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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM MATERIAIS COMPOSTOS

Prof. Jos Carlos Pereira

Florianpolis, agosto de 2005

SUMRIO
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS __________________ 1

1.1 De
finio ___________________________________________________ 1
Def
1.2
neen
nteess coon
nstituinteess de um m
ateerrial compo
2 Compo
Compon
ma
ompossto ___________________ 1
1.2.1 Fibras_
Fibras__________________________________________________ 1
1.2.2 Matrizes _______________________________________________ 2

1.3 IIn
nteerreessse do
ateerriais compo
doss m
ma
omposstooss _______________________________ 3
1.4 Ap
ateerriais compo
Apllicae
ess do
doss m
ma
omposstooss _______________________________ 4
1.5 Prop
ade
ais ___________________________________ 9
oprried
eda
dess fsicas pprrincippa
1.6 C
aracteerrsticas d
am
foorroatriz _________________________ 11
Ca
da
miistura reef
o-m
ma
1.7 Prooc
ceesssooss de fab
brricao ______________________________________ 13
1.7.1 Moldagem sem presso ____________________________________ 14
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea ___________________________ 15
1.7.3 Moldagem a vcuo ________________________________________ 16
1.7.4 Moldagem por compresso a frio _____________________________ 17
1.7.5 Moldagem por injeo _____________________________________ 17
1.7.6 Moldagem em contnuo ____________________________________ 18
1.7.7 Moldagem por centrifugao ________________________________ 19
1.7.8 Bobinamento circunferencial ________________________________ 20
1.7.9 Bobinamento helicoidal ____________________________________ 21
1.7.10 Bobinamento polar _______________________________________ 22

1.8 A
ateerriais compo
Arrquiteettura do
doss m
ma
omposstooss _____________________________ 23
1.8.1 Laminados ______________________________________________ 23
1.8.2 Sanduche _____________________________________________ 24

1.9 De
ntal d
as coon
nstanteess eellsticas de um
a lm
Detteerrm
miinao expe
experrime
men
da
ma
miina ______ 25

2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS ___________28

quae
nstitutivas ppa
ara m
ateerriais compo
2
2..1 E
Eq
ess coon
ma
omposstooss ____________________ 28
feeiito d
a tempe
2
2..2 E
Ef
da
emperratura _______________________________________ 33
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO
QUALQUER ___________________________________________________34

quae
nstitutivas do
ateerriais compo
ad
o qualqueerr ____ 34
3
3..1 E
Eq
ess coon
doss m
ma
omposstooss num
ma
diiree
feeiito d
a tempe
3
3..2 - E
Ef
da
emperratura _______________________________________ 42
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS _____________44

am
4
4..1 Teo
Teorria C
Cllssica de LLa
miinado
doss (T
T..C
C..LL..) _____________________________ 44
4.1.1 Comportamento em membrana _______________________________ 44
4.1.2 Comportamento em flexo __________________________________ 54
4.1.3 Efeito da temperatura ____________________________________ 64

4
4..2 Teo
Teorria de Prime
meiira O
Orrdem (T.
O..) _______________________________ 69
(T.P.O
a de
flex
o em ppllacas lam
as _____________________ 74
4
4..3 De
Detteerrm
miinao d
da
def
ex
miinad
da
as teen
nse
ame
nto transveerrso em ppllacas lam
a s 83
4
4..4 De
Detteerrm
miinao d
da
ess de cisalh
ha
men
miinad
da
as _________________________________ 87
4
4..5 - V
Viib
brrae
ess em ppllacas lam
miinad
da
4.5.1 Equaes lineares de equilbrio de placas _______________________ 87
4.5.2 Vibraes de placas laminadas pela Teoria Clssica de Laminados _____ 90
4.5.3 Vibraes de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem _______ 93
5 CRITRIOS DE RUPTURA______________________________________99

nso m
x
a _____________________________________ 99
5
5..1 C
Crritrrio de teen
m
xiim
ma
foorrm
ao m
x
a ________________________________ 100
5
5..2 C
Crritrrio de de
def
ma
m
xiim
ma
arao een
ntre ooss critrriooss de teen
nso m
x
a e de de
foorrm
ao m
x
a 101
5
5..3 Comp
Compa
m
xiim
ma
def
ma
m
xiim
ma
5
5..4 C
Crritrriooss inteerrativooss ________________________________________ 104
5.4.1 Reviso do critrio de von Mises ____________________________ 104
5.4.2 Critrio de Hill _________________________________________ 108

5.4.3 Critrio de Tsai-Hill _____________________________________ 110


5.4.4 Critrio de Hoffman_
Hoffman_____________________________________ 110
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu _____________________________________ 111

ao ______________________________________ 124
5
5..4 M
Mttodo de deg
degrrad
da
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS _________________________________________________ 142

ner
foorrm
ao eelleme
ntar ______________________________ 142
6
6..1 E
En
erggiia de de
def
ma
emen
neerrggiia cinttica eelleme
ntar ___________________________________ 146
6
6..2 E
En
emen
alho reea
alizza
ado pe
6
6..3 T
Trrab
ba
pellas foorras ext
exteerrnas ________________________ 148
a eessttico pprrincppiio do
alho
6
6..4 Prob
obllem
ema
doss trab
ba
hoss virtuais _________________ 149
ad
quae
6
6..5 Prob
obllem
ema
diinm
miico eeq
ess de laggrrange ________________________ 150
6.5.1 Freqncias naturais e modos de vibrao _____________________ 150
6.5.2 Resposta no tempo ______________________________________ 151

6
6..6 Exemp
Exempllooss de appllicao_
o_______________________________________ 151
6.6.1 Chassi de kart _________________________________________ 151
6.6.2 Chassi de side-car ______________________________________ 152
6.6.3 Quadro de bicicleta (a)_
(a)___________________________________ 153
6.6.4 Raquete de tnis _______________________________________ 153
6.6.5 Carroceria de caminho ba _______________________________ 154
6.6.6 Casco de catamaran _____________________________________ 154
6.6.7 Quadro de bicicleta (b) __________________________________ 155
6.6.8 Chassi de um caminho leve_
leve________________________________ 155
7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS __________________________ 156

quae
areess de eeq
quilb
7
7..1 E
Eq
ess lineea
brrio de ppllacas _________________________ 156
quae
areess de eeq
quilb
7
7..2 E
Eq
ess no lineea
brrio de ppllaca _______________________ 158
a pe
ao appllicado flamb
agem _____________________ 161
7
7..3 M
Mttodo d
da
perrturb
ba
mba

REFERNCIAS ________________________________________________ 174

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

1.1 Definio
Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas
diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que impregnado em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.

1.2 Componentes constituintes de um material composto


1.2.1 Fibras
A(s) fibra(s) o elemento constituinte que confere ao material composto suas
caractersticas mecnicas: rigidez, resistncia ruptura, etc. As fibras podem ser
curtas de alguns centmetros que so injetadas no momento da moldagem da pea,
ou longas e que so cortadas aps a fabricao da pea.
Os tipos mais comuns de fibras so: de vidro, de aramida (kevlar), carbono,
boro, etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando
orientadas segundo uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas
segundo duas direes ortogonais (tecidos), Figura 1.1 e Figura 1.2, ou com as fibras
orientadas aleatoriamente (esteiras), Figura 1.3; e tridimensionais, quando as fibras
so orientadas no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

1.2.2 Matrizes
As matrizes tm como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas
as fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas
(polister, epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).

Figura 1.1 Tecido - padro 1

Figura 1.2 Tecido - padro 2

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Figura 1.3 Esteira (fibras contnuas ou cortadas)

A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da


aplicao ao qual ser dado o material composto: caractersticas mecnicas
elevadas, resistncia a alta temperatura, resistncia a corroso, etc. O custo em
muitos casos pode tambm ser um fator de escolha entre um ou outro componente.
Deve ser observada tambm a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.

1.3 Interesse dos materiais compostos


O interesse dos materiais compostos est ligado a dois fatores: econmico e
performance. O fator econmico vem do fato do material composto ser muito mais
leve que os materiais metlicos, o que implica numa economia de combustvel e
conseqentemente, num aumento de carga til (aeronutica e aeroespacial). A
reduo na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em funo da
aplicao dada ao material composto. O custo de fabricao de algumas peas em
material composto pode ser tambm sensivelmente menor se comparado com os
materiais metlicos.

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

O fator performance est ligado a procura por um melhor desempenho de


componentes estruturais, sobretudo no que diz respeito s caractersticas
mecnicas (resistncia a ruptura, resistncia ambientes agressivos, etc.). O
carter anisotrpico dos materiais compostos o fator primordial para a obteno
das propriedades mecnicas requeridas pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes caractersticas mecnicas faz com
que os materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades
esportivas.

1.4 Aplicaes dos materiais compostos


A aplicao dos materiais compostos surgiu inicialmente na rea aeronutica
devido a necessidade de diminuio de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peas em materiais
compostos podem ser encontradas nos avies em substituio aos materiais
metlicos: fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas,
etc., Figura 1.4. Em muitos destes componentes, sua concepo foge da definio
dada inicialmente para materiais compostos, pois nestes casos os componentes so
fabricados normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas
finas de alta resistncia. Esta configurao normalmente dita sanduche. De uma
forma mais ampla, estas configuraes so tambm consideradas materiais
compostos, pois combinam diferentes materiais.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Figura 1.4 Componentes em material composto em avies-caa

Dentro da rea aeronutica, os helicpteros possuem tambm vrios


componentes em material composto: ps da hlice principal, hlice traseira, rvore
de transmisso, fuselagem, etc, Figura 1.5.

Figura 1.5 Componentes em material composto em helicpteros

A utilizao dos materiais compostos dentro da industria automobilstica


bem mais recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

somente pra-choques e tetos de automveis. Atualmente, o material composto


utilizado para a fabricao de caps, carters de leo, colunas de direo, rvores de
transmisso, molas laminadas, painis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilstico pelos
materiais compostos , alm da reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas
com superfcies complexas.

Figura 1.6 Componentes em material composto em automveis

Uma atividade esportiva notria que emprega material composto a Frmula


1, que pode ser considerada como um laboratrio para as inovaes tecnolgicas. Em
muitos casos, o que se emprega dentro dos carros de Frmula 1, ser utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relao potncia/peso
fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configurao mais
freqentemente utilizada nestes carros do tipo sanduche que utilizada para a
confeco da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a reduo do peso est
diretamente ligada a reduo do tempo de execuo de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos, o

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

que se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golfe, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.

Figura 1.7 Barcos a vela

Figura 1.8 Ski

Uma aplicao bem recente dos materiais compostos na rea aeroespacial so


os painis solares de satlites, confeccionados em uma configurao sanduche,
Figura 1.9, e os motores de ltimo estgio dos lanadores de satlites,
confeccionados a partir do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

Figura 1.9 Painis solares de satlite

Figura 1.10 Propulsor de ltimo estgio de lanador de satlite

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Alongamento
ruptura (%)

Coeficiente de
dilatao trmica
(10-5 C-1)

Alongamento
ruptura (%)

Coeficiente de
dilatao trmica
(10-5 C-1)

Temperatura limite
de utilizao (C)

Preo/kg 1985

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Tmax

$US

0,2

3200

0,3

700

12

3,5

0,5

700

2,8

2900

2,3

-0,2

3200

1,3

0,02

70 a

2500

86

Vidro E

2600

74

30

Kevlar 49

1450

130

12

0,4

Grafite

1750

230

50

0,3
Fibras

Vidro R

>1500
E

70

Mdulo de
elasticidade (GPa)

0,25 2500
Massa volumtrica
(kg/m3)

Coeficiente de
poisson
Mdulo de
cisalhamento (GPa)

Temperatura limite
de utilizao (C)

Coeficiente de
poisson

Tmax
7800

205

79

0,3

400 a

1,8 a

1,3

800
1600

10

Mdulo de
cisalhamento (GPa)

Mdulo de
elasticidade (GPa)

29

0,3

450

10

2,2

350

4400

105

40,3

0,3

1200

14

0,8

700

8800

125

48

0,3

200 a

1,7

650
Cobre

Massa volumtrica
(kg/m3)

titnio

75

ligas de

Metais

alumnio

2800
ligas de

aos

9
Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

1.5 Propriedades fsicas principais

500

10

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

HR
Grafite

140
1800

390

20

0,35 2500

0,6

0,08

>1500

HM
Boro

70 a
140

2600

400

3400

0,8

0,4

500

500

Alongamento
ruptura (%)

Coeficiente de
dilatao trmica
(.10-5C-1)

Tmax

$US

4,5

1,6

0,4

130

2a6

11

90 a

6 a 20

Preo/kg 1985

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Temperatura limite
de utilizao (C)

Mdulo de
elasticidade (GPa)

Coeficiente de
poisson
Mdulo de
cisalhamento (GPa)

Massa volumtrica
(kg/m3)

Matrizes

Termoresistentes
Epxi

1200

200
Fenlica

1300

1,1

0,4

70

2,5

120 a
200

Polister

1200

1,4

0,4

80

2,5

60 a

2,4

200
Poli

1200

2,4

60

1200

30

120

70 a

carbonato
Termoplsticas
Poli

900

propileno
Poliamida

20 a
400

1100

4000

70

200

140
8

170

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

11

1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz


As propriedades da lmina (reforo+matriz) so obtidas em funo das
percentagens de cada componente na mistura.
a) Percentagem em massa do reforo.
massa de reforo
massa total

Mf =

b) Percentagem em massa da matriz.


Mm =

massa da matriz
ou Mm = 1 - Mf
massa total

c) Percentagem em volume do reforo.


Vf =

volume de reforo
volume total

d) Percentagem em volume da matriz.


Vm =

volume da matriz
ou Vm = 1 - Vf
volume total

e) Massa volumtrica da lmina.


=

massa total
volume total

ou:
=

massa do reforo massa da matriz


+
volume total
volume total

volume do reforo
volume da matriz
f +
m
volume total
volume total

= f . Vf + m . Vm
onde f e m so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
f) Mdulo de elasticidade longitudinal El ou E1 (propriedades estimadas).
E1 = Ef . Vf + Em . Vm

12

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

ou:
E1 = Ef . Vf + Em . (1 Vf)
g) Mdulo de elasticidade transversal Et ou E2.

E2 = Em
(1 V ) + Em V
f
f

Eft

onde Eft representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.


h) Mdulo de cisalhamento Glt ou G12.

G12

= Gm
(1 V ) + Gm V
f
f

Gft

onde Gft representa o mdulo de cisalhamento do reforo.


i) Coeficiente de poisson lt ou 12.
12 = f . Vf + m . Vm
j) Resistncia a ruptura da lmina.

E
1ruptura = f ruptura Vf + (1 Vf ) m
Ef

ou:

1ruptura = f ruptura .Vf


k) Propriedades mecnicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.

As propriedades na Tabela 1.4 abaixo correspondem a uma mistura de fibras


unidirecionais+resina epxi com 60 % do volume em fibras.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

13

Tabela 1.4 Propriedades de fibras unidirecionais+resina com 60 % do volume em


fibras
vidro

kevlar

carbono

Massa volumtrica (kg/m3)

2080

1350

1530

ruptura em trao na direo 1 (Xt) (MPa)

1250

1410

1270

ruptura em compresso na direo 1 (Xc) (MPa)

600

280

1130

ruptura em trao na direo 2 (Yt) (MPa)

35

28

42

ruptura em compresso na direo 2 (Yc) (MPa)

141

141

141

12 ruptura em cisalhamento (S12) (MPa)

63

45

63

ruptura em cisalhamento interlaminar (MPa)

80

60

90

mdulo de elasticidade longitudinal E1 (MPa)

45000

85000

134000

mdulo de elasticidade transversal E2 (MPa)

12000

5600

7000

mdulo de cisalhamento G12 (MPa)

4500

2100

4200

0,3

0,34

0,25

0,4 a 0,7

-0,4

-0,12

1,6 a 2

5,8

3,4

coeficiente de poisson 12
Coef. de dilatao trmica long. 1 (10-5 C-1)
Coef. de dilatao trmica transv. 2 (10-5 C-1)

1.7 Processos de fabricao


Muitas peas ou estruturas em material composto so geralmente produzidas
por uma composio de lminas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas.
Os processos de fabricao so inmeros e devem ser selecionadas segundo
requisitos como: dimenses, forma, qualidade, produtividade (capacidade de
produo), etc.
As operaes bsicas para a obteno da pea final tm a seguinte seqncia:

14

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

Fibras

Resina

Impregnao (mistura)

Colocao da mistura sobre o


molde/mandril

Polimerizao (estufa)

Desmoldagem

Acabamento

1.7.1 Moldagem sem presso


O molde primeiramente revestido de um desmoldante e posteriormente de
uma resina colorida. A seguir as fibras so depositadas sobre o molde e em seguida
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
lminas sucessivas, Figura 1.11. A polimerizao (solidificao) ou cura da resina
pode ser feita com ou sem o molde, isto em funo da geometria da pea. A cura da
resina pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em
uma estufa a uma temperatura entre 80 C e 120 C. Aps a cura da resina e a
desmoldagem, a pea finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

15

resina
fibras
molde

Figura 1.11 Moldagem sem presso

1.7.2 Moldagem por projeo simultnea


Este processo consiste em projetar simultaneamente fibras cortadas
impregnadas em resina sobre o molde. A lmina de fibras impregnadas em seguida
compactada por um rolo e novas lminas podem ser sucessivamente depositadas,
Figura 1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obteno de
faces lisas e para proporcionar uma melhor compactao entre as lminas. A
vantagem deste processo com relao ao anterior permitir uma produo em srie
das peas, no entanto, as caractersticas mecnicas das peas so mdias devido ao
fato das fibras serem cortadas.

16

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

resina

fibra

fibra
cortada
e impregnada

Figura 1.12 Moldagem por projeo simultnea


1.7.3 Moldagem a vcuo
Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na
moldagem sem presso, ou automaticamente por projeo simultnea. Neste caso um
contra-molde e uma bomba a vcuo so utilizados para permitir uma melhor
compactao e evitar a formao de bolhas, Figura 1.13.

fibras

contra
molde

resina

Figura 1.13 Moldagem a vcuo

Bomba
vcuo

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

17

1.7.4 Moldagem por compresso a frio


Neste processo a resina injetada sob presso no espao entre o molde e o
contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. H
casos onde o molde e o contra-molde so aquecidos, sendo este processo chamado
de compresso a quente. Neste caso a cura da resina feita no prprio molde,
Figura 1.14.
1.7.5 Moldagem por injeo
O processo por injeo consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de
um parafuso sem fim no molde aquecido, Figura 1.15.

contra-molde
molde
resina

Figura 1.14 Moldagem por compresso a frio

18

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

Fibra
pr-impregnada
aquecida

molde
aquecido

Contra-molde
aquecido

Figura 1.15 Moldagem por injeo

1.7.6 Moldagem em contnuo


Este processo permite produzir placas e painis de grande comprimento. As
fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina so depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina so dadas
dentro da estufa, Figura 1.16 e Figura 1.17.

fibras
filme
desmoldante

estufa
faca

filme
desmoldante

rolos

Figura 1.16 Moldagem de placas contnuas

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

resina

fibras
cortadas

19

filme
desmoldante
faca

filme
desmoldante
Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas

1.7.7 Moldagem por centrifugao


Este processo utilizado na produo de peas de revoluo. Dentro do molde
em movimento de rotao injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnao da resina nas fibras e a compactao feita pelo efeito de
centrifugao. A cura da resina pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma
estufa. Este processo utilizado em casos onde no se exige homogeneidade das
propriedades mecnicas da pea.

fibra

Figura 1.18 Moldagem por centrifugao

20

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

Outros processos de fabricao de peas de revoluo podem ser empregados


quando se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da pea. Nestes
processos fibras so enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dar a forma final
da pea. Este processo permite a fabricao industrial de tubos de diversos
dimetros e grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal
e o bobinamento polar.

1.7.8 Bobinamento circunferencial


No bobinamento circunferencial, as fibras so depositadas em um mandril
rotativo, com um ngulo de deposio de 90 em relao ao eixo de rotao, Figura
1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais.

Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

21

1.7.9 Bobinamento helicoidal


No bobinamento helicoidal, as fibras so depositadas em um mandril rotativo
com um ngulo de deposio em relao ao eixo de rotao, Figura 1.20. Este tipo
de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais e longitudinais.

fibras

guia
resina

Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal

fibras
fibras
impregnadas

estufa

mandri

Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contnuo

22

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

1.7.10 Bobinamento polar


No bobinamento polar, o reforo depositado no mandril de forma a
tangenciar as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ngulo
de deposio varia de o, constante na regio cilndrica, at 90 nas duas aberturas
dos domos. O bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforos
longitudinais.
A fabricao de vasos de presso bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como o caso da Figura 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento do tipo polar [(], enquanto que na regio cilndrica, os
bobinamentos circunferencial e polar se intercalam [(90/].

Figura 1.22 - Bobinamento polar

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

23

1.8 Arquitetura dos materiais compostos


1.8.1 Laminados
Os laminados, ou estruturas laminadas, so constituidos de sucessivas lminas
de fibras impregnadas em resina segundo uma orientao, Figura 1.23. A designao
dos laminados efetuada segundo a disposio das lminas e a orientao da lmina
com relao ao eixo de referncia, Figura 1.24.

Figura 1.23 Constituio de um laminado

45

30

90 90 45 0

45

0
45
90
90
30

[45/0/45/902
Figura 1.24 Designao de um laminado

24

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

1.8.2 Sanduche
O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas
contra-placas com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez a estrutura
final.

Placas rgidas (ao,


placas laminadas, etc)
alma de baixo
peso (espuma,
resina, etc)

Alma de madeira
Sentido das fibras
da madeira

Placas rgidas (ao,


placas laminadas, etc)

Figura 1.25 Sanduche de alma plena

colmia

(a)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

25

alma ondulada

(b)
Figura 1.26 Sanduche de alma oca (a) e (b)

1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina

Para a determinao das constantes elsticas de placas unidirecionais em


fibra/resina, necessrio cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais
so colados dois extensmetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.
y

20

26

Aspectos Gerais dos Materiais Compostos

Os corpos de prova so ensaiados numa mquina de trao e as deformaes


so medidas pelos extensmetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no primeiro corpo de prova so: 1x =
143e-6 e 1y = - 36e-6. Assim:

1x =

x x
=
E x E1

, E1 =

x
20
=
1x 143e 6

1y = xy 1x = 12 1x , 12 =

1y
1x

, E1 = 139860 MPa

, 12 =

36e 6
, 12 = 0,25
143e 6

Analogamente, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as


deformaes medidas pelos extensmetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ngulo de 20 com o eixo x, so: 2x = 660e-6 e 2y = - 250e-6.
Assim de [1], pag. 332:

2x =

x
Ex

(1)

1

1
c 4 s4
=
+
+ c 2 s2
2 12
E x E1 E2
E1
G12

(2)

1

c 4 s4
2x = +
+ c 2 s2
2 12 x
E1
G12
E1 E2

(3)

2y = xy

x
Ex

(4)

onde c = cos 20 e s = sen 20. Como

xy
Ex

yx xy
21 12
e
:
=
=
E2
E1
Ey
Ex

1
21 4
1
1

c + s 4 + c 2 s2 +

E2
E1 E2 G12

(5)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

27

Substituindo (5) em (4):


1
1
1
2y = 12 c 4 + s4 c 2s2 +

x
E1
E1 E2 G12

De (3) e (6) temos:

1
0,1325
+
= 2,69e 4
G12
E2

1
1

= 1,144e 4
G12 E2

A soluo :
E2 = 7320 MPa

, G12 = 3980 MPa e 21 = 0,013

(6)

28

Constantes elsticas dos materiais compostos

2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos


A anisotropia dos materiais compostos mais facilmente trabalhada do que
nos casos mais gerais de materiais anisotrpicos, como por exemplo a madeira. Para
os materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do
qual as propriedades mecnicas so identificadas. Um eixo designado 1 (ou l)
colocado longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) colocado
transversalmente as fibras e um outro designado 3 (ou t) colocado
ortogonalmente aos dois anteriores, Figura 2.1.

3
2

1
Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia

lei

de

comportamento

do

material

composto

que

relaciona

deformao/tenso pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de


ortotropia (1, 2, 3), contm 9 constantes elsticas independentes, e da seguinte
maneira:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

21
1
E1
E2

1
1 12
E1
E2

2

23
3 13 E
E2
1
=
23 0
0
13

0
12 0

0
0

31

1
E3

1
G23

1
G13

32

E3
E3

29

0 1

2
0 3

0 23

13

0 12

G12

(2.1)

onde:

ii = deformaes normais na direo i


ij = deformaes angulares no plano ij
ii = tenses normais na direo i
ij = tenses de cisalhamento no plano ij
ij = coeficiente de poisson (deformao causada na direo j devida a uma
solicitao na direo i).
Ei = mdulo de elasticidade na direo i
Gij = mdulo de cisalhamento no plano ij

Como a matriz de comportamento simtrica tem-se que:

21 12 31 13
=
=
,
, 32 = 23
E2
E1
E3
E1
E3
E2

(2.2)

Para a demonstrao da simetria da matriz de comportamento, considere uma


placa unidirecional de dimenses a, b e espessura e:

30

Constantes elsticas dos materiais compostos

a
1
b

Deformaes devido a 1 (na direo longitudinal):

( 1 )l =

bl 1
=
b
E1

, ( 2 )l =

al

= 12 ( 1 )l = 12 1
a
E1

(2.3)

Deformaes devido a 2 (na direo transversal):

( 2 )2 =

a2 2
=
a
E2

, ( 1 )2 =

b2

= 21 ( 2 )2 = 21 2
b
E2

(2.4)

Considerando a energia acumulada devida ao carregamento 1 e depois a 2,


mantendo 1:

W=

1
1
(1 a e) b1 + (2 b e) a2 + (1 a e) b2
2
2

(2.5)

Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento 2 e depois a

1, mantendo 2:
W' =

1
1
(2 b e) a2 + (1 a e) b1 + (2 b e) a1
2
2

(2.6)

Sendo a energia final a mesma, W = W:


(1 a e) b2 = (2 b e) a1 ,



1 a e 21 2 b = 2 b e 12 1 a
E2
E1

(2.7)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

31

21 12
=
E2
E1

(2.8)

Em alguns casos, possvel considerar que as propriedades mecnicas nas


direes 2 e 3 so idnticas, j que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direes
so direes perpendiculares a direo 1. Para este caso de materiais, ditos
isotrpicos transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando
somente de 5 constantes elsticas independentes:

21
1
E1
E2

1
1 12
E
E2
1

2
12
2
3
E
E2
1
=
23 0
0
13

0
12 0

0
0

21
2

E2

E2

1
E2
0

2(1 + 2 )

E2

1
G12

0 1

2
0
3

23
0
13

0 12

1
G12

(2.9)

onde:

2 = coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa


Nota-se que, devido a isotropia transversa,

1
2(1 + 2 )
=
.
G23
E2

A relao tenso/deformao dada pela matriz constitutiva do material,


inversa da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):

32

Constantes elsticas dos materiais compostos

1 Q11

2 Q21
3 Q31
=
23 Q41
13 Q51

12 Q61

Q12

Q13

Q14

Q15

Q22

Q23

Q24

Q25

Q32

Q33

Q34

Q35

Q42

Q43

Q44

Q45

Q52
Q62

Q53
Q63

Q54
Q64

Q55
Q65

Q15
Q26
Q36

Q46
Q56

Q66

1

2
3

23
13

12

(2.10)

onde os termos no nulos so:


Q11 =

1 + 23 32
+ 31 23
Q12 = 21
Q44 = G23
E 2 E3
E 2 E3

Q22 =

1 + 13 31
+ 2132
Q13 = 31
Q55 = G31
E1 E3
E 2 E3

Q33 =

+ 1231
1 + 12 21
Q23 = 32
Q66 = G12
E1 E2
E1 E3

com =

(2.11)

1 + 12 21 23 32 13 31 2 21 3213
E1 E2 E3

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,

23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser freqentemente


encontrada da seguinte forma:
1 Q11 Q12

2 = Q12 Q22

0
12 0

onde:

0 1

0 2
Q66 12

(2.12)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Q11 =

E1

Q22 =

E2

Q12 =

33

(1 12 21 )
(1 12 21 )

21E1

(2.13)

(1 12 21 )

Q66 = G12

2.2 Efeito da temperatura


Quando se deseja levar em considerao os efeitos de variao de
temperatura em estruturas compostas, na lei de comportamento do material devem
ser consideradas as deformaes devido a este efeito:

21
1
E1
E2

1
1 12
E1
E2

2

23
3 13 E
E2
1
=

23 0
0
13

0
12 0

0
0

31

1
E3

1
G23

1
G13

32

E3
E3

1
0 1


2
2
0 3
3
+ T

0
0 23
0

13


0 12
0

G12

(2.14)

onde 1 o coeficiente de dilatao trmica das fibras, 2 o coeficiente de


dilatao trmica da resina e 3 o coeficiente de dilatao trmica da resina.
A forma inversa da relao anterior colocada de maneira compacta :

{ } = [Q] {
1

1t

onde 1t a deformao trmica.

(2.15)

34

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO


QUALQUER

3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer


Para a anlise do comportamento mecnico de placas laminadas necessrio
definir um sistema de eixos de referncia (x, y, z) para o conjunto de lminas e
expressar as constantes elsticas de cada lmina neste sistema de referncia. Para
isto considerada uma lmina sobre a qual esto definidos os eixos de ortotropia (1,
2, 3). O sistema de eixos de referncia girado em torno do eixo 3 do ngulo ,
Figura 3.1.
3, z

y
2

Figura 3.1 Sistema de eixos de ortotropia e de referncia

Uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, que relaciona as


tenses dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de
eixos de ortotropia, atravs do balano de foras nas direes x e y sobre um
elemento plano, conforme mostrado na Figura 3.2.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

35

2
21
12

1
C

A
+

y
x

xy

1
dA

12
21

xy dA

x dA

1 dA cos

12 dA cos
21 dA sen

2 dA sen

Figura 3.2 Transformao de tenso no plano x-y

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:

Fx = 0 ,

36

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

x dA 1 dA cos cos 12 dA cos sen

(3.1)

2 dA sen sen 12 dA sen cos = 0

(3.2)

x = 1 cos2 + 2 sen2 + 2 12 cos sen

Fy = 0 ,

xy dA + 1 dA cos sen 12 dA cos cos

(3.3)

2 dA sen cos + 12 dA sen sen = 0

xy = 1 cos sen + 2 sen cos + 12 (cos2 sen2 )

(3.4)

A tenso normal y obtida fazendo = + 90 na equao para x.


(3.5)

y = 1 sen2 + 2 cos2 2 12 cos sen

Considerando o elemento conforme apresentado pela Figura 3.3, pode-se


determinar a tenso xz:
dA

xz

13
23

Figura 3.3 Transformao de tenses transversas

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

37

Fz = 0 ,

xz dA 13 dA cos 23 dA sen = 0

(3.6)

xz = 23 sen + 13 cos

(3.7)

A tenso yz obtida fazendo = + 90 na equao para xz.


(3.8)

yz = 23 cos 13 sen
A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:

x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=

0
yz 0

xz
0
0

xy sc sc

0 0
0 0
1
0
0
0

0
c
s
0

2sc 1

2sc 2
0
0 3

0 23
s
c
0 13

0 c 2 s 2 12
0
0

ou

{ } = [T ] { }
x

(3.9)

O tensor de deformaes medido no sistema de referncia tem a mesma


forma que o tensor de tenses dado no sistema de referncia (x, y, z), ou seja:
x c2
s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0


0
0
xz
xy 2sc 2sc

onde [T ] =

( [T ] )

1 t

1
0

0 0
c s
0 s c
0

ou [T ]

sc
0

0
c 2 s2
sc

= [T ] t

1

2
3
x
1
ou = [ T ]
23
13

12

{ }

{ }

(3.10)

38

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

Considerando o comportamento elstico linear, a lei de comportamento do


material composto expressa no sistema de eixos de referncia (x, y, z) da
seguinte forma:

{ } = [T ] { } = [T ] [Q] { } = [T ] [Q] [T ] { } = [T ] [Q] [T ] { }


x

(3.11)

Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva Q dada no sistema de eixos


de referncia (x, y, z) :

Q = [ T ] [Q] [T ]

(3.12)

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,

23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de


eixos de referncia freqentemente encontrada da seguinte forma:

Q
Q12
x 11
y = Q21 Q22
Q
Q62
xy 61

Q16

Q26
Q66


x
y

xy

(3.13)

com:

Q11 = c 4Q11 + s4Q22 + 2c 2s2 (Q12 + 2Q66 )


Q22 = s4Q11 + c 4Q22 + 2c 2s2 (Q12 + 2Q66 )

(
) + (c

)Q
= c s ( Q + Q 4Q
+ s )Q
= cs c Q s Q ( c s ) ( Q + 2Q

= cs s Q c Q + ( c s ) ( Q + 2Q

Q66 = c 2s2 ( Q11 + Q22 2Q12 ) + c 2 s2


Q12
Q16
Q26

2 2

11

11

11

22
2

66

22

22

66

(3.14)

12

12

66

12

66

onde Q11, Q22, Q12 e Q66 so dados na eq. (2.13).

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

39

As curvas abaixo ilustram a evoluo dos termos da matriz constitutiva Q


para o carbono/epxi (ver Tabela 1.4).

Q11 (GPa)

Q22 (GPa)

150

150

125

125

100

100

75

75

50

50

25

25

0
-90

-60

-30

30

60

90

-90

-60

-30

30

60

90

30

60

90

Q66 (GPa)

Q12 (GPa)
50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

0
-90

-60

-30

30

60

90

0
-90

-60

-30

40

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

Q16 (GPa)

Q26 (GPa)

50

50

25

25

0
-90

-60

-30

30

60

90

-90

-25

-60

-30

30

60

90

-25

-50

-50

Figura 3.4 Evoluo dos termos da matriz Q em uma lmina em carbono/epxi

A matriz de flexibilidade S , que relaciona deformao/tenso, dada no


sistema de eixos de referncia (x, y, z) :

{ } = [T ] { } = [T ] [S] { } = [T ] [S] [T ] { } = [T ] [S] [T ] { }


x

(3.15)

ou:

{S} = [T ] [S] [T ] t

(3.16)

Aps a multiplicao de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa


como mostra a eq. (3.17) (ver Gay 1991).
Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tenses de
cisalhamento com deformaes normais: xy/Gxy, xy/Gxy e x/Gxy; e termos de
acoplamento que relacionam tenses normais com deformaes angulares x/Ex,

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

41

y/Ex, e z/Ez. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso
normal, a lmina se deforma conforme ilustrado pela Figura 3.5.

Ex

x xy
Ex

y
xz
z
Ex
=
yz
0
xz

0
xy

Ex

yx

Ey

1
Ey
yz
Ey

zx
zy

Ez
Ez

1
Ez

yz

Ex

Ez

G yz
G yz
0

Material

xz
1

G xz

G xz
0

xy

G xy

xy

G xy x
y
xy
G xy z

0 yz

xz
0 xy

1
G xy

(3.17)

Material

Figura 3.4 Deformao de materiais isotrpico e ortotrpico devido carga


normal

42

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

3.2 - Efeito da temperatura


O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direo qualquer dado da forma:

{ } = [T ] { }
x
t

(3.18)

ou seja:
x t c 2
s2


y t s2
c2

0
z t 0

=
0
yz t 0


0
0
xz t

xy t 2sc 2sc

1 0 0
0 c s
0 s c
0

sc
0

0
0
c 2 s2
sc

T 1
T
2

T 3

0
0

(3.19)

A relao tenso/deformao considerando o efeito da temperatura, dada no


sistema de eixos de referncia (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformao dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):

[T ]

{ } = [T ] [Q] {
1

1t = [T ] [Q] [T ]

xt = [ T ] [Q] [ T ]

xt (3.20)

ou seja:

{ } = Q {
x

tx

(3.21)

A relao tenso/deformao considerando somente o estado plano de tenso


do tipo:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Q
x
11 Q12

y = Q21 Q22
Q
Q62
xy 61

Q16

Q26
Q66

x x t

y y t

xy xy t

43

(3.22)

44

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS


Os materiais compostos so na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lminas so coladas umas sobre as outras com orientaes e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de estruturas
do tipo placas, uma dimenso muito pequena com relao as outras duas. Em
conseqncia disto, a tenso e a deformao normal na direo da espessura da
placa so considerados desprezveis (z = 0 e z = 0).
As deformaes so determinadas em funo do campo de deslocamentos
definido por uma teoria para prever o comportamento do laminado. Pela Teoria
Clssica de Laminados, na definio do campo de deslocamentos, o cisalhamento
transverso resultante nulo (xz = yz = 0). Pela Teoria de Primeira Ordem, na
definio do campo de deslocamentos, o cisalhamento transverso resultante no
nulo (xz 0, yz 0), porm constante ao longo da espessura de cada lmina da
placa.

4.1 Teoria Clssica de Laminados (T.C.L.)


Da definio do campo de deslocamento na Teoria Clssica de Laminados, o
cisalhamento transverso considerado nulo, o que resulta num estado plano de
tenses, onde as nicas tenses no nulas so: x, y e xy.
4.1.1 Comportamento em membrana
No estudo do comportamento em membrana de estruturas laminadas em
materiais compostos, considerado um laminado de espessura total h com n lminas
de espessura hk cada uma. Os esforos internos de membrana atuantes no plano do
laminado so denotados Nx,

Ny (foras normais por unidade de comprimento

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

45

transversal); Nxy e Nyx (foras cortantes por unidade de comprimento transversal)


(ver Figura 4.1). Os eixos x, y, e z so eixos de referncia, conforme item 3.

N xy dx

N y dx

N xy dx

N x dy
y

dy
dx

N y dx
N xy dx
N xy dx

N x dy

Figura 4.1 Esforos de membrana sobre um elemento de placa

Em supondo a colagem perfeita entre as lminas e a diferena de rigidez em


cada lmina, a distribuio das deformaes e tenses ao longo de uma placa
laminada conforme mostra a Figura 4.2.
z

hk

tenses
deformaes

Figura 4.2 Distribuio das deformaes e tenses ao longo de uma placa laminada

46

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Os esforos Nx, Ny, Nxy e Nyx so determinados pela imposio do equilbrio


de foras atuantes em uma seo transversal:
h/2

h / 2

k =1

h/2

k
x (dz .1) = x hk

N x .1 =
N y .1 =

y
y (dz .1) =
k =1
k

(4.1)

hk

h / 2

h/2

N yx .1 = N xy .1 =

xy hk
xy (dz .1) =
k =1
k

h / 2

Considerando que os deslocamentos na direo x e y so u e v,


respectivamente, as deformaes normais e angulares correspondentes a estas
solicitaes so:
u
x
v
y =
y
x =

yx =

(4.2)

u v
+
y x

As tenses x, y e xy so obtidas no sistema de eixos de referncia x, y, e


z, e esto relacionadas com as deformaes pela matriz de rigidez, eq. (3.13).
Considerando somente os esforos de membrana, os esforos Nx, Ny, e Nxy so
determinados em funo das constantes elsticas de cada lmina:
n

k
k
k
N x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy hk
k =1

(4.3)

que de maneira mais compacta pode escrito:

Nx = A11 x + A12 y + A16 xy

(4.4)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

47

onde:
n

k
A 11 = Q11
hk
k =1
n

k
A 12 = Q12
hk

(4.5)

k =1
n

k
A 16 = Q16
hk
k =1

De maneira anloga:

Ny = A 21 x + A 22 y + A 26 xy

(4.6)

com:
n

A 2 j = Q2k j hk

(4.7)

N xy = A 61 x + A 62 y + A 66 xy

(4.8)

k =1

com:
n

A 6 j = Q6k j hk

(4.9)

k =1

Exprimindo os esforos Nx, Ny, e Nxy em forma matricial, temos:

N x A 11


N y = A 21
N A
xy 61

com:

A 12
A 22
A 62

A 16 x

A 26 y
A 66 xy

(4.10)

48

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas


n

A ij = Qijk hk

(4.11)

k =1

Observaes:
As expresses acima so independentes da ordem de empilhamento das lminas.
Os termos de acoplamento A16, A26, A61 e A62 se anulam quando o laminado
simtrico e equilibrado (mesmo nmero de lminas de mesma espessura na
direo + e -) ou anti-simtrico.

A partir dos esforos Nx, Ny, e Nxy, pode-se determinar as tenses globais
(fictcias), considerando o laminado como sendo homogneo:

x =
y =
xy =

Nx
h
Ny

(4.12)

h
N xy
h

A lei de comportamento em membrana do laminado homogneo da seguinte


forma:

x
A 11
1
y = A 21
h A
61
xy

A 12
A 22
A 62

A 16 x

A 26 y
A 66 xy

(4.13)

Os componentes da matriz de comportamento acima podem tambm ser


apresentados em termos de porcentagem de lminas numa mesma orientao em
relao espessura total.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos


n
h
1
A ij = Qijk k
h
h
k =1

49

(4.14)

Da inverso da matriz de comportamento acima, obtm-se as constantes


elsticas aparentes ou homogeneizadas do laminado:

Ex
x
xy
y =
Ex

xy x
Ex

yx
1

Ey

Ey
Ex

Gxy
x
xy

Gxy y
xy

1
Gxy
xy

(4.15)

A partir destas constantes elsticas, uma vez conhecido o carregamento


aplicado no laminado (Nx, Ny e Nxy), possvel determinar as deformaes.

Exemplo 4.1 Considere o laminado simtrico e balanceado (-45/+45/+45/-45)


em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
da seguinte forma:
0
46,1 3,7

[Q] = 3,7 12,3 0 10 3 MPa


0
0
4,5

(4.16)

Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva das lminas no


sistema de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:

50

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Q 0
45

20,9 11,9 8,46


= 11,9 21,0 8,46 103 MPa

8,46 8,46 12,8

(4.17)

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva das lminas no


sistema de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
Q 0
+45

11,9 8,46
20,9
= 11,9
21,0 8,46 103 MPa

8,46 8,46 12,8

(4.18)

A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) :


0
41,87 23,89

[A ] = 23,89 41,91 0 10 3 N
mm
0
0
25,51

(4.19)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,


eq. (4.13) da seguinte forma:
x
0 x
41,87 23,89
1

0 y 103 MPa
y = 23,89 41,91

2 0
xy
0
25,51

xy

(4.20)

Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elsticas


podem ser encontradas:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0,5705,
Gxy =12,76 103 MPa

e os termos de acoplamento so:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

51

xy = 0.0, xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0

As

curvas

abaixo

ilustram

evoluo

das

constantes

elsticas

homogeneizadas de um laminado simtrico e balanceado em vidro/epxi na


configurao (,-,-,) (ver Tabela 1.4).

Ex (GPa)

Ey (GPa)

50

50

40

40

30

30

20

20

10
0

15

30

45

60

75

10

90

15

30

45

Gxy (GPa)
15

13

10

3
0

15

30

45

60

75

90

60

75

90

52

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas


NUxy

NUyx

1.0

1.0

0.8

0.8

0.5

0.5

0.3

0.3

0.0
0

15

30

45

60

75

90

0.0
0

15

30

45

60

75

90

Figura 4.3 Constantes elsticas homogeneizadas de um laminado simtrico e


balanceado em vidro/epxi

Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-45/+45/45/+45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada
lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa,

12 = 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia
so idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de
comportamento em membrana do laminado considerado homogneo, tambm so
idnticas, logo as constantes elsticas so tambm idnticas e so:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0,5705,
Gxy =12,76 103 MPa

e os termos de acoplamento so:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

53

xy = 0,0, xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0

Observa-se que nos dois exemplos anteriores, o laminado pode ser


considerado quase isotrpico.

Exemplo 4.3 Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria


(-30/+45/+60/-45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do
laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela
eq. (4.16). Para as lminas orientadas -45 e +45, as matrizes constitutivas das
lminas no sistema de referncia (x, y, z) so dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18),
respectivamente. Para as lminas orientadas -30 e +60, as matrizes constitutivas
das lminas no sistema de referncia (x, y, z) so respectivamente:
Q 0
30

31,5 9,88 10,9


= 9,88 14,6 3,75 103 MPa

10,9 3,75 10,7

(4.21)

Q 0
+60

9,88 3,74
14,6

= 9,88 14,6 10,9 103 MPa

3,74 10,9 10,7

(4.22)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,


da seguinte forma:

x
43,94 21,82 3,58 x
1
3
y = 21,82 35,51 3,57 y 10 MPa
2 3,58 3,57 23,45
xy

xy

(4.23)

54

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Logo, as constantes elsticas encontradas so:


Ex = 15,19 103 MPa, Ey = 15,31 103 MPa, xy = 0,5131, yx = 0,5170,
Gxy =10,94 103 MPa

e os termos de acoplamento so:

xy = -0,1603, xy = 0,1788, x = -0,2225, y = 0,2502

4.1.2 Comportamento em flexo


No estudo do comportamento em flexo de estruturas laminadas em
materiais compostos considerado um laminado de espessura total h com n lminas
de espessura hk cada uma. Os esforos internos de flexo atuantes no laminado so
denotados Mx, My (momentos fletores por unidade de comprimento em torno dos
eixos y e x respectivamente); Mxy e Myx (momentos torores por unidade de
comprimento) (ver Figura 4.4). Os eixos x, y, e z so novamente eixos de referncia.
z

Mxy dy

Mx dy

Mxy dx
My dx

dy
My dx

dx

Mx dy

Mxy dy

Mxy dx

Figura 4.4 Esforos de flexo em um elemento de placa

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

55

Os esforos internos Mx, My, Mxy e Myx so determinados impondo o equilbrio


de momentos numa seo transversal:
h/ 2

Mx .1 =

x (dz . 1) z

h / 2
h/ 2

My .1 =

(4.24)

y (dz . 1) z

h / 2
h/ 2

Myx .1 = Mxy .1 =

xy (dz . 1) z

h / 2

A Teoria Clssica de Laminados considera as seguintes hipteses: as sees


transversais que so planas e perpendiculares superfcie mdia antes do
carregamento, permanecem planas e perpendiculares aps o carregamento (ver
Figura 4.5).
w 0
x

w 0
x

zk
h

zk-1

wo
uo
com carregamento

sem carregamento

Figura 4.5 Hipteses de deslocamento pela Teoria Clssica de Laminados

56

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie mdia


definido como:

u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) z
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) z

w o ( x,y )
x
w o ( x,y )
y

(4.25)

w ( x,y,z ) = w o ( x,y )

onde uo, vo e wo so os deslocamentos da superfcie mdia nas direes x, y e z,


respectivamente.
O estado de deformaes obtido em conseqncia da definio do campo de
deslocamento dado pela eq. (4.25) da forma:
uo
2wo
z
x
x 2
v o
2wo
y =
z
x
y 2

x =

u
v
2wo
xy = o + o z 2
x
xy
y
xz = 0

(4.26)

yz = 0

ou de forma resumida:
x = 0x + z x
y = 0y + z y

(4.27)

xy = 0xy + z xy

As deformaes 0x, 0y e 0xy so deformaes normais e angular da


superfcie mdia, e x, y e xy as curvaturas.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

57

Considerando a matriz de comportamento de cada lmina no sistema de eixos


de referncia, os momentos so da forma:
zk
k
k
k
Mx = Q11
x + Q12
y + Q16
xy
k =1
zk 1
n

z dz

(4.28)

que, levando em conta as deformaes, dadas pela eq. (4.26):

zk
k
k
k
M x = Q11
z 0x + z 2 x + Q12
z 0y + z 2 y + Q16
z 0xy + z 2 xy dz
k =1

z k 1

[ (

)]

Se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais do tipo

(4.29)

zk

Q1j z dz ,
k

z k 1

se anulam com as integrais

z k 1

Q1j z dz , consideradas para as lminas simtricas com


k

zk

relao a superfcie neutra, logo:

3
3
3
3
3
3
n

k z k z k 1
k z k z k 1
k z k z k 1
x + Q12
y + Q16
xy
M x = Q11
3
3
3

k =1

(4.30)

que, de forma mais compacta, pode ser colocado:

Mx = D11 x + D12 y + D16 xy

(4.31)

com:
n

D1j =

k =1

Q1jk

(z

3
k

zk31

(4.32)

Os momentos My e Mxy podem ser tambm obtidos de forma anloga. Assim,


colocadas em forma matricial, as expresses de momentos so:

58

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

M D
D12 D16 x
x 11

My = D21 D22 D26 y

D
D62 D66 xy
Mxy 61

(4.33)

com:
n

Dij =

k =1

Qijk

(z

3
k

zk31

(4.34)

Observaes:
As expresses acima dependem da ordem de empilhamento das lminas.
Os coeficientes D16 e D26 so termos de acoplamento que torem o laminado
quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D61 e D62 so
termos de acoplamento que extendem o laminado quando aplicados somente
momentos de toro.

Questo: possvel um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo


membrana. Considere o campo de deformaes do laminado em flexo devido aos
esforos de membrana:
zk
k
k
k
Nx = Q11
x + Q12
y + Q16
xy
k =1
z
k 1
n

dz

(4.35)

zk

k
k
k
Nx = Q11
0x + z x + Q12
0y + z y + Q16
0xy + z xy dz

k =1

zk 1
n

(4.36)

Como anteriormente, se considerarmos que o laminado simtrico, as


integrais do tipo

zk

Q1kj

z k 1

z dz , se anulam com as integrais

z k 1

Q1j z dz ,

zk

consideradas

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

59

para as lminas simtricas com relao a superfcie neutra, logo:


n

k
k
k
N x = Q11
0x + Q12
0y + Q16
0xy hk
k =1

(4.37)

Portanto, para laminados simtricos, esforos do tipo membrana no causam


deformaes de flexo.
De uma forma geral, para laminados no simtricos, as integrais

zk

Q1j z dz
k

z k 1

no se anulam com as integrais

z k 1

Q1j z dz ,
k

assim, o comportamento global de um

zk

laminado da forma:

Nx
N
y
N xy
=

M
x

My

M xy

[A ]

[B]

[B]

[D]

0
x
0
y
0xy

x
y

xy

(4.38)

onde os coeficientes da matriz [B] so da forma:


n

B ij = Qijk
k =1

(z

2
k

z k21
2

(4.39)

Exemplo 4.4 Considere um laminado simtrico e balanceado (-30/+30/+30/-30)


em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as deformaes
e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 =
45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.

60

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela


eq. (4.16). Para as lminas orientadas -30 e +30, as matrizes constitutivas das
lminas no sistema de referncia (x, y, z) so as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e
(4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simtrico, dada pela eq.
(4.38) da forma:

N x = 1000 62,91 19,77


0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0y
y

19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0xy 3

=
10
0
0
20,97 6,59 5,45 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
6,59 9,71 1,87 y



0
0
5,45 1,87 7,13 xy
M xy = 0 0

(4.40)

As deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas resolvendo o


sistema dado pela eq. (4.40):

0x = 0,202e-01, 0y = -0,137e-01, 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,0

Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico e balanceado (30/-30/+30/30) em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as
deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:
0
Nx = 1000 62,91 19,77
0
0
0
5,45 x
0
N =0
0
0
0
1,87 y
y
19,77 29,12
0
N =0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 xy 3
xy

=
10
0
0 x
5,45 20,97 6,59
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0 y
1,87 6,59 9,71



0
0
0
7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87

(4.41)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

61

Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformaes e as curvaturas so:

0x = 0,213e-01, 0y = -0,136e-01, 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,127e-01

Exemplo 4.6 Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria


(-45/+30/+45/-30) em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm.
Determine as deformaes e as curvaturas do laminado se cada Lmina tem
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio
da forma:
0
Nx = 1000 52,39 21,83
0
2,63 0,52 1,22 x
0
N =0
0
0,52 1,60 2,35 y
y
21,83 35,51
0
N =0 0
0
21,39 1,22 2,35 0,52 xy 3
xy

=
10
M
0
2,63
0,52
1
,22
17,46
7,28
4,84
=


x
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05


y
Mxy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82 xy

(4.42)

Resolvendo a eq. (4.42), as deformaes e as curvaturas determinadas so:

0x = 0,265e-01, 0y = -0,167e-01, 0xy = 0,337e-03, x = 0,360e-02, y = -0,329e-02,


xy = 0,821e-02

Concluso: Em um laminado no simtrico com uma solicitao do tipo membrana, as


curvaturas no so nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma fora Nx (x 0,

y 0, xy 0).

Exemplo 4.7 Considere o laminado simtrico e balanceado (-30/+30/+30/-30)


em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000 Nmm/mm. Determine as

62

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.


Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado simtrico a mesma dada
pela eq. (4.40).

N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0y
y

19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0xy 3
=

10

=
M
1000
0
0
0
20
,
97
6
,
59
5
,
45
x
x


My = 0 0
0
0
6,59 9,71 1,87 y


0
0
5,45 1,87 7,13 xy
M xy = 0 0

(4.43)

Assim, as deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas


resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):

0x = 0,0 , 0y = 0,0 , 0xy = 0.0, x = 0,718e-01, y = -0,402e-01, xy = -0,443e-01

Concluso: No comportamento em flexo do laminado simtrico, os termos de


acoplamento no so nulos (D16 0 e D26 0). A deformao do laminado devido a um
momento Mx pode ser portanto como apresentado pela Figura 4.6:

placa isotrpica

placa laminada

Figura 4.6 Placas isotrpica e laminada submetidas a um momento fletor

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

63

Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-30/+30/30/+30) em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000 Nmm/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma
dada pela eq. (4.41):
0
Nx = 0 62,91 19,77
0
0
0
5,45 x
0
N =0
y
0
0
0
1,87 y

19,77 29,12
0
N =0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 xy 3
xy


10
M
1000
0
0
5,45
20,97
6,59
0
=


x
My = 0 0
0
0 y
1,87 6,59 9,71



0
0
0
7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87

(4.44)

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.44), as deformaes e as


curvaturas so:

0x = 0,0, 0x = 0,0, 0xy = 0,127e-01, x = 0,638e-01, y = -0,409e-01 , xy = 0,0

Exemplo 4.9 Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria


(-45/+30/+45/-30) em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000
Nmm/mm. Determine as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina
tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 =
0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio
a mesma dada pela eq. (4.42):

64

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

0
Nx = 0 52,39 21,83
0
2,63 0,52 1,22 x
0
N =0
y
0
0,52 1,60 2,35 y

21,83 35,51
0
N =0 0
0
21,39 1,22 2,35 0,52 xy 3
xy

=
10
Mx = 1000 2,63 0,52 1,22 17,46 7,28 4,84 x
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05


y
1,22
2,35
0,52
4,84
3,05
7,82

xy
Mxy = 0

(4.45)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (4.45), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = 0,360e-02, 0y = 0,106e-02, 0xy = 0,101e-01, x = 0,883e-01, y = -0,471e-01,


xy = -0,366e-01

4.1.3 Efeito da temperatura


O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o
efeito da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexo,
as tenses nas lminas podem ser definidas da seguinte maneira:

x Q11

y = Q21
Q
xy 61

Q12
Q22
Q62

Q16 0x + z x Q11

Q26 0y + z y Q21
Q66 0xy + z xy Q61

Q12
Q22
Q62

Q16 x t

Q26 y t
Q66 xy t

(4.46)

Os esforos de membrana e de flexo do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)


respectivamente, podem ento ser obtidos como sendo:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Nx
N
y
N xy

=
M
x


My


M xy

[A ]
[B]

[B]
[D]

65

0
x Nx t
0 N
y yt
0xy N xy t

x Mx t
y My t

xy M xy t

(4.47)

(4.48)

onde:
n

k
k
k
Nx t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t hk
k =1

e:
n

Mx t =

k =1

k
Q11

k
x t + Q12

k
y t + Q16

xy t

(z

2
k

zk21

(4.49)

Os esforos Ny t, Nxy t, My t e Mxy t so obtidos por analogia.

Exemplo. 4.10 Considere um laminado simtrico (-45/+30/+30/-45) em


kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Determine as deformaes
e as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de temperatura de -90C
oriunda do processo de cura da resina. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 =
2,0 GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia
(1, 2, 3), eq. (2.12), da seguinte forma:
76,7 1,94 0
[Q] = 1,94 5,55 0 10 3 MPa
0
0
2,0

(4.50)

66

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva no sistema de


referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
Q 0
45

23,5 19,5 17,8


= 19,5 23,5 17,8 103 MPa

17,8 17,8 19,6

(4.51)

Para as lminas orientadas +30, a matriz constitutiva no sistema de


referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:
Q 0
+30

15,1 23,0
45,7

= 15,1
10,1 7,79 103 MPa

23,0 7,79 15,2

(4.52)

As deformaes de origem trmica calculadas no sistema de eixos de


ortotropia so: 1t = 3.6e 4 , et = 5,22e 3 e 12t = 0 .
Para as lminas orientadas -45 e +30, as deformaes de origem trmica
calculadas no sistema de eixos de referncia (x, y, z), eq. (3.10), so
respectivamente:

xt
24,3

= 24,3 104
yt

55,8

xyt 45

(4.53)

xt
10,35

= 38,25 104
yt

48,32

xyt +30

(4.54)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico,


dados pela eq. (4.47), so da forma:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

67

0
Nx = 0 69,20 34,67 5,24
0
0
0 x
0,061
N = 0
0
2,222

0
0
0 y
y
34,67 33,69 10,00


Nxy = 0 5,24 10,00 34,78
0

0
0
0
0,306

xy 3
10 (4.55)

=
10
0
0
17,52 12,65 8,45
0
Mx = 0 0
x
0
My = 0 0
0
0
12,65 14,58 9,73


y
0
0
8,45 9,73 12,7
0

Mxy = 0 0
xy

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.55), as deformaes e as


curvaturas obtidas so:

0x = +0,109e-02, 0y = -0,202e-02, 0xy = +0,834e-03, x = 0,0, y = 0,0,xy = 0,0.

Ex. 4.11: Considere um laminado com seqncia de empilhamento aleatria


(-30/+45/+30/-45) em kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina.
Determine as deformaes e as curvaturas se o laminado submetido a uma
variao de temperatura de -90C oriunda do processo de cura da resina. Considere:
E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x
10-5 C-1.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia
(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas -45, a matriz
constitutiva no sistema de referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.51), e para as
lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no sistema de referncia da
forma:
Q 0
+45

23,5 19,5 17,8


= 19,5
23,5 17,8 103 MPa

17,8 17,8 19,6

(4.56)

68

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Para as lminas orientadas +30, a matriz constitutiva no sistema de


referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.52), e para as lminas orientadas -30, a
matriz constitutiva no sistema de referncia da forma:
Q 0
30

45,7 15,1 23,0


= 15,1 10,1 7,79 103 MPa

23,0 7,79 15,2

(4.57)

As deformaes de origem trmica das lminas -45 e +30 so dadas


pelas eqs. (4.52) e (4.53), respectivamente. As deformaes de origem trmica das
lminas +45 e -30 so respectivamente:

xt
24,3

= 24,3 104
yt

55,8

xyt +45

(4.58)

xt
10,35

= 38,25 104
yt

48,32

xyt 30

(4.59)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico,


dados pela eq. (4.47), so da forma:
0
Nx = 0 69,20 34,67
0
5,55 1,10 2,62 x
0,061
N = 0
0

0
1,10
3,35 5,00 y
y
34,67 33,69
2,222

0
34,78 2,62 5,00 1,10 0xy 3 0,00 1
Nxy = 0 0
10

=
10
Mx = 0 5,55 1,10 2,62 23,07 11,56 10,20 x
0,286
My = 0 1,10
0,286
3,35 5,00 11,56 11,23 6,40
y

1,10 10,20 6,40 11,59


0,153

Mxy = 0 2,62 5,00

xy

(4.60)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

69

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.60), as deformaes e as


curvaturas obtidas so:

0x = 0,917e-03, 0y = -0,190e-02, 0xy = -0,284e-03, x = -0,106e-02 , y = 0,108e02, xy = 0,152e-02.

Concluso: O processo de cura da resina pode provocar flexo em um laminado no


simtrico.

4.2 Teoria de Primeira Ordem (T


(T.P.O.)
No estudo do comportamento em flexo de placas laminadas a Teoria de
Primeira Ordem considera as seguintes hipteses: as sees transversais que eram
planas e perpendiculares superfcie mdia antes do carregamento, permanecem
planas mas no mais perpendiculares superfcie mdia aps o carregamento (ver
Figura 4.7). Como resultado destas hipteses o cisalhamento transverso no nulo,

xz 0 e yz 0.
O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie mdia dado
da forma:

u(x,y,z) = u0 (x,y) + z.(x,y)


v(x,y,z) = v 0 (x,y) + z.(x,y)

(4.62)

w(x,y,z) = w 0 (x,y)

onde uo, vo e wo so os deslocamentos da superfcie mdia nas direes x, y e z, e


e so as inclinaes de seo nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.

70

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

xz
w o
x

w o
x

w0

u0

Figura 4.7 Hipteses de deslocamento da Teoria de Primeira Ordem

O estado de deformaes obtidos em conseqncia da definio do campo de


deslocamento dado pela eq. (4.62).

u0

+z
x
x
v

y = 0 + z
y
y

x =

u

v
xy = 0 + 0 + z
+

x
y
y x
v w
yz =
+
z y
u w
xz =
+
z x

ou de forma resumida:

(4.63)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

71

x = 0x + z x
y = 0y + z y
(4.64)

xy = 0xy + z xy
w o
y
w o
=+
x

yz = +
xz

onde 0x, 0y e 0xy so deformaes normais e angular na superfcie mdia e x, y e

xy so as curvaturas.
Os esforos internos cisalhantes ou esforos cortantes por unidade de
comprimento, Qx e Qy so determinados impondo o equilbrio de foras verticais
atuantes numa seo transversal (ver Figura 4.8):
Q y h / 2 yz
= dz
Q x h / 2 xz

(4.65)

Q x dy
z

Mxy dx
My dx

Nyx dx

Mxy dy

Mx dy

Nx dy
Q y dx

Nxy dy
dy

My dx

dx Q x dy

Ny dx

Ny dx

Q y dx
x

Nyx dx
Mx dy

Mxy dy

Nxy dy

Nx dy
Figura 4.8 Esforos de internos em um elemento de placa pela T.P.O.

72

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Considerando que a deformao cisalhante transversa constante ao longo da


espessura do laminado, porm como cada lmina de forma geral tem uma rigidez
diferente ao cisalhamento, a eq. (4.65) se torna:
k

Qy n k yz
= dz
Qx k =1 zk 1 xz
z

(4.66)

A matriz constitutiva no sistema de ortotropia considerando somente os


efeitos de cisalhamento transverso da forma:
23 G23
=
13 0

0 23 Q44
=
G13 13 Q54

Q45 23

Q55 13

(4.67)

A relao das tenses medidas no sistema de referncia com as tenses


medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, dada pela matriz de transformao:
23
yz c s 23
=
= [T ]

xz s c 13
13

(4.68)

De maneira anloga, a relao das deformaes medidas no sistema de


referncia com as deformaes medidas no sistema de ortotropia dada pela
mesma matriz de transformao:
23
yz c s 23
T
=
[
]
=

xz s c 13
13

(4.69)

Multiplicando a matriz de transformao na relao constitutiva na qual


considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, eq. (4.67), temos:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

[T ]

23
= [ T ]
13

Q44
Q
54

Q45 23

Q55 13

73

(4.70)

e, substituindo a eq. (4.69) na eq. (4.70), temos:


yz
= [ T ]
xz

Q44 Q45
yz Q44 Q45 yz
t
T
[
]

Q
=
54 Q55
xz Q54 Q55 xz

(4.71)

Substituindo a eq. (4.71) na eq. (4.66), e considerando que as deformaes


cisalhantes so constantes ao longo da espessura, temos:

Qy n zk Q44
=
Qx k =1 zk 1 Q54

yz
Q45
dz
Q55
xz

(4.72)

Realizando a integral ao longo da espessura da lmina k:


Qy n
= hk
Qx k =1

Q44

Q54

Q45

Q55

yz

xz

(4.73)

Colocando a eq. (4.73) de forma compacta:

Qy F44 F45 yz
=

Qx F54 F55 xz

(4.74)

A equao de comportamento que inclui o efeito do cisalhamento transverso


obtida com a Teoria de Primeira Ordem da forma :

74

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Nx
N
y
N
xy
Mx

=
My
M
xy
Qy


Q x

[A]

[B]

[F]

[B]

[D]

0x Nx t

0
y Ny t
0 N
xy xy t
x Mx t

y My t

xy Mxy t
yz 0

xz 0

(4.75)

4.3 Determinao da deflexo em placas laminadas


O comportamento em flexo de placas laminadas pode ser estudo pela Teoria
Clssica de Laminados e pela Teoria de Primeira Ordem, as quais utilizam as
relaes matriciais de comportamento, dadas pelas eqs. (4.47) e (4.75),
respectivamente, para a determinao de sua deflexo.
Em virtude do acoplamento em placas laminadas em suas diferentes formas:
membrana/flexo,

deformao

normal/deformao

cisalhante,

flexo/toro,

somente alguns casos sero estudados. Neste sentido, somente os laminados


simtricos sero estudados, [B] = 0.
A deflexo em placas laminadas simtricas determinada a partir da relao
momentos/curvaturas dada pela eq. (4.76):
Mx D11 D12 D16 x



My = D21 D22 D26 y

D
D62 D66 xy
Mxy 61

onde, pela Teoria Clssica de Laminados as curvaturas so:

(4.76)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

75

2wo
x =
x 2
2wo
y =
y 2
xy = 2

(4.77)

2wo
xy

e, pela Teoria de Primeira Ordem as curvaturas so:

y =
y
x =

(4.78)


xy =
+
y x

Sabe-se, no entanto que, como a Teoria de Primeira Ordem prev o


cisalhamento transverso, a relao entre os esforos cortantes e as deformaes
cisalhantes transversas dada pela eq. (4.74).
Para comparar os resultados obtidos com a Teoria Clssica de Laminados e a
Teoria de Primeira Ordem, considere um laminado simtrico bi-apoiado com a
seguinte disposio de lminas (0/90/90/0).
z
q(y)

x
wo (x)
L/2

L/2

76

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Em funo das condies de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os


esforos internos so: Mx =

q(y)
q(y)
x , My = Mxy = 0, Q x =
e Qx = 0 . E, em
2
2

funo da disposio das lminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relao


momentos/curvaturas so D16 = D26 = D61 = D62 = 0. Logo, a eq. (4.76) se reduz a:

Mx D11 D12

0 = D21 D22

0
0 0

0
0
0


x

y

xy

(4.79)

Conclui-se portanto que xy = 0 , e a relao entre x e y :


y =

D21
x
D22

(4.80)

Substituindo a eq. (4.80) na eq. (4.79) e considerando que D12 = D21:

D122
Mx = D11
x
D22

(4.81)

Invertendo a eq. (4.81), a expresso que fornece a curvatura :

D22
x =
2
Mx
D
D
D

11
22
12

(4.82)

A deflexo da placa laminada pode ser determinada pela Teoria Clssica de


Laminados com as eqs. (4.77) e (4.82):

2w o
D22
=
2
2
Mx
x
D11D22 D12

(4.83)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

77

Considerando a equao de evoluo de Mx e integrando a eq. (4.83) obtm-se


a inclinao da seo transversal do laminado no trecho (0 < x < L/2):

x q
w o
D22
=
2
x dx + C1
x
D11D22 D12 0 2

(4.84)

Resolvendo a eq. (4.84), tem-se:

q 2
w o
D22
=
2
4 x + C1
x
D
D
D

12
11 22

(4.85)

Integrando a eq. (4.85) obtm-se a deflexo do laminado no trecho (0 < x <


L/2):

q 3
D22
w o (x) =
2
x + C1 x + C2
D11D22 D12 12

(4.86)

As constantes de integrao C1 e C2 so determinadas impondo as condies


de contorno em x = 0, wo = 0 e em x = L/2,

w o
= 0 . Assim:
x

q L 2
D22
C1 =
2

D11D22 D12 4 2
C2 = 0

(4.87)

Logo, a deflexo do laminado no trecho (0 < x < L/2) :

q x 3 L 2
D22
w o (x) =
2
x
D11D22 D12 4 3 2

A deflexo mxima em x = L/2 pela Teoria Clssica de Laminados :

(4.88)

78

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

qL3
D22
w o (max) =
2

D11D22 D12 48

(4.89)

A deflexo da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira


Ordem com as eqs. (4.78) e (4.82):

D22

Mx
=
2
x D11D22 D12

(4.90)

Integrando a eq. (4.90) obtm-se a inclinao da seo transversal do


laminado no trecho (0 < x < L/2):

x q
D22
=
2
x dx + C3
D11D22 D12 0 2

(4.91)

Resolvendo a eq. (4.91):

q 2
D22
=
2
4 x + C3
D
D
D

12
11 22

(4.92)

A relao entre a inclinao e a deflexo dada pela deformao cisalhante


transversa xz:

xz = +

w
x

(4.93)

Em funo da disposio das lminas, tem-se que da eq. (4.74):

Q x = F55 xz

Substituindo a eq. (4.94) na eq. (4.93) e considerando Qx:

(4.94)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

w
q
=

x
2F55

79

(4.95)

Substituindo a eq. (4.92) na eq. (4.95):

q 2
D22
q
w
x
C
=

3
2
2F55
x D11D22 D12 4

(4.96)

Integrando a eq. (4.96) obtm-se a deflexo do laminado no trecho (0 < x <


L/2):

q 3
D22
q
w o (x) =
x C3 +
x + C4
2

2F55

D11D22 D12 12

(4.97)

As constantes de integrao so determinadas impondo as condies de


contorno em x = 0, wo = 0 e em x = L/2, = 0. Assim:

q L 2
D22
C3 =
2

D11D22 D12 4 2
C4 = 0

(4.98)

Logo, a deflexo do laminado no trecho (0 < x < L/2) :

q 3
q L 2
D22
D22
q
w o (x) =
x

2
2
12
D D D 4 2
2F
D
D
D

55
12
12
11 22
11 22

(4.99)

Reagrupando os termos, a eq. (4.99) se torna:

q x 3 L 2
D22
q
w o (x) =
x
x
2

4
3
2
2F
D
D
D

55
12
11 22

A deflexo mxima em x = L/2 pela Teoria de Primeira Ordem :

(4.100)

80

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

qL3
D22
q L
w o (max) =

D11D22 D12 48 2F55 2

(4.101)

Comparando a eq. (4.89) com a eq. (4.101) percebe-se que a deflexo obtida
pela Teoria Clssica de Laminados menor que a deflexo obtida pela Teoria de
Primeira Ordem. Isto significa que pela Teoria Clssica de Laminados o laminado
considerado mais rgido.

Uma outra comparao dos resultados obtidos com a Teoria Clssica de


Laminados e Teoria de Primeira Ordem pode ser realizada em uma placa laminada
simtrica em balano com a disposio de lminas (0/90/90/0).

z
q(y)

x
wo (x)
L

Em funo das condies de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os


esforos internos so: Mx = q(y) (L x ) , My = Mxy = 0, Q x = q( y) e Qx = 0. E, em
funo da disposio das lminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relao
momentos/curvaturas so D16 = D26 = D61 = D62 = 0. Desta forma, a eq. (4.82)
continua sendo vlida para estas condies.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

81

Pela Teoria Clssica de Laminados a inclinao da placa laminada pode ser


determinada pela integrao da eq. (4.83). Logo:

x
w o
D22
=
2
q (L x ) dx + C1
x
D11D22 D12 0

(4.102)

Resolvendo a eq. (4.102):


w o
D22
x2
q
Lx
=

+ C1
2

2
x
D
D
D

12
11 22

(4.103)

Integrando a eq. (4.103) obtm-se a deflexo do laminado:

x2 x3
D22
w o (x) =
+ C1 x + C2
2
qL
6
D11D22 D12 2

(4.104)

As constantes de integrao so determinadas impondo as condies de


contorno em x = 0, wo = 0 e

w o
= 0 . Assim:
x

C1 = 0

(4.105)

C2 = 0

A deflexo mxima em x = L pela Teoria Clssica de Laminados :

L3
D22
w o (max) =
2
q
D11D22 D12 3

(4.106)

A inclinao da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira


pela integrao da eq. (4.90) que resulta:


D22
x2
q
Lx
=

+ C3
2
2
D11D22 D12

(4.107)

82

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Considerando as eqs. (4.93) e (4.94), tem-se:

w
q
=

x
F55

(4.108)

Substituindo a eq. (8.19) na eq. (8.23):


D22
x2
q
w
q
Lx
C
=

3
2
2
F55
x
D11D22 D12

(4.109)

Integrando a eq. (4.109) obtm-se a deflexo do laminado:

x2 x3
D22
q
w o (x) =
qL
C3 +
x + C4
2

6
F55
D11D22 D12 2

(4.110)

As constantes de integrao so determinadas impondo as condies de


contorno em x = 0, wo = 0 e = 0. Assim:

C3 = 0

(4.111)

C4 = 0

A deflexo mxima em x = L pela Teoria de Primeira Ordem :

L3
D22
q
w o (x) =
q
L
2

D11D22 D12 3 F55

(4.112)

Novamente neste exemplo observado que pela Teoria Clssica de Laminados


o laminado considerado mais rgido.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

83

4.4 Determinao das tenses de cisalhamento transverso em placas laminadas


As tenses de cisalhamento transversas, como visto anteriormente, so
constantes ao longo da espessura de cada lmina, quando determinadas pela Teoria
de Primeira Ordem e nulas pela Teoria Clssica de Laminados. Para obter a
distribuio correta destas tenses seja pela T.P.O, seja pela T.C.L., considere um
elemento infinitesimal de volume dx, dy e dz submetido a um estado de tenses
triaxiais. Por comodidade, somente as tenses na direo x so mostradas na Figura
4.8:
z

xz +

xz
dz
z
x

xy

x + x dx
x

xz

xy +

xy
y

dy

Figura 4.8 Elemento submetido um estado de tenses triaxiais

Impondo o equilbrio esttico da direo x, temos:

xy

x dydz + x + x dx dydz xy dxdz + xy +


dy dxdz
x
y

Fx = 0,

xz dxdy + xz + xz dz dxdy = 0
z

(4.113)

84

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Aps algumas simplificaes, a eq. (4.113) resulta na equao diferencial que


representa o equilbrio na direo x:

x xy xz
+
+
=0
x
y
z

(4.114)

As equaes diferenciais que representam o equilbrio nas direes y e z


podem ser obtidas de maneira anloga:
y

yx

yz

=0

(4.115)

z zx zy
+
+
=0
z
x
y

(4.116)

A distribuio da tenso cisalhante transversa xz na lmina k pode ser obtida


a partir da eq. (4.114), e de x e xy obtidas da eq. (4.47):
xz =

zk

zk 1

x xy
+

y
x

dz

(4.117)

Em no havendo o efeito da temperatura, tem-se:

xz

k 0

k
0
k
0
Q11 x x + z x + Q12 x y + z y + Q16 x xy + z xy +
dz
=
0
0
0
k
k

zk 1 Qk
+ z x + Q62
y + z y + Q66
xy + z xy
61 y x

y
y
zk

(4.118)

A distribuio da tenso cisalhante transversa xz na lmina k pode ento ser


obtida seja pela Teoria Clssica de Laminados, seja pela Teoria de Primeira Ordem.
De maneira a comparar o cisalhamento transverso determinado por estas

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

85

duas teorias, considere o caso da placa laminada simtrica bi-apoiada com disposio
de lminas (0/90/90/0).
Em funo do carregamento aplicado e da disposio das lminas, tem-se:
xz =

zk

k
k
Q11 x ( z x ) + Q12 x z y + Q66 y z xy dz

zk 1

(4.119)

Pela Teoria Clssica de Laminados, a tenso de cisalhamento transverso :


xz =

zk

k 3 w
3 w
3 w
k
k
+
+
Q
Q
2Q
z dz
66
11 x3 12 x 2 y
2

x
y

zk 1

(4.120)

Se a largura da placa muito maior que o seu comprimento (a>>L), pode-se


considerar que as variaes na direo y so desprezveis quando comparadas com
as variaes na direo x. Logo:
xz =

zk

zk 1

k
Q11

3 w
z dz
x 3

(4.121)

Considerando a equao de deflexo obtida pela Teoria Clssica de Laminados


dada pela eq. (4.88), tem-se:

q
D22
3 w
=

x3 D11D22 D122 2

(4.122)

Substituindo a eq. (4.122) na eq. (4.121) e integrando:

q 2
D22
k
xz = Q11
zk zk21

D11D22 D12 4

(4.123)

86

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Observa-se que a distribuio da tenso de cisalhamento transversa xz ao


longo da espessura do laminado quadrtica e pode ser determinada impondo as
condies de contorno que so: tenses nulas nas bordas inferior e superior e
continuidade das mesmas na interface de uma lmina a outra.

Pela Teoria de Primeira Ordem, a tenso de cisalhamento transverso :


xz =

zk

2
k 2
2
2
k
k
+
+
+
Q
z
Q
z
Q
z
z

11 x2 12 xy 66 y2 yx dz
zk 1

(4.124)

Se (a>>L), pode-se considerar que as variaes na direo y so desprezveis.


Logo:
xz =

zk

zk 1

k
Q11

2
z dz
x 2

(4.125)

Considerando a equao de inclinao obtida pela Teoria de Primeira Ordem


dada pela eq. (4.92), tem-se:

q
D22
2
=
2
2

x
D11D22 D12 2

(4.126)

Substituindo a eq. (4.126) na eq. (4.125) e integrando:

q 2
D22
k
xz = Q11
zk zk21

D11D22 D12 4

(4.127)

Comparando as eqs. (4.127) e (4.123), pode ser observado que elas so


idnticas. Conclui-se portanto que as teorias T.C.L. e T.O.P. fornecem a mesma
distribuio de tenso de cisalhamento transverso.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

87

A distribuio da tenso cisalhante transversa yz, pode ser obtida a partir da


eq. (4.115), e de x e xy obtidas da eq. (4.47):

yz =

yx y
x + y dz
zk 1
zk

(4.128)

E, a distribuio da tenso normal z, pode ser obtida a partir das eqs.


(4.116), (4.117) e (4.128):

z =

zx zy
+

y
x
z k 1
zk

dz

(4.129)

4.5 - Vibraes em placas laminadas


Para o estudo de placas laminadas em vibrao necessrio primeiramente, a
obteno

das

equaes

de

equilbrio,

considerando

efeito

de

inrcia.

Posteriormente, pode-se aplicar a Teoria Clssica de Laminados ou a Teoria de


Primeira Ordem. Para a soluo das equaes diferenciais pode-se considerar o
mtodo de Rayleigh-Ritz que prope uma resposta no espao que respeita as
condies de contorno do problema.
4.5.1 Equaes lineares de equilbrio de placas
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, e
espessura h submetido a esforos variveis de membrana (fora por unidade de
comprimento), Figura 4.9.

88

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

N xy dx

N y dx

N xy dx

N x dy
y

dy
dx

N x

dx dy
Nx +
x

N xy

N xy +
dx dy

N xy

N y

dx
Ny +
dy

N xy

+
dy dx
y

Figura 4.9 Esforos de membrana sobre um elemento de placa

Impondo o equilbrio esttico na direo x e considerando o efeito de inrcia,


tem-se:
n zk
Nxy

2uo
Nx

k
dx dy Nxy dy + Nxy +
dy dx = dz dxdy 2
Nx dy + Nx +
x
y
t

k =1 zk 1

onde kdzdxdy a massa de um elemento infinitesimal da lmina e

2uo
t 2

(4.130)

a sua

acelerao na direo x.
Simplificando a eq. (4.130):
n
2uo
Nx Nxy
k
+
= hk
x
y
t 2
k =1

(4.131)

Analogamente, com relao ao eixo y, temos:

Ny
y

Nxy
x

= hk
k =1

2 vo
t 2

(4.132)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

89

Considere agora, o mesmo elemento de placa infinitesimal submetido a


esforos de flexo e de cortante, ambos por unidade de comprimento.
z

Q x dy
Mxy dy

Mx dx

Q y dx Mxy dx
My dx
dx

Mx

Mx + x dx dy

dy
Q x

dx dy
Qx +
x

Q y

dx
Qy +
dy

My

dy dx
My +
y

xy
dy dx
Mxy +
y

Mxy

M
+
dx
dy
xy

Figura 4.10 Esforos de flexo e cortantes em um elemento de placa

Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:


n zk
Q y

Q x
2w

dx dy Q y dx + Q y +
dy dx = k dz dxdy 2
Q x dy + Q x +
x
y
t

k =1 zk 1

(4.133)

Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:

Q y
y

n
2 wo
Q x
= khk
x
t 2
k =1

(4.134)

Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:


My
Mxy
Q y

dy dx Mxy dy + Mxy +
dx dy Q y +
dy dx.dy = 0 (4.135)
My dx + My +
y
x
y

Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (4.135) resulta em:

90

My
y

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Mxy
x

Qy = 0

(4.136)

Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se:


M x M xy
Qx = 0
+
y
x

(4.137)

Somando a derivada da eq. (4.136) com relao a y, a derivada da eq. (4.137)


com relao a x, tem-se:
n
2Mxy 2My
2wo
2Mx
k
+
2
+
=

h
k t 2
xy
x 2
2y
k =1

(4.138)

4.5.2 Vibraes de placas laminadas pela Teoria Clssica de Laminados


A procura pelas freqncias naturais de placas laminadas realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:
uo (x,y,t) = uo (x,y)eit
v o (x,y,t) = v o (x,y)eit

(4.139)

w o (x,y,t) = w o (x,y)eit

onde uo(x,y), vo(x,y) e wo(x,y) so funes que devem respeitar as condies de


contorno e de continuidade do problema.
Para exemplificar, considere um laminado simtrico bi-apoiado com a seguinte
disposio de lminas (0/90/90/0). Sabe-se que, em funo da disposio das
lminas, os termos de acoplamento [B] = 0, A16 = A26 = A61 = A62 = 0 e D16 = D26 = D61
= D62 = 0. Logo, as eqs. (4.131), (4.132) e (4.138) se reduzem, respectivamente a:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

91

z
y
a

x
L

1 modo

uo
v o
uo v o n k 2uo

+
+
+
A
A
A
66
= hk
11
12
x
x
y y
x k =1
t 2
y

(4.140)

uo
v o
uo v o n k 2 v o

+ A 22
+
+
A12
A 66
= hk
y
x
y x
x k =1
t 2
y

(4.141)

2wo
2w o
2wo 2
2wo
2wo
2
2
+
+
+
+
D
D
D
D
2
D

11
12
21
22
66

xy
x 2
x 2
y 2 y 2
x 2
y 2
xy
n

k hk
k =1

2wo

(4.142)

t 2

Derivando as eqs. (4.140), (4.141) e (4.142):

A11

2uo v o n k 2uo
2uo
2vo
A
A
+
+
12
66
y 2 + yx = hk t 2
xy
x 2

k =1

(4.143)

A12

2uo 2 v o n k 2 v o
uo
2vo
A
+ A 22
+
66
xy + x 2 = hk t 2
yx
y 2

k =1

(4.144)

D11

n
4wo
4wo
4wo
4wo
4wo
2wo
k
D
D
D
2D
h
+
+
+
+
=

k t 2
12
21
22
66
x 2y 2
x 4
x 2y 2
x 2y 2
y 4
k =1

(4.145)

92

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

Considerando que a vibrao ocorrer preponderantemente na direo de z,


tem-se que:

2uo
t 2
2 vo
t 2
2 wo
t

=0
(4.146)

=0
= 2 Wo eit

No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as


condies de contorno e de continuidade so:
mx
L
my
v o (y) = Vo cos
a
mx
my
w o (x,y) = Wo sen
cos
L
a

uo (x) = Uo sen

(4.147)

onde Uo, Vo, Wo so as amplitudes de vibrao nas direes, x, y e z e m o nmero


do modo a ser determinado.
Introduzindo a eq. (4.146) e as derivadas das eqs. (4.147) nas eqs. (4.43),
(4.144) e (4.145), temos:
2

mx
m
Uo
sen
A11 = 0

L
L

Uo = 0

(4.148)

Vo = 0

(4.149)

my
m
Vo
cos
A 22 = 0

a
a
4

n
m
m m
m
+
+
+
=

k hk 2
D
2
D
D
D
(
)

12
66
L 11
L a
a 22

k =1

(4.150)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

93

Desenvolvendo a eq. (4.150), a primeira freqncia natural (m = 1) da placa


laminada bi-apoiada :
4

L D11 + 2 L a (D12 + D66 ) + a D22




=
n
khk

(rad/s)

(4.151)

k =1

4.5.3 Vibraes de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem


A procura das freqncias naturais de placas laminadas realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:

uo (x,y,t) = uo (x,y)eit
v o (x,y,t) = v o (x,y)eit
w o (x,y,t) = w o (x,y)eit

(4.152)

(x,y,t) = (x,y)eit
(x,y,t) = (x,y)eit

Considerando o mesmo exemplo usado anteriormente de um laminado


simtrico bi-apoiado com a seguinte disposio de lminas (0/90/90/0), os
termos de acoplamento sero [B] = 0, A16 = A26 = A61 = A62 = 0, D16 = D26 = D61 = D62
= 0, alm de F45 = F54 = 0. Logo, a eq. (4.133) que representa o equilbrio de foras
na direo z se reduz a:
n
2wo

F44 yz + (F55 xz ) = k hk
y
x
t 2
k =1

Desenvolvendo a eq. (4.153):

(4.153)

94

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

n
w o
w o
2wo


k
F44 +
= hk
+ F55 +
y
y
x
x
t 2
k =1

(4.154)

Derivando a eq. (4.154):


n
2 w o
2 w o
2 wo
k
F44
F
h
+
+
+
=

k t 2
55
y 2
x 2
k =1
y
x

(4.155)

No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as


condies de contorno e continuidade so:
mx
my
cos
L
a
mx
my
cos
(x,y) = A o cos
L
a
mx
my
sen
(x,y) = Bo sen
L
a
w o (x,y) = Wo sen

(4.156)

onde Wo, Ao, Bo so as amplitudes de vibrao e m o nmero do modo a ser


determinado.
Derivando as eqs. (4.156) e substituindo na eq. (4.155), segue:

F44

n
m
m
m
m

+
=

k hk 2 Wo
B
W
F
A
W

o
o
55
o
o

a
a
L
L
k =1

(4.157)

Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, e sabendo que F44 = F55, tem-se:

m
m
1 n k
2 1
F44
A o F44
Bo + F44 ( m ) 2 + 2 + hk 2 Wo = 0
L
a
L k =1
a

(4.158)

Observa-se pela eq. (4.158) que h acoplamento entre os deslocamentos nas


direes x, y e z. Portanto, para a determinao das freqncias naturais da placa

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

95

laminada pela Teoria de Primeira Ordem, faz-se necessrio o uso das eqs. (4.136) e
(4.137), que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y,
respectivamente, para a resoluo do problema. Portanto, fazendo uso da eq.
(4.136):

w o


+ D22 +
+
D21
D66
F44 +
=0

y
x
y x
y
y x

(4.159)

Desenvolvendo a eq. (4.159):

D21

2 2

w o
2
2
+ D22 2 + D66
+ 2 F44 +
=0
xy

y
y

(4.160)

Substituindo a eq. (4.156) na eq. (4.160):


2
2
m m

m m
m
m

D
A
D
B
D
A
B

66
L a 21 o a 22 o
L a o L o

m
F44 Bo Wo
= 0
a

(4.161)

Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, tem-se:


2
m 2

m m
m
m
D
+
D
A

D
+
D
+
F

[
]
66
o
44 Bo + F44
L a 21
a 22 L 66
Wo = 0

(4.162)

Fazendo uso da eq. (4.137), tem-se:



w o

+ D12 +
+
=0
D11
D66
F55 +

x
x
y y
x

y x

Desenvolvendo a eq. (4.163):

(4.163)

96

D11

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

2 2
w o
2
2

D
D
+
+
+
=0
F55 +
12
66
2
2
xy
xy
x
x

(4.164)

Substituindo a eq. (4.156) na eq. (4.164):


2
m 2
m
m m
m m

D
A
+
D
B
+
D

A
+
B

66
11 o L a 12 o
a o L a o
L

m
F55 A o +
Wo = 0

(4.165)

Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, tem-se:


2
m 2

m
m m
m
+
D
D66 + F55 A o
D12 + D66 ] Bo + F55

[
11

Wo = 0
a
L a
L
L

(4.166)

As freqncias naturais da placa laminada so determinadas colocando-se as


eqs. (4.158), (4.162) e (4.166) em uma forma matricial, temos:
Ao
[KM] Bo = 0
W
o

(4.167)

A primeira freqncia natural (m = 1) da placa laminada bi-apoiada pela Teoria


de Primeira Ordem obtida impondo o determinante da matriz [KM] igual a zero.
Logo:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

F44

F55

97

1 n
1
F55 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a


L a [D21 + D66 ]

2
2

D22 + D66 + F44


L
a

F44

2
2

D
+
11 D66 + F55
a
L

(4.168)


[D12 + D66 ]
L a

F55

Como D21 = D12 e F55 = F44, tem-se:


2
2
2
2
2
2

D22 + D66 + F44 F44 + D11 + D66 + F44 F44


L L
a
L
a
a


2



1 n
1
+ [D12 + D66 ] F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a
L a

2
2
2
2

1 n

1
D11 + D66 + F44 D22 + D66 + F44 F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a
L
a
L
a

(F ) D + D (F44 ) = 0

[D12 + D66 ] 44
66 ]
L a [ 12
aL
aL
L a

2

(4.169)

Reagrupando termos da eq. (4.169):


2

D22 D66 F44 F44 D11 D66 F44 F44


2 + L2 + 2 L + L2 + a2 + 2 a

1 n
1

1
+ [D12 + D66 ] F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
aL

a

(4.170)
n

D
D
F D
F
1
D
1
11
+ 66
+ 442 22
+ 66
+ 442 F44 2 2 + 2 + k hk 2
2
2
2
2
a
L
L k =1
a

a
L

F
2 [D12 + D66 ] 44 = 0
aL

=0

98

Comportamento Mecnico de Placas Laminadas

1 n k
D11 D66 F44 D22 D66 F44
2 1
2 1
F
h
D
D

+
+

+
+ 2 2 + 2 + 2 +
44 2
[ 12
k
66 ] 2 +
2
2
aL
a

a
L
L
a
L

k =1

D22 D66 F44 F44 D11 D66 F44 F44


F44
a2 + L2 + 2 L + L2 + a2 + 2 a 2 [D12 + D66 ] aL = 0

(4.171)

Chamando de:
2

D
D
F F D
F F
D
F
= 22
+ 66
+ 442 44 + 11
+ 66
+ 442 44 2 [D12 + D66 ] 44
2
2
2
2
L L
a
L
a
aL
a
2
1
D66 F44 D22 D66 F44
D
= [D12 + D66 ] 11
+
+ 2 2 + 2 + 2
2
2
aL
L
a
L
a

(4.172)

A eq. (4.171) pode ser reagrupada e a primeira freqncia natural (m = 1) da


placa laminada bi-apoiada :

1
1
F44 2 2 + 2

L
a
n

hk
k =1

(rad/s)

(4.173)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

99

5 CRITRIOS DE RUPTURA
Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a
resistncia mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas
em material composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras,
ruptura da matriz, decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das lminas),
etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
critrio de tenso mxima,
critrio de deformao mxima,
critrios interativos ou critrios energticos.

5.1 Critrio de tenso mxima


O critrio de tenso mxima estipula que a resistncia mecnica da lmina
analisada atingida quando umas das trs tenses as quais a lmina est sendo
submetida atingir o valor da tenso de ruptura correspondente. Desta forma, o
critrio pode ser escrito da seguinte maneira:

X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt

(5.1)

S < 12 < S

onde: 1, 2 e 12 representam as tenses longitudinal, transversal e de cisalhamento


no plano da lmina. Xc e Xt representam as resistncias mecnicas na direo
longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as resistncias
mecnicas na direo transversal em compresso e em trao e S representa a

100

Critrios de ruptura

resistncia mecnica ao cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a


lmina no se romper devido ao estado de tenso 1, 2 e 12.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo o sistema de eixos de
referncia (x, y, z), girado de com relao ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2,
3), a matriz de transformao dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:

x c 2 s2
2sc 1

2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12

ou

{ } = [T ] { }
x

(5.2)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das tenses medidas


no sistema de eixos (x, y, z) com as tenses nos eixos de ortotropia (1, 2, 3)
utilizadas no critrio de tenso mxima:

{ } = [T ] { }
1

(5.3)

5.2 Critrio de deformao mxima


O critrio de deformao mxima estipula que a resistncia mecnica da
lmina analisada atingida quando umas das trs deformaes as quais a lmina est
sendo submetida atingir o valor da deformao de ruptura correspondente. Desta
forma, o critrio pode ser escrito da seguinte maneira:

X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt

(5.4)

S < 12 < S

onde: 1, 2 e

12 representam as deformaes longitudinal, transversal e de

cisalhamento no plano da lmina. Xc e Xt representam as deformaes mximas na

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

101

direo longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as


deformaes mximas na direo transversal em compresso e em trao e Sc
representa a deformao mxima em cisalhamento. Se as inequaes acima so
verificadas, a lmina no se romper devido as deformaes 11, 22 e 12.
Como normalmente as lminas esto orientadas segundo os eixos ortogonais x
e y, girados de com relao aos eixos de ortotropia, a matriz de transformao,
eq. (3.9), deve ser utilizada:

x c2
s2
sc 1



2
sc 2
c2
y = s
2sc 2sc c 2 s 2
xy
12

ou

{ } = [T ] { }
x

(5.5)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das deformaes


medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformaes nos eixos de ortotropia
(1, 2, 3) utilizadas no critrio de deformao mxima:

{ } = [T ] { }
1

(5.6)

5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima


Considere uma lmina solicitada com as tenses como representadas abaixo:
2

2
1= 12 2

102

Critrios de ruptura
Suponhamos que as propriedades da lmina sejam as seguintes:

Xt = 1400 MPa, Yt = 35 MPa, S = 70 MPa


E1 = 46 GPa, E2 = 10 GPa, G12 = 4,6 GPa, 12 = 0,31

Procura-se valores de 1 e 2 para as quais a ruptura acontece. Utilizando o


critrio de tenso mxima, temos:

1 < Xt e 2 < Yt

ou seja:
12 2 < Xt,

2 <

Xt
= 117 MPa
12

e 2 < Yt = 35 MPa

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 35 MPa, e ser na direo


transversal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 35 = 420 MPa e 2 = 35 MPa.

Utilizando o critrio de deformao mxima e admitindo que o material se


comporta linearmente at a ruptura, temos:
X t <

Xt
Y
e Yt < t
E1
E2

As deformaes nas direes longitudinal e transversal so definidas da


forma:
1 =

21 2
E1
E2

2 =

12 1
E2
E1

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Como

103

12 21
, temos:
=
E1
E2

1 =

1
(1 12 2 ) < X t
12 2 =
E1
E1 E1
E1

2 =

1
( 2 21 1 ) < Yt
21 1 =
E2
E2 E2
E2

ou seja:

1 12 2 < X t
2 21 1 < Yt

Como 1 = 12 2.
2 <

Xt
= 120 MPa
12 12

2 <

Yt
= 183 MPa
1 12 21

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 120 MPa, e ser na direo


longitudinal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 120 = 1440 MPa e 2 = 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critrio de tenso mxima 1 = 420 MPa
e 2 = 35 MPa e aqueles encontrados utilizando o critrio de deformao mxima 1
= 1440 MPa e 2 = 120 MPa so contraditrios em valores e em modo de ruptura:
ruptura transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de
estabelecer a relao entre tenso mxima e deformao mxima como
anteriormente, mas que devem ser mais complexas.

104

Critrios de ruptura

5.4 Critrios interativos


Nos critrios de tenso mxima e deformao mxima, assume-se que os
mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em considerao todos estes mecanismos
simultaneamente como no critrio de von Mises para materiais isotrpicos, foram
desenvolvidos os critrios interativos ou energticos.

5.4.1 Reviso do critrio de von Mises


Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um
material isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial
de tenses:

U total =

1
2
2
2
x + y + z
xy + yz + zx +
2 xz + 2 yz + 2 xz
2E
E
2G

(5.7)

Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:

U total =

2
2
2
1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E

(5.8)

A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma


causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando
distores de cisalhamento, Figura 5.2. interessante lembrar que em um material
dctil, admite-se que o escoamento do material depende apenas da mxima tenso
de cisalhamento.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

105

1
3
Energia de deformao
elstica total

Energia de
dilatao

Energia de
distoro

Figura 5.2 Energias de deformao de dilatao e de distoro

A fim de facilitar a compreenso, somente o estado de tenso uniaxial ser


considerado. A passagem para um estado de tenso multiaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro
so representadas da seguinte forma:

1/3

1/3

1/3
Energia de deformao
elstica total

Energia de
dilatao

Energia de
distoro

Figura 5.3 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado


axialmente
Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente
energia de distoro so, Figura 5.4.

106

Critrios de ruptura

max = 1/3

max = 1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

Plano 1-2

Plano 1-3

Figura 5.4 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so


definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=

1 + 2 + 3
3

(5.9)

onde 1 = 2 = 3 = p = .

A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na


expresso
p==

de

energia

de

deformao

total

em

seguida

substituindo

1 + 2 + 3
:
3

Udilatao =

1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E

(5.10)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

107

A energia de distoro obtida subtraindo da energia de deformao total a


energia de dilatao:

Udistoro =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G

(5.11)

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =

esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Udistoro =

2 2esc
12 G

(5.12)

Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de


escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso
combinada.

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc

(5.13)

Freqentemente a eq. (5.13) pode ser rearranjada, sendo a expresso


resultante chamada de tenso equivalente.
1
2
2
2
1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
(

equ =

(5.14)

A eq. (5.13) pode tambm ser apresentada da forma:


1

esc

2
+
esc

3
+
esc

1 2

esc esc

2 3

esc esc

3 1

esc esc

= 1

(5.15)

A equao acima conhecida como sendo o critrio de von Mises para um


estado multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de

108

Critrios de ruptura

tenso, 3 = 0, tem-se:
1

esc

1 2

esc esc

2
+
esc

= 1

(5.16)

5.4.2 Critrio de Hill


A energia de distoro para um material ortotrpico onde as tenses de
cisalhamento 12, 23 e 31 so diferentes de zero, obtida de maneira anloga
obtida por um material isotrpico. Igualando a energia de distoro de cisalhamento
com a energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critrio de ruptura para tenso
combinada para materiais compostos.
2
2
F (1 2 ) + G ( 2 3 ) + H ( 3 1 ) + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1
2

(5.17)

As constantes F, G, H, L, M e N so parmetros da lmina analisada e esto


ligadas as tenses de ruptura do material.
Colocando a equao acima sob uma outra forma, tem-se:

(F + H) 12 + (F + G) 22 + (G + H) 32 2F 1 2 2H 1 3
2
2
2G 2 3 + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1

(5.18)

Para um ensaio em trao (ou compresso) na direo longitudinal (1), o


critrio se reduz:

(F + H) X 2 = 1,

(F + H) =

1
X2

(5.19)

onde X a tenso de ruptura em trao (ou compresso) na direo longitudinal.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

109

Da mesma forma, para um ensaio em trao (ou compresso) nas direes


transversais (2 e 3), o critrio se reduz:

(F + G) Y 2 = 1,

(F + G) =

(G + H) Z 2 = 1,

(G + H) =

(5.20)

Y2

(5.21)

Z2

onde Y e Z so as tenses de ruptura em trao (ou compresso) nas direes


transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critrio se reduz:
2L =

(5.22)

2
S12

onde S12 a tenso de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:


2M =
2N =

(5.23)

S 223
1

(5.24)

2
S 31

Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao do critrio de


ruptura para tenso combinada para os materiais compostos, eq. (5.18), tem-se:
2

1
1
1
1
1 2 3 1
1
2 + 2 2 1 2 2 + 2 2 2 3
+
+
Y
Z
Z
X
Y
X Y Z X
2


1
1
1
2 + 2 2 3 1 + 12 + 23
X
Y
Z
S12 S 23

31
= 1
+
S 31

Para um estado plano de tenso, onde 3 = 23 = 31 = 0:

(5.25)

110

Critrios de ruptura
2

1
1
1 2 1
2 + 2 2 1 2 + 12
+
Y
Z
X Y X
S12

= 1

(5.26)

5.4.3 Critrio de Tsai-Hill


No critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hill analisado para o estado plano de
tenso simplificado fazendo-se Z = Y.
2

1 2 1 2 12
= 1
2 +
+
X Y X S12

(5.27)

5.4.4 Critrio de Hoffman


No critrio de Hoffman levado em considerao a diferena do
comportamento em trao e em compresso. Este critrio admite que a ruptura
acontece quando a igualdade verificada:

C1 (1 2 ) + C 2 ( 2 3 ) + C 3 ( 3 1 ) + C 4 1
2

2
2
+ C 5 2 + C 6 3 + C 7 12
+ C 8 223 + C 9 31
=1

(5.28)

Observe que a diferena do critrio de Hoffman para o critrio de Hill est


na adio dos termos relativos aos parmetros C4, C5, C6.
As constantes Ci so determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obteno das tenses de ruptura em trao e em compresso.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

C1 =

1 1
1
1
+

2 Yt Yc Z t Z c X t X c

C2 =

1 1
1
1
+

2 Z t Z c X t X c Yt Yc

C3 =

1 1
1
1
+

2 X t X c Yt Yc Z t Z c

C4 =

1
1

X t Xc

C5 =

1
1

Yt Yc

C6 =

1
1

Z t Zc

C7 =
C8 =
C9 =

111

1
2
S12

1
S 223

(5.29)

1
2
S 31

Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Hoffman se pe


da seguinte maneira:

X Xt
Y Yt
12
2

+ 2 1 2 + c
1 + c
2 + 12
X t X c Yt Yc X t X c
X t Xc
Yt Yc
S12

= 1

(5.30)

5.4.5 Critrio de Tsai-Wu


O critrio de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlao
entre os resultados experimentais e tericos a partir da introduo de parmetros
adicionais. Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Tsai-Wu se
pe da seguinte forma:

112

Critrios de ruptura
2

1
1

12
2

1
1
2 + 12 = 1
1 +
+ 2 + 2F12 1 2 +

X t X c Yt Yc
X t Xc X t Xc
S12
Yt Yc

(5.31)

onde F12 um coeficiente de acoplamento expresso da forma:

F12 =

X t Xc
X t X c 2
1

(
)
1
X
X
Y
Y
1

+
+

t
c
t
c

Yt Yc
Yt Yc
2 2

(5.32)

ou:

F12

XX
XX
XX
2
= 2 1 X c X t + t c (Yc Yt ) 45 + 1 + t c + t c
Yt Yc
Yt Yc
S12 c
45
2

245

(5.33)

onde e 45 so as tenses de ruptura determinadas respectivamente em ensaios


biaxial () e de trao 45 (45). O coeficiente de acoplamento F12 normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
1< F12<1. Fazendo F12 = 1/2, o critrio de Tsai-Wu se transforma no critrio de
Hoffman. Se, alm disso fizermos Xt = Xc = X e Yt = Yc = Y, o critrio se transforma
no critrio de Tsai-Hill.

Exemplo 5.1 Considere um laminado simtrico (0/-45/+45)S em kevlar/epxi


submetido a um carregamento do tipo membrana Nx = 1000 N/mm. Verifique,
utilizando o critrios da mxima tenso e de Tsai-Hill, se haver ruptura em
qualquer das lminas de espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt = 1380 MPa, Xc = 280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = 140 MPa
e S12 = 55 MPa.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

113

Lmina 0
Lmina -45

Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm

Lmina +45

Z = 0,5 mm

Lmina +45

Z = 0,5 mm

Lmina -45
Lmina 0

Z = 1,0 mm
Z = 1,5 mm

A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia


(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para a lmina 0, a matriz constitutiva no sistema
de referncia (x, y, z) a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas
-45 e +45, as matrizes constitutivas no sistema de referncia so dadas pelas eqs.
(4.51) e (4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:

N x = 1000 123,7 41,00


0
0
0
0 0x
N =0
0
41
,
00
52
,
64
0
0
0
0
y

x
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0xy 3
=
10

0
0
137,1 16,09 8,89 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y

0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0

(5.34)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.34), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = 0,109e-01, 0y = -0,849e-02 , 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,0

O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y,


z) em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a

114

Critrios de ruptura

eq. (3.23). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z
= - 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so
nulas:

x

y

xy

10,9 + 1,5 x 0,0


76,7 1,94 0

3
= 1,94 5,55 0 10 8,49 + 1,5 x 0,0 103

0,0 + 1,5 x 00
0
0
2,0

(5.35)

Logo:

x

y

xy

1
819,56

= 2 = 25,65 MPa

12 0 0

(5.36)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 819,56
=
= 0,59 < 1
Xt
1380

OK

2 25,65
= 0,18 < 1
=
Yc
140

OK

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

819,56.( 25,65) 0
25,65
819,56
+ = 0,40 < 1

+

1380 2
55

140
1380

OK

Para o ponto z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e


para z = - 0,5 mm na lmina - 45, o estado de deformao o mesmo, j que as
curvaturas so nulas:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

x

y

xy

45

10,9 + 1,0 x 0,0


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5 23,5 17,8 10 8,49 + 1,0 x 0,0 10 3

0,0 + 1,0 x 0,0


17,8 17,8 19,6

115

(5.37)

O que resulta:

x

y

xy

45

90,595

= 13,035 MPa
42,898

(5.38)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos( 45) =

2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2

90,595
1 1 2 1

1

13,035 = 1 1 2 2
42,898 2 1 1 0

12

(5.39)

Logo:

1
1 1 2 90,595 94,713
1

1 1 2 13,035 = 8,917 MPa


=
2

12 45
1 1 0 42,898 38,78

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 94,713
=
= 0,069 < 1 OK
Xt
1380
2 8,917
=
= 0,318 < 1 OK
Yc
28
12 38,78
=
= 0,71 < 1 OK
S12
55

(5.40)

116

Critrios de ruptura
Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:
2

94,713 8,917 94,713.8,917 38,78


1380 + 28
+ 55 = 0,603 < 1 OK
13802

Para o ponto z = 0,5 mm ou para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o


estado de deformao tambm o mesmo:

x

y

xy

45

10,9 + 1,0 x 0,0


23,5 19,5 17,8

3
23,5 17,8 10 8,49 + 1,0 x 0,0 103
= 19,5

0,0 + 1,0 x 0,0


17,8 17,8 19,6

(5.41)

O que resulta:

x

y

xy

45

90,595

= 13,035 MPa
42,898

(5.42)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos 45 =

2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2

90,595
1 1 2 1

1

13,035 = 1 1 2 2
42,898 2 1 1 0

12

(5.43)

Logo:

1
1 1 2 90,595 94,713
1


2 = 1 1 2 13,035 = 8,917 MPa
2

12 45
1 1 0 42,898 38,78

(5.44)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

117

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 94,713
=
= 0,069 < 1 OK
Xt
1380
2 8,917
=
= 0,318 < 1 OK
Yc
28
S12 38,78
=
= 0,71 < 1 OK
S
55

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

94,713 8,917 94,713.8,917 38,78


1380 + 28
+ 55 = 0,603 < 1 OK
13802

Exemplo 5.2 Considere o laminado simtrico (0/-45/+45)S em kevlar/epxi


submetido um momento Mx = - 500 Nmm/mm. Utilize os critrios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt
= 1380 MPa, Xc = -280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
0
Nx = 0 123,7 41,00
0
0
0
0 x
N =0
0
y
0
0
0
0 x

41,00 52,64

Nxy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0xy

=
10
=

M
500
0
0
0
137,1
16,09
8,89
x

x
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y



0
0
8,89 8,90 16,22
Mxy = 0 0
xy

(5.45)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.45), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = 0,0, 0y = 0,0 , 0xy = 0,0, x = -0,397e-02, y = 0,227e-02, xy = 0,930e-03

118

Critrios de ruptura
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y,

z) em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a


eq. (4.46). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexo e o laminado ser simtrico,
basta apenas aplicar um critrio de ruptura no ponto mais distante da superfcie
neutra na lmina. Neste exemplo, os critrios de ruptura sero aplicados somente
nos pontos acima da superfcie neutra, devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo
da superfcie neutra. Para o ponto z = 1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso
da forma:

x

y

xy

0,0 + 1,5 x 3,97


76,7 1,94 0

= 1,94 5,55 0 103 0,0 + 1,5 x 2,27 103

0,0 + 1,5 x 0,93


0
0
2,0

(5.46)

Logo:

x

y

xy

1
450,14

= 2 = 7,35 MPa

12 0 2,79

(5.47)

Pelo critrio de Tsai-Hill:


2

450,14 7,35 450,14.7,35 2,79


280 + 28
+ 55 = 2,70 > 1 FALHA
2802

Pelo critrio de Hoffman


( 450,14 ) 2
7,35 2
( 450,14).7,35 280 1380
+

+
( 450,14) +
1380.( 280 ) 28.( 140 ) 1380.( 280 )
1380.( 280 )
2

140 28
2,79
7,35 +
= 2,16 > 1
28.( 140 )
55

FALHA

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

119

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


( 450,14 ) 2
7,35 2
( 450,14).7,35 280 1380
+
2
+
( 450,14 ) +
1380.( 280 ) 28.( 140 )
1380.( 280 )
1380.( 280 )
2

140 28
2,79
7,35 +
= 2,17 > 1
28.( 140 )
55

FALHA

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

0,0 + 1,0 x 3,97


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5 23,5 17,8 10 0,0 + 1,0 x 2,27 103

0,0 + 1,0 x 0,93


17,8 17,8 19,6

(5.48)

O que resulta:

x

y

xy

45

32,476

= 7,516 MPa
12,032

(5.49)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos( 45) =

2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2

32,476
1 1 2 1

1

7,516 = 1 1 2 2

2 1 1 0
12,032

12

(5.50)

Logo:

1
1 1 2 32,476 32,028
1

1 1 2 7,516 = 7,964 MPa


=
2

12 45
1 1 0 12,032 12,48

(5.51)

120

Critrios de ruptura

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

32,028 7,964 32,028.(7,964) 12,48


280 + 140
+ 55 = 0,06 < 1 OK
2802

Pelo critrio de Hoffman:


( 32,028)2
( 7,964)2 32,028.7,964 280 1380
+

+
(32,028) +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2

140 28
12,48
( 7,964) +
= 0,45 < 1 OK
28.( 140)
55

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


( 32,028)2
( 7,964)2 32,028.7,964 280 1380
+

+
(32,028) +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2

140 28
12,48
( 7,964) +
= 0,45 < 1 OK
28.( 140)
55

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

0,0 + 0,5 x 3,97


23,5 19,5 17,8

3
23,5 17,8 10 0,0 + 0,5 x 2,27 10 3
= 19,5

0,0 + 0,5 x 0,93


17,8 17,8 19,6

(5.52)

O que resulta:

x

y

xy

45

32,792

= 20,312 MPa
24,244

(5.53)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

cos 45 =

121

2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2

32,792
1 1 2 1

1

20,312 = 1 1 2 2
24,244 2 1 1 0

12

(5.54)

Logo:

1
1 1 2 32,792 50,796
1


2 = 1 1 2 20,312 = 2,303 MPa
2

12 45
1 1 0 24,244 6,24

(5.55)

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

50,796 2,303 ( 50,796).( 2,303) 6,24


+
280 + 140
= 0,04 < 1 OK
( 280)2



55

Pelo critrio de Hoffman:


( 50,796)2
( 2,303)2 ( 50,796).( 2,303) 280 1380
+

+
(50,796) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2

140 28
6,24
( 2,303) +
= 0,31 < 1 OK
28.( 140)
55

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


( 50,796)2
( 2,303)2 ( 50,796).( 2,303) 280 1380
+

+
(50,796) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2

140 28
6,24
( 2,303) +
= 0,31 < 1 OK
28.( 140)
55

122

Critrios de ruptura

Exemplo 5.3 Considere o laminado simtrico (0/90)S em kevlar/epxi submetido


uma variao de temperatura de 100 C. Utilize os critrios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35,

1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1, Xt = 1380 MPa, Xc = -280 MPa, Yt = 28 MPa,
Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.

A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia


(1, 2, 3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas 90, a matriz
constitutiva no sistema de referncia da forma:
5,55 1,94 0
= 1,94 76,7 0 103 MPa
0
0
2,0

Q
90

(5.56)

As deformaes de origem trmica das lminas 0 e 90 so


respectivamente:

xt

yt

xyt

xt

yt

xyt

90

1t 0,4

= 1t = 5,8 103
0
12t

2t 5,8

= 1t = 0,4 103
0
12t

A matriz de comportamento para este laminado da forma:

(5.57)

(5.58)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

Nx = 0 82,23 3,88
0
0
0
0
N =0
0
0
0
0
y
3,88 82,23

Nxy = 0 0
0
4,00
0
0
0

=
M
0
0
0
45,19 1,30
0
x

0
My = 0 0
0
0
1,30 24,48 0

0
0
0
0
1,33
Mxy = 0 0

123

0x
12,00
0
12,00
x

0
xy
3

10
0
x

0
y

0
xy

(5.59)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.56), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = -0,139e-03, 0y = -0,139e-03, 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,0

O efeito da temperatura nas tenses em uma lmina, eq. (3.22). Assim, as


tenses nas lminas 0 e 90 obtidas no sistema de referncia so:

x

y

xy

x

y

xy

0,139 0,4
30,36
76,7 1,94 0
3

3
= 1,94 5,55 0 10 0,139 + 5,8 10 = 30,37 MPa

0
0
0
2,0
0

90

0,139 + 5,8
30,37
5,55 1,94 0
3

3
= 1,94 76,7 0 10 0,139 0,4 10 = 30,36 MPa

0
0
0
2,0
0

(5.60)

(5.61)

Logo, as tenses nas lminas 0 e 90 obtidas no sistema de ortotropia


so:

x
1
30,36

2 = y = 30,37 MPa

12 0 xy 0 0

(5.62)

124

Critrios de ruptura

y
1
30,37

2 = x = 30,36 MPa

12 90 xy 90 0

(5.63)

Aplicando os critrios de falha na lmina 0 e 90, tem-se:


Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:
2

30,37 30,36 (30,37).(30,36)


= 1,2 > 1 FALHA
280 + 28
( 280)2

Pelo critrio de Hoffman:

( 30,37)2
(30,36)2
( 30,37).(30,36) 280 1380
+

+
(30,37) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
140 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( 140)

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:

( 30,37)2
(30,36)2
( 30,37).(30,36) 280 1380
+

+
(30,37) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
140 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( 140)

5.4 Mtodo de degradao


Os mtodos de degradao aplicados estruturas laminadas so mtodos
iterativos de avaliao de falha em lminas, que consistem em alterar as
propriedades mecnicas de lminas rompidas segundo o modo de falha identificado,
de forma a melhor avaliar o processo de ruptura da estrutura. Os modos de falha de
uma lmina podem ser: trinca da matriz, ruptura da fibra, delaminao, etc. So

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

125

inmeros os mtodos de degradao utilizados para alterar as propriedades


mecnicas de lminas rompidas. Um dos mtodos mais simples considera que, na
falha por trinca da matriz, as propriedades E2, E3, 12, 13, 23, G12, G13 e G23 so
anuladas, E1 permanecendo inalterado. Na falha por ruptura da fibra, as
propriedades E1, 12, 13, G12 e G13 so anuladas, enquanto E2, E3, 23 e G23
permanecem inalteradas. Na falha por delaminao, as propriedades G13 e G23 so
anuladas, enquanto que as restantes permanecem inalteradas.

Exemplo 5.4 Considere um laminado simtrico (0/90/90/0) em kevlar/epxi


com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao de
maneira a verificar se todo o laminado romper quando submetido a um
carregamento Nx=500 M/mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa,

12 = 0,35, XT = 1380 MPa, XC = -280 MPa, YT = 28 MPa, YC = -280 MPa e S = 55 MPa.


z

Nx

Nx
x

A matriz de comportamento para este laminado da forma:

Nx = 500 82,25 3,88


0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0x
3,88 82,25
y
Nxy = 0 0
0
4,00
0
0
0 0xy 3
10
=

0
0
45,20 1,29
0 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
1,29 45,20 0 y

0
0
0
0
1,33 xy
Mxy = 0 0

(5.64)

126

Critrios de ruptura
Resolvendo o sistema dado pela eq. (5.61), as deformaes e as curvaturas

determinadas so:

0x = 6,1e-03, 0y = -2,9e-04 , 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,0

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

6,00 + 1,0 x 0,0


76,7 1,94 0

3
= 1,94 5,55 0 10 0,29 + 1,0 x 0,0 10 3

0,00 + 1,0 x 0,0


0
2,0

(5.65)

Logo:

x
1
459,64

2 = y = 10,03 MPa

12 0 xy 0 0

(5.66)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 459,64
=
= 0,33 < 1
Xt
1380
2 10,03
=
= 0,36 < 1
Yc
28

OK
OK

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :

x

y

xy

90

6,00 + 1,0 x 0,0


5,55 1,94 0

3
= 1,94 76,7 0 10 0,29 + 1,0 x 0,0 10 3

0,00 + 1,0 x 0,0


0
0
2,0

O que resulta:

(5.67)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

x

y

xy

90

32,74

= 10,60 MPa
0

127

(5.68)

Logo:
y
1
10,60

2 = x = 32,74 MPa

12 90 xy 90 0

(5.69)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 10,60
=
= 0,04 < 1
Xt
280
2 32,74
=
= 1,17 < 1
Yc
28

OK
FALHA

Considerando que o modo de falha das lminas 90 do tipo trinca da


matriz, as propriedades mecnicas somente destas lminas sero alteradas da
seguinte forma: E2 = 0, 12 = 0 e G12 = 0. Logo a matriz constitutiva para estas
lminas agora da forma:

[Q ]

900

0
0
0

= 0 76,7 0 10 3 MPa
0
0
0

(5.70)

A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado da


forma:

128

Critrios de ruptura

N x = 500
N =0

y
N xy = 0
=

M
0
=
x

My = 0

M xy = 0

0
0
0
0
76,7 1,94
1,94 82,25
0
0
0
0

0
0
2,00
0
0
0

0
0
44,74 1,13
0
0
0
0
0
1,13 45,20 0

0
0
0
0
1,17
0

0x
0
x
0
xy
3
10

x
y

xy

(5.71)

Resolvendo o novo sistema de equaes dado pela eq. (5.68), as novas


deformaes e as curvaturas so:

0x = 6,5e-03, 0y =-1,5e-04 , 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = 0,0

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

6,50 + 1,0 x 0,0


76,7 1,94 0

= 1,94 5,55 0 103 0,15 + 1,0 x 0,0 103

0,00 + 1,0 x 0,0


0
0
2,0

(5.72)

Logo:

x
1
498,26

2 = y = 11,78 MPa

12 0 xy 0 0

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 498,26
=
= 0,36 < 1
Xt
1380
2 11,78
=
= 0,42 < 1
Yc
28

OK
OK

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina 90, o estado de tenso :

(5.73)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

x

y

xy

90

0
0
6,50 + 0,5 x 0,0
0

3
= 0 76,7 0 10 0,15 + 0,5 x 0,0 10 3

0,00 + 0,5 x 0,0


0
0
0

129

(5.74)

O que resulta:

x

y

xy

90

= 11,51 MPa
0

(5.75)

Logo:
y
1
11,51

2 = x = 0 MPa

12 90 xy 90 0

(5.76)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 11,51
=
= 0,04 < 1 OK
Xt
280
2 ==> JA TINHA OCORRIDO FALHA

Concluso: Como no houve mais nenhuma falha, o laminado suportaria o


carregamento mesmo tendo ocorrido falha em uma das lminas.

Exemplo 5.5 Considere um laminado simtrico (0/-45/+45)S em kevlar/epxi


com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Aplique um mtodo de degradao para
verificar se haver se todo o laminado se romper quando submetido a um
carregamento W = 20 kN/m2. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa,

12 = 0,35, XT = 1380 MPa, XC = -280 MPa, YT = 28 MPa, YC = -280 MPa e S = 55 MPa.

130

Critrios de ruptura
z

W = 20 kN/m2

100 mm
x
500 mm

Considerando que o carregamento W pode ser substitudo por uma fora


distribuda em x = 250 mm de intensidade 10 kN/m, as reaes nos apoios so iguais
e de intensidade 5 kN/m. Assim, o momento mximo situado em x = 250 mm, pode
ser obtido da forma:
z

100 mm

Mx
x

5 kN/m

250 mm

Impondo o equilbrio esttico com relao aos momentos em torno do eixo y,


temos:
Mx 5000 N/m.125 mm + 5000 N/m.250 mm = 0
Mx = 625 Nmm/mm

A matriz de comportamento, neste caso igual a da eq. (5.34). Logo o sistema


a ser resolvido da forma:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

131

N x = 0 123,7 41,00
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0x
y
41,00 52,64

0
41,17
0
0
0 0xy 3
N xy = 0 0
=
10

M
625
=

0
0
0
137
,
1
16
,
09
8
,
89
x
x

My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y

0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0

(5.77)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.74), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = 0,0, 0y = 0,0 , 0xy = 0,0, x = -0,497e-02, y = 0,284e-02, xy = 0,116e-02

Para o ponto z = 1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

0,0 + 1,5 x 4,97


76,7 1,94 0

= 1,94 5,55 0 103 0,0 + 1,5 x 2,84 10 3

0,0 + 1,5 x 1,16


0
2,0

(5.78)

Logo:

x

y

xy

1
563,53

= 2 = 9,18 MPa

12 0 3,48

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 563,53
=
= 2,01 > 1 FALHA
Xt
280
2 9,18
=
= 0,33 < 1 OK
Yc
28
S12 3,48
=
= 0,06 < 1 OK
S
55

(5.79)

132

Critrios de ruptura
Para o ponto z = 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

0,0 + 1,0 x 4,97


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5 23,5 17,8 10 0,0 + 1,0 x 2,84 103

0,0 + 1,0 x 1,16

17,8 17,8 19,6

(5.80)

O que resulta:

x

y

xy

45

40,767

= 9,527 MPa
15,178

(5.81)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos( 45) =

2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2

40,767
1 1 2 1

1

9,527 = 1 1 2 2
15,178 2 1 1 0

12

(5.82)

Logo:

1
1 1 2 40,767 40,325
1

=
1 1 2 9,527 = 9,969 MPa
2

2

1 1 0 15,178 15,62
12 45

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 40,325
=
= 0,14 < 1 OK
Xt
280
2 9,969
=
= 0,07 < 1 OK
Yc
140
S12 15,62
=
= 0,28 < 1 OK
S
55

(5.83)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

133

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

0,0 + 0,5 x 4,97


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5
23,5 17,8 10 0,0 + 0,5 x 2,84 10 3

0,0 + 0,5 x 1,16

17,8 17,8 19,6

(5.84)

O que resulta:

x

y

xy

45

41,032

= 25,412 MPa
30,325

(5.85)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que

cos 45 =

2
2
e sen45 =
, temos:
2
2

41,032
1 1 2 1

1

25,412 = 1 1 2 2
30,325 2 1 1 0

12

(5.86)

Logo:

1
1 1 2 41,032 63,547
1


2 = 1 1 2 25,412 = 2,897 MPa
2

1 1 0 30,325 7,81
12 45

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 63,547
=
= 0,227 < 1 OK
Xt
280
2 2,897
=
= 0,021 < 1 OK
Yc
140
S12 7,81
=
= 0,142 < 1 OK
S
55

(5.87)

134

Critrios de ruptura
Para o ponto z = -1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

1
563,53

= 2 = 9,18 MPa

12 0 3,48

(5.88)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 563,53
=
= 0,408 < 1 OK
Xt
1380
2 9,18
=
= 0,033 < 1 OK
Yc 280
S12 3,48
=
= 0,06 < 1 OK
S
55

Para o ponto z = -1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

40,767

= 9,527 MPa
15,178

(5.89)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
40,325

= 9,969 MPa
2

12 45 15,62

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

(5.90)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

135

1 40,325
=
= 0,03 < 1 OK
Xt
1380
2 9,969
=
= 0,36 < 1 OK
Yt
28
S12 15,62
=
= 0,28 < 1 OK
S
55

Para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

41,032

= 25,412 MPa
30,325

(5.91)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
63,547

2 = 2,897 MPa

12 45 7,81

(5.92)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 63,547
=
= 0,046 < 1 OK
Xt
1380
2 2,897
=
= 0,103 < 1 OK
Yc
28
S12 7,81
=
= 0,142 < 1 OK
S
55

Considerando que a falha que ocorreu na lmina 0 e na posio z = 1,5 mm


do tipo trinca das fibras, as propriedades mecnicas, somente desta lmina, sero

136

Critrios de ruptura

alteradas da seguinte forma: E1 = 0, 12 = 0 e G12 = 0. Logo a matriz constitutiva para


esta lmina agora da forma:
Q
0

0
0
0

= 0 5,55 0 103 MPa

0
0
0

(5.93)

A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado ento


da forma:
0
Nx = 0 85,36 40,03
0
0
0
0 x
N =0
0
y
0
0
0
0 x

40,03 52,62

0
40,17
0
0
0 0xy
Nxy = 0 0
3

=
10
0
0
76,38 14,56 8,89 x
Mx = 625 0
My = 0 0
0
0
14,56 24,48 8,90 y



0
0
8,89 8,90 14,64
Mxy = 0 0
xy

(5.94)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.91), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:

0x = -0,194e-01, 0y = 0,143e-01, 0xy = 0,249e-03, x = -0,229e-01, y = 0,981e-02,


xy = 0,799e-02

Para o ponto z = 1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

0
0
19,4 + 1,5 x 22,9
0

3
= 0 5,55 0 10 14,3 + 1,5 x 9,81 10 3

0,249 + 1,5 x 7,99


0
0

Logo:

(5.95)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

x

y

xy

1
0

= 2 = 161,03 MPa

12 0 0

137

(5.96)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 ==> JA TINHA OCORRIDO FALHA


2 161,03
=
= 5,75 > 1 FALHA
Yc
28
S12
0
=
= 0,0 < 1 OK
S
55

Para o ponto z = 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

19,4 + 1,0 x 22,9


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5 23,5 17,8 10 14,3 + 1,0 x 9,81 10 3

0,249 + 1,0 x 7,99


17,8 17,8 19,6

(5.97)

O que resulta:

x

y

xy

45

379,60

= 113,56 MPa
164,08

(5.98)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
410,66

= 82,5 MPa
2

12 45 133,02

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

(5.99)

138

Critrios de ruptura

1 410,66
=
= 1,47 > 1 FALHA
280
Xt
2 82,05
=
= 0,59 < 1 OK
140
Yc
S12 133,02
=
= 2,42 > 1 FALHA
S
55

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

19,4 + 0,5 x 22,9


23,5 19,5 17,8

23,5 17,8 103 14,3 + 0,5 x 9,81 103


= 19,5

0,249 + 0,5 x 7,99


17,8 17,8 19,6

(5.100)

O que resulta:

x

y

xy

45

426,02

= 225,80 MPa
291,31

(5.101)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
617,22

2 = 34,6 MPa

12 45 100,11

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

(5.102)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

139

1 617,22
=
= 2,20 > 1 FALHA
280
Xt
2 225,80
=
= 0,25 < 1 OK
140
Yc
S12 100,11
=
= 1,82 > 1 FALHA
55
S

Para o ponto z = -1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:

x

y

xy

19,4 1,5 x 22,9


76,7 1,94 0

= 1,94 5,55 0 103 14,3 1,5 x 9,81 10 3

0,249 1,5 x 7,99


0
0
2,0

(5.103)

Logo:

x

y

xy

1
1145,86

= 2 = 26,70 MPa

12 0 23,47

(5.104)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 1145,86
=
= 0,83 < 1 OK
Xt
1380
2 26,7
=
= 0,95 < 1 OK
Yc
28
S12 23,47
=
= 0,43 < 1 OK
S
55

Para o ponto z = - 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

19,4 1,0 x 22,9


23,5 19,5 17,8

3
= 19,5 23,5 17,8 10 14,3 1,0 x 9,81 10 3

0,249 1,0 x 7,99


17,8 17,8 19,6

(5.105)

140

Critrios de ruptura
O que resulta:

x

y

xy

45

32,02

= 35,98 MPa
9,50

(5.106)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
43,50

= 24,49 MPa
2

12 45 1,98

(5.107)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 43,50
=
= 0,03 < 1 OK
X t 1380
2 24,49
=
= 0,87 < 1 OK
Yc
28
S12 1,98
=
= 0,04 < 1 OK
S
55

Para o ponto z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso :

x

y

xy

45

19,4 0,5 x 22,9


23,5 19,5 17,8

3
23,5 17,8 10 14,3 0,5 x 9,81 103
= 19,5

0,249 0,5 x 7,99


17,8 17,8 19,6

(5.108)

O que resulta:

x

y

xy

45

63,06

= 132,43 MPa
99,14

(5.109)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

141

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), as tenses no


sistema de ortotropia so:

1
196,89

2 = 1,40 MPa

12 45 34,69

(5.110)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:

1 196,89
=
= 0,14 < 1 OK
Xt
1380
2 1,40
=
= 0,01 < 1 OK
Yc 140
S12 34,69
=
= 0,63 < 1 OK
S
55

Observa-se que o nmero de lminas que falharam aumentou, o que significa


que uma nova iterao considerando a perda de rigidez em funo do modo de falha
deve ser realizado. Conclui-se dessa forma que, este laminado no resistir ao
carregamento considerado.

142

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS


COMPOSTOS
No mtodo dos elementos finitos aplicados a estruturas em material
composto laminado a Teoria de Primeira Ordem empregada.

As matrizes de

rigidez e de massa so obtidas pela formulao da energia de deformao e pela


energia cintica de um elemento.

6.1 Energia de deformao elementar


O estado plano de tenses como segue:

u u 0


x
x
0x

x
x x


v v 0

= y + z y
y =
=
+z
y
y
0

xy
xy
u v u 0 v 0
xy

+
+

+
y x
y x y
x

(6.1)

onde 0x, 0y so deformaes normais nas direes x e y na superfcie neutra, 0xy


a deformao angular no plano (x,y) na superfcie mdia, e x, y e xy so as
curvaturas.
As deformaes cisalhantes transversas so da forma:
w o
v w
+
+

y
yz z y
=
=

xz u + w + w o
z x
x

onde e so as inclinaes de seo transversal nos planos (x,z) e (y,z).

(6.2)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

143

A energia de deformao em um elemento infinitesimal pode ser colocada da


forma:
x
1
Ue = y
2V
xy

x
t

1 yz yz
y dV + dV
2 V xz xz

xy

(6.3)

onde, a primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tenso e a


segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformaes obtidas anteriormente, temos:
t

0 + z
h
t
x
x
2
x
1
1 2 yz yz
0
Ue = y + z y y dz dx dy + dz dx dy
2 A h
2 A h xz xz

2 0 + z
2

xy

xy

xy
h

(6.4)

Desenvolvendo a expresso acima temos:


0
x
2
1
0
Ue = y
2 A h
2 0
xy
h

1 2
2 A h

yz

xz


h
x
x
1 2
y dz dx dy + y
2 A h

2

xy
xy


x

y z dz dx dy +

xy

(6.5)

yz
dz dx dy
xz

Sabe-se que:

Nx h 2

Ny =
N h 2
xy

x

y dz ,

xy

Mx h 2

My =
M h 2
xy

x

y z dz

xy

Substituindo as eqs. (6.6) na eq. (6.5):

Q y h / 2 yz
= dz
Q x h / 2 xz

(6.6)

144

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

0
x
1 0
Ue = y
2A
0
xy

N

x
x
1

N
dx
dy
y
y
2 A

Nxy
xy

M
t
x
1 yz Q y

My dx dy + dx dy
2 A xz Q x

Mxy

(6.7)

Reagrupando a eq. (6.7):


0x
0
y
0
xy
1
Ue = x
2 A y

xy

yz
xz

Nx

Ny
Nxy

Mx

dx dy
My
M
xy
Qy

Q x

(6.8)

Substituindo a eq. (4.75) na eq. (6.8) e desconsiderando os efeitos trmicos,


tem-se finalmente:
0x
0
y
0
xy

1 x
Ue =
2 A y

xy

yz
xz

[A]

[B]

[B]

[B]

[F]

0x
0
y
0
xy


x dx dy
y

xy

yz
xz

(6.9)

Considerando que os deslocamentos e as inclinaes possam ser definidas


como sendo interpolaes nodais da forma:

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

145

uo (x,y) = Ni (x,y) ui
i =1
n

v o (x,y) = Ni (x,y) v i
i =1
n

w o (x,y) = Ni (x,y) w i

ou

i=1

{u (x,y)} = N ( x,y ) {U }
e

(6.10)

(x,y) = Ni (x,y) i
i =1
n

(x,y) = Ni (x,y) i
i =1

onde ue(x,y) o vetor deslocamento elementar, Ni(x,y) so funes de interpolao


obtidas em funo do nmero de ns n do elemento, e Ue o vetor deslocamento
nodal do elemento contendo ui, vi, wi, i e i.
A relao deformao/deslocamento pode ento, segundo as eq. (6.1) e (6.2),
ser dada da forma:

u N1
0
x x
v
N1

0
y
0x y

N1 N1
0 u v
y y + x y
x

0
xy
0
0
x x
=
=

y
0
0
xy y

0
xz y + x 0


w
yz
+
0 0

w
0 0
+

y

N2
x

N1
x

N2
y

N2
y
N2
x

N1
y

N1
x
N1
y

N1
y
N1
x

N1

N1 0

N2
x
N2
y

Substituindo a eq. (6.11) na eq. (6.9), temos:

u1

v1
w
1
e
1 = [B] U

1


n

{ }

(6.11)

146

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

{ } [B]

1
Ue = Ue
2A

A B 0
B D 0 [B] Ue dx dy

0 0 F

{ }

(6.12)

6.2 Energia cintica elementar


A energia cintica de um elemento infinitesimal pode ser colocada da forma:

u( x, y, z, t ) 2 v( x, y, z, t ) 2 w( x, y, z, t ) 2
1
Te = ( x, y, z)
dV
+
+
2V
t
t
t


(6.13)

Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:


h

2
2
2
u
1 2
w 0
v 0
0
Te = ( x, y, z )
+z +
+z
dz dx dy
+
2 A h
t t
t t
t

(6.14)

Desenvolvendo a eq. (6.14), temos:


h

2
i 2
i 2 i 2 i 2
1 2
i i i i 2 i
Te = (x,y,z) uo + v o + w o + 2z u0 + v 0 + z + dz dx dy
2 A h

(6.15)

Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo k = (x,y). Definindo 0(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:
h

o ( x, y ) =

dz

e definindo 1(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:

(6.16)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos


h

1( x, y ) =

147

(6.17)

z dz

Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso


de uma placa homognea, 1(x,y)=0. Definindo tambm 2(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:
h

2 ( x, y ) =

(6.18)

z 2 dz

Para uma placa homognea, 2 =

k h3
.
12

Substituindo as eqs. (6.16), (6.17) e (6.18) na eq. (6.15), temos:

i 2 i 2 i 2
i 2 i 2
1
i i i i
Te = 0 (x,y) uo + v o + w o + 21(x,y) u0 + v 0 + 2 (x,y) + dx dy (6.19)
2 A

Reagrupando a eq. (6.19) na forma de vetores, temos:

Te =

1
2 A

i t

i
u
o
uo

t
t
i
i i
i
i
i
uo


v o 0 (x,y) v o + 21(x,y) + 2 (x,y) dx dy
i
i
i
i
i
i v o


w o

w o

(6.20)

A eq. (6.20) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do
tipo:

148

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

0
0
1( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0
1( x, y )

[m] = 0
0
0 ( x, y )
0
0

0
0
2 ( x, y )
0
1( x, y )
0
1( x, y )
0
0
2 ( x, y )

(6.21)

Substituindo a eq. (6.21) na eq. (6.20), segue:

Te =

1
2 A

i t
i
uo
uo
i
i
v o
v o
i
i
w o [m] w o dx dy
i
i




i
i

(6.22)

Considerando a derivada temporal da eq. (6.10), temos:


i e

i e

=
u
(x,y,t)
N
x,y
) U (t)

(6.23)

Substituindo a eq. (6.23) na eq. (6.22), tem-se:

1
Te =
2A

i e t
i e
t
U [N] [m] [N] U dx dy

(6.24)

6.3 Trabalho realizado pelas foras externas


O trabalho realizado pelas foras externas pode ser colocado da forma:
We =

{ }

{ }

1
1
q ( x, y ) Ue dx dy + {F} Ue

2
2A

(6.25)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

149

onde q(x,y) o carregamento transversal e {F} so os esforos concentrados do tipo


fora e momento.

6.4 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais


Este princpio considera que o trabalho virtual realizado pelas foras
externas igual ao trabalho virtual realizado pelos esforos internos quando da
aplicao de deslocamentos virtuais do tipo {Ue}. Assim das eq. (6.12) e (6.25) e
considerando o trabalho realizado no elementos, temos:

{U } [B]
e t

A B 0
B D 0 [B] Ue dx dy = Ue t q ( x, y ) dx dy + Ue

A
0 0 F

{ }

{ }

{ } {F}
t

(6.26)

Colocando os deslocamentos virtuais em evidncia, tem-se:

{U } [B]
e t

A B 0
B D 0 [B] dx dy U e q( x, y ) dx dy + {F} = 0

0 0 F

{ }

(6.27)

Como a soluo da eq. (6.27) valida para qualquer deslocamento virtual, o


problema a ser resolvido, aps a superposio das matrizes elementares, da
forma:

[K ] {U} = {P}

(6.28)

A eq. (6.28) a equao que descreve o comportamento esttico do sistema,


onde [K] a matriz de rigidez global, {P} o vetor foras externas global
e {U} o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.

150

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

6.5 Problema dinmico equaes de lagrange


Inmeras tcnicas podem ser utilizadas para se chegar na equao que
representa o comportamento do sistema, equao esta que ser resolvida pelo
mtodo dos elementos finitos: princpio da energia potencial mnima, mtodo dos
resduos ponderados, etc. Um mtodo bastante utilizado para se obter a equao
que representa o comportamento dinmico de um sistema o da aplicao das
equaes de Lagrange sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas
equaes de Lagrange so expressas da seguinte forma:
d T T U

+
= Fqi
dt qi qi qi

(6.29)

onde T a energia cintica do sistema, U a energia de deformao do sistema e


Fqi so as foras generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.57) sobre as eqs.
(6.27), (6.39) e considerando que as foras generalizadas so obtidas pelo trabalho
virtual realizado pelas foras externas, obtm-se a eq. (6.58) que representa a
equao de movimento do sistema, dada da forma:

[M] U(t) + [K ] {U(t)} = {P(t)}


ii

(6.30)

onde [M] a matriz de massa global.

6.5.1 Freqncias naturais e modos de vibrao


As freqncias naturais e os modos de vibrao de um sistema em vibrao
so obtidos atravs da soluo da equao homognea da eq. (6.30):

[M] {U( t )}+ [K ] {U(t )} = {0}

(6.31)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

151

A soluo da eq. (6.31) da forma harmnica do tipo:

{U(t )} = {U} e it

(6.32)

{}

onde U so deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do


modo de vibrao associado freqncia natural .
Substituindo a eq. (6.32) na eq. (6.31) e simplificando o termo exponencial,
obtemos:

[K M] {U} = {0}
2

(6.33)

6.5.2 Resposta no tempo


A soluo da eq. (6.30) pode ser obtida por diferentes mtodos: Mtodo das
Diferenas Centrais, Mtodo de Houbolt, Mtodo de Newmark, etc., nos quais so
definidos os deslocamentos, as velocidades e as aceleraes obtidas em um tempo t
em funo dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes obtidas em tempo
t-t e t+t. A escolha entre um destes mtodos se restringe na convergncia ou no
da soluo e/ou no tempo de convergncia.

6.6 Exemplos de aplicao


6.6.1 Chassi de kart

152

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

6.6.2 Chassi de side-car

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

6.6.3 Quadro de bicicleta (a)

6.6.4 Raquete de tnis

153

154

Mtodo dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos

6.6.5 Carroceria de caminho ba

6.6.6 Casco de catamaran

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

6.6.7 Quadro de bicicleta (b)

6.6.8 Chassi de um caminho leve

155

156

Flambagem de placas laminadas

7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS


Para a determinao dos esforos crticos que causam a flambagem em placas
laminadas, necessrio a determinao das equaes de equilbrio esttico numa
situao anterior a ocorrncia da flambagem assim como na iminncia de flambar. A
soluo das equaes diferenciais deve satisfazer as condies de contorno e de
continuidade do problema.

7.1 Equaes lineares de equilbrio de placas


Considere um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy, submetido
esforos de membrana (fora por unidade de comprimento), Figura 7.1.
z

N xy dx

N y dx

N xy dx

N x dy

dy
dx

N x

dx dy
Nx +
x

N xy

dy
N xy +
dx

N xy

y
N y

dx
Ny +
dy

N xy

dy dx
+
y

Figura 7.1 Esforos de membrana sobre um elemento de placa

Impondo o equilbrio esttico na direo x, temos:


Nxy

Nx dy + Nx + x dx dy Nxy dy + Nxy +
dy dx = 0
x
y

(7.1)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

157

Nx Nxy
+
=0
x
y

(7.2)

Analogamente, com relao ao eixo y, temos:


Ny
y

Nxy
x

(7.3)

=0

Considere agora, um elemento de placa infinitesimal de dimenses dx, dy,


submetido esforos de flexo e de cortante, ambos por unidade de comprimento.

Q x dy

Q y dx Mxy dx

Mxy dy
p( x, y )

My dx
dx

Mx dx

Mx

Mx + x dx dy

Q y

dx
Qy +
dy

y
My

dy dx
My +
y

Mxy

dy dx
Mxy +

xy
dx dy
Mxy +
x

dy
Q x

dx dy
Qx +
x

Figura 7.2 Esforos de flexo e cortantes em um elemento de placa

Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:


Q y

Q x

Q x dy + Q x +
dx dy Q y dx + Q y +
dy dx + p dx dy = 0
x
y

(7.4)

Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:


Q x Q y
+
+p = 0
x
y

(7.5)

158

Flambagem de placas laminadas

Impondo o equilbrio dos momentos com relao ao eixo x, temos:

My
Mxy
Q y

dy dx Mxy dy + Mxy +
dx dy Q y +
dy dx dy +
My dx + My +
y
x
y

dy
p dx dy
=0
2

(7.6)

Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (7.6) resulta em:


My
y

Mxy
x

(7.7)

Qy = 0

Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(7.8):
M x M xy
+
Qx = 0
x
y

(7.8)

Somando a derivada da eq. (7.7) com relao a y, a derivada da eq. (7.8) com
relao a x e a carga distribuda sobre a placa p(x,y), temos:

2M x
x 2

+2

2M xy
xy

2M y
2y

= p

(7.9)

7.2 Equaes no lineares de equilbrio de placa


Para levar em considerao as interaes entre foras e rotaes, a equao
representando o equilbrio de foras na direo z deve ser obtidas para um
elemento de placa de dimenses dx e dy em uma configurao levemente deformada,
Fig. 7.3. Para fins de simplicao, na Fig. 7.3, como as foras e as rotaes variam ao

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

159

longo do elemento, a notao Nx+ usada para considerar Nx +

NX
dx . As rotaes
x

x e y representam o ngulo entre os eixos coordenados e as tangentes superfcie


mdia no vrtice superior da placa. Como os ngulos x e y so pequenos, pode-se
considerar que sen x = x e sen y = y e, cos x = cos y = 1.
As relaes entre as rotaes e o deslocamento transversal so:

w o
x
w
y = o
y
x =

(7.10)

z
Nxy dy
Ny

Nyx

p
Qx

Qy

Qy+ dx

y
y+
Ny+ dx

Qx+ dy

x +

Nx dy

Nyx+ dx
Nx+ dy

Nxy+ dy

Figura 3.3 Esforos internos em um elemento de placa numa configurao


deformada

Impondo o equilbrio das foras na direo z, temos:

160

Flambagem de placas laminadas

Qy

Qx

dy dx Qx dy + Qx +
dx dy +
Qydx + Qy +
y
x

+Nx dx x Nx + x dx dy x + x dx
x
x

+Nydx y Ny + y dy dx y + y dy
y
y

+Nxydy y Nxy + xy dx dy y + y dx
x
x

+Nyx dx x Nyx + yx dy dx x + x dx + p dx dy = 0
y
y

(7.11)

Reagrupando a eq. (7.11), desprezando os termos de ordem superior, e


considerando as eqs. (7.2) e (7.3), e que Nxy = Nyx, temos que:

Qx Qy

+
Nx x Nxy ( y + x ) Ny y + p = 0
x
y
x
x
y
y

(7.12)

Substituindo as eqs. (7.10) na eq. (7.12), a equao resultante do equilbrio de


foras na direo z da forma:

Qx Qy
2w0
2 w0
2w0
+
+ Nx
+ Ny
+ 2Nxy
+p =0
x
y
xy
x 2
y 2

(7.13)

A eq. (7.13) pode ser colocada de uma outra forma, usando as eqs. (7.7) e
(7.8):
2
2Mxy
2w0
2w0
2w0
2Mx My
+
+2
+ Nx
+ Ny
+ 2Nxy
+p = 0
x 2
y 2
xy
x 2
y 2
xy

(7.14)

Portanto, as equaes que prevem o comportamento da placa so as equaes


de equilbrio de foras nas direes x, y e z, dadas pelas eqs. (7.2), (7.3) e (7.13) ou

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

161

(7.14), respectivamente, e eventualmente as eqs. (7.7) e (7.8) que so as equaes


de equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y.

7.3 Mtodo da perturbao aplicado flambagem


Para resolver o problema de flambagem, utilizado um mtodo de
perturbao, no qual o campo de deslocamento escrito da forma:

u = u i + u
v = v i + v

(7.15)

w = w + w

onde ui, vi e wi so deslocamentos da placa em uma configurao antes de ocorrer a


flambagem e que mantm a placa numa trajetria primria (ver Figura 3.4) e, u, v e w
so deslocamentos quaisquer e admissveis (verificam todas as condies de
contorno e de continuidade) e um escalar infinitamente pequeno e independente
das coordenadas. Os deslocamentos u, v e w so portanto deslocamentos
infinitesimais que causam a flambagem na placa e que conduzem a placa uma
trajetria secundria (flambada) (ver Figura 3.4).
Px

trajetri
a primria

trajetria
secundria

-w

+w

Figura 3.4 Curva de equilbrio para placa sujeita um carregamento compressivo


no plano

162

Flambagem de placas laminadas

Considerando a matriz de comportamento dada pela eq. (4.38) e o campo de


deslocamentos para a flambagem, eq. (7.19), temos:
Nx
N
y
N xy
=

Mx
My

M xy

A B
B D

0x
0
y
0
xy
+

x

y
xy

A B
B D

0x
0
y
0
xy

x

y
xy

(7.16)

Colocando a eq. (7.16) num forma compacta:

(
+ (B

)
+D )= M + M

N = A i + B i + A i + B i = Ni + N
M = B i + D i

(7.17)

onde so deformaes da superfcie neutra e so curvaturas, dependentes da


teoria utilizada: Teoria Clssica de Laminados ou Teoria de Primeira Ordem.
Substituindo a eq. (7.16) na eq. (7.14), temos:
2 i
2 i
2 i
2 i
2Mixy
2Mix My
i w0
i w0
i w0
+
+
+
+
+
+ pi +
2
N
N
2N
x
y
xy
2
2
2
2
x
y
xy
x
y
xy
2
2Mx 2My

2Mxy
2 w i0
i w0
+
+
+
+
2
N
N
2 +
x
x
2
2
2
x
y
xy
x
x
+

2
2 i
2
2wi

w0
i w0
i w0
0
Ny

+
+
+
+
N
2N
2N
p
y
xy
xy
y 2
y 2
xy
xy

(7.18)

2w0
2w0
2w0
+ Ny
+ 2Nxy
Nx
=0
x 2
y 2
xy

Desprezando os termos de segunda ordem em e considerando que a eq.


(7.18) vlida para qualquer valor de , tem-se:
2 i
2 i
2 i
2 i
2Mixy
2Mix My
i w0
i w0
i w0
2
N
N
2N
+
+
+
+
+
+ pi = 0
x
y
xy
x 2
y 2
xy
x 2
y 2
xy

(7.19)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos


2
2
2Mxy
2 w i0
2Mx My
i w0
+
+
+
+
+
2
N
N
x
x
x 2
y 2
xy
x 2
x 2
2
2
2 w i0
2 w i0
i w0
i w0
+
+
+
+p = 0
Ny
N
2N
2N
y
xy
xy
y 2
y 2
xy
xy

163

(7.20)

A eq. (7.19), no linear pelo fato de haver acoplamento entre esforos de


membrana e de flexo, permite determinar a configurao antes de ocorrer a
flambagem da placa com a ajuda das eqs. (7.2) e (7.3). A resoluo desta equao
feita de forma iterativa, a partir da linearizao da eq. (7.20) no primeiro passo.
2 i
2Mixy
2Mix My
+
+2
+ pi = 0
2
2
x
y
xy

(7.21)

A eq. (7.19) a equao que permite determinar os esforos Nix , Niy e Nixy que
causaram a flambagem da placa e so funo da teoria utilizada. Pela Teoria Clssica
de Laminados, o campo de deslocamentos

u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) z
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) z

w o ( x,y )
x
w o ( x,y )
y

w ( x,y,z ) = w o ( x,y )

Conseqentemente, o estado de deformaes :

(7.22)

164

Flambagem de placas laminadas

x =

ox

y = oy z

2wo
x 2
2wo
y 2

xy = oxy z 2

2wo
xy

(7.23)

xz = 0
yz = 0

Como na configurao antes de ocorrer a flambagem, o deslocamento wi0

2 wio
2 wio 2 wio
,
e
so desprezveis. Logo,
pequeno, os gradientes das inclinaes,
xy
x 2
y 2
a eq. (7.20) se transforma em:
2
2
2
2
2Mxy
2Mx My
i w0
i w0
i w0
+
+
+
+
+
+p = 0
2
N
N
2N
x
y
xy
xy
xy
x 2
2y
x 2
y 2

(7.24)

Considerando a eq. (7.20), a eq. (7.28) pode ser substituida por:


2
B11 ox + B12 oy + B16 oxy + D11 x + D12 y + D16 xy +
2
x
2
B21 ox + B22 oy + B26 oxy + D21 x + D22 y + D26 xy +
2y

2
2
B61 ox + B62 oy + B66 oxy + D61 x + D62 y + D66 xy +
xy

Nix

2
2
2wo
i wo
i wo
+ 2Nxy
+ Ny
+p =0
xy
x 2
y 2

Substituindo as eqs. (7.22) e (7.23) na eq. (7.25) tem-se:

(7.25)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

B11
B21

3uo
x 3

+ B12

3uo
y 2x

3uo 3 v o
4wo
4wo
4wo
+
B
+

2D
+

16
11
12
16
2
3
x 2y
x 4
x 2y 2
x3 y
x y x
3vo

+ B22

3 v o
y3

3u
3 v
4w
4wo
4wo
+ B26 3o + 2 o D21 2 o2 D22

+
2D
26
4
3
y

y
x
y
x
y
x
y

3uo
3uo
3 vo
3 v o
+ B66
+
B61 2 + B62
xy 2 x 2y
x y
xy 2

+
2

4
4
4
D w o D w o 2D w o

62
66
61 x 3 y

xy 3
y 2x 2
Nix

2w o
x 2

165

+ 2Nixy

(7.26)

2wo
2wo
+ Niy
+p = 0
xy
y 2

Alm da eq. (7.26) que representa o equilbrio de foras na direo z, as


outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
Clssica de Laminados so, a eq. (7.27) que representa o equilbrio de foras na
direo x:
A11

2u0 2 v 0
2u0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+
+
+

+
A
A
B
B
B
2
12
16
11
12
16
2
3
2
2
xy

x
y
x 2

x
x
x
y
x
y

2u0 2 v 0
u0
v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
A 61
A
B
B
B
2
+ A 62
+
+

=0

66
61
62
66
2
2
3
2
y
x
yx

y
y
x
y
x
y
y 2

(7.27)

e a eq. (7.28) que representa o equilbrio de foras na direo y:


A 21
A 61

2u0 2 v 0
2u0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+ A 22
+
+

+
A
B
B
B
2

26
21
22
26
2
yx
yx
y 2
yx 2
y3
xy 2
y
2u0
x 2

2u0 2 v 0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+ A 62
+ A 66
+

=0
B
B
B
2
61
62
66
3
2
2
xy x 2
xy

x
x
y
x
y

(7.28)

Pela Teoria de Primeira Ordem, o campo de deslocamentos como segue:

166

Flambagem de placas laminadas

u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) + z ( x,y )


v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) + z ( x,y )

(7.29)

w ( x,y,z ) = w o ( x,y )

Conseqentemente, o estado de deformaes :

y = oy + z
y
x = ox + z


xy = oxy + z
+

y x
w o
xz = +
x
w o
yz = +
y

(7.30)

Para a Teoria de Primeira Ordem, pelo fato dela prever o cisalhamento


transverso, a eq. (7.17) pode ser utilizada para a anlise de estabilidade de placas.
Considerando a eq. (6.13), que representa o equilbrio de foras na direo z, a eq.
(7.17) pode ser colocada da forma:

w 0
w
w
w

+ + F55 0 + + F44 0 + + F45 0 + +

x y
x x
y y
y x

2
2
2
w0
w0
w0
Nix
+ Niy
+ 2Nixy
+p = 0
2
2
x
y
xy
F45

(7.31)

Reagrupando a eq. (7.31), tem-se:


2 w 0
2 w 0

2w0
F55
F
F
2
+
+
+
+
+
+
44
45
+
2
2
x
x
xy
x
y
y x
2
2
2w0
i w0
i w0
Nix
N
2N
+
+
+p = 0
y
xy
x 2
y 2
xy

(7.32)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

167

Alm da eq. (7.32) que representa o equilbrio de foras na direo z, as


outras relaes fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
de Primeira Ordem so, a eq. (7.33) que representa o equilbrio de foras na direo
x:
A11

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+
+
+
+
+
+
+ 2 +
A
A
B
B
B

12
16
11
12
16
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
A 61
A
B
B
B
+ A 62
+
+
+
+
+
+

=0
66
61
62
66
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y

(7.33

a eq. (7.34) que representa o equilbrio de foras na direo y:


A 21

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+ A 22
+
+
+
+
+
+
A
B
B
B

+
26
21
22
26
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y

2u0 2 v 0
2 2
2u
2v0
2
2
A 61 20 + A 62
B
B
B
+ A 66
+
+
+
+
+ 2=0

61
62
66
2
xy
xy
x
x 2
xy x
xy x

(7.34

a eq. (7.39) que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo x:

B21

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
B
D
D
D
+ B22
+
+
+
+
+
+

+
26
21
22
26
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y

B61

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+
+
+
+
+
+
+ 2
B
B
D
D
D

62
66
61
62
66
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x

w
w

F44 0 + F45 0 + = 0
x

e a eq. (7.36) que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo y:

(7.35)

168

Flambagem de placas laminadas

B11

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
B
B
D
D
D
+
+
+
+
+
+
+ 2 +

12
16
11
12
16
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x

B61

2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+ B62
+
+
+
+
+
+
B
D
D
D

66
61
62
66
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y

(7.36)

w
F45 0 + F55 0 + = 0

x
y

As eqs. (7.26), (7.27) e (7.28) para a Teoria Clssica de Laminados e das eqs.
(7.32),

(7.33),

(7.34),

(7.35) e (7.36) para a Teoria de Primeira Ordem so

resolvidas supondo, por exemplo, que as variveis u0, v0 e w0 para a Teoria Clssica
de Laminados, e u0, v0, w0, , e para a Teoria de Primeira Ordem so da forma:
mx
ny
sen
a
b
mx
ny
v 0 = Vo sen
sen
a
b
mx
ny
w 0 = Wo sen
sen
a
b
mx
ny
sen
= A o sen
a
b
mx
ny
= Bo sen
sen
a
b

u0 = Uo sen

(7.37)

onde Uo, Vo, Wo, Ao e Bo so amplitudes, m e n so o nmero de ondas nas direes x


e y respectivamente e a e b so as dimenses da placa nas direes x e y.
O problema pode ser simplificado quando o laminado simtrico, [B] = 0,
quando o laminado , alm de simtrico, balanceado, A16 = A61 = A26 = A62 = 0, quando
o laminado ortotrpico (fibras somente a 00 e 900), D16 = D61 = D26 = D62 = 0e
quando o laminado anti-simtrico e balanceado, B16 = B61 = B26 = B62 = 0.

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

169

Exemplo 7.1: Determine a carga crtica de um laminado simtrico biapoiado em x = 0


e x = L, submetido a um carregamento de compresso N0 utilizando a Teoria Clssica
de Laminados.
Considerando que o laminado simtrico, [B] = 0. Devido ao carregamento, Nix
= - N0, Niy = Nixy = p= 0.
Da eq. (7.28), temos:
D11

4 w0
x 4

D12

4 w0
x 2 y 2

2D16

4 w0
x3 y

D21

4 w0
y 2 x 2

D22

4 w0
y 4

2D26

4 w
4 w0
4 w0
2 w0
2 D61 3 0 D62
2D
N

=0

66
0
x y
xx 3
y 2 x 2
x 2

4 w0
xy 3

(7.38)

Se a placa tem dimenso muito grande na direo y comparado com a


dimenso x, os gradientes de w0 em y so desprezveis. Assim:
D11

4w0
2w 0

N
=0
0
x 4
x 2

(7.39)

Admitindo um deslocamento w0, que satisfaa as condies de contorno, ser


da forma como apresentado pela eq. (7.37) e substituindo na eq. (7.39), tem-se:
2
2

mx
m
m
D
N
W
sen

=0
11
0
o

L
L
L

(7.40)

Como na configurao deformada, Wo 0, m 0 e conseqentemente

sen

mx
0 , tem-se a menor carga crtica para m = 1:
L


Ncr = D11
L

(7.41)

170

Flambagem de placas laminadas

Para um laminado no simtrico, onde [B] 0, a utilizao das eqs. (7.38) e


(7.39) so necessrias devido ao acoplamento dos deslocamentos u0, v0 e w0. Assim:
A11

2u0
2v0
3 w 0
+
A

B
=0
16
11
x 2
x 2
x 3

(7.42)

A16

2u0
2v0
3 w 0
+
A

B
=0
66
16
x 2
x 2
x3

(7.43)

e a eq. (7.26) se apresenta da forma:


B11

2
3u0
3 v 0
4w0
i w0
+
B

D
+
N
=0
16
11
x
x3
x 3
x 4
x 2

(7.44)

O desacoplamento dos deslocamentos se faz da seguinte forma:

d2u0 B d3 w 0
=
A dx 3
dx 2
d2 v 0 C d3 w 0
=
A dx 3
dx 2

(7.45)

onde:
2
A = A11A 66 A16

B = A 66B11 A16B16

(7.46)

C = A11B16 A16B11

Derivando a eq. (7.45) com relao a x, e substituindo na eq. (7.44), temos:


4w0 A
2w0
+
N
=0
0
D
x 4
x 2

(7.47)

onde:

D = D11A B11B B16C

(7.48)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

171

Aplicando (7.43) em (7.49), temos:


2
m 2 A
mx
mx
N
W
sen

=0

L
D
L
L

(7.49)

Assim, a menor carga crtica para m = 1, da forma:

Ncr =

D
A L

(7.50)

Da comparao da eq. (7.50) com a eq. (7.41), observa-se que a carga crtica
diminui quando [B] 0, ou seja, quando o laminado no simtrico.

Exemplo 7.2: Determine a carga crtica de uma placa laminada simtrica em


kevlar/epxi do tipo (0/90/90/0) com lminas de 0,5 mm de espessura,
utilizando a Teoria Clssica de Laminado. A placa est simplesmente apoiada,
submetida um carregamento de compresso Px, s, conforme mostra a Figura 7.5.
y

Px
Px

x
a
h

Figura 7.5 Placa sujeita a uma carga compressiva

172

Nix =

Flambagem de placas laminadas

Px
b

(7.51)

Niy = Nixy = p = 0

Introduzindo a eq. (7.51) na eq. (7.26), e considerando que o laminado


simtrico ([B]=0) e os termos de acoplamento da matriz de rigidez em flexo so
nulos (D16 = D26 = 0), temos:

4wo
4wo
4wo
4wo
4 w o Px 2 w o
D11
D12 2 2 D21 2 2 D22
2D66 2 2 +
=0
b x 2
x 4
x y
y x
y 4
y x

(7.52)

Considerando que D21 = D12, a eq. (7.51) se torna:

4wo
4wo
4 w o Px 2 w o
+ 2 (D12 + D66 ) 2 2 + D22

=0
D11
b x 2
x 4
x y
y 4

(7.53)

As condies de contorno so para este caso, w = Mx = 0 para x = 0 e x = a, e


w = My = 0 para y = 0 e y = b. Da eq. (4.33), Mx = D11

My = D21

2w
2w

D
. As condies de contorno podem ento ser escritas:
22
x 2
y 2

2w
=0
x 2
2w
w= 2 =0
y
w=

2w
2w

D
e
12
x 2
y 2

para x = 0, a
(7.54)

para y = 0, b

A soluo da eq. (7.51) da forma da eq. (7.37) que obedece as condies de


contorno dadas pela eq. (7.54). Introduzindo a soluo em w dada pela eq. (7.37) na
eq. (7.53) temos:
4

m
m n
n P m
D11
+ 2 (D12 + D66 )
+ D22 x
=0

b a
a
a b
b

(7.55)

Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos

173

Rearranjando a eq. (7.55), tem-se:

Px a
=
b m

4
2
2
4

m
m n
n
D
2
D
D
D
11 + ( 12 + 66 ) + 22
a
a b
b

(7.56)

Rearranjando a eq. (7.56), tem-se:


2
2
2
4

Px
m
n
a n
2
= D11 + 2 (D12 + D66 ) + D22
b
a
b
m b

(7.57)

A Figura 7.6 apresenta um exemplo de forma deformada nas condies: a/b =


2, m = 2 e n = 1. A Tabela 7.1 mostra valores de carga crtica para um laminado em
kevlar/epxi nesta configurao, os termos D11, D12, D22 e D66 so: D11 = 45,20.103
N.mm, D12 = 1,29.103 N.mm, D22 = 45,20.103 N.mm e D66 = 1,33.103 N.mm

Figura 7.6 Forma flambada de uma placa sujeita com a/b = 2, m = 2 e n = 1

174

Flambagem de placas laminadas

Tabela 7.1 Carga crtica (Px/b) para a = 1000 mm


a/b

1
1
2

1
2
2

1
0,5
2

Px/b

0,94

7,79

1,95

3,78

7,79

115,48

3,78

31,16

0,49

0,94

1,80

1,95

REFERNCIAS
[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.
[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des
structures, Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic
Publishing Co., Inc., 1980.