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Automao de subestaes

O Setor Eltrico / Julho de 2010

Captulo VII
Redes de comunicao em
subestaes de energia eltrica
Norma IEC 61850
Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

A construo de subestaes uma atividade que

Nas

reas

de

superviso,

surgiram

vrios

controle

protocolos

de

vem se desenvolvendo desde o final do sculo XIX,

monitoramento

ou seja, h mais de 100 anos. E a automao de uma

comunicao. Os mais conhecidos, por serem

subestao de energia eltrica significa, de uma forma

protocolos abertos, so Modbus, DNP3 e IEC 60870-

geral, monitorar e controlar as grandezas eltricas

5-101.

envolvidas no processo de transmisso e distribuio de

energia: tenses, correntes, potncias ativas, reativas e

projetos de novas subestaes e, principalmente,

Esta Torre de Babel dificulta e encarece os

posies aberta/fechada de seccionadoras e disjuntores.

as ampliaes, pois os equipamentos dos vrios

Vrias geraes de tecnologias convivem hoje em

fabricantes no operam entre si (interoperabilidade)

dia dentro das subestaes. Estas vm sendo ampliadas

e mesmo duas geraes de equipamentos de um

medida que a demanda cresce. Cada gerao de

mesmo

tecnologia resolve uma determinada necessidade

integrao.

fabricante

apresentam

dificuldades

de

e foram agregadas s instalaes, criando o que se

convencionou chamar de ilhas de dados dentro da

61850. Ela prope uma arquitetura de comunicao

subestao. Veja Figura 1.

nica entre todos os dispositivos, independente da

neste cenrio que se encaixa a norma IEC

funo que este exerce na subestao ou de seu

fabricante.

Esta norma foi publicada em 2004, mas vem sendo

desenvolvida desde a dcada de 1990 envolvendo

grandes entidades de pesquisas mundiais, como o
Electric Power Research Institute (EPRI), Ingeneering
Eletrothecnical Comit (IEC), Centro de Pesquisas
de Energia Eltrica (Cepel), s para citar alguns. A
norma tem grande aceitao nas Amricas, Europa e
sia e j esta se firmando como um padro mundial,
o que justifica uma real avaliao pelas empresas
Figura 1 Ilhas de dados em subestaes.

sobre a pertinncia da sua utilizao.

Cada ilha de dados tem seu formato prprio,

A norma IEC 61850

proprietrio do desenvolvedor da tecnologia e dos

equipamentos. Existia e ainda existe uma clara

separao entre as solues de proteo totalmente

computadores, verificou-se que haveria um grande

independente de todas as demais pela sua prpria

ganho na automao de subestaes se estas

caracterstica envolvendo segurana operacional da

tecnologias fossem a ela incorporadas.

instalao.

Com os avanos da eletrnica e das redes de

J foi adotada a tecnologia TCP/IP. Portanto, todos

O Setor Eltrico / Julho de 2010

os conceitos oriundos das redes de computadores comerciais,

como endereos IP, endereos MAC, LAN, WAN, roteamento,
frames, datagramas, etc. vm para o mundo da automao e
proteo de subestaes, de forma total e completa. O transporte
das informaes entre dois dispositivos encapsulada em TCP/
IP, padro da internet mundial, confivel e j testado em todo
mundo h mais de 20 anos. No seria necessrio reinventar
nada.

Se a norma IEC 61850 adotou a tecnologia TCP/IP,

consagrada, j desenvolvida e madura, o que exatamente ela

fez?

A norma IEC 61850 focou na modelagem dos dispositivos

de automao da subestao. Esta tarefa foi executada com a

tecnologia de orientao a objetos da engenharia de software
e se desenvolve na camada de aplicao do modelo OSI.
Ela muito mais que um protocolo de comunicaes, uma
arquitetura de automao de subestaes.

Esta modelagem pode ser resumida em dispositivo lgico/n

lgico/objeto de dados.

Descreveremos esta modelagem e os mecanismos de

comunicao mais adiante.

Modelagem dos dispositivos de

automao da subestao

Qual o melhor modelo? aquele que mais se aproxima

da realidade. Esta mxima, que se aplica engenharia de uma

forma geral, tambm se aplica engenharia de software e
automao.

Modelar um disjuntor, nos seus aspectos relacionados com

automao, significa registrar e controlar as suas operaes.

O que faz um disjuntor? Abre e fecha, mas faz mais que isso.
Quando abre, interrompe uma corrente eltrica (potncia ativa
MW). A intensidade da corrente eltrica interrompida determina
a degradao dos contatos eltricos do disjuntor, afetando
sua vida til. Registrar e acumular as correntes interrompidas
tambm fundamental. O disjuntor pode estar bloqueado
para abrir ou fechar, em manual ou telecomando. Todas estas
informaes devem ser coletadas e armazenadas.

No modelo IEC 61850, esta inteligncia est distribuda

nos dispositivos, ou seja, disjuntor, seccionadora, TPs, TCs,

com CPUs e placas de rede internet. Rels de proteo, pela
sua caracterstica microprocessada, foram os primeiros e j
existem os controladores de disjuntores, equipamentos que
incorporam a inteligncia aos equipamentos antigos quando
for necessria uma modernizao. Grandes transformadores j
vm, h vrios anos, com sua automao embarcada.

Uma consequncia imediata para os novos projetos a

substituio dos cabos de controle fabricados em cobre por

uma rede de fibras ticas. Vemos aquelas canaletas enormes,
com aquela quantidade imensa de cabos, sendo substitudas por
algumas fibras ticas. uma inegvel reduo de custos.

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Figura 2 Substituio dos cabos de controle por fibras ticas e

consequente reduo de custos.

Outro efeito colateral muito bem-vindo a automatizao

dos painis de controle. Veja na Figura 3. Os intertravamentos

entre comandos, efetuado no painel convencional por fiao

Figura 4 Ns lgicos XSWI e XCBR.

entre as chaves, substitudo por circuitos lgicos e lgebra

de boole.

Figura 5 Ns lgicos TCTR e TVTR

Figura 3 Painel de controle convencional e com IEDs.

Para se reproduzir um painel de comando com IED (rel de

proteo), basicamente seria copiar e colar o projeto dentro

do IED, ao passo que, no painel convencional, toda a fiao
necessita ser reproduzida. Observamos novamente um ganho
importante com reduo de custos.

No modelo da informao, foram padronizados os itens a

seguir:

Dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados

Objeto de dados: So as informaes que desejamos: posio
aberta ou fechada de disjuntor, valor da medio de tenso,

Figura 6 Modelo IEC 61850 dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados.

corrente, megawatt, megaVAr, etc. simples e intuitivo. J esto

definidos todos os objetos de dados na norma IEC 61850. Todas

as grandezas da eletricidade trifsica j esto modeladas e so

61850, dos dispositivos lgicos, ns lgicos e objeto de dados.

Nas Figuras 4, 5 e 6, so explicitadas as ideias de norma IEC

aproximados 350 objetos de dados.

N lgico: a essncia da norma IEC 61850. 80% do esforo

que o implementam utiliza-se a estrutura de rvore (a mesma

Finalizando esta viso panormica do modelo, nos softwares

de elaborao da norma foram concentrados na definio

que utilizamos no Windows para diretrios e subdiretrios) para

dos ns lgicos. J foram definidos aproximadamente 90 ns

descrever as informaes.

lgicos.

A orientao da norma IEC 61850 descrever a informao

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iniciando pela sua caracterstica mais ampla (nome da

subestao, nvel de tenso, bay), que generalizamos por
dispositivo lgico, passando pela caracterstica intermediria
que o n lgico, e chegando informao propriamente dita,
que o objeto de dados.

Um desafio importante para implementao da norma IEC

61850 nas empresas esta adaptao do modelo da informao

cultura vigente. Todas as empresas sabem como denominar
suas informaes, e cada uma tem uma cultura diferente. Muito
parecidas, mas com suas prprias peculiaridades.

Na Figura 7, temos um exemplo de modelagem.

Figura 8 Conceito de publicador/assinante.

Figura 7 Estrutura da informao: dispositivo lgico BAY A, n lgico

Q0 CSWI, objeto de dados POS.

Figura 9 Goose repeties da mensagem.

Manufacturing Message Specification (MMS) Para mensagens de

superviso e controle, em que os tempos de transmisso podem ser

Mecanismos de comunicao

A norma IEC 61850 modelou tambm os mecanismos de

comunicao:
Generic Object Oriented Substation Event (Goose) para
mensagens com requisitos rgidos de tempo, como os trips da
proteo, da ordem de quatro milissegundos. Estas mensagens

da ordem de segundos. Neste tipo de mensagem, so utilizados os

mecanismos normais do TCP/IP.
Sampled Values (SV) Valores amostrados para serem utilizados
nas converses das medies analgicas. Tempos de transmisso
necessitam ser da ordem de microssegundos, pois envolvem a

s trafegam dentro da LAN e possuem apenas endereos MAC.

No possuem endereos IPs, nem so roteveis.

Utiliza o mecanismo de rede conhecido como publicadora/

assinante.

Um IED definido como publicador e todos os outros

IEDs, que necessitam das informaes geradas por ele, so

configurados como assinantes. Assim, em um nico ciclo de
comunicao na rede, todos os assinantes so atualizados,
permitindo

atingir

os

requisitos

de

tempo

de

quatro

milissegundos.

Para assegurar o recebimento no destino, a mesma

mensagem Goose repetida vrias vezes, dispensando a

necessidade de reconhecimentos (acknowledge), contribuindo
tambm para velocidade.

Nas Figuras 8 e 9, esto resumidos estes mecanismos.

Figura 10 Merging Unit.

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digitalizao de sinais nas frequncias de 60 Hz de transmisso

256 amostras/ciclo so enviadas em grupos de oito amostras por

da energia eltrica, e tambm das oscilografias, que necessitam

Frame Ethernet, enviados 32 vezes/s.

analisar muitas harmnicas superiores da onda de 60 Hz.

processo e de estao. Nas Figuras 11 e 12, esto os resumos da

Para os valores amostrados, temos mais um conceito importante

que a Merging Unit, mostrado na Figura 10.

Ressaltamos tambm a definio de dois barramentos: de

norma.

Este equipamento, definido no Captulo 9 da norma IEC 61850,

ainda no foi disponibilizado comercialmente.

Resumo dos valores amostrados amostras de valores de TP e TC
sobre Ethernet Sampled Values. Publicador/assinante, proteo
80 amostras/ciclo em 80 mensagens/ciclo. Cada Frame Ethernet
tem uma amostra de tenso (V) e corrente (I). Registrador grfico

Figura 12 Barramento de estao e barramento de processo.

*Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

Figura 11 Captulos da norma IEC 61850.

CONTINUA NA PRXIMA EDIO

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