Curso de Dinmica das Estruturas

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II.2 Vibraes Foradas

II.2.1 Reposta no amortecida a um carregamento harmnico
Equao do movimento:
FORA EXTERNA DINMICA: p(t ) = p0 sen t
Onde = frequncia circular da fora excitadora

m x&&(t ) + k x (t ) = p0 sen t
Soluo homognea (vibrao livre no amortecida):

x h (t ) = A cos t + B sen t
Soluo particular:

x p (t ) = C sen t

(a resposta da estrutura est em fase com a fora)

Substituindo a soluo particular na equao do movimento:

C=

p0

1

1

Soluo geral:

x (t ) = x h (t ) + x p (t ) = A cos t + B sen t +

p0

1

1

Para condies iniciais: x (0 ) = x& (0 ) = 0

x (t ) =

p0

sen
t
sen
t

deslocamento que
produziria o
p0
Deflexo
x
=
=
=
est
carregamento p0
esttica
k
aplicado estaticamente

sen t

12

Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

II.2.2 Reposta amortecida a um carregamento harmnico

Equao do movimento:

m x&&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = p0 sen t

Soluo homognea (vibrao livre amortecida):

x h (t ) = (A cos D t + B sen D t ) e t
Soluo particular:

x p (t ) = C1 cos t + C 2 sen t
(em funo do amortecimento, a resposta da
estrutura no deve estar em fase com a
fora excitadora)
Soluo geral:

x (t ) = x h (t ) +

p0
1
1 2 sen t 2 cos t

2
k 1 2 + (2 )2
44444444
4244444444444
144
3

Resposta Transiente
(desaparece no tempo)

onde =

[(

Resposta Permanente
(steady state)

Curso de Dinmica das Estruturas

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Passado o regime transiente, a resposta consiste na soluo particular:

x p (t ) = sin( t )
p
= 0
k

1 2

2
= arctg
2
1

2 2

+ (2 )

(amplitude da resposta permanente)

(ngulo fase entre a resposta e a excitao)

representa o efeito de
Fator de
amplificao do
= D = 1 2
amplificao =

carregamento harmnico em
dinmica

relao ao efeito esttico

Ressonncia:

Ressonncia = 1 (para 0 ) D

+ (2 )2

1 / 2

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Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

II.2.2 Isolamento de vibraes

Preveno contra efeitos prejudiciais de vibraes induzidas por mquinas

instaladas na prpria estrutura;

Proteo de equipamentos sensveis vibraes induzidas na estrutura.

Resposta no regime permanente:

x p (t ) =

p0
D sin( t )
k

Fora elstica transmitida base:

fs (t ) = k x (t ) = p0 D sin( t )
Fora de amortecimento transmitida base:

f D (t ) = c x& (t ) =

c p0 D
cos( t ) = 2 p 0 D cos( t )
k

Por estarem fs (t ) e fD (t ) defasadas de 90, tem-se:

r r
r
f = fS + f D

f = fS2 + f D2

f max (t ) = p0 D 1 + (2 )

Transmissibilidade
do sistema

relao entre a mxima

fora transmitida aos
apoios e a amplitude
da fora excitadora

1
2 2

TR

f max (t )
= D 1 + (2 )2
p0

Curso de Dinmica das Estruturas

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Concluses:

< 2 TR isolamento

> 2 TR isolamento
=

m 2
2

2
k
2
2

Operar em frequncia

(molas macias)

passagem pela frequncia de ressonncia