Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharias Eltrica, Mecnica e de Computao

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
Disciplina: Projeto de Sistema Mecnicos
Prof.: Ademyr Oliveira

MEMORIAL DE PROJETO LIMPADOR DE PISCINA AUTOMTICO

Joo Pedro Reis Lopes, joaopedrorlopes@hotmail.com
Resumo: O presente trabalho teve por objetivo apresentar os principais aspectos envolvidos na concepeo de um
Limpador de Piscina Automtico, desde a ideia inicial at a montagem final do mecanismo.
Palavras-chave: Limpador, Piscina, Ressalto, Engrenagem, Turbina.

1. OBJETIVO
A ideia inicial do projeto em questo foi sugerida pelo Professor da disciplina, Ademyr Oliveira. Segundo o mesmo,
h pouco tempo, moradores que apresentam piscina em casa comearam a se mostrar mais receptivos ideia de comprar
limpadores automticos para suas piscinas ao invs de manuais, ainda que o custo dos primeiros seja maior. Claramente,
a maior praticidade e o fato de no exigir esforo fsico do proprietrio so caractersticas do modelo automtico que cada
vez chamam mais a ateno. Seguindo essa tendncia, observa-se que a oferta desse tipo de produto no mercado tambm
est aumentando.
Entretanto, como apontado pelo Prof. Ademyr, a qualidade dos produtos ainda no satisfatria. Durante uma breve
etapa de pesquisa de estado da arte, muitos modelos verificados se movimentam de maneira aleatria o que reduz a
eficincia na sua utilizao, uma vez que trechos da piscina podem no ser varridos pelo limpador e outros, limpos mais
de uma vez. Em contrapartida, um fator interessante foi observado. Alguns modelos se movimentam aproveitando a
bomba utilizada na instalao da piscina, de modo que o fluxo de gua criado movimenta uma turbina, localizada no
interior do limpador, que gira um eixo acoplado a ela e aps uma srie de engrenamentos e redues faz com que o
limpador se mexa.
Com esse problema em mente surgiu o objetivo principal do presente projeto, o de criar um limpador que tenha um
movimento relativamente definido, garantindo, assim, uma limpeza completa da piscina. Alm disso, ele deve manter a
caracterstica citada acima de se movimentar a partir do funcionamento da bomba da piscina.
2. CLCULOS E CONSIDERAES PERTINENTES
2.1. Movimento do Limpador
Como dito na seo anterior, um dos requisitos do projeto o de fazer com que o limpador tenha uma trajetria
razoavelmente definida. O termo razoavelmente utilizado aqui, pois no possvel prever com certeza o movimento da
mquina, uma vez que existem piscinas dos mais variados formatos. Assim, considerou-se uma piscina de formato
retangular para proceder em relao a esse requerimento. A Figura 1 ilustra essa considerao, em que:

a: altura do ressalto acoplado parte frontal do limpador.

b: largura do limpador, definida como a menor dimenso do limpador quando o mesmo visto de cima.
Bp: largura da piscina, definida como a dimenso da piscina paralela largura do limpador.
h: altura do limpador, definida como a maior dimenso do limpador quando o mesmo visto de cima (no
considerando a altura do ressalto, a).
Hp: altura da piscina, definida como a dimenso da piscina paralela altura do limpador.
x: ngulo entre a face frontal do limpador antes e depois do ressalto se chocar com a parede da piscina.
y: ngulo entre a face lateral do limpador antes e depois do ressalto se chocar com a parede da piscina.

Como tambm pode-se perceber na Fig. 1, o limpador apresenta um ressalto acoplado sua parte frontal, no limite
entre essa face e a face lateral direita. Esse posicionamento foi definido para que a montagem sofra uma angulao fazendo
com que ela saia de sua trajetria vertical inicial. Isso ocorre, pois quando o limpador se choca contra a parede oposta
de sua partida, seu lado esquerdo gira em torno do ressalto, at que a quina entre as faces frontal e lateral esquerda tambm
se choca contra a parede. Esse movimento de rotao ocorre, pois o lado direito, que se chocou primeiro devido ao
ressalto, fica impedido de se movimentar enquanto o lado esquerdo est livre e continua andando para frente.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

Figura 1. Esboo de um ciclo de movimentao do limpador.

Para que o sistema passe por toda a superfcie da piscina, em um ciclo de movimento ele deve percorrer uma distncia
horizontal exatamente igual sua largura. Matematicamente, isso ocorrer quando os ngulos x e y forem iguais, o que
pode ser verificado pela Fig. 1. Desse modo:
= () = ()
Para resolver as relaes trigonomtricas apresentadas acima, recorre-se mais uma vez Figura 1. Assim:

Equao (1)

A partir da Eq. (1), tem-se:

2 = ( ) 2 + 2 = 0
E ento:

2 4 2

Equao (2)

Como pode-se observar pela relao da Eq. (2), a altura do ressalto do limpador, a, depende da altura da piscina, Hp,
e da largura do limpador, b. Pode-se concluir que o valor de a dever ser ajustado de acordo com as dimenses da piscina.
A sugesto do Prof. Ademyr Oliveira foi a de utilizar um parafuso para fazer essa regulagem.
Uma outra informao til que se pode obter o tempo que o mecanismo levar para executar toda a limpeza da
piscina. Considerando o movimento do limpador como sendo uniforme, pode-se escrever:
=

0 =

Equao (3)

Em que:
t0: intervalo de tempo que o limpador leva para completar um ciclo de movimento.
s0: distncia que o limpador percorre durante um ciclo de movimento.
v: velocidade do limpador.
Tendo como base a Fig.1, pode-se inferir que a distncia que o limpador percorre em um ciclo, s0, :

0 = [( ) + 2 ( ) + ( ) + 2 ]

Equao (4)

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

Substituindo a Eq. (4) na Eq. (3), tem-se que:

2

[( )+2( )+( ) + 2 ]

0 =

Equao (5)

Para encontrar o tempo total de limpeza da piscina, t, utiliza-se a Eq. (5) e a relao entre as larguras da piscina, Bp,
e do limpador, b. Assim:

= 0

Equao (6)

Finalmente, considerando que a altura do ressalto, a, e a largura do limpador, b, so consideravelmente menores que
a altura da piscina, Hp, pode-se simplificar as Eq. (1) e (5) sem grande prejuzo preciso de resultados e obter:
=

Equao (7)

( )

Equao (8)

A seo Resultados, Instrues de Uso e Concluses deste Memorial apresentar alguns resultados utilizando as
Eq. (7) e (8) para exemplificar a teoria desenvolvida na presente seo.
2.2. Determinao da Relao de Engrenamento
Para a determinao da relao de engrenamento total do conjunto, desde o eixo acionado pela turbina at as rodas
que movimentam o carrinho, utilizou-se alguns parmetros como referncia, todos sugeridos pelo Prof. Ademyr Oliveira.
So eles:

Vazo de gua da bomba da piscina, Q: 6000 l/h = 0,001667 m3/s.

Dimetro da conexo entre a turbina e a tubulao da bomba, dt: 2 pol = 0,05715 m.
Velocidade do carrinho, v: 30 cm/s = 0,3 m/s.

Utilizando relaes bsicas de Geometria, Cinemtica e Mecnica dos Fluidos, pode-se escrever:
1

= 2
4

Equao (9)
1

= =
2
=

Equao (10)
Equao (11)

Em que v = vf a velocidade linear do fluxo de gua gerado na tubulao da bomba, = t a rotao do eixo da
turbina e d = dt. Substituindo as Eq. (9) e (10) na Eq. (11) e isolando t, obtm-se:
=

8
3

Equao (12)

Substituindo os valores mostrados no incio desta seo na Eq. (12) e a resolvendo, tem-se t = 22,74 rad/s = 217,1
rpm. Considerando que o dimetro da roda, dr, ser igual a 25 cm = 0,25 m, pode-se encontrar a rotao da roda, r,
necessria para que o limpador se movimente com uma velocidade v utilizando a Eq. (10), tal que r = 2,4 rad/s = 22,92
rpm.
Da teoria bsica de Elementos de Mquinas, pode-se afirmar que a relao de engrenamento total do mecanismo, z,
ser, ento, a relao entre a rotao do eixo da turbina, t, e a rotao da roda, r, tal que:
=

Equao (13)

Substituindo os valores encontrados para t e r e resolvendo a Eq. (13), tem-se z = 9,475:1. Para facilitar a seleo
das engrenagens e levar em conta eventuais desvios dos valores encontrados na prtica para Q e dt em relao aos
apresentados no incio desta seo, fez-se um arredondamento no valor de z, tal que seu valor de projeto foi considerado
como z = 10:1.
Decidiu-se ento, fazer a reduo em dois estgios, o primeiro com z1 = 4:1 e o segundo com z2 = 2,5:1. Pode-se
verificar que z = z1z2.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

2.3. Mecanismo de Inverso da Direo do Movimento do Limpador

Para realizar a inverso da direo do movimento do limpador, seguiu-se outra por sugesto do Prof. Ademyr Oliveira.
O segundo estgio de reduo do mecanismo, seria composto por dois pares engrenagens, sendo que o engrenamento de
um seria feito por duas engrenagens de dentes externos e o do outro par, por uma coroa de dentes internos e um pinho
de dentes externos. Dessa forma, uma vez que as engrenagens estejam acopladas, se conseguiria que um par tivesse o
sentido de rotao entre elas invertido, enquanto que o outro no. Essa caracterstica crucial, pois o sentido de rotao
do eixo da turbina um s, mas mesmo assim se conseguiria que o movimento do limpador tivesse duas direes opostas.
Um esboo do primeiro estgio de reduo conforme descrito no pargrafo acima pode ser visto na Figura 2.

Figura 2a. Vista lateral do segundo estgio de

reduo.

Figura 2b. Vista frontal do segundo estgio de

reduo.

Como pode-se observar na Fig. 2, os pinhes dos dois pares de engrenagens, esto conectados ao eixo da turbina, que
o eixo superior mostrado nos desenhos, e as duas coroas, conectadas ao eixo que ir distribuir o movimento s rodas do
limpador, eixo inferior mostrado nos desenhos. O par de engrenagens de dentes externos est acoplado apenas a ttulo de
exemplo. Para alternar o engrenamento entre um e outro par, quando o limpador se chocar contra a parede da piscina, um
mecanismo ter que fazer com que o eixo da turbina se movimente horizontalmente o suficiente para que o engrenamento
no par que estivesse acoplado inicialmente seja totalmente desfeito e totalmente realizado no outro, que estava
desacoplado.
Decidiu-se fazer essas engrenagens com os dentes circulares para facilitar a sua fabricao. Como no h exigncia
de um engrenamento perfeito, esse fator no trar problemas montagem. Pode-se observar tambm que ambos pinhes
apresentam uma pequena conicidade para facilitar o encaixe nas coroas durante a fase de movimentao do eixo da
turbina.
Para que este estgio de reduo possa ser construdo como descrito acima, as quatro engrenagens devem obedecer
uma relao geomtrica. Abaixo, a Figura 3 apresentada para explicit-la melhor.

Figura 3. Esboo da relao geomtrica entre as engrenagens da primeira caixa de reduo.

Na Fig. 3, os crculos de raio r2 e r1 representam as engrenagens do par no qual h inverso no sentido de rotao das
mesmas e os de raio r3 e r4, as do par no qual no h inverso no seu sentido rotao. Como pode-se observar, a seguinte
relao deve ser obedecida:
4 = 1 + 2 + 3

Equao (14)

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

Como a relao de engrenamento nesse estgio z1 = 4:1, pode-se escrever tambm:

4
3

1
2

=4

Equao (15)

Substituindo as relaes da Eq. (15) na Eq. (14), e a resolvendo em funo de r1, tem-se:

2 = 41 .
5
3 = 1 .

4 =

3
20
3

1 .

Na prxima seo, pode-se observar que as relaes acima foram respeitadas ao definir as dimenses das engrenagens
desse conjunto.
Vale notar que o segundo estgio de reduo ser feito entre um par de engrenagens cnicas, sendo que um acoplado
ao eixo de sada do primeiro estgio de reduo, o mesmo que acoplado s suas duas coroas, e o outro, ao eixo que se
conecta s rodas. A prxima seo tambm detalhar algumas caractersticas dessas duas engrenagens.
3. LISTA DE MATERIAIS E PROCESSOS DE FABRICAO
Seguindo as consideraes e relaes obtidas na seo anterior, pode-se iniciar a fase de definio de dimenses das
peas necessrias, seleo das mesmas e, por fim, a montagem de todas elas. Essa ltima etapa foi realizada virtualmente
utilizando o software SolidWorks 2013. A Tabela 1, apresentada a seguir, lista todas as peas utilizadas na montagem
bem como notas importantes sobre algumas caractersticas relevantes das mesmas.
Tabela 1. Lista de todas as peas utilizadas na montagem e notas importantes sobre algumas caractersticas.
Nome da pea e Vista Isomtrica da mesma
3 Engrenagens de Dentes Externos Circulares Retos

Notas importantes

1 engrenagem de 12 dentes.
o Altura do rasgo sextavado: 8 mm.
o Inclinao interna dos dentes: 3.
o Vistas ortogrficas: Anexo 1.

1 engrenagem de 20 dentes.
o Altura do rasgo sextavado: 8 mm.
o Inclinao interna dos dentes: 3.
o Vistas ortogrficas: Anexo 2.

1 engrenagem de 48 dentes.
o Dimetro do rasgo para o eixo: 16 mm.
o Vistas ortogrficas: Anexo 3.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

1 Engrenagem de Dentes Internos Circulares Retos

Engrenagem de 80 dentes.
o Dimetro do rasgo para o eixo: 20 mm.
o Vistas ortogrficas: Anexo 4.

2 engrenagens de 16 dentes.
o Dimetro do rasgo para o eixo: 10 mm.
o Conicidade: 45.
o Vistas ortogrficas: Anexo 5.

2 engrenagens de 16 dentes.
o Dimetro do rasgo para o eixo: 12 mm.
o Conicidade: 68,20.
o Vistas ortogrficas: Anexo 6.

2 engrenagens de 40 dentes.
o Dimetro do rasgo para o eixo: 18 mm.
o Conicidade: 68,20.
o Vistas ortogrficas: Anexo 7.

Altura do sextavado: 8 mm.

Comprimento: 178,4 mm.
Vistas ortogrficas: Anexo 8.

6 Engrenagens Cnicas de Dentes Retos

1 Eixo Sextavado de Conexo entre os

Pinhes de Dentes Circulares

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

1 Eixo Circular de Conexo entre as

Coroas de Dentes Circulares

Trechos 1:
o Dimetro: 12 mm.
o Comprimento: 40 mm.
Trecho 2:
o Dimetro: 20 mm.
o Comprimento: 115 mm.
Trecho 3:
o Dimetro: 16 mm.
o Comprimento: 105 mm.
Vistas ortogrficas: Anexo 9.

Nmero de palhetas: 12.

Dimetro superior: 2 pol.
Dimetro inferior: 55 mm.
Dimetro do rasgo para o eixo: 10 mm.
ngulo de toro das hlices: 60.
Altura: 20 mm.
Espessura das ps: 1 mm

Dimetro externo: 250 mm.

Dimetro do rasgo para o eixo: 25 mm.
Largura: 75 mm.
Vistas ortogrficas: Anexo 10.

Trechos 1:
o Dimetro: 25 mm.
o Comprimento: 75 mm.
Trechos 2:
o Dimetro: 12 mm.
o Comprimento: 20 mm.
Trecho 3:
o Dimetro: 16 mm.
o Comprimento: 340 mm.
Vistas ortogrficas: Anexo 11.

1 Impulsor de Turbina

4 Rodas do Limpador

1 Eixo Circular de Conexo s Rodas

2 Eixos Circulares Diversos

Eixo acoplado turbina:

o Dimetro: 10 mm.
o Comprimento: 63,4 mm.
o Vistas ortogrficas: Anexo 12.

Eixo perpendicular ao eixo da turbina:

o Dimetro: 10 mm.
o Altura do rasgo sextavado: 8 mm.
o Comprimento: 90,9 mm.
o Vistas ortogrficas: Anexo 13.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

1 Base Estrutural do Limpador

Devido complexidade da estrutura, os

detalhes da mesma sero dados nas vistas
ortogrficas no Anexo 14.

Em adio s informaes contidas na Tab. 1, vale ressaltar tambm alguns parmetros constantes referentes s
engrenagens utilizadas na montagem. So eles:

O mdulo de todas igual a 2, logo seus dimetros primitivos equivalem ao dobro dos seus nmeros de dentes.
A espessura de todas as engrenagens de dentes circulares retos de 20 mm.

3.1. Materiais e Processos de Fabricao

Segundo orientao do Prof. Ademyr Oliveira, como o limpador trabalha em meio aqutico e com o objetivo de
economizar na estrutura, recomenda-se que o material de todas as peas seja um plstico de engenharia, como um PVC
Rgido. Entretanto, para atender melhor s necessidades de utilizao do produto, alguns aditivos devem ser colocados
no polmero antes do seu processo de fabricao. As caractersticas que devem ser atendidas pelo material so:

No ser quebradio.
Suportar luz ultravioleta.
Possuir alta resistncia mecnica e resilincia.
Pigmentao a escolher (a cor branca exibida na Tab. 1 apenas ilustrativa).

A nica exceo o eixo acoplado turbina, que deve ser de ao inoxidvel. A necessidade da pea ser feita desse
material surge, pois ela a que estar sujeita maior rotao em todo o conjunto e ir operar submersa no podendo,
portanto, sofrer oxidao durante a vida til do produto.
Dessa forma, a sugesto que todas as peas polimricas sejam fabricadas atravs de injeo em matriz. J o eixo de
ao inox pode ser fabricado atravs de fundio.
3.2. Montagem e Vistas Ortogrficas
Devido ao fato da grande maioria das peas ser fabricada a partir de um polmero, tem-se que o encaixe entre as peas
do conjunto pode feito atravs de interferncia, dispensando a presena de elementos de fixao como parafusos e
mancais. Isso facilitar e tornar bastante gil o processo de montagem do limpador.
Finalmente, a montagem do sistema ser apresentada. A Figura 4, apresenta a vista isomtrica da montagem do
mecanismo de engrenagens e eixos do limpador, que fica na sua parte interna. Pode-se notar que o impulsor de turbina
tambm est representado na imagem.

Figura 4. Vista isomtrica da montagem do mecanismo de engrenagens e eixos do limpador.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

J a Figura 5, abaixo, apresenta a vista isomtrica do sistema com todas suas rodas e estrutura externa montadas,
ficando configurado, assim, o aspecto final do limpador.

Figura 5. Vista isomtrica da configurao final do limpador.

As vistas ortogrficas, apresentadas na seo de Anexos, detalharo fundo as dimenses de todas as peas utilizadas
para a montagem do limpador, de acordo com as indicaes mostradas na Tab. 1. A nica exceo a da turbina, pois
seu formato complexo, no permite que dimenses sejam adicionadas s vistas geradas. Entretanto, todas as dimenses
necessrias para a construo dessa pea esto indicadas na Tab. 1 com o intuito de contornar esse problema.
4. RESULTADOS, INSTRUES DE USO E CONCLUSES
Como j mencionado anteriormente, sero apresentados aqui alguns resultados referentes altura do ressalto, a,
acoplado parte frontal do limpador, encontrados a partir da Eq. (7), e ao tempo gasto para o limpador efetuar a limpeza
total de uma piscina, t, calculados utilizando a Eq. (8).
A Tabela 2, abaixo, apresenta os diferentes valores aproximados de altura do ressalto, a, em funo da altura da
piscina, Hp. Vale lembrar que a largura do sistema, b, um dos parmetros de entrada da Eq. (7), e vale b = 530 mm =
0,530 m aps a montagem completa do sistema.
Tabela 2. Valores de altura do ressalto, a, em funo da altura da piscina, Hp.
Altura da Piscina, Hp
[m]
3,0
4,0
5,0
6,0
8,0
10
15
20
25

Altura do ressalto, a
[mm]
94
70
56
47
35
28
19
14
11

Como j adiantado anteriormente e comprovado pela Tab. 2, o valor de a varia com Hp. Por isso, para que os
resultados apresentados nessa seo sejam vlidos, o proprietrio do limpador dever fazer o ajuste do tamanho do ressalto
atravs do rosqueamento do parafuso. Alm disso, vale a pena apontar que o maior valor de a encontrado foi de 94 mm,
e por isso, o tamanho do parafuso escolhido para o projeto foi de 100 mm = 10 cm.
A ttulo de referncia para os clculos do tempo de limpeza da piscina, t, fixou-se a altura da mesma, Hp, como
sendo igual ao dobro de sua largura, Bp. Alm disso, nesse caso, a altura do sistema, h, um dos parmetros de entrada
da Eq. (8), e, aps a montagem completa do sistema, sabe-se que ela vale h = 630,4 mm = 0,6304 m. Os resultados
referentes a esse parmetro so apresentados a seguir na Tabela 3.

Memorial de Clculo Limpador de Piscina Automtico

Tabela 3. Valores do tempo levado para limpar a piscina, t, em funo de sua altura, Hp, e largura, Bp.
Altura
da Piscina, Hp
[m]
6,0
8,0
10
12
16
20
30
40
50

Largura
da Piscina, Bp
[m]
3,0
4,0
5,0
6,0
8,0
10
15
20
25

Tempo para limpeza

total da piscina, t
[s]
102
186
295
430
775
1220
2773
4956
7767

A partir dos resultados exibidos acima na Tab. 3, pode-se inferir que o limpador efetua seu trabalho de maneira
consideravelmente rpida, uma vez que, para uma piscina pequena, de 3,0 m por 6,0 m por exemplo, gasta apenas 102 s
= 1min42s para varrer toda sua rea. J, para uma de grandes dimenses, de 50 m por 25 m por exemplo (a piscina
olmpica), ele leva 7767 s = 2h9min27s para terminar seu trabalho, que um tempo razoavelmente baixo para uma piscina
desse porte.
Deve-se fazer, porm, uma ressalva quanto ao desenvolvimento do trabalho. Como pde-se observar durante seu
desenvolvimento, o mecanismo de inverso de movimento em si no foi descrito em mais detalhes. O desenvolvedor do
projeto no foi capaz de elaborar e implementar esse mecanismo na montagem no tempo estipulado pelo Prof. Ademyr
Oliveira. Entretanto, tal fato no invalida o contedo deste Memorial e pode servir como sugesto para que um projeto
futuro termine o sistema definitivamente.
Alm disso, fazendo essa ressalva, pode-se concluir que o projeto atende bem suas especificaes iniciais. O
mecanismo proposto apresenta uma trajetria definida, respeitados alguns parmetros, razoavelmente rpido para
efetuar o seu trabalho e, ainda, pode ser facilmente fabricado e montado. O fato da grande maioria das peas ser fabricada
atravs de injeo possibilita, ainda, sua reproduo em grande escala a um custo baixo. Dessa maneira, com a devida
promoo, o produto pode entrar de fato no mercado e gerar um bom rendimento para os criadores do mesmo, uma vez
que podem ser praticados preos altos devido a tendncia de outros modelos j sendo vendidos.

20

R1

,5

,5

R1

24

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 1
FOLHA 1 DE 1

A4

20

40

R1
,5
7

7
,5
R1

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 2
FOLHA 1 DE 1

A4

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

16

20
NOME

R1
,5
7

7
,5
R1

96
SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:1

Anexo 3
FOLHA 1 DE 1

A4

R1
,5
7

170

7
,5
R1

0
16
22,50

17

30

20

170

7,50

SEO A-A

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:2

Anexo 4
FOLHA 1 DE 1

A4

32

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

ASSINATURA

DATA

16

10
DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

,91

22

45

9,50

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 5
FOLHA 1 DE 1

A4

26

,20

12

68

NOME

17
DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

32

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:

,7

12,69

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 6
FOLHA 1 DE 1

A4

51
,1
1
80

16,20

68

,20

18

36

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:1

Anexo 7
FOLHA 1 DE 1

A4

,40

8
17

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:1

Anexo 8
FOLHA 1 DE 1

A4

40

R6

11

10

5
40

R8

R10

R6

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:2

Anexo 9
FOLHA 1 DE 1

A4

75

250

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

0
R2

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

25

R1
00

25

10

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:5

Anexo 10
FOLHA 1 DE 1

A4

20

75
R12,50
R6

0
34

75

R9

20

R6
R12,50

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:3

Anexo 11
FOLHA 1 DE 1

A4

63

,40
R5

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 12
FOLHA 1 DE 1

A4

R5

90

,90

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:2:1

Anexo 13
FOLHA 1 DE 1

A4

300

25
21
2,50

15

20
20

5
155

SEO A-A

5
155

10

12,81
7,49

15
20

190
200

2,50

20
20

170

500

5
12
A

200
300

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

125

DATA

18

18

200

40

72,93

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:6

Anexo 14
FOLHA 1 DE 3

A4

200

96

12

200

500

300
290

120

300

144

25

120

20

SEO B-B

12
22,50

22,50
24

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:6

Anexo 14
FOLHA 2 DE 3

A4

10
16

15

200

200

21

500

24
18,50
5

96

12

C
300
SEO C-C

SE NO ESPECIFICADO:
DIMENSES EM MILMETROS
ACABAM. SUPERFCIE:
TOLERNCIAS:
LINEAR:
ANGULAR:
NOME

DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES

ACABAMENTO:

ASSINATURA

DATA

NO MUDAR A ESCALA DO DESENHO

REVISO

TTULO:

DES.
VERIF.
APROV.
MANUF.
QUALID

MATERIAL:

PESO:

DES. N

ESCALA:1:6

Anexo 14
FOLHA 3 DE 3

A4