama

F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 290, 6 109, 4
Rav 229,1Kgf
M 0
Rbv.375 290, 6.120 109, 4.267
Rbv 170, 9 Kgf

Mfeq

Mfv 2 Mfh 2

274922 57392 28084, 6 Kgf .mm

32 Mfeq 2 Mt 2

1630
d 2, 6cm 26mm
d

M ( A) 0
M ( B ) 229,1.120 27492 Kgf .mm
M (C ) 229,1.267 290, 6.147 18451,5 Kgf .mm
M ( D ) 229,1.375 290, 6.255 109, 4.108 0

32 2808, 42 839,82
1630

Eixo 3

ECDH 2
Fr 122,1Kgf
Fa 167,8Kgf
Ft 290, 6 Kgf

P.H

ECDH 3
mt 32282

931, 9 Kgf
r
34, 64
Ft tg 931,9 tg 20
Fr

391, 7 Kgf
cos
cos 30

Ft

Fa Ft tg 931, 9 tg 30 538 Kgf

Diagrama

F .H 0
Rah 538 167,8 370,2 Kgf
F .V 0
Rav Rbv 391,7 122,1
Rav 158,9 Kgf
M 0
Rbv.388 (122,1.126 167,8.115,5) (391,7.246 538.34,64)
Rbv 110,7 Kgf

P.V

M ( A) 0
M ( B) 158,9.126 20021,4 Kgf .mm 167,8.115,5 640,5 Kgf .mm
M (C ) 158,9.246 122,1.126 167,8.115,5 35093,1Kgf .mm 538.34,64 16456,8
M ( A) 158,9.388 122,1.262 167,8.115,5 391,7.142 538.34,64 0

Diagrama

F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 290, 6 931, 9
Rav 537, 3Kgf
M 0
Rbv.388 290, 6.126 931, 9.246
Rbv 685, 2 Kgf

Mfeq

Mfv 2 Mfh 2

97303,82 35093,12 103438, 7 Kgf .mm

32 Mfeq 2 Mt 2
d

1630
d 4cm 40mm
3

M ( A) 0
M ( B ) 537,3.126 67699,8Kgf .mm
M (C ) 537,3.246 290,6.120 97303,8 Kgf .mm
M ( D ) 537,3.388 290, 6.262 931,9.142 0

32 10343,82 2322,82
1630

Eixo 4

ECDH 4
Fr 391.7 Kgf
Fa 538 Kgf
Ft 931,9 Kgf

P.H

Diagrama

F .H 0
Rah 538Kgf
F .V 0
Rav Rbv 391, 7
Rav 25,1Kgf
M 0
Rbv.357 391, 7.142 538.173, 2
Rbv 416,8Kgf

M ( A) 0
M ( B) 24,8.142 3521,6 Kgf .mm 538.173,2 89660 Kgf .mm
M (C ) 24,8.357 538.173 391,7.215 0

P.V

Diagrama

F .H 0
F .V 0
Rav Rbv 931, 9
Rav 561, 2 Kgf
M 0

M ( A) 0
M ( B ) 561, 2.142 79690, 4 Kgf .mm
M (C ) 561, 2.357 931,9.215 0 Kgf .mm

Rbv.357 931,9.142
Rbv 370, 7 Kgf

Mfeq

Mfv 2 Mfh 2

896602 796902 119955, 9 Kgf .mm

32 Mfeq 2 Mt 2

1630
d 4, 9cm 50mm
d

32 11995, 52 154852
1630

Dimensionamento da Vida dos rolamentos:


Rolamentos rgido de esferas SKF 6307-2Z
Carga Radial = 109,4Kgf
Capacidade Dinmica = 3.510 Kgf
RPM = 1750

C 3.510

32
P 109, 4

Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser de 200.000 horas de trabalho.


Rolamentos rgido de esferas E2.6206-2Z
Carga Axial = 400 Kgf
Capacidade Dinmica = 1950 Kgf
RPM = 875

C 1950

4, 9
P
400
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 2.500 horas de trabalho.
Rolamentos rgido de esferas SKF 6307-2Z
Carga Radial = 931Kgf
Capacidade Dinmica = 1780 Kgf
RPM = 218,75

C 1780

1, 9
P
931
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser de 1.000 horas de trabalho.
Rolamentos rgido de esferas E2.6206-2Z
Carga Radiall = 931 Kgf
Capacidade Dinmica = 2290 Kgf
RPM = 1750

C 2290

2, 5
P
931
Atravs da tabela a vida nominal do rolamento ser um pouco mais de 6.300 horas de trabalho.

Calculo do Freio

Mfrenagem F

d
0, 35
1931
338 Kgf .m
2
2