Apresentao do Curso de

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
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Critrio - Provas
- Mdia:
M = (P1 + P2) / 2
P1 : Nota de Prova.
P2 : Nota de Trabalho.
P3 : Nota de Prova Substitui a melhor opo.
Datas:
P1: 17.05.08
P2: 07.06.08
P3: 21.06.08
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Temas Abordados
- 1.0 Apresentao do curso.
- 2.0 Conceitos bsicos de dinmica veicular.
- 3.0 Influncia dos pneus na dinmiva veicular.
- 4.0 Tipos de pneus e suas caractersticas.
- 5.0 Dinmica lateral - REV
- 6.0 Comportamento de esteramento e seu gradiente.
- 7.0 Velocidade crtica e velocidade caracterstica.
- 8.0 Dinmica vertical - REV
- 9.0 Influncia da suspenso na dinmica lateral.
- 10.0 Transferncia lateral de carga.
- 11.0 Influncia da cambagem no gradiente de esteramento.
- 12.0 Frequncia natural e fator de amortecimento.
- 13.0 Bounce e Pitch.
- 14.0 Dinmica longitudinal REV
- 15.0 Tipos de suspenso.
-16.0 Laboratrio.

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AULA

DATA

PRINCIPAIS EVENTO

16.FEV

23 FEV

01 MAR

08 MAR

15.MAR

29.MAR

05 ABR

12 ABR

19 ABR

10

26 ABR

11

03 MAI

12

10 MAI

13

17.MAI

P1

14

31.MAI

REVISO

15

07 JUN

ENTREGA TRABALHO

16

21 JUN

P3

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Reviso Bibliogrfica
GILLESPIE, Thomas D.- Fundamentals of vehicles dynamics SAE Publications.
MILIKEN, Douglas L., MILIKEN,F.- Race car vehicle dynamics SAE Publications.
RILL, Georg. Vehicle Dynamics Univesity of Apllied Sciences.
MECHANICS OF PNEUMATIC TIRES.
NOTAS DE AULA DISPONVEL EM PDF.
ARTIGOS ESPECFICOS.

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Conceitos Bsicos
-Dinmica veicular a parte primria da engenharia baseada na mecnica
clssica focada em veculos suportados por rodas e pneus.
-Tem interao com:
- Motorista ou condutor;
- Veculo;
- Foras que regem o movimento.
- Detalhando:
- Ao de segurana e conforto.
- Reduo do impacto com a superfcie de contato.

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- OBJETIVOS:
Aplicao dos conceitos bsicos de dinmica:
- Vertical
- Lateral
- Longitudinal
Equacionamento de mtodos anliticos para determinao de conforto e
desempenho.
Terminologia utilizada em dinmica veicular.
Influncia da suspenso na dinmica vertical e na dinmica lateral.
Geometria dos sistemas envolvidos na suspenso.
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A DINMICA VEICULAR PODE SER

DIVIDIDA EM TRS REAS
LATERAL
EIXO (y) Movimento / EIXO (z) Rotao / EIXO (x) Rotao

VERTICAL
EIXO (z) Movimento / EIXO (x) Rotao / EIXO (y) Rotao

LONGITUDINAL
EIXO (x) Movimento / EIXO (y) - Rotao

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LATERAL
- MOVIMENTO LATERAL / TRANVERSAL (y)
- ROTAES: Z (YAW) Guinada
X (ROLL) - Rolagem
- ESTABILIDADE EM CURVAS
- COMPORTAMENTO NEUTRO, SOBRE OU SUBESTERANTE
- SEGURANA, CONTATO PNEU-SOLO

VERTICAL
- MOVIMENTO VERTICAL (Z)
- ROTAES: X (ROLL) - Rolagem
Y (PITCH) - Afarjamento
- CONFORTO E SEGURANA, CONTATO PNEU SOLO

LONGITUDINAL
- MOVIMENTO LONGITUDINAL (X)
- ROTAES: Y (PITCH) - Afarjamento
- DESEMPENHO EM ACELERAES
- DESEMPENHO EM FRENAGEM
- CAPACIDADE DE VENCER RAMPAS

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DINMICA VEICULAR
DINMICA

MOVIMENTO

ESFOROS

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DESENVOLVIMENTO DOS
MODELOS

POSIO

TRANSLAO

VELOCIDADE
ACELERAO

ORIENTAO

MOVIMENTO

ROTAO

VELOCIDADE ANGULAR
ACELERAO ANGULAR

DESLOCAMENTO DA SUSPENSO

MOVIMENTO
RELATIVO

MOVIMENTO DO SISTEMA DA DIREO

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GRAVITACIONAL

FORAS
EXTERNAS

AERODINMICAS

CONTATO PNEU - SOLO

ESFOROS
SUSPENSO

FORAS
INTERNAS

MOTOR / TRANSMISSO

SISTEMA DE FREIOS

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Sistema de coordenadas:
- Modelos matemticos baseados nas leis de NEWTON
- O objetivo descrever as relaes de esforos que atuam em um
sistema em relao a um referencial inercial, para tanto se faz
necessrio a adoo de um sistema de coordenadas.
- COORDENADAS GLOBAIS: Expressa as grandezas do movimento
no referencial inercial (FIXO).
- COORDENADAS LOCAIS: Expressa as grandezas de movimento
em um referencial local (PRESO AO VECULO).
Embora as grandezas possam ser expressas em referenciais locais,
elas so definidas em relao ao referencial inercial ou absoluto.

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A Dinmica Veicular est diretamente

relacionada as foras existentes e as
propriedades dos pneus.

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PNEU COMPONENTE EM CONTATO COM O SOLO.

- Detalhes:
- Pneu + confortvel Perfil + alto
- Perfil + alto Dobra + curva
- Perfil + baixo - Dobra - curva
- Pneu confortvel Perfil + baixo
- Poder + trao Profundidade baixo
- Composto + macio Poder + trao
- Desgaste + acentuado Composto + macio
- Piso + escorregadio Profundidade + alto

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PNEU COMPONENTE EM CONTATO COM O SOLO.

- Segurana:
- Profundidade da banda de rodagem.
- Desgaste anormais.
- Presso.
- Caracterstica:
- Nvel de desempenho em seco e molhado.
- Borracha de composto mais mole ou mais duro.
- Melhor conforto ou melhor desempenho.

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FUNES BSICAS DO PNEU.

- Suportar o peso do veculo
- Desenvolver foras longitudinais durante
aceleraes e frenagens
- Desenvolver fora lateral durante esteramentos
PROPRIEDADES VISCO - ESLSTICAS.
- Sistema complexo com propriedades no lineares
- Difcil modelagem matemtica
- Propriedades obtidas de forma emprica

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TIPO DE CONSTRUO.
- Carcaa diagonal: EUA
- Carcaa radial: EUROPA
- O modelo radial foi gradualmente substitudo pelo
modelo diagonal em veculos pequenos e leves
PROPRIEDADES VISCO-ESLSTICAS.
- Sistema complexo com propriedades no lineares
- Difcil modelagem matemtica
- Propriedades obtidas de forma emprica.

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Tipos e caractersticas de pneus

- ALAPA
ngulo entre as cordas

a. Diagonal

Cordas

Carcaa formada diagonalmente

Cintas de ao

ngulo entre as cordas

a. Radial
Cintas radiais

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Influncia dos pneus

Fz

Geometria do
pneu

Mz
Fy
movimento
My

dimetro
raio
Fx
Fz

Coeficiente de rigidez

Fx

Mx

Contato
Pneu - Solo

Fy

Cx, Cy, Cz

Foras
Fx, Fy, Fz

Coeficientes
de
amortecimento
dx , dy, dz
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Defromao do Pneu - ngulo de Deriva

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Deformao do pneu
Rigidez Lateral:
1A

- 1A Sem ao de fora trnsversal.

- 1B Com ao de fora transversal.

1B

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Parmetro de Contorno
Variao de esteramento
Variao de carga vertical [Fn]

Fn
Fx

Variao de solo
Variao fora de trao

Fyp

Raio de curvatura e velocidade

constante.

Fy

Sentido

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Parmetro de Contorno

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Para :
Fn Fora Vertical
S Solo
Ftr Fora de trao
Ft [N]

Ft Fora Transversal
e ngulo de Esteramento

e []
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Deformao do Pneu
Rigidez Vertical:
-Variveis:
- Presso de contato.
-Carga vertical.
-Velocidade de avano.
-Pneumatic trail Suspenso.

Pneu Agrcola

Pneu Comercial
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Pneu Fora de estrada vs

Estrada

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Fora de trao [kN]

Sumrio - Teste

Deslizamento [%]
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Dinmica Lateral
Representao do Vetor Velocidade

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Acelerao Lateral
-Acelerao dada pela relao:
V2 / R, onde
V Velocidade [m/s]
R Raio instantneo [m]
Acelerao Longitudinal:
V/ t
V a variao de velocidade em
um pequeno t

-Adio da acelerao da
GRAVIDADE
Em cada segundo o corpo adquire
uma velocidade de 9,8 m/s
Resistncia do ar ~ 0
Acelerao ento:
- V2 / gR, onde
V Velocidade [m/s]
R Raio instantneo [m]
g Acelerao gravidade [m/s2]

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ngulo de Escorregamento Lateral

Acelerao lateral pequena, as rodas traseiras
percorrem um caminho interno da trajetria das rodas
internas
Quando a acelerao lateral aumenta, a trajetria das
rodas traseiras percorrem um caminho externo da
trajetria das rodas dianteiras, desenvolvendo o
ngulo de escorregamento necessrio.
O ngulo de escorregamento lateral definido como o
ngulo entre o eixo longitudinal do veculo e a direo
do movimento do mesmo.

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Baixa Velocidade

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Alta Velocidade

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Abordagem
Dirigibilidade, controle e estabilidade lateral
DIRIGIBILIDADE: Capacidade e habilidade do veculo /
piloto sair de uma condio de movimento em regime
permanente para uma outra condio desejada.
ESTABILIDADE: Tendncia descrescente das
amplitudes do movimento pertubado de um veculo
aps algum tempo do trmino da pertubao
CORNERING HANDLING.

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ngulos de Ackermann
GEOMETRIA TRAPEIZODAL

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- Direo Crab

-Direo - fase

- Direo traseira

- Direo dianteira
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Gradiente de Esteramento
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo
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Velocidade Crtica - Caracterstica

SUB

SOBRE

NEUTRO

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Ganho de velocidade de guinada

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Dinmica Vertical
- Melhoria do conforto dos passageiros.
- Aumentar a segurana na operao proporcionando
melhor condio de aderncia no contato pneu via.
A dinmica vertical pode ser dividida em 3 partes
principais:
1 - Modelagem e caracterizao das fontes de excitao.
2 Respostas do veculo s excitaes.
3 Previso da resposta dos passageiros s vibraes.

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Dinmica Vertical

Fonte de Excitao

Resposta dinmica do veculo

Vibraes

Percepo do movimento
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Modelo Chassis + Suspenso

- So utilizados diferentes modelos
dependendo do tipo de estudo que se deseja
efetuar.
CONFORTO Minimizar as aceleraes e
deslocamentos verticais da massa suspensa
do veculo [ sprug mass ].
SEGURANA Minimizar a variao da fora
normal nos pneus [unsprung masses].

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Modelo do veculo

- Ms Massa Suspensa
- Mu Massa Suspensa
- Ks Rigidez da Mola
- Bs Coeficiente de Amortecimento
- Kt Rigidez Vertical do Pneu
- Z Deslocamento Vertical
- F Fora Vertical

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Molas

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Amortecedor

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Deflexo cj mola amortecedor

150 200 mm

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Rolagem

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Momento de Rolagem

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Influncia da Cambagem
Fy = F + F
Inclinao
Pino Rei ou King Pin

Cambagem

Ponto virtual de rotao da roda

Off - set
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Dinmica Longitudinal
ROLL AXIS

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Bounce e Pitch
Movimento desacoplado: Modo natural de vibrao sem excitar outro
modo qualquer

Modo de vibrao desacoplado do movimento de um veculo

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Bounce e Pitch
Movimento acoplado: Modo natural de vibrao com excitao de
outro modo qualquer

Modo de vibrao acoplado do movimento de um veculo

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Principais Abordagens para

Modelagem:
- Um veculo composto por vrios sistemas, entretanto, para
a maioria das anlises preliminares estes componentes
movimentam-se em conjunto.
- Caso de situaes de frenagem em que o veculo desacelera
como um todo, deste modo o veculo pode ser representado
como uma nica massa concentrada no Centro de Gravidade
com suas propriedades inerciais adequadas.
- Para dinmica longitudinal e lateral a mesma hiptese
suficiente
- Para dinmica vertical a hiptese no se faz suficiente sendo
necessria uma anlise representada por dois corpos, uma
massa suspensa e outra massa no suspensa.
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Aplicaes

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500

CG

500

2000
248

Frenagem

752

CG

Mergulho

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Dinmica Longitudinal

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Curso de Suspenso e Direo

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Representao do Vetor Velocidade

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Acelerao Lateral
-Acelerao dada pela relao:
V2 / R, onde
V Velocidade [m/s]
R Raio instantneo [m]
Acelerao Longitudinal:
V/ t
V a variao de velocidade em
um pequeno t

-Adio da acelerao da
GRAVIDADE
Em cada segundo o corpo adquire
uma velocidade de 9,8 m/s
Resistncia do ar ~ 0
Acelerao ento:
- V2 / gR, onde
V Velocidade [m/s]
R Raio instantneo [m]
g Acelerao gravidade [m/s2]

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Dinmica Lateral
-Abordagem:
Dirigibilidade, controle e estabilidade lateral
DIRIGIBILIDADE: Capacidade e habilidade do veculo /
piloto sair de uma condio de movimento em regime
permanente para uma outra condio desejada.
ESTABILIDADE: Tendncia descrescente das amplitudes
do movimento pertubado de um veculo aps algum tempo
do trmino da pertubao
CORNERING HANDLING.

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Esteramento

Frontal

Traseiro

Em
fase

Fora de
fase

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Esteramento Baixa Velocidade

-Os pneus no
desenvolvem foras de
restrio lateral, por
consequncia no surge
desvio de trajetria.
LOGO:
e = L / (R + t/2).
E
i = L / (R - t/2).

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Possibilidades

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Esteramento Alta Velocidade

- Nesta situao, o pneu rola e escorrega ao mesmo
tempo, este escorregamento lateral do pneu gera a fora
lateral e faz o veculo mudar de direo.
- Qdo existe o escorreamento lateral, a direo da
velocidade instantnea e sua linha de centro no so
coincidentes, o ngulo projetado no plano do solo o
NGULO DE DERIVA ou SLIP ANGLE.
- SLIP ANGLE responsvel pela gerao da fora lateral
no pneu.

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Roda Derivada

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Os pontos
nunca tocam o
piso na mesma
trajetria
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NGULO DE DERIVA SLIP ANGLE

O vetor velocidade no tem como resultante o ngulo de

esteramento dado pelo sistema de direo mas sim, uma
direo de esteramento mais o ngulo gerado pela
deformao lateral do pneu.
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Fora Lateral x Esteramento

Fora Lateral [kgf]

- ngulo de deriva []

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C Cornering Stiffness
- CORNERING STIFFNESS Depende do tipo de pneu,
mas principalmente da carga vertical e da presso do pneu

- A fora lateral Fy, a uma determinada carga vertical

dada pela relao:
Fy = C .

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Fora Lateral x Carga Vertical

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Defromao do Pneu - ngulo de Deriva

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Parmetro de Contorno

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- Equaes de Esteramento REGIME PERMANENTE

- As equaes so derivadas da aplicao da Segunda
Lei de Newton utilizando um modelo simplificado
denominado BICYCLE MODEL ou SINGLE TRACK
- Em altas velocidades o raio de curvatura muito maior
que o entre eixos do veculo, tornando mnima a diferena
entre os ngulos de esteramento das rodas dianteiras.
- Podemos utilizar um modelo plano aproximado, que
representa um veculo como uma bicicleta com uma roda
representando o eixo dianteiro e outra como o traseiro.

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Modelo da Bicicleta

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Velocidade Crtica - Caracterstica

SUB

SOBRE

NEUTRO

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Ganho de velocidade de guinada

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Princpio de Funcionamento e
da Construo do Pneu

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Funes bsicas:
-Sustentar o peso do veculo;
-Na acelerao e frenagem produzir fora longitudinal;
-No esteramento produz fora transversal para guiar o veculo.
Na segurana:
-Profundidade da banda de rodagem;
-Desgaste;
-Presso.

Projeto:
-Nvel de desempenho no seco e no molhado;
-Composto mais mole ou mais duro;
-Melhor conforto ou melhor desempenho.
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Tipos e caractersticas de pneus

- ALAPA
ngulo entre as cordas

a. Diagonal

Cordas

Carcaa formada diagonalmente

Cintas de ao

ngulo entre as cordas

a. Radial
Cintas radiais

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Estrutura
CARCAA:
DIAGONAL:
-Constitudo de uma carcaa formada por um trama txtil
cruzada uma em relao outra.
RADIAL:
- Possui

carcaa formada por uma ou mais lonas dispostas

no sentido radial estabilizadas pela cintura sob a banda de
rodagem.

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CARCAA:
-Parte resistente do pneu,
constituda de lona, nylon ou
ao. Devidamente vedado
retendo o ar sob presso para
sustentar o peso do veculo.
TALES:
-So internos e concebidos de
arames de ao de grande
resistncia e tem o objetivo de
manter o aro acoplado ao pneu.
BANDA DE RODAGEM:
-Parte do pneu em contato direto
com o solo, composto por
borrcha especial e oferece
grande resistncia ao desgaste.
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Rev. 2 Aula 2

FLANCO:
-Protg a carcaa de lonas e
tem a caracterstica de alta
flexibilidade.
SULCOS:
-Cortes previamente estudados
para possibilitar grande vazo
de gua, so responsveis por
alto rudo.

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Suspenso e Dire
Direo
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Laboratrio
-Medio:
-Efetuar a medio das principais dimenses do veculo.
-Distncia entre eixos.
-Bitola, de centro a centro do pneu.
-Altura mxima.
-Altura do assoalho.
-Posio das caixas de rodas.

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Rev. 2 Aula 2

Laboratrio
- Medir as principais dimenses da
suspenso dianteira do veculo.
-Verificar se existe ganho de
cambagem.
- Identificar os principais ngulos
da geometria da suspenso
dianteira.
- Identificar os principais ngulos
da geometria da suspenso
traseira.

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Rev. 2 Aula 2

Suspenso e Direo

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Rev. 2 Aula 3

Principais caractersticas e
componentes de uma suspenso

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Rev. 2 Aula 3

PARMETROS - Roll Center determina o ponto geomtrico do centro de giro da

suspenso.
- Roll Axis unio do roll center da suspenso dianteira com o roll
center da suspenso traseira. (vista lateral)
- Cambagem ngulo de inclinao no plano da roda. (lateral)
- Caster ngulo do pino mestre em relao o ponto de contato do
pneu com o solo.
- Convergncia \ Divergncia ngulo formado entre o plano da roda e
o chassi do veculo.
- Pino Mestre Fixao do sistema de estero do veculo qu possibilita
maior ou menor esforo de esteramento bem como penumatic trail
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ROLL CENTER

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Roll Center Geometria Positiva

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Roll Center Geometria Negativa

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Roll Center Geometria Horizontal

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Roll Center Geometria Paralela - Inclinado

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Roll Center MacPherson

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Roll Center Semi independente

Simplificao

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Roll Center Semi independente

Elevao
RC

Planta
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Roll Center Feixe de mola

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ROLL AXIS

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PINO MESTRE

Funo
Aumentar ou dimimuir o
torque de auto alinhamento do
sistema de direo. A cota o
determina o OFF SET do
pino mestre

O
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Mudana do ngulo de CAMBER

Camber +

Camber -

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Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

CAMBER:
- Inclinao da roda com relao ao corpo do veculo.
- Este ngulo produz fora lateral.
- Camber deve ser positivo com pequena inclinao 1 a 3
- Camber negativo geralmente sinal de folga.
- Dados para veculos de passeio convencional.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

ngulo de cambagem.
Inclinao do pino mestre.

Centro de giro terico da cambagem

Off set do pino mestre.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

ngulo de Caster

- Caster:
- ngulo no qual o pino mestre se encontra.
- O ngulo diretamente ligada a dirigibilidade do veculo.
- Quanto maior o ngulo maior o tempo de resposta da
direo.
- ngulos variam 8 a 12 graus.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

ngulo de Caster

MOVIMENTO DO VE
VECULO

NEGATIVO

POSITIVO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Contato com o solo

MOVIMENTO DO VE
VECULO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

OBSERVAES:
POSITIVO: O prolongamento do pino mestre intercepta o solo
frente da rea central de contato do pneu com o solo.
NEGATIVO: O prolongamento do pino mestre intercepta o solo
atrs da rea de contato do pneu com o solo.
O CASTER POSITIVO TENDE A ENDIREITAR A RODA QUANDO
O VECULO EST INDO PARA FRENTE. O EFEITO VISVEL
COM AS RODAS DO CARRINHO DE SUPERMERCADO.
ZERO: No surge a fora alguma.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Exemplo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

TOE
CONVERGNCIA

DIVERGNCIA

TOE IN : Levemente
direcionada para o centro

TOE OUT : Levemente

direcionada para fora

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Principais componentes

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Barra Estabilizadora

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Barra Estabilizadora

Funo
Aumentar a rigidez da
suspenso sem que haja
interferncia alguma no
movimento vertical das rodas.
Atravs da capacidade
torcional da barra obtm-se
maior ou menor rigidez.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Amortecedor Mola - Bandeja

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

c1

Tipos de Suspenso
- Suspenso Dependente

- Suspenso Independente

- Suspenso Semi-Independente

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Slide 29
c1

Vetor Velocidade muda , por definio, a acelerao a mudana deste vetor em funo do tempo.
cc; 19/2/2007

Suspenso Dependente
Conectadas por um nico eixo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Rodas com movimento independente

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Semi-independente
Conectadas por um nico eixo, mas as rodas possuem
movimento independente

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Semi independente

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Dependente

Feixe de Molas

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Mcpherson

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Braos Oscilantes

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Montagem

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Braos Oscilantes

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso Independente
Braos Oscilantes

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

MULTI LINK
EIXO TRASEIRO
1 Brao
2 Bucha e centro de giro do sistema
3 Brao de controle transversal / Apoio
da mola
4 Brao de controle transversal
5 Apoio dos esforos laterais
6 Apoio de bucha
7 Apoio de bucha
8 Barra anti rolagem
9 Absorvedor de choque
10 Elastmero diferencial
11 - Mola

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

FOUR BAR
TWIST BEAM
1 Brao principal
4 Barra frontal
7 Apoio de bucha
8 Barra traseira
9 Absorvedor de choque
10 Barra transversal
11 Toro
12 Unio
RENAULT

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

COMERCIAL
DOUBLE
WISBONE

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

McPherson

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

SEMI TRAILING
ARM
1 Quadro
2 Bucha
3 Bucha
4 Apoio permite rotao
5 Apoio permite rotao
6 Barra estabilizadora
7 Trasmisso
8 Apoio do quadro
9 Mola
10 Amortecedor
11 Barra
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

FLAT- AIR
SUSPENDED
SEMI-TRAILINGARM

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

MULTI LINK
EIXO TRASEIRO
1 Quadro da suspenso
2 Apoio do quadro com bucha
3 Apoio do sistema diferencial
4 Diferencial
5 Bandeja inferior
6 Barra estabilizadora
7 Barra transversal
8 Brao guia
9 Bucha
10 Controle elstico longitudinal
11 Manga do eixo traseiro.
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

McPherson
TRASEIRA

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

APLICAO

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Laboratrio

- Soltar inicialmente os parafusos B da

parte inferior do sistema de suspenso
- Soltar os parafusos C da parte superior
do sistema de suspenso
-Retirar todo o conjunto para fora do
veculo, avaliar quanto a avarias.
- Montar o conjunto partindo da pr
fixao da parte supeior C
- Montar o conjunto inferior B, dar
aperto desejado.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Temas futuros:
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 3

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Rolagem

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Suspenso x Dinmica Lateral

Os sistemas de suspenso e direo so fontes principais
destas influncias.
- Movimento de rolagem:
Para os pneus, a fora lateral gerada no esteramento no
linear com relao carga vertical aplicada.
O peso transferido lateralmente no esteramento tem
magnitude em funo da altura do CG.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Transferncia de Peso - Vertical

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Rolagem

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Momento de Rolagem

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Toro f (h1)

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

(h1) Roll Axis

h1>
h1<

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Empacotamento - Frontal

MOLA

BARRA
ESTABILIZADORA

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Resumo:
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Laboratrio

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 4

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Cambagem \ Roll steer \ Auto

alinhamento \ Esteramento

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Mudana do ngulo de CAMBER

Camber +

Camber -

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Efeito da Cambagem

= ngulo de rolamento.
g = Camber total Relao com o
solo g=ground
b = Camber parcial Relao com o
chassi b=bory.

Fyi

Fzi

Fye

Podemos relacionar pela figura que o

ngulo de cambr est relacionado ao
rolamento do veculo.

Fze
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.

Rev. 2 Aula 5

ngulo de CAMBER x Fora lateral

Fz = 1000 [lb]
Fora lateral [lb]

ngulo de Deriva = ZERO

Fz

ngulo de Camber [grau]

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

A cambagem influencia na fora lateral:

Portanto:

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

-Equao de esteramento:

Rigidez pneu

Rigidez cambagem

Portanto temos:

geometria da suspenso
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Resumo:
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Roll Steer
- Movimento de esteramento das rodas dianteiras ou
traseiras devido ao movimento de rolamento da massa
suspensa.
- Normalmente utilizado no eixo traseiro para
aumentar ou diminuir o comportamento sub ou sobre.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Definido por:

- = Coeficiente de rolagem da direo em um eixo .

- = grau de esteramento / grau de rolamento.
- > 0 as rodas esteram para a direita em um rolamento positivo.
Rolamento positivo veculo com curva a direita.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Resumo:
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Efeito da fora lateral na deformao

da suspenso:

Onde: = angulo de esteramento gerado pela dianteira ou traseira

e Fy a fora lateral dianteira ou traseira.

Fyf = (m*c/L)*(V2/R)
Fyr = (m*b/L)*(V2/R)

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Rigidez do torque de auto-alinhamento.

Rigidez entre a roda e o sistema de suspenso

- Ser estudado juntamente com sistema de direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Resumo:
- Rigidez do pneu
- Rigidez de cambagem
- Rigidez do esteramento
na rolagem
- Rigidez do esteramento
com a fora lateral
- Rigidez do torque autoalinhamento
- Rigidez da transferncia de
carga lateral
- Rigidez do sistema de
direo
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Laboratrio:

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Laboratrio:

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Deflexo Conjunto
Amortecedor Mola

150 200 mm

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 5

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Projeto

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Condies de Contorno:
1: Velocidade de 100 km/h e Raio de curvatura de 250 m.
2.: Velocidade de 60 km/h e Raio de curvatura de 80 m.
- Gradiente de esteramento devido aos pneus (K tire)
carregado
descarregado
- Rigidez de rolamento da suspenso dianteira e traseira (K )
carregado
descarregado
- Razo de rolagem ( R)
carregado
descarregado
- ngulo de rolamento ()
carregado
descarregado
V1 R1
V2 R2
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

-Gradiente de esteramento devido a cambagem (K camber)

carregado
descarregado
- Gradiente Roll Steer (K rollsteer)
carregado
descarregado
- Fora Lateral ( Fy)
carregado
descarregado
V1 R1
V2 R2
- Gradiente Lateral Force Compliance Steer (K lfcs)
carregado
descarregado
V1 R1
V2 R2
- Torque de auto alinhamento (K at )
carregado
descarregado
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

-Transferncia de carga lateral ( Fz)

carregado
descarregado
V1 R1
V2 R2
- Coeficiente de transferncia de carga lateral (K llt )
carregado
descarregado
V1 R1
V2 R2
- Velocidade caractersticas / Velocidades crticas.
K s

Raio

Velocidade

Carga

Velocidade

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Efeito das foras trativas no

comportamento em curvas

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Fora trativa x Fora lateral

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Aplicando a Segunda Lei de Newton

Onde: Wf = Carga no eixo dianteiro

Wr = Carga no eixo traseiro
R = Raio de Curvatura
Fyf = Fora lateral no eixo dianteiro
Fyr = Fora lateral no eixo traseiro
Fxf = Fora trativa no eixo dianteiro
Fxr = Fora trativa no eixo traseiro
f = Escorregamento dianteiro
r = Escorregamento traseiro
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Expresso final:

- TERMO 1 : Ackerman alterado pela fora de trao no eixo dianteiro.

- Se Fxf > 0

Reduo do ngulo de esteramento em baixas velocidades.

- Se Fxf < 0

Aumento do ngulo de esteramento em baixas velocidades.

- Quando as rodas dianteiras giram em falso Fxf >0

esteramento ~ 0.

Cf ~ 0 - sugerindo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Expresso final:

- TERMO 2 : Este termo representa o gradiente de esteramento, que no se

altera.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Expresso final:

- TERMO 3 : Representa o efeito das foras trativas no comportamento do veculo

quanto ao esteramento.
- Se Fxf > 0

Produz uma condio sobreesterante.

- Se Fxf < 0

Produz uma condio subesterante.

- Em veculos c/ trao integral - trao traseira > trao dianteira manter

condio subesterante.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Composio
V1 R1
V2 R2

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

BARRA
ESTABILIZADORA

ROLL AXIS

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

3 R 7 /g
RELACIONA
W -C

RELACIONA
Ks t

RELACIONA
K W h1

RELACIONA

RELACIONA

K W h1 V - R

Camber R - K

RELACIONA
R -

K tire

RIGIDEZ DE
ROLAMENTO

RAZO DE
ROLAMENTO

NGULO DE
ROLAGEM

K camber

K roll steer

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Composio
V1 R1
V2 R2

DESCARREGADO
CARREGADO

V1 R1
V2 R2

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

ROLL AXIS

RELACIONA
Mcb-L

RELACIONA
Fy - W

RELACIONA
C p - W

FOR
FORA
LATERAL

K lfcs

K at

RELACIONA

RELACIONA

K W h1 V - R

Fz b C - W

TRANS. CARGA
LATERAL

K llt

Ks

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Composio

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

0,3 s 0,4

1 wn 1,5
2 wn 2,5

1 wd 1,5
2 wd 2,5

10 wn 12
12 wn 15

Fz b C - W

BARRA
ESTABILIZADORA

RELACIONA
PESOS

RELACIONA
R - K

RELACIONA
Ks - Bs

RELACIONA
Ks Kt - RR

RELACIONA
Wn - s

MASSA SUSP
E NO SUSP

MOLA

AMORTECEDOR

FREQUNCIA
NATURAL

FR.NAT.
AMORTECIDA

RELACIONA

MASSA
SUSPENSA

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Composio

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

DESCARREGADO
CARREGADO

Verifica
Verificao
dos comprimentos

N=6

0,9 Wnr/Wnf 0,4

RELACIONA
Wnr / Wnf

RELACIONA
Fn - RR

PITCH /
BOUNCE

CURSO
SUSPENSO

RELACIONA
Curso - Deflexo

GEOMETRIA

RELACIONA
Dd-N
FORMA CONST
DA MOLA

CALIBRAR
O SISTEMA

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Laboratrio
-Verificar toda a geometria da suspenso do BAJA
- TOE
- Ganho de Cambagem dianteira e traseira
- Sistema de direo
- Razo de instalao
- Pr diver \ Anti diver
- Sistema de transmisso acoplado ao sistema de suspenso
- Variao de Ride Rate
- Sistema de frenagem
- Variao de bitola
- Outros pontos que se julgue importante

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 6

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Dinmica Vertical

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Objetivos da suspenso:
- Melhoria do conforto dos passageiros.
- Aumentar a segurana na operao proporcionando
melhor condio de aderncia no contato pneu via.
A dinmica vertical pode ser dividida em 3 partes
principais:
1 - Modelagem e caracterizao das fontes de excitao.
2 Respostas do veculo s excitaes.
3 Previso da resposta dos passageiros s vibraes.
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Fonte de Excitao

Resposta dinmica do veculo

Vibraes

Percepo do movimento

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Modelo - Chassis +
Suspenso
- So utilizados diferentes modelos
dependendo do tipo de estudo que se deseja
efetuar.
CONFORTO Minimizar as aceleraes e
deslocamentos verticais da massa suspensa
do veculo [ sprug mass ].
SEGURANA Minimizar a variao da fora
normal nos pneus [unsprung masses].
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Modelo de Veculo

- Ms Massa Suspensa
- Mu Massa Suspensa
- Ks Rigidez da Mola
- Bs Coeficiente de Amortecimento
- Kt Rigidez Vertical do Pneu
- Z Deslocamento Vertical
- F Fora Vertical

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

- Ride Rate [RR]

- Frequncia Natural Vertical [Wn]

- Frequncia Natural Amortecida [Wd]

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Amortecedor

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Laboratrio
-Verificar o sistema de direo e suas caractersticas construtivas,

-1. Montagem, desmontagem e possveis regulagens.

- 2. Relao de esteramento com o giro do volante.
- 3. Sitema hidrulico tipo orbitrol.
- 4.Utilizao de atuadores.
- 5. ngulos das bielas de esteramento.
- 6. ngulos das rodas externas e internas.
- 7. Posio do ponto de cruzamento das bielas - antes do eixo traseiro
- depois do eixo traseiro
- no eixo traseiro

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 7

Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Bounce e Pitch

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Movimento principais:
Vibrao vertical;
Rotao da carroceria em torno do eixo horizontal;
Vibrao vertical da roda.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Bounce e Pitch
Movimento desacoplado: Modo natural de vibrao sem excitar outro
modo qualquer

Modo de vibrao desacoplado do movimento de um veculo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Bounce e Pitch
Movimento acoplado: Modo natural de vibrao com excitao de
outro modo qualquer

Modo de vibrao acoplado do movimento de um veculo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Resposta humana vibrao veicular

BAIXAS FREQUNCIAS Wn < 0,5 Hz Provoca enjos.

MDIAS FREQUNCIAS 4 < Wn < 8 Hz Estmago.

20 < Wn < 25 Hz Cabea e ombros.
30 < Wn < 80 Hz Globo ocular

ALTAS FREQUNCIAS Modelo discreto.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Modelo

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Acelerao (g) x Frequncua (Hz)

SAE J6a
Parsons
ISO 1 hour
Fothergill
ISO 1 minute
Lee

Tolerncia Humana vibraes verticais (eixo z). Os resultados so apresentados nas

normas SAE J6a, ISO 2631......
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Acelerao (g) x Frequncua (Hz)

ISO 1 minute
Lee
Parsons
ISO 1 hour

Tolerncia Humana vibraes horizontais (eixo x e y). Os resultados so

apresentados nas normas ISO 2631
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Acelerao (m/s^2) x Frequncua (Hz)

Extremamente
desconfort
desconfortvel
Muito
desconfort
desconfortvel
Desconfort
Desconfortvel
Pouco
desconfort
desconfortvel
Nada
desconfort
desconfortvel

Raes subjetivas vibraes verticais (eixo z) de acordo norma BS6831.

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Acelerao (m/s^2) x Frequncua (Hz)

Extremamente
desconfort
desconfortvel
Muito
desconfort
desconfortvel
Desconfort
Desconfortvel
Pouco
desconfort
desconfortvel
Nada
desconfort
desconfortvel

Raes subjetivas vibraes horizontais (eixo x e y) de acordo com norma

6841

BS

Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

1 Hz

500

500

275

1725

CG

- carga

Peso = 1000 kgf

+ carga

Condio de rolamento de um veculo, sensibilidade maior do ser humano 1 Hz.

Condio que pode ser atingida facilmente com o veculo em rolagem
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

500

CG

500

2000

248
752

CG

Condio de um veculo em rotao de mergulho.

NORMAS BS 6841 e BS 6842
Suspenso e Dire
Direo
Carlos R.
Rev. 2 Aula 8

Suspenso e Dire
Direo
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Erros de geometria:
- O esteramento dado pela ao de translao das barras
nos terminais e no ser modificada seja qual for o
movimento da suspenso.
- Alguns fatores dificultam:
Espao fsico para acomodao dos sistemas mecnicos
No linearidade dos movimentos
Mudana de geometria com as rodas esteradas

- Para que no haja mudana no sistema de direo com o

movimento da suspenso necessrio que a barra de
direo esteja posicionada de acordo com os braos da
suspenso.
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- Este ponto define o movimento do cubo da roda bem

como o movimento da barra de direo.
Controle do bra
brao superior

Barra de dire
direo

Controle do bra
brao inferior
Ponto de ester
esteramento

Suspenso e Dire
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Suspenso e Direo

Suspenso e Dire
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Direo

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TOE
-AFETA:
- Desgaste dos pneus
- Estabilidade em linha reta
- Entrada em curvas.
- ESTABILIDADE DIRECIONAL:
- TOE OUT: O veculo fica mais arisco, porm sacrifica um pouco
a estabilidade em curvas.
- TOE IN: Melhor estabilidade em retas.

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TOE

-TOE OUT: Em carros de corrida pouco comum, pois gera uma

grande sensibilidade na direo.
- Em veculos off road mais comum TOE OUT traseiro para fazer
o carro girar, guinar com aceleraes.

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ngulo do Pino Mestre King Pin

- ngulo sobre o qual a roda gira, tem como

funo permitir o alinhamento do centro de
giro da roda com a rea de contato do pneu
com o solo.
- Sua inclinao permite fazer com que a
direo aponte para frente.
- Permite retornar a posio da direo
posio reta.

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Sistema de Direo

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Sistema de Direo

SIMILAR CELTA

TRATOR

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Sistema de Direo Sem fim Coroa

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Modelos

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Sistemas contra impacto

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Sistema de Direo - Caminhes

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Sistema de Direo
p

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-Para situaes de baixas velocidades, a

soluo utilizada a geometria ACKERMAN.
Na prtica, uma boa aproximao para
ageometria Ackerman a TRAPEZOIDAL.
O arranjo geomtrico de Ackerman funo do
entre eixos e da bitola do veculo.

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Geometria trapezoidal

Giro esquerda

- Giro direita

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Sistema de Direo Hidrulico

Repouso:
Com o volante parado, no
existe variao de presso,
mantendo assim o sistema em
repouso.

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Sistema de Direo Hidrulico

Movimento:
Com o giro do volante ,
a abertura da vlvula
excutada permitindo a
passagem do fludo
para o cilindro de
esteramento.

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Sistema de Direo Hidrulico

-Pinho - Cremalheira:
Vlvula Rotativa
Ao girar o volante, sua
coluna faz girar a vlvula
de comando, dirigindo a
presso hidrulica
cmara adequada.
Rotor parado
A B
Rotor girado
A C
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Sistema de Direo Hidrulico

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Erros de geometria:
- O esteramento dado pela ao de translao das barras
nos terminais e no ser modificada seja qual for o
movimento da suspenso.
- Alguns fatores dificultam:
Espao fsico para acomodao dos sistemas mecnicos
No linearidade dos movimentos
Mudana de geometria com as rodas esteradas

- Para que no haja mudana no sistema de direo com o

movimento da suspenso necessrio que a barra de
direo esteja posicionada de acordo com os braos da
suspenso.
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- Este ponto define o movimento do cubo da roda bem

como o movimento da barra de direo.
Controle do bra
brao superior

Barra de dire
direo

Controle do bra
brao inferior
Ponto de ester
esteramento

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Obteno da geometria do sistema de

direo + suspenso
Duas regras principais de descrio
geomtrica so utilizadas:
FVSA Front View Swing Arm
SVSA Side View Swing Arm

O PROJETO SER
DESENVOLVIDO COM O
EXEMPLO DE UMA SUSPENO
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