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Abc Osciloscopio PDF
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OSCILOSCPIO
2 Edio
PREFCIO
O osciloscpio , provavelmente, o instrumento de medio mais verstil. De facto, apesar
deste instrumento permitir apenas a visualizao e anlise de grandezas elctricas, a sua
aplicao no se limita a este tipo de grandezas. A utilizao do transdutor adequado permite
utilizar o osciloscpio para a anlise de sinais no elctricos, tais como temperatura, presso,
luminosidade, etc.
O facto do osciloscpio ser utilizado em inmeras aplicaes motivou a disponibilizao deste
texto, originalmente desenvolvido para a cadeira de Instrumentao e Medidas I, do 1 ano do
Bacharelato de Electrnica Industrial, para qualquer pessoa que pretenda adquirir um
conhecimento bsico deste instrumento.
O leitor dever ter, necessariamente, um conhecimento bsico de electricidade, de modo a
estar apto a apreender os conceitos aqui tratados.
O ABC do Osciloscpio baseia-se fundamentalmente num trabalho sobre osciloscpio
elaborado pela Tektronics ([Tektronics, 1997a]), disponvel na WWW (World Wide Web) da
Internet. Esta , na opinio do autor, uma das melhores referncias sobre osciloscpio,
conseguindo conciliar uma linguagem de fcil compreenso (incluindo inmeras figuras
elucidativas) com conceitos tericos fundamentais. Desta forma, consegue, ao mesmo tempo,
dar uma perspectiva de mbito eminentemente prtico e abordar assuntos extremamente
importantes e no explorados noutras referncias (tais como o estudo de massa e terra, por
exemplo).
Note-se que a maior parte da bibliografia consultada, tal como [Helfrick, 1991] ou [Jones,
1991] (dois dos livros de instrumentao mais utilizados), aborda o osciloscpio de uma forma
muito pouco prtica. Do meu ponto de vista, o leitor fica com muito poucos conhecimentos
prticos da utilizao do osciloscpio.
importante que o leitor compreenda que a leitura deste texto no suficiente para se saber
utilizar um osciloscpio. fundamental a componente laboratorial, isto , a utilizao (real) de
um ou mais osciloscpios.
Para o leitor mais interessado, aconselha-se uma visita s pginas WWW dos diversos
fabricantes de osciloscpios (e outros instrumentos de medio), nomeadamente a Tektronix
((http://www.tek.com), a Fluke (http://www.fluke.com), a Lecroy (http://www.lecroy.com) e a Yokogawa
(http://www.yokogawa.co.jp).
Embora os osciloscpios digitais tenham muito mais funcionalidades que os analgicos, os
seus princpio de funcionamento, modo de utilizao, comandos e mtodos de medio so
bastante parecidos. Por esta razo, o funcionamento deste tipo de osciloscpio explicado
conjuntamente com o osciloscpio digital.
Agradeo aqui aos meus colegas do Grupo de disciplinas de Cincias Bsicas de Electrotecnia
pelo bom ambiente criado, tanto a nvel profissional como a nvel pessoal. Quero agradecer
particularmente ao Eng. Mesquita Guimares pela confiana em mim depositada ao me
atribuir a regncia da Cadeira de Instrumentao e Medidas I e ao Eng. Marinho Sousa, que
me ensinou o b-a-ba do laboratrio de medidas elctricas.
NDICE
1. INTRODUO ...........................................................................................................................................7
1.1. APLICAES ............................................................................................................................................9
1.2. GRANDEZAS ELCTRICAS MENSURVEIS ..............................................................................................10
2. OSCILOSCPIO ANALGICO VS. DIGITAL ....................................................................................13
2.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO ANALGICO ...........................................................16
2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO DIGITAL..................................................................19
2.3. MTODOS DE AMOSTRAGEM (NOS OSCILOSCPIOS DIGITAIS) ...............................................................20
2.4. CARACTERSTICAS RELEVANTES ...........................................................................................................23
3. INTERLIGAO ENTRE O OSCILOSCPIO E OS CIRCUITOS ...................................................26
3.1. CONCEITO DE MASSA E TERRA ..............................................................................................................26
3.2. PONTAS DE PROVA ................................................................................................................................27
3.3. COMPENSAO DO CIRCUITO DE ATENUAO (OU DA PONTA DE PROVA) ............................................30
4. DESCRIO DOS COMANDOS ...........................................................................................................33
4.1. COMANDOS DO CRAN (EIXO DOS ZZ) ..................................................................................................33
4.2. COMANDOS DO SISTEMA VERTICAL (EIXO DOS YY) ..............................................................................33
4.3. COMANDOS DO SISTEMA HORIZONTAL (EIXO DOS XX) .........................................................................38
4.4. COMANDOS DO SISTEMA DE SINCRONISMO ...........................................................................................40
5. TCNICAS DE MEDIO ......................................................................................................................46
5.1. O CRAN ...............................................................................................................................................46
5.2. AJUSTE INICIAL DOS COMANDOS ...........................................................................................................47
5.3. MEDIO DE TENSO ............................................................................................................................48
5.4. MEDIO DE PERODO E FREQUNCIA ...................................................................................................50
5.5. MEDIO DE TEMPO DE SUBIDA............................................................................................................51
5.6. MEDIO DE DESFASAMENTO ...............................................................................................................52
5.7. SINCRONIZAO DE FORMAS DE ONDA COMPLEXAS .............................................................................54
5.8. SINCRONIZAO DE DUAS FORMAS DE ONDA .......................................................................................54
6. REFERNCIAS..........................................................................................................................................56
7. APNDICES ...............................................................................................................................................58
7.1. PRINCPIO DO EFEITO HALL ....................................................................................................................58
7.2. ANLISE DE SINAIS DE VDEO ................................................................................................................58
7.3. MTODO ELPTICO PARA MEDIO DE DESFASAMENTO ........................................................................59
ABC do Osciloscpio
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1. INTRODUO
O osciloscpio um instrumento (de medio) que permite visualizar graficamente sinais
elctricos. Na maioria das aplicaes, o osciloscpio mostra como que um sinal elctrico
varia no tempo. Neste caso, o eixo vertical (YY) representa a amplitude do sinal (tenso) e o
eixo horizontal (XX) representa o tempo. A intensidade (ou brilho) do cran por vezes
chamada de eixo dos ZZ (Figura 1).
Um grfico deste tipo poder dizer-nos diversas coisas acerca de um sinal, nomeadamente:
Permite determinar valores de tenso e temporais de um sinal.
Permite determinar a frequncia de um sinal peridico.
Permite determinar a componente contnua (CC) e alternada (CA) de um sinal.
Permite detectar a interferncia de rudo num sinal e, por vezes, elimin-lo.
Permite comparar dois sinais num dado circuito, nomeadamente a entrada e a sada,
permitindo tirar as mais variadas concluses, tais como se um dado componente
est avariado.
Outras potencialidades surgem na utilizao do modo xy, bem como nos osciloscpios
digitais, que incorporam muitas funcionalidades adicionais.
O osciloscpio tem um aspecto que se assemelha a um televisor, exceptuando a grelha inscrita
no cran e a grande quantidade de comandos. O painel frontal do osciloscpio tem os
comandos divididos em grupos, organizados segundo a sua funcionalidade. Existe um grupo
de comandos para o controlo do eixo vertical (amplitude do sinal), outro para o controlo do
eixo horizontal (tempo) e outro ainda para controlar os parmetros do cran (intensidade,
focagem, etc.).
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Figura 3: Medio de luminosidade por intermdio de um transdutor (clula fotoelctrica) ([Tektronics, 1997a])
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Desfasamento
Para entender o que o desfasamento entre duas ondas, necessrio apreender o conceito de
fase. importante salientar que este conceito apenas se aplica a ondas sinusoidais. Olhando
para a Figura 10 pode considerar-se que como o sinal sinusoidal, a cada instante de tempo
pode corresponder um ngulo (de 0 a 360). Isto facilita a analise de ondas sinusoidais, no
sentido em que o ngulo de fase no depende da frequncia do sinal. Podemos ento referirnos a ngulos de fase para descrever em que parte do perodo que o sinal se encontra (20,
60, 180, por exemplo), em vez de nos referirmos a tempo (1,35 ms ou 4,2 s, por exemplo).
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O desfasamento (ou diferena de fase) representa o atraso (no tempo ou em fase) entre dois
sinais da mesma frequncia. Na Figura 11, a tenso diz-se 90 em avano relativamente
corrente, dado que a onda de tenso chega ao seu mximo (por exemplo) exactamente 1/4 de
perodo antes do mximo da onda da corrente (360 / 4 = 90).
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um facto que o osciloscpio analgico (Figura 13) est a ficar obsoleto. De facto, comeam
a aparecer no mercado osciloscpios digitais (Figura 14) com muito mais funcionalidades que
os analgicos, por preos cada vez mais competitivos. Mais ainda, a utilizao de software, tanto
pelo fabricante, como pelo utilizador, permite personalizar os osciloscpios digitais,
munindo-os de funes especficas para cada aplicao.
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O aparelho representado na Figura 15 pesa apenas 1,1 Kg e custa, nos EUA, 1000 dlares
(cerca de 170 contos).
Para se poderem compreender melhor os comandos do osciloscpio, necessrio conhecer
um pouco melhor o princpio de funcionamento destes aparelhos. Tal como foi referido atrs,
os osciloscpios analgicos funcionam de maneira diferente dos digitais. Contudo, alguns dos
blocos internos so idnticos. Os osciloscpios analgicos envolvem conceitos mais simples,
sendo explicados antes dos digitais.
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Obviamente que, para deslocar o feixe de electres da esquerda para a direita de modo a
simular o tempo, necessrio aplicar uma tenso em forma de rampa (Figura 17), que
aumente progressivamente de 0 (que corresponda a ter o feixe no extremo esquerdo do cran)
at um valor X de tenso (feixe no extremo direito do cran).
uh
X
0
t
Figura 17: Tenso em forma de rampa ou dente de serra
A maior ou menor inclinao desta rampa vai influenciar um menor ou maior tempo de
varrimento, respectivamente. Entende-se varrimento (sweep) como a aco de deslocamento
do feixe da esquerda para a direita do cran. Tempo de varrimento portanto o tempo que o
feixe demora a deslocar-se do extremo esquerdo at ao extremo direito do cran. O sistema
que permite simular o tempo designa-se normalmente de base de tempo.
Dado que a fosforescncia do fsforo tem uma durao temporal curta, no basta desenhar
uma vez o sinal, isto , no basta fazer um varrimento apenas, pois os nossos olhos deixariam
de visualizar qualquer sinal passado pouco tempo (dcimos de segundo). Este facto impediria
a anlise dos sinais, tornando o osciloscpio num instrumento sem qualquer interesse (a
menos que se fotografe o cran, tcnica que tem vindo a desaparecer, dada a cada vez maior
utilizao dos osciloscpios digitais). O que se faz para evitar este fenmeno repetir o
desenho do sinal com varrimentos consecutivos. Por isso o sinal em forma de rampa se repete
ao longo do tempo, resultando numa forma de onda denominada de dente de serra (Figura
17).
Obviamente que, e est a falar-se apenas dos osciloscpios analgicos, se os sinais a serem
visualizados no forem peridicos, no possvel repetir a mesma imagem, no se
conseguindo uma visualizao estabilizada do sinal. Mais ainda, mesmo para um sinal
peridico, necessrio que, em cada varrimento, o feixe de electres percorra exactamente o
mesmo trajecto no cran, de modo a que se obtenha uma imagem estabilizada no cran.
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Tendo como auxlio a Figura 18, fcil de perceber que, se o sinal em forma de rampa gerado
pela base de tempo no tiver um perodo (exactamente) mltiplo do perodo do sinal (caso de
uv1 e uv2), o sinal vai ser desenhado em stios diferentes, para cada varrimento (caso de uv3).
Isto implica uma visualizao no estabilizada do sinal.
uv1
t
uv2
sincronizados
t
no
sincronizado
uv3
t
uh
X
0
t
Figura 18: Sinais sincronizados e no sincronizados
Repare-se que uv1 tem um perodo duplo do sinal da base de tempo (uh), uv2 tem um perodo
igual ao sinal da base de tempo e uv3 tem um perodo de 3/2 do sinal da base de tempo.
Por esta razo, necessrio existir um sistema que faa com que os sinais de entrada sejam
desenhados sempre nos mesmos pontos do cran. No fundo, pretende-se um sistema que
controle o incio do sinal em forma de rampa que aplicado s placas verticais. Este sistema
normalmente designado como o sistema de sincronismo ou sistema de disparo (trigger). Este
circuito recebe o sinal do sistema vertical (Figura 16), e faz disparar o incio da rampa nos
tempos adequados.
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Tal como num osciloscpio analgico, quando se liga um osciloscpio digital a um dado
circuito, o sistema vertical permite ajustar a amplitude da forma de onda.
Seguidamente, um conversor analgico/digital (Analog to Digital Converter, na Figura 20)
amostra o sinal (com uma determinada frequncia de amostragem) e converte o valor de
tenso de cada amostra para um formato digital. O sistema horizontal possui um relgio
(sample clock) que determina a frequncia com que o conversor analgico/digital adquire e
converte uma amostra do sinal - a frequncia de amostragem.
As amostras so armazenadas em memria como pontos constituintes da forma de onda do
sinal. Uma amostra constituda por vrios dgitos binrios (bits - binary digits) e poder ter um
comprimento de, por exemplo, oito bits (correspondendo a 28 = 256 nveis diferentes de
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tenso). O conjunto de amostras que representa uma forma de onda denomina-se de registo.
O sistema de sincronismo determina o incio e fim deste registo, definindo um nmero de
amostras denominado de comprimento do registo. Depois deste registo ser armazenado em
memria, enviado para o cran.
Um ponto da forma de onda pode ser constitudo por mais do que uma amostra. O conjunto
de pontos da forma de onda forma um registo de forma de onda. O nmero de pontos da
forma de onda utilizados para fazer um registo de forma de onda chamado o comprimento
do registo. O sistema de sincronismo determina o incio e fim deste registo. Depois deste
registo ser armazenado em memria, enviado para o cran.
Dependendo das capacidades do osciloscpio, poder haver processamento adicional das
amostras, levando a um melhoramento da imagem obtida no cran. O pr-disparo (pretrigger)
poder tambm estar disponvel, permitindo a visualizao de eventos antes do ponto de
disparo.
Tal como nos osciloscpios analgicos, para efectuar uma medio necessrio ajustar
adequadamente o sistema vertical, o sistema horizontal e o sistema de sincronismo.
2.3. Mtodos de Amostragem (nos Osciloscpios Digitais)
O mtodo de amostragem define como que um osciloscpio digital faz a aquisio das
amostras. Para sinais de variao lenta (de baixa frequncia), no h dificuldade por parte do
osciloscpio em adquirir a quantidade de amostras suficiente para construir uma imagem de
qualidade. Contudo, para sinais de variao rpida (de alta frequncia) e dependendo da
frequncia de amostragem mxima de cada osciloscpio em particular, o osciloscpio poder
no adquirir o nmero suficiente de amostras. Podem ento distinguir-se os seguintes mtodos
de amostragem:
Amostragem em tempo-real (real-time sampling).
O osciloscpio adquire algumas amostras num nico ciclo de aquisio e
depois poder utilizar interpolao para melhor construir a imagem. A
interpolao uma tcnica de processamento que permite estimar a forma
de onda baseado em alguns pontos apenas (por aproximao polinomial).
Amostragem em tempo-equivalente (equivalent-time sampling).
O osciloscpio adquire amostras em vrios ciclos de aquisio, construindo
uma imagem do sinal ao longo do tempo (h medida que o sinal se vai
repetindo).
Amostragem em Tempo-Real (com ou sem Interpolao)
Por defeito, os osciloscpios digitais utilizam a amostragem em tempo-real. Neste modo de
amostragem, o osciloscpio adquire a maior quantidade possvel de amostras medida que o
sinal recebido (Figura 21). Para sinais transitrios (respostas de sistemas a impulsos ou
degraus, por exemplo), obrigatrio este modo de amostragem.
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Para sinais demasiado rpidos, osciloscpio s consegue adquirir algumas amostras em cada
ciclo de aquisio, sendo necessrio utilizar a interpolao para interligar o valor dessas
amostras (Figura 21 e 22).
Pode ver-se na Figura 22 a diferena entre uma forma de onda visualizada sem interpolao e
com interpolao.
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Deve ter-se em conta que este ltimo tipo de interpolao acarreta maior tempo de
processamento.
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Amostragem em Tempo-Equivalente
Alguns osciloscpio oferecem a possibilidade de utilizar a amostragem em tempo-equivalente,
no caso de se estarem a medir sinais com variaes extremamente rpidas (sinais de alta
frequncia). Este modo de amostragem constri uma imagem de um sinal repetitivo
capturando uma parcela da sua informao em cada ciclo de aquisio (Figura 25).
Como se pode observar, em cada ciclo de aquisio guardada alguma informao sobre o
sinal. Ao fim de alguns ciclos de aquisio (quatro, no caso da figura), o sinal pode ser
completamente (re)construdo e desenhado. O sinal portanto construdo aos poucos.
2.4. Caractersticas Relevantes
importante ter conhecimento das caractersticas de um osciloscpio que mais influenciam
na sua aquisio. A escolha de cada uma das caractersticas deve tomar em conta a utilizao
(as necessidades das aplicaes que pretendemos) e a relao custo/benefcio. Estas so:
Largura de Banda (BandWidth)
A especificao da largura de banda diz-nos qual a frequncia mxima dos sinais que
pretendemos analisar. A largura de banda poder variar desde a ordem dos 20 a 30 Mhz
(osciloscpios de baixa gama, a custar menos de 100 contos) at 1 Ghz (osciloscpios de alta
gama, que podero custar milhares de contos).
medida que a frequncia dos sinais aumenta, diminui a capacidade de resposta do
osciloscpio. Por conveno, a largura de banda a frequncia em que a amplitude do sinal
desenhado reduzida para 70.7% da amplitude do sinal (sinusoidal) de entrada. Esta reduo
de 70.7% equivale a -3 dB, na escala logartmica.
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Alm de vir especificada no manual do aparelho e por ser uma caracterstica muito
importante, a largura de banda vem normalmente escrita no painel frontal do osciloscpio (no
caso do osciloscpio da Figura 2, 20 MHz).
Nmero de Canais
O nmero de canais de entrada define, obviamente, o nmero de formas de onda que podem
ser visualizadas ao mesmo tempo no cran de um osciloscpio. A maior parte dos
osciloscpios dispe de dois canais de entrada, como o caso dos osciloscpios utilizados nas
aulas de laboratrio ([Hitachi, 1990]).
Existem no entanto alguns osciloscpios digitais que dispem de quatro canais de entrada. A
Figura 26 um exemplo de um osciloscpio com quatro canais (as melhores marcas de
osciloscpios disponibilizam modelos com quatro canais), o que permite, em determinadas
situaes, analisar mais facilmente um dado sistema.
Tempo de Subida (Rise Time)
O tempo de subida um outro modo de descrever a frequncia til de utilizao de um
osciloscpio. O valor desta grandeza uma medida mais adequada de performance quando a
utilizao se refere medio de impulsos e degraus. Um osciloscpio no consegue desenhar
correctamente impulsos com tempos de subida inferiores ao tempo de subida (mnimo)
especificado no manual do osciloscpio (no caso do osciloscpio da Figura 2, 17.5 s).
Sensibilidade Vertical (Vertical Sensivity)
A sensibilidade vertical caracteriza o poder de amplificao do amplificador vertical. Esta
grandeza normalmente expressa em mV/Div. A tenso mais pequena que um osciloscpio
comum pode detectar , tipicamente, 2 mV/Div. Alm de vir especificada no manual do
aparelho, esta caracterstica vem escrita no comando de amplificao vertical. No caso do
osciloscpio da Figura 2, a sensibilidade de 1 mV/Div (5 mV/Div com amplificao de 5
vezes).
Velocidade de Varrimento (Sweep Speed)
Para os osciloscpios analgicos, este parmetro especifica quo rpido que o trao se
desloca da esquerda para a direita do cran, permitindo (ou no) a visualizao de detalhes. A
maior velocidade de varrimento de um osciloscpio normalmente expressa em s/Div (no
caso do osciloscpio da Figura 2, 200 s /Div).
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a outro ponto do circuito que no a sua massa, sob perigo de estarmos a efectuar um curtocircuito. Nestas situaes, deve isolar-se a massa do osciloscpio da terra (ou a massa do
circuito da terra), de modo a que a sua massa fique com um potencial flutuante. Deste modo,
com uma das duas massas (ou do osciloscpio ou do circuito) isolada da terra j podemos ligar
o terminal de massa da ponta de prova.
Porqu Ligarmo-nos Terra?
No caso de se estar a trabalhar com circuitos integrados ou circuitos impressos, tambm
conveniente ligarmos o nosso corpo terra. Os circuitos electrnicos atrs referidos tm
caminhos de conduo extremamente estreitos e sensveis que podem ser danificados por
electricidade esttica ou simplesmente por andar ao longo de uma carpete ou tirar uma
camisola e tocar no circuito em questo.
Para resolver o problema atrs referido, comum utilizar um punho de ligao terra que
descarrega a electricidade esttica para a terra (Figura 27).
No Caso dos Circuitos Impressos...
No caso de estarmos a analisar sinais com variaes rpidas (impulsos, degraus ou sinais de
frequncias elevadas), em circuitos impressos, devemos colocar o terminal de massa da ponta
de prova o mais prximo possvel do ponto a medir (Figura ).
Figura 28: Um bom (esquerda) e um mau (direita) exemplo da ligao da massa ([Hitachi, 1990])
Quanto maior for o comprimento do fio (pista) condutor de massa, maior a distoro da
forma de onda visualizada.
3.2. Pontas de Prova
A ponta de prova (probe, em Ingls) um elemento fundamental na medio de sinais com o
osciloscpio. importante perceber que uma ponta de prova de um osciloscpio no
apenas um cabo com uma ponta especial. Na verdade, uma ponta de prova um conector de
alta qualidade, cuidadosamente projectado e concebido para um dado osciloscpio e
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aplicao. Uma ponta de prova tambm deve rejeitar rudo electromagntico, tanto de alta
frequncia como da rede elctrica (50 Hz), opostamente s caractersticas de uma antena.
Uma ponta de prova (conjuntamente com o osciloscpio) no dever influenciar o
comportamento do circuito sob medio. Contudo, nenhum instrumento de medio se pode
comportar como um observador invisvel. Esta interferncia (indesejvel) do conjunto
osciloscpio e ponta de prova nos circuitos chamada efeito de carga (conceito equivalente
a outros instrumentos de medio). Para minimizar o efeito de carga, devem ser utilizadas
pontas de prova atenuadoras (10 X, normalmente) e tambm proceder-se compensao das
pontas de prova, antes do processo de medio.
Tipos de Pontas de Prova
A maior parte dos osciloscpios trazem como acessrio, por defeito, duas pontas de prova
passivas (de tenso). Estas so adequadas a aplicaes genricas de teste e diagnstico. Para
medies mais especficas existem outros tipos de pontas de prova, nomeadamente as pontas
de provas activas (de tenso) e de corrente.
Foi feita em [Tektronics, 1997b] uma estruturao dos vrios tipos de pontas de prova
existentes na actualidade, apresentada na figura seguinte:
a seguir feita uma descrio dos tipos de pontas de prova mais comuns, dando maior nfase
s pontas de prova passivas de tenso, dado que, sendo as mais versteis e econmicas, so
portanto as mais utilizadas.
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Figura
32:Esquema elctrico de ponta 10X e osciloscpio ([Tektronics, 1997a])
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Figura 33: Efeitos da boa ou m compensao de uma ponta de prova (1) ([Tektronics, 1997a])
Como se pode ver na Figura 32, no caso de um osciloscpio no podemos falar apenas de
uma resistncia interna. Devemos ter em conta uma capacidade ligada em paralelo com uma
resistncia, falando-se portanto de uma impedncia interna. Esta impedncia deve ser o mais
elevada possvel, sendo valores tpicos de 1 M para a resistncia e de 10 a 80 F para a
capacidade.
Dado que a impedncia interna do osciloscpio no muda e que pretendemos ter sempre o
mesmo factor de atenuao, independentemente do valor da frequncia, teremos de recorrer a
uma ponta de prova do tipo RC, isto , uma resistncia em paralelo com um condensador
varivel (Figura 32). A variao da capacidade deste condensador permite fazer a
compensao do circuito de atenuao, tal como vamos ver a seguir.
Se considerarmos Rpp e Cpp como a resistncia e a capacidade da ponta de prova, Ro e Co
como a resistncia e a capacidade do osciloscpio e Ui e Uo, respectivamente a tenso de
entrada e a tenso no osciloscpio, pode provar-se ([Campilho, 1986]) que se:
Rpp.Cpp = Ro.Co
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Ento
Uo / Ui = Ro / (Rpp + Ro)
Ou seja, a atenuao obtida constante e independente da frequncia do sinal de entrada. No
caso do osciloscpio ter uma resistncia interna de 1 M, para obtermos uma atenuao de
10X, teremos de ter a ponta de prova com uma resistncia de 9 M, tal como podemos ver a
seguir:
Uo / Ui = Ro / (Rpp + Ro) Ro = 1 M Rpp = 9 M
Uo / Ui = 1 / (1 + 9) = 1 / 10
A maior parte dos osciloscpios dispem de um sinal de referncia na forma de onda
quadrada, que est disponvel no painel frontal do aparelho (terminal 31 do osciloscpio da
Figura 2). A sequncia de operaes para compensar o circuito de atenuao a seguinte:
1. Ligar a ponta de prova ao conector de entrada do canal (1 ou 2)
Ligar o terminal da ponta de prova ao sinal de referncia (ponto 31, no
osciloscpio da Figura 2). No necessrio ligar a massa da ponta de prova
massa, pois isso j est feito internamente.
2. Analisar o sinal visualizado.
3. Ajustar a capacidade do condensador varivel da ponta de prova (Figura 34), por
intermdio de uma chave de fendas, de modo a que os cantos da onda quadrada
formem ngulos rectos.
Figura 34: Condensador varivel para compensao de uma ponta de prova ([Hitachi, 1990])
Figura 35: Efeitos da boa ou m compensao de uma ponta de prova (2) ([Tektronics, 1997b])
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ALT/CHOP
/ADD
Comando de Posio
O comando de posio vertical (POSITION, na Figura 36) permite deslocar a forma de onda
para cima e para baixo, de modo a posicion-la exactamente no stio desejado do cran.
Um exemplo do interesse deste comando a visualizao de sinais com componente
contnua, onde til compensar a existncia desta componente com o posicionamento da
forma de onda mais para cima (se a componente contnua for negativa), ou mais para baixo
(se a componente contnua for positiva).
Outro exemplo da utilidade deste comando quando pretendemos medir com maior
exactido amplitudes de tenso ou de tempo. Por exemplo, para melhor medir a tenso picoa-pico de uma onda, podemos posicionar um dos picos em cima de uma diviso, e fazer a
medio com maior facilidade, reduzindo o risco de cometer erros grosseiros.
Quando pretendemos visualizar dois sinais simultaneamente no cran, tambm foroso
ajustar o posicionamento vertical de ambos os canais, de modo que no haja sobreposio das
formas de onda (ou de modo a que haja sobreposio, se assim o necessitarmos).
Comando de Amplificao Vertical
O comando de amplificao vertical (VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 12 e 13 na Figura 2)
controla um factor de escala. Por exemplo, se escolhermos a amplificao de 5 Volt/Div,
ento cada uma das oito divises verticais representa 5 Volt e na totalidade do cran podemos
ter 40 Volt. Se a escolha de 0.5 Volt/Div, o cran pode mostrar 4 Volt de baixo at cima e
assim consecutivamente. O valor mximo de tenso que se pode visualizar no cran igual ao
maior valor de Volt/Div a multiplicar pelo nmero de divises verticais (normalmente oito).
Nota: No esquecer de tomar em conta a atenuao da ponta de prova, se existir.
comum haver um outro comando para o ajuste contnuo do ganho (escolhendo VAR ON e
ajustando em VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 14 e 15 na Figura 2). Este comando utilizado
na medio do tempo de subida (rise time) de impulsos ou ondas quadradas, processo que
explicado mais frente.
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Obviamente que, para sinais de variao mais lenta (50 Hz), os nossos olhos comeam a
aperceber-se duma cintilao nas formas de onda desenhadas. Se os sinais forem mesmo
muito lentos (< 5 Hz), comea mesmo a detectar-se a sequncia de varrimento do modo
alternado, isto , detecta-se que o osciloscpio desenha primeiro um sinal e depois outro. Este
facto, acrescido de que a fosforescncia do fsforo limitada, torna este modo de visualizao
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inadequado para sinais de baixa frequncia. Justifica-se ento a escolha do modo fatiado
(chopped).
No modo fatiado (chopped), o osciloscpio desenha os dois canais aos bocadinhos, isto ,
desenha um bocadinho do canal 1, um bocadinho do canal 2, um bocadinho do canal 1, etc.
Claro que esta comutao entre os dois canais feita suficientemente depressa (250 Khz a
frequncia de comutao para o osciloscpio da Figura 2) para ns no notarmos, isto , as
formas de onda parecem completas.
O modo fatiado utilizado quando analisamos sinais lentos que requerem tempos de
varrimento na ordem de 1 ms por diviso (10 ms de tempo de varrimento, o que equivale a
uma frequncia de 100 Hz).
Obviamente que a Figura 38 mostra uma aplicao infeliz do modo fatiado, dado que os sinais
visualizados tm uma frequncia apenas (cerca de) oito vezes inferior frequncia de
comutao do modo fatiado (repare-se que para um perodo de um sinal corresponde a cerca
de oito perodos de comutao).
muitas vezes til visualizar os sinais em ambos os modos para poder escolher qual o
melhor. No osciloscpio da Figura 2, o comando que permite escolher o modo de
visualizao o 18. Para o da Figura 37, o boto ALT/CHOP/ADD.
Comando de Adio de Sinais
Mesmo os osciloscpios analgicos mais baratos tm a possibilidade de adicionar
(matematicamente) os dois canais. Enquanto que os osciloscpios analgicos somam os sinais
atravs de um amplificador operacional, os osciloscpios digitais fazem-no atravs da soma de
valores binrios (por microprocessador, ou outro processo digital).
Um exemplo da soma de dois canais pode ser visualizado na Figura 39.
A subtraco de duas formas de onda tambm possvel somando um canal com o inverso do
segundo, usando a funo de inverso referida atrs. Esta funcionalidade tem interesse, por
exemplo, se quisermos visualizar a componente contnua de um sinal (literalmente). Isto
consegue-se ligando ambos os canais ao mesmo sinal, pondo o canal 1 em acoplamento DC,
pondo o canal 2 em acoplamento AC e somando ambos os canais (tentar ver na Figura 37,
para melhor compreenso).
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Comando de Posicionamento
O comando de posicionamento (POSITION, tanto na Figura 40 como na Figura 2) horizontal
permite deslocar a forma de onda para a esquerda ou para a direita.
Este procedimento til, por exemplo quando pretendemos efectuar a medio do perodo de
um sinal. Neste caso, consegue medir-se mais facilmente o perodo do sinal se o deslocarmos
na horizontal, de modo a que um ponto de referncia da forma de onda (passagem por zero,
por exemplo) coincida com uma das divises do osciloscpio.
Outro exemplo quando pretendemos fazer zoom de uma parte do sinal. Esta
magnificao temporal do sinal conseguida atravs do comando MAG (explicado a
seguir), que necessita que a parte a magnificar esteja centrada no cran. Obviamente que para
centrar a forma de onda necessrio recorrer ao comando POSITION.
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em funo no do tempo, mas do sinal ligado ao canal 2. Uma aplicao deste modo de
funcionamento a medio de desfasamentos entre sinais e ser explicada mais tarde, nas
tcnicas de medio.
Existe tambm um outro comando associado que permite variar a velocidade de varrimento
de um modo contnuo (sem ser por saltos). Esta aco tem interesse quando queremos medir
fase ou desfasamento, tal como explicado em 5.6. Medio de Desfasamento. importante
notar que esta opo no deve ser activada quando pretendemos efectuar medies de tempo,
sob pena de cometer erros grosseiros.
No osciloscpio da Figura 40, este comando est acessvel no menu, opo VAR. No
osciloscpio da Figura 2, ele designado por SWP VAR (comando 23) e dever estar
normalmente na posio calibrada (CAL), ou seja, ajuste contnuo desactivado.
Comandos para Base de Tempo Auxiliar
A maior parte dos osciloscpios, principalmente os analgicos, tem apenas uma Base de
Tempo, isto , gera apenas um sinal em forma de dente de serra. No entanto, existem j
muitos osciloscpios que dispem do que se chama uma base de tempo auxiliar ou atrasada.
Esta consiste num outro sinal de varrimento atrasado de um tempo predeterminado, isto ,
comea um certo tempo depois da base de tempo principal. A utilizao de uma base de
tempo atrasada permite uma visualizao mais clara de certos eventos, ou pura e simplesmente
visualizar eventos que no seria possvel ver apenas com a base de tempo principal.
A base de tempo atrasada requer a definio de um tempo de atraso e, possivelmente, a
utilizao de um modo atrasado do sistema de sincronismo e de outras configuraes que
esto fora do mbito desta disciplina. No caso de dispormos de um osciloscpio com funes
especficas ou avanadas, aconselhada a anlise detalhada do seu manual de utilizao.
Comandos para Posicionamento (Horizontal) do Disparo
O comando da posio horizontal de disparo (trigger) s est disponvel nos osciloscpios
digitais (TRIG POS, no osciloscpio da Figura 40), provavelmente localizado no bloco de
comandos do sistema horizontal.
A sua funo poder variar a posio horizontal do disparo no registo da forma de onda.
Variando a posio horizontal do disparo, possvel analisar as caractersticas do sinal antes
de acontecer o instante de disparo. Este modo de visualizao denominado de predisparo
(pretrigger).
A razo pela qual os osciloscpios digitais tm a possibilidade de fazer o predisparo porque
eles adquirem e processam continuamente o sinal de entrada, quer tenha acontecido um
instante de disparo ou no. De facto uma sequncia contnua de dados que entra no
osciloscpio; o sistema de sincronismo apenas diz ao osciloscpio para armazenar os dados
actuais na memria. No caso dos osciloscpios analgicos, estes apenas desenham o sinal de
entrada depois de se dar o instante de disparo.
O modo de visualizao em predisparo pode ser extremamente til no diagnstico de certos
problemas. Por exemplo, se um problema ocorre de forma intermitente, podemos fazer o
disparo no instante onde acontece o problema e analisar o sinal para trs, possivelmente
descobrindo a causa do problema.
4.4. Comandos do Sistema de Sincronismo
Os comandos do sistema de sincronismo permitem obter uma imagem estabilizada dos sinais,
tanto para sinais peridicos como, em certos osciloscpios, para sinais transitrios
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Tal como se pode ver na Figura 43, em cada varrimento o sinal desenhado em stios
diferentes do cran, impossibilitando uma anlise adequada do sinal.
Comandos do Nvel (Level) e da Inclinao (Slope) do Disparo (Trigger)
Estes dois comandos so, de algum modo, indissociveis, dado que a conjugao dos seus
valores vai definir o momento do disparo do varrimento (o momento em que se comea a
desenhar a forma de onda).
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O comando de nvel e inclinao de disparo existe sempre, tanto nos osciloscpios analgicos
(comando 28 do osciloscpio da Figura 2) como nos osciloscpios digitais (LEVEL e
SLOPE Rising/Falling, na Figura 42).
Comando da Fonte de Disparo (Trigger Source)
Nem sempre o sinal que pretendemos visualizar utilizado para o comparador do sistema de
sincronismo. Isto , no o sinal de entrada que comparado com o nvel e inclinao de
disparo, mas sim outro sinal. As fontes de disparo podem ser, nomeadamente, as seguintes:
O sinal aplicado a qualquer canal de entrada.
Uma fonte externa, sem ser um sinal aplicado a um canal de entrada.
O sinal da rede de alimentao (corrente alternada, valores nominais de 230 V, 50
Hz).
Um sinal gerado internamente pelo osciloscpio.
Na maior parte dos casos, a fonte de disparo o prprio sinal a ser visualizado.
No osciloscpio da Figura 2, o comando 25 permite escolher como fonte de disparo um sinal
interno (INT), a rede alimentao (LINE) ou um sinal externo (EXT) aplicado entrada
externa (terminal 27, onde se liga a fonte de disparo externa).
A fonte interna pode ser definida atravs do comando 26 (INT TRIG), podendo ser o canal 1
(CH1), o canal 2 (CH2) ou os dois canais alternadamente (VERT MODE).
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5. TCNICAS DE MEDIO
Pretende aqui dar-se uma noo de algumas tcnicas de medio, utilizando o osciloscpio.
Os dois tipos mais bsicos de medio so a medio de tenso e a medio de tempo. Todos
os outros tipos de medio se baseiam numa destas duas tcnicas fundamentais.
Discutem-se aqui mtodos para fazer medies atravs da visualizao do cran do
osciloscpio. No entanto, existem j muitos osciloscpios que efectuam certas medies
automaticamente. Se bem que esta automao das medies aparea naturalmente nos
osciloscpios digitais, devido facilidade do processamento de informao digital (por software
apropriado), tambm existem osciloscpios analgicos que efectuam algumas medies
automaticamente. De qualquer forma, mesmo no caso de osciloscpios com estas
caractersticas, fundamental que o utilizador seja capaz de analisar visualmente os sinais, de
modo a entender e verificar as suas medies automticas.
5.1. O cran
Olhando para o cran de um osciloscpio, tal como o da Figura 46, podemos constatar que
nele existe marcada uma grelha. Cada linha horizontal e vertical constitui uma diviso grande
(Major Division, na Figura 46). Na generalidade dos casos, existem 8 divises horizontais e 10
divises verticais.
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Modo de visualizao
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A Figura 48 exemplifica os trs tipos de tenso para o caso particular de uma onda alternada
sinusoidal:
Figura 48: Os trs tipos de tenso de um sinal alternado sinusoidal ([Tektronics, 1997a])
Para o caso de um sinal alternado sinusoidal, a tenso eficaz 2 vezes menor do que a tenso
de pico.
A medio de tenso feita contando o nmero de divises na escala vertical do osciloscpio.
Primeiro, deve ajustar-se o comando de amplificao vertical do sinal de modo a que a forma
de onda cubra a maior rea de cran possvel. Quanto maior rea coberta, maior a exactido
da medio. Seguidamente, a medio deve efectuar-se utilizando como referncia a diviso
central, que est dividida em divises pequenas, permitindo uma medio mais exacta (ver
Figura 49).
Medir
utilizando
central
amplitudes
a diviso
Tomando como exemplo a forma de onda visualizada na Figura 49, suponhamos que a
amplificao vertical de 0.5 Volt/Div. Se no houver atenuao da ponta de prova, o valor
da tenso pico-a-pico da onda quadrada :
Upp = 5.4 Div x 0.5 Volt/Div = 2.7 V
Se a ponta de prova atenuasse 10X, ficava:
Upp = 5.4 Div x 0.5 Volt/Div x 10 = 27 V
So extremamente importantes os seguintes pontos:
1. No esquecer de considerar a atenuao da ponta de prova na medio de
tenso.
2. Antes de se efectuar qualquer medio no eixo vertical verificar se o comando de
amplificao est calibrado, isto , por exemplo no caso do osciloscpio da
Figura 2, os comandos 14 (canal 1) e 15 (canal 2) devem estar na posio de
calibrados (ouve-se um clique, como ao ligar um rdio).
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O tempo de subida de um impulso uma das suas caractersticas mais importantes. Este
representa o tempo que um impulso demora desde um nvel baixo at um nvel alto de tenso.
Por conveno, o tempo de subida medido entre 10% e 90% da amplitude total do sinal.
Isto evita que se tomem em conta quaisquer irregularidades nos pontos transitrios do
impulso. Tal como foi j referido em relao Figura 46, a maior parte dos osciloscpios
dispe de linhas horizontais tracejadas para marcar estas percentagens.
Existem diversos comandos do osciloscpio que permitem uma melhor medio do tempo de
subida, nomeadamente:
Comando de ajuste contnuo do ganho (escolhendo VAR ON e ajustando em
VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 14 e 15 na Figura 2). Por variao contnua do
ganho, podemos colocar os limites superior e inferior do impulso dentro das linhas
de 0% e 100%. Depois, s medir o intervalo de tempo que vai desde a interseco
do impulso com a linha de 10% e a interseco do impulso com a linha de 90%.
Note-se que na Figura 51 era necessrio ajustar o ganho vertical, de modo a que os
limites do impulso coincidissem com as marcaes de 0% e 100%.
No caso de haver apenas um impulso (no ser um trem de impulsos), necessrio
recorrer ao pr-disparo (pretrigger). Obviamente que o disparo de um impulso s se
faz quando acontece o impulso. Ora, se o varrimento se fizer apenas quando se d
a igualdade no comparador do sistema de sincronismo, vai haver uma importante
parte do impulso que no visualizada. Para ultrapassar este problema, utilizado
o pr-disparo, permitindo o anlise de pontos do sinal antes do instante de
igualdade do comparador.
No caso de estarmos a lidar com um trem de impulsos, pode ser necessrio ajustar
o tempo de espera do disparo (trigger holdoff), de modo a poder definir um
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Atravs da forma de cada Figura de Lissajous, possvel determinar a razo de frequncia (2:1,
3:1, 1:5, etc.) entre as duas sinusides. Repare-se que o nmero de mximos no eixo dos XX a
dividir pelo nmero de mximos no eixo dos YY d a relao de frequncia entre o sinal
aplicado ao eixo dos XX e o sinal aplicado ao eixo dos YY.
Como exemplo, veja-se o caso da Figura 52, onde o nmero de mximos verticais e
horizontais 1, levando a concluir que os sinais so da mesma frequncia. No caso da
primeira Figura de Lissajous da Figura 53, o nmero de mximos verticais de 2, enquanto que
o nmero de mximos no eixo horizontal de 1. Isto significa que o sinal aplicado ao eixo dos
YY tem uma frequncia dupla do sinal aplicado ao eixo dos XX.
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6. REFERNCIAS
[Beckman, 1990]
[Campilho, 1986]
[Fluke, 1997a]
[Fluke, 1997b]
[Fluke, 1997c]
[Fluke, 1997d]
[Fluke, 1997e]
[Fluke, 1997f]
[Helfrick, 1991]
[Hitachi, 1990]
[Jones, 1991]
Jones, Chin, Electronic Instruments and Measurements, 2nd Edition, PrenticeHall International Editions, 1991. *&
http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/ProbeTutorial/,
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[Yokogawa, 1997]
Yokogawa,
http://www.yokogawa.co.jp/Measurement/Products/APGe/DL/DL4100.html,
1997.
* - do autor
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7. APNDICES
7.1. Princpio do Efeito Hall
O Efeito Hall utilizado para medir a intensidade de um campo magntico.
Se um semicondutor percorrido por uma corrente for colocado no seio de um campo
magntico e orientado de tal forma que esse campo magntico seja perpendicular direco
dessa corrente, ir ser produzida uma f.e.m. na direco perpendicular s direces do campo
e da corrente (Figura 56).
O Efeito Hall utilizado em diversas aplicaes, nomeadamente nas pontas de corrente activas
(pinas amperimtricas) e em algumas ignies electrnicas (fazendo o papel do antigo
ruptor).
7.2. Anlise de Sinais de Vdeo
A maior parte dos osciloscpios permite a anlise de sinais de vdeo, atravs de dois modos do
sistema de sincronismo - TV-V e TV-H (por exemplo, comando 29 do osciloscpio da
Figura 2). O modo TV-V utiliza-se quando se pretende visualizar no cran um quadro do
sinal de vdeo. Quando se pretende visualizar apenas uma linha, utiliza-se o modo TV-H.
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mpares, no outro, as linhas pares, de modo a reduzir a cintilao do cran (desenham-se 50 quadros por
segundo, o que corresponde a 25 imagens por segundo).
Pode visualizar-se na Figura 57 que existem determinadas marcas no sinal de vdeo que
ensinam ao televisor quando que deve comear a desenhar uma nova linha (horizontal sync
pulse), ou quando que deve retornar o canto superior esquerdo do cran para desenhar um
novo quadro (vertical blanking).
7.3. Mtodo Elptico para Medio de Desfasamento
Para esta deduo, devem ter-se em conta os valores A e B definidos na Figura 52.
Considerando as seguintes expresses matemticas para duas ondas alternadas sinusoidais
desfasadas de um ngulo :
u x (t ) = Ax .sin(t )
u y (t ) = Ay .sin(t + )
em que ux(t) e uy(t) so os sinais de tenso aplicados ao eixo dos XX e ao eixo dos YY,
respectivamente, podemos dizer que:
A
= Ay
2
B
= u y (t )
2
ux ( t ) = 0
= Ay .sin(t + )
ux ( t ) = 0
(Repare-se que B a amplitude vertical quando no h tenso aplicada no eixo dos XX.)
Mas
u x (t ) = 0 Ax .sin(t ) = 0 t = k . , k=0, 1, ...
e
K = 0 t = 0
resultando em que
B
= u y (t ) ux ( t ) = 0 = u y (t ) t = 0 = Ay .sin(t + ) t = 0
2
B
= Ay .sin(t )
2
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