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Unicamp, 2014
ndice
Espaos Mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Espaos Mtricos : A Origem dos Conceitos de Convergncia . . . . .
1.2 Linguagem e Conceitos Bsicos de Espaos Mtricos . . . . . . . . . . . .
1.3 Teoremas Fundamentais Clssicos no Contexto de Espaos Mtricos
1.4 Construo Abstrata de Espaos Mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Espaos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Completamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Produtos Cartesianos de Espaos Mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Teorema de Heine-Borel Tologicamente Correto . . . . . . . . . .
1.6.2 Os Teoremas Clssicos de Weierstrass e a Bipartio . . . . . .
1.6.3 Estranhos limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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VI
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3.4
ndice
VII
VIII
ndice
8.4
8.5
1
Espaos Mtricos
1 Espaos Mtricos
meados do sculo XIX e incio do sculo XX, tendo como seu principal protagonista
o matemtico italiano Giuseppe Peano (1858-1932) (M. Segre, Peanos Axioms in
their Historical Context, ArchHistExactSci 48 (3/4) 1994, 202-336). Uma construo algortmico-indutiva e, portanto, potencial, dos nmeros naturais foi enfatizada por Peano, onde cada e todo elemento de N pode ser construdo utilizando-se
uma quantidade finita de etapas que envolvem apenas operaes aritmticas efetuadas a partir da base binria {0, 1}.
Uma vez de posse dos nmeros naturais, os nmeros inteiros (relativos) e os
racionais (fraes) so imediatamente obtidos por intermdio de simples conceitos
algbricos finitos (classes de equivalncia) que no exigem nenhum salto intelectual
comparvel ao anterior.
Entretanto, o conceito de nmero real traz intrinsecamente a necessidade de
processos infinitos semelhantes quele empregado para a construo do conjunto
de nmeros naturais : cada nmero real potencialmente construtvel e exige um
processo infinito para descrev-lo totalmente. A representao decimal corriqueira
apenas uma maneira convencional e sistemtica de representao dos nmeros reais
(com bvias motivaes e origens fisiolgicas), mas no a nica ; qualquer seqncia racional equivalente decimal (no sentido da aglutinao de Cauchy) tambm
uma forma exata de determin-lo. Caracterizado desta maneira, um nmero real
representado por uma classe de equivalncia de seqncias de Cauchy de nmeros racionais, que o ingrediente concreto para constru-lo (H. Thurston, The
Number System, Dover ; G. Birkhoff e S. McLane, Algebra Moderna, Vicen-Vives).
Com o conceito de nmero real j esclarecido por este processo, surge naturalmente
o conceito de limite, como um processo infinito e generalizado de construo de
nmeros reais que no se prende a formas rgidas de expanso ou a um determinado algoritmo, mas abre um enorme leque de possibilidades para represent-los, e
exatamente nesta flexibilidade que reside a fora do Clculo.
O desenvolvimento da Anlise em geral, e da Anlise Funcional especificamente, desde os meados do sculo XIX, est baseado (e enraizado) nos conceitos
e tcnicas que foram introduzidos para o estudo dos nmeros reais. Por esta razo,
historica (e culturalmente) interessante indicar as pontes existentes entre a Anlise Real, no seu sentido mais bsico e a Anlise Funcional. Este no o local para
apresentarmos uma exposio histrica do desenvolvimento destes conceitos, mas a
leitora interessada nesta linha ter amplas referncias para seguir adiante.
O conceito fundamental em todo este desenvolvimento o de convergncia (e
limite) que , na verdade, um processo construtivo de objetos matemticos por intermdio de um algoritmo infinito enumervel. Assim, os nmeros reais so construidos (definidos) por seqncias de Cauchy (aglutinantes) de nmeros racionais, e
portanto, podem ser considerados como uma extenso natural destes.
Esta tcnica de ampliao de um conjunto baseada no conceito de seqncias
equivalentes de elementos do conjunto base (chamado Mtodo de Completamento
de Cauchy) um instrumento fundamental da Matemtica e ser empregado em todo
o desenvolvimento da Anlise Funcional para a construo de inmeros objetos
matemticos, to concretos, (ou to abstratos, como queiram) quanto os nmeros
reais.
1 Espaos Mtricos
ser reservada somente aos casos onde no estiver absolutamente claro do que
se trata. Em muitas situaes, a mtrica a ser usada to bvia do contexto
subjacente, que, para evitar pedantismos, o espao mtrico ser designado somente pelo conjunto de seus elementos.
ii) No estudo especfico de Espaos Mtricos, estamos nos abstendo de considerar quaisquer outras estruturas que os conjuntos bases por acaso tenham ;
apenas a estrutura mtrica de convergncia assumida. Isto nos garante uma
enorme generalidade de tratamento, mas obviamente nosso interesse no termina a. Em prximos captulos, veremos que os principais e mais importantes
exemplos de Espaos Mtricos dispoem ainda de uma estrutura algbrica natural de espaos vetoriais (tal como o Rn ), ou de lgebras (tal como o R2 C,
nmeros complexos considerao, permitem a obteno de um nmero muito
maior de resultados. Neste captulo, estaremos exclusivamente interessados
no estudo puro do conceito de convergncia, independentemente de outras
consideraes.
Considerando que a definio de espao mtrico visa abstrair a noo de convergncia do contexto dos nmeros reais, natural que se verifique imediatamente se R
de fato um espao mtrico com a distncia definida na forma usual. Como exerccio informal, faa esta verificao e inclua tambm os Rn , n > 1, com a distncia
euclideana
!1
2
d(x, y) =
|xk yk |2
1kn
sem se esquecer de interpretar geometricamente cada um dos axiomas (a triangularidade neste ltimo caso resultado da importante desigualdade de Cauchy utilizada
em Geometria Analtica ou lgebra Linear).
Assim, como uma conseqncia natural, definiremos agora o conceito de convergncia em espaos mtricos com base na funo distncia.
Definio 1.3 (Convergncia em Espaos Mtricos).
i) Dizemos que uma seqncia (xn )nN M converge para um ponto x M se
lim d(xn , x) = 0.
n,m
1.1. Mostre que se o limite de uma seqncia existe, ele deve ser nico.
O conceito de convergncia a razo final para a definio das estruturas de
espaos mtricos. Portanto, como acabamos de ver pela definio (e isto se tornar
progressivamente mais claro com os exemplos que surgiro), a convergncia de uma
seqncia s ter sentido se estiver estabelecido (explicita ou implicitamente) em
que mtrica ela se d. Ou seja, a escolha da mtrica determina quais seqncias
sero convergentes, os seus limites, e quais no sero.
Por outro lado, um mesmo conceito de convergncia pode ser descrito por diversas estruturas mtricas. Isto significa que podemos ter duas mtricas numericamente diferentes em um mesmo conjunto mas que determinam as mesmas situaes
de convergncia. A possibilidade de descrever um mesmo processo de convergncia
por meio de mltiplas mtricas uma flexibilidade conceitual que ser de grande
utilidade em diversas circunstncias.
interessante observar que a prpria reta pode ser metrificada de vrias maneiras distintas que, ainda assim, caracterizam as mesmas seqncias convergentes
(e respectivos limites) que aquelas determinadas pela mtrica usual, d(x, y) = |xy|.
Os exerccios abaixo ilustram esta possibilidade com exemplos que no futuro nos
faro apreciar a importncia desta flexibilidade.
Exerccios - Variedade de Mtricas :
1.2. Considere uma funo real f : R+ R+ tal que :
i) f (x) 0, e f (x) = 0 x = 0 (positiva definida).
ii) f (a) f (a + b) f (a) + f (b), a, b R+ (no decrescente e sub-aditiva).
Mostre que
x
, C > 0,
1+x
b) f (x) = ln(1 + x), e
c) f (x) = x
a) f (x) = C
1 Espaos Mtricos
x
nos leva a uma mtrica que faz
Observe que a utilizao da funo f (x) = C 1+x
da reta real um espao mtrico limitado, ou seja, todos os pontos esto a uma distncia finita da origem, o que, a princpio, um contrasenso. Entretanto, lembre-se
de que o papel da mtrica no descrever geometrias rgidas, mas convergncias, e
estas so determinadas a pequenas distncias, ou seja, a modificao apenas dos valores para grandes distncias em uma mtrica no afeta o processo de convergncia que se d apenas no frigir final dos ovos ! Observe ainda que para x prximo
de zero, o grfico das funes f (x) do exerccios 1.2, a) e b) acima, se comportam
como uma reta que passa pela origem, ou seja, como uma proporo. Nestes casos,
h uma certa proporcionalidade local entre as taxas de convergncia das duas mtricas e delas com a cannica. O mesmo no se d entre a mtrica do exerccio 1.2c)
e as outras
Na literatura matemtica diz-se, neste caso, que as duas mtricas so equivalentes. Este termo na sua forma simples e usual no muito feliz porque se o
papel das mtricas caracterizar convergncias, duas mtricas deveriam ser equivalentes se cumprissem o seus objetivos da mesma forma, ou seja, se caracterizassem as mesmas convergncias e respectivos limites. Certamente, se forem uniformemente equivalentes, elas determinaro as mesmas convergncias (Exerccio
1.4). Entretanto, a exigncia de que e sejam constantes e as desigualdades um
requisito muito forte para isso, no h necessidade de tanto ! Para entender esta observao, basta analisar a relao entre a mtrica cannica (usual) d(x, y) e a mtrica
|x|
|x|
quando
x
0,
e
|x|
|x| 0 quando x .
b) Um exemplo histrico, e geometricamente importante, das vantagens provenientes de uma multiplicidade de metrificaes, fornecido pelo Exerccio
1.3b), intermdio da projeo estereogrfica de Riemann, que identifica a esfera unitria (menos seu polo norte) e o plano R2 . Moste que nesta metrificao
h seqncias de Cauchy no plano que no convergem e determine quais so
elas !
Mais tarde veremos que o completamento do plano nesta mtrica nos levar
introduo do ponto . Para uma discusso de notvel clareza sobre a projeo estereogrfica no plano complexo consulte o primeiro captulo do clssico : L. Ahlfors,
Complex Analysis, McGraw-Hill, 1957. interessante observar neste exemplo de
forte apelo geomtrico, como as duas mtricas caracterizam o mesmo conjunto de
seqncias convergentes, mas tambm que no pode haver equivalncia (uniforme)
entre as duas mtricas uma vez que as taxas de convergncia se tornam progressivamente mais dspares conforme o ponto limite (no plano) esteja mais distante da
origem. Medite sobre isto enquanto fizer um esboo geomtrico da situao.
A esta altura passaremos a caracterizar algumas dentre as propriedades fundamentais de convergncia que so inerentes reta real e defini-las como conceitos
(desejveis, talvez, mas nem sempre alcanveis) para os Espaos Mtricos em
geral.
Definio 1.7 (Princpio de Cauchy).
Um espao mtrico (M, d) dito completo se todas as seqncias de Cauchy em M
tm limite em M (atente para o final da frase, em M .)
Este conceito poderia ser metaforicamente descrito da seguinte maneira : Um
espao mtrico completo no tem buracos, isto , toda seqncia aglutinante
converge necessariamente para um determinado ponto. claro que esta uma das
propriedades mais bsicas da reta real, tanto que ela comparece como um dos axiomas no sistema acima apresentado. Observe, todavia, que esta no uma propriedade dos nmeros racionais com a mtrica usual, embora eles satisfaam a todos os
outros axiomas (a propsito, isto mostra que este axioma independente dos outros, ou seja, que apresenta informao que no pode ser deduzida do restante dos
axiomas).
O Princpio de Cauchy para a reta real foi formulado pelo prolfico matemtico
francs Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) em suas famosas notas para um curso
de Clculo ( !) que ele lecionava aos estudantes de engenharia na famosa cole Polytechnique de Paris (Cours d Analyse). Isto, at que seus alunos se rebelaram
1 Espaos Mtricos
contra a sua didtica ! Estes livros, que tiveram ampla circulao mundial (europia), tornando-se um marco da literatura matemtica e estabeleceram os fundamentos rigorosos da anlise moderna (Judith V. Grabiner, The Origins of Cauchys
Rigorous Calculus, Dover 2005).
interessante observar que os analistas, principalmente, dos sculos XVIII e
XIX, encaravam os nmeros reais experimentalmente, ou, fenomenologicamente, tal como os Fsicos encaram seus objetos de estudo, baseando-se em Princpios, ou leis. Para eles, a reta real era tida como um objeto fsico a ser testada, cujas propriedades seriam regulamentadas por leis descobertas a partir de
testes e generalizao. O mtodo axiomtico, que pode eliminar completamente esta
confuso, j havia sido introduzido por Euclides h sculos ( !), mas somente voltou
a ser efetivamente incorporado Matemtica muito mais tarde e, em grande parte
por obra de David Hilbert. Dentre muitas outras leis, ou Princpios, descobertos pelos matemticos (msticos e filsofos) do sculo XIX, o seguinte Princpio
de Bolzano tem um significado especial para os nossos propsitos : Qualquer seqncia limitada de nmeros reais tem pelo menos um ponto de acumulao. Este
princpio foi formulado inicialmente pelo padre e matemtico tcheco Bernhard J.
P. Bolzano (1781-1848) em um livro publicado em Praga em 1817, onde ele tambm
se antecipa a A. L. Cauchy por uns 4 anos, ao estabelecer pela primeira vez a definio moderna de continuidade (M.Kline, ... ?). A demonstrao deste Princpio
em textos clssicos de Anlise Real parte dos axiomas acima elencados e utiliza
inicialmente uma estratgia algortmica de bipartio chamada mtodo de encantoamento do leo, terminando com a aplicao do (axioma) Princpio de Cauchy
para o golpe final de misericrdia (veja o Apndice (seo 1.6) e, principalmente R.
Courant, Clculo Diferencial e Integral, vol. I, Editora Globo, Porto Alegre, 1965).
importante observar que, se os nmeros reais so axiomatizados pelo sistema
apresentado acima (que escolhe o princpio de Cauchy como axioma), o princpio
de Bolzano ser um TEOREMA. Entretanto, se o escolhermos como um axioma,
(no caso, chamado de Princpio de Bolzano-Weierstrass), em lugar do Princpio de
Cauchy, poderemos demonstrar este ltimo como TEOREMA. Isto mostra que, no
contexto especfico dos nmeros reais, eles so conceitos equivalentes.
Weierstrass, que desenvolveu a anlise real na sua forma mais rigorosa ao seu
tempo, teve o seu nome associado a um outro princpio (Todo conjunto superiormente limitado na reta admite supremo), diferente, mas facilmente demonstrvel
como equivalente ao de Bolzano no contexto da anlise real. Entretanto, esta formulao de Weierstrass faz uso do conceito peculiar de ordem dos nmeros reais, o que
a torna inadequada para generalizaes para espaos mtricos gerais, ao contrario
da formulao de Bolzano que utiliza apenas o conceito de distncia. Esta a razo
porque este ltimo utilizado nas abstraes enquanto que a superior autoridade
matemtica de Weierstrass a razo porque seu nome est forosamente associado
a ambos.
Um ponto de acumulao no necessariamente um limite da seqncia, mas
sempre possivel extrair dela uma subseqncia que converge para este ponto.
(Mostre isto como exerccio de recordao). Observe que uma seqncia pode ter
vrios (at infinitos) pontos de acumulao.
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1
d ( f ( j) , g( j) ) =
0 jk
0 jk
1.17. M = Ck ([0, 1], Rn ) = conjunto das funes definidas e com derivadas contnuas at pelo menos a ordem k (k 1) em [0, 1],
Z
dk,1 ( f , g) =
|| f ( j) (x) g( j) (x)||dx.
0 jk [0,1]
1.18. M = Ck ([0, 1], Rn ) = conjunto das funes definidas e com derivadas contnuas at pelo menos a ordem k (k 1) em [0, 1],
Z
dk,2 ( f , g) =
0 jk
[0,1]
|| f ( j) (x) g( j) (x)|| dx
1
11
d1 ( f , g) =
[0,]
|xk yk |.
1k
1.21. M = S1 (C) = conjunto das funes z : N Cn , i.e., seqncias de vetores complexos z = (zk ), que so absolutamente -somveis : 1k (kzk k) < ,
d (x, y) = 1k (kzk k), onde uma funo tal como as definidas pelos Exerccios 1.2a), 1.2b), 1.2c) e 1.3.
1.22. M = S2 (C) = conjunto das funes z : N C, i.e., seqncias de nmeros
complexos z = (zn ), que so quadrado somveis, isto , 1k |zk |2 < , d(x, y) =
1
1k |xk yk |2 2 .
1.23. M = SB (C) = conjunto das funes z : N C limitadas, d(x, y) = 1k 2k
|xk yk |.
1.24. M = B(A, Rn ) = conjunto das funes limitadas definidas em um conjunto no
vazio A com valores em Rn , d ( f , g) = maxaA | f (a) g(a) |.
Observao 1.12. Observe que dizer : f e g esto prximas segundo a mtrica d
equivalente a dizer que esto uniformemente prximas, ou seja, que os valores
|| f (a) g(a) || so simultaneamente pequenos para todos os a A.
1.25. Mostre que no espao (do exerccio 1.22) M = S2 (C), com d(x, y) = 1k | xk yk |2
um conjunto limitado e fechado (como a bola unitria fechada) no necessariamente
compacto, ao contrrio do que ocorre em Rn , pois a seqncia {ek }1k (onde
ek j) = k j no admite subseqncia com limite. (k j = 0 se k 6= j e kk = 1,
k, j N, o famoso delta de Kronecker !). Ora, isto significa que em espaos de
dimenso infinita, como neste caso, h muito espao para o leo se esconder !.
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( f ) (x) =
f (s)ds
0
Observaes : As caracterizaes topologicamente corretas, cuja linguagem se baseia somente nas propriedades dos conjuntos abertos, ampliam a generalizao e a
abstrao do conceito de convergncia para um contexto que prescinde completamente da existncia de uma mtrica. Esta abordagem, embora tenha significado importante no desenvolvimento moderno da Matemtica, o seu impacto nas aplicaes
se faz quase que somente por intermdio da linguagem, em vrios casos, de fato, a
mais conveniente, mas muito pouco pelos seus resultados especficos.
A estrutura de espao mtrico permite que tratemos do conceito de convergncia de uma maneira muito prxima utilizada no estudo dos nmeros reais ; isto ,
basicamente por meio de seqncias, que so processos enumerveis e algoritmizveis. Entretanto, observou-se que seria possvel estender o conceito de convergncia e continuidade para contextos em que o processo de convergencia poderia ser
realizado de maneira eventualmente no-enumervel, algo um pouco fora de uma
mentalidade algoritmico-construtiva da Matemtica Aplicada e Construtiva.
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Estas estruturas mais gerais (introduzidas tambm por Frchet) so denominadas de Topolgicas e fazem uso apenas do conceito de conjunto aberto. No nos
deteremos em defin-las aqui em todas as situaes, mas em oportunidades convenientes apresentaremos a verso topolgica apropriada. Esta atitude tem por finalidade mostrar uma ponte entre a duas abordagens e permitir que as tcnicas da Topologia fiquem tambm disponveis para o caso em que se mostrarem teis. Entretanto,
procuraremos sempre que razovel optar por abordagens seqnciais, enumerveis
e algortmicas.
importante observar que em espaos topolgicos, o conceito de convergncia caracterizado por intermdio de conjuntos abertos genricos e o sistema de
verificao de convergncia pode constar de uma famlia no enumervel destes,
ao contrrio dos espaos mtricos em que basta utilizar a base enumervel
{ B(x, 1n ), n N} para cada ponto x. Portanto, definies seqnciais em espaos
topolgicos podem descrever conceitos distintos daqueles expressos por meio de
uma famlia no-numervel de abertos. Por exemplo, o conceito de ponto aderente
de um conjunto em um espao topolgico, se definido seqencialmente pode ser
diferente do conceito definido por meio da base de abertos. O mesmo acontece com
o conceito de compacidade. Mas estas distines no sero importantes para o que
se segue uma vez que trataremos apenas de espaos mtricos.
Uma excelente referncia para o estudo da Topologia, naquilo que interessa
Anlise, escrito por um dos principais matemticos do sculo XX, e tambm um
grande professor (um acoplamento mais comum do que o sugerido por figuras menos importantes), a referncia
A. N. Kolmogorov e S. V. Fomin, Elementos de la Teoria de Funciones y
del Analisis Funcional, ed. MIR, 1972.
(H uma traduo em ingls com o ttulo Introduction to Real Analysis em edio
brochura e barata pela editora Dover).
O desenvolvimento inicial da Anlise Funcional via conceitos topolgicos deve
muito escola matemtica polonesa, grande parte dela eliminada durante a II Guerra
Mundial, a comear por S. Banach, e a sua disseminao ps II Guerra escola
Bourbakista, que exerceu muita influncia no Brasil. Uma abordagem nitidamente
topolgica encontrada por exemplo no texto de Brzis, excelente dentro de seus
prprios termos :
H. Brzis, Analyse Fonctionelle , Masson, 1987.
Surpreendentemente, o mesmo acontece em um famoso e tambm excelente texto
que se diz escrito especificamente para os fsicos,
M. Reed e B. Simon, Methods of Mathematical Physics, vol. I - Functional
Analysis, Academic Press, 1972,
por razes que eles l devem saber quais so.
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rn
3.
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Definio 1.28. A distncia de um ponto x em um espao mtrico M a um subconjunto A de M denotada e definida por :
d(x, A) = inf{d(x, a); a A}.
Analogamente se define distncia entre conjuntos :
d(A, B) = inf{d(a, b); a A, b B}.
Exerccios :
1.42. Mostre que a funo distncia de pontos a um conjunto fixo contnua.
1.43. Mostre que se K for compacto, ento para cada x0 M existe pelo menos
um K , tal que d(x0 , K) = d(x0 , ). Diz-se neste caso que atinge ou realiza a
distncia ou ento que uma (no necessariamente a nica) melhor aproximao
de x0 por meio de K.
1.44. Considere o espao mtrico (B([0, 1], R), d ) e o subconjunto das funes
polinomiais de grau 2. Mostre que este conjunto fechado mas no compacto.
Mesmo assim, obtenha um polinomio de segundo grau que melhor aproxima a funo f (x) = ex no espao mtrico C1 ([0, 1], R), d1 e no espao (B([0, 1], R), d ).
Um outro teorema que, apesar de abstrato neste contexto, ser importante no
estudo da dependncia de solues de equaes gerais com respeito aos dados,
devido ao notvel matemtico russo Andrei Nikolaievich Tikhonov (1906-1993),
famoso por ter iniciado vrias teorias e mtodos importantes da Matemtica e suas
aplicaes.
Um dos problemas mais universais e fundamentais da Matemtica so as equaes, que genericamente podem ser expressas na forma funcional da seguinte maneira : f (x) = a, onde a varivel x M a incognita e a A o parmetro, ou
um dado" do problema (J.Kazdan, Solving equations, Am.Math.Monthly, ...). Se
sempre houver soluo e ela for nica para todo a em um conjunto A, podemos
escrev-la na forma de uma funo x(a), x : A M. Uma vez garantida a existncia
e unicidade da soluo, a prxima questo natural que surge se refere estabilidade
(robusts", ou sensitividade") da soluo com respeito a perturbaes do parmetro (ou dado") a do problema, ou seja, sobre a continuidade da funo inversa,
x(a).
Equaes funcionais, onde a incognita uma funo, so particularmente importantes. Por exemplo, considere um tpico problema de valores iniciais para equaes
diferenciais ordinrias lineares da forma : dx
dt = Ax(t), x(0) = a, onde A uma matriz real n n e a incognita uma funo infinitamente diferencivel x : R Rn ,
ou seja, x M = C (R, Rn ). Podemos obviamente reformular este problema e
escrev-lo como uma equao funcional da seguinte maneira : (x) = a, onde
Rt
funes constantes.
O teorema a seguir, embora no aplicvel diretamente ao problema acima, nos
d uma simples mas importante resposta neste sentido.
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( f )(s) =
Rs
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compactos, isto , que cada ponto tenha uma bola centrada compacta. Os Rn so os
tpicos localmente compactos porque qualquer bola fechada em Rn um conjunto
fechado e limitado, e portanto, compacto. Tanto, que parece ser uma propriedade
universal ; mas no ! Alis :
Exerccio :
1.48. Mostre que a bola unitria fechada do espao C1 [0, 1], d no compacta,
usando o Teorema de Tikhonov e os exerccios anteriores.
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mais adiante que uma das tarefas posteriores construo de um espao quociente
concreto, a caracterizao das classes por meio de seus prprios elementos.
Usaremos agora esta construo inicial para conclurmos um programa de
construo anlogo ao dos nmeros reais com o teorema de completamento.
1.4.2 Completamento
Teorema 1.34 (Completamento).
Dado um espao mtrico (M, d), o espao mtrico das classes de equivalncia
de
suas seqncias de Cauchy com a mtrica induzida, S[M]/ = S[M], d , que denotaremos por (M, d) :
i) completo,
ii) M est isometricamente imerso em M, isto , existe uma funo injetiva
i : M M, tal que d(i(x), i(y)) = d(x, y) (esta imagem i(M) M ser identificada a M e denotada pelo mesmo smbolo),
iii) M denso em M, e
iv) o completamento nico no sentido de que qualquer outro espao mtrico
b em que M est densamente e isometricamente imerso, ser tamcompleto M
bm isomtrico a M.
Prova. i) Seja ento uma seqncia de Cauchy j em M. Tomemos respectivas seqencias representantes em M, f j j , isto , f j = j . Ento, limi, j d(i , j ) =
limi, j (limk d( fi (k), f j (k))) = 0. Observe os limites iterados ! O nosso objetivo construir uma seqncia de Cauchy g : N N, tal que lim j d( f j , g) =
lim j (limk d( f j (k), g(k))) = 0. Utilizaremos para isto uma ideia devido a
Georg Cantor denominada construo diagonal, por motivos que se tornaro claros em breve. Definiremos g(k) = fk (nk ), onde nk tomado de tal forma que para
todo m > nk , tenhamos d( fk (m) , fk (nk )) < k1 , o que possvel uma vez que cada
fk uma seqncia de Cauchy (no razovel agora a designao de mtodo diagonal ?).
Dado agora um > 0, tomemos um J0 , tal que J01 < e se i, j > J0 , tenhamos
d(i , j ) = limk d( fi (k), f j (k)) < . Mas ento, se k, s > J0 , temos, (triangulando,
inserindo um ndice m direita e fazendo m ),
d(g(k), g(s)) = d( fk (nk ), fs (ns ))
d( fk (nk ), fk (m)) + d( fk (m), fs (m)) + d( fs (m), fs (ns ))
k1 + s1
(1.1)
e, portanto g S[M].
Devemos mostrar agora que j g (na mtrica d). Seja > 0 e tomemos
J0 tal que J01 < e se m, j > J0 tenhamos d(g(m), g( j)) . Tomamos ento
k( j) = n j (> J0 ). Se agora k > k( j) = n j temos que d( fi (n j ), f j (k)) j1 J01
e d(g(k), f j (k)) d(g(k), g( j)) + d( f j (n j ), f j (k)) + J01 2 (observando que
g( j)) = f j (n j )). Portanto, limk d(g(k), f j (k)) 2 se j J0 , o que nos leva
concluso desejada. Enfim, (M, d) um espao mtrico completo.
31
ii) Para cada elemento x M, tomemos a correspondncia i(x) = classe de equivalncia da seqencia constante (x, x, .......). fcil verificar que i : M M de fato
injetiva e isomtrica (Exerccio).
iii) Se f S[M], dado um > 0, tomemos no , tal que se m > no , ento d( f (m)
, f (no )) . fcil ver agora que i( f (no ) ) dista no mximo de f M, ou seja,
M denso em M.
b uma outra imerso densa e isomtrica em M
b completo.
iv) Seja agora j : M M
Dado x M, tomemos uma seqncia de Cauchy xk M, tal que i(xk ) x. Mas
b e portanto converge para
como j isomtrica, j(xk ) tambm de Cauchy em M
um xb. No difcil demonstrar que a correspondencia entre x e xb uma isometria
(verifique).
A continuidade uniforme nos possibilitar construir novas funes, (e tambm
novos espaos de funes), assim como estender operaes funcionais originalmente definidas em conjuntos simples e reduzidos de funes, para conjuntos muito
mais amplos e teis que sero construdos por meio do Teorema de Completamento.
Este processo atingir o seu clmax (neste curso !) com a definio de integrais de
funes generalizadas (Lebesgue) a partir da integrais de Riemann para funes escada. Um dos argumentos bsicos por meio do qual realizamos esta construo, (o
outro o Teorema do Completamento !), ser apresentado na forma do seguinte
Teorema 1.35 (Extenso de funes uniformemente contnuas ao fecho do domnio).
Considere um espao mtrico (M, d0 ), um subconjunto denso A M e uma funo
uniformemente contnua f : A S, onde (S, d) um espao mtrico completo.
Ento, existe uma nica extenso contnua de f , que denotaremos por f : M
S, isto , f (a) = f (a), a A e f C0 (M, S). E mais, esta funo f tambm
uniformemente contnua.
Prova. Como f uniformemente contnua, ela transforma seqncias de Cauchy
de M em seqncias de Cauchy de S (v. Exerccio a respeito). Seja y M tomamos
uma seqncia an A tal que an y (que existe pois A denso em M). Como an
convergente em M, ela de Cauchy e portanto, f (an ) de Cauchy e convergente
em S, digamos f (an ) u. Tomando agora outra seqncia bn A tal que tambm
bn y, digamos agora que f (an ) v. Consideremos a triangulao :
d(u, v) d (u, f (an ) + d( f (an ), f (bn ) + d( f (bn ), v).
Lembrando-nos da continuidade uniforme de f e fazendo o limite n na triangulao, concluimos que d(u, v) = 0 e, da que lim f (bn ) = lim f (an ). Portanto,
desta maneira, possvel definir consistentemente os valores de f (y) para todo
y M f (y) = lim f (an ) onde an A qualquer seqncia tal que an y. Este mesmo
argumento mostra que o valor definido para f (y) o nico possvel para que f seja
extenso contnua de f .
32
1 Espaos Mtricos
d1 (x, y) =
di (xi , yi ) e etc.
0ik
Em todos os casos, o que realmente nos interessa definir um sentido de convergncia que sintetize em uma s distncia as convergncias por (todas) coordenadas,
isto , que seja vlida a equivalncia :
(k)
limk xi
= xi (em Mi ) quando k , para todo 1 i n
x(k) x (em M = i Mi ).
33
O problema se torna mais sutil quando temos uma coleo enumervel de espaos mtricos Mi com i correndo em todo N. As experincias dos exemplos em Rn ,
so inaproveitveis na forma citada acima, pois teramos uma quantidade infinita de
termos para considerao.
A segunda questo se refere ao fato da necessidade (ou no !) de que a convergncia coordenada a coordenada se d uniformemente. Se isto no acontece, algumas propriedades dos espaos mtricos fatores podem ser perdidas no produto.
No tentaremos analisar situaes genricas, mas optaremos por estudar uma
classe de metrificao de produtos cartesianos de espaos mtricos que suficiente
para os nossos propsitos. A topologizao de produtos cartesianos, no enumerveis em geral, e constatao de que propriedades importantes dos fatores so herdados pelo produto, o tema de um famoso Teorema de Tikhonov, o mesmo A. N.
Tikhonov citado anteriormente. Apresentaremos apenas uma verso especial deste
teorema (o caso geral pode ser consultado em : M. Reed e B.Simon, Functional
Analysis, vol. 1, Acad. Press, 1974).
A estratgia comumente utilizada para a resoluo satisfatria desta questo
parte de uma remetrificao de cada Mi , tornando-a limitada, mas retendo a mesma
estrutura de convergncia, uma possibilidade anteriormente estudada. Utilizemos,
por exemplo, uma das modificaes
d0 (x, y) =
d(x, y)
1 + d(x, y)
34
1 Espaos Mtricos
(k)
i) Exerccio.
ii) Suponha que todos os (Mi , di ) sejam completos e considere x(k) uma seqncia
(k) (m)
de Cauchy em (M, d ). Ento, como d j (x j , x j ) d(x(k) , y(m) ), temos que
cada uma das seqncias coordenadas de Cauchy, e portanto convergente.
Usando o argumento para a estimativa sugerida no exerccio acima, conclui-se
que x(k) converge para o elemento de M cujas coordenadas so os limites das
seqncias coordenadas.
ii) Suponha que todos os espaos mtricos (Mi , di ) sejam compactos e considere
x(k) uma seqncia qualquer em M. Considere agora a sub-seqncia construda
(k)
recursivamente da seguinte maneira telescpica-diagonal : x1 dispe de uma
subsequncia que converge para um dado x1 M1 . Denomine os ndices desta
na forma k j .
A seqencia x(k j ) , em j, pode ser tratada da mesma forma que a anterior
tomando-se uma subseqncia em p do ndice j tal que a segunda coordenada
convirja para um elemento x2 . Observe que a subsequncia em p da primeira coordenada continua convergindo para o mesmo x1 uma vez que sub-seqncia
de seqncia (em j) convergente.
E assim progressivamente ad infinitum.
Agora a diagonalizao : Tomamos a sub-seqncia diagonal de ndices que
convergir para o elemento do espao produto cujas coordenadas foram obtidas
sucessivamente como limites de sub-sequncias das respectivas coordenadas.
Este argumento melhor compreendido por meio de um esquema em um quadriculado que represente ndices da seqncia na vertical e ndices das coordenadas na horizontal ; experimente !
Este teorema ter aplicaes na construo de diversos espaos mtricos funcionais, tema do prximo captulo.
1.6 Apndice
1.6.1 Teorema de Heine-Borel Tologicamente Correto
A abordagem deste resultado por algumas tribos que preferem uma via mais
topologicamente correta" (conjuntista) faz uso do conceito de recobrimento, que
tambm til em outros argumentos.
Definio 1.38. Uma familia de conjuntos {A }, no necessariamente enumervel,
se diz recobrimento de um conjunto B, se B A .
1.6 Apndice
35
Exerccios :
1.53. a) A uniformidade contnua de f em K pode ser expressa da seguinte maneira :
> 0, > 0, tal que x, y K com d(x, y) < , temos d( f (x), f (y)) < .
Escreva a negao formal desta afirmao com todo o cuidado lgico e suponhaa verdadeira como primeiro passo para uma demonstrao do Teorema de HeineBorel por absurdo. Tome ento o 0 que supomos existir por absurdo. Agora,
para os 0 s tome N1 e para cada um destes os seus respectivos xN e yN K, com
d(xN , yN ) < . Como K compacto, existe uma subsequencia xNK e um limite dela
em K, digamos x. Fazendo o mesmo com a sequncia yNK , conclui-se o desejado.
b) Mostre que em um espao mtrico, K um conjunto compacto se e somente
se de todo recobrimento de K feito por uma famlia de bolas abertas {B }, possvel
retirar uma subfamlia finita {B1 , ....., BN }, que ainda um recobrimento de K.
Em tribos mais topologicamente corretas esta caracterizao tomada como definio de conjunto compacto, em lugar da definio seqncial adotada aqui.
36
1 Espaos Mtricos
1.6 Apndice
37
2
Espaos Mtricos Funcionais
40
cuja rpida ascendncia e queda se deu nas trs dcadas anteriores IIa Guerra, esta,
liderada por Stefan Banach, Hugo Steinhaus, Julius Schauder e outros, cujos nomes
aparecero com frequncia em ttulos de teoremas e definies de conceitos neste
texto. Pode-se dizer que a Anlise Funcional teve o seu incio exatamente com o
estabelecimento destes conceitos na literatura matemtica enquanto que a introduo do termo Anlise Funcional devida a Paul Lvy (...-1955), um extraordinrio probabilista-analista, ainda que gauche dentro da contempornea matemtica
francesa. A histria da Matemtica no que se refere a este perodo e a esta rea
um dos captulos mais interessantes de todo o desenvolvimento desta cincia e pode
ser consultada em M. Kline, Mathematical Thought from Ancient to Modern Times,
Oxford United Press, 1974, para aspectos gerais e, dentre muitos, em J. Dieudonn,
A. F. Monna, H. J. M. Bosbiografias escritas por Constance Reid, quanto a alguns
de seus aspectos mais especficos.
Iniciaremos pela (re-)apresentao de alguns exemplos de espaos mtricos funcionais.
41
4. C00 (M, Rn ) = Conjunto das funes contnuas f C0 (M, Rn ), tais que supp
f = {x, f (x) 6= 0} um conjunto compacto,
Mtrica herdada de B(M, Rn ), d . Observe que
[
C00 (M, Rn ) =
CK0 (M, Rn ).
K 0 s compactos
Particularmente importantes so os espaos C00 (Rm , Rn ) que podem ser representados por
[
C00 (Rm , Rn ) =
CB0 (Rm , Rn ),
N
N1
1 d (g(m) , f (m) )
,
2k 1+d (g(m) , f (m) )
m=0
que
dK ( f , g) =
8. C (R, R) = Conjunto das funes reais analticas, isto , aquelas que podem
ser representadas por sries de potncias convergentes, f (x) = ak xk .
0k
f (k) (0) k
k! x .
42
1 N (g, f )
,
2k 1+N (g, f )
m=0
onde N a
|p(xk ) q(xk )|
0kN
Se {xm }mN for uma sequncia de nmeros reais com infinitos valores distintos,
|p(xk )q(xk )|
ento d(p, q) = 21k 1+|p(x
)q(x )| uma mtrica neste espao, assim como
0k
43
2.3. Mostre que C([0, 1], M) E ([0, 1], M) , onde estamos considerando o fecho
com a mtrica d , ou seja, mostre que toda funo contnua no intervalo [0, 1] pode
ser uniformemente aproximada por funes escada.
2.4. Considere PLin ([0, 1], R) = Funes Contnuas e Lineares por partes, ou, Poligonais,
PLin ([0, 1], R) = { f C0 ([0, 1], R), tal que existam x0 = 0 < x1 < .... < xn = 1, e
f (x ) f (x )
f (x) = f (xk ) + xk+1 x k (x xk ), para xk x xk+1 }.
k+1
2.5. Mostre que se f PLin ([0, 1], R) ento podemos escrev-la na forma de Lebesgue : f (x) = a + bx + ak |x xk |. Podemos dizer tambm que todas as fun1km
2.7. Considere agora P(R, R) e a pseudomtrica (p, q) = |p(xk ) q(xk )|, onde
m=0
dE (p, q) =
44
a) d (p, q) =
0kN
R1
0
R
uma funo de E ([0, 1], M) quando a encontramos fora do contexto do completamento. Pelo exerccio acima j sabemos que as funes contnuas esto dentre estas,
mas veremos que este espao bem maior e o teorema a seguir estabelece o critrio
intrnseco e definitivo desta pertinncia.
45
46
de integrao. Para tanto, basta observar que a operao funcional I definida como
a integral Arquimediana
n
xk + xk+1
n
n
I : E ([0, 1], R ) R , I ( f ) = (xk+1 xk ) f
2
k=0
uniformemente contnua se considerarmos a mtrica Euclideana em Rn e a mtrica
d em E ([0, 1], Rn ).
Exerccio :
2.10. Verifique se a definio de integral de funes escada compatvel com o
sentido usual de integral e se a afirmao do ltimo pargrafo, sobre a extenso da
operao I, justificada.
Definio 2.3. Funes Riemann-Integrveis R([0, 1], Rn )
Assim, pelo Teorema de Extenso para funes uniformemente contnuas, existe
uma integral I : R([0, 1], Rn ) Rn , que naturalmente definida como a Integral
de Riemann e estende o conceito da integral Arquimediana.
As propriedades usuais da Integral so obtidas imediatamente das propriedades
de I em E ([0, 1], Rn ) herdadas por conta da sua extenso uniformemente contnua.
Considerando que as funes Riemann-integrveis por este argumento so exatamente as funes reguladas, razovel tambm associar o smbolo R ao nome de
Riemann.
A definio de Integral de Riemann para funes reais de mltiplas variveis
tambm pode seguir um argumento semelhante varivel a varivel (integrais iteradas), embora algumas adaptaes de natureza geomtrica sejam necessrias. Veja
Apndice.
O procedimento acima mostra tipicamente a maneira pela qual se pode definir
construtivamente operaes funcionais para funes mais complicadas. Este procedimento depende essencialmente, como pudemos ver, da possibilidade de aproximar funes complicadas por funes simples onde a teoria desenvolvida
como um primeiro passo. A possibilidade e um importante mtodo para algumas
destas aproximaes o assunto da prxima seo.
47
Embora as funes polinomiais no sejam graficamente to simples quanto as funes escada, por outro lado, elas so analiticamente elementares visto que so definidas algoritmicamente por uma sequncia finita e fixa de operaes aritmticas
dos nmeros reais. Alm disso, e no menos importante, elas so infinitamente diferenciveis (na verdade, analticas), o que as tornam apropriadas para a definio das
operaes necessrias ao estudo de equaes diferenciais. Existem diversas demonstraes do Teorema de Aproximao de Weierstrass, e todas elas nos ensinam algum
aspecto interessante sobre este importante tema. Apresentaremos inicialmente um
esboo de uma argumentao elementar devida a H. Lebesgue (1898) que peculiar
ao contexto das funes a valores reais e pode ser encontrada em R. Courant, Clculo Diferencial e Integral, vol.1, Ed. Globo, Porto Alegre, 1958, como exerccio !
Nesta seo, aproveitaremos tambm a oportunidade para desenvolver algumas
idias que, alm de levarem construo da aproximao polinomial, so teis em
um contexto bem mais amplo.
Na linguagem de espaos mtricos temos :
nio em [0, 1], ento, P([0, 1], R) C0 ([0, 1], R), mas, principalmente, P([0, 1], R)
= C0 ([0, 1]R), ou seja, o conjunto das funes polinomiais denso no espao mtrico C0 ([0, 1], R), d .
Prova. (Argumento de Lebesgue) Em exerccio anterior a continuidade uniforme de
uma funo f C0 ([0, 1], R), foi utilizada na construo grfica, muito simples, da
sua aproximao por uma funo escada. O mesmo pode ser feito para a obteno
de uma uma funo poligonal (isto , linear por partes e contnua) que aproxime
uniformemente esta funo f . Um exerccio de geometria analtica nos mostra, por
outro lado, que uma funo poligonal pode ser sempre escrita na forma
(x) = x + +
ci |x xi |
0in
onde os pontos xi so as (possveis) quinas da linha poligonal (Verifique). Portanto, para uma triangulao adequada, basta agora que saibamos aproximar a funo mdulo h(x) =|
x | uniformemente por polinomios no intervalo [1, 1]. Para isto,
2
escrevemos
h(x)
=
px e consideramos uma pequena perturbao positiva ( 0),
2
= 1 (1 x2 ), que uniformemente prxima de h(x) em
h (x) = x +p
[1, 1]. Como 1 pode ser expandida em srie de Taylor que a aproxima uniformemente em qualquer intervalo , com < 1, concluimos o teorema,
j que podemos ter |(1 x2 )| 1 = < 1, x [0, 1] .
A demonstrao de Lebesgue, apesar de simples, no pode ser imediatamente
generalizada uma vez que utiliza propriedades muito caractersticas dos nmeros
48
reais. Surpreendentemente, veremos que suas idias bsicas retornaro na demonstrao do teorema de aproximao de Stone, que muito mais geral e abstrato. Em
parte, isto se deve ao fato de que a funo mdulo, que especfica do domnio real
pode ser reinterpretada como uma operao funcional muito mais geral definida
entre funes de valores reais como se pode ver pelo exerccio abaixo :
Exerccios :
2.11. Considere as funes a valores reais F (A, R) = { f : A R} definidas em
um domnio qualquer A. Definimos a operao =Maximo (analogamente =
Minimo) entre duas funes da seguinte forma : ( f g) (x) = max { f (x), g(x)} ,
(analogamente, ( f g) (x) = min { f (x), g(x)}). Tambm definimos f 0 = f + , e
f +g
f 0 = f . Mostre que | f | = ( f 0) ( f 0) e que ( f g) = | f g|
2 + 2 .
2.12. Mostre que se f , g C0 (M, R) ento, f g, e f g C0 (M, R), onde M
espao mtrico.
A seguir, abordaremos um mtodo de construo de aproximaes para funes
reais que tem conexes que vo bem alm desta j importante finalidade. A estratgia bsica deste mtodo gerar aproximaes que fazem uso de funes com
propriedades diferenciais muito melhores do que as da funo aproximada, e, por
este motivo, o mtodo , s vezes, denominado de regularizador (mollifier, em
ingls).
O mtodo de regularizao nos possibilitar uma abordagem consistente de diversos teoremas moda de Weierstrass com respeito a vrias outras classes de
funes aproximantes alm das polinomiais e, alm disso, com domnios em qualquer Rn .
Para isto iniciaremos com o conceito de sequncia de Dirac, uma designao
que decorre do emprego pioneiro e extraordinariamente bem sucedido que o fsico
Paul A. M. Dirac (...-...) fez da chamada funo (generalizada) delta de Dirac, . A
propsito, este foi apenas um detalhe do seu profundo trabalho na fundamentao
da Fsica Quntica na dcada de 1920, e uma dentre vrias outras de suas idias
originais relacionadas Anlise Funcional. A funo generalizada de Dirac ser
tratada mais adiante dentro de um formalismo matemtico desenvolvido a partir da
dcada de 1930 que, a bem da verdade, nunca preocupou o seu inventor, cuja certeza
absoluta de sua existncia e utilidade estava baseada em argumentos fsicos que
eram os que mais lhe convenciam.
Definio 2.5 (Sequncias de Dirac).
Dizemos que uma sequncia de funes reais contnuas k : R R
i) As integrais de Riemann (imprprias)
+
R
ii) k (x) 0, x R, k.
k (x)dx existem e
+
R
k (x)dx = 1, k.
49
k (x)dx = 0
k (x)dx = 0).
+1
R
(1 x2 )k dx.
kx C (R, R+ ), onde c =
k (x) = c1
k
k e
+
R
exp(kx2 )dx.
3. Ncleo de Fjer :
2
1
1 sen( 2 kx)
k (x) = ck
C
1
per ([, ], R).
sen( 2 x)
50
Zx
( )d ,
onde c =
R1
+A
R
A A
+
R
(x)dx =
+
R
(x)dx < )
car que as funes k (x) = k(kx) constituem uma sequncia de Dirac. Observe
que as funes k (x), de certa forma, contraem o grfico da funo dilatada
(x) cada vez mais em torno da origem, e esta a razo dos termos utilizados para design-las. Obviamente, se a funo for diferencivel, ou analtica,
ou de suporte compacto, ou constante em uma vizinhana da origem, o mesmo
respectivamente acontecer com as funes k da sequncia de Dirac correspondente.
Exerccios :
2.13. Calcule ck para os ncleos Gaussianos k (x) em Rn , onde x = (x1 .....xn ),
kxk2 = xi2 , ou seja,
2
k (x) = c1
k exp[k( xi )].
2.14. Demonstre as afirmaes acima a respeito da construo da sequncia de Dirac
infinitamente diferencivel, de suporte compacto e constante em uma vizinhana da
origem.
2.15. Faa o mesmo para funes contradas. Mostre que os ncleos anteriores so,
de certa forma, desta classe geral.
Se os ndices k das sequncias acima admitem no apenas valores inteiros, mas
tambm valores reais positivos, podemos definir os Ncleos de Dirac como funes
: R R++ R+ , (x) = (x, ), com propriedades semelhantes
para .
q
exp( x2 ).
51
A caracterstica fundamental das sequncias e dos ncleos de Dirac a sua progressiva concentrao de massa nas vizinhanas da origem e esta interpretao
pode ser melhor apreciada
por quem puder identificar o ncleo Gaussiano escrito na
q
1
forma G0 (x,t) = 4t exp 4t1 x2 (fazendo = 1/4t), como a soluo fundamental da equao de difuso com t 0 (ver W. C. Ferreira Jr., Notas de EDP, 2006,
ou, L. Evans, Partial Differential Equations, AMS).
Pense em (x) como uma distribuio de massa unitria na reta real R (ou uma
ponderao, ou, mesmo uma distribuio de probabilidade). Se agora interpretarmos
uma funo real e contnua f (x) definida em R como que descrevendo a intensidade
de uma propriedade caracterstica dos indivduos localizados em x, a mdia populacional desta propriedade segundo a distribuio (x) ser dada por
Z
Para um exemplo simples e concreto, considere (x) a distribuio de uma unidade de massa ao longo da reta e
!
C
f (x) =
3
(1 + x2 ) 2
a fora vertical resultante da atrao Newtoniana que uma unidade de massa colocada na posio x exerce sobre uma massa fixa unitria na posio P = (0, 1) do
plano (verifique a motivao fsica e geomtrica para esta expresso). Assim, fcil concluir que, mantendo a quantidade total de massa distribuda na reta, a fora
vertical resultante exercida sobre P depender exclusivamente da distribuio posicional de massa sobre a reta, e pode ser calculada de acordo com a frmula de
superposio :
R
Exerccio :
2.16. A propsito, calcule uma frmula explcita para esta fora resultante no caso
de uma distribuio gaussiana, ou seja, a integral :
!
Z
12 exp x2
C
dx.
3
2
(1 + x2 ) 2
52
(mesmo maiores) de f (x) se tornaro progressivamente desprezveis para este clculo tanto quanto mais concentrada estiver a massa em torno do ponto x0 a da populao segundo a distribuio etria
Analogamente, tomando f (x) = x, para a distribuio etria, usualmente interpretamos
Z
(x)xdx = idade mdia da populao.
R
fk (x0 ) =
k ( x0 ) f ( )d f (x0 ), quando k .
fk (x) = (k ? f ) (x) =
k ( x) f ( )d s
Z
R
k ( x) | f ( )| d M
Z
R
k ( x)d = M,
53
onde | f (x)| M, x R.
Para mostrarmos que as funes fk so contnuas, escrevemos
Z
fk (x + h) =
k ( (x + h)) f ( )d =
k ( x) f ( + h)d,
= h, e comparamos
| fk (x + h) fk (x)|
k ( x) | f ( + h) f ()| d =
ZN
2M
ZN
ZN
k (s)ds
||N
k (s)ds +
k (s)ds < ,
L
k (s)ds <
||L
fk (x) f (x) =
Z+
k (x ) ( f ( ) f (x)) d .
Agora, tal como anteriormente, dado > 0 e um intervalo [A, A], pela continuidade de f (x) e o teorema de Heine-Borel, podemos encontrar um > 0 tal que
| f ( ) f (x)| < se | x| < , com , x [A, A].
Tomando
Z
k (s)ds +
k (s)ds <
54
x
Z
k ( x) | f ( ) f (x) | d
x+
Z
k ( x) | f ( ) f (x) | d
+
x
Z
k ( x) | f ( ) f (x) | d
x+
x
Z
k ( x)2Md +
x+
Z
k ( x) d +
k ( x)2Md
x+
(4M + 1)
para k > N e x [A, A], o que demonstra o resultado desejado e final.
Este teorema nos fornece assim diversas maneiras de construir aproximaes
uniformes de funes contnuas na reta. No difcil estender os argumentos acima
para funes de valores reais tendo Rn por domnio, incluindo assim aproximaes
de funes de vrias variveis. Diversas outra variaes podem ser consideradas,
algumas delas esto apresentadas no Apndice a este captulo.
Uma das interpretaes mais teis sob o ponto de vista funcional do teorema
de convoluo de Dirac, e possivelmente aquela preferida pelo seu idealizador (i.e.,
P. A. M. Dirac), o da Aproximao da Identidade. De fato, a decomposio e a
aproximao da identidade, uma idia aparentemente absurda e/ou insensata (para
os insensatos), foi um dos temas perseguidos com insistncia por Dirac em muito
daquilo que produziu. Mais adiante, quando tratarmos de operadores em espaos de
Hilbert, novamente este tema voltar a ser abordado sob este mesmo ponto de vista,
e mais uma vez, em grande parte devido ao proprio Dirac. Entretanto, tambm em
outras circunstncias teremos oportunidade de re-encontr-lo sob vrios outros disfarces. No presente caso, esta idia pode ser facilmente visualizada se interpretarmos
a integral de convoluo
Z
fk (x) = (k ? f ) (x) =
k ( x) f ( )d
55
(1 x2 )k dx < (1 2 )k e
R1
R1
R1
2
k+1 ,
(verifique estas estimativas e use-as onde necessrio ; em caso de agonia in extremis, consulte Courant-Hilbert vol. 1).
A demonstrao do teorema de aproximao de Weierstrass em Rn pode ser facilmente obtida no caso em que o domnio da funo for um cubo fechado da forma
[a, a]n ; basta repetir o mtodo de regularizao com as adaptaes apropriadas e
j mencionadas.
Entretanto, as funes em Rn frequentemente so definidas em domnios com
geometrias muito mais complexas, o que exige um preparo topolgico tcnico para
a aplicao dos argumentos (v. Apndice).
O teorema de aproximao de Weierstrass-Dirac pode ser melhorado se escolhermos sequncias de Dirac melhores e no to gerais como as que foram consideradas na demonstrao acima. Afinal, o que temos nossa disposio exatamente
esta escolha, e nem sempre a funo a ser aproximada ! Por exemplo, se a funo
f for contnua mas no necessariamente limitada, podemos escolher uma sequncia
de Dirac que tenha suporte compacto (como as que j foram construdas) e assim
a integral de convoluo ser sempre bem definida, j que, de fato, ela ocorre apenas em um intervalo finito. A demonstrao essencialmente a mesma do teorema
acima e a convergencia ser uniforme em compactos.
Teorema 2.8 (Convergncia das Convolues de Dirac-Weierstrass II).
Seja k : R R+ uma sequencia de Dirac, k CK0 (R, R+ ) = {funes contnuas
com suporte em um compacto K}, k 0 e f : R R, uma funo contnua.
Ento, as funes definidas por
Z
fk (x) = (k ? f ) (x) =
R
k ( x) f ( )d ,
56
+
R
Exerccio :
2.18. Verifique estas duas afirmaes. Sugesto : Consulte o captulo sobre Sries
de Fourier em Kolmogorov-Fomin, ou analise as frmulas para soma de sries geomtricas com
S(N) =
0kN
eikx =
e novamente para S( j), para mostrar que o ncleo de Fjer pode ser escrito como
(a parte real) da soma de exponenciais complexas, e portanto, a convoluo ir de
fato produzir polinomios trigonomtricos. Para mostrar o quesito do limite da integral utilize a estimativa sen(x) x, para x 0.
0
As funes contnuas peridicas na reta, C2per
(R, R), podem ser convenientemente interpretadas como funes contnuas definidas no crculo unitrio S1 por
meio da identificao usual, isto , enrolando a reta no crculo.
Existem vrias extenses do Teorema de Weierstrass, algumas gerais e abstratas
tal como a desenvolvida por M. H. Stone na dcada de 1930. Esta verso, chamada de Teorema de Stone-Weierstrass, e que engloba todas as verses acima, ser
apresentada no prximo captulo em um contexto bem mais geral, ainda que o argumento bsico seja apenas uma ligeira, mas esperta, modificao da demonstrao
de Lebesgue.
Uma abordagem construtiva e que bem prxima do mtodo de regularizao
foi desenvolvida pelo matemtico russo P. Korovkin nas dcadas de 1950-60 e tambm ser abordada futuramente. Outro matemtico russo, S. Bernstein, apresentou
57
em 1912 uma demonstrao do Teorema de Weierstrass fazendo uso de um argumento probabilstico de grande originalidade, especialmente considerando-se que
poca a teoria de probabilidade ainda no fazia parte da Matemtica cannica. Este
mtodo produz uma expresso automtica e explcita para os polinomios aproximantes e admite uma interpretao probabilstica baseada na desigualdade de Tchebitchev. Os interessados podem consultar o artigo abaixo que reproduz o argumento
original de Bernstein :
K.M. Levasseur, A probabilistic proof of the Weierstrass aproximation theorem, Am. Math. Month., 91, 1984, 245-250.
interessante observar que o mesmo mtodo pode tambm ser reformulado pelo
metodo de regularizao, onde as funes ncleos (de Bernstein !) so de fato distribuies de probabilidade com uma progressiva concentrao na origem. Por outro
lado, a aproximao por meio dos ncleos Gaussianos tambm admite uma interpretao probabilstica imediata. Alm disto, tambm natural encarar esta mesma
aproximao em termos de um processo difusivo, se lembrarmos que o ncleo de
Gauss a soluo fundamental da equao clssica
de difuso e as aproximaes fk
q
representam o estado do sistema no instante 1k (W. C. Ferreira Jr., EDP : Princpios, Mtodos e Fins, Notas de MT-709-1997/2006, IMECC-Unicamp).
Enfim, o Teorema de Weierstrass tem ramificaes notveis em variedade e profundidade tanto em Matemtica como nas suas aplicaes, e as suas consequncias
sero apreciadas ao longo de toda a Anlise Funcional.
Exerccios : Aproximaes de Dirac
2.19. Teorema : Completude dos espaos Ck ([0, 1], R) na mtrica
m=k
d,k (g, h) =
d (g(m) , h(m) ),
m=0
onde g(m) significa a m-sima derivada de g e d , como sempre, a mtrica uniforme. Sugesto : Este importante resultado, pertence mesmo ao Clculo e pode ser
encontrado nos bons livros do ramo, por exemplo, Courant 1.
Inicialmente, lembre-se do teorema para k = 0, em espaos gerais C0 (K, M), d ,
onde K, e M so espaos mtricos, K compacto, e M completo. Agora, especificando
para funes reais, mostre que se fn C1 ([0, 1], R) e d ( fn , f ) 0 e d ( fn0 , g) 0,
ento f C1 ([0, 1], R) e mais, f 0 = g. Para verificar esta ltima parte, considere as
integrais
Rx 0
fn (s)ds = fn (x) + fn (0) e, utilizando a desigualdade do valor intermedi0
Rx 0
d Rx
fn (s)ds
g(s)ds, de onde vem o resultado. Para as derivadas
0
58
seja, fn (x) =
d
dx
+L
R
d
dx
+
R
n (s
o por partes (para transferir a derivada para a funo f ) e utilize o resultado acima
sobre convergencia uniforme de funes e derivadas em compactos.
Para obter expresses das aproximantes, considere as funes
n0 (sx) f (s)ds
[n0 (s x) f (s)ds] =
=
R
R
x [n (s x) f (s)] ds =
x [n () f ( + x)] d
[n () f 0 ( + x)] d =
f 0 (x).
[n (s x) f 0 (s)] ds
2.23. Suponha que a sequencia de Dirac seja constituda de funes -vezes continuamente diferenciveis com suportes compactos encaixantes e estrangulantes
(isto , sup k+1 sup k e k sup k = {0}). Ento a funo contnua ser aproximada por funes -vezes continuamente diferenciveis. Examine o tipo de convergncia em termos de mtricas dk (convergncia uniforme em compactos da funo
e de suas derivadas).
59
60
sup
{d(( f ( ), f ())} ,
,B(x,h)
1
x
x1+
61
pequena perturbao x0 + , k k < h, deste ponto. Observemos que, pela prpria geometria das bolas de Rn , os pontos de B(x0 + , h) podem ser aproximados a uma distncia k k por pontos da bola B(x0 , h). Considerando que a funo
f uniformemente contnua em K = B(0, r), fcil ver que todos os valores de
d( f ( ), f ()) para , B(x0 + , h) podem ser uniformemente estimados por
valores d( f (), f ( )) com , B(x0 , h) por triangulao apropriada. Com isto
podemos concluir pela continuidade da funo oh ( f ) em qualquer ponto x0 Rn .
Para determinarmos a continuidade da operao funcional, utilizaremos as seguintes triangulaes para , B(x, h) :
d( f ( ), f ()) d( f ( ), g( )) + d(g( ), g()) + d(g(), f ())
2d ( f , g) + oh (g)(x)
de onde, obtemos oh ( f )(x) 2d ( f , g) + oh (g)(x), e vice-versa, e, finalmente,
|oh ( f )(x) oh (g)(x)| 2d ( f , g), demonstrando assim o resultado desejado.
Observao 2.12. Para a demonstrao do teorema acima utilizamos de forma crucial a continuidade e a geometria do domnio das funes, em Rn ; a demonstrao
no se estende para domnios compactos gerais. Na verdade, este no um defeito
do mtodo mas da continuidade da geometria do domnio. Para constatarmos isto,
utilizamos um exemplo simples j apresentado anteriormente, em que o domnio
compacto K = [ 21 , 2] {3} R, h = 2, e os limites laterais em x = 1 da inofensiva
funo identidade : f : K R, f (z) = z so distintos !
Este exemplo nos indica uma maneira de analisar a fractalidade de um
conjunto K por intermdio da determinao de quo pequenos devem ser os valores
de h > 0, para que as funes f C0 (K, R) tenham sua continuidade preservada
pela operao oh , ou, se nunca isto ocorrer !
Estas observaes nos levam a encarar a operao funcional oh como uma espcie de microscpio, com uma lente de focalizao regulada pelo parmetro h > 0,
atravs do qual podemos analisar as irregularidades nos domnios das funes e
das prprias funes, em escalas cada vez menores.
A anlise, ou um arremedo do clculo diferencial, para funes definidas em
domnios fractalizados (sejam subconjuntos do Rn ou qualquer outro habitat)
onde no esto disponveis vizinhanas contnuas internas para que os limites usuais
sejam efetuados, pode, em alguns casos, apelar para este tipo de argumentao substitutiva (v. notas de Stephen Semmes online : http ://front.math.ucdavis.edu/author/
S.Semmes, a respeito deste assunto e muito mais).
Exerccio :
2.28. Determine o valor h0 > 0 a partir do qual (isto , para 0 < h < h0 ) a funo
1
0
oh f contnua para qualquer
f C (K, R), K = [ 2 , 2] {3}, ou ainda, para que
0
0
0
oh C C (K, R),C (K, R) .
62
Com isto, voltemos caracterizao da idia de oscilao como um conceito local. Baseados em propriedades verificadas acima podemos ento, consistentemente,
enunciar a seguinte definio :
Definio 2.13 (Oscilao Local de uma Funo oloc ( f )(x) = [ f (x)] - Resduo de
oscilao).
Para as funes f : M1 M2 localmente limitadas entre dois espaos mtricos,
definiremos uma Operao Funcional oloc : Bloc (M1 , M2 ) Bloc (M1 , R+ ) chamada
oscilao local de f , a ser denotada por oloc ( f ), (ou, s vezes por [ f ]), nova
funo definida ponto a ponto por :
lim oh ( f )(x) = oloc ( f )(x) = [ f ](x).
h0
Exerccio :
2.29. Mostre que a definio acima consistente.
O conceito de oscilao fortemente ligado definio de continuidade segundo
Cauchy pois enfatiza a idia de estabilidade dos valores de f (x) e o resultado abaixo
til para entendermos melhor ambos os conceitos.
Teorema 2.14 (Continuidade Resduo Nulo de Oscilao).
Uma funo f : M S entre dois espaos mtricos contnua em um ponto x se
e somente se o)loc( f )(x) = [ f ](x) = 0, ou seja, quando no h resduo local de
oscilao.
Prova. Exerccio.
Aps obtermos uma certa familiaridade com o conceito geral de oscilao, voltemos operao funcional h-Oscilao em vizinhanas finitas.
Definio 2.15 (h-Oscilao Mxima Oh : B(S, M) R+ ).
Dados dois espaos mtricos, S e M, e qualquer h > 0, definiremos a seguinte operao funcional com valores reais, Oh : B(S, M) R+ , da seguinte maneira :
Oh ( f ) = sup{oh ( f )(x), x S} = sup{oh ( f )(x)}
xS
63
2.30. Mostre que a funo Oh bem definida em B(S, M). Mostre ainda que f
B(S, M) uniformemente contnua se e somente se limh0 Oh ( f ) = 0.
0
Teorema 2.16. Para
cada f C (B(0,r), M), limh0 oh ( f ) = 0, onde o limite se d
Prova. Fixemos uma funo f C0 (B(0, r), M) e consideremos a famlia de funes contnuas oh ( f ) : B(0, r) R+ , oh ( f )(x), para h > 0. Como f contnua, temos que limh0 oh ( f )(x) = 0, x B(0, r), e o limite (pontualmente) monotnico.
Mas ento, oTeorema de Dini
nos assegura que o limite uniforme em B(0, r), ou
seja, limh0 sup oh ( f )(x) = 0, e isto significa exatamente que limh0 oh ( f ) = 0
xK
0
em C (B(0, r), M) , d , ou, que limh0 Oh ( f ) = 0.
Este resultado muito especfico, uma vez que se refere a conjuntos geometricamente restritos e em espaos muito peculiares, as bolas em Rn . Para o desenvolvimento da Teoria de Arzel-Ascoli, analisaremos a operao mais grosseira
Oh (h-Oscilao mxima), mas que, por outro lado, nos permite ampliar a classe de
domnios das funes em questo. O resultado abaixo simples e crucial para esta
Teoria.
Teorema 2.17 (Continuidade da Operao Funcional Oh ).
Consideremos o espao mtrico de funes limitadas com a mtrica uniforme
(B(S, M), d ) onde S, M so espaos mtricos. Ento a operao funcional Oh :
B(S, M) R contnua. Em particular, Oh C0 (C0 (K, M), R) se K for compacto,
sempre com a mtrica uniforme.
Prova. Para isto, basta considerarmos (analogamente ao que foi feito na demonstrao da continuidade da operao oh ) as triangulaes para , S, d( , ) < h :
d( f ( ), f ()) d( f ( ), g( )) + d(g( ), g()) + d(g(), f ())
2d ( f , g) + Oh (g),
de onde obtemos Oh ( f ) 2d ( f , g) + Oh (g), e vice-versa. Assim, finalmente, |
Oh ( f )Oh (g) | 2d ( f , g), demonstrando o resultado desejado. Como C0 (K, M)
B(K, M) se K for compacto, a afirmao final do teorema segue naturalmente.
Passaremos a abordar agora o cenrio especfico da Teoria de Arzel-Ascoli.
Consideremos um subconjunto compacto de funes do espao mtrico C0 (K, M), d .
Uma caracterizao (isto, , uma condio necessria,
ou, um indcio) da compaci
dade de um subconjunto C0 (K, M), d resultado imediato da aplicao do
Teorema de Weierstrass : a funo Oh atinge um mximo em , ou seja, as oscilaes mximas so limitadas para qualquer valor de h > 0.
Para aperfeioarmos a descrio de subconjuntos compactos C0 (K, M), d ,
a caracterizao clssica de Arzel-Ascoli introduz os dois conceitos fundamentais
para toda esta teoria :
64
65
de Dini para alguns funcionais reais (essencialmente oscilaes) definidos neste espao. Mas, lembre-se que a caracterizao de compacidade por intermdio de uma
famlia de funes contnuas (teorema recproco de Weierstrass : um conjunto
compacto se e somente se todas as funes contnuas so limitadas neste conjunto) inclui todas as funes contnuas. Considerando que utilizamos apenas uma
classe reduzida de funes (funcionais) reais para teste no teorema acima (as oscilaes mximas Oh , h > 0), no difcil suspeitar que elas sejam insuficientes para
tal caracterizao.
Por outro lado, atentamos para o fato de que todos os subconjuntos C so
igualmente equicontnuos e equilimitados, e alguns destes podem no ser compactos, pois, apenas os subconjuntos fechados de compactos so compactos. Por este
motivo, para que possamos obter um critrio necessrio e suficiente, definiremos o
conceito de pr-compacidade.
Definio 2.20 (Pre-compacidade).
Dizemos que um conjunto P de um espao mtrico M pr-compacto se o seu fecho
P for compacto.
Observe que o Teorema de Arzel-Ascoli I nos garante imediatamente que, se
P for um conjunto pr-compacto e P C0 (K, M), ento, ele ser equicontnuo,
pois, sendo P compacto, ele satisfaz esta propriedade, e, portanto, com muito
mais razo, o mesmo acontecer com P P. De certa forma, o conceito de precompacidade to til quanto o conceito de compacidade sob o ponto de vista da
obteno de um ponto de acumulao, pois toda sequncia em um pr-compacto
tem uma subsequncia convergente no fecho do conjunto. Ainda, qualquer subconjunto de um conjunto compacto pr-compacto, pois o seu fecho um subconjunto
fechado de um compacto.
Exerccio :
2.32. Demonstre as afirmaes acima.
O Teorema completo de Arzel-Ascoli apresentar uma condio necessria e
suficiente para a pr-compacidade, mas importante observar que, para isto, tanto
o domnio quanto o contradomnio das funes neste caso, devero se restringir aos
espaos mtricos compactos.
Teorema 2.21 (Teorema de Arzel-Ascoli II : Condio necessria e suficiente
para pr-compacidade em C0 (K1 , K2 ), d ).
Sejam K1 e K2 espaos mtricos compactos e o espao mtrico funcional C0 (K1 , K2 ), d .
Ento um subconjunto de funes P C0 (K1 , K2 ) pr-compacto se e somente se
for equicontnuo.
66
2.4 Extenses da Teoria de Arzel-Ascoli : Convergncia uniforme em Compactos, Teoremas de Montel, Riesz e Kolmogorov
67
68
ou seja, K uma pseudo-mtrica que descreve a convergncia uniforme no compacto K (porque esta pseudo-mtrica no uma mtrica ?).
Mas no estamos interessados em descrever a convergncia somente em um determinado compacto, mas em todos, da, o conceito definido a seguir que j foi
utilizado na teoria de aproximao de Dirac-Weierstrass.
Definio 2.25 (Convergncia Uniforme em Compactos).
Dizemos que (gn ) C0 ( , M) converge para h C0 ( , M) uniformemente em compactos se, fixado qualquer compacto K , a sequncia (gn ) converge uniformemente para h em K.
Exerccio :
2.33. Mostre que a sequncia (gn ) C0 ((0, 1), R), gn (x) = xn , converge uniformemente em qualquer compacto K (0, 1) para a funo nula h = 0, embora no
uniformemente em (0, 1).
Para descrevermos este conceito na linguagem de espaos mtricos, faremos a
construo de uma mtrica por meio de argumentos muito semelhantes aos utilizados na construo de espaos mtricos como produtos cartesianos enumerveis.
Lembremos inicialmente que os pontos com coordenadas racionais de Rn formam um conjunto enumervel, e todas as bolas com centros nestes pontos e raios
racionais tambm formam um conjunto enumervel. Em outras palavras, o Rn
um espao separvel, pois tem um subconjunto enumervel denso, e tambm localmente compacto, pois todos os seus pontos tm sistemas de vizinhanas prcompactas. As construes abaixo podem ser repetidas em espaos mais gerais que
satisfaam a estas duas condies, mas o nosso interesse no momento se restringir
ao Rn . Pois bem, digamos que enumeramos dentre estas bolas fechadas, todas aquelas contidas em na forma {Bi (xi , ri ), i N} e tomemos a sequncia de conjuntos
2.4 Extenses da Teoria de Arzel-Ascoli : Convergncia uniforme em Compactos, Teoremas de Montel, Riesz e Kolmogorov
compactos {Km } definidos sucessivamente como Km = 0im Bi , de onde concluimos que so encaixantes no seguinte sentido Km Km+1 e esgotam o conjunto
no sentido de que 0m Km = .
Exerccio :
2.34. Mostre que, de fato, {Km } uma famlia encaixante de compactos, Km
Km+1 , e esgota o conjunto , isto , = 0m Km e, mais ainda, que, dado um
compacto qualquer K , existe um ndice m0 tal que K Km0 .
Consideremos agora
d 0 (g, h) =
2m
0m<
Km (g, h)
.
1 + Km (g, h)
Exerccio :
2.35. Mostre que d 0 de fato uma mtrica em C0 ( , Rn ) e que convergncia em d 0
equivalente convergncia uniforme em compactos K . Sugesto : para cada
m0 fixo, e d 0 (g, h) pequeno, temos que
2
Km0 (g, h)
Km0 (g, h)
1 + Km0 (g, h)
e convergncia assunto para pequenas distncias. A volta, isto , que convergncia uniforme em compactos implica em convergncia em d 0 , pode ser feita com o
mesmo argumento utilizado no estudo da mtrica correspondente para produtos cartesianos ; no se esquea de desprezar o rabo da sequncia para poder administrar
a cabea.
Aproveitando os conceitos desenvolvidos nesta seo podemos definir ainda alguns outros espaos mtricos de funes reais que tero importncia fundamental
na aplicao da Anlise Funcional. Apresentaremos os exemplos apenas para funes de uma varivel real para simplificar a notao, mas ficar claro que o mesmo
pode ser feito para funes em Rn .
Consideremos o conjunto de funes C p ((0, 1), R) = Conjunto das funes pvezes continuamente diferenciveis, para1 p . Seja agora uma sequncia de
conjuntos compactos encaixantes Km que esgotam o domnio (0, 1). Para cada Km
definimos uma pseudo-mtrica
(p)
,Km (h, g) =
sup
xKm ,0np
69
70
2m
0m<
Km (g, h)
1 + Km (g, h)
.
No espao mtrico C0 ( Rn , M), d 0 , o conceito de pr-compacidade tem
um outro nome, introduzido inicialmente para o estudo de funes analticas :
Definio 2.26 (Famlias Normais).
Um subconjunto de funes F C0 ( Rn , M) dita uma famlia normal de
funes, se for um conjunto pr-compacto no espao mtrico C0 ( Rn , M), d 0 ,
isto , o espao das funes contnuas com mtrica de convergencia uniforme em
compactos.
Com esta linguagem, no difcil estender a Teoria de Arzel-Ascoli para estes
espaos mtricos, o que faremos, a ttulo de exemplificao, apenas para a sua verso
clssica :
Teorema 2.27 (Teorema de Arzel-Ascoli IV : Pr-compacidade em espaos
com convergncia uniforme em compactos).
Um subconjunto F C0 ( , Rm), onde Rn uma regio, pr-compacto no
espao mtrico C0 ( , Rm ), d 0 se, e somente se, F for i) equicontnuo e ii) equilimitado em cada compacto K .
Prova. Teorema de Arzel-Ascoli clssico.
A Teoria de Arzel-Ascoli ganha caractersticas peculiares e importantes quando
tratamos de funes com muito mais estruturas como o caso das funes analticas.
Neste caso, a frmula integral de Cauchy nos garante que os valores de uma funo
analtica e de suas derivadas em toda uma regio circundada por uma curva fechada
simples, so determinados e limitados pelos seus valores sobre esta curva. Portanto,
se uma famlia de funes analticas equilimitada em um compacto formado por
uma curva fechada simples e seu interior, ela ser automaticamente
equicontnua
R
neste compacto. Para isto, basta lembrarmos que f (z1 ) = f (zo ) + f 0 ( )d , para
L
| f 0 ( ) | d .
Denotaremos o conjunto das funes holomrficas (complexas analticas) definidas em uma regio (aberto e conexo) C R2 por C ( ), que pode ser
considerado como um subconjunto de C0 ( , C) C0 ( , R2 ) se interpretarmos os
nmeros complexos (varivel e valor), por meio de suas duas componentes reais ;
parte real e parte imaginria.
Um fato importante neste contexto o
2.4 Extenses da Teoria de Arzel-Ascoli : Convergncia uniforme em Compactos, Teoremas de Montel, Riesz e Kolmogorov
Teorema 2.28. C ( ) um subconjunto fechado do espao mtrico C0 ( , R2 ), d 0 ,
onde R2 uma regio, isto , um conjunto aberto e conexo.
Prova. Exerccio. Sugesto : A afirmao Limite uniforme de funes analticas
uma funo analtica, um teorema clssico da teoria de funes de varivel
complexa que pode ser facilmente demonstrado com a representao integral de
Cauchy.
E, finalmente, temos a verso da Teoria de Arzel-Ascoli para funes analticas,
atribuda ao matemtico francs Paul Montel :
Teorema 2.29 (Teorema de Montel : Arzel-Ascoli Analtico V).
Um conjunto F C ( ), uma famlia normal de funes (isto , F prcompacto em C0 ( , R2 ), d 0 ), se e somente se, F for equilimitada em cada compacto K .
Prova. A equilimitao de funes analticas em regies do plano resulta em equicontinuidade pela teoria de Cauchy e assim, podemos aplicar a teoria clssica de
Arzel-Ascoli para cada compacto K .
Os espaos mtricos C0 ([0, 1], R), d p ,
Z1
d p (g, h) =
1
p
| g(s) h(s) | p ds) , p > 1,
71
72
f h (x) =
1
h
f ( + x)d
0| |h
a mdia de Steklov).
fcil notar como os enunciados acima seguem conceitos em paralelos perfeitos ao enunciado clssico da Teoria de Arzel-Ascoli, e pode-se suspeitar que as
demonstraes tambm empregaro tcnicas inspiradas na mesma. Consulte para
isto a referencia abaixo, que alm de ser clssica na literatura matemtica, tem origem de grande autoridade conferida pelo seu primeiro autor, em especial :
L. V. Kantorovich, G.P. Akilov, Functional Analysis in Normed Spaces,
captulo IX, Pergamon, 1964.
2.5 Apndice
2.5.1 Integral de Riemann Multidimensional
Exerccios : Definio de Integral Iterada de Riemann em R2 por completamentos
2.36. Considere as funes escada (E [0, 1], M), onde M = C0 ([0, 1], R), d . Mostre
que podemos considerar os elementos f E ([0, 1], M) como funes de duas variveis reais e valores reais (t, x) onde para cada t [0, 1], temos uma funo contnua, t M = C0 ([0, 1], R) da varivel x definida por t (x) = (t, x). Interprete
cuidadosamente este exemplo e a operao integral acima definida, agora para neste
caso.
2.37. Considere o espao mtrico de funes contnuas de duas variveis, definidas no cubo unitrio do plano
: C0 ([0, 1] [0, 1], R), d e reinterprete este espao
0
como C ([0, 1], M) , d , onde M = C0 ([0, 1], R), d . Mostre que esta identificao natural, j mencionada em exerccio anterior,
uma bijeo contnua. Com
R
isto, defina um conceito de Integral de Riemann
(x, y)dxdy. Obviamente, este
[0,1]2
2.5 Apndice
73
Naturalmente, um argumento mais prximo daquele empregado para a definio de integrais de uma varivel, pode tambm ser utilizado considerando funes
escada com domnio em duas (ou mais) dimenses
E [0, 1]2 ; R = { f : [0, 1] [0, 1] R ; f constante em cada [xk , xk+1 ] [y j , y j+1 ],
para uma escolha x0 = 0 < x1 < ... < xn = 1, 0 = y0 < y1 < ..... < ym = 1}.
com a mtrica uniforme d .
Seguindo o mesmo procedimento acima, define-se a integral Arquimediana
como operao funcional neste espao mtrico, que pode ser estendida ao espao
d
completado E ([0, 1]2 , R) = R [0, 1]2 , R . Este espao contm as funes contnuas, em particular, e muito mais. Todavia, devido ao contexto geomtrico, aqui no
to fcil caracterizar as funes reguladas (ou Riemann-Integrveis) de maneira
to simples como no caso unidimensional. De qualquer forma, o fato de pertencer a
este espao j uma suficiente caracterizao matemtica !
2.5.2 Weierstrass-Dirac Multidimensional
Consideremos ento como domnio um conjunto compacto K Rn para o qual
construimos uma funo contnua, definida em todo o Rn que possa distingui-lo
1
, contnua, observando que (x) = 1
da seguinte maneira : definimos (x) = 1+d(x,K)
se x K e ((x) < 1 , se x
/ K.
Se agora tomamos uma funo rampa r ( ) = 0, para r,e r ( ) = 1
para 0, podemos construir uma funo contnua r (x) = r ( (x)), que distingue o conjunto K continuamente dentro de uma borda de distncia r, isto ,
r (x) 0,
r (x) = 1, se x K,
r (x) = 0, se d(x, K) > r.
Com isto podemos estender qualquer funo h C0 (K, R) para qualquer conjunto
aberto que contenha K : basta tomar h(x) = h(x) r (x) = h(x), se x K, e
h(x) = r (x), se x
/ K.
Considere agora uma funo f C00 (Rn , R), com supp f K, e K (a, a)n .
Se estendemos a funo f para o (cubo) aberto (a, a)n , podemos ento efetuar a
2 k
2
2
convoluo com k (x) = cn
k (1 x ) , (onde x = (x1 , ........xn ) e x = xi ), obtendo
funes aproximantes fk (x) =
Ra
74
f (s)n (s x)ds
fn,L (x) =
f (s)n (s x)ds
ZL
f (s)n (s x)ds =
d
dx
x+L
Z
f ( + x)n ()d
xL
x+L
Z
/
xL
2.5 Apndice
75
3
Equaes em Espaos Mtricos
78
Observamos inicialmente que qualquer equao pode ser formulada como uma
igualdade (que no afirmativa e categrica como no caso de uma frmula, mas
indagativa neste caso), e genericamente representada por uma expresso funcional :
(x) = y. J que o smbolo matemtico (=), neste caso, uma pergunta, impe-se
que explicitemos o que conhecido e o que se deseja saber dentre os trs smbolos,
, x e y.
Um dos exemplos mais elementares, antigos e importantes de equaes matemticas so as equaes polinomiais, (x) = an xn + ak xk = 0, onde
0kn1
79
modelo. Obviamente, nem sempre este problema ter soluo, e muito menos soluo nica. Os exemplos clssicos e mais simples desta classe de problemas so
a interpolao e a regresso linear. Se, como na equao polinomial, restringirmos
o espao onde buscar ao espao de polinmios, e apresentarmos como dados do
problema o conjunto de nmeros {(xk , yk )}0kn , onde xk so n + 1 pontos distintos,
obteremos exatamente um polinomio do espao Pn (C, C) de grau n, mas multiplos deles de grau > n. Por outro lado, se o espao das solues puder ser o (enorme)
conjunto das funes contnuas, a multiplicidade das solues no apenas infinita,
mas no-enumervel.
Em engenharia, principalmente, comum dizer-se que os dados do problema
so a entrada (input) e a incgnita a sada (output), uma nomenclatura sugestiva
quando se pensa em uma caixa preta, mas que no utilizaremos aqui.
Voltemos mais uma vez ao cenrio geral do problema estabelecido pela equao
genrica (x) = y, onde x M1 a incgnita, e y M2 (M1 e M2 espaos mtricos)
e ( um subconjunto metrizado das funes { f : M1 M2 }) so os dados.
Este problema envolve pelo menos as seguintes questes :
1. Sobre a existncia de solues,
2. Sobre a multiplicidade das solues, em particular, a unicidade,
3. Sobre a estabilidade das solues, isto , sobre a continuidade de uma soluo
x com respeito aos parmetros (dados) e y, e finalmente,
4. Sobre os mtodos de construo das solues.
Estas questes, tal como o prolema em si, so indagaes muito genricas, mas
mesmo assim oportunas e cruciais.
Em linguagem funcional, as duas primeiras questes podem ser re-escritas respectivamente nas seguintes formas equivalentes :
1. A existncia de uma funo inversa direita ( = id em M2 , (y) = x, pois,
( (y)) = y), equivalente sobrejetividade da funo , ou seja, a equao
(x) = y, x incognita, sempre tem soluo.
2. A existncia de uma funo inversa esquerda ( = i = identidade em M1 ,
(x) = y, e da ((x)) = x = (y)), equivalente injetividade da funo ,
ou seja, a equao (x) = y, x incgnita, admite no mximo uma soluo.
Portanto, a questo de existncia e unicidade de solues x para a equao y =
(x) equivale existncia de uma inversa 1 : M2 M1 .
Exerccio :
3.1. Verifique com cuidado as trs equivalncias acima mencionadas.
A unicidade de solues nem sempre estudada de forma global, pois isto restringe muito a questo ; frequentemente interessa saber apenas o aspecto local. Formalmente, a unicidade local de uma soluo se define da seguinte maneira :
80
81
82
83
obtidas por mtodos iterativos e a aproximao em geral tem um carter assinttico em um sentido que mais tarde ser explanado. Embora esta ltima
atitude parea ser derrotista, ou provisria, na verdade tem um enorme alcance dentro da Matemtica Aplicada, especialmente relacionada aos chamados
mtodos assintticos, e tem a grande vantagem de produzir aproximaes analticas. A primeira abordagem a que mais caracteriza os mtodos numricos e
a segunda aqueles que so mais comumente denominados de perturbao, mas
sem exclusividade em um e outro caso.
4c. Mtodos homotpicos, ou de deformao, tambm podem ser classificados
neste item e consistem em deformar o problema por intermdio da variao de
um parmetro estrutural (constitutivo) at que o problema assuma uma forma
de fcil, ou conhecida, soluo e, depois, procurar percorrer o caminho inverso, recuperando o probema original e, paralelamente, deformando a soluo
obtida.
Veremos exemplos de todas estas situaes durante o curso, mas nesta seo daremos uma nfase especial ao mtodo das contraes (ou de BanachCacciopoli), que o prottipo dos mtodos iterativos. (Para uma introduo
elementar a estes assuntos, consulte R. C. Bassanezi e W. C. Ferreira Jr., Equaes Diferenciais, Harbra, 1988, cap. 5, ou, em nvel mais avanado e menos
rigor matemtico, mas muito mais prdigo em idias originais, J. B. Keller,
Perturbation Methods, LNCC, Rio, 1985).
4d. Mtodos Variacionais : O procedimento geral desta enorme e eficiente classe
de mtodos caracterizar a soluo da equao como o ponto que realiza o mnimo para uma funo com valores reais definidos no espao mtrico. Uma das
principais origens destes mtodos, que so vrias, est na idia simples, mas
extremamente prolfica, inventada por Gauss para ajustar uma funo s suas
observaes astronmicas, um problema de identificao, que at hoje amplamente utilizado sob vrios disfarces, em particular como mtodos dos mnimos
quadrados (ou de quadrados mnimos), e desenvolvido por Tikhonov no estudo
de problemas mal postos. Esta mesma idia, Gauss sugeriu que fosse empregada como mtodo para a soluo do problema de fronteira para o operador
diferencial parcial de Laplace, que veio a se chamar princpio de Dirichlet, no
por denominao deste, mas pelo respeito e devoo que o seu aluno Riemann
lhe devotava (mas esta outra estria, j anunciada em outro lugar e a ser desenrolada mais tarde). Uma exemplificao deste mtodo ser apresentada na
obteno do ponto fixo para funes no expansivas.
Exerccios :
3.4. Analise, sob o ponto de vista acima, as questes de existncia, local e global,
unicidade, o ndice das solues dos problemas abaixo, definido como ind( ) =
{nmero de solues v da equao para parmetro }, e estabilidade, para a equao b (x) = x2 + 2bx = y, onde b : R R o parmetro funcional no espao
mtrico S = (P2 (R, R), d ) das funes polinomiais reais de segundo grau (b R),
com a mtrica d (p, q) = max |p(x) q(x)|.
|x|1
84
3.5. Analise quanto unicidade, local e global, o ndice das solues dos problemas
abaixo, definido como ind( )={nmero de solues v da equao para parmetro },
+
e estabilidade
das solues da equao algbrica para x R : r,q (x) = 0, onde
1
+ R+ . Sugesto : No tente resolv-la por
r,q (x) = r 1 qx 1+x
2 , r,q : R
meio de frmulas algbricas, provavelmente no ter sucesso, e se tiver, no se aproveitar dele. Analise, qualitativamente,
a variao das solues como interseo dos
1
x
grficos das retas y = r 1 q e da curva y = 1+x
2 . Considere como espao de
u(0) = u(l) = 0,
onde q constante (isto , independe da varivel x). Reformule o problema adimensionalizando a varivel independente na forma = xl , considerando
o es
2
d
pao M = C ([0, 1], R), e a equao funcional (v, ) = d
2 + v = 0, onde
: M M, = [0, ) (interprete !). Analise este problema com relao s
questes acima : existncia de solues, unicidade, local e global, multiplicidade e
estabilidade.
u(0) = u(l) = 0,
onde q constante (isto , independe da varivel x). Reformule o problema adimensionalizando a varivel independente na forma = xl , considerando o espao M = C ([0, 1], R), e a equao funcional (v, ) =
d2v
d 2
+ sen(v) = 0, onde
85
86
chitz m por LBm (M, N), ento, LBm (M, N) = LBm (M, N), e, portanto, as funes no expansivas (que incluem as contraes), limitadas, tambm formam um
conjunto fechado em (B(M, N), d ).
3.15. Mostre que f b-limitada (limitada em bolas) se, e somente se, f leva conjuntos limitados em conjuntos limitados. Mostre ainda que nem todas funes blimitadas pertencem a B(M, E).
Vejamos agora algumas situaes um pouco mais concretas e frequentes. A composio de funes e a integrao so duas dentre as operaes funcionais mais
frequentes e, portanto, necessrio conhecer suas propriedades, algumas das quais
sero demonstradas abaixo.
87
h B(g, ),
xK
ou seja, contnua.
3,4. Exerccio. Mostre que limitada em bolas no caso geral, e que limitada sob
a condio de que F seja limitada.
5. Escrevendo
F(x, y0 ) F(x, z0 ) =
Z1
d
[F (x, z0 + s(y0 z0 ))] ds
ds
Z1
=
0
F (x, z0 + s(y0 z0 ))
(y0 z0 )ds,
y
88
para 0 s 1.
Tomando agora G um subconjunto limitado em M, conclumos que G(K) =
n
{g(x), g G, x K} um conjunto limitado em
e, portanto,
R (verifique)
Fk
podemos, pelo teorema de Heine-Borel, tomar y j (x, y) < L para (x, y)
K G(K). Assim, temos que |[u](x) [v](x)| = |F (x, u(x)) Fx, v(x)| L
|u(x) v(x)| para u, v G(K), de onde vem o resultado.
Diversas variaes do teorema acima podem ser deduzidas e algumas so de
interesse em situaes especiais, mas no tentaremos esmiuar o assunto, j que a
idias bsicas de todas elas esto expostas nas demonstraes apresentadas e a leitora poder adapta-las convenientemente para cada contexto. Consideremos agora
uma importante classe de operadores integrais no-lineares (denominao a ser justificada no captulo seguinte) que desempenham um papel central na teoria das equaes diferenciais ordinrias e parciais, alm, naturalmente, da teoria das equaes
integrais e que tambm ser utilizado diversas vezes no presente texto.
Teorema 3.4 (Operadores integrais no Lineares so compactos).
Seja a funo F :[0, 1] Rn Rn contnua, limitada e o espao mtrico M =
C0 ([0, 1], Rn ), d . Ento, a funo (operao funcional)
: M M,
Zt
[h](t) =
F(s, h(s))ds
0
contnua e compacta.
Prova. J sabemos do teorema anterior que uma funo contnua e limitada em
bolas. De acordo com um exerccio anterior, basta agora mostrar que a funo I
contnua e compacta. A demonstrao da continuidade de I depende da desigualdade
do valor mdio para integrais e ser deixada como exerccio para a leitora. Vejamos
a compacidade.
Consideremos uma bola B(0, r) M, e a sua imagem pela I, I(B(0, r)) = F.
fcil ver que F equilimitado, pois,
| h(t) |=| I[g](t) |=|
Zt
g(s)ds |
Zt
| g(s) | ds r
Rt2
89
R1
3.16. [ f ](x) = k(x, ) f ( )d , M = C0 ([0, 1], R), d , k C0 ([0, 1], [0, 1]). Neste
0
Rh f (x+s) f (x)
2h
ds, M = C1 (R, R), d1, , h > 0.
1
2
R ixt
e f (t)dt, M = C00 (R,C), d (funes contnuas
0
Rx 1
1
0
f ( )d , M = C0 (R+ , R), d . Observe que a integral da
Rs 1
1
x
sx 0 2
1 integrvel.
x
d
dx
([g](x)).
90
onde (n) a funo Gama de Euler que pode ser definida para qualquer nmero
complexo z, desde que z > 0 (na verdade, at mais do que isso por continuao
analtica no plano complexo) e tem o valor banal (n) = (n 1)! (Fatorial) para
valores inteiros positivos da varivel. Como esta integral uma inversa ( direita)
da operao de derivao, natural definir-se a notao Fn = Dn f , onde D naturalmente representa a derivao. Por outro lado, fcil ver que, com a observao
anterior, podemos definir a operao funcional
D
1
[ f ](x) =
( )
Zx
(x t) 1 f (t)dt
dn 1
dxn ( )
Zx
(x t) 1 f (t)dt
Zx
(x t) 2 f (t)dt,
91
Mostre que existe uma quantidade infinita (no-enumervel) de solues deste pro
3
2
blema na forma : x(t) = 0 para 0 t a, e x(t) = 2(ta)
, para a t 1
3
x(t) = a + F(s, x(s))ds (verifique). Observe que, de acordo com o teorema acima,
0
soluo do problema se, e somente se, (x) = x, isto , se x for ponto fixo de
em M. Construiremos em seguida uma sequncia de funes de onde tiraremos uma
subsequncia convergente para a soluo.
A N-sima funo desta sequncia, xN (t), ser construda passo a passo com
respeito a sub-intervalos sucessivos de comprimento NT da seguinte maneira :
92
xN (t) = a +
F (s, E 1 [xN ](s) ds,
N
ii) xN (t) = a+
0
T
N
t 0,
Zt
1
F s, xN (s ) ds = a+ F s, E 1 [xN ](s) ds, para 0 t.
N
N
i) xN (t) = a, para
93
94
k
d(x1 , x0 ).
1
95
m1
j=0
m1
k d(x1 , x0 ) j
j=0
k
1 d(x1 , x0 ).
96
Corolario
3.7 (Existncia e unicidade de ponto fixo para uma ncontrao
uniforme).
Sejam (M, d) um espao mtrico completo e : M M tal que para
algum inteiro n,
a n esima
97
Prova. De acordo com as consideraes anteriores, basta verificar a seguinte desigualdade para todo x B(a, r) :
d((x), a) d((x), (a)) + d((a), a) d(x, a) + (1 )r r + (1 )r r.
Na seo anterior mostramos a existncia de pelo menos uma soluo para problemas de valores iniciais para equaes diferenciais ordinrias do tipo
dx
(t) = F(t, x(t))
dt
x(0) = a
chamados tambm de problemas de Cauchy, onde F : [0, T ] Rn Rn era contnua e limitada e a Rn . Frisamos entretanto, naquela oportunidade, que a unicidade
no poderia ser garantida sob condies to amplas. Abordaremos agora o teorema
clssico de existncia e unicidade de solues para o problema de Cauchy por meio
do teorema de Banach-Cacciopoli. importante observar todavia que o desenvolvimento analtico desta aplicao segue um mtodo originalmente inventado por J.
Liouville em 1838 e tambm creditado a E. Picard, que o generalizou para sistemas
de equaes em 1890. Na verdade, estamos na contramo da histria, uma vez que
no difcil imaginar que Birkhoff e Kellog, Banach, e Cacciopoli devem ter tirado
as suas motivaes concretas do trabalho de Picard, que foi amplamente divulgado
no princpio do sculo e utilizado em diversos outros problemas semelhantes de
equaes integrais e diferenciais parciais. Mas isto, claro, no tira o mrito da generalizao de Banach-Cacciopoli, que enfatiza os pontos essenciais do argumento e
possibilita a sua utilizao em uma enorme variedade de questes, impensveis para
Liouville ou Picard.
Teorema 3.9 (Teorema de Liouville-Picard : Existncia & unicidade de solues
do problema de cauchy para equaes diferenciais ordinrias).
Seja F : R Rn Rn contnua em todo o seu domnio R Rn e uniformemente
lipchitziana na segunda varivel, isto , tal que
k F(t, x) F(t, y) k L k x y k
para um nmero real L > 0 e para quaisquer x, y,t. Ento, o problema de Cauchy
dx
(t) = F(t, x(t))
dt
x(0) = a
tem uma e nica soluo continuamente diferencivel x : R Rn , x C1 (R, Rn ).
98
Prova. Considere o espao mtrico MN = C0 ([N, N], Rn ), d (mtrica uniforme),
e a funo : MN MN definida por
Zt
[z](t) = a +
que bem definida (verifique !). Observe agora que para t > 0 podemos escrever
k [z](t) [y](t) k
Zt
Zt
Zt
Zt
L k [z](s) [y](s) k ds L
Zt
L | s | d (z, y)ds
L2 N 2
d (z, y).
2!
Quase da mesma forma, podemos obter uma desigualdade final tambm para t < 0 e,
da, finalmente, tomando o supNtN do termo esquerda aps k iteraes, temos
d ( k (z), k (y))
(LN)k
d (z, y).
k!
k
x(t) = a +
F(t, x(s))ds
0
99
3.30. Mostre que o problema de Cauchy para as equaes lineares com F(t, x) =
A(t)x + h(t), onde A uma matriz n n, e h(t), Ai j (t) so contnuas na reta, tem
soluo global (isto , definida em toda a reta) e nica, x C1 (R, Rn ), muito embora
a uniformidade da condio de Lipschitz no seja necessariamente satisfeita.
3.31. Considere a mtrica de Bielecki (nome de um matemtico polons) em C0 (R, Rn )
definida por d (u, v) = sup e |t| |u(t) v(t)| e o espao mtrico de funes
<t<
|t|
|w(t)| <
para > 0.
<t<
100
[w](t) = a +
F(s, w(s)) ds
0
bem definida e uma contrao. Obtenha assim a soluo global, de uma s vez,
para o problema de Cauchy. Aplique este argumento em especial para as equaes
lineares de coeficientes variveis.
Sugesto : Argumentando separadamente para t > 0, temos
Rt
Rt
sup0t e(ts) es k (F(s, x(s), ) F(s, y(s), )) k ds
0
Rt
h(t) =
h(t) =
que se distinguem das equaes de Fredholm apenas pelo limite superior livre da integral e so semelhantes ao problema de Cauchy para equaes diferenciais ordinrias na forma integral. Utilizando o Corolrio 1 do teorema de Banach-Cacciopoli
mostre que esta equao tem soluo nica para qualquer valor fixado de .
101
3.35. Considere a equao funcional x(t) = t + x(t k ), para 0 < < 1,e k > 1.
a) Mostre que existe uma nica soluo x C([0, 1], R) e,
b) Usando o mtodo iterativo de Banach-Cacciopoli e com x0 = 0, = 12 e k = 2,
estabelea a soluo dentro de um erro mximo de 103 .
3.36. Mostre que a funo (x) = x + x1 , : [1, ) [1, ), uma contrao, isto
, | (x) (z) |<| x z |, x 6= z R, mas no tem ponto fixo.
3.37. Mostre, por outro lado que, se uma contrao : M M, d((x), (y)) <
d(x, y), x 6= y K, tiver um ponto fixo, ele ser nico.
Isto mostra que a contratividade simples garante apenas a unicidade mas a uniformidade da contrao, ou seja, um mesmo para todos os x, y no pode ser dispensada sem alguma ressalva compensatria para garantir a existncia do ponto fixo.
Vejamos uma ressalva bem sucedida :
Teorema 3.11 (Mtodo variacional para existncia e unicidade de ponto fixo
para funes contrativas em compactos).
Seja (K, d) um espao mtrico compacto e : K K uma contrao no expansiva
(no necessariamente uniforme), ou seja, d((x), (z)) < d(x, z). Ento tem um
e nico ponto fixo.
Prova. Consideremos a funo contnua de valores reais h(x) = d((x), x) que, definida no compacto K, deve atingir um mnimo, digamos em x0 . Suponha agora que
(x0 ) 6= x0 . Ento, como uma no-expanso, temos h((x0 )) = d( (2) (x0 ), (x0 )) <
d((x0 ), x0 ) (=mnimo), o que impossvel. Portanto, x0 ponto fixo e a sua unicidade decorre de um argumento anlogo ao utilizado na demonstrao do teorema
de Banach-Cacciopoli.
Exerccio :
3.38. Analise se posvel afirmar que as concluses do teorema BBC valem para
o caso acima, isto , para : K K uma contrao no uniforme, e (K, d) um
espao mtrico compacto, especialmente quanto ao mtodo iterativo. Observe que
no teorema de ponto fixo para funo no expansiva, a construo da soluo
variacional, ou seja, ela caracterizada e construda como um ponto que realiza
um mnimo de uma funo real definida no espao mtrico compacto, d((x), x) =
h(x)), no como limite de uma iterao.
3.39. Mostre que se uma contrao : M M, ( d((x), (y)) < d(x, y), x 6= y
K) for uma funo compacta para a qual existe um conjunto fechado e limitado F
invariante (isto , (F) F), ento tem um e nico ponto fixo em F.
Sugesto : Como compacta, (F) = K F compacto. Considere o argumento
do teorema acima para a funo em K e em seguida utilize o exerccio anterior.
102
103
nos mostra que tambm uma contrao uniforme em C0 ( , M), d , em particular, contnua. Portanto, o Teorema de Banach-Cacciopoli pode ser aplicado neste
contexto, obtendo-se ento todas as concluses desejadas.
Exerccio :
3.41. possvel considerar o espao de parmetros ( , ) sem a condio de
compacidade. Neste caso, tomamos o espao das funes contnuas e limitadas
CB0 ( , M), com a mtrica d , como domnio para ; s nos basta agora que
preserve o conjunto CB0 ( , M). Para isto, a existncia de pelo menos uma funo 0 CB0 ( , M) cuja imagem (0 ) CB0 ( , M), basta para que tenhamos
: CB0 ( , M) CB0 ( , M) bem definida. Verifique esta afirmao e mostre que o
restante do argumento literalmente o mesmo do teorema acima.
3.42. Teorema da funo implcita :
Seja o compacto K = B(0, R) B(0, r) Rn Rl e a funo F : K Rn contnua e continuamente diferencivel com respeito primeira varivel (isto , F(x, )
)
e F(x,
C0 (K, Rn )) tal que para um determinado valor 0 B(0, r) tenhamos
x
F(0, 0 ) = 0. Considere a equao F(x, ) = x, como
umacontinuao desta igual Fk (x, )
)
dade. Mostre que se F(x,
=
0
(isto
,
a
matriz
for nula), ento a equax
xm
o tem soluo x = ( )nas imediaes 0 , ou seja, existe uma funo soluo
contnua definida em um intervalo (0 , 0 + ), para a qual tenhamos
F(( ), ) = x.
O estudo da dependncia de solues de equaes diferenciais com respeito
aos parmetros constitutivos do problema de importncia crucial em Matemtica
104
x(t, ) =
105
(z, )(t) =
0
bastando para isto que C R (verifique !). Tal como no teorema de LiouvillePicard, fcil ver que lipschtziana e que uma iterao (k) uma contrao
uniforme. Fazendo uso do Teorema de Banach-Cacciopoli com parmetros, obtemos
o desejado.
No teorema acima, em vez de apelar para o corolrio sobre a iterada contrativa,
possivel utilizar o teorema original de Banach-Cacciopoli diretamente se considerarmos a mtrica de Bielecki j apresentada anteriormente :
dB (x, y) = sup et k x(t) y(t) k com > 0.
0|t|
Exerccio :
3.43. Verifique esta ltima afirmao.
O teorema completo de Poincar se estende para o caso em que a dependncia de parmetros tambm diferencivel ou analtica. Para uma anlise simples
deste resultado dentro do presente contexto consulte R. C. Bassanezi, W. C. Ferreira
Jr., Equaes Diferenciais e Aplicaes, Harbra, 1988, cap.5. Voltaremos a abordar estas questes no ltimo captulo deste texto que trata do Clculo em Espaos
Normados.
4
Espaos Vetoriais e lgebras Normadas
108
109
Uma funo bijetora L : E1 E2 que identifica os elementos destes dois conjuntos, se for tambm linear, identificar as duas estruturas de espao vetorial e, neste
caso, diremos que os dois espaos vetoriais so isomorfos por intermdio do isomorfismo linear L.
O conjunto de todas operaes lineares dentre dois espaos E1 e E2 ser denotado
por L (E1 , E2 ), ou simplesmente L (E) quando E1 = E2 .
Observe que se L for linear e bijetora, ento L1 tambm ser linear (verifique).
Se L for isomorfismo, ento podemos efetuar as operaes vetoriais de E1 em E2 (e
vice-versa) da seguinte maneira : u + v = L1 (L(u) + L(v)), u, v E1 , ou seja,
L atua como um espelho de estruturas. Em particular, lembre-se que dois espaos
vetoriais de dimenso finita so isomorfos se, e somente se, tm a mesma dimenso.
A definio dos conceitos de dependncia e independncia linear, dimenso,
subespao vetorial e etc. so os prximos passos j conhecidos da lgebra Linear
que no repetiremos aqui.
Definio 4.3 (Espaos Vetoriais Funcionais).
Uma vez obtido um Espao Vetorial E, com escalares F, podemos imediatamente
construir uma enorme variedade de outros espaos vetoriais sobre os conjuntos de
funes definidas em um conjunto qualquer no vazio M e com valores em E,
E = (M, E) = Conjunto de todas as funes : M E,
herdando os escalares F e definindo as operaes em E pontualmente da seguinte
maneira :
1. Soma : se , (M, E), h = + a funo h : M E, tal que h(x) =
(x) + (x), x M, e
2. Multiplicao por Escalar : se F, e (M, E), ento, = g a funo
g : M E, tal que g(x) = (x), x M.
No difcil mostrar a consistncia desta definio e estabelecer uma resultante
estrutura de espao vetorial para estes conjuntos, o que deve ser verificado formalmente pelo leitor caso lhe reste alguma sombra de dvida sobre isto.
Observao 4.4. importante enfatizar que na definio acima assume-se que os
escalares da estrutura de espao vetorial no conjunto (M, E) so os mesmos, herdados dos escalares de E, o que ser sempre assumido sem ressalvas. Entretanto,
se estes forem F = C, podemos considerar tambm uma outra estrutura vetorial no
mesmo conjunto (M, E) com escalares R mas, no o contrrio (verifique) ! Embora as estruturas sejam definidas no mesmo conjunto, e com a mesma operao
soma, mesmo assim teramos dois exemplos distintos de espao vetorial, pois no
seriam isomorfos. Em particular, observe que o prprio C um espao vetorial de
dimenso 1 se o considerarmos com escalares C, mas ter dimenso 2 se os escalares forem R. Em alguns casos, denota-se (M, E) por E M , em analogia com
Rn .
110
Os exemplos de espaos vetoriais que trataremos neste texto podero invariavelmente ser construdos como subespaos de (M, E) para os mais variados conjuntos M, onde E por sua vez poder se referir a um espao vetorial
(M, R) (ou, (M, C)) e assim ad infinitum. A comear dos prprios Rn e Cn ,
j podemos interpret-los como espaos funcionais (M, R) (ou, (M, C)) com
M = In = {1, 2, ....n}. fcil vislumbrar que, utilizando esta estratgia, podemos
construir uma infindvel variedade de espaos vetoriais, na verdade, praticamente
todos que nos interessaro. Seguem abaixo vrios exemplos que indicam a maneira
pela qual, prxima ou mais longinquamente, a sua estrutura de um espao vetorial
herdada de algum (M, R) (ou, (M, C)). Estes exemplos, que ocorrero neste
texto com grande freqncia, serviro, ao mesmo tempo, para familiarizar o leitor
com algumas notaes amplamente utilizadas na literatura da rea.
Exerccios - Exemplos de Espaos Vetoriais Funcionais :
Verifique a boa definio das operaes de espao vetorial em cada subconjunto
de funes abaixo mencionado, isto , verifique se tal subconjunto estvel (i.e.,
invariante) com respeito s operaes de soma e multiplicao por escalar pontuais
tal como definido acima para (M, E).
4.1. a) Rn e Cn so de fato espaos funcionais (M, R) (ou, (M, C)) com M =
In = {1, 2, ....n}.
b) As matrizes tambm so espaos funcionais : Mnm (C) (In Im , C)
(In , ((Im , C)) (Im , ((In , C)), vistas, respectivamente, como arranjo de
nmeros, colunas de linhas e linhas de colunas, respectivamente.
4.2. a) B(M, Cn ) = Conjunto das funes g : M Cn , limitadas, onde M um
conjunto qualquer no vazio, com escalares complexos.
b) B(M, Cn ) = Conjunto das funes g : M Cn , limitadas, onde M um
conjunto qualquer no vazio, com escalares reais.
4.3. Ck (R, R) = Conjunto das funes reais continuamente diferenciveis at ordem k.
4.4. a) C (R, R) = 0kCk (R, R) = Conjunto das funes reais continuamente
diferenciveis at qualquer ordem.
b) C0 (Rn , R) = Conjunto das funes h C (Rn , R) com suporte compacto.
c) S (Rn , R) = {h C (Rn , R), tais que = (1 , ...n ), = (1 , ....n ) Nn ,
lim|x| x [ h(x)] = 0}, ou seja, o conjunto de funes infinitamente diferenciveis que decaem no infinito, assim como todas as suas derivadas, mais rapidamente do que qualquer potncia negativa da varivel x. Este espao tambm chamado de Espao de Schwartz. Observe que C0 (Rn , R) S (Rn , R).
4.5. a) C (R, R) =Conjunto de funes analticas reais de varivel real, isto
, funes infinitamente diferenciveis cujas sries de Taylor representam de
fato e localmente a funo. Obviamente, C (R, R) C (R, R), mas tambm
sabemos que C (R, R) 6= C (R, R).
111
| g(x) | dx = lim
ZN
N
N
| g(x) | (x)dx,
existe, onde C0 (R, R++ ) chamada funo peso. Por exemplo, (x) =
1
2n
exp(x2 ), ou, (x) = 1+x
2 (para ajudar) ou, (x) = (1 + x ) (para atrapalhar),
ou (x) = exp( |x|) (um ou outro, dependendo do sinal de ).
b) L1 (R+ , R) = Conjunto das funes g : R+ R tais que a integral imprpria
de Riemann,
112
k=0
k=0
k=0
k=0
2 p ( | g(k) | p + | h(k) | p ).
4.16. Mostre que se 1 < p1 < p2 , ento l p1 (C) l p2 (C), ou seja, quanto menor
p, menor o subespao l p (C). Particularmente, mostre que l 1 (C) l 2 (C) l (C).
D exemplos de sequncias para mostrar que as incluses so estritas, ou seja, nunca
so igualdades, e os conjuntos esquerda so sempre menores do que os que os
contm.
113
4.17. lp (C) = {g : N C, tais que (k) | g(k) | p < } = Conjunto das sequnk=0
l p (Z Z, C).
4.20. LRp (R, R) = Conjunto das funes g : R R tais que sua integral imprpria
de Riemann
4.21. a) C0 [0, 1], C0 ([0, 1], R), d , ou, genericamente, C0 M, C0 (S, R), d ,
onde M e S so espaos mtricos compactos.
b) O conjunto de funes C0 [0, 1], C0 ([0, 1], R), d pode ser identificado com
C0 ([0, 1] [0, 1], R), e eles so, de fato, espaos vetoriais.
4.22. P (x , R) = Conjunto dos operadores diferenciais ordinrios lineares do tipo
k=m
C (R, R), i.e., L (C (R, R),C (R, R)), com soma e produto por escalar definidos como sempre, pontualmente ou, funo a funo. Um espao semelhante pode
ser definido para operadores diferenciais parciais. Pode-se tambm definir subespaos de operadores com coeficientes analticos P , polinomiais Pm , ou constantes
Pc .
4.23. C ([0, 1], R) = {h C0 ([0, 1], R), para as quais existe um nmero ch > 0 tal
que s,t, 0 s < t 1, tem-se |h(t)h(s)|
ch }, onde 0 < 1. Estas funes so
|st|
chamadas Holderianas. Se = 1 temos as funes Lipschitzianas.
Vrios outros exemplos sero estudados ao longo do curso, mas uma boa referncia nesta direo o livro de Kantorovich-Akilov j citado.
Para algumas generalizaes inesperadas e exticas do conceito de espaos
vetoriais que nos levam a acreditar que este modelo abstrato abrange exemplos mais
estranhos do que sonha nossa v filosofia, consulte :
114
4.2 lgebras
Uma estrutura de espao vetorial definida em um conjunto de funes (M, R) =
{ f : M R} com as operaes soma e multiplicao por escalar herdadas pontualmente da operao correspondente dos nmeros reais, pode ser analogamente dotada de uma operao pontual de produto entre seus membros que, de to bvia,
no poderia ser ignorada.
Um conceito genrico e informal de produto em um espao vetorial E,
uma operao binria que a cada par de elementos x, y E, associa um outro elemento, usualmente denotado apenas por justaposio, xy E, que exibe pelo menos
a associatividade, x(yz) = (xy)z e a bilinearidade, ou seja, (x + x)y = xy + zy e
x(y + z) = xy + xz, x, y, z E, F. Os exemplos mais notrios de produto
so, naturalmente, os produtos usuais dos nmeros reais (R ) ou complexos (C), e,
em seguida, as funes com valores reais ou complexos com o produto definido pontualmente, como j foi citado. Um espao vetorial que tambm exiba um produto,
ser denominado, genericamente, uma lgebra.
As operaes produtos definidos em lgebras A, por sua vez, podem ainda ser
herdados pontualmente por todos os espaos vetoriais funcionais com valores em
A, (M, A) = { : M A} e assim ad infinitum. Alm disso, em contextos topolgicos, onde haver ainda uma estrutura de convergncia, operaes produto sero
topologicamente herdados pelos completamentos de lgebras. Enfim, a ocorrncia de uma operao produto entre os elementos de um espao funcional ser
quase to certa e comum quanto a operao soma que possibilita a definio de sua
estrutura vetorial, o que indica claramente a necessidade de estabelecer um modelo
abstrato que sintetize os aspectos bsicos destes inmeros exemplos.
A definio axiomtica dos modelos abstratos que descrevem estas estruturas
algbricas constitudas de um espao vetorial acoplado a uma operao produto,
assim como vrias de suas exemplificaes relevantes para este texto, sero apresentadas formalmente a seguir.
Observao 4.6. interessante observar que a denominao produto usualmente se
reserva, mas no exclusivamente, a operaes binrias que ocorrem em um contexto
como o que abaixo descrito pela estrutura de lgebra. Todavia, tal como o Ovo
no Pas das Maravilhas de Alice, os matemticos so livres para chamar os seus
objetos do que bem entenderem, mesmo que isto cause confuso a eles e mais ainda
aos outros.
Definio 4.7 (Axiomtica da estrutura de lgebra).
Dizemos que um espao vetorial A uma lgebra se este espao tambm dispe de
4.2 lgebras
115
116
Pontual
Se E = (M, A) = { f : M A} (para um conjunto qualquer M e uma lgebra
A), podemos definir o produto e multiplicao ponto a ponto, herdando os escalares
de A. Este procedimento, uma vez iniciado com A = R ou C, pode, da por diante,
produzir lgebras funcionais em grande profuso. Por exemplo, considere a lgebra
(M, (M, (M, (M, (M, A))))) !
Composio no Espao Vetorial de Transformaes Lineares L (E) definidas
em um espao vetorial E
No apenas a operao pontual de produto que produz lgebras ; h tambm
uma segunda origem essencialmente distinta da anterior e, em um contexto peculiar,
onde ocorre naturalmente uma operao produto, que ter um importante papel para
o desenvolvimento da Anlise Funcional. Isto se d nos espaos vetoriais funcionais
das transformaes lineares L (E) = {L : E E; L linear}, onde E um espao
vetorial. No espao vetorial L (E) que um pequeno subespao de (E, E), a
operao binria de composio pode ser naturalmente definida e, de fato, como
fcil verificar, ela satisfaz s propriedades de associatividade e bilinearidade, e,
portanto, tem todos os requisitos para ser denominada produto. Como uma das
aplicaes mais relevantes da Anlise Funcional encontra-se exatamente no estudo
de operadores diferenciais e integrais lineares, no ser surpresa constatar que estas
lgebras tm uma posio de destaque especial nesta matria.
Induzidas
A partir das duas operaes bsicas de produto definidas em espaos funcionais
(pontual e composio), inmeras outras operaes deste tipo podem ainda ser definidas em espaos vetoriais E por intermdio de um mtodo de grande flexibilidade
denominado induo, que faz uso de isomorfismos lineares que transportam um
produto j existente em uma lgebra A para um outro Espao Vetorial linearmente
isomorfo ela, L : E A. Para isto, define-se um (novo) produto em E induzido
por um produto (j existente) em A atravs do isomorfismo linear L, da seguinte
maneira, formal, mas muito natural : u, v E, u v = L1 (L(u) L(v)).
Na verdade, o produto matricial pode ser interpretado como proveniente da aplicao deste mtodo, ou seja, a definio da lgebra matricial no espao vetorial
Mn (C) = (In In , C) induzida pelo isomorfismo vetorial deste com o espao
vetorial das Operaes Lineares L (Cn ) = L ((In , C)), que uma lgebra com o
produto da composio.
Exerccios :
4.24. Mostre que a regra u v = L1 (L(u) L(v)) de fato define um produto em E,
tal como afirmado acima.
4.2 lgebras
117
118
1kN
1mk
akm bm exp
= L1 (L(a)L(b)) =
2ik
s (a b)(k)
N
akm bm .
1mk
Esta identificao resulta em um produto induzido associativo, distributivo, comutativo, e tem elemento identidade, em CN . Observe que nem todo elemento
no nulo tem inverso. interessante destacar o envolucro matemtico do processo, mas para obtermos uma relao explcita em termos das coordenadas de
a e b necessrio fazer as contas. Identificaes como essas do origem a
produtos em espaos vetoriais essencialmente distintos dos simples produtos
ponto a ponto.
4.27. Produto de convoluo no espao de sequncias quase-nulas c0 (N, C)
Consideremos na lgebra com operaes pontuais (Z, C), o subespao vetorial de (todas) as funes peridicas, ou seja, per (Z, C) = 0N Nper (Z, C),
pois, a soma ou o produto entre uma funo Pperidica e outra Qperidica,
d
funo
origem a uma 2im
PQ-peridica, e, de fato, este espao gerado pela base
N,m (k) = exp N k 0mN< , ou seja,
4.2 lgebras
(
per (Z, C) =
)
2im
m exp N s ,
m=1
m=N
: Z C : (s) =
0NM
119
2im
m exp N s ,
m=1
Comecemos pelo :
Teorema 4.10 (Teorema de Fubini-Tonelli).
Seja F : Z Z R+ . Se uma das somas parceladas finita,
!
F(k, m)
<m
= S < ,
<k
<m
F(k, m)
f ( j) =
< j
<k
<k
F(k, m)
<m
0< j<J
f ( j)
M<m<M
F(k, m)
S.
K<k<K
Como isto acontece para todo J, conclui-se que a srie finitamente somvel e
f ( j) S. Revertendo o argumento, para cada M e K existe um J tal que todos
0< j<
0< j<
f ( j),
120
Consideremos agora o espao de funes contnuas definidas pelo fecho uniforme de Sries de Fourier com coeficientes em l 1 (Z, C), ou seja,
(
)
E=
: [0, 1] C ;(s) =
0
C2per
([0, 1], C).
a(k) exp(2iks)
<k
fcil provar (via teste de Weierstrass) que se a(k) l 1 (Z, C), ento a srie de
Fourier, a(k) exp(2iks), de fato, converge uniformemente. Portanto, pode<k
operaes pontuais, sabemos que sendo E um seu subespao vetorial, ser tambm
uma sub-lgebra se for fechada (estvel) para a respectiva operao produto. Para
confirmar esta suspeita e, ao mesmo tempo, obter a forma deste produto, lanamos mo do Teorema de Fubini-Tonelli, que nos garante que o produto pontual em
0
C2per
([0, 1], C) quando restrito a E, pode ser interpretado como o produto por
convoluo (que um rearranjo da soma), pois,
!
!
a(k) exp(2iks)
b(m) exp(2ims)
<m
<k
< j
k+m= j
Assim l 1 (Z, C) se torna uma lgebra com o produto de convoluo induzido pelo
subespao E das funes peridicas contnuas.
Observe que pelo (segundo) teorema de aproximao de Weierstrass (o trigonomtrico), toda funo contnua uniformemente aproximvel por polinmios trigonomtricos, onde, cada um deles pode ser interpretado como uma srie de Fourier
com coeficientes em sequncias quase nulas :
c0 (Z, C) = a : Z C; M > 0 tal que a(k) = 0 se |k| > M l 1 (Z, C).
Entretanto, no podemos garantir que toda funo contnua e peridica pode ser
escrita como limite uniforme de uma srie de Fourier. Portanto, o conjunto E
0
um subconjunto estrito de C2per
([0, 1], C). Situao anloga ocorre com as fun0
es contnuas C ([0, 1], C), que podem ser uniformemente aproximveis por polinmios, mas no, em geral, por uma sries de potncias, que uma construo
polinomial organizada, isto , recursiva e acumulativa no sentido da ordem de
grau.
4.29. Produtos de Convoluo (formais) em espao de funes.
Consideremos agora apenas aspectos formais, sem nos determos em condies
de pertinncia ou de convergncia.
Uma funo contnua f C0 ([0, 1], C) pode ser interpretada (a grosso modo)
com um vetor de coordenadas ft = f (t). Utilizando uma analogia com os exemplos
4.2 lgebras
121
discretos anteriores, podemos associar esta funo quela obtida por superposio
de funes peridicas na forma : p(k) =
R1
ft exp(2tk)dt.
de funes de varivel discreta. Este produto associativo e bilinear, e tambm comutativo, mas no tem elemento unitrio, ao contrrio dos seus anlogos discretos.
O produto de convoluo adquire uma grande importncia no desenvolvimento da
Anlise Harmnica, que trata da representao de funes por sries e integrais de
Fourier, e suas generalizaes, bem como na teoria de processamento de sinais.
Se considerarmos agora o espao vetorial funcional C00 (R, R) = Funes reais
contnuas com suporte compacto e a identificao formal (de Laplace) entre estas funes e lgebra gerada por superposio contnua de exponenciais da forma
R
p (x) = exp(px) pR , da seguinte forma, L[ f ](x) = f (p) exp(px)d p, obte0
mos que o produto induzido por esta identificao ser o produto de convoluo :
f g(x) =
Rx
f (x t)g(t)dt.
Um teorema devido a mile Borel fornece a descrio exata do espao de funes que associado a esta identificao. O matemtico polons Jan Mikusinski
partiu desta lgebra para desenvolver um interessante Clculo Operacional e para a
definio de funes generalizadas por mtodos algbricos. Referncia : Ditkine &
Proudnikov.
4.30. Produto de Convoluo no Espao de sequncias quase-nulas =
c0 (N, C) = { : N C : n tal que (k) = 0 se k > n } (N, C).
o produto induzido pelo isomorfismo entre a (sub)lgebra funcional das funes
polinomiais (produto pontual) e via representao por base cannica. O espao vetorial das sequncias quase-nulas de nmeros complexos exibe um isomorfismo
linear natural com a (sub)lgebra funcional dos polinmios (em x) com coeficientes
complexos. Por intermdio deste isomorfismo linear L : c0 (C) P(C), podemos
definir ento o seguinte produto : (k) = (k j)( j), que, aps as
0 j k
122
pela lgebra das funes holomorfas no disco unitrio H(D1 ). Para outras
importantes e teis consideraes nesta linha consulte : P. Henrici, Applied
and Computational Complex Analysis, vol. 1, 2, J. Wiley, 1974.
0
8. C2per (R, R) = Funes contnuas h : R R, 2peridicas = {h
C0 ([0, 2], R) tais que h(0) = h(2)} C0 (S1 , R), onde S1 o crculo unitrio
no plano.
m
9. C2per
(R, R) = Funes h Cm (R, R), 2 peridicas = {h Cm ([0, 2], R)
tais que h(k) (0) = h(k) (2), k, 0 k m} Cm (S1 , R).
0
10. C2per
(R, R) = Funes contnuas, peridicas, com perodo 2 ; operaes
de soma e produto por escalar pontuais e produto de convoluo : g h(t) =
2
R
g(s)h(t s)ds.
12. Considere o conjunto das transformaes integrais lineares L(E) do espao vetorial E = C0 ([0, 1], R) nele mesmo, e o seu sub-espao definido por meio de
ncleos k C0 ([0, 1] [0, 1], R), da seguinte forma : K : E E, K[](t) =
R1
4.2 lgebras
123
tipo, com ncleo k3 = k1 k2 C0 ([0, 1] [0, 1], R), com o produto () definido
no exemplo anterior, e estes operadores formam uma lgebra no comutativa
e sem unidade, isto , a identidade I no pode ser escrita nesta forma. Como
I L(E), conclui-se que, na verdade, os operadores integrais lineares formam
uma sub-lgebra (prpria) de L(E). Observe que, tal como no caso das matrizes
(finitas), pode-se analisar este procedimento sob o ponto de vista do isomorfismo linear, e sua respectiva induo, entre a lgebra das funes ncleos com
a operao matricial e uma sub-lgebra das operaes lineares em E.
13. Sub-lgebra gerada por um elemento
Se a for um elemento qualquer de um espao vetorial podemos inventar
uma lgebra
comutativa unitria formada
pelos elementos formais do tipo
P[a] =
p(a) =
1mN
p(T ) =
1mN
cm T m : cm C . No dif-
cil verificar que P[T ] e P[z, C] = lgebra dos Polinmios (produto pontual)
so lgebras isomorfas.
Um dos exemplos particularmente importantes
caso
deste procedimento, o
onde T = =
d
dx
L (C (R, C)) e P[ ] =
p( ) =
0mN
cm m , cm C
p(E) =
0mN
cm E m , cm C = Opera-
dores
lineares de recurso de coeficientes
constantes, ou, equivalentemente,
q( ) = bm m , bm C = Operadores de diferenas finitas com co0mN
124
L=
Ak (x) m ,
k=0
d
e Ak C (R, R),
dx
4.2 lgebras
125
das chamadas lgebras Ordenadas (de Feynman), posteriormente desenvolvidas como Teoria Matemtica por Viktor P. Maslov (19..). As aplicaes em
vista so exatamente as lgebras geradas pelos operadores de multiplicao e
de diferenciao, um assunto que abordaremos com mais detalhes, mas rapidamente, em um captulo seguinte. Referncias : V. P. Maslov & V. P. Nazaikinski ;
V.P.Maslov ; G. Johnson & M. Lapidus.
17. Funes (ou formas) multilineares
Se E e F forem espaos normados, definimos o espao das funes (ou formas) k-lineares como : M k (E, F) = {h : E k F : h linear em cada varivel
separadamente} para todo k inteiro positivo, e M 0 = F, (onde E k = produto
cartesiano de k espaos E ... E). Claro que M 1 (E, F) = L(E, F).
O subespao de M k (E, F) das funes (ou formas) k-lineares simtricas definido e denotado por MSk (E, F) =
{h M k (E, F) tais que h(x1 , .., a, b, ...xn ) = h(x1 , ..., b, a, ..., xn ), onde a e
b E ocupam, respectivamente, posies adjacentes, digamos i, i + 1 e i + 1, i}.
O sub-espao de M k (E, F) das funes (ou formas) k-lineares alternadas (ou
antisimtricas) definido e denotado por MAk (E, F) =
{h M k (E, F) tais que h(x1 , .., a, b, ..., xn ) = h(x1 , .., b, a, ..., xn ), onde a e
b E ocupam, respectivamente, posies adjacentes, digamos i, i + 1 e i + 1, i}.
Estas funes so chamadas antisimtricas porque h(x1 , .., a, b, ..., xn ) = 0 se
a = b. Como as formas k-lineares alternadas tem propriedades de produto,
comum usar-se a notao k E = M k (E, R), que denominado de produto
alternado. Se E = H for um espao de Hilbert podemos identificar H = H e
com isto definir um produto alternado k H, que no caso k = 2 em H = R3 ,
pode ser identificado com o produto vetorial, e no caso k = n para H = Rn ,
pode ser identificado com a funo determinante, ou com o volume orientado.
Referncias : V. I. Arnold, Metodi Matematici della Meccanica, MIR ; S. Lang,
Differentiable Manifolds, Addison-Wesley.
k=m
126
4.33. Mostre que o espao L(E, G) = L (E, L(E, F)) pode ser identificado algbrica e topologicamente com M 2 (E, F), isto , existe um isomorfismo algbrico
e topolgico entre os dois espaos normados.
4.2 lgebras
127
C (R, C) C (R, C). Mostre ainda que esta lgebra (naturalmente) isomorfa
lgebra dos polinmios de coeficientes complexos
(
)
n
P(C) =
p( ) =
ak k ; ak C
k=0
b) Mostre que este isomorfismo e o Teorema Fundamental da lgebra nos permitem fatorar todo operador polinomial diferencial da seguinte forma :
n
p( ) =
ak k = an
( k ) ,
1kn
k=0
de recorrncia da forma f (k + N) =
k=0
bm m f = 0.
0mN
b) Mostre que se h(k) = k , for uma funo exponencial, ento, para todo C,
p(E)h = p()h, para qualquer p P(E, C). Utilize este simples fato e mostre
que as funes peridicas Nper (Z, C) = { : Z C, (k + N) = (k), k Z}
constituem o ncleo do operador p(E) em (Z, C), para o polinmio p(x) =
xN 1, gerado pelas N funes h j (k) = ( j )k , onde j uma N-sima raiz
complexa da unidade. Referncia : R. C. Bassanezi, W. C. Ferreira Jr., Equaes Diferenciais, Harbra, 1988.
128
129
denotemos por p j : Rn R, p j (y) = y j , as funes que determinam as projees sobre as respectivas coordenadas j. Ento, diz-se que a convergncia se d
coordenada a coordenada, x(k) * x, se p j (x(k) x) 0, j, 0 j n. Genera
lizando, podemos tomar um sem nmero de vetores unitrios v e definir
nada por esta famlia de testes conclusiva, ou seja, determina um limite sem
(k)
ambiguidades. Tambm,
no
difcil mostrar que existindo o limite x x, no
(k)
sentido da norma
x x
0, ento teremos tambm a convergncia fraca
x(k) * x (no sentido de todas as coordenadas) p j (x(k) x) 0, j, 0 j < .
Mas, por outro lado, a recproca no verdadeira, bastando tomar a sequncia
x(k) = ek = (0, ..., 1, 0, 0, ...), ou seja, x(k) ( j) = k j , que obviamente converge
para zero fracamente (coordenada a coordenada), mas no converge fortemente,
isto , na norma.
Portanto, neste sentido, o conceito de convergncia fraca menos exigente e,
assim, mais rico do que o de convergncia forte, pois, produz mais sequencias
convergentes, e isto ser muito til em vrios contextos.
interessante observar que, no estudo de produtos cartesianos enumerveis de
espaos mtricos, definimos uma mtrica em R que estabelecia um conceito de
convergncia equivalente convergncia simultnea de coordenadas ; a mtrica
|x(k)y(k)|
de Tikhonov, d 0 (x, y) = 21k 1+|x(k)y(k)|
. A grande diferena desta mtrica
0k
com a mtrica da norma k.k2 em l 2 (N, R) R , que as convergncias coordenada a coordenada em d 0 comparecem ponderadamente por 21k , tornando-as
progressivamente menos importantes, e, consequentemente, apenas uma quantidade finita delas podero influir em cada tolerncia de aproximao.
Um exemplo muito comum de convergncia fraca fornecido pelo conceito de
momentos em espaos de funes integrveis. Por exemplo, considere o espao
vetorial das funes C0 (R, R) = Funes contnuas de suporte compacto, e
tambm uma famlia de funes, {n (t)}0n , digamos, {n (t) = t n }0n . De-
130
finimos Momento de uma funo f com relao a uma das funes n , aos
funcionais Mn : C0 (R, R) R, Mn ( f ) =
131
conveniente se decidirmos preservar a estrutura linear do espao, pois a mtrica d 0 (x, y) tem caractersticas essencialmente no-lineares. Para mantermos
o contexto dentro da linearidade, o preo a ser pago a manuteno obrigatria
de toda a famlia de testes. Assim, por exemplo, em C (Rn , R), necessitamos
de toda a famlia de seminormas {pN }0N , pN ( f ) = sup | f (x)|, para definir
kxkN
132
Exerccio :
4.37. a) Mostre que, de fato, as operaes de soma e produto por escalar so contnuas em um espao normado e, portanto, ele um espao vetorial topolgico,
isto , se xn x E, yn y E e n em F, ento n xn + yn x + y .
b) Mostre ainda que a norma uma funo contnua, na verdade, uma funo noexpansiva, isto , lipchitziana de constante = 1.
No caso de uma lgebra, necessrio acrescentar uma propriedade que acople a
norma ao produto algbrico, o que ser feito pela definio :
Definio 4.13 (lgebra Normada).
Uma lgebra normada A um espao vetorial normado satisfazendo ainda seguinte propriedade :
d) Limitao do produto : existe uma constante C, tal que
k xy k C k x kk y k,
x, y A.
b) kxk1 = | xk |
k=1
c) Tal como se faz para Rn e Cn , podemos definir normas para qualquer proi=n
e outras mais, como veremos mais adiante. Em todos estes casos, estamos
interessados em definir convergncia no espao produto como equivalente
i=n
(E, k.ki ), pode ser identificado como o conjunto de funes F (In , E).
133
R1
| h(x) | dx.
b) k h km,1 = k (k) h k1 .
k=0
nach.
0
4.46. Mostre que a lgebra C2per
(R, R) = Funes contnuas peridicas com
perodo 2, onde soma e multiplicao por escalar so definidas ponto a ponto, e
1
2
2
R
0
134
m
4.47. Mostre que as funes C2per
(R, R) = Funes contnuamente diferenciveis at ordem m, e peridicas com perodo 2 formam uma lgebra normada com
as operaes de soma, multiplicao por escalar e produto ponto a ponto, com a
norma
k=m
1
k (k) h k .
k h km, =
k!
k=o
2
R
| h(ei ) | d
so normas em HC(D).
4.49. BV0 ([0, 1], Rn ) = {h : [0, 1] R : h(0) = 0 e Var(h) < }, onde, k h kv =
k=n
sup k h(xk+1 ) h(xk ) k< = Var(h), chamada variao total da funo h no
P
k=1
intervalo [0, 1], e onde o sup tomado sobre todas as parties P = {x1 < .... < xn }
finitas deste intervalo.
4.50. Mostre que os exemplos abaixo so espaos de Banach. Sugesto : O primeiro um caso especial de funes limitadas com valores em um espao mtrico
completo, e o seguinte pode ser tratado segurando-se o rabo da sequncia e administrando a cabea finita, e um caso especial dos espaos de Minkowski que sero
tratados logo adiante.
a) l (C), k h k = sup{| h(k) |, 0 k < }.
b) l 1 (C), k h k = | h(k) |
0k
| Ai j |,
1i, jn
135
CH ([0, 1], R) = {h C0 ([0, 1], R), para as quais existe um nmero ch > 0 tal
que s,t, 0 s < t 1, temos |h(t)h(s)|
ch }.
|st|
Podemos definir k h kH =k h k + sup ch , para h C([0, 1], R), e k . kH uma
norma. Observe que C1 ([0, 1], R) CH ([0, 1], R), mas a incluso obviamente
no uma igualdade (verifique).
b) Funes Holderianas :
CH ([0, 1], R) = {h C0 ([0, 1], R), para as quais existe um nmero ch > 0 tal
ch }.
que s,t, 0 s < t 1, temos |h(t)h(s)|
|st|
Podemos definir k h kH =k h k + sup ch para h C ([[0, 1], R) e k . kH uma
norma (verifique).
(|h(k)|) p .
k=0
+
.
kgk p khkq
p kgk pp q khkqq
Somando agora at qualquer n para os dois lados da desigualdade acima, temos
136
|g(k)| |h(k)|
p1 + q1 = 1.
k=0 kgk p khkq
Exerccio :
4.53. Mostre, como subproduto deste argumento, que para cada x Rn existe um y
n
k=1
|h(k)|
!1
= khk p .
k=0
x Rn . De acordo
(igualdade) de Holder podemos escrever que
com a desigualdade
k fx k = max
kykq 1
xk yk
k=1
137
a) So espaos de Banach.
b) Escala de espaos de Banach : l p1 (C) l p2 (C) se p1 p2 , e a incluso uma
imerso contnua, ou seja, a identidade i : l p1 (C) , l p2 (C) contnua, pois
k h k p2 k h k p1 .
c) Alm disso, l p1 (C) denso em l p2 (C) se 1 p1 p2 < .
d) Os espaos de Minkowski, para p < , so separveis, isto , dispem de um
subconjunto enumervel denso, que pode ser tomado como sendo c+
0 (Q + iQ) =
Conjunto das sequncias quase-nulas formadas por complexos com partes
real e imaginrias racionais.
e) O espao dos funcionais lineares contnuos L (l p (C), C) isomorfo ao espao
f) Somente para 1 < p < , os espaos l p (C) so estritamente convexos (Desigualdades de Clarkson).
g) O Espao l no separvel.
Prova. a) O caso p = simplesmente um caso particular de B(A, C). Consideremos ento 1 p < , e seja (hn ) l p (C) uma sequncia de Cauchy.
Observemos inicialmente que, pela continuidade da norma, khn k p khm k p
khn hm k p , podemos concluir que a sequncia numrica khm k p converge e,
do fato |hn (k)| khn k p , conclumos que a sequncia numrica (em n) {hn (k)}
converge para cada k fixo. Definiremos ento uma funo h : N C, h(k) =
limn hn (k), que ser a candidata natural a limite da sequncia. Mostremos
inicialmente que h l p (C). Escrevendo a desigualdade para um nmero finito
de termos,
k=m
|h(k)|
1p
k=m
p
h(k) h j (k)
k=0
k=0
k=m
p
h(k) h j (k)
k=0
1p
+
1p
k=m
p
h j (k)
1p
k=0
+
h j
p ,
k=m
k=0
|h(k)|
lim
h j
p < ,
j
138
k=m
|h(k) hn (k)|
1p
k=m
p
h(k) h j (k)
k=0
k=0
k=m
p
h(k) h j (k)
k=0
k=m
p
h(k) h j (k)
1p
+
1p
k=m
p
h j (k) hn (k)
1p
k=0
+
hn h j
p
1p
+ ,
k=0
139
mos o desejado.
Uma vez demonstrada a consistncia da definio da norma de Minkowski para
funes infinitamente diferenciveis, podemos facilmente generalizar esta definio
para que inclua no apenas convergncia em mdia dos valores das funes, mas
tambm das suas derivadas. Este procedimento prepara o cenrio para a introduo
das funes generalizadas de Sobolev que desempenham um papel importante na
teoria de Equaes Diferenciais Parciais e que sero definidas mais adiante como
elementos do espao completado na respectiva norma.
(Pr) Espaos de Sobolev :
||=m
a) Wop
p,m = k h k p .
o
||=0
||=m
140
141
claro que a convergncia definida por esta famlia de semi-normas exatamente a convergncia uniforme em compactos. Esta famlia obviamente separa
as funes de C0 ( , R).
Como j vimos, este mesmo conceito de convergncia pode ser representado
de uma maneira mais econmica fazendo uso de uma torre enumervel de
compactos Km Km+1 que esgota o conjunto , isto , = 0 j K j . Com
esta construo, definimos a famlia de semi-normas
m (h) = sup | h(x) | .
xKm
142
pK (hi h) 0, K m (hi h) 0, m.
Exerccio :
4.55. Demonstre que as duas famlias de semi-normas acima so equivalentes
no sentido que definem o mesmo conceito de convergncia.
Sugesto : Como cada Km faz parte da primeira famlia, a demonstrao na
direo () imediata. Para a direo (), utilize o fato de que cada compacto
K, qualquer que seja ele, pode ser coberto por um nmero finito de compactos
Km .
Como j mostramos no estudo de espaos mtricos, este espao pode ser metrizado, ou seja, possvel definir a sua topologia por meio de uma nica mtrica,
e isto feito a partir de uma famlia enumervel.
2. Convergncia Uniforme de Todas as Derivadas em Compactos - Espao E ( )
Consideremos o espao vetorial C ( , R) e a famlia de semi-normas (pK, ),
sendo K compacto e o conjunto de ndices = (1,.... n ) Nn ,
pK, (h) = sup k () h(x) k ,
xK
j=n
onde, | |= | j | e () =
j=1
||
.
x11 ......xnn
A convergncia hn h C ( , R) segundo esta famlia de semi-normas, significa convergncia uniforme em subconjuntos compactos de das funes
() hn para as respectivas funes () h, para todo . Este espao utilizado
na construo de funes generalizadas, ou distribuies, em uma regio , e
o espao vetorial topolgico resultante denotado por
E ( ) = Funes teste para distribuies de suporte compacto no domnio
.
Por uma construo anloga do caso anterior, possvel verificar que podemos
substituir esta famlia de semi-normas por uma outra equivalente e enumervel
e, portanto, este espao tambm metrizvel.
Exerccio :
4.56. Mostre, para n = 1, que o espao vetorial topolgico E ( ) completo,
isto , se (hm ) uma sequncia de Cauchy para cada semi-norma, ento ela
converge em cada semi-norma.
143
pS (h) =
sup
||m
m=1
Sm
sup
| () h(x) | ,
xKm+1 Km
144
145
mente, satisfaz s condies acima. No caso dos espaos com escalares complexos,
por exemplo Cn , necessria uma modificao formal para que dela tiremos uma
norma. Uma interpretao geomtrica simples do produto interno neste caso no
existe.
146
147
148
i=n
i=1
i=1
149
Exerccio :
4.61. Mostre que : Se (E, h.i) for um Espao de Hilbert, ento (F(A, E), h, iF )
ser tambm um Espao de Hilbert.
hg, hi =
g(k)h(k),
k=0
que bem definido por conta da desigualdade de Holder. Como j sabemos que
completo, l 2 um espao de Hilbert. Veremos em vrias oportunidades que
este exemplo o prottipo mais geral possvel desta estrutura, o que no desfaz
desta mas mostra a importncia daquele. Na verdade, este o nico dentre os
espaos de Minkowski que um espao proveniente de um produto interno, o
que o torna mais especial ainda.
Exerccio :
4.62. Mostre que nenhum outro l p (C), para p 6= 2, com a norma usual, kxk p ,
um Espao de Hilbert, ou seja, um Espao de Banach (completo), mas a sua
norma no provem de um produto interno. Sugesto : Considere no caso real, os
p
vetores do subespao c+
0 l (C), x = (1, 0, 0, ..., 0, ...), e y = (0, 1, 0, 0, ..., 0, ...),
e mostre que a regra do paralelogramo no vale para eles.
4. Mnn (C) = F (In In , C) = Espao das matrizes complexas n n, com o produto hP, Qi = Tr(PQ ) = Trao da matriz produto de P pela conjugada transposta (adjunta) de Q.
Observe que esta definio um caso particular do exemplo genrico 2b), onde
A = In In e E = C. Portanto, um espao de Hilbert.
Os exemplos abaixo trazem o prefixo pr porque os espaos que realmente nos
interessaro em Anlise Funcional sero os seus completamentos nas suas respectivas normas, o que somente ser tratado, mais adiante, com a introduo da
Teoria de Integrao de Lebesgue, que exatamente o resultado deste processo,
tal como a Integral de Riemann foi resultado do completamento do espao de
funes escada.
5. Pr-Espaos de Lebesgue :
150
a)
f2 ([0, 1], C), h.i , onde o conjunto de funes C0 ([0, 1], C), e o produto
L
R1
+
R
h(x)g(x)dx.
+
R
h(x)g(x)dx.
Rn
Exerccio :
f2 ([0, 1], C) e L
f2 (R, C)
4.63. a) Mostre que os pr-espaos de Lebesgue L
so espaos com produto interno mas no espaos de Hilbert.
fp ([0, 1], C) e L
fp (R, C), para p 1, os nicos
b) Mostre que, dentre os L
cujas normas provem de produto interno so aqueles para os quais p = 2.
6. Pr-Espaos de Hilbert-Sobolev :
f2 ( , C), h.i , onde o conjunto de funes C ( , C),
a) H 0 ( ) = W 0 ( ) = L
0
Rn
0
0
2
f
b) H ( , ) = W2 ( , ) = L ( , R), h.i , onde o conjunto de funes
151
hh, gim =
h h, gi2 .
||=0
C0 [0, 1],C0 ([0, 1], R) C0 ([0, 1] [0, 1], R),
podemos escrever
hg, hi =
Z1
hg(t), h(t)i2 dt =
ZZ
[0,1]2
f2 ( , C), h.i ,
e portanto, identificar C0 [0, 1],C0 ([0, 1], R) , h, i com L
para = [0, 1]2 .
b) Analogamente, se (E, h, i) for um espao com produto interno, podemos
definir um produto interno em C0 ([0, 1], E) da seguinte maneira :
hg, hiF =
Z1
hg(t), h(t)idt.
ZT
1
g(t)h(t)dt .
hg, hi = lim
T T
T
1
2
2
R
0
g(z)h(z)d .
152
10. H m (C) = {g : N C, tais que (1+k2 )m | g(k) |2 < }, com o produto interno
k=0
Exerccio :
4.64. a) Mostre que os exemplos acima so de fato espaos com produto interno.
b) Mostre que no ltimo exemplo, H m1 H m2 se m2 m1 0, e que H m1
denso em H m2 .
Estes espaos sero importantes no estudo de sries de Fourier a ser apresentado
em captulo posterior.
153
154
155
Usando os argumentos acima, podemos prover uma norma para estes espaos
que mede a continuidade das funes lineares e obter uma das classes de exemplos mais importantes de espaos, e, lgebras, normadas, muitos dos quais so de
Banach :
Teorema 4.34 (Espaos normados de funes lineares limitadas (contnuas)).
Sejam (E1 , k . k1 ) e (E2 , k . k2 ) dois espaos vetoriais normados com os mesmos
escalares e consideremos o espao vetorial L (E1 , E2 ). Ento,
a) Podemos definir uma norma neste espao, chamada norma uniforme, da seguinte maneira :
klk1 = sup k l(x) k2 .
kxk1 1
156
157
d
, ou ainda d.
d e 1+d
Observao 4.36. 1. bom lembrar que aspectos importantes da geometria do espao normado, tal como a convexidade estrita da bola unitria, que fundamental para o estudo de aproximao de funes a ser tratada logo a seguir, so
modificados com a norma, mesmo que a topologia se mantenha a mesma. O
exemplo mais notvel e simples desta situao dado pelas normas k . k1 , k . k2
em R2 ; a bola unitria na primeira norma contm segmentos lineares inteiros,
ao contrrio da segunda.
2. Da lgebra Linear, sabemos que uma condio necessria e suficiente para que
dois espaos vetoriais de dimenses finitas sejam isomorfos que tenham a
mesma dimenso. Isto de certa maneira nos diz que, algebricamente, um espao
vetorial de dimenso finita essencialmente um Rn . razoavelmente surpreendente que esta afirmao se estenda para a incluso das topologias normadas.
Este resultado ser estabelecido de forma precisa pelo teorema abaixo e melhor
esclarecido no caso geral pelo teorema de Riesz a seguir.
Teorema 4.37 (EVN dimenso finita Isomorfismo algbrico Isomorfismo
topolgico).
a) Dois espaos vetoriais normados de dimenses finitas so isomorfos como tais,
isto , existe uma bijeo, linear, bicontnua entre eles, se, e somente se, tiverem
a mesma dimenso.
b) Em Rn , e de fato, em qualquer espao de dimenso finita, quaisquer duas normas so equivalentes.
Prova. a) A lgebra Linear garante que entre espaos de dimenso finita s
possvel um isomorfismo algbrico se tiverem mesma dimenso, e, portanto,
consideraremos esta condio j satisfeita. Como a relao de isomorfismo de
EVN transitiva, basta mostrar que qualquer espao vetorial normado de dimenso n isomorfo ao espao Rn com a norma, digamos, k x k . Seja ento
(E, k . k) um espao vetorial normado de dimenso n. Tomemos uma base algbrica 1 ......n de E, e consideremos a funo linear : Rn E, definida
k=n
158
159
interdependentes, isto , a compacidade da esfera unitria uma caracterstica somente da dimenso finita. A sua demonstrao faz uso de um argumento geomtrico
(natural, mas no bvio !), que procura construir uma sequncia de elementos da esfera unitria como que formando um sistema quase-ortogonal, de tal maneira que
distem um dos outros mais do que um valor fixo ; isto impede que se acumulem em
torno de qualquer ponto, e, portanto, impede a compacidade da esfera em dimenso
infinita. Observe que a falha de compacidade neste caso no devida ao fato de que
o conjunto muito grande (ilimitado) ou, aberto, mas ao fato de que tem muitas dimenses. Como o argumento geomtrico importante por si mesmo, ele ser
ressaltado como um Lema.
Lema 4.38 (Lema de Riesz - Existncia do elemento Quase-ortogonal).
Se E, k . k, for um espao vetorial normado, e E0 um subespao fechado de E, ento
> 0, existe um elemento da esfera unitria z
/ Eo , quase-ortogonal a Eo , isto
, tal que a distncia de z a Eo = d(z, Eo ) = inf{k x z k, x Eo } 1 .
Prova. (Tente seguir os argumentos com um esboo geomtrico). Como Eo fechado, temos que d(z, E0 ) = d > 0 (verifique). Por outro lado, pela definio de d,
podemos obter uma sequncia en Eo que estejam quase na projeo ortogonal de
z em Eo , ou seja, dn =k z en k d. Fazendo agora uma translao e homotetia,
n
consideremos os vetores unitrios xn = ze
dn e teremos :
z en
1
d
e E0 ,
dn e
= dn kz (en dn e)k dn ,
onde a ltima desigualdade provm da definio de d e do fato que (en dn e) E0 .
Fazendo n , como ddn 1, conclumos o desejado.
Teorema 4.39 (Teorema de Riesz - Caracterizao topolgica de dimenso em
espaos vetoriais normados).
Seja (E, k . k) um espao vetorial normado. Ento, E tem dimenso finita se, e somente se, a sua esfera unitria for compacta.
Prova. () Se o espao vetorial normado tem dimenso finita, j vimos anteriormente que ele isomorfo ao Rn com a norma k . k e, portanto, tal como este, tem
a sua esfera unitria compacta.
() Para isto, provaremos que se dim E = , ento a esfera unitria no compacta. Tomemos ento uma sequncia infinita (vk ) de elementos linearmente independentes de E e consideremos os espaos En = Espao gerado por {v1 , ......vn },
de dimenso finita n e, portanto, fechados (v. exerccio). Com base no lema de Riesz,
construmos agora uma sequncia de elementos da esfera unitria (en ) de tal forma
que d(en , En ) 21 . Esta sequncia no pode ter pontos de acumulao pois, n 6= m,
k en em k 21 , de onde conclumos que a esfera unitria neste caso, no pode ser
compacta.
Passaremos a estudar rapidamente agora alguns aspectos muito gerais dos espaos vetoriais topolgicos relacionados ao conceito geomtrico de convexidade, que
pode ser formulado independentemente da topologia.
160
161
b) Considere o EVN (R([0, 1], R), k . k ) das funes reguladas (Riemann Integrveis) escada e o subespao de funes
E0 = {h E ([0, 1], R),
Z1
|h| = 0}.
Mostre que E0 so, de fato, subespaos vetoriais e analise estes casos luz do que
foi feito para espaos quocientes e interprete os resultados. Observe que a integral
de Riemann invariante dentro de uma mesma classe de equivalncia, ou seja, um
conceito que est mais afeito classe de equivalncia do que s funes individuais
propriamente ditas.
4.69. Considere o EVN E = (C ([0, 1], C), k . k ) e o subespao PN (C) = Espao
das funes polinomiais complexas de grau N. Mostre que este um subespao
fechado de E e analise o significado de PEN .
4.70. Considere o EVN E = (C ([0, 1], C), k . k ) e o subespao
n
o
EN = f E : f (k) (0) = 0, 0 k n .
Mostre que este um subespao fechado de E e analise o significado de
E
PN .
neira que a soma de seus comprimentos seja menor do que , ou seja, (bk ak )
k1
.
A equivalncia entre funes (descontnuas em sua maioria) quando diferem
entre si apenas em um conjunto nulo (que pode ser infinito) uma tcnica importante
para situaes em que o conceito que interessa representado por uma integral.
Trataremos destes casos mais adiante no estudo das integrais de Lebesgue e nas
definies dos importantes espaos de Lebesgue e de Sobolev.
162
4.6.3 Convexidade
O conceito de convexidade tem a sua origem na ideia de segmento de reta do
espao euclideano e pode ser facilmente abstrada para qualquer espao vetorial,
assim como os conceitos decorrentes de conjunto convexo e de funes convexas
da geometria e do clculo elementar. Este conceito, mesmo em Rn , demonstra a sua
grande utilidade pelas suas vastas aplicaes em otimizao. O desenvolvimento
inicial destas ideias deveu-se muito a Hermann Minkowski (1864-1909), que desenvolveu o assunto com vistas a aplicaes na teoria dos nmeros. A extenso do
conceito de convexidade para dimenso infinita e o seu acoplamento com a topologia relativamente recente e est intimamente ligada s teorias de otimizao,
de controle, aproximao de funes e mtodos para anlise de equaes diferenciais. Apresentaremos aqui apenas os elementos bsicos que sero empregados mais
adiante.
Definio 4.42 (Conjuntos e Funes Convexas).
Seja E um espao vetorial.
a) Se x, y E, denominamos de segmento que une x a y, denotado por [x, y], ao
conjunto :
[x, y] = {x + (y x), 0 1} = {x + y : , 0, e + = 1}.
b) Dizemos que um subconjunto A E convexo se x, y A temos [x, y] A, ou
seja, se A contm os segmentos entre quaisquer de seus pontos.
c) Dizemos que h : E R uma funo convexa se x, y E temos h(x + y)
h(x) + h(y), onde , 0 e + = 1 ; e estritamente convexa se a desigualdade for estrita para o interior do segmento.
A relao entre os conceitos de conjunto convexo e funes convexas pode ser
facilmente entendido atravs do seguinte resultado :
Exerccios :
4.73. Mostre que h : E R uma funo convexa se, e somente se, os conjuntos
Hc = {x ; h(x) c} so convexos.
4.74. Interprete este resultado no caso de uma funo de varivel real h : R R.
4.75. Mostre que uma funo de varivel real h : R R convexa se, e somente
se, o seu epigrfico E p (h) = {(x, y) ; h(x) y, x, y R} for um conjunto convexo.
(Observe que um conjunto convexo , em particular, conexo).
Uma funo que satisfaa a condio reversa da desigualdade convexa, ou seja,
x, y E, h(x +y) = h(x)+h(y), , 0, e + = 1, pode ser denominada
negativamente convexa, j que h uma funo convexa.
Alguns resultados simples sero enunciados a seguir como observaes e exerccios.
Propriedades bsicas da convexidade :
163
[x0 , x1 , ..., xn ] =
k xk :
k=n
k 0 e
k=1
k = 1
k=1
Exerccios :
4.76. Mostre que um simplexo um conjunto convexo, e se {x1 , x2 , ..., xn } A e A
for convexo, ento, [x1 , x2 , ..., xn ] A.
k=n
k=n
4.77. Mostre que se p : E R for convexa, ento, p k xk k p(xk ), para
k=0
k=0
k=n
tipo : exp
k xk
k=0
k=0
R1
4.80. Se A for uma famlia qualquer de conjuntos convexos, ento a sua interseo
A ser um conjunto convexo. Verifique.
4.81. Se A for convexo e E, ento a translao de A por , isto , A + =
{a + ; a A} convexo. Verifique.
4.82. Se C for um conjunto qualquer, denominamos envoltria convexa de C ao
menor convexo que o inclui, que pode ser caracterizado como Co = A onde
A representa todos os convexos que contm C. Verifique que {x0 , x1 , ......., xn }o =
[x0 , x1 , .....xn ].
164
165
166
(x1 , ..., xn ) =k v xk k k,
k=1
que atinge um mnimo em uma grande bola fechada B(v, R), para r > d(v, E0 ).
Nem sempre o mnimo atingido por apenas um elemento do subespao E0 ,
o que pode parecer estranho nossa intuio euclideana. Entretanto, isto ocorre
mesmo em situaes simples no Rn . Por exemplo, observe que um segmento inteiro
do subespao E0 = {(x, 0)} aproxima otimamente o elemento (0, 1) no espao vetorial normado (Rn , k . k ), e fcil ver que a culpa deste fenmeno recai sobre a
bola unitria facetada deste espao. O teorema abaixo confirma esta suspeita :
Teorema 4.50 (Unicidade da Aproximao tima Convexidade Estrita).
Se (E, k . k) for um espao normado, ento todos seus sub-espaos E0 de dimenso
finita satisfazem propriedade de aproximao tima de forma nica se, e somente
se, E for estritamente convexo.
Prova. Sejam k u x k=k v x k= d(x, E0 ) = d, onde x E e u, v E0 . Assim, se
z [u, v], ento z = u + (v u), para 0 1, e
k x z k=k u + (v u) x k=k (1 )(u x) + (v x) k (1 )d + d = d.
Ou seja,
[u, v] Sd (x0 )
u x0 v x0
,
S1 d([u, v], E0 ) = d.
d
d
Complete o argumento.
Casos particulares deste problema assumem uma enorme importncia tanto terica quanto nas aplicaes. Por exemplo, no caso particular de polinmios, embora
a norma uniforme k . k no seja estritamente convexa, a sua estrutura intrnseca
garante que o aproximante timo seja nico, um resultado importante devido a P.
Chebychev em teoria de aproximao :
167
168
169
Lembrando, como j fizemos insistentemente, que vetores do Rn podem ser interpretados como funes, ou seja, Rn F (In , R), fica fcil expandir estas ideias
para contextos bem mais amplos e inclusivos. Observemos, por exemplo, que uma
igualdade f = g em espaos de funes, digamos, C0 (R, R), tambm equivalente
verificao (prtica ? !) de uma quantidade no-enumervel de igualdades numricas, f (t) = g(t), t R, ou seja, ponto a ponto. Um pouco de meditao nos mostra
que, se as funes so encaradas como vetores, nada mais natural ento do que
pensar nos seus valores pontuais, f (t) = ft como sendo suas respectivas coordenadas. Assim como o vetor na matemtica mais contempornea ganhou status de
objeto matemtico (em contraposio antiga percepo de serem simplesmente
um arranjo conveniente de nmeros), tambm as funes tm ganhado progressivamente (a partir da Dinmica do Meio Contnuo com Euler e finalmente na Mecnica
Quntica), o status de objeto matemtico, ao invs de serem vistas como regras de
associao de valores pontuais. Assim, nada mais natural do que procurar liberar
a igualdade de funes da necessidade do teste com a famlia no-enumervel de
funcionais lineares avaliao pontual, f (t) = g(t). A idia de Helly exatamente
esta, mas para isto, necessrio que disponhamos de quantidade suficiente de funcionais lineares para que a idia do mtodo generalizado das coordenadas possa
ser estendido para um espao de dimenso infinita. Resta saber o que poder ser
considerado suficiente, e isto o teorema de Helly nos dir.
A construo de funcionais lineares contnuos em espaos de funes um dos
temas mais importantes da Anlise, uma das mais notveis sendo a construo da
teoria de integral de Lebesgue. A estratgia mais fundamental deste procedimento
consiste no mtodo de extenso da definio do funcional, a partir de um espao
relativamente simples, para espaos maiores por meio de argumentos de completamento em diversas topologias, isto , para o seu fecho. O teorema abaixo, que tem
um similar em teoria de espaos mtricos para funes uniformemente contnuas,
a pea fundamental no argumento topolgico.
Teorema 4.53 (Extenso de funcionais lineares para o fecho de um sub-espao
normado).
Suponha que E0 seja um subespao vetorial de um EVN (E, k . k), denso em E (isto
k.k
, E0 = E), e que : E0 F, uma funo linear contnua, L (E0 , F), onde
(F, k . k1 ) um EVN de Banach. Ento, existe uma nica extenso contnua de ,
que denominaremos : E F, L (E, F), e alm disto, k k=k k.
Prova. Se x E, definimos (x) = limn (xn ), onde (xn ) E0 e xn x. Como
E0 denso em E, sempre existem sequncias (xn ) deste tipo e (xn ) ser de Cauchy, uma vez que contnua e lipschitziana, e, portanto, (xn ) converge em F
(verifique). Por outro lado, se (yn ) E0 e yn x, fcil ver que limn (xn ) =
limn (yn ), uma vez que contnua e lipschtziana (verifique). Portanto, est
bem definida e obviamente a nica extenso linear possvel de . Vejamos se
contnua em E. Como
k (x) k=k lim (xn ) k lim k (xn ) kk k lim k xn kk kk x k,
n
170
171
172
173
Prova. Para maiores detalhes destes teoremas e um tratamento do conceito geomtrico de separao consulte Kolmogorov-Fomin, seo III.2.
Passaremos agora a algumas aplicaes imediatas da teoria de HBH. Iniciemos
com uma definio.
Definio 4.58 (Conjuntos enumerveis fechados e completos em um EVN).
a) Uma sequncia, S = {x0 , ..., xn , ...} dita fechada se o espao gerado por todas as combinaes lineares finitas de seus elementos, denotada por [S] =
k.k
k=m
k=m
= E.
k xk , k , denso em E, isto , se [S] = k xk , k
k=0
k=0
b) A sequncia S = {x0 , .....xn , .....} dita completa se for vlida a seguinte implicao : E , (xn ) = 0, n 0 .
174
zj =
kj xk x,
k=0
k=m j
e como (z j ) = 0, pois (z j ) =
k=0
!
kj xk
k=m j
h (g) =
g(t)h(t)dt.
0
175
so nulos, ento h 0.
Na verdade, esta afirmao vale para uma classe de funes muito mais gerais
do que as funes reguladas ; basta que a integral h (g) possa ser definida como um
funcional linear limitado para alguma norma em um espao que inclua as funes
xn (t) = t n .
Exerccio :
4.92. a) Mostre que, de fato, h C0 ([0, 1], R) .
b) Demonstre a afirmao acima se Mn (h) = 0 n 0, ento h 0.
c) Demonstre uma afirmao semelhante para funes com valores complexos
R1
d) Considere agora o espao vetorial normado HC(D{0}) = Funes holomorfas no disco unitrio sem a origem, com a norma k h k= sup0 2 | h(ei ) |.
Mostre que a sequncia de funes {gn (z) = zn }n0 , no fechada pois no
completa.
H
Sugesto : Considere o funcional (h) =
h(z)dz, (gn ) = 0, mas 6= 0.
|z|=1
176
Z1
|h (x)| dx,
177
tria.
3. Espaos de Lebesgue-Minkowski - L p ( , C) e L p (Rn , C)
a) L p ( , C) = Completamento do espao vetorial normado C00 ( , C), k . k p ,
1
p
R
p
|h (x)| dx
( integral de Riemann).
k h kp=
178
b) L p (Rn , C) = Completamento do espao vetorial normado C00 (Rn , C), k . k p ,
1
p
R
p
|h (x)| dx
(integral de Riemann).
k h kp=
Rn
||=0
4.8 Apndice :
4.8.1 Convexidade estrita em EVN
Como j vimos no estudo de convexidade em espaos normados, o otimizante
pode no existir ou, no caso em que a esfera unitria no for estritamente convexa,
pode existir mais de um elemento, o que surpreende a ingenuidade de nossa intuio.
Portanto, interessante iniciar o estudo desta questo indagando sobre a convexidade da esfera unitria em espaos com produto interno. Para isto, consideremos
que x, y S1 (0) = {z H, k z k= 1} e analisemos o segmento que os une, por meio
das suas normas que so dadas na forma :
p(t) =k x t(y x) k2 = hx t(y x), x t(y x)i
=k x k2 +2thx, y xi + t 2 k y x k2
= 1 + 2t Re hx, y xi + t 2 k y x k2 0.
4.8 Apndice :
179
r
2
1
1
k x y k= 2( R+ k (x + y) k) R k (x + y) k 2 2R M (x, y)
2
2
onde M (x, y) = arco mximo da corda que liga x a y, isto , M (x, y) = R
d([x, y], 0), onde d([x, y], 0) = distncia do segmento [x, y] origem = sup{k x +
t(y x) k, 0 t 1}. Observe em particular que M (x, y) uma funo contnua
com relao s variveis x e y .
Analise geometricamente estes fatos em R2 ou R3. . No caso de uma esfera redonda, isto , na mtrica euclideana usual, o mximo da corda atingido exatamente
no ponto mdio. Entretanto, isto no , em geral, verdade, como pode ser visto em
produto interno do tipo hx, yiS = hx, Syi, onde S uma matriz simtrica e o produto
h, i o euclidiano ; neste caso a esfera uma elipse. O conceito de convexidade uniforme vem do fato de que se o arco mximo entre dois pontos da esfera se aproxima
de zero ento estes dois pontos se aproximam entre si, ou, a distncia entre dois pontos da esfera depende apenas do valor do arco mximo. Podemos ento expressar
este conceito sem a necessidade do produto interno, fazendo uso apenas da norma,
com a seguinte definio :
Definio 4.64. Dizemos que um espao normado (E, k . k) uniformemente convexo
se existir uma funo real positiva : R+ R+ tal que (r) 0 se r 0, e que
tenhamos a seguinte estimativa : x, y S1 (0), k x y k (M (x, y)).
A propsito, alm dos espaos com produto interno em geral, os espaos l p
e L p , para 0 < p < 1, so uniformemente convexos ; um teorema no trivial devido a Clarkson (1936). Para melhor apreciar esta propriedade, interessante fazer
esboos comparativos entre a situao favorvel (norma euclideana usual em R2 ),
e a desfavorvel (norma k . k ). Este conceito que vai possibilitar a construo
do p da projeo. Trataremos esquematicamente desta questo ampliando ainda
mais o nosso escopo para considerar conjuntos convexos em geral, e no somente
subespaos vetoriais.
Seja ento, uma sequncia de elementos hn H0 , tal que dn =k hn h k
d(h, H0 ), cuja existncia garantida pela prpria definio de distncia de um ponto
180
1
(hn h).
dn
Exerccio :
4.94. a) Mostre que k vn vm k 0, (quando m, n ), se e somente se k hm
hn k 0.
b) Mostre que a funo de trs variveis d([u, v], h) = distncia entre o segmento
[u, v] e h =(u, v, h) contnua.
Consideremos os resultados dos exerccios acima e escrevemos
k vn vm k (1 d([vn , vm ], 0)).
Mas,
d([vn , vm ], 0) = inf,0 k vn + vm k=
=
1
dn
1
dn
dn
dn
hm ( + )h) k,
dm
dm
1
d
mn ) 0, quando m, n .
dn dn
4.8 Apndice :
181
Embora este tratamento tenha exigido vrias passagens, o seu contedo geomtrico
simples e baseia-se em noes de geometria plana elementar. Consideramos que
este um bom exemplo da aplicao de construes geomtricas elementares na obteno de propriedades profundas em espaos de dimenso infinita. Naturalmente,
o teorema vale em particular para espaos de Hilbert e neste caso tem uma demonstrao mais simples e mais importante que j apresentamos.
4.8.2 Referncias especficas
Sobre o Clculo Operacional de Mikusinski com o produto de convoluo e o
seu conceito de funes generalizadas, consulte :
J. Mikusinski, Operational Calculus, Pergamon Press, 1959.
A. Erdlyi, Operational Calculus and Generalized Functions, Holt 1962.
V. Ditkine, A. Proudnikov, Calcul Oprationnel, MIR, 1979.
O. Heaviside, Operators in Mathematical Physis, Proc. Royal Soc. A., 52,
1893, pg. 504 ; 1894, pg. 105.
Sobre Anlise de Fourier, h vrios excelentes livros introdutrios e mais avanados, tanto quanto se queira, tais como,
Y. Katznelson, An Introduction to Harmonic Analysis, J. Wiley.
R. E. Edwards, Fourier Series : A modern Introduction, vol. 1, Holt, 1967.
H. Dym, H. McKean, Fourier Series and Integrals, Acad. Press, 1972.
T. Krner, Fourier Analysis, Cambridge U. Press, 1988.
E. Stein, R. Sharkhir, Fourier Analysis, Princeton U. Press, 2003.
Sobre tratamento de sinais discretos,
G. Strang, T. Nguyen, Wavelets and Filter Banks, Wellesley, 1997.
Sobre tratamento de sinais discretos,
L. Loomis, Abstract Harmonic Analysis, Van Nostrand, 1953.
M. A. Naimark, Normed Rings, Noordhof, 1964.
R. Douglas, Banach Algebras of Operators, Academic Press, 1968.
Sobre lgebra em geral, as referencias clssicas so
G. Birkhoff, S. McLane, A Survey of Modern Algebra, AMS.
B. van der Waerden, Modern Algebra, Springer.
Sobre lgebras de sries de potncias complexas e a teoria de Weierstrass,
consulte um dos excelentes
182
5
Espaos de Hilbert
184
5 Espaos de Hilbert
surpresas, satisfaz s condies acima. No caso dos espaos com escalares complexos, por exemplo Cn , necessria uma modificao formal para que tenhamos
como obter uma norma, ou seja, uma mtrica, o que, afinal de contas, o nosso
primeiro objetivo. Uma interpretao geomtrica intuitiva do produto interno neste
caso no existe, e a escolha dos axiomas segue o necessrio critrio de convenincia
(e consistncia) matemtica.
Definio 5.2 (Produto interno em espaos complexos).
Se E for um espao vetorial com escalares complexos, ento um produto interno
entre quaisquer elementos x, y E um nmero complexo, denotado por hx, yi C,
satisfazendo as seguintes condies :
1. Conjugao : x, y E, hx, yi = hy, xi, (onde, se = a + ib C, = a ib =
conjugado de ).
2. Linearidade na primeira posio : x, y, z E, C, h x + z, yi = hx, yi +
hz, yi.
3. Positividade definida : x E, hx, xi 0, e hx, xi = 0 x = 0.
185
Exerccio :
5.1. Mostre que no caso real, o produto linear tambm na segunda varivel ; mas,
no caso complexo apenas distributivo na segunda varivel e, em lugar da linearidade, satisfaz propriedade dita Hermiteana : x, y E, C, hx, yi = hx, yi.
A analogia entre os espaos vetoriais reais com produto interno e os espaos
euclideanos (Rn ) intermediada em grande parte pelas interpretaes que a prpria linguagem e as definies fortemente nos sugerem. Por outro lado, necessrio
estabelecer limites dentro dos quais a intuio geomtrica pode ser utilizada, uma
vez que os espaos de dimenso infinita nos apresentam vrias surpresas que os
distinguem dos Rn , ainda que, em muitos casos, a surpresa provenha exatamente
das extraordinrias, e bem-vindas, semelhanas entre eles. Nesta seo, apresentaremos alguns poucos fatos elementares desta natureza ; outros sero acrescentados
em sees posteriores.
Iniciaremos com a demonstrao de um resultado que se constitui na pea fundamental para que possamos associar ao produto interno axiomatizado acima um
conceito geomtrico de posio relativa e ortogonalidade entre vetores ; a desigualdade de Cauchy-Schwartz. Esta desigualdade foi provada no caso do Rn por Cauchy em suas notas de curso j mencionadas ( 1823), mas traz tambm o nome de
Hermann A. Schwartz (1843-1921), aluno de Weierstrass, que a generalizou para
espaos abstratos. A literatura russa acrescenta ainda o nome de Bunyakowski. A
sua demonstrao abstrata surpreendentemente muito mais simples e elegante do
que as demonstraes clssicas.
Teorema 5.3 (Desigualdade de Cauchy-Bunyakowski-Schwartz-CBS).
Se (E, h.i) for um espao vetorial com produto interno (sobre R ou C), ento
1. Vale a desigualdade de CBS : x, y E, |hx, yi|2 hx, xihy, yi,
2. A igualdade s acontece no caso em que x e y so linearmente dependentes
(colineares), e,
p
3. kxk = hx, xi uma norma no espao E.
Prova. Para o caso real : 1) Considere o polinmio de segundo grau e varivel real
p(t) = hx ty, x tyi =k x ty k2 . Ento, pela positividade definida, temos que
p(t) 0 para todo t, e p(t) s atingir o zero no caso em que x e y so colineares.
Desenvolvendo o produto, usando de sua linearidade e simetria, temos
p(t) =k y k2 t 2 + 2hx, yit+ k x k2 .
Como o polinmio no poder ter duas razes reais distintas (pois neste caso atingiria valores negativos), o seu discriminante dever satisfazer condio
hx, yi2 k x k2 k y k2 0,
186
5 Espaos de Hilbert
hx, yi =
187
1
kx + yk2 kx yk2 .
4
panso binria, o que significa aproxim-lo por uma sequncia do tipo = limn k 2k ,
k=N
onde k = 0 ou k = 1. Mas ento, usando a distributividade, e a homotetia com potncias de 2, podemos escrever :
!
k=N
hx,
k=N
k=N
k 2k yi =
k 2k hx, yi,
k=N
1
kx + yk2 kx yk2 + i kx + iyk2 i kx iyk2 ,
4
188
5 Espaos de Hilbert
i=n
i=1
i=1
189
5.6. Se (E, h.iE ) for um espao de Hilbert, ento ((A, E), h, iF ) ser tambm
um espao de Hilbert, para A finito.
5.7. O espao vetorial dos polinmios complexos P(C) = PN (C) pode ser dotado dos seguintes produtos internos :
a) Dada uma sequncia infinita de distintos nmeros complexos {zk }, se p, q
PN (C), ento, hp, qi = p(zk )q(zk ).
0kN
0k<
2
cannica (euclidiana) : k f k2 = | f (k)|
. Como j sabemos que l 2 um
k=0
3. Mnn (C) = (In In , C) = Espao das matrizes complexas n n, com o produto interno hP, Qi = Tr(PQ ) = trao da matriz produto de P pela conjugada
transposta (adjunta) de Q.
Observe que esta definio um caso particular do exemplo genrico 2b., onde
A = In In e E = C, portanto, um espao de Hilbert. Esta construo pode ser
estendida para casos (In In , A), onde A uma lgebra com produto interno.
190
5 Espaos de Hilbert
4. Pr-espaos de Lebesgue
Estes exemplos so uma extenso natural (para soma contnua) do exemplo
2b. :
f2 ([0, 1], C) = Espao vetorial C0 ([0, 1], C), com o produto interno hh, gi =
a) L
R1
h(x)g(x)dx.
b)
f2 ([0, 1], Cn ) = Espao vetorial C0 ([0, 1], Cn ), com o produto interno
L
hh, gi =
Z1
Z1
hk (x)gk (x)dx =
0 1kn
f2 ( , C), h.i = Espao vetorial C ( , C),
c) Analogamente, podemos definir L
0
R
aberta ; eventualmente = Rm .
Exerccio :
5.11. a) Mostre que o exemplo 4a. de fato um espao com produto interno,
mas no um Espao de Hilbert.
fp ([0, 1], C), p 1, que
b) Mostre que este o nico espao dentre os L
um espao com produto interno. (Aproveite o argumento empregado para
responder a mesma questo sobre os espaos de sequncias de Minkowski)
c) Como exemplo concreto da estratgia definida em 4d., considere o espao
vetorial F = C0 ([0, 1], E), onde E = C0 ([0, 1], C) dotado da norma uniforme k.k para caracterizar a continuidade das funes de C0 ([0, 1], E),
R1
RR
[0,1]2
= [0, 1]2 .
f2 ( , C), h.i),
g(t, x)h(t, x)dxdt e, portanto, identifique F com (L
191
0
+
R
6. Espaos de Lebesgue
Os espaos de Lebesgue (s vezes tambm denominados de espaos de RieszFischer) so os completamentos obtidos dos respectivos pr-espaos e denotados com os mesmos smbolos sem o acento (), isto , L 2 ( , C) =
f2 ( , C), h.i , e etc.
L
7. Espaos de Sobolev
Os espaos de Sobolev so os completamentos dos respectivos pr-espaos :
f2 ( , C), h.i = L 2 ( , C) ; completamento do esa) H00 ( ) = W20 ( ) = L
pao C0 ( , C), (onde Rn uma regio aberta), com o produto interno
R
hh, gi2 = h(x)g(x)dx.
2
f ( , R), h.i = L 2 ( , C) ; completamento
b) H00 ( , ) = W20 ( , ) = L
h(x)g(x)(x)dx,
onde C0 ( , R+ ).
c) H0m ( ) = W2m ( , R); completamento do espao C0 ( , R), Rn , com
||=m
natural.
f2 (Rn , C), h.i = L 2 (Rn , C) ; completamento do
d) H00 (Rn ) = W20 (Rn ) = L
espao C0 (Rn , C), com o produto interno hh, gi2 = h(x)g(x)dx.
R
192
5 Espaos de Hilbert
hh, gim =
h h, gi2 ,
||=0
1
2
2
R
g(z)h(z)d .
(1 + k2 )m u(k)v (k),
k=
de hm so
as sequncias
rapidamente decrescentes, enquanto que se m < 0 as
sequncias de hm podem ser ilimitadas. Obviamente, h0 = l 2 .
Exerccios :
5.12. Mostre que os exemplos 7-9 acima so de fato espaos com produto interno.
5.13. Mostre que a soma hu, vim no exemplo 9 bem definida, e de fato um produto
interno e que so espaos de Hilbert.
5.14. Mostre que, no exemplo 9, hm2 hm1 se m1 m2 , e que hm2 denso em hm1 .
Na verdade, c0 (C) = {u : N C : Ng tal que u(k) = 0, k Ng } hm (C), m 0,
(espao das sequncias quase-nulas), denso em todos eles.
193
k u km k u km+ =
(1 + k2 )m+ | u(k) |2 .
k=
5.16. Observe que os espaos hm (C) fazem restries fortes para a convergncia de
suas sequncias se m > 0, e relaxam as condies se m < 0. Definimos h (C) =
mR hm (C), e h (C) = mR hm (C). Mostre que a interseo h contm mais do
que o espao das sequncias quase nulas.
5.17. Mostre que podemos definir um isomorfismo linear entre HC(D1 ) e h (C),
que pode ser uma isometria se definirmos o produto interno em h (C) utilizando
m = 2. Observao : uma funo analtica no disco unitrio, f HC(D1 ), pode ser
escrita (de acordo com Weierstrass) como uma srie de potncias convergente para
f (n) (z) =
k!
(k m)! ak zkn ,
onde
k=n
k!
= O(km ) para k .
(k m)!
(1 + k2 )m | u(k) |2 < },
k2 =0
onde k = (k1 , ..., kn ) Zn , k2 = k12 + ... + kn2 , e hu, vim = (1 + k2 )m u(k)v (k).
k2 =0
194
5 Espaos de Hilbert
em em , e, k
k2 =
m=k
m=k
m=1
m=1
| m |2 = m em .
5.22. Como no caso anterior, mostre que a menor distncia entre um elemento
H e o subespao Hm de dimenso finita m, gerado por {e1 , ..., em }, dada por k
k=m
k=m
k=1
k=1
195
2. A soluo h0 nica.
3. Se h0 for o elemento minimizante, ento h h0 ortogonal a H0 , isto , z H0 ,
hz, h h0 i = 0, e denota-se este fato da seguinte maneira : (h h0 ) H0 .
4. A perpendicularidade (h h0 ) H0 uma condio necessria e suficiente,
que caracteriza completamente a soluo h0 , ou seja, h0 minimizante se, e
somente se, (h h0 ) H0 .
5. Se hn H0 for uma sequncia minimizante,isto , khn hk = dn d =
d(h, H0 ), para n , ento khn
h0 k = O dn d . (Diz-se : khn h0 k
(pelo menos) da mesma ordem de dn d para n , ou seja, no limite,
existe
uma constante positiva C > 0, tal que vale a estimativa k hn h0 k C dn d).
6. A soluo estvel com relao variao do parmetro h, isto , a funo
soluo do problema variacional de Riesz, PH0 : H H0 , PH0 (h) = h0 , chamada
projeo ortogonal em H0 , contnua, alm de, linear e, uma identidade em
H0 . (Tambm contnua com respeito variao do subespao fechado H0
em um sentido a ser especificado).
Prova. 1. Pela definio de nfimo, existe uma sequncia {hn } em H0 tal que kh
hn k < d + n1 , onde d = d(h, H0 ).
kan am k2 + kan + am k2 = 2(kan k2 + kam k2 ).
Assim,
khn hm k2 = 2(khn hk2 + khm hk2 ) khn + hm 2hk2
2
m
h
= 2(dn2 + dm2 ) 4
hn +h
.
2
m
Como o elemento hn +h
o ponto mdio do segmento [hn , hm ] e, portanto, est
2
hn +hm
em H0 , conclui-se que k 2 h k d = infzH0 k z h k, de onde tiramos
196
5 Espaos de Hilbert
2. Suponha que h fosse outro elemento minimizante. Ento, fcil provar que
[h0 , h ] seria formado de elementos minimizantes (verifique). Da, conclumos
que o segmento [ d1 (h0 h), d1 (h h)] estaria contido inteiramente na esfera
unitria, o que acontece em um espao estritamente convexo (como o caso
em que a norma provm de produto interno) somente se o segmento for trivial,
isto , se h0 = h . Esta demonstrao est intimamente ligada ao conceito de
convexidade do espao com produto interno.
3,4. Uma outra maneira instrutiva de mostrar, simultaneamente, que o elemento minimizante h0 nico, e caracterizado pela condio de ortogonalidade (h
h0 ) H0 , utilizar o argumento de Fermat (1690), que tambm ser essencial
em outras ocasies. Para isto, basta analisar o efeito de uma perturbao H0
no vetor h0 sobre o valor da distncia k h h0 k,
k h0 + h k2 = hh h0 + , h h0 + i =k h h0 k2 +2hh h0 , i+ k k2 ,
de onde conclumos que a condio minimizante para h0 equivalente ao fato
de que, H0 ,
0 2hh h0 , i+ k k2 .
Ora, mas para que esta expresso seja sempre no negativa para todo H0 ,
necessrio e suficiente que o termo de primeira ordem em se anule ; (caso
contrrio tomamos = 41 (h h0 )). Portanto, se 6= 0 (e h0 + 6= h0 ), temos
kh0 + hk2 kh h0 k2 = k k2 > 0.
De sobra, conclumos que no h outro elemento de H0 , distinto de h0 , que
tambm minimize a distncia.
5. Basta tomarmos o limite m na desigualdade k hn hm k2 2(dn2 + dm2 )
4d 2 , de onde temos
p
p
p
k hn h0 k 2(dn + d)( dn d) = O( dn d).
6. Esta questo ser abordada e desenvolvida em uma seo em separado, embora
seja importante ressalt-la neste exato contexto.
197
5.24. O Teorema de Riesz para a projeo ortogonal guarda uma bvia semelhana com o lema de Riesz sobre a existncia de elementos quase ortogonais
da bola unitria em espaos normados. Mostre que, no caso de um espao de
Hilbert, a ortogonalidade do lema de Riesz de fato realizada por mais de um
elemento, ou seja, se H0 for um subespao fechado de um espao de Hilbert,
que no seja todo o espao, ento existe mais de um elemento da esfera unitria
de H que ortogonal a H0 . Interprete geometricamente esta multiplicidade.
2. O Teorema de Riesz aborda um tipo especial de problemas, denominados problemas variacionais, que iremos tratar com maiores detalhes e generalidade em
outras sees (v. Apndice - Teoria de Lax-Milgram). Estes problemas so caracterizados por um funcional no linear com valores reais, J : A R, limitado
inferiormente, e consistem na determinao dos elementos que realizam o mnimo deste funcional, isto , os chamados elementos minimizantes, a0 A tais
que J(a0 ) J(a), a A. Costuma-se representar este tipo de problema com a
seguinte notao :
min J(a).
aA
Observe que objetivo principal do problema variacional no exatamente determinar o nfimo m = inf {J(a)} (que obviamente existe, j que o funcional
limitado inferiormente), mas sim os elementos minimizantes a0 , J(a0 ) = m.
A importncia desta classe de problemas foi originalmente motivada pelo fato
de que vrios problemas de equaes diferenciais (especialmente o Problema
de Dirichlet) admitem uma reformulao variacional e, com isto, as solues
podem ser procuradas como limites de elementos minimizantes ; exatamente
como foi feito na demonstrao do Teorema de Riesz. Esta estratgia deu origem ento aos chamados Mtodos Variacionais, de grande importncia em Matemtica Aplicada, que incluem os Mtodos de Petrov-Galerkin, Rayleigh-Ritz,
e vrios outros que sero abordados mais adiante. Posteriormente, importantes
problemas originalmente variacionais, tais como a otimizao de controles, processos e decises, e vrios outros que surgiram motivados em grande parte por
questes de planejamento, logsticas e de natureza econmica, tambm foram
includos nesta classe motivando ainda mais, pois, financeiramente( !), o seu
desenvolvimento nas ltimas dcadas.
Embora o Teorema de Riesz trate da minimizao do funcional distncia
Jh (a) =k z a k, a argumentao que o demonstra utiliza o funcional Jh : H0
R, Jh (a) =k a h k2 , obviamente porque o funcional Jh define um problema variacional aparentemente distinto daquele, mas de fato, equivalente, pois ambos
compartilham das mesmas solues, que o que interessa no caso. A escolha
deste ltimo deve-se a uma mera questo de convenincia matemtica, uma vez
que mais fcil de ser manipulado por conta do produto interno. Esta flexibilidade para a escolha de funcionais distintos que definem problemas variacionais
equivalentes, isto , com as mesmas solues, um grande trunfo destes mtodos, e no um tropeo !
198
5 Espaos de Hilbert
aH0
que pode representar uma vasta classe de questes centrais e de amplo significado da Matemtica Aplicada (como veremos alhures), solucionado pelo
Teorema de Riesz da maneira mais completa que se poderia esperar, pois :
a) garante que existe uma soluo minimizante,
b) garante que esta soluo nica,
c) mostra que a soluo estvel, isto , varia continuamente com os dados
do problema, no caso, h e H0 ,
d) fornece uma condio necessria e suficiente (ortogonalidade) que caracteriza a soluo de maneira operacional, e, melhor, distinta da sua definio original,
e) apresenta um mtodo concreto, e de fato til, para calcular o elemento
minimizante e,
f) fornece uma estimativa para a taxa de convergncia do mtodo.
g) tudo isso com uma interpretao geomtrica extremamente intuitiva e argumentaes relativamente simples !
Nem todos os problemas variacionais tm respostas to decisivas assim ; na
Matemtica em geral, nem se fala !
Em Anlise Funcional, apenas o Teorema de Banach pode rivalizar com o Teorema de Riesz quanto ao fator custo benefcio !
4. O item 3) do Teorema de Riesz foi separado do item 4) que o engloba, porque
uma condio necessria muito comum em problemas que buscam elementos minimizantes. O mais notvel e o ancestral comum de todos os argumentos
nestes contextos o Teorema de Fermat (isto , o simples e til), que fornece
uma condio necessria para o ponto de mnimo interior de uma funo real
diferencivel como um zero da derivada. Sabemos que no Clculo Elementar, o
Teorema de Fermat nos fornece apenas uma condio necessria, mas no suficiente. Entretanto, no caso particular acima, a condio 3) se mostra tambm
suficiente, por conta de peculiaridades do funcional utilizado (na verdade, sua
convexidade estrita, como veremos adiante). Embora a condio de ortogonalidade no seja diretamente construtiva, veremos mais adiante que ela a base de
vrios mtodos algortmicos eficientes para o clculo numrico de solues de
problemas variacionais.
Exerccios - Argumento de Fermat (~1690) :
5.25. Considere o polinmio real p(t) = at 2 + bt.
199
1. Mostre que se o polinmio p(t) for no-negativo em alguma vizinhana direita do zero (t [0, )), ento necessariamente b = 0.
2. Mostre que se o polinmio p(t) for no-negativo em uma vizinhana completa
do zero, (t [, )), ento necessariamente b = 0.
k=m
k=2n+1
200
5 Espaos de Hilbert
o grfico entre dois pontos est sempre abaixo da corda (i.e., o segmento de reta)
que os liga.
Exerccios - Convexidade :
5.29. Mostre, geometricamente, que as seguintes funes (funcionais !), so estritamente convexas :
a) (x) = ln x(x > 0),
b) (x) = exp(x),
c) (x) = ax2 + bx + c, se a > 0,
d) Analiticamente, que : Rn R, (x) = ahx, xi + bh , xi + c estritamente
convexa se, e somente se, a > 0.
e) Em geral, dada uma funo F C2 (R, R), temos F (2) (x) 0, se, e somente se,
F for convexa.
5.30. a) Desigualdades de Jensen
Utilizando a definio de integral de Riemann como limite de somas, mostre
que se F for contnua e convexa, temos a notvel desigualdade :
Z1
f (x)dx
Z1
F f (x)dx.
(x)dx = 1,
Rn
x(x)dx ,
Rn
201
5.33. a) Mostre que o funcional de Riesz, J(h) = kz hk definido em um subespao fechado H0 , onde z
/ H0 , estritamente convexo. Este, obviamente no
um exemplo, e sim a motivao do conceito, mas sempre bom verificar se o
particular est includo na formulao generalizada, tal como intencionado !
b) Mostre que se f : R R for uma funo estritamente crescente e convexa, e
se J : E R for um funcional estritamente convexo, ento o funcional J f (a) =
f (J(a)) estritamente convexo. Relacione esta concluso com a substituio
da norma pelo quadrado da norma no Teorema de Riesz.
5.34. Mostre que o problema variacional de Riesz (com o funcional Jz (h) = kz hk)
equivalente ao problema variacional
1
e
min Jz (z) = hz, zi hz, hi
hH0
2
para o funcional quadrtico Jez : H0 R, definido por Jez (h) = 21 hz, zi hz, hi, onde
z H fixo. Mostre inicialmente que o funcional limitado inferiormente, e com
isto, conclua que o problema variacional consistente. Interprete geometricamente
este problema em R2 . Sugesto : complete os quadrados para o funcional acima, e
observe que o problema variacional resultante equivalente, ou seja, produz exatamente a mesma soluo, isto , o mesmo elemento minimizante.
O leitor observador ir notar tambm que na demonstrao de existncia de
soluo do Teorema de Riesz, a hiptese de que H0 um subespao vetorial somente
m
foi utilizada para assegurar que o ponto mdio hn +h
do segmento [hn , hm ] pertencia
2
ao conjunto H0 , uma propriedade caracterstica de conjuntos convexos, e no apenas
dos subespaos vetoriais.
Exerccio :
5.35. Mostre que um subconjunto fechado A de um espao vetorial normado E
convexo se, e somente se, para quaisquer dois pontos a, b A, o ponto mdio
m(a, b) = 12 a + 12 b A. Sugesto : Utilize a expanso binria de nmeros reais para
mostrar que qualquer elemento do segmento [a, b] pode ser aproximado pelo ponto
mdio, entre os pontos mdios, ... mdios, ... entre a e b. Observao : Este exerccio
no importante para o que se segue !
As observaes acima sobre a demonstrao de existncia e unicidade no Teorema de Riesz nos indicam que a sua essncia est muito ligada ao conceito de
convexidade, tanto do funcional quanto do domnio. Portanto, mais do que natural
o enunciado do importante teorema que se segue, que trata de um problema variacional com o mesmo funcional do Teorema de Riesz, mas agora definido em um
subconjunto convexo fechado de um espao de Hilbert. A condio necessria (e suficiente) que caracteriza o elemento minimizante neste caso decorrer ainda de uma
202
5 Espaos de Hilbert
203
204
5 Espaos de Hilbert
projees ortogonais fez com que o estudo dos subespaos fechados de um espao
de Hilbert se tornasse tambm um tpico de interesse central em Anlise Funcional
desde o incio, e motivo de muitas aplicaes relevantes. Referncias : Galakhtionov[2004], Halmos[], Horn[1989].
O desenvolvimento de mtodos para a simplificao educada, classificao e
extrao de informaes (data mining) de um conjunto de dados que so frequentemente representados como elementos de um espao de Hilbert, tambm uma
exigncia cada vez mais sria e complexa que a Cincia contempornea apresenta
Matemtica Aplicada. Como j foi bem dito, a tecnologia est nos afogando em
um mar de dados enquanto estamos sedentos (ou vazios) de conhecimento, dados
estes provenientes de um Projeto Genoma, do deciframento de cadeias metablicas, aceleradores lineares, telescpios Hubble, meteorologia global e de aparelhos
online mdicos e qumicos, extremamente rpidos e detalhistas. imprescindvel,
portanto, desenvolver mtodos para simplificao e extrao de conhecimento de
conjuntos de dados massivos, que tambm se apresentam corrompidos por rudos
e informaes esprias, cujos elementos (vetores ou funes) so representveis
como pontos dispersos em um espao de Hilbert. Voltaremos a estas importantes
questes quando tratarmos de equaes integrais e suas aplicaes. Referncias :
Scholkpf-Smola[], Ramsay[], Vapnik[], Majda[], Rijsbergen[], Stewart[], Wing[],
Sirovich[].
Por outro lado, em Anlise Numrica, a aproximao de solues de equaes
diferenciais quase sempre obtida por meio de suas projees em subespaos de dimenso finita, o que realizado por meio de estratgias comumente denominadas de
mtodos de Petrov-Galerkin, Ritz, aproximao espectral e etc., que sero tratadas
rapidamente em prximos captulos. Referncias : Mikhlin[], Temam[], DautrayLions[], Gottlieb[].
Algumas solues de equaes diferenciais, ordinrias e parciais, que representam modelos matemticos de comportamento de grande complexidade microscpica
(por exemplo, regimes caticos ou turbulentos), apresentam uma estrutura extremamente fina que nem sempre nos interessam conhecer, ou nos seriam aproveitveis.
Portanto, necessrio analis-las por partes, e sob diferentes aspectos que descartam
o excesso de informaes, o que na linguagem geomtrica dos espaos de Hilbert
significa projet-los em subespaos menores, adequadamente escolhidos para ressaltar as caractersticas que desejamos observar. Esta atitude particularmente importante e aplicvel com sucesso no estudo de Dinmica Populacional de variadas
origens, com mtodos provenientes da Fsica Estatstica. A anlise de sinais simples,
de imagens e sinais espaciais-temporais tambm faz uso da mesma estratgia de
projetar dados funcionais em subespaos convenientes, que possam recolher o
contedo mais importante da mensagem e descartar o que se pode considerar rudos ou excesso de informaes. Referncias : Gorban[], Chorin[], Zwanzig[],
Deuflhard[], Lasota-Mackey[], Cvitanovic[], Vilamiu-Ferreira[].
O teorema de decomposio ortogonal, a ser apresentado em seguida, o comeo de um longo caminho que nos levar at s barbas de um dos maiores triunfos
da Anlise Moderna e da Matemtica, a Teoria Espectral. Esta teoria tem as suas
razes nos teoremas de lgebra Linear sobre matrizes simtricas, que demonstram
205
a possibilidade de decomposio do espao euclideano em somas ortogonais de subespaos (autoespaos) que so interessantes pela peculiaridade de informaes que
revelam. Sob outro ponto de vista, talvez mais geral, o Teorema Espectral permite a
decomposio da identidade (i.e., do operador I) em somas de projees apropriadas. O incio da generalizao deste teorema para dimenso infinita se deve a David
Hilbert, e sua formulao abstrata devida ao trabalho do hngaro Frigyes Riesz
realizado durante as duas primeiras dcadas do sculo XX. A formulao matemtica rigorosa da Fsica Quntica, que faz uso crucial desta teoria, baseia-se nas ideias
originais de P. A. M. Dirac (..-..), mas deveu-se principalmente ao trabalho do matemtico (tambm hngaro) J.von Neumann (1903-1955), reunido em 1932 no seu
clssico texto Mathematical Foundations of Quantum Theory. Como a Teoria Quntica, em uma de suas interpretaes, trata do processo de extrao de informaes
representadas em um espao de Hilbert, natural que o extraordinrio desenvolvimento de seus conceitos e mtodos tenham alguma coisa a dizer sobre o importante
problema de minerao de dados (data mining) e de recuperao e manuseio de
informaes (information retrieval). Apesar disso, somente nos ltimos anos esta
conexo tem sido efetivamente explorada, com o surgimento recente de novas reas
de Teoria de Conhecimento e Aprendizado (Learning Theory), atualmente em franco
progresso e com perspectivas prticas espetaculares ainda por se concretizarem. Referncias : van Rijsbergen[2006], Hirvensalo[], Nielsen-Chuang[2000], Lax[].
O ponto de partida da Teoria Espectral em Anlise Funcional foram as aulas
proferidas por David Hilbert em Gttingen na confluncia dos sculos XIX-XX, e
o trabalho simultneo de sua escola matemtica, especialmente Eberhard Schmidt e
Richard Courant, tendo as notas de aulas deste ltimo se transformado no clssico
Courant-Hilbert I, certamente um dos livros mais influentes de toda a Matemtica,
pura e aplicada. A edio inaugural deste texto em alemo de 1928 (Methoden der
Mathematischen Physik , 2 vol. Springer-Verlag, Berlim, 1928). A Teoria Espectral,
desde a sua origem at s suas diversas ramificaes atuais, tem ocupado uma posio central na Matemtica e desempenhou um papel fundamental na formulao
da Fsica Moderna, assim como tambm na reformulao de muitos temas da Fsica
Clssica. O seu desenvolvimento talvez o exemplo mais expressivo da histria da
interface entre a Matemtica e suas aplicaes no sculo XX. Consulte algumas das
referncias histricas a este respeito, onde comparecem alguns dos seus principais
personagens : Reid[], Garding[1997], Packel[1974]. Vrios deste aspectos particulares sero abordados em captulos seguintes.
A formulao do teorema da decomposio ortogonal em um contexto abstrato
deve-se tambm ao italiano Beppo-Levi (1875-1928), e representa a expresso de
resultados completamente intuitivos do ponto de vista euclideano.
Teorema 5.11 (A funo projeo e a decomposio de Riesz-Beppo-Levi).
Seja (H, h, i) um espao de Hilbert (real ou complexo) e H0 um subespao fechado
e sua projeo ortogonal P : H H0 . Ento,
1. P : H H0 uma transformao linear,
2. P de fato uma projeo no sentido que P2 = P,
206
5 Espaos de Hilbert
3. kPk0 = 1,
4. N(P) = Ncleo de P = {h H, P(h) = 0} igual ao complemento ortogonal de H0 , ou, em outra notao, N(P) = H0 = {h H : hh, i = 0, H0 },
e
5. H = H0 N(P) e H0 N(P), ou seja, o espao H escrito como a soma direta
ortogonal de H0 e N(P), e significa que todo elemento h H pode ser escrito
de maneira nica como a soma h = h0 + , onde h0 H0 , e N(P), chamada
decomposio ortogonal de Riesz-Beppo-Levi.
Prova. 1. Sejam h e g H. Denominemos, para simplificar a notao, P(u) =
u0 , u H. Ento, lembrando que (h h0 )H0 , temos
k h + g P(h + g) k2 = infxH0 k h + g x k2
= infxH0 k h0 + (h h0 ) + g0 + (g g0 ) + x k2
= infzH0 k (h h0 ) + (g g0 ) + z k2
n
o
= infzH0 k(h h0 )k2 + k(g g0 )k2 + 2hh h0 , g g0 i + kzk2
=k h + g (h0 + g0 ) k2 .
e, pela unicidade do elemento minimizante, conclumos que P(h + g) = h0 +
g0 = P(h) + P(g). A demonstrao de que P( h) = P(h) mais simples.
2. claro que se h0 H0 , ento, P(h0 ) = h0 . Como P(h) H0 h H, conclumos
que P(P(h)) = P2 (h) = P(h).
3. Se h0 H0 , ento k P(h0 ) k=k h0 k, de onde vem que k P k0 = suph6=0 kP(h)k
khk 1.
Para qualquer h H escrevemos h = h h0 + h0 e, como h h0 h0 , temos
k h k2 =k h h0 k2 + k h0 k2 , ou seja, k h k2 k h0 k2 =k P(h) k2 . Portanto,
k P k0 1, e, finalmente, k P k0 = 1.
4. Seja g N(P), isto , g0 = P(g) = 0. Ento, como g g0 H0 (Teorema de
Riesz, item 3), conclumos o desejado.
5. Pelo Teorema de Riesz, h H, podemos escrever h = h0 + h h0 , onde h0
H0 e h h0 H0 . A unicidade da decomposio provm da caracterizao da
projeo ortogonal e de sua unicidade fornecida pelo teorema de Riesz.
O estudo de convexidade est intimamente ligado noo de hiperespaos, que
como j vimos no contexto de espaos normados, so definidos como os ncleos de
funcionais lineares, assim como tambm noo associada de hiperplanos, que so
translaes de hiperespaos. Os hiperplanos so generalizaes das ideias geomtricas de reta no plano e de plano no espao, ou seja, = v + E0 = {x = v + e0 , e0
E0 } so translaes dos subespaos E0 que tm deficincia de dimenso 1 com relao ao espao completo E, no seguinte sentido : E = E0 [], onde 6= E0 , onde
207
[] o subespao unidimensional gerado por . Para estabelecer o conceito de deficincia em geral temos a definio abaixo que faz uso da decomposio ortogonal
de Riesz-Beppo-Levi.
*Exerccio :
5.38. Analise a possibilidade de definir um conceito (intuitivo) de continuidade da
projeo ortogonal de Riesz PH0 : H H0 no subespao fechado H0 do espao
de Hilbert H, com respeito a variaes do espao H0 , a comear pela definio
apropriada de uma mtrica no conjunto de subespaos fechados de H.
Definio 5.12.
Sejam (H, h, i) um espao de Hilbert (real ou complexo) e H0 um subespao fechado,
com sua projeo ortogonal P : H H0 . Ento, dizemos que a deficincia de H0
em H a dimenso do seu complemento ortogonal, dim H0 , e, pelo teorema de
decomposio ortogonal, dim H0 = dim N(P), podendo ser finita ou infinita.
Os hiperespaos e hiperplanos podem ser geometricamente melhor representados em um espao com produto interno do que em um simples espao vetorial.
Observe que se H {0}, ento podemos definir o hiperespao ortogonal a da
seguinte forma : E0 = [] = {h H, h, hi = 0} = N(l ), onde l H o funcional linear limitado definido pelo produto interno com , isto , l (h) = hh, i. Em
espaos de dimenso finita, sabemos pela lgebra Linear que todos os funcionais lineares so representveis como o produto interno por um elemento fixo. O teorema
de Representao de Riesz-Frechet, a ser apresentado em seguida, confirma mais
uma vez a nossa expectativa intuitiva quanto a este aspecto para espaos de Hilbert
abstratos.
Exerccios - Interpretao geomtrica de funcionais lineares em R3 (Geometria
Analtica) :
5.39. Interprete geometricamente o funcional linear l(h) = hh, i em R3 ( R3 ,
fixo) como (mltiplo de) uma projeo na direo de um vetor unitrio, cujo plano
normal que passa pela origem exatamente o ncleo de l.
5.40. Mostre que todo funcional linear em um espao de dimenso finita limitado
(contnuo) e da forma l(h) = hh, i para algum R3 . Utilize a interpretao
anterior para demonstrar este fato, sem recorrer a existncia de bases.
5.41. Interprete um hiperplano em R3 como o plano caracterizado pelos vetores cuja
projeo na normal ao plano igual distncia deste plano origem, e tambm que
este hiperplano dado pela translao do hiper-espao caracterizado pela normal,
ao longo desta mesma normal, por um comprimento igual sua distncia origem.
208
5 Espaos de Hilbert
(h) = hh, kk
2 i, de onde tiramos w = kk2 .
3. A unicidade de w clara.
4. Pela Desigualdade de Schwartz temos que
|(h)| = |hh, wi| kwk k h k, e,
w
portanto, k k0 kwk. Por outro lado, kwk
= kwk, de onde vem k k0 =
kwk.
Este teorema mostra que as interpretaes geomtricas anteriormente apresentadas para um funcional linear em Rn podem ser literalmente reproduzidos em um
espao de Hilbert. Em particular : todo funcional linear contnuo em um espao de
Hilbert essencialmente a funo distncia a um hiper-espao fechado.
Exerccios :
5.43. a) Mostre que o espao vetorial da matrizes quadradas reais Mn (R) (com
operaes de soma e multiplicao por escalares pontuais) um espao de Hilbert se dotado do produto interno de Frobenius : hA, Bi = Tr (ABt ) = Ai j Bi j .
i, j
209
210
5 Espaos de Hilbert
R1
k=m
k=0
k=0
211
212
5 Espaos de Hilbert
Desta forma, vemos que tanto a topologia empregada, como a maneira pela qual
utilizada, torna-se crucial para a definio de uma Base de Schauder em um espao
vetorial topolgico. Por este motivo, pode existir mais do que um critrio conveniente para a definio de bases em espaos vetoriais de dimenso infinita, variando
a topologia podemos variar as bases.
Em espaos com produto interno, consideraremos bases que faam uso no
apenas da estrutura algbrico-topolgica mas tambm da geometria. Neste caso,
fazendo uso do conceito de ngulo, podemos minimizar, alm da quantidade de
vetores da base, tambm a quantidade de informao que cada elemento da base
contribui. Em outras palavras, em uma base onde os vetores so ortogonais entre si,
cada vetor contribui com uma direo que nenhum outro da base tem qualquer possibilidade de descrever, mesmo parcialmente, ao contrrio de bases no ortogonais
em que h sobreposies de informaes.
Uma Base de Schauder ortonormal ser o conceito til para a caracterizao de
bases em espaos com produto interno e, de certa maneira, uma base ortonormal
a mais econmica, pois cada eixo descreve unicamente as componentes na sua
direo sem redundncias, ou sobreposies entre elas. Passaremos a tratar deste assunto a seguir. Esta linguagem emprestada teoria de informao tem mais do que
uma simples inteno metafrica, pois os conceitos de correlao e de contedo de
informao de fato podem se exprimir por intermdio dos conceitos de ortogonalidade e, ao final das contas, por intermdio do conceito de produto interno. (Consulte
a respeito : Schlkopf-Smola[2002], Kirby[1994], Jollife[1986]).
Definio 5.16 (Bases ortonormais de Hilbert - Coeficientes de Fourier).
1. Uma famlia de elementos no nulos {h }A em um espao com produto interno (H, h, i), denominada de ortogonal se hh , h i = 0 se 6= e,
2. Ortonormal se hh , h i = , onde , chamado smbolo de Kronecker,
nulo para 6= e = 1, A.
3. Uma Base de Schauder {hk }kN , ortonormal em um espao com produto interno (H, h, i), denominada de Base de Hilbert, ou Base Ortonormal.
4. Se h H, e {hk }kN for um sistema ortonormal no espao com produto interno
(H, h, i), ento denominamos a projeo escalar de h em hk , isto , hh, hk i, de
Coeficiente de Fourier de h em hk , e o denotamos por hbk = hh, hk i.
Exerccios :
5.49. Mostre que {ek }kN uma Base de Schauder para l p (C), p 1.
5.50. Mostre que as funes {xn }nN no formam uma Base de Schauder em
(C0 ([0, 1], R),k . k ). Sugesto : todas as funes h(x) em C0 ([0, 1], R), k . k que
so aproximveis por uma srie de potncias em x so analticas em uma vizinhana
da origem !
5.51. Mostre que se um espao normado tem Base de Schauder, ento ele separvel (no tente provar o contrrio, porque no vale !).
5.52. Considere E = C0 ([0, 1]), k . k , e a famlia (enumervel) {hmn }n,mn , formada por funes definidas como tendo como grfico um triangulo de base [ 2mn , m+1
2n ]
e altura unitria, e zero no resto do intervalo, e h+ (t) = t, h (t) = 1 t. Por triangulao do arco da corda do grfico de uma funo contnua em [0, 1], podemos
concluir que esta uma Base de Schauder para E. Faa o esboo geomtrico.
Mostre
que esta uma Base de Schauder tambm para C0 ([0, 1]), k . k p . Em particular,
mostramos assim que estes espaos so separveis.
Observao : Um famoso teorema de Krein-Milman-Rutman afirma que (C0 ([0, 1]),
k . k ) tem uma Base de Schauder polinomial, e a sua demonstrao depende da
construo geomtrica acima descrita. Referncia : E. W. Cheney, Introduction to
Approximation Theory, McGraw-Hill, 1966.
Nesta seo, trataremos de conceitos to antigos e importantes em Matemtica
quanto o Teorema de Pitgoras ( 585 a.C.), a Teoria de Joseph Baptiste Fourier
(1768-1830) e o desenvolvimento moderno da Anlise Funcional pela escola de
Hilbert, representado aqui pelo seu aluno Erhard Schmidt (1876-1959). (Sobre esta
histria, consulte W. A. Coppel, J. B. Fourier : On the occasion of his two hundredth
birthday, Am. Math. Monthly, 76, 468-83, 1969).
Uma vez introduzido o conceito e a possibilidade de se realizar projees ortogonais em um espao de Hilbert, nada mais natural do que tentar levar adiante o
programa de euclidianizar a teoria de dimenso infinita por intermdio do conceito
de bases ortonormais. Este ser o objetivo desta seo.
Exerccio :
5.53. Mostre que uma famlia ortogonal formada por vetores linearmente independentes.
Teorema 5.17 (Sistemas ortonormais - Coeficientes de Fourier - Projeo ortogonal - Desigualdade de Bessel).
Seja {h }A uma famlia ortonormal em um espao complexo com produto interno
(H, h, i). Ento,
1. {h }A linearmente independente,
2. A projeo ortogonal de qualquer h H em um subespao de dimenso finita
gerado por elementos da famlia, digamos, = Hn = [h1 , ..., hn ], dada por
k=n
h0 =
213
214
5 Espaos de Hilbert
| hh, hk i |2 k h k2 ,
k=1
pao gerado por uma base ortonormal finita : PHn (h) = hh, hk ihk .
k=1
k=n
i |2 k
k2 .
k=1
e hn =
1
h .
khn k n
Verificamos assim que gk Hn para k n, e, portanto, [g1 , ..., gn ] Hn , e obviamente {h j } j1 um sistema ortonormal.
Para mostrarmos que {h j } j1 de fato uma base de Schauder, observemos que,
dado um h H, ento > 0, existe um n0 tal que se n n0 , temos d(h, Hn )
215
216
5 Espaos de Hilbert
k h hh j , hih j k= d(h, Hn ) .
j=1
Observe que as projees sucessivas de h em espaos Hn simplesmente acrescentam termos expanso e no modificam os coeficientes de Fourier anteriores, construindo assim uma aproximao organizada de Schauder.
2. Seja ento {u } uma famlia ortonormal. Com base no item 4 do teorema anterior, conclumos que para cada hn da base ortonormal de Schmidt, temos apenas
uma quantidade enumervel de u para os quais hu , hn i =
6 0. Portanto, apenas
uma quantidade enumervel de elementos da famlia no so ortogonais a todos
os hn . Portanto, se existir um u ortogonal a todos os hn , devemos ter necessariamente que u = 0, uma vez que {hn } denso em H, o que impossvel, j
que a {u } uma famlia ortonormal e no tem elementos nulos.
Observao 5.20. 1. Com este resultado, podemos falar de dimenso para espaos
com produto interno separveis, se considerarmos apenas as bases ortonormais
de Hilbert como referenciais. Neste caso, ou o espao tem dimenso finita, ou
a sua dimenso tem a cardinalidade 0 .
2. O argumento empregado no item 2 do teorema acima no vlido se considerarmos uma famlia {u } apenas linearmente independente, sem a condio
de ortogonalidade. Por exemplo, como j vimos, a famlia {ek }kN no l 2 (C)
uma base de Hilbert mas no de Hamel. razovel esperar que uma famlia
linearmente independente que se constitua em uma base de Hamel para l 2 (C)
tenha muito mais elementos do que a base de Hilbert para suprir a deficincia
de sua capacidade construtiva. Curiosidade : ser que uma base destas seria
enumervel ?
3. Os exerccios abaixo mostram alguns exemplos de construo de bases ortonormais para espaos de Hilbert funcionais pelo Mtodo de Gram-Schmidt. Naturalmente, a base mais conhecida e estudada a base trigonomtrica de Fourier.
As outras bases polinomiais tambm so to importantes que recebem nomes
especiais, e suas diversas propriedades tem sido estudadas intensamente desde
que surgiram como solues de problemas de fronteira para equaes diferenciais ordinrias lineares especiais, at os dias de hoje. No penltimo captulo,
voltaremos a encontrar estas bases como resultados de diagonalizao de operadores integrais lineares.
Exerccios :
5.54. a) Mostre que o espao com produto interno C0 ([0, 1], R), hg, hi2 no
completo. Sugesto : considere uma sequncia de funes contnuas fn
b) Mostre que o espao de Hilbert L 2 ([0, 1], C) = C0 ([0, 1], C) , obtido do com
f2 ([0, 1], C), separvel e, portanto,
pletamento de C0 ([0, 1], C), hg, hi2 = L
dispe de bases ortonormais de Hilbert.
Sugesto : Observe que a norma k.k2 majorada pela norma k.k , e os polinmios se constituem em um conjunto denso em C0 ([0, 1], C).
(k)
R1
espao com produto interno C0 ([0, 1], C), hg, hi2 = g(x)h(x)dx.
0
base ortonormal para o espao de Hilbert L 2 ([0, 1]n , C), obtido do completamento
k.k2
C0 ([0, 1]n , C)
k.k2
f2 ([0, 1]n , C)
=L
+1
R
217
218
5 Espaos de Hilbert
hg, hi2 =
RR
5.65. Obtenha os chamados polinmios de Bergmann para , resultantes da ortonormalizao da famlia {zn }nN em (HC( ), hg, hi2 ), para o caso em que =
disco unitrio. Sugesto : Utilize coordenadas polares para efetuar o clculo da integral do produto interno.
5.66. Obtenha os chamados polinmios de Szgo para , resultantes da ortonormalizao da famlia {zn }nN em (HC( ), hg, hi1 ), para o caso em que = quadrado
unitrio [0, 1]2 , at o terceiro grau.
5.67. Escreva os elementos de (HC( ), hg, hi2 ), para o caso em que = disco
unitrio, como sries g(z) = ak zk , e faa uma identificao deste espao com um
k=0
subespao de l 2 (C).
5.68. Escreva um algoritmo para a obteno de polinmios ortonormais de Legendre, Tchebytchev (1-2), Jacobi, Laguerre, Hermite usando o argumento recorrente de Gram-Schmidt em um pacote computacional com capacidade simblica,
por exemplo, o MathematicaR .
= {x R3 , k x k= 1}, e o produto
em L 2 (S(2), R) = C0 (S(2), R) , onde S(2)
R
0
interno herdado de C (S(2), R) hg, hi2 =
g(x)h(x) d, e d o elemento de
S(2)
superfcie.
5.71. Obtenha os primeiros quatro polinmios de Legendre-Sobolev (este nome
no marca registrada !) aplicando o mtodo de Gram-Schmidt famlia {xn } no
k=m
e m ([1, 1]) = (Cm ([1, 1], C), h, im ), para m = 1, onde hg, him = h k g, k hi0 ,
espao H
k=0
+1
R
e hg, hi0 =
goras),
3) Dado h H, se | hh j , hi |= 0 para todo j N, ento h = 0 ; ou seja, {hn }nN
uma sequncia completa.
Prova. 1) 2). Consideremos os subespaos Hn = [h1 , .......hn ] e h H. Ento, a
j=n
j=n
j=1
j=n
1)).
219
220
5 Espaos de Hilbert
2) 3). bvio.
j=m
, hi |2
j=1
j=m
j=n
j=1
Mas agora fcil ver que hg h, hk i = 0 para todo k, o que da hiptese 3) nos leva
Hilbert.
O item 1 da observao acima um prenncio de que h uma similaridade estrutural (dimenso) entre espaos com produto interno separveis. Veremos logo
abaixo que esta similaridade vai muito mais alm do que a mera dimenso para
espaos de Hilbert. O resultado a seguir demonstra que os axiomas de espao de
Hilbert separvel so suficientemente estritos para que as suas realizaes concretas
sejam essencialmente todas iguais.
Teorema 5.22 (Universalidade do l 2 como um espao de Hilbert separvel).
Seja (H, h, i) um espao com produto interno separvel complexo (real). Ento,
a) H isomtrico a um subspao de l 2 (C) (respectivamente, l 2 (R)).
b) Se H for um espao de Hilbert, H ser isomtrico a l 2 (C) (respectivamente,
l 2 (R)).
Prova. a) Se H for de dimenso finita, a lgebra linear resolve a questo. Suponhamos ento que dim H = 0 e que {hn }nN seja uma de suas bases ortonormais
de Hilbert. Consideremos agora a funo i : H l 2 (C), i(h) = {hh, hk i}kN ,
que bem definida, em virtude da desigualdade de Bessel, e linear. Como
{hn }nN uma base, ento h H vale a igualdade de Parseval, isto ,
(h) k2 k
ck hk
k=m
k2 =
| ck
k=0
|2 , e a sequncia numrica
k=m
| ck |2
k=0
k=0
i(h) = {ck }k .
Observao 5.23. 1. Observe que uma isometria uma bijeo linear que preserva
perfeitamente todas as estruturas (algbrica, topolgica, geomtrica) de um espao com produto interno. A no ser pelo nome de seus elementos, dois espaos
isomtricos so indistinguveis.
2. Este teorema nos mostra claramente que todos os espaos com produto interno,
separveis, so indistinguveis estruturalmente dos subespaos de l 2 (C), e os
espaos de Hilbert complexos (reais) separveis so essencialmente o prprio
l 2 (C) (l 2 (R)).
3. Com este teorema, dispomos de uma maneira para representar o completamento
(abstrato) de espaos com produto interno separveis, por meio de um espao
numrico concreto, isto , o l 2 (C). Utilizaremos esta capacidade para melhor
entender as estruturas dos espaos de Lebesgue e Sobolev-Hilbert.
Devido a sua importncia, apresentaremos estas observaes formalmente no
prximo teorema :
Teorema 5.24 (Completamento de espaos com produto interno separveis).
Seja (H, h, i) um espao complexo com produto interno e separvel. Ento, podemos
identificar o completamento H de H como um subespao de l 2 (C), a menos de uma
isometria. Se dim H = , ento, H ser identificado com o prprio l 2 (C) e pode ser
representado por sries formais ck hk onde {ck } l 2 (C) e {hn } uma base de
k=1
221
222
5 Espaos de Hilbert
C. Lanczos, Linear Differential Operators, Dover, 1997. (Clssico, de leitura agradvel, recheado de ideias, como todos livros do autor).
C. Lanczos, Applied Analysis, Dover.
R. Courant, D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol. I, J. Wiley, 1965.
(Clssico dos clssicos).
A. N. Kolmogorov, S. V. Fomin, Elementos de la Teoria de Funciones y del Analisis
Funcional, Mir 1927, captulo IX.
H. Dym, H. P. McKean, Fourier Series and Integrals, Academic Press, 1972.
T. Krner, Fourier Analysis, Cambridge U. Press, 1998.
E. Stein, R. Shakarchi, Fourier Analysis - An Introduction, Princeton U. Press, 2003.
1. C0 ([0, 1], C)
k.k2,
2. C0 ([0, 1]n , C)
k.k2,
3. Co (Rn , C)
k.k2,
f2 ([0, 1], C)
=L
k.k2
f2 ([0, 1]n , C)
=L
k.k2,
f2 ([Rn , C)
=L
RR
Exerccios :
k.k2
k.k2
k.k2
= C0 ([0, 1], C)
= C
= L 2 ([0, 1],
5.72. Mostre que C0 ((0, 1), C)
per ([0, 1], C)
0
C). Sugesto : observe que C0 ((0, 1), C) C per ([0, 1], C) C ([0, 1], C).
5.73. Mostre que a famlia de funes
{ek (x) = exp(2ikx)}kZ , um sistema orto
normal em C0 ([0, 1], C), k . k2 .
5.74. Mostre que a famlia de funes {ek (x) = exp(2ikx)}kZ , um sistema ortoe m ([1, 1]) = (Cm ([1, 1], C), h, im ), para m 0, onde
gonal em H
k=m
hg, him =
Z+1
g(x)h(x)dx.
1
O teorema de Weierstrass trigonomtrico nos garante que a famlia de funes {ek (x) = exp(2ikx)}kZ gera um espao denso em C0per ([0, 1], C), k . k , ou
ainda, que os polinmios trigonomtricos so densos neste espao e, portanto, em
k.k2
k.k2
f2 ([0, 1], C)
=
=L
C0 ([0, 1], C), k . k2 , e consequentemente em C0 ([0, 1], C)
L 2 ([0, 1], C). Faremos uma demonstrao especfica deste fato, sem apelar para o
teorema geral, e com isto obteremos tambm resultados mais detalhados caractersticos da Anlise de Fourier.
Mostraremos que, naverdade, {ek (x) = exp(2ikx)}kZ uma base de Hilbert
para C0 ([0, 1], C), k . k2 .
Teorema 5.25 (Sries de Fourier podem ser escritas para funes abstratas,
mas sem compromisso de convergncia de qualquer natureza !).
k.k p
k=N
SN (g)(t) =
k=N
k=N
gbk ek (t) =
k= N
Prova. Seja {gn } uma sequncia de Cauchy em C0 ([0, 1], C), k . k p que representa um elemento {gn } = g L p ([0, 1], C). Usando a desigualdade de Hlder, poR1
que independe da sequncia {gk } representante de g. Ainda mais, pelo mesmo arguR1
R1
mento, vemos que se g C0 ([0, 1], C), ento limn gn (s)ek (s)ds = g(s)ek (s)ds.
Portanto, podemos escrever a soma
k=N
SN (g)(t) =
k=N
k=N
gbk ek (t) =
k=N
para qualquer N.
Embora possamos escrever a srie de Fourier para funes em L p ([0, 1], C),
nesta seo pretendemos apenas estud-las para o caso clssico.
Teorema 5.26 (Teorema de Bessel-Fourier).
a) A famlia de funes {ek (t) = exp(2ikx)}kZ um sistema ortonormal em
k.k2
C0 ([0, 1], C), k . k2 , e portanto, em C0 ([0, 1], C)
= L 2 ([0, 1], C).
k.k2
b) Se g C0 ([0, 1], C)
de Fourier
223
224
5 Espaos de Hilbert
gbk = hg, ek i =
Z1
Z1
gn (s) exp(2iks)ds,
n
0
onde {gn } uma sequncia de Cauchy em C0 ([0, 1], C), k . k2 que define g, e
neste caso temos
| gbk |
Z1
| g(s) | ds = lim
Z1
| gn (s) |2 ds.
Prova. a) Exerccio.
b) Basta aplicar a desigualdade de Bessel para o sistema ortonormal {ek } em
C0 ([0, 1], C).
O teorema principal a ser demonstrado abaixo (Fourier-Dini) contem vrios argumentos que so to importantes e cssicos em Anlise quanto o seu prprio resultado, e merecem uma ateno especial por parte do leitor. Por este motivo, tais
argumentos sero apresentados como lemas ; a relevncia de cada um pode ser indicada pelo nome associado a ele.
Lema 5.27 (Lema de Riemann).
R1
k .
R1
2ikt dt =
b) Se g Cm
per ([0, 1], C), m 1, ento gbk = g(t)e
0
1
m
\
(2ik)m ( g)k
1 d
2ik ( g)k
= O( k1m ), para k .
c) Se g Cm
per ([0, 1], C), m 1, vale a frmula operacional gbk =
m g) .
\
ou, (2ik)m gbk = (
1
m
\
(2ik)m ( g)k ,
k.k1
R1
gbk =
g(x) exp(2ikx)dx
0
Z1
1
1
x {g(x) exp(2ikx)} +
{(x g(x) ) exp(2ix)} dx
2ik
2ik
e verifique que
| gbk | =|
Z1
g(t)e2ikx dx |
=|
1
1
2ik [g(1) g(0)] 2ik
Z1
g(t)e2ikx dx |
M
.
k
d) Observe que a integral g(x)h(x)dx definida para uma funo h C0 ([0, 1], C)
0
R1
R1
0
C ([0, 1], C) denso em C ([0, 1], C), k . k1 , a sequncia {gn } pode ser tomada neste subespao. Usando agora a observao acima, a igualdade
Z1
gn (x) exp(2ikx)dx
0
Z1
Z1
gm (x) exp(2ikx)dx,
0
a desigualdade
| hgn , ek i |k gn gm k1 + | hgm , ek i | + | hgm , ek i |,
o limite n e, posteriormente, o limite k , conclumos o desejado.
A frmula que acabamos de obter,
Z1
gbk =
g(t)e2ikt dt =
1
1 d
m g) ,
\
( g)k =
(
k
2ik
(2ik)m
0
m g) = (2ik)m gb , vlida para g Cm ([0, 1], C), m 1, de fundamental
\
ou, (
k
per
k
importncia para as aplicaes da Anlise de Fourier, como clculo operacional em
equaes diferenciais ordinrias e parciais.
Exerccio :
n
n
5.75. Mostre que se g Cm
per ([0, 1], C), m 1, ento (SN (g)) = SN ( g), 0 n
m, isto , a srie de Fourier da derivada a derivada da srie de Fourier de uma
funo peridica continuamente diferencivel.
225
226
5 Espaos de Hilbert
escrita como
k6=
DN ( ) =
exp(ik ) =
k=N
i
e 2 (ei
i
2N+1
2
eiN ei(N+1)
1 ei
ei
2N+1
2
e 2 (e 2 e 2 )
sen( 2N+1
2 )
sen( 12 )
e ela satisfaz
Z1
DN (2 )d = 1.
0
Prova. Basta observar que DN provm de uma sequncia geomtrica para a obteno da frmula e integrar a soma para concluir a segunda parte.
g(x + t) g(t) =
Z1
g0 (t + x)d x,
R1
k=N
k=N
| gbk |
k=N
k=N
k=N
1
1 d
d
|| ( g)k | | |2 | (
g)k |,2
k
k
k=N
k=N
e, sabendo que as sries do ltimo termo convergem (o primeiro fator pelo clculo elementar e o segundo pela Desigualdade de Bessel), conclumos que a
srie do primeiro termo de Cauchy, o que implica, por majorao, que a sk=N
converge uniformemente para uma funo h C0per ([0, 1], C). Devemos agora
mostrar que h = g. Para isto utilizaremos o argumento fundamental da teoria,
escrevendo
k=N
SN (g)(t) =
k=N
Z1
k=N
k=N
Z1
g(s)(exp(2iks)ds exp(2ikt)
g(s)
Z1
g(s)
Z1
k=N
(exp(2ik(t s)) ds
k=N
(exp(2iks) exp(2ikt)) ds
k=N
k=N
DN (2(s t))g(s)ds =
Z1
DN (2 )g(t + )d ,
0
onde fizemos uso da frmula para o ncleo de Dirichlet. Observando agora que
R1
DN (2 )d = 1, escrevemos
SN (g)(t) g(t) =
Z1
DN (2 ) (g(t + ) g(t)) d
Z1
sen((2N + 1) )
(g(t + ) g(t)) d ,
sen( )
Z1
sen((2N + 1) )
G( ,t) d .
sen( )
227
228
5 Espaos de Hilbert
Mas, como
C0 ([0, 1], C)
C0 ([0, 1], C)
k=N
SN (g)(t) = Re
ik
ck e
exp(2ikt)
k=N
k=N
= c0 +
ck
k=1
k=N
= c0 + 2
2 Re (exp(i(2kt + k )))
ck cos ((2kt + k ))
k=1
229
230
5 Espaos de Hilbert
5.5 Apndice I
5.5.1 Teoria de Lax-Milgram : Extenso da Teoria de Riesz para Funcionais
Quadrticos
Introduo
Uma aplicao importante da Teoria de Riesz-Frechet, ou, poderamos dizer, a
sua principal motivao analtica original, proveniente da formulao variacional
abstrata de problemas clssicos de fronteira para equaes diferenciais, especialmente o famoso problema de Dirichlet.
A caracterizao de solues de problemas em equaes diferenciais como um
problema variacional para um funcional no linear : H R tem uma longa histria, intimamente ligada ao incio e subsequente desenvolvimento da Anlise Funcional, e originada dos chamados princpios variacionais da Fsica, atravs do
que comumente se denomina equaes variacionais de (Fermat-)Euler-Lagrange. O
prottipo principal destas questes o famoso princpio de Dirichlet, que relaciona
o problema de fronteira (chamado problema de Dirichlet), para o operador de Laplace,
u = f , em ,
u = 0, em (fronteira de ),
ao problema de determinar a funo u que minimiza o funcional (quadrtico)
Z
1
k v k2 f v dx,
J(v) =
2
5.5 Apndice I
231
no completamento do espao H0 = C02 ( , R). O funcional acima aplicado a funes de duas variveis, diferenciveis, e com valores nulos na fronteira de (ditas admissveis), e pode ser interpretado fisicamente como a energia potencial total
(elstica + gravitacional) de uma membrana deformada de acordo com o grfico de
v(x1 , x2 ), quando submetida uma distribuio de carga f . O princpio generalizado
de Torricelli preconiza que o estado estacionrio estvel da membrana se d a uma
energia potencial mnima, o que nos leva a concluir que sua posio de equilbrio
ser a funo admissvel v, dentre todas, que minimize o funcional J. Portanto, neste
caso, como em muitos outros, o modelo matemtico derivado de um problema variacional.
Para argumentar sobre a conexo entre este princpio variacional e as equaes
de Euler-Lagrange correspondentes, suponha que u0 C2 ( ) seja um minimizante
deste funcional. Ento, para qualquer funo h H0 , temos J(u0 + h) J(u0 ), ou,
Z
u0 h 1
2
+
k
h
k
f
h
dx =
J(u0 + h) J(u0 ) =
xk xk 2
Z
1
2
=
( u0 f ) h + k h k 0,
2
232
5 Espaos de Hilbert
5.5 Apndice I
233
Observao 5.36. 1. Em particular, uma funo bilinear, simtrica, e positiva definida um produto interno em um espao vetorial real.
2. Em um espao vetorial complexo, uma funo B : H H C dita forma quadrtica hermitiana se for linear na primeira varivel e admite simetria conjugada, isto , B(u, w) = B(w, u). Um produto interno uma forma hermitiana
positiva definida.
3. Todas estas definies prescindem da estrutura de produto interno e, portanto,
podem ser repetidas literalmente para um espao vetorial normado. Na verdade,
apenas a definio de continuidade e coercividade exigem o conceito de norma.
Para adquirir um pouco de familiaridade com estas funes, analisemos algumas
de suas propriedades por intermdio dos exerccios abaixo.
Exerccios :
5.78. Mostre que toda funo bilinear B : E E R contnua se, e somente se,
for limitada na esfera unitria S1 S1 , ou na bola unitria B1 B1 .
5.79. Mostre que em um espao normado de dimenso finita, (E, k . k), todas as
funes bilineares so contnuas, e as positivas definidas so coercivas, e que todas
as funes bilineares so da forma B(g, h) = hAg, hi, onde h, i o produto interno
usual e A uma transformao linear de E.
5.80. Mostre que qualquer funo linear T : Rn Rn produzir uma funo bilinear,
contnua do tipo B(u, v) = hTu, vi (produto interno usual), e se B for coerciva, isto
, se T for uniformemente monotnica, ento T ser um isomorfismo.
5.81. Por outro lado, sugira um exemplo de T isomorfismo que no seja estritamente
monotnico ; de fato, sugira uma T : Rn Rn linear, bijetiva, tal que hT h, h.i =
0, h H. Interprete geometricamente o conceito de monotonicidade para T .
5.82. Mostre que um operador linear limitado necessariamente radialmente limitado (no sentido que existe uma constante positiva C tal que | hT h, hi | C k h k2
, h H), mas a recproca nem sempre verdadeira. Sugesto : considere
o operaR
d
dor T = x = dx
no espao C0 (R, R), com produto interno hh, gi = h(x)g(x)dx,
para o qual hT h, hi = 0, mas, fcil construir hn (x) = cos nx, + x -, e
hn (x) = 0, x
/ ( , + ), hn C0 (R, R), com k T hn k n.
234
5 Espaos de Hilbert
5.83. Mostre que em um espao de dimenso finita, se T for estritamente monotnica, ela tambm ser uniformemente monotnica e, portanto, um isomorfismo.
5.84. Mostre que se H for um espao com produto interno qualquer e B : H H R
for uma funo bilinear e contnua, ento, para cada w H, a funo Bw : H
H, Bw (h) = B(w, h), linear e contnua (limitada), ou seja, Bw H .
5.85. Mostre que, de acordo com o exerccio anterior, se H for espao de Hilbert,
podemos definir uma funo : H H , (w) = Bw , que linear e contnua (limitada), e que pelo teorema de representao de Riesz, podemos definir uma funo
linear limitada A : H H, tal que hh, A(w)i = w (h) = B(w, h), h H.
5.86. Demonstre o seguinte Lema de Lax-Milgram em dimenso finita :
Se B : H H R for uma funo bilinear, contnua e coerciva em um espao de
Hilbert H de dimenso finita, ento para todo funcional linear H existe um
nico elemento w H tal que (h) = B(w, h), ou seja, existe uma funo linear
bijetora A : H H tal que B(w, h) = hh, Awi, h, w H.
5.87. Considere o espao (pr) Hilbert C0 (R, R), hg, hi =
+
R
g(x)h(x)dx, e o ope-
B[g, h] =
5.5 Apndice I
235
R1
0
236
5 Espaos de Hilbert
b) B(u, v) =
{Ai j (x)(i u)( j v)} + q(x)uv, onde Ai j (x1 , ...xn ) uma matriz si-
i, j
mtrica e k =
xk .
k0 )
= m0 .
h k (k4m
Este teorema pode ser repetido literalmente para funcionais quadrticos em espaos normados.
5.5 Apndice I
237
238
5 Espaos de Hilbert
5.5 Apndice I
239
5.93. Considere o funcional quadrtico J(u) =k u k2 +h, ui, onde a forma bilinear
o prprio produto interno, e a parte linear representada (sob o aval de RieszFrchet) por um produto interno com um vetor unitrio fixo . Interprete e analise
geometricamente o problema variacional para este funcional, obtenha a sua soluo
u0 , e mostre que infhH {J(h)} = 41 = J(u0 ) = k u0 k2 .
5.94. Mostre que se uma funo bilinear em um espao com produto interno, B :
H H R, for contnua (| B(u, v) | M k u kk v k) e coerciva (| B(h, h) | m k
h k2 ), ento ela ser necessariamente positiva definida ou negativa definida, ou seja,
B(h, h) no pode trocar de sinal na esfera unitria. Sugesto : use geometria analtica
plana, as funes trigonomtricas e o teorema de valor intermadirio.
240
5 Espaos de Hilbert
p
1 p
| | J(un ) J(u0 ) | = O( | J(un ) J(u0 ) |).
m
5.5 Apndice I
241
242
5 Espaos de Hilbert
Exerccios :
5.95. Considere o funcional quadrtico Q(h) = 12 B(h, h) (h), onde B bilinear,
simtrica, contnua e coerciva. Para cada h H {0}, tomemos os valores de Q
sobre a reta th, Q(th) = 21 B(th,th) (th) = p(t). Mostre que o valor mnimo de
Q(th) se d em t0 (h) e vale m(h), onde,
t0 (h) =
(h)
1 ( (h))2
, m(h) =
.
B(h, h)
2 B(h, h)
h0 {h,B(h,h)=1}
Z1
g(s)h(s)ds
0
k=m
hg, him =
g, hi0 =
k=0
243
n g(s) n h(s)ds,
k=0 0
k.k2,m
k.k2,m
Observao 5.48. 1. H0m ([0, 1]) L 2 ([0, 1]) = H00 ([0, 1]) = H 0 ([0, 1]), pois sequncias de Cauchy em C0 ((0, 1), C), na norma k . k2,m , so obviamente sequncias de Cauchy na norma k . k2 , mas o inverso no vale. (Imagine um exemplo com m = 1 ! !). Alm disto, temos H0m+1 ([0, 1]) H0m ([0, 1]), H m+1 ([0, 1])
H m ([0, 1]), e estas continncias so estritas, e no, igualdades.
m ([0, 1]). A incluso clara por conta da continncia dos espa2. H0m ([0, 1]) H per
os base. Para mostrar que, na verdade, so distintos, tomamos m = 1. Considere
k.k2,1
, onde g(x) = 1.
k.k2,1
Suponha agora que {hn } seja uma sequncia de Cauchy de C0 ((0, 1), C)
,
equivalente a {g}. Mas ento, k hn 1 k2 0, assim como k hn g k2 =k
hn k2 0. Desta ltima, conclumos que
k hn k sup | hn (x) |= sup |
Zx
hn (s)ds |k hn k22 ,
que so distintos tomemos agora g C ([0, 1], C), g(x) = x. Suponhamos que
k.k2,1
equivalente {g}.
{hn } seja uma sequncia de Cauchy de C
per ((0, 1), C)
Mas ento, k hn x k2 0, assim como k hn g k2 =k hn 1 k2 0. Ento
sup | hn (x) x || hn (0) | + sup |
Zx
hn (s) 1 | ds | hn (0) | + k hn 1 k2 .
244
5 Espaos de Hilbert
Exerccios :
5.98. Mostre que se um espao de Hilbert H contm um subespao fechado H0 H,
(logo, tambm de Hilbert), ento, uma isometria i : H l 2 (C) dever levar H0 em
um subespao fechado (de Hilbert) de l 2 (C).
5.99. Mostre que a base de Fourier {ek (x) = exp(2ikx)}kZ para L 2 ([0, 1], C)
um sistema ortogonal nos espaos de Sobolev-Hilbert de ordem m 1 e, Ek (x) =
e 1 ([0, 1]).
1 2 exp(2ikx), um sistema ortonormal em H
1+(2n )
m n
n m
5.100. Mostre que se g Cm
per ([0, 1], C), ento, SN ( g) = SN (g), 0 n m,
m
onde SN (g) agora a srie de Fourier para g, com respeito ao sistema ortonormal
e m ([0, 1]). (Nesta notao, S0 (g) a srie de Fourier
Ek , no produto interno de H
N
usual !).
k=N
k=N
k=N
k=N
1 2
1+(2n )
k=N
k=N
245
2
que Cm
per ([0, 1], C) um subespao no completo de H = L ([0, 1], C). Por oum
2
tro lado, h (C) um subespao completo de l (C). Portanto, o completamento
k.k2
246
5 Espaos de Hilbert
6
Operadores Lineares em Espaos Normados
6.1 Introduo
Neste captulo, trataremos de algumas propriedades gerais importantes dos operadores lineares em espaos normados, com uma ateno especial aos espaos de
Hilbert, em cujo contexto ocorrem as interfaces mais interessantes com os tpicos
que pretendemos apresentar como aplicaes neste texto introdutrio.
interessante observar que, se para a mentalizao dos conceitos e mtodos
bsicos da teoria de espaos vetoriais normados e com produto interno, fizemos um
forte apelo intuitivo Geometria Analtica elementar, agora, no desenvolvimento da
teoria e, principalmente dos mtodos, de operadores lineares, passaremos a utilizar
tambm o prprio Clculo Clssico, cujos conceitos bsicos sero analogamente
estendidos para um cenrio muito mais abstrato, mas com um notvel impacto no
que diz respeito s suas aplicaes em outros ramos da Matemtica ou em suas
interfaces.
As equaes lineares, Lu = f , com incgnitas funcionais u, sejam elas equaes diferenciais ordinrias e parciais, ou integrais (Courant-Hilbert[], Sobolev[],
Lax[2004], Evans[], Bers&al.[1959], Kress[]), se constituram sempre na principal
motivao matemtica clssica para o desenvolvimento da teoria de operadores lineares e assim, por certo, continuaro sendo. Sob um ponto de vista da estrutura
matemtica, a teoria dos operadores lineares o fundamento sobre o qual se assenta
tambm o desenvolvimento das teorias e mtodos da Anlise de Fourier, da Anlise Funcional No-Linear, e da Anlise Numrica (Atkinson[], Dautray-Lions[],
Marchuk[]), que, de uma forma ou de outra, tm a sua importncia medida pelas
conexes que apresentam com as equaes diferenciais e integrais.
Por outro lado, indispensvel lembrar que o estudo desta teoria, desde a sua origem, sempre esteve fortemente associado a questes exteriores Matemtica e que
no versavam diretamente sobre equaes funcionais. Dentre estas, notadamente
aquelas decorrentes dos histricos trabalhos de Werner Heisenberg, Paul Dirac e
John von Neumann, que estabeleceram um modelo matemtico para a Mecnica
Quntica inteiramente formulado dentro de uma estrutura de operadores lineares
em espao de Hilbert.(von Neumann[1932], Dirac[.],.....)
248
Observao 6.1. interessante citar aqui a famosa histria da gnese desta revoluo cientfica. Por volta de 1920, Heisenberg, um mero adolescente poca, desenvolveu uma srie de regras para descrever operacionalmente os princpios bsicos
experimentais do que seria a Fsica Quntica, mas se debatia com a incapacidade de
sistematiz-los em uma teoria matemtica razovel, especialmente porque as suas
operaes no eram comutativas ! Em conversa sobre o assunto com seu amigo, mais
velho e experiente, Max Born, este imediatamente identificou tais operaes como
matrizes de ordem infinita, assunto que ele havia aprendido no seu nascedouro, e
um pouco antes, em aulas com ningum menos do que David Hilbert. Assim nasceu
a Mecnica Quntica matricial de Heisenberg-Born, pela qual ganharam seus prmios Nbeis, e que na dcada seguinte seria sistematizada, na forma como hoje se
pratica, pelo histrico trabalho de von Neumann e Dirac. Sobre o aspecto histrico
deste perodo nico da cincia, consulte Reid[...,...], Dawson[].
A anlise de sinais e dados funcionais por intermdio de operaes lineares, especialmente transformaes integrais, tal como a Transformao de Fourier, uma
outra vasta e vigorosa interface de motivao e aplicao da teoria de operadores integrais, principalmente em decorrncia das variadas e profundas questes matemticas originadas da recente acelerao do desenvolvimento tecnolgico da informao
(Wiener[], Mallat[], Flandrin[], Prestini[], ...).
A teoria de operadores lineares teve, em seu incio, como de esperar, o carter de uma extenso dos mtodos matriciais para dimenso infinita, embora, por
outro lado, o prprio estabelecimento da teoria de matrizes se deva tambm, e em
grande parte, a esta mesma generalizao. Estes aspectos so visveis nos trabalhos pioneiros de David Hilbert, Ivar Fredholm, Frigyes Riesz, Eberhard Schmidt,
Vito Volterra, Henri Poincar, e muitos outros. O interesse e o foco principal de tais
trabalhos era o estudo de equaes integrais lineares provenientes de problemas relacionados a equaes diferenciais resultantes da aplicao dos mtodos de Green
(Garabedian[], Bergman[], Courant-Hilbert[], Evans[,], Ber&al[], ...). A partir da,
desenvolveu-se um campo de pesquisa que dominou grande parte da atividade em
Anlise Matemtica na virada do sculo XIX, principalmente em decorrncia do
trabalho do matemtico sueco Ivar Fredholm, levado adiante pela escola de Hilbert,
e que demonstrou a possibilidade de um tratamento rigoroso do problema de Dirichlet por intermdio das equaes integrais lineares, problema este cuja abordagem
pelo mtodo variacional esteve sob quarentena matemtica desde a crtica terminal
de Weierstrass (Kline[], Mona[], Reid[], ...). A abstrao da teoria de Operadores Integrais Lineares foi um passo imediatamente posterior, liderado pelos trabalhos de
Riesz, Schmidt, Julius Schauder e Stefan Banach, dentre vrios outros. Mais tarde,
devido reabilitao do mtodo variacional pelo prprio Hilbert, os mtodos de
equaes integrais perderam um pouco da sua antiga proeminncia, que foi ainda
mais diminuda com a introduo do conceito de funes generalizadas (~1940)
por Kurt-Otto Friedrichs, Sergei L. Sobolev e Laurent Schwartz, com as quais as
equaes diferenciais lineares passaram a ser tratadas diretamente como equaes
operacionais, sem a necessidade de transform-las em equaes integrais. Assim,
as equaes integrais tornaram-se um ramo relativamente margem da corrente
principal da Matemtica por vrias dcadas do sculo XX. Mais recentemente, a
249
250
Observao 6.4. Em virtude do teorema acima usamos tambm a designao limitada para nos referirmos a uma transformao linear contnua. Observe que esta
nomenclatura est de acordo com a definio de funo b-limitada, ou limitada em
bolas, introduzida no captulo de espaos mtricos. Entretanto, no costume especificar este fato no caso de funes lineares, uma vez que a nica funo linear
limitada no sentido usual a funo nula.
kxkE =1
k h(x) kF
.
xE{0} k x kE
sup
251
252
| h(k) |< }.
0
sup
k
| A jk |
= C < ,
(6.1)
j=0
k=
253
k=n
k=m
k=
valor anunciado para (Ax)i = Aik xk para todos os is. A questo se esta
k=0
k=n
i=m
k=n
| Aik xk | | Aik |
i=0 k=0
k=0
| xk |
i=0
C | xk | C | xk |< ,
k=0
k=0
| h(k) |2 < }.
k=0
Mostre que )
se A : N N C, for uma matriz de dimenso infinita, e tal que
(
| A jk |2
k, j
k=
K(g)(x) =
K(x, z)g(z)dz.
| K(g)(x) |
| K(x, z) | dz k g k
| K(x, z) | dz.
254
supx
| K(x, z) | dz =
Observamos que k
h k 1
K(x0 ,z)
|K(x0 ,z)|+ .
e, portanto,
Z
K(x0 , z)
k K k0 k K(h ) k = supx K(x, z)
dz
| K(x0 , z) | +
Z
K(x
,
z)
0
K(x0 , z)
dz ,
| K(x0 , z) | +
| K(x0 , z) | dz = sup
| K(x, z) | dz,
K(g)(x) =
K(x, z)g(z)dz.
255
K(x, z)g(z)dz
0
B(x,)
Para mostrarmos que esta integral tem sentido, comecemos pelo seguinte lema,
simples e importante :
Lema 6.13 (Singularidades integrveis).
A integral imprpria
Z
k x k dx = lim
k x k dx
0
B(r)B()
B(r)
k x k dx =
B(r)B()
Z Zr
S(1)
Zr
r+n1 dr
= A(S(1))
1
r+n +n ,
+n
| K(x, z)g(z) | dz k g k
B(x, )B(x,)
C k y k dy 0
B( )B()
quando > 0. Com isto, verificamos que a convergncia das funes contnuas
Z
K (g)(x) =
K(x, z)g(z)dz
B(x,)
256
| K(x, z) | dz =
(x) = lim
0
B(x,)
| K(x, z) | dz
max
x
| K(x, z) | dz =
| K(x0 , z) | dz = M.
Z
Z
R
(K(g)(x))2 = K(x, z)g(z)dz K 2 (x, z)dz
g(z)2 dz
CBS
257
(exerccio acima). A
limite, para o fecho de E, E = L 2 ( , R) = C0 ( , R)
extenso exatamente o operador K L(E) que procurvamos. A linearidade
de K bvia, e a sua continuidade (limitao) consequncia da estimativa
acima.
6. Operadores Integrais de Cauchy
A teoria de funes de varivel complexa clssica fundamentalmente desenvolvida por dois mtodos rivais : A teoria de Weierstrass, que enfatiza a representao de funes analticas por intermdio de sries de potncias, e a
teoria de Cauchy. Neste segundo caso, as funes complexas so descritas por
integrais de contorno que podem ser utilizadas para exibir explicitamente as
solues de equaes diferenciais parciais fundamentais resolvidas pelas suas
partes real e imaginria. Este mtodo genrico teve seu desenvolvimento inicial
motivado por aplicaes importantes Mecnica do Meio Contnuo, mas que
se expandiu consideravelmente para outros campos. A transformao de Hilbert, em particular, que ser tratada mais adiante, e tem aplicaes importantes
na teoria de sinais, parte deste mtodos. Referncias : Muskhelishvili[...,...],
Henrici[], Kress[], Mikhlin[], Widom[].
258
|k|
k1
x1 xknn
gb(k) =
2ixk
g(x)e
Rn
dx = lim
R
kxkR
g(x)e2ixk dx = F[g](k),
e2izkk dk
Rn
Rn
259
(2ik)e2izkk dk,
2 2 z
G (z).
G (0) =
k2
1
dk =
r
d =
g(x) = lim
0
Rn
6.6. Mostre que se h S (Rn , R), ento (1 + x2 )n h(x) S (Rn , R), para qualquer n
e, tal como todas as funes de S (Rn R), integrvel e quadrado integrvel em Rn ,
isto , existem as integrais
Z
lim
R
kxkR
(1 + x2 )n | h(x) | dx e
lim
R
kxkR
260
2ixk
g(x)e
dx = lim
R
kxkR
Rn
g(x)e2ixk dx = F[g](k)
h(k)e2ixk dk.
Rn
S (Rn , R)
Prova.
a, b) A integral de Riemann imprpria obviamente existe, uma vez que o produto
uma funo de S (Rn , R) que pode ser majorada na forma
1
| g(x)e2ixk |=| g(x) | C 1 +
,
k x km
para qualquer m > n. Portanto, possvel derivar internamente a integral, com
o que obtemos facilmente a frmula operacional :
F[g](k) =
Rn
Integrando por partes, e lembrando-se que se g S (Rn , R), temos, para qualquer N n , que g S (Rn , R), e da
Z
F[g](k) =
g(x)e2ixk dx
Rn
1
1
2ixk
2ixk
=
x g(x)e
+
(x g(x)) e
dx
2ik1 1
2ik1 1
Rn
Z
1
(x1 g(x)) e2ixk dx,
=
2ik1
Z
Rn
261
F [h](x) =
e2ikx h(k)dk.
Rn
Entretanto, estas manipulaes no podem ser justificadas sem maiores elaboraes. Para mostrar que a inversa de fato dada pela frmula proposta, utilizaremos uma aproximao F de F , e faremos uso do Lema acima e o teorema
de Fubini. Consideremos ento a transformao aproximada
F [h](x) =
e2ikxk h(k)dk =
Rn
Rn
2
F [F(g)](x)
2ikxk2
e
Rn
e2ik g( )d dk
Rn
Rn
=
Rn
2ik(x )k2
dk} g( )d
Rn
(J (x )) g( )d ,
262
)g( )d S (Rn , R), e h(x)g(x) S (Rn , R), ou seja, em S (Rn , R) dispomos de duas estruturas de lgebra.
b) Mostre que se h, g S (Rn , R), ento F[ h g] = F[h] F[g], ou seja, F um
isomorfismo entre a lgebra de convoluo (S (Rn , R), ) e a lgebra com o
produto ponto a ponto (S (Rn , R), ). Esta propriedade fundamental para o
clculo operacional com as transformaes de Fourier.
Quando introduzimos os polinmios de Hermite e Laguerre como resultado de
um processo de Gram-Schmidt aplicado s funes polinomiais nos espaos de in2
tervalos infinitos L2 (I, C) (respectivamente, I = R, (x) = exp( x2 ), e I = (0, ),
(x) = exp(x)), no ficou claro que teramos obtido bases ortonormais, j que o
teorema de Weierstrass somente se aplica a intervalos compactos. Mostremos isto
agora.
Teorema 6.17 (Completude das Bases de Hermite e Laguerre).
Se h S (R, R) for tal que 0 <| h(x) | C exp( | x |), para constantes positivas
e C, ento, as funes {xn h(x)}nN , so densas em L 2 (R, R), onde I um intervalo qualquer da reta. Em particular, conclumos que os polinmios de Hermite e
Laguerre formam bases ortonormais em seus respectivos espaos.
Prova. Na verdade, basta mostrar que {hn (x) = xn h(x)} densa em (S (R, R),
k.k2
k . k2 ), j que S (R, R)
= L 2 (R, R). Consideremos ento que o fecho do espao gerado pelas funes {hn (x) = xn h(x)} no contenha o espao S (R, R). Com
base no Teorema de Riesz, tomemos gm S (R, R), tal que g = {g
} L 2 (R, R)
R m
no nula e perpendicular a todas as funes hn , isto , limm gm (x)hn (x)dx =
263
e observemos que a integral pode ser estendida para k no plano complexo desde
que | Im(k) |< , devido estimativa exponencial assumida para h. Esta funo
m (k) definida na faixa | Im(k) |< do plano complexo analtica ,e suas derivadas
podem ser calculadas como k m (k) = F[gm (x)(2ix)h(x)](k), e, pelo que assumimos, k m (k) 0, quando m . Por outro lado, como gm so de Cauchy na
norma k . k2 , podemos facilmente verificar que m de Cauchy na norma uniforme
e portanto converge da mesma maneira, junto com as suas derivadas, para uma funo analtica que ter assim todas as suas derivadas nulas. Mas isto implica que
hg, hn i = 0, o que contradiz a hiptese. O teorema acima imediatamente nos leva a
concluir que os polinmios ortonormais de Hermite e Laguerre formam uma base
nos seus respectivos espaos.
Exerccios :
6.9. Mostre que F 2 [h](x) = h(x), ou seja, F 2 = S onde, S[h](x) = h(x), e portanto, F 4 = Identidade. Sugesto : para utilizar o teorema de Fubini, empregue a
aproximao F para calcular F 2 [h] = lim F F[h].
q
2
6.10. Mostre que F[exp(x2 )](k) = exp( k2 ) = G(x, ) um ncleo de
Dirac.
q
6.11. Mostre que F[exp(x2 )](k) = exp(k2 ), ou seja, a funo 0 (x) =
exp(x2 ) S (R, C) um autovetor da transformao linear F.
6.12. Com base em uma das propriedades operacionais de F, mostre que as funes
n (x) = xn exp(x2 ), so autovetores de F. Sugesto : mostre que em geral se
h for um autovetor de F, (Fh = h), ento, hn (x) = xn h(x) deve ser tambm um
autovetor, pois,
F[xn h(x)](k) = (2ik)n F[h](k) = ( (2i)n )kn h(k).
6.13. Veja se possvel mostrar esta verdade : Os polinomios de Hermite so autovetores ortonormais para a Transformao de Fourier. Referncia : KolmogorovFomin.
6.14. Fazendo uso da integral de Fourier e de suas propriedades discutidas acima,
obtenha a expresso abaixo para a soluo do problema de valor inicial para a equao de difuso : Lu = (t x2 )u = t u(x,t) x2 u(x,t) = 0 , u(x, 0) = u0 (x). Sugesto : aplicando a transformao F (na varivel x) a ambos os termos, e utilizando
as propriedades operacionais de F, obtemos uma equao diferencial ordinria na
varivel no-transformada t, da seguinte maneira :
264
d
F[u](k,t) = k2 F[u](k,t), F[u](k, 0) = F[u0 ](k),
dt
que resolvida trivialmente nos d F[u](k,t) = F[u0 ](k) exp(k2t). Escreva agora a
funo (em k) exp(k2t) = F[G](k,t) por meio de um acerto do exerccio anterior,
e com base no fato de que F um isomorfismo de lgebras, finalmente obtenha
u(x,t) = (G u0 )(x,t) =
G(x ,t)u0 ( )d =
1 (x )
e 4t u0 ( )d ,
4t
isto , a soluo geral deste problema. Este exemplo ilustra bem o emprego da integral de Fourier como mtodo operacional. Referncias : Kolmogorov-Fomin[],
Dym-McKean[], Henrici[], Krner[], Stein[], Maslov[].
zs
h(s)e
0
ds =
h(s)exs eiys ds
265
O fato da transformada de Laplace ser uma funo de varivel complexa e analtica em Re(z) = x > tem consequncias notveis pois, com isto, so abertas
inmeras possibilidades para a aplicao dos poderosos mtodos da Anlise Complexa, o que se tornou uma caracterstica desta teoria.
As propriedades da integral de Laplace, como podemos ver, tem ligaes muito
prximas s da integral de Fourier. Referncias : Kolmogorov-Fomin[], Widder[],
Herici[], Ditkin-Prudnikov[].
266
6.16. Seja g S (R, R). Mostre que podemos definir uma funo peridica na
k=
6.17. Mostre que hbk = soma dos coeficientes de Fourier de h, = h(0) = g(k).
6.20. Mostre que a convoluo bem definida no espao L1 (Rn , R) =C0 (Rn , R)
k.k1
= S (Rn , R) , e faz deste espao uma lgebra de Banach. Sugesto : tome {hk }
e {gk } sequncias de Cauchy em (S (Rn , R), k . k1 ). Para mostrar que a integral
R
e1 (Rn , R), basta integrhk (x z)gk (z)dz de Cauchy em (S (Rn , R), k . k1 ) = L
Rn
2
Z
Z
1
I = x2 | h(x) |2 dx k2 | F[h](k) |2 dk
,
4
4 2 I =
| xh(x) |2 dx
k2 | 2ikF[h](k) |2 dk
| xh(x) |2 dx
| h0 (k) |2 dk ,
| xh0 (x)h(x) | dx
1
=
4
1
x{| h(x) | } dx =
4
2 0
267
2
x
{h(x)h(x)}0 dx
2
| h(x) |2 dx.
Na verdade, o princpio vale no limite do fecho de S (R, R), isto , para funes
h L2 (R, R). Referncias : Dym-McKean[], Henrici[], Akhiezer[], Polyakov[], Natterer[], Kress[], Frandrin[], Mallat[].
Zt
e(ts)A h(s)ds,
definindo eAt como o operador (linear) que, quando aplicado ao vetor x0 , produz
a soluo u(t) = eAt x0 do problema de Cauchy du
dt = Au, u(0) = x0 . Desta forma,
um problema geral de equaes diferenciais lineares , pelo menos simbolicamente,
re-escrito com o mesmo formalismo utilizado no tratamento de uma equao de
primeira ordem. Tornavam-se assim claras algumas tcnicas que poderiam ser empregadas no estudo dos problemas ndimensionais, em decorrncia da experincia
herdada do caso unidimensional, e mais, iniciava-se ento uma nova etapa, ou, um
novo patamar conceitual, na Anlise onde, no apenas os nmeros e as funes
assumiam status de objeto matemtico, mas tambm os operadores funcionais. A
definio de uma exponencial de uma matriz, ou seja o clculo de f (z) = ez para
Ak
k! ,
ousado, e que estabeleceu uma das origens da Anlise Operacional, onde os operadores tomam o lugar de variveis.
O mesmo problema seria estudado por seu conterrneo Vito Volterra (...-...), na
forma de uma equao integral (hoje, dita de Volterra),
268
u(t) =
Au(s)ds + y(t)
0
Rt
Lu = (I L)u = y.
Carl Neumann (...-...), estudando as equaes integrais decorrentes dos problemas de fronteira para o operador de Laplace, tambm chegou a uma equao integral
semelhante, e, pelo mtodo iterativo, escreveu a sua soluo como uma srie do tipo
u = (I L)1 y =
Lk y.
k=0
formal entre ela e srie numrica (1 z)1 = zk . Como coincidncias sem consek=0
Estas semelhanas formais no passariam desapercebidas e nem seriam desprezadas como coincidncias incuas por matemticos de tal expresso. A simplificao conceitual e formal na matemtica, indispensvel para o seu avano a regies
de maiores complexidades, encontrava assim um de seus caminhos mais profcuos.
O que se seguiu foi uma mudana de foco, que privilegiaria o estudo dos operadores
em lugar das incgnitas, ou seja, a nfase passa ento a ser redirecionada para o
estudo dos operadores das equaes como objetos matemticos, e sua consequente
coisificao matemtica. Isto significaria um segundo nvel de abstrao, j que
a coisificao das funes era um fenmeno recente, ou quase simultneo. Se
o estudo de operadores lineares como objetos matemticos ampliou os horizontes
conceituais da Matemtica, por outo lado, mais prtico, abriu a oportunidade de
estender a este contexto toda a experincia, tcnicas e intuio adquiridas no desenvolvimento do clculo diferencial elementar, o que no futuro provou ser de um
enorme sucesso. interessante observar o paralelo deste desenvolvimento e o estabelecimento das Teorias de Espaos Normados e de Produto Interno, que tm a sua
origem intuitiva e operacional em Geometria Analtica elementar.
Iniciaremos este captulo com o estudo de uma classe de equaes lineares, comumente denominada Equaes (Integrais de Fredholm) do Segundo Tipo, que tem
a forma u Au = (I A)u = h, onde A um operador linear em um espao normado
E, h E um elemento dado, e u a incgnita neste mesmo espao. Esta denominao provm da antiga terminologia empregada para equaes integrais, mas sob
um ponto de vista operacional e mais geral, podemos interpretar o operador (I A)
desta equao como uma perturbao da identidade I pelo operador (linear) A. Este
ser um ponto de vista crucial no desenvolvimento de tcnicas para a sua soluo.
As chamadas Equaes (Integrais de Fredholm) do Primeiro Tipo, Lu = h, com L
269
linear, so formalmente mais gerais mas, de fato, s podero ser tratadas vantajosamente se submetidas a restries severas sobre o operador L. Este ser o tema do
prximo captulo.
Suponhamos ento que A L(E) = lgebra das funes lineares contnuas
h : E E, e que E seja um espao de Banach. Como uma equao de segundo
tipo, (I A)u = h, obviamente tem sempre soluo, e nica, quando a perturbao A nula (isto , para a equao trivial Iu = h), razovel investigar se uma
perturbao uniformemente pequena, A, poderia preservar esta caracterstica desejvel. Esta questo ser satisfatoriamente estudada por intermdio do teorema de
Banach-Cacciopoli, reescrevendo a equao (I A)u = h como um problema de
ponto fixo parametrizado, u = (u, h) = Au + h. Analisando as condies para que
seja uniformemente contrativa,
k (u, h) (w, h) k= || kAu Awk || kAk0 ku wk ,
verificamos que isto acontece se, e somente se, || k A k0 < 1. Neste caso, o referido
teorema nos garante que existe uma e nica soluo do problema, e que ela varia
continuamente com h. Portanto, verificamos que possvel se desfazer do parmetro
, e estabelecer a condio k A k0 < 1 para que I A seja inversvel como operador linear limitado. Mas o teorema do ponto fixo fornece ainda um mtodo para o clculo
da soluo. Fazendo u0 = h fcil concluir (verifique) que a sequncia convergente
para a soluo dada por
k=n
un+1 = Aun + h =
(Ak h),
k=0
k=n
k
1
u = A h = (I A) h. Como esta frmula vlida para todo elemento h,
k=0
Ak .
k=0
uniformemente para | z |< r, se r < 1), conclumos que ela de Cauchy e, portanto,
270
k=0
k=0
(I A) Ak =
k=0
Ak (I A) = I An+1 .
k=0
Esta frmula operacional nos possibilita resolver explicitamente equaes lineares do segundo tipo com perturbaes uniformes pequenas. Este resultado d
origem a uma variedade de importantes teoremas a respeito de operadores lineares
limitados em geral, que passaremos a apresentar. A primeira observao sobre o mtodo de Neumann provem de uma variao do teorema de Banach-Cacciopoli, que
exige apenas a contratividade de uma potncia da funo para que a srie convirja.
Enfeixaremos o teorema acima no prximo enunciado.
Teorema 6.18 (Teorema : Neumann-Peano).
Seja E um espao de Banach e A L(E) tal que para algum inteiro p tenhamos
k A p k< 1 . Ento, (I A) inversvel continuamente e podemos escrever
(I A)1 =
Ak ,
k=0
1
k
n+1
1
k
k
.
(I A) A
A
kAk = kAk
k=n+1
k=n+1
1 kAk
k=0
contnua.
Prova. Basta recorrermos ao respectivo corolrio do teorema de Banach-Cacciopoli
e aos argumentos desenvolvidos acima.
271
x(t) =
onde h C0 ([a, b], C), A C0 ([a, b]2 , C), pode ser escrita como (I A)x = h no
espao de Banach (C0 ([a, b], C), k . k ), e que o Teorema de Neumann-Peano
aplicvel para a obteno de uma soluo x C0 ([a, b], C).
6.24. Analise a continuidade da soluo da equao acima como dependente do
parmetro h, na forma x : [a, b] C0 ([a, b], C) C, x(t, h).
6.25. Mostre como utilizar o resultado acima para concluir que a mesma equao
de Volterra com funes h C0 (R, C), A C0 (R2 , C), tambm dispe de soluo
nica x C0 (R, C).
6.26. Aplique os resultados acima obtidos para analisar problemas de Cauchy lineares do tipo :
dx
= A(t)x + h(t), x(t0 ) = Rn ,
dt
onde A(t) uma matriz n n.
272
Zt
A U(s)ds = I,
0
tk k
k! A
dV
dt
= AV , e V (0) =
I. Portanto, V = U.
6.28. Mostre que todo o procedimento acima pode ser repetido em qualquer lgebra
de Banach, a comear pela definio do problema de Cauchy :
du
= au, u(0) = u0 .
dt
Em particular, podemos definir ea , para qualquer elemento a de uma lgebra de
Banach.
Definio 6.19 (Exponencial de uma matriz).
Considerando a equao diferencial e as propriedades anteriores, nada mais natural do que definir :
U(t) = exp (tA) = etA ,
e U(1) = exp(A) = eA , onde U(t) a soluo do problema de Cauchy matricial :
dU
dt = AU, U(0) = I.
Com o objetivo de melhor apreciar a fora e a extenso do ponto de vista da Anlise Operacional, convidamos o leitor a meditar na resoluo dos seguintes exerccios, voltando a sua ateno para o aspecto formal das questes. A eficincia do
mtodo formal uma, e a grande, motivao para o desenvolvimento da teoria que
possa fundamentar, no apenas as manipulaes dos exerccios, mas que permita
tambm a sua extenso a outras reas menos imediatas. Referncia : Maslov([],[],....
Exerccios :
273
lim u = u0 (x),
t0
para funes u S (R R+ , R), que decrescem rapidamente para |x| (condies de fronteira no infinito). Mostre que o operador integral (de Green) G :
C00 (R, R) C (R R+ , R), definido por
Z+
K(x ,t)u0 ( ) d ,
(Gu0 ) (x,t) =
com ncleo
2
1
x
K(x,t) =
exp
,
4Dt
4Dt
G = eL = eDx .
6.30. a) Considere o problema de transporte de massa ao longo de um fluxo defi
nido por um campo vetorial em Rn :
a (x1 , ...xn ) = (a1 , ....., an ) = Ax, onde A
uma matriz real n n), e representado pelo problema de valor inicial para a
equao diferencial parcial de primeira ordem :
u
= Lu ,
t
limu = u0 (x)
t0
k=n
onde L =
a (x)x = ak (x) x . Mostre que o operador (de Perron-Frobenius)
k
k=1
limu = u0 (x),
t0
274
d
).
dx
d
d k
1
exp h
=
h
.
dx
dx
k=0 k!
Definio 6.20.
Denotaremos por
GL(E) = {A L(E), tal que existe A1 L(E)},
que obviamente um grupo com a operao de produto (composio), o chamado
de Grupo Linear das Transformaes Lineares de E, ou simplesmente, Grupo Linear de E.
Observe a exigncia de que a inversa seja, no apenas algbrica mas, tambm
topolgica. Isto , para que uma A L(E) seja de GL(E), no basta que exista uma
funo linear inversa A1 , mas necessrio tambm que esta seja contnua, o que
nem sempre acontece em espaos de dimenso infinita. O teorema da inverso de
Banach, a ser tratado logo abaixo, abordar esta questo.
Portanto, devido a esta sutileza, importante analisar em que condies a inversa
de um operador linear limitado mantm esta propriedade. O teorema de NeumannPeano nos dar uma resposta muito especfica e til a respeito desta questo. O
conjunto de operadores lineares limitados e inversveis como tal, (isto , seu inverso
um operador linear limitado), de grande importncia, uma vez que estes permitem obter a soluo de equaes lineares de forma nica e contnua.
Exerccios :
6.31. Obtenha espaos normados E e F e um operador linear bijetivo e contnuo
A L(E, F), cuja funo linear inversa A1 no contnua. Sugesto : Consulte
exemplo citado no captulo de espaos mtricos (Teorema de Tikhonov).
6.32. Mostre que se A, B GL(E), ento AB GL(E) e que (AB)1 = B1 A1 .
Conclua que GL(E) um grupo mas no um subespao vetorial de L(E).
6.33. Se A GL(E), B L(E) ento AB = C GL(E) se, e somente se, B GL(E).
275
1
.
kA1
0 k
1 1
1. Observe que (A0 + H)1 = A1
0 (I + HA0 ) .
3. Exerccio.
Este teorema pode ter os seus argumentos melhor aproveitados com o conceito
de analiticidade.
Definio 6.22.
Se A for uma lgebra de Banach e U A um conjunto aberto, dizemos que uma
funo f : U C analtica em U se para cada ponto z0 U existe uma bola
B(z0 , r) U, onde possvel representar os valores da funo por intermdio de
uma srie de potncias convergente, isto ,
f (z) =
ak (z z0 )k z B(z0 , r).
k=0
Esta definio faz uso de um anlogo do critrio de Weierstrass para analiticidade de funes de varivel complexa, e tem grandes aplicaes no Clculo Operacional, como veremos mais adiante, j a partir do teorema seguinte.
Teorema 6.23 (Analiticidade da inverso de Neumann-Peano).
Se E for um espao de Banach, ento a funo (no-linear) i : GL(E) G(LE),
i(A) = A1 , uma bijeo, contnua, na verdade, localmente lipschitziana, e analtica (no sentido que pode ser expressa por meio de sries).
276
k=0
k=1
1 k
1
1 k
= A1
0 (HA0 ) = A0 + (HA0 ) ,
A1
0
k H kk
A1
0
!
k
k
.
k=0
1
Como a ltima srie convergente para k H k<k A1
0 k , conclumos que i localmente lipschtziana, e da expanso anterior, que analtica.
onde o smbolo o(H) representa uma classe de funes que satisfazem seguinte condio de infinitesimalidade : limH0 o(H)
kHk = 0, e se diz que de
ordem menor do que H quando este se aproxima de zero. Por outro lado, observe que o segundo termo da direita uma operao linear com respeito ao
acrscimo H, que depende do ponto base A0 onde est sendo calculada, isto
1
, L (H) = A1
0 (H)A0 . Esta maneira de escrever tem por objetivo ressaltar a
sua semelhana formal com o conceito de derivada de uma funo G : Rn Rm ,
G(x0 + h) = G(x0 ) + G(x0 ) h + o(h). Esta semelhana no apenas formal
e pode ser substanciada estendendo-se a noo de derivada com os mesmos
conceitos utilizados nos espaos de dimenso finita. Neste caso, i(A0 ) a derivada da funo i no ponto A0 e desempenha um papel exatamente igual
da matriz jacobiana G(x0 ) naquele caso. A propsito, observe a semelhana
desta frmula com a frmula de derivao do clculo elementar para a funo
d
recproca : da
(a1 ) = 1
. A diferena est na possvel no-comutatividade do
a2
produto em uma lgebra de Banach.
2. A analiticidade da inverso crucial para a anlise de dependncia de solues
com relao a parmetros de uma equao, e a expresso que o teorema de
Neumann nos fornece para esta funo nos possibilita o clculo de frmulas explcitas para algumas situaes importantes, como veremos no ltimo captulo
que trata do Clculo Diferencial em espaos normados.
277
h(k) (0)ak .
k=0
6.35. A funo : H(Dr ) A, [h] = h(a), onde a B(0, r) A, um homomorfismo de lgebras, isto , preserva as operaes das estruturas de lgebra.
6.36. Em particular, vale o teorema de Neumann-Peano : se A tiver unidade e, ento,
278
2. Vale a estimativa : k A1
n k
kA1 k
1kA1 (An A)k
279
01 (I 0 A)k .
k=0
280
281
Teorema 6.32 (Teorema de Banach-Steinhaus I - Princpio de Limitao Uniforme : Limitao Pontual Equilimitao).
Sejam E um espao de Banach, F um espao normado e {A } L(E, F), uma famlia, no necessariamente enumervel, pontualmente equilimitada, (isto , x E,
Mx , tal que , k A x k Mx ). Ento, {A } uniformemente equilimitada, ou
seja, M > 0, tal que k A k0 < M, .
Prova (Demonstrao usual). Consideremos os conjuntos HN = {k x k 1, k
A x k N}, e HNx = H Nx , N N. Observe que a hiptese pode ser reescrita
com estes conjuntos nos seguintes termos : B(0, 1) = N1 HN = N1 H N ,
pois, pela limitao pontual, para cada x, existe um Mx , de onde x H N , para todos
N > Mx . Observe ainda que os HN so fechados, e, portanto, H N fechado.
282
O Lema de Baire ento nos assegura que existe um ndice N0 , para o qual H N0
no magro, ou seja, temos uma bola B(x0, r) H N0 , com r > 0, de onde vem
que k A x k N0 para todo x B(x0 , r) e todo . Finalmente, conclumos que,
para todo z B(0, r), e todo , temos k A (z) k=k A (x x0 ) k N0 + k A (x0 ) k
N0 + Mx0 = M, o que significa uma limitao uniforme para a famlia de operadores.
an+1
kAn k ,
1a
escolhemos agora xn de tal forma que kAn xn k kAn k kxn k, digamos kAn xn k =
kAn k kxn k, para / 1, (tomando kxn k = an , a < 1), de onde teremos
Mn1
a
an+1
kAn k = kAn k an
kAn xk = kAn k an Mn1
n
.
1a
1a
a kAn k
Agora, com a liberdade restrita para a < 1 e < 1, o valor fixo para Mn1 , e a
completa liberdade no valor kAn k (por hiptse contraditria), podemos escolher este
ltimo de tal forma que kAn xk > n, o que provar (por contradio) o teorema. A
ltima construo, deixaremos ao leitor.
Exerccios :
6.42. Mostre que um Princpio de Limitao Uniforme pode ser provado de maneira literalmente igual para famlias de funcionais : a) positivos, b) contnuos, c)
subaditivos e d) homogneos, isto , respectivamente : a) : E R+ , b) limitado
na bola unitria, c) (x + y) (x) + (y), e d) ( x) =| | (x). Uma vez provado para este caso, o Teorema de Banach-Steinhaus I obtido bastando considerar
(x) =k A (x) k. (H vantagens para esta generalizao, uma vez que pode ser
aplicada a seminormas).
6.43. H tambm uma demonstrao elementar do Principio de Limitao Uniforme
de B-S especfico para espaos de Hilbert. Procure obter esta demonstrao, como
desafio intelectual, no bibliogrfico.
283
284
Observao 6.36. 1. Observe que o teorema de Kantorovich equivale a possibilidade de aproximar a soluo x de Ax = y por solues xn de An xn = y estabilidade uniforme do esquema de aproximaes, isto , condio de equilimitao dos operadores inversos A1
n . Este um resultado fundamental para
a anlise numrica de esquemas de aproximaes de diferenas finitas, dentre
outras questes. A respeito deste assunto, consulte o clssico R. D. Richtmeyer,
K. W. Morton, Difference Methods for Initial-Value Problems, J. Wiley, 1967,
ou o prprio Kantorovich-Akilov[].
2. Uma consequncia importante dos teoremas de Banach-Steinhaus est na possibilidade de construir operadores lineares limitados por meio apenas de uma
convergncia pontual, e que na verdade significa convergncia uniforme em
compactos. Observe que em dimenso infinita, onde uma bola no compacta
(Riesz), este tipo de convergncia no significa necessariamente uma convergncia na norma k . k0 de L(E, F), o que exigiria convergncia uniforme em
bolas.
285
286
se o conjunto dos elementos que a satisfazem aberto em M, isto , se a M satisfizer afirmao, ento existe uma vizinhana de a (uma bola aberta no caso de
um espao mtrico), em que todos os elementos tambm satisfazem afirmao.
Em outras palavras, a caracterstica definida pela afirmao no destruda por
variaes suficientemente pequenas segundo a topologia de M. claro que este
conceito intimamente dependente da topologia considerada em M. Quando a afirmao em questo for quantitativa, o conceito de estabilidade est associado ao
conceito de continuidade, mas em muitos contextos as afirmaes so de carter
categrico e no numrico.
Exerccios :
6.47. Mostre que o operador linear abaixo definido contnuo, bijetor (e portanto
tem uma inversa linear), entre dois espaos normados F e E, mas a sua inversa no
limitada. E = ({h C1 ([0, 1], R), h(0) = 0}, k . k ), F = (C0 ([0, 1], R), k . k ) e
Rx
287
podemos concluir que algum destes conjuntos fechados A(BN ) deve conter uma
bola, digamos, B(y0 , r) A(BN0 ). Faa um esboo geomtrico e conclua por um
argumento de homotetia e continuidade que B(0, r) A(B2N0 ). De fato, sejam y
B(y0 , r) e xn , xn0 BN , tais que Axn0 = y0n y0 e Axn = yn y. Ento, A(xn xn0 )
y y0 , e vemos que k xn xn0 k 2N onde y y0 = z pode ser qualquer elemento de
B(0, r). Conclumos da, tambm por homotetia, que existe uma bola B (0, ) F,
na qual A(B1 ) densa, e, consequentemente, que A(B ) densa em B F. Esta
ltima afirmao pode ser traduzida de forma mais prtica da seguinte maneira :
para todo y B(0, ) F, a equao Ax = y pode ser resolvida to acuradamente
quanto desejado por um x B(0, ) E, isto , k Ax y k . A concluso
do teorema ser obtida pela demonstrao do seguinte lema, que apresenta uma
construo interessante por si mesma.
k=n
Axk = A
k=0
xk
= y0 + yn+1 .
k=0
Por outro lado, observe que pela construo recursiva temos k xn k 2n+1 e k yn k
2n .
k=n
k=n
k=n
k=n
k=m
k=m
k=m
k=0
k=0
k=0
288
289
Exerccios :
6.51. Mostre que se M e N so espaos mtricos e : M N for uma funo
contnua, ento G() fechado.
6.52. Mostre que se E e F so espaos vetoriais e A : E F for linear, ento, G(A)
um subespao do espao produto E F.
6.53. Considere os espaos normados E = (C1 ([0, 1], R), k . k ) e F = (C0 ([0, 1], R), k
d
h(x). Mostre que o operador
. k ), e a operao linear : E F, onde h(x) = dx
no-limitado e fechado
6.54. O que dizer de um operador L : E F, onde (E = C2 ([0, 1], R), k . k ), F =
(C0 ([0, 1], R), k . k ) e L[u](x) = 2 u(x) + p(x) u(x) + q(x)u(x), sendo as funes
p, q C0 ([0, 1], R) ?
O Teorema do Grfico Fechado nos d uma condio necessria e suficiente para
que o grfico de um operador linear entre espaos de Banach seja fechado
Teorema 6.43 (TEOREMA DO GRFICO FECHADO (BANACH)).
Sejam E, F espaos de Banach e A : E F uma funo linear. Ento,
A L(E, F) G(A) for fechado em E F.
Observe inicialmente que
Prova. ) Suponha que G(A) seja fechado em E F.
E F um espao de Banach e que G(A) um subespao fechado de E F, e, portanto, tambm um espao de Banach. Consideremos agora as funes projeo :
P1 : E F E, P1 (x, y) = x, e P2 : E F F, P2 (x, y) = y, que so obviamente lineares e contnuas (verifique). fcil ver que a primeira projeo restrita ao grfico :
P1 : G(A) E F E, P1 [(x, Ax)] = x, contnua e bijetiva (verifique). Ento, pelo
Teorema de Inverso de Banach, conclumos que ela continuamente inversvel e,
1
portanto A = P2 P1 : E F, contnua.
) Exerccio acima.
290
xk
k=o
!
= y + h(xm ),
291
da o resultado desejado.
292
topolgicos, no caso em que a sequncia vn no se aproxima de zero convenientemente, pois indicaria que, embora tenhamos zn 0, por outro lado, o limite
de suas imagens pelo resolvente ( A)1 zn = vn no faria o mesmo ! Esta
situao especialmente comum no caso em que o domnio D(A) de A no
completo e vn v
/ D(A) (v. exerccio abaixo). Este fenmeno no ocorre
em dimenso finita, onde todo o espectro formado de auto-valores, ou seja, o
espectro em dimenso finita tem sua origem puramente algbrica.
7. Definimos o raio espectral de um operador linear como r(A) = sup (A) {| |}
As propriedades abaixo so consequncias da teoria de Neumann-Peano.
Teorema 6.46. Se A L(E) e E um espao de Banach, ento
1. (k A k, ) (A).
2. (A) aberto, (A) C.
3. R(A, ) = ( A)1 uma funo analtica definida no aberto (A) C.
4. (A) (0, k A k) fechado e limitado.
5. r(A) k A k
6. (A) 6= 0.
/
7. (A) = (A ).
Prova. 6. (Esboo) Seja E = L(E, R) e x E. Se (A) = 0,
/ ento a funo
(R( , A)x) = h( ) seria definida, analtica em todo o plano complexo e limitada
para . Mas ento, pelo Teorema de Liouville da teoria de funes analticas,
concluiramos que h( ) seria constante quaisquer que fossem x e . Pelo teorema
de Hahn-Banach-Helly teramos R( , A) constante e nulo (pois, R( , A) = 1 (I
A 1
0 quando ), o que um absurdo.
)
7. Exerccio.
Prova. Adiada.
293
Prova. Exerccio.
Observao 6.49. 1. As definies e teoremas sobre espectro so importantes tambm, e principalmente, para os casos em que o operador A for ilimitado e tiver
o seu domnio definido em um espao E0 = D(A) que apenas denso em um
espao de Banach E =E0 , seu completamento. Esta uma situao tpica para
os operadores diferenciais. Observe entretanto que se R( , A) = ( A)1 for
contnua em E0 , ento podemos estend-lo para E = E0 e, pelo Teorema de Inverso de Banach, concluiremos que ( A) ser tambm contnua e portanto,
A L(E), voltando assim situao anterior.
2. Os conceitos acima podem ser desenvolvidos dentro da teoria de lgebras de
Banach, e a abordagem da teoria espectral neste contexto mais geral e elegante
resultado do trabalho do matemtico sovitico I. Gelfand. Referncias : L.
Loomis, An Introduction to Abstract Harmonic Analysis, V. Nostrand, 1953,
I. Gelfand, D. Raikov, G. Shilov, Commutative Normed Rings, Chelsea, e M.
Naimark, Normed Rings, Noordhoff.
Exerccios :
6.56. Demonstre as afirmaes 1 a 5 do teorema acima.
6.57. Mostre que se E for um espao de Banach, ento pelo teorema de inverso,
claro que a condio necessria e suficiente para que (A) que ( A) seja
limitada e bijetora, ou ainda, que no seja um auto valor de A e que ( A) seja
sobrejetora.
6.58. Mostre que em dimenso finita, (A)= p (A). Portanto, a distino acima s
tem sentido para dimenso infinita.
6.59. Considere o operador linear derivao nos seguintes espaos (no de Banach !), e em cada um destes obtenha seu espectro tal como anunciado :
a) E = {h C1 ([0, 1], R), h(0) = 0}, (A) = 0.
/
1
b) E = C ([0, 1], R), (A) = C.
c) E = {h C1 ([0, 1], R), h(0) = h(1)}, (A) = {2ik, k Z}.
6.60. Obtenha os espectros anunciados abaixo :
a) E = C([0, 1], R), Ah(t) = th(t), (A) = [0, 1].
b) E = {h C1 ([0, 1], R), h(0) = 0}, Ah(t) = 1t h(t). Mostre que o operador bem
definido (Lema de Morse) e que (A) = [1, ).
c) E = C([0, 1], R), Ah(t) = exp{it}h(t), (A) = { C, k k= 1}.
6.61. Mostre que para o operador integral de Volterra A : E E, onde (E =
Rt
C([0, 1], R), k . k ), e Ah(t) = K(t, s)h(s)ds, com K C([0, 1] [0, 1], R), temos
0
294
a) (A) = C {0},
b) 0 p (A),
c) A(E) 6= E.
Sugesto : Para a), utilize o teorema de Neumann (ou Banach-Cacciopoli iterado)
para concluir que ( A) GL(E) sempre que 6= 0, mostrando que existe n inteiro
tal que k An k n1n! < 1. Para b), use 6 do teorema anterior. Para c), observe que as
funes g = Ah tem valores fixados para t = 0 e no podem varrer todo o E.
6.62. Considere o espao (C0 (R, R), k . k ). Mostre que o operador derivao
A : C0 (R, R) C0 (R, R), Ah = h, Ah(x) = h0 (x), linear, ilimitado, no possui
autofunes e (A) = C.
rR
| h(x) |2 dx.
6.63. Considere o espao de Schwarz S (R, C), com a norma k h k2 =
R
295
296
Observao 6.53. 1. A convergncia fraca pode ser interpretada como convergncia coordenada a coordenada, ou seja, pelo critrio da famlia de seminormas
geradas por funcionais lineares. A convergncia forte pode ser interpretada
como convergncia uniforme em todas as coordenadas. Obviamente a convergncia forte implica na fraca, mas no o recproco se em espaos de dimenso
infinita (v. exerccios abaixo). Os funcionais lineares contnuos podem ser
pensados como projees unidimensionais ; o que eles de fato o so em espaos de Hilbert devido ao teorema de Riesz-Frcht. Em espaos normados, para
cada v tomamos um funcional E tal que (v) = 1 (Hahn-Banach-Helly) e
teremos E = {v} N( ) . Portanto, convergncia segundo pode ser pensada
como convergncia segundo a componente na direo de v.
2. Observe que h uma discrepncia de nomenclatura se pensarmos que L(E, F)
um espao normado, pois neste caso, convergncia forte de acordo com a
definio anterior, deveria ser convergncia pela norma deste espao, isto , k
. k0 e no a pontual. necessrio portanto sempre especificar se a convergncia
se refere a operadores ou a elementos de um espao.
3. As convergncias forte e fraca para funes lineares com valores em espaos
de dimenso finita so idnticas. Portanto, para os funcionais lineares, se vistos
como operadores lineares, os dois tipos de convergncia so iguais convergncia pontual que foi exatamente aquela definida como fraca em C. Por outro lado,
visto como um espao vetorial, a convergncia fraca em E inclui a convergncia pontual, uma vez que cada elemento x E pode ser pensado como um
elemento de (E ) na forma x( ) = (x). Se o espao E for reflexivo, isto ,
E = (E ) = E (ou seja, se todos os funcionais lineares de E provm de
elementos de E), ento estes dois conceitos se equivalem. Isto acontece em espaos de Hilbert onde H = H. Nos outros casos no-reflexivos (E E , mas
E 6= E ), relativamente raros, esta convergncia chamada fraca-*.
Exerccios :
6.65. Mostre que o limite definido por cada respectivo mtodo de convergncia
nico.
6.66. Mostre as implicaes sobre convergncias em E, L(E, F) e E : uniforme
forte fraca.
6.67. Mostre que em espaos de dimenso finita (Rn , Cn ), a convergncia forte e
fraca so idnticas. Interprete a convergncia fraca como convergncia coordenada
a coordenada.
6.68. Mostre que em l 2 (C), os elementos da base {ek ) so fracamente convergentes para zero mas obviamente no convergem fortemente. A no uniformidade
da convergncia das coordenadas a razo do problema.
6.69. Mostre que, em um espao de Hilbert, se uma sequncia hn converge fracamente para h, e alm disto, k hn kk h k, ento hn converge fortemente para
297
298
Observao 6.56. Dizer que A H (H um espao de Hilbert), fracamente limitado significa, pelo teorema de representao de Riesz-Frcht, que x H, existe
um nmero positivo C(x), tal que a A, temos | hx, ai | C(x), isto , o conjunto
numrico das projees dos elementos de A em qualquer direo x limitado. Neste
caso, o teorema acima implica que o conjunto A tem que ser necessariamente limitado.
299
300
r} do plano complexo. Reuniremos estas observaes e algumas de suas conseqncias nos teoremas seguintes.
Teorema 6.60 (Neumann-Peano).
Seja E um espao de Banach e consideremos a lgebra de Banach H(Dr ) = {
r}, com produto pontual e norma uniforme}. Ento, possvel definir um clculo
operacional da seguinte maneira :
B(0, 1).
2. Se A L(E) e k A k< 1, a correspondncia iA : H(D1 ) L(E), iA () = (A)
um homomorfismo de lgebras de Banach, isto , uma aplicao contnua que
preserva as operaes de lgebra ; em particular, se , H(D) e (z) =
(z)(z), ento, (A) = (A)(A).
3. Os operadores (A) e (A) permutam.
301
Prova. Exerccio. Sugesto : observe que, pelo teste da razo (diviso !), uma srie
|ak+1 |
|ak |
1, e,
302
Exerccios :
Demonstre as propriedades elementares abaixo :
6.71. : Cm (R, E) Cm1 (R, E) linear.
6.72. Se A for uma lgebra normada, ento a operao derivada em C1 (R, A)
satisfaz regra de Leibniz : (h g) = ( h) g + h ( g).
6.73. Com base no exerccio anterior, se U A for o conjunto dos elementos invers1
d
dt T h(t)
dh(t)
dt
6.79.
r k A k1 , r k A k1 , L(E) ,
6.80. Mostre que se h C1 ((a, b), E), ento, h0 (t) = 0 t (a, b) h(t) =
constante. Sugesto : utilize o exerccio 6.75 (Regra da Cadeia 2) com um funcional linear genrico E , aplique o teorema correspondente do clculo elementar
a h(t) = (t), e, com base no teorema de Hahn-Banach-Helly, conclua o desejado. Esta tcnica de reduzir problemas de clculo operacional ao clculo elementar
via funcionais lineares e a obteno da igualdade resultante pelo teorema de HahnBanach-Helly muito til.
Uma vez introduzida a diferenciao, o passo natural seguinte ser introduzir
o conceito de integral de funes de varivel real e valores em espaos normados,
303
o que pode ser feito sem nenhum acrscimo de dificuldade conceitual ou tcnica
com respeito ao que j foi feito anteriormente. importante observar que sendo as
construes sempre dependentes de convergncia de seqncias de Cauchy, todas
as definies abaixo sero restritas a funes com valores em espaos de Banach.
Definio 6.63 (Integral de Riemann de funes de varivel real e valores em
espaos de Banach).
Seja E um espao de Banach. Definimos inicialmente o espao normado das funes escada E ([a, b], E) da maneira habitual, dotados com a norma sup k . k . Definimos ento a operao linear contnua dada pela integral I : E ([a, b], E) E,
k=m
I[h](t) = h(s)ds.
a
Rt
d
dt
Rt
h(s)ds =
6.84. Se T L(E, F), onde F um espao de Banach, ento T [It [h](t)] = T [h(s)]ds.
a
304
Rt
h(s)ds = 0 para qualquer t [a, b], ento h(s) = 0, s [a, b]. Sugesto : use o
anterior e Hahn-Banach-Helly.
6.86. Se h C1 ([a, b], E), ento
Rt
funcional linear genrico na integral esquerda e use resultados anteriores, o Teorema Fundamental do Clculo e Hahn-Banach-Helly.
tk+1 +tk
2
= ponto
R1
por motivos que sero desvendados nos exerccios abaixo. No difcil concluir
que a operao linear e limitada com respeito norma uniforme. Portanto podemos estend-la por limite uniforme para o espao das funes regradas. Esta integral
tem algumas propriedades semelhantes e outras que a distinguem da integral de Riemann. Por exemplo :
Exerccios :
305
6.87. Mostre que a integral de Stieltjes definida acima linear e limitada, quando
k.k
R.
6.88. Se for uma funo escada tal que (x) = 0 para x 12 , e (x) = 1 para
R1
x 21 , calcule h(s)d(s).
0
R1
R1
I [h] = h(s) 0 (s)ds, onde esta ultima uma integral de Riemann normal.
0
Para um estudo mais detalhado desta integral consulte a referncia KolmogorovFomin captulo VII.
Em vista do clculo operacional desenvolvido, podemos agora definir equaes
diferenciais ordinrias e integrais em espaos de Banach e, em particular, em lgebras de Banach, que so objetos matemticos j conhecidos no contexto particular
de Rn e das matrizes, respectivamente.
Definio 6.64. 1. O Problema de Cauchy para Equaes Diferenciais Ordinrias
em um Espao de Banach (E, k . k),
du
= F(u,t),
dt
u(t0 ) = u0 ,
306
Observao 6.65. A teoria de funes analticas pode ser desenvolvida por meio da
sua caracterizao como sries de potncias (chamado mtodo de Weierstrass), ou
ento por meio de sua representao como integrais de contorno (mtodo de Cauchy). At este momento, utilizamos a teoria de Weierstrass por meio do teorema
de Neumann-Peano. Entretanto, com a introduo do clculo integral, nada nos impede de desenvolvermos a teoria integral de Cauchy. Mostraremos a seguir apenas
alguns passos neste sentido. A teoria de Cauchy essencial na formulao da teoria
espectral de operadores no limitados.
Se tivermos funes com domnio U no plano complexo e valores em uma lgebra de Banach com identidade, isto , : U C A , podemos definir integrais
de linha
C (z)dz
R1
307
308
de Riemann).
2. A integral
h(x)dx = ( ) = h(x)dx.
E ,
C0 ( , E)
C0 ( , C)
Prova. 1. Como
eh
temos que h
e , portanto,
integrvel segundo Riemann. A verificao que linear e contnuo imediata
e provm das propriedades fundamentais da integral de Riemann.
2. Sendo E reflexivo, conclumos que existe um elemento de E para o qual a igualdade proposta vale, que nico em vista do Teorema de Hahn-Banach-Helly.
necessrio agora que as propriedades caractersticas bsicas de uma operao
integral sejam determinadas.
Teorema 6.69 (Propriedades da Integral).
Sejam E um espao normado reflexivo, R Rn um conjunto compacto e C0 ( , E).
Ento, para cada h C0 ( , E), a integral h(x)dx E definida acima satisfaz s
seguintes propriedades :
R
R
1. C0 ( , E) , isto , : C0 ( , E) E um operador linear contnuo
3. Se F for um espao normado reflexivo e A L(E, F), ento A
R
R
A (h(x)) dx.
h(x)dx
6.11 Referncias
309
Prova. 1 e 2. Exerccios.
3. Como A L(E, F), ento A h C( , F), e portanto, existe
A (h(x)) dx = A
(por definio de
Ah(x)dx. Se por
h(x)dx
h(x)dx), e tambm
A (h(x)) dx =
(por definio de
A (h(x)) dx
A (h(x)) dx = A
A (h(x)) dx,
h(x)dx
A (h(x)) dx.
h(x)dx =
6.11 Referncias
R. Courant, D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol. I, Springer. (Clssico).
F. Smithies, Integral Equations, Cambridge U. P.. (Clssico).
R. Kress, Linear Integral Equations, Springer, 1989. (Texto moderno).
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H. Brezis, Analyse Fonctionelle.
F. Butzer, Fourier Analysis and Approximation, Birkhauser.
K. Atkinson, The Numerical Solution of Integral Equations of the Second Kind,
Cambridge U. P., 1997.
K. Atkinson, Theoretical Numerical Analysis, Cambridge U. Press, 2002.
F. Gantmacher, Theory of Matrices, AMS.
W. Hackbush, Integral Equations : Theory and Numerical Treatment, Birkhauser, 1995.
K. Maurin, Methods of Hilbert Spaces, PWN, 1967.
A.Polyanov, ... .
310
Pogorzelski, ... .
N. Higham, Functions of matrices, SIAM, 2007.
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L. Bers, F. John, M. Schechter, Partial Differential Equations, J. Wiley, 1965.
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M. H. Stone, Linear Transformations in Hilbert Spaces and their applications
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C. M. Wing, A Primer on Integral Equations of the First Kind, SIAM, 1991.
(Aplicaes prticas).
G. B. Folland, Introduction to Partial Differential Equations, Princeton U. P.,
1975.
V. P. Maslov, M. V. Fedoryuk, Pseudo Differential Operators, Reidel, 1990.
M. Taylor, Partial Differential Equations, 3vol., Springer, 1995.
S. Mallat, A Wavelet Tour of Signal Processing, Academic Press, 1997.
C. K. Chui, Wavelets : A Mathematical Tool for Signal Analysis, SIAM, 1997.
J. S. Walker, S. G. Krantz, A Primer on Wavelets and Their Scientific Applications.
F. John, Lectures on Ordinary Differential Equations, NYU Lect. - Gordon
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E. Hille, Lectures on Differential Equations in the Complex Domain, AddisonWesley.
M. Reed, B. Simon, Functional Analysis, vol I, Academic Press, 1974.
N. I. Akhiezer, I. M. Glazman, Theory of Linear Operators in Hilbert Space,
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S. G. Krein, Linear Differential Equations in Banach Spaces, AMS.
J. Goldstein, Semigroups of Operators and Applications, Cambridge U.P..
D. Henry, Geometric Theory of Parabolic Semilinear Equations, Springer Lect.
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V. E. Nazaikinskii, V. E. Shatalov, B. Yu. Sternin, Methods of Noncommutative
Analysis, W. de Gruyter, 1996.
V. P. Maslov, Mthodes Opratorielles, Mir, 1987.
V. P. Maslov, M. V. Fedoryuk, Pseudo differential Operators, Reidel, 1990.
V. P. Maslov, M. V. Fedoryuk, Semiclassical Approximations, Reidel, 1980.
M. Taylor, Partial Differential Equations, Springer, 1994.
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P. Flandrin, Time Frequency Analysis.
L. Cohen, Time Frequency Analysis.
N. Akhiezer, Lectures on Integral Transforms, AMS.
D. Widder, The Laplace Transform, Princeton University Press.
H. Bremermann, Distributions, Complex Variables and Fourier Transforms,
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I. M. Gelfand, G. E. Shilov, Generalized Functions, 4 vol., Dunod/J. Wiley.
V. S. Vladimirov, Equations of Mathematical Physics, MIR, 1984.
V. S. Vladimirov, Generalized Functions in Mathematical Physics, MIR, 1979.
6.11 Referncias
311
7
Operadores Compactos : Teorias de Riesz-Fredholm e
Hilbert-Schmidt
314
315
Observao 7.3. 1. Embora a imagem de uma bola unitria por um operador compacto no tenha interior em espaos de dimenso infinita (Teorema de Riesz),
isto no nos garante que ela esteja toda situada em um espao de dimenso
finita ! ! Isto fcil de verificar analisando-se o operador integral com ncleo
contnuo e o resultado do exerccio anterior sobre este assunto.
2. Apesar dos resultados do item 11 e do exerccio sobre operadores com ncleos
contnuos, no verdade que todos operadores compactos entre espaos de Banach sejam aproximveis por operadores de posto finito. Esta era uma suspeita
e uma questo aberta que levou muito tempo para ser respondida negativamente
por Per Enflo em 1973. Portanto, o conceito de operador compacto em espaos
de Banach mais geral do que o de operadores uniformemente aproximveis
por operadores de posto finito. Entretanto, nos espaos de Hilbert funcionais
usuais, estes dois conceitos so idnticos, o que tem uma grande importncia
nas aplicaes, especialmente no que diz respeito a aproximao numrica.
3. Por outro lado, operadores de posto finito no precisam ser contnuos. Exemplo : A : l 2 (C) l 2 (C), Aek = ke1 . Compare este exemplo com o item 9 do
teorema acima.
A designao completamente contnuo que Hilbert usou para os operadores
compactos tem a sua explicao no seguinte teorema, que mostra como estes operadores mantm a sua continuidade ainda que com o enfraquecimento da topologia
no espao domnio. Esta propriedade tem grande importncia na construo de solues de equaes pois relaxa consideravelmente as restries sobre as sequncias
aproximantes.
Teorema 7.4.
Sejam E e F espaos de Banach, E reflexivo, A K(E, F) e {xn } E tal que xn * x
(isto , xn converge fracamente para x). Ento, Axn Ax, ou seja, A contnuo se
considerarmos a topologia fraca em E e forte em F.
Prova. fcil ver que Axn * Ax. Pelo teorema de Banach-Steinhaus, considerando
xn como elementos de E , conclumos que uma sequncia limitada. Suponha que
Axn no convirja fortemente para Ax. Ento, existiria uma subsequncia xnk tal que
k Axnk Ax k> para todos k. Mas sendo A compacto e xn limitada, conclumos que
existe uma sub-subseqncia de xnk para a qual a imagem via A converge fortemente
para um y F. Sendo o limite fraco nico, devemos ter y = Ax, o que seria um
absurdo.
Observao 7.5. 1. Na verdade, o teorema acima uma condio equivalente
compacidade para operadores em espaos de Hilbert. Mostre o teorema de Riesz
a respeito : Se H for um espao de Hilbert, ento A K(H) A for fracoforte contnuo, isto , toda sequncia fracamente convergente levada por A em
um limite forte.
316
K[g](x) =
K(x, y)g(y)dy,
Teorema 7.7.
Um operador integral K : E E, definido por
Z
K[g](x) =
K(x, y)g(y)dy,
317
(x) = h(x) +
K(x, y)(y)dy,
(x) =
K(x, y)(y)dy.
As equaes de segunda espcie foram tratadas pelos mtodos de NeumannPeano no captulo IV e so, em geral, representaes de solues de problemas
de fronteira, valor inicial, ou mistos, para equaes difererenciais ordinrias ou
parciais. A inverso do operador I K o mesmo que a resoluo da equao
(I K = h, para a incgnita , uma vez dada a funo h. A possibilidade desta
inverso se torna razovel se considerarmos que o operador K, sendo compacto
em dimenso infinita, representa uma perturbao muito restrita da identidade, que
talvez no destrua a sua propriedade de invertibilidade. Estamos, de certa forma,
substituindo o conceito de pequena perturbao no sentido da norma uniforme
da teoria de Neumann-Peano por uma pequena perturbao no sentido topolgico, ou dimensional. A Teoria de Riesz-Fredholm se baseia em grande parte neste
argumento.
Por outro lado, exatamente o contrrio ocorre com respeito s equaes de primeira espcie. Neste caso podemos encarar o operador como uma perturbao compacta da aplicao nula, e portanto, a impossibilidade da inverso, ou seja, da resoluo do problema, se torna uma questo delicada. Obviamente, em dimenso
infinita, o operador compacto no pode ter inversa no sentido usual. Como este problema aparece em inmeras situaes de grande importncia prtica, especialmente
com respeito reconstruo de funes (e sinais), ser necessrio que encontremos
uma maneira de contornar esta dificuldade de maneira til. Estas questes se constituem o domnio da vasta e importante rea denominada Problemas mal-postos e,
em alguns casos, Problemas Inversos, que teve o matemtico russo A. N. Tikhonov,
(j citado), como um de seus iniciadores. Sobre estes problemas consulte : G. Wing,
A Primer on Integral Equations of the First Kind, SIAM, 1991 ; A. Tikhonov, V. Arsenin, Mthodes de Resolution des Problmes Mal Poses, Mir, 1976 ; C. Groetsch,
Inverse Problems in the Mathematical Sciences, Vieweg, 1993 ; J. Baumeister, A.
Leito, Lectures on Inverse Problems, IMPA ; B. Scholkopf, A. Smola, Learning
with Kernels, MIT ; R. Kress, Linear Integral Equations, Springer.
318
u(x) = f (x) +
K(x, y)u(y)dy,
Teorema 7.9.
Se K K(E, F), onde E e F so espaos de Banach e dim N(I K) = 0, ento,
1. (I K)(E) = R um subespao fechado de F,
319
H = A(H) N(A ).
Portanto, Ax = y tem soluo, isto , y A(H), se, e somente se, para qualquer
h N(A ), temos hy, hi = 0.
Prova. A necessidade, como vimos, quase bvia. Para demonstrar a suficincia,
observamos que, sendo A(H) fechado, ento a decomposio de Riesz-Beppo-Levi
pode ser aplicada em H, de onde seguir facilmente a concluso.
320
321
n+1
vn+1 + cn+1
e dist(un+1 , En ) > 21 . Portanto, un+1 = cn+1
k vk e
1
n
n+1
Aun+1 = n+1 cn+1
n+1 + ck k vk En+1 ,
1
n+r
n+r
cnk )vk k=
k Aun+r Aun k=k n+r cn+r
n+r vn+r + k ck vk + k (ck
1
n+1
n+r1
n
n
n+r
n+r
n+r
n
n+r cn+r
ck )vk
n+r vn+r + ck vk + (k 1)ck vk + k (ck
=
1
|n+r |
2 .
Como m 6= 0, conclumos que A(un ) no pode ter subsequncia convergente, o que contradiz a compacidade de A.
3. Exerccio.
Exerccio :
7.6. Demonstrar simplificadamente o teorema acima em um Espao de Hilbert com
o uso da Teoria da projeo ortogonal de Riesz.
Quando o espao normado um espao de Hilbert, dispomos ainda de uma
importante informao extra.
Teorema 7.15 (Espectro de Compactos II).
Sejam H um espao de Hilbert e K K(H). Ento, (A) = p (A), ou seja, o espectro de K formado apenas por autovalores.
Prova. Se dim N(K I) = 0, isto , se
/ p (K), ento, pela alternativa de Fredholm, K sobrejetora, e portanto K GL(H) = (K).
322
323
324
2. Frmula de Green :
hL0 u, vi =
Zb
Zb
[x (px u)]vdx =
a
Zb
Zb
u(x)v(x)dx, Rn
Q[u, v] =
(vDi j x j u uDi j xi v) d S
b) H = {u C ( ) ; u N = 0 em }, condio de Neumann.
Naturalmente, nenhum destes operadores so contnuos nestes espaos, muito
menos compactos. Entretanto, operadores de Green (funes de Green), que de
certa forma so inversos de operadores diferenciais, so operadores compactos,
e portanto, acessveis a esta teoria.
325
Referncias :
Peter D. Lax, Functional Analysis, J. Wiley, 2002.
I. Gohberg, S. Goldberg, M. Kaashoek, Basic Classes of Linear Operators, Birkhauser, 2004.
N. Akhiezer, I. Glazman, Theory of Linear Operators in Hilbert Spaces, Dover.
Outras referncias :
S. Mikhlin, Advanced Course of Mathematical Physics, North-Holland, 1968.
S. Mikhlin, The Minimum of a Quadratic Functional, Holden-Day, 1964.
V. P. Maslov, Mthodes Opratorielles, Mir, 1986.
Richard Courant, David Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol I, J. Wiley.
R. Dautray, J. L. Lions, Mathematical Analysis and Numerical Methods for Science
and Engineering, 6 vol., Springer.
E. Zeidler, Applied Functional Analysis, Springer, 1997.
326
A demonstrao do teorema espectral para matrizes simtricas fazia uso exatamente das propriedades listadas acima, e da existncia, no caso bvia, deste ponto
de mximo, que nos proporciona o primeiro autovetor a partir do qual o processo
de construo da base desenvolvido. Neste ponto a teoria de dimenso infinita
um pouco mais delicada, uma vez que a existncia deste mximo no imediata
para uma bola no compacta neste espao. Para resolver esta questo faremos uso
da compacidade fraca desta bola (Teorema de Alaoglu), que nos ser suficiente se
estivermos tratando de operadores compactos. Portanto, de agora em diante necessitaremos fortemente das estruturas topolgicas adequadas.
S1
327
S1
328
ondas sonoras publicado no famosssimo The Theory of Sound em 1894, que, dentre
inmeras outras reas da matemtica aplicada, deu origem aos chamados mtodos
variacionais para o clculo de espectros. De fato, um livro cuja leitura, agradvel,
ainda hoje muito ensinaria a um aspirante a matemtico aplicado. Estes mtodos desempenharam um papel decisivo no sucesso inicial das aplicaes da teoria espectral fsica quntica e ainda so uma vasta e importante rea de pesquisas. Richard
Courant, o herdeiro intelectual de Hilbert, foi um dos grandes responsveis pelo desenvolvimento dos mtodos variacionais, e o histrico Courant-Hilbert foi escrito,
em grande parte, para a compilao e divulgao dos resultados obtidos pela escola
de Gttingen no incio do sculo. O Teorema, ou Princpio, de Courant-Fisher o
primeiro passo clssico nesta direo. Consulte a biografia de Courant e o volume I
do Courant-Hilbert para maiores detalhes a respeito. Alguns resultados do mtodo
variacional sero abordados logo abaixo.
k=0
k=0
Ek : H N(A k ), da forma Ek =
| vn ihvn |.
vn N(Ak )
A=
k Ek ,
k=1
329
k=1
k=1
mesma forma g(A) = g(k )Ek . Observe que nesta ltima soma inclumos
k=0
A definio destas funes s ter algum valor se for possvel trat-las operacionalmente tal como fazemos na lgebra de funes de varivel numrica, isto ,
isomorficamente. Ou seja, a grande vantagem de um clculo operacional seria
a possibilidade de representar a sub-lgebra de operadores pela lgebra de funes, com a qual temos um maior espao de manobra conceitual e tcnica. Este
seria o significado til do termo natural. No caso, fcil ver que a lgebra das
funes analticas em domnios que incluem o compacto (A) (com operaes
de soma e produto ponto a ponto e norma uniforme sup (A) g( )), isomrfica sub-lgebra de L(H) gerada por todos os operadores da forma g(A).
razovel esperar que este isomorfismo se estenda para funes contnuas, por
meio de Teorema de aproximao de Weierstrass, uma vez que vlido para a
sublgebra dos polinmios em um compacto. De fato, isto garantido pelo
k.k0
330
forma x(t) = etA x(0) + e(ts)A h(s)ds, ou, via Teorema Espectral, na forma de Fou0
rier :
tk
x(t) = e
hx(0), vk ivk +
Zt
Zt
Esta soluo pode ser interpretada como o mtodo de Fourier abstrato para a resoluo do problema tu = 4u + h(y,t), considerando-se x(t) como uma funo de
varivel real e valores em um espao de funes de y.
Para um desenvolvimento desta teoria consulte : V. P. Maslov, Mthodes Opratorielles, MIR ; K. Maurin, Methods of Hilbert Space, PWN ; L. Garding, in BersJohn-Schechter.
7.4.4 Tpicos
1. Princpio de Courant-Fisher e outros princpios variacionais (Mikhlin, CourantHilbert, Dautray-Lions, Garabedian).
2. Equaes Integrais Singulares e de Segunda Espcie : Problemas de Valor Inicial e Fronteira para EDP (Mikhlin (IntEq), Muskhelishvilli, Widom, Kress,
Vladimirov-Garabedian-Smithies-Kress- Courant-Hilbert, Bers-John).
3. Teoremas de Hilbert (Mercer, Jentsch-Frobenius).
4. Problemas Mal-Postos - Regularizao - Equaes Integrais de Primeira Espcie (Baumeister-Kress, Arsenin-Tikhonov, Sirovich, Smithies, Cochrane, Wing).
5. Teoremas de Weyl - Valores Singulares (Stewart, Gohberg, Scholkpf).
6. Teorema Espectral : Teorema Espectral via lgebras de Banach - argumento de
Gelfand (ver observao Loomis pg. 27).
7. Teorema Espectral via argumento de von Neumann - ver Lang (Analysis II &
Differentiable Manifolds).
8. Teoria Espectral via Clculo Operacional : V. P. Maslov.
9. Teorema Ergdico Birkhoff-Krylov-Bogolyubov (Lax Lect. Notes Hilbert Sp. ;
Reed-Simon, Bohr-Chaos).
10. Espaos de Hilbert com Ncleo Representativo - RKHS (Scholkpf, Aronszajn).
8
Anlise No-Linear
332
8 Anlise No-Linear
333
Exerccios :
8.1. Verifique a afirmao acima analisando por triangulao
d((x), x) d((x), (xnP )) + d((xnP ), nP (xnP )) + d(xnP , x).
8.2. Demonstre o Teorema de Brower-Bohl supondo vlido o mesmo para funes
C . Sugesto : Faa uso do Teorema de Weierstrass para construir uma aproximao
(x)
:
polinomial p C (B1 ) Rn tal que k p k , e tome (x) = p1+
334
8 Anlise No-Linear
(kxxk k)
xk .
(kxxk k)
k=n
k=1
fcil ver
k=1
que
e contnua, pois k x xk k< para algum k, e portanto,
(x) bem definida
k=n
(k x xk k) > 0, e tambm uma combinao convexa dos {xi }, ou seja,
k=1
k=n
k=1
(kxxk k)
(xk x)
(kxxk k)
k=n
k=1
(verifique).
335
Prova. Para concluirmos a demonstrao do teorema, basta considerarmos as funes : Kn Kn , que, pelo teorema de Browder-Bohl, tm ponto fixo em
Kn K, e observarmos que k (x) (x) k=k (z) z k (z = (x)),
para em seguida aplicar o lema de aproximao de pontos fixos.
Este teorema foi originalmente demonstrado por Oliver D. Kellogg e George
D. Birkhoff em 1922, e utilizado por Jean Leray(1906- ?) e Julius Schauder (18991940) na demonstrao de existncia de solues para Equaes Diferenciais Parciais em 1934. Os teoremas de Ponto Fixo se constituem em uma ampla rea da
Anlise Funcional com aplicaes diversas, que teve o seu auge nas dcadas de
1960-70. Para maiores informaes nesta linha consulte : L. Nirenberg, Topics in
Nonlinear Functional Analysis, NYU Lect. 1974 ; E. Zeidler, Nonlinear Functional
Analysis, Springer, 1989 ; A. Ambrosetti, G. Prodi, A Primer of Nonlinear Analysis,
Cambridge U. P., 1993.
336
8 Anlise No-Linear
k
1
k x1 x0 k .
Prova. Observemos inicialmente que qualquer funo contnua limitada z CB0 (M, A)
levada em uma funo do mesmo tipo por (z( ), ) em vista da contratividade e da limitao de (x0 , ) (verifique). Agora, basta considerar a funo
: CB0 (M, A) CB0 (M, A) , onde (z)( ) = (z( ), ), no espao de Banach
(CB0 (M, A), k . k ) e aplicar um teorema bsico de contrao para .
Um dos grandes problemas na aplicao do Teorema de Banach-Cacciopoli est
na obteno de um conjunto fechado A estvel para a funo que define a equao,
isto , obter um A fechado tal que a A tenhamos (a) A. O lema abaixo muito
til para estes casos.
Lema 8.8 (Existncia de Bola Estvel sob Contrao).
Se for uma contrao em uma bola fechada BR (x0 ) e k (x0 ) x0 k (1
)R, ento (BR (x0 )) B(x0 , ), e portanto tem um nico ponto fixo em BR (x0 ).
Prova. Ver capitulo I Espaos Mtricos.
Se for um operador que no uma contrao mas comuta com uma funo
que tem um nico ponto fixo, temos :
Teorema 8.9.
Se : A A tem um nico ponto fixo em A, ento todas as funes que comutam
com , isto , = , tem o mesmo ponto fixo.
Exerccios :
337
338
8 Anlise No-Linear
339
340
8 Anlise No-Linear
341
como um limite de variaes que produz o nmero g0 (x0 ), de certa forma encobre
a ideia fundamental e no permite a sua generalizao para funes de varivel
vetorial.
Para introduzirmos este novo ponto de vista, iniciemos pelo conceito de continuidade. Uma funo g pode ser definida como contnua em x0 quando a melhor
aproximao possvel de g nas vizinhanas de x0 por uma funo constante dada
pelo seu prprio valor g(x0 ). Claro, se no houver nenhuma exigncia com relao ao erro r0 (h) cometido, qualquer funo constante c pode ser considerada uma
aproximao de g(x0 + h) : g(x0 + h) = c + r0 (h). Entretanto, sob o ponto de vista
dinmico (isto , para h 0), a melhor aproximao possvel seria um valor y0
tal que r0 (h) 0 quando h 0. Se existir este valor, ele obviamente nico ! ! (verifique). Observe que no est em considerao aqui a melhor aproximao numrica mas sim o carter dinmico. Naturalmente, esta aproximao tima possvel
quando existe o limite limh0 g(x0 + h) e a funo contnua se este valor for exatamente g(x0 ). Suponhamos ento que g seja contnua em x0 e procuremos aperfeioar
o processo.
O prximo passo para melhorar a aproximao de g(x0 + h) seria lanar mo
de uma nova funo, simples, mas com um pouco mais de estrutura do que as
constantes, que j deram o que tinham que dar. As funes lineares so o prximo
passo natural em termos de funes elementares. (Esta escolha natural apenas
sob este ponto de vista, mas pode ser modificada em outros contextos, como no estudo de aproximaes assintticas). Portanto, o objetivo agora aproximar o erro
r0 (h) = g(x0 + h) g(x0 ) por uma funo linear em h. Novamente, se tomarmos
qualquer funo linear teremos uma aproximao
g(x0 + h) g(x0 ) = h + r (h),
onde r (h) 0 quando h 0, o que no nenhuma vantagem com respeito
primeira etapa. Para que haja algum aperfeioamento sob o ponto de vista dinmico necessrio que o erro r se aproxime de zero mais rpido do que h, que era
a medida na etapa anterior. Para melhor estabelecer este conceito, introduzimos a
definio de ordem de aproximao, que a formalizao do conceito de infinitesimal bem ao gosto de G. W. Leibniz (1646-1716) e que tem um importante papel
em teoria de aproximao assinttica (referncia : F. Olver, Special Functions and
Asymptotics, A. Press). O conceito de derivada que iremos utilizar foi introduzido
por Maurice Frechet, o mesmo dos espaos mtricos.
Definio 8.15 (Ordem de Aproximao).
Sejam (E, k . k1 ) e (F, k . k2 ) dois espaos normados, U E uma vizinhana da
origem em E, e duas funes : U F, : U F.
1. Dizemos que de ordem no mximo igual a no limite h 0, se existirem
nmeros positivos C e tais que k (h) k2 C k (h) k2 para h B(0, ) E,
e, neste caso, escrevemos = O(). Se = O(), dizemos que e so
equivalentes no limite, e denotamos este fato por (h 0). Se (h) = h,
ento escrevemos respectivamente (h) = O(h).
342
8 Anlise No-Linear
343
Definio 8.18.
Sejam E e F espaos normados, U E um conjunto aberto, x0 U, e g : U F
uma funo.
1. Dizemos que g (Frechet) diferencivel em x0 se existir um operador linear
limitado L(E, F) tal que exista a expanso de Frchet de primeira ordem
na forma : g(x0 + h) g(x0 ) = (h) + o(h), e neste caso, como nico,
dizemos que a derivada de Frechet de g em x0 , e a denotamos por um dos
smbolos = g0 (x0 ) = Dg(x0 ) = g(x0 ) = gx (x0 ). Em Fsica comum denotar
a derivada de um operador G entre espaos funcionais por G(x0 ) e denominalo de derivada variacional.
2. Se existir a derivada de g em todos os pontos de U, dizemos que g diferencivel em U, e podemos ento definir a funo derivada Dg : U L(E, F).
3. Se D : U E L(E, F) for uma funo contnua quando consideramos a
norma uniforme de L(E, F), dizemos que g contnuamente diferencivel, e
denotamos o espao destas funes por C1 (U, F).
4. Se Dg : U L(E, F) = G for uma funo tambm diferencivel, denotamos a
sua derivada por D2 g : U L(E, G) = L(E, L(E, F)), que naturalmente chamamos de segunda derivada de g. Da mesma forma, recursivamente, podemos
definir derivadas de Frchet de ordem superior.
5. A ideia correspondente Derivada Direcional tambm pode ser definida e
0)
tambm denominada de Derivada de Gateaux : DG g(x0 )h = limt0 g(x0 +th)g(x
.
t
fcil ver que a funo DG g(x0 ) : E E (que denominamos de derivada
direcional, de g no ponto x0 ), linear. Entretanto, ao contrrio da derivada
pontual de Frchet, que por definio um operador linear limitado, (isto ,
Dg(x0 ) L(E, F)), a derivada direcional de Gateaux pode ser um operador
linear no-limitado (v. observao abaixo).
344
8 Anlise No-Linear
345
346
8 Anlise No-Linear
v dx =
Z1
0
hv(z(t))),
z
(t)idt,
t
347
v dx =
LS
Z1
hv(x(s,t))),
x
(s,t)idt
t
Rx
v dx
x0
Prova. a) Exerccio.
b) Seja x C2 ([0, 1] [0, 1],U) uma famlia de curvas diferenciavelmente deformveis com pontos inicial e final constantes, isto , tais que x(s, 0) =
constante e x(s, 1) = constante. Ento,
d
ds
Z1
hv(x(s,t))),
x
(s,t)idt =
t
Z1
hDv(x(s,t)))
Z1
=
0
x x
2x
, (s,t)i + hv(x(s,t))),
(s,t)idt
s t
t s
x
x
d
hv(x(s,t)), idt = hv(x(s,t)), i|10 = 0,
dt
s
s
348
8 Anlise No-Linear
2. Funo Linear :
Se g : E F for uma funo linear, ento g(x0 + h) g(x0 ) = g(h) e portanto,
de acordo com a expanso que define a derivada, conclumos que Dg(x) = g
para todo x, e a funo erro obviamente o(h) porque nula ! ! Observe que,
tal como no caso elementar, a funo derivada Dg : E L(E, F), constante,
mas as derivadas Dg(x) no so funes constantes ! ! Aprecie cuidadosamente
a sutileza desta distino e verifique porque ela no enfatizada no clculo
elementar.
3. Funes Quadrticas e Polinomiais
Seja B : E E F uma funo bilinear, isto , B(x + y, z + u) = B(x, z) +
B(y, z) + B(x, u) + B(y, u), e contnua, k B(x, y) k C k x kk y k. Definimos
ento a funo quadrtica Q : E F na forma Q(x) = B(x, x). Esta funo
diferencivel e sua derivada DQ(x0 ) operador linear limitado definido por :
DQ(x0 )h = B(h, x0 ) + B(x0 , h).
Exerccios :
8.16. Mostre que DQ(x0 )h = B(h, x0 ) + B(x0 , h), e no caso de uma funo bilinear simtrica, DQ(x0 )h = 2B(x0 , h).
8.17. Aplique esta frmula para o caso de dimenso finita onde Q(x) = hAx, xi.
8.18. Usando os resultados acima, calcule a derivada da funo Q(x) =k x k2
para x H, um espao de Hilbert.
8.19. Mostre que a derivada da funo
ZZ
1
k k2 f dx,
Q() =
2
DQ()h =
349
polinomial p : E R, que definido como p(x) = mk (x, ..., x), onde cada
k=0
k=2
e observemos que a segunda parcela do ltimo termo, a1 ha1 , uma operao linear limitada de L(A) (na varivel h), que ser a candidata natural para
Di(a)h. Para a comprovao desta suspeita, basta mostrar que a ltima parcela
uma funo o(h), isto , que a1 (ha1 )k = o(h), o que fcil, uma vez
k=2
k a1 (ha1 )k kk h k2 k a1 k4
k=2
k
k h kk a1 k .
k=0
350
8 Anlise No-Linear
Z1
K(x, ( ))d .
K[](x) =
0
y K(x, ( ))h( )d .
K[]h =
0
K(x, ( ) + h( ))d .
K[ + h](x) =
0
Z1
Z1 Z1
d
K(x, y + )d = K(x, y) +
K(x, y + s)ds d
ds
0
0 0
Z1 Z1
K(x, y + s)
d ,
= K(x, y) +
y
0
Z1
Z1
K(x,
(
)
+
sh(
))
h( ) d ,
K[ + h](x) = K(x, ( )) +
y
0
K[ + h](x) =
Z1
K(x, ( ))d +
0
y K(x, ( ))h( )d
0
Z1 Z1
0 0
351
Z1 Z1
(y K(x, ( ) + sh( )) y K(x, ( ))) h( )d k h k
0 0
para qualquer h tal que k h k , o que demonstra o desejado.
6. Determinante - Frmula de Euler-Jacobi
Consideremos o conjunto aberto GL(Rn ) L(Rn ) = Espao das matrizes complexas n n e a funo determinante d : GL(Rn ) R, d(A) = det A. Em
diversas questes da anlise, e especialmente de equaes diferenciais, importante conhecer a aproximao linear tima, isto , a derivada, para esta
funo. A frmula de Jacobi surpreendentemente simples quando confrontada com a complexidade da definio da funo determinante. Esta frmula
tem similares em dimenso infinita mas que no ser tratada aqui. Para obt-la,
tal como nos exemplos anteriores, temos que recorrer expanso da definio
de derivada. Ento escrevemos, usando a propriedade de produto
det(A + H) = det (I + HA1 )A = det(I + HA1 ) det(A).
Observemos agora que estaremos fazendo com que H 0 e, portanto, podemos supor que cada entrada da matriz HA1 um elemento o(H). Usando propriedades de expanso por colunas e linhas para o clculo do determinante,
e lembrando que apenas nos interessam os termos independentes e de primeiro grau, podemos verificar que estes se resumem a (*) : det(I + HA1 ) =
1 + Tr(HA1 ) + o(H). Portanto,
D(det)(A)H = det(A) Tr(HA1 ),
que a importante Frmula de Euler-Jacobi.
Para algumas aplicaes desta frmula em Equaes diferenciais e Dinmica
do meio contnuo consulte Bassanezi-Ferreira (Harbra 1988).
Uma possvel demonstrao alternativa :
A derivada D(det)(A) um funcional linear no espao de Hilbert das matrizes
n n com o produto interno hP, Qi = Tr(PQ ) = Tr(QP) (Produto de Frobenius). Portanto, existe uma matriz X tal que D(det)(A)H = Tr(HX). Tente mostrar que X = 1n det(A)A1 ! ! Pelo menos, fica claro qual a forma da derivada !
7. Funes Analticas em lgebras de Banach
Uma decepo nos espera quando tratamos de funes descritas por sries
352
8 Anlise No-Linear
obtido como 0 (a) = kck ak1 , onde 0 (z) a derivada complexa da funo
k=0
nos indica uma frmula extremamente complicada para o caso de uma srie de
potncias ! ! Obviamente, a questo toda motivada pela possvel no comutatividade ; se a lgebra de Banach for comutativa, as frmulas naturais valem. O
exemplo seguinte mostra tambm que a derivada de Frchet tem interessantes
relaes com a derivada de Cauchy quando esta existe em contextos de mais
estruturas.
8. Derivada de Frechet e Derivada de Cauchy na lgebra C
Se considerarmos o espao vetorial R2 como uma lgebra de Banach, com
a operao produto como dos nmeros complexos, isto , (x1, x2 ) (y1 , y2 ) =
(x1 y1 x2 y2 , x1 y2 + x2 y1 ), ento podemos definir a derivada de Cauchy para
funes : U R2 R2 como o limite tradicional
0 (z) = lim
h0
(z + h) (z)
,
h
e fcil ver, pelo mesmo argumento apresentado no incio deste captulo que, se
a derivada de Cauchy existe, ento a derivada de Frechet existe e representada
por uma transformao linear da forma especial D(z) h, isto , como o produto complexo de h por um elemento fixo D(z) R2 . Este tipo de operador
linear (a, b) (h1 , h2 ) facilmente representado por matrizes com a forma espea b
cial
(verifique !), e geometricamente pode ser interpretado como compob a
sio de uma rotao com uma homotetia. Portanto, pensando agora no sentido
contrrio, se uma funo tiver derivada de Frchet, ela ter tambm derivada
de Cauchy se, e somente se, a matriz jacobiana que representa a derivada de
Frchet tiver a forma especial acima. Este resultado simplesmente o teorema
de Cauchy-Riemann que faz esta extraordinria conexo entre dois importantssimos conceitos de derivada.
A derivada de Cauchy s pode ser definida em lgebras que tm uma vizinhana da origem formada por elementos inversveis (exceto a origem, claro ! !),
o que caracteriza uma lgebra de diviso. Mas para este caso, existe um famoso
teorema de Gelfand-Mazur que nos garante serem C e R as nicas lgebras de
diviso de Banach. Portanto, a derivada de Cauchy tem o seu significado real
apenas nestes contextos.
353
354
8 Anlise No-Linear
Exerccios :
8.26. Utilizando a regra da cadeia e a derivada do operador composio, K[](x) =
K(x, (x)), obtenha a derivada deste operador integral no linear no espao (C0 ([0, 1],
R), k . k ).
8.27. Se C1 (R,U E) e C1 (U, F) obtenha uma expresso para a derivada
de ((t)) e interprete-a.
8.28. No exerccio anterior, se E = H for um espao de Hilbert e F = R, interprete
D(x) como um gradiente e a derivada de ((t)) geometricamente.
No clculo elementar de funes de vrias variveis, uma das ferramentas tericas fundamentais o teorema da desigualdade do valor intermedirio, que pode ser
perfeitamente estendido para espaos normados. Para isto necessitamos de utilizar
o conceito de integrao de funes de varivel real com valores em um espao normado. Esta teoria j foi desenvolvida ab ovo no Captulo 4. O Teorema do Valor
Mdio um aperfeioamento da expanso de Frchet, baseado nela mesma. Veremos mais adiante que uma das grandes questes da anlise topolgica de funes a
sua descrio nas imediaes de seus pontos mais notveis (como por exemplo, nos
pontos singulares, isto , onde D(x)
/ GL(E)), por meio de aproximaes qualitativas elementares, cujos passos iniciais so os conceitos de continuidade e de derivada de Frchet. Os teoremas de Morse-Palais, Anosov-Moser e Lyapunov-Schmidt
so alguns pontos altos nesta direo, que um dos grandes temas de pesquisa das
ltimas dcadas surgidos de vrias motivaes (topolgicas, equaes diferenciais,
aplicaes) e sob diversos ttulos como teoria da catstrofe (Thom), singularidades
(Arnold), bifurcao (Poincar-Lyapunov-Schmidt) e etc.
Teorema 8.24 (Valor mdio integral e Desigualdade do valor Intermedirio).
Sejam E e F espaos normados U E um aberto, contendo o segmento [x, x + h],
e : U E F uma funo continuamente diferencivel, C1 (U, F). Ento,
F temos a igualdade do valor mdio integral
(x + h) (x) =
Z1
D(x + sh)hds,
0
(x + h) (x) =
355
Z1
D(x + sh)hds =
g (s)ds =
0
e, portanto, pelo teorema do valor mdio do clculo de uma varivel real temos
| (x + h) (x) |
R1
| g0 (s) | ds =
R1
0
R1
0
R1
| D(x + sh)h | ds
k k0 k D(x + sh) kk h k ds
k k0 sup0s1 k D(x + sh) kk h k ds
sup k D(x + sh) kk h k k k0
0s1
Z1
Z1
d
g(y) g(x) =
g(x + s(y x))ds = Dg(x + s(y x))ds (y x),
ds
0
356
8 Anlise No-Linear
Z1
k g(y) g(x) kk
Z1
Um dos teorema mais teis no trato operacional da anlise a simetria da segunda derivada e, portanto, das derivadas de ordem superior, que pode ser analogamente estendida para este contexto.
Teorema 8.26 (Teorema de Schwarz - Simetria das derivadas sucessivas).
Sejam E e F espaos normados, : U E F , tal que C2 (U, F). Ento,
D2 : U MS2 (E, F), isto , D2 (x) uma funo bilinear simtrica para todos
os x U : D2 (x)(h, k) = D2 (x)(k, h), h, k E.
Prova. A demonstrao segue os mesmos argumentos utilizados no clculo elementar.
Consideremos a funo auxiliar simtrica em h e k (h, k) = (x + h + k)
(x + h) (x + k) + (x) de duas formas,
(h, k) = ((x + h + k) (x + h)) ((x + k) (x))
= ((x + h + k) (x + k)) ((x + h) (x)) ,
e apliquemos sucessivamente a igualdade integral do valor mdio a cada uma delas,
obtendo
(x + h + k) (x + h) =
(x + k) (x) =
R1
0
R1
D(x + h + sk)kds e
D(x + sk)kds.
357
!
lim 1 (h, k) = lim
h,k0
h,k0
= 0,
0 ,s1
e, portanto, analogamente,
(h, k) = D2 (x)hk + 1 (h, k) k h kk k k= D2 (x)kh + 2 (k, h) k h kk k k,
de onde, tomando h = tu e k = tv, e fazendo t 0, conclumos que, necessariamente,
D2 (x)uv = D2 (x)vu, para todos u, v E.
Alguns teoremas de convergncia uniforme de funes e de suas derivadas so
vlidos e importantes tambm neste contexto. Apresentaremos abaixo uma verso
que ser til para demonstrao de outros resultados e generaliza um teorema clssico do clculo de uma varivel na linguagem da anlise funcional.
Teorema 8.27 (Convergncia uniforme de funes e de suas derivadas).
Sejam E, F espaos normados, F de Banach, U E um conjunto abert,o e consideremos o espao vetorial das funes continuamente diferenciveis C1 (U, F). Ento,
o espao normado de funes G = { C1 (U, F), k k1, = supxU k (x) k
+ supxU k D k< }, com a norma k k1, , de Banach.
Prova. Formalmente a demonstrao segue os mesmos passos que so utilizados no
clculo elementar.
Seja {n } uma sequncia de Cauchy em G. Ento, pelo teorema geral de espaos mtricos, como n e Dn so de Cauchy na norma uniforme, ambas convergem
nesta norma para funes contnuas, respectivamente, denominadas de e . Devemos provar que G e que D = . Para isto, utilizamos a expanso do teorema
do valor intermedirio integral na forma
Z1
n (x + h) = n (x) + Dn (x)h +
Z1
(x + h) = (x) + (x)h +
358
8 Anlise No-Linear
359
Z1
Z1
360
8 Anlise No-Linear
Neste caso usa-se dizer que o ponto fixo um super-atrator ou que a aproximao
quadrtica.
Como j observamos, se, por um lado, a acelerao que o mtodo original produz custa muito caro, por outro, ela altamente desejvel ou mesmo necessria
para a compensao de desvios inevitveis (numricos ou analticos) que ocorrem
no processo. Os mtodos de Newton acelerados so de grande importncia no estudo
de problemas funcionais em que ocorrem singularidades que vo se acumulando a
cada etapa e deteriorando progressivamente o processo de convergncia. Os difceis
teoremas do tipo Nash-Moser e KAM fazem exatamente isto em um contexto muito
geral. Apresentaremos a seguir uma interessante variante acelerada do mtodo de
Newton, que evita o clculo de inversas e devido J.Moser (J. Moser, Stable and
Random Motions in Dynamical Systems, Princeton U.P., 1973). A ideia bsica de
Moser embutir no processo iterativo uma aproximao sucessiva e paralela da inversa de D(x). Observemos inicialmente que a funo real (x) = 2x ax2 tem
x = 1a como um de seus pontos fixos (o outro x = 0), que um super-atrator
pois 0 ( 1a ) = 0. Para que esta funo seja utilizada no contexto de operadores lineares onde o produto (composio), no comutativo, necessrio escolher entre
1 (X) = 2X XAX, 2 (X) = 2X AX 2 e 3 (X) = 2X X 2 A. Deixamos ao leitor a
verificao de que D1 (A1 ) = 0 , e a concluso de que esta a funo conveniente
para o clculo da inversa de A pelo mtodo das contraes Xn+1 = 2Xn Xn AXn .
Com isto o mtodo Newton-Moser toma a seguinte forma natural :
xn+1 = xn Xn (xn ),
Xn+1 = 2Xn Xn D(xn+1 )Xn ,
que pode ser pensada como a iterao de uma funo : E L(E) E L(E),
onde (x, X) = (x X(x), 2X XD (x X(x)) X), cujo ponto fixo ser (x, X)
tal que (x) = x e X = D(x)1 .
Exerccio :
8.31. Mostre que a iterao de Newton-Moser de fato acelerada se tem um zero
simples no ponto fixo. Sugesto : Calcule ( !) a derivada de
(x, X) = (x X(x), 2X XD (x X(x)) X)
no ponto fixo (x, D(x)1 ).
A segunda questo que surge na aplicao de qualquer mtodo iterativo, e particularmente nos mtodos de Newton, se refere obteno de um conjunto invariante
em que se possa realizar a iterao. Esta em geral uma questo delicada que exige
estimativas cuidadosas e a escolha de regies apropriadas. O lema da bola invariante
361
para contraes, que de certa forma foi tambm utilizado na demonstrao do Teorema de Kantorovich (Perturbao Local da Identidade), um dos argumentos mais
teis na resoluo desta questo. Em virtude de sua importncia e simplicidade,
repetiremos este lema :
Lema 8.28 (Existncia de Bola Estvel sob Contrao).
Se for uma contrao em uma bola fechada BR (x0 ) para qual vlida a
estimativa k (x0 ) x0 k (1 )R, ento, (BR (x0 )) BR (xo ), isto , a bola
BR (x0 ) invariante para a funo , que, portanto, tem um nico ponto fixo em
BR (x0 ).
Prova. Suponhamos ento que x B(x0 , R). Basta fazermos a triangulao :
d((x), x0 ) d((x), (x0 )) + d((x0 ), x0 ) d(x, x0 ) + (1 )R R.
Podemos dizer neste caso que x0 uma quase-soluo quando existe a bola
B(x0 , R) tal que k (x0 ) x0 k (1 )R.
O importante Teorema de Newton-Kantorovich que se segue simplesmente um
compilamento das condies exigidas para o cumprimento do Lema de Invarincia
da Bola no caso do mtodo de Newton modificado. As condies deste teorema
so extremamente tcnicas e aparentemente artificiais. Entretanto, a argumentao
precedente nos fornece todas as razes necessrias para a sua formulao.
Teorema 8.29 (Teorema de Newton-Kantorovich (Newton Modificado)).
Sejam E um espao de Banach, U E um suconjunto aberto, x0 U e f C1 (U, E)
tais que D f (x0 ) GL(E). Para r > 0 tal que B(x0 , r) U, definimos
1. Or [D f ](x0 ) = supxB(x0 ,r) k D f (x) D f (x0 ) k= oscilao da derivada,
2. (x0 ) =k D f (x0 )1 k1 , e
3. (r, x0 ) = Or [D f ](x0 ).
Se para algum valor de r > 0 tivermos
k f (x0 ) k (1 (r))r
ento, existir uma nica raiz de f (x) = 0 em B(x0 , r) que poder ser obtida pela
iterao de Newton modificado xn+1 = xn D f (x0 )1 f (xn ).
Prova. Transformemos a equao f (x) = 0 em um problema de ponto fixo pelo
mtodo de Newton modificado na forma x D f (x0 )1 f (x) = x e denominemos
(x) = x D f (x0 )1 f (x). Como f C1 (U, E), podemos usar o teorema do valor
mdio integral para concluir que em B(x0 , r) temos k (x)(y) k (r) k xy k e
que (r) = Or [D f ](x0 ) 0 quando r 0. Ou seja, existe r0 tal que para todo r <
r0 a funo modificada de Newton = I D f (x0 )1 f uma contrao em B(x0 , r).
Se a condio acima for satisfeita, imediato que (r) < 1, pois k f (x0 ) k 0. ( !)
362
8 Anlise No-Linear
Para que a segunda etapa do mtodo seja concluda, devemos mostrar que existe
uma bola B(x0 , r) invariante. Mas como
k (x0 ) x0 k =k D f (x0 )1 f (x0 ) kk D f (x0 )1 kk f (x0 ) k
1 k f (x0 ) k (1 (r))r,
o desejado pode ser garantido pelo lema acima.
Exerccio :
8.32. Argumente o teorema de Newton-Kantorovich sob o ponto de vista do teorema
de Kantorovich para a perturbao local da identidade, supondo naturalmente que a
funo em questo tantas vezes diferencivel quanto necessrias.
Outros teorema do tipo Newton-Kantorovich podem ser obtidos considerandose as condies do Lema de Invariancia da Bola para as diversas modificaes do
mtodo de Newton, ou mesmo para o mtodo original.
Como D f contnua e D f (0) = I, existe ento uma bola B(0, r) U, tal que
k D f (x + s[y x]) I k 21 para x, y B(0, r), o que prova a primeira parte do
teorema.
2. Basta usar o teorema de Kantorovich para perturbao contrativa da identidade.
3. Para mostrar que f 1 C0 (V, E) diferencivel, passamos definio de Frchet com a ajuda de um fato importante sobre a diferenciabilidade de f , que
ressaltaremos como lema.
Lema 8.31. Para todo x U, existe uma vizinhana U0 (x) onde f 1 localmente
lipschitziana.
363
364
8 Anlise No-Linear
m
k f (x + h) f (x) k
(1 k D f (x)1 (h) k)
m
k f (x + h) f (x) k
(1 k m(h) k)
C k f (x + h) f (x) k .
Muito mais se poderia falar sobre isto e muitas outras coisas, entretanto, como
disse Salomo, h tempo prprio para tudo : ... tempo para rasgar e tempo de
coser, tempo de estar calado e tempo de falar .... E disse mais : No h limites
para fazer livros, e o muito estudar enfado da carne.
Eclesiastes 3.7 e 12.12.
SILENCIO !
A man nerviosa e palpitante o seo,
as niebras n os meus ollos condensadas
con un mundo de dudas n os sentidos
365
366
8 Anlise No-Linear
Boas frias.