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MONIQUE ALVES FRANCO DE MORAES

DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIAS DE
AVALIAO E MONITORAMENTO DO
DESGASTE NO PAR TRIBOLGICO
RISER/ENRIJECEDOR

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA


FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
2013

MONIQUE ALVES FRANCO DE MORAES

DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIAS DE AVALIAO E


MONITORAMENTO DO DESGASTE NO PAR TRIBOLGICO
RISER/ENRIJECEDOR

Dissertao apresentada ao Programa de


Ps-graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Uberlndia, como
parte dos requisitos para a obteno do ttulo
de MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA.

rea de Concentrao: Materiais e Processos


de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Ing.- Sinsio Domingues


Franco.
Co-orientadora: Profa. Dra. Ing.- Rosenda
Valds Arencibia

UBERLNDIA - MG
2013

iii

Aos meus pais, Eron e Magda, aos meus irmos, Cristiano e Renan, ao meu
namorado, Dnis, pelo costumeiro apoio, e aos amigos.

iv

AGRADECIMENTOS
A Deus por tudo que sempre me concedeu.

minha famlia e ao meu namorado pela confiana e apoio incondicional.

Ao meu orientador, professor Sinsio Domingues Franco, e a minha co-orientadora,


professora Rosenda Valds Arencibia, pela competncia e pelo acompanhamento
durante este trabalho.

Aos engenheiros e tcnicos do Laboratrio de Tecnologia em Atrito e Desgaste


(LTAD) pelo apoio e pela contribuio nesse trabalho.

Ao CNPq pelo apoio financeiro durante o desenvolvimento deste trabalho.

v
MORAES, M. A. F. Desenvolvimento de Metodologias de Avaliao e
Monitoramento do Desgaste no Par Tribolgico Riser/Enrijecedor. 2013. 143 f.
Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - MG.

Resumo

Neste trabalho foram desenvolvidas e aplicadas duas metodologias para


quantificar o desgaste em amostras de risers e enrijecedores utilizando uma mquina
de medir a trs coordenadas (MM3C). Tais amostras foram testadas em um tribmetro
capaz de realizar ensaios de desgaste por deslizamento em escala real.
Adicionalmente, foram correlacionados os eventos que ocorrem durante o processo de
desgaste destas amostras com as vibraes na estrutura do tribmetro. A primeira
metodologia foi aplicada na estimativa do desgaste linear em amostras de risers, com
base na variao de espessura, enquanto que a segunda foi destinada estimativa do
desgaste volumtrico em amostras de enrijecedores, tendo por base a perda de
volume das mesmas. Para avaliar a perda de espessura nas amostras de riser foi
utilizado o software Calypso na definio do alinhamento e na determinao e
execuo da estratgia de medio. J na avaliao do volume das amostras de
enrijecedores, foi utilizado o mesmo software na definio do alinhamento. O software
Dimension Volume foi empregado na definio e execuo da estratgia de medio,
e, para calcular o volume destas amostras, foi elaborado e utilizado um programa em
Matlab. Com o intuito de analisar as vibraes durante o ensaio de desgaste, foi
desenvolvida e implementada uma rotina de aquisio, monitoramento e salvamento
dos sinais de vibraes no software Labview. Os resultados obtidos permitiram
concluir que a metodologia desenvolvida para quantificao da perda de espessura de
risers usando uma MM3C uma tcnica vivel e eficiente. Constatou-se, tambm, que
o programa desenvolvido em Matlab foi uma ferramenta eficaz na avaliao
volumtrica das amostras de enrijecedores. A estratgia de medio com malha 1 mm
x 1 mm foi considerada a mais adequada para estimar o volume de uma amostra de
enrijecedor, com preciso e com a menor quantidade de pontos possvel. Alm disso,
verificou-se que o pico da amplitude vibratria esteve localizado em 16,71 Hz, que
deve estar relacionado ao processo de desgaste.

Palavras-chave: Taxa de desgaste; metodologias de avaliao e monitoramento;


MM3C; dutos flexveis.

vi
MORAES, M. A. F. Development of monitoring and evaluation methodologies of
wear on tribological pair riser/bend stiffener. 2013. 143 f. Dissertation,
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - MG.

Abstract

In this work, methodologies to evaluate the wear of flexible riser pipe and bend
stiffener samples were developed. In order to achieve this goal, a three coordinate
measuring machine (3CMM) was used to evaluate the wear rates of samples tested in
in a large-scale tribometer. Additionally, the events that occur during the sliding wear of
these samples were correlated with vibration signals from the tribometer structure. The
first methodology was applied to estimate the linear wear of riser samples of the
polyamide outer coating that was based on the thickness reduction during the test. The
second methodology was designed to estimate the volumetric wear loss of the bendstiffener samples. To evaluate the thickness loss of the riser samples, the Calypso
software was used to define the alignment and to determine and execute the
measurement strategy. In order to assess the bend-stiffener volume, the same
software was used to define the system alignment. The Dimension Volume software
was used to define and to perform the measurement strategy. The sample volume was
calculated using a specially designed program that was developed in Matlab. In order
to analyze the vibrations during the wear test, a routine of data acquisition, monitoring
and storage of vibration signals in Labview software was developed and implemented.
The results showed that the developed methodology to quantify the riser thickness loss
using a 3CMM is viable and efficient in measuring the wear process of this tribosystem.
It was also found that the developed program using Matlab was an effective tool to
evaluate the volumetric losses of bend-stiffeners samples. The measurement strategy
using a mesh spacing of 1 mm x 1 mm was considered the most adequate to estimate
the volume of a bend-stiffener sample accurately and with the least possible amount of
points. Furthermore, it was observed a vibration peak located at 16.71 Hz, that should
be related to the wear process.
Keywords: Wear rate; monitoring and evaluation methodologies; 3CMM; Flexible riser
pipes.

vii

LIST A DE FIGUR AS

Figura 1.1 - Localizao das diversas regies caractersticas dos dutos flexveis
utilizados em um sistema de produo flutuante ( RAMOS NETO, 2003)

Figura 1.2 - Constituio fsica dos dutos flexveis: a) estrutura de multicamadas


(metlica e polimrica) na parte interna e b) revestimento de poliamida na camada
mais externa (RAMOS NETO, 2003)

Figura 1.1 - Enrijecedor conectado ao riser (CAIRE, 2005)


Figura 1.4 - Viso geral do projeto da plataforma P50 de ancoragem do tipo
spread-mooring, em que os risers ficam distribudos na lateral da embarcao
(RAMOS NETO, 2010 apud LADEIRA, 2011)
Figura 1.2 - Ilustrao dos elementos construtivos que compem o enrijecedor
(bend-stiffener) e dos elementos de fixao do enrijecedor boca de sino (LEMOS
et al., 2004)
Figura 1.6 - Desgaste da capa externa (feita de poliamida 11) do duto flexvel,
proveniente do contato com a trombeta metlica que constitui o enrijecedor
(HWANG et al., 2008 apud LADEIRA, 2011)

Figura 1.3 - Novo projeto de bend-stiffener com liner polimrico (LEMOS et al.,
2004)

Figura 1.8 - Representao esquemtica do tribossistema adotado para simular o


contato entre riser e enrijecedor (PAES et al., 2012)

Figura 1.9 - Representao esquemtica do tribmetro construdo. (1) cilindro


hidrulico horizontal, (2) estrutura em ao, (3) clula de carga para medio da
fora normal, (4) porta-amostra, (5) amostra do enrijecedor, (6) sensor de posio
do tipo LVDT, (7) cilindro hidrulico vertical, (8) amostra do riser e (9) reservatrio
de gua (PAES et al., 2012)
Figura 2.1 - Mecanismos do desgaste por deslizamento, a) adeso; b) fadiga
superficial em slidos dcteis; c) fadiga superficial em slidos frgeis e d) reao
triboqumica e/ou abraso (ZUM GAHR, 1987)

12

Figura 2.2 - Fontes de erros em MMCs (WECKENMANN; KNAUER; KILLMAIER,


2001)

19

Figura 2.3 - Pontos de contato o elemento apalpador na superfcie rugosa da pea


(ANBARI; BECK, 1990 apud MAY, 2007)

21

viii
Figura 2.4 - Composio de um acelermetro piezeltrico (PIEZOTRONICSINC,
2013)

27

Figura 2.5 - Acelermetros piezoeltricos com geometria de cisalhamento


(PIEZOTRONICSINC, 2013)

27

Figura 2.6 - Padres de stick-slip, considerando diferentes carregamentos e


velocidade de deslizamento de 0,1 mm/s (YOON et al., 2012)

30

Figura 3.1 - MM3C utilizada no desenvolvimento do trabalho, fabricada pela Carl


Zeiss, modelo Contura G2 RDS/XXT

32

Figura 3.2 - Cabeote articulado RDS com sensor VAST XXT (ZEISS, 2007)
Figura 3.3 - Amostras resultantes do corte, no centro da trilha de desgaste, de uma
seo longitudinal da camada externa de uma amostra de riser, testada durante
1.280 horas no tribmetro. Amostra 1 metade esquerda; amostra 2 metade
direita

33

37

Figura 3.4 - Fixao da amostra e definio do sistema de referncia, a) superfcie


externa e b) interna

37

Figura 3.5 - Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das


amostras 1 e 2

38

Figura 3.6 - Regies analisadas: de RI a 0, regio no desgastada superior; de 0 a


1 e de 2 a 3, correspondem s regies desgastadas e expostas gua durante o
teste; de 1 a 2, regio desgastada central; de 3 a RF, regio no desgastada
inferior

39

Figura 3.7 - Fixao de uma amostra de enrijecedor, aps testada no tribmetro


durante 1.280 horas

41

Figura 3.8 - Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia da


amostra de enrijecedor analisada

42

Figura 3.9 - Indicao das caractersticas dimensionais da amostra, avaliadas para


a confeco do modelo CAD

42

Figura 3.10 - Visualizao, no software Dimension Volume, do modelo CAD da


superfcie de interesse da amostra de enrijecedor desgastada, de uma estratgia
de medio, do cubo de segurana da medio e do sistema de referncia, a)
detalhe e b) vista geral

43

Figura 3.11 - Acelermetro piezeltrico utilizado (PIEZOTRONICSINC, 2013)


46
Figura 3.12 - Placa de aquisio de dados utilizada na instrumentao do
tribmetro (INSTRUMENTS, 2013)

46

Figura 3.13 - Localizao dos acelermetros na estrutura do tribmetro


47

ix
Figura 3.14 - Diagrama de fluxo dos dados do sistema de aquisio e
monitoramento de vibraes do tribmetro

48

Figura 3.15 - Interface do programa desenvolvido para a aquisio, tratamento,


monitoramento e salvamento dos dados de vibrao do tribmetro

49

Figura 3.16 - Fluxograma de funcionamento do programa de aquisio e


monitoramento das vibraes decorrentes do ensaio de desgaste

50

Figura 3.17 - Mtodo do trapzio aplicado na determinao da rea sob uma


funo

51

Figura 3.18 - Determinao do alinhamento bsico do bloco-padro no software


Calypso

53

Figura 3.19 - Elementos utilizados no alinhamento do bloco-padro no software


Calypso

54

Figura 3.20 - rea de medio selecionada dentro da superfcie original do blocopadro

55

Figura 4.1 - Amostra de riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno analisada, a)


vista geral e b) detalhe da superfcie mostrando uma maior irregularidade da
superfcie
Figura 4.2 - Desvio de retitude da camada de PA, a) amostra 2 (metade direita de
uma seo da amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo
da amostra de riser) e c) localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2

63

64

Figura 4.3 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda
de espessura da amostra 1, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3

67

Figura 4.4 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda
de espessura da amostra 2, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3

67

Figura 4.5 - Taxas de desgaste calculadas, a) amostra 2 (metade direita de uma


seo da amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo da
amostra de riser) e c) localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2

69

Figura 4.6 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total


associada ao volume do bloco-padro abaixo da rea selecionada

71

Figura 4.7 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total do


volume da amostra desgastada, considerando a matriz de pontos 0,8 mm x 0,5
mm

74

Figura 4.8 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos


com o software Dimension Volume, em relao ao nmero de pontos,
considerando as estratgias de medio da Tab. 4.8

75

Figura 4.9 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos


com o software Dimension Volume, em relao distncia entre as linhas,
considerando as estratgias de medio da Tab. 4.8

76

x
Figura 4.10 - Representao dos limites da rea selecionada a partir da execuo
da estratgia com a matriz de pontos 0,7 mm x 0,5 mm
Figura 4.11 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo do nmero de pontos pertencentes rea, considerando
as estratgias de medio da Tab. 4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao
longo da linha igual a 1 mm.
Figura 4.12 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo do nmero de pontos pertencentes rea, considerando
as estratgias de medio da Tab. 4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao
longo da linha igual a 0,5 mm
Figura 4.13 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada, em funo da distncia entre as linhas de medio, considerando as
estratgias de medio da Tab. 4.9.

78

81

81

82

Figura 4.14 - Fixao de uma amostra nova de enrijecedor para riser de 6 in


(152,4 mm) de dimetro interno

83

Figura 4.15 - Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das


amostras de enrijecedor analisadas

84

Figura 4.16 - Caractersticas avaliadas das amostras para a confeco do modelo


CAD

84

Figura 4.17 - Representao dos limites da rea selecionada na amostra esquerda


de enrijecedor a partir da execuo da estratgia com a matriz de pontos 1 mm x 1
mm
Figura 4.18 - Espectros mdios de velocidade, obtidos aps 3 horas de ensaio,
atravs dos acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de
carga esquerda, respectivamente e c) e d) nos eixos Y e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente
Figura 4.19 - Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros
posicionados a) e b) nos eixos Z e Y, respectivamente, sobre a clula de carga
esquerda e c) e d) nos eixos Y e X sobre o cilindro vertical
Figura 4.20 - Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros
localizados a) no eixo Z sobre a clula de carga esquerda, b) e c) nos eixos Z e X
sobre o cilindro vertical, respectivamente
Figura 4.21 - Evoluo das amplitudes mximas ao longo do tempo de ensaio
analisado
Figura 4.22 - Espectros de frequncia obtidos a partir de impactos sobre o mancal
prximo clula de carga esquerda, com acelermetros localizados a) e b) nos
eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z
e X sobre o cilindro vertical, respectivamente

86

88

90

92

93

94

xi
Figura 4.23 - Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical,
com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga
esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente

96

xii

LIST A DE T ABEL AS

Tabela 2.1 - Vantagens entre a metrologia dimensional convencional e a


metrologia por coordenadas (ADEMIR, 2003; BOSCH, 1995 apud MAY, 2007)

18

Tabela 3.1 - Estratgias de medio de volume executadas na amostra de


enrijecedor, testada durante 1.280 horas no tribmetro

44

Tabela 3.2 - Caractersticas dos acelermetros piezeltricos utilizados nas


medies de vibrao

46

Tabela 3.3 - Caractersticas da placa de aquisio dos sinais captados pelos


acelermetros piezeltricos

47

Tabela 3.4 - Parmetros utilizados na determinao da incerteza padro


combinada da quantificao do desgaste linear ou volumtrico com uma MM3C

57

Tabela 4.1 - Reduo de espessura da camada externa do riser e incertezas


associadas

64

Tabela 4.2 - Componentes de incerteza da estimativa da perda de espessura


da amostra 1 na regio 0 1

65

Tabela 4.3 - Componentes de incerteza da estimativa da perda de espessura


da amostra 2 na regio 0 1

66

Tabela 4.4 - Valor do volume do bloco-padro contido abaixo da rea


selecionada, calculado a partir das coordenadas tericas dos pontos da
estratgia de medio definida no software Calypso

70

Tabela 4.5 - Valor do volume do bloco-padro contido abaixo da rea


selecionada, calculado a partir das coordenadas dos pontos medidos

70

Tabela 4.6 - Valores do volume abaixo da rea selecionada do bloco-padro,


obtidos com o programa desenvolvido utilizando o software Matlab

70

Tabela 4.7 - Parmetros de avaliao da amostra de enrijecedor

72

Tabela 4.8 - Valores de volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos


com o software Dimension Volume, a partir da execuo de vrias estratgias
de medio

73

Tabela 4.9 - Componentes de incerteza da estimativa do volume, com a


estratgia 0,8 mm x 0,5 mm, da amostra desgastada de enrijecedor

74

Tabela 4.10 - Resultados de volume da amostra desgastada de enrijecedor com


base na rea de interesse selecionada, obtidos com o programa desenvolvido
em Matlab

80

Tabela 4.11 - Anlise dimensional das amostras de enrijecedores

85

xiii
Tabela 4.12 - Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra
esquerda), obtidos com o programa desenvolvido em Matlab com base na
rea de interesse selecionada

87

Tabela 4.13 - Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra


direita), obtidos com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea
de interesse selecionada

87

xiv

LIST A DE SMBOLOS

ADC

Conversor analgico/digital

AFM

Microscopia de fora atmica

CAD

Computer Aided Design

CS

Coeficiente de sensibilidade

ci

Coeficiente de sensibilidade do mensurando em relao a cada fonte


de entrada i.

DP

Distribuio de probabilidade

Em

Erro de penetrao das malhas dos elementos finitos

GL

Graus de liberdade

ICP

Integrated Circuit Piezoelectric

IEPE

Integrated Electronics Piezo Electric

Fator de abrangncia

L0

Valor da coordenada do ponto avaliado (X, Y ou Z)

Lxmx

Valor da coordenada mxima avaliada na direo X

Lymx

Valor da coordenada mxima avaliada na direo Y

Lzmx

Valor da coordenada mxima avaliada na direo Z

LVDT

Linear Variable Differential Transformer

MM3C

Mquina de medir a trs coordenadas

Nmero de avaliaes do mensurando

PA

Poliamida

PU

Poliuretano

RI

Referncia inicial

RF

Referncia final

Desvio padro dos valores do mensurando

s( LMMC )

Variabilidade dos valores do mensurando (espessura ou perda de


espessura ou volume ou perda de volume)

sT20

Desvio padro dos valores de temperatura coletados

TDP

Touch Down Point

TI

Tipo de incerteza

TPU

Poliuretano termoplstico

xv
U

Incerteza expandida

UA

Incerteza expandida do sistema de apalpao da MM3C

uc(C)

Incerteza padro combinada

UC_xmx

Incerteza expandida da calibrao da MM3C na direo do mximo


comprimento avaliado da amostra no eixo X

UC_ymx

Incerteza expandida da calibrao da MM3C na direo do mximo


comprimento avaliado da amostra no eixo Y

UC_zmx

Incerteza expandida da calibrao da MM3C na direo do mximo


comprimento avaliado da amostra no eixo Z

ui

Incerteza padro de cada varivel de entrada

veff

Graus de liberdade efetivos

vi

Graus de liberdade de cada varivel de entrada

Valor da coordenada do ponto de medio na direo X

Valor da coordenada do ponto de medio na direo Y

Valor da coordenada do ponto de medio na direo Z

Pe

Coeficiente de expanso trmica linear do material da amostra

DEl

Correo devido deformao elstica da superfcie da amostra

I CMMC

Correo devido incerteza associada calibrao da MM3C

I A

Correo devido incerteza padro de apalpao da MM3C

ICvol_mx

Correo devido incerteza mxima da estimativa do volume da


amostra

IcT

Correo devido
termohigrmetro

RMMC

Correo devido resoluo da MM3C

RT

Correo associada resoluo do termohigrmetro utilizado para


medir a temperatura e a umidade

Correo devido variao de temperatura durante as medies

Correo devido ao afastamento da temperatura ambiente em


relao a 20C

T20

Correo devido ao afastamento da temperatura em relao a 20C

incerteza

padro

da

calibrao

do

xvi

SUMRIO

CAPTULO I INTRODUO

1.1. Objetivos

1.2. Estrutura do trabalho

1.3. Contribuio tcnico-cientfica do trabalho

CAPTULO II REVISO BIBLIOGRFICA

10

2.1. Tribologia

10

2.2. Desgaste por deslizamento

11

2.3. Alguns polmeros utilizados em dutos flexveis e enrijecedores

13

2.3.1. Poliamida (PA)

14

2.3.2. Poliuretano (PU)

14

2.4. Tcnicas empregadas para a avaliao do desgaste de diversos

15

materiais
2.4.1. Avaliao do desgaste utilizando LVDT (Linear Variable

15

Differential Transformer)
2.4.2. Avaliao do desgaste utilizando balana

16

2.4.3. Avaliao do desgaste utilizando mquinas de medir a

17

trs coordenadas (MM3C)


2.5. Correlao entre vibraes e desgaste
CAPTULO III METODOLOGIA

25
31

3.1. Descrio do sistema de medio

31

3.1.1. Software Calypso 5.2

34

3.1.2. Software Dimension Volume 1.6

35

3.2. Desenvolvimento de metodologias de avaliao do desgaste em

36

amostras do par tribolgico riser/enrijecedor


3.2.1. Desenvolvimento de metodologia de avaliao do

36

desgaste em amostras de risers com base na variao de espessura


3.2.1.1. Estimativa da deformao elstica da camada

40

externa do riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno, proveniente


da fora de medio aplicada pelo apalpador da MM3C
3.2.2. Desenvolvimento de metodologia de avaliao do

40

xvii
desgaste em amostras de enrijecedores com base na variao de volume
3.2.2.1. Estimativa da deformao elstica do material

45

do enrijecedor, proveniente da fora de medio aplicada pelo apalpador


da MM3C
3.3. Desenvolvimento de um programa supervisrio para aquisio,

45

tratamento, monitoramento e salvamento dos dados de vibrao do


tribmetro
3.4. Desenvolvimento de um programa para estimar o volume de

50

uma pea a partir das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C
3.4.1. Validao do programa
3.5. Avaliao da incerteza da quantificao do desgaste em risers e

52
55

enrijecedores a partir da utilizao de uma MM3C


3.5.1. Identificao das variveis que afetam o resultado da

55

3.5.2. Definio do modelo matemtico

56

3.5.3. Aplicao da Lei de Propagao de Incertezas

56

medio

CAPTULO IV RESULTADOS E DISCUSSES


4.1. Avaliao do desgaste linear em uma amostra de riser testada

62
62

durante 1.280 horas no tribmetro


4.2. Validao do programa desenvolvido para estimar o volume de

69

uma pea a partir das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C
4.3. Avaliao do volume em uma amostra de enrijecedor testada

71

durante 1.280 horas no tribmetro


4.3.1. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de

72

enrijecedor, testada por 1.280 horas, utilizando o software Dimension


Volume
4.3.2. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de

77

enrijecedor, testada por 1.280 horas, utilizando o programa desenvolvido


no software Matlab
4.4. Avaliao do volume de amostras novas de enrijecedor, para

82

riser de 6 in (152,4 mm) de dimetro interno, utilizando o programa


desenvolvido no software Matlab
4.5. Resultados de vibraes no tribmetro durante o ensaio de

87

xviii
desgaste por deslizamento de amostras do par tribolgico riser/enrijecedor
CAPTULO V CONCLUSES

99

CAPTULO VI TRABALHOS FUTUROS

102

CAPTULO VII REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

104

CAPTULO VIII ANEXOS

111

ANEXO 1 Certificado de calibrao da MM3C

111

ANEXO 2 - Certificado de calibrao do termohigrmetro

122

ANEXO 3 Certificado de calibrao do bloco-padro

124

C APTULO I

INTRODUO

No Brasil, grande parte da produo de petrleo ou de gs dos poos escoada


atravs de dutos flexveis que interligam os poos de extrao/produo s plataformas ou
navios (RAMOS NETO, 2003).
Na explorao de petrleo em guas profundas, os dutos flexveis vm sendo
utilizados de longa data. No Brasil, os primeiros dutos flexveis foram utilizados no campo de
Garoupa na Bacia de Campos, em 1978 (PADILHA, 2009). Estes dutos so comumente
considerados nos projetos devido a, principalmente, sua versatilidade de aplicao e
recolhimento, o que contribui no desembarao logstico das operaes.
Os dutos flexveis possuem diversos segmentos, os quais recebem diferentes
denominaes de acordo com seu local de aplicao (Fig. 1.1): se esto apoiadas no fundo
do mar so chamadas de flow lines; quando se elevam do fundo do mar em direo
plataforma ou navio passam a ser chamadas de risers e a regio de interface dos dois
chamada de TDP (Touch Down Point) (RAMOS NETO, 2003).
Em qualquer uma destas regies, o duto flexvel tem de suportar altas presses
internas e externas, sendo o carregamento externo uma funo da profundidade. Elas
tambm tm de resistir a agentes qumicos agressivos alm do ambiente marinho e, ao
mesmo tempo, a carregamentos devido s correntezas, ondas e movimentaes da
plataforma ou navio (RAMOS NETO, 2003).
A configurao estrutural destes dutos composta por multicamadas (Fig. 1.2):
internamente so constitudos por uma carcaa em ao inoxidvel e uma camada
polimrica, a qual possui a funo de conter o fluido transportado (leo bruto, gs e gua),
bem como propiciar uma barreira qumica e manter as suas propriedades trmicas;
externamente so revestidos originalmente por uma camada de poliamida, oferecendo
proteo contra corroso e abraso e, na regio central, so constitudos por malhas de ao

intercaladas com material composto que confere a resistncia mecnica ao duto (RAMOS
NETO, 2003).

Figura 1.1 - Localizao das diversas regies caractersticas dos dutos flexveis utilizados
em um sistema de produo flutuante ( RAMOS NETO, 2003)

a)

b)

Figura 1.2 Constituio fsica dos dutos flexveis: a) estrutura de multicamadas (metlica e
polimrica) na parte interna e b) revestimento de poliamida na camada mais externa
(RAMOS NETO, 2003)

Os elevados custos de aquisio desses dutos esto relacionados com os preos


das matrias primas utilizadas (poliamida e materiais metlicos). Adicionalmente, o processo
de fabricao muito oneroso, terminais de acoplamento complexos e pouca concorrncia no
fornecimento dos dutos flexveis contribuem para elevar ainda mais esses preos (RAMOS
NETO, 2003).
Com o intuito de evitar a flexo exagerada nas extremidades (conectores) destes
dutos na poro riser, trecho vertical (Fig. 1.1), em virtude dos movimentos causados por
ondas e correntes martimas, so utilizados enrijecedores (ou bend-stiffeners), Fig. 1.3.
Estes enrijecedores so instalados aproximadamente a 30 m abaixo da conexo com a
plataforma, conforme Fig. 1.4 (LADEIRA, 2011), e so constitudos por segmentos, de
acordo com a Fig. 1.5.

Figura 1.3 Enrijecedor conectado ao riser (CAIRE, 2005)

Figura 1.4 - Viso geral do projeto da plataforma P50 de ancoragem do tipo spread-mooring,
em que os risers ficam distribudos na lateral da embarcao (RAMOS NETO, 2010 apud
LADEIRA, 2011)

Figura 1.5 Ilustrao dos elementos construtivos que compem o enrijecedor (bendstiffener) e dos elementos de fixao do enrijecedor boca de sino (LEMOS et al., 2004)

Entretanto, os risers so livres para oscilar longitudinalmente em relao ao


enrijecedor. Assim, ocorre um deslizamento entre a capa externa do duto e a superfcie
interna da trombeta metlica do enrijecedor (PAES et al., 2012).
Como resultado dessa movimentao, a capa polimrica externa dos risers
desgastada, podendo levar exposio das fitas metlicas (Fig. 1.6) e ao aumento do risco
de vazamentos e danos ambientais, e, consequentemente, necessidade de substituio
do duto ou a sua reterminao (PAES et al., 2012). Estas manobras, alm do custo direto da
sua execuo e manuteno, tm impacto direto na produo do petrleo.

Figura 1.6 - Desgaste da capa externa (feita de poliamida 11) do duto flexvel, proveniente
do contato com a trombeta metlica que constitui o enrijecedor (HWANG et al., 2008 apud
LADEIRA, 2011)
Em virtude do contato entre a capa externa do riser e o material metlico da trombeta
do enrijecedor, um novo conceito de bend-stiffener foi avaliado e escolhido para construo
e teste em campo. Trata-se da instalao de liners polimricos (feitos de material de
sacrifcio em poliuretano) no interior da trombeta, conforme Fig. 1.7. Todos os bendstiffeners que esto sendo adquiridos j contemplam estas modificaes (LEMOS et al.,
2004).
Sendo assim, haver o contato e o movimento relativo entre o riser e o liner. Devido
a isso, surge, ento, a necessidade de quantificar o desgaste dos materiais envolvidos e,
consequentemente, avaliar o seu desempenho atravs de uma previso confivel de vida
til nas condies de aplicao.

Direo de
passagem do duto
flexvel

Figura 1.7 Novo projeto de bend-stiffener com liner polimrico (LEMOS et al., 2004)

Neste contexto, com o intuito de simular o desgaste por deslizamento que ocorre no
par tribolgico riser/enrijecedor (Fig. 1.8), o Laboratrio de Tecnologia em Atrito e Desgaste
(LTAD) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU) em parceria com o Centro de
Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de Mello (CENPES) da
PETROBRAS, concebeu, projetou e construiu um tribmetro (Fig. 1.9) capaz de reproduzir
em escala real condies semelhantes quelas que ocorrem em campo. Isto , os ensaios
de desgaste so realizados sob a ao de esforos, movimentos e condies do ambiente
similares s condies reais de aplicao.
A Figura 1.8 mostra esquematicamente o tribossistema adotado para simular o
contato entre o riser e o enrijecedor. No caso, duas amostras do material do enrijecedor
foram testadas simultaneamente.

Oscilao
vertical
Enrijecedor
Riser
Fora de
compresso
esquerda

Fora de
compresso
direita

Figura 1.8 - Representao esquemtica do tribossistema adotado para simular o contato


entre riser e enrijecedor (PAES et al., 2012)

A Figura 1.9 apresenta o equipamento desenvolvido para simular o tribossistema da


Figura 1.8. Ele constitudo de quatro cilindros hidrulicos, sendo os dois verticais (7)
responsveis pela reproduo do movimento alternado vertical do riser e os dois horizontais
(1) fazem a aplicao dos esforos normais linha. A posio desses cilindros hidrulicos
monitorada e controlada atravs de sensores do tipo LVDT (linear variable differential
transformer) (6). Todo o sistema foi montado em uma estrutura metlica (2) bastante rgida,
projetada para gerar mnimas deformaes em ensaios com carga normal mxima (1 MN).
Essas foras so monitoradas atravs de clulas de carga (3), montadas na direo de cada
uma das foras verticais e horizontais. Tanto as amostras do material do enrijecedor (5),
quanto a amostra do riser (8) so submergidas em um tanque (9), cuja temperatura
monitorada e controlada, de tal forma a reproduzir as condies de campo (PAES et al.,
2012).
Diante do anteriormente exposto, este trabalho justificado pela necessidade de se
desenvolver uma tcnica confivel e robusta para a quantificao do desgaste em amostras
do par riser-bend-stiffener.
Das tcnicas passveis de aplicao, destaca-se a que utiliza uma mquina de medir
a trs coordenadas. Todavia, ainda no existe, na literatura, uma metodologia especfica
para a anlise do desgaste nestas amostras.
Tambm, este trabalho visa correlacionar os eventos que ocorrem durante o
processo de desgaste, reproduzido em amostras do par riser-bend-stiffener, com as
vibraes na estrutura do tribmetro. Neste contexto, justificado o desenvolvimento de um
programa de aquisio, monitoramento e armazenamento dos sinais de vibraes durante
os ensaios.

Figura 1.9 - Representao esquemtica do tribmetro construdo. (1) cilindro hidrulico


horizontal, (2) estrutura em ao, (3) clula de carga para medio da fora normal, (4) portaamostra, (5) amostra do enrijecedor, (6) sensor de posio do tipo LVDT, (7) cilindro
hidrulico vertical, (8) amostra do riser e (9) reservatrio de gua (PAES et al., 2012)

1.1.

Objetivos

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver e aplicar uma metodologia para
quantificar o desgaste em amostras de risers e enrijecedores testadas em um tribmetro de
grandes dimenses. Destaca-se que, com a estimativa da taxa de desgaste, h
possibilidade de determinar o tempo de durao em campo do revestimento do duto flexvel
e do material de sacrifcio acoplado ao bend-stiffener, bem como dimensionar os dutos
flexveis e os enrijecedores de tal forma que tenham um tempo de vida pr-estimado.

Portanto, ao longo deste trabalho, a denominao bend-stiffener ser genericamente


atribuda a este material de sacrifcio (chamado, tambm, de liner), com funo
essencialmente tribolgica, dentro dos diversos componentes que compem o sistema
bend-stiffener.
Adicionalmente, pretende-se desenvolver e implementar uma rotina de aquisio,
monitoramento e armazenamento dos sinais de vibraes, de tal forma a monitorar eventos
importantes para o ensaio de desgaste, como, por exemplo, stick-slip, ou situaes
anmalas.

1.2.

Estrutura do trabalho

Os assuntos pertinentes a este trabalho esto organizados com a seguinte


estrutura: no Captulo II feita uma reviso bibliogrfica; no Captulo III so apresentadas as
metodologias e os procedimentos experimentais referentes aos ensaios realizados; no
Captulo IV so apresentados os resultados e as discusses. No Captulo V esto resumidas
as principais concluses e, por fim, no Captulo VI so apresentadas sugestes para
trabalhos futuros.

1.3.

Contribuio tcnico-cientfica do trabalho

Os resultados deste trabalho ampliam o estado atual do conhecimento nos seguintes


aspectos:

Metodologia para avaliao do desgaste de amostras do par tribolgico riserenrijecedor submetidas a ensaios de desgaste por deslizamento;

Quantificao ou predio da vida til do revestimento do duto flexvel e do material


de sacrifcio acoplado ao bend-stiffener;

Monitoramento das vibraes na estrutura do tribmetro e determinao da


correlao entre o desgaste e as vibraes.

C APTULO II

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1.

Tribologia
Os avanos e a difuso da tecnologia no mundo trazem diversas vantagens para o

setor produtivo industrial como, por exemplo, nas reas de controle de processos e
manuteno. Entretanto, vrios problemas relacionados s falhas e/ou paradas de mquinas
so provenientes da interao das peas em movimento, ou seja, da interao entre as
superfcies (RADI et al., 2007).
Deve-se perceber que praticamente todos os mecanismos desenvolvidos pelo
homem funcionam quase sempre como o resultado do movimento relativo entre as
superfcies e que os problemas provenientes destes sistemas so, geralmente, tribolgicos.
A tribologia um campo da cincia que aplica uma anlise operacional para problemas de
grande significncia econmica tais como confiabilidade, manuteno e desgaste de
equipamentos tcnicos que abrangem desde aparelhos domsticos s naves espaciais
(RADI et al., 2007).
No ano de 1966, atravs do relatrio de Jost (1966), o termo tribologia, que origina
do grego (tribo atritar e logos - estudo), foi definido como a cincia e tecnologia de
superfcies interagindo em movimento relativo e das prticas e assuntos relacionados
(HUTCHINGS, 1992).
Basicamente, a tribologia inclui o estudo da lubrificao, atrito e desgaste resultante
da interao entre corpos em movimento relativo.
O atrito definido como a resistncia ao movimento relativo. Ele surge de interaes
dos slidos na rea real de contato e depende do par de materiais em contato e do
tribossistema (ZUM GAHR, 1987).

11

O atrito promove desgaste e dissipao de energia e considerado como fonte


principal de perda de materiais e de desempenho mecnico. Pode-se dizer que a
lubrificao um mtodo de controlar o desgaste e reduzir o atrito (HUTCHINGS, 1992).

2.2.

Desgaste por deslizamento


Segundo Zum-Gahr (1987), a norma DIN 50320 (1979) define desgaste como sendo

a perda progressiva do material da superfcie de um corpo slido devido ao mecnica,


ou seja, o contato e o movimento relativo contra um contra-corpo slido, lquido ou gasoso.
Ainda de acordo com esta norma, os mecanismos de desgaste so agrupados em quatro
tipos principais, sendo eles:

Adeso;

Abraso;

Fadiga de contato;

Triborreao.
O desgaste por deslizamento o mais importante para este trabalho, sendo, por

isso, o nico aqui abordado.


Segundo Zum Gahr (1987), o desgaste por deslizamento pode ser caracterizado pelo
movimento relativo entre duas superfcies lisas em contato, sujeitas a uma carga aplicada,
onde um dano superficial durante o movimento relativo no ocorre pela formao de sulcos
profundos oriundos da penetrao de asperidades ou partculas duras. As superfcies
podem ser de natureza metlica ou no, e lubrificadas ou no.
Zum Gahr (1987) afirma que, durante o deslizamento, o desgaste pode ocorrer
devido aos seguintes mecanismos ou processos fsicos: adeso (Fig. 2.1 a), fadiga
superficial (Fig. 2.1 b) e c), reao triboqumica e/ou abraso (Fig. 2.1 d). Muitos fatores
influenciam na prevalncia de um determinado mecanismo de desgaste. Todavia, de acordo
com a caraterizao do desgaste por deslizamento, a abraso no pode ser um mecanismo
dominante. Um dos fatores que determinam os mecanismos de desgaste o tipo do
contato, elstico ou plstico, que funo da fora de atrito, da rea de contato e das
propriedades dos materiais. Alm disso, os outros fatores so: as propriedades do corpo e
do contra-corpo, os elementos interfaciais e as condies de carregamento.
Basicamente, os parmetros que compem um tribossistema e que so influentes
durante o desgaste por deslizamento so: rugosidade superficial; carregamento; velocidade
de deslizamento; vibrao; forma e dimenso dos corpos; propriedades triboqumicas das
superfcies, tais como quantidade e tipo dos filmes interfaciais (xidos, por exemplo);
reatividade qumica; condutividade trmica e eltrica dos materiais; lubrificao; umidade;

12

temperatura; presso atmosfrica; e propriedades metalrgicas (dureza, ductilidade,


resistncia trao, por exemplo) (ZUM GAHR, 1987).

Figura 2.1 - Mecanismos do desgaste por deslizamento, a) adeso; b) fadiga superficial em


slidos dcteis; c) fadiga superficial em slidos frgeis e d) reao triboqumica e/ou
abraso (ZUM GAHR, 1987)

Como resultado da alta presso e subsequente reao entre as superfcies de


contato, a adeso (Fig. 2.1 a) a formao de uma juno localizada devido deformao
plstica causada pelo movimento de discordncias e das superfcies deslizantes
(HUTCHINGS, 1992). A adeso interfacial entre duas superfcies em contato pode ocorrer
devido s ligaes inicas, covalentes, metlicas, pontes de hidrognio e/ou de van der
Waals (ZUM GAHR, 1987).
Em virtude do prosseguimento do movimento relativo, estas junes formadas
aumentam de tamanho devido deformao plstica. A deformao plstica necessria
para o rompimento destas junes encrua estas ligaes, aumentando sua dureza. O
consequente rompimento ou cisalhamento das junes ocorre dentro de um ou de outro dos
materiais de base, ou de ambos os materiais de base envolvidos, se a ligao interfacial for
forte. Tal ruptura das junes geralmente conduz transferncia de material de uma
superfcie para outra ou os fragmentos arrancados podem ficar livres entre as superfcies
em deslizamento. A aplicao de esforos mecnicos nestes fragmentos causa ainda mais

13

encruamento, tornando-os mais duros. Isto permite que estes fragmentos atuem como
partculas abrasivas, sulcando a superfcie de contato menos dura (ZUM GAHR, 1987).
Conforme a Figura 2.2 b), devido fadiga superficial, a superfcie menos dura sofre
delaminao por ter sido submetida a tenses cclicas, provocando, assim, deformao
plstica com o consequente destacamento de fragmentos na forma de lmina (ZUM GAHR,
1987).
A Fig. 2.2 c) mostra que pela total ou quase completa ausncia de deformao
plstica, tenses trativas na superfcie deslizante podem conduzir formao de trincas em
materiais frgeis como nos materiais cermicos (ZUM GAHR, 1987).
A Fig. 2.2 d) mostra que a ruptura de filmes triboqumicos pode resultar na formao
de partculas de desgaste. Essas partculas podem atuar como agentes abrasivos, se forem
mais duras que o material base (ZUM GAHR, 1987).
De acordo com as condies existentes na utilizao do componente, possvel
conhecer qual o mecanismo de desgaste que ocorrer predominantemente. Entretanto, a
intensidade deste de difcil previso, j que est envolvida uma srie de variveis
implcitas ao sistema. Portanto, as dificuldades na previso do comportamento ao desgaste
esto, normalmente, associadas s variaes dos parmetros que compe o sistema
tribolgico (ZUM GAHR, 1987).

2.3.

Alguns polmeros utilizados em dutos flexveis e enrijecedores


Polmeros so macromolculas formadas a partir de molculas menores, os

monmeros. O processo de transformao desses monmeros em polmero denominado


de polimerizao.
Os polmeros, graas s suas propriedades de isolamento eltrico e trmico, sua
estabilidade qumica em meios diversos e relativa facilidade de processamento, substituem
ligas metlicas de alto desempenho ou cermicos. Os materiais polimricos so utilizados,
por exemplo, como revestimento ou substrato em ambientes marinhos, onde a utilizao de
ao comum comprometida pela corroso acentuada (MORAES, 2005).
Os polmeros classificados como poliamida (PA) e poliuretano (PU) sero
brevemente caracterizados a seguir, j que este trabalho abrange a avaliao do desgaste
em amostras de risers, cujo revestimento polimrico feito de PA, especificamente PA 11, e
em amostras de liners de enrijecedores, fabricados em PU, especificamente em elastmeros
de poliuretano termoplstico (TPU).

14

2.3.1. Poliamida (PA)


As poliamidas so polmeros termoplsticos, com alta resistncia mecnica, devido
s ligaes das cadeias serem por pontes de hidrognio, e com estabilidade dimensional. A
presena das ligaes de pontes de hidrognio, por outro lado, facilita a permeao de
molculas de gua, as quais se difundem entre as cadeias e se posicionam na ponte de
hidrognio. Esta capacidade de absoro de gua torna as poliamidas higroscpicas
(CANEVAROLO JR, 2006).
Dentre as vrias poliamidas empregadas pela indstria, destaca-se a poliamida 11
(PA 11). Ela derivada do cido 11 amino undecanico atravs de mecanismos de
autocondensao (RAMOS NETO, 2003).

2.3.2. Poliuretano (PU)


Os poliuretanos so produzidos pela reao de poliadio de um isocianato (di ou
polifuncional) com um poliol e outros reagentes como: agentes de cura ou extensores de
cadeia, contendo dois ou mais grupos reativos, catalisadores, agentes de expanso,
surfactantes

(estabilizadores

controladores

de

reao),

cargas,

agentes

antienvelhecimento, entre outros. Esta flexibilidade possibilita a obteno de materiais com


diferentes propriedades fsicas e qumicas e faz com que os PUs ocupem posio
importante no mercado mundial de polmeros sintticos de alto desempenho (VILAR, 2004
apud MORAES, 2005).
Os poliuretanos podem ser polmeros termoplsticos, termofixos, elastomricos ou
fibrosos (CANEVAROLO JR, 2006). Os poliuretanos elastomricos apresentam as seguintes
caractersticas mecnicas: resistncia trao, compresso, ao rasgo, fadiga, ao
cisalhamento, abraso e resilincia. Eles possuem, tambm, resistncia qumica gua,
aos solventes aromticos, aos hidrocarbonetos alifticos, aos cidos orgnicos e s bases
(SANTOS, 2007).
Os

elastmeros

de

poliuretano

termoplstico

(TPU)

possuem

excelentes

propriedades mecnicas e elevada resistncia ao rasgo, oxidao e umidade (SINHA;


BRISCOE, 2009). Estes materiais podem ser processados por vrias vezes, com reciclagem
e novas conformaes. Este processamento pode ser feito atravs de aquecimento, fuso,
injeo, extruso, prensagem ou compactao.

15

2.4.

Tcnicas empregadas para a avaliao do desgaste de diversos materiais

Existem vrios mtodos, relatados na literatura, para avaliar o desgaste. Alguns


deles utilizam medio sem contato, tais como: microscpio de interferncia luz branca
(TASAN; ROOIJ; SCHIPPER, 2005); perfilmetro de varredura, com o levantamento da
topografia 3D da superfcie, e posterior anlise com software especfico (PCZELT;
KUCHARSKI; MRZ, 2012); mtodo de mudana de fase utilizando padres de franja para
avaliar o desgaste atravs da construo de um mapa 3D (WANG; WONG; HONG, 2006);
mtodo de medio confocal codificado cromaticamente, que permite a visualizao 3D da
superfcie e a medio do desgaste volumtrico (TUKE et al., 2010); microscopia de fora
atmica (AFM), atravs da diferena topogrfica entre as superfcies desgastada e no
desgastada (GAHLIN; JACOBSON, 1998).
Todavia as tcnicas mais comuns e amplamente empregadas so atravs dos
mtodos com contato, tais como aqueles que utilizam: LVDT (Linear Variable Differential
Transformer), MM3C (Mquina de Medir a trs Coordenadas) e balana. Estas sero
abordadas a seguir.
2.4.1. Avaliao do desgaste utilizando LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
Silva et al. (2006) utilizaram um sensor LVDT para a determinao da taxa de
desgaste de pinos polimricos, ensaiados contra discos em alumina (Al2O3) e em ao
inoxidvel duplex.
Estes sensores indutivos de deslocamento possibilitam a medio do desgaste
atravs da variao de comprimento da amostra analisada. No caso dos risers, a avaliao
do desgaste, utilizando estes instrumentos, ocorre atravs da perda de espessura.
No tribossistema considerado neste trabalho, o uso desta tcnica na avaliao do
desgaste em amostras de risers seria complicada, pois a estimativa da reduo de
espessura seria influenciada pelos efeitos da deformao elstica e da absoro de gua
das amostras durante os ensaios. Tambm, esta avaliao resultaria na quantificao do
desgaste total de ambos os materiais do par tribolgico riser/enrijecedor, isto , no
permitiria diferenciar a perda de espessura de cada material desgastado. Alm disso, os
LVDTs do Laboratrio de Tecnologia em Atrito e Desgaste (LTAD) possuem resoluo de
0,0187 mm, o que considerada inadequada para a avaliao de pequenas redues de
espessura.

16

2.4.2. Avaliao do desgaste utilizando balana


A tcnica mais comumente utilizada para a avaliao do desgaste atravs da perda
mssica, com a utilizao de uma balana. Este processo, conhecido como mtodo
gravimtrico interrompido, inclui a medio da massa dos corpos de prova antes e depois
dos ensaios de desgaste e a diferena entre os valores de massa fornece, ento, o valor da
perda de massa devido ao desgaste.
Os trabalhos de Baldacim (2000), Unal; Sen; Mimaroglu (2004) e Santana (2009)
utilizaram os resultados da perda mssica para obter o volume desgastado dos corpos de
prova analisados. Isto porque, a perda volumtrica das amostras desgastadas pode ser
derivada da razo entre a perda mssica e o valor da densidade do material destas
amostras.
O trabalho desenvolvido por Tedesco (2010) comparou o mtodo gravimtrico,
utilizando uma balana de resoluo 0,0001 g, com o mtodo geomtrico (alterao
dimensional), utilizando microscopia tica da superfcie e, em alguns casos, microscopia
eletrnica de varredura, para medir o dimetro da circunferncia da marca de desgaste nas
pontas dos pinos utilizados.
Tedesco (2010) comparou os resultados obtidos a partir de ambos os mtodos e foi
constatada uma tendncia a se obter maiores valores de volume desgastado pelo mtodo
gravimtrico quando comparado com o geomtrico. Algumas explicaes, que justificam
este fato e a escolha do mtodo geomtrico como procedimento padro de medida de
volume desgastado no trabalho de Tedesco (2010), so apresentadas a seguir:

A frao volumtrica desgastada em alguns ensaios muito pequena, sendo que a


diferena de massa antes e aps o ensaio se encontra na quarta casa decimal, ou
seja, muito prxima ao erro do prprio equipamento de medida;

No momento de pesagem das amostras, a perda de material, gerada pelo


lascamento da superfcie decorrente de trincas, foi somada no valor e, portanto,
considerada erroneamente como massa desgastada. Tambm, xidos na superfcie
da pea, da mesma forma, foram somados ao valor de perda de massa
erroneamente.
O mtodo gravimtrico interrompido, se aplicada na quantificao do desgaste em

amostras de enrijecedores e risers, oferece limitaes, pois:


1. A variao da massa pode ser muito pequena, menor que a resoluo da balana
utilizada. Desta forma, h dificuldade de se encontrar uma balana com uma
resoluo adequada para a exatido requerida durante a medio. Alm disso,
quanto maior a preciso da balana, menor ser a sua capacidade de medio de

17

massa, o que impe outra limitao na avaliao das massas das amostras de risers
e enrijecedores (7,5 kg, aproximadamente), que so relativamente grandes;
2. A perda de massa, em grande parte das ocasies, no reflete o verdadeiro desgaste.
Pois, o teste feito com as amostras submersas em gua e, aps o ensaio, a
secagem da amostra de enrijecedor e, principalmente, de riser no facilmente
garantida. Isto porque, estas amostras so constitudas de materiais polimricos, os
quais absorvem gua. Ainda h de se considerar que o riser contm internamente
inmeras cavidades, dificultando a sua secagem.
3. A quantificao da perda mssica no fornece informaes sobre a superfcie
desgastada (CARMIGNATO et al., 2011) . Desta forma, no possvel saber como o
desgaste foi distribudo ao longo da superfcie (GAHLIN; JACOBSON, 1998).
Visto isso, conclui-se que a balana no uma alternativa eficiente para a avaliao
do desgaste em enrijecedores e, principalmente, em risers.
2.4.3. Avaliao do desgaste utilizando mquinas de medir a trs coordenadas (MM3C)
Outra tcnica de avaliao do desgaste a que utiliza uma MM3C. Esta mquina
tem sido utilizada extensivamente durante anos em muitos setores da indstria para a
inspeo da produo e para assegurar a qualidade dos produtos. Esse processo de
inspeo, atravs da MM3C, demanda pouco tempo de trabalho, de forma a permitir um
rpido controle das formas e dimenses dos elementos produzidos.
Uma MM3C um sistema mecatrnico de medio cujo objetivo obter as
coordenadas cartesianas de pontos individuais sobre superfcies de peas (CARDOZA,
1995). A grande vantagem destas mquinas est na capacidade de calcular, a partir desses
pontos, diversas caractersticas dimensionais e geomtricas (HOCKEN; BOSCH, 2011).
Segundo a ASME B89.4.1. (1997), existem variados tipos de mquinas de medir, que
diferem entre si essencialmente pelo tipo de construo e pela exatido de medida. Todas
elas apresentam, no entanto, componentes comuns tais como: uma estrutura mecnica com
trs eixos e escalas de medio que simulam um sistema cartesiano; sensores, ou sistema
apalpador, responsveis por atingir os pontos a serem inspecionados; uma unidade de
controle e um computador com softwares especialmente desenvolvidos (PEREIRA, 2011).
Na metrologia dimensional convencional, para resolver os complexos problemas da
medio tridimensional, necessrio usar de forma integrada diversos instrumentos,
acessrios e padres, tais como paqumetros, relgios comparadores, micrmetros, blocos
padro, desempenos, esquadros, etc. (MAY, 2007).
A medio por coordenadas vem se tornado cada vez mais importante na inspeo
de peas fabricadas na indstria, j que so sistemas de medio extremamente flexveis,

18

precisos e confiveis, que possibilitam a medio de diversas propriedades metrolgicas de


uma pea (KUNZMANN; WLDELE, 1988). Sua excelente versatilidade tem proporcionado
a substituio de grande parte dos instrumentos da metrologia convencional (HOCKEN;
BOSCH, 2011).
Na Tabela 2.1 apresentada uma breve comparao entre a metrologia dimensional
convencional e a metrologia por coordenadas (MAY, 2007).
Tabela 2.1 Vantagens entre a metrologia dimensional convencional e a metrologia por
coordenadas (ADEMIR, 2003; BOSCH, 1995 apud MAY, 2007)
Metrologia Convencional

Metrologia por coordenadas

Alinhamento manual.

Alinhamento automtico.

Instrumentos de propsito nico, difceis de Mltiplas tarefas de medio podem ser


adaptar quando so requeridas mltiplas executadas
tarefas.

atravs

da

capacidade

de

adaptao do software de medio.

Comparao das medies com medidas Comparao com modelos matemticos.


materializadas (Ex.: blocos-padro).
Maior

tempo

de

inspeo

de

complexas.

peas Menor

tempo

de

inspeo

de

peas

complexas.

Avaliao separada para forma, tamanho, Avaliao de forma, tamanho, localizao e


localizao

orientao,

utilizando orientao,

instrumentos diferentes.

utilizando

uma

nica

configurao no sistema coordenado.

Apesar das vantagens apresentadas pelas MM3Cs, a exatido e a preciso dos


resultados das medies efetuadas nestas mquinas podem ser afetadas por diversos
fatores como mostra a Fig. 2.2.
No primeiro grupo aparecem os erros decorrentes dos processos de fabricao e
montagem dos diversos componentes da MM3C. Estes so denominados de erros
geomtricos e se materializam durante a movimentao dos eixos coordenados, devido
interao entre os componentes. Segundo BOSCH (1995) estes erros constituem a parcela
mais significativa do erro volumtrico.
As MM3Cs so sensveis s mudanas nas condies ambientais, sendo que de
todas elas, so as variaes de temperatura que produzem os maiores efeitos sobre a
exatido e repetibilidade dos resultados das medies. De acordo com a NBR NM ISO 1
(1997), as medies devem ser efetuadas a uma temperatura de 20C, definida como a
temperatura padro.

19

Figura 2.2 Fontes de erros em MM3Cs (WECKENMANN; KNAUER; KILLMAIER, 2001)


Vibraes transmitidas pelo ar ou pelo solo podem constituir fontes de erros
significativas. Segundo Meredith (1996) apud Pereira; Ni (2011), as vibraes externas
constituem um problema em potencial quando se exige elevada exatido nos resultados
das medies com MM3C. Dentre as principais fontes de vibraes esto: mquinas
ferramentas; compressores de ar alternativos; trnsito nas proximidades da instalao;
vibraes acsticas; entre outros.
A integridade dos programas computacionais e o mtodo de ajuste utilizado podem
influenciar de forma significativa o resultado das medies (CARDOZA, 1995, PHILLIPS,
2011). Assim sendo, nos ltimos anos, as MM3Cs passaram a ter softwares mais
desenvolvidos, possibilitando a anlise e o levantamento de maior quantidade de
informaes durante o processo de medio. Estas mquinas tornaram-se, ento, um
sistema de medio de alta preciso e flexibilidade. Sendo possvel no apenas realizar
processos de inspeo, mas tambm avaliar o desgaste e, ainda, avaliar a distribuio do
desgaste ao longo da superfcie analisada, realizando um mapeamento superficial.
O objeto a medir pode induzir a erros no processo de medio devido geometria,
tamanho, massa, material e rigidez prprios. A rigidez da pea deve ser observada, pois
pode exigir cuidados especiais na fixao, na fora de apalpao e na distribuio dos
pontos sobre a superfcie, particularmente para peas flexveis e delgadas (peas plsticas
ou estampadas) (JNIOR, 2010).

20

Segundo May (2007), peas plsticas deformam com aplicao de pequenas foras,
inclusive com a fora de contato do sensor de medio de uma MM3C. Desta forma,
importante que os sistemas de fixao da pea estejam bem distribudos e colocados de
modo que estas deformaes sejam minimizadas.
May (2007) tambm alerta sobre as influncias das irregularidades da superfcie da
pea a ser medida nos resultados das medies. Esta influncia aparece na medio ponto
a ponto, mas afeta em maior grau a medio por scanning.
A influncia da rugosidade da superfcie das peas pode ser diminuda pelo uso de
um dimetro adequado do sensor. Anbari e Trumpold (1990) apud May (2007) realizaram
um estudo que mostra a influncia do dimetro do sensor, com diferentes acabamentos
superficiais da pea. O apalpador acaba tornando-se um filtro mecnico que atenua a
rugosidade da superfcie e induz erros sistemticos e aleatrios (Fig. 2.3). Outras falhas na
superfcie da pea, tais como rebarbas, rechupes, bolhas, pingos de solda, oxidao,
partculas impregnadas, tambm contribuem para gerar erros de medio. Assim, o
conhecimento do processo de fabricao de grande valia, para que erros devido a tais
caractersticas possam ser evitadas.
Segundo Jnior (2010), deve-se utilizar apalpador com ponta de dimetro pequeno
quando houver maior interesse no erro de forma da pea. J para peas com superfcie em
bruto, recomenda-se utilizar apalpador com ponta de dimetro maior.
No caso das peas desgastadas de riser e enrijecedor, as superfcies apresentam
bastante irregularidades, que por serem de interesse na avaliao do desgaste, induz
utilizao de um apalpador com ponta de dimetro menor.
May (2007) ressalta que o material da pea tambm pode apresentar afinidade
qumica com o material do sensor, por exemplo, quando se usa um sensor de rubi para
medir uma pea de alumnio. Na medio por scanning, pode ocorrer desprendimento do
material da pea e este, por sua vez, ficar aderido no sensor, gerando erros significativos.
A quantidade de pontos apalpados e sua distribuio na superfcie da pea
(estratgia de amostragem) podem infuenciar de forma significativa os resultados das
medies e a incerteza a eles associada (WECCKENMANN; HEIGRICHOWSKI;
MORDHORST, 1991 apud PHILLIPS, 2011).
Os trabalhos desenvolvidos, segundo Bills et al. (2007) e Bills et al. (2012), constam
uma metodologia que utiliza uma MM3C para a anlise do desgaste, atravs da variao
volumtrica em prteses de quadril, as quais caracterizam um par metal-metal. Esta
metodologia mostrou-se eficiente na medio de desgaste volumtrico, visto a alta
repetibilidade dos resultados.

21

Direo de apalpao
Elemento apalpador
Superfcie calibrada
Pontos de medio
Picos no perfil

Superfcie real

Distncia de
medio dos pontos
Comprimento avaliado
Figura 2.3 Pontos de contato o elemento apalpador na superfcie rugosa da pea
(ANBARI; BECK, 1990 apud MAY, 2007)

O procedimento aplicado nestes trabalhos baseou-se na norma ISO 14242-2 (2000),


utilizada para anlise do desgaste de prteses totais de articulao do quadril, a qual sugere
um mtodo de medio do desgaste geomtrico utilizando uma MM3C, denominado mtodo
de alterao dimensional. Por exemplo, ele prescreve que:

O erro mximo de medida da posio axial (D) tem de ser de D= 4 + 4L x 10-6 (D em


m, L a distncia medida em m);

O espaamento entre os pontos ao longo da linha de medio no deve ser superior


a 1 mm.
O objetivo do trabalho de Bills et al. (2007) foi de estudar a viabilidade da utilizao

de tcnicas avanadas com MM3C para acessar o desgaste dos componentes de


substituio total do quadril implantados, mesmo sem conhecimento prvio disponvel da
geometria da superfcie original. O uso destas tcnicas permitiu no apenas a determinao
do volume desgastado, mas tambm a localizao exata do desgaste associado atravs de
mapas de desgaste.
Este estudo surgiu como uma alternativa ao mtodo gravimtrico, pois a aplicao
deste ltimo no vivel para avaliao do desgaste em articulaes protticas, por no

22

haver dados das dimenses e formas originais da superfcie. E ainda, o mtodo amplamente
utilizado na medio do desgaste clnico in vivo, que atravs da anlise radiogrfica, no
muito preciso.
Bills et al. (2012) afirmaram que a avaliao do desgaste uma ferramenta para
diagnosticar os mecanismos de falha e para estimar o desempenho de longo prazo das
prteses. Para isto, os parmetros mais utilizados na avaliao do desgaste so a
determinao do desgaste volumtrico, do desgaste linear e das taxas de desgaste.
O estudo de Bills et al. (2012) objetivou: desenvolver um mtodo para analisar o
desgaste de prteses de quadril, baseado nos princpios da ISO 14242-2 (2000); quantificar
a incerteza de medio; manipular os dados para estimar a geometria da superfcie original;
aplicar o mtodo nos pares protticos metal-metal.
Este trabalho relatou que fatores como espaamento entre os pontos ao longo da
linha de medio e a distncia entre as linhas podem ter um grande efeito na incerteza de
medio e, dependendo da distribuio dos pontos ao longo da superfcie de medio, a
incerteza pode ser da mesma ordem do desgaste medido.
Nestes trabalhos de Bills et al. (2007) e Bills et al. (2012), foi utilizada uma MM3C,
fabricada pela Zeiss, modelo PRISMO, com faixa nominal de 1.800 mm, 1.000 mm e 1.000
mm para os eixos X, Y e Z, respectivamente. O erro mximo de medida da posio axial
de 1,9 + L/300 m para os trs eixos, onde L a distncia medida em mm, o erro de
apalpao de 0,7 m e o erro de varredura de 1,3 m.
Em ambos os trabalhos, para reproduzirem uma superfcie prxima original antes
do desgaste, foi medida uma poro no desgastada dos componentes desgastados,
acetbulo e/ou cabea do fmur, para criar um modelo CAD mais exato. Os pontos medidos
nesta regio foram exportados para um software com plataforma CAD (Catia, Dassault
Systemes, France), que serviram como base para obter a criao de uma superfcie prxima
anterior ao desgaste.
Tal modelo CAD, representativo do componente no desgastado, foi utilizado para
definir o alinhamento da pea no software de medio e, posteriormente, utilizado para
definir a distribuio dos pontos a serem apalpados.
No trabalho de Bills et al. (2007) foi utilizada uma malha de 0,5 mm x 0,5 mm para a
medio dos pontos na superfcie, sendo que foram executados seis ciclos de medio para
posterior determinao da mdia aritmtica.
J no trabalho de Bills et al. (2012), os pontos foram medidos utilizando uma malha
polar, para que os pontos ficassem concentrados no plo, onde ocorre maior desgaste, com
mximo espaamento equatorial entre as linhas de 0,262 mm e uma distncia entre os
pontos ao longo da linha de 0,1 mm, totalizando 600 linhas e 236.400 pontos. Esta malha foi

23

assim definida aps utilizar pontos tericos correspondentes a uma semi-esfera perfeita e,
em seguida, foram realizadas simulaes, no software de clculo de volume, com a
utilizao de vrias densidades de pontos. Portanto, a malha utilizada foi aquela que
forneceu uma pequena diferena entre o volume calculado pelo software e o volume terico,
isto , um erro sistemtico relativamente pequeno da ordem de 0,714 mm. No foi utilizada
a malha que forneceu o menor erro sistemtico, da ordem de 0,233 mm, por demandar
maior tempo de medio.
Em ambos os trabalhos, o desgaste foi quantificado atravs da diferena entre o
volume obtido a partir dos pontos medidos e o volume da superfcie que representou a pea
na condio no desgastada, e foi visualizado atravs de mapas de desgaste.
Reinisch et al. (2003) tambm avaliaram as taxas de desgaste volumtricas em um
par metal-metal de prteses de quadril atravs da utilizao de uma MM3C.
J o trabalho de CARMIGNATO et al. (2011), avaliou os componentes da cabea
femoral cermica antes do desgaste, obtendo, assim, um modelo CAD de referncia, e aps
o desgaste. Foi utilizada uma MM3C, fabricada pela Zeiss, modelo PRISMO VAST 7,
juntamente com o software para o clculo do volume (PolyWorks, InnovMetric Software Inc.,
Canada). Atravs deste software foi possvel obter: a) mapas mostrando o desgaste local
das superfcies desgastadas em relao ao modelo CAD; b) o volume desgastado, o qual foi
calculado como o volume includo entre a superfcie representada pelos pontos medidos e a
superfcie do modelo CAD de referncia.
Este trabalho concluiu que as fontes de incerteza predominantes foram, em primeiro
lugar, a incerteza associada ao sistema de apalpamento da MM3C, em segundo lugar, a
estratgia de medio adotada, especificamente o espaamento entre os pontos de
medio, a qual pode ser minimizada utilizando uma malha de pontos mais refinada, embora
isto aumente o tempo de medio.
Os estudos realizados para a anlise do desgaste utilizando uma MM3C, em geral,
forneceram resultados de desgaste volumtrico dos componentes analisados, atravs da
diferena entre o volume da superfcie que representa a pea na condio no desgastada e
o volume medido da pea aps o desgaste. Com o auxlio de softwares especficos para a
anlise do volume, foram obtidos resultados de desgaste volumtrico, bem como mapas de
desgaste, identificando em cores as regies mais desgastadas e a profundidade do
desgaste ocorrida.
Neste contexto, justificada a utilizao de uma MM3C para avaliao do desgaste
em amostras do par riser-bend-stiffener. Todavia, a quantificao do desgaste pela variao
volumtrica somente aplicvel em amostras de enrijecedores. Isto porque o valor do
volume medido aps o desgaste em amostras de risers pode ser influenciado pelas

24

deformaes de seu material, ocasionadas durante o processo de desgaste. Alm disso,


invivel a utilizao e a fixao de toda a amostra do riser no desempeno da MM3C, para
uma possvel anlise do volume, devido dificuldade de se retirar a gua absorvida pelas
camadas internas do riser, durante o ensaio. Para amostras de risers conveniente, ento,
realizar uma anlise do desgaste linear, isto , atravs da variao de espessura da camada
polimrica externa ao longo da regio desgastada.
Antes de se realizar medies em MM3C, para que sejam alcanados resultados
confiveis, de grande importncia a elaborao de um planejamento da medio
adequado e consistente com a tarefa de medio (MORSE, 2011). Assim sendo, a
estratgia de medio sempre uma soluo de compromisso.
Visto isso, para a quantificao do desgaste em amostras do par riser-bend-stiffener
deve ser elaborada uma estratgia de medio, que consiste em definir: o comprimento da
haste e o dimetro da ponta de medio, o posicionamento da pea no volume de trabalho
da mquina, a forma de fixao, a qualificao, o alinhamento, a definio do nmero de
pontos a serem apalpados e a distribuio dos mesmos (MORSE, 2011), bem como, o
nmero de ciclos de medio a serem efetuados.
Como o metrologista deve criar as condies para obter resultados com a menor
incerteza possvel, estratgias com grande nmero de pontos apalpados so de praxe.
Deve-se atentar, todavia, em se realizar as medies de maneira econmica. Desta forma, o
operador da MM3C deve ter, alm de conhecimento tcnico, bom senso com relao ao
custo-benefcio. Como consequncia natural, a capacitao do profissional que ir operar a
MM3C deve ser condizente com a complexidade das tarefas que so excecutadas, de modo
a garantir a qualidade dos resultados da medio (HANSEN; CHIFFRE; ADEMIR, 2006;
WILHELM; HOCKEN; SCHWENKE, 2001 apud MAY, 2007).
Portanto, a estratgia de medio apropriada, utilizando-se uma MM3C, aquela
que assegura a minimizao da incerteza de medio dentro do menor tempo de medio
(GAPINSKI; RUCKI, 2007). Sabe-se que, quanto maior o nmero de pontos medidos, maior
a exatido dos resultados. Todavia, este aumento do nmero de pontos est diretamente
relacionado ao tempo de medio e ao custo do processamento dos dados. Em
contrapartida, de acordo com as regras estatsticas, se poucos pontos so medidos, a
incerteza de medio aumenta (OLLISON; ULMER; McELROY,2012).
A expresso dos resultados da estimativa do desgaste, neste trabalho, foi respaldada
nos documentos: ISO/TAG 4/WG 3 (2008) e a ISO/IEC 17025 (2005), atualmente em vigor.
Esta ltima norma contm todas as especificaes e exigncias que os laboratrios
responsveis pela realizao de ensaios e calibraes devem atender para garantir a
emisso de resultados confiveis.

25

Esta norma prev que, aps a realizao de qualquer medio, a incerteza deve ser
calculada, utilizando-se mtodos apropriados. Quando no for possvel utilizar todos os
critrios estatsticos, deve-se, ao menos, realizar uma estimativa razovel desse parmetro,
para se ter noo da disperso dos valores medidos.
A expresso da incerteza de medio juntamente aos resultados de medio de
desgaste aumenta a confiabilidade da medio, contribui para a rastreabilidade dos
resultados das medies aos padres nacionais e a possibilidade de comparao dos
resultados com outros obtidos por outros mtodos ou equipamentos.
J o documento Guide to the expression of uncertainty in measurements
(popularmente conhecido como GUM), publicado em 1993, padroniza os procedimentos de
avaliao e de expresso da incerteza de medio. Este guia apresenta critrios e regras
gerais para expressar e combinar as incertezas individuais que afetam o processo de
inspeo e, assim, determinar a incerteza de medio, que pode seguir vrios nveis de
exatido e complexidade. Pela sua extrema relevncia, o referido documento foi traduzido
no Brasil por um grupo de especialistas. E a sua edio mais recente, em portugus, data
de 2012.
2.5.

Correlao entre vibraes e desgaste

As vibraes de um sistema mecnico geralmente ocorrem devido a: movimentos


gerados por folgas; atrito entre peas; rudos eltricos de baixa frequncia; e devido a foras
desequilibradas de componentes rotativos. Elas podem resultar em rudos indesejveis,
fratura de peas, aumento da taxa de desgaste e, em situaes extremas, instabilidades
importantes no sistema mecnico.
A transformada de Fourier permite a anlise em frequncia dos sinais de vibrao,
possibilitando, assim, a identificao das frequncias presentes nestes sinais e, ainda, da
frequncia onde est ocorrendo a maior amplitude de vibrao.
A amplitude de vibrao de um espectro de frequncia indica a severidade do
problema,

enquanto

que

frequncia

representa

fonte

do

defeito

(PENG;

KESSISSOGLOU, 2003).
Para a anlise de sinais amostrados no domnio do tempo, utiliza-se a transformada
discreta de Fourier, o que resulta em um espectro de frequncia. O mdulo do espectro tem
simetria em relao frequncia de Nyquist, que a metade da frequncia de aquisio do
sinal e , portanto, a mxima frequncia observvel no espectro.
A resoluo em frequncia calculada pela diviso da taxa de aquisio pelo
nmero de amostras coletadas. Se houver frequncias do sinal que no so mltiplas da

26

resoluo em frequncia, ocorre o erro de amostragem, denominado de vazamento. Os


efeitos do vazamento no espectro de frequncia so: erro na amplitude, sendo menor que o
valor verdadeiro; e aumento da largura do pico, pois a energia do sinal dispersa para as
frequncias vizinhas do espectro. Para minimizar este erro, uma das solues reduzir a
resoluo em frequncia e a outra aplicar uma janela, que multiplicada ao sinal no
domnio do tempo, antes de realizar a transformada de Fourier.
Ribeiro (1999) desenvolveu uma metodologia para processar os sinais de vibraes,
com o objetivo de detectar, minimizando o erro de vazamento, as componentes de
frequncia com amplitudes maiores em sinais que contm alto nvel de rudo. Esta
metodologia ser adaptada e aplicada para o processamento dos sinais de vibraes
decorrentes do ensaio de desgaste por deslizamento.
Para a anlise dos sinais de vibrao no domnio da frequncia, a representao das
amplitudes vibratrias feita com base nos parmetros de acelerao, velocidade ou
deslocamento. Segundo Taylor (1994), baixas frequncias geram altos nvies de
deslocamento, enquanto que altas frequncias geram baixos nveis de deslocamento.
Portanto, espectros de frequncia de deslocamento so indicados para medio de
frequncias abaixo de 10 Hz. J para a medio de frequncias na faixa de 10 Hz a 2000
Hz, indicado o espectro de velocidade. E o espectro de acelerao deve ser utilizado para
a medio de altas frequncias, acima de 2000 Hz, j que estas geram altos nveis de
acelerao.
Os acelermetros so sensores que podem ser utilizados para a medio de
vibraes, podendo ser feitos com elementos: piezoresistivos, piezocapacitivos e
piezeltricos. O acelermetro utilizado neste trabalho do tipo piezeltrico.
Um acelermetro piezeltrico composto por uma pastilha de material piezeltrico,
geralmente feita em quartzo ou cermica artificialmente polarizada, que apresenta o efeito
piezeltrico tpico. Quando submetido presso mecnica, quer por tenso, compresso ou
cisalhamento, gera uma carga eltrica nas faces, a qual proporcional fora aplicada, Fig.
2.4. O sinal eltrico de sada deste acelermetro, sendo proporcional, por consequncia,
acelerao vibratria da superfcie, aplicada ao sensor, pode ser integrada de modo a
fornecer sinais proporcionais velocidade e ao deslocamento.
Os acelermetros que operam pelo modo de cisalhamento, Fig. 2.5, tm o seu
material piezeltrico situado entre uma coluna e uma massa ssmica. E a existncia de um
anel de compresso justifica-se pela necessidade de se aplicar uma fora de pr-carga para
criar uma estrutura rgida linear. O princpio de funcionamento deste tipo de sensor consiste
no fato de a massa causar uma tenso de cisalhamento sobre os cristais de sensoriamento,
quando sob o efeito da acelerao (PIEZOTRONICSINC,2013).

27

Figura 2.4 - Composio de um acelermetro piezeltrico (PIEZOTRONICSINC, 2013)


Os sensores com esta geometria de sensoriamento apresentam as vantagens de
(PIEZOTRONICSINC,2013):

rejeitarem transientes trmicos e efeitos de flexo de base, j que os cristais de


sensoriamento so isolados a partir da base e do invlucro;

apresentarem pequeno tamanho, o que minimiza os efeitos de carregamento de


massa sobre a estrutura de teste.

Figura

2.5:

Acelermetros

piezoeltricos

com

geometria

de

cisalhamento

(PIEZOTRONICSINC, 2013)

Nos acelermetros piezeltricos, em geral, enquanto os eletrodos coletam, os fios


transmitem a carga para um condicionador de sinal, que pode ser remoto ou incorporado ao
acelermetro (PIEZOTRONICSINC,2013).

28

Os acelermetros ICP (Integrated Circuit Piezoelectric, marca registrada da PCB)


ou IEPE (Integrated Electronics Piezoelectric) possuem um condicionador de sinal
microeletrnico embutido. A eletrnica embutida converte o sinal de carga de alta
impedncia, que gerado pelo elemento piezeltrico de sensoriamento, em um sinal de
tenso utilizvel de baixa impedncia que pode ser facilmente transmitido, mais comumente
por cabos de dois fios ou cabos coaxiais, para qualquer leitor de voltagem ou dispositivo de
gravao (PIEZOTRONICSINC,2013).
O sinal de baixa impedncia pode ser transmitido a longas distncias de cabo e
utilizado em ambientes sujos ou em ambientes de fbrica com pouca degradao
(PIEZOTRONICSINC,2013).
Em geral, os condicionadores incluem basicamente circuitos de: converso da
impedncia de sada; amplificao do sinal; filtragem do sinal.
As vibraes so um fenmeno correlacionado ao atrito e ao movimento relativo das
superfcies. Tedesco (2010) afirma que, durante o ensaio de deslizamento, pequenas
vibraes podem ocorrer devido ao movimento relativo dos corpos. E, segundo Zum-Gahr
(1987), a reduo da eficincia de operao e mudanas dimensionais de componentes ou
danos superficiais devido ao desgaste pode causar problemas secundrios como vibrao e
desalinhamento.
Neste contexto, em virtude do processo de desgaste reproduzido nas amostras de
riser/enrijecedor durante os ensaios em escala real no tribmetro do LTAD, torna-se
relevante, ento, a anlise das vibraes, de tal forma a verificar e analisar eventos
importantes para o ensaio de desgaste, como o stick-slip.
Visto a dificuldade de se encontrar trabalhos que relacionam o fenmeno stick-slip s
vibraes, considerando um par polmero-polmero, foram, ento, abordados trabalhos
referentes anlise em um material composto utilizado em freios.
Sabe-se que, quando dois slidos em contato deslizam relativamente um ao outro
com um componente acionado a uma velocidade constante, dois processos de deslizamento
podem ocorrer. O movimento pode ser contnuo ou intermitente. No segundo caso, as
superfcies de deslizamento ficam aderidas (fase do stick) at que h uma ruptura brusca
com um consequente e rpido deslizamento (fase do slip). Este comportamento chamado
de stick-slip (BOUISSOU; PETIT; BARQUINS, 1998).
Stick-slip um processo onde os episdios de adeso (stick) e deslizamento (slip)
alteram durante o movimento relativo entre dois materiais e, como resultado, o coeficiente
de atrito varia continuamente entre um valor esttico (fase do stick) e um valor dinmico
(fase do slip). Durante a fase do stick, a velocidade relativa entre as superfcies da interface

29

nula. Durante a fase do slip, a velocidade relativa e a fora de atrito so diferentes de zero
e variam em um perodo de tempo relativamente pequeno (NEIS et al., 2011).
O trabalho de Neis et al. (2011) investigou como as vibraes induzidas pelo atrito,
tais como o stick-slip ou oscilaes harmnicas, so relacionadas com parmetros do
sistema mecnico, tais como inrcia, rigidez, amortecimento e velocidade de deslizamento.
Os resultados experimentais mostraram um tpico comportamento de stick-slip para baixas
velocidades enquanto que, para altas velocidades (acima de 2,5 mm/s), o stick-slip
desapareceu e um deslizamento suave prevaleceu.
A ocorrncia de instabilidades devido ao atrito, como o stick-slip ou deslizamento
harmnico, depende da velocidade de deslizamento, presso de contato, caractersticas
mecnicas do sistema (inrcia, rigidez e amortecimento) e propriedades fsico-qumicas dos
materiais (NEIS et al., 2011).
Segundo Neis et al. (2011), existe a seguinte classificao para os modos de
deslizamento, tais como: deslizamento suave, stick-slip, oscilao harmnica, stick-slip
negativo e stick-slip irregular.
As oscilaes durante o deslizamento, tambm chamadas de oscilaes harmnicas,
ocorrem quando a velocidade relativa entre o par tribolgico analisado varia entre valores
positivos e negativos ou somente entre valores positivos, no havendo o perodo de adeso
(stick) durante o processo. As variaes no coeficiente de atrito so menos significativas
durante as oscilaes do deslizamento do que no movimento de stick-slip (NEIS et al.,
2011).
O trabalho de Yoon et al. (2012) estudou a propenso de ocorrncia do stick-slip no
material composto utilizado em freios, analisando a amplitude do stick-slip em funo da
carga e da velocidade de deslizamento. Resultados mostraram que a amplitude do stick-slip
diminuiu em funo da velocidade de deslizamento, enquanto que a frequncia aumentou. E
a intensidade do stick-slip aumentou em funo da carga, enquanto que a frequncia
diminuiu. Portanto, o stick-slip ocorreu em baixas velocidades de deslizamento e a
velocidade crtica para a ocorrncia do stick-slip aumentou em altas cargas.
A Figura 2.6 evidencia que a mxima frequncia do fenmeno stick-slip foi de 10 Hz,
considerando um perodo de 0,1 s, quando foi empregado o carregamento de 3,2 kN e
velocidade de deslizamento de 0,10 mm/s.

30

Figura 2.6 Padres de stick-slip, considerando diferentes carregamentos e velocidade de


deslizamento de 0,1 mm/s (YOON et al., 2012)
Lee et al. (2013) estudaram o fenmeno stick-slip de materiais de atrito de freio com
diferentes condies de superfcie. A fim de examinarem o efeito da velocidade de
deslizamento sobre o fenmeno stick-slip, fizeram testes a diferentes velocidades de
deslizamento, que variaram de 0,1 mm/s a 3,0 mm/s. Mostrou-se que o perodo do stick-slip
diminuiu com a velocidade de deslizamento e a amplitude de oscilao foi subitamente
reduzida para um tamanho muito pequeno, numa determinada velocidade de deslizamento,
sugerindo que a velocidade de deslizamento superior a velocidade crtica para a
ocorrncia de stick-slip. A velocidade crtica, a qual permite a ocorrncia do stick-slip e
acima da qual se elimina tal fenmeno, foi aproximadamente de 3 mm/s para materiais
afetados termicamente e de 1,5 mm/s para materiais sem histria trmica, indicando maior
propenso ao stick-slip em materiais afetados termicamente.
Segundo Lee et al. (2013), em geral, a baixa frequncia de vibrao associada ao
stick-slip na interface do deslizamento, enquanto que a vibrao de alta frequncia est
relacionada com outras fontes de vibrao associadas, por exemplo, folgas mecnicas do
sistema.

C APTULO III

METODOLOGIA

Os procedimentos experimentais adotados no presente trabalho, tendo em vista a


determinao da taxa de desgaste de capas de risers e amostras de enrijecedores, bem
como a anlise das vibraes decorrentes do ensaio de desgaste, so apresentados a
seguir.

3.1.

Descrio do sistema de medio

Para a avaliao do desgaste, foi utilizada uma mquina de medir a trs


coordenadas (MM3C) do tipo ponte mvel, fabricada pela Carl Zeiss, modelo Contura G2
RDS/XXT, com os softwares Calypso 5.2 e Dimension Volume 1.6 (Fig. 3.1).
Esta mquina tem resoluo de 0,2 m e faixa nominal de medio de 1.000 mm,
1.200 mm e 600 mm para os eixos X, Y e Z, respectivamente. De acordo com o certificado
de calibrao (ANEXO 1), nmero 046/2012, a MM3C tem uma incerteza expandida linear
de 0,7 + L/278 m para um fator de abrangncia k= 2,00 e 95% de nvel de abrangncia
para os trs eixos, onde L a distncia medida em mm. O erro de apalpao de 0,2 m.
As medies, utilizando esta mquina, foram realizadas em uma sala com
temperatura ambiente de 20C 1C e umidade (entre 45% e 65%). Um termohigrmetro
digital, do fabricante Extech, modelo RHT20, com resoluo de 0,1C para a temperatura e
0,1% para a umidade relativa, e com faixa de medio de -40C a 70C e de 0 a 100%, foi
utilizado para monitorar a temperatura e a umidade do ambiente. De acordo com o
certificado de calibrao (ANEXO 2), nmero TI0322/12, este instrumento tem uma
incerteza expandida de 0,3C para a temperatura e de 3% para a umidade relativa,
assumindo um fator de abrangncia k= 2,0 e 95% de probabilidade de abrangncia. Este
termohigrmetro exibe as leituras em um visor LCD e capaz de registrar at 16.350

32

leituras de temperatura e umidade a uma dada taxa de amostragem programvel pelo


usurio. Aps o registro, os dados podem ser transferidos para o computador via interface
USB.

Figura 3.1- MM3C utilizada no desenvolvimento do trabalho, fabricada pela Carl Zeiss,
modelo Contura G2 RDS/XXT
A estrutura da MM3C em forma de uma ponte que se movimenta relativamente a
um desempeno de granito sobre o qual devem ser posicionadas e fixadas as peas objeto
de medio.
Todos os trs eixos da mquina, X, Y e Z, se movimentam sobre mancais
aerostticos, os quais necessitam de ar comprimido, seco e limpo, para criar o colcho de ar
que sustenta a parte mvel da estrutura.
As guias dos eixos X e Z da MM3C so fabricadas em cermica, o que lhes confere
estabilidade trmica. Alm disso, as escalas dos trs eixos so feitas do material cermico
zerodur, cujo coeficiente de expanso trmica linear aproximadamente nulo. Assim, os
efeitos trmicos na estrutura da mquina so minimizados, bem como sua influncia nos
resultados das medies.
A Contura G2 RDS/XXT equipada por um cabeote articulado RDS (Fig. 3.2), o
qual pode ser orientado para 20.736 posies em incrementos de 2 30, possibilitando o
alcance de uma grande quantidade de ngulos espaciais com uma nica configurao de
apalpador.

33

Os apalpadores disponveis para a medio possuem uma ponta esfrica, feita de


rubi (xido de alumnio), e uma haste em fibra de carbono. O apalpador utilizado nas
medies realizadas neste trabalho possui uma ponta nica, com dimetro da esfera de 3
mm e comprimento da haste de 50 mm.

Figura 3.2 - Cabeote articulado RDS com sensor VAST XXT (ZEISS, 2007)
As coordenadas dos pontos apalpados nas superfcies das peas so determinadas
atravs de um sensor de posio passivo com a tecnologia VAST XXT, o qual fixado ao
cabeote articulado (Fig. 3.2). Este sensor pode atuar no modo de medio por varredura ou
no modo de medio de ponto a ponto, em ambos os casos de forma sincronizada ao
controlador eletrnico e ao software Calypso.
O sensor VAST XXT passivo, porque a fora de medio gerada, controlada e
aplicada no pelo cabeote, mas sim pelo controlador da mquina, para reduzir as
influncias dinmicas, como por exemplo, a flexo da haste dos apalpadores.
No modo de medio por varredura, a MM3C oferece informaes mais precisas
sobre a pea medida. Pois, a medio contnua de caractersticas fornece a densidade de
pontos necessria para a determinao de uma dimenso mais prxima da real (ZEISS,
2013).

34

3.1.1. Software Calypso 5.2


Com o software Calypso, a MM3C determina e armazena as coordenadas X, Y e Z
dos pontos apalpados e obtm as caractersticas de interesse dos elementos geomtricos
da pea objeto de medio. Este software apresenta as seguintes caractersticas:

facilidade na criao e alterao de planos de medio;

apresentao dos resultados medidos atravs de relatrios de medio que


podem ser personalizados;

medio manual ou CNC;

modo de conexo com a MM3C ou modo simulao;

medio de formas geomtricas padro ou superfcies de forma livre;

estao CAD para auxiliar na extrao de elementos geomtricos.

O Calypso utiliza implicitamente os procedimentos de clculo (ajuste gaussiano,


Chebyshev, mnimo elemento circunscrito, mximo elemento inscrito e elemento tangencial)
para todas as anlises de comprimento, forma e posio. No presente trabalho, foi utilizado
o mtodo de ajuste de Gauss para as medies realizadas.
Antes de executar uma medio com o software Calypso, a primeira etapa a cumprir
a qualificao do apalpador a ser utilizado. Inicialmente a posio da esfera padro de
cermica com dimetro nominal de 30 mm, que utilizada na qualificao dos apalpadores,
determinada atravs de uma configurao padro de apalpador.
Aps a localizao desta esfera no volume de trabalho, prossegue-se qualificao
do apalpador a ser utilizado na medio. Esse procedimento permite que o programa da
mquina identifique no somente as dimenses e o posicionamento do apalpador, como
tambm a flexo de sua haste para uma dada fora de medio utilizada durante este
processo. Dessa forma, o Calypso capaz de realizar, a partir dos pontos medidos, a
compensao da flexo, do comprimento da haste e do raio da esfera do apalpador (ZEISS,
2011).
A fora de medio, definida para a qualificao, a mesma a ser utilizada durante a
medio. No software, os valores da fora de medio esto disponveis em nveis: sensvel,
padro e robusto. O modo padro corresponde a 200 mN (ZEISS, 2012), cujo valor foi
verificado com uma clula de carga. Este valor de fora foi utilizado na qualificao do
apalpador para as medies realizadas neste trabalho.
A periodocidade da qualificao funo da frequncia de uso da MM3C.
Recomenda-se, como regra geral, que o apalpador a ser utilizado nas medies seja
qualificado quando for instalado pela primeira vez; aps a ocorrncia de uma coliso do
apalpador com a pea objeto de medio ou com algum dispositivo de fixao da mesma;

35

quando houver influncias especficas do material da pea, como a rugosidade; e quando


houver mudanas trmicas (ZEISS, 2011).
Depois de assegurado que o apalpador a ser utilizado na medio est qualificado,
prossegue-se ao alinhamento da pea, isto , a transferncia do sistema de coordenadas da
mquina para a pea.
Em princpio, possvel medir uma pea em qualquer posio e orientao dentro do
volume de trabalho da MM3C, mas s vezes no possvel calcular uma dimenso de
forma direta, com relao ao sistema de coordenadas da mesma. Ento so utilizados
sistemas de coordenadas na pea. Estes sistemas so definidos com relao ao sistema
de coordenadas da mquina e facilitam e agilizam as medies, sendo possvel definir um
ou mais sistemas na pea, dependendo das caractersticas a medir.
Em seguida, definem-se o cubo de segurana da pea, a estratgia de medio para
os elementos geomtricos a serem medidos e a seleo das caractersticas de interesse.
Aps, basta executar a medio.
3.1.2. Software Dimension Volume 1.6
O software Dimension Volume permite o clculo do volume de uma pea a partir de
seu correspondente modelo CAD, cujas dimenses devem ser prximas das dimenses
reais do modelo fsico.
A estratgia de medio definida neste software atravs da criao dos pontos de
medio nas faces do modelo CAD, de forma manual ou automtica. E o cubo de segurana
tambm deve ser definido para evitar possveis colises. Vale salientar que apenas o modo
de medio ponto a ponto est disponvel para este software, isto , no possvel
implementar a opo de medio por varredura.
A execuo dessa programao de medio somente realizada se este software
estiver conectado ao Calypso, para que, assim, possa reconhecer o alinhamento da pea e
coletar as coordenadas do conjunto de pontos apalpados.
Aps a execuo da medio, as coordenadas dos pontos apalpados so exportadas
do Calypso para o Dimension Volume, o qual faz uma associao entre os pontos tericos
da estratgia, obtidos do modelo CAD, e os pontos medidos.
Dessa forma, este software de volume estima o valor do volume da pea em cm, a
partir do mtodo dos mnimos quadrados utilizado para ajustar os pontos medidos. Ele
calcula, tambm, o volume nominal ou terico, obtido a partir da seleo, no modelo CAD,
das faces de medio, e o desvio entre os volumes nominal e medido. A estimativa destes
volumes feita em relao a um plano de referncia e posio deste plano em relao ao
sistema de referncia adotado para a pea (alinhamento).

36

3.2.

Desenvolvimento de metodologias de avaliao do desgaste em amostras do

par tribolgico riser/enrijecedor


Duas metodologias foram desenvolvidas para a quantificao do desgaste em
amostras do par tribolgico riser/enrijecedor, utilizando uma MM3C. Uma delas foi aplicada
na avaliao do desgaste em amostras de risers, com base na variao de espessura, e a
outra foi destinada estimativa do desgaste volumtrico em amostras de enrijecedores,
tendo por base a perda de volume das mesmas.
Ambas as metodologias possuem, em comum, as seguintes etapas:
a) Qualificao do apalpador, utilizando o software Calypso. Neste processo, foi
empregada uma fora de medio de 200 mN;
b) Alinhamento das amostras, utilizando o software Calypso. Com isto, foi feita a
transferncia do sistema de coordenadas da mquina para a pea objeto de medio;
c) Definio do cubo de segurana, para evitar possveis colises. Esta etapa foi
realizada tanto no software Calypso, quanto no software Dimension Volume, quando este
foi empregado na avaliao do volume das amostras de enrijecedores;
d) Definio da estratgia de medio, que representa a escolha do nmero e da
distribuio dos pontos sobre a superfcie de interesse das amostras. Esta etapa foi
realizada no software Calypso, quando as amostras de risers foram avaliadas e, no
software Dimension Volume, quando as amostras de enrijecedores foram analisadas;
e) Execuo da medio utilizando o software Calypso, quando as amostras de
risers foram avaliadas, e o software Dimension Volume conectado ao Calypso, quando as
amostras de enrijecedores foram analisadas.
As metodologias desenvolvidas so apresentadas, detalhadamente, a seguir.

3.2.1. Desenvolvimento de metodologia de avaliao do desgaste em amostras de risers


com base na variao de espessura
Nesse caso, a avaliao do desgaste em amostras de risers baseada na reduo
de espessura de sua camada de proteo. Para tanto, aps o ensaio de desgaste, esta
camada foi cortada longitudinalmente, sendo que a seo obtida foi dividida no centro da
trilha de desgaste, como mostrado na Fig. 3.3. O corte foi realizado utilizando uma
esmerilhadeira, seguido de lixamento com lixa fina.
Cada uma das amostras medidas foi fixada no desempeno da MM3C (Fig. 3.4 a) e b)
e alinhada (Figs. 3.4 a) e 3.5) utilizando o software Calypso. A Figura 3.5 mostra os
elementos para a determinao do sistema de coordenadas cartesianas da pea, que, no
caso, foram: plano do desempeno, linha e ponto da base de fixao da pea.

37

Figura 3.3 Amostras resultantes do corte, no centro da trilha de desgaste, de uma seo
longitudinal da camada externa de uma amostra de riser, testada durante 1.280 horas no
tribmetro. Amostra 1 metade esquerda; amostra 2 metade direita

a)
b)
Figura 3.4 Fixao da amostra e definio do sistema de referncia, a) superfcie externa
e b) interna
Conforme as Figuras 3.4 a) e 3.5, percebe-se que, com o alinhamento bsico, foi
definido um sistema de coordenadas de referncia para a pea, com a origem localizada no
ponto 0. Isto se justifica porque a geometria da amostra analisada irregular devido
presena de ondulaes superficiais e de um desvio de retitude significativo.

38

Figura 3.5 Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das amostras 1 e
2
Quando os erros de forma da pea forem grandes ou a pea for flexvel, Sousa et al.
(2010) apud Jnior (2010) recomendam utilizar, durante o alinhamento, elementos de uma
contra-pea, de gabaritos, do desempeno e/ou de outros dispositivos com desvios de forma
menores.
Tambm, no intuito de minimizar os erros de medio, durante a fixao da pea, foi
feito um nivelamento manual, utilizando como referncia a linha em azul marcada
paralelamente linha do corte longitudinal da amostra. Feito isso, aumentou-se a
probabilidade de a linha de medio da pea ser paralela ao eixo X do alinhamento.
Embora o modelo CAD da pea objeto de medio facilite a definio dos elementos
geomtricos a serem utilizados no alinhamento, ele no essencial para o trabalho no
software Calypso. E considerando que os elementos geomtricos utilizados na
determinao do alinhamento no pertencem pea em anlise, optou-se por no utilizar
um modelo CAD para tal pea.

39

Aps a etapa de fixao e alinhamento da pea, foi realizada a medio da face


interna e da face externa, garantindo-se que os pontos apalpados externa e internamente
fossem opostos. As regies avaliadas incluram as regies desgastadas e no desgastadas,
sendo estas ltimas utilizadas para a estimativa da espessura do revestimento antes do
desgaste. Cada amostra (Fig. 3.3) foi medida trs vezes em ambas as faces (Fig. 3.4 a e b).
Vale salientar que as regies avaliadas de cada uma das amostras foram delimitadas
conforme a Fig. 3.6, com base na anlise visual de suas superfcies externas. Os
comprimentos das regies no desgastadas, compreendidas entre RI e 0 e entre 3 e RF
foram diferentes, j que, aps a marcao de RF, a superfcie apresentava uma camada de
tinta. Assim, para evitar a medio sobre a tinta, o que poderia introduzir erros de medio e
influenciar nos resultados, a regio 3 RF foi reduzida em comparao regio RI 0.

Figura 3.6 - Regies analisadas: de RI a 0, regio no desgastada superior; de 0 a 1 e de 2


a 3, correspondem s regies desgastadas e expostas gua durante o teste; de 1 a 2,
regio desgastada central; de 3 a RF, regio no desgastada inferior
Neste trabalho, foram utilizados 196 pontos de medio distribudos ao longo da
trilha de desgaste na face externa, com espaamento de 1,4 mm entre eles, totalizando um
comprimento de avaliao de 273 mm, entre RI e RF (Fig. 3.6). A face interna foi medida de
forma similar.
Durante estas medies, o software Calypso forneceu os valores das coordenadas
X, Y e Z de cada ponto apalpado. Assim, a espessura foi determinada como sendo a
diferena entre os valores das coordenadas Y do ponto interno e de seu ponto externo
oposto. Posteriormente, a perda de espessura, devido ao desgaste, foi obtida subtraindo a
espessura da regio desgastada da espessura da regio no desgastada.

40

A taxa de desgaste foi calculada dividindo a perda de espessura pelo nmero de


ciclos do ensaio de desgaste por deslizamento, que, no caso, foram 296 mil ciclos.
3.2.1.1.

Estimativa da deformao elstica da camada externa do riser de 4 in (101,6

mm) de dimetro interno, proveniente da fora de medio aplicada pelo apalpador da


MM3C
A deformao elstica do material da camada externa do riser (poliamida ou nylon
11), proveniente da fora de medio aplicada pelo apalpador da MM3C, foi determinada a
partir de uma simulao computacional em elementos finitos (BERTHOLDI, 2013),
assumindo uma fora de medio de 200 mN e dimetro do apalpador de 3 mm.
Vale ressaltar que o apalpador foi simulado como sendo de ao estrutural, que teve
comportamento indeformvel com relao poliamida.
Na simulao, o modelo de elementos finitos foi composto de tetraedros. Com o
intuito de reduzir o nmero de elementos avaliados, foi utilizado apenas metade da
geometria dos modelos CAD, aproveitando, desta forma, a simetria em relao ao eixo
longitudinal dos modelos. Esta simetria tambm foi considerada quando da aplicao da
fora do apalpador sobre a capa do riser, ou seja, apenas metade da fora (100 mN) foi
empregada no modelo de elementos finitos.
A restrio de no movimentao lateral do apalpador referiu-se primeira condio
de contorno, sendo, assim, a nica movimentao permitida do apalpador foi na direo e
no sentido da fora imposta.
A segunda condio de contorno foi definida quando se considerou a amostra de
riser apoiada em suas extremidades, de forma a restringir todos os seus graus de liberdade.
O tipo de contato empregado entre o apalpador e o riser foi o colado, devido aos
outros tipos terem resultado em um erro de penetrao de malha de uma ordem de
grandeza maior que a deformao obtida.

3.2.2. Desenvolvimento de metodologia de avaliao do desgaste em amostras de


enrijecedores com base na variao de volume
A avaliao do desgaste em amostras de enrijecedores proposta baseada na
reduo de volume. Para tanto, antes do ensaio de desgaste, deve-se estimar o volume da
amostra a ser ensaiada, e, aps o ensaio, deve-se estimar o volume desta mesma amostra.
Desta forma, a diferena entre estes valores de volume possibilitar quantificar a perda
volumtrica e, tambm, a taxa de desgaste volumtrica, que calculada dividindo a perda
de volume pelo nmero de ciclos do ensaio de desgaste por deslizamento.

41

Como duas amostras de enrijecedores so testadas simultaneamente no tribmetro,


cada uma delas deve passar por esta avaliao do volume, antes e aps o ensaio de
desgaste, de forma a permitir a estimativa da taxa de desgaste volumtrica de cada
amostra.
A Figura 3.7 mostra uma destas amostras, j ensaiada, que foi fixada no desempeno
da MM3C e alinhada utilizando o software Calypso (Fig. 3.8).

Figura 3.7 - Fixao de uma amostra de enrijecedor, aps testada no tribmetro durante
1.280 horas
A Figura 3.8 mostra os elementos geomtricos utilizados para efetuar o alinhamento
desta amostra, que foram: cilindro interno, plano da base e crculo da amostra. Desta forma,
a origem do sistema de coordenadas foi localizada no centro da base da amostra.
Previamente estimativa do volume da amostra de enrijecedor, foram determinadas,
com o auxlio do Calypso, as dimenses da amostra (Fig. 3.9) para a confeco de um
modelo CAD. Dessa forma, o modelo CAD teve suas dimenses prximas dimenso da
pea real. Isto possibilitou que o software Dimension Volume, utilizando este modelo,
calculasse o volume da pea, j que a altura do modelo, em relao altura da pea, era
menor que o desvio mximo de 2 mm permitido pelo software .

42

Figura 3.8 Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia da amostra de


enrijecedor analisada

Altura
central

Raio de
concordncia

Dimetro do
cilindro
interno
Dimetro do
crculo
externo
Figura 3.9 Indicao das caractersticas dimensionais da amostra, avaliadas para a
confeco do modelo CAD

43

O modelo CAD confeccionado (Fig. 3.10) para a amostra analisada representou


apenas a regio desgastada e as regies que circundam prximas ao desgaste, no intuito
de minimizar o tempo de medio.
O modelo CAD, aps ser importado para o software Dimension Volume, deve ter
seu sistema de coordenadas com a localizao e a orientao idnticas ao sistema de
coordenadas do alinhamento bsico da amostra, definido no Calypso.
Neste caso, foi necessrio transladar o sistema de referncia do modelo CAD
confeccionado, Fig. 3.10, em relao ao eixo Z, para que tal sistema ficasse localizado na
base da pea, coincidindo, assim, com o sistema de coordenadas definido durante o
alinhamento da pea.
Este modelo CAD foi utilizado para a definio da estratgia de medio, conforme
exemplificada na Fig. 3.10, a qual abrange a malha de pontos a serem medidos. Vale
ressaltar que os vetores dos pontos tericos da estratgia, que so normais superfcie,
devem estar em sentido contrrio ao sentido de medio para que no ocorra coliso (Fig.
3.10). Caso no estejam, o sentido destes vetores deve ser alterado no software de volume,
o que foi feito neste modelo CAD analisado.
Distncia entre linhas

Distncia entre
pontos ao longo
da linha

a)

b)

Figura 3.10 Visualizao, no software Dimension Volume, do modelo CAD da superfcie


de interesse da amostra de enrijecedor desgastada, de uma estratgia de medio, do cubo
de segurana da medio e do sistema de referncia, a) detalhe e b) vista geral

44

Para estimar de forma precisa o volume, deve-se utilizar uma malha de pontos
representativa da superfcie de medio. Visto isso, o volume da amostra, Fig. 3.9, foi
avaliado atravs da execuo de diferentes estratgias (Tab. 3.1), variando-se a quantidade
e a distribuio dos pontos sobre a superfcie de interesse. O intuito disso foi possibilitar a
seleo da melhor estratgia para a avaliao precisa do volume de enrijecedores.
Como a amostra de enrijecedor (Fig. 3.9) no teve seu volume avaliado antes do
desgaste, devido ao fato de o LTAD no ter adquirido a MM3C anteriormente ao perodo de
ensaio desta pea, apenas foi feita a anlise do volume nesta amostra na condio
desgastada. Esta avaliao, portanto, no permitiu a quantificao da perda volumtrica
desta amostra.
A Tabela 3.1 representa as estratgias de medio executadas sobre a superfcie de
interesse da amostra desgastada (Fig. 3.9). O maior espaamento entre os pontos ao longo
da linha de medio foi de 1 mm, conforme prev a ISO 14242-2 (2000), e a maior distncia
entre as linhas medidas foi de 6 mm, baseando-se no trabalho de Bills et al. (2012).
Tabela 3.1 Estratgias de medio de volume executadas na amostra de enrijecedor,
testada durante 1.280 horas no tribmetro
Nmero
de
linhas

Distncia entre
linhas [mm]

24

48

96

1,5

143

179

0,8

205

0,7

Nmero de
pontos da
malha
4.130

0,5

8.270

8.283

0,5

16.578

16.550

0,5

33.126

24.833

0,5

49.676

31.050

0,5

62.102

35.492

0,5

70.989

Distncia entre pontos ao


longo da linha [mm]

Cada uma das estratgias de medio, Tab. 3.1, foi executada trs vezes.
Posteriormente, a mdia dos volumes estimados foi expressa juntamente com a incerteza
de medio. Dentre os resultados obtidos, foi definida a malha de pontos que forneceu a
melhor preciso e o menor tempo de medio possvel para a estimativa do volume da
amostra de enrijecedor.

45

3.2.2.1. Estimativa da deformao elstica do material do enrijecedor, proveniente da fora


de medio aplicada pelo apalpador da MM3C

A deformao elstica do material (PU) que constitui os bend-stiffeners para risers de


4 in (101,6 mm) e 6 in (152,4 mm) de dimetro interno, proveniente da fora de medio
aplicada pelo apalpador da MM3C, foi determinada a partir de simulao computacional em
elementos finitos (BERTHOLDI, 2013), assumindo uma fora de medio de 200 mN e
dimetro do apalpador de 3 mm.
Na simulao, o modelo de elementos finitos foi composto de tetraedros e, com o
objetivo de reduzir o nmero de elementos avaliados, foi utilizado apenas 1/4 da geometria
dos modelos CAD empregados. Esta simetria tambm foi considerada quando da aplicao
da fora do apalpador sobre as amostras, ou seja, apenas 1/4 da fora (50 mN) foi
empregada no modelo de elementos finitos.
Na simulao da deformao do material do bend-stiffener para riser de 4 in (101,6
mm) de dimetro interno, o apoio da pea foi definido atravs de apoios suspensos a partir
da base da pea, condio similar de medio. J, para a simulao do bend-stiffener
para riser de 6 in (152,4 mm) de dimetro interno, o apoio foi feito em toda a base da pea
(apoio da pea sobre o desempeno da MMC), o que no foi feito na prtica. Todavia, no
foram encontradas diferenas significativas na deformao elstica das peas em ambas as
condies. Vale salientar que ambas as simulaes foram executadas com a formulao de
contato rough e a rigidez foi recalculada a cada iterao.

3.3.

Desenvolvimento de um programa supervisrio para aquisio, tratamento,

monitoramento e salvamento dos dados de vibrao do tribmetro


Foi desenvolvido um programa supervisrio utilizando o software Labview para
aquisio, tratamento, monitoramento e salvamento dos dados de vibrao do tribmetro, de
tal forma a monitorar eventos importantes para o ensaio de desgaste, como, por exemplo,
stick-slip, ou situaes anmalas. Para a medio dos sinais de vibrao, foram utilizados
quatro acelermetros piezeltricos (Fig. 3.11), cujas caractersticas so apresentadas na
Tab. 3.2.

46

Figura 3.11 - Acelermetro piezeltrico utilizado (PIEZOTRONICSINC, 2013)


Tabela 3.2 - Caractersticas dos acelermetros piezeltricos utilizados nas medies de
vibrao
CARACTERSTICAS DOS ACELERMETROS
Fabricante: PCB Piezotronics.
Modelo: 352C67.
Tipo IEPE Integrated Electronics Piezo Electric ou ICP (Integrated Circuit Piezoelectric).
Faixa de medio: 491 m/s pico.
Geometria de sensoriamento: cisalhamento.
Faixa de frequncia ( 5 %): 0,5 Hz a 10 kHz.
Variao de 3 dB na faixa de 0,2 Hz a 20 kHz.
Frequncia de ressonncia: 35 kHz.
Elemento de sensoriamento: cermica.
Acelermetro 0
101,1
Acelermetro 1
102,2
Sensibilidade [mV/g]
Acelermetro 2
101,6
Acelermetro 3
100,6
Estes acelermetros, por possurem pr-amplificador interno, enviam os sinais
eltricos por eles captados diretamente para uma placa de aquisio de dados (Fig. 3.12),
cujas caractersticas so apresentadas na Tab. 3.3.

Figura 3.12 - Placa de aquisio de dados utilizada na instrumentao do tribmetro


(INSTRUMENTS, 2013)

47

Tabela 3.3 - Caractersticas da placa de aquisio dos sinais captados pelos acelermetros
piezeltricos
CARACTERSTICAS DA PLACA DE AQUISIO DE DADOS
Fabricante: National Instruments.
Modelo: USB 9233.
Condicionador de sinal para acelermetros IEPE.
Conversor analgico-digital (ADC) tipo delta-sigma. Pr-filtragem analgica pela taxa de
Nyquist (filtro anti-aliasing).
Resoluo do conversor AD: 24 bits.
Faixa de tenso de entrada: 5 V.
4 canais de entradas analgicas.
Aquisio simultnea de dados dos canais a taxa de 2 kHz a 50 kHz.
Comunicao USB 2.0 de alta velocidade.
A montagem experimental dos acelermetros, conforme a Fig. 3.13, consistiu em
fix-los, utilizando cera, em locais especficos do tribmetro de tal forma a obter os efeitos
das vibraes devido ao desgaste. Os acelermetros foram identificados como 0, 1, 2 e 3, j
que foram conectados aos canais 0, 1, 2 e 3 da placa de aquisio, respectivamente.

Figura 3.13 - Localizao dos acelermetros na estrutura do tribmetro

48

A Figura 3.14 apresenta o diagrama de fluxo dos dados entre os componentes do


sistema de aquisio de vibraes. Basicamente, a placa de aquisio adquiriu os sinais
eltricos captados pelos acelermetros a uma dada taxa de aquisio e os dados de
vibrao foram transferidos, via USB, da placa at o computador onde era executado o
programa supervisrio de vibraes.
O Labview possui como uma de suas ferramentas o servidor DataSocket, que pode
ser utilizado na comunicao de variveis em computadores diferentes e que, para isso,
utiliza o padro Ethernet. Atravs deste servidor, que est instalado no computador principal
do tribmetro, pde ser acessada a varivel que indica se o ensaio foi iniciado ou finalizado.
Esta varivel foi a mesma que indicou o incio da aquisio e do monitoramento dos sinais
de vibrao.
Vale salientar que, em ensaio de desgaste preliminar, ocorreu perda de desempenho
na execuo do programa principal de aquisio e controle dos parmetros de processo do
tribmetro, quando o programa supervisrio elaborado foi executado no mesmo computador.
Em virtude disso, o programa desenvolvido foi destinado para ser executado separadamente
em outro computador.

Figura 3.14 Diagrama de fluxo dos dados do sistema de aquisio e monitoramento de


vibraes do tribmetro

49

A Figura 3.15 mostra a interface do programa supervisrio desenvolvido. Na


interface, podem ser visualizados os possveis erros na aquisio ou nos sinais captados
pelos acelermetros. Tambm, so mostrados os grficos com as amplitudes de vibrao
[mm/s], as quais esto dispostas em nveis de cores em funo da frequncia [Hz] no eixo Y
e do tempo em que ocorrem [hora] no eixo X.
Os grficos apresentam os dados de vibrao a um dado perodo de tempo de
ensaio. A escala de cores pode ser ajustada a qualquer momento pelo usurio.
Para a anlise das vibraes foram utilizados espectros de velocidade, j que so
mais eficientes para a anlise de frequncias na faixa de 10 a 2.000 Hz (TAYLOR, 1994).
Com base nos trabalhos de Yoon et al. (2012) e de Lee et al. (2013), espera-se que os
eventos de stick-slip dos ensaios de desgaste por deslizamento ocorram nesta faixa de
frequncia.

Figura 3.15 - Interface do programa desenvolvido para a aquisio, tratamento,


monitoramento e salvamento dos dados de vibrao do tribmetro
O fluxograma de funcionamento deste programa mostrado na Fig. 3.16,
descrevendo as etapas principais que norteiam a aquisio, o tratamento, o monitoramento
e o salvamento dos dados de vibrao.
O salvamento dos dados, Fig. 3.16, foi realizado no intervalo de 8 a 24 mm de curso
de deslizamento, para que no fossem armazenados os dados de vibrao [m/s] obtidos
durante a inverso do sentido de deslizamento do cilindro vertical, isto , quando a posio

50

medida pelo LVDT (Linear Variable Differential Transformer) fosse de 0 mm e de 30 mm,


sendo que a amplitude do deslizamento alternado de 30 mm. Tambm, para que no
fossem armazenados os dados obtidos durante o recuo dos cilindros horizontais, que
ocorreu quando a posio medida pelo LVDT foi igual a 0 mm.

Figura 3.16 - Fluxograma de funcionamento do programa de aquisio e monitoramento das


vibraes decorrentes do ensaio de desgaste

3.4.

Desenvolvimento de um programa para estimar o volume de uma pea a partir

das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C


Neste trabalho, foi desenvolvido um programa utilizando o software Matlab para
estimar o volume a partir das coordenadas dos pontos medidos pela MM3C, no intuito de
suprir a incapacidade do software Dimension Volume na anlise do volume das amostras
de enrijecedores para riser de 6 in (152,4 mm) e, tambm, confrontar os resultados obtidos
com este programa e aqueles fornecidos pelo software Dimension Volume na anlise do
volume de uma amostra de enrijecedor para riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno.

51

O programa desenvolvido capaz de fornecer resultados de volume em unidades


diferentes de cm, que a nica que o software Dimension Volume consegue exprimir.
Alm disso, haja vista que a resoluo volumtrica da MM3C de 8x10-15 cm, o programa
elaborado capaz de emitir resultados com mais de 4 algarismos significativos,
diferentemente do Dimension Volume, que limitado em 4.
O procedimento matemtico utilizado no clculo do volume pelo programa
desenvolvido utiliza o mtodo do trapzio, o qual aplicado a cada par de pontos. Atravs
deste mtodo, dois pontos adjacentes de uma dada linha de medio so ajustados por um
polinmio interpolador de primeira ordem. A integral, que graficamente interpretada como
a rea sob o grfico da funo, aproximada pela rea do trapzio, conforme pode ser
visualizado pelas reas denominadas de a1, a2, a3 e a4 na Fig. 3.17. A Equao 3.1
exemplifica o clculo de a1.

rea

( f ( x1) f ( x2)).( x2 x1)


2

(3.1)

Figura 3.17 - Mtodo do trapzio aplicado na determinao da rea sob uma funo

A somatria de todas as reas, definidas pelos trapzios, a cada par de pontos


medidos ao longo de uma linha, define a rea total sob tal linha medida. E a multiplicao
desta rea total sob uma linha pelo valor do passo, dado pela distncia entre as linhas,
resulta em uma parcela do volume total. Portanto, o volume total a soma de todas as
parcelas de volume obtidas.

52

Vale salientar que, para que a coordenada Z dos pontos medidos representem a
altura real do ponto, a origem do sistema de referncia da pea deve estar localizado em
sua base para facilitar o clculo do volume, evitando, assim, possveis manipulaes dos
valores das coordenadas Z caso a referncia estiver deslocada da base.
Como regra geral, quanto menor a distncia entre os pontos ao longo da linha e
quanto menor a distncia entre linhas, maior ser a preciso do mtodo para a estimativa do
volume, haja vista que uma maior quantidade de pontos implica em maiores informaes e
detalhes sobre as dimenses e as irregularidades das superfcies analisadas das peas. Em
contrapartida, o tempo de medio maior e, consequentemente, os custos so maiores.
Com a utilizao do procedimento de clculo do volume descrito, pode-se dizer que
h uma grande probabilidade deste programa ser sensvel s variaes provocadas pelo
desgaste na pea medida, j que o ajuste dos pontos medidos feito ponto a ponto e, no,
meramente um ajuste de todos os pontos a uma dada funo. Quando todas as
coordenadas dos pontos apalpados so ajustadas a uma funo, pode acontecer de as
coordenadas dos pontos apalpados sobre as irregularidades da pea devido ao desgaste
no pertencerem funo da regresso.
3.4.1. Validao do programa
Com o intuito de validar o programa desenvolvido em Matlab, que calcula o volume
de qualquer pea a partir das coordenadas dos pontos tericos e medidos sobre a superfcie
desta pea, foi necessrio realizar um teste experimental em uma pea com volume
conhecido. Desta forma, foi utilizado um bloco-padro de ao, com dimenso nominal de 75
mm. Segundo o certificado de calibrao (ANEXO 3), nmero 1505/11, emitido pelo
Laboratrio de Metrologia Laroy S. Starrett, este bloco-padro possui uma incerteza
expandida de 0,12 m para k igual a 2,00 e 95% de probabilidade de abrangncia.
Posteriormente fixao do bloco-padro na mesa da MM3C, foi realizado o
alinhamento bsico deste bloco com o auxlio do software Calypso, Fig. 3.18. Os elementos
utilizados para a determinao e posicionamento do sistema de coordenadas de referncia
do bloco foram: plano, linha e ponto, conforme a Fig. 3.19. A origem do sistema de
referncia foi colocado no ponto 0.
Sabe-se que, para a medio do volume com este programa desenvolvido, a origem
do sistema de referncia deve estar localizado na base da pea, no intuito de a coordenada
medida na superfcie da pea, no caso a coordenada do eixo Z, representar a altura da
mesma.

53

Figura 3.18 - Determinao do alinhamento bsico do bloco-padro no software Calypso


Depois de realizado o alinhamento, foi definida uma estratgia de medio sobre a
rea do plano superior do bloco (utilizado no alinhamento, Fig. 3.19). Vale salientar que no
possvel determinar uma estratgia que permita apalpar exatamente os pontos que
delimitam a superfcie do bloco-padro, isto , os pontos que representam realmente os
limites exatos do plano considerado durante a medio do bloco.
Visto isso, foi selecionada uma rea conhecida na superfcie de medio (Fig. 3.20)
de forma que fosse possvel apalpar tanto os limites quanto dentro de tal regio selecionada.
A estratgia de medio adotada consistiu em distribuir 24 pontos nesta rea de
medio selecionada, Fig. 3.20. Esta estratgia foi considerada representativa para a
avaliao do volume, embora utilize poucos pontos, j que se trata de uma pea com
geometria simples e elevada exatido dimensional e geomtrica. Trs repeties desta
estratgia foram realizadas com a MM3C e o software Calypso.
Para cada execuo da medio com a MM3C, gerou-se um relatrio de medio,
que conteve as coordenadas dos pontos medidos e as correspondentes coordenadas

54

tericas. As coordenadas tericas foram definidas pelo prprio software Calypso, com base
no alinhamento bsico do bloco-padro.

0
Figura 3.19 - Elementos utilizados no alinhamento do bloco-padro no software Calypso
Os arquivos com as coordenadas dos pontos foram, ento, inseridos no programa
desenvolvido no software Matlab.

55

Figura 3.20 - rea de medio selecionada dentro da superfcie original do bloco-padro

3.5.

Avaliao da incerteza da quantificao do desgaste em risers e enrijecedores

a partir da utilizao de uma MM3C

Os procedimentos para a avaliao e expresso da incerteza associada estimativa


do desgaste linear e volumtrico em amostras de risers e enrijecedores, respectivamente, a
partir da utilizao de uma MM3C, so apresentados a seguir, com base no ISO/TAG 4/WG
3 (2008).
3.5.1. Identificao das variveis que afetam o resultado da medio
Os fatores que influenciam nos resultados das avaliaes do desgaste, utilizando
uma MM3C, com base na perda de espessura ou volume, so:
s( LMMC ) : Variabilidade dos valores do mensurando (espessura ou perda de
espessura ou volume ou perda de volume);

56

RMMC : Correo devido resoluo da MM3C;


DEl : Correo devido deformao elstica da superfcie da amostra;
I A : Correo devido incerteza padro de apalpao da MM3C;
I CMMC : Correo devido incerteza associada calibrao da MM3C;
T : Correo devido variao de temperatura durante as medies;
T : Correo devido ao afastamento da temperatura ambiente em relao a 20C;
Pe : Coeficiente de expanso trmica linear do material da amostra;

L0 : Valor da coordenada do ponto avaliado (X, Y ou Z).

3.5.2. Definio do modelo matemtico


O modelo matemtico expressa o mensurando em funo de todas as grandezas
que afetam o processo de medio. Este modelo a base para a aplicao da Lei de
Propagao de Incertezas.
Para a anlise do desgaste linear ou volumtrico com a MM3C, ele foi expresso pela
Eq. 3.2.

C s( LMMC ) RMMC DEl I A ICMMC L0 .T . Pe L0 .T . Pe

(3.2)

3.5.3. Aplicao da Lei de Propagao de Incertezas


A Lei de Propagao de Incertezas foi aplicada na Eq. 3.2, obtendo-se a Eq. 3.3.

C
.(u s ( LMMC ) ) 2
u c (C )

s
(
L
)
MMC

C
.(u I A ) 2

I
A

C
.(u RMMC ) 2

R
MMC

C
.(u I CMMC ) 2

I
CMMC

C

DEl

.(u DEl ) 2

(3.3)

C
C
C
2
2
.(u Pe ) 2

.(uT )
.(u T )

Pe
2

A raiz positiva do segundo membro da Eq. 3.3 forneceu o valor da incerteza


padro combinada associada estimativa do desgaste linear ou volumtrico com a MMC.
Os parmetros necessrios para determin-la, so apresentados na Tab. 3.4.

57

Tabela 3.4 - Parmetros utilizados na determinao da incerteza padro combinada da


quantificao do desgaste linear ou volumtrico com uma MM3C
COEFICIENTES DE SENSIBILIDADE

AVALIAO DAS INCERTEZAS PADRO


Avaliao Tipo A: Se N 30, distribuio T-student;
se N > 30, distribuio normal.
G.L.: N-1

C
1
s( LMMC )

u ( s( LMMC ))

s2
N

N= nmero de avaliaes do mensurando; s=


desvio padro dos valores do mensurando; G.L.=
graus de liberdade.
Avaliao Tipo B: Distribuio retangular.
G.L.:

C
1
RMMC

Para a avaliao do desgaste linear:

u (RMMC )

RMMC
2. 3

Para a avaliao do desgaste volumtrico:

u (RMMC

RMMC
)

2. 3

Avaliao Tipo B: Distribuio normal.


G.L.:
Para a avaliao do desgaste linear:
2

C
1
DEl

D E
u (DEl ) El m
3 3

Para a avaliao do desgaste volumtrico:

DEl 3 ( Em )3

u (DEl )

3
3

Em= erro de penetrao das malhas dos elementos


finitos.
Avaliao Tipo B: Distribuio normal.
G.L.: veff

C
1
I A

Para a avaliao do desgaste linear:

u (I A )

UA
k

Para a avaliao do desgaste volumtrico:

58

U
u (I A ) A
k

UA= incerteza expandida de apalpao; k= fator de


abrangncia; veff= graus de liberdade efetivos.
Para avaliao linear:

Avaliao Tipo B: Distribuio retangular.

C
L0 .(T T )
Pe

G.L.:

u ( Pe )

Para avaliao volumtrica:

0,01 . Pe
3

Volmx Lxmx.Lymx.Lzmx
C
2
3
3
3. Pe .Volmx.(T T ) Lxmx, Lymx, Lzmx= valores
Pe

das coordenadas

mximas avaliadas nas direes X, Y e Z,


respectivamente.
Para avaliao linear:

Avaliao Tipo A: Distribuio normal.

C
L0 . Pe
T

G.L.: veff

Para avaliao volumtrica:

T
T
T
.(u T20 ) 2
.(u RT ) 2
.(IcT ) 2
u(T )

Ic
T
T

20

C
3.T 2 .Volmx. 3 Pe
T
Para avaliao linear:

Avaliao Tipo B: Distribuio retangular.

C
L0 . Pe
T

G.L.:

u (T )

Para avaliao volumtrica:

t Tmximo Tmnimo

C
3.T 2 .Volmx. 3 Pe
T
Avaliao Tipo B: Distribuio normal.
G.L.: veff
Para a avaliao do desgaste linear:

u (I CMMC )

C
1
I CMMC

U CMMC
k

Para a avaliao do desgaste volumtrico:

U C _ xmx U C _ ymx U C _ zmx


.
.

u (I CMMC ) u (I Cvol _ mx )
k
k
k

ICvol_mx= correo devido incerteza mxima da


estimativa do volume da amostra; UC_xmx, UC_ymx,
UC_zmx = incerteza expandida da calibrao da
MMC na direo do mximo comprimento avaliado

59

da amostra nos eixos X, Y e Z, respectivamente.

Vale ressaltar que, na medida em que a temperatura se afasta de 20C, o sistema de


medio e a pea se dilatam. Essa dilatao expressa atravs da Eq. 3.4.

L L0 . Pe .T

(3.4)

A dilatao das escalas da MM3C no foi considerada, pois o coeficiente de


expanso trmica do material que constitui as mesmas aproximadamente nulo.
O monitoramento da temperatura durante o processo de medio com a MM3C foi
considerado um segundo processo de medio. Portanto, para a anlise do afastamento
trmico em relao a 20C, tem-se que as variveis de influncia foram:

T20 : correo devido ao afastamento da temperatura em relao a 20C;

RT : correo associada resoluo do termohigrmetro utilizado para medir a


temperatura e a umidade;
IcT : correo devido incerteza padro da calibrao do termohigrmetro.
Assim, o modelo matemtico para estimar a incerteza associada variao da
temperatura ambiente em relao a 20C dado pela Eq. (3.5).

T T20 RT IcT

(3.5)

Aplicando a Lei de Propagao de Incertezas na Eq. 3.5, foi obtida a equao da


Tab. 3.4.
Para calcular a incerteza padro associada diferena de temperatura da medio
em relao a 20C utilizou-se a Eq. 3.6.

u (T20 )

sT20
n

(3.6)

Em que sT20 representa o desvio padro dos n valores de temperatura obtidos


durante as medies, os quais foram armazenados pelo termohigrmetro e, posteriormente,
transferidos para o computador. Cabe salientar que o afastamento da temperatura com

60

relao a 20C foi determinado como a diferena entre a mdia aritmtica dos valores de
temperatura coletados e 20C.
Por sua vez, a incerteza associada ao T foi calculada pela Eq. 3.7.

T t RT IcT

(3.7)

Em que t representa a amplitude da amostra dos n valores de temperatura


coletados durante a medio da pea e que foram utilizados para determinar o valor do
afastamento da temperatura com relao a 20C.
Cabe ressaltar que ambas as variveis (T e T) foram medidas com o mesmo
termohigrmetro e, portanto, so correlacionadas. Desta forma, aplicando a Lei de
Propagao de Incertezas na Eq. 3.7, obtm-se a equao da Tab. 3.4.
Para calcular a incerteza padro associada calibrao do termohigrmetro utilizouse a Eq. 3.8.

IcT

UP
k

(3.8)

A incerteza padro associada resoluo do termohigrmetro foi expressa pela Eq.


3.9.

u (RT )

RT
2. 3

(3.9)

A incerteza expandida foi calculada, conforme Eq. 3.10, considerando 95% como
intervalo de abrangncia.

U uc (C ).k

(3.10)

Em que uc(C) representa a incerteza padro combinada e k o fator de abrangncia,


determinado em funo do grau de liberdade efetivo de uc(C) e da probabilidade de
abrangncia especificada. Este fator assim determinado, quando o nmero de leituras
realizado menor que 30; sendo, ento, possvel utilizar a distribuio t-student para obtlo.

61

O nmero de graus de liberdade efetivos da incerteza padro combinada foi


calculado atravs da equao de Welch-Satterthwaite, Eq. 3.11.

veff

uc4

u .c
i i

vi
i 1
n

(3.11)

Em que vi , u i e ci so, respectivamente, os graus de liberdade e a incerteza


padro de cada varivel de entrada e o coeficiente de sensibilidade do mensurando em
relao a cada fonte de entrada.
Foram desenvolvidas planilhas em Excel para facilitar a avaliao e a expresso da
incerteza dos resultados de quantificao do desgaste. A partir destas planilhas, todas as
informaes coletadas da avaliao da incerteza foram dispostas, automaticamente, em
uma tabela.

C APTULO IV

RESULTADOS E DISCUSSES

Os resultados provenientes da aplicao das metodologias de avaliao do desgaste


no par riser-enrijecedor e os resultados da medio das vibraes so apresentados a
seguir.

4.1.

Avaliao do desgaste linear em uma amostra de riser testada durante 1.280

horas no tribmetro

A Figura 4.1 apresenta a parte interna da camada externa de uma amostra de riser
de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno. As irregularidades desta regio so inerentes ao
processo de fabricao do revestimento polimrico.
A Figura 4.2 mostra o desvio de retitude da camada de PA, evidenciado pelos
valores da coordenada Y dos pontos medidos na face interna (Y internos) e os
correspondentes valores obtidos na face externa (Y externos). Este desvio ocorreu devido
s irregularidades inerentes s superfcies externa e interna das amostras, bem como ao
desgaste.
Observou-se ainda que os valores da espessura mdia obtidos nas regies entre RI
e 0 e entre 3 e RF diferenciaram-se de aproximadamente 0,1541 mm. Esta diferena est
relacionada a variaes normais na espessura da capa do riser.

63

a)

b)
Figura 4.1 Amostra de riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno analisada, a) vista
geral e b) detalhe da superfcie mostrando uma maior irregularidade da superfcie

A Tabela 4.1 apresenta a reduo de espessura mdia nas regies desgastadas e


suas incertezas associadas, para a amostra 1 e 2. Em todos os casos, a probabilidade de
abrangncia foi de 95%.
Cabe salientar que o tempo de medio de ambas as faces, interna e externa, das
amostras foi de 30 minutos. Sendo assim, os trs ciclos de medio realizados para cada
amostra demandaram, no total, 1 hora e 30 minutos.
Uma similar reduo de espessura foi observada em ambas as amostras (Tab. 4.1),
o que era esperado, haja vista que constituem partes do mesmo material e da mesma seo
da amostra de riser analisada. A variabilidade observada pode ser atribuda principalmente
ao pssimo acabamento superficial da face interna da amostra.

64

Figura 4.2 Desvio de retitude da camada de PA, a) amostra 2 (metade direita de uma
seo da amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo da amostra de
riser) e c) localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2

Tabela 4.1. Reduo de espessura da camada externa do riser e incertezas associadas

Regio

Reduo de

Fator de

Grau de

Incerteza

espessura

abrangncia,

liberdade efetivo,

expandida

[m]

veff

[m]

Amostra 1
0-1

124,5

4,30

2,54

5,6

1-2

366,8

2,10

18,29

1,1

2-3

183,3

2,02

41,18

1,0

Amostra 2
0-1

116,6

4,30

2,84

4,7

1-2

400,1

2,45

6,07

1,6

2-3

193,5

4,30

2,55

5,5

65

Conforme a Tabela 4.1, a incerteza expandida mostrou valores mximos de 5,6 m


na regio 0 - 1 da amostra 1 e de 5,5 m na regio 2 - 3 da amostra 2. Estas incertezas
podem ser consideradas adequadas para a exatido da medio, j que elas representam
4,50% e 2,84% da perda de espessura, respectivamente.
As Tabelas 4.2 e 4.3 exemplificam a forma como foram expressas as componentes
de incerteza das estimativas das perdas de espessura nas regies 0 1 das amostras 1 e 2,
respectivamente. Em ambas as tabelas foram acrescentados algarismos aos valores da
incerteza padro e da incerteza padro combinada para diminuir os erros devido ao
arredondamento.
As Figuras 4.3 e 4.4 mostram graficamente a contribuio em porcentagem de cada
varivel de entrada ou fator de influncia para a incerteza padro combinada associada
perda de espessura das amostras 1 e 2, respectivamente, considerando as regies 0 1, 1
2 e 2 3.
Tabela 4.2 Componentes de incerteza da estimativa da perda de espessura da amostra 1
na regio 0 1
Grandeza

Estimativa

TI

DP

GL

CS

Incerteza padro
[mm]

EMMC [mm]

0,1245

T-student

0,00121701

RMMC [mm]

0,0002

Retangular

0,00005774

T [C]

0,47136

Normal

1,2E-05 [mm.C-1]

0,17321522

T [C]

0,1

Retangular

1,2E-05 [mm.C-1]

0,05773503

Pe [C ]

0,0001

Retangular

0,07112 [mm.C]

0,00000058

IA [mm]

0,00025

Normal

0,00025000

ICMMC [mm]

0,00035

Normal

0,00035022

DEl [mm]

1,65E-05

Normal

0,00000997

-1

Incerteza padro combinada (uc) [mm]

0,00129217

Grau de liberdade efetivo (eff)

2,54

Fator de abrangncia (k)

4,30

Incerteza expandida (U) [mm]

0,0056

TI= tipo de incerteza; DP= distribuio de probabilidade; GL= graus de liberdade; CS=
coeficiente de sensibilidade

A estimativa da incerteza associada deformao elstica da capa do riser devido


fora de medio, Tabs. 4.2 e 4.3, foi baseada nos resultados da simulao utilizando

66

elementos finitos. Pde-se concluir que, sob as condies especificadas, a deformao


elstica do riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno, oriunda da fora de medio de 200
mN, foi de 16,5 nm, com um erro de penetrao de malha de 5 nm.
Tabela 4.3 Componentes de incerteza da estimativa da perda de espessura da amostra 2
na regio 0 1
Grandeza

Estimativa

TI

DP

GL

CS

Incerteza padro
[mm]

EMMC [mm]

0,1166

T-student

0,00099387

RMMC [mm]

0,0002

Retangular

0,00005774

T [C]

0,52181

Normal

1,2E-05 [mm.C-1]

0,17321305

T [C]

0,1

Retangular

1,2E-05 [mm.C-1]

0,05773503

Pe [C ]

0,0001

Retangular

0,07252 [mm.C]

0,00000058

IA [mm]

0,00025

Normal

0,00025000

ICMMC [mm]

0,00035

Normal

0,00035021

DEl [mm]

1,65E-05

Normal

0,00000997

-1

Incerteza padro combinada (uc) [mm]

0,00108460

Grau de liberdade efetivo (eff)

2,84

Fator de abrangncia (k)

4,30

Incerteza expandida (U) [mm]

0,0047

Considerando todas as regies analisadas das amostras 1 (Fig. 4.3) e 2 (Fig. 4.4),
exceto as regies 1 2 e 2 3 da amostra 1, a variabilidade dos valores de perda de
espessura (EMMC), decorrentes de trs ciclos de medio, foi a grandeza que mais
contribuiu para a incerteza total. Isto justificado pela rugosidade superficial e pelo desvio
de retitude presente nas amostras. O segundo fator mais influente foi a incerteza da
calibrao (ICMMC) associada medio da coordenada Y, a qual foi utilizada na definio
da espessura. A terceira grandeza que mais influenciou foi a incerteza associada ao sistema
de apalpamento (IA).
Para as regies 1 2 e 2 3 da amostra 1, Fig. 4.3, os trs fatores, em ordem
decrescente de contribuio na incerteza total, foram: ICMMC, EMMC, IA.

67

Figura 4.3 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda de
espessura da amostra 1, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3

Figura 4.4 Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza final da perda de
espessura da amostra 2, considerando as regies 0 1, 1 2 e 2 3
Conforme as Figuras 4.3 e 4.4, tanto para as regies da amostra 1 quanto para as da
amostra 2, os efeitos trmicos (T, T, Pe) foram os fatores menos influentes na incerteza
padro combinada. Isto justificado porque as medies foram efetuadas a (20 1) C. Os
outros fatores cujos efeitos na incerteza padro combinada tambm foram quase nulos

68

foram a incerteza associada deformao elstica do material do riser (DEl) devido fora
de medio e a incerteza associada resoluo da MM3C (RMMC).
A Figura 4.5 mostra os valores das taxas de desgaste ao longo da trilha de desgaste
para as amostras 1 e 2. As taxas de desgaste nas regies 0-1 e 2-3 foram inferiores quelas
obtidas na regio intermediria.
Este comportamento pode ser devido ao fato de que a regio intermediria da
amostra do riser esteve constantemente em contato com a parte interna da amostra do
enrijecedor. Desta forma, as partculas de desgaste nesta regio tiveram mais dificuldade de
escapar do que aquelas formadas nas regies que ora estiveram em contato com a amostra
de enrijecedor e ora estiveram expostas gua.
Segundo Hawthorne (1991), uma interface repleta de partculas de desgaste implica
em um maior coeficiente de atrito e taxas de desgaste maiores, quando comparada a uma
interface sem essas partculas.
Alm disso, na regio central, as trocas trmicas com a gua so mnimas, o que
pode levar a aumentos significativos de temperatura e, consequentemente, a um aumento
da taxa de desgaste.
Os resultados mostraram, portanto, que a regio intermediria, a qual estava menos
exposta gua, teve as maiores taxas de desgaste. Nesta regio, a taxa de desgaste mdia
para a amostra 1 foi de 1,2 x 10-3 m/ciclo, para uma perda de espessura de 366,8 m, aps
296 mil ciclos, com incerteza expandida de 1,1 m para k= 2,10 e 18,29 graus de liberdade
efetivos. J a taxa de desgaste mdia para a amostra 2 foi de 1,3 x 10-3 m/ciclo, para uma
perda de espessura de 400,1 m com incerteza expandida de 1,6 m para k= 2,45 e graus
de liberdade efetivos iguais a 6,07. Em todos os casos, a probabilidade de abrangncia foi
de 95%.
A perda de espessura da camada de proteo do riser testado e a taxa de desgaste
representaram os principais resultados obtidos com a aplicao da metodologia
desenvolvida. Desses resultados, conclui-se que os valores da taxa de desgaste da regio
intermediria devem ser considerados para estimar o tempo de vida do material do
revestimento do duto flexvel, pois esses so maiores e, portanto, determinantes na vida do
componente.
Vale salientar que o riser testado era um material usado e que, provavelmente, j
havia sofrido degradao por algum mecanismo de desgaste. Isto pode ter influenciado os
resultados da taxa de desgaste.

69

Figura 4.5 - Taxas de desgaste calculadas, a) amostra 2 (metade direita de uma seo da
amostra de riser), b) amostra 1 (metade esquerda da mesma seo da amostra de riser) e c)
localizao das regies analisadas nas amostras 1 e 2

4.2.

Validao do programa desenvolvido para estimar o volume de uma pea a

partir das coordenadas dos pontos medidos com uma MM3C

A Tabela 4.4 mostra o volume terico contido abaixo da rea selecionada do blocopadro, enquanto que a Tab. 4.5 mostra o volume obtido a partir da multiplicao dos
valores mdios dos comprimentos que definem a rea, decorrentes de 6 repeties da
estratgia. J a Tabela 4.6 mostra os resultados obtidos com o programa desenvolvido
utilizando o Matlab, que foram decorrentes das execues da estratgia de medio sobre
a rea selecionada.

70

Tabela 4.4 Valor do volume do bloco-padro contido abaixo da rea selecionada,


calculado a partir das coordenadas tericas dos pontos da estratgia de medio definida no
software Calypso
Volume terico
[cm]

Comprimentos tericos [mm]

Largura (distncia em X)

6,8000

Comprimento (distncia em Y)

27,9000

Altura (distncia em Z)

34,9000

6,621228

Tabela 4.5 Valor do volume do bloco-padro contido abaixo da rea selecionada,


calculado a partir das coordenadas dos pontos medidos
Mdia dos comprimentos medidos [mm]

Largura (distncia em X)

Volume mdio
[cm]

6,7969

Comprimento (distncia em Y) 27,9003


Altura (distncia em Z)

6,622889

34,9243

Tabela 4.6 Valores do volume abaixo da rea selecionada do bloco-padro, obtidos com o
programa desenvolvido utilizando o software Matlab

Nmero
de linhas

Nmero
total de
pontos

Volume
terico
[cm]

Volume
medido
[cm]

Volume
mdio
[cm]

Desvio
padro
[cm]

Mxima incerteza expandida com


95% de probabilidade de
abrangncia

U [cm]

U [%]

veff

2,57

6,622874

24

6,621228

6,622481
6,623255
6,623235
6,623089
6,622746

6,622947 0,000304 0,000319 0,0048

71

O volume terico selecionado do bloco-padro (Tab. 4.4), de 6,621228 cm, foi


equivalente ao volume terico calculado pelo programa desenvolvido (Tab. 4.6), a partir das
coordenadas tericas dos pontos da estratgia de medio definida no software Calypso.
Desta forma, o procedimento matemtico utilizado pelo programa desenvolvido est correto,
sendo, portanto, validado para estimar o volume de uma pea.
Conforme mostrado na Tabela 4.6, a incerteza associada ao volume obtido com o
programa desenvolvido nfima, correspondendo a uma parcela de 0,0048% em relao ao
valor total do volume. Isto justificado, em primeiro lugar, pela excelente repetibilidade da
MM3C utilizada e, em segundo lugar e no menos importante, pela eficincia do programa
desenvolvido. Todavia, a incerteza de medio significativa quando comparada com a
resoluo volumtrica da MM3C, que de 8x10-3 m. Sabe-se que 1 cm corresponde a
1012 m, logo a incerteza de 0,000319 cm representa um valor 3,9875x1010 maior que a
resoluo volumtrica. Isto aceitvel e justificvel devido o valor da incerteza total ser
fortemente influenciado pela variabilidade das leituras, o que pode ser comprovado pela Fig.
4.6.

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%

Figura 4.6 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total associada ao
volume do bloco-padro abaixo da rea selecionada

4.3.

Avaliao do volume em uma amostra de enrijecedor testada durante 1.280

horas no tribmetro

Como a amostra de enrijecedor para riser de dimetro interno de 4 in (101,6 mm)


no teve seu volume avaliado antes do desgaste, apenas foi feita a anlise do volume
nesta amostra na condio desgastada, aps ensaio de 1.280 horas no tribmetro. Esta

72

avaliao, portanto, no permitiu a quantificao da perda volumtrica desta amostra.


Todavia, possibilitou a seleo da melhor estratgia de medio, isto , a combinao de
distncia entre linhas de medio e distncia entre pontos ao longo da linha.

4.3.1. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de enrijecedor, testada por 1.280
horas, utilizando o software Dimension Volume
A Tabela 4.7 apresenta os resultados das medies das caractersticas dimensionais
da amostra desgastada de enrijecedor, para a confeco do modelo CAD. Os valores
obtidos correspondem mdia de trs medies dos respectivos mensurandos.
A Tabela 4.8 apresenta os resultados da medio de volume da amostra de
enrijecedor, obtidos com a utilizao do software Dimension Volume atravs da execuo
das estratgias de medio definidas neste software. As incertezas associadas aos valores
de volume estimados, em todos os casos, foram avaliadas para k igual a 4,30 e 2 graus de
liberdade efetivos.

Tabela 4.7 Parmetros de avaliao da amostra de enrijecedor


Caractersticas de avaliao

Valores mdios [mm]

Dimetro do cilindro interno

175,8900

Dimetro do crculo externo

237,5340

Altura da regio central

77,0000

Raio de concordncia

34,0000

A Tabela 4.8 mostra que todas as incertezas associadas aos resultados obtidos so
pequenas quando comparadas aos volumes mdios obtidos a partir de trs execues de
cada estratgia. Todavia, quando comparadas resoluo volumtrica da MM3C, que de
8x10-3 m, so significativas. Sendo que a mxima incerteza de medio obtida, de 0,0774
cm, associada ao resultado da estratgia 0,8 mm x 0,5 mm, representa um valor 9,675x1012
maior que a resoluo volumtrica. Isto aceitvel e justificvel devido os valores das
incertezas totais serem fortemente influenciados pela variabilidade das leituras, o que pode
ser comprovado pela Tab. 4.9 e Fig. 4.7, com o exemplo da estratgia cuja matriz de pontos
foi de 0,8 mm x 0,5 mm.
Na Tabela 4.9 foram acrescentados algarismos aos valores da incerteza padro e da
incerteza padro combinada para diminuir os erros devido ao arredondamento.

73

Tabela 4.8 Valores de volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


software Dimension Volume, a partir da execuo de vrias estratgias de medio
Nmero
de linhas

24

48

96

143

179

205

Mxima incerteza expandida


Distncia Distncia
Nmero
entre entre pontos
Volume medido Volume mdio Desvio padro com 95% de probabilidade de
total de
abrangncia
linhas ao longo da
[cm]
[cm]
[cm]
pontos
[mm]
linha [mm]
U [cm]
U [%]
2113,9122
1
4130
2113,9212
0,009603
0,0239
0,0011
2113,9313
2113,9200
6
2113,8738
0,5
8270
2113,8494
2113,8613
0,012214
0,0303
0,0014
2113,8606
2112,9189
1
8283
2112,9129
0,007006
0,0174
0,0008
2112,9146
2112,9052
3
2112,9805
0,5
16578
2112,9844
2112,9787
0,006782
0,0168
0,0008
2112,9712
2113,1833
1
16550
2113,1858
0,013381
0,0332
0,0016
2113,1739
2113,2003
1,5
2113,2203
0,5
33126
2113,2284
2113,2202
0,008200
0,0204
0,0010
2113,2120
2113,1125
1
24833
2113,1249
0,013634
0,0339
0,0016
2113,1395
2113,1227
1
2113,1180
0,5
49676
2113,1269
2113,1337
0,020044
0,0498
0,0024
2113,1563
2113,2948
1
31050
2113,3020
0,006476
0,0161
0,0008
2113,3037
2113,3074
0,8
2113,4537
0,5
62102
2113,4439
2113,4310
0,031160
0,0774
0,0037
2113,3955
2113,2197
1
35492
2113,2159
0,004895
0,0122
0,0006
2113,2177
2113,2104
0,7
2113,2021
0,5
70989
2113,1767
2113,1884
0,012810
0,0318
0,0015
2113,1865

A estimativa da incerteza associada deformao elstica do material do enrijecedor


devido fora de medio, Tab. 4.9, foi obtida atravs dos resultados da simulao
utilizando elementos finitos. Pde-se concluir que, sob as condies especificadas, a
deformao elstica nas amostras de PU, oriunda da fora de medio de 200 mN, foi de
27,8 m, com um erro de penetrao de malha de 1,6 m.

Tempo de
execuo

3 h 6 min

6 h 12 min

6 h 13 min

12 h 40 min

12 h 36 min

26 h

19 h 17 min

43 h

24 h

51 h

28 h

60 h

74

Tabela 4.9 - Componentes de incerteza da estimativa do volume, com a estratgia 0,8 mm x


0,5 mm, da amostra desgastada de enrijecedor
Grandeza

Estimativa

TI

DP

GL

CS

Incerteza padro
[cm]

EMMC [cm]

2113,4310

T-student

0,01799049

RMMC [cm]

8E-15

Retangular

T [C]
T [C]

0,46317

Normal

2,3094E-15
-1

0,15275563

-1

7,55E-06 [mm.C ]

0,9

Retangular

7,55E-06 [mm.C ]

0,51961524

Pe [C ]

0,0000576

Retangular

2,92E-05 [mm.C]

0,00000033

IA [cm]

0,000025

Normal

1,5625E-14

DEl [cm]
ICMMC [cm]

2,78E-09
5,4124E-14

B
B

Normal
Normal

1
1

0,00000001
5,41244E-14

-1

Incerteza padro combinada (uc) [cm]


Grau de liberdade efetivo (eff)
Fator de abrangncia (k)
Incerteza expandida (U) [cm]

0,01799050
2,00
4,30
0,0774

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%

Figura 4.7 - Contribuio de cada fonte de incerteza para a incerteza total do volume da
amostra desgastada, considerando a matriz de pontos 0,8 mm x 0,5 mm
Os valores de volume obtidos e as incertezas totais associadas, mostrados na Tab.
4.8, esto dispostos em forma de grficos, conforme as Figs. 4.8 e 4.9. Ambas as figuras
representam, de forma diferente, os resultados da medio de volume obtidos pelo software
Dimension Volume, sendo que, na Fig. 4.8, estes so expressos em funo do nmero de
pontos, enquanto que, na Fig. 4.9, estes resultados esto apresentados em funo do

75

espaamento entre as linhas utilizadas para distribuir os pontos de medio na superfcie da


pea.

2114,0000
Distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm e distncia
entre linhas decrescente

Volume mdio [cm]

2113,8000

Distncia entre pontos ao longo da linha de 0,5 mm e distncia


entre linhas decrescente

2113,6000

2113,4000

2113,2000

2113,0000

2112,8000
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

Nmero de pontos

Figura 4.8 Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


software Dimension Volume, em relao ao nmero de pontos, considerando as estratgias
de medio da Tab. 4.8
As Figuras 4.8 e 4.9 mostram que, para as duas situaes, o volume comeou a
apresentar menores oscilaes a partir do terceiro ponto, o qual representa a malha de 96
linhas, com distncia entre linhas de 1,5 mm. Estas oscilaes podem ser devido a erros
sistemticos do ajuste dos pontos pelo software.
Analisando as Figuras 4.8 e 4.9 pde-se constatar que os resultados fornecidos pelo
software Dimension Volume no so condizentes com a estatstica. Pois, medida em que
se aumenta o nmero de pontos medidos, os valores do mensurando, considerando vrios
ciclos de medio, tendem estabilizao. Com isto, o valor do desvio padro tende a
diminuir e, consequentemente, a incerteza de medio associada. E isto no aconteceu,
havendo, em contrapartida, oscilaes dos valores estimados de volume.
A estratgia de medio ideal, que garantiria uma avaliao precisa do volume da
amostra analisada, seria, ento, aquela a partir da qual os valores de volume se

76

estabilizassem, utilizando a menor quantidade de pontos possvel. Todavia, com base nos
resultados das Figs. 4.8 e 4.9, isto no foi possvel.
Na Figura 4.9, pde-se observar que, para as estratgias que consideram uma
distncia entre linhas igual a 1 mm, houve praticamente uma equivalncia entre os valores
obtidos quando se utilizou tanto uma distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm
quanto uma distncia de 0,5 mm. Isto fez com que a estratgia com a matriz de pontos 1
mm x 1 mm fosse considerada a mais adequada para estimar o volume desta pea com
preciso e com a menor quantidade de pontos possvel, 24.833 pontos.

2114,0000
Distncia entre pontos ao longo da linha de 1 mm
Distncia entre pontos ao longo da linha de 0,5 mm

Volume mdio [cm]

2113,8000

2113,6000

2113,4000

2113,2000

2113,0000

2112,8000
0

Distncia entre linhas [mm]

Figura 4.9 Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


software Dimension Volume, em relao distncia entre as linhas, considerando as
estratgias de medio da Tab. 4.8
Desta forma, a estratgia de medio a ser adotada na estimativa do volume antes e
aps o desgaste das amostras de enrijecedores para risers de 6 in (152,4 mm) de dimetro
interno ser a malha de pontos 1 mm x 1 mm.

77

4.3.2. Avaliao do volume em uma amostra desgastada de enrijecedor, testada por 1.280
horas, utilizando o programa desenvolvido no software Matlab
O programa desenvolvido, utilizando o software Matlab, para calcular o volume a
partir dos pontos medidos com a MM3C, objetivou suprir a incapacidade do software
Dimension Volume na anlise do volume das amostras de enrijecedores para riser de 6 in
(152,4 mm) de dimetro interno, ver item 4.4. E, posteriormente, foi utilizado para obter
valores de volume a partir das estratgias da Tab. 4.8 e confrontar estes resultados com
aqueles obtidos a partir da utilizao do software Dimension Volume, Figs. 4.8 e 4.9.
Vale ressaltar as limitaes at ento observadas no software Dimension Volume:

A unidade de volume em cm apenas, fornecendo somente quatro algarismos


aps a vrgula. Sendo que a MM3C tem resoluo volumtrica para que o software
fosse capaz de fornecer resultados com maior preciso;

O ajuste dos pontos efetuado atravs do mtodo dos mnimos quadrados. Por
isso, h uma grande probabilidade de o software no ter sensibilidade para perceber
as irregularidades da pea devido ao desgaste. Isto porque, este mtodo faz um
ajuste dos pontos com base na geometria da superfcie de referncia do modelo
CAD, fazendo com que informaes importantes do desgaste sejam suprimidas por
este ajuste.
Visto isso, o programa desenvolvido utilizando o Matlab ir ser a ferramenta para o

clculo do volume, enquanto que o software Dimension Volume, por ter apresentado um
comportamento inadequado na estimativa do volume, ser utilizado apenas como uma
ferramenta para a definio da estratgia de medio sobre a superfcie de interesse no
modelo CAD da pea, para a execuo desta estratgia e para o fornecimento das
coordenadas dos pontos tericos e medidos.
Deve-se atentar que, no software Dimension Volume, dependendo do espaamento
entre os pontos ao longo da superfcie avaliada, ora os pontos a serem medidos ficam mais
prximos ou mais afastados dos limites da superfcie. Ou seja, para qualquer estratgia de
medio, no possvel distribuir pontos exatamente sobre os limites da superfcie de
medio.
Isto no um problema quando se utiliza o mtodo de ajuste dos pontos pelo
software Dimension Volume, j que ele aproxima os pontos medidos posicionando-os com
relao ao modelo CAD da pea. Assim, os pontos limites do prprio modelo CAD so
utilizados como referncia durante o clculo do volume.
Todavia, quando as coordenadas destes pontos medidos forem inseridas e
manipuladas atravs do programa desenvolvido em Matlab, os valores de volume obtidos

78

como resultados das execues das estratgias no podem ser comparados, j que cada
um resultante da medio de reas de limites diferentes.
Para solucionar este problema e possibilitar a comparao entre os volumes obtidos
pelo programa desenvolvido, foi selecionada uma rea (Fig. 4.10), cujos limites foram
previamente medidos. Os pontos delimitantes desta rea foram selecionados aps a
execuo da estratgia mais refinada, aquela definida pela matriz de pontos, 0,7 mm x 0,5
mm, no intuito de possibilitar, com maior preciso, a insero, caso necessrio, de pontos
limites por interpolao.
Assim, foram analisados para o clculo do volume apenas os pontos medidos
pertencentes a tal rea e, caso os limites selecionados da rea no fossem medidos em
uma dada estratgia, eles foram inseridos por interpolao.
No intuito de evitar os erros provenientes do ajuste dos pontos medidos nas bordas
da pea, a regio da borda no foi, portanto, avaliada. Logo, a rea de avaliao do volume
foi aquela localizada na regio central da amostra de enrijecedor, que , tambm, onde se
prev o maior desgaste (Fig. 4.10).

Figura 4.10 Representao dos limites da rea selecionada a partir da execuo da


estratgia com a matriz de pontos 0,7 mm x 0,5 mm

79

Assim, os arquivos com as coordenadas dos pontos tericos e dos pontos medidos
atravs da execuo das vrias estratgias de medio, expressas na Tab. 4.8, foram
inseridos e manipulados no programa desenvolvido em Matlab.
A Tabela 4.10 contm as informaes pertinentes anlise do volume da amostra
desgastada de enrijecedor, a partir da avaliao dos pontos medidos pertencentes rea
selecionada. As incertezas associadas aos valores de volume estimados, em todos os
casos, foram avaliadas para k igual a 4,30 e 2 graus de liberdade efetivos.
A Tabela 4.10 mostra que o mximo valor de incerteza associado medio do
volume, de 0,042014 cm, corresponde estratgia dada pela malha de pontos 1,5 mm x
0,5 mm. Embora represente apenas 0,0123% do volume mdio obtido, quando comparada
resoluo volumtrica da MM3C, que de 8x10-3 m, significativa, sendo 5,25175x1012
maior que a resoluo volumtrica. Isto aceitvel e justificvel devido os valores das
incertezas totais serem fortemente influenciados pela variabilidade das leituras.
Os resultados da Tabela 4.10, juntamente com as incertezas associadas, podem ser
melhor visualizados pelos grficos das Figs. 4.11 e 4.12.
As Figuras 4.11 e 4.12 mostram que o volume calculado comea a estabilizar a partir
do quarto ponto, o qual corresponde, na Fig. 4.11, estratgia com 24.833 pontos totais
medidos e 4.890 pontos medidos pertencentes rea selecionada, constituindo a matriz de
pontos com espaamento 1 mm x 1 mm em direo aos eixos X e Y, respectivamente. J na
Figura 4.12, este quarto ponto corresponde estratgia com 49.676 pontos totais medidos e
9.261 pontos medidos pertencentes rea selecionada, constituindo a matriz com
distribuio de pontos 1 mm x 0,5 mm.
Conforme a Figura 4.11, a estratgia com a matriz de pontos 1 mm x 1 mm (4.890
pontos) apresentou, como resultado de volume, 342,165100 0,014096 [cm], com 95% de
probabilidade de abrangncia, considerando k= 4,3027 e o nmero de graus de liberdade
efetivos igual a 2. Este intervalo abrangeu, portanto, os valores que podem ser atribudos ao
mensurando (volume da pea) a partir da execuo das estratgias que corresponderam s
matrizes 0,8 mm x 1 mm e 0,7 mm x 1 mm.
Tambm, analisando a Figura 4.12, a estratgia cujos pontos foram distribudos
conforme a matriz 1 mm x 0,5 mm (9.261 pontos) apresentou, como resultado de volume,
342,166720 0,012561 [cm], com 95% de probabilidade de abrangncia, considerando k=
4,3027 e o nmero de graus de liberdade efetivos igual a 2. Este intervalo tambm abrangeu
os valores que podem ser atribudos ao mensurando a partir da execuo das estratgias
0,8 mm x 0,5 mm e 0,7 mm x 0,5 mm.

80

Tabela 4.10 Resultados de volume da amostra desgastada de enrijecedor com base na


rea de interesse selecionada, obtidos com o programa desenvolvido em Matlab
Nmero de Distncia
Nmero
linhas
entre
de linhas
pertencentes linhas
medidas
rea
[mm]

24

48

96

143

179

205

17

32

48

59

67

Distncia
Nmero Nmero de
entre
de
pontos
pontos ao
pontos pertencentes
longo da
medidos
rea
linha [mm]
1

4130

1069

0,5

8270

1735

8283

1853

0,5

16578

3278

16550

3322

0,5

33126

6171

24833

4890

0,5

49676

9261

31050

5968

0,5

62102

11382

35492

6754

0,5

70989

12928

1,5

0,8

0,7

Volume
medido
[cm]
342,392087
342,378973
342,394829
342,379745
342,371156
342,360757
342,256621
342,249402
342,245426
342,277025
342,262345
342,271755
342,189989
342,189727
342,184954
342,194230
342,205687
342,172396
342,171332
342,163735
342,160232
342,161230
342,167744
342,171186
342,163283
342,171817
342,175689
342,170606
342,157727
342,160429
342,176236
342,170000
342,173315
342,172401
342,152250
342,164474

Volume
mdio
[cm]

Desvio
padro
[cm]

Mxima incerteza expandida


com 95% de probabilidade de
abrangncia
U [cm]

U [%]

342,388630 0,008475

0,021052

0,0061

342,370553 0,009508

0,023620

0,0069

342,250483 0,005675

0,014098

0,0041

342,270375 0,007437

0,018474

0,0054

342,188223 0,002834

0,007041

0,0021

342,190771 0,016913

0,042014

0,0123

342,165100 0,005674

0,014096

0,0041

342,166720 0,005056

0,012561

0,0037

342,170263 0,006347

0,015768

0,0046

342,162921 0,006791

0,016871

0,0049

342,173184 0,003120

0,007751

0,0023

342,163042 0,010152

0,025218

0,0074

81

342,450000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 1 mm
Volume mdio [cm]

342,400000
342,350000
342,300000
342,250000
342,200000
342,150000
342,100000
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

Nmero de pontos

Figura 4.11 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse selecionada, em funo
do nmero de pontos pertencentes rea, considerando as estratgias de medio da Tab.
4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao longo da linha igual a 1 mm.

342,450000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 0,5 mm

Volume mdio [cm]

342,400000
342,350000
342,300000
342,250000
342,200000
342,150000
342,100000
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

Nmero de pontos

Figura 4.12 Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse selecionada, em funo
do nmero de pontos pertencentes rea, considerando as estratgias de medio da Tab.
4.10 que utilizam a distncia entre pontos ao longo da linha igual a 0,5 mm
Assim, pode-se considerar a matriz de pontos 1 mm x 1 mm como sendo a melhor
estratgia at ento, j que pertenceu regio de estabilidade dos valores de volume e seu
intervalo abrangeu praticamente todos os valores que podem ser atribudos ao mensurando

82

considerando os intervalos obtidos a partir da execuo das estratgias 0,8 mm x 1 mm e


0,7 mm x 1 mm, conforme a Fig. 4.11. Alm disso, o tempo de execuo desta estratgia
(19 h 17 min) muito menor quando comparado ao tempo de execuo das estratgias
mais refinadas, bem como menor que o tempo demandado na execuo da estratgia 1
mm x 0,5 mm (43 h), cujo valor de volume obtido pode ser considerado equivalente ao
obtido com a estratgia 1 mm x 1 mm, Fig. 4.13.

342,400000
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 1 mm
Distncia entre pontos ao longo da linha igual a 0,5 mm

Volume mdio [cm]

342,350000

342,300000

342,250000

342,200000

342,150000
0

Distncia entre linhas [mm]

Figura 4.13 - Valores do volume da amostra desgastada de enrijecedor, obtidos com o


programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse selecionada, em funo
da distncia entre as linhas de medio, considerando as estratgias de medio da Tab.
4.9.

4.4.

Avaliao do volume de amostras novas de enrijecedor, para riser de 6 in

(152,4 mm) de dimetro interno

Considerando que os testes realizados na amostra desgastada de enrijecedor, para


riser de 4 in (101,6 mm) de dimetro interno, possibilitaram obter uma estratgia de medio
precisa para estimar o volume da amostra, aplicou-se, ento, esta estratgia na avaliao
volumtrica de duas amostras novas de enrijecedor para riser de 6 in (152,4 mm). Assim, foi
utilizada a malha de pontos 1 mm x 1 mm.

83

Estas duas amostras tiveram seus volumes avaliados antes dos respectivos ensaios
de desgaste. Como o ensaio de desgaste destas amostras contra uma amostra de riser de 6
in (152,4 mm) de dimetro interno ainda estava em execuo durante a finalizao deste
trabalho de mestrado, no foi possvel estimar o volume aps a condio desgastada e,
consequentemente, estimar o desgaste volumtrico das mesmas.
Embora conhecidas algumas limitaes do software Dimension Volume para a
estimativa do volume, foi realizada uma tentativa de avaliao volumtrica das duas novas
amostras com este software.
As amostras de enrijecedores foram, ento, fixadas na mesa da MM3C (Fig. 4.14) e
alinhadas utilizando o software Calypso (Fig. 4.15).

Figura 4.14 Fixao de uma amostra nova de enrijecedor para riser de 6 in (152,4 mm) de
dimetro interno
A anlise dimensional das amostras de enrijecedores foi realizada para a confeco
do modelo CAD, conforme Tab. 4.11. As caractersticas avaliadas so representadas na Fig.
4.16.
No software Dimension Volume, foi definida e executada uma estratgia para teste
com 1.483 pontos distribudos nas superfcies de interesse de uma das amostras
(esquerda). A execuo foi bem sucedida e o software estimou rapidamente o volume. Isto
mostrou que o modelo CAD tinha dimenses prximas pea, propiciando o funcionamento
correto do software.
Todavia, aps a execuo da estratgia 1 mm x 1 mm (40.445 pontos), cujos pontos
foram distribudos nas superfcies de interesse da mesma amostra (esquerda), o software
no conseguiu estimar o volume.

84

Figura 4.15 Alinhamento bsico para a definio do sistema de referncia das amostras de
enrijecedor analisadas

Figura 4.16 Caractersticas avaliadas das amostras para a confeco do modelo CAD

85

Tabela 4.11 Anlise dimensional das amostras de enrijecedores

Caractersticas

Dimetro
Mdia
Dimetro da
aba

78,7143
78,7127
122,5172
122,5173
122,5171
122,5172

Mdia
Altura
Mdia
Dimetro do
cilindro interno
Mdia
Dimetro da
borda
Mdia
Altura central
Mdia

78,7105
78,7132

Amostra esquerda

Amostra direita

Valores medidos [mm]

Valores medidos [mm]

299,2350
299,2343
299,2347
299,2347
76,9953
76,9908
Lado
esquerdo 76,9906

299,1565
299,1253
299,1252
299,1357
76,4948
76,4931
Lado
esquerdo
76,5046

76,9922
120,7718
120,7716
Lado
esquerdo 120,7717
120,7717
246,7456
246,7451

Lado
direito

Lado
direito

78,9626
78,9708
78,9578

78,9637
76,4975
122,8335
119,4931
122,8332
119,4931
Lado
122,8330 esquerdo 119,4932
122,8332
119,4931
246,6820
246,6817

246,7448

246,6818

246,7452
60,3991
60,3984
60,3974
60,3983
92,5310
92,5309
92,5310
92,5310

246,6818
60,4951
60,4968
60,4971
60,4963
91,8855
91,8856
91,8855
91,8855

Lado
direito

Lado
direito

O software Dimension Volume apresentou ainda outra limitao em sua utilizao


para o clculo do volume em amostras de enrijecedores: capacidade de processamento
limitada quando h a combinao entre um modelo matemtico complexo (modelo CAD com
grandes dimenses) e uma grande quantidade de pontos de medio.
Para a anlise do volume nas amostras de enrijecedores para risers de 6 in (152,4
mm) de dimetro interno, foi, ento, empregado o mtodo de clculo do volume do
programa desenvolvido utilizando Matlab.
No intuito de evitar os erros provenientes do ajuste dos pontos medidos nas bordas
da pea, a regio da borda no foi, portanto, avaliada. Logo, a rea de avaliao do volume
foi aquela localizada na regio central da amostra de enrijecedor, que , tambm, onde se
prev o maior desgaste, Fig. 4.17.

86

A Figura 4.17 evidencia esta rea, que tem os seus pontos limites medidos em uma
das trs execues da estratgia 1 mm x 1 mm. Estes pontos limites foram tomados como
referncia para a avaliao dos volumes abaixo desta rea para as trs execues da
estratgia 1 mm x 1 mm. A seleo desta rea, com base nos pontos medidos, foi realizada
para cada uma das duas amostras novas de enrijecedores.
Portanto, os arquivos com as coordenadas dos pontos tericos e medidos atravs da
execuo das estratgias de medio, expressas na Tab. 4.12 e 4.13, foram inseridos e
manipulados no programa desenvolvido em Matlab.

Figura 4.17 - Representao dos limites da rea selecionada na amostra esquerda de


enrijecedor a partir da execuo da estratgia com a matriz de pontos 1 mm x 1 mm
As Tabelas 4.12 e 4.13 contm as informaes pertinentes anlise do volume,
antes do desgaste, das amostras de enrijecedor, esquerda e direita, respectivamente, a
partir da avaliao dos pontos medidos pertencentes rea selecionada. As incertezas
associadas aos valores de volume estimados, em todos os casos, foram avaliadas para k
igual a 4,3027 e 2 graus de liberdade efetivos.
Analisando as Tabelas 4.12 e 4.13, percebe-se que as incertezas obtidas, em
relao ao volume mdio, so insignificantes. Todavia, em relao resoluo volumtrica
da MM3C, so significantes, porm justificveis devido variabilidade das leituras ter sido o
fator mais influente na incerteza total.

87

Tambm, pde ser observado que os valores volumtricos das primeiras medies
foram os que provocaram uma discrepncia significativa entre os outros dois valores,
refletindo, assim, num aumento do desvio padro.
Tabela 4.12 Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra esquerda),
obtidos com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse
selecionada
Nmero de
Nmero de
Nmero
Nmero total
linhas
pontos
Volume
Volume
de linhas
de pontos
pertencentes
pertencentes medido [cm] mdio [cm]
medidas
medidos
rea
rea

168

48

40445

5083

441,874182
442,032179 441,977463
442,026028

Desvio
padro
[cm]

0,089497

Mxima incerteza expandida


com 95% de probabilidade de
abrangncia
U [cm]

U [%]

0,222322

0,0503

Tempo de
execuo

27 h 20 min

Tabela 4.13 - Valores de volume da amostra nova de enrijecedor (amostra direita), obtidos
com o programa desenvolvido em Matlab com base na rea de interesse selecionada
Nmero de
Nmero de
Nmero
Nmero total
linhas
pontos
Volume
Volume
de linhas
de pontos
pertencentes
pertencentes medido [cm] mdio [cm]
medidas
medidos
rea
rea
167

4.5.

48

39641

5082

438,939260
438,989430 438,975047
438,996451

Desvio
padro
[cm]

0,031191

Mxima incerteza expandida


com 95% de probabilidade de
abrangncia
U [cm]

U [%]

0,077482

0,0177

Tempo de
execuo

26 h 50 min

Resultados de vibraes no tribmetro durante o ensaio de desgaste por

deslizamento de amostras do par tribolgico riser/enrijecedor

A anlise das vibraes na estrutura do tribmetro foi feita considerando o ensaio de


amostras de enrijecedores contra uma amostra de riser de 6 in (152,4 mm) de dimetro
interno. Os parmetros de ensaio foram os seguintes: 56 kN de fora de compresso, 4
mm/s de velocidade de deslizamento e 30 mm de curso de deslizamento.
A Figura 4.18 mostra as amplitudes mdias de vibraes [mm/s] em funo da
frequncia [Hz], obtidas aps 3 horas de ensaio, utilizando o programa supervisrio
desenvolvido em Labview. A frequncia de aquisio foi de 2.048 Hz e o nmero de pontos
coletados por amostragem foi de 2.048. Como o perodo de salvamento dos dados foi a
cada 3 horas de ensaio, aproximadamente 5.400 espectros foram utilizados para a
determinao da mdia das amplitudes.

88

Figura 4.18 Espectros mdios de velocidade, obtidos aps 3 horas de ensaio, atravs dos
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente e c) e d) nos eixos Y e X sobre o cilindro vertical, respectivamente

A Figura 4.18 evidencia, na faixa de frequncias analisada de 10 a 500 Hz, a


presena de rudos da rede eltrica, os quais foram constatados pelos picos das amplitudes
em 60 Hz e nas frequncias mltiplas de 60 Hz.
Visto isso, a presena dos rudos provenientes da rede eltrica mascarou as
amplitudes de outras frequncias excitadas na estrutura do tribmetro devido ao processo
de desgaste, dificultando, portanto, a possvel identificao do evento stick-slip no espectro
de frequncia.
Devido necessidade de evidenciar as amplitudes mximas dos espectros para a
identificao das frequncias dominantes do sinal, com a minimizao do vazamento, a
manipulao dos dados das avaliaes seguintes das vibraes foi feita com um programa
desenvolvido em Matlab a partir da adaptao do mtodo utilizado por Ribeiro (1999).
Neste programa, os picos resultantes do rudo eltrico foram anulados, de forma que no
fossem representados nos espectros.
O efeito do rudo residual dos sinais de vibraes obtidos durante os ensaios de
desgaste foi avaliado em uma nova anlise. Este rudo foi caracterizado pelo espectro de

89

frequncia das vibraes durante apenas oscilao do cilindro vertical. Para isso, foi
realizada uma aquisio dos sinais durante este momento. Como o programa supervisrio
desenvolvido fazia a aquisio das vibraes de forma automtica, foi, ento, desenvolvido
um outro programa no software Labview, para permitir a seleo manual do momento em
que fosse desejado realizar a aquisio e o salvamento dos sinais de vibraes.
Para adquirir os sinais de vibraes com melhor resoluo em frequncia, aumentouse a quantidade de pontos para 16.384, mantendo a taxa de aquisio de 2.048 Hz. Logo, o
perodo de tempo de aquisio correspondeu a 8 segundos, o que representou uma
aquisio durante meio ciclo de deslizamento, haja vista que este perdura por 16 segundos.
Os dados de vibrao durante o deslizamento, Fig. 4.19, foram coletados aps a
seleo manual da aquisio no momento em que os cilindros horizontais iniciaram a
compresso nas amostras de enrijecedores, com o objetivo de verificar frequncias relativas
ao processo de deslizamento.
A Figura 4.19 mostra os espectros de frequncia dos sinais de vibraes coletados
durante o desgaste, juntamente com o espectro obtido quando os cilindros horizontais
estavam afastados e o cilindro vertical estava oscilando, que foi denominado de rudo
residual.
As amplitudes observadas atravs do espectro do sinal obtido do acelermetro
localizado sobre a clula de carga esquerda, na direo do eixo Z, Fig. 4.19 a), foram
maiores quando comparadas com as obtidas atravs dos espectros dos sinais obtidos a
partir dos outros 3 acelermetros, Fig. 4.19 b), c) e d).
Conforme a Figura 4.19 a) e d), o pico da amplitude de vibrao esteve localizado
em 16,71 Hz. Este valor de amplitude foi influenciado pela vibrao da estrutura devido
oscilao do cilindro vertical (grfico vermelho). Todavia, esta frequncia no teve amplitude
dominante quando apenas o cilindro vertical estava movimentando. Pode-se dizer, ento,
que 16,71 Hz pode ser uma frequncia relativa ao processo de deslizamento.
O espectro do sinal de vibrao captado pelo acelermetro posicionado na direo
do eixo Y da clula de carga (Fig. 4.19 b) no possibilitou observar as amplitudes
dominantes dos sinais e o rudo residual influenciou bastante nas amplitudes das vibraes
abaixo de 200 Hz. No espectro do sinal de vibrao captado pelo acelermetro posicionado
na direo do eixo Y do cilindro vertical (Fig. 4.19 c), a relao sinal/rudo foi baixa na banda
de frequncia de 10 a 50 Hz. Portanto, optou-se, em uma nova anlise das vibraes, fixar o
acelermetro do cilindro vertical na direo do eixo Z.

90

a)

b)

c)
Figura 4.19 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros posicionados a) e
b) nos eixos Z e Y, respectivamente, sobre a clula de carga esquerda e c) e d) nos eixos Y
e X sobre o cilindro vertical

91

d)
Figura 4.19 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros posicionados a) e
b) nos eixos Z e Y, respectivamente, sobre a clula de carga esquerda e c) e d) nos eixos Y
e X sobre o cilindro vertical
Em uma nova anlise das vibraes, para melhorar a resoluo em frequncia, foi
aumentada a quantidade de pontos de 16.384 para 32.768, mantendo a taxa de aquisio
de 2.048 Hz. Assim, o perodo de tempo de aquisio correspondeu a 16 segundos, o que
representa uma aquisio durante um ciclo de deslizamento.
A Figura 4.20 a), correspondente ao espectro de frequncia obtido atravs do
acelermetro localizado no eixo Z da clula de carga esquerda, mostra que a maior
amplitude foi a referente frequncia de 281,2 Hz, seguida pela amplitude da frequncia de
16,72 Hz. A influncia das amplitudes vibratrias nas frequncias excitadas na estrutura do
tribmetro devido movimentao do cilindro vertical foi pequena, indicando que o efeito
das amplitudes vibratrias relacionadas ao processo de desgaste foi superior ao rudo
residual.
O espectro de vibrao obtido atravs do acelermetro localizado no eixo Z do
cilindro vertical, Fig. 4.20 b), indicou forte influncia do rudo residual no sinal de vibrao
adquirido. Desta forma, este acelermetro, localizado na mesma direo do deslizamento,
no foi adequado para a medio das vibraes devido ao desgaste, haja vista que o efeito
da oscilao do cilindro vertical, na situao sem compresso, propiciou amplitudes
vibratrias significativas e que mascaram as vibraes, na faixa de 10 a 100 Hz, quando se
considera o atrito entre as amostras testadas.
O espectro de frequncia do sinal coletado a partir do acelermetro localizado no
eixo X, Fig. 4.20 c), mostra que o pico da amplitude vibratria esteve localizado na
frequncia de 16,07 Hz. A relao sinal/rudo neste espectro foi alta.

92

A Figura 4.21 mostra que as amplitudes mximas de vibrao ao longo dos 35


minutos iniciais de ensaio no evoluram de maneira crescente e nem decrescente. Em
contrapartida, as amplitudes aparentemente oscilaram em torno de um valor mdio.
Com o objetivo de verificar a frequncia natural da estrutura do tribmetro, a partir da
resposta em frequncia do sistema, a estrutura foi excitada por impulsos aplicados por um
martelo de borracha sobre o mancal prximo clula de carga esquerda, obtendo-se os
espectros da Fig. 4.22, e sobre o cilindro vertical, obtendo-se os espectros da Fig. 4.23.

a)

b)
Figura 4.20 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros localizados a) no
eixo Z sobre a clula de carga esquerda, b) e c) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente

93

c)
Figura 4.20 Espectros de velocidade obtidos atravs dos acelermetros localizados a) no
eixo Z sobre a clula de carga esquerda, b) e c) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente

Figura 4.21 Evoluo das amplitudes mximas ao longo do tempo de ensaio analisado

94

a)

b)
Figura 4.22 Espectros de frequncia obtidos a partir de impactos sobre o mancal prximo
clula de carga esquerda, com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a
clula de carga esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente

95

c)

d)
Figura 4.22 Espectros de frequncia obtidos a partir de impactos sobre o mancal prximo
clula de carga esquerda, com acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a
clula de carga esquerda, respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical,
respectivamente

96

a)

b)
Figura 4.23 Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical, com
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical, respectivamente

97

c)

d)
Figura 4.23 Espectro de frequncia obtido a partir de impactos no cilindro vertical, com
acelermetros localizados a) e b) nos eixos Z e Y sobre a clula de carga esquerda,
respectivamente, c) e d) nos eixos Z e X sobre o cilindro vertical, respectivamente
Conforme as Figuras 4.22 e 4.23, notou-se que a frequncia de 16,71 Hz observada
nos espectros de vibrao devido ao desgaste no foi excitada na estrutura durante os
impactos com o martelo. Isto denota que esta frequncia no tem possibilidade de ser a
frequncia natural da estrutura e que, portanto, pode ser correlacionada ao processo de
desgaste.

98

Pelas condies em que o coeficiente de atrito adquirido, com taxa de aquisio de


25 Hz, no foi possvel observar o efeito do stick-slip quando se utiliza o grfico do
coeficiente de atrito. Isto porque este fenmeno tende a ocorrer em 16,71 Hz, e, para que
fosse observado no grfico do coeficiente de atrito, de acordo com o teorema de Nyquist, a
taxa de aquisio do coeficiente de atrito teria de ser no mnimo o dobro da frequncia do
stick-slip, isto , 33,42 Hz.

C APTULO V

CONCLUSES

No presente trabalho, foram desenvolvidas e testadas metodologias para a avaliao


do desgaste por deslizamento no par tribolgico riser/enrijecedor. Alm disso, foi
desenvolvido um software para aquisio e anlise de vibraes do referido tribossistema.
Os resultados permitiram concluir que:
a) A metodologia desenvolvida para quantificao da perda de espessura com a
utilizao de uma MM3C, uma tcnica vivel que permite avaliar o desgaste de
amostras de risers de forma eficiente;
b) A regio intermediria do revestimento do riser, a qual estava menos exposta gua,
teve as maiores taxas de desgaste. Nesta regio, a taxa de desgaste mdia para a
amostra 1 foi de 1,2 x 10-3 m/ciclo, para uma perda de espessura de 366,8 m, aps
296 mil ciclos, com incerteza expandida de 1,1 m para k= 2,10 e 18,29 graus de
liberdade efetivos. J a taxa de desgaste mdia para a amostra 2 foi de 1,3 x 10 -3
m/ciclo, para uma perda de espessura de 400,1 m com incerteza expandida de 1,6
m para k= 2,45 e graus de liberdade efetivos iguais a 6,07. Em todos os casos, a
probabilidade de abrangncia foi de 95%;
c) Os valores das taxas de desgaste da regio central do riser foram os maiores e,
portanto, determinantes na vida do revestimento polimrico do riser. Estes valores
devem, portanto, ser considerados na estimativa do tempo de vida dos dutos flexveis
em campo, bem como no dimensionamento dos dutos de tal forma que tenham uma
expectativa de vida pr-estimada;
d) A metodologia proposta para quantificao do volume com a utilizao de uma MM3C
e o programa desenvolvido em Matlab como ferramenta para calcular o volume a
partir das coordenadas dos pontos medidos, permitiram avaliar o volume de amostras
de enrijecedores de forma eficiente;
e) O software Dimension Volume no pde ser aplicado para avaliar o volume de
amostras de enrijecedores, j que, alm de no perceber as irregularidades da pea

100

devido ao desgaste, no se conseguiu processar grandes modelos matemticos


(modelos CAD) e grandes quantidades de pontos (acima de 4.200 pontos), essenciais
para estimar, com preciso, o volume de um enrijecedor;
f)

O software Dimension Volume somente pode ser aplicado na verificao


volumtrica, aps a fabricao, de peas com geometrias regulares, para conferir se
o desvio do volume est dentro da tolerncia especificada no projeto. Isto justificado
devido s limitaes que o mtodo dos mnimos quadrados apresenta para a
manipulao de uma grande quantidade de dados em modelos matemticos
complexos;

g) A estratgia de medio com malha 1 mm x 1 mm foi considerada a mais adequada


para estimar o volume de uma amostra de enrijecedor, com preciso, confiabilidade e
menor custo;
h) Quando empregado o programa desenvolvido utilizando o Matlab para a estimativa
do volume do enrijecedor, observou-se que os valores de volume a partir da
estratgia cuja malha de pontos foi de 1 mm x 1 mm (24.833 pontos apalpados) ou de
1 mm x 0,5 mm (49.676 pontos apalpados) se estabilizaram. J os valores de volume
obtidos

pelo

software

Dimension

Volume

no

tenderam

estabilizao,

considerando as mesmas estratgias de medio, o que pode ser justificado por


possveis erros sistemticos do mtodo de clculo do volume;
i)

O programa desenvolvido, utilizando o Matlab, para calcular o volume de uma pea


tem uma grande probabilidade de ser sensvel s irregularidades da pea deixadas
pelo desgaste. Isto justificado porque ele realiza o clculo do volume a partir de um
ajuste ponto a ponto dos pontos distribudos em uma linha de medio;

j)

A variabilidade dos valores de volume da amostra de enrijecedor obtidos


considerando os trs ciclos de medio efetuados, pode estar associada a efeitos
aleatrios, tais como as vibraes transmitidas pelo solo, que podem constituir fontes
de incertezas significativas;

k) A partir da utilizao do programa desenvolvido no Matlab, foi definida uma rea de


interesse nas duas amostras de enrijecedor para riser de 6 in (152,4 mm) de dimetro
interno. E, considerando a estratgia com a matriz de pontos 1 mm x 1 mm, foram
obtidos, como resultados de volume, 441,977463 0,222322 (0,05%) [cm], para uma
das amostras (esquerda), e 438,975047 0,077482 (0,02%) [cm], para a outra
amostra (direita), com 95% de probabilidade de abrangncia, considerando k= 4,30 e
o nmero de graus de liberdade efetivos igual a 2. Em ambos os casos, a incerteza
associada ao volume obtido foi pequena em relao ao valor total do volume, o que

101

justificado pela excelente repetibilidade da MM3C utilizada e pela eficincia do


programa desenvolvido;
l)

O programa supervisrio desenvolvido no software Labview para aquisio,


monitoramento e armazenamento dos sinais de vibraes do tribmetro, permitiu
avaliar as frequncias dominantes dos sinais de vibrao, obtidos durante o ensaio de
desgaste por deslizamento. Constatou-se um pico da amplitude vibratria localizado
na frequncia de 16,71 Hz, que pode estar correlacionado ao processo de desgaste.

C APTULO VI

TRABALHOS FUTUROS

Para dar continuidade a este trabalho, sugere-se:


a) Estimar a tolerncia dimensional da espessura do revestimento polimrico
externo do riser e incluir uma correo associada a esta tolerncia no modelo
matemtico utilizado para a avaliao da incerteza da quantificao do
desgaste linear em amostras de risers;
b) Avaliar o volume das amostras de enrijecedores para riser de 6 in (152,4 mm)
de dimetro interno, aps o ensaio de desgaste, considerando a estratgia de
medio proposta, para que seja estimado o desgaste volumtrico e,
consequentemente, prever a vida til do material quando submetido s
condies de campo similares s simuladas nos ensaios com o tribmetro;
c) Realizar medies por varredura sobre as superfcies de interesse das
amostras de enrijecedores, utilizando, para isso, a MM3C e o software
Calypso como ferramenta para a definio e execuo da estratgia de
medio (malha 1 mm x 1 mm). O programa desenvolvido em Matlab deve
ser utilizado para estimar o volume destas amostras. As medies por
varredura apresentam a vantagem de demandarem menor tempo de medio
em comparao medio ponto a ponto. Este ltimo modo de medio era
o nico disponvel pelo software Dimension Volume, que no deve ser
utilizado devido sua inviabilidade no clculo do volume destas amostras;
d) Comparar os valores de volume provenientes das medies por varredura e
das medies ponto a ponto quanto repetibilidade e confiabilidade, com o
intuito de se definir o melhor modo de medio;
e) Avaliar as perdas de espessura das amostras de enrijecedores;
f)

Monitorar as vibraes no desempeno da MM3C durante o processo de


medio, com o intuito de quantificar as amplitudes das mesmas, bem como

103

estimar a incerteza associada e determinar sua parcela de influncia na


incerteza total de medio;
g) Realizar mais investigaes sobre os sinais de vibrao durante o processo
de desgaste, para verificar qual fenmeno ou qual a fonte de vibrao que
est associada frequncia de 16,71 Hz;
h) Avaliar a incerteza associada medio das vibraes da estrutura do
tribmetro, decorrentes do ensaio de desgaste.

C APTULO VI I

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