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TRABALHO DE PESQUISA
Relatrio de notas de aula
Mquinas Eltricas Motores Assncronos
Curitiba
Julho 2015
Curitiba
Julho 2015
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Classificao das mquinas eltricas ......................................................... 10
Figura 2.1 Esquema de transformao de energia........................................................11
Figura 2.2 Motores de Induo.....................................................................................12
Figura 2.3 Simulando a criao do campo girante.......................................................13
Figura 2.4 Motor de induo monofsico.....................................................................13
Figura 2.5 Diagrama esquemtico do motor................................................................14
Figura 2.6 Motor de Induo explodido.......................................................................16
Figura 2.7 Rotor gaiola de esquilo...............................................................................18
Figura 2.8 Rotor bobinado...........................................................................................18
Figura 2.9 Placas de identificao...............................................................................19
Figura 2.10 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................20
Figura 2.11 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................20
Figura 2.12 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................21
Figura 2.13 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................21
Figura 2.14 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................22
Figura 2.15 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................22
Figura 2.16 Esquema das bobinas motor de induo monofsico...............................23
Figura 2.17 Esquema de ligao para operao em 110V...........................................23
Figura 2.18 Esquema de ligao para operar em 220V...............................................24
Figura 2.19 Motor de Induo Trifsico de 6 Pontas..................................................24
Figura 2.20 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 220V..........25
Figura 2.21 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 380V..........25
Figura 2.22 Motor de Induo Trifsico com 12 terminais.........................................26
Figura 2.23 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 220V................26
Figura 2.24 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 380V................27
Figura 2.25 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 440V................27
Figura 2.26 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 760V................28
Figura 2.27 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas...................................................28
Figura 2.28 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 440V..................29
Figura 2.29 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 760V..................29
Figura 2.30 Motor utilizado na experincia..................................................................30
Figura 2.31 Circuito montado pela equipe...................................................................31
Figura 2.32 Esquemtico do circuito operando em estrela...........................................32
Figura 2.33 Esquemtico do circuito operando em tringulo.......................................32
Figura 2.34 Esquemtico do circuito operando em 380V............................................33
Figura 2.35 Esquemtico do circuito operando em 380V............................................33
Figura 2.36 Diagrama fasorial tenso e corrente (Vo x Io).........................................35
Figura 2.37 Parmetros do ramo magnetizante do motor.............................................35
Figura 2.38 Enrolamento - Forma planificada..............................................................37
Figura 2.39 Enrolamento - Forma circular...................................................................37
Figura 2.40 Enrolamento - Forma polar.......................................................................38
Figura 2.41 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos...................................38
Figura 2.42 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos consecutivos..............38
Figura 2.43 Tipos de enrolamentos Enrolamento concntrico...................................39
Figura 2.44 Tipos de enrolamentos Enrolamento progressivo..................................40
Figura 2.45 Tipos de enrolamentos Enrolamento chicote.........................................40
Figura 2.46 Representao dos enrolamentos no estator..............................................41
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Lista de materiais utilizados na prtica de motores de induo..................31
Tabela 2.2 Valores medidos das resistncias nos enrolamentos primrios..................32
Tabela 2.3 Valores reajustados das resistncias...........................................................32
Tabela 2.4 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente......................32
Tabela 2.5 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente......................33
Tabela 2.6 Equaes Para Polos e Polos Consecutivos................................................42
Tabela 2.7 Valores Obtidos do Ensaio em Vazio..........................................................51
Tabela 2.8 Valores Calculados do Ensaio em Vazio....................................................51
Tabela 2.9 Valores Obtidos do Ensaio de Rotor Bloqueado........................................58
Tabela 2.10 Valores Calculados do Ensaio do Rotor Bloqueado.................................59
Tabela 2.11 Valores Medidos ensaio com carga..........................................................65
Tabela 2.12 Valores Calculados ensaio com carga......................................................66
LISTA DE SMBOLOS
Tempo
p(t)
d/dt
Diferenciao no tempo
e(t)
Corrente Aparente
Ampre
Tenso
Volts
Perodo
Potncia aparente
VA
Volt.Ampre
Potncia reativa
Cos
Cosseno ngulo fi
Var
Volt.Ampre-reativo
Vo
Tenso nominal
Impedncia
Resistncia
Reatncia
Operador complexo
| |
Mdulo
Operador cartesiano
Ip
Corrente ativa
Iq
Corrente reativa
Watt
Kg
quilograma
Energia
Energia absorvida
Ra
Resistncia da armadura
Vc
Tenso na carga
Icap
Corrente no capacitor
Vg
Tenso no alimentador
Frequncia angular
Vf
Tenso de fase
Vl
Tenso de linha
If
Corrente de fase
Il
Corrente de linha
Ligao estrela
Ligao tringulo
tg
Tangente
FP
fator de potncia
ngulo Teta
ngulo Gama
Nmero de fatores
Rendimento motor
Rpm
Hr
Rm
Xm
Ng
Rd
Resistncia dinmica
2p
Nmero de polos
Frequncia do rotor
Pe
Potncia no eixo
Te
Torque Eletromagntico
Wr
Ws
Fator de escorregamento
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................. 10
2. DESENVOLVIMENTO ................................................................................ 12
CAPTULO 1 INTRODUO AOS MOTORES E MQUINAS
ELTRICAS. ............................................................................................................ 12
CAPTULO 2 PARTES CONSTITUINTES, MATERIAIS E
FUNES. ............................................................................................................... 17
Carcaa: ......................................................................................... 18
Estator: ........................................................................................... 18
Enrolamentos: ................................................................................ 18
Rotor: .............................................................................................. 18
CAPTULO 3 PLACA DE IDENTIFICAO. ...................................... 20
CAPTULO 4 ESQUEMAS (DIAGRAMAS DE LIGAES). ........... 24
Motores Monofsicos:..................................................................... 24
Motor Trifsico: ............................................................................... 25
CAPTULO 5 LIGAES DE MOTORES DE INDUO
ASSNCRONO. ........................................................................................................ 31
Operao em 380V (estrela) .......................................................... 32
Operao em 220 V (tringulo) ...................................................... 33
CAPTULO 6 TIPOS DE ENROLAMENTOS. ..................................... 38
Forma planificada ........................................................................... 38
Forma circular. ................................................................................ 38
Forma polar. ................................................................................... 38
Ligao por polos. .......................................................................... 39
Ligao dos polos consecutivos. .................................................... 39
Separados ou meio-imbricados. ..................................................... 40
Sobrepostos ou imbricados. ........................................................... 40
Enrolamento concntrico. ............................................................... 40
Enrolamento progressivo. ............................................................... 40
Enrolamento chicote. ...................................................................... 41
Motor monofsico e seu enrolamento............................................. 41
Motor trifsico e seu enrolamento................................................... 41
Clculo do enrolamento trifsico progressivo meio-imbricado
utilizado para construo: ......................................................................... 41
CAPTULO 7 CIRCUITOS ELTRICOS EQUIVALENTES. ............. 43
CAPTULO 8 OPERAO A VAZIO. ................................................... 47
1. INTRODUO
As mquinas assncronas, conhecidas como mquinas de induo, so
consideradas como mquinas de excitao nica, porque so aplicadas a seu
estator apenas tenses alternadas polifsicas. Esse tipo de motor foi
apresentado pela primeira vez em 1885 pelo engenheiro eletricista Galileu
Farris que construiu um motor decorrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de
ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que motores
construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento
de 50% em relao a potncia consumida.
Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou
rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente,
alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse
a produzir no futuro.
O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua
produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas. Foi o
engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo
na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de
patente de um motor trifsico com rotor de gaiola.
O motor apresentado tinha uma potncia de80 watts, um rendimento
aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente
conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao
ao de corrente continua eram marcantes: construo mais simples, silencioso,
menor manuteno e alta segurana em operao.
Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fbrica em srie de
motores assncronos, nas potencias de 0,4 a 7,5kW.O motor assncrono, de
induo, constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito
magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e
isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas (de grupos,
consoante o motor monofsico ou trifsico) localizadas em cavas abertas no
estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo
por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um
enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas
correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.
As mquinas elctricas podem ser classificadas quanto funo que
exercem:
Transformao de energia mecnica em energia elctrica - Geradores
Transformao de energia elctrica em energia mecnica - Motores
Transformao de tenso/corrente elctrica
Transformadores (mquina esttica)
Considerando o seu princpio de funcionamento, podemos dividir as
mquinas rotativas da seguinte maneira.
2. DESENVOLVIMENTO
CAPTULO 1 INTRODUO AOS MOTORES E MQUINAS
ELTRICAS.
Todo motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. O
processo de converso de energia dos motores de induo baseia-se na lei de
induo de Faraday e na lei de Lenz, da derivando seu nome. Um motor de
induo um motor eltrico que funciona somente em corrente alternada assim como os transformadores - o que ficar claro quando se estudar o seu
princpio de funcionamento.
O motor de induo o tipo de motor eltrico mais utilizado em geral,
sendo largamente usado em instalaes industriais devido sua simplicidade,
robustez, durabilidade e pequena necessidade de manuteno. Normalmente,
cerca de 60 % da carga de uma instalao industrial constituda por motores
de induo, enquanto que, considerando a carga total em regies
industrializadas, os motores de induo so responsveis por cerca de 40 %
dessa carga.
Por essa razo, os motores de induo so tambm chamados motores
industriais. O termo assncrono utiliza-se, pois a velocidade de rotao do rotor
no igual velocidade de rotao do campo girante criado pelo estator, isto
, o movimento do rotor no sncrono com o movimento do campo girante do
estator. O termo induo utiliza-se, pois o movimento de rotao do rotor o
resultado do aparecimento def.e.ms. Induzidas no rotor.
O rotor apoiado num mancal, que por sua vez transmite carga a
energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator)
bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as
perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio. O rotor em
gaiola de esquilo, veja a Ilustrao 2.1, constitudo por um ncleo de chapas
ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de
alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam estas barras.
Trifsicos;
Especiais;
- Alto rendimento;
- D.Halander.
produz uma FMM iguais para frente e para trs.. Essa FMM produzia faz com
que o motor no apresente um conjugado de partida, devido ao cancelamento
mtuo dela. dito que o motor monofsico no apresenta campo girante, mas
um campo magntico pulsante. Para incio do funcionamento o motor
necessitar de meios auxiliares, como enrolamentos auxiliares e o emprego de
um capacitor para dar origem a uma segunda fase falsa, possibilitando a
origem de um campo girante e conjugado suficiente para faz-lo sair do
repouso.
A corrente no enrolamento auxiliar possibilita ao se juntar com a corrente
do enrolamento principal, um campo magntico girante no estator.
Dada a partida do motor, uma chave desliga o enrolamento auxiliar e
nestes casos o conjugado de partida ainda moderado. Como soluo, para
criar um conjugado suficiente para determinadas aplicaes, feito emprego
de um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar. Na figura 2.5, est
representado o circuito eltrico equivalente deste processo.
Carcaa:
um conjunto slido e robusto que base estrutural da mquina. Todo o
conjunto da carcaa recebe um tratamento de normalizao para alvio de
tenses provocadas pela solda.
Na carcaa temos o corpo do motor, onde se encontram a placa de
identificao, que ser tratada mais detalhadamente no prximo captulo, e a
caixa de ligaes. Tambm vamos ter as tampas do motor, tampa ponta do
eixo para acoplamento de carga (chanfre e chaveta), tampa do ventilador,
tampa do corpo (mancal de engate + rolamento de esfera) e o prprio
ventilador.
Estator:
formado por vrias placas de ao, dotado de ranhuras (tambm chamados
de canais) no seu interior onde so alojadas as bobinas. No seu exterior
existem aletas para a dissipao do calor. O ncleo do estator formado por
chapas magnticas de baixas perdas especficas (W/kg), ou ao-silcio.
Tem por funo conduzir o fluxo magntico, nos motores para rotacionar e nos
geradores para transformar a energia cintica do induzido. Nas mquinas
assncronas e nas mquinas sncronas pequenas nele que, assim como nas
bobinas, formado o campo magntico capaz de induzir no rotor uma corrente.
Enrolamentos:
O enrolamento do estator formado por bobinas pr-formadas de fio de seo
retangular. O fio condutor de cobre (pureza de 99,999%) nu ou esmaltado
com verniz classe H (180C) e recoberto com fita a base de mica (meia
sobreposta). As bobinas so revestidas com fitas a base de mica em "estgio
B" (catalisadas). Com o aumento do nvel de tenso, descargas eltricas
podero ocorrer, ocasionadas pela proximidade dos condutores. Caso a tenso
aplicada exceda a rigidez dieltrica do ar d-se o aparecimento do efeito
corona que uma forma de descarga eltrica. Para minimizar estes efeitos as
bobinas so ainda revestidas com fita condutora (preta) a base de carbono, a
partir de 5kV.
Rotor:
tudo que gira em torno de seu prprio eixo produzindo movimentos de
rotao. Qualquer mquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores,
entre outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento,
rolamento ou magnticos.
O rotor formado por um eixo que suporta um conjunto de bobinas enroladas
sobre um ncleo magntico que pode girar dentro de um campo magntico
criado tanto por um im ou pela passagem por outro conjunto de bobinas,
enroladas sobre umas peas polares, que permanecem estticas.
Atravs do eixo ele ir transferir potncia para a carga. O rotor pode ser visto
em dois tipos diferentes, gaiola de esquilo e bobinados.
O rotor gaiola de esquilo (figura 2.7) o tipo mais utilizado. constitudo de
chapas de ao magntico com barras condutoras espaadas entre si, situadas
na circunferncia das chapas magnticas. Estas barras condutoras so
eletricamente e mecanicamente conectadas a anis nas suas extremidades.
28
29
30
31
CAPTULO 5 LIGAES DE MOTORES DE INDUO
ASSNCRONO.
O assunto a ser tratado nesse captulo envolve uma experincia de
laboratrio feito em sala de aula para explanar os conceitos e o funcionamento
de um motor de induo assncrono, vistos no captulo anterior. A lista com os
materiais utilizados na prtica esto na tabela 2.1.
Material
Quantidade
Varivolt Trifsico (380V de alimentao)
1
Motor de induo monofsico
1
Motor de induo trifsico
1
Multmetro
6
Wattmetro
2
Tacmetro digital
1
Cabos banana
30
Tabela 2.1 Lista de materiais utilizados na prtica de motores de induo.
32
18,5
18,5
22,2
22,2
33
34
Rotao do eixo do motor Hr = 3592 rpm.
A seguir esto os circuitos utilizados para a medio de potncia, de
acordo com cada modo de operao. O mtodo que a equipe utilizou foi o da
conexo de Aron. As potncias encontradas, assim como na teoria, foram as
mesmas para as duas configuraes.
Potncia monofsica P1 = 30 W
Potncia Trifsica P3 = 90 W
A seguir est o esquema de conexes para as operaes em 380V e
220V.
Operao em 380V
Operao em 220 V
35
1) Clculo do Fator de potncia
Podemos calcular o fator de potncia (FP) trifsico pela seguinte
equao:
3 = 3 cos
Onde Vo e Io so a tenso e a corrente de fase respectivamente, e cos
o fator de potncia. Usando os valores encontrados na operao em 220V
(ligao tringulo) e a potncia ativa trifsica encontrada atravs da medio
com valor de 90W. Tem se:
cos =
1 + 2 + 3
= 220
3
1 + 2 + 3
3 3
= 0,695
3
90
=
= 0.196
3
3 220 0,695
= 1 (0.196) = 78,697
Podemos observar que quando o motor trabalha em vazio, o mesmo se
comporta praticamente igual a uma carga indutiva pura, devido ao seu baixo
fator de potncia.
36
= + =
220 0
=
= 316,54 78,697
0.695 78,697
37
120
2
120 60
= 3600
2
5) Escorregamento
Por causa de alguns fatores, a velocidade de rotao do rotor no a
mesma da velocidade de rotao do campo girante. A diferena dessa
velocidade do campo girante do estator e do rotor chamada de
escorregamento (s).
= ( ) =
=
=
3590 + 3592
= 3591 = 3600
2
3600 3591
=
= 2,5 103 = 9
3600
38
Forma circular.
Esta forma apresenta uma vantagem em relao as demais, pois torna
possvel observar a localizao mecnica das bobinas, j que permite a
observao do estator de frente.
Forma polar.
Essa forma permite observar os grupos de bobinas do estator e suas
respectivas ligaes. A figura 2.40 d uma ideia sobre essa forma de
representao.
39
40
Enrolamento progressivo.
Este tipo de enrolamento ocorre quando as bobinas do mesmo grupo
avanam para a direita. Tem como principais caractersticas bobinas do mesmo
tamanho e requerem isolamento entre as mesmas. Em geral so utilizados em
motores de pequena e mdia potncia.
41
42
Se o enrolamento construdo por polos ou por polos consecutivos
no importa para o clculo da possibilidade de execuo nem para o passo
da fase.
Possibilidade da execuo: (deve ser um nmero inteiro)
Passo de fase:
N de grupos de
enrolamentos
N de bobinas por
grupo
Amplitude do grupo
Passo polar
Passo da Bobina
Polos
= 2
=
= ( 1) 2
=
= + 1
Polos Consecutivos
=
=
= ( 1)
3
= ( + 2)
2
2
= ( ) + 1
3
43
CAPTULO 7 CIRCUITOS ELTRICOS EQUIVALENTES.
Todo motor de induo assncrono pode ser representado atravs de um
modelo que seu circuito eltrico equivalente. Este modelo definido no
intervalo de escorregamento (deslizamento) que a diferena entre a
velocidade sncrona do campo do estator e a velocidade do rotor.
O escorregamento, ou deslizamento, definido em valores absolutos, ou
ainda, em valores percentuais;
=
=
% = (
) 100
= 2 +
2
(1 + )
44
Na qual, FR a frequncia do campo girante do rotor e fs frequncia
aplicada ao estator. Os parmetros do circuito equivalente so listados
conforme se segue:
R1: resistncia hmica dos enrolamentos do estator;
jX1: reatncia da disperso de fluxo que ocorre no enrolamentos do
estator e correspondente trecho do circuito magntico do estator;
RP: resistncia de natureza hmica do curto circuito magntico do motor
que caracteriza as perdas que ocorrem no motor por histerese
magntica, correntes parasitas;
jX: Reatncia de magnetizao do motor;
jX2: Reatncia de disperso de fluxo do rotor;
R2: Resistncia hmica dos enrolamentos do rotor;
R2/(s1-s): Parcela da resistncia dinmica que varia em funo da carga
aplicada no eixo.
As variaes do circuito equivalente so listadas abaixo. Os circuitos
equivalentes sempre sero circuitos monofsicos e as variveis devem ser
entendidas como valores de fase, ento:
V1: tenso aplicada aos enrolamentos do estator;
I1: Corrente que circula pelos enrolamentos do estator;
I0: Corrente de excitao, parcela da corrente I1 que assume o valor I0
quando o motor est em vazio;
IP: Corrente que supre as perdas que ocorrem no circuito magntico do
rotor e por perdas ocasionais;
I: Corrente de magnetizao;
ER: Tenso rotrica;
I2: Corrente rotrica;
A velocidade do campo girante do rotor dada pela equao abaixo. Na
qual 2p igual ao nmero de polos.
120
=
2
120 (1 )
2
= (1 )
=
= +
45
120
120
+
2
2
120 120
=
+
2
2
120 120
=
+
2
2
2
= +
= +
A potncia no eixo do motor dada pela equao a seguir, na qual Pe
a potncia eletromagntica ou a potncia do eixo, Te o torque
eletromagntico ou conjugado do motor e W r a velocidade angular do rotor.
=
Wr pode ser dado pela equao abaixo, na qual W s a velocidade
angular do campo girante do estator.
= (1 )
J Ws dado por:
= 2
A potncia no eixo como solicitao da carga uma funo da
resistncia dinmica do motor.
= 2
2
= 2 (2 + (1 ))
2
= 2 (2 +
2 )
2 2
=
(1 )
2
1
= 2
(1 )
46
2
1
2 (1 )
2
1
= 2
2 2
2
1
= 2
2( )
2 2
=
2( )
= 2
47
CAPTULO 8 OPERAO A VAZIO.
Quando o motor opera a vazio o escorregamento tende a zero, j que
dado pela diferena das velocidades do campo e do rotor. Sendo assim a
resistncia dinmica tende ao infinito o que causa uma mudana no circuito
equivalente, toda a tenso aplicada aos enrolamentos do estator na verdade
est aplicada sobre o circuito magntico do motor e que a corrente 1 igual a
0 . Com essa combinao de fatores o circuito equivalente se reduz a figura
(2.48).
0 = +
Considerando o diagrama em vazio
48
sen 0 =
0
cos 0 =
0 = 0 cos 0 0 sin 0
Quando o motor opera em vazio, a potncia de entrada P 1 igual a P0,
sendo que P0 representa a potncia perdida para suprir as perdas que ocorrem
no circuito magntico do motor e as respectivas perdas rotacionais (atrito e
ventilao). Logo, sabe-se que o fator de potncia em vazio obtido pela
equao a seguir.
0 = 30 0 cos 0
0
cos 0 =
30 0
49
CAPTULO 9 ENSAIO A VAZIO.
O objetivo deste ensaio realizado em laboratrio de determinar os
parmetros RP e jX, e tambm as perdas rotacionais, alm das decorrentes
de correntes parasitas e histerese.
O circuito montado para o ensaio se encontra abaixo:
+ +
3
= + +
50
Para calcular o valor RP e jX, deve-se, primeiramente, calcular
o fator de potncia em vazio.
cos 0 =
0
30 0
= 0 cos 0
= 0 sin 0
Como o motor est operando em vazio, o seu circuito equivalente se
reduz ao da figura 2.48. Ento o valor de 0 pode ser dado pela equao
abaixo:
0 = =
Assim, basta isolar os parmetros:
0 0 |0
=
|0
0
0 |0
= =
| 90
=
51
Varivel
Valor
V1
380V
V2
380V
V3
380V
A1
0,68 A
A2
0,68 A
A3
0,70 A
W1
30W
W2
28W
W3
32W
Tabela 2.7 Valores Obtidos do Ensaio em Vazio.
Com as equaes vistas previamente foi possvel calcular os valores de
VO, IO, PO,cos 0 , Ip, I, RP e jX. Os valores calculados esto presentes na
tabela (2.9).
Varivel
Valor
VO
217,85V
IO
0,695A
PO
90W
0,2
cos 0
Ip
0,138A
0,672A
I
RP
1578,62|0o
324,18|90o
jX
Tabela 2.8 Valores Calculados do Ensaio em Vazio.
52
CAPTULO 10 ENSAIO ROTOR BLOQUEADO.
+ +
3
() =
+ +
3
53
Alm disso, pode-se determinar a tenso de rotor bloqueado. Para isso,
divide-se a equao anterior por 3. Ou seja:
+ +
( )
( 0)
=1
54
55
A resistncia 1 dada por
14 + 25 + 36
3
1 =
3( )2
Em mdulo,
2
= 2 + 2
56
Como,
2
2 =
2
Tem-se,
2
1 + 1 =
2
Ento,
2
1 + 1 = (
) ( 2 )
1 = 1
Logo,
1 = 2 =
( ) (3(
2
)2
) []
57
Varivel
Valor
V1
107,9V
V2
107V
V3
106,9V
A1
1,2A
A2
1,17A
A3
1,13A
W1
48W
W2
45W
W3
58W
R14
21,3
R25
19,9
R36
22,5
Em seguida, calculou-se os valores de Vrblq, INOM, PJ, R1, R2, RT, ZT,
XT,X1 e X2. Os valores calculados esto presentes na tabela (3).
58
Varivel
Valor
Vrblq
61,9V
INOM
1,17A
PJ
151W
R1
26,28
R2
34,38
RT
8,1
ZT
51,15
XT
37,87
X1
18,93 j
X2
18,93 j
59
CAPTULO 11 OPERAO COM CARGA.
60
Considerando o circuito equivalente mostrado na figura como circuito
para o escorregamento da carca nominal.
= (2 +
2 2 .
)(2 )2
Ou,
=
2
( )2 []
2
61
= 3
2
( )2 []
2
62
CAPTULO 12 CATEGORIAS DE MOTORES
63
Categoria NY:
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores categoria N.
Categoria HY:
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm.
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores de
categoria H.
64
CAPTULO 13 TIPOS DE CARCAA
Todos os motores eltricos tm em comum vrios elementos
construtivos. Cada tipo de motor possui certos elementos especficos que o
caracterizam. Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, esto
as partes estruturais como: carcaa.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de ligao e de
acessrios, flanges e ventiladores podero ser de ferro fundido ou chapa de
ao.
Abaixo temos trs figuras que mostram as principais carcaas de
motores de induo de alta tenso produzidas pela Weg Mquinas, a saber:
65
66
CAPTULO 14 ENSAIO COM CARGA
O objetivo do ensaio com carga obter , , , e o rendimento . O
circuito esquemtico para a realizao do ensaio mostrado na figura (2.62).
Aps a montagem do circuito, foram inseridas cargas resistivas na mquina
CC, aumentando assim a carga no motor trifsico. Uma carga resistiva era
adicionada em paralelo carga anterior, e a corrente do motor CC era
medida. Isso foi repetido at que a corrente do motor alcanasse a sua
corrente nominal. Para cada repetio foram anotados os valores de todos os
instrumentos de medio, assim a velocidade de rotao do motor e a carga
resistiva. Os dados encontrados podem ser vistos nas tabelas (4) e (5).
V1 [V]
37,5
61
374
374
374
374
380
379
379
V2 [V]
380
66
380
380
380
379
384
384
384
V3 [V]
379
64
379
379
378
379
382
382
382
I1 [A]
1,52
1,85
1,52
1,57
1,52
1,54
1,62
1,64
1,66
I2 [A]
1,66
1,79
1,63
1,65
1,63
1,64
1,71
1,72
1,8
I3 [A]
2,15
2,26
2,12
214
2,13
2,22
2,26
2,32
2,72
67
x
1
2
3
4
5
6
7
8
9
cos
0,167
0,644
0,274
nr [rpm]
1794
0
1790
1787
1780
1772
1764
1762
1754
Pe
0
18,55
Te [N.m]
0
Ia [A]
0
0
0,38
0,76
1,73
2,67
2,97
3,79
4,56
68
3. REFERNCIAS
WEG Correo do fator de potncia 958, manual portugus.
N. Kagan e E. J. Robba: Circuitos de corrente alternada. Apostila do
Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 51 p, 1997.
L. Q. Orsini, D. Consonni e V. H. N: Medidas de potncia e fator de potncia.
Apostila do Departamento de Engenharia Eletrnica da Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 23 p, 1995.
C. C. B. de Oliveira, H. P. Schmidt, N. Kagan e E. J. Robba: Introduo a
sistemas eltricos de potncia - componentes simtricas, 2a edio. Ed.
EdgardBlcher, So Paulo, 467 p, 1996.
D. Bartholomew: Electrical measurements and instrumentation. Ed. Allyn
and Bacon Inc., Boston, MA, 455 p, 1963.
L. Q. Orsini, D. Consonni, A. B. M. e V. H. N: O osciloscpio analgico.
Apostila do Departamento de Engenharia Eletrnica da Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 29 p, 1996.
Correo do fator de Potncia Guia para o Engenheiro de Fbrica.
EngecompSprague Capacitores Ltda.
Manual Inducon Capacitores de Potncia. Inducon do Brasil Capacitores
S/A.
NBR 5410 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. ABNT, 1997.
NBR 5060 Guia para instalao e Operao de Capacitores de Potncia
Procedimento. ABNT.
NBR 5282 Capacitores de Potncia em Derivao para Sistemas de Tenso
Nominal acima de 1000V Especificao. ABNT.
Quadro Geral de Unidades de Medida Decreto N 81.621 03/05/78.
WEG,
Motores
Eltricos
Assncronos.
Disponvel
em:
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-6-motores-eletricosassincrono-de-alta-tensao-artigo-tecnico-portugues-br.pdf>. Acesso em 05 de
julho 2015.
LIONEL KOSOW, Irving. Mquinas eltricas e Transformadores. 4 Ed.
Porto Alegre: Editora Globo, 1982.