A TRANSFORMADA Z

A
TRANSFORMADA
Z
DIRETA

X ( z)

x(n) z n , onde z uma varivel complexa.

{ }

n =
Por convenincia, a transformada z de um sinal x(n) denotado por X(z) Z x(n)
Enquanto que a relao entre x(n) e X(z) indicada por :
z
x(n) X(z)

A regio de convergncia ( ROC ) de X(z) o conjunto de todos os

valores de z para qual X(z) alcana valores finitos.

A TRANSFORMADA Z DIRETA
z = re j

r = | z| = z. Ento X(z) pode ser expresso como :

X(z)|z = re j

| X ( z ) |=

x(n)r -n e j Na ROC de X(z), | X(z)| < .

n = -
x(n)r -n e j

n = -

| x(n)r -n e j | =

n = -

| x(n)r -n |

n = -

Ento | X(z) | finito se a sequncia x(n)r -n absolutamente somvel.

O problema para encontrar ROC para X(z) equivalente a determinar a faixa de valores
de r para qual a sequncia x(n)r -n absolutamente somvel.
1

x
(
n
)
x( n)

| X ( z ) |
| x(n)r -n | +
| x( n)r n | +
rn
rn
n = -
n =0
n =1
n =0

Para primeiro termo deve existir r pequeno o suficiente para que o produto seja absolutamente somvel.
Para o segundo termo deve existir r grande o suficiente para que o produto seja absolutamente somvel.
A convergncia de X(z) exige que ambas somas sejam finitas, ento ROC de X(z) a intercesso.
Se r2 > r1, ento no h nenhuma comum regio de convergncia para as duas somas e ento X(z) no existe.

Um sinal de tempo discreto x(n) unicamente determinado por

sua transformada X(z) e a regio de convergncia de X(z).

X ( z)

x(n) z n Transformada Z bilateral

n =

X + ( z)
x(n) z n Transformada Z unilateral

n =0
Claramente, se x(n) causal, transformada Z unilateral e bilateral so idnticas.

A TRANSFORMADA Z INVERSA

X ( z)

x( k ) z k

k =
Multiplicando ambos os lados por z n -1 e integrando ambos os lados sobre um fechado
contorno dentro da ROC de X(z) que engloba a origem, tem - se :

X(z)z n-1dz =
x(k ) z n 1 k dz, Desde que a srie converge neste contorno, pode - se
C
C
k =
trocar a ordem da integrao e da soma do lado direito da equao. Assim, tem - se :

X(z)z n-1dz =
x(k ) z n 1 k dz
C
C
k =

Invocando o teorema da integral de Cauchy, que afirma que

1, k = n
1
n

k
z
dz =
2j C
0, k n

O lado direito torna - se 2jx(n) e ento x(n) =

X(z)z n-1dz
2j C

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
LINEARIDADE
z
x1(n) X 1(z)

z
x 2(n) X 2(z)

x(n) = a1 x1 (n) + a 2 x 2 (n)

X ( z ) = a1 X 1 ( z ) + a 2 X 2 ( z )

A transformada Z de uma combinao linear de sinais a mesma

combinao linear de suas transformadas.
Assim, a propriedade da linearidade ajuda-nos a encontrar a transformada
Z de um sinal expressando o sinal como uma soma de sinais elementares,
para cada do qual, a transformada Z j conhecida.

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DESLOCAMENTO DE TEMPO

z
x( n) X ( z )

z
x(n-k) z k X(z)

ROC de z k X(z) a mesma de X(z) exceto para z=0 se k>0

(1/0= ) e z= se k<0 (k ).

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
ESCALAMENTO NO DOMNIO Z
z
x(n) X ( z ),

ROC : r1 < |z| < r2

z
n
a x(n) X (a 1 z ),

ROC :|a|r1 < |z| < |a|r2

Prova Z{a n x(n)} =

ROC de X (a 1 z) :
r1 < |a 1z| < r2

a n x ( n) z n =

n =

|a|r1 < |z| < |a|r2

x(n)(a 1 z ) n = X (a 1 z )

n =

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
INVERSO DE TEMPO

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DIFERENCIAO NO DOMNIO Z

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CONVOLUO DE DUAS SEQUENCIAS

z
x(n-k) z k X(z)

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CORRELAO DE DUAS SEQUNCIAS

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
MULTIPLICAO DE DUAS SEQUNCIAS