Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SUMRIO
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS __________________ 1
1.1 De
finio ___________________________________________________ 1
Def
1.2
neen
nteess coon
nstituinteess de um m
ateerrial compo
2 Compo
Compon
ma
ompossto ___________________ 1
1.2.1 Fibras_
Fibras__________________________________________________ 1
1.2.2 Matrizes _______________________________________________ 2
1.3 IIn
nteerreessse do
ateerriais compo
doss m
ma
omposstooss _______________________________ 3
1.4 Ap
ateerriais compo
Apllicae
ess do
doss m
ma
omposstooss _______________________________ 4
1.5 Prop
ade
ais ___________________________________ 9
oprried
eda
dess fsicas pprrincippa
1.6 C
aracteerrsticas d
am
foorroatriz _________________________ 11
Ca
da
miistura reef
o-m
ma
1.7 Prooc
ceesssooss de fab
brricao ______________________________________ 13
1.7.1 Moldagem sem presso ____________________________________ 14
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea ___________________________ 15
1.7.3 Moldagem a vcuo ________________________________________ 16
1.7.4 Moldagem por compresso a frio _____________________________ 17
1.7.5 Moldagem por injeo _____________________________________ 17
1.7.6 Moldagem em contnuo ____________________________________ 18
1.7.7 Moldagem por centrifugao ________________________________ 19
1.7.8 Bobinamento circunferencial ________________________________ 20
1.7.9 Bobinamento helicoidal ____________________________________ 21
1.7.10 Bobinamento polar _______________________________________ 22
1.8 A
ateerriais compo
Arrquiteettura do
doss m
ma
omposstooss _____________________________ 23
1.8.1 Laminados ______________________________________________ 23
1.8.2 Sanduche _____________________________________________ 24
1.9 De
ntal d
as coon
nstanteess eellsticas de um
a lm
Detteerrm
miinao expe
experrime
men
da
ma
miina ______ 25
quae
nstitutivas ppa
ara m
ateerriais compo
2
2..1 E
Eq
ess coon
ma
omposstooss ____________________ 28
feeiito d
a tempe
2
2..2 E
Ef
da
emperratura _______________________________________ 33
3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO
QUALQUER ___________________________________________________34
quae
nstitutivas do
ateerriais compo
ad
o qualqueerr ____ 34
3
3..1 E
Eq
ess coon
doss m
ma
omposstooss num
ma
diiree
feeiito d
a tempe
3
3..2 - E
Ef
da
emperratura _______________________________________ 42
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS _____________44
am
4
4..1 Teo
Teorria C
Cllssica de LLa
miinado
doss (T
T..C
C..LL..) _____________________________ 44
4.1.1 Comportamento em membrana _______________________________ 44
4.1.2 Comportamento em flexo __________________________________ 54
4.1.3 Efeito da temperatura ____________________________________ 64
4
4..2 Teo
Teorria de Prime
meiira O
Orrdem (T.
O..) _______________________________ 69
(T.P.O
a de
flex
o em ppllacas lam
as _____________________ 74
4
4..3 De
Detteerrm
miinao d
da
def
ex
miinad
da
as teen
nse
ame
nto transveerrso em ppllacas lam
a s 83
4
4..4 De
Detteerrm
miinao d
da
ess de cisalh
ha
men
miinad
da
as _________________________________ 87
4
4..5 - V
Viib
brrae
ess em ppllacas lam
miinad
da
4.5.1 Equaes lineares de equilbrio de placas _______________________ 87
4.5.2 Vibraes de placas laminadas pela Teoria Clssica de Laminados _____ 90
4.5.3 Vibraes de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem _______ 93
5 CRITRIOS DE RUPTURA______________________________________99
nso m
x
a _____________________________________ 99
5
5..1 C
Crritrrio de teen
m
xiim
ma
foorrm
ao m
x
a ________________________________ 100
5
5..2 C
Crritrrio de de
def
ma
m
xiim
ma
arao een
ntre ooss critrriooss de teen
nso m
x
a e de de
foorrm
ao m
x
a 101
5
5..3 Comp
Compa
m
xiim
ma
def
ma
m
xiim
ma
5
5..4 C
Crritrriooss inteerrativooss ________________________________________ 104
5.4.1 Reviso do critrio de von Mises ____________________________ 104
5.4.2 Critrio de Hill _________________________________________ 108
ao ______________________________________ 124
5
5..4 M
Mttodo de deg
degrrad
da
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS _________________________________________________ 142
ner
foorrm
ao eelleme
ntar ______________________________ 142
6
6..1 E
En
erggiia de de
def
ma
emen
neerrggiia cinttica eelleme
ntar ___________________________________ 146
6
6..2 E
En
emen
alho reea
alizza
ado pe
6
6..3 T
Trrab
ba
pellas foorras ext
exteerrnas ________________________ 148
a eessttico pprrincppiio do
alho
6
6..4 Prob
obllem
ema
doss trab
ba
hoss virtuais _________________ 149
ad
quae
6
6..5 Prob
obllem
ema
diinm
miico eeq
ess de laggrrange ________________________ 150
6.5.1 Freqncias naturais e modos de vibrao _____________________ 150
6.5.2 Resposta no tempo ______________________________________ 151
6
6..6 Exemp
Exempllooss de appllicao_
o_______________________________________ 151
6.6.1 Chassi de kart _________________________________________ 151
6.6.2 Chassi de side-car ______________________________________ 152
6.6.3 Quadro de bicicleta (a)_
(a)___________________________________ 153
6.6.4 Raquete de tnis _______________________________________ 153
6.6.5 Carroceria de caminho ba _______________________________ 154
6.6.6 Casco de catamaran _____________________________________ 154
6.6.7 Quadro de bicicleta (b) __________________________________ 155
6.6.8 Chassi de um caminho leve_
leve________________________________ 155
7 FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS __________________________ 156
quae
areess de eeq
quilb
7
7..1 E
Eq
ess lineea
brrio de ppllacas _________________________ 156
quae
areess de eeq
quilb
7
7..2 E
Eq
ess no lineea
brrio de ppllaca _______________________ 158
a pe
ao appllicado flamb
agem _____________________ 161
7
7..3 M
Mttodo d
da
perrturb
ba
mba
1.1 Definio
Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas
diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que impregnado em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.
1.2.2 Matrizes
As matrizes tm como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas
as fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas
(polister, epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).
que se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golfe, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Alongamento
ruptura (%)
Coeficiente de
dilatao trmica
(10-5 C-1)
Alongamento
ruptura (%)
Coeficiente de
dilatao trmica
(10-5 C-1)
Temperatura limite
de utilizao (C)
Preo/kg 1985
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Tmax
$US
0,2
3200
0,3
700
12
3,5
0,5
700
2,8
2900
2,3
-0,2
3200
1,3
0,02
70 a
2500
86
Vidro E
2600
74
30
Kevlar 49
1450
130
12
0,4
Grafite
1750
230
50
0,3
Fibras
Vidro R
>1500
E
70
Mdulo de
elasticidade (GPa)
0,25 2500
Massa volumtrica
(kg/m3)
Coeficiente de
poisson
Mdulo de
cisalhamento (GPa)
Temperatura limite
de utilizao (C)
Coeficiente de
poisson
Tmax
7800
205
79
0,3
400 a
1,8 a
1,3
800
1600
10
Mdulo de
cisalhamento (GPa)
Mdulo de
elasticidade (GPa)
29
0,3
450
10
2,2
350
4400
105
40,3
0,3
1200
14
0,8
700
8800
125
48
0,3
200 a
1,7
650
Cobre
Massa volumtrica
(kg/m3)
titnio
75
ligas de
Metais
alumnio
2800
ligas de
aos
9
Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos
500
10
HR
Grafite
140
1800
390
20
0,35 2500
0,6
0,08
>1500
HM
Boro
70 a
140
2600
400
3400
0,8
0,4
500
500
Alongamento
ruptura (%)
Coeficiente de
dilatao trmica
(.10-5C-1)
Tmax
$US
4,5
1,6
0,4
130
2a6
11
90 a
6 a 20
Preo/kg 1985
Tenso de ruptura
trao (MPa)
Temperatura limite
de utilizao (C)
Mdulo de
elasticidade (GPa)
Coeficiente de
poisson
Mdulo de
cisalhamento (GPa)
Massa volumtrica
(kg/m3)
Matrizes
Termoresistentes
Epxi
1200
200
Fenlica
1300
1,1
0,4
70
2,5
120 a
200
Polister
1200
1,4
0,4
80
2,5
60 a
2,4
200
Poli
1200
2,4
60
1200
30
120
70 a
carbonato
Termoplsticas
Poli
900
propileno
Poliamida
20 a
400
1100
4000
70
200
140
8
170
11
Mf =
massa da matriz
ou Mm = 1 - Mf
massa total
volume de reforo
volume total
volume da matriz
ou Vm = 1 - Vf
volume total
massa total
volume total
ou:
=
volume do reforo
volume da matriz
f +
m
volume total
volume total
= f . Vf + m . Vm
onde f e m so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
f) Mdulo de elasticidade longitudinal El ou E1 (propriedades estimadas).
E1 = Ef . Vf + Em . Vm
12
ou:
E1 = Ef . Vf + Em . (1 Vf)
g) Mdulo de elasticidade transversal Et ou E2.
E2 = Em
(1 V ) + Em V
f
f
Eft
G12
= Gm
(1 V ) + Gm V
f
f
Gft
E
1ruptura = f ruptura Vf + (1 Vf ) m
Ef
ou:
13
kevlar
carbono
2080
1350
1530
1250
1410
1270
600
280
1130
35
28
42
141
141
141
63
45
63
80
60
90
45000
85000
134000
12000
5600
7000
4500
2100
4200
0,3
0,34
0,25
0,4 a 0,7
-0,4
-0,12
1,6 a 2
5,8
3,4
coeficiente de poisson 12
Coef. de dilatao trmica long. 1 (10-5 C-1)
Coef. de dilatao trmica transv. 2 (10-5 C-1)
14
Fibras
Resina
Impregnao (mistura)
Polimerizao (estufa)
Desmoldagem
Acabamento
15
resina
fibras
molde
16
resina
fibra
fibra
cortada
e impregnada
fibras
contra
molde
resina
Bomba
vcuo
17
contra-molde
molde
resina
18
Fibra
pr-impregnada
aquecida
molde
aquecido
Contra-molde
aquecido
fibras
filme
desmoldante
estufa
faca
filme
desmoldante
rolos
resina
fibras
cortadas
19
filme
desmoldante
faca
filme
desmoldante
Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas
fibra
20
21
fibras
guia
resina
fibras
fibras
impregnadas
estufa
mandri
22
23
45
30
90 90 45 0
45
0
45
90
90
30
[45/0/45/902
Figura 1.24 Designao de um laminado
24
1.8.2 Sanduche
O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas
contra-placas com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez a estrutura
final.
Alma de madeira
Sentido das fibras
da madeira
colmia
(a)
25
alma ondulada
(b)
Figura 1.26 Sanduche de alma oca (a) e (b)
20
26
1x =
x x
=
E x E1
, E1 =
x
20
=
1x 143e 6
1y = xy 1x = 12 1x , 12 =
1y
1x
, E1 = 139860 MPa
, 12 =
36e 6
, 12 = 0,25
143e 6
2x =
x
Ex
(1)
1
1
c 4 s4
=
+
+ c 2 s2
2 12
E x E1 E2
E1
G12
(2)
1
c 4 s4
2x = +
+ c 2 s2
2 12 x
E1
G12
E1 E2
(3)
2y = xy
x
Ex
(4)
xy
Ex
yx xy
21 12
e
:
=
=
E2
E1
Ey
Ex
1
21 4
1
1
c + s 4 + c 2 s2 +
E2
E1 E2 G12
(5)
27
1
1
1
2y = 12 c 4 + s4 c 2s2 +
x
E1
E1 E2 G12
1
0,1325
+
= 2,69e 4
G12
E2
1
1
= 1,144e 4
G12 E2
A soluo :
E2 = 7320 MPa
(6)
28
3
2
1
Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia
lei
de
comportamento
do
material
composto
que
relaciona
21
1
E1
E2
1
1 12
E1
E2
2
23
3 13 E
E2
1
=
23 0
0
13
0
12 0
0
0
31
1
E3
1
G23
1
G13
32
E3
E3
29
0 1
2
0 3
0 23
13
0 12
G12
(2.1)
onde:
21 12 31 13
=
=
,
, 32 = 23
E2
E1
E3
E1
E3
E2
(2.2)
30
a
1
b
( 1 )l =
bl 1
=
b
E1
, ( 2 )l =
al
= 12 ( 1 )l = 12 1
a
E1
(2.3)
( 2 )2 =
a2 2
=
a
E2
, ( 1 )2 =
b2
= 21 ( 2 )2 = 21 2
b
E2
(2.4)
W=
1
1
(1 a e) b1 + (2 b e) a2 + (1 a e) b2
2
2
(2.5)
1, mantendo 2:
W' =
1
1
(2 b e) a2 + (1 a e) b1 + (2 b e) a1
2
2
(2.6)
1 a e 21 2 b = 2 b e 12 1 a
E2
E1
(2.7)
31
21 12
=
E2
E1
(2.8)
21
1
E1
E2
1
1 12
E
E2
1
2
12
2
3
E
E2
1
=
23 0
0
13
0
12 0
0
0
21
2
E2
E2
1
E2
0
2(1 + 2 )
E2
1
G12
0 1
2
0
3
23
0
13
0 12
1
G12
(2.9)
onde:
1
2(1 + 2 )
=
.
G23
E2
32
1 Q11
2 Q21
3 Q31
=
23 Q41
13 Q51
12 Q61
Q12
Q13
Q14
Q15
Q22
Q23
Q24
Q25
Q32
Q33
Q34
Q35
Q42
Q43
Q44
Q45
Q52
Q62
Q53
Q63
Q54
Q64
Q55
Q65
Q15
Q26
Q36
Q46
Q56
Q66
1
2
3
23
13
12
(2.10)
1 + 23 32
+ 31 23
Q12 = 21
Q44 = G23
E 2 E3
E 2 E3
Q22 =
1 + 13 31
+ 2132
Q13 = 31
Q55 = G31
E1 E3
E 2 E3
Q33 =
+ 1231
1 + 12 21
Q23 = 32
Q66 = G12
E1 E2
E1 E3
com =
(2.11)
1 + 12 21 23 32 13 31 2 21 3213
E1 E2 E3
onde:
0 1
0 2
Q66 12
(2.12)
Q11 =
E1
Q22 =
E2
Q12 =
33
(1 12 21 )
(1 12 21 )
21E1
(2.13)
(1 12 21 )
Q66 = G12
21
1
E1
E2
1
1 12
E1
E2
2
23
3 13 E
E2
1
=
23 0
0
13
0
12 0
0
0
31
1
E3
1
G23
1
G13
32
E3
E3
1
0 1
2
2
0 3
3
+ T
0
0 23
0
13
0 12
0
G12
(2.14)
{ } = [Q] {
1
1t
(2.15)
34
y
2
35
2
21
12
1
C
A
+
y
x
xy
1
dA
12
21
xy dA
x dA
1 dA cos
12 dA cos
21 dA sen
2 dA sen
Fx = 0 ,
36
(3.1)
(3.2)
Fy = 0 ,
(3.3)
(3.4)
xz
13
23
37
Fz = 0 ,
xz dA 13 dA cos 23 dA sen = 0
(3.6)
xz = 23 sen + 13 cos
(3.7)
yz = 23 cos 13 sen
A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:
x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0
xz
0
0
xy sc sc
0 0
0 0
1
0
0
0
0
c
s
0
2sc 1
2sc 2
0
0 3
0 23
s
c
0 13
0 c 2 s 2 12
0
0
ou
{ } = [T ] { }
x
(3.9)
0
0
xz
xy 2sc 2sc
onde [T ] =
( [T ] )
1 t
1
0
0 0
c s
0 s c
0
ou [T ]
sc
0
0
c 2 s2
sc
= [T ] t
1
2
3
x
1
ou = [ T ]
23
13
12
{ }
{ }
(3.10)
38
(3.11)
Q = [ T ] [Q] [T ]
(3.12)
Q
Q12
x 11
y = Q21 Q22
Q
Q62
xy 61
Q16
Q26
Q66
x
y
xy
(3.13)
com:
(
) + (c
)Q
= c s ( Q + Q 4Q
+ s )Q
= cs c Q s Q ( c s ) ( Q + 2Q
= cs s Q c Q + ( c s ) ( Q + 2Q
2 2
11
11
11
22
2
66
22
22
66
(3.14)
12
12
66
12
66
39
Q11 (GPa)
Q22 (GPa)
150
150
125
125
100
100
75
75
50
50
25
25
0
-90
-60
-30
30
60
90
-90
-60
-30
30
60
90
30
60
90
Q66 (GPa)
Q12 (GPa)
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
-90
-60
-30
30
60
90
0
-90
-60
-30
40
Q16 (GPa)
Q26 (GPa)
50
50
25
25
0
-90
-60
-30
30
60
90
-90
-25
-60
-30
30
60
90
-25
-50
-50
(3.15)
ou:
{S} = [T ] [S] [T ] t
(3.16)
41
y/Ex, e z/Ez. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso
normal, a lmina se deforma conforme ilustrado pela Figura 3.5.
Ex
x xy
Ex
y
xz
z
Ex
=
yz
0
xz
0
xy
Ex
yx
Ey
1
Ey
yz
Ey
zx
zy
Ez
Ez
1
Ez
yz
Ex
Ez
G yz
G yz
0
Material
xz
1
G xz
G xz
0
xy
G xy
xy
G xy x
y
xy
G xy z
0 yz
xz
0 xy
1
G xy
(3.17)
Material
42
{ } = [T ] { }
x
t
(3.18)
ou seja:
x t c 2
s2
y t s2
c2
0
z t 0
=
0
yz t 0
0
0
xz t
xy t 2sc 2sc
1 0 0
0 c s
0 s c
0
sc
0
0
0
c 2 s2
sc
T 1
T
2
T 3
0
0
(3.19)
[T ]
{ } = [T ] [Q] {
1
1t = [T ] [Q] [T ]
xt = [ T ] [Q] [ T ]
xt (3.20)
ou seja:
{ } = Q {
x
tx
(3.21)
Q
x
11 Q12
y = Q21 Q22
Q
Q62
xy 61
Q16
Q26
Q66
x x t
y y t
xy xy t
43
(3.22)
44
45
N xy dx
N y dx
N xy dx
N x dy
y
dy
dx
N y dx
N xy dx
N xy dx
N x dy
hk
tenses
deformaes
Figura 4.2 Distribuio das deformaes e tenses ao longo de uma placa laminada
46
h / 2
k =1
h/2
k
x (dz .1) = x hk
N x .1 =
N y .1 =
y
y (dz .1) =
k =1
k
(4.1)
hk
h / 2
h/2
N yx .1 = N xy .1 =
xy hk
xy (dz .1) =
k =1
k
h / 2
yx =
(4.2)
u v
+
y x
k
k
k
N x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy hk
k =1
(4.3)
(4.4)
47
onde:
n
k
A 11 = Q11
hk
k =1
n
k
A 12 = Q12
hk
(4.5)
k =1
n
k
A 16 = Q16
hk
k =1
De maneira anloga:
Ny = A 21 x + A 22 y + A 26 xy
(4.6)
com:
n
A 2 j = Q2k j hk
(4.7)
N xy = A 61 x + A 62 y + A 66 xy
(4.8)
k =1
com:
n
A 6 j = Q6k j hk
(4.9)
k =1
N x A 11
N y = A 21
N A
xy 61
com:
A 12
A 22
A 62
A 16 x
A 26 y
A 66 xy
(4.10)
48
A ij = Qijk hk
(4.11)
k =1
Observaes:
As expresses acima so independentes da ordem de empilhamento das lminas.
Os termos de acoplamento A16, A26, A61 e A62 se anulam quando o laminado
simtrico e equilibrado (mesmo nmero de lminas de mesma espessura na
direo + e -) ou anti-simtrico.
A partir dos esforos Nx, Ny, e Nxy, pode-se determinar as tenses globais
(fictcias), considerando o laminado como sendo homogneo:
x =
y =
xy =
Nx
h
Ny
(4.12)
h
N xy
h
x
A 11
1
y = A 21
h A
61
xy
A 12
A 22
A 62
A 16 x
A 26 y
A 66 xy
(4.13)
49
(4.14)
Ex
x
xy
y =
Ex
xy x
Ex
yx
1
Ey
Ey
Ex
Gxy
x
xy
Gxy y
xy
1
Gxy
xy
(4.15)
(4.16)
50
Q 0
45
(4.17)
11,9 8,46
20,9
= 11,9
21,0 8,46 103 MPa
(4.18)
[A ] = 23,89 41,91 0 10 3 N
mm
0
0
25,51
(4.19)
2 0
xy
0
25,51
xy
(4.20)
51
As
curvas
abaixo
ilustram
evoluo
das
constantes
elsticas
Ex (GPa)
Ey (GPa)
50
50
40
40
30
30
20
20
10
0
15
30
45
60
75
10
90
15
30
45
Gxy (GPa)
15
13
10
3
0
15
30
45
60
75
90
60
75
90
52
NUyx
1.0
1.0
0.8
0.8
0.5
0.5
0.3
0.3
0.0
0
15
30
45
60
75
90
0.0
0
15
30
45
60
75
90
Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-45/+45/45/+45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada
lmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa,
12 = 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia
so idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de
comportamento em membrana do laminado considerado homogneo, tambm so
idnticas, logo as constantes elsticas so tambm idnticas e so:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0,5705,
Gxy =12,76 103 MPa
53
(4.21)
Q 0
+60
9,88 3,74
14,6
(4.22)
x
43,94 21,82 3,58 x
1
3
y = 21,82 35,51 3,57 y 10 MPa
2 3,58 3,57 23,45
xy
xy
(4.23)
54
Mxy dy
Mx dy
Mxy dx
My dx
dy
My dx
dx
Mx dy
Mxy dy
Mxy dx
55
Mx .1 =
x (dz . 1) z
h / 2
h/ 2
My .1 =
(4.24)
y (dz . 1) z
h / 2
h/ 2
Myx .1 = Mxy .1 =
xy (dz . 1) z
h / 2
w 0
x
zk
h
zk-1
wo
uo
com carregamento
sem carregamento
56
u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) z
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) z
w o ( x,y )
x
w o ( x,y )
y
(4.25)
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
x =
u
v
2wo
xy = o + o z 2
x
xy
y
xz = 0
(4.26)
yz = 0
ou de forma resumida:
x = 0x + z x
y = 0y + z y
(4.27)
xy = 0xy + z xy
57
z dz
(4.28)
zk
k
k
k
M x = Q11
z 0x + z 2 x + Q12
z 0y + z 2 y + Q16
z 0xy + z 2 xy dz
k =1
z k 1
[ (
)]
(4.29)
zk
Q1j z dz ,
k
z k 1
z k 1
zk
3
3
3
3
3
3
n
k z k z k 1
k z k z k 1
k z k z k 1
x + Q12
y + Q16
xy
M x = Q11
3
3
3
k =1
(4.30)
(4.31)
com:
n
D1j =
k =1
Q1jk
(z
3
k
zk31
(4.32)
58
M D
D12 D16 x
x 11
My = D21 D22 D26 y
D
D62 D66 xy
Mxy 61
(4.33)
com:
n
Dij =
k =1
Qijk
(z
3
k
zk31
(4.34)
Observaes:
As expresses acima dependem da ordem de empilhamento das lminas.
Os coeficientes D16 e D26 so termos de acoplamento que torem o laminado
quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D61 e D62 so
termos de acoplamento que extendem o laminado quando aplicados somente
momentos de toro.
dz
(4.35)
zk
k
k
k
Nx = Q11
0x + z x + Q12
0y + z y + Q16
0xy + z xy dz
k =1
zk 1
n
(4.36)
zk
Q1kj
z k 1
z k 1
Q1j z dz ,
zk
consideradas
59
k
k
k
N x = Q11
0x + Q12
0y + Q16
0xy hk
k =1
(4.37)
zk
Q1j z dz
k
z k 1
z k 1
Q1j z dz ,
k
zk
laminado da forma:
Nx
N
y
N xy
=
M
x
My
M xy
[A ]
[B]
[B]
[D]
0
x
0
y
0xy
x
y
xy
(4.38)
B ij = Qijk
k =1
(z
2
k
z k21
2
(4.39)
60
19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0xy 3
=
10
0
0
20,97 6,59 5,45 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
6,59 9,71 1,87 y
0
0
5,45 1,87 7,13 xy
M xy = 0 0
(4.40)
Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico e balanceado (30/-30/+30/30) em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as
deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:
0
Nx = 1000 62,91 19,77
0
0
0
5,45 x
0
N =0
0
0
0
1,87 y
y
19,77 29,12
0
N =0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 xy 3
xy
=
10
0
0 x
5,45 20,97 6,59
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0 y
1,87 6,59 9,71
0
0
0
7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87
(4.41)
61
=
10
M
0
2,63
0,52
1
,22
17,46
7,28
4,84
=
x
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05
y
Mxy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82 xy
(4.42)
y 0, xy 0).
62
N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0y
y
19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0xy 3
=
10
=
M
1000
0
0
0
20
,
97
6
,
59
5
,
45
x
x
My = 0 0
0
0
6,59 9,71 1,87 y
0
0
5,45 1,87 7,13 xy
M xy = 0 0
(4.43)
placa isotrpica
placa laminada
63
Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico e balanceado (-30/+30/30/+30) em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000 Nmm/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma
dada pela eq. (4.41):
0
Nx = 0 62,91 19,77
0
0
0
5,45 x
0
N =0
y
0
0
0
1,87 y
19,77 29,12
0
N =0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 xy 3
xy
10
M
1000
0
0
5,45
20,97
6,59
0
=
x
My = 0 0
0
0 y
1,87 6,59 9,71
0
0
0
7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87
(4.44)
64
0
Nx = 0 52,39 21,83
0
2,63 0,52 1,22 x
0
N =0
y
0
0,52 1,60 2,35 y
21,83 35,51
0
N =0 0
0
21,39 1,22 2,35 0,52 xy 3
xy
=
10
Mx = 1000 2,63 0,52 1,22 17,46 7,28 4,84 x
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05
y
1,22
2,35
0,52
4,84
3,05
7,82
xy
Mxy = 0
(4.45)
x Q11
y = Q21
Q
xy 61
Q12
Q22
Q62
Q16 0x + z x Q11
Q26 0y + z y Q21
Q66 0xy + z xy Q61
Q12
Q22
Q62
Q16 x t
Q26 y t
Q66 xy t
(4.46)
Nx
N
y
N xy
=
M
x
My
M xy
[A ]
[B]
[B]
[D]
65
0
x Nx t
0 N
y yt
0xy N xy t
x Mx t
y My t
xy M xy t
(4.47)
(4.48)
onde:
n
k
k
k
Nx t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t hk
k =1
e:
n
Mx t =
k =1
k
Q11
k
x t + Q12
k
y t + Q16
xy t
(z
2
k
zk21
(4.49)
(4.50)
66
(4.51)
15,1 23,0
45,7
= 15,1
10,1 7,79 103 MPa
(4.52)
xt
24,3
= 24,3 104
yt
55,8
xyt 45
(4.53)
xt
10,35
= 38,25 104
yt
48,32
xyt +30
(4.54)
67
0
Nx = 0 69,20 34,67 5,24
0
0
0 x
0,061
N = 0
0
2,222
0
0
0 y
y
34,67 33,69 10,00
Nxy = 0 5,24 10,00 34,78
0
0
0
0
0,306
xy 3
10 (4.55)
=
10
0
0
17,52 12,65 8,45
0
Mx = 0 0
x
0
My = 0 0
0
0
12,65 14,58 9,73
y
0
0
8,45 9,73 12,7
0
Mxy = 0 0
xy
(4.56)
68
(4.57)
xt
24,3
= 24,3 104
yt
55,8
xyt +45
(4.58)
xt
10,35
= 38,25 104
yt
48,32
xyt 30
(4.59)
0
1,10
3,35 5,00 y
y
34,67 33,69
2,222
0
34,78 2,62 5,00 1,10 0xy 3 0,00 1
Nxy = 0 0
10
=
10
Mx = 0 5,55 1,10 2,62 23,07 11,56 10,20 x
0,286
My = 0 1,10
0,286
3,35 5,00 11,56 11,23 6,40
y
xy
(4.60)
69
xz 0 e yz 0.
O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie mdia dado
da forma:
(4.62)
w(x,y,z) = w 0 (x,y)
70
xz
w o
x
w o
x
w0
u0
u0
+z
x
x
v
y = 0 + z
y
y
x =
u
v
xy = 0 + 0 + z
+
x
y
y x
v w
yz =
+
z y
u w
xz =
+
z x
ou de forma resumida:
(4.63)
71
x = 0x + z x
y = 0y + z y
(4.64)
xy = 0xy + z xy
w o
y
w o
=+
x
yz = +
xz
xy so as curvaturas.
Os esforos internos cisalhantes ou esforos cortantes por unidade de
comprimento, Qx e Qy so determinados impondo o equilbrio de foras verticais
atuantes numa seo transversal (ver Figura 4.8):
Q y h / 2 yz
= dz
Q x h / 2 xz
(4.65)
Q x dy
z
Mxy dx
My dx
Nyx dx
Mxy dy
Mx dy
Nx dy
Q y dx
Nxy dy
dy
My dx
dx Q x dy
Ny dx
Ny dx
Q y dx
x
Nyx dx
Mx dy
Mxy dy
Nxy dy
Nx dy
Figura 4.8 Esforos de internos em um elemento de placa pela T.P.O.
72
Qy n k yz
= dz
Qx k =1 zk 1 xz
z
(4.66)
0 23 Q44
=
G13 13 Q54
Q45 23
Q55 13
(4.67)
xz s c 13
13
(4.68)
xz s c 13
13
(4.69)
[T ]
23
= [ T ]
13
Q44
Q
54
Q45 23
Q55 13
73
(4.70)
Q44 Q45
yz Q44 Q45 yz
t
T
[
]
Q
=
54 Q55
xz Q54 Q55 xz
(4.71)
Qy n zk Q44
=
Qx k =1 zk 1 Q54
yz
Q45
dz
Q55
xz
(4.72)
Q44
Q54
Q45
Q55
yz
xz
(4.73)
Qy F44 F45 yz
=
Qx F54 F55 xz
(4.74)
74
Nx
N
y
N
xy
Mx
=
My
M
xy
Qy
Q x
[A]
[B]
[F]
[B]
[D]
0x Nx t
0
y Ny t
0 N
xy xy t
x Mx t
y My t
xy Mxy t
yz 0
xz 0
(4.75)
deformao
normal/deformao
cisalhante,
flexo/toro,
My = D21 D22 D26 y
D
D62 D66 xy
Mxy 61
(4.76)
75
2wo
x =
x 2
2wo
y =
y 2
xy = 2
(4.77)
2wo
xy
y =
y
x =
(4.78)
xy =
+
y x
x
wo (x)
L/2
L/2
76
q(y)
q(y)
x , My = Mxy = 0, Q x =
e Qx = 0 . E, em
2
2
Mx D11 D12
0 = D21 D22
0
0 0
0
0
0
x
y
xy
(4.79)
D21
x
D22
(4.80)
D122
Mx = D11
x
D22
(4.81)
D22
x =
2
Mx
D
D
D
11
22
12
(4.82)
2w o
D22
=
2
2
Mx
x
D11D22 D12
(4.83)
77
x q
w o
D22
=
2
x dx + C1
x
D11D22 D12 0 2
(4.84)
q 2
w o
D22
=
2
4 x + C1
x
D
D
D
12
11 22
(4.85)
q 3
D22
w o (x) =
2
x + C1 x + C2
D11D22 D12 12
(4.86)
w o
= 0 . Assim:
x
q L 2
D22
C1 =
2
D11D22 D12 4 2
C2 = 0
(4.87)
q x 3 L 2
D22
w o (x) =
2
x
D11D22 D12 4 3 2
(4.88)
78
qL3
D22
w o (max) =
2
D11D22 D12 48
(4.89)
D22
Mx
=
2
x D11D22 D12
(4.90)
x q
D22
=
2
x dx + C3
D11D22 D12 0 2
(4.91)
q 2
D22
=
2
4 x + C3
D
D
D
12
11 22
(4.92)
xz = +
w
x
(4.93)
Q x = F55 xz
(4.94)
w
q
=
x
2F55
79
(4.95)
q 2
D22
q
w
x
C
=
3
2
2F55
x D11D22 D12 4
(4.96)
q 3
D22
q
w o (x) =
x C3 +
x + C4
2
2F55
D11D22 D12 12
(4.97)
q L 2
D22
C3 =
2
D11D22 D12 4 2
C4 = 0
(4.98)
q 3
q L 2
D22
D22
q
w o (x) =
x
2
2
12
D D D 4 2
2F
D
D
D
55
12
12
11 22
11 22
(4.99)
q x 3 L 2
D22
q
w o (x) =
x
x
2
4
3
2
2F
D
D
D
55
12
11 22
(4.100)
80
qL3
D22
q L
w o (max) =
(4.101)
Comparando a eq. (4.89) com a eq. (4.101) percebe-se que a deflexo obtida
pela Teoria Clssica de Laminados menor que a deflexo obtida pela Teoria de
Primeira Ordem. Isto significa que pela Teoria Clssica de Laminados o laminado
considerado mais rgido.
z
q(y)
x
wo (x)
L
81
x
w o
D22
=
2
q (L x ) dx + C1
x
D11D22 D12 0
(4.102)
w o
D22
x2
q
Lx
=
+ C1
2
2
x
D
D
D
12
11 22
(4.103)
x2 x3
D22
w o (x) =
+ C1 x + C2
2
qL
6
D11D22 D12 2
(4.104)
w o
= 0 . Assim:
x
C1 = 0
(4.105)
C2 = 0
L3
D22
w o (max) =
2
q
D11D22 D12 3
(4.106)
D22
x2
q
Lx
=
+ C3
2
2
D11D22 D12
(4.107)
82
w
q
=
x
F55
(4.108)
D22
x2
q
w
q
Lx
C
=
3
2
2
F55
x
D11D22 D12
(4.109)
x2 x3
D22
q
w o (x) =
qL
C3 +
x + C4
2
6
F55
D11D22 D12 2
(4.110)
C3 = 0
(4.111)
C4 = 0
L3
D22
q
w o (x) =
q
L
2
(4.112)
83
xz +
xz
dz
z
x
xy
x + x dx
x
xz
xy +
xy
y
dy
xy
Fx = 0,
xz dxdy + xz + xz dz dxdy = 0
z
(4.113)
84
x xy xz
+
+
=0
x
y
z
(4.114)
yx
yz
=0
(4.115)
z zx zy
+
+
=0
z
x
y
(4.116)
zk
zk 1
x xy
+
y
x
dz
(4.117)
xz
k 0
k
0
k
0
Q11 x x + z x + Q12 x y + z y + Q16 x xy + z xy +
dz
=
0
0
0
k
k
zk 1 Qk
+ z x + Q62
y + z y + Q66
xy + z xy
61 y x
y
y
zk
(4.118)
85
duas teorias, considere o caso da placa laminada simtrica bi-apoiada com disposio
de lminas (0/90/90/0).
Em funo do carregamento aplicado e da disposio das lminas, tem-se:
xz =
zk
k
k
Q11 x ( z x ) + Q12 x z y + Q66 y z xy dz
zk 1
(4.119)
zk
k 3 w
3 w
3 w
k
k
+
+
Q
Q
2Q
z dz
66
11 x3 12 x 2 y
2
x
y
zk 1
(4.120)
zk
zk 1
k
Q11
3 w
z dz
x 3
(4.121)
q
D22
3 w
=
x3 D11D22 D122 2
(4.122)
q 2
D22
k
xz = Q11
zk zk21
D11D22 D12 4
(4.123)
86
zk
2
k 2
2
2
k
k
+
+
+
Q
z
Q
z
Q
z
z
11 x2 12 xy 66 y2 yx dz
zk 1
(4.124)
zk
zk 1
k
Q11
2
z dz
x 2
(4.125)
q
D22
2
=
2
2
x
D11D22 D12 2
(4.126)
q 2
D22
k
xz = Q11
zk zk21
D11D22 D12 4
(4.127)
87
yz =
yx y
x + y dz
zk 1
zk
(4.128)
z =
zx zy
+
y
x
z k 1
zk
dz
(4.129)
das
equaes
de
equilbrio,
considerando
efeito
de
inrcia.
88
N xy dx
N y dx
N xy dx
N x dy
y
dy
dx
N x
dx dy
Nx +
x
N xy
N xy +
dx dy
N xy
N y
dx
Ny +
dy
N xy
+
dy dx
y
2uo
Nx
k
dx dy Nxy dy + Nxy +
dy dx = dz dxdy 2
Nx dy + Nx +
x
y
t
k =1 zk 1
2uo
t 2
(4.130)
a sua
acelerao na direo x.
Simplificando a eq. (4.130):
n
2uo
Nx Nxy
k
+
= hk
x
y
t 2
k =1
(4.131)
Ny
y
Nxy
x
= hk
k =1
2 vo
t 2
(4.132)
89
Q x dy
Mxy dy
Mx dx
Q y dx Mxy dx
My dx
dx
Mx
Mx + x dx dy
dy
Q x
dx dy
Qx +
x
Q y
dx
Qy +
dy
My
dy dx
My +
y
xy
dy dx
Mxy +
y
Mxy
M
+
dx
dy
xy
Q x
2w
dx dy Q y dx + Q y +
dy dx = k dz dxdy 2
Q x dy + Q x +
x
y
t
k =1 zk 1
(4.133)
Q y
y
n
2 wo
Q x
= khk
x
t 2
k =1
(4.134)
dy dx Mxy dy + Mxy +
dx dy Q y +
dy dx.dy = 0 (4.135)
My dx + My +
y
x
y
90
My
y
Mxy
x
Qy = 0
(4.136)
(4.137)
h
k t 2
xy
x 2
2y
k =1
(4.138)
(4.139)
w o (x,y,t) = w o (x,y)eit
91
z
y
a
x
L
1 modo
uo
v o
uo v o n k 2uo
+
+
+
A
A
A
66
= hk
11
12
x
x
y y
x k =1
t 2
y
(4.140)
uo
v o
uo v o n k 2 v o
+ A 22
+
+
A12
A 66
= hk
y
x
y x
x k =1
t 2
y
(4.141)
2wo
2w o
2wo 2
2wo
2wo
2
2
+
+
+
+
D
D
D
D
2
D
11
12
21
22
66
xy
x 2
x 2
y 2 y 2
x 2
y 2
xy
n
k hk
k =1
2wo
(4.142)
t 2
A11
2uo v o n k 2uo
2uo
2vo
A
A
+
+
12
66
y 2 + yx = hk t 2
xy
x 2
k =1
(4.143)
A12
2uo 2 v o n k 2 v o
uo
2vo
A
+ A 22
+
66
xy + x 2 = hk t 2
yx
y 2
k =1
(4.144)
D11
n
4wo
4wo
4wo
4wo
4wo
2wo
k
D
D
D
2D
h
+
+
+
+
=
k t 2
12
21
22
66
x 2y 2
x 4
x 2y 2
x 2y 2
y 4
k =1
(4.145)
92
2uo
t 2
2 vo
t 2
2 wo
t
=0
(4.146)
=0
= 2 Wo eit
uo (x) = Uo sen
(4.147)
mx
m
Uo
sen
A11 = 0
L
L
Uo = 0
(4.148)
Vo = 0
(4.149)
my
m
Vo
cos
A 22 = 0
a
a
4
n
m
m m
m
+
+
+
=
k hk 2
D
2
D
D
D
(
)
12
66
L 11
L a
a 22
k =1
(4.150)
93
(rad/s)
(4.151)
k =1
uo (x,y,t) = uo (x,y)eit
v o (x,y,t) = v o (x,y)eit
w o (x,y,t) = w o (x,y)eit
(4.152)
(x,y,t) = (x,y)eit
(x,y,t) = (x,y)eit
F44 yz + (F55 xz ) = k hk
y
x
t 2
k =1
(4.153)
94
n
w o
w o
2wo
k
F44 +
= hk
+ F55 +
y
y
x
x
t 2
k =1
(4.154)
k t 2
55
y 2
x 2
k =1
y
x
(4.155)
(4.156)
F44
n
m
m
m
m
+
=
k hk 2 Wo
B
W
F
A
W
o
o
55
o
o
a
a
L
L
k =1
(4.157)
m
m
1 n k
2 1
F44
A o F44
Bo + F44 ( m ) 2 + 2 + hk 2 Wo = 0
L
a
L k =1
a
(4.158)
95
laminada pela Teoria de Primeira Ordem, faz-se necessrio o uso das eqs. (4.136) e
(4.137), que representa o equilbrio de momentos com relao ao eixo x e y,
respectivamente, para a resoluo do problema. Portanto, fazendo uso da eq.
(4.136):
w o
+ D22 +
+
D21
D66
F44 +
=0
y
x
y x
y
y x
(4.159)
D21
2 2
w o
2
2
+ D22 2 + D66
+ 2 F44 +
=0
xy
y
y
(4.160)
m m
m
m
D
A
D
B
D
A
B
66
L a 21 o a 22 o
L a o L o
m
F44 Bo Wo
= 0
a
(4.161)
m m
m
m
D
+
D
A
D
+
D
+
F
[
]
66
o
44 Bo + F44
L a 21
a 22 L 66
Wo = 0
(4.162)
+ D12 +
+
=0
D11
D66
F55 +
x
x
y y
x
y x
(4.163)
96
D11
2 2
w o
2
2
D
D
+
+
+
=0
F55 +
12
66
2
2
xy
xy
x
x
(4.164)
D
A
+
D
B
+
D
A
+
B
66
11 o L a 12 o
a o L a o
L
m
F55 A o +
Wo = 0
(4.165)
m
m m
m
+
D
D66 + F55 A o
D12 + D66 ] Bo + F55
[
11
Wo = 0
a
L a
L
L
(4.166)
(4.167)
F44
F55
97
1 n
1
F55 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a
L a [D21 + D66 ]
2
2
F44
2
2
D
+
11 D66 + F55
a
L
(4.168)
[D12 + D66 ]
L a
F55
1 n
1
+ [D12 + D66 ] F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a
L a
2
2
2
2
1 n
1
D11 + D66 + F44 D22 + D66 + F44 F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
a
L
a
L
a
(F ) D + D (F44 ) = 0
[D12 + D66 ] 44
66 ]
L a [ 12
aL
aL
L a
2
(4.169)
1 n
1
1
+ [D12 + D66 ] F44 2 2 + 2 + k hk 2
L k =1
aL
a
(4.170)
n
D
D
F D
F
1
D
1
11
+ 66
+ 442 22
+ 66
+ 442 F44 2 2 + 2 + k hk 2
2
2
2
2
a
L
L k =1
a
a
L
F
2 [D12 + D66 ] 44 = 0
aL
=0
98
1 n k
D11 D66 F44 D22 D66 F44
2 1
2 1
F
h
D
D
+
+
+
+ 2 2 + 2 + 2 +
44 2
[ 12
k
66 ] 2 +
2
2
aL
a
a
L
L
a
L
k =1
(4.171)
Chamando de:
2
D
D
F F D
F F
D
F
= 22
+ 66
+ 442 44 + 11
+ 66
+ 442 44 2 [D12 + D66 ] 44
2
2
2
2
L L
a
L
a
aL
a
2
1
D66 F44 D22 D66 F44
D
= [D12 + D66 ] 11
+
+ 2 2 + 2 + 2
2
2
aL
L
a
L
a
(4.172)
1
1
F44 2 2 + 2
L
a
n
hk
k =1
(rad/s)
(4.173)
99
5 CRITRIOS DE RUPTURA
Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a
resistncia mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas
em material composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras,
ruptura da matriz, decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das lminas),
etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
critrio de tenso mxima,
critrio de deformao mxima,
critrios interativos ou critrios energticos.
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt
(5.1)
S < 12 < S
100
Critrios de ruptura
x c 2 s2
2sc 1
2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12
ou
{ } = [T ] { }
x
(5.2)
{ } = [T ] { }
1
(5.3)
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt
(5.4)
S < 12 < S
onde: 1, 2 e
101
x c2
s2
sc 1
2
sc 2
c2
y = s
2sc 2sc c 2 s 2
xy
12
ou
{ } = [T ] { }
x
(5.5)
{ } = [T ] { }
1
(5.6)
2
1= 12 2
102
Critrios de ruptura
Suponhamos que as propriedades da lmina sejam as seguintes:
1 < Xt e 2 < Yt
ou seja:
12 2 < Xt,
2 <
Xt
= 117 MPa
12
e 2 < Yt = 35 MPa
Xt
Y
e Yt < t
E1
E2
21 2
E1
E2
2 =
12 1
E2
E1
Como
103
12 21
, temos:
=
E1
E2
1 =
1
(1 12 2 ) < X t
12 2 =
E1
E1 E1
E1
2 =
1
( 2 21 1 ) < Yt
21 1 =
E2
E2 E2
E2
ou seja:
1 12 2 < X t
2 21 1 < Yt
Como 1 = 12 2.
2 <
Xt
= 120 MPa
12 12
2 <
Yt
= 183 MPa
1 12 21
104
Critrios de ruptura
U total =
1
2
2
2
x + y + z
xy + yz + zx +
2 xz + 2 yz + 2 xz
2E
E
2G
(5.7)
U total =
2
2
2
1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E
(5.8)
105
1
3
Energia de deformao
elstica total
Energia de
dilatao
Energia de
distoro
1/3
1/3
1/3
Energia de deformao
elstica total
Energia de
dilatao
Energia de
distoro
106
Critrios de ruptura
max = 1/3
max = 1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
Plano 1-2
Plano 1-3
1 + 2 + 3
3
(5.9)
onde 1 = 2 = 3 = p = .
de
energia
de
deformao
total
em
seguida
substituindo
1 + 2 + 3
:
3
Udilatao =
1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E
(5.10)
107
Udistoro =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G
(5.11)
esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Udistoro =
2 2esc
12 G
(5.12)
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc
(5.13)
equ =
(5.14)
esc
2
+
esc
3
+
esc
1 2
esc esc
2 3
esc esc
3 1
esc esc
= 1
(5.15)
108
Critrios de ruptura
tenso, 3 = 0, tem-se:
1
esc
1 2
esc esc
2
+
esc
= 1
(5.16)
(5.17)
(F + H) 12 + (F + G) 22 + (G + H) 32 2F 1 2 2H 1 3
2
2
2G 2 3 + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1
(5.18)
(F + H) X 2 = 1,
(F + H) =
1
X2
(5.19)
109
(F + G) Y 2 = 1,
(F + G) =
(G + H) Z 2 = 1,
(G + H) =
(5.20)
Y2
(5.21)
Z2
(5.22)
2
S12
(5.23)
S 223
1
(5.24)
2
S 31
1
1
1
1
1 2 3 1
1
2 + 2 2 1 2 2 + 2 2 2 3
+
+
Y
Z
Z
X
Y
X Y Z X
2
1
1
1
2 + 2 2 3 1 + 12 + 23
X
Y
Z
S12 S 23
31
= 1
+
S 31
(5.25)
110
Critrios de ruptura
2
1
1
1 2 1
2 + 2 2 1 2 + 12
+
Y
Z
X Y X
S12
= 1
(5.26)
1 2 1 2 12
= 1
2 +
+
X Y X S12
(5.27)
C1 (1 2 ) + C 2 ( 2 3 ) + C 3 ( 3 1 ) + C 4 1
2
2
2
+ C 5 2 + C 6 3 + C 7 12
+ C 8 223 + C 9 31
=1
(5.28)
C1 =
1 1
1
1
+
2 Yt Yc Z t Z c X t X c
C2 =
1 1
1
1
+
2 Z t Z c X t X c Yt Yc
C3 =
1 1
1
1
+
2 X t X c Yt Yc Z t Z c
C4 =
1
1
X t Xc
C5 =
1
1
Yt Yc
C6 =
1
1
Z t Zc
C7 =
C8 =
C9 =
111
1
2
S12
1
S 223
(5.29)
1
2
S 31
X Xt
Y Yt
12
2
+ 2 1 2 + c
1 + c
2 + 12
X t X c Yt Yc X t X c
X t Xc
Yt Yc
S12
= 1
(5.30)
112
Critrios de ruptura
2
1
1
12
2
1
1
2 + 12 = 1
1 +
+ 2 + 2F12 1 2 +
X t X c Yt Yc
X t Xc X t Xc
S12
Yt Yc
(5.31)
F12 =
X t Xc
X t X c 2
1
(
)
1
X
X
Y
Y
1
+
+
t
c
t
c
Yt Yc
Yt Yc
2 2
(5.32)
ou:
F12
XX
XX
XX
2
= 2 1 X c X t + t c (Yc Yt ) 45 + 1 + t c + t c
Yt Yc
Yt Yc
S12 c
45
2
245
(5.33)
113
Lmina 0
Lmina -45
Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm
Lmina +45
Z = 0,5 mm
Lmina +45
Z = 0,5 mm
Lmina -45
Lmina 0
Z = 1,0 mm
Z = 1,5 mm
x
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0xy 3
=
10
0
0
137,1 16,09 8,89 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0
(5.34)
114
Critrios de ruptura
eq. (3.23). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z
= - 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so
nulas:
x
y
xy
3
= 1,94 5,55 0 10 8,49 + 1,5 x 0,0 103
0,0 + 1,5 x 00
0
0
2,0
(5.35)
Logo:
x
y
xy
1
819,56
= 2 = 25,65 MPa
12 0 0
(5.36)
1 819,56
=
= 0,59 < 1
Xt
1380
OK
2 25,65
= 0,18 < 1
=
Yc
140
OK
819,56.( 25,65) 0
25,65
819,56
+ = 0,40 < 1
+
1380 2
55
140
1380
OK
x
y
xy
45
3
= 19,5 23,5 17,8 10 8,49 + 1,0 x 0,0 10 3
115
(5.37)
O que resulta:
x
y
xy
45
90,595
= 13,035 MPa
42,898
(5.38)
cos( 45) =
2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2
90,595
1 1 2 1
1
13,035 = 1 1 2 2
42,898 2 1 1 0
12
(5.39)
Logo:
1
1 1 2 90,595 94,713
1
12 45
1 1 0 42,898 38,78
1 94,713
=
= 0,069 < 1 OK
Xt
1380
2 8,917
=
= 0,318 < 1 OK
Yc
28
12 38,78
=
= 0,71 < 1 OK
S12
55
(5.40)
116
Critrios de ruptura
Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:
2
x
y
xy
45
3
23,5 17,8 10 8,49 + 1,0 x 0,0 103
= 19,5
(5.41)
O que resulta:
x
y
xy
45
90,595
= 13,035 MPa
42,898
(5.42)
cos 45 =
2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2
90,595
1 1 2 1
1
13,035 = 1 1 2 2
42,898 2 1 1 0
12
(5.43)
Logo:
1
1 1 2 90,595 94,713
1
2 = 1 1 2 13,035 = 8,917 MPa
2
12 45
1 1 0 42,898 38,78
(5.44)
117
1 94,713
=
= 0,069 < 1 OK
Xt
1380
2 8,917
=
= 0,318 < 1 OK
Yc
28
S12 38,78
=
= 0,71 < 1 OK
S
55
41,00 52,64
Nxy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0xy
=
10
=
M
500
0
0
0
137,1
16,09
8,89
x
x
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 16,22
Mxy = 0 0
xy
(5.45)
118
Critrios de ruptura
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y,
x
y
xy
(5.46)
Logo:
x
y
xy
1
450,14
= 2 = 7,35 MPa
12 0 2,79
(5.47)
+
( 450,14) +
1380.( 280 ) 28.( 140 ) 1380.( 280 )
1380.( 280 )
2
140 28
2,79
7,35 +
= 2,16 > 1
28.( 140 )
55
FALHA
119
140 28
2,79
7,35 +
= 2,17 > 1
28.( 140 )
55
FALHA
x
y
xy
45
3
= 19,5 23,5 17,8 10 0,0 + 1,0 x 2,27 103
(5.48)
O que resulta:
x
y
xy
45
32,476
= 7,516 MPa
12,032
(5.49)
cos( 45) =
2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2
32,476
1 1 2 1
1
7,516 = 1 1 2 2
2 1 1 0
12,032
12
(5.50)
Logo:
1
1 1 2 32,476 32,028
1
12 45
1 1 0 12,032 12,48
(5.51)
120
Critrios de ruptura
+
(32,028) +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2
140 28
12,48
( 7,964) +
= 0,45 < 1 OK
28.( 140)
55
+
(32,028) +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2
140 28
12,48
( 7,964) +
= 0,45 < 1 OK
28.( 140)
55
x
y
xy
45
3
23,5 17,8 10 0,0 + 0,5 x 2,27 10 3
= 19,5
(5.52)
O que resulta:
x
y
xy
45
32,792
= 20,312 MPa
24,244
(5.53)
cos 45 =
121
2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2
32,792
1 1 2 1
1
20,312 = 1 1 2 2
24,244 2 1 1 0
12
(5.54)
Logo:
1
1 1 2 32,792 50,796
1
2 = 1 1 2 20,312 = 2,303 MPa
2
12 45
1 1 0 24,244 6,24
(5.55)
55
+
(50,796) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2
140 28
6,24
( 2,303) +
= 0,31 < 1 OK
28.( 140)
55
+
(50,796) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2
140 28
6,24
( 2,303) +
= 0,31 < 1 OK
28.( 140)
55
122
Critrios de ruptura
1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1, Xt = 1380 MPa, Xc = -280 MPa, Yt = 28 MPa,
Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
Q
90
(5.56)
xt
yt
xyt
xt
yt
xyt
90
1t 0,4
= 1t = 5,8 103
0
12t
2t 5,8
= 1t = 0,4 103
0
12t
(5.57)
(5.58)
Nx = 0 82,23 3,88
0
0
0
0
N =0
0
0
0
0
y
3,88 82,23
Nxy = 0 0
0
4,00
0
0
0
=
M
0
0
0
45,19 1,30
0
x
0
My = 0 0
0
0
1,30 24,48 0
0
0
0
0
1,33
Mxy = 0 0
123
0x
12,00
0
12,00
x
0
xy
3
10
0
x
0
y
0
xy
(5.59)
x
y
xy
x
y
xy
0,139 0,4
30,36
76,7 1,94 0
3
3
= 1,94 5,55 0 10 0,139 + 5,8 10 = 30,37 MPa
0
0
0
2,0
0
90
0,139 + 5,8
30,37
5,55 1,94 0
3
3
= 1,94 76,7 0 10 0,139 0,4 10 = 30,36 MPa
0
0
0
2,0
0
(5.60)
(5.61)
x
1
30,36
2 = y = 30,37 MPa
12 0 xy 0 0
(5.62)
124
Critrios de ruptura
y
1
30,37
2 = x = 30,36 MPa
12 90 xy 90 0
(5.63)
( 30,37)2
(30,36)2
( 30,37).(30,36) 280 1380
+
+
(30,37) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
140 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( 140)
( 30,37)2
(30,36)2
( 30,37).(30,36) 280 1380
+
+
(30,37) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
140 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( 140)
125
Nx
Nx
x
0
0
45,20 1,29
0 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
1,29 45,20 0 y
0
0
0
0
1,33 xy
Mxy = 0 0
(5.64)
126
Critrios de ruptura
Resolvendo o sistema dado pela eq. (5.61), as deformaes e as curvaturas
determinadas so:
x
y
xy
3
= 1,94 5,55 0 10 0,29 + 1,0 x 0,0 10 3
(5.65)
Logo:
x
1
459,64
2 = y = 10,03 MPa
12 0 xy 0 0
(5.66)
1 459,64
=
= 0,33 < 1
Xt
1380
2 10,03
=
= 0,36 < 1
Yc
28
OK
OK
x
y
xy
90
3
= 1,94 76,7 0 10 0,29 + 1,0 x 0,0 10 3
O que resulta:
(5.67)
x
y
xy
90
32,74
= 10,60 MPa
0
127
(5.68)
Logo:
y
1
10,60
2 = x = 32,74 MPa
12 90 xy 90 0
(5.69)
1 10,60
=
= 0,04 < 1
Xt
280
2 32,74
=
= 1,17 < 1
Yc
28
OK
FALHA
[Q ]
900
0
0
0
= 0 76,7 0 10 3 MPa
0
0
0
(5.70)
128
Critrios de ruptura
N x = 500
N =0
y
N xy = 0
=
M
0
=
x
My = 0
M xy = 0
0
0
0
0
76,7 1,94
1,94 82,25
0
0
0
0
0
0
2,00
0
0
0
0
0
44,74 1,13
0
0
0
0
0
1,13 45,20 0
0
0
0
0
1,17
0
0x
0
x
0
xy
3
10
x
y
xy
(5.71)
x
y
xy
(5.72)
Logo:
x
1
498,26
2 = y = 11,78 MPa
12 0 xy 0 0
1 498,26
=
= 0,36 < 1
Xt
1380
2 11,78
=
= 0,42 < 1
Yc
28
OK
OK
(5.73)
x
y
xy
90
0
0
6,50 + 0,5 x 0,0
0
3
= 0 76,7 0 10 0,15 + 0,5 x 0,0 10 3
129
(5.74)
O que resulta:
x
y
xy
90
= 11,51 MPa
0
(5.75)
Logo:
y
1
11,51
2 = x = 0 MPa
12 90 xy 90 0
(5.76)
1 11,51
=
= 0,04 < 1 OK
Xt
280
2 ==> JA TINHA OCORRIDO FALHA
130
Critrios de ruptura
z
W = 20 kN/m2
100 mm
x
500 mm
100 mm
Mx
x
5 kN/m
250 mm
131
N x = 0 123,7 41,00
0
0
0
0 0x
N =0
0
0
0
0 0x
y
41,00 52,64
0
41,17
0
0
0 0xy 3
N xy = 0 0
=
10
M
625
=
0
0
0
137
,
1
16
,
09
8
,
89
x
x
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0
(5.77)
x
y
xy
(5.78)
Logo:
x
y
xy
1
563,53
= 2 = 9,18 MPa
12 0 3,48
1 563,53
=
= 2,01 > 1 FALHA
Xt
280
2 9,18
=
= 0,33 < 1 OK
Yc
28
S12 3,48
=
= 0,06 < 1 OK
S
55
(5.79)
132
Critrios de ruptura
Para o ponto z = 1,0 mm na lmina - 45, o estado de tenso :
x
y
xy
45
3
= 19,5 23,5 17,8 10 0,0 + 1,0 x 2,84 103
(5.80)
O que resulta:
x
y
xy
45
40,767
= 9,527 MPa
15,178
(5.81)
cos( 45) =
2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2
40,767
1 1 2 1
1
9,527 = 1 1 2 2
15,178 2 1 1 0
12
(5.82)
Logo:
1
1 1 2 40,767 40,325
1
=
1 1 2 9,527 = 9,969 MPa
2
2
1 1 0 15,178 15,62
12 45
1 40,325
=
= 0,14 < 1 OK
Xt
280
2 9,969
=
= 0,07 < 1 OK
Yc
140
S12 15,62
=
= 0,28 < 1 OK
S
55
(5.83)
133
x
y
xy
45
3
= 19,5
23,5 17,8 10 0,0 + 0,5 x 2,84 10 3
(5.84)
O que resulta:
x
y
xy
45
41,032
= 25,412 MPa
30,325
(5.85)
cos 45 =
2
2
e sen45 =
, temos:
2
2
41,032
1 1 2 1
1
25,412 = 1 1 2 2
30,325 2 1 1 0
12
(5.86)
Logo:
1
1 1 2 41,032 63,547
1
2 = 1 1 2 25,412 = 2,897 MPa
2
1 1 0 30,325 7,81
12 45
1 63,547
=
= 0,227 < 1 OK
Xt
280
2 2,897
=
= 0,021 < 1 OK
Yc
140
S12 7,81
=
= 0,142 < 1 OK
S
55
(5.87)
134
Critrios de ruptura
Para o ponto z = -1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x
y
xy
1
563,53
= 2 = 9,18 MPa
12 0 3,48
(5.88)
1 563,53
=
= 0,408 < 1 OK
Xt
1380
2 9,18
=
= 0,033 < 1 OK
Yc 280
S12 3,48
=
= 0,06 < 1 OK
S
55
x
y
xy
45
40,767
= 9,527 MPa
15,178
(5.89)
1
40,325
= 9,969 MPa
2
12 45 15,62
(5.90)
135
1 40,325
=
= 0,03 < 1 OK
Xt
1380
2 9,969
=
= 0,36 < 1 OK
Yt
28
S12 15,62
=
= 0,28 < 1 OK
S
55
x
y
xy
45
41,032
= 25,412 MPa
30,325
(5.91)
1
63,547
2 = 2,897 MPa
12 45 7,81
(5.92)
1 63,547
=
= 0,046 < 1 OK
Xt
1380
2 2,897
=
= 0,103 < 1 OK
Yc
28
S12 7,81
=
= 0,142 < 1 OK
S
55
136
Critrios de ruptura
0
0
0
0
0
0
(5.93)
40,03 52,62
0
40,17
0
0
0 0xy
Nxy = 0 0
3
=
10
0
0
76,38 14,56 8,89 x
Mx = 625 0
My = 0 0
0
0
14,56 24,48 8,90 y
0
0
8,89 8,90 14,64
Mxy = 0 0
xy
(5.94)
x
y
xy
0
0
19,4 + 1,5 x 22,9
0
3
= 0 5,55 0 10 14,3 + 1,5 x 9,81 10 3
Logo:
(5.95)
x
y
xy
1
0
= 2 = 161,03 MPa
12 0 0
137
(5.96)
x
y
xy
45
3
= 19,5 23,5 17,8 10 14,3 + 1,0 x 9,81 10 3
(5.97)
O que resulta:
x
y
xy
45
379,60
= 113,56 MPa
164,08
(5.98)
1
410,66
= 82,5 MPa
2
12 45 133,02
(5.99)
138
Critrios de ruptura
1 410,66
=
= 1,47 > 1 FALHA
280
Xt
2 82,05
=
= 0,59 < 1 OK
140
Yc
S12 133,02
=
= 2,42 > 1 FALHA
S
55
x
y
xy
45
(5.100)
O que resulta:
x
y
xy
45
426,02
= 225,80 MPa
291,31
(5.101)
1
617,22
2 = 34,6 MPa
12 45 100,11
(5.102)
139
1 617,22
=
= 2,20 > 1 FALHA
280
Xt
2 225,80
=
= 0,25 < 1 OK
140
Yc
S12 100,11
=
= 1,82 > 1 FALHA
55
S
x
y
xy
(5.103)
Logo:
x
y
xy
1
1145,86
= 2 = 26,70 MPa
12 0 23,47
(5.104)
1 1145,86
=
= 0,83 < 1 OK
Xt
1380
2 26,7
=
= 0,95 < 1 OK
Yc
28
S12 23,47
=
= 0,43 < 1 OK
S
55
x
y
xy
45
3
= 19,5 23,5 17,8 10 14,3 1,0 x 9,81 10 3
(5.105)
140
Critrios de ruptura
O que resulta:
x
y
xy
45
32,02
= 35,98 MPa
9,50
(5.106)
1
43,50
= 24,49 MPa
2
12 45 1,98
(5.107)
1 43,50
=
= 0,03 < 1 OK
X t 1380
2 24,49
=
= 0,87 < 1 OK
Yc
28
S12 1,98
=
= 0,04 < 1 OK
S
55
x
y
xy
45
3
23,5 17,8 10 14,3 0,5 x 9,81 103
= 19,5
(5.108)
O que resulta:
x
y
xy
45
63,06
= 132,43 MPa
99,14
(5.109)
141
1
196,89
2 = 1,40 MPa
12 45 34,69
(5.110)
1 196,89
=
= 0,14 < 1 OK
Xt
1380
2 1,40
=
= 0,01 < 1 OK
Yc 140
S12 34,69
=
= 0,63 < 1 OK
S
55
142
As matrizes de
u u 0
x
x
0x
x
x x
v v 0
= y + z y
y =
=
+z
y
y
0
xy
xy
u v u 0 v 0
xy
+
+
+
y x
y x y
x
(6.1)
y
yz z y
=
=
xz u + w + w o
z x
x
(6.2)
143
x
t
1 yz yz
y dV + dV
2 V xz xz
xy
(6.3)
0 + z
h
t
x
x
2
x
1
1 2 yz yz
0
Ue = y + z y y dz dx dy + dz dx dy
2 A h
2 A h xz xz
2 0 + z
2
xy
xy
xy
h
(6.4)
1 2
2 A h
yz
xz
h
x
x
1 2
y dz dx dy + y
2 A h
2
xy
xy
x
y z dz dx dy +
xy
(6.5)
yz
dz dx dy
xz
Sabe-se que:
Nx h 2
Ny =
N h 2
xy
x
y dz ,
xy
Mx h 2
My =
M h 2
xy
x
y z dz
xy
Q y h / 2 yz
= dz
Q x h / 2 xz
(6.6)
144
0
x
1 0
Ue = y
2A
0
xy
N
x
x
1
N
dx
dy
y
y
2 A
Nxy
xy
M
t
x
1 yz Q y
My dx dy + dx dy
2 A xz Q x
Mxy
(6.7)
Nx
Ny
Nxy
Mx
dx dy
My
M
xy
Qy
Q x
(6.8)
[A]
[B]
[B]
[B]
[F]
0x
0
y
0
xy
x dx dy
y
xy
yz
xz
(6.9)
145
uo (x,y) = Ni (x,y) ui
i =1
n
v o (x,y) = Ni (x,y) v i
i =1
n
w o (x,y) = Ni (x,y) w i
ou
i=1
{u (x,y)} = N ( x,y ) {U }
e
(6.10)
(x,y) = Ni (x,y) i
i =1
n
(x,y) = Ni (x,y) i
i =1
u N1
0
x x
v
N1
0
y
0x y
N1 N1
0 u v
y y + x y
x
0
xy
0
0
x x
=
=
y
0
0
xy y
0
xz y + x 0
w
yz
+
0 0
w
0 0
+
y
N2
x
N1
x
N2
y
N2
y
N2
x
N1
y
N1
x
N1
y
N1
y
N1
x
N1
N1 0
N2
x
N2
y
u1
v1
w
1
e
1 = [B] U
1
n
{ }
(6.11)
146
{ } [B]
1
Ue = Ue
2A
A B 0
B D 0 [B] Ue dx dy
0 0 F
{ }
(6.12)
u( x, y, z, t ) 2 v( x, y, z, t ) 2 w( x, y, z, t ) 2
1
Te = ( x, y, z)
dV
+
+
2V
t
t
t
(6.13)
2
2
2
u
1 2
w 0
v 0
0
Te = ( x, y, z )
+z +
+z
dz dx dy
+
2 A h
t t
t t
t
(6.14)
2
i 2
i 2 i 2 i 2
1 2
i i i i 2 i
Te = (x,y,z) uo + v o + w o + 2z u0 + v 0 + z + dz dx dy
2 A h
(6.15)
Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo k = (x,y). Definindo 0(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:
h
o ( x, y ) =
dz
(6.16)
1( x, y ) =
147
(6.17)
z dz
2 ( x, y ) =
(6.18)
z 2 dz
k h3
.
12
i 2 i 2 i 2
i 2 i 2
1
i i i i
Te = 0 (x,y) uo + v o + w o + 21(x,y) u0 + v 0 + 2 (x,y) + dx dy (6.19)
2 A
Te =
1
2 A
i t
i
u
o
uo
t
t
i
i i
i
i
i
uo
v o 0 (x,y) v o + 21(x,y) + 2 (x,y) dx dy
i
i
i
i
i
i v o
w o
w o
(6.20)
A eq. (6.20) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do
tipo:
148
0
0
1( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0
1( x, y )
[m] = 0
0
0 ( x, y )
0
0
0
0
2 ( x, y )
0
1( x, y )
0
1( x, y )
0
0
2 ( x, y )
(6.21)
Te =
1
2 A
i t
i
uo
uo
i
i
v o
v o
i
i
w o [m] w o dx dy
i
i
i
i
(6.22)
i e
=
u
(x,y,t)
N
x,y
) U (t)
(6.23)
1
Te =
2A
i e t
i e
t
U [N] [m] [N] U dx dy
(6.24)
{ }
{ }
1
1
q ( x, y ) Ue dx dy + {F} Ue
2
2A
(6.25)
149
{U } [B]
e t
A B 0
B D 0 [B] Ue dx dy = Ue t q ( x, y ) dx dy + Ue
A
0 0 F
{ }
{ }
{ } {F}
t
(6.26)
{U } [B]
e t
A B 0
B D 0 [B] dx dy U e q( x, y ) dx dy + {F} = 0
0 0 F
{ }
(6.27)
[K ] {U} = {P}
(6.28)
150
+
= Fqi
dt qi qi qi
(6.29)
(6.30)
(6.31)
151
{U(t )} = {U} e it
(6.32)
{}
[K M] {U} = {0}
2
(6.33)
152
153
154
155
156
N xy dx
N y dx
N xy dx
N x dy
dy
dx
N x
dx dy
Nx +
x
N xy
dy
N xy +
dx
N xy
y
N y
dx
Ny +
dy
N xy
dy dx
+
y
Nx dy + Nx + x dx dy Nxy dy + Nxy +
dy dx = 0
x
y
(7.1)
157
Nx Nxy
+
=0
x
y
(7.2)
Nxy
x
(7.3)
=0
Q x dy
Q y dx Mxy dx
Mxy dy
p( x, y )
My dx
dx
Mx dx
Mx
Mx + x dx dy
Q y
dx
Qy +
dy
y
My
dy dx
My +
y
Mxy
dy dx
Mxy +
xy
dx dy
Mxy +
x
dy
Q x
dx dy
Qx +
x
Q x
Q x dy + Q x +
dx dy Q y dx + Q y +
dy dx + p dx dy = 0
x
y
(7.4)
(7.5)
158
My
Mxy
Q y
dy dx Mxy dy + Mxy +
dx dy Q y +
dy dx dy +
My dx + My +
y
x
y
dy
p dx dy
=0
2
(7.6)
Mxy
x
(7.7)
Qy = 0
Por analogia, do equilbrio dos momentos com relao ao eixo y, tem-se a eq.
(7.8):
M x M xy
+
Qx = 0
x
y
(7.8)
Somando a derivada da eq. (7.7) com relao a y, a derivada da eq. (7.8) com
relao a x e a carga distribuda sobre a placa p(x,y), temos:
2M x
x 2
+2
2M xy
xy
2M y
2y
= p
(7.9)
159
NX
dx . As rotaes
x
w o
x
w
y = o
y
x =
(7.10)
z
Nxy dy
Ny
Nyx
p
Qx
Qy
Qy+ dx
y
y+
Ny+ dx
Qx+ dy
x +
Nx dy
Nyx+ dx
Nx+ dy
Nxy+ dy
160
Qy
Qx
dy dx Qx dy + Qx +
dx dy +
Qydx + Qy +
y
x
+Nx dx x Nx + x dx dy x + x dx
x
x
+Nydx y Ny + y dy dx y + y dy
y
y
+Nxydy y Nxy + xy dx dy y + y dx
x
x
+Nyx dx x Nyx + yx dy dx x + x dx + p dx dy = 0
y
y
(7.11)
Qx Qy
+
Nx x Nxy ( y + x ) Ny y + p = 0
x
y
x
x
y
y
(7.12)
Qx Qy
2w0
2 w0
2w0
+
+ Nx
+ Ny
+ 2Nxy
+p =0
x
y
xy
x 2
y 2
(7.13)
A eq. (7.13) pode ser colocada de uma outra forma, usando as eqs. (7.7) e
(7.8):
2
2Mxy
2w0
2w0
2w0
2Mx My
+
+2
+ Nx
+ Ny
+ 2Nxy
+p = 0
x 2
y 2
xy
x 2
y 2
xy
(7.14)
161
u = u i + u
v = v i + v
(7.15)
w = w + w
trajetri
a primria
trajetria
secundria
-w
+w
162
Mx
My
M xy
A B
B D
0x
0
y
0
xy
+
x
y
xy
A B
B D
0x
0
y
0
xy
x
y
xy
(7.16)
(
+ (B
)
+D )= M + M
N = A i + B i + A i + B i = Ni + N
M = B i + D i
(7.17)
2Mxy
2 w i0
i w0
+
+
+
+
2
N
N
2 +
x
x
2
2
2
x
y
xy
x
x
+
2
2 i
2
2wi
w0
i w0
i w0
0
Ny
+
+
+
+
N
2N
2N
p
y
xy
xy
y 2
y 2
xy
xy
(7.18)
2w0
2w0
2w0
+ Ny
+ 2Nxy
Nx
=0
x 2
y 2
xy
(7.19)
163
(7.20)
(7.21)
A eq. (7.19) a equao que permite determinar os esforos Nix , Niy e Nixy que
causaram a flambagem da placa e so funo da teoria utilizada. Pela Teoria Clssica
de Laminados, o campo de deslocamentos
u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) z
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) z
w o ( x,y )
x
w o ( x,y )
y
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
(7.22)
164
x =
ox
y = oy z
2wo
x 2
2wo
y 2
xy = oxy z 2
2wo
xy
(7.23)
xz = 0
yz = 0
2 wio
2 wio 2 wio
,
e
so desprezveis. Logo,
pequeno, os gradientes das inclinaes,
xy
x 2
y 2
a eq. (7.20) se transforma em:
2
2
2
2
2Mxy
2Mx My
i w0
i w0
i w0
+
+
+
+
+
+p = 0
2
N
N
2N
x
y
xy
xy
xy
x 2
2y
x 2
y 2
(7.24)
2
2
B61 ox + B62 oy + B66 oxy + D61 x + D62 y + D66 xy +
xy
Nix
2
2
2wo
i wo
i wo
+ 2Nxy
+ Ny
+p =0
xy
x 2
y 2
(7.25)
B11
B21
3uo
x 3
+ B12
3uo
y 2x
3uo 3 v o
4wo
4wo
4wo
+
B
+
2D
+
16
11
12
16
2
3
x 2y
x 4
x 2y 2
x3 y
x y x
3vo
+ B22
3 v o
y3
3u
3 v
4w
4wo
4wo
+ B26 3o + 2 o D21 2 o2 D22
+
2D
26
4
3
y
y
x
y
x
y
x
y
3uo
3uo
3 vo
3 v o
+ B66
+
B61 2 + B62
xy 2 x 2y
x y
xy 2
+
2
4
4
4
D w o D w o 2D w o
62
66
61 x 3 y
xy 3
y 2x 2
Nix
2w o
x 2
165
+ 2Nixy
(7.26)
2wo
2wo
+ Niy
+p = 0
xy
y 2
2u0 2 v 0
2u0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+
+
+
+
A
A
B
B
B
2
12
16
11
12
16
2
3
2
2
xy
x
y
x 2
x
x
x
y
x
y
2u0 2 v 0
u0
v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
A 61
A
B
B
B
2
+ A 62
+
+
=0
66
61
62
66
2
2
3
2
y
x
yx
y
y
x
y
x
y
y 2
(7.27)
2u0 2 v 0
2u0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+ A 22
+
+
+
A
B
B
B
2
26
21
22
26
2
yx
yx
y 2
yx 2
y3
xy 2
y
2u0
x 2
2u0 2 v 0
2v0
3 w 0
3 w 0
3 w 0
+ A 62
+ A 66
+
=0
B
B
B
2
61
62
66
3
2
2
xy x 2
xy
x
x
y
x
y
(7.28)
166
(7.29)
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
y = oy + z
y
x = ox + z
xy = oxy + z
+
y x
w o
xz = +
x
w o
yz = +
y
(7.30)
w 0
w
w
w
x y
x x
y y
y x
2
2
2
w0
w0
w0
Nix
+ Niy
+ 2Nixy
+p = 0
2
2
x
y
xy
F45
(7.31)
(7.32)
167
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+
+
+
+
+
+
+ 2 +
A
A
B
B
B
12
16
11
12
16
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
A 61
A
B
B
B
+ A 62
+
+
+
+
+
+
=0
66
61
62
66
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y
(7.33
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+ A 22
+
+
+
+
+
+
A
B
B
B
+
26
21
22
26
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y
2u0 2 v 0
2 2
2u
2v0
2
2
A 61 20 + A 62
B
B
B
+ A 66
+
+
+
+
+ 2=0
61
62
66
2
xy
xy
x
x 2
xy x
xy x
(7.34
B21
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
B
D
D
D
+ B22
+
+
+
+
+
+
+
26
21
22
26
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y
B61
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+
+
+
+
+
+
+ 2
B
B
D
D
D
62
66
61
62
66
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x
w
w
F44 0 + F45 0 + = 0
x
(7.35)
168
B11
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
B
B
D
D
D
+
+
+
+
+
+
+ 2 +
12
16
11
12
16
2
xy
xy
x 2
x 2
xy x
xy x
B61
2u0 2 v 0
2 2
2u0
2v0
2
2
+ B62
+
+
+
+
+
+
B
D
D
D
66
61
62
66
2
2
yx
yx
yx
yx
y 2
y 2
y
y
(7.36)
w
F45 0 + F55 0 + = 0
x
y
As eqs. (7.26), (7.27) e (7.28) para a Teoria Clssica de Laminados e das eqs.
(7.32),
(7.33),
(7.34),
resolvidas supondo, por exemplo, que as variveis u0, v0 e w0 para a Teoria Clssica
de Laminados, e u0, v0, w0, , e para a Teoria de Primeira Ordem so da forma:
mx
ny
sen
a
b
mx
ny
v 0 = Vo sen
sen
a
b
mx
ny
w 0 = Wo sen
sen
a
b
mx
ny
sen
= A o sen
a
b
mx
ny
= Bo sen
sen
a
b
u0 = Uo sen
(7.37)
169
4 w0
x 4
D12
4 w0
x 2 y 2
2D16
4 w0
x3 y
D21
4 w0
y 2 x 2
D22
4 w0
y 4
2D26
4 w
4 w0
4 w0
2 w0
2 D61 3 0 D62
2D
N
=0
66
0
x y
xx 3
y 2 x 2
x 2
4 w0
xy 3
(7.38)
4w0
2w 0
N
=0
0
x 4
x 2
(7.39)
mx
m
m
D
N
W
sen
=0
11
0
o
L
L
L
(7.40)
sen
mx
0 , tem-se a menor carga crtica para m = 1:
L
Ncr = D11
L
(7.41)
170
2u0
2v0
3 w 0
+
A
B
=0
16
11
x 2
x 2
x 3
(7.42)
A16
2u0
2v0
3 w 0
+
A
B
=0
66
16
x 2
x 2
x3
(7.43)
2
3u0
3 v 0
4w0
i w0
+
B
D
+
N
=0
16
11
x
x3
x 3
x 4
x 2
(7.44)
d2u0 B d3 w 0
=
A dx 3
dx 2
d2 v 0 C d3 w 0
=
A dx 3
dx 2
(7.45)
onde:
2
A = A11A 66 A16
B = A 66B11 A16B16
(7.46)
C = A11B16 A16B11
(7.47)
onde:
(7.48)
171
=0
L
D
L
L
(7.49)
Ncr =
D
A L
(7.50)
Da comparao da eq. (7.50) com a eq. (7.41), observa-se que a carga crtica
diminui quando [B] 0, ou seja, quando o laminado no simtrico.
Px
Px
x
a
h
172
Nix =
Px
b
(7.51)
Niy = Nixy = p = 0
4wo
4wo
4wo
4wo
4 w o Px 2 w o
D11
D12 2 2 D21 2 2 D22
2D66 2 2 +
=0
b x 2
x 4
x y
y x
y 4
y x
(7.52)
4wo
4wo
4 w o Px 2 w o
+ 2 (D12 + D66 ) 2 2 + D22
=0
D11
b x 2
x 4
x y
y 4
(7.53)
My = D21
2w
2w
D
. As condies de contorno podem ento ser escritas:
22
x 2
y 2
2w
=0
x 2
2w
w= 2 =0
y
w=
2w
2w
D
e
12
x 2
y 2
para x = 0, a
(7.54)
para y = 0, b
m
m n
n P m
D11
+ 2 (D12 + D66 )
+ D22 x
=0
b a
a
a b
b
(7.55)
173
Px a
=
b m
4
2
2
4
m
m n
n
D
2
D
D
D
11 + ( 12 + 66 ) + 22
a
a b
b
(7.56)
Px
m
n
a n
2
= D11 + 2 (D12 + D66 ) + D22
b
a
b
m b
(7.57)
174
1
1
2
1
2
2
1
0,5
2
Px/b
0,94
7,79
1,95
3,78
7,79
115,48
3,78
31,16
0,49
0,94
1,80
1,95
REFERNCIAS
[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.
[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des
structures, Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic
Publishing Co., Inc., 1980.