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DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIAS DE
AVALIAO E MONITORAMENTO DO
DESGASTE NO PAR TRIBOLGICO
RISER/ENRIJECEDOR
UBERLNDIA - MG
2013
iii
Aos meus pais, Eron e Magda, aos meus irmos, Cristiano e Renan, ao meu
namorado, Dnis, pelo costumeiro apoio, e aos amigos.
iv
AGRADECIMENTOS
A Deus por tudo que sempre me concedeu.
v
MORAES, M. A. F. Desenvolvimento de Metodologias de Avaliao e
Monitoramento do Desgaste no Par Tribolgico Riser/Enrijecedor. 2013. 143 f.
Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - MG.
Resumo
vi
MORAES, M. A. F. Development of monitoring and evaluation methodologies of
wear on tribological pair riser/bend stiffener. 2013. 143 f. Dissertation,
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - MG.
Abstract
In this work, methodologies to evaluate the wear of flexible riser pipe and bend
stiffener samples were developed. In order to achieve this goal, a three coordinate
measuring machine (3CMM) was used to evaluate the wear rates of samples tested in
in a large-scale tribometer. Additionally, the events that occur during the sliding wear of
these samples were correlated with vibration signals from the tribometer structure. The
first methodology was applied to estimate the linear wear of riser samples of the
polyamide outer coating that was based on the thickness reduction during the test. The
second methodology was designed to estimate the volumetric wear loss of the bendstiffener samples. To evaluate the thickness loss of the riser samples, the Calypso
software was used to define the alignment and to determine and execute the
measurement strategy. In order to assess the bend-stiffener volume, the same
software was used to define the system alignment. The Dimension Volume software
was used to define and to perform the measurement strategy. The sample volume was
calculated using a specially designed program that was developed in Matlab. In order
to analyze the vibrations during the wear test, a routine of data acquisition, monitoring
and storage of vibration signals in Labview software was developed and implemented.
The results showed that the developed methodology to quantify the riser thickness loss
using a 3CMM is viable and efficient in measuring the wear process of this tribosystem.
It was also found that the developed program using Matlab was an effective tool to
evaluate the volumetric losses of bend-stiffeners samples. The measurement strategy
using a mesh spacing of 1 mm x 1 mm was considered the most adequate to estimate
the volume of a bend-stiffener sample accurately and with the least possible amount of
points. Furthermore, it was observed a vibration peak located at 16.71 Hz, that should
be related to the wear process.
Keywords: Wear rate; monitoring and evaluation methodologies; 3CMM; Flexible riser
pipes.
vii
LIST A DE FIGUR AS
Figura 1.1 - Localizao das diversas regies caractersticas dos dutos flexveis
utilizados em um sistema de produo flutuante ( RAMOS NETO, 2003)
Figura 1.3 - Novo projeto de bend-stiffener com liner polimrico (LEMOS et al.,
2004)
12
19
21
viii
Figura 2.4 - Composio de um acelermetro piezeltrico (PIEZOTRONICSINC,
2013)
27
27
30
32
Figura 3.2 - Cabeote articulado RDS com sensor VAST XXT (ZEISS, 2007)
Figura 3.3 - Amostras resultantes do corte, no centro da trilha de desgaste, de uma
seo longitudinal da camada externa de uma amostra de riser, testada durante
1.280 horas no tribmetro. Amostra 1 metade esquerda; amostra 2 metade
direita
33
37
37
38
39
41
42
42
43
46
ix
Figura 3.14 - Diagrama de fluxo dos dados do sistema de aquisio e
monitoramento de vibraes do tribmetro
48
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50
51
53
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55
63
64
Figura 4.3 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda
de espessura da amostra 1, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3
67
Figura 4.4 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda
de espessura da amostra 2, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3
67
69
71
74
75
76
x
Figura 4.10 - Representao dos limites da rea selecionada a partir da execuo
da estratgia com a matriz de pontos 0,7 mm x 0,5 mm
Figura 4.11 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo do nmero de pontos pertencentes rea, considerando
as estratgias de medio da Tab. 4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao
longo da linha igual a 1 mm.
Figura 4.12 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo do nmero de pontos pertencentes rea, considerando
as estratgias de medio da Tab. 4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao
longo da linha igual a 0,5 mm
Figura 4.13 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo da distncia entre as linhas de medio, considerando as
estratgias de medio da Tab. 4.9.
78
81
81
82
83
84
84
86
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90
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93
94
xi
Figura 4.23 - Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical,
com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga
esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
96
xii
LIST A DE T ABEL AS
18
44
46
47
57
64
65
66
70
70
70
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73
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80
85
xiii
Tabela 4.12 - Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra
esquerda), obtidos com o programa desenvolvido em Matlab com base na
rea de interesse selecionada
87
87
xiv
LIST A DE SMBOLOS
ADC
Conversor analgico/digital
AFM
CAD
CS
Coeficiente de sensibilidade
ci
DP
Distribuio de probabilidade
Em
GL
Graus de liberdade
ICP
IEPE
Fator de abrangncia
L0
Lxmx
Lymx
Lzmx
LVDT
MM3C
PA
Poliamida
PU
Poliuretano
RI
Referncia inicial
RF
Referncia final
s( LMMC )
sT20
TDP
TI
Tipo de incerteza
TPU
Poliuretano termoplstico
xv
U
Incerteza expandida
UA
uc(C)
UC_xmx
UC_ymx
UC_zmx
ui
veff
vi
Pe
DEl
I CMMC
I A
ICvol_mx
IcT
Correo devido
termohigrmetro
RMMC
RT
T20
incerteza
padro
da
calibrao
do
xvi
SUMRIO
CAPTULO I INTRODUO
1.1. Objetivos
10
2.1. Tribologia
10
11
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14
14
15
materiais
2.4.1. Avaliao do desgaste utilizando LVDT (Linear Variable
15
Differential Transformer)
2.4.2. Avaliao do desgaste utilizando balana
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25
31
31
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35
36
36
40
40
xvii
desgaste em amostras de enrijecedores com base na variao de volume
3.2.2.1. Estimativa da deformao elstica do material
45
45
50
uma pea a partir das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C
3.4.1. Validao do programa
3.5. Avaliao da incerteza da quantificao do desgaste em risers e
52
55
55
56
56
medio
62
62
69
uma pea a partir das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C
4.3. Avaliao do volume em uma amostra de enrijecedor testada
71
72
77
82
87
xviii
desgaste por deslizamento de amostras do par tribolgico riser/enrijecedor
CAPTULO V CONCLUSES
99
102
104
111
111
122
124
C APTULO I
INTRODUO
intercaladas com material composto que confere a resistncia mecnica ao duto (RAMOS
NETO, 2003).
Figura 1.1 - Localizao das diversas regies caractersticas dos dutos flexveis utilizados
em um sistema de produo flutuante ( RAMOS NETO, 2003)
a)
b)
Figura 1.2 Constituio fsica dos dutos flexveis: a) estrutura de multicamadas (metlica e
polimrica) na parte interna e b) revestimento de poliamida na camada mais externa
(RAMOS NETO, 2003)
Figura 1.4 - Viso geral do projeto da plataforma P50 de ancoragem do tipo spread-mooring,
em que os risers ficam distribudos na lateral da embarcao (RAMOS NETO, 2010 apud
LADEIRA, 2011)
Figura 1.5 Ilustrao dos elementos construtivos que compem o enrijecedor (bendstiffener) e dos elementos de fixao do enrijecedor boca de sino (LEMOS et al., 2004)
Figura 1.6 - Desgaste da capa externa (feita de poliamida 11) do duto flexvel, proveniente
do contato com a trombeta metlica que constitui o enrijecedor (HWANG et al., 2008 apud
LADEIRA, 2011)
Em virtude do contato entre a capa externa do riser e o material metlico da trombeta
do enrijecedor, um novo conceito de bend-stiffener foi avaliado e escolhido para construo
e teste em campo. Trata-se da instalao de liners polimricos (feitos de material de
sacrifcio em poliuretano) no interior da trombeta, conforme Fig. 1.7. Todos os bendstiffeners que esto sendo adquiridos j contemplam estas modificaes (LEMOS et al.,
2004).
Sendo assim, haver o contato e o movimento relativo entre o riser e o liner. Devido
a isso, surge, ento, a necessidade de quantificar o desgaste dos materiais envolvidos e,
consequentemente, avaliar o seu desempenho atravs de uma previso confivel de vida
til nas condies de aplicao.
Direo de
passagem do duto
flexvel
Figura 1.7 Novo projeto de bend-stiffener com liner polimrico (LEMOS et al., 2004)
Neste contexto, com o intuito de simular o desgaste por deslizamento que ocorre no
par tribolgico riser/enrijecedor (Fig. 1.8), o Laboratrio de Tecnologia em Atrito e Desgaste
(LTAD) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU) em parceria com o Centro de
Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de Mello (CENPES) da
PETROBRAS, concebeu, projetou e construiu um tribmetro (Fig. 1.9) capaz de reproduzir
em escala real condies semelhantes quelas que ocorrem em campo. Isto , os ensaios
de desgaste so realizados sob a ao de esforos, movimentos e condies do ambiente
similares s condies reais de aplicao.
A Figura 1.8 mostra esquematicamente o tribossistema adotado para simular o
contato entre o riser e o enrijecedor. No caso, duas amostras do material do enrijecedor
foram testadas simultaneamente.
Oscilao
vertical
Enrijecedor
Riser
Fora de
compresso
esquerda
Fora de
compresso
direita
1.1.
Objetivos
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver e aplicar uma metodologia para
quantificar o desgaste em amostras de risers e enrijecedores testadas em um tribmetro de
grandes dimenses. Destaca-se que, com a estimativa da taxa de desgaste, h
possibilidade de determinar o tempo de durao em campo do revestimento do duto flexvel
e do material de sacrifcio acoplado ao bend-stiffener, bem como dimensionar os dutos
flexveis e os enrijecedores de tal forma que tenham um tempo de vida pr-estimado.
1.2.
Estrutura do trabalho
1.3.
Metodologia para avaliao do desgaste de amostras do par tribolgico riserenrijecedor submetidas a ensaios de desgaste por deslizamento;
C APTULO II
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1.
Tribologia
Os avanos e a difuso da tecnologia no mundo trazem diversas vantagens para o
setor produtivo industrial como, por exemplo, nas reas de controle de processos e
manuteno. Entretanto, vrios problemas relacionados s falhas e/ou paradas de mquinas
so provenientes da interao das peas em movimento, ou seja, da interao entre as
superfcies (RADI et al., 2007).
Deve-se perceber que praticamente todos os mecanismos desenvolvidos pelo
homem funcionam quase sempre como o resultado do movimento relativo entre as
superfcies e que os problemas provenientes destes sistemas so, geralmente, tribolgicos.
A tribologia um campo da cincia que aplica uma anlise operacional para problemas de
grande significncia econmica tais como confiabilidade, manuteno e desgaste de
equipamentos tcnicos que abrangem desde aparelhos domsticos s naves espaciais
(RADI et al., 2007).
No ano de 1966, atravs do relatrio de Jost (1966), o termo tribologia, que origina
do grego (tribo atritar e logos - estudo), foi definido como a cincia e tecnologia de
superfcies interagindo em movimento relativo e das prticas e assuntos relacionados
(HUTCHINGS, 1992).
Basicamente, a tribologia inclui o estudo da lubrificao, atrito e desgaste resultante
da interao entre corpos em movimento relativo.
O atrito definido como a resistncia ao movimento relativo. Ele surge de interaes
dos slidos na rea real de contato e depende do par de materiais em contato e do
tribossistema (ZUM GAHR, 1987).
11
2.2.
Adeso;
Abraso;
Fadiga de contato;
Triborreao.
O desgaste por deslizamento o mais importante para este trabalho, sendo, por
12
13
encruamento, tornando-os mais duros. Isto permite que estes fragmentos atuem como
partculas abrasivas, sulcando a superfcie de contato menos dura (ZUM GAHR, 1987).
Conforme a Figura 2.2 b), devido fadiga superficial, a superfcie menos dura sofre
delaminao por ter sido submetida a tenses cclicas, provocando, assim, deformao
plstica com o consequente destacamento de fragmentos na forma de lmina (ZUM GAHR,
1987).
A Fig. 2.2 c) mostra que pela total ou quase completa ausncia de deformao
plstica, tenses trativas na superfcie deslizante podem conduzir formao de trincas em
materiais frgeis como nos materiais cermicos (ZUM GAHR, 1987).
A Fig. 2.2 d) mostra que a ruptura de filmes triboqumicos pode resultar na formao
de partculas de desgaste. Essas partculas podem atuar como agentes abrasivos, se forem
mais duras que o material base (ZUM GAHR, 1987).
De acordo com as condies existentes na utilizao do componente, possvel
conhecer qual o mecanismo de desgaste que ocorrer predominantemente. Entretanto, a
intensidade deste de difcil previso, j que est envolvida uma srie de variveis
implcitas ao sistema. Portanto, as dificuldades na previso do comportamento ao desgaste
esto, normalmente, associadas s variaes dos parmetros que compe o sistema
tribolgico (ZUM GAHR, 1987).
2.3.
14
(estabilizadores
controladores
de
reao),
cargas,
agentes
elastmeros
de
poliuretano
termoplstico
(TPU)
possuem
excelentes
15
2.4.
16
17
massa, o que impe outra limitao na avaliao das massas das amostras de risers
e enrijecedores (7,5 kg, aproximadamente), que so relativamente grandes;
2. A perda de massa, em grande parte das ocasies, no reflete o verdadeiro desgaste.
Pois, o teste feito com as amostras submersas em gua e, aps o ensaio, a
secagem da amostra de enrijecedor e, principalmente, de riser no facilmente
garantida. Isto porque, estas amostras so constitudas de materiais polimricos, os
quais absorvem gua. Ainda h de se considerar que o riser contm internamente
inmeras cavidades, dificultando a sua secagem.
3. A quantificao da perda mssica no fornece informaes sobre a superfcie
desgastada (CARMIGNATO et al., 2011) . Desta forma, no possvel saber como o
desgaste foi distribudo ao longo da superfcie (GAHLIN; JACOBSON, 1998).
Visto isso, conclui-se que a balana no uma alternativa eficiente para a avaliao
do desgaste em enrijecedores e, principalmente, em risers.
2.4.3. Avaliao do desgaste utilizando mquinas de medir a trs coordenadas (MM3C)
Outra tcnica de avaliao do desgaste a que utiliza uma MM3C. Esta mquina
tem sido utilizada extensivamente durante anos em muitos setores da indstria para a
inspeo da produo e para assegurar a qualidade dos produtos. Esse processo de
inspeo, atravs da MM3C, demanda pouco tempo de trabalho, de forma a permitir um
rpido controle das formas e dimenses dos elementos produzidos.
Uma MM3C um sistema mecatrnico de medio cujo objetivo obter as
coordenadas cartesianas de pontos individuais sobre superfcies de peas (CARDOZA,
1995). A grande vantagem destas mquinas est na capacidade de calcular, a partir desses
pontos, diversas caractersticas dimensionais e geomtricas (HOCKEN; BOSCH, 2011).
Segundo a ASME B89.4.1. (1997), existem variados tipos de mquinas de medir, que
diferem entre si essencialmente pelo tipo de construo e pela exatido de medida. Todas
elas apresentam, no entanto, componentes comuns tais como: uma estrutura mecnica com
trs eixos e escalas de medio que simulam um sistema cartesiano; sensores, ou sistema
apalpador, responsveis por atingir os pontos a serem inspecionados; uma unidade de
controle e um computador com softwares especialmente desenvolvidos (PEREIRA, 2011).
Na metrologia dimensional convencional, para resolver os complexos problemas da
medio tridimensional, necessrio usar de forma integrada diversos instrumentos,
acessrios e padres, tais como paqumetros, relgios comparadores, micrmetros, blocos
padro, desempenos, esquadros, etc. (MAY, 2007).
A medio por coordenadas vem se tornado cada vez mais importante na inspeo
de peas fabricadas na indstria, j que so sistemas de medio extremamente flexveis,
18
Alinhamento manual.
Alinhamento automtico.
atravs
da
capacidade
de
tempo
de
inspeo
de
complexas.
peas Menor
tempo
de
inspeo
de
peas
complexas.
orientao,
utilizando orientao,
instrumentos diferentes.
utilizando
uma
nica
19
20
Segundo May (2007), peas plsticas deformam com aplicao de pequenas foras,
inclusive com a fora de contato do sensor de medio de uma MM3C. Desta forma,
importante que os sistemas de fixao da pea estejam bem distribudos e colocados de
modo que estas deformaes sejam minimizadas.
May (2007) tambm alerta sobre as influncias das irregularidades da superfcie da
pea a ser medida nos resultados das medies. Esta influncia aparece na medio ponto
a ponto, mas afeta em maior grau a medio por scanning.
A influncia da rugosidade da superfcie das peas pode ser diminuda pelo uso de
um dimetro adequado do sensor. Anbari e Trumpold (1990) apud May (2007) realizaram
um estudo que mostra a influncia do dimetro do sensor, com diferentes acabamentos
superficiais da pea. O apalpador acaba tornando-se um filtro mecnico que atenua a
rugosidade da superfcie e induz erros sistemticos e aleatrios (Fig. 2.3). Outras falhas na
superfcie da pea, tais como rebarbas, rechupes, bolhas, pingos de solda, oxidao,
partculas impregnadas, tambm contribuem para gerar erros de medio. Assim, o
conhecimento do processo de fabricao de grande valia, para que erros devido a tais
caractersticas possam ser evitadas.
Segundo Jnior (2010), deve-se utilizar apalpador com ponta de dimetro pequeno
quando houver maior interesse no erro de forma da pea. J para peas com superfcie em
bruto, recomenda-se utilizar apalpador com ponta de dimetro maior.
No caso das peas desgastadas de riser e enrijecedor, as superfcies apresentam
bastante irregularidades, que por serem de interesse na avaliao do desgaste, induz
utilizao de um apalpador com ponta de dimetro menor.
May (2007) ressalta que o material da pea tambm pode apresentar afinidade
qumica com o material do sensor, por exemplo, quando se usa um sensor de rubi para
medir uma pea de alumnio. Na medio por scanning, pode ocorrer desprendimento do
material da pea e este, por sua vez, ficar aderido no sensor, gerando erros significativos.
A quantidade de pontos apalpados e sua distribuio na superfcie da pea
(estratgia de amostragem) podem infuenciar de forma significativa os resultados das
medies e a incerteza a eles associada (WECCKENMANN; HEIGRICHOWSKI;
MORDHORST, 1991 apud PHILLIPS, 2011).
Os trabalhos desenvolvidos, segundo Bills et al. (2007) e Bills et al. (2012), constam
uma metodologia que utiliza uma MM3C para a anlise do desgaste, atravs da variao
volumtrica em prteses de quadril, as quais caracterizam um par metal-metal. Esta
metodologia mostrou-se eficiente na medio de desgaste volumtrico, visto a alta
repetibilidade dos resultados.
21
Direo de apalpao
Elemento apalpador
Superfcie calibrada
Pontos de medio
Picos no perfil
Superfcie real
Distncia de
medio dos pontos
Comprimento avaliado
Figura 2.3 Pontos de contato o elemento apalpador na superfcie rugosa da pea
(ANBARI; BECK, 1990 apud MAY, 2007)
22
haver dados das dimenses e formas originais da superfcie. E ainda, o mtodo amplamente
utilizado na medio do desgaste clnico in vivo, que atravs da anlise radiogrfica, no
muito preciso.
Bills et al. (2012) afirmaram que a avaliao do desgaste uma ferramenta para
diagnosticar os mecanismos de falha e para estimar o desempenho de longo prazo das
prteses. Para isto, os parmetros mais utilizados na avaliao do desgaste so a
determinao do desgaste volumtrico, do desgaste linear e das taxas de desgaste.
O estudo de Bills et al. (2012) objetivou: desenvolver um mtodo para analisar o
desgaste de prteses de quadril, baseado nos princpios da ISO 14242-2 (2000); quantificar
a incerteza de medio; manipular os dados para estimar a geometria da superfcie original;
aplicar o mtodo nos pares protticos metal-metal.
Este trabalho relatou que fatores como espaamento entre os pontos ao longo da
linha de medio e a distncia entre as linhas podem ter um grande efeito na incerteza de
medio e, dependendo da distribuio dos pontos ao longo da superfcie de medio, a
incerteza pode ser da mesma ordem do desgaste medido.
Nestes trabalhos de Bills et al. (2007) e Bills et al. (2012), foi utilizada uma MM3C,
fabricada pela Zeiss, modelo PRISMO, com faixa nominal de 1.800 mm, 1.000 mm e 1.000
mm para os eixos X, Y e Z, respectivamente. O erro mximo de medida da posio axial
de 1,9 + L/300 m para os trs eixos, onde L a distncia medida em mm, o erro de
apalpao de 0,7 m e o erro de varredura de 1,3 m.
Em ambos os trabalhos, para reproduzirem uma superfcie prxima original antes
do desgaste, foi medida uma poro no desgastada dos componentes desgastados,
acetbulo e/ou cabea do fmur, para criar um modelo CAD mais exato. Os pontos medidos
nesta regio foram exportados para um software com plataforma CAD (Catia, Dassault
Systemes, France), que serviram como base para obter a criao de uma superfcie prxima
anterior ao desgaste.
Tal modelo CAD, representativo do componente no desgastado, foi utilizado para
definir o alinhamento da pea no software de medio e, posteriormente, utilizado para
definir a distribuio dos pontos a serem apalpados.
No trabalho de Bills et al. (2007) foi utilizada uma malha de 0,5 mm x 0,5 mm para a
medio dos pontos na superfcie, sendo que foram executados seis ciclos de medio para
posterior determinao da mdia aritmtica.
J no trabalho de Bills et al. (2012), os pontos foram medidos utilizando uma malha
polar, para que os pontos ficassem concentrados no plo, onde ocorre maior desgaste, com
mximo espaamento equatorial entre as linhas de 0,262 mm e uma distncia entre os
pontos ao longo da linha de 0,1 mm, totalizando 600 linhas e 236.400 pontos. Esta malha foi
23
assim definida aps utilizar pontos tericos correspondentes a uma semi-esfera perfeita e,
em seguida, foram realizadas simulaes, no software de clculo de volume, com a
utilizao de vrias densidades de pontos. Portanto, a malha utilizada foi aquela que
forneceu uma pequena diferena entre o volume calculado pelo software e o volume terico,
isto , um erro sistemtico relativamente pequeno da ordem de 0,714 mm. No foi utilizada
a malha que forneceu o menor erro sistemtico, da ordem de 0,233 mm, por demandar
maior tempo de medio.
Em ambos os trabalhos, o desgaste foi quantificado atravs da diferena entre o
volume obtido a partir dos pontos medidos e o volume da superfcie que representou a pea
na condio no desgastada, e foi visualizado atravs de mapas de desgaste.
Reinisch et al. (2003) tambm avaliaram as taxas de desgaste volumtricas em um
par metal-metal de prteses de quadril atravs da utilizao de uma MM3C.
J o trabalho de CARMIGNATO et al. (2011), avaliou os componentes da cabea
femoral cermica antes do desgaste, obtendo, assim, um modelo CAD de referncia, e aps
o desgaste. Foi utilizada uma MM3C, fabricada pela Zeiss, modelo PRISMO VAST 7,
juntamente com o software para o clculo do volume (PolyWorks, InnovMetric Software Inc.,
Canada). Atravs deste software foi possvel obter: a) mapas mostrando o desgaste local
das superfcies desgastadas em relao ao modelo CAD; b) o volume desgastado, o qual foi
calculado como o volume includo entre a superfcie representada pelos pontos medidos e a
superfcie do modelo CAD de referncia.
Este trabalho concluiu que as fontes de incerteza predominantes foram, em primeiro
lugar, a incerteza associada ao sistema de apalpamento da MM3C, em segundo lugar, a
estratgia de medio adotada, especificamente o espaamento entre os pontos de
medio, a qual pode ser minimizada utilizando uma malha de pontos mais refinada, embora
isto aumente o tempo de medio.
Os estudos realizados para a anlise do desgaste utilizando uma MM3C, em geral,
forneceram resultados de desgaste volumtrico dos componentes analisados, atravs da
diferena entre o volume da superfcie que representa a pea na condio no desgastada e
o volume medido da pea aps o desgaste. Com o auxlio de softwares especficos para a
anlise do volume, foram obtidos resultados de desgaste volumtrico, bem como mapas de
desgaste, identificando em cores as regies mais desgastadas e a profundidade do
desgaste ocorrida.
Neste contexto, justificada a utilizao de uma MM3C para avaliao do desgaste
em amostras do par riser-bend-stiffener. Todavia, a quantificao do desgaste pela variao
volumtrica somente aplicvel em amostras de enrijecedores. Isto porque o valor do
volume medido aps o desgaste em amostras de risers pode ser influenciado pelas
24
25
Esta norma prev que, aps a realizao de qualquer medio, a incerteza deve ser
calculada, utilizando-se mtodos apropriados. Quando no for possvel utilizar todos os
critrios estatsticos, deve-se, ao menos, realizar uma estimativa razovel desse parmetro,
para se ter noo da disperso dos valores medidos.
A expresso da incerteza de medio juntamente aos resultados de medio de
desgaste aumenta a confiabilidade da medio, contribui para a rastreabilidade dos
resultados das medies aos padres nacionais e a possibilidade de comparao dos
resultados com outros obtidos por outros mtodos ou equipamentos.
J o documento Guide to the expression of uncertainty in measurements
(popularmente conhecido como GUM), publicado em 1993, padroniza os procedimentos de
avaliao e de expresso da incerteza de medio. Este guia apresenta critrios e regras
gerais para expressar e combinar as incertezas individuais que afetam o processo de
inspeo e, assim, determinar a incerteza de medio, que pode seguir vrios nveis de
exatido e complexidade. Pela sua extrema relevncia, o referido documento foi traduzido
no Brasil por um grupo de especialistas. E a sua edio mais recente, em portugus, data
de 2012.
2.5.
enquanto
que
frequncia
representa
fonte
do
defeito
(PENG;
KESSISSOGLOU, 2003).
Para a anlise de sinais amostrados no domnio do tempo, utiliza-se a transformada
discreta de Fourier, o que resulta em um espectro de frequncia. O mdulo do espectro tem
simetria em relao frequncia de Nyquist, que a metade da frequncia de aquisio do
sinal e , portanto, a mxima frequncia observvel no espectro.
A resoluo em frequncia calculada pela diviso da taxa de aquisio pelo
nmero de amostras coletadas. Se houver frequncias do sinal que no so mltiplas da
26
27
Figura
2.5:
Acelermetros
piezoeltricos
com
geometria
de
cisalhamento
(PIEZOTRONICSINC, 2013)
28
29
nula. Durante a fase do slip, a velocidade relativa e a fora de atrito so diferentes de zero
e variam em um perodo de tempo relativamente pequeno (NEIS et al., 2011).
O trabalho de Neis et al. (2011) investigou como as vibraes induzidas pelo atrito,
tais como o stick-slip ou oscilaes harmnicas, so relacionadas com parmetros do
sistema mecnico, tais como inrcia, rigidez, amortecimento e velocidade de deslizamento.
Os resultados experimentais mostraram um tpico comportamento de stick-slip para baixas
velocidades enquanto que, para altas velocidades (acima de 2,5 mm/s), o stick-slip
desapareceu e um deslizamento suave prevaleceu.
A ocorrncia de instabilidades devido ao atrito, como o stick-slip ou deslizamento
harmnico, depende da velocidade de deslizamento, presso de contato, caractersticas
mecnicas do sistema (inrcia, rigidez e amortecimento) e propriedades fsico-qumicas dos
materiais (NEIS et al., 2011).
Segundo Neis et al. (2011), existe a seguinte classificao para os modos de
deslizamento, tais como: deslizamento suave, stick-slip, oscilao harmnica, stick-slip
negativo e stick-slip irregular.
As oscilaes durante o deslizamento, tambm chamadas de oscilaes harmnicas,
ocorrem quando a velocidade relativa entre o par tribolgico analisado varia entre valores
positivos e negativos ou somente entre valores positivos, no havendo o perodo de adeso
(stick) durante o processo. As variaes no coeficiente de atrito so menos significativas
durante as oscilaes do deslizamento do que no movimento de stick-slip (NEIS et al.,
2011).
O trabalho de Yoon et al. (2012) estudou a propenso de ocorrncia do stick-slip no
material composto utilizado em freios, analisando a amplitude do stick-slip em funo da
carga e da velocidade de deslizamento. Resultados mostraram que a amplitude do stick-slip
diminuiu em funo da velocidade de deslizamento, enquanto que a frequncia aumentou. E
a intensidade do stick-slip aumentou em funo da carga, enquanto que a frequncia
diminuiu. Portanto, o stick-slip ocorreu em baixas velocidades de deslizamento e a
velocidade crtica para a ocorrncia do stick-slip aumentou em altas cargas.
A Figura 2.6 evidencia que a mxima frequncia do fenmeno stick-slip foi de 10 Hz,
considerando um perodo de 0,1 s, quando foi empregado o carregamento de 3,2 kN e
velocidade de deslizamento de 0,10 mm/s.
30
C APTULO III
METODOLOGIA
3.1.
32
Figura 3.1- MM3C utilizada no desenvolvimento do trabalho, fabricada pela Carl Zeiss,
modelo Contura G2 RDS/XXT
A estrutura da MM3C em forma de uma ponte que se movimenta relativamente a
um desempeno de granito sobre o qual devem ser posicionadas e fixadas as peas objeto
de medio.
Todos os trs eixos da mquina, X, Y e Z, se movimentam sobre mancais
aerostticos, os quais necessitam de ar comprimido, seco e limpo, para criar o colcho de ar
que sustenta a parte mvel da estrutura.
As guias dos eixos X e Z da MM3C so fabricadas em cermica, o que lhes confere
estabilidade trmica. Alm disso, as escalas dos trs eixos so feitas do material cermico
zerodur, cujo coeficiente de expanso trmica linear aproximadamente nulo. Assim, os
efeitos trmicos na estrutura da mquina so minimizados, bem como sua influncia nos
resultados das medies.
A Contura G2 RDS/XXT equipada por um cabeote articulado RDS (Fig. 3.2), o
qual pode ser orientado para 20.736 posies em incrementos de 2 30, possibilitando o
alcance de uma grande quantidade de ngulos espaciais com uma nica configurao de
apalpador.
33
Figura 3.2 - Cabeote articulado RDS com sensor VAST XXT (ZEISS, 2007)
As coordenadas dos pontos apalpados nas superfcies das peas so determinadas
atravs de um sensor de posio passivo com a tecnologia VAST XXT, o qual fixado ao
cabeote articulado (Fig. 3.2). Este sensor pode atuar no modo de medio por varredura ou
no modo de medio de ponto a ponto, em ambos os casos de forma sincronizada ao
controlador eletrnico e ao software Calypso.
O sensor VAST XXT passivo, porque a fora de medio gerada, controlada e
aplicada no pelo cabeote, mas sim pelo controlador da mquina, para reduzir as
influncias dinmicas, como por exemplo, a flexo da haste dos apalpadores.
No modo de medio por varredura, a MM3C oferece informaes mais precisas
sobre a pea medida. Pois, a medio contnua de caractersticas fornece a densidade de
pontos necessria para a determinao de uma dimenso mais prxima da real (ZEISS,
2013).
34
35
36
3.2.
37
Figura 3.3 Amostras resultantes do corte, no centro da trilha de desgaste, de uma seo
longitudinal da camada externa de uma amostra de riser, testada durante 1.280 horas no
tribmetro. Amostra 1 metade esquerda; amostra 2 metade direita
a)
b)
Figura 3.4 Fixao da amostra e definio do sistema de referncia, a) superfcie externa
e b) interna
Conforme as Figuras 3.4 a) e 3.5, percebe-se que, com o alinhamento bsico, foi
definido um sistema de coordenadas de referncia para a pea, com a origem localizada no
ponto 0. Isto se justifica porque a geometria da amostra analisada irregular devido
presena de ondulaes superficiais e de um desvio de retitude significativo.
38
Figura 3.5 Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das amostras 1 e
2
Quando os erros de forma da pea forem grandes ou a pea for flexvel, Sousa et al.
(2010) apud Jnior (2010) recomendam utilizar, durante o alinhamento, elementos de uma
contra-pea, de gabaritos, do desempeno e/ou de outros dispositivos com desvios de forma
menores.
Tambm, no intuito de minimizar os erros de medio, durante a fixao da pea, foi
feito um nivelamento manual, utilizando como referncia a linha em azul marcada
paralelamente linha do corte longitudinal da amostra. Feito isso, aumentou-se a
probabilidade de a linha de medio da pea ser paralela ao eixo X do alinhamento.
Embora o modelo CAD da pea objeto de medio facilite a definio dos elementos
geomtricos a serem utilizados no alinhamento, ele no essencial para o trabalho no
software Calypso. E considerando que os elementos geomtricos utilizados na
determinao do alinhamento no pertencem pea em anlise, optou-se por no utilizar
um modelo CAD para tal pea.
39
40
41
Figura 3.7 - Fixao de uma amostra de enrijecedor, aps testada no tribmetro durante
1.280 horas
A Figura 3.8 mostra os elementos geomtricos utilizados para efetuar o alinhamento
desta amostra, que foram: cilindro interno, plano da base e crculo da amostra. Desta forma,
a origem do sistema de coordenadas foi localizada no centro da base da amostra.
Previamente estimativa do volume da amostra de enrijecedor, foram determinadas,
com o auxlio do Calypso, as dimenses da amostra (Fig. 3.9) para a confeco de um
modelo CAD. Dessa forma, o modelo CAD teve suas dimenses prximas dimenso da
pea real. Isto possibilitou que o software Dimension Volume, utilizando este modelo,
calculasse o volume da pea, j que a altura do modelo, em relao altura da pea, era
menor que o desvio mximo de 2 mm permitido pelo software .
42
Altura
central
Raio de
concordncia
Dimetro do
cilindro
interno
Dimetro do
crculo
externo
Figura 3.9 Indicao das caractersticas dimensionais da amostra, avaliadas para a
confeco do modelo CAD
43
Distncia entre
pontos ao longo
da linha
a)
b)
44
Para estimar de forma precisa o volume, deve-se utilizar uma malha de pontos
representativa da superfcie de medio. Visto isso, o volume da amostra, Fig. 3.9, foi
avaliado atravs da execuo de diferentes estratgias (Tab. 3.1), variando-se a quantidade
e a distribuio dos pontos sobre a superfcie de interesse. O intuito disso foi possibilitar a
seleo da melhor estratgia para a avaliao precisa do volume de enrijecedores.
Como a amostra de enrijecedor (Fig. 3.9) no teve seu volume avaliado antes do
desgaste, devido ao fato de o LTAD no ter adquirido a MM3C anteriormente ao perodo de
ensaio desta pea, apenas foi feita a anlise do volume nesta amostra na condio
desgastada. Esta avaliao, portanto, no permitiu a quantificao da perda volumtrica
desta amostra.
A Tabela 3.1 representa as estratgias de medio executadas sobre a superfcie de
interesse da amostra desgastada (Fig. 3.9). O maior espaamento entre os pontos ao longo
da linha de medio foi de 1 mm, conforme prev a ISO 14242-2 (2000), e a maior distncia
entre as linhas medidas foi de 6 mm, baseando-se no trabalho de Bills et al. (2012).
Tabela 3.1 Estratgias de medio de volume executadas na amostra de enrijecedor,
testada durante 1.280 horas no tribmetro
Nmero
de
linhas
Distncia entre
linhas [mm]
24
48
96
1,5
143
179
0,8
205
0,7
Nmero de
pontos da
malha
4.130
0,5
8.270
8.283
0,5
16.578
16.550
0,5
33.126
24.833
0,5
49.676
31.050
0,5
62.102
35.492
0,5
70.989
Cada uma das estratgias de medio, Tab. 3.1, foi executada trs vezes.
Posteriormente, a mdia dos volumes estimados foi expressa juntamente com a incerteza
de medio. Dentre os resultados obtidos, foi definida a malha de pontos que forneceu a
melhor preciso e o menor tempo de medio possvel para a estimativa do volume da
amostra de enrijecedor.
45
3.3.
46
47
Tabela 3.3 - Caractersticas da placa de aquisio dos sinais captados pelos acelermetros
piezeltricos
CARACTERSTICAS DA PLACA DE AQUISIO DE DADOS
Fabricante: National Instruments.
Modelo: USB 9233.
Condicionador de sinal para acelermetros IEPE.
Conversor analgico-digital (ADC) tipo delta-sigma. Pr-filtragem analgica pela taxa de
Nyquist (filtro anti-aliasing).
Resoluo do conversor AD: 24 bits.
Faixa de tenso de entrada: 5 V.
4 canais de entradas analgicas.
Aquisio simultnea de dados dos canais a taxa de 2 kHz a 50 kHz.
Comunicao USB 2.0 de alta velocidade.
A montagem experimental dos acelermetros, conforme a Fig. 3.13, consistiu em
fix-los, utilizando cera, em locais especficos do tribmetro de tal forma a obter os efeitos
das vibraes devido ao desgaste. Os acelermetros foram identificados como 0, 1, 2 e 3, j
que foram conectados aos canais 0, 1, 2 e 3 da placa de aquisio, respectivamente.
48
49
50
3.4.
51
rea
(3.1)
Figura 3.17 - Mtodo do trapzio aplicado na determinao da rea sob uma funo
52
Vale salientar que, para que a coordenada Z dos pontos medidos representem a
altura real do ponto, a origem do sistema de referncia da pea deve estar localizado em
sua base para facilitar o clculo do volume, evitando, assim, possveis manipulaes dos
valores das coordenadas Z caso a referncia estiver deslocada da base.
Como regra geral, quanto menor a distncia entre os pontos ao longo da linha e
quanto menor a distncia entre linhas, maior ser a preciso do mtodo para a estimativa do
volume, haja vista que uma maior quantidade de pontos implica em maiores informaes e
detalhes sobre as dimenses e as irregularidades das superfcies analisadas das peas. Em
contrapartida, o tempo de medio maior e, consequentemente, os custos so maiores.
Com a utilizao do procedimento de clculo do volume descrito, pode-se dizer que
h uma grande probabilidade deste programa ser sensvel s variaes provocadas pelo
desgaste na pea medida, j que o ajuste dos pontos medidos feito ponto a ponto e, no,
meramente um ajuste de todos os pontos a uma dada funo. Quando todas as
coordenadas dos pontos apalpados so ajustadas a uma funo, pode acontecer de as
coordenadas dos pontos apalpados sobre as irregularidades da pea devido ao desgaste
no pertencerem funo da regresso.
3.4.1. Validao do programa
Com o intuito de validar o programa desenvolvido em Matlab, que calcula o volume
de qualquer pea a partir das coordenadas dos pontos tericos e medidos sobre a superfcie
desta pea, foi necessrio realizar um teste experimental em uma pea com volume
conhecido. Desta forma, foi utilizado um bloco-padro de ao, com dimenso nominal de 75
mm. Segundo o certificado de calibrao (ANEXO 3), nmero 1505/11, emitido pelo
Laboratrio de Metrologia Laroy S. Starrett, este bloco-padro possui uma incerteza
expandida de 0,12 m para k igual a 2,00 e 95% de probabilidade de abrangncia.
Posteriormente fixao do bloco-padro na mesa da MM3C, foi realizado o
alinhamento bsico deste bloco com o auxlio do software Calypso, Fig. 3.18. Os elementos
utilizados para a determinao e posicionamento do sistema de coordenadas de referncia
do bloco foram: plano, linha e ponto, conforme a Fig. 3.19. A origem do sistema de
referncia foi colocado no ponto 0.
Sabe-se que, para a medio do volume com este programa desenvolvido, a origem
do sistema de referncia deve estar localizado na base da pea, no intuito de a coordenada
medida na superfcie da pea, no caso a coordenada do eixo Z, representar a altura da
mesma.
53
54
tericas. As coordenadas tericas foram definidas pelo prprio software Calypso, com base
no alinhamento bsico do bloco-padro.
0
Figura 3.19 - Elementos utilizados no alinhamento do bloco-padro no software Calypso
Os arquivos com as coordenadas dos pontos foram, ento, inseridos no programa
desenvolvido no software Matlab.
55
3.5.
56
(3.2)
C
.(u s ( LMMC ) ) 2
u c (C )
s
(
L
)
MMC
C
.(u I A ) 2
I
A
C
.(u RMMC ) 2
R
MMC
C
.(u I CMMC ) 2
I
CMMC
C
DEl
.(u DEl ) 2
(3.3)
C
C
C
2
2
.(u Pe ) 2
.(uT )
.(u T )
Pe
2
57
C
1
s( LMMC )
u ( s( LMMC ))
s2
N
C
1
RMMC
u (RMMC )
RMMC
2. 3
u (RMMC
RMMC
)
2. 3
C
1
DEl
D E
u (DEl ) El m
3 3
DEl 3 ( Em )3
u (DEl )
3
3
C
1
I A
u (I A )
UA
k
58
U
u (I A ) A
k
C
L0 .(T T )
Pe
G.L.:
u ( Pe )
0,01 . Pe
3
Volmx Lxmx.Lymx.Lzmx
C
2
3
3
3. Pe .Volmx.(T T ) Lxmx, Lymx, Lzmx= valores
Pe
das coordenadas
C
L0 . Pe
T
G.L.: veff
T
T
T
.(u T20 ) 2
.(u RT ) 2
.(IcT ) 2
u(T )
Ic
T
T
20
C
3.T 2 .Volmx. 3 Pe
T
Para avaliao linear:
C
L0 . Pe
T
G.L.:
u (T )
t Tmximo Tmnimo
C
3.T 2 .Volmx. 3 Pe
T
Avaliao Tipo B: Distribuio normal.
G.L.: veff
Para a avaliao do desgaste linear:
u (I CMMC )
C
1
I CMMC
U CMMC
k
u (I CMMC ) u (I Cvol _ mx )
k
k
k
59
L L0 . Pe .T
(3.4)
T T20 RT IcT
(3.5)
u (T20 )
sT20
n
(3.6)
60
relao a 20C foi determinado como a diferena entre a mdia aritmtica dos valores de
temperatura coletados e 20C.
Por sua vez, a incerteza associada ao T foi calculada pela Eq. 3.7.
T t RT IcT
(3.7)
IcT
UP
k
(3.8)
u (RT )
RT
2. 3
(3.9)
A incerteza expandida foi calculada, conforme Eq. 3.10, considerando 95% como
intervalo de abrangncia.
U uc (C ).k
(3.10)
61
veff
uc4
u .c
i i
vi
i 1
n
(3.11)
C APTULO IV
RESULTADOS E DISCUSSES
4.1.
horas no tribmetro
A Figura 4.1 apresenta a parte interna da camada externa de uma amostra de riser
de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno. As irregularidades desta regio so inerentes ao
processo de fabricao do revestimento polimrico.
A Figura 4.2 mostra o desvio de retitude da camada de PA, evidenciado pelos
valores da coordenada Y dos pontos medidos na face interna (Y internos) e os
correspondentes valores obtidos na face externa (Y externos). Este desvio ocorreu devido
s irregularidades inerentes s superfcies externa e interna das amostras, bem como ao
desgaste.
Observou-se ainda que os valores da espessura mdia obtidos nas regies entre RI
e 0 e entre 3 e RF diferenciaram-se de aproximadamente 0,1541 mm. Esta diferena est
relacionada a variaes normais na espessura da capa do riser.
63
a)
b)
Figura 4.1 Amostra de riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno analisada, a) vista
geral e b) detalhe da superfcie mostrando uma maior irregularidade da superfcie
64
Figura 4.2 Desvio de retitude da camada de PA, a) amostra 2 (metade direita de uma
seo da amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo da amostra de
riser) e c) localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2
Regio
Reduo de
Fator de
Grau de
Incerteza
espessura
abrangncia,
liberdade efetivo,
expandida
[m]
veff
[m]
Amostra 1
0-1
124,5
4,30
2,54
5,6
1-2
366,8
2,10
18,29
1,1
2-3
183,3
2,02
41,18
1,0
Amostra 2
0-1
116,6
4,30
2,84
4,7
1-2
400,1
2,45
6,07
1,6
2-3
193,5
4,30
2,55
5,5
65
Estimativa
TI
DP
GL
CS
Incerteza padro
[mm]
EMMC [mm]
0,1245
T-student
0,00121701
RMMC [mm]
0,0002
Retangular
0,00005774
T [C]
0,47136
Normal
1,2E-05 [mm.C-1]
0,17321522
T [C]
0,1
Retangular
1,2E-05 [mm.C-1]
0,05773503
Pe [C ]
0,0001
Retangular
0,07112 [mm.C]
0,00000058
IA [mm]
0,00025
Normal
0,00025000
ICMMC [mm]
0,00035
Normal
0,00035022
DEl [mm]
1,65E-05
Normal
0,00000997
-1
0,00129217
2,54
4,30
0,0056
TI= tipo de incerteza; DP= distribuio de probabilidade; GL= graus de liberdade; CS=
coeficiente de sensibilidade
66
Estimativa
TI
DP
GL
CS
Incerteza padro
[mm]
EMMC [mm]
0,1166
T-student
0,00099387
RMMC [mm]
0,0002
Retangular
0,00005774
T [C]
0,52181
Normal
1,2E-05 [mm.C-1]
0,17321305
T [C]
0,1
Retangular
1,2E-05 [mm.C-1]
0,05773503
Pe [C ]
0,0001
Retangular
0,07252 [mm.C]
0,00000058
IA [mm]
0,00025
Normal
0,00025000
ICMMC [mm]
0,00035
Normal
0,00035021
DEl [mm]
1,65E-05
Normal
0,00000997
-1
0,00108460
2,84
4,30
0,0047
Considerando todas as regies analisadas das amostras 1 (Fig. 4.3) e 2 (Fig. 4.4),
exceto as regies 1 2 e 2 3 da amostra 1, a variabilidade dos valores de perda de
espessura (EMMC), decorrentes de trs ciclos de medio, foi a grandeza que mais
contribuiu para a incerteza total. Isto justificado pela rugosidade superficial e pelo desvio
de retitude presente nas amostras. O segundo fator mais influente foi a incerteza da
calibrao (ICMMC) associada medio da coordenada Y, a qual foi utilizada na definio
da espessura. A terceira grandeza que mais influenciou foi a incerteza associada ao sistema
de apalpamento (IA).
Para as regies 1 2 e 2 3 da amostra 1, Fig. 4.3, os trs fatores, em ordem
decrescente de contribuio na incerteza total, foram: ICMMC, EMMC, IA.
67
Figura 4.3 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda de
espessura da amostra 1, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3
Figura 4.4 Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda de
espessura da amostra 2, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3
Conforme as Figuras 4.3 e 4.4, tanto para as regies da amostra 1 quanto para as da
amostra 2, os efeitos trmicos (T, T, Pe) foram os fatores menos influentes na incerteza
padro combinada. Isto justificado porque as medies foram efetuadas a (20 1) C. Os
outros fatores cujos efeitos na incerteza padro combinada tambm foram quase nulos
68
foram a incerteza associada deformao elstica do material do riser (DEl) devido fora
de medio e a incerteza associada resoluo da MM3C (RMMC).
A Figura 4.5 mostra os valores das taxas de desgaste ao longo da trilha de desgaste
para as amostras 1 e 2. As taxas de desgaste nas regies 0-1 e 2-3 foram inferiores quelas
obtidas na regio intermediria.
Este comportamento pode ser devido ao fato de que a regio intermediria da
amostra do riser esteve constantemente em contato com a parte interna da amostra do
enrijecedor. Desta forma, as partculas de desgaste nesta regio tiveram mais dificuldade de
escapar do que aquelas formadas nas regies que ora estiveram em contato com a amostra
de enrijecedor e ora estiveram expostas gua.
Segundo Hawthorne (1991), uma interface repleta de partculas de desgaste implica
em um maior coeficiente de atrito e taxas de desgaste maiores, quando comparada a uma
interface sem essas partculas.
Alm disso, na regio central, as trocas trmicas com a gua so mnimas, o que
pode levar a aumentos significativos de temperatura e, consequentemente, a um aumento
da taxa de desgaste.
Os resultados mostraram, portanto, que a regio intermediria, a qual estava menos
exposta gua, teve as maiores taxas de desgaste. Nesta regio, a taxa de desgaste mdia
para a amostra 1 foi de 1,2 x 10-3 m/ciclo, para uma perda de espessura de 366,8 m, aps
296 mil ciclos, com incerteza expandida de 1,1 m para k= 2,10 e 18,29 graus de liberdade
efetivos. J a taxa de desgaste mdia para a amostra 2 foi de 1,3 x 10-3 m/ciclo, para uma
perda de espessura de 400,1 m com incerteza expandida de 1,6 m para k= 2,45 e graus
de liberdade efetivos iguais a 6,07. Em todos os casos, a probabilidade de abrangncia foi
de 95%.
A perda de espessura da camada de proteo do riser testado e a taxa de desgaste
representaram os principais resultados obtidos com a aplicao da metodologia
desenvolvida. Desses resultados, conclui-se que os valores da taxa de desgaste da regio
intermediria devem ser considerados para estimar o tempo de vida do material do
revestimento do duto flexvel, pois esses so maiores e, portanto, determinantes na vida do
componente.
Vale salientar que o riser testado era um material usado e que, provavelmente, j
havia sofrido degradao por algum mecanismo de desgaste. Isto pode ter influenciado os
resultados da taxa de desgaste.
69
Figura 4.5 - Taxas de desgaste calculadas, a) amostra 2 (metade direita de uma seo da
amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo da amostra de riser) e c)
localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2
4.2.
A Tabela 4.4 mostra o volume terico contido abaixo da rea selecionada do blocopadro, enquanto que a Tab. 4.5 mostra o volume obtido a partir da multiplicao dos
valores mdios dos comprimentos que definem a rea, decorrentes de 6 repeties da
estratgia. J a Tabela 4.6 mostra os resultados obtidos com o programa desenvolvido
utilizando o Matlab, que foram decorrentes das execues da estratgia de medio sobre
a rea selecionada.
70
Largura (distncia em X)
6,8000
Comprimento (distncia em Y)
27,9000
Altura (distncia em Z)
34,9000
6,621228
Largura (distncia em X)
Volume mdio
[cm]
6,7969
6,622889
34,9243
Tabela 4.6 Valores do volume abaixo da rea selecionada do bloco-padro, obtidos com o
programa desenvolvido utilizando o software Matlab
Nmero
de linhas
Nmero
total de
pontos
Volume
terico
[cm]
Volume
medido
[cm]
Volume
mdio
[cm]
Desvio
padro
[cm]
U [cm]
U [%]
veff
2,57
6,622874
24
6,621228
6,622481
6,623255
6,623235
6,623089
6,622746
71
100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
Figura 4.6 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total associada ao
volume do bloco-padro abaixo da rea selecionada
4.3.
horas no tribmetro
72
4.3.1. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de enrijecedor, testada por 1.280
horas, utilizando o software Dimension Volume
A Tabela 4.7 apresenta os resultados das medies das caractersticas dimensionais
da amostra desgastada de enrijecedor, para a confeco do modelo CAD. Os valores
obtidos correspondem mdia de trs medies dos respectivos mensurandos.
A Tabela 4.8 apresenta os resultados da medio de volume da amostra de
enrijecedor, obtidos com a utilizao do software Dimension Volume atravs da execuo
das estratgias de medio definidas neste software. As incertezas associadas aos valores
de volume estimados, em todos os casos, foram avaliadas para k igual a 4,30 e 2 graus de
liberdade efetivos.
175,8900
237,5340
77,0000
Raio de concordncia
34,0000
A Tabela 4.8 mostra que todas as incertezas associadas aos resultados obtidos so
pequenas quando comparadas aos volumes mdios obtidos a partir de trs execues de
cada estratgia. Todavia, quando comparadas resoluo volumtrica da MM3C, que de
8x10-3 m, so significativas. Sendo que a mxima incerteza de medio obtida, de 0,0774
cm, associada ao resultado da estratgia 0,8 mm x 0,5 mm, representa um valor 9,675x1012
maior que a resoluo volumtrica. Isto aceitvel e justificvel devido os valores das
incertezas totais serem fortemente influenciados pela variabilidade das leituras, o que pode
ser comprovado pela Tab. 4.9 e Fig. 4.7, com o exemplo da estratgia cuja matriz de pontos
foi de 0,8 mm x 0,5 mm.
Na Tabela 4.9 foram acrescentados algarismos aos valores da incerteza padro e da
incerteza padro combinada para diminuir os erros devido ao arredondamento.
73
24
48
96
143
179
205
Tempo de
execuo
3 h 6 min
6 h 12 min
6 h 13 min
12 h 40 min
12 h 36 min
26 h
19 h 17 min
43 h
24 h
51 h
28 h
60 h
74
Estimativa
TI
DP
GL
CS
Incerteza padro
[cm]
EMMC [cm]
2113,4310
T-student
0,01799049
RMMC [cm]
8E-15
Retangular
T [C]
T [C]
0,46317
Normal
2,3094E-15
-1
0,15275563
-1
7,55E-06 [mm.C ]
0,9
Retangular
7,55E-06 [mm.C ]
0,51961524
Pe [C ]
0,0000576
Retangular
2,92E-05 [mm.C]
0,00000033
IA [cm]
0,000025
Normal
1,5625E-14
DEl [cm]
ICMMC [cm]
2,78E-09
5,4124E-14
B
B
Normal
Normal
1
1
0,00000001
5,41244E-14
-1
0,01799050
2,00
4,30
0,0774
100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
Figura 4.7 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total do volume da
amostra desgastada, considerando a matriz de pontos 0,8 mm x 0,5 mm
Os valores de volume obtidos e as incertezas totais associadas, mostrados na Tab.
4.8, esto dispostos em forma de grficos, conforme as Figs. 4.8 e 4.9. Ambas as figuras
representam, de forma diferente, os resultados da medio de volume obtidos pelo software
Dimension Volume, sendo que, na Fig. 4.8, estes so expressos em funo do nmero de
pontos, enquanto que, na Fig. 4.9, estes resultados esto apresentados em funo do
75
2114,0000
Distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm e distncia
entre linhas decrescente
2113,8000
2113,6000
2113,4000
2113,2000
2113,0000
2112,8000
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
Nmero de pontos
76
estabilizassem, utilizando a menor quantidade de pontos possvel. Todavia, com base nos
resultados das Figs. 4.8 e 4.9, isto no foi possvel.
Na Figura 4.9, pde-se observar que, para as estratgias que consideram uma
distncia entre linhas igual a 1 mm, houve praticamente uma equivalncia entre os valores
obtidos quando se utilizou tanto uma distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm
quanto uma distncia de 0,5 mm. Isto fez com que a estratgia com a matriz de pontos 1
mm x 1 mm fosse considerada a mais adequada para estimar o volume desta pea com
preciso e com a menor quantidade de pontos possvel, 24.833 pontos.
2114,0000
Distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm
Distncia entre pontos ao longo da linha de 0,5 mm
2113,8000
2113,6000
2113,4000
2113,2000
2113,0000
2112,8000
0
77
4.3.2. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de enrijecedor, testada por 1.280
horas, utilizando o programa desenvolvido no software Matlab
O programa desenvolvido, utilizando o software Matlab, para calcular o volume a
partir dos pontos medidos com a MM3C, objetivou suprir a incapacidade do software
Dimension Volume na anlise do volume das amostras de enrijecedores para riser de 6 in
(152,4 mm) de dimetro interno, ver item 4.4. E, posteriormente, foi utilizado para obter
valores de volume a partir das estratgias da Tab. 4.8 e confrontar estes resultados com
aqueles obtidos a partir da utilizao do software Dimension Volume, Figs. 4.8 e 4.9.
Vale ressaltar as limitaes at ento observadas no software Dimension Volume:
O ajuste dos pontos efetuado atravs do mtodo dos mnimos quadrados. Por
isso, h uma grande probabilidade de o software no ter sensibilidade para perceber
as irregularidades da pea devido ao desgaste. Isto porque, este mtodo faz um
ajuste dos pontos com base na geometria da superfcie de referncia do modelo
CAD, fazendo com que informaes importantes do desgaste sejam suprimidas por
este ajuste.
Visto isso, o programa desenvolvido utilizando o Matlab ir ser a ferramenta para o
clculo do volume, enquanto que o software Dimension Volume, por ter apresentado um
comportamento inadequado na estimativa do volume, ser utilizado apenas como uma
ferramenta para a definio da estratgia de medio sobre a superfcie de interesse no
modelo CAD da pea, para a execuo desta estratgia e para o fornecimento das
coordenadas dos pontos tericos e medidos.
Deve-se atentar que, no software Dimension Volume, dependendo do espaamento
entre os pontos ao longo da superfcie avaliada, ora os pontos a serem medidos ficam mais
prximos ou mais afastados dos limites da superfcie. Ou seja, para qualquer estratgia de
medio, no possvel distribuir pontos exatamente sobre os limites da superfcie de
medio.
Isto no um problema quando se utiliza o mtodo de ajuste dos pontos pelo
software Dimension Volume, j que ele aproxima os pontos medidos posicionando-os com
relao ao modelo CAD da pea. Assim, os pontos limites do prprio modelo CAD so
utilizados como referncia durante o clculo do volume.
Todavia, quando as coordenadas destes pontos medidos forem inseridas e
manipuladas atravs do programa desenvolvido em Matlab, os valores de volume obtidos
78
como resultados das execues das estratgias no podem ser comparados, j que cada
um resultante da medio de reas de limites diferentes.
Para solucionar este problema e possibilitar a comparao entre os volumes obtidos
pelo programa desenvolvido, foi selecionada uma rea (Fig. 4.10), cujos limites foram
previamente medidos. Os pontos delimitantes desta rea foram selecionados aps a
execuo da estratgia mais refinada, aquela definida pela matriz de pontos, 0,7 mm x 0,5
mm, no intuito de possibilitar, com maior preciso, a insero, caso necessrio, de pontos
limites por interpolao.
Assim, foram analisados para o clculo do volume apenas os pontos medidos
pertencentes a tal rea e, caso os limites selecionados da rea no fossem medidos em
uma dada estratgia, eles foram inseridos por interpolao.
No intuito de evitar os erros provenientes do ajuste dos pontos medidos nas bordas
da pea, a regio da borda no foi, portanto, avaliada. Logo, a rea de avaliao do volume
foi aquela localizada na regio central da amostra de enrijecedor, que , tambm, onde se
prev o maior desgaste (Fig. 4.10).
79
Assim, os arquivos com as coordenadas dos pontos tericos e dos pontos medidos
atravs da execuo das vrias estratgias de medio, expressas na Tab. 4.8, foram
inseridos e manipulados no programa desenvolvido em Matlab.
A Tabela 4.10 contm as informaes pertinentes anlise do volume da amostra
desgastada de enrijecedor, a partir da avaliao dos pontos medidos pertencentes rea
selecionada. As incertezas associadas aos valores de volume estimados, em todos os
casos, foram avaliadas para k igual a 4,30 e 2 graus de liberdade efetivos.
A Tabela 4.10 mostra que o mximo valor de incerteza associado medio do
volume, de 0,042014 cm, corresponde estratgia dada pela malha de pontos 1,5 mm x
0,5 mm. Embora represente apenas 0,0123% do volume mdio obtido, quando comparada
resoluo volumtrica da MM3C, que de 8x10-3 m, significativa, sendo 5,25175x1012
maior que a resoluo volumtrica. Isto aceitvel e justificvel devido os valores das
incertezas totais serem fortemente influenciados pela variabilidade das leituras.
Os resultados da Tabela 4.10, juntamente com as incertezas associadas, podem ser
melhor visualizados pelos grficos das Figs. 4.11 e 4.12.
As Figuras 4.11 e 4.12 mostram que o volume calculado comea a estabilizar a partir
do quarto ponto, o qual corresponde, na Fig. 4.11, estratgia com 24.833 pontos totais
medidos e 4.890 pontos medidos pertencentes rea selecionada, constituindo a matriz de
pontos com espaamento 1 mm x 1 mm em direo aos eixos X e Y, respectivamente. J na
Figura 4.12, este quarto ponto corresponde estratgia com 49.676 pontos totais medidos e
9.261 pontos medidos pertencentes rea selecionada, constituindo a matriz com
distribuio de pontos 1 mm x 0,5 mm.
Conforme a Figura 4.11, a estratgia com a matriz de pontos 1 mm x 1 mm (4.890
pontos) apresentou, como resultado de volume, 342,165100 0,014096 [cm], com 95% de
probabilidade de abrangncia, considerando k= 4,3027 e o nmero de graus de liberdade
efetivos igual a 2. Este intervalo abrangeu, portanto, os valores que podem ser atribudos ao
mensurando (volume da pea) a partir da execuo das estratgias que corresponderam s
matrizes 0,8 mm x 1 mm e 0,7 mm x 1 mm.
Tambm, analisando a Figura 4.12, a estratgia cujos pontos foram distribudos
conforme a matriz 1 mm x 0,5 mm (9.261 pontos) apresentou, como resultado de volume,
342,166720 0,012561 [cm], com 95% de probabilidade de abrangncia, considerando k=
4,3027 e o nmero de graus de liberdade efetivos igual a 2. Este intervalo tambm abrangeu
os valores que podem ser atribudos ao mensurando a partir da execuo das estratgias
0,8 mm x 0,5 mm e 0,7 mm x 0,5 mm.
80
24
48
96
143
179
205
17
32
48
59
67
Distncia
Nmero Nmero de
entre
de
pontos
pontos ao
pontos pertencentes
longo da
medidos
rea
linha [mm]
1
4130
1069
0,5
8270
1735
8283
1853
0,5
16578
3278
16550
3322
0,5
33126
6171
24833
4890
0,5
49676
9261
31050
5968
0,5
62102
11382
35492
6754
0,5
70989
12928
1,5
0,8
0,7
Volume
medido
[cm]
342,392087
342,378973
342,394829
342,379745
342,371156
342,360757
342,256621
342,249402
342,245426
342,277025
342,262345
342,271755
342,189989
342,189727
342,184954
342,194230
342,205687
342,172396
342,171332
342,163735
342,160232
342,161230
342,167744
342,171186
342,163283
342,171817
342,175689
342,170606
342,157727
342,160429
342,176236
342,170000
342,173315
342,172401
342,152250
342,164474
Volume
mdio
[cm]
Desvio
padro
[cm]
U [%]
342,388630 0,008475
0,021052
0,0061
342,370553 0,009508
0,023620
0,0069
342,250483 0,005675
0,014098
0,0041
342,270375 0,007437
0,018474
0,0054
342,188223 0,002834
0,007041
0,0021
342,190771 0,016913
0,042014
0,0123
342,165100 0,005674
0,014096
0,0041
342,166720 0,005056
0,012561
0,0037
342,170263 0,006347
0,015768
0,0046
342,162921 0,006791
0,016871
0,0049
342,173184 0,003120
0,007751
0,0023
342,163042 0,010152
0,025218
0,0074
81
342,450000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 1 mm
Volume mdio [cm]
342,400000
342,350000
342,300000
342,250000
342,200000
342,150000
342,100000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Nmero de pontos
342,450000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 0,5 mm
342,400000
342,350000
342,300000
342,250000
342,200000
342,150000
342,100000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Nmero de pontos
82
342,400000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 1 mm
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 0,5 mm
342,350000
342,300000
342,250000
342,200000
342,150000
0
4.4.
83
Estas duas amostras tiveram seus volumes avaliados antes dos respectivos ensaios
de desgaste. Como o ensaio de desgaste destas amostras contra uma amostra de riser de 6
in (152,4 mm) de dimetro interno ainda estava em execuo durante a finalizao deste
trabalho de mestrado, no foi possvel estimar o volume aps a condio desgastada e,
consequentemente, estimar o desgaste volumtrico das mesmas.
Embora conhecidas algumas limitaes do software Dimension Volume para a
estimativa do volume, foi realizada uma tentativa de avaliao volumtrica das duas novas
amostras com este software.
As amostras de enrijecedores foram, ento, fixadas na mesa da MM3C (Fig. 4.14) e
alinhadas utilizando o software Calypso (Fig. 4.15).
Figura 4.14 Fixao de uma amostra nova de enrijecedor para riser de 6 in (152,4 mm) de
dimetro interno
A anlise dimensional das amostras de enrijecedores foi realizada para a confeco
do modelo CAD, conforme Tab. 4.11. As caractersticas avaliadas so representadas na Fig.
4.16.
No software Dimension Volume, foi definida e executada uma estratgia para teste
com 1.483 pontos distribudos nas superfcies de interesse de uma das amostras
(esquerda). A execuo foi bem sucedida e o software estimou rapidamente o volume. Isto
mostrou que o modelo CAD tinha dimenses prximas pea, propiciando o funcionamento
correto do software.
Todavia, aps a execuo da estratgia 1 mm x 1 mm (40.445 pontos), cujos pontos
foram distribudos nas superfcies de interesse da mesma amostra (esquerda), o software
no conseguiu estimar o volume.
84
Figura 4.15 Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das amostras de
enrijecedor analisadas
Figura 4.16 Caractersticas avaliadas das amostras para a confeco do modelo CAD
85
Caractersticas
Dimetro
Mdia
Dimetro da
aba
78,7143
78,7127
122,5172
122,5173
122,5171
122,5172
Mdia
Altura
Mdia
Dimetro do
cilindro interno
Mdia
Dimetro da
borda
Mdia
Altura central
Mdia
78,7105
78,7132
Amostra esquerda
Amostra direita
299,2350
299,2343
299,2347
299,2347
76,9953
76,9908
Lado
esquerdo 76,9906
299,1565
299,1253
299,1252
299,1357
76,4948
76,4931
Lado
esquerdo
76,5046
76,9922
120,7718
120,7716
Lado
esquerdo 120,7717
120,7717
246,7456
246,7451
Lado
direito
Lado
direito
78,9626
78,9708
78,9578
78,9637
76,4975
122,8335
119,4931
122,8332
119,4931
Lado
122,8330 esquerdo 119,4932
122,8332
119,4931
246,6820
246,6817
246,7448
246,6818
246,7452
60,3991
60,3984
60,3974
60,3983
92,5310
92,5309
92,5310
92,5310
246,6818
60,4951
60,4968
60,4971
60,4963
91,8855
91,8856
91,8855
91,8855
Lado
direito
Lado
direito
86
A Figura 4.17 evidencia esta rea, que tem os seus pontos limites medidos em uma
das trs execues da estratgia 1 mm x 1 mm. Estes pontos limites foram tomados como
referncia para a avaliao dos volumes abaixo desta rea para as trs execues da
estratgia 1 mm x 1 mm. A seleo desta rea, com base nos pontos medidos, foi realizada
para cada uma das duas amostras novas de enrijecedores.
Portanto, os arquivos com as coordenadas dos pontos tericos e medidos atravs da
execuo das estratgias de medio, expressas na Tab. 4.12 e 4.13, foram inseridos e
manipulados no programa desenvolvido em Matlab.
87
Tambm, pde ser observado que os valores volumtricos das primeiras medies
foram os que provocaram uma discrepncia significativa entre os outros dois valores,
refletindo, assim, num aumento do desvio padro.
Tabela 4.12 Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra esquerda),
obtidos com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada
Nmero de
Nmero de
Nmero
Nmero total
linhas
pontos
Volume
Volume
de linhas
de pontos
pertencentes
pertencentes medido [cm] mdio [cm]
medidas
medidos
rea
rea
168
48
40445
5083
441,874182
442,032179 441,977463
442,026028
Desvio
padro
[cm]
0,089497
U [%]
0,222322
0,0503
Tempo de
execuo
27 h 20 min
Tabela 4.13 - Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra direita), obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse selecionada
Nmero de
Nmero de
Nmero
Nmero total
linhas
pontos
Volume
Volume
de linhas
de pontos
pertencentes
pertencentes medido [cm] mdio [cm]
medidas
medidos
rea
rea
167
4.5.
48
39641
5082
438,939260
438,989430 438,975047
438,996451
Desvio
padro
[cm]
0,031191
U [%]
0,077482
0,0177
Tempo de
execuo
26 h 50 min
88
Figura 4.18 Espectros mdios de velocidade, obtidos aps 3 horas de ensaio, atravs dos
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente e c) e d) nos eixos Y e X sobre o cilindro vertical, respectivamente
89
frequncia das vibraes durante apenas oscilao do cilindro vertical. Para isso, foi
realizada uma aquisio dos sinais durante este momento. Como o programa supervisrio
desenvolvido fazia a aquisio das vibraes de forma automtica, foi, ento, desenvolvido
um outro programa no software Labview, para permitir a seleo manual do momento em
que fosse desejado realizar a aquisio e o salvamento dos sinais de vibraes.
Para adquirir os sinais de vibraes com melhor resoluo em frequncia, aumentouse a quantidade de pontos para 16.384, mantendo a taxa de aquisio de 2.048 Hz. Logo, o
perodo de tempo de aquisio correspondeu a 8 segundos, o que representou uma
aquisio durante meio ciclo de deslizamento, haja vista que este perdura por 16 segundos.
Os dados de vibrao durante o deslizamento, Fig. 4.19, foram coletados aps a
seleo manual da aquisio no momento em que os cilindros horizontais iniciaram a
compresso nas amostras de enrijecedores, com o objetivo de verificar frequncias relativas
ao processo de deslizamento.
A Figura 4.19 mostra os espectros de frequncia dos sinais de vibraes coletados
durante o desgaste, juntamente com o espectro obtido quando os cilindros horizontais
estavam afastados e o cilindro vertical estava oscilando, que foi denominado de rudo
residual.
As amplitudes observadas atravs do espectro do sinal obtido do acelermetro
localizado sobre a clula de carga esquerda, na direo do eixo Z, Fig. 4.19 a), foram
maiores quando comparadas com as obtidas atravs dos espectros dos sinais obtidos a
partir dos outros 3 acelermetros, Fig. 4.19 b), c) e d).
Conforme a Figura 4.19 a) e d), o pico da amplitude de vibrao esteve localizado
em 16,71 Hz. Este valor de amplitude foi influenciado pela vibrao da estrutura devido
oscilao do cilindro vertical (grfico vermelho). Todavia, esta frequncia no teve amplitude
dominante quando apenas o cilindro vertical estava movimentando. Pode-se dizer, ento,
que 16,71 Hz pode ser uma frequncia relativa ao processo de deslizamento.
O espectro do sinal de vibrao captado pelo acelermetro posicionado na direo
do eixo Y da clula de carga (Fig. 4.19 b) no possibilitou observar as amplitudes
dominantes dos sinais e o rudo residual influenciou bastante nas amplitudes das vibraes
abaixo de 200 Hz. No espectro do sinal de vibrao captado pelo acelermetro posicionado
na direo do eixo Y do cilindro vertical (Fig. 4.19 c), a relao sinal/rudo foi baixa na banda
de frequncia de 10 a 50 Hz. Portanto, optou-se, em uma nova anlise das vibraes, fixar o
acelermetro do cilindro vertical na direo do eixo Z.
90
a)
b)
c)
Figura 4.19 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros posicionados a) e
b) nos eixos Z e Y, respectivamente, sobre a clula de carga esquerda e c) e d) nos eixos Y
e X sobre o cilindro vertical
91
d)
Figura 4.19 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros posicionados a) e
b) nos eixos Z e Y, respectivamente, sobre a clula de carga esquerda e c) e d) nos eixos Y
e X sobre o cilindro vertical
Em uma nova anlise das vibraes, para melhorar a resoluo em frequncia, foi
aumentada a quantidade de pontos de 16.384 para 32.768, mantendo a taxa de aquisio
de 2.048 Hz. Assim, o perodo de tempo de aquisio correspondeu a 16 segundos, o que
representa uma aquisio durante um ciclo de deslizamento.
A Figura 4.20 a), correspondente ao espectro de frequncia obtido atravs do
acelermetro localizado no eixo Z da clula de carga esquerda, mostra que a maior
amplitude foi a referente frequncia de 281,2 Hz, seguida pela amplitude da frequncia de
16,72 Hz. A influncia das amplitudes vibratrias nas frequncias excitadas na estrutura do
tribmetro devido movimentao do cilindro vertical foi pequena, indicando que o efeito
das amplitudes vibratrias relacionadas ao processo de desgaste foi superior ao rudo
residual.
O espectro de vibrao obtido atravs do acelermetro localizado no eixo Z do
cilindro vertical, Fig. 4.20 b), indicou forte influncia do rudo residual no sinal de vibrao
adquirido. Desta forma, este acelermetro, localizado na mesma direo do deslizamento,
no foi adequado para a medio das vibraes devido ao desgaste, haja vista que o efeito
da oscilao do cilindro vertical, na situao sem compresso, propiciou amplitudes
vibratrias significativas e que mascaram as vibraes, na faixa de 10 a 100 Hz, quando se
considera o atrito entre as amostras testadas.
O espectro de frequncia do sinal coletado a partir do acelermetro localizado no
eixo X, Fig. 4.20 c), mostra que o pico da amplitude vibratria esteve localizado na
frequncia de 16,07 Hz. A relao sinal/rudo neste espectro foi alta.
92
a)
b)
Figura 4.20 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros localizados a) no
eixo Z sobre a clula de carga esquerda, b) e c) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
93
c)
Figura 4.20 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros localizados a) no
eixo Z sobre a clula de carga esquerda, b) e c) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
Figura 4.21 Evoluo das amplitudes mximas ao longo do tempo de ensaio analisado
94
a)
b)
Figura 4.22 Espectros de frequncia obtidos a partir de impactos sobre o mancal prximo
clula de carga esquerda, com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a
clula de carga esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
95
c)
d)
Figura 4.22 Espectros de frequncia obtidos a partir de impactos sobre o mancal prximo
clula de carga esquerda, com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a
clula de carga esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
96
a)
b)
Figura 4.23 Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical, com
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical, respectivamente
97
c)
d)
Figura 4.23 Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical, com
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical, respectivamente
Conforme as Figuras 4.22 e 4.23, notou-se que a frequncia de 16,71 Hz observada
nos espectros de vibrao devido ao desgaste no foi excitada na estrutura durante os
impactos com o martelo. Isto denota que esta frequncia no tem possibilidade de ser a
frequncia natural da estrutura e que, portanto, pode ser correlacionada ao processo de
desgaste.
98
C APTULO V
CONCLUSES
100
pelo
software
Dimension
Volume
no
tenderam
estabilizao,
j)
101
C APTULO VI
TRABALHOS FUTUROS
103
C APTULO VI I
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