Instituto Superior T

ecnico
Departamento de Matem
atica

Sec
c
ao de Algebra
e An
alise

Exerccios Resolvidos
Teorema de Fubini

Exerccio 1 Considere o subconjunto de R3 limitado pelos planos coordenados e pelos planos

dados pelas equaco
es x + y + z = 3 e x + y z = 1.
Escreva uma express
ao para o volume de S em termos de integrais iterados da forma:
R R R


i)
dz dy dx
R R R


ii)
dx dy dz
Resolu
c
ao: Em primeiro lugar devemos descrever detalhadamente o conjunto S, em particular
a sua fronteira. A fronteira de S e dada pelos planos
x=0; y =0; z =0; x+y+z =3; x+yz =1
Os planos x+y +z = 3 e x+y z = 1 intersectam-se segundo a linha recta x+y = 2 ; z = 1.
Os planos x + y z = 1 e z = 0 intersectam-se segundo a linha recta x + y = 1 ; z = 0.
Portanto, S I em que I = [0, 2] [0, 2] [0, 3] como se representa na figura 1.
z

3
x+y+z =3

PSfrag replacements

1
x+yz =1
1

1
x

Figura 1: Esboco de S

R R R


i) Para o integral da forma
dz dy dx fixamos x = a, ou seja, consideramos a intersecca
o de S com o plano x = a em que 0 < a < 2.
Fixando x = a obtemos o corte em S descrito pelas linhas

x =a; y =0; z =0; y+z =3a; yz =1a

Dado que 0 < a < 2 da equaca
o y z = 1 a devemos considerar dois casos: ou 0 < x =
a < 1 ou 1 < x = a < 2, tal como se representa na figura 2.
Para 0 < x = a < 1 o corte em S e o quadril
atero
y =0; z =0; y+z =3a; yz =1a
1

z
0<x<1

1<x<2

PSfrag replacements
3x
y+z =3x
y+z =3x

yz =1x

yz =1x
0

1x

2x

2x

Figura 2: Corte em S segundo o plano x = a

e note-se que para z = 0 obtemos y = 1 a > 0 .

Para 1 < x = a < 2 o corte em S e o tri

angulo

y =0; y+z =3a; zy =a1

Portanto, o volume de S e dado por
vol(S) =

ii) Para o integral da forma

R R R

1
0
1
0
2

Z

Z
Z

1x
0
2x
1x
2x

Z

Z
Z

3xy
0
3xy
x+y1
3xy

 
dz dy dx +

 
dz dy dx +


dz dy dx
x+y1

dx dy dz fixamos 0 < z = c < 3.

Dado que os planos x + y + z = 3 e x + y z = 1 se intersectam para z = 1 devemos

considerar dois casos ou 0 < z = c < 1 ou 1 < z = c < 3, tal como se representa na figura
3.
Para 0 < z = c < 1 o corte em S e limitado por tres segmentos de recta
x =0; y =0; x+y =1+c
Para 1 < z = c < 3 o corte em S e limitado tambem por tres segmentos de recta
x =0; y =0; x+y =3c
Portanto, o volume de S e dado por
Z 1 Z
vol(S) =
0

Z

1+z
0
3z
0

Z

1+zy
0

Z

3yz

 
dz dy dx +


dz dy dx
0

y
0<z<1

1<z<3

PSfrag replacements
1+z

3z
x+y =1+z

1+z

x+y =3z

3z

Figura 3: Corte em S segundo um plano z = c

Exerccio 2 Escreva uma express

ao para o volume do s
olido


1
3
2
2
2
2
2
S = (x, y, z) R : x + y + z 1 e x + y
4
usando integrais iterados da forma
Z Z Z

 
dx dy dz;
 
Z Z Z
(ii)
dz dx dy.

(i)

Resolu
c
ao: O s
olido S e obtido da esfera de raio 1 centrada na origem retirando-lhe os pontos
que pertencem ao cilindro circular de raio 12 e eixo vertical x = y = 0. A intersecca
o das fronteiras
da esfera e do cilindro e dada por
x2 + y 2 + z 2 = 1 e x 2 + y 2 =

3
1
1
z 2 = e x2 + y 2 =
4
4
4

3
e consiste portanto em duas circunferencias de raio 12 contidas nos planos
.
h z=
2i
3
3

E f
acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo 2 , 2 ; por exemplo,
basta notar que os pontos de S satisfazem

3
1
z 2 1 x2 + y 2 1 = .
4
4

Assim, s
ao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A intersecca
o de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1
x2 + y 2 1 z 2 .
4
como se ilustra na figura 4.

Consequentemente, em cada uma destas intersecco

es y varia entre 1 z 2 e 1 z 2 .
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1
y 2 x2 1 y 2 z 2 .
4

x2 + y 2 = 1 z 2
x2 + y 2 =

1
4

1
2

PSfrag replacements

Figura 4: Corte em S com z fixo.

p
H
a agora duas situaco
es a distinguir: se |y| 12 , x simplesmente varia entre 1 y 2 z 2 e
q
p
1 y 2 z 2 ; se |y| 21 , x satisfaz a condica
o adicional |x| 14 y 2 . (Isto acontece porque se
ao intersecta o cilindro x 2 + y 2 12 , e
|y| 12 a recta obtida fixando (y, z) e fazendo variar x n
portanto a sua intersecca
o com S e um u
nico segmento; se |y| 12 esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
Z
Z
vol (S) =
S =
1
R3
S

! !
Z 3 Z 1
Z 2 2
+

Z
Z

23

3
2

3
2

3
2

3
2

1y z

1z 2
1
2

12

Z 1z2
1
2

1y 2 z 2
2

4 y

1y 2 z 2

Z 1y2 z2

1dx +
1

Z 1y2 z2

1dx dy dz

1y 2 z 2

4 y

1dx dy

dz

1dx dy dz,

correspondendo a
` ordem de integraca
o pedida em (i).
Para escrever o mesmo integral na ordem de integraca
o (ii), notamos que a projecca
o de S no
plano xOy e a coroa circular
1
x2 + y 2 1
4
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
y 2 x2 1 y 2
4
q
p
p
1
2
e portanto se |y| 12 tem-se |x| 1 y 2 , e se |y| 21 tem-se
1 y 2 tal
4 y |x|
como se ilustra na figura 5.
Como para cada valor de (x, y) os valores de z s
ao apenas restritos pela equaca
o da esfera, o

|y| >

1
2

x2 + z 2 = 1 y 2

PSfrag replacements

|y| <

x2 =

1
4

1
2

y2

x2 + z 2 = 1 y 2

Figura 5: Corte em S com y fixo.

volume de S pode ser escrito como

Z 1 Z 2 Z

Z
Z

1
2

21
1
1
2

1x2 y 2

1y

1y 2

4 y

1y 2

Z 1y2

1y 2

Z 1x2 y2

1dz

1x2 y 2

Z 1x2 y2

1x2 y 2

1dz dx dy

1x2 y 2

Z 1y2

dx +
1

4 y

1dz dx dy.

Z 1x2 y2

1x2 y 2

1dz

dx dy

Exerccio 3 Escreva a express

ao para o momento de inercia, relativo ao eixo Ox, do s
olido
p
S = {(x, y, z) R3 : y 0, z 0, y 2 + z 2 1, 0 x y 2 + z 2 }

com densidade de massa f (x, y, z) = x, em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
R R R


a)
dx dy dz
R R R


b)
dz dy dx

Resolu
c
ao: O s
olido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Ox pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbocar a sua intersecca
o com um plano perpendicular ao plano Oyz contendo
o eixo Ox.
p
Designando por r = y 2 + z 2 a dist
ancia ao eixo Ox temos
 2

y +p
z2 1
r1
=
xr
x y2 + z 2

Assim o s
olido S consiste na figura 6 rodada em torno do eixo Ox sobre o quadrante do plano
Oyz em que y 0 e z 0.
x

PSfrag replacements

x=r

Figura 6: Intersecca
o de S com um plano perpendicular a Oyz
Ou seja, S tem o seguinte aspecto que se ilustra na figura 7.
a) Claramente a projecca
o de S no plano Oyz
p e o quarto de crculo de raio 1, e para cada ponto
(0, y, z), nesta regi
ao, x varia entre 0 e y 2 + z 2 .
Portanto temos

Ix =

1
0

1z 2
0

Z y2 +z2
0

x(y + z )dx dydz

claro da figura 7 que x varia entre 0 e 1. Resta ver para cada destes valores de x qual e o
b) E
domnio de variaca
o de y e z, isto e, determinar os cortes de S por planos perpendiculares

z
1
y2 + z 2 = 1

PSfrag replacements
x=
1

y2 + z 2

Figura 7: Esboco de S

ao eixo Ox. Estes s

ao dados pelas condico
es que definem o s
olido S fazendo x constante:
y0
z0

p
y2 + z 2 x
y2 + z 2 1
Esta regi
ao tem o aspecto que se ilustra na figura 8 donde obtemos
!
Z 1 Z x Z 1y2
Z 1 Z 1y2
2
2
2
2
x(y + z )dzdy +
Ix =
x(y + z )dzdy dx

x2 y 2

1
y2 + z 2 = 1
x
PSfrag replacements

y 2 + z 2 = x2

Figura 8: Corte em S segundo um plano perpendicular ao eixo x

Exerccio 4 Considere a regi

ao A R3 obtida a partir da intersecca
o do primeiro octante com
o conjunto definido pelas condico
es seguintes:
0 z 4 2(x2 + y 2 ),
0 z 3 (x2 + y 2 ),

se 0 x2 + y 2 1
se 1 < x2 + y 2 3
R R R
a) Escreva uma express
ao para o volume de A na forma ( ( dx)dy)dz.
R R R
b) Escreva uma express
ao para o volume de A na forma ( ( dz)dx)dy.
R
c) Calcule A f onde f e definida por
f (x, y, z) =

p
y 3 z y2,

se 0 z 2

0,

c.c.

Resolu
c
ao:
a) Como A e um s
olido de revoluca
o, tendo simetria cilndrica em torno do eixo dos z, os cortes
com z constante v
ao ser crculos.
Para 2 z = z0 4, vamospter o corte {(x, y, z) R3 : z = z0 , x2 + y 2 (4 z)/2} que
` altura z = z0 .
representa um disco de raio (4 z)/2 centrado no eixo dos z e a

3
2
2
Para 0 z = z0 < 2, vamos
ter o corte {(x, y, z) R : z = z0 , x + y 3 z} que
representa um disco de raio 3 z centrado no eixo dos z e a
` altura z = z0 .

Ent
ao,

V ol(A) =

(
0

3z

(
0

Z 3zy2

dx)dy)dz +

4
2

Z (4z)/2 Z (4z)/2y2
(
(
dx)dy)dz.
0

claro que S e um s
b) E
olido de revoluca
o limitado por cima pela superfcie obtida por revoluca
o,
a
` volta do eixo dos z, do gr
afico da funca
o

z = 4 2y 2 ,
se 0 y 1
z = f (y) =
z = 3 y 2 , se 1 < y 3.
Ent
ao,
Z 1y2 Z 42(x2 +y2 )
=
(
(
dz)dx)dy
0
0
0
Z 1 Z 3y2 Z 3(x2 +y2 )
Z
(
+
(
dz)dx)dy +
1

V ol(A)

1y 2

3
1

Z 3y2 Z
(
(
0

3(x2 +y 2 )

dz)dx)dy.
0

c) Como f est
a definida por ramos que dependem de z e conveniente utilizar a express
ao da
alnea a). Temos f = 0 para z > 2 logo,
Z 2 Z 3z Z 3zy2 p
Z
(
(
(y 3 z y 2 )dx)dy)dz =
f=
A

(
0

3z

y(3 z y 2 )dy)dz =

1
1
( (3 z)2 (3 z)2 )dz = (6 + 8/3)/4 = 13/6.
2
4

Exerccio 5 Escreva uma express

ao para o volume do s
olido


p
1
S = (x, y, z) R3 : 0 z 1 x2 + y 2 e x2 + y 2
4
usando integrais iterados da forma

Z Z Z

(i)
(ii)

Z Z Z

dx dy dz;
 
dz dx dy.

Resolu
c
ao: O s
olido S e obtido do cone com base no crculo de raio 1 centrado na origem do
plano xOy e vertice (0, 0, 1) retirando-lhe os pontos que pertencem ao cilindro circular de raio 21
e eixo x = y = 0. A intersecca
o das fronteiras do cone e do cilindro e a circunferencia de raio 21
centrada na origem do plano xOy e a curva dada por
p
1
1
1
z = 1 x2 + y 2 e x2 + y 2 = z = e x2 + y 2 = ,
4
2
4


1
1
1
i.e., a circunferencia de raio 2 e centro 0, 0, 2 contida no plano z = 2 .


f
E
acil ver que todos os pontos de S tem valores de z no intervalo 0, 12 ; por exemplo, basta
notar que os pontos de S satisfazem
r
p
1
1
2
2
= .
0z 1 x +y 1
4
2
Assim, s
ao estes os limites do integral em z quando o integral iterado e da forma (i).
A intersecca
o de S com um plano z = constante e a coroa circular dada por
1 p 2
x + y 2 1 z.
2
Consequentemente, em cada uma destas intersecco
es y varia entre (1 z) e (1 z).
Para cada valor de (y, z), x tem que satisfazer
1
2
y 2 x2 (1 z) y 2 .
4
q
2
H
a agora duas situaco
es a distinguir: se |y| 21 , x simplesmente varia entre (1 z) y 2 e
q
q
2
(1 z) y 2 ; se |y| 12 , x satisfaz a condica
o adicional |x| 14 y 2 . (Isto acontece porque

ao intersecta o cilindro x 2 + y 2 12 , e
se |y| 12 a recta obtida fixando (y, z) e fazendo variar x n
portanto a sua intersecca
o com S e um u
nico segmento; se |y| 12 esta recta intersecta o cilindro
e portanto intersecta S em dois segmentos).
Assim, o volume de S pode ser escrito como
Z
Z
vol (S) =
S =
1
R3
S
! !
2
Z
Z 1 Z 1
0

Z
Z

(1z)

1
2

0
1
2

(1z) y 2

Z
Z

1
2

21
1z
1
2

(1z)2 y 2

4 y

(1z)2 y 2

(1z)2 y 2

Z (1z)2 y2

1dx +
1

Z (1z)2 y2

1dx dy dz

4 y

1dx dy dz,

1dx dy dz

correspondendo a
` ordem de integraca
o pedida em (i).
Para escrever o mesmo integral na ordem de integraca
o (ii), notamos que a projecca
o de S no
plano xOy e a coroa circular
1
x2 + y 2 1
4
o que implica que |y| 1. Para cada valor de y tem-se
1
y 2 x2 1 y 2
4
q
p
p
e portanto se |y| 12 tem-se |x| 1 y 2 , e se |y| 21 tem-se 14 y 2 |x| 1 y 2 . Como
para cada valor de (x, y) os valores de z s
ao apenas restritos pela equaca
o do cone, vemos que o
volume de S pode ser escrito como
! !
Z 1 Z 2 Z 2 2
1

Z
Z

1
2

21
1
1
2

1y

1dz dx dy

1y 2

4 y

1y 2

Z 1y2

x +y

1y 2

x2 +y 2

1dz
0

x2 +y 2

Z 1y2

dx +
1

4 y

1dz dx dy.
0

10

x2 +y 2

1dz
0

dx dy

Exerccio 6 Escreva uma express

ao para a massa do s
olido
1

S = {(x, y, z) R3 : 1 x2 + z 2 4, 0 y (x2 + z 2 ) 4 , x 0, z 0}
com densidade de massa f (x, y, z) = ey , em termos de integrais iterados de cada uma das seguintes
formas:
R R R


a)
dy dx dz
R R R


b)
dz dx dy
R R R


c)
dx dy dz
Resolu
c
ao: O s
olido S tem simetria cilndrica em torno do eixo Oy pelo que para ter uma ideia do
seu aspecto basta esbocar a sua intersecca
o com um plano perpendicular ao plano Oxz contendo
o eixo Oy.

ancia ao eixo Oy temos

Designando por r = x2 + z 2 a dist


1 x2 + z 2 4
1 r 2
=
1
y r
y (x2 + z 2 ) 4
Assim o s
olido S consiste na figura 9 rodada em torno do eixo Oy sobre o quadrante do plano Oxz
em que x 0 e z 0.
y

y=

PSfrag replacements

Figura 9: Intersecca
o de S com um plano perpendicular a Oxz contendo Oy
Isto e, S tem o aspecto que se apresenta na figura 10.
a) Claramente a projecca
o de S no plano Oxz e a regi
ao entre os quartos de crculo de raio 1
1
e 2, e para cada ponto (x, 0, z) nesta regi
ao y varia entre 0 e (x2 + z 2 ) 4 portanto temos que
a massa M e dada por

M=

1
0

4z 2

1z 2

(x2 +z 2 ) 4
0

ey dy dxdz +

2
1

4z 2
0

(x2 +z 2 ) 4
0

ey dy dxdz

claro da figura 10 que y varia entre 0 e 2. Resta ver para cada um destes valores de y qual
b) E
e o domnio de variaca
o de x e z, isto e, determinar os cortes de S por plano perpendiculares

11

z
2

y = (x2 + z 2 )1/4

x2 + z 2 = 4

x2 + z 2 = 1

PSfrag replacements

1
2
x

Figura 10: Esboco de S

ao eixo Oy. Estes s

ao dados pelas condico
es que definem o s
olido S fazendo y constante:
z, x 0
p
2
x + z 2 y2
x2 + z 2 4
x2 + z 2

Isto
e, se 0 y 1, x e z variam entre os quartos de2crculo de raio 1 e 2 e para y entre 1 e
2, x e z variam entre os quartos de crculo de raio y e 2. Portanto na ordem de integraca
o
pretendida temos:

=
+

Z
Z

1
0

2
1

1
0

4x2

e dzdx

1x2

y2 Z
4x2
y

2
1

e dzdx +

y 4 x2

4x2

e dzdx dy
0
2

y2

4x2
y

e dzdx dy
0

claro da figura 10 que z varia entre 0 e 2. Para escrever os limites de integraca

c) E
o, e
necess
ario determinar o domnio de variaca
o de x e y para cada um destes valores de z. Isto
e, os cortes de S por planos perpendiculares ao eixo Oz, que s
ao dados pelas condico
es que
definem o s
olido S fazendo z constante:
y, x
p

x2

y2
1 x2 + z 2

z2

4 x2 + z 2

12

Resolvendo em ordem a x e z obtemos as condico

es:
y, x 0
1
y (x2 + z 2 ) 4
p
4 z2
x
2
x 1 z2
Note-se que a u
ltima condica
o s
o tem algum efeito se z 1. Na figura 11 apresenta-se o
esboco dos cortes segundo z fixo.
y

y
0<z<1

1<z<2

PSfrag replacements

2
y = (x2 + z 2 )1/4
1

1 z2

4 z2

y = (x2 + z 2 )1/4

4 z2

Figura 11: Cortes em S para z fixo

Podemos agora escrever os limites de integraca
o:

=
+

1
0

2
1

1
0

4z 2

1z 2
Z
z
4z 2

dxdy +
y

e dxdy +

2
1

4z 2

e dxdy

y 4 z 2
Z
2
4z 2

y 4 z 2

e dxdy

dz

dy

Nota: Tambem seria f

acil, neste caso, escrever os limites de integraca
o pensando no domnio de
variaca
o de x para cada ponto da projecca
o do s
olido no plano yOz.

13

Exerccio 7

1. Determine o valor do integral

Z Z
(x + y)dxdy
S

onde S e o conjunto definido por

S = {(x, y) R2 : |x + y| 1, |x y| 1}.
2. Considere o s
olido tridimensional S, definido por
p
p
x2 + y 2 2 z 4 x2 y 2 , se x2 + y 2 1
p
x2 + y 2 2 z 0, se 1 x2 + y 2 4

Supondo que este s

olido tem uma densidade de massa dada por uma funca
o f (x, y, z), escreva
express
oes para a sua massa usando integrais iterados da forma
R R R
a) ( ( ( )dz)dy)dx;
R R R
b) ( ( ( )dx)dy)dz

Resolu
c
ao:
1. A regi
ao de integrac
ao pretendida e a representada na figura 12.
y

x+y =1

yx =1

PSfrag replacements

y x = 1

x+y=1

x + y = 1

Figura 12: Esboco da regi

ao S.
O integral fica ent
ao:

14

(x + y)dxdy =
S

=
=

0
1
0

Z

0
1

Z

1x
x1


(x + y)dy dx

[xy + y 2 /2]y=1x
y=x1 dx

x(1 + x) + (1 + x)2 /2 x(1 x) (1 x)2 /2dx+

1x


Z
(x + y)dy dx +

y=1+x
[xy + y 2 /2]y=1x
dx +

1
Z 0

1+x

1
0

x(1 x) + (1 x)2 /2 x(x 1) (x 1)2 /2dx

(2x + 2x)dx +
1
3

(2x2 + 2x)dx

= [2x /6 + x2 ]01 + [2x3 /6 + x2 ]10

= 0.
2. O s
olido pretendido e o esbocado na figura 13.
z

x2 + y 2 + z 2 = 4

x2 + y 2 = 1
PSfrag replacements
1

z = 2 +

p
x2 + y 2

Figura 13: Esboco do s

olido S.
a) A massa e o integral da densidade de massa:
Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz.
S

Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integraca

o
pretendida consideramos a projecc
ao do s
olido no plano xy (ver figura 14) e obtemos
os seguintes extremos de integrac
ao:
! !
Z Z Z
Z
Z 2 Z
(

4x

f (x, y, z)dz)dy)dx =

Z
Z

1
1
1
1

15

4x2
Z 1x2

4x2

Z 1x2

1x2

f (x, y, z)dz

dy dx

x2 +y 2 2

dx

dx

f (x, y, z)dz dy
x2 +y 2 2

Z 4x2 y2

x2 +y 2 2

f (x, y, z)dz dy

+
+

Z
Z

1
1
2
1

4x2

1x2
Z 4x2

4x2

dx

x2 +y 2 2

dx

x2 +y 2 2

f (x, y, z)dz dy

f (x, y, z)dz dy

x2 + y 2 = 1

x2 + y 2 = 4

PSfrag replacements

Figura 14: Projecca

o de S no plano xy.
b) Para escrevermos este integral em termos de um integral iterado na ordem de integraca
o
pretendida consideramos a projecc
ao do s
olido no plano yz (figura 15) e obtemos ent
ao
os extremos de integrac
ao seguintes.
z

PSfrag replacements

Figura 15: Projecca

o de S no plano yz.

16

Z Z Z

f (x, y, z)dx dy dz =
S

Z
Z

3
0
2

17

z+2
z2

Z
Z

Z (z+2)2 y2

f (x, y, z)dx dy dz

(z+2)2 y 2
! !
Z 2

4z 2

4z 2

1y

f (x, y, z)dx dy dz

1y 2

Z 4y2 z2

4y 2 +z 2

f (x, y, z)dx dy

dz.