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Impacto do paralelismo na proteo diferencial de

transformadores de potncia
Atitude Editorial
Edio 49, Fevereiro de 2010
Por Daniel Barbosa, Ulisses Chemin Netto, Hermes M. G. C. Branco, Denis V. Coury,
Mrio Oleskovicz
A operao de transformadores de potncia
em paralelo corriqueira no sistema eltrico
de potncia brasileiro, bem como o uso da
funo diferencial de corrente. Dessa forma,
um estudo do comportamento desta funo
para essa condio operativa se faz
necessrio. Para tanto, um sistema eltrico foi
modelado utilizando o software ATP, do ingls
Alternative Transients Program, a fim de
caracterizar as diversas situaes de operao,
bem como as faltas internas, externas e de
energizaes solidrias dos transformadores envolvidos.
A partir dessas situaes, dois rels digitais disponveis comercialmente, com a referida
funo, foram avaliados. Os resultados mostram que, para determinadas situaes,
pode haver uma operao indevida de certos equipamentos de proteo no que tange
funo avaliada e que tanto os fabricantes quanto os usurios devem estar cientes e
atentos a isso.

Introduo
Os transformadores de potncia so equipamentos que necessitam de um constante e
especial monitoramento devido sua importante funo perante o sistema eltrico
associado. Desse modo, a proteo empregada nestes dispositivos deve ser rpida,
confivel e capaz de detectar as ocorrncias de faltas ou condies anormais, que, por
ventura, venham a comprometer o seu adequado funcionamento ou a continuidade
no fornecimento da energia eltrica.

Dentre as diversas protees de natureza eltrica aplicveis aos transformadores de


potncia, a funo diferencial de corrente (ANSI 87T) considerada como primria.
Esta afirmao significa que, do ponto de vista dos defeitos de origem eltrica,
compete a esta funo de proteo a deteco de uma falta ou condio anormal de

operao do transformador e a tomada de deciso de abertura de um disjuntor ou


disjuntores associados.

A utilizao de rels diferenciais comumente observada em transformadores que


possuem potncia nominal prxima de 10 MVA ou superior. Tomando como exemplo
um transformador com apenas dois enrolamentos, esse mecanismo de proteo se
baseia no princpio da comparao entre as correntes primrias e secundrias, que
fluem pelo transformador, para a criao de um ponto de monitoramento (corrente de
restrio versus corrente diferencial) sobre uma caracterstica de discernimento entre
falta e operao sadia pr-definida. Logo, se esse ponto de operao migrar da regio
de no operao para a regio de operao da curva ajustada ser gerado um sinal de
desligamento para o disjuntor ou disjuntores associados, retirando, portanto, o
transformador de operao. Todavia, tal procedimento influenciado por uma srie
de adversidades.

As correntes de energizao (inrush), a sobre-excitao, as situaes de faltas externas


combinadas com a saturao dos transformadores de corrente (TCs) e o erro,
provocado pela relao de transformao do equipamento protegido, so alguns dos
fenmenos que provocam um considervel desbalanceamento entre as correntes
primrias e secundrias, podendo causar uma atuao incorreta do rel. Logo, a
distino das faltas internas das demais situaes anteriormente mencionadas uma
das principais dificuldades encontradas na proteo diferencial em transformadores.

Neste sentido, certos critrios so utilizados pelos rels diferenciais para mitigar esses
problemas, como a caracterstica diferencial percentual com restries harmnicas.
Contudo, esses dispositivos podem apresentar problemas no momento em que o
transformador protegido est operando em paralelo com outro, uma vez que o
fenmeno de energizao solidria altera significativamente a durao e a amplitude
das correntes de inrush.

Neste contexto, este trabalho apresenta uma anlise sobre os efeitos da operao em
paralelo de transformadores de potncia sobre rels diferenciais comerciais aplicados
proteo primria daqueles equipamentos. Para tanto, foi estabelecido um arranjo
experimental em laboratrio composto por dois rels digitais comerciais, um
simulador de sistemas de potncia, um relgio GPS, do ingls Global Positioning
System, e um microcomputador do tipo IBM PC.

Algumas situaes de operao e de defeito foram criadas a partir da modelagem


computacional, por meio do software ATP, de um sistema composto por um gerador
sncrono com controle de tenso e velocidade, transformadores de 25 MVA com curva
de saturao, linhas de transmisso, transdutores de tenso e corrente e um motor
trifsico de mdia tenso. Esse sistema foi modelado considerando os parmetros
reais de seus elementos constituintes.

Corrente de magnetizao (inrush)


A corrente de magnetizao um fenmeno que tem influncia significativa nos
ajustes das protees do transformador e tambm no sistema ao qual este est
associado. A corrente de magnetizao ocorre no transformador quando a polaridade
e a amplitude do fluxo residual no concordam com a polaridade e com a amplitude
do valor instantneo do fluxo. Ou seja, se a forma de onda da tenso correspondesse
exatamente ao fluxo no ncleo do equipamento, no instante do chaveamento, no
haveria transientes.

Embora a energizao do transformador seja a causa tpica das correntes de


magnetizao, quaisquer transientes no circuito do transformador de potncia podem
gerar essas correntes. Assim, podem-se citar algumas outras causas, como a
recuperao de tenso aps a eliminao de uma falta externa ou aps a energizao
de um transformador operando em paralelo com outro em servio.

Diversos fatores influenciam a amplitude, a forma e a durao das correntes de


magnetizao, o que torna praticamente impossvel a sua predio. Mas alguns desses
fatores podem ser listados, por exemplo: do ngulo de chaveamento, da densidade do
fluxo residual, do nvel de tenso da rede, da resistncia srie, do nvel de saturao do
ncleo, do modo de energizao do transformador e da energizao sob carga.

Energizao solidria
A situao de energizao solidria, ou sympathetic inrush, geralmente tratada pela
literatura tcnica, que assume que os transformadores esto isolados do sistema, ou
seja, sem que outros tipos de mquinas eltricas estejam presentes no mesmo
circuito. Na prtica, porm, os equipamentos so energizados em paralelo com os
demais dispositivos, o que pode provocar transientes e sobretenses apreciveis nos
transformadores prximos, mesmo que estes estejam em operao normal.

Cabe dizer ainda que as correntes de inrush evidenciadas na energizao solidria


possuem amplitudes superiores quelas observadas quando ocorre a energizao de
um transformador que no opera em paralelo. A fim de melhor compreender como a
energizao de um transformador afeta as condies de funcionamento dos demais
transformadores ligados mesma barra, considera-se o sistema apresentado pela
Figura 1.

Ao conectar o transformador T2 rede que j alimenta outros transformadores, como


o transformador T1, a corrente de energizao produzida nesta conexo flui para os
demais equipamentos e produz um fluxo CC, que se sobrepe ao fluxo CA normal de
magnetizao. Tal condio de operao aumenta a densidade de fluxo e proporciona
altas correntes de magnetizao no transformador vizinho T1, embora esta corrente
solidria seja menor que a prpria corrente de energizao. Dependendo da amplitude
do amortecimento da componente CC, o fenmeno de energizao solidria pode
elevar o nvel de rudo emitido pelos transformadores, devido ao aumento da
densidade do fluxo no ncleo durante o perodo transitrio. importante enfatizar
que esta condio operativa pode provocar um mau funcionamento da proteo
associada a este equipamento, j que correntes diferenciais indesejadas podem ser
geradas.

Para ilustrar os comentrios anteriores, apresentamos na Figura 2 as envoltrias das


correntes simuladas computacionalmente da energizao solidria do transformador
TR3A, bem como a corrente de energizao do transformador TR2A. Estes
transformadores fazem parte do sistema eltrico simulado e sero posteriormente
apresentados e justificados (Figura 4). Apenas para efeito comparativo, a corrente de
energizao do transformador TR2A, sem considerarmos a existncia de outros
transformadores conectados ao barramento, apresentada. Desta forma, observa-se
que h um atraso considervel no decaimento da corrente de energizao quando
mais transformadores so conectados em paralelo.

A Figura 3 mostra o contedo harmnico das correntes de energizao solidria do


transformador TR3A e a corrente de energizao do transformador TR2A no momento
da conexo deste ltimo ao barramento. Na figura possvel observar o surgimento de
uma alta componente CC no transformador TR3A, contrria a componente CC do
transformador TR2A, o que mostra a oposio entre a corrente solidria e a corrente
de energizao conforme citado.

Sistema eltrico simulado


A Figura 4 ilustra o sistema eltrico utilizado nas simulaes de condies operativas
para avaliar o comportamento da proteo diferencial aplicada a transformadores
quando esses operam em paralelo.

O sistema eltrico composto por um gerador sncrono de 13,8 kV e potncia


aparente de
90 MVA; um motor de induo trifsico de 4,0 kV e potncia de 1.582 HP;
transformadores elevadores com relaes de 13,8 kV/138 kV e potncia aparente de
25 MVA, considerando sua curva de saturao; linhas de transmisso com extenses
variando entre 80 km e 150 km; uma linha de distribuio de 10 km; um religador;
transformadores abaixadores similares aos elevadores; e cargas caracterizadas por
fator de potncia de 0,92 indutivo e potncia aparente variando entre 5 e 25 MVA.

Cabe salientar que, embora os transformadores de corrente (TCs) e os


transformadores de potencial (TPs) no sejam representados na Figura 4, estes foram
modelados, levando em conta suas curvas de saturao, e esto sendo utilizados para
a obteno dos sinais de tenso e corrente. As Tabelas 1, 2, 3 e 4 apresentam os
valores utilizados para caracterizar os diversos componentes por simulaes
computacionais dispondo do software ATP.

Tabela 1
Dados do gerador sncrono utilizado na simulao

Na Tabela 1, S a potncia nominal; Np o nmero de polos; VL a tenso nominal de


linha; f a frequncia; IFD a corrente de campo; Ra a resistncia de armadura; Xl
a reatncia de disperso no saturada; Xo a reatncia de sequncia zero no

saturada; Xd a reatncia sncrona de eixo direto no saturada; Xq a reatncia


sncrona de eixo em quadratura no saturada; Xd a reatncia transitria de eixo
direto no saturada; Xd a reatncia subtransitria de eixo direto no saturada; Xq
a reatncia subtransitria de eixo em quadratura no saturada; Xdo a constante de
tempo transitria em vazio de eixo direto; Xdo a constante de tempo subtransitria
em vazio de eixo direto; e Xqo a constante de tempo subtransitria em vazio de
eixo em quadratura.

Alm do gerador, foi aplicado o controle de velocidade dinmico para sistemas


hidrulicos e o controle automtico de tenso (AVR) que permitem uma melhor
anlise dos resultados. A Equao 1 mostra a funo de transferncia do regulador de
velocidade utilizado.

Nesta, ?(s) a posio do servo motor que aciona a turbina; ?F(s) o desvio de
frequncia; R o estatismo permanente; r o estatismo transitrio; Tg a constante
de tempo do regulador de velocidade; e Tr a constante associada ao estatismo
transitrio. A Tabela 2 apresenta os valores dos parmetros utilizados no regulador de
velocidade.

Tabela 2
Parmetro do regulador de velocidade

A Figura 5 ilustra o diagrama de blocos do controle de tenso utilizado.

Utilizando o modelo de mquina universal do ATP, o motor de induo trifsico foi


modelado com parmetros reais, no qual diversas caractersticas eltricas e mecnicas
foram consideradas, conforme as apresentadas na Tabela 3. A Tabela 4 ilustra os
dados do compressor conectado ao motor de induo utilizado.
Tabela 3
Dados do motor utilizado

Tabela 4
Dados do compressor

Esquema laboratorial realizado


Aps a realizao da etapa de modelagem e gerao das situaes de operao e de
defeito considerando o sistema apresentado (Figura 4), foi estabelecido um arranjo
experimental em laboratrio para verificar o comportamento operativo da funo 87T,
implementada em dois rels digitais comerciais, em relao operao de
transformadores em paralelo. A Figura 6 ilustra o esquema laboratorial utilizado para o
desenvolvimento dos ensaios.

A metodologia de trabalho aplicada sobre o esquema laboratorial proposto pode ser


vista na Figura 7. Essa composta, basicamente, por quatro etapas distintas, a saber:

Modelagem e gerao dos casos de interesse por aplicao do software ATP;


Formatao das situaes de interesse por meio do Comtrade, do ingls Common
Format for Transient Data Exchange for Power Systems;
Importao das situaes de interesse pelo dispositivo simulador de sistemas de
potncia (caixa de teste); e
Aplicao dessas situaes ao equipamento sob ensaio e sua avaliao da resposta.

Cabe colocar que, a partir do sistema modelado, foram efetuadas aproximadamente


2.700 situaes distintas de operao e de defeito, nas quais esto includas as
situaes de energizaes, sobre-excitaes, faltas internas e externas, dentre outras.
Desta forma, em virtude do grande nmero de casos, apenas algumas das condies
operativas sero apresentadas neste trabalho, sendo estas listadas abaixo:

Caso 1 Energizao do TR2E a 330o com relao fase A, com o TR3E j em


operao;

Caso 2 Energizao de TR2E a 45o com relao fase A, seguida de falta interna
no enrolamento delta, envolvendo 50% do comprimento da fase A a terra, com um
ngulo de incidncia de 60;
Caso 3 Falta interna entre espiras no enrolamento em delta envolvendo 80% e 50%
do enrolamento considerado, aplicada a 0 com relao fase A;
Caso 4 Falta interna entre fases no secundrio do transformador TR2E em delta,
envolvendo 10% da fase A e 10% da fase B, aplicada a 330o com relao fase A.

A seguir sero apresentados os resultados para cada um dos casos evidenciados.


Ressalta-se que esses foram aplicados de forma independente a dois distintos rels
digitais de proteo comerciais, ou seja, fabricados pelas empresas A e B,
respectivamente.

Resultados obtidos para os casos 1 e 2


Nas duas situaes de energizao, com e sem defeito, consideradas nesse trabalho,
ambos os rels ensaiados no apresentaram nenhuma dificuldade na identificao do
problema como sendo externo regio protegida, proporcionando uma atuao
conforme o esperado para essas situaes. Ou seja, nenhum dos elementos de sua
curva caracterstica foi sensibilizado. Porm, por meio da anlise do registro sequencial
de eventos de cada equipamento considerado, observou-se que os bloqueios para as
componentes harmnicas de 2a e 5a ordem foram sensibilizados.

Resultados obtidos para o caso 3


A Figura 8 ilustra a oscilografia obtida por um dos rels comerciais ensaiados. Este
protegia o transformador TR3E quando ocorreu a aplicao de uma falta interna entre
espiras no enrolamento em delta do transformador TR2E, que envolvia 80% e 50% do
enrolamento considerado, sendo aplicada a 0 com relao fase A. Observam-se
no grfico as correntes primrias e secundrias do equipamento registradas pelo rel,
bem como os canais digitais com os sinais de operao (DIFF OP e DIFF OP A) e o sinal
de pick-up na fase A (DIFF PKP A).

Figura 8
Resposta indevida da funo 87T ao caso 3

Desta forma, verificou-se que o rel 2, fabricado por B, atuou de forma indevida,
uma vez que a falta estava localizada fora de sua rea de proteo. Todavia, cabe
salientar que o outro rel comercial ensaiado, quando ocorreu a atuao da proteo
de TR3E, no foi sensibilizado por esta condio operativa, demonstrando maior
robustez e confiabilidade nesta situao.

Resultados obtidos para o caso 4


Pela Figura 9, observa-se a sensibilizao dos bloqueios para as componentes
harmnicas de 2a e 5a ordem e da ativao do pick-up da curva caracterstica da
funo diferencial para a situao de falta interna aplicada entre espiras, quando
aplicada ao rel comercial designado pelo nmero 2.

Figura 9
Ativao da funo 87T ao caso 4

Cabe salientar, que embora o rel 1, fabricado por A, no tenha ativado o pick-up da
funo 87T, este tambm teve seus bloqueios harmnicos sensibilizados, sendo estes
verificados por seu registro sequencial de eventos.

Concluses
A operao de transformadores de potncia em paralelo corriqueira no SEP
brasileiro, bem como o uso da funo diferencial percentual de corrente como
proteo primria, de origem eltrica, para esse equipamento. Dessa forma, um
estudo do comportamento da funo de proteo 87T para a condio operativa
citada se fez necessrio.

Todavia, cabe salientar que cada situao operativa deve ser analisada
individualmente, j que a intensidade do fenmeno funo das caractersticas
intrnsecas do sistema eltrico, em que se observa a condio de paralelismo,
tornando difcil quaisquer generalizaes sobre o assunto.

Outro aspecto a ser considerado nesse trabalho reside no fato de seus resultados
indicarem a possibilidade da operao indevida dos rels digitais em condies de
paralelismo. Assim, a utilizao de uma metodologia e ferramentas de simulao
computacional justificada e indicada.

Tal abordagem vivel economicamente e permite caracterizar adequadamente o


comportamento do referido equipamento de proteo, decorrendo em minorar
provveis atuaes indevidas, o que, por si s, tem impacto direto na disponibilidade
da mquina, nos ndices de satisfao dos clientes e na qualidade da energia eltrica.

factvel verificar que, mediante aos experimentos realizados e aos dados obtidos,
no se obteve subsdios para a determinao das provveis causas que provocaram os
diferentes comportamentos. Os nicos indcios encontrados foram as diferenas entre
o tratamento das correntes de entrada e o modo pelo qual cada fabricante seleciona

as componentes harmnicas para aplicao das restries, porm no se pode concluir


que estas so as causas efetivas do problema.

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(COMTRADE) for power systems.DANIEL BARBOSA engenheiro eletricista, mestre e
doutorando em engenharia eltrica. Tem experincia no trabalho com proteo
diferencial, filtro adaptativo, qualidade da energia eltrica e sistemas eltricos de
potncia.

ULISSES CHEMIN NETTO graduado em engenharia industrial eltrica, mestre e


doutorando em engenharia eltrica. Tem experincia no trabalho com proteo de
sistemas eltricos de potncia, qualidade da energia eltrica e processos de ensino e
aprendizagem.

HERMES MANOEL GALVO CASTELO BRANCO graduado em cincias da computao


e em tecnologia em redes de comunicao, mestre e doutorando em engenharia
eltrica. Atua na rea de qualidade da energia eltrica e proteo de sistemas eltricos
de potncia.

DENIS VINCIUS COURY engenheiro eletricista, mestre e doutor em engenharia


eltrica. Atualmente professor titular da Universidade de So Paulo na Escola de
Engenharia de So Carlos. Suas reas de interesse e atuao profissional passam pela
proteo digital de sistemas eltricos de potncia, qualidade da energia eltrica,

tcnicas de processamento e sistemas inteligentes aplicados a sistemas eltricos de


potncia.

MRIO OLESKOVICZ engenheiro eletricista, mestre e doutor em engenharia eltrica.


Atualmente professor doutor da Universidade de So Paulo na Escola de Engenharia
de So Carlos. Suas reas de interesse e atuao profissional incluem a proteo digital
de sistemas eltricos de potncia, qualidade da energia eltrica e tcnicas de
processamento e sistemas inteligentes aplicados a sistemas eltricos de potncia.

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