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TRIFSICA
Alex Natal1, Fabio Eduardo Dembinski 2, Gabriela Estrada3, Guilherme de Almeida Viana4,
Samira Consoni5
Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Via do Conhecimento, Km 1 Pato Branco, Paran, Brasil.
M S 1R1 M SR cos
2
)
3
4
M SR cos(
)
3
M S 1R 2 M SR cos(
M S 1R 3
(2)
M S 3R3
2
)
3
4
M SR cos(
)
3
M SR cos
Ls
Ms
M s i s1 M S 1R1
M s i s 2 M S 2 R1
Ls i s 3 M S 3 R1
M S 1R 2
M S 2R2
M S 3R 2
(8)
T iS i R
(4)
A. Equaes do fluxo
Os fluxos estatricos podero ser representados conforme
a matriz em (5), tal representao foi alcanada pela
superposio.
Ms
2
4
cos
cos
3
3
cos
cos
3
cos
cos
B. Equaes do torque
2
)
3
S1 Ls
M
S2 s
S 3 M s
cos
M SR cos
3
2
cos
3
(3)
M S 3 R1 M SR cos(
M S 3R 2
LSR LRS
4
M S 2 R1 M SR cos(
)
3
M S 2 R 2 M SR cos
M S 2 R 3 M SR cos(
di L ( ) d
dir
LRS ( ) s RS
is
dt
dt
dt (7)
dis
diR LSR ( ) d
v s Rs i s Lss
LSR ( )
iR
dt
dt
dt
v R RR i R LRR
M S 1R 3 i R1
(5)
M S 2 R 3 i R1
M S 3 R 3 i R1
d R
dt
(6)
d s
v s Rs is
dt
v R RR iR
dM SR
dt
(9)
1 T L
i
i
2
Em que a representao de
(10)
L :
LSR
L
L SS
LRS LRR
(11)
A. Transformada de Clark
uma transformao linear que simplifica modelos
simtricos trifsicos, ou seja, transforma ima mquina
simtrica trifsica em uma mquina simtrica bifsica,
mantendo constante potncia, torque e nmero de polos.
Transforma o sistema de coordenadas abc para um sistema
0.
A projeo do vetor espacial em um referencial esttico e
duas coordenadas ortogonais pode ser realizado com a matriz Figura 3 - Diagrama fasorial da transformada de Park
linear utilizada na transformada de Clarke, eliminando-se a Fonte: Adaptado de (Krause, 1995)
ltima linha em virtude de no haver componente de
sequncia zero.
Deve-se salientar que a sequncia zero do sinal, s existir
IV. MODELO qd0
em sistemas a 4 fios, desiquilibrados (para o caso de
correntes) ou sistemas desbalanceados (para o caso das
tenses).
A. Obteno da transformao 0
A Figura 2 apresenta o diagrama fasorial que representa
esta transformao.
Ao analisar duas estruturas, uma bifsica na Figura 4 e
uma trifsica na Figura 5, observa-se que os enrolamentos que
os compem so respectivamente n2 e n3. Quando os
enrolamentos so percorridos por uma corrente, eles
produzem uma fora magneto motriz F. (Barbi)
1 2
i
3
i n3 0
n
2
2
i0
a a
1
2 i
a
3
ib
2
a ic
(19)
Consideremos que:
Figura 5-Circuito trifsico simtrico.
Ser feita uma transformao que permitir encontrar
F e F em funo de F1, F2 e F3 para que a estrutura bifsica
produza uma fora magneto motriz parecida com a trifsica.
2
4
F Fa Fb cos
Fc cos
3
3
(12)
1 2
n3
3
A
0
n2
2
a a
1
2
2
a
(20)
2
F 0 Fb sen
3
4
Fc sen
P V t i
(13)
Temos ento:
3
3
Fb
Fc
2
2
Fa
1 2 1 2
Fb
3 2 3 2
Fc
(22)
(14)
Alterando o sistema bifsico da transformada de Clark
para o sistema trifsico, temos:
(15)
F 1
F
0
Vabc iabc V 0 i 0
1
1
F Fa Fb Fc
2
2
F 0
(21)
(16)
F
i
F n2 i
(17)
Fa
ia
F n i
3 b
b
Fc
ic
(18)
(231)
Assim:
At A I
(24)
2
A
3
1
0
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
2
1
(25)
2
A 0
3
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
2
1
2
(26)
i 0 A iabc
(27)
iabc A1 i 0
(28)
V 0 A Vabc
(29)
cos
2
K
sen
3
1
cos
2
K sen
3
1
2
2
cos
cos
3
3
2
2
sen
sen
(31)
3
3
1
1
2
2
2
2
cos
cos
3
3
2
2
sen
sen
3
3
1
1
2
2
(32)
iq
ia
i K i
d
b
io
ic
(33)
iabc K 1 iqd 0
(34)
Vq
Va
V K V
d
b
Vo
Vc
(35)
id cos
i
q sen
sen i
cos i
(30)
dqs
Vqs rs iqs ds dt
dds
Vds rs ids qs
dt
V0 s rs i0 s 0 s
dt
dqr
Vqr rr iqr r dr
dt
ddr
Vdr rr idr r qr
dt
V0 r rr i0 r 0 r
dt
(402)
(41)
2
2
cos
cos
2
K s sen
3
1
cos
2
K r sen
3
1
3
3
sen
sen
(36)
3
3
1
1
2
2
0 s Llsi0 s
0 r Llr i0 r
(42)
2
2
cos
cos
(43)
3
3
2
2
sen
sen
(37)
3
3
Sabendo que a tenso no estator e no rotor de um motor de equivalente do motor de induo. Salientando que o circuito
indutncia varivel dada por:
do rotor todo referido ao lado do estator (Krause, 1995).
A Figura 8 apresenta o circuito equivalente para o motor
no sistema qd0:
d abcS
VabcS rS iabcS
dt
V r i d abcr
abcr r abcr
dt
(38)
(39)
d K S qd 0 S
1
Vqd 0 S K s rS K S iqd 0 S K s
dt
1
d K r qd 0 r
1
V
K
r
K
i
K
qd
0
r
r
r
r
qd
0
r
r
dt
Disponvel em:
<https://www3.dti.ufv.br/sig_del/consultar/download/91>.
Acesso em 26 de junho de 2016.