UNIVERSIDADE DE VORA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL

HIDRULICA GERAL
APONTAMENTOS DAS AULAS TERICAS
ENGENHARIA AGRCOLA
ENGENHARIA BIOFSICA
ENGENHARIA GEOLGICA

Maria Madalena V. Moreira Vasconcelos

vora, 2004

Captulo 1
FORAS EXTERIORES E PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
Objectivo: Reconhecer as foras exteriores que actuam sobre um
dado volume de fluido, as propriedades fsicas dos fluidos e
a sua importncia para o estudo dos escoamentos.

1.1

Definio de fluido
Denomina-se fluido a toda a matria que se deforma indefinidamente quando sujeita

aco de uma fora tangencial. Nos fluidos a resistncia deformao finita e por isso no
tm forma prpria, tomando a forma do recipiente que ocupam.
Na definio anterior podem enquadrar-se os lquidos e os gases. No entanto, estes
fluidos apresentam comportamentos muito diferentes.

1.2

Foras exteriores
Num dado volume de fluido podem actuar dois tipos de foras exteriores; as foras de

massa ou volume e as foras de contacto ou de superfcie.

As foras de massa ou volume so as foras que actuam directamente sobre cada uma
das partculas que constituem o fluido, no mbito deste estudo apenas considerada a fora
relativa aco da gravidade, denominada por peso prprio.
As foras de contacto ou superfcie so as foras que actuam no volume de fluido
atravs da sua superfcie limtrofe. Estas foras podem decompor-se na componente normal e
na componente tangencial superfcie. A componente normal da fora de contacto, por
unidade de superfcie designada por presso. A componente tangencial da fora de contacto,
por unidade de superfcie designada por tenso tangencial e s se manifesta quando os
fluidos esto em movimento.

1.3

Propriedades fsicas dos fluidos

1.3.1 Isotropia
Diz-se que um fluido goza da propriedade da isotropia se cada partcula que constitui o
fluido, possuir as mesmas caractersticas independentemente da direco da normal a cada um
dos planos que passa nessa partcula.

1.3.2 Massa, peso, massa volmica, peso volmico e densidade

r

Massa, m, a quantidade de matria que existe num dado volume de fluido e o peso, P
r

ou G , a aco da fora atractiva exercida pela Terra (fora da gravidade) sobre essa massa.
Por definio, o peso obtido pelo produto da massa pela acelerao da gravidade.
Estas grandezas no apresentam grande interesse na Mecnica dos Fluidos se no
introduzirem uma referncia relativa ao volume. Assim, define-se massa volmica, , como a
massa que existe por unidade de volume do fluido e peso volmico, , como o peso da
unidade de volume do fluido. O peso volmico obtido pelo produto da massa volmica pela
acelerao da gravidade. Estas duas grandezas so caractersticas de cada fluido, podendo
variar mais ou menos com a temperatura.
As unidades destas grandezas no sistema internacional so apresentadas no Quadro 1.1.

Quadro 1.1 Unidades das grandezas no SI

Grandeza

Unidade

massa

peso

massa
volmica

peso
volmico

kg

kg m s-2 = N

kg m-3

kg m-2 s-2 = N m-3

No Quadro 1.2 so apresentados os valores da massa volmica e do peso volmico da

gua e do ar para diferentes temperaturas, presso atmosfrica normal. Verifica-se que a
gua apresenta o valor mximo da massa volmica para a temperatura de 4C e que diminui
cerca de 4,2% quando a temperatura varia entre os 4C e os 100C. No caso do ar, a massa
volmica diminui sempre com a temperatura e apresenta a diminuio de cerca de 26,8%
quando a temperatura varia entre os 0C e os 100C.
De um modo geral os gases apresentam maior variao da massa ou peso volmico com
a temperatura do que os lquidos.
2

Quadro 1.2 Valores da massa volmica e do peso volmico para diferentes temperaturas,
presso atmosfrica normal
temperatura
(C)
0
4
10
20
30
40
50
60
80
100

massa volmica
(kg m-3)
gua
Ar
999,9
1,293
1000,0
1,274
999,7
998,2
1,204
995,7
992,2
1,129
988,1
983,2
1,062
971,8
1,009
958,4
0,946

peso volmico
(N m-3)
gua
ar
9809,0
12,68
9810,0
12,50
9807,1
9792,3
11,81
9767,8
9733,5
11,08
9693,3
9645,2
10,42
9533,4
9,90
9401,9
9,28

Para simplificar esta caracterizao fsica dos fluidos aplica-se uma grandeza
adimensional que a densidade, d. Esta grandeza relaciona a massa ou peso de um dado
volume de fluido com a massa ou peso de igual volume de gua temperatura de 4C e
presso atmosfrica normal. A densidade de um dado fluido pode ser determinada pela relao
entre a massa volmica ou peso volmico desse fluido e a massa volmica ou peso volmico
da gua temperatura de 4C e presso atmosfrica normal.
No Quadro 1.3 so apresentados os valores da densidade relativos a diferentes lquidos e
gases temperatura de 15,6C e presso atmosfrica normal.

Quadro 1.3 Densidade de alguns fluidos temperatura de 15,6 C

e presso atmosfrica normal
fluido
densidade
fluido
densidade

gasolina
0,68 a 0,74
ar
1,22 E-3

cido etlico (100%)

azeite
0,79
0,912-0,918
dixido de carbono
oxignio
1,87 E-3
1,35 E-3

cido sulfrico (100%)

1,83
hidrognio
0,085 E-3

mercrio
13,6
hlio
0,17 E-3

A comparao dos valores da densidade dos lquidos e dos gases permite identificar a
primeira grande diferena entre estes fluidos, a quantidade de massa por unidade de volume
nos gases da ordem de grandeza de cerca de 1000 vezes inferior quantidade de massa por
unidade de volume nos lquidos.
3

1.3.3 Compressibilidade
A compressibilidade de um fluido manifesta-se na diminuio do volume de uma dada
massa de fluido quando sujeita aco de um aumento de presso. Neste caso verifica-se o
aumento da massa volmica do fluido.
Esta propriedade pode ser representada atravs do coeficiente de compressibilidade, ,
definido como a relao entre a diminuio relativa do volume e o aumento de presso que lhe
deu origem.
V
= V
p

(1.1)

ainda usado o inverso deste coeficiente, o mdulo de elasticidade volumtrico, :

=

(1.2)
Tendo em conta a diferena entre a massa volmica dos lquidos e dos gases ser fcil

perceber que nos gases existe mais espao entre as molculas, permitindo uma maior
diminuio do volume para a mesma variao de presso.
O valor do coeficiente de compressibiliade da gua de 5,1 E-10 m2N-1.

1.3.4 Viscosidade. Lquidos perfeitos

A viscosidade uma das propriedades mais importantes para o estudo dos fluidos, que
se manifesta quando estes entram em movimento. Pode, de modo geral, definir-se como a
resistncia deformao, ou seja, a maior ou menor capacidade do fluido tomar a forma do
recipiente que ocupa. A comparao de duas situaes prticas em que se despeja uma
quantidade de mel ou gua de um jarro para um copo permite-nos concluir que o mel tem uma
viscosidade superior viscosidade da gua.
A quantificao da viscosidade facilmente entendida atravs da anlise do escoamento
unidimensional de um fluido em que se define um conjunto de camadas que se deslocam na
mesma direco, mas com velocidades diferentes, figura 1.1. A camada com maior velocidade
tende a exercer uma fora de arrastamento sobre a camada com menor velocidade, que por sua
vez exerce uma fora resistente sobre a primeira. Estas duas foras tm o mesmo mdulo, a
mesma direco e sentidos opostos. fora resistente por unidade de rea chama-se tenso
tangencial de atrito, , apresentando sempre o sentido contrrio ao sentido do escoamento.
4

Os fluidos estudados no mbito desta disciplina (gua, ar, leos) pertencem aos chamados
fluidos Newtonianos em que a relao entre a tenso tangencial de atrito e o gradiente da
velocidade, na direco normal ao escoamento, linear, figura 1.1:
=

dv
dy

(1.3)

Figura 1.1 Movimento unidimensional de um fluido Newtoniano (escala deformada)

O coeficiente de proporcionalidade a viscosidade dinmica, . Por simplificao, nos

desenvolvimentos hidrulicos normalmente usado um parmetro, designado por viscosidade
cinemtica, , relacionado com a viscosidade dinmica atravs da equao:
=

(1.4)
No Quadro 1.4 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica para diferentes

fluidos.
Quadro 1.4 Viscosidade cinemtica para diferentes fluidos a 38C
fluido
viscosidade
cinemtica
(10-6 m2/s)

mercrio

gasolina

azeite

mel bruto

0,11

0,40 - 0,71

43

74

A viscosidade dos fluidos Newtonianos varia com a temperatura, no entanto de forma

diferente nos lquidos e nos gases. A viscosidade nos lquidos diminui com o aumento da
temperatura por diminuio das foras tangenciais de resistncia. A viscosidade nos gases
manifesta-se pelo movimento das partculas, aumentando com a temperatura.

No Quadro 1.5 e no Quadro 1.6 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica

para diferentes temperaturas no caso da gua e do ar, respectivamente. possvel identificar a
diminuio da viscosidade na gua e o aumento da viscosidade no ar, com o aumento da
temperatura. Para variaes de temperatura entre os 0C e os 20C a variao da viscosidade
cinemtica de cerca de -43.3% e 8.5% para a gua e para o ar, respectivamente. A variao
da viscosidade cinemtica com a temperatura na gua muito mais importante que a variao
no ar.
Quadro 1.5 Viscosidade cinemtica da gua a diferentes temperaturas e
presso atmosfrica normal
temperatura
(C)
viscosidade
cinemtica
(10-6 m2/s)

10

20

30

40

50

80

100

1,78

1,57

1,31

1,01

0,80

0,66

0,56

0,37

0,30

Quadro 1.6 Viscosidade cinemtica do ar a diferentes temperaturas e

presso atmosfrica normal
temperatura
(C)
viscosidade
cinemtica
(10-6 m2/s)

20

40

60

80

100

120

150

11,7

12,7

13,6

14,7

15,7

16,6

17,5

19,3

Sendo a viscosidade cinemtica uma medida da resistncia entre partculas do fluido em

movimento, deve ser tomada em considerao a sua variao com a temperatura no estudo do
escoamento da gua. Na figura 1.2 representa-se a variao da viscosidade cinemtica da gua
com a temperatura num sistema de eixos, permitindo visualizar a importante variao da
viscosidade cinemtica dentro da gama de temperaturas da gua dos escoamentos em estudo
no mbito desta disciplina. ainda apresentada a curva de ajustamento calculada pelo Mtodo
dos Mnimos Quadrados, correspondente a um coeficiente de determinao igual unidade.

-6

2 -1

(10 m s )
2

= 3E-14T4 - 9E-12T3 + 1E-09T2 - 5,5E-08T + 1.7765E-06

R2 = 1

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

20

40

60

80

100

T (C)

Figura 1.2 Variao da viscosidade cinemtica da gua com a temperatura

Designa-se por fluido perfeito ou ideal aquele que, sendo homogneo e isotrpico, se
apresenta sem viscosidade. Naturalmente que este fluido no existe na natureza, tornando-se
um conceito terico. Existem, no entanto fluidos que, em certas circunstncias, se comportam
como perfeitos, o caso de fluidos com elevadas aceleraes em que as foras entre as
partculas que o constituem so desprezveis. Para as mesmas condies geomtricas,
medida que a velocidade de escoamento do fluido aumenta, menor a influncia da
viscosidade.

1.3.5 Tenso de saturao do vapor de um lquido

Define-se como tenso de saturao do vapor de um lquido a presso absoluta para a
qual o lquido passa ao estado gasoso. Os lquidos, presso atmosfrica local, apresentam
gases dissolvidos. Quando a presso toma valores abaixo da presso atmosfrica local ocorre a
libertao parcial dos gases dissolvidos e se a presso continuar a diminuir e atingir o valor da
tenso de vaporizao o lquido passa ao estado gasoso.
A tenso de saturao do vapor da gua varia com a temperatura atingindo o valor da
presso atmosfera normal temperatura de 100C e ao nvel mdio da gua do mar. No
Quadro 1.9 so apresentados os valores desta grandeza para diferentes temperaturas.

Quadro 1.9 Tenso de saturao do vapor da gua a diferentes temperaturas

Temperatura (C)
Tenso de saturao do vapor da gua
(N/m2)

0
608

10

20

30

40

50

814 1226 2345 4248 7387 12341

80

100

47392 101367
7

Captulo 2
HIDROSTTICA
Objectivo: Perceber a deduo da Lei Hidrosttica de Presses,
calcular a resultante das foras (mdulo, direco, sentido
e ponto de aplicao) de um lquido em repouso
sobre uma fronteira slida.
2.1

Introduo
Hidrosttica o captulo da Hidrulica que estuda os fluidos em repouso. Qualquer

fenmeno hidrulico em que a temperatura constante, o fluido incompressvel e a

velocidade das partculas nula, tem como incgnita a presso. Para caracterizar o
comportamento do fluido em repouso necessrio determinar a relao entre os valores da
presso nas diferentes partculas da massa fluida.
2.2 Lei Hidrosttica de Presses
A Equao Fundamental da Dinmica, equao 2.1, aplicada a um dado volume de
fluido anula a resultante das foras que actuam sobre esse volume de fluido.
r
r
r
r
Fe = m a
ou
Fe m a = 0

(2.1)

A resultante das foras exteriores que actuam sobre o volume de fluido igual em
r
mdulo, tem a mesma direco e sentido contrrio fora de inrcia desse volume ( ma ).
No caso de um fluido em repouso a acelerao nula, obtendo-se:
r
r
Fe = 0

(2.2)

As foras exteriores que actuam sobre um dado volume de fluido em repouso e sujeito aco
da gravidade so, equao 2.3:
-

r
a fora de massa ou volume (peso prprio, G ) e

r
as foras de contacto ou de superfcie (resultante da componente normal, ).

A resultante da componente tangencial das foras de contacto ou de superfcie no se

manifesta porque o lquido est em repouso.
r r r
G+=0

(2.3)

Esta equao vectorial aplicada a um dado volume de fluido e resolvida atravs das
suas componentes num sistema de eixos cartesianos.
A componente segundo um eixo cartesiano permitir determinar a variao da presso a
que esto sujeitas as partculas localizadas sobre esse eixo, devendo porm a presso ser
constante segundo as outras direces do sistema de eixos. Assim, o volume de fluido a
considerar um cilndrico com o eixo longitudinal coincidente com o eixo cartesiano da
componente em estudo, altura igual distncia entre duas partculas localizadas nesse eixo e
base com rea elementar. A presso na base considerada constante e igual presso no seu
centro de gravidade, coincidente com a presso da partcula a localizada. A equao
resultante relaciona a presso das partculas localizadas nas bases do cilindro. No sendo
imposta a altura do cilindro, a equao pode ser aplicada a quaisquer duas partculas sobre o
eixo cartesiano em estudo.
Estudo da variao da presso segundo o eixo oy:
Aplicando a componente segundo o eixo oy da equao 2.3 ao volume representado na
figura 2.1, verifica-se que o peso prprio do cilindro e as componentes normais das foras de
contacto que actuam sobre a parede lateral do cilindro no tm componente segundo o eixo
oy. A fora de contacto normal (com o sentido da superfcie premida) sobre cada base do
cilindro igual ao produto da presso na partcula localizada no centro de gravidade dessa
base pela rea da base, obtendo-se a seguinte equao simplificada:
p 1dA p 2 dA = 0

(2.4)

Dividindo pela rea elementar finita, dA, obtm-se:

p1 = p 2

(2.5)

Tendo sido as partculas 1 e 2 localizadas sobre o eixo oy sem restries relativamente

ao seu afastamento, possvel generalizar o resultado: a presso constante em todas as
partculas localizadas sobre o eixo oy, equao 2.6.
p
=0
y

10

(2.6)

Figura 2.1 Aplicao da componente segundo o eixo oy, da equao fundamental da dinmica
Estudo da variao da presso segundo o eixo ox:
Este estudo, com as mesmas caractersticas do anterior, permite concluir que a variao
da presso segundo o eixo ox igual a zero, ou seja a presso constante em todas as
partculas localizadas sobre o eixo ox:
p
=0
x

(2.7)

Tendo em conta que o eixo ox e o eixo oy definem um plano horizontal, que a presso
constante nas partculas localizadas sobre o eixo ox e constante nas partculas localizadas no
eixo oy, ento a presso constante em qualquer partcula localizada sobre um plano
horizontal.
Estudo da variao da presso segundo o eixo oz:
Aplicando a componente segundo o eixo oz da equao 2.3 ao volume apresentado na
figura 2.2, verificamos que as foras de contacto normais que actuam sobre a parede lateral do
cilindro no tm componente segundo o eixo oz. O peso prprio determinado pelo produto
do peso volmico do fluido pelo volume do cilindro. A fora de contacto normal (com o
sentido da superfcie premida) sobre cada base do cilindro igual ao produto da presso na
partcula localizada no centro de gravidade dessa base pela rea da base, obtendo-se a
seguinte equao simplificada:
(z 5 z 6 )dA p 5 dA + p 6 dA = 0

(2.8)

Dividindo a equao (2.8) pela rea elementar finita dA, vem:

(z 5 z 6 ) p 5 + p 6 = 0

(2.9)

11

Figura 2.2 Aplicao da componente segundo oz, da equao fundamental da dinmica

Isolando, em cada membro, os termos relativos a cada partcula, obtm-se:
z5 +

p5
p
= z6 + 6

(2.10)

em que z a cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, energia

potencial de posio por unidade de peso do fluido, e p/ a altura piezomtrica, energia
potencial de presso por unidade de peso do fluido. A soma Z+p/ chama-se cota
piezomtrica.
Tendo em conta que a localizao das partculas 5 e 6 foi definida sem restries sobre o
eixo oz, possvel generalizar o resultado:
p'
*
(( z + %% = 0
z )
&

(2.11)

Para os trs eixos cartesianos, verificam-se as seguintes relaes:

$ p
! =0
! x
!
!
! p
# =0
! y
!
!
p'
! *
! z (( z + %% = 0
&
" )

a presso constante para qualquer valor de x;

a presso constante para qualquer valor de y;
a cota piezomtrica constante para qualquer valor de z.

Sabendo que a deduo apresentada se aplica ao domnio de um fluido homogneo com

peso volmico constante, que a cota topogrfica das partculas localizadas sobre um dado
plano horizontal constante, que a presso constante para as partculas localizadas no plano

12

horizontal, conclui-se que a cota piezomtrica tambm constante para qualquer partcula
localizada no plano horizontal.
Fica, assim deduzida a Lei Hidrosttica de Presses que se enuncia: a cota piezomtrica
constante em qualquer partcula de um fluido em repouso, sujeito aco da gravidade.
2.3 Aplicaes da Lei Hidrosttica de Presses
- Relao entre a presso do ar e a presso em partculas localizadas em diferentes
posies de um domnio lquido
Quando se estuda o comportamento de dois meios fluidos diferentes em repouso, um
gasoso e um lquido pode concluir-se que, dada a relao entre pesos volmicos do lquido e
do gs ser da ordem de mil, se pode desprezar o peso volmico do gs. Neste caso, a presso
em qualquer partcula do domnio fluido gasoso constante. A presso das partculas de um
lquido localizadas na superfcie livre esto sujeitas a uma presso igual presso do gs. No
caso particular da figura 2.3 a presso da partcula localizada na posio E igual presso
do ar.
Conhecida a presso de uma partcula contida num dado domnio fluido, possvel
determinar a presso em qualquer outra partcula do mesmo domnio fluido.

Figura 2.3 Reservatrio que contm um lquido em repouso em contacto com a atmosfera
A aplicao da lei hidrosttica de presses entre partculas do mesmo domnio fluido,
representado na figura 2.3, permite calcular a presso nas partculas localizadas em A, B, C e
D a partir do valor da presso da partcula localizada em E, atravs das seguintes relaes:

zD +

pD
p
p
p
= z E + E 0 + D = (h 1 + h 2 + h 3 ) + E p D = p E + H 2O (h 1 + h 2 + h 3 )
H 2O
H 2O
H 2O
H 2O

13

zC +

pC
p
p
p
= z D + D h 3 + C = 0 + D p C = p D H 2O h 3
H 2O
H 2O
H 2O
H 2O

zA +

p
p
pA
p
= z C + C (h 2 + h 3 ) + A = h 3 + C p A = p C H 2O h 2
H 2O
H 2O
H 2O
H 2O

zA +

pA
p
p
p
= z B + B (h 2 + h 3 ) + A = (h 2 + h 3 ) + B p B = p A
H 2O
H 2O
H 2O
H 2O

- Diagrama de presses sobre uma superfcie slida, fronteira de um domnio fluido

Para determinar a resultante das foras que actuam sobre uma dada fronteira slida do
domnio fluido necessrio conhecer a variao de presso das partculas que se encontram
em contacto com essa fronteira slida. Chama-se diagrama de presses sobre a fronteira
slida representao da variao de presso dessas partculas.
O diagrama de presses define-se no espao, mas em alguns casos pode ser bem
representado pelo seu corte, atravs de um figura geomtrica plana. No caso de uma
superfcie premida rectangular com dois lados horizontais (exemplo da parede lateral de um
reservatrio paralelipipdico) o diagrama de presses ter uma forma prismtica com base
igual figura geomtrica plana (corte do diagrama de presses) e com a altura igual largura
da superfcie premida rectangular (na perpendicular folha de papel).
Na figura 2.4 apresenta-se um exemplo do traado do diagrama de presses sobre a
parede lateral esquerda do reservatrio da figura 2.3, considerado como um reservatrio
apoiado. A face exterior da parede est sujeita presso do ar. Na face interior em contacto
com a gua, a presso aumenta linearmente, sendo o coeficiente de proporcionalidade igual ao
peso volmico do lquido que constante.
a)

b)

Figura 2.4 Diagrama de presses sobre a parede lateral esquerda de um reservatrio apoiado
a) diagrama de presses interior e exterior;

14

b) diagrama de presses resultante

Se a largura da superfcie premida, segundo a direco perpendicular ao papel, no for

constante o diagrama de presses no ser prismtico. Como exemplo refere-se o caso
particular de uma superfcie premida circular na posio horizontal, a presso constante na
superfcie premida e o diagrama de presses um cilindro; se a mesma superfcie estiver num
plano no horizontal o diagrama de presses um cilindro cortado por um plano oblquo ao
eixo desse cilindro. Neste caso a representao do diagrama de presses atravs do seu corte
no suficiente.
- Presses absolutas e presses relativas
No diagrama de presses traado na figura 2.4 b), a presso na superfcie livre do
lquido representada como sendo nula e a variao da presso com a profundidade linear
(coeficiente de proporcionalidade igual ao peso volmico do lquido). Este diagrama de
presses equivalente a uma representao relativa presso atmosfrica local, considerada
como nula. Definem-se, assim a escala de presses absolutas que tem como origem o vcuo e
a escala de presses relativas que tem como origem a presso atmosfrica local, figura 2.5.

Figura 2.5 Escalas de presses absolutas e presses relativas

A relao entre a presso absoluta e a presso relativa pode ser representada pela
seguinte equao:
p absoluta = p relativa + p atm local

(2.12)

Em Hidrulica, identifica-se o termo presso com a presso relativa.

-

Manmetros de lquidos, medio de presso

A medio da presso num ponto, relativamente presso atmosfrica local feita

atravs da instalao de um manmetro simples.

15

O manmetro simples mais elementar o tubo piezomtrico, figura 2.6, que permite
medir a presso da partcula localizada no ponto onde foi instalado.

Figura 2.6 Tubo piezomtrico

Em casos especiais podem ser aplicadas diferentes solues de manmetros simples,
como as representadas no Quadro 2.1.
Quadro 2.1. Exemplos de manmetros simples
medio de presses com medio de presses negativas:
valores baixos:

medio de presses com

valores elevados:

' >>

p A = p sup + h

p A = psup h

p A = p sup + ' (h1 + h2 ) - h 2

A medio da diferena de presses entre duas partculas pode ser feita com a instalao
de dois manmetros simples, figura 2.7, ou pela aplicao de manmetros diferenciais, figura
2.8.

p A ' = p sup + h A
p B ' = p sup + h B
p A ' p B ' = (h A h B )
Figura 2.7 Manmetros simples aplicados na medio da diferena de presses
entre duas partculas

16

Os manmetros diferenciais permitem medir a diferena de presses entre duas

partculas. Na figura 2.8 a) representada a soluo para o caso de presses muito elevadas
em A e B, atravs da introduo de ar comprimido e na figura 2.8 b) representada a
soluo para o caso de diferena de presses muito elevada entre A e B, atravs da
utilizao de um lquido com maior densidade.
a)

p A ' = p ar + h A
p B ' = p ar + h B
p A ' p B ' = (h A h B )

b)

p A ' = p1 + 1 h A
p B ' = p 2 + 1 hB
p1 = p 2 + 2 (h B h A )
p A ' p B ' = ( p1 + 1 h A ) ( p 2 + 1 h B )
p A ' p B ' = 2 (h B h A ) + 1 ( h A h B )
p A ' p B ' = ( 2 1 )(h B h A )
Figura 2.8 Manmetros diferenciais
2.4

Impulso hidrosttica
Conhecida a presso de uma partcula que est em contacto com uma fronteira slida

possvel determinar a fora de presso que essa partcula exerce sobre a mesma fronteira
slida. A fora de presso calculada pelo produto da presso pela rea elementar da
superfcie slida centrada na partcula, dA, em que a presso se considera constante. Chamase impulso hidrosttica resultante das foras de presso que actuam sobre uma superfcie
(quando exista essa resultante). Designando por fora elementar de presso a fora normal
sobre a rea elementar, as foras de presso tm resultante nica se as foras elementares so
concorrentes ou paralelas, o que acontece no caso de superfcies premidas planas ou
superfcies premidas curvas cilndricas ou esfricas.

17

A impulso hidrosttica s pode ficar bem definida quando determinados: o mdulo, a

direco, o sentido e o seu ponto de aplicao.
2.4.1 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer
No caso mais geral de uma superfcie plana qualquer, que faz um ngulo com o plano
horizontal, a presso p num dado ponto da superfcie premida pode identificar-se com a
presso numa rea elementar, dA, com centro no ponto referido. A fora elementar de
presso que actua sobre essa rea elementar determinada por, figura 2.9:
(2.13)

dF = p dA

O valor de dF representa fisicamente o volume de um prisma com base igual a dA e

altura igual ao valor da presso na partcula que est em contacto com o ponto localizado no
centro da rea elementar, ou seja o volume do diagrama de presses correspondente rea
elementar.

Figura 2.9 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer,

fora elementar de presso
A integrao desta equao rea total da superfcie premida permite obter a impulso
total sobre a superfcie premida:
= dF = p dA

(2.14)

que ser representada fisicamente pelo volume total do diagrama de presses, figura 2.10.

18

A impulso hidrosttica pode ser calculada com base no diagrama de presses: o

mdulo igual ao volume do diagrama de presses, a direco normal superfcie premida
plana, o sentido de compresso e o ponto de aplicao, denominado centro de impulso,
dado pela intercepo entre a linha de aco da impulso que passa no centro de gravidade do
diagrama de presses e a superfcie premida, figura 2.10.

Figura 2.10 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer,

corte do diagrama de presses
No entanto, s fcil determinar a impulso hidrosttica atravs do diagrama de
presses no caso de uma superfcie premida rectangular com dois lados horizontais. Para os
outros casos aplicada a equao deduzida, analiticamente, de seguida.
A deduo analtica da equao que determina a impulso hidrosttica considera as
seguintes hipteses simplificativas: a superfcie livre do reservatrio est presso
atmosfrica local e dentro do reservatrio o peso volmico do fluido constante, ou seja
existe apenas um fluido que exerce foras normais sobre a fronteira slida. Na representao
grfica foi considerado um sistema de eixos no plano da superfcie premida, definido de modo
a que o eixo ox coincida com a direco de maior declive do plano da superfcie premida, a
passar no centro de gravidade da superfcie premida e o eixo oy normal ao eixo ox e
coincide com o trao (intercepo) dos dois planos definidos pela superfcie livre e pela
superfcie premida, figura 2.9.
O valor da presso num ponto da superfcie premida determinado por:

19

(2.15)

p=h

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro de gravidade
no ponto referido determinada por:
(2.16)

dF = p dA = h dA

A resultante das foras de presso sobre toda a superfcie obtida pela integrao da
equao anterior a toda a rea:
(2.17)

= dF = h dA

se = const ,
= dF = h dA

(2.18)

A relao entre a profundidade h e a abcissa x de uma dada posio da superfcie

premida, figura 2.9, dada por:
(2.19)

h = x sen

que substituda na equao anterior, permite obter:

= h dA = x sen dA = sen x dA

(2.20)

Por definio de centro de gravidade de uma superfcie plana, o momento da rea total
relativamente a um eixo qualquer igual ao somatrio dos momentos de todas as reas
elementares relativamente ao mesmo eixo. Tratando-se de um nmero infinito de reas
elementares a definio de centro de gravidade pode ser apresentada como a igualdade entre o
momento da rea total relativamente a um eixo qualquer e o integral do momento da rea
elementar a toda a seco relativamente ao mesmo eixo.
Matematicamente a definio de centro de gravidade pode ser representada pela equao
2.21 em que os momentos so determinados relativamente ao eixo oy.

x dA = X

(2.21)

que, substitudo na equao (2.20), permite obter:

= sen x dA = sen X G A

Tendo em conta que X G sen = h G

20

(2.22)

(2.23)

= sen X G A = h G A

e sendo h G = p G
(2.24)

= pG A

A anlise da equao 2.24 permite concluir que a impulso hidrosttica, sobre uma
superfcie plana qualquer, igual ao produto do valor da presso no centro de gravidade da
superfcie premida pela rea da superfcie premida. Do ponto de vista numrico este resultado
equivalente situao em que a presso constante em toda a superfcie premida, que s
acontecer se a superfcie premida for horizontal; em todos os outros casos a presso aumenta
medida que a profundidade aumenta. Fisicamente possvel verificar que se cortarmos um
diagrama de presses com um plano paralelo superfcie premida e a passar no valor da
presso no centro de gravidade, o volume destacado igual ao volume necessrio para
completar o slido definido pelo corte, figura 2.11.

Figura 2.11 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer,

equivalncia do diagrama de presses
Verificamos, assim que a nica restrio que se mantm na deduo da equao da
impulso a superfcie premida estar em contacto, em toda a sua rea, com o mesmo lquido.

21

A substituio de h G por p G (passagem da equao 2.23 para a equao 2.24) permite

aplicar a equao 2.24 qualquer que sejam as condies de distribuio de presso acima do
ponto de maior cota da superfcie premida, incluindo a presso superfcie.
A direco da impulso perpendicular superfcie premida.
O sentido da impulso de compresso, ou seja sempre no sentido da superfcie
premida.
O ponto de aplicao, chamado por centro de impulso, fica bem definido se so
conhecidas a sua abcissa e a sua ordenada relativamente ao sistema de eixos usado, figura 2.9.
Estas coordenadas podem ser determinadas com base na definio de resultante de um sistema
de foras, igualando o momento da resultante (impulso hidrosttica) relativamente a um dado
eixo com o somatrio dos momentos das foras elementares de presso relativamente ao
mesmo eixo. Por se tratar de um nmero infinito de foras elementares necessrio igualar o
momento da resultante relativamente a um dado eixo com o momento da fora elementar de
presso integrada a toda a superfcie, relativamente ao mesmo eixo.
Determinao da abcissa do centro de impulso, Xci
Para determinar a abcissa do centro de impulso igualamos o momento da impulso
relativamente ao eixo oy com o momento da fora elementar de presso integrado a toda a
rea relativamente ao mesmo eixo oy, figura 2.12.

Figura 2.12 Centro de impulso. Determinao da sua abcissa

22

O momento da fora elementar relativamente ao eixo oy :

(2.25)

x dF

e a igualdade de momentos :

x dF = X

(2.26)

ci

Substituindo dF e na equao anterior, por:

$ dF = x sen dA
#
" = X G sen A

e admitindo as hipteses simplificativas:

$ sen = const.
#
" = const.

obtm-se:
sen

dA = sen X G A X ci

(2.27)

X ci =

dA

XG A

I oy

(2.28)

XG A

em que I oy = x 2 dA
A
eixo oy.

o momento de inrcia da superfcie plana premida relativamente ao

No Quadro 2.2 so apresentados os momentos de inrcia de figuras geomtricas planas

relativamente a um eixo, paralelo a oy, que passa no centro de gravidade.
O momento de inrcia da figura plana relativamente a um eixo qualquer oy relaciona-se
com o momento de inrcia da figura plana relativamente ao eixo paralelo a oy que passa no
centro de gravidade, atravs da seguinte equao:
I oy = I GG' + A X G2

(2.29)

permitindo obter a equao geral da abcissa do centro de impulso:

X ci = X G +

I GG'
XG A

(2.30)

A aplicao da equao 2.30 ao caso particular de uma superfcie premida horizontal,

em que a abcissa do centro de gravidade infinita, anula a segunda parcela do membro direito

23

e a abcissa do centro de impulso coincide com a abcissa do centro de gravidade. No caso

geral de uma superfcie plana no horizontal, o centro de impulso localiza-se sempre abaixo
do centro de gravidade, j que o segundo termo do membro da direita sempre positivo.
Quadro 2.2 Momento de inrcia de figuras geomtricas planas
Figura plana e
posio do centro de gravidade

Momento de inrcia
relativamente ao eixo GG

rectngulo

I GG' =

a 3b
12

I GG' =

a 3b
36

tringulo

crculo
I GG' =

R4
4

semicrculo
I GG' = 0,1098R 4

Determinao da ordenada do centro de impulso, Yci

Para determinar a ordenada do centro de impulso seguir-se-ia o mesmo procedimento,
sendo os momentos determinados relativamente ao eixo ox. No entanto, normalmente as
superfcies premidas a estudar so simtricas relativamente ao eixo ox

tornando-se a

ordenada do centro de impulso nula, ou seja o centro de impulso encontra-se sobre o eixo
ox .

24

2.4.2 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva

Sendo, neste caso, muito difcil a determinao da impulso hidrosttica atravs do
volume do diagrama de presses ser estudado o mtodo analtico mais expedito.
O sistema de foras de presso elementares que actuam sobre uma superfcie curva
qualquer normalmente no admitem resultante, com excepo de formas regulares como
superfcies cilndricas ou esfricas. Em Hidrulica, as superfcies curvas aplicadas em
comportas ou outras estruturas como paredes de reservatrios so de forma regular.
Para clculo da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva, as foras elementares
de presso so decompostas na componente vertical, e numa componente horizontal que ser
a resultante de todas as foras horizontais. A resultante das componentes horizontais a
impulso hidrosttica horizontal, h e a resultante das componentes verticais a impulso
hidrosttica vertical, v .

Figura 2.13 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva, fora elementar de presso
No caso mais geral de uma superfcie curva, a presso num dado ponto da superfcie
premida pode identificar-se com a presso numa rea elementar plana, dA, com o centro de
gravidade coincidente com o ponto referido. A fora elementar de presso que actua sobre
essa rea elementar, figura 2.13, determinada por:
dF = p dA

(2.31)

Considerando as hipteses simplificativas de que a superfcie livre do reservatrio est

presso atmosfrica local e que dentro do reservatrio o peso volmico constante, ou seja

25

existe apenas um fluido a comprimir a superfcie slida, o valor da presso num ponto da
superfcie premida determinada por:
(2.32)

p=h

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro no ponto
referido determinada por:
(2.33)

dF = p dA = h dA

Determinao da componente vertical:

A componente vertical da fora elementar de presso, figura 2.13, dada por:
dFV = dF cos = h dA cos

(2.34)

O factor dA cos representa a projeco vertical da rea elementar sobre um plano

horizontal e designa-se por dA V .
dFV = h dA cos = h dA V

(2.35)

O factor h dA V representa o produto de uma rea horizontal por uma altura do lquido,
ou seja o volume do lquido acima da projeco, sobre um plano horizontal, da rea
elementar. Considerando a rea elementar plana (dimenses muito pequenas) o volume
referido atrs coincide com o volume de lquido acima da rea elementar premida.
A componente vertical da fora elementar de presso pode associar-se ao peso do
volume do lquido limitado pela rea elementar, a superfcie livre do lquido e as projectantes
verticais que passam no contorno da rea elementar.
dFV = h dA V

(2.36)

A resultante da componente vertical das foras de presso sobre toda a superfcie

obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea:
v = dFv =

h dA

(2.37)

Considerando a hiptese simplificativa de que = const :

v =

h dA

26

(2.38)

O integral da equao (2.38) igual ao volume do lquido limitado pela superfcie

premida, a superfcie livre do lquido e as projectantes verticais que passam no contorno da
superfcie premida.
A componente vertical da impulso sobre a superfcie curva igual ao peso do volume
do lquido referido.
V =

(2.39)

Vol

Na figura 2.14 representada a componente vertical da impulso sobre a superfcie

curva.

Figura 2.14 Componente vertical da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva
Determinao da componente horizontal:
A componente horizontal da fora elementar de presso, figura 2.13, dada por:
dFh = dF cos = h dA cos

O factor
dA cos

(2.40)

representa a projeco horizontal da rea elementar sobre um plano

vertical designada por dA h .

dFh = h dA cos = h dA h

(2.41)

O factor h dA h representa o produto de uma rea vertical (projeco da rea elementar

sobre um plano vertical) pela distncia do centro de gravidade dessa rea a um dado eixo.
A resultante da componente horizontal das foras de presso sobre toda a superfcie
curva obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea, com = const :
h = dFh =

h dA

(2.42)

27

A comparao desta equao com a equao da impulso sobre uma superfcie plana,
equao 2.18, permite concluir que a componente horizontal da impulso hidrosttica sobre
uma superfcie curva calculada do mesmo modo que a impulso sobre uma superfcie plana
sendo essa superfcie plana a projeco da superfcie curva sobre um plano vertical. O integral
da equao 2.42, aplicando o conceito de centro de gravidade, corresponde ao integral na rea
da superfcie premida do momento da projeco horizontal da rea elementar relativamente a
um eixo que a intercepo entre o plano vertical onde feita a projeco da superfcie
premida e a superfcie livre e igual ao momento da rea projectada sobre o plano vertical
relativamente ao mesmo eixo.
h =

h dA

(2.43)

hG Ah = pG Ah

Na equao anterior hG a profundidade do centro de gravidade da projeco horizontal

da superfcie curva sobre um plano vertical e Ah a rea da projeco horizontal da superfcie
curva sobre um plano vertical.
A componente horizontal da impulso sobre uma superfcie curva dada por:
(2.44)

h = pG Ah

Na figura 2.15 so representados os parmetros envolvidos na determinao da

componente horizontal da impulso sobre a superfcie curva.

Figura 2.15 Determinao da componente horizontal da impulso hidrosttica sobre uma

superfcie curva
Impulso hidrosttica sobre a superfcie curva:
Tratando-se de uma superfcie curva cilndrica ou esfrica que admite resultante nica, o
mdulo da impulso hidrosttica sobre a superfcie curva determinado por:
= v2 + h2 ,

28

(2.45)

a direco determinada atravs do ngulo formado com o plano horizontal:

= arctg

v
,
h

(2.46)

o sentido de compresso e o ponto de aplicao tal que a linha de aco da impulso

hidrosttica passa no centro geomtrico da superfcie curva, j que a linha de aco de todas
as foras elementares de presso, por serem perpendiculares superfcie premida, passam no
centro geomtrico da superfcie curva, figura 2.16.

Figura 2.16 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva cilndrica ou esfrica
2.4.3 Impulso sobre corpos imersos
No caso de um corpo estar totalmente imerso aplicam-se os conceitos estudados no
subcaptulo anterior, sendo no entanto necessrio dividir a superfcie premida de modo a
determinar as componentes verticais de cima para baixo e de baixo para cima e as
componentes horizontais da esquerda para a direita e da direita para a esquerda.
Aplicados estes conceitos, a um corpo imerso num fluido, verifica-se o Teorema de
Arquimedes que enuncia que todo o corpo mergulhado num fluido em repouso recebe da
parte deste uma impulso vertical, de baixo para cima, igual ao peso do volume do fluido
deslocado.

29

30

Captulo 3
HIDROCINEMTICA

Objectivo: Identificar as variveis envolvidas no estudo do movimento

dos fluidos, classificar o movimento dos fluidos e
perceber a deduo da Equao da Continuidade
e a sua aplicao ao estudo do escoamento dos fluidos .
3.1

Introduo
Hidrocinemtica o captulo da Hidrulica que estuda o movimento dos fluidos. No

mbito desta disciplina, o estudo feito atravs da descrio do comportamento das partculas
de fluido que ocupam as diferentes posies de um determinado domnio, em cada instante.
As hipteses simplificativas a considerar so a temperatura constante e o fluido
incompressvel.

3.2

Variveis a considerar no estudo do fluido em movimento

Qualquer problema de dinmica dos fluidos pode ser estudado se conhecidas as

seguintes grandezas relativas s partculas que ocupam cada posio do domnio fluido, ao
longo do tempo:
-

presso

p = p(P,t)

massa volmica

= (P,t)

temperatura

T = T(P,t)

as trs componentes do vector velocidade

r
v = v x i + v y j + v z k

Na maioria dos problemas prticos de Engenharia Hidrulica, no entanto, os processos

so considerados isotrmicos, ou seja em que a variao de temperatura desprezvel em
termos de resultados obtidos.
O fluido mais estudado na Hidrulica a gua que, embora seja um fluido pouco
compressvel com coeficiente de compressibilidade igual a 5,1 E-10 m2N-1, em certas
31

circunstncias do escoamento manifesta a sua compressibilidade exigindo um estudo mais

aprofundado. No mbito desta disciplina, a gua considerada incompressvel.
Neste caso o nmero de variveis a estudar fica reduzido a quatro: a presso e as trs
componentes da velocidade de escoamento em cada ponto do domnio fluido.

3.3

Noes e parmetros de carcter hidrocinemtico

3.3.1

Representao do vector velocidade em Variveis de Euler

O vector velocidade ser representado atravs das Variveis de Euler, ou seja so

caracterizadas as velocidades das partculas que passam nas diferentes posies do domnio
fluido, ao longo do tempo. Em cada instante, interessa determinar a velocidade das partculas
que esto nas diferentes posies do domnio fluido.
A nomenclatura usada , figura 3.1 :
r r
- v = v(P, t ) velocidade da partcula M que est na posio P no instante t;
r

- v = v(P, t + t ) velocidade da partcula N que est na posio P, no instante t+t.

Figura 3.1 Representao da velocidade em Variveis de Euler

3.3.2 Trajectria de uma partcula. Linha de corrente num domnio fluido

Os conceitos de trajectria e linha de corrente tm grande importncia no estudo
analtico dos escoamentos.
Designa-se por trajectria de uma partcula o lugar geomtrico das posies que essa
partcula ocupa, ao longo do tempo. As trajectrias so representadas no tempo e no espao,
figura 3.2. A partcula M est na posio P no instante t e na posio Q no instante t+t. O
vector velocidade da partcula em cada posio que ocupa tangente trajectria nesse ponto.

32

Figura 3.2 Traado da trajectria da partcula M

As linhas de corrente definem-se no domnio fluido, para um dado instante. So as

linhas que, em cada ponto, tm como tangente o vector velocidade da partcula localizada
nesse ponto, figura 3.3. A partcula M est na posio P no instante t1 e a partcula N est na
posio Q no mesmo

instante t1.

Figura 3.3 Traado da linha de corrente relativa s posies P e Q do domnio fluido,

para o instante t1
Com base na definio de trajectria de uma partcula e de linha de corrente no domnio
fluido podem deduzir-se as seguintes propriedades:
1 - As linhas de corrente, para um dado instante, so tangentes s trajectrias das partculas
no ponto onde esto as partculas nesse instante.
explicao: as linhas de corrente, definidas para um dado instante, cruzam em cada ponto a
trajectria da partcula que ocupa essa posio, se o vector velocidade tangente em cada
ponto trajectria e linha de corrente, num dado instante e na posio que a partcula ocupa
a linha de corrente tangente trajectria.
2 - No caso de escoamentos com velocidade constante no tempo, as trajectrias das
partculas coincidem com as linhas de corrente.
explicao: se a velocidade das partculas que ocupam, ao longo do tempo, cada posio do
domnio fluido constante, as linhas de corrente tambm so constantes ao longo do tempo e
as partculas que passam numa mesma posio do domnio tero a mesma trajectria.
33

3.3.3 Tubo de fluxo

Seja uma linha fechada no coincidente com uma linha de corrente, faa-se passar por
cada posio dessa linha fechada uma linha de corrente. A superfcie geomtrica formada
pelas linhas de corrente apoiadas no contorno fechado denomina-se por tubo de fluxo, figura
3.4.
A propriedade principal do tubo de fluxo que as suas paredes no so atravessadas
pelo fluido, j que a velocidade de todas as partculas de fluido localizadas na parede s tm
componente tangencial.

Figura 3.4 Tubo de fluxo, para um dado instante

A vantagem da utilizao do tubo de fluxo est em que qualquer conduta impermevel

de qualquer material se comporta, do ponto de vista hidrulico, como um tubo de fluxo, pois
atravs das suas paredes tambm no se verifica o escoamento. Este conceito apresenta uma
grande importncia no estudo global dos escoamentos.

3.3.4

Caudal. Velocidade mdia de escoamento

Na caracterizao do comportamento hidrulico de um tubo de fluxo define-se por

caudal, representado por Q, o volume de fluido que atravessa a sua seco transversal por
unidade de tempo. Seja S uma superfcie em estudo e dS a superfcie elementar onde a
velocidade considerada constante e igual velocidade da partcula que ocupa a posio do
r
centro de gravidade da superfcie elementar, v . S a componente da velocidade normal
superfcie contribui para o caudal atravs dessa superfcie, figura 3.5.
As partculas que no instante inicial esto localizadas na superfcie, percorrem durante o
intervalo de tempo dt a distncia vndt em que vn = v cos a componente da velocidade
segundo a direco normal superfcie. O volume do fluido que atravessa a superfcie dS com
r
a velocidade v no intervalo de tempo dt, figura 3.5, :
34

(3.1)

dVol = v n dt dS

Figura 3.5 Caudal elementar

O caudal elementar, atravs da rea elementar dS, :

dQ =

dVol v n dtdS
=
= v n dS
dt
dt

(3.2)

Aplicando o conceito de produto interno entre o vector velocidade e o versor normal

superfcie, o caudal elementar pode ser representado por:
r r
dQ = v n dS = v n dS

(3.3)

O caudal atravs da superfcie S igual ao integral do caudal elementar, a toda a

superfcie:
r r
Q = dQ = v n dS = v n dS
S

(3.4)

Para calcular o caudal num tubo de fluxo necessrio conhecer a lei de variao da
velocidade na sua seco transversal que, de modo geral, no est disponvel tornando
impossvel o clculo. Para ultrapassar esta dificuldade foi definida uma grandeza designada
por velocidade mdia e que a velocidade fictcia, constante na seco, que transporta o
mesmo caudal num tubo com iguais caractersticas geomtricas. A velocidade mdia
determinada pela equao:
r r

U=

Q
=
S

v n dS
S

(3.5)
35

3.4

Classificao do movimento dos fluidos

3.4.1 Nota introdutria

A classificao do escoamento dos fluidos pode ser feita de acordo com diferentes
critrios, sendo cada uma delas independente das outras. Apresentam-se a classificao quanto
variao das grandezas no tempo; a classificao quanto variao das grandezas no espao
e a classificao quanto ao comportamento relativo entre as partculas.

3.4.2 Classificao quanto variao das grandezas no tempo

Os escoamentos em que todas as grandezas envolvidas no variam com o tempo
designam-se por escoamentos permanentes. Se alguma das grandezas dependente do tempo
o escoamento chama-se varivel. No mbito desta disciplina apenas sero estudados os
escoamentos permanentes.
No caso de um escoamento permanente as grandezas envolvidas so apenas funo da
posio que ocupam, no variando de instante para instante. As derivadas parciais em ordem
ao tempo anulam-se:
t = 0

(3.6)
As linhas de correntes mantm-se ao longo do tempo, coincidindo com as trajectrias
das diferentes partculas, uma vez que a velocidade em cada posio se mantm qualquer que
seja a partcula que a ocupa e qualquer que seja o instante.
Na prtica, teremos um escoamento permanente no caso do abastecimento a partir de
um reservatrio de grandes dimenses. Diz-se que um reservatrio se comporta como um
reservatrio de grandes dimenses quando o volume dentro do reservatrio muito grande
relativamente ao volume que entra ou sai do reservatrio, desprezando-se a variao do nvel
no reservatrio. Mantendo-se constante o nvel no reservatrio o caudal e a velocidade de
abastecimento so constantes ao longo do tempo.
Por outro lado, se o reservatrio de abastecimento se comporta como um reservatrio de
pequenas dimenses, em que o abastecimento implica a diminuio do nvel dentro do

36

reservatrio, o caudal e a velocidade sada variam com o tempo, classificando-se como um

escoamento varivel.

3.4.2 Classificao quanto variao das grandezas no espao

Relativamente variao das grandezas no espao os escoamentos classificam-se em
uniformes ou variados.
Escoamento uniforme aquele em que as grandezas tomam o mesmo valor qualquer
que seja a posio que as partculas ocupam no meio fluido para um dado instante, ou seja, em
cada instante a derivada parcial em ordem ao espao nula:
s = 0

(3.7)

No escoamento variado o valor das grandezas varia de acordo com a posio que as
partculas ocupam, num dado instante.
Na prtica, teremos um movimento uniforme se as caractersticas geomtricas de uma
dada conduta de transporte de um lquido se mantiverem constantes ao longo do seu
comprimento. Caso contrrio ser variado.

3.4.4 Classificao quanto ao comportamento relativo das partculas

Distinguem-se dois tipos de escoamento no que diz respeito ao comportamento relativo
das partculas: o escoamento laminar e o escoamento turbulento. Na passagem de regime
laminar para regime turbulento define-se o regime de transio.
O movimento laminar caracteriza-se por um deslocamento regular de todas as
partculas, mantendo estas uma posio relativa bem definida entre si. O movimento
turbulento caracteriza-se por um deslocamento desordenado das partculas, em que as suas
trajectrias se cruzam e em que a velocidade das partcula varia de modo muito irregular.
Nos movimentos turbulentos s faz sentido falar no valor mdio das grandezas, dado
que os valores instantneos variam de instante para instante. A caracterizao dos
escoamentos turbulentos e as equaes que os representam aplicam os valores mdios das
grandezas.
A Experincia de Reynolds permite visualizar os diferentes tipos de regime de
escoamento. No escoamento de um dado fluido incolor, em estudo, injectado um lquido
colorido com a mesma densidade e no miscvel. Para velocidades muito baixas o escoamento
37

do lquido corado faz-se segundo uma linha recta, bem definida, ocupando sempre a mesma
posio relativa na seco transversal do escoamento, est-se perante um regime laminar. O
aumento da velocidade de escoamento gera alguma perturbao na linha de escoamento do
lquido corado apresentando uma ligeira curvatura, entrou-se no regime de transio.
Aumentando ainda mais a velocidade a linha relativa ao escoamento do lquido corado rompe
e as partculas coradas passam a misturar-se com as partculas do fluido em estudo, neste caso
difcil acompanhar o comportamento das partculas coradas, identifica-se o regime
turbulento.
Tendo sido verificado que, em tubos de seco circular, a ocorrncia dos diferentes
regimes de escoamento eram funo da velocidade de escoamento, do dimetro do tubo e da
viscosidade do lquido foi deduzido um parmetro adimensional designado por nmero de
Reynolds que permite classificar o regime de escoamento:
Re =

UD

(3.8)

No escoamento em presso num tubo circular o regime laminar mantm-se para Re at

aproximadamente 2000, entra em regime turbulento para o valor de Re de 3000 e estar em
regime de transio para n de Reynolds entre 2000 e 3000. Estes valores podem variar na
diferente bibliografia disponvel, pois so determinados experimentalmente e dependem das
condies de ensaio.
fcil verificar que, no caso do fluido ser gua, o regime de escoamento quase sempre
turbulento pois a gua tem uma viscosidade cinemtica muito baixa (para a temperatura de
20C a viscosidade cinemtica aproximadamente 10-6m2s-1). Apresentamos como excepo
o incio ou paragem do escoamento, em que a velocidade da gua passa por valores muito
perto do zero. Tambm em regime varivel pode acontecer o regime laminar sempre que
exista inverso do sentido de escoamento, atravs da anulao da velocidade.
Relativamente ao diagrama de velocidades, verifica-se que no caso dos regimes
turbulentos existe uma menor variao da velocidade na seco transversal porque as
partculas ocupam aleatoriamente posies diferentes na seco transversal, as partculas
podem passar da posio perto da parede do tubo para uma posio perto do centro de
gravidade da seco, existindo, por isso maior uniformidade no diagrama de velocidades. Em
regime turbulento, o diagrama de velocidades caracteriza-se por um elevado gradiente perto as
paredes do tubo e uma pequena variao no centro do tubo. Em regime laminar a variao em
38

toda a seco superior. Na figura 3.6 so apresentados esquemas dos diagramas de

velocidade em regime laminar e em regime turbulento.

a)

b)

Figura 3.6 Diagrama de velocidades a) regime laminar; b) regime turbulento

3.5

Equaes gerais da Mecnica dos Fluidos

As equaes que representam o comportamento do fluido podem apresentar-se na forma

local ou na forma global. As equaes locais representam o que se passa com cada partcula
que ocupa uma dada posio do domnio fluido; as equaes globais representam o
comportamento das partculas que ocupam regies do domnio fluido.
Nos problemas de Mecnica dos Fluidos, mbito desta disciplina, necessrio
determinar quatro variveis, sendo, para tal, aplicadas quatro relaes entre as variveis:
-

equao da continuidade que representa o princpio da conservao da massa;

equao do equilbrio dinmico aplicada a um dado volume de fluido (como equao

vectorial ser representada pelas suas trs componentes).
Na maioria das aplicaes em Hidrulica, interessa a determinao de grandezas

globais.
No estudo global do comportamento dos fluidos, resultado da aplicao a uma dada
regio do domnio fluido, so deduzidas as seguintes equaes:

- Equao da continuidade na forma global que representa o princpio da conservao da

massa;
- Teorema de Bernoulli generalizado para um tubo de fluxo que representa o princpio da
conservao da energia;

39

- Teorema de Euler ou Teorema da Quantidade de Movimento que representa o equilbrio de

foras aplicado a uma dado volume de fluido.

No prximo sub-captulo ser deduzida a equao da continuidade por introduzir apenas

conceitos da cinemtica, j que no considera as causas do movimento dos fluidos. Nos
captulos quatro e cinco apresentam-se a deduo e aplicao do Teorema de Bernoulli e do
Teorema da Quantidade de Movimento, respectivamente.
3.6

Equao da continuidade

3.6.1 Nota introdutria

Esta equao representa o Princpio da Conservao da Massa aplicado a um dado
volume do domnio fluido, V, dentro de um tubo de fluxo e limitado por duas seces
transversais, figura 3.7. No caso mais geral, o volume de controle tem uma forma troncocnica em que se considera a variao da seco transversal ao longo do eixo do tubo.
A aplicao do princpio da conservao da massa ao volume definido anteriormente
permite deduzir a Equao da Continuidade na sua forma global.

Figura 3.7 Volume de controlo a aplicar o princpio da conservao da massa

O fluxo de massa d-se atravs das seces transversais do escoamento, A1 e A2. A

superfcie lateral do tubo de fluxo por coincidir com um feixe de linhas de corrente no
permite passagem de partculas fluidas atravs dela.
O princpio da conservao da massa pode, neste caso, ser escrita do seguinte modo:
m A2 m A1 = m int

40

(3.9)

A massa que sai do volume de controlo considerado pela seco A2, por unidade de
tempo, menos a massa que entra no mesmo volume pela seco A1, por unidade de tempo
igual variao de massa dentro do volume em estudo, por unidade de tempo.
Convencionou-se que a sada de massa atravs da superfcie de controle ter o sinal
positivo, sendo neste caso a variao de massa dentro da superfcie de controle tambm
positiva.
A massa que entra no volume de controle, por unidade de tempo :
(3.10)

m A1 = Q1

e a massa que sai do mesmo volume de controle atravs da seco A2, por unidade de tempo:
(3.11)

m A 2 = Q 2

A massa que, no instante inicial, est dentro do volume considerado de forma troncocnica, :

V=

A1 + A2
ds = A ds
2

(3.12)

e a variao da massa que acontece dentro do volume na unidade de tempo, no caso de a

conduta ser indeformvel e o fluido incompressvel, igual a zero:
(3.13)

m int = 0

Substituindo as equaes 3.10, 3.11 e 3.13 na equao do balano, equao 3.9, obtmse:
Q 2 Q 1 = 0

(3.14)

ou seja: Q = const
Se o fluido incompressvel, a massa volmica constante ao longo do eixo do tubo, a
Equao da continuidade aplicada a um lquido incompressvel representa-se por:

Q = const

UA = const

(3.15)

Exemplos de aplicao:

41

No escoamento permanente de um lquido incompressvel, atravs de uma conduta com

seco constante ou variada, possvel relacionar a velocidade mdia em duas seces dessa
conduta, aplicando a equao da continuidade:
a)

b)

Q = const U 1 A 1 = U 2 A 2 U 1 = U 2

42

Q = const U 1 A 1 = U 2 A 2 U 1 = U 2

A2
A1

Captulo 4
TEOREMA DE BERNOULLI E SUAS APLICAES
Objectivo: Perceber a deduo do Teorema de Bernoulli
e a sua aplicao ao estudo do escoamento dos fluidos.
4.1

Introduo
O Teorema de Bernoulli representa o Princpio da Conservao da Energia e relaciona

as diferentes formas de energia mecnica ao longo de um escoamento: a energia de posio, a

energia de presso e a energia cintica. Permite calcular o caudal de um escoamento ou a
variao de presso ao longo do escoamento.
A Equao de Bernoulli pode ser deduzida atravs da aplicao da equao de equilbrio
dinmico a um dado volume de controlo, por no serem consideradas as variaes de
temperatura.
Tendo em conta que a equao de equilbrio dinmico vectorial sero estudadas as
suas componentes. escolhido um sistema de coordenadas cilndricas permitindo o estudo da
componente da equao da dinmica segundo uma linha de corrente, que relaciona a variao
das diferentes formas de energia mecnica ao longo da linha de corrente Teorema de
Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, e segundo a normal a essa linha de corrente, que
estuda a variao na seco transversal do escoamento das grandezas envolvidas, permitindo
obter Teorema de Bernoulli na forma global aplicado ao longo do tubo de fluxo.
De modo simplificado aplicar-se- a deduo para o caso particular de lquido perfeito,
generalizando-se de seguida para os lquidos reais.
4.2 Deduo do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, para o caso
particular de lquido perfeito
Para o caso particular de lquidos perfeitos, aplica-se a Equao Fundamental da
Dinmica a um dado volume de lquido escolhido, criteriosamente, com base no interesse em

43

determinar a variao da energia mecnica total ao longo de uma linha de corrente. O volume
tem a forma de um cilindro com altura ds, eixo longitudinal segundo a direco da linha de
corrente e seco transversal elementar, dA, de modo a que as grandezas envolvidas no
escoamento possam considerar-se constantes nas bases do cilindro.

linha de corrente

Figura 4.1 Domnio de lquido para aplicao da Equao Fundamental da Dinmica,

componente segundo a direco da linha de corrente
A aplicao da Equao Fundamental da Dinmica ao volume de lquido considerado,
permite escrever:
r
r
Fe = ma

(4.1)

A resultante de todas as foras exteriores aplicadas sobre o volume e a fora de inrcia

r
( ma ) nula.

As foras exteriores que actuam sobre o volume considerado so (ver cap.1):

r
fora de massa ou volume: peso prprio, G
r
& normais,

foras de contacto ou superfcie

#
#
##
%
#
#
#
#$

r
tangenciais, Ft

Substituindo as foras na equao 4.1, obtm-se:

r r r
r
G + + Ft ma = 0

44

(4.2)

O peso prprio tem a direco vertical e sentido de cima para baixo, as foras de
contacto normais (foras de presso) actuam sobre toda a superfcie fronteira do volume, de
fluido, figura 4.2.

p $
'
ds "dA
%p +
s #
&

Figura 4.2 Sistema de foras exteriores aplicadas ao volume de fluido considerado.

Plano da folha de papel, definido por s e n, corresponde a um plano vertical

A presso considerada constante na rea elementar, sendo a fora normal sobre as

bases do volume determinada pelo produto entre a presso e a rea. Considerou-se que a
presso na base de montante p e que, ao longo da linha de corrente, se verifica uma variao
de presso dada por p / s sendo por isso o valor da presso na base de jusante dada pelo
soma entre a presso a montante e a variao correspondente ao deslocamento ds:
p+

p
ds
s

(4.3)

As foras de contacto tangenciais nas bases do cilindro no se manifestam por o vector

velocidade no ter componente segundo a direco tangente s bases. O vector velocidade
como tangente linha de corrente s tem componente segundo a linha de corrente, Esta a
simplificao que justifica a deduo do Teorema de Bernoulli ao longo da linha de corrente.
Nas paredes laterais do volume em estudo as foras normais no tm componente sobre
a direco da linha de corrente, no sendo por isso consideradas, as foras tangenciais no tm
componente segundo a direco do eixo do cilindro por se considerar o lquido perfeito. No
caso de um lquido perfeito no existem foras resistentes entre as partculas.
Relativamente fora de inrcia, necessrio estudar o vector acelerao, derivada da
velocidade em ordem ao tempo. A acelerao igual soma da acelerao local (variao da
velocidade no tempo considerando uma dada posio no espao) com a acelerao convectiva
(variao da velocidade com o espao, segundo a direco da linha de corrente, s, a direco

45

normal linha de corrente, n, e a direco normal, , ao plano definido pelas direces s e n,

aqui representado pelo plano da folha de papel e coincidente com um plano vertical):
r
r dv
a=
=
dt

r
v
t

r
v ds
s dt

acelerao local

r
v dn
n dt

r
v d
dt

(4.4)

acelerao convectiva

A componente segundo a linha de corrente do vector acelerao dada por:

(4.5)

v s
v s ds
v s dn
v s d
dv s
=
+
+
+
t
s dt
n dt
dt
dt
ou seja:

dv s
v s
v s
v s
v s
=
+
vs +
vn +
v
dt
t
s
n

(4.6)

como as componentes do vector velocidade segundo a direco n e segundo a direco so

nulas, tendo em conta a definio de linha de corrente, obtm-se:

dv s v s v s
=
+
vs
dt
t
s

'v 2
%% s
2
dv s v s
=
+ &
dt
t
s

$
"
"
#

(4.7)

A componente da equao (4.2) segundo a direco da linha de corrente :

dv
p $
'
dA ds cos + pdA % p + ds "dA = dA ds s
dt
s #
&
dA ds cos

dv
p
dsdA = dA ds s
s
dt

(4.8)

(4.9)

Dividindo a equao anterior por dA ds e multiplicando por -1, vem:

'
'v 2
%
% s
% 2
1 p
1 % v
&
= % s +
cos +
s
s
g % t
%
%
&
46

$$
""
""
#"
"
"
"
#

(4.10)

Tendo em conta que:

cos representa a variao da cota topogrfica com a variao da distncia segundo a
direco da linha de corrente, aumentando z medida que s aumenta, pode ser substitudo
por: cos = z / s ;
vs a componente da velocidade segundo a direco da linha de corrente e pela
definio de linha de corrente coincide com o vector velocidade, podendo ser substituda
por: v s = v ;
a substituio destes parmetros na equao 4.10, permite obter:
) v2
''
z 1 p
1 v 1 ( 2
+
=

s s
g t g s

&
$
$
%

(4.11)

A acelerao da gravidade e o peso volmico (tendo em conta que se trata de um lquido

incompressvel) ao longo da linha de corrente so constantes:
)p&
'' $$
z
(%+
+
s
s

) v2 &
'' $$
( 2g % = 1 v
s
g t

(4.12)

e como a soma das derivadas igual derivada da soma, obtm-se a equao seguinte:
p v2 &
1 v
)
'z + +
$=
'
$
g t
s (
2g %

(4.13)

Esta a equao de Bernoulli, aplicada ao longo de um linha de corrente e para o caso

particular de lquidos perfeitos.
Significado fsico dos parmetros:
/ s

- variao ao longo da linha de corrente;

- cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, a

energia potencial de posio por unidade de peso do fluido;

p/

- altura piezomtrica, a energia potencial de presso por unidade de peso do

fluido;
v 2 / 2g

- altura cintica, a energia cintica por unidade de peso do fluido;

47

z + p / - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia;

z + p + v 2 2g - energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga,

relativamente a um dado plano horizontal de referncia, representa-se por H;

1 g v t - fora de inrcia local por unidade de peso do fluido, variao da quantidade de

movimento por unidade de tempo.

Para um escoamento permanente, a variao no tempo anula-se e a equao de Bernoulli
aplicada ao longo de uma linha de corrente e lquido perfeito, representa-se por:
p v2 &
)
'z + +
$=0
s '(
2g $%

4.3

(4.13)

Linha piezomtrica e linha de energia. Significado fsico.

Definem-se como linha piezomtrica a representao da cota piezomtrica e como linha

de energia a representao da energia mecnica total por unidade de peso do fluido.

Identificando o plano horizontal de referncia, figura 4.3, a linha de corrente obtida
atravs da representao das cotas topogrficas das diferentes posies, ao longo da linha de
corrente, a partir do plano horizontal de referncia. A linha piezomtrica obtm-se somando a
altura piezomtrica cota topogrfica e a linha de energia pela soma da altura cintica linha
piezomtrica.
No caso particular do escoamento permanente de um lquido perfeito, a linha de corrente
coincide com a trajectria e como a carga total se mantm constante, a linha de energia uma
recta horizontal, figura 4.3.

Figura 4.3 Escoamento permanente de um fluido perfeito, ao longo de uma linha de corrente
Representao da linha de corrente, linha piezomtrica e linha de energia.
48

Significado fsico da linha piezomtrica e da linha de energia

A linha piezomtrica pode ser representada fisicamente pela linha que une a superfcie
livre em tubos piezomtricos instalados ao longo da linha de corrente, figura 4.4. O tubo
piezomtrico instalado perpendicularmente linha de corrente, de modo a no alterar o
comportamento do fluido, numa dada posio dessa linha de corrente permite medir, atravs
da cota da superfcie livre, a cota piezomtrica da partcula localizada na base do tubo
piezomtrico. Dentro do tubo piezomtrico o fluido est em repouso sendo a cota
piezomtrica constante em qualquer ponto do fluido dentro do tubo piezomtrico (lei
hidrosttica de presses). A cota piezomtrica na base do tubo piezomtrico igual cota
piezomtrica da posio da linha de corrente onde o tubo foi instalado e por outro lado igual
cota piezomtrica superfcie do tubo que, por a presso ser nula, coincide com a cota
topogrfica da superfcie livre.

como p B = 0

zA +

pA
= zB

Figura 4.4 Tubo piezomtrico. Transferncia de energia.

Do ponto de vista de transferncia de energia no domnio fluido dentro do tubo
piezomtrico verifica-se que na base do tubo piezomtrico a energia potencial de posio e a
energia potencial de presso so iguais energia potencial de posio e energia potencial de
presso na posio da linha de corrente onde foi instalado o tubo piezomtrico. medida que
a energia potencial de posio aumenta dentro do tubo piezomtrico, a energia de presso
diminui at anular superfcie livre.
A representao fsica da linha de energia serve-se de um equipamento que ainda no foi
apresentado e que se denomina por Tubo de Pitot, figura 4.5. A linha de energia
representada pela linha que une a superfcie livre de Tubos de Pitot instalados ao longo da
linha de corrente.
O Tubo de Pitot tem dimenses transversais semelhantes ao tubo piezomtrico e
apresenta a forma de L. Sendo instalado paralelamente linha de corrente permite que a carga

49

 sua entrada seja igual carga no ponto da linha de corrente onde foi instalado. O fluido est
em repouso dentro do tubo, fazendo com que a energia cintica do fluido na linha de corrente
se transforme em energia potencial de presso, dentro do Tubo de Pitot, que por sua vez se
transformar em energia potencial de posio na superfcie livre do tubo de Pitot, com base na
aplicao da Lei Hidrosttica de Presses entre a seco de entrada no Tubo de Pitot e a
superfcie livre no mesmo tubo.
como v B = 0
p A v 2A
p
zA +
+
= zB + B
2g

como p C = 0

zB +

pB
= zC

Figura 4.5 Tubo de Pitot. Transferncia de energia.

A associao do Tubo Piezomtrico com o Tubo de Pitot, instalados na mesma posio
da linha de corrente, permite determinar a altura cintica da partcula do escoamento
localizada nessa posio. Conhecida a altura cintica possvel determinar a velocidade de
escoamento da mesma partcula.
4.4

Deduo do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente, para lquidos

reais
Os lquidos perfeitos no existem na natureza. Os lquidos reais comportam-se como
perfeitos quando fortemente acelerados, tornando-se desprezveis as tenses tangenciais.
No caso de lquidos reais, fazem-se sentir as foras resistentes ao escoamento entre as
partculas e necessrio acrescentar o trabalho realizado por essas foras ao longo da linha de
corrente, por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento, designado por perda
de carga unitria e representado por j.
A Equao de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente aplicada a lquidos reais e
escoamentos variveis, toma a seguinte forma:
p v2 %
1 v
(
&z + +
#=
j
&
#
g t
s '
2g $

50

(4.14)

A perda de carga unitria afectada pelo sinal negativo considerando que a carga
diminui medida que s aumenta ao longo da linha de corrente.
Para o caso particular de escoamento permanente, a variao da velocidade com o tempo
anula-se e a Equao de Bernoulli aplicada a lquidos reais escreve-se da seguinte forma:
p v2 $
'
%z + +
" = j
s %&
2g "#

(4.15)

A integrao entre dois pontos 1 (a montante) e 2 (a jusante) da linha de corrente,

permite obter:

2
p v2 $
'
%z + +
"ds = j ds
s %&
2g "#
1

(4.16)

2
'
'
p v2 $
p v2 $
%z + +
" %z + +
" = j ds
%
2g "# 2 %&
2g "#1
&
1

(4.17)

O membro da direita da equao 4.17 representa a perda de carga total entre os pontos 1
e 2 da linha de corrente. Para o seu clculo deve ser conhecida a variao da perda de carga
unitria ao longo da linha de corrente.
A representao da linha de energia, no caso de lquidos reais deixa de ser uma recta
horizontal e passa a ser uma recta descendente, se a perda de carga unitria constante ou
uma curva se a perda de carga unitria variar ao longo da linha de corrente, figura 4.6.

Figura 4.6 Linha piezomtrica e linha de energia no caso particular do escoamento

permanente de um fluido real, ao longo de uma linha de corrente

51

4.5

Teorema de Bernoulli no aspecto global. Aplicao a um tubo de fluxo. Caso

particular do escoamento permanente.

Para representao do Teorema de Bernoulli ao longo de um tubo de fluxo necessrio
estudar a componente segundo a direco normal linha de corrente da equao fundamental
da dinmica aplicada a um dado volume de fluido criteriosamente escolhido. Sabendo que
interessa o estudo da variao das grandezas ao longo da normal ser considerado um volume
cilndrico com o eixo definido ao longo da direco normal linha de corrente, em que as
bases so reas elementares, dA, e a altura do cilindro dn. As grandezas envolvidas no
escoamento so consideradas constantes na base do cilindro, figura 4.7.
A aplicao da Equao Fundamental da Dinmica ao volume de fluido considerado na
figura 4.7 permite escrever, equao 4.2:
r r r
r
G + + Ft ma = 0

(4.2)

normal linha de corrente

z
linha de corrente

Figura 4.7 Domnio do fluido para estudo da componente segundo a direco normal linha
de corrente da Equao Fundamental da Dinmica
O peso prprio tem a direco vertical e sentido de cima para baixo. As foras de
contacto normais (foras de presso) actuam sobre toda a superfcie fronteira do volume,
figura 4.7, no entanto s interessam as foras de presso sobre as bases do volume definido,
pois s estas tm componente segundo a direco normal. As foras tangenciais nas bases do
cilindro no tm componente segundo a direco normal e a tenso tangencial na parede
lateral do cilindro no existe por a velocidade no ter componente segundo a direco normal
linha de corrente.

52

A componente, segundo a direco normal linha de corrente, da equao 4.2 pode

escrever-se do seguinte modo:

dv
p &
)
dA dn sen + pdA ' p + dn $dA = dAdn n
dt
n %
(
dA dn sen

(4.18)

dv
p
dndA = dA dn n
n
dt

(4.19)

A componente segundo a direco n do vector acelerao (equao 4.3) dada por:

dv n v n v n ds v n dn v n d
+
+
+
=
n dt dt
s dt
t
dt

(4.20)

A acelerao local anula-se por se tratar de um escoamento permanente e a acelerao

convectiva representada apenas pela primeira parcela por as componentes da velocidade
segundo

normal

linha

de

corrente,

v n = dn dt ,

segundo

direco

perpendicular, v = d dt , serem nulas.

Tendo em conta que na equao 4.19:
z
n

(4.21)

v n v s
=
r
s

(4.22)

ds
= v s e vs=v
dt

(4.23)

sen =

obtm-se:
dA dn

v
z p

dndA = dAdn s
n n
r

(4.24)

Dividindo a equao 4.24 pelo peso do fluido contido no volume, dAdn, vem:
z 1 p
1 v2
+
=
.
n n
g r

(4.25)

53

Tratando-se de um fluido incompressvel e igualando a soma de derivadas derivada da

soma, obtm-se:
*
(z +
n ()

p'
1 v2
%% =
&
g r

(4.26)

A equao 4.26 representa a variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas

de corrente, no caso de escoamento permanente.
Significado fsico dos parmetros:
/ n

- variao ao longo da normal linha de corrente;

- cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, a

energia potencial de posio por unidade de peso do fluido;

- altura piezomtrica, a energia potencial de presso por unidade de peso do

p/

fluido;
z + p / - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia;

- raio de curvatura da linha de corrente

1 g v 2 r - componente segundo a direco normal linha de corrente da fora de inrcia

convectiva por unidade de peso do fluido.

Casos particulares para aplicao da equao 4.26, para escoamento permanente.
Tratando-se de escoamentos permanentes as linhas de corrente coincidem com as trajectrias:
Trajectrias rectilneas, figura 4.8:

Figura 4.8 Trajectrias rectilneas

54

No caso de trajectrias rectilneas o raio de curvatura infinito e o membro direito da

equao 4.26 nulo, ou seja a cota piezomtrica constante segundo a direco normal a
linhas de corrente rectilneas, segundo a seco transversal do tubo de fluxo:
&
$z +
n $%

p#
!=0
!"

(4.27)

Integrando entre os pontos 1 e 2 localizados na direco normal linha de corrente,

figura 4.8, obtm-se:
2

&

p#

n $$% z + !!"dn = 0

(4.28)

p# &
! $z +
!" 2 $%

(4.29)

&
$$ z +
%

p#
! =0
!"1

No caso de trajectrias rectilneas e paralelas entre si a cota piezomtrica constante na

seco transversal. No caso de trajectrias convergentes ou divergentes a cota piezomtrica
constante na superfcie que, em cada posio, seja normal s trajectrias.
Trajectrias curvas (cncavas ou convexas), figura 4.9:

Figura 4.9 Trajectrias cncavas e trajectrias convexas

Neste caso, o raio de curvatura na equao 4.26 toma um valor finito. Integrando a
equao 4.26 entre os pontos 1 e 2 de uma seco transversal, no sentido positivo da
curvatura, obtm-se:

55

(
&& z +
'

p% (
# &z +
#$ 2 &'

p%
1 v2
## =
dn
g1 r
$1

(4.30)

O membro da direita sempre negativo, dado que g positivo, o quadrado da

velocidade sempre positivo e o raio de curvatura sempre positivo :
(
&& z +
'

p% (
# &z +
#$ 2 &'

p%
# <0
#$1

(
&& z +
'

p% (
# < &z +
#$ 2 &'

p%
#
#$1

(4.31)

No caso de trajectrias curvas (cncavas ou convexas) a cota piezomtrica diminui no

sentido da curvatura, de 1 para 2.
A aplicao da componente segundo a normal linha de corrente da Equao
Fundamental da Dinmica permitiu estudar a variao da cota piezomtrica numa seco
transversal do tubo de fluxo, no entanto, para deduo da Equao de Bernoulli aplicada ao
longo de um tubo de fluxo necessrio conhecer a variao da carga total segundo a normal
s linhas de corrente.
No caso de escoamento permanente, se o tubo de fluxo de eixo rectilneo, as linhas de
corrente so rectilneas e paralelas entre si, podendo concluir-se que a cota piezomtrica
constante em cada seco transversal. Normalizou-se que a cota piezomtrica na seco
transversal de um tubo de fluxo seja calculada no centro de gravidade dessa seco. Existe
uma linha piezomtrica nica para as diferentes linhas de corrente que constituem o tubo de
fluxo, figura 4.10.

Figura 4.10 Tubo de fluxo. Linhas de energia e linha piezomtrica

56

Na Equao de Bernoulli, aplicada ao longo do tubo de fluxo, os dois primeiros termos

do membro da esquerda so a cota piezomtrica no centro de gravidade da seco transversal
que representam a cota piezomtrica na seco transversal.
Como a velocidade varia de linha de corrente para linha de corrente existe uma linha de
energia para cada linha de corrente, figura 4.10.
No , no entanto, possvel representar as linhas de energia correspondentes a todas as
linhas de corrente definidas no tubo de fluxo. assim definida uma linha de energia, com
base na velocidade mdia do escoamento no tubo de fluxo, tal que a energia cintica por
unidade de tempo em cada seco transversal seja igual energia cintica por unidade de
tempo do escoamento real, na mesma seco.
A energia cintica por unidade de tempo (potncia cintica) do escoamento, numa rea
elementar da seco transversal dA, em que existe uma partcula, localizada no centro de
gravidade, com velocidade v dada por:

1 1
1 1
1 1
1
mv 2 = Vol v 2 = vdt dA v 2 = v 3 dA
dt 2
dt 2
dt 2
2

(4.34)

A potncia cintica na seco transversal do tubo de fluxo determinada pela integrao

da equao anterior rea total da seco transversal, obtendo-se:
1

2 v

dA =

1
v 3 dA
2 A

(4.35)

No escoamento fictcio com velocidade mdia, U, a potncia cintica na seco

transversal do tubo de fluxo ser:
1
1
1
U 3 dA = U 3 dA = U 3 A
2 A
2
2
A

(4.36)

Definiu-se Coeficiente de Coriolis, representado por , como a relao entre a potncia

cintica do escoamento real numa dada seco e a potncia cintica do escoamento fictcio na
mesma seco:
1
v 3 dA
2 A

1
U3A
2

dA

U3A

(4.38)

57

O valor do Coeficiente de Coriolis funo do diagrama de velocidades, sendo que

quanto menor a variao de velocidade mais perto de um o seu valor. Com base nos
diagramas de velocidade em regime laminar e em regime turbulento, figura 3.6, conclui-se
que o Coeficiente de Coriolis toma valores superiores em regime laminar do que em regime
turbulento. Este coeficiente apresenta o valor de =2,0 em regime laminar e 1,15 em
regime turbulento.
Com a introduo do Coeficiente de Coriolis possvel substituir a potncia cintica do
escoamento real, atravs de um tubo de fluxo, pelo produto entre o coeficiente de Coriolis e a
potncia cintica do escoamento fictcio.
1

2v

dA =

1
U 3 A
2

(4.39)

Na figura 4.10 as linhas de energia relativas s linhas de corrente representadas so

substitudas por uma linha de energia nica.
Na Equao de Bernoulli, aplicada ao longo de um tubo de fluxo, o terceiro termo do
membro da esquerda a energia cintica por unidade de peso que funo da potncia
cintica do escoamento real, tendo em conta que a energia cintica por unidade de peso
igual ao produto entre a potncia cintica, o intervalo de tempo dt e o inverso do peso:

*0 1
1 dt
1
- ' 1
- ' 1 *0 1
3
3
3
(. 2 U A + dt % G = (. 2 U A + dt % Vol = 2 U A Vol
, &
, &
)/
)/

1
1 dt
1
11
1
1 1
U2
U 3A
= U3A
= U 3A
=
Vol
Q
2
2
2
g UA
2g

concluindo que a energia cintica por unidade de peso do fluido numa dada seco do tubo de
fluxo dada por:

58

U2
2g

(4.40)

O trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade
de comprimento do tubo de fluxo ser representado por J e calculado de acordo com a
metodologia apresentada no Captulo 6 deste curso.
A equao do Teorema de Bernoulli generalizado para um tubo de fluxo, em regime
permanente, representa-se por:
p
*
U2
(z + +
s ()

2g

'
% = J
%
&

(4.41)

Significado fsico dos parmetros:

/ s

- variao ao longo do tubo de fluxo;

- cota topogrfica do centro de gravidade da seco do tubo de fluxo, relativamente

a um dado plano horizontal de referncia, a energia potencial de posio por unidade de

peso do fluido;
p/

- altura piezomtrica no centro de gravidade da seco do tubo de fluxo, a energia

potencial de presso por unidade de peso do fluido;

U 2 / 2g - altura cintica, a energia cintica por unidade de peso do fluido na seco do

tubo de fluxo;
z + p / - cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia na

seco de um tubo de fluxo

z + p + U 2 2g - energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga na seco

transversal do tubo de fluxo, relativamente a um dado plano horizontal de referncia,

representa-se por H;
J

- perda de carga unitria ao longo do tubo de fluxo, trabalho realizado pelas foras

resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento

A integrao entre duas seces S1 (a montante) e S2 (a jusante) do tubo de fluxo,
permite obter:
2

p
*
U2
(z + +
s ()

2g

2
'
%ds = J ds
%
&
1

(4.42)

59

)
p
U2
'z + +
'

2g
(

&
)
p
U2
$ 'z + +
$
'

2g
%2 (

2
&
$ = J ds
$
%1
1

(4.43)

O membro da direita da equao 4.43 representa a perda de carga total entre as seces
S1 e S2 do tubo de fluxo. Para o seu clculo deve ser conhecida a variao da perda de carga
unitria ao longo do tubo de fluxo.
4.6

Potncia hidrulica. Bombas e turbinas

interessante estudar o comportamento de um circuito hidrulico atravs da anlise de

transferncia da potncia hidrulica em substituio da anlise de transferncia da energia

mecnica que se verifica na aplicao da Equao de Bernoulli.
Seja o circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios de grandes dimenses com
uma conduta que liga os dois reservatrios e que permite o transporte de um caudal Q do
reservatrio a montante, R1 para o reservatrio a jusante, R2, representado na figura 4.11.

Figura 4.11 Circuito hidrulico. Potncia hidrulica

A potncia hidrulica do lquido no reservatrio de montante (de grandes dimenses), :
Pesc1 = Q H1

(4.44)

em que a carga igual cota piezomtrica da superfcie livre por se admitir que a velocidade
nula dentro do reservatrio, verificando-se a lei hidrosttica de presses:
H 1 = Z1

(4.45)

No reservatrio de jusante (grandes dimenses), a potncia hidrulica do lquido :

Pesc 2 = Q H 2

60

(4.46)

em que:
H 2 = Z2

(4.47)

A potncia do lquido numa seco da conduta, S3 :

(4.48)

Pesc 3 = Q H 3

em que:
2

p
U
H 3 = Z3 + 3 + 3

2g

(4.49)

A potncia hidrulica necessria para o transporte do caudal Q entre os dois

reservatrios :
Pesc H = Q H

(4.50)

em que H a perda de carga ao longo do percurso, entre o reservatrio de montante e o

reservatrio de jusante.
Na anlise de transferncia de potncia hidrulica, podem ocorrer dois casos:
1 caso - Se H > H 1 H 2

necessrio instalar uma bomba que transmite ao escoamento

uma carga igual a (designa-se por altura total de elevao da bomba), figura 4.12:
H t = H - (H 1 H 2 )

(4.51)

Figura 4.12 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito hidrulico-conduta elevatria

61

A potncia transmitida pela bomba ao escoamento :

PB-esc = Q H t

(4.52)

e a potncia da bomba um pouco superior tendo em ateno as perdas na bomba:

PB =

(4.53)

Q Ht
B

a potncia necessria no motor da bomba :

Pm =

Q Ht
m B

(4.54)

2 caso - Se H < H1 H 2

pode ser instalada uma turbina que recebe do escoamento

uma carga igual a (designa-se por queda til), figura 4.13:

H u = (H 1 H 2 ) H

(4.55)

A potncia recebida pela turbina a partir do escoamento :

(4.56)

Pesc-T = Q H u

e a potncia da turbina um pouco inferior, tendo em ateno s perdas na transformao (na

turbina):
(4.57)

PT = T Q H u

Figura 4.13 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito

hidrulico-conduta gravtica com turbina

62

4.7

Alguns exemplos de aplicao do Teorema de Bernoulli

4.7.1 Tubo de Pitot

O funcionamento do Tubo de Pitot do ponto de vista energtico uma das aplicaes
tradicionais do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente. A associao do
Tubo de Pitot com o tubo piezomtrico permite a determinao experimental da altura
cintica e indirectamente da velocidade de escoamento, no ponto da linha de corrente em que
os dois tubos foram instalados.
possvel com a instalao de um tubo piezomtrico numa dada seco de um tubo de
fluxo com eixo rectilneo, em que as linhas de corrente so rectilneas e paralelas entre si, e a
instalao de um Tubo de Pitot em diferentes posies da seco transversal determinar o
diagrama de velocidades nessa seco, figura 4.14.
medida que a posio do Tubo de Pitot se aproxima do centro de gravidade da seco
transversal do tubo de fluxo a diferena entre as cotas topogrficas da superfcie livre entre os
dois tubos aumenta porque, a velocidade tambm aumenta.

Figura 4.14 Associao do Tubo piezomtrico com o Tubo de Pitot para determinao do
diagrama de velocidades numa seco transversal de um tubo de fluxo
4.7.2 Tubo de Venturi
O Tubo de Venturi usado para calcular o caudal num troo de um tubo de fluxo.
constitudo por um tubo de seco menor e um manmetro diferencial que permite determinar
a diferena entre a cota piezomtrica na seco do tubo de fluxo em estudo, S1 e a cota
piezomtrica numa seco do tubo de menor rea, S2, figura 4.15.

63

Figura 4.15 Tubo de Venturi

Determinada a diferena de cotas piezomtricas entre as seces S1 e S2, a aplicao do
Teorema de Bernoulli ao longo do tubo de fluxo permite determinar uma relao entre as
velocidades mdias nas duas seces que, em conjunto com a equao da continuidade, as
permite calcular (resoluo de um sistema de duas equaes a duas incgnitas). Calculada a
velocidade mdia numa das seces possvel calcular o caudal escoado.

64

Captulo 5
TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO E SUAS APLICAES
Objectivo: Calculo da fora de um lquido em movimento
sobre a fronteira slida .

5.1

Introduo
As Equaes da Continuidade e de Bernoulli representam o Princpio da Conservao da

Massa e o Princpio da Conservao da Energia, respectivamente. So por isso equaes

escalares, no permitindo a determinao da fora que o escoamento exerce sobre as
fronteiras slidas.
No caso do lquido em repouso, a fora do lquido sobre a fronteira slida a resultante
das foras de presso, ou seja a impulso hidrosttica, estudada no captulo 2. Se o lquido
est em movimento, alm da resultante das foras de presso necessrio considerar a
resultante das foras tangenciais e a resultante das foras de inrcia. Ser assim, aplicada a
Equao Fundamental da Dinmica a um dado volume de fluido em movimento e analisada
de um ponto de vista vectorial.
5.2

Aplicao da Equao Fundamental da Dinmica a um dado volume de fluido

A equao fundamental da dinmica representa-se por:

r
r
Fe ma = 0

(5.1)

em que Fe representa a resultante das foras exteriores que actuam sobre um dado volume de
fluido dentro do domnio fluido.
As foras exteriores so:
-

o peso prprio, representado por G ;

65

a resultante das foras de contacto ou superfcie, resultante das foras normais e das foras
tangenciais que actuam no volume de fluido considerado, atravs da sua fronteira,
r
representada por FC ;

A fora de inrcia representada por:

r
r
dv
ma = m
dt

(5.2)

e se a massa do volume de fluido em estudo constante no tempo, porque a fronteira do

volume do volume se mantm constante e o fluido incompressvel, pode escrever-se:
m

r
r
dv
dmv
=
.
dt
dt

(5.3)

Aplicando a definio de acelerao e assumindo um sistema de eixos cartesianos oxyz,

vem:
r
r
r
r
r
dmv
mv ' mv dx mv dy mv dz $
"

=
%%
+
+
dt
t
y dt
z dt "#
& x dt

(5.4)
r

em que a primeira parcela corresponde fora de inrcia local, representada por I e a

r

segunda parcela corresponde variao da quantidade de movimento, mv no volume de

r

fluido em estudo, por unidade de tempo, representada por s e , ou seja:

r
r
r
dmv r

= I s e
dt

A equao 5.1 transforma-se em:

r r
r r
r
G + FC + I + e s = 0

(5.5)

(5.6)

Esta equao representa o Teorema da Quantidade de Movimento ou Teorema de Euler

que se descreve do seguinte modo: Para um dado volume no interior de um fluido nula, em
cada instante, a resultante das seguintes foras:
- peso prprio do fluido contido no volume em estudo;
- resultante das foras de contacto que actuam no fluido atravs da fronteira do volume
em estudo;
- a fora de inrcia local; e

66

- a variao da quantidade de movimento atravs da fronteira do volume em estudo, por

unidade de tempo.
No caso particular de escoamento permanente, a fora de inrcia local anula-se e a
equao do Teorema de Euler reduz-se a:
r r
r
r
G + FC + e s = 0

(5.7)

Esta equao aplicada para determinar a fora de um fluido em movimento sobre uma
fronteira slida. A incgnita est representada nesta equao atravs do termo da resultante
das foras de contacto. Estas foras de contacto incluem a fora da fronteira slida sobre o
domnio fluido em estudo que a reaco (fora igual e simtrica) da fora do fluido sobre a
fronteira slida.
Clculo das foras envolvidas na equao 5.7
O peso prprio pode ser determinado pelo produto do peso volmico do fluido pelo
volume da regio em estudo.
A resultante das foras de contacto tm a componente normal que a impulso e
determinada pelo produto entre a presso e a rea em que est a actuar e a componente
tangencial que na maior parte das vezes se anula porque se est a considerar a direco
normal direco principal do escoamento ou coincide com a simtrica da fora do fluido
sobre a fronteira slida ou seja a fora simtrica fora incgnita.
A quantidade de movimento por unidade de tempo que passa numa seco elementar dA
determinada atravs da seguinte equao:
r mv Volv
d =
=
= vdQ = v 2 dA
dt
dt

(5.8)

que integrada na rea A permite obter, admitindo = const:

= d = v 2 dA = v 2 dA

(5.9)

O integral na rea A da velocidade ao quadrado s ser possvel resolver se conhecido o

diagrama de velocidades. Normalmente o diagrama de velocidades no conhecido e por isso
definido um parmetro designado por Coeficiente de Quantidade de Movimento
representado por e que igual relao entre a quantidade de movimento por unidade de

67

tempo do escoamento real e a quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento

fictcio em que a velocidade constante e igual velocidade mdia:
v 2 dA
# =

U 2 A

(5.10)

Introduzindo o coeficiente de quantidade de movimento na equao 5.9, obtm-se a

equao que permite determinar a quantidade de movimento por unidade de tempo numa rea
A aplicando a velocidade mdia do escoamento:
= # U 2 A

5.3

(5.11)

Aplicaes do Teorema da Quantidade de Movimento

O Teorema da Quantidade de Movimento na forma da equao 5.7 de fcil aplicao

porque os parmetros com excepo do peso prprio so determinados com base no estudo
sobre a fronteira do volume em estudo.
Este teorema aplicado para determinar a fora que o fluido exerce sobre uma fronteira
slida, estando assim a fora simtrica da incgnita includa no termo da resultante das foras
de contacto. So exemplos:
-

a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes da conduta onde se d

o seu escoamento;

a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de uma curva,

singularidade do sistema de condutas onde se d o escoamento;

a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de um estreitamento ou

alargamento, singularidade do sistema de condutas onde se d o escoamento;

a determinao da fora que um fluido exerce sobre as paredes de um reservatrio

onde se encontra;

a determinao da fora de um jacto de gua sobre uma parede.

Na aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento devem ser seguidos os

seguintes passos:
1 Definir o volume a aplicar a equao: este volume deve ser limitado pela superfcie slida
onde se pretende determinar a fora actuante e depois por superfcies que formem uma
fronteira fechada e que sejam fceis de estudar como superfcie sujeitas a presses nulas, a

68

tenses tangenciais nulas ou com velocidade nula. Como exemplo referem-se a superfcie
livre de um reservatrio e a seco transversal de um escoamento em presso.
2 Definir o sistema de eixos a considerar.
3 Verificar quais as foras da equao 5.7 que esto presentes e marc-las no desenho.
Deve ser percorrida toda a fronteira do volume de modo a serem identificadas as foras de
contacto.
4 Escrever a equao vectorial.
5 Resolver a equao atravs das componentes segundo os eixos coordenados.

69

70

Captulo 6
LEIS DE RESISTNCIA DOS ESCOAMENTOS
PERMANENTES E UNIFORMES EM PRESSO
Objectivo: Clculo da perda de carga unitria
ao longo de uma conduta em presso.

6.1 Conceitos fundamentais

Os escoamentos permanentes em presso acontecem em condutas com condies de
fronteira, a montante e jusante, constantes ao longo do tempo. Os escoamentos uniformes em
presso acontecem em condutas de eixo rectilneo com seco transversal e caudal constantes,
em que as caractersticas do escoamento se mantm constantes ao longo do escoamento.
As leis de resistncia so relaes fsicas que permitem relacionar a perda de carga
unitria com o dimetro da conduta, D, a natureza do material da conduta e o caudal
transportado de um dado fluido. As leis de resistncia apresentadas neste captulos so
aplicveis a escoamentos permanentes e uniformes.
A perda de carga unitria, J, perda de carga por metro linear de conduta, representada
pela unidade mc.a./m. Esta unidade adimensional do ponto de vista formal, mas do ponto de
vista fsico uma unidade de energia por unidade de peso do fluido sobre uma unidade de
comprimento, assim normalmente usado o factor de resistncia, f, que representa a sua
forma adimensional obtida pela diviso de J pela altura cintica e a multiplicao pelo
dimetro da conduta:
f =

JD
U2
2g

(6.1)

Em clculo hidrulico o dimetro da conduta refere-se ao dimetro interno, que em

regime uniforme constante.
71

A natureza do material da conduta representada pela sua rugosidade, caracterizada

pelo parmetro denominado rugosidade absoluta equivalente, k, cujo significado ser
explicado frente. Em regime uniforme este parmetro constante na conduta.
O fluido representado pelas caractersticas fsicas: peso volmico, e viscosidade
cinemtica , , ou viscosidade dinmica, . No mbito do nosso estudo o fluido a gua.
O caudal transportado pela conduta constante no tempo e ao longo da conduta. Se o
dimetro constante tambm a seco molhada e o mdulo da velocidade mdia so
constantes. No regime uniforme a direco da velocidade tambm tem de ser constante, ou
seja, a conduta tem obrigatoriamente eixo rectilneo. As linhas de corrente, coincidentes com
as trajectrias, so rectilneas e paralelas entre si, sendo por isso a distribuio de presses
hidrosttica, na seco transversal do escoamento.
Para o caudal (ou velocidade), a natureza do material da conduta e o dimetro da
conduta constantes no espao e no tempo, a perda de carga unitria, no transporte de um dado
fluido, tambm constante ao longo do percurso e ao longo do tempo. A linha de energia, que
representa a carga total em cada seco da conduta, uma recta e o seno do ngulo formado
pela recta com a horizontal, , a perda de carga unitria, figura 6.1. A linha piezomtrica
que representa a cota piezomtrica das seces transversais ao longo da conduta, paralela
linha de energia. Se o diagrama de velocidades constante ao longo da conduta, a velocidade
mdia e o coeficiente de Coriolis tambm so constantes, Figura 6.1.

Figura 6.1 Representao esquemtica da linha de energia e da linha piezomtrica de um

escoamento permanente e uniforme em presso

72

Ao longo de um escoamento permanente e uniforme numa conduta em presso, a perda

de carga unitria determinada pela equao seguinte:
J=

H1 H 2
L

(6.2)

em que, substituindo a carga em cada seco pela soma das trs formas de energia mecnica,
permite obter:

'
p
U2 $
p
U2 $ '
%% Z1 + 1 + 1 1 "" %% Z 2 + 2 + 2 2 ""
2g #.
2g # &

J=&
L

(6.3)

Para o caso particular de regime uniforme, em que a velocidade mdia e o Coeficiente

de Coriolis so constantes ao longo da conduta, possvel simplificar a equao anterior do
seguinte modo:
p $ '
p $
'
%% Z1 + 1 "" %% Z 2 + 2 ""
# &
#
J=&
L

(6.4)

podendo concluir-se que, em escoamentos uniformes, a perda de carga unitria tambm pode
ser determinada a partir da linha piezomtrica.
Em laboratrio e no caso de escoamentos permanentes e uniformes em presso, a perda
de carga unitria pode ser determinada instalando dois tubos piezomtricos em duas seces
da conduta afastadas de um dado comprimento. A diferena entre as cotas topogrficas da
superfcie livre nos dois tubos piezomtricos igual perda de carga contnua entre as duas
seces; esta diferena a dividir pelo comprimento da conduta entre as duas seces referidas
permite obter a perda de carga unitria.
O clculo analtico da perda de carga unitria obriga a uma anlise da causa imediata da
sua ocorrncia: o gradiente de velocidade na seco transversal. A velocidade varia na seco
transversal do escoamento porque a conduta apresenta rugosidade e porque o fluido
transportado tem viscosidade. Se no existisse rugosidade, o fluido deslocava-se como um
slido deslizando sobre as paredes do tubo sem atrito, a rugosidade da parede obriga a que as
partculas de fluido em contacto com a parede fiquem retidas e, como existe resistncia ao
deslocamento entre as partculas, atrasem as partculas que lhe esto junto. Acontece assim a
variao da velocidade na seco transversal, desde a velocidade nula junto s paredes do
73

tubo at velocidade mxima no eixo do tubo. O gradiente de velocidades na seco

transversal d origem tenso tangencial de arrastamento que realiza trabalho. O trabalho
realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento
a perda de carga unitria.
Os diagramas de velocidade na seco transversal de um escoamento variam com o
regime de escoamento: laminar ou turbulento, figura 3.6, dando por isso origem a leis de
resistncia diferentes.
6.2 Escoamento laminar
No regime laminar as partculas mantm a sua posio relativa, no existindo
transferncia de informao entre as lminas de fluido que se deslocam ao longo da conduta.
As partculas que esto encostadas parede tm velocidade igual velocidade do tubo,
influenciando as partculas vizinhas atravs do efeito da viscosidade.
Em regime laminar a perda de carga unitria funo da velocidade mdia, do dimetro
da conduta e das caractersticas fsicas do fluido, no se manifesta a influncia da rugosidade
do tubo. Esta relao representada pela Frmula de Hagen-Poiseuille que, para o caso
particular das seces circulares, se representa atravs da equao seguinte:

J = 32

U
D2

(6.5)

No escoamento laminar de um fluido com viscosidade e peso volmico constantes, num

dado tubo de seco constante, a perda de carga unitria directamente proporcional
potncia um da velocidade.
No caso de escoamentos laminares em tubos de seco no circular a equao 6.5
diferente no valor da constante.
A equao de Hagen-Poiseuille pode ser apresentada de um modo adimensional atravs
da introduo do factor de resistncia, equao 6.1, e do n de Reynolds, equao 6.6,
obtendo-se a equao de Hagen-Poiseuille adimensionalizada, equao 6.7.

Re =

f =

74

UD

64
Re

(6.6)
(6.7)

6.3 Escoamento turbulento em tubos circulares comerciais

6.3.1 Nota introdutria
A maioria dos escoamentos de gua em circuitos hidrulicos fazem-se em escoamento
turbulento. Se a viscosidade cinemtica da gua tem o valor de =1,01 E-6 m2s-1 para
T=20C, necessrio que as velocidades de escoamento tomem valores muito baixos para que
o regime de escoamento seja laminar, tendo em conta que para condutas circulares o regime
turbulento acontece para N de Reynolds superiores a 3000-4000.
Os primeiros trabalhos experimentais e analticos desenvolvidos para o clculo das
perdas de carga unitrias em escoamentos turbulentos foram realizados em tubos de
rugosidade uniforme.
Na realidade, os tubos comerciais no apresentam rugosidade uniforme e por isso foi
necessrio adaptar as equaes desenvolvidas para tubos de rugosidade uniforme. Para tal, foi
introduzido o parmetro rugosidade absoluta equivalente, k.
6.3.2 Equao de Colebrook-White
Com base nos estudos realizados por Nikuradse em tubos de rugosidade uniforme, nas
equaes de Karman-Prandtl para tubos lisos, equao 6.8, e para tubos rugosos, equao 6.9,
e em trabalho experimental com tubos comerciais, Colebrook e White deduziram uma
equao que permitiu relacionar a perda de carga unitria com o caudal ou velocidade, o
dimetro e a rugosidade absoluta equivalente dos tubos, equao 6.10, designada por Equao
de Colebrook-White. Esta equao implcita, relativamente perda de carga unitria,
obrigando aplicao de um mtodo numrico para a sua resoluo (ex: Mtodo das
Substituies Sucessivas).
1
f

1
f

J=

= 2 log

Re f
2,51

(6.8)

= 2 log

3,7 D
k

(6.9)

' k
U2
2,51
log -2 %
+
%
8gD
& 3,7 D D 2gDJ

$
"
"
#

(6.10)

75

A equao de Colebrook-White pode ser apresentada na forma adimensional atravs da

introduo de trs parmetros adimensionais: o factor de resistncia, o n de Reynolds e a
rugosidade relativa, equao 6.11.
1

& k
2,51
= 2 log $$
+
f
% 3,7 D Re f

#
!!
"

(6.11)

O factor de resistncia e o o n de Reynolds j foram apresentados, a rugosidade relativa

a rugosidade absoluta equivalente adimensionalizada com o dimetro interior do tubo, k/D.
Define-se rugosidade absoluta equivalente como a rugosidade uniforme fictcia,
calculada pela equao de Karman-Prandtl para tubos rugosos, que d origem mesma perda
de carga quando transporta o mesmo caudal atravs de um tubo com o mesmo dimetro.
O valor da rugosidade absoluta equivalente de cada material comercial est disponvel
no catlogo do fabricante. No Quadro 6.1 so apresentados valores da rugosidade absoluta
equivalente de diferentes materiais.
Quadro 6.1 Rugosidade absoluta equivalente de diferentes materiais (Novais Barbosa, 1985)
Natureza do tubo

Rugosidade absoluta
equivalente (mm)

Vidro

0,001 a 0,003

Cobre

0,01 a 0,04

PVC

0,01 a 0,04

Fibrocimento

0,03 a 0,1

Ferro fundido novo

0,25 a 1,0

Ferro galvanizado

0,1 a 0,3

Beto liso

0,3 a 2

Beto rugoso

2 a 10

6.3.3 baco de Moody

Na poca em que foi deduzida a equao de Colebrook-White no existiam meios de
clculo compatveis para a sua aplicao. Foram traados vrios bacos com a representao
da Equao de Colebrook-White que permitiam a aplicao directa no clculo da perda de
carga unitria. O mais conhecido o baco de Moody, figura 6.2, que permite o clculo
76

rpido de um valor aproximado da perda de carga unitria e a identificao das caractersticas

dos diferentes tipos de escoamento que se verificam no transporte de um fluido atravs de um
tubo.
O baco de Moody tem os eixos graduados em escala logartmica e representa a
variao do factor de resistncia em funo da variao do n de Reynolds para tubos com
diferente rugosidade relativa. um baco universal porque tambm representa a equao de
Hagen-Poiseuille para escoamentos laminares e tubos circulares que, em escala logartmica,
uma recta.

f
k/D

0.100

0.01
0.001
0.0001
0.00001

0.010

0.0

0.001
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11
Re

Figura 6.2 baco de Moody

Numa anlise cuidada do baco de Moody verifica-se que os tubos com um dado
dimetro e uma dada rugosidade comportam-se com se fossem lisos para pequenos valores de
Re (velocidades baixas). No caso de um tubo com rugosidade relativa igual a k=0,00001, a
curva que representa a variao do factor de resistncia com o n de Reynolds coincide com a
curva relativa rugosidade nula (tubo liso) at ao valor de Re de aproximadamente 5,0E05.
Este fenmeno verifica-se para valores to mais pequenos da velocidade quanto maior for a
rugosidade absoluta equivalente do material. Pode assim concluir-se que para uma dada
rugosidade relativa existe um intervalo de Re em que o tubo se comporta como liso, o factor
77

de resistncia apenas depende do n de Reynolds e o regime turbulento designado por

regime turbulento liso. Existem algumas excepes como por exemplo no caso de tubos com
rugosidade relativa k=0,01 em que o escoamento nunca turbulento liso.
No mesmo tubo, quando o caudal aumenta, aumenta a velocidade e o n de Reynolds e a
partir de um dado valor o factor de resistncia mantm-se constante. No baco de Moody a
curva de variao do factor de resistncia com o n de Reynolds transforma-se numa recta
horizontal, o que acontece para valores do Re tanto maiores quanto menor for a rugosidade
relativa. Pode assim concluir-se que neste caso o factor de resistncia apenas depende da
rugosidade relativa e o regime turbulento designado por regime turbulento rugoso. Se o
factor de resistncia se mantm constante com o Re, a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia dois da velocidade mdia, equao 6.1. No caso do tubo com
rugosidade relativa igual a k=0,00001, o escoamento turbulento rugoso acontece para valores
do n de Reynods superiores a aproximadamente 9,0E07. Em tubos lisos no possvel
acontecer um escoamento turbulento rugoso.
Entre o regime turbulento liso e o regime turbulento rugoso o escoamento turbulento
designa-se por turbulento de transio e caracteriza-se por o factor de resistncia variar com o
n de Reynolds e com a rugosidade relativa.
Pode assim concluir-se que em escoamentos turbulentos, para uma dada rugosidade
relativa :
-

at um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos coincide com a perda

de carga em tubos lisos e apenas depende do Re regime turbulento liso

-

a partir de um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos apenas

depende da rugosidade regime turbulento rugoso

-

entre os dois valores de Re anteriores a perda de carga unitria depende da rugosidade e

do Re regime turbulento de transio

6.3.3 Equaes empricas
Existem ainda equaes empricas para determinao da perda de carga unitria. Estas
equaes so de utilizao simples e devem ser cuidadosamente aplicadas por terem sido
deduzidas para condies especficas. As equaes empricas s podem ser aplicadas nas
condies para que foram deduzidas.

78

So apresentados alguns exemplos:

Equao de Blasius:
para 3000<Re<105

f = 0,3164 Re 0, 25

(6.12)

O factor de resistncia apenas funo do Re, o que s ser admissvel em regime

turbulento liso. A sobreposio desta equao com o baco de Moody, figura 6.3 permite
concluir que a equao de Blasius representa bem o factor de resistncia para valores do n de
Re at 105.
f
k/D

0.100

0.01
0.001
0.0001
0.00001

0.010
Equao Blasius

0.0

0.001
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11
Re

Figura 6.3 Sobreposio da Equao de Blasius ao baco de Moody

A substituio da Equao de Blasius na equao 6.1 permite obter:
JD
( UD %
= 0,3164 &
#
2
U
' $
2g

J = 0,3164

0 , 25

0, 25
U 1,75
1, 25
2gD

(6.13)

(6.14)

79

Esta equao permite concluir que, tendo em conta que a viscosidade cinemtica e o
dimetro no dependem da velocidade mdia, a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia 1,75 da velocidade mdia, em regime turbulento liso.
Equao de Manning-Strickler:
Q = K s A R h 2 3 J1 2

(6.15)

em que:
Rh raio hidrulico que a relao entre a rea molhada e o permetro molhado, no caso do
tubo circular determinado por Rh=D/4;
Ks coeficiente de Manning-Strickler, depende da natureza do tubo e do dimetro;
Esta equao foi deduzida para escoamentos em superfcie livre, devendo por isso ser
evitada a sua aplicao a escoamentos em presso. Tendo em conta que os parmetros Ks e Rh
no dependem da velocidade mdia, conclui-se que a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia dois da velocidade mdia, ou seja esta equao pode dar bons
resultados em escoamentos turbulentos rugosos.
No Quadro 6.2 so apresentados os valores do parmetro Ks para diferentes materiais do
tubo.
Quadro 6.2 Coeficiente de Manning-Strickler para diferentes materiais
(Novais Barbosa, 1985)
Natureza do tubo
Coeficiente de ManningStrickler (m1/3s1 )
Beto

70

Ferro fundido novo

80

Beto muito liso

85

Fibrocimento

95 a 105

Cobre, PVC

115 a 125

Para estudar o campo de aplicao desta equao foi substitudo, na Equao de

Manning-Strickler, o parmetro J pela relao com o factor de resistncia, equao 6.1,
obtendo-se:

80

211 3 g
f = 2 13
Ks D

(6.16)

A equao 6.16 mostra que o factor de resistncia no depende da velocidade. Para um

dado tubo de um dado material o factor de resistncia constante.
Na figura 6.4 sobreposta a Equao de Manning-Strickler para tubos de ferro fundido
novo e trs dimetros diferentes, em que o Coeficiente de Manning-Strickler foi considerado
Ks= 80 m1/3s-1 e a rugosidade absoluta equivalente k= 0,25 mm, com baco de Moody. Nesta
representao apenas foi considerada a gama de n de Reynolds correspondente a velocidades
possveis nos circuitos hidrulicos.
f

FFN k/D=0.001
FFN k/D=0.0005
FFN k/D=0.00025
Fib k/D=0.00012
Fib k/D=0.00006
Fib k/D=0.00003

Equao
Manning-Strickler

0.100

k/D
0.01

0.001
0.0001
0.010
1.0E+03

0.00001
1.0E+04

1.0E+05

0.0
1.0E+06

1.0E+07
Re

Figura 6.4 Sobreposio da Equao de Manning-Strickler ao baco de Moody

Conclui-se que para tubos de ferro fundido novo a Equao de Manning-Strickler
calcula valores do factor de resistncia superiores ao valor obtido pela aplicao do baco de
Moody.
Equaes de Scimemi (aplicadas a tubos de seco circular e escoamento de gua):

Q = K1 D J

[Q] = m 3 s 1

[D] = m

[J ] = mc.a. m 1

(6.17)

81

Estas so equaes empricas especficas do material e aplicadas ao escoamento da

gua. No Quadro 6.3 so apresentados os valores destes parmetros para diferentes tubos.
Quadro 6.3 Valores dos parmetros das Equaes de Scimemi para diferentes tubos
(Quintela, 1981)
Natureza do tubo
K1

Fibrocimento

48,3

2,68

0,56

35

2,625

0,535

Beto liso novo

38,77

2,67

0,53

Ao sem soldadura

36,4

2,59

0,55

Ferro fundido novo

A perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1 da velocidade

mdia, que toma o valor de aproximadamente 1,8.
Estas equaes permitem obter bons resultados quando aplicadas em regimes
turbulentos de transio, como se pode verificar na figura 6.5 (para =1,01E-06,
correspondente temperatura de 20C) em que apresentada a sobreposio das equaes de
Scimemi, para tubos de ferro fundido novo (k=0,25mm) com trs dimetros diferentes,
equao 6.18, e para tubos de fibrocimento (0,03mm) em que a relao entre o factor de
resistncia e o n de Reynolds no depende do dimetro, equao 6.19 , e o baco de Moody.
Para representao sobre o baco de Moody foi deduzida a equao de Scimemi
especfica do ferro fundido novo com introduo dos parmetros adimensionais factor de
resistncia e n de Reynolds:
1

) & 0,535
f ='
$
( 140 %

2g

0 , 07
0 , 535

Re

0 , 07
0 , 535

0 , 02
0 , 535

(6.18)

e a equao de Scimemi especfica do fibrocimento :

) &
f ='
$
( 193,2 %

1
0 , 56

2g

0 ,12
0 , 56

Re

0 ,12
0 , 56

(6.19)

A anlise das equaes 6.18 e 6.19 permite concluir que o valor do factor de resistncia
varia ligeiramente com o dimetro do tubo para o material ferro fundido novo e que no varia
no caso de tubos de fibrocimento.

82

FFN k/D=0.001
FFN k/D=0.00025
FFN k/D=0.0005
Fibrocimento

Equao Scimemi

0.100

k/D
0.01

0.001
0.0001
0.010
1.0E+03

1.0E+04

1.0E+05

1.0E+06

0.0

0.00001
1.0E+07
Re

Figura 6.5 Sobreposio das Equaes de Scimemi com o baco de Moody

A relao entre a perda de carga unitria e a velocidade mdia do escoamento pode ser
um indicador do regime de escoamento a que se aplicam as equaes empricas disponveis na
bibliografia:
-

Em regime laminar a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1

da velocidade mdia;

Em regime turbulento liso a perda de carga unitria directamente proporcional

potncia 1,75 da velocidade mdia;

Em regime turbulento rugoso a perda de carga unitria directamente proporcional

potncia 2 da velocidade mdia;

Em regime turbulento de transio a perda de carga unitria directamente

proporcional potncia entre 1,75 e 2 da velocidade mdia.

6.4 Notas conclusivas

Com base no estudo desenvolvido neste captulo podemos concluir que:
-

o escoamento da gua d-se em regime turbulento com excepo de algumas situaes de

incio de escoamento, paragem ou escoamento varivel;

83

a avaliao rigorosa da perda de carga unitria em regime permanente e uniforme deve

basear-se na aplicao da Equao de Colebrook-White;

uma avaliao aproximada da perda de carga pode ser feita atravs da aplicao de
equaes empricas escolhidas de acordo com as suas condies de aplicao;

em qualquer caso de dvida na escolha da equao emprica a aplicar deve ser aplicada a
Equao de Colebrook-White;

O baco de Moody pode permitir averiguar uma primeira aproximao do valor do factor
de resistncia num dado escoamento;

O coeficiente de rugosidade equivalente, ou uma equao emprica para aplicao no

clculo de um dado tubo deve ser fornecido pelo fabricante do mesmo.

84

Captulo 7
PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS EM ESCOAMENTOS
PERMANENTES SOB PRESSO
Objectivo: Clculo das perdas de carga em singularidades.

7.1 Introduo
Neste captulo pretende-se estudar o mtodo de clculo das perdas de carga que ocorrem
nas singularidades, de um sistema de condutas em presso, que se encontram entre trechos de
condutas de eixo rectilneo como sejam alargamentos, estreitamentos, juntas, curvas,
bifurcaes, vlvulas, entre outros.
Quando acontece uma variao da direco de escoamento, ou seja a curvatura das
linhas de corrente estabelece-se um regime permanente variado. A variao no est
localizada no acessrio instalado, mas a um dado comprimento antes e depois da
singularidade. Isto pode ser verificado, em laboratrio, atravs da determinao da linha
piezomtrica com a instalao de uma banda de piezmetros.
Num sistema de duas condutas de eixo rectilneo, unidas por um estreitamento brusco,
figura 7.1, a instalao de uma srie de tubos piezomtricos permite concluir que a linha
piezomtrica definida pela superfcie livre dentro dos tubos piezomtricos toma uma forma
linear ao longo do tubo enquanto no se manifesta a influncia da singularidade, nos
primeiros cinco tubos da esquerda. O tubo 1 de dimetro constante, caudal constante e
natureza do material constante, logo a perda de carga unitria tambm constante. Como a
velocidade constante a linha de energia paralela linha piezomtrica e so rectas. O
mesmo raciocnio se aplica ao tubo 2 relativamente aos trs tubos da direita que definem a
linha piezomtrica do tubo 2 correspondente a perda de carga unitria superior. Quando o
escoamento se aproxima da singularidade comea a sentir a influncia da variao da direco
85

das linhas de corrente e a linha piezomtrica desce, sofrendo uma variao superior
correspondente s perdas de carga contnuas.

Figura 7.1 Representao da linha piezomtrica num sistemas de duas condutas em srie
com diferentes dimetros
No entanto, mais fcil do ponto de vista de clculo concentrar a perda de carga
localizada na seco da singularidade, dessa maneira a perda de carga localizada calculada
pela seguinte equao, a partir dos valores experimentais:

'
p $ U2 U2
H loc = %% z + "" + 1 2
# 2g 2g
&

(7.1)

A perda de cota piezomtrica est representada pela descida brusca da Se a velocidade

de escoamento for da ordem de 1ms-1 a altura cintica toma valores muito pequenos e a linha
de energia p unirmos dois tubos rectilneos

As perdas de carga que ocorrem numa

singularidade no se manifestam, na realidade, numa seco. O escoamento quando se

aproxima da singularidade comea a perder energia, depois de atravessar a seco da
singularidade ainda est a perder energia.
De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de uma
recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria, figura 7.4.

86

Figura 7.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos

Se os dois troos representados na figura 7.4 forem ligados atravs de uma singularidade
alargamento brusco, a linha de energia ser representada como se mostra na figura 7.5. Na
figura esto representadas a linha de energia real e a linha de energia fictcia em que se
considera que a perda de carga localizada acontece apenas na seco da singularidade.

Figura 7.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade

A perda de carga localizada expressa atravs da equao geral:
H = K

U2
2g

(7.1)

em que:
H a perda de carga localizada
K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da
singularidade, das condies de escoamento e do n. Reynolds)
U2/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor envolvido)

87

Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados

experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes
singularidades. excepo das vlvulas as perdas de carga localizadas tomam valores da
ordem da altura cintica.
Em casos excepcionais, K calculado analiticamente:
-

Alargamento brusco (Equao de Borda), figura 7.6.

Figura 7.6 Alargamento brusco

Neste caso o investigador deduziu analiticamente a equao que permite determinar a perda
de carga localizada, obtendo:
H =

(U1 U 2 )2
2g

(7.2)

Esta equao tambm pode ser apresentada na forma da equao 7.1:

H = K

U12
2g

(7.3)

com:
& S #
K = $$1 1 !!
% S2 "

(7.4)

A comparao da perda de carga de Borda com a Diferena entre as alturas cinticas nas
condutas a montante e jusante da singularidade permite concluir que a linha piezomtrica sobe
na passagem da singularidade. perda de carga localizada na singularidade est associada a
transferncia de energia cintica em energia potencial de presso.

88

Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio o alargamento

brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, corresponde a um valor
do coeficiente de perda de carga localizada igual a um, figura 7.7.

Figura 7.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio

89

Captulo 8
ESCOAMENTOS PERMANENTES SOB PRESSO
8.1 Introduo
Neste captulo sero estudados os passos que permitem dimensionar ou verificar o
funcionamento de um circuito hidrulico.
8.2 Tipos de escoamentos permanentes
Num circuito hidrulico com escoamento em presso, o regime permanente pode ser
uniforme ou variado. O regime permanente uniforme acontece em condutas de seco
constante (tubo prismtico) em que o caudal se mantm ao longo da conduta, figura 8.1.
No caso de variao gradual da seco ou variao gradual do caudal escoado, o regime
de escoamento dito permanente gradualmente variado, figura 8.2.
No caso de variao brusca da seco ou variao brusca de caudal numa dada seco da
conduta, o regime de escoamento designado por regime permanente rapidamente variado.

Figura 8.1 Escoamento permanente e uniforme

Figura 8.2 Escoamento permanente gradualmente variado

90

Figura 8.3 Escoamento permanente rapidamente variado

8.3

Perdas de carga contnuas

No captulo anterior foram apresentadas as leis de resistncia que permitem determinar a

perda de carga unitria em regime permanente e uniforme, ou seja no caso de escoamento em

condutas prismticas.
Se o regime de escoamento for gradualmente variado, as leis de resistncia apresentadas
no captulo anterior so aplicadas para determinar a perda de carga unitria, considerando-se
que em cada seco a perda de carga unitria igual perda de carga unitria que se
verificaria se fosse prismtica e com a seco igual da seco em estudo. Este o chamado
regime uniforme tangente.
No caso de regime permanente rapidamente variado no possvel calcular uma perda de
carga contnua, mas sim uma perda de carga localizada na seco em que ocorre a variao
brusca. No prximo sub-captulo so calculadas as perdas de carga localizadas para diferentes
singularidades.
8.4

Perdas de carga localizadas

As perdas de carga que ocorrem numa singularidade no se manifestam, na realidade,

numa seco. O escoamento quando se aproxima da singularidade comea a perder energia,

depois de atravessar a seco da singularidade ainda est a perder energia.
De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de uma
recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria, figura 8.4.

91

Figura 8.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos

Se os dois troos representados na figura 8.4 forem ligados atravs de uma singularidade
alargamento brusco, a linha de energia ser representada como se mostra na figura 8.5. Na
figura esto representadas a linha de energia real e a linha de energia fictcia em que se
considera que a perda de carga localizada acontece apenas na seco da singularidade.

Figura 8.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade

A perda de carga localizada expressa atravs da equao geral:
H = K

U2
2g

(8.1)

em que:
H a perda de carga localizada
K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da
singularidade, das condies de escoamento e do n. Reynolds)
U2/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor envolvido)

92

Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados

experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes
singularidades. excepo das vlvulas as perdas de carga localizadas tomam valores da
ordem da altura cintica.
Em casos excepcionais, K calculado analiticamente:
-

Alargamento brusco (Equao de Borda), figura 8.6.

Figura 8.6 Alargamento brusco

Neste caso o investigador deduziu analiticamente a equao que permite determinar a perda
de carga localizada, obtendo:
H =

(U1 U 2 )2
2g

(8.2)

Esta equao tambm pode ser apresentada na forma da equao 7.1:

H = K

U12
2g

(8.3)

com:
& S #
K = $$1 1 !!
% S2 "

(8.4)

A comparao da perda de carga de Borda com a Diferena entre as alturas cinticas nas
condutas a montante e jusante da singularidade permite concluir que a linha piezomtrica sobe
na passagem da singularidade. perda de carga localizada na singularidade est associada a
transferncia de energia cintica em energia potencial de presso.

93

Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio o alargamento

brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, corresponde a um valor
do coeficiente de perda de carga localizada igual a um, figura 8.7.

Figura 8.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio

8.5

Clculo de instalaes
No estudo de um circuito hidrulico em presso, exemplo da figura 8.8, podem existir

dois objectivos no clculo:

-

dimensionar:

Conhecido o caudal a transportar, de acordo com as necessidades, a carga disponvel, de

acordo com a topografia e a implantao dos elementos a montante e jusante da conduta
adutora, escolhido o material a aplicar, de que se conhece a rugosidade absoluta equivalente
ou a lei de resistncia especfica do material, possvel determinar o dimetro da conduta.
Alm de ser garantido que no escoamento no existe um consumo de energia superior carga
disponvel tambm necessrio verificar a restrio relativa velocidade mxima de
escoamento. No final, necessrio verificar ainda as presses mximas e mnimas no circuito
hidrulico.
-

verificar:

Caso 1: pretende-se determinar o caudal escoado numa conduta, conhecidos; a carga

disponvel, a natureza do tubo e o dimetro do tubo. Com o caudal possvel calcular a
velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta.
Caso 2: pretende-se determinar a perda de carga provocada pelo escoamento de um fluido ao
longo de uma conduta, conhecidos; o caudal transportado, a natureza do tubo e o dimetro do
tubo. possvel calcular a velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta.

94

Caso 3: pretende-se determinar a rugosidade absoluta equivalente das paredes do tubo,

conhecidos; o caudal transportado, a carga disponvel e o dimetro do tubo. possvel
calcular a velocidade e as variaes de presso ao longo da conduta.
Para um circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios e uma conduta com vrias
singularidades, figura 8.8, a aplicao do Teorema de Bernoulli, da lei de resistncia
conveniente e da equao da perda de carga localizada permite resolver os problemas de
dimensionamento e verificao referidos.

Figura 8.8 Circuito hidrulico

Zm Z J = H A + H A-B + H B + H B-C + H C + H C-D + H D + H D-E + H E

(8.5)

Zm ZJ = H A + H B + H C + H D + H E + H A-B + H B-C + H C- D + H D-E

(8.6)

As primeiras cinco parcelas do membro da direita correspondem a perdas de carga

localizadas. Na prtica, com um elevado nmero de singularidades torna-se impossvel
quantificar cada uma e por isso assumido que o total das perdas de carga localizadas, com
excepo de vlvulas pois podem apresentar perdas de carga localizadas com elevados
valores, uma percentagem das perdas de carga contnuas. A percentagem deve ser definida
de acordo com a complexidade do traado do sistema de condutas.
8.6 Influncia do traado da conduta
No projecto de uma conduta adutora muito importante a sua implantao. O
funcionamento de uma conduta pode ser influenciado pelo seu traado.

95

O conceito de linha de energia e linha piezomtrica, na prtica, confundem-se, ou seja,

considera-se desprezvel a altura cintica. Se as velocidades de dimensionamento so baixas
at 1m/s ou 1,5m/s, a altura cintica toma valores da ordem de uma dcima sendo por isso
desprezvel.
Seja o caso de uma conduta adutora entre dois reservatrios em que a perda de carga
unitria constante e se considera a linha piezomtrica como uma recta que une a superfcie
livre dos dois reservatrios, figura 8.9.
Em igualdade dos parmetros; caudal, energia disponvel, dimetro da conduta,
comprimento da conduta e natureza da conduta estudado o efeito do traado da conduta:
Traado 1 a conduta est sempre abaixo da L.P., figura 8.9
A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no
comprimento da conduta.
O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da
perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo.
A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo.
A presso sempre superior a zero e calculada com base no afastamento, medido na
vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta.

Figura 8.9 Traado 1 da conduta

Traado 2 a conduta tem um troo (AB) que passa acima da L.P. com presses relativas
negativas, no atingindo, no entanto a tenso de vaporizao, figura 8.10
A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no
comprimento da conduta.

96

O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da
perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo.
A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo.
A presso superior a zero excepo do troo AB e calculada com base no
afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces
transversais da conduta.

Figura 8.10 Traado 2 da conduta

Traado 3 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior LPrelativa e superior cota
topogrfica da superfcie livre no reservatrio de montante, figura 8.11.
A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no
comprimento da conduta.
O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da
perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo.
A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo.
A presso superior a zero excepo do troo AB e calculada com base no
afastamento, medido na vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces
transversais da conduta.
Por existir um troo da conduta em que a cota topogrfica est acima da cota topogrfica do
reservatrio de montante, diz-se que o funcionamento em sifo e para estabelecer as
condies de escoamento descritas necessrio criar uma depresso na conduta de modo a
induzir o escoamento na conduta, a este passo chama-se escorvamento ou ferragem do sifo.
Aps o que o escoamento se d normalmente. No troo AB existem presses relativas
negativas.

97

Figura 8.11 Traado 3 da conduta

Traado 4 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior LPabsoluta, figura 8.12.
No possvel que o traado da conduta passe acima da LP absoluta, pois no existem
presses absolutas negativas. A perda de carga unitria diminui de modo a que a LP passe
ligeiramente acima (o correspondente tenso de vaporizao) do traado da conduta.
O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da
perda de carga unitria anterior, do dimetro e da natureza do tubo. Este caudal foi reduzido
relativamente s condies de escoamento referidas nos outros traados.
A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo.
A presso superior a zero at seco A, entre A e C a presso inferior a zero, em C a
presso atinge a tenso de vaporizao, d-se a passagem do estado lquido ao estado gasoso
do fluido, entre C e D o escoamento d-se em superfcie livre, entre as seces D e B a
presso negativa e a jusante da seco B a presso volta a atingir presses positivas.
O escoamento apresenta um funcionamento com carcter pulsatrio.

Figura 8.12 Traado 4 da conduta

98

Traado 5 a conduta est sempre abaixo da L.P., figura 8.13

A perda de carga unitria determinada com base na perda de carga total e no
comprimento da conduta.
O caudal calculado atravs da aplicao da lei de resistncia com base nos valores da
perda de carga unitria, do dimetro e da natureza do tubo.
A velocidade mdia determinada a partir do caudal e do dimetro do tubo.
A presso sempre superior a zero e calculada com base no afastamento, medido na
vertical, entre a linha piezomtrica e a cota topogrfica das seces transversais da conduta.
Existem seces transversais que, por terem uma cota topogrfica muito baixa, podem
apresentar valores de presso muito elevados.

Figura 8.13 Traado 5 da conduta

Os problemas detectados no traado das condutas resumem-se a:
-

presses negativas: podem provocar a contaminao do fluido escoado no caso de

existir alguma pequena fissura na conduta ou deficincia numa junta;

presses muito elevadas: podem provocar o rebentamento da conduta;

funcionamento em sifo: alm do problema correspondente a presses negativas,

obriga a interveno para incio de funcionamento;

presses atingem a tenso de vaporizao: existe reduo de caudal e os problemas

resultantes da ocorrncia de cavitao.

99

8.7 Condutas com consumo uniforme de percurso

Este o caso tpico de condutas em que se faz distribuio ou o caso de drenagem. Neste caso
o escoamento classifica-se como gradualmente variado, figura 8.14.

Figura 8.14 Conduta com consumo uniforme de percurso

Considera-se que existe uma sada contnua e uniforme de caudal. O caudal de percurso total
no troo determinado por:

P = Qm QJ

(8.7)

e o consumo unitrio de percurso :

p=

P Qm QJ
=
L
L

(8.8)

Relativamente perda de carga unitria, esta varia ao longo da conduta de acordo com a
variao do caudal. definida uma perda de carga unitria equivalente, J eq , que calculada
atravs da aplicao das leis de resistncia estudadas para o regime permanente uniforme com
um caudal constante ao longo da conduta e igual ao valor do caudal equivalente, Qeq . O
caudal equivalente determinado de modo a que a perda de carga contnua no escoamento
gradualmente variado em regime turbulento rugoso seja igual perda de carga contnua do
escoamento uniforme com caudal igual ao caudal equivalente em regime turbulento rugoso e
na mesma conduta (dimetro e rugosidade absoluta equivalente).
A condio anterior aproximadamente verificada para o caudal equivalente determinado
pela equao seguinte:
Q eq = Q J + 0,55 P

(8.9)

100

Do ponto de vista de trabalho realizado pelas foras resistentes, ao longo de um troo de

conduta, so equivalentes as duas situaes representadas na figura 8.15.

Figura 8.15 Definio de caudal equivalente

8.8 Redes de condutas
As redes de condutas so constitudas por troos de conduta que se unem formando uma
rede ramificada, figura 8.16, ou rede malhada, figura 8.17.
Nas redes ramificadas o dimensionamento baseia-se na aplicao das seguintes relaes:
equao da continuidade em cada n; equao de Bernoulli e leis de resistncia aplicadas ao
longo dos troos. Deve, ainda ser verificada a velocidade mxima e as presses mxima e
mnima na rede.

Figura 8.16 Rede de condutas ramificada

Nas redes malhadas o dimensionamento baseia-se na aplicao das seguintes relaes:
equao da continuidade nos ns; equao de Bernoulli e lei de resistncia ao longo de cada
malha. Deve, ainda ser verificada a velocidade mxima e as presses mxima e mnima na
rede.

Figura 8.17 Rede de condutas malhadas

101

Bibliografia
Lencastre, A. Hidrulica Geral Ed. Hidroprojecto, Lisboa, 1983
Manzanares, A. Abecasis Hidrulica Geral Vol I e Vol II Tcnica, A.E.I.S.T., Lisboa,
1979
Novais-Barbosa, J. Mecnica dos Fluidos e Hidrulica Geral Vol 1 e II

Porto

Editora, Porto, 1985

Quintela, A. de Carvalho Hidrulica Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa,
1981

102