Automao e Instrumentao

Industrial

Conceitos Bsicos
Termmetro lquido:
Os materiais lquidos se dilatam com o
aquecimento e contraem-se com o esfriamento.
= 0 1 + 1 + 2 2 + 3 ()
= 0 1 +

Pode ser com recipiente transparente ou

metlico.

Conceitos Bsicos
Termmetro lquido:
Lquidos mais utilizados: lcool (-100 a 70),
querosene, tolueno (-80 a 100) e mercrio (-38 a
550).
As normas que regem os termmetros so:
ASTM, ISO, DIN, INMETRO, ABNT.

O termmetro de vidro pode ser:

Termmetro de escala interna.
Termmetro de escala externa.

Conceitos Bsicos
Etapas de fabricao:
Fabricao
Enchimento
Recozimento
Calibrao
Impresso da escala
Inspeo final

Conceitos Bsicos
Correo da Coluna Emersa em termmetros
lquidos:
Os termmetros podem ser de imerso parcial ou
total. Eles devem ser utilizados como foram
calibrados.
Os termmetros de imerso parcial so
identificados com uma marcao no capilar.
Termmetros de imerso total devem ser imersos
medida que a temperatura for alterando.

Conceitos bsicos
Correo da coluna emersa em termmetros
lquido:

= ( )
CCI- Correo da coluna emersa.
K Coeficiente diferencial de expanso do lquido e
do vidro.
Ce Coluna emergente (nmero de graus emergente
no banho).
- Temperatura do banho.
- Temperatura mdia observada na coluna
emersa.

Conceitos bsicos
Correo da coluna emersa:

= ( )
Um termmetro de imerso total, cujo lquido de
enchimento Hg, com escala de -10 a +100 C,
usado em um banho de pouca profundidade, em
que o usurio deseja verificar o ponto de 100 C,
porm a parte imersa s atinge 20 C e a
temperatura mdia acima do banho de 30 C.

Conceitos bsicos
Termmetro dilatao de Lquido em
recipiente metlico.
O lquido preenche todo recipiente e se dilata,
deformando um elemento sensvel.
Lquidos utilizados: Mercrio, Xileno, Tolueno,
lcool.
Materiais: Bronze fosforoso, Cobre, Berlio, Ao
inox, Ao carbono.
Permite leituras remotas e precisas, mas possui
um tempo de resposta grande.

Conceitos bsicos
Termmetro dilatao
recipiente metlico.

de

Lquido

em

Conceitos bsicos
Termmetro dilatao de Lquido em
recipiente metlico.
O gs mais utilizado o N2, com presso de 20 a
50 atm. A faixa de leitura vai de -100 a 600 C.

Conceitos bsicos
Termmetro de presso vapor.
Possui construo semelhante ao anterior, e seu
funcionamento baseado na lei de Dalton.
A presso de vapor saturado depende somente
de sua temperatura e no de seu volume.
Lquidos utilizados: Cloreto de metila, Butano,
ter etlico, Tolueno, Dixido de enxofre,
Propano.

Conceitos bsicos
Termmetro de dilatao
slidos (bimetlico).
Baseado na flexo trmica.
Possui escala bastante
linear com exatido da
ordem de 1%.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Extensometria o mtodo que tem por objetivo
a medida das deformaes superficiais dos
corpos.
Quanto maior o mdulo de elasticidade menor a
deformao .
As medidas podem ser : estticas; estticas
dinmicas; dinmicas.
Clulas extensomtricas (Strain Gauge)

Conceitos bsicos
Medio de fora.

Em geral a unidade de deformao o

microstrain , que equivale a 1 106 .

= = =

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Esses conceitos pertencem resistncia dos
materiais e so indispensveis para o estudo da
medida de deformaes superficiais.

Conceitos bsicos
Medio de fora.

Medidas estticas: As cargas variam lentamente

em funo do tempo.
Medidas esttica dinmicas: Medida simultnea
de esforos sujeitos a variaes rpidas (choques,
vibraes) e esforos graduais.
Medidas dinmicas: Componente de variao
rpida.

Conceitos bsicos
Medio de foras.

=
= 1 + 2 +

Onde K conhecido como fator de gauge, ou

coeficiente de sensibilidade. Varia de 0,47 a 3,5.

Conceitos bsicos
Medio de fora.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Rosetas.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Mtodo direto.
Medir a diferena de potencial presente nos
bornes de sada da ponte, com a ajuda de um
voltmetro de preciso.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Mtodo indireto.
Consiste
em
estabelecer
o
equilbrio da ponte,
seja
variando
as
resistncias nos ramos
da ponte ou bem uma
tenso oposta.

Conceitos bsicos
Medio de fora.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores de Fora.
So equipamentos eletromecnicos que medem
cargas estticas ou dinmicas, e as convertem em
sinais eltricos de sada.
Conforme a converso do sinal de sada, podem
ser chamados de clula de carga, muito utilizada
em balanas de pesagem.
Funciona com base em clulas com o strain guge,
cristais piezoresistivos ou piezoeltricos.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores de Fora.
Podem ser passivos ou ativos, segundo precisem
ou no de excitao eltrica para cumprir seus
objetivos.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores de Fora a Strain Gauges

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores Indutivos LVDT.
Possuem uma bobina interna (transformador
diferencial linear) que possui dois secundrios
idnticos conectados em srie-oposto e um ncleo
mvel.
Quando a fora aplicada no pino, o ncleo
movimenta-se no interior da bobina, variando a
indutncia mtua.
Quando o ncleo estiver em posio central, a
tenso resultante ser nula, j que as tenses
induzidas contrape-se em fase.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores Indutivos LVDT.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Transdutores a Semicondutores.
Esse tipo de transdutor tem como elemento de
captao semicondutores dos tipos:
Piezoresistivos.
Piezoeltricos.
Os piezoresistivos possuem sensibilidade
variao do comprimento 50 a 60 vezes maiores
que um gauge metlico.

Conceitos bsicos
Medio de fora.
Caractersticas gerais dos trandutores de fora.
Variado campo de medidas;
Possuem rigidez mecnica;
tima Linearidade;
Baixa histerese com boa capacidade de
medio;
Alta sensibilidade com boa resoluo;
Trabalho em condies adversas.

Conceitos bsicos
Medio de nvel.
A medio de nvel pode ser por meio discreto ou
contnuo ou discreto, com o objetivo de controlar
volumes de estocagens em tanques ou
recipientes de armazenamento.

Conceitos bsicos
Medio por visores
de nvel.
Consistem em uma
janela de vidro de
alta resistncia a
impacto,
elevadas
temperatura
e
presso.

Conceitos bsicos
Medio de por boias.
Baseia-se na mudana
de altura de um
flutuador colocado na
superfcie do lquido.
Seu movimento pode
transmitir
uma
informao contnua ou
discreta.
Indicada para fluidos de
baixa acidez.

Conceitos bsicos
Medio por contatos
de Eletrodos.
Utilizados em fluidos
condutivos,
no
corrosivos e livres de
partculas
em
suspenso.

Conceitos bsicos
Medio por sensor de contato.
Utilizados para controle mnimo e mximo.
Trata-se de um circuito pneumtico dotado de um
sensor.
Deve ser feito de material que no seja atacado
pelo fluido.
vantajoso quando os lquidos so muito
espumosos.

Conceitos bsicos
Medio por sensor de contato.

Conceitos bsicos
Medio por Unidade de Grade.
A medio realizada por transmisso de
momento de toro.
utilizado em medio de slidos.

Conceitos bsicos
Medio por Capacitncia.
Possui larga aplicao e medio contnua.
Aplicvel para lquidos e slidos.
Conforme o nvel do tanque aumenta, o valor da
capacitncia aumenta progressivamente.
Tem variada gama de aplicaes, porm pode se
tornar impreciso caso a substncia a ser medida
seja contaminada.

Conceitos bsicos
Medio por Capacitncia.

Conceitos bsicos
Medio por Empuxo.
Segue o princpio de Arquimedes, um elemento
flutuador com densidade maior que a do lquido
suspenso por uma mola, um dinammetro ou
uma barra de toro.

Conceitos bsicos
Medio por Empuxo.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: clula d/p
CELL.
A presso hidrosttica aumenta com a elevao do
nvel. A clula d/p CELL mede a presso exercida
por um lquido. Ideal para tanques no
pressurizados.
Quando o recipiente for pressurizado, o nvel do
fluido pode ser obtido pela presso diferencial.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: clula d/p
CELL.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: caixa de
diafragma.
O sistema composto por uma simples caixa de
diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo
em sua extremidade um capilar que se estende
at a parte externa do tanque, sendo conectado a
um manmetro de presso.
Possui baixo custo, fcil limpeza, construo
simples, permite uso at 65 C, medies na faixa
de 0,3, a 15 m H2O.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: caixa de
diafragma.

Conceitos bsicos
Medio por presso
hidrosttica: por tubo
em U.
A mais barata para
medio por presso
hidrosttica.
Consiste em um simples
tudo em U instalado no
fundo
de
um
reservatrio
no
pressurizado ou aberto.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: Medio por nvel
de borbulhamento.
Para este sistema, o peso especfico deve ser mantido
constante.
O sistema alimentado com ar ou gs com uma
presso de aproximadamente 20% maior que a
mxima hidrosttica exercida pelo lquido.
indicado para fluidos corrosivos, lquidos viscosos,
lquidos com slidos arrastados ou em suspenso,
lquidos em que se precipitam slidos aps seu
resfriamento.
de fcil instalao, construo simples e posem ser
usados em profundidades de at 200 m.

Conceitos bsicos
Medio por presso hidrosttica: Medio por
nvel de borbulhamento.

Conceitos bsicos
Medio por Radiao.
um processo caro e no muito difundido.
A faixa do spectro utilizado so os raios gama.
So constitudos de um reservatrio, em um dos
lados est localizada a fonte emissora (Co ou
Csio) de raios gama e do outro lado o receptor.
A cmara de ionizao/cintilao recebe maior
sinal de ionizao quando o nvel for menor.

Conceitos bsicos
Medio por Radiao.

Conceitos bsicos
Medio por Radiao.
Co 60 5,3 anors 1,33 Mev.
Csio 33 anos 0,56 Mev.
Usado em: Tanques agitados, autoclaves, reatores,
tanques com produtos quentes, canos, etc.
Medio independente da presso, temperatura e
propriedades dos produtos.
Medio contnua e sem contato com o produto.
S pode ser usado em ltimo recurso, e
extremamente caro.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por ultrassom.
Onda sonora de altssima frequncia. Baseia- na
emisso de uma onda sonora e na recepo da
mesma aps sua reflexo em um meio de
densidade diferente.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por ultrassom.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por micro-ondas.
feita por um emissor-receptor de pulsos
eletromagnticos. Baseia- na emisso de uma
onda e na recepo da mesma aps sua reflexo
em um meio de densidade diferente, aps o
receptor captar a onda, medida a diferena entre
o comprimento das micro-ondas emitidas e
refletidas.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por ultrassom.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por vibrao.
Utiliza dos sensores piezoeltricos fixados dentro
de um tubo na sua frequncia de ressonncia.
A frequncia de ressonncia varia com a
profundidade de imerso.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por vibrao.

Conceitos bsicos
Medio de nvel por
pesagem.

um
meio
relativamente simples.
Apesar da clula de
carga
medir
em
unidades de massa
[kg], a massa
diretamente
proporcional ao nvel h
ocupado.

Conceitos bsicos
Medio de vazo.
Pode ser obtida de forma direta ou indireta.
A medida direta consiste na determinao do
volume que atravessa uma seco num dado
intervalo de tempo;
As medidas indiretas da vazo exigem a
determinao da diferena de presso, ou
velocidade em diversos pontos da seco
transversal.

Conceitos bsicos
Medio de vazo.
Pode ser obtida de forma direta ou indireta.
A medida direta consiste na determinao do
volume que atravessa uma seco num dado
intervalo de tempo;
As medidas indiretas da vazo exigem a
determinao da diferena de presso, ou
velocidade em diversos pontos da seco
transversal.

Conceitos bsicos
Medio de presso.
Pode ser obtida de forma direta ou indireta.
A medida direta consiste na determinao do
volume que atravessa uma seco num dado
intervalo de tempo;
As medidas indiretas da vazo exigem a
determinao da diferena de presso, ou
velocidade em diversos pontos da seco
transversal.

Conceitos bsicos
Bibliografia.

FIALHO, A. B.: Instrumentao Industrial:

Conceitos, Aplicaes e Anlises. So Paulo,
Editora rica, 6. Ed., 2010.