1.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL 1

1.1. Introduo
O AO um amplificador multiestgio, com entrada diferencial, cujas caractersticas se
aproximam s de um amplificador ideal.
Diagrama de blocos simplificado do Amplificador Operacional

V1

V2

Estgio
Amplificador
Intermedirio

Estgio
Diferencial
de Entrada

Estgio
Acionador de
Sada

Vs

Figura 1.1 - Representao simplificada de um AO.

sendo:

Vs = A(V1 - V2)

(1.1)

A - Ganho a malha aberta do AO.

Caractersticas ideais de um Amplificador Operacional
a)
b)
c)
d)
e)

Impedncia de entrada infinita

Impedncia de sada nula
Ganho de tenso infinito
Largura de faixa infinita (resposta desde CC a infinitos Hertz)
Insensibilidade temperatura (DRIFT nulo)

Comentrios sobre as caractersticas citadas acima

a) Resistncia de entrada e sada
Para discutirmos estas caractersticas vamos considerar a simplificada configurao ilustrada
na figura 6.2.

RS

RF
VF

Fonte

RE

VS = AVE

Amplificador

RC

Carga

Figura 1.2 - Anlise da influncia de impedncia de entrada e de sada no AO.

1

Fonte: Apostila de Circuitos Eletrnicos do CEFETES

De acordo com o circuito da figura 1.2, temos:

VE =

RE
V
R E + RS S

(1.2)

da equao (1.2), se RE VE = VF.

Ou seja, quanto maior RE em relao RF, maior ser a frao de VF aplicada sobre RE (para RE
VE = VF). Assim sendo, para minimizar a atenuao do sinal aplicado na entrada do amplificador,
necessrio que a resistncia de entrada do mesmo seja muito alta em relao resistncia de sada
da fonte que o alimenta.
Por outro lado, para se obter todo sinal de sada sobre a carga, necessrio que a resistncia
de sada do amplificador seja muito baixa. Podemos comprovar esta afirmativa com a seguinte
anlise:
VC = VS i C R S

(1.3)

supondo R0 = 0, temos VL = V0.

Nesta condio a corrente iC limitada pelo valor de RC. Evidentemente existe um valor
mximo de iC que pode ser fornecido pelo amplificador. No caso do AO 741 esta corrente mxima
denominada corrente de curto-circuito de sada, e seu valor tpico 25 mA.
importante citar que as condies discutidas acima levam em considerao a mxima
transferncia do sinal amplificado a RC, e no necessariamente a mxima transferncia de potncia.

b) Ganho de tenso
Quanto ao elevado ganho do AOs (de 10000 ou mais), entenderemos mais tarde que esta
caracterstica muito til em aplicaes que suprem ao AO sinais de amplitude muito baixa a serem
amplificados. tambm importante citar que este elevado ganho permite o eficiente emprego da
realimentao negativa para obteno de valores variveis para o ganho total de uma dada
configurao que utilize um AO.

c) Resposta de frequncia
interessante que um amplificador tenha uma largura de faixa (BANDWIDTH) muito
ampla de modo que um sinal de qualquer frequncia possa ser amplificado sem sofrer atenuao.

d) Sensibilidade temperatura
As variaes trmicas podem provocar alteraes acentuadas nas caractersticas eltricas de
um amplificador. A este fenmeno chamamos DRIFT, e seria ideal que um AO no apresentasse
sensibilidade s variaes de temperatura.
1.2. Simbologia do Amplificador Operacional
3

1
A

2
S

741
3
4

Figura 1.3 - Smbolo do AO

7
6
5

Figura 1.4 - Encapsulamento Dual-line do 741

Sendo :
A - Entrada inversora ;
B - Entrada no-inversora;
S - Sada.
Representao do AO 741 com a pinagem de alimentao

8 4

2
741

1 5 7
Figura 1.5 - Definio da pinagem do AO 741.

A descrio dos pinos a seguinte:

1 e 5 - So destinados ao balanceamento do AO (Ajuste de tenso de OFFSET);
2 - Entrada inversora;
3 - Entrada no-inversora;
4 - Alimentao negativa (-3V a -18V);
7 - Alimentao positiva (+3V a +18V);
6 - Sada
8 - No conectado.
4

1.3. Tenso de OFFSET de sada

Como a tenso de sada de um AO a amplificao da diferena entre os sinais presentes
nas entradas do mesmo, para sinais idnticos alimentando estas entradas a sada deve ser nula (Caso
ideal). Porm observa-se na prtica que para a condio das entradas estarem ambas aterradas
(potencial nulo) a sada apresenta uma tenso no nula - Tenso de OFFSET de sada. Este fato se
d em funo de diferenas entre as caractersticas que idealmente deveriam ser idnticas em
componentes (transistores) do estgio de entrada do AO que atuam simetricamente. Como os
estgios componentes de um AO so diretamente acoplados qualquer pequeno sinal cc de offset
gerado amplificado e apresentado na sada.
1.4. Alimentao do AO
Os estgios componentes de um AO necessitam de uma alimentao cc para sua
polarizao. Assim sendo, em geral os AOs exigem para sua utilizao uma alimentao cc
simtrica (+VCC,
-VCC) podendo em alguns casos trabalharem com alimentao simples.

1.5. Modos de Operao do AO

Os amplificadores operacionais trabalham basicamente em um dos seguintes modos:
a) Sem realimentao;
b) Com realimentao positiva;
c) Com realimentao negativa.
Para melhor entendermos a distino entre estes trs modos de trabalho, preciso que
inicialmente seja definido o conceito de realimentao.
A realimentao em um sistema (ou circuito) estabelecida quando uma amostra do sinal de
sada do sistema acrescentada a entrada deste mesmo sistema. Esta amostra pode ser
acrescentada a entrada de modo aditivo ou subtrativo.
A figura abaixo ilustra o uso de realimentao em um dado sistema.

Sad

Entrada
Sistema
Realimenta

Figura 1.6 - Representao de um sistema com realimentao.

Quando a amostra obtida da sada do sistema acrescentada a entrada de modo aditivo, dse o nome de realimentao positiva, e quando o sinal de realimentao subtrado do sinal de
entrada fica estabelecida a realimentao negativa.
Definidos estes conceitos, podemos ento analisar o uso da realimentao nos circuitos com
AOs.
5

a) AO sem realimentao.
Este modo tambm denominado operao em malha aberta, o ganho do AO definido
pelo prprio fabricante, e no se tem controle sobre o mesmo. Este tipo de operao muito til
quando se utiliza circuitos comparadores, como ilustra a figura abaixo.

+VCC
Se V1 > V2 S +VCC

V1
S

Se V1 < V2 S -VCC

V2

-VCC
Figura 1.7 - AO como comparador, sem realimentao

b) AO com realimentao positiva

Este tipo de operao denominada operao em malha fechada. Apresenta como
inconveniente o fato de no se conseguir controle sobre a sada do circuito (instabilidade
saturao). Uma aplicao prtica para a realimentao positiva est nos osciladores e
comparadores com histerese. A figura a seguir ilustra a utilizao da realimentao positiva.
VI

VS

R
S

+VSAT
VDS =

VDI

VDS

VI
VDI =

R2
R1

R1
.(+ VSAT )
R1 + R 2
R1
R1 + R 2

.( VSAT )

-VSAT

Figura 1.8 - AO com realimentao positiva - Comparador com Histerese.

Note que a sada reaplicada a entrada no-inversora do AO atravs do resistor R2.

c) AO com realimentao negativa

Este o mais importante modo de operao em circuitos com AO, sendo tambm um
modo de operao em malha fechada. Esta realimentao utilizada em diversas configuraes
obtidas com AO, dentre as quais podemos citar:

Amplificador inversor
Amplificador no-inversor
Amplificador somador inversor

* Amplificador subtrator
* Amplificador integrador inversor
* Amplificador diferenciador inversor

Uma ilustrao deste tipo de realimentao a configurao Amplificador inversor.

R2
R1
S

V1

Figura 1.9 - Amplificador inversor.

A principal vantagem do uso desta realimentao, a possibilidade de se conseguir o
controle externo do ganho a ser estabelecido para uma dada configurao, alm de se conseguir
melhorias quanto aos parmetros impedncia de entrada, impedncia de sada e largura de banda. A
obteno destas vantagens ser melhor entendida quando iniciarmos a anlise do funcionamento das
configuraes citadas acima.

1.6. Configuraes bsicas com AO

1.6.1. Amplificador inversor
Para melhor entendermos a influncia (e sua utilidade) da realimentao negativa nesta
configurao, vamos representar o AO atravs de um modelo simplificado que apresenta apenas sua
impedncia de entrada atravs de uma resistncia e a sada obtida atravs de uma fonte controlada
por tenso. Assim sendo, temos:
R2
I2

R1
VE

I1

IB1
R0
Vd

A.Vd

VS

Figura 1.10 - Anlise da realimentao negativa para o amplificador inversor.

Da configurao ilustrada na figura acima e das caractersticas apresentadas pelo AO

podemos concluir que:
IB1 = 0 (impedncia de entrada do AO muito alta) (1.4)
e
Vd 0 pois seno a sada seria saturada em +VCC ou -VCC , portanto sem controle.
A obteno de Vd = 0 se consegue atravs da realimentao negativa, sendo que a anlise
desta torna-se mais simples atravs do seguinte esquema simplificado:

R1

R2
VS = A.Vd

VI

Vd

Figura 1.11 - Circuito equivalente do amplificador inversor

O esquema acima foi obtido a partir das consideraes de que a resistncia de entrada de um
AO muito elevada (da ordem de M), podendo assim a entrada do mesmo ser representada por
um circuito aberto, e como o sinal de entrada (VI) est sendo aplicado entrada inversora (-) o sinal
de sada ter um defasamento de 180 em relao ao de entrada.
Entendida a obteno do esquema simplificado, vamos analisar a influncia da
realimentao negativa. Para entendermos esta influncia vamos supor que a presena na entrada do
amplificador de uma tenso VI de polaridade positiva (tal qual o esquema acima) d origem a um
Vd > 0 (vide figura 1.11), consequentemente o sinal de sada deste amplificador ter polaridade
oposta (negativa) e amplitude igual a A.Vd. Esta sada de grande amplitude negativa, por
superposio, far com que a tenso na entrada inversora (pino 2) seja reduzida bruscamente
tendendo a zero, que o valor no qual Vd se fixar pois apenas para Vd = 0 conseguiremos controlar
a sada (no saturada) definindo-a em funo do sinal de entrada e das resistncias utilizadas.
Uma vez que a realimentao negativa torna Vd = 0, ou seja entrada inversora com mesmo
potencial que a entrada no-inversora, fica caracterizado na entrada do AO um curto-circuito virtual
(virtual pois no h um contato fsico entre as entradas) assim como diz-se que estabelecida na
entrada inversora do AO um terra virtual. Ento, podemos representar a configurao amplificador
inversor da seguinte forma:

VE

R1

R2

I1

I2

VS

Figura 1.12 - Representao do terra virtual no amplificador inversor

Aplicando ao circuito da figura acima a Lei de Kirchhoff dos Ns, obteremos a relao entre
VE e VS.
8

I1 + I 2 = 0

(1.5)

VE VS
+
=0
R1 R 2

(1.6)

VS
R
= 2
VE
R1

(1.7)

logo;

Como j havia sido dito anteriormente, atravs da equao (6.7) conclui-se que o uso da
realimentao negativa permite um controle do ganho para o amplificador (que agora passa a ser
definido por uma uma relao entre as resistncias utilizadas), assim como o sinal negativo
comprova o defasamento de 180 eltricos entre as tenses de entrada e sada para o amplificador
inversor.
Uma desvantagem do amplificador inversor a sua baixa impedncia de entrada R1.
1.6.2. Amplificador No-inversor

O amplificador no-inversor no apresenta defasamento entre os sinais de entrada e sada,

sendo sua configurao definida da seguinte forma:
3
VE
V

2
R2
R1

Figura 1.13 - Amplificador no-inversor.

Observando a configurao do amplificador no-inversor concluimos que a realimentao
negativa realizada atravs da alimentao da entrada inversora por uma frao da tenso de sada
VS, sendo esta realimentao obtida atravs do divisor de tenso resistivo formado por R1 e R2.
Se utilizarmos um circuito equivalente para uma anlise do amplificador no-inversor, ficar
mais simples o entendimento da realimentao negativa.
3
I1

VE
2

VS

R2
R1

I2

Figura 1.14 Circuito equivalente do amplificador no-inversor.

9

Sabemos que a diferena de potencial entre as entradas do AO deve ser nula (em funo do
seu altssimo ganho). No amplificador no-inversor esta condio garantida da seguinte forma:

Imagine inicialmente que V3 seja alguns volts maior que V2. Isto traria como consequncia uma
tenso de sada igual a A.(V3 - V2), e uma vez que A (ganho a malha aberta) assume valores
muitos altos a sada do amplificador tenderia a saturao fixando-se em +VCC.

Porm, de acordo com a configurao do amplificador no-inversor (ilustrada na figura 1.13)

R1
. VS
uma parcela da tenso de sada definida por ( R 2 + R 1
) alimenta a entrada inversora
reduzindo a diferena de potencial V3 - V2 at que ambas as entradas estejam a um mesmo
potencial.

Desta forma a tenso de sada passa a ser estabelecida em funo da tenso da entrada noinversora V3 (ou VE) e do ganho desta configurao que ento definido atravs das resistncias
R1 e R2. Esta relao entre a tenso de entrada e sada pode ser obtida da seguinte forma:
I1 =

VS VE
R2

I2 =

VE
R1
I1 + I 2 = 0

Pela lei de Kirchhoff dos ns, temos:

logo,
VS VE VE
=
R2
R1

VS VE VE
=
+
R 2 R1 R 2

R 1VS = R 2 VE + R 1VE

VS R 1 + R 2
=
VE
R1

VS
R2
= 1+
VE
R1

(1.8)

1.6.3. Amplificador somador inversor

Este amplificador implementa a soma de dois ou mais sinais, sendo sua sada proporcional a
soma dos sinais que alimentam sua entrada. Na figura 1.15 ilustramos a configurao deste
amplificador.
I1

VR3

R1

R3
I2
V1

I3

R2
V2

Vd
VS

Figura 1.15 - Amplificador somador inversor

10

Como j foi anteriormente discutido, devido a alta impedncia de entrada do AO temos,

I1 + I 2 = I 3

e devido realimentao negativa estabelecida por R3, Vd 0, logo,

I1 =

ento,

V1
R1

I2 =

V2
R2

VS = Vd VR 3

V
V
VS = 0 I 3 R 3 = (I1 + I 2 ) R 3 = 1 + 2 R 3
R1 R 2

se R1 e R2 forem iguais a Ri, temos

VS =

R3
( V + V2 )
Ri 1

(1.9)

Desta forma comprovamos que a sada deste amplificador proporcional a soma dos sinais
de entrada, V1 e V2.
1.6.4. Amplificador subtrator

Este amplificador realiza a diferena entre os sinais aplicados a sua entrada. A figura 15
ilustra a configurao deste amplificador e permite uma anlise da operao realizada pelo mesmo.

R3
I1

I3

R1
I2

Vd
VS

V1

V2

R2
R4

Figura 1.16 - Amplificador subtrator

Em funo da alta impedncia de entrada do AO, temos I1 = I 3 . Assim como a
realimentao negativa estabelecida atravs de R3 far com que Vd tenda a zero.

11

Analisando as malhas formadas para este amplificador, temos:

VS = V4 + Vd V3 =

R4
. V + 0 I3R 3
R2 + R4 2

R4

V1
. V2
R2 + R4

I 3 = I1 =
R1

logo,
R4

. V2
V1
R2 + R4

R4
VS =
. V2
.R3
R2 + R4
R1

manipulando a equao acima, obteremos,

VS =

R 4 .( R 1 + R 3 )

R
. V2 3 . V1
R1
( R 2 + R 4 ). R 1

Se forem usados R1 = R2 = Ri e R3 = R4 = Rf, teremos,

VS =

Rf
R f .( R i + R f )
. V2 . V1
( R i + R f ). R i
Ri

ou seja,
VS =

Rf
. ( V2 V1 )
Ri

(1.10)

A equao (1.10) comprova a operao direrena (subtrao) realizada por este

amplificador.

1.6.5. Amplificador integrador inversor

Este amplificador realiza a operao de integrao. A anlise do funcionamento deste

amplificador exige um entendimento prvio a respeito de o que vem a ser integral.
Integrao

Integrar significa completar, tornar inteiro, totalizar. A operao integral permite

determinarmos o valor de uma varivel, que pode ser um comprimento, uma rea, um volume, uma
quantidade de cargas acumuladas por um capacitor, a energia consumida por um equipamento, etc.,
a partir da soma cumulativa dos valores assumidos por esta varivel ao longo da trajetria
analisada.
A anlise de alguns exemplos facilitar a compreenso do significado fsico da integral.
12

Exemplo 1:
Determinar o volume de lquido num recipiente, conhecendo-se as vazes de entrada e de
sada.

QE

Considerando-se o recipiente incialmente vazio, se a vazo de entrada QE(t) e a vazo de

sada QS(t), constantes e dadas em litros/segundo, o volume de lquido, em litros, na caixa aps
um intervalo de tempo t, dado por:

V( t ) = [ Q E ( t ) Q S ( t )] . t

(E6.1)

ou seja, o volume no instante t dado pelo produto da diferena entre as vazes de entrada e de
sada pelo valor do intervalo de tempo em anlise.

Se as vazes de entrada e/ou sada no forem constantes, o volume dever ser determinado
atravs da soma de valores parciais. Seja o exemplo a seguir.
QE(t0,t1) = 10
QE(t1,t2) = 10
QE(t2,t3) = 7
QE(t3,t4) = 7
QE(t4,t5) = 5
QE(t5,t6) = 0

QS(t0,t1) = 0
QS(t1,t2) = 5
QS(t2,t3) = 5
QS(t3,t4) = 7
QS(t4,t5) = 7
QS(t5,t6) = 5

V(t1) = 10
V(t2) = 15
V(t2) = 17
V(t4) = 17
V(t5) = 15
V(t6) = 10

Observando a tabela anterior podemos dizer que a variao do volume a cada intervalo de t
igual a 1 segundo, pode ser dada por:

V( t 0 , t 1 ) = V1 = Q E ( t 0 , t 1 ) Q S ( t 0 , t 1 ) . t = [10 0] .1 = 10

onde:
V = V1 = Variao do volume do instante t0 at o instante t1;
QE(t0,t1) = Vazo de entrada do instante t0 at o instante t1;
QS(t0,t1) = Vazo da sada do instante t0 at o instante t1;
t

= Intervalo de tempo no qual as variveis QE(t) e QS(t) so consideradas constantes.

13

Portanto,
V(t1,t2) = V2 = [QE(t1,t2) - QS(t1,t2)]. t = [10 - 5].1 = 5
V(t2,t3) = V3 = [QE(t2,t3) - QS(t2,t3)]. t = [7 - 5].1 = 2
V(t3,t4) = V4 = [QE(t3,t4) - QS(t3,t4)]. t = [7 - 7].1 = 0
V(t4,t5) = V5 = [QE(t4,t5) - QS(t4,t5)]. t = [5 - 7].1 = -2
V(t5,t6) = V6 = [QE(t5,t6) - QS(t5,t6)]. t = [0 - 5].1 = -5
A variao do volume do instante t0 at o instante tn pode ser dado por:
V(t0,tn) = V(t0,t1) + ... + V(tn - 1,tn) = V1 + V2 + ... + Vn
Por exemplo:
V(t0,t2) = V1 + V2 = 10 + 5 = 15
V(t0,t4) = V1 + V2 + V3 + V4 = 17
De onde conclumos que o volume em um determinado instante t = n dado por:
n

Vt = V1 + V2 +...+ Vn

V(t = n) = t = 1

(E6.2)

Entretanto, se as variaes nas vazes de entrada e sada forem rpidas, teremos que
escolher um intervalo de tempo de anlise pequeno. Neste caso, a representao matemtica passa a
ser:
V( t = n) =

t=n

t=n

t=0

t=0

[ q E ( t ) q S ( t )]. dt = Vt
(E6.3)

ou seja, o volume no instante t = n igual soma das variaes de volume a intervalos de tempo
iguais a dt, em outras palavras, o volume no instante t = n, igual diferena entre as vazes de
entrada e de sada no intervalo entre t = 0 e t = n.
onde:
qE(t) = Vazo instantnea de entrada;
qS(t) = Vazo instantnea de sada;
dt

= Intervalo de tempo no qual as variveis qE(t) e qS(t) so considerados constantes;

14

t=n

[ q E ( t ) q S ( t )]. dt

= Soma dos valores do produto [ q E ( t ) q S ( t )] . dt , que corresponde s

variaes de volume, no intervalo de t = 0 at t = n.
Exemplo 2:
t=0

Determinar a energia absorvida por uma lmpada que dissipa uma potncia de 60W, isto ,
transforma em luz e calor uma energia de 60 Joules por segundo.
A energia total consumida pela lmpada no intervalo de tempo t dada por:
E(t) = P(t).t

(E6.4)

onde:
E(t) = Energia consumida;
P(t) = Potncia dissipada;
t = Intervalo de tempo avaliado.

Se a potncia dissipada pela lmpada for varivel ao longo do tempo, podemos obter a
energia por:
t

E( t ) = p( t ). dt
0

(E6.5)

A expresso anterior nos diz que a energia eltrica transformada em luz e calor pela lmpada
igual integral da potncia dissipada pela mesma ao longo do tempo.
Exemplo 3:
Em nossos estudos concentraremos nossa ateno ao emprego da integrao como forma de
expressar matemticamente o comportamento do capacitor.
Sabemos que a diferena de potencial entre os terminais de um capacitor dada por:
VC ( t ) =

Q( t )
C

(E6.6)

onde:
VC(t) = Tenso nos terminais do capacitor;
Q(t) = Quantidade de cargas acumuladas no capacitor;
C = Capacitncia.
Portanto, a tenso nos terminais do capacitor diretamente proporcional quantidade de
cargas por ele armazenadas.
Sabemos tambm que corrente eltrica o movimento de cargas eltricas, e que por definio

15

Q( t )
t .
indica a quantidade de cargas movimentadas na unidade de tempo, ou seja,
Isto significa que a quantidade de cargas transportadas pela corrente na unidade de tempo igual a
Q( t ) = i( t ). t .
Ento, se carregarmos um capacitor atravs de uma corrente constante teremos,
i( t ) =

VC ( t ) =

Q( t ) i( t ). t
=
C
C

(E6.7)

Por exemplo:
i(t) = 3 A
C = 0,5 F
3. t
= 6. t
VC ( t ) =
0,5
Se considerarmos o capacitor inicialmente descarregado, teremos:
VC(t) = 6.t
t
0,0
1,0
2,0
3,0

VC(t)
0,0
6,0
12,0
18,0

Entretanto, se a corrente for varivel ao longo do tempo, a representao matemtica do

comportamento da tenso nos terminais do capacitor ser dada por:
t

VC ( t ) =

i C ( t ). dt
C
o

(E6.8)
t

isto , a tenso nos terminais do capacitor igual soma,

transportadas pela corrente, iC(t).dt, para as placas do capacitor, C.

, das quantidades de cargas

Com estes exemplos acreditamos ter passado o conceito de integrao que o de

totalizao, de soma, de uma determinada varivel ao longo do tempo ou de uma trajetria.
A partir de agora vamos analisar o funcionamento do circuito amplificador integrador. Seja
a figura 1.17,
V

IC
IR

VE
VS

16

Figura 1.17 - Amplificador Integrador Inversor.

Considerando aqui a caracterstica de alta impedncia de entrada do AO, as correntes IR e IC
so iguais e devido realimentao negativa proporcionada pelo capacitor a tenso Vd tender a
tenso Vd tender a zero, portanto,
VS(t) = Vd(t) - VC(t)
como sabemos que a tenso nos terminais do capacitor dada por
VE ( t )
I R (t) = I C (t) =
R , o que nos leva a:
zero,
VS ( t ) =

VE ( t ). dt
1
=
V ( t ). dt
R. C
R. C E

VC ( t ) =

i C ( t ). dt
C . Se Vd tende a

(1.9)

assim sendo, conclumos que a sada deste circuito proporcional integral do sinal aplicado sua
entrada.
Uma ilustrao do efeito causado pela operao de integrao realizada por este circuito,
pode ser obtida atravs da aplicao de uma onda quadrada entrada do mesmo. Deste
procedimento obtemos o seguinte resultado:
VE(t)

T/2

3T/2

2T

VS(t)

T/2
0

3T/2
T

2T

Figura 1.18 - Tenso de entrada e sada de um amplificador integrador inversor.

Analisando o ganho deste amplificador (no domnio da frequncia), temos;
1
1
j2fC
GV =
=
R
j2fRC

(1.10)

em mdulo,
17

GV =

1
2fRC

(1.11)

Da equao (6.11) concluimos que, por ser o ganho deste amplificador inversamente proporcional a
frequncia do sinal de entrada, h uma reduo da sensibilidade do amplificador integrador a sinais
de alta frequncia. Por outro lado, a medida que a frequncia diminui o ganho aumenta na
proporo inversa, podendo ser atingida a saturao da sada.
Uma maneira prtica de se conseguir estabilizar a sada de um integrador para baixas
frequncias de entrada, o uso de um resistor em paralelo com o capacitor no ramo de
realimentao, conforme ilustrado na figura 1.19.
RF

R1

VE
VS
RE

Figura 1.19 - Amplificador Integrador Inversor com estabilizao do ganho.

Definindo o ganho para esta configurao, temos:
1
j2fC
1
RF +
j2fC
GV =
R1
RF.

(1.12)

Simplificando a expresso acima,

RF

GV =

R1
1 + j2fR F C

(1.13)

em mdulo, teremos
RF
GV =

R1

1 + (2fR F C) 2

(1.14)

18

RF
Conclumos da equao (1.16) que o ganho passa a se estabilizar no valor ( R 1 ), em
mdulo, quando frequncia tende a zero. Completando esta anlise podemos afirmar que o
amplificador integrador inversor funciona como integrador para altas frequncias e como inversor
para frequncias baixas.
Para melhor caracterizarmos este comportamento definimos uma frequncia limite do sinal
de entrada, fL, acima da qual o amplificador atua como integrador, passando a um inversor quando
o sinal de entrada est abaixo de fL. O valor desta frequncia limite ,
fL =

1
2R F C

(1.15)

Uma relao usual no projeto de integradores, visando garantir a funo de integrao,

dada por,
R 1C 10T

(1.16)

onde T o perodo do sinal de entrada.

1.6.6. Amplificador Diferenciador Inversor

Conforme o prprio nome deste amplificador j sugere, o mesmo realiza sobre o sinal de
entrada a operao de diferenciao, a qual devemos conhecer antes de iniciarmos nosso estudo
sobre o comportamento deste amplificador.
Diferenciao

A diferenciao uma operao matemtica que permite o clculo da taxa de variao de

uma varivel de um dado sistema em relao uma segunda varivel.
Para uma melhor compreenso desta definio, suponhamos o exemplo de carga de um
capacitor com corrente constante.
Exemplo:
Ao ser medida a tenso de um dado capacitor em processo de carga, obteve-se o seguinte
comportamento para a tenso em seus terminais;
VC

t(s)
19

Uma anlise do grfico anterior permite os seguintes resultados:

Intervalo de tempo (s)
t = 1 - 0 = 1
t = 2 - 1 = 1
t = 3 - 2 = 1

Variao de tenso (V)

V = 2 - 0 = 2
V = 4 - 2 = 2
V = 6 - 4 = 2

Assim, conclui-se que a cada segundo a tenso nos terminais do capacitor cresce 2 V, ou
seja a taxa de variao da tenso em relao ao tempo de V/t = 2V/s (tangente da reta que
define o comportamento da tenso no capacitor, ou declividade desta reta).
porm, importante ressaltar que o exemplo citado acima um caso particular no qual a
varivel tenso no capacitor varia linearmente com o tempo. Para que esta anlise torne-se
generalizada permitindo a abordagem de variveis tambm no lineares, faz-se necessrio o uso da
diferenciao cuja definio dada por,
lim
t 0

V dV
=
t
dt

Para o caso de um comportamento no linear da varivel em anlise (tenso, corrente,

potncia, presso, etc) a taxa de variao muda continuamente, e o emprego da diferenciao (ou
derivao) passa a definir a declividade da reta que tange a curva da varivel num dado ponto. O
grfico abaixo ilustra esta definio.
V

dV

dt

A partir da definies previamente estabelecidas e de posse do circuito do amplificador

diferenciador, ilustrado na figura 1.19, torna-se possvel o entendimento de seu comportamento.
IR

VR
R

I
V

V
V

20

Fig.1.20 - Amplificador Diferenciador Inversor

De acordo com o que j foi discutido anteriormente, a resistncia R estabelece a

realimentao negativa, fazendo Vd tender a zero. Como o AO apresenta uma alta impedncia de
entrada, pode-se considerar nulas as correntes de entrada do mesmo, e assim sendo IC e IR so
iguais. Desta forma, tem-se:
IC = C

dVE
dt

IR =

VS
R

logo;
C

dVE VS
=
R
dt

VS = RC

dVE
dt

(1.17)

Assim como foi analisado para o amplificador integrador, existe uma considerao prtica
que utilizada no projeto de um amplificador diferenciador com o objetivo de minimizar a
sensibilidade a variaes bruscas na tenso de entrada (possveis rudos). Fica a encargo do aluno
pesquisar a respeito desta considerao justificando matematicamente a eficincia da mesma.

1.7.

Aplicaes do Amplificador Operacional

So inmeras as possveis aplicaes para o AO, tendo em vista a versatilidade deste

componente. Sero ressaltadas aqui trs possveis aplicaes ficando sob a responsabilidade do
estudante descobrir ao longo de suas pesquisas (vide bibliografia [3][4]) situaes para o emprego
deste componente, e fazer uso do modo que lhe for mais conveniente.

1.7.1. Fonte de corrente com AO

Uma possvel configurao para a implementao de uma fonte de corrente usando AO

ilustrada na figura 1.20a e o circuito equivalente est na figura 1.21b.
VC

VC
IE
RE

RE

VZ

DZ

VEB(O

R1

CARG

IC = .IE
R1

CARG

21

Figura 1.21 - Fonte de corrente com amplificador operacional

Uma anlise do circuito equivalente (figura 1.21b) da fonte de corrente, permite as seguintes
concluses:
a) A corrente IE controlada por RE de acordo com IE = VRE/RE, e como pela ao da
realimentao do AO VRE = VZ , IE = VZ/RE. Uma vez que ICARGA = IC = . IE , tem-se;
I CARGA = .

VZ
RE

b) Supondo VCC = 15 V, VZ = 2,5 V, R1 = 33 k, RE = 250 , obtm-se;

ICARGA = . 10mA 10 mA
importante observar que deve ser respeitado um valor limite de tenso fornecido carga
para que seja mantida a condio de corrente constante. Fica como sugesto para o estudante
comprovar terica e/ou experimentalmente qual este valor.

1.7.2. Amplificador de corrente

R1

IE

ICARGA

R2
CARG

Figura 1.22 - Amplificador de corrente

Analisando o circuito acima, temos;
(ICARGA - IE).R1 = IE . R2

ICARGA = (R1 + R2)/R1 . IE

De acordo com a relao entre R1 e R2 fica estabelecido o ganho de corrente.

22

1.7.3. Controle ON/OFF de Temperatura

VCC

VCC

VCC

AQUECEDOR

R1

VC

R4

R2

T
R6
NTC
R3

R5

Figura 1.23 - Controlador ON-OFF de temperatura

Com este circuito, dependendo da temperatura ambiente o valor da resistncia do NTC
muda, e consequentemente muda tambm o valor do ganho de tenso do amplificador no inversor
assim como o valor de sua tenso de sada. Sendo esta tenso de sada utilizada como entrada do
comparador inversor, dependendo da variao da temperatura teremos a condio de corte ou
saturao do transistor T1, o que consequentemente far com que o aquecedor seja ligado para
baixas temperaturas e desligado sempre que a temperatura ultrapassar um determinado valor.

1.7.4. Regulador com amplificador de erro

Os reguladores estudados at aqui sofrem da incapacidade de corrigir a tenso sobre a carga quando
a corrente varia, ou seja, medida que a corrente na carga cresce, a tenso sobre ela cai. Para
corrigir este defeito preciso monitorar a tenso sobre a carga. Seja o circuito da Figura 6.

Figura 1.24 Regulador com amplificador de erro

O amplificador operacional se apresenta na configurao de amplificador no-inversor, resultando
numa tenso de sada de,
23

Como o zener est conectado diretamente entrada no-inversora do operacional, a corrente

drenada praticamente nula. Com isto, o zener poder trabalhar com correntes bastante baixas,
reduzindo a sua potncia de dissipao.
Analisando o circuito, observamos que, aps definida a tenso de sada (VL), qualquer alterao da
mesma ser percebida pelo operacional. Se VL aumentar, a tenso diferencial nas entradas do
operacional (Vd) diminuir fazendo com que Vo tambm diminua, reduzindo a tenso de sada
(corrigindo). Da mesma forma, se VL diminuir, Vd aumenta aumentando Vo que corrigir VL. As
regras para o dimensionamento dos componentes continuam sendo as mesmas, lembrando-se que
agora a corrente drenada do zener desprezvel e que a tenso zener depender dos valores de R1 e
R2.

1.7.5. Regulador com Limitao de corrente

Os reguladores anteriores podem ser destrudos facilmente pela colocao em curto dos terminais
da carga. Isto acontece porque no h limitao da corrente de sada. Qualquer fonte profissional
deve possuir este tipo de proteo. A Figura 7 ilustra a idia bsica de um circuito de limitao de
corrente.

Figura 1.25 Regulador com proteo contra sobrecorrente

O circuito de proteo contra sobre-corrente est delimitado pelo retngulo pontilhado. Ele
composto por um Sensor de corrente, que converte a informao de corrente em tenso. Esta tenso
entregue a um amplificador diferencial que aps amplificada levada a um comparador para que
se verifique se o limite mximo foi ultrapassado. Caso tenha ultrapassado, a tenso Vprot
reduzida fazendo com que a tenso na base do transistor caia, reduzindo a tenso e
consequentemente a corrente de sada. Este um circuito apenas ilustrativo, j que na ocorrncia de
um curto na sada da fonte ele atuaria reduzindo a tenso de sada, fazendo desaparecer a
sobrecorrente. Com isto o circuito voltaria a aumentar a tenso de sada e o processo se repetiria.
Um circuito prtico deveria prever a limitao da corrente a um valor mximo, que seria mantida
enquanto o curto persistisse.
Sendo um circuito utilizado em praticamente todos os equipamentos eletrnicos, o regulador de
tenso aparece no mercado sob a forma de circuitos integrados. Existem reguladores integrados
24

para tenses fixas positivas ou negativas, reguladores ajustveis, reguladores com ou sem limitao
de corrente e com vrias outras caractersticas. A seguir apresentamos alguns desses integrados.

2. TEMPORIZADOR 555
2.1.

Introduo

O temporizador 555 um dispositivo controlador, com alto nvel de estabilidade, usado para
produzir atrasos de tempo ou oscilaes.
O diagrama de blocos de um 555 consta de trs resistores de 5k cada, dois comparadores
(um inversor e outro no inversor), um latch RS, um transistor de descarga e um estgio de
potncia. A figura 2.1 mostra a configurao interna (simplificada) do 555 e a pinagem do circuito
integrado.

Figura 2.1 - Diagrama esquemtico interno simplificado do temporizador 555.

Dentre as aplicaes deste dispositivo, podemos citar: temporizador de preciso, modulador
em largura de pulso (PWM), modulador em posio de pulso (PPM), gerador de rampa, etc.
As caractersticas genricas de operao do 555 so:

Controle de temporizao de microsegundos at horas;

Ciclo de trabalho ajustvel;
Modos de operao monoestvel, biestvel e astvel;
Capacidade de corrente de sada 200 mA;
Estabilidade de temperatura de 0,005% por C;
Compatibilidade com circuitos TTL.

25

Na figura 2.2 esto ilustrados os dois tipos de encapsulamento encontrados no mercado para
o 555.
VCC
Descarga

Terra
Terra
Gatilho
Sada
Reset

8
1
NE
2
7
555
3
6
4
5

VCC
Descarga
Limiar
Controle

1
Gatilho

6
3

Sada

Limiar

5
Controle

Reset
Dual-in-line

TO-5

Figura 2.2 - Temporizador 555 nos encapsulamentos Dual-in-line e TO-5

2.2.

O Flip-Flop RS

O circuito da figura 2.3 mostra uma configurao para o circuito do flip-flop RS. Neste
circuito, quando um dos transistores Q1 ou Q2 est cortado o outro est saturado, e tal situao no
mudar a menos que um sinal externo faa com que isto ocorra.

Figura 2.3 - Configurao para circuito do Flip-Flop RS.

Supondo que o estado do circuito seja Q1 saturado e Q2 cortado, para que consigamos uma
mudana de estado necessrio que acionemos a entrada S. Assim, Q3 ir saturar e fazer com que
caia a tenso no coletor de Q2 e tambm na base de Q1, fazendo com que Q1 corte e Q2 sature.
Com este comportamento conclumos que com a entrada S acionada teremos a sada Q em
nvel alto (VCC) e a sada Q em nvel baixo ( zero) de tenso, e com a entrada R acionada o

contrrio acontece.

26

2.3.

O 555 operando como multivibrador monoestvel.

C1

Figura 2.4 - 555 na configurao multivibrador monoestvel.

Com o uso do smbolo do 555, tem-se:

VCC
R

7
6

C1

Sad

555
1

C2

Gatilho
Figura 2.5 - Uso da simbologia do 555 para ilustrar o multivibrador monoestvel.
O termo monoestvel usado devido ao fato de, com esta configurao a sada do
temporizador 555 apresenta apenas um estado estvel, e pode transitar para um estado instvel com
a incidncia de um pulso de tenso na entrada gatilho (pino 2). Este comportamento se descreve da
seguinte forma:
Quando a tenso da entrada de gatilho (pino 2) for menor que VCC/3, o comparador inversor
ter sua sada alta e RESETAR o flip-flop (Q baixo) tornando alta a sada do 555 ( Q alto). Tal
fato leva o transistor de descarga para o corte permitindo que o capacitor C1 se carregue. Quando a
tenso neste capacitor atinge (2 VCC)/3, o comparador no-inversor tem sua sada alta e SETA (Q
alto) o flip-flop fazendo com que a sada do 555 retorne ao nvel zero ( Q baixo), levando o
27

transistor de descarga saturao e permitindo a descarga do capacitor. Assim, obtemos na sada do

555 um pulso retangular cuja largura depende do tempo que o capacitor leva para carregar-se de
zero a (2 VCC)/3.
Este comportamento pode ser ilustrado atravs das seguintes formas de onda;
V
VCC

(a)

VCC /3
t

2 VCC
3

(b)

VCC

t
(c)

Figura 2.6 - Formas de onda obtidas com o monoestvel

(a) Tenso de gatilho
(b) Tenso no capacitor C1
(c) Tenso na sada do monoestvel
Notas:
1) Quando reset (pino 4) aterrado, a sada do 555 fica permanentemente em nvel baixo. Se este
comportamento no desejvel liga-se esta entrada a VCC.
2) comum a conexo entre o pino 5 (tenso de controle) e terra atravs de um capacitor de baixa
capacitncia, isto feito com o objetivo de se conseguir uma filtragem de possveis rudos.

2.3.1 Clculo do tempo de durao do pulso de sada do monoestvel.

O comportamento da tenso de um capacitor em processo de carga (para um circuito RC)
pode ser expresso da seguinte forma:
VC = Vi + ( Vf Vi ).(1 e

t
RC )

(2.1)

De acordo com as formas de onda apresentadas para o multivibrador monoestvel, temos:

VC =

2 VCC
3 , Vi = 0, Vf = VCC
28

logo,
T

2. VCC
= VCC .(1 e RC )
3

1
ln = ln e RC
3

2.4.

2
1 = e RC
3

T
1
= ln
RC
3

1
= e RC
3

T 11
, RC

(2.2)

O 555 operando como multivibrador astvel

Nesta configurao a tenso de sada no apresenta um estado estvel, oscilando

continuamente e apresentando em sua sada ora um valor alto ora um valor baixo. A figura 2.6
ilustra o circuito utilizado para se obter a configurao astvel, permitindo uma anlise terica do
comportamento acima citado.
VCC
R

6
2

555
5
1

10

Figura 2.7 - 555 na configurao multivibrador astvel.

O circuito ilustrado na figura 2.7 apresenta o seguinte comportamento:

No instante em que o circuito energisado, supondo que o capacitor esteja descarregado,
sua tenso menor que a tenso de disparo (VCC/3) e a tenso de sada alta. Assim, o transistor
(interno ao 555) est cortado e permitir que o capacitor se carregue atravs de Ra e Rb. Quando a
tenso no capacitor atingir (2VCC)/3, o comparador no-inversor (interno ao 555) seta o flip-flop (Q
alto) levando o transistor saturao e tornando baixa a tenso de sada, ao mesmo tempo que
provoca a descarga do capacitor atravs de Rb.
A descarga do capacitor continua at que a tenso do mesmo atinja um valor ligeiramente
menor que VCC/3, quando o flip-flop ento novamente resetado e a sada do multivibrador assume
novamente o estado alto (VCC). Para ilustrar este comportamento faz-se uso da figura 2.8 a seguir.

29

VC
2VCC/3
VCC/3
t

VSAD

Figura 2.8 Tenso sobre o capacitor e na sada do multivibrador.

importante observar que como a constante de tempo na carga do capacitor, (Ra+ Rb).C,
maior que a constante de tempo de descarga, Rb.C, a sada no uma onda quadrada simtrica (o
semiciclo positivo maior que o semiciclo de tenso nula).

2.4.1. Cculo da frequncia do sinal de sada.

Novamente aqui pode-se utilizar a equao do comportamento de carga e descarga do

capacitor para o clculo desta frequncia. Assim, temos:
Processo de carga

VCC
2 VCC VCC
1 e RC
=
+ VCC

3
3
3

W
e RC = 0,5

W = RC.ln 0,5

2 1

W

3 3
RC

= 1 e

1
3

W = 0,693.(RA + RB).C

(2.3)

Processo de descarga
( T W)

2 VCC
VCC 2 VCC
1 e RC
=
+ 0

3
3
3

0,5 1 = e

( T W)
RC

T - W = 0,693.RA.C

1 2

( T W)

3 3
= 1 e RC
2

(2.4)

Assim temos,
f=

T = 0,693.(RA + RB).C + 0,693.RB.C

1
0,693.( R A + R B ). C + 0,693. R B .C

30

f=

2.5.

1,443

( R A + 2. R B ). C

(2.5)

Aplicaes

So inmeras as possveis aplicaes para o temporizador 555, sero citadas e ilustradas

aqui trs destas aplicaes, ficando a cargo do aluno pesquisar [3][4] ou mesmo implementar com
este componente quando necessrio for alguma aplicao.

2.5.1. Oscilador controlado por tenso (ou Conversor tenso-frequncia)

A funo de um conversor tenso-frequncia produzir um trem de pulsos cuja frequncia

seja linearmente proporcional a uma tenso de entrada.
fsada = k.Ventrada
Uma possvel configurao para um oscilador controlado por tenso pode ser ilustrada
conforme a figura 2.9.
VC
R
8

6
2

Sada
3

555
5

RVA

Figura 2.9 - Oscilador controlado por tenso utilizando 555.

Na figura 2.9 pode-se observar que com o uso de um potencimetro possvel variar a tenso do
pino 5 (controle - entrada inversora do comparador no-inversor interno), que passa ento a ser
definida pela superposio da tenso de referncia 2VCC/3 e a tenso obtida sobre o potencimetro.
Com isto, de acordo com o funcionamento do multivibrador astvel, verifica-se que a mudana na
tenso de controle tem como consequncia a variao dos perodos de carga e descarga do
capacitor, ou seja, a frequncia da tenso de sada.
Este tipo de conversor define um simples mtodo de converso analgica-digital. Uma aplicao
possvel a combinao de um conversor V/F com um contador digital para obtenso de uma
voltmetro de baixo custo.

2.5.2. Modulao por largura de pulso (PWM)

Para obteno da modulao PWM pode-se utilizar o 555 na configurao monoestvel,

sendo o disparo feito por um trem de pulsos de frequncia fixa e o sinal de modulao aplicado
entrada de controle. A figura 7.10 ilustra o circuito necessrio e as formas de onda permitem uma
anlise do comportamento deste circuito.
31

Disparo

VCC
R
4

8
7
6
C

Disparo

Sada
Sinal de modulao

555
5
1

Sinal de modulao

Sada

Figura 2.10 - Uso do 555 para obteno de modulao por largura de pulso
A modulao por largura de pulso pode ser aplicada sempre que for necessria a obteno
de variao controlada de uma grandeza em um sistema fsico. comum encontrarmos a utilizao
de PWM em sistemas de controle (por exemplo controle de velocidade de motores) e sistemas de
comunicao.

32