UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMAS ELTRICOS II

PROJETO DE PROTEO DE DISTNCIA

Brunno Mota Carneiro
Diocleciano Bezerra
Filipe Campos Pereira
Gustavo Jos Gonalves Freire
Uilmo Carneiro de Oliveira

Juazeiro - BA
2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Brunno Mota Carneiro

Diocleciano Bezerra
Filipe Campos Pereira
Gustavo Jos Gonalves Freire
Uilmo Carneiro de Oliveira

PROJETO DE PROTEO DE DISTNCIA

Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliao

da disciplina SISTEMAS ELTRICOS II do COLEGIADO
DE ENGENHARIA ELTRICA da UNIVERSIDADE
FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO.

Professor: Dr. Eubis Pereira Machado

Juazeiro - BA
2016

Sumrio
1

Estudo do Sistema

Introduo Terica
2.1 Representao bsica de um Rel Numrico
2.2 Filtragem Anti-Aliasing . . . . . . . . . . .
2.3 Reamostragem dos Sinais . . . . . . . . . .
2.4 Estimao de Fasores . . . . . . . . . . . .

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5
5
5
6
6

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7
7
11
13
14
15
15

Resultados e Discusso
4.1 Fasores de tenso de fase e corrente de linha estimados pelo rel . . . . . . .
4.2 Os fasores de tenso e corrente de entrada de cada unidade de medio do rel
4.3 A trajetria de impedncia vista por cada unidade do rel de distncia . . . .
4.4 Unidades que devem ser sensibilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Zonas de proteo sensibilizadas pelo Comparador Cosseno normalizado . .

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17
17
21
22
25
26

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Princpios da Proteo de Distncia

3.1 Medio de Impedncia . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagramas de Impedncias . . . . . . . . . .
3.3 Rels de distncia como elemento comparador
3.4 MHO Autopolarizada . . . . . . . . . . . . .
3.5 Zonas de proteo . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Definio dos ajustes . . . . . . . . . . . . .

Concluso

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28

Estudo do Sistema

Foi solicitado o desenvolvimento de um programa, atravs de um ambiente computacional,

para simular um rel de distncia do tipo MHO com trs zonas de proteo. O sistema sob
anlise apresentado na Figura 1, cujos dados so apresentados nas Tabelas 1, 2 e 3. O transformador de potencial instalado nas barras do capacitivo e apresenta tenso nominal de 500
kV. Sabe-se que o divisor capacitivo formado pelas capacitncias C1 = 2, 43 nF, C2 = 82 nF
115
e que a tenso secundria do TPC V . O transformador de corrente foi considerado ideal
3
e possui relao de transformao de 300/5. Os sinais de sada dos transformadores para instrumentos instalados nos terminais emissor e receptor da LT2 foram fornecidos nos arquivos
Reg1.dat e Reg2.dat, respectivamente.

Figura 1: Sistema eltrico para anlise de faltas.

Tabela 1: Parmetros das linhas de transmisso analisadas.

Sequncia zero
Sequncia positiva
Tenso da LT (kV) R0 (/km) X0 (/km) Y0 (f/km) R1 (/km) X1 (/km) Y1 (f/km) Comp. (km)
500
0,3763
1,4110
3,0604
0,0246
0,3219
5,1200
250

Tabela 2: Tenso das fontes.

Fonte
1
2

Mdulo (p.u.)
1,0
0,95

Fase (graus)
20
0

Tabela 3: Reator de linha representado como impedncia constante.

Tenso da LT (kV) Vbase (kV ) Potncia (MVar)

500
500
100

Impedncia (ohm)
2500

2
2.1

Introduo Terica
Representao bsica de um Rel Numrico

O diagrama, representado pela Figura 2, revela a representao aproximada de um rel

numrico, assim como os passos que foram seguidos para o desenvolvimento do trabalho.

Figura 2: Diagrama bsico de um rel numrico.

2.2

Filtragem Anti-Aliasing

Os transitrios originados por faltas e operaes de chaveamento possuem componentes de

alta frequncia superpostas componente fundamental. Portanto, antes de processar os sinais
Vabc e Iabc , faz-se necessrio eliminar as altas frequncias a fim de evitar a sobreposio dos
espectros, fenmeno conhecido como ALIASING, no processo de reamostragem dos sinais.
Para se realizar uma aquisio de dados bem sucedida, necessrio respeitar o teorema de
amostragem de Nyquist que determina que um sinal amostrado a uma taxa FS no deve conter
componentes de frequncia maior ou igual a FS /2. Caso contrrio, o efeito de aliasing pode
ocorrer, distorcendo o sinal digitalizado e impedindo a reconstruo do mesmo.
O aliasing ocorre devido periodicidade do espectro dos sinais de tenso e corrente, e as
frequncias acima de esto acima de FS /2 aparecem como frequncias abaixo de FS /2. A
Figura 3 exemplifica este efeito, mostrando como uma alta frequncia de valor F2 interfere no
sinal digitalizado na frequncia F1 .

Figura 3: (a) Efeitos da amostragem a FS , sem aliasing e (b) com aliasing.

Pelo teorema da amostragem, as componentes de frequncia dos sinais Vabc e Iabc que esto
acima da metade da frequncia de amostragem devem ser atenuados com a finalidade de reduzir
o aliasing. Assim, a frequncia de corte dos filtros Anti-Aliasing deve ser, no mximo, a metade
da frequncia de amostragem utilizada pelos conversores A/D.
Os filtros mais utilizados nos rels numricos comerciais so do tipo Butterworth e Chebyshev.
Neste projeto foi considerado que o rel possua um filtro Anti-Aliasing de segunda ordem do
tipo Butterworth cuja funo de transferncia apresentada na Equao 1.
H(s) =

4, 4217.105
s2 + 940, 40s + 4, 4217.105

(1)

2.3

Reamostragem dos Sinais

Devido a elevada taxa de amostragem dos sinais de sada do filtro anti-aliasing, faz-se necessrio reduzir esta taxa para que os sinais possam ser processados pela estimao de fasores.
A reduo da taxa de amostragem denominada Decimao ou Compresso no domnio do
tempo.
A Decimao de um sinal discreto por um fator M consiste em reduzir a taxa de amostragem
em M vezes ou, de maneira anloga, equivale a manter uma amostra do sinal a cada M amostras
do sinal original.

2.4

Estimao de Fasores

Os filtros digitais baseados na Transformada de Fourier sero utilizados para estimao de

fasores. A DFT(Discret Fourier Transform) corresponde verso discreta da Transforma de
Fourier, o que permite transformar sinais discretos no tempo para o domnio da frequncia. A
DFT na forma exponencial complexa pode ser expressa por:

2 N1
Xh = x(n).e
N n=0

jn2h
N

(2)

onde,
x(n) - sequncia de amostras do sinal contnuo x(t);
n - ordem das amostras de entrada, n = 0, 1, ..., N - 1;
Xh - h-sima componente fasorial presente em x(n);
h - ordem da frequncia da harmnica;
N - nmero de amostras por ciclo do sinal.
Assim, quando h = 0, a DFT calcula o valor da componente unidirecional (CC) de x(n),
quando h = 1 a DFT calcula o valor de pico da componente fundamental de x(n) e assim sucessivamente. Uma outra forma da DFT pode ser obtida da relao de Euler,
e j = cos( ) j sin( )
O que permite escrever:

 



2 N1
2nh
2nh

Xh = x(n). cos
j sin
N n=0
N
N

(3)

Decompondo Xh em parte real e imaginria, e tomando-se h = 1, temos:



2 N1
2n
xc1 = x(n). cos
N n=0
N
6

(4)



2n
2 N1
xs1 = x(n). sin
N n=0
N

(5)

O par de equaes formam um Filtro de Fourier.

Finalmente, a amplitude e a fase da sequncia x(n) dada por:
q
2 + x2 ,
xc1
s1
 
xs1
1 = tan1
.
xc1

|X1 | =

Princpios da Proteo de Distncia

Os rels de distncia, designados por 21 segundo a padronizao ANSI, determinam a impedncia de sequncia positiva compreendida entre o ponto de falta e o local de instalao do
rel, a partir de medies de corrente e tenso no ponto de instalao do rel. Apresenta maior
preferncia quando comparados com a proteo de sobrecorrente e esta se revela lenta ou no
seletiva. Alm disso, a proteo de sobrecorrente significativamente afetada pela magnitude
da corrente de falta e pela configurao do sistema, quando comparada com a proteo de distncia.
Efetivamente, a unidade 21 divide o fasor de tenso pelo fasor de corrente para a obteno
da impedncia de sequncia positiva da LT.

3.1

Medio de Impedncia

Os rels numricos de distncia apresentam trs unidades de medio responsveis por detectar faltas entre fases (AB, BC e CA), envolvendo ou no a Terra, e trs unidades (AT, BT e
CT) para deteco de faltas Fase-Terra.
Impedncia a medir em faltas Fase-Fase
Para um curto-circuito envolvendo as fases B e C, por exemplo, numa frao "d"do comprimento da LT, a partir das redes de sequncia, tem-se:
V1F = V1 d.ZL1 .I1
V2F = V2 d.ZL2 .I2
= V2F
e ZL1 = ZL2 (Rede transposta), tem-se,
Como V1F
d.ZL1 =

V1 V2
I1 I2

As grandezas de fase e de sequncia esto relacionadas por:

1 1 1
V0
VA
V1 = 1 1 2 VB
3
V2
VC
1 2

1 1 1
V0
VA
VB = 1 2 V1
V2
VC
1 2

Permitindo escrever:
1
1
V1 V2 = [VA + VB + 2VC ] [VA + 2VB + VC ]
3
3
1
V1 V2 = [VB ( 2 ) + VC ( 2 )]
3
Da mesma forma,
1
I1 I2 = [IB ( 2 ) + IC ( 2 )]
3
Assim,
d.ZL1 =

VB ( 2 ) + VC ( 2 )
IB ( 2 ) + IC ( 2 )

d.ZL1 =

VB ( 2 ) VC ( 2 )
IB ( 2 ) IC ( 2 )

d.ZL1 =

VB VC
IB IC

(6)

De maneira anloga, para um curto do tipo AB e CA, pode-se mostrar que:

VA VB
Falta AB
IA IB
VC VA
d.ZL1 =
Falta CA
IC IA
d.ZL1 =

Impedncia a medir em faltas Fase-Fase-Terra

A partir da interligao das redes de sequncia, pode-se verificar que:
V1F = V1 d.ZL1 .I1
V2F = V2 d.ZL2 .I2
V0F = V0 d.ZL0 .I0
8

(7)
(8)

 = V2F
= V0F
, pode-se constatar que
Como, V1F
d.ZL1 =

VB VC
Falta BCT
IB IC

VA VB
Falta ABT
IA IB
VC VA
d.ZL1 =
Falta CAT
IC IA

d.ZL1 =

(9)
(10)
(11)

Impedncia a medir em faltas trifsicas

A partir da interligao das redes de sequncia, pode-se verificar que:
V1F = V1 d.ZL1 .I1 = 0
V2F = 0
V0F = 0
Assim,
d.ZL1 =

V1
.
I1

Em termos de componentes de fase:

1 1 1
V1
VA
V0
VB = 1 2 V1 = 2V1
VC
V2
V1
1 2

I1
IA
IB = 2 I1
IC
I1

(12)

(13)

Operacionalizando as linhas de (12) e (13):

VA VB
1 2
IA IB
1 2
VB VC = V1 2 e IB IC = I1 2
VC VA
IC IA
1
1

Dessa maneira, teremos:

V1 VA VB
=
I1
IA IB
VB VC
d.ZL1 =
IB IC

d.ZL1 =

d.ZL1 =
9

VC VA
IC IA

(14)
(15)
(16)

 Impedncia a medir em faltas Fase-Terra

A partir da interligao das redes de sequncia, a tenso no ponto de falta F da fase A do
sistema trifsico, pode-se verificar que:
+ V1F
+ V2F

VF = V0F
Sendo,
V1F = V1 d.ZL1 .I1
V2F = V2 d.ZL2 .I2
V0F = V0 d.ZL0 .I0
A partir das condies de contorno no ponto de falta F, a tenso de fase no ponto vale:
VF = (V0 + V1 + V2 ) d.ZL1 (I1 + I2 ) d.ZL0 I0
= VA d.ZL1 (I0 + I1 + I2 ) + d.ZL1 I0 d.ZL0 I0
= VA d.ZL1 IA (d.ZL0 d.ZL1 )I0
Escrevendo de forma mais compacta,


(d.ZL0 d.ZL1 )I0

d.ZL1
VF = VA IA +
d.ZL1


(ZL0 ZL1 )I0

= VA IA +
d.ZL1
ZL1


= VA IA + K0 I0 d.ZL1
Assim, como VF = 0,
d.ZL1 =

VA
VA
=
IA + K0 I0 IA + K0 I0

(17)

sendo,
K0 =

ZL0 ZL1
ZL1

o fator de compensao residual.

De maneira anloga, pode-se mostrar que para faltas do tipo BT e CT a impedncia acumulada vale, respectivamente,
VB
IB + K0 I0
VC
d.ZL1 =
.
IC + K0 I0
d.ZL1 =

10

(18)
(19)

Vale ressaltar que os sinais de correntes e tenses utilizados durante a obteno das impedncias acumuladas so sinais primrios. Por outro lado, os sinais provenientes para
processamento so oriundos de TP (TPC) e TC.
Sob condies equilibradas, a impedncia vista pelo terminal secundrio pela unidade
que monitora, por exemplo a fase A, vale:
Z21 =
=

VA /RT PC VA RTC
=
IA /RTC
IA RT PC
= d.ZL1

3.2

VAS

IAS

RTC
.
RT PC

Diagramas de Impedncias

Nestes diagramas so representadas a impedncia medida durante a falta, a impedncia de

carga e a caracterstica de operao do rel, a qual consiste em uma forma geomtrica no plano
R-X.
A representao grfica de uma LT genrica pode ser expressa pela Figura 4.

Figura 4: Diagrama de impedncia genrico.

Em condies normais de operao, foi visto que:

Z21 =

VA 1
VAS
=
,

IAS
IA K

sendo,
RT PC
.
RTC
Adotando a conveno passiva, a potncia injetada no terminal emissor vale:
K=

Pf + jQ f = VA .IA
=

|VA |2
K MVA/ f ase
Z21

Expressando Z21 ,

11

|Va |2
1
Z21 =
K Pf jQ f
|Va |2
=
.
K

Pf
Qf
+j 2
2
2
Pf + Q f
Pf + Q2f

!
.

Como Z21 = R21 + jX21 , temos:

R21 =

Pf
|Va |2
. 2
K Pf + Q2f

X21 =

Qf
|Va |2
. 2
.
K Pf + Q2f

O quadrante de operao sob condio normal de operao funo da potncia absorvida

pela carga. Dessa forma, de acordo com os quadrantes que podem ser tambm representados
pela Figura 4, tem-se:
Quadrante I: (Pf > 0 e Q f > 0)
Carga absorvendo Pf e Q f , portanto, com caracterstica indutiva.
Quadrante II: (Pf < 0 e Q f > 0)
Carga com caracterstica geradora.
Quadrante III: (Pf < 0 e Q f < 0)
Carga com caracterstica geradora.
Quadrante IV: (Pf > 0 e Q f < 0)
Carga absorvendo Pf e gerando Q f , portanto, com caracterstica capacitiva.
Considerando que as potncias absorvidas pela LT sejam desprezveis em relao s potncias absorvidas pela carga,
!
Q
P
f
f
+j 2
.
Zcarga = |VA |2 .
2
2
Pf + Q f
Pf + Q2f
Assim, comparando Z21 e Zcarga ,
Zcarga
.
K
A princpio, a unidade de distncia deve ser sensibilizada quando a impedncia vista pelo
rel for menor que a impedncia de alcance. Sob a tica da primeira zona,
Z21 =

|Z21 |

hLT |ZLT |
K

ou
q

2 )
(R221 + X21

hLT |ZLT |
.
K

Tomando-se o quadrado em ambos os lados,

2
R221 + X21

hLT |ZLT |
K

12

2
.

3.3

Rels de distncia como elemento comparador

Nos rels microprocessados, a partir dos fasores de tenso e corrente so compostos dois
) e de polarizao (S pol
). Geralmente a difeoutros sinais, denominados sinal de operao (Sop
rena de fase ou de amplitude destes sinais usada para diferenciar entre uma condio normal
e uma falta.
:
Independentemente da polarizao utilizada para definir S pol
Autopolarizada
Quadratura
Memria de tenso
a representao da caracterstica MHO por um elemento comparador pode ser obtida a partir da
e S pol
.
relao entre as magnitudes ou entre as fases de Sop
A Figura 5 retrata a caracterstica MHO autopolarizada, sendo esta representada a seguir.

Figura 5: Diagrama da caracterstica MHO autopolarizada.

Onde:
0

ZL1 : impedncia de sequncia positiva, em , vista a partir do secundrio dos TC e TP;

|ZA |: impedncia de ajuste do rel;
h1 =

hLT
: alcance, em pu, da primeira zona;
h

h: o comprimento, em km, da LT;

: ngulo da impedncia da LT;
R : ngulo que define a inclinao da caracterstica de operao.

13

Os pontos p1 e p2 definem a impedncia da LT que protegida pela primeira zona. A partir

da Figura 5, nota-se que
0

|Z |
h1 . L1
2
cos( R ) =
|ZA |
2
Assim,
0

h1 .|ZL1 |
. Impedncia de ajuste do rel.
|ZA | =
cos( R )

(20)

A partir do princpio de funcionamento de um rel eletromecnico, possvel verificar que

.S pol
], denominada Comparador Cosseno, pode ser utilizada para
a grandeza P = Real[Sop
representar a rea interna e externa da caracterstica MHO:
P > 0 Representa a rea dentro do crculo de alcance h1 ;
P = 0 Representa o limite de operao;
P < 0 Representa a rea fora do crculo.
No comparador cosseno, o sinal de operao definido por:
0
= h1 .ZL1
Sop
IR VR

sendo,
VR a tenso de entrada das unidades de medio ZAB , ZBC , ZCA , ZAT , ZBT e ZCT ;
IR a corrente de entrada das unidades de medio ZAB , ZBC , ZCA , ZAT , ZBT e ZCT .
As tcnicas de polarizao comumente usadas no desenvolvimento das funes de fase e
Terra so:
Autopolarizada;
Polarizao em quadratura:
- Completa;
- Parcial.
Polarizao por memria.

3.4

MHO Autopolarizada

, corresponde respectiva tenso de entrada, VR , da unidade

O sinal de polarizao, S pol
de medio;
Utilizada em rels eletromecnicos, estticos e hoje ainda em rels numricos;
Muito sensvel aos transitrios dos TC e TPC.

14

A Tabela 4 apresenta os valores dos sinais de polarizao para a caracterstica MHO autopolarizada.
Tabela 4: Valores para MHO autopolarizada.

VR
Unidade de medio
SPOL

ZAT
VA
VA
ZBT
VB
VB
ZCT
VC
VC
ZAB
VA VB VA VB
ZBC
VB VC VB VC
ZCA
VC VA VC VA

3.5

Zonas de proteo

Esto associadas ao alcance e ao tempo de operao;

Normalmente so divididas em trs:
* Primeira zona:
- Responsvel pela eliminao de falhas que venham ocorrer at 85% da LT;
- No possui atraso proposital;
- A reduo do alcance se faz necessria devido erros de TC e TPC e da no
transposio.
* Segunda zona:
- Protege 100% da LT mais cerca de 50% da menor LT que parte do terminal
receptor;
- Atua como proteo de retaguarda da proteo de barra;
- Possui atraso proposital da ordem de 250 ms a 400 ms.
* Terceira zona:
- Protege 100% da LT monitorada, 100% da menor LT subsequente e cerca de
20% da menor LT subsequente a essa.

3.6

Definio dos ajustes

Para um caso genrico, por exemplo, tem-se:

ZA1 , ZA2 e ZA3 : impedncias de ajuste das 1a , 2a e 3a zonas, respectivamente;
ZBC , ZCD e ZDE : impedncias das LT entre as barras BC, CD e DE, respectivamente;
Zh1 , Zh2 e Zh3 : impedncias de alcance das respectivas zonas.
Conhecido R , a impedncia de ajuste da zona i, pode ser expressa por:
ZAi = |ZAi |[cos(R ) + j sin(R )].
Tomando-se o caso particular R = 1 , a partir do comparador cosseno,
15

 = ZA1 .IR VR .
Sop
Portanto, tem-se:
Primeira zona:
0

Da Figura 5, h1 .ZL1 = Zh1 , e tomando-se R = 1 , temos:

|Zh1 |
cos(1 R ) = 2
|ZA1 |
2
|ZA1 | = |Zh1 |
Ento,
= ZA1 .IR VR
Sop
sendo,
ZA1 = |Zh1 |[cos(1 ) + j sin(1 )].
Segunda zona:
A impedncia de alcance ,
Zh2 = ZBC +

ZCD
.
2

Dessa forma,
|Zh2 |
|Zh2 |
cos(2 R ) = 2 =
|ZA2 |
|ZA2 |
2
Assim,
|ZA2 | =

|Zh2 |
ZA2 = |ZA2 |[cos(R ) + j sin(R )].
cos(2 R )

Terceira zona:
A anlise feita de maneira anloga apresentada anteriormente.
As zonas de proteo para a caracterstica MHO autopolarizada podem ser ilustradas a partir
da Figura 6.

16

Figura 6: Zonas de proteo da caracterstica MHO autopolarizada.

4
4.1

Resultados e Discusso
Fasores de tenso de fase e corrente de linha estimados pelo rel

Na primeira etapa, foram carregadas as amostras dos sinais de tenso e corrente secundrias
dos TC e TPC, arquivos de extenso .dat, referentes aos rels emissor e receptor, que podem
ser representadas pelas Figuras 7, 8, 9 e 10. Em seguida foi aplicado o filtro anti-aliasing
representado na Equao 1.

Figura 7: Sinais de tenso nos terminais secundrios dos TPC do emissor.

17

Figura 8: Sinais de corrente nos terminais secundrios dos TC do emissor.

Figura 9: Sinais de tenso nos terminais secundrios dos TPC do receptor.

18

Figura 10: Sinais de corrente nos terminais secundrios dos TC do receptor.

Em seguida, foi utilizado processo de decimao, utilizando o fator inteiro Md = 208. Sendo
assim, foi possvel perceber que esse processo faz com que os dados no apresentem discrepncias quando comparados aos anteriores.
Aps a decimao, aplicou-se o filtro digital de Fourier de um ciclo, conforme as Equaes
4 e 5, utilizando uma janela com N = 16 amostras. Os fasores de correntes de linha e tenses
de fase so apresentados nas Figuras 11, 12, 13 e 14.

Figura 11: Fasores de tenso estimados pelo emissor.

19

Figura 12: Fasores de corrente estimados pelo emissor.

Figura 13: Fasores de tenso estimados pelo receptor.

20

Figura 14: Fasores de corrente estimados pelo receptor.

A partir dessas figuras possvel perceber que os mdulos |VB | e |VC | tm uma queda aps
a amostra 40, onde h tambm uma elevao das correntes |IB | e |IC |, continuando com um
comportamento de modo similar a um transitrio, o que caracterstico de uma falta bifsica.
Para a fase A, os mdulos |IA | e |VA | apresentam um comportamento normal.

4.2

Os fasores de tenso e corrente de entrada de cada unidade de medio do rel

Os fasores de tenses e correntes de entrada lidos pelos rels so dados por:

= Vas Vbs
Vabs
= Vbs Vcs
Vbcs
= Vcs Vas
Vcas
, Ibs
, Ics

Ias
As Figuras 15 e 16 representam as tenses de linha para o emissor e receptor, e as correntes
j foram ilustradas anteriormente.

21

Figura 15: Fasores de tenso de entrada da unidade de medio do emissor.

Figura 16: Fasores de tenso de entrada da unidade de medio do receptor.

4.3

A trajetria de impedncia vista por cada unidade do rel de distncia

As Figuras 17, 18, 19, 20, 21 e 22, representam as trajetrias das impedncias medidas
pelas unidades dos rels emissor e receptor, em conjunto com a caracterstica MHO de 1a , 2a e
3a zonas.

22

Figura 17: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZAT dos rels do emissor e receptor.

Figura 18: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZBT dos rels do emissor e receptor.

23

Figura 19: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZCT dos rels do emissor e receptor.

Figura 20: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZAB dos rels do emissor e receptor.

24

Figura 21: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZBC dos rels do emissor e receptor.

Figura 22: Trajetria da impedncia medida pela unidade ZCA dos rels do emissor e receptor.

4.4

Unidades que devem ser sensibilizadas

Com base nas curvas de tenses e correntes, conclui-se que trata-se de uma falta bifsica,
entre as fases B e C. Ao se analisar as trajetrias das impedncias, confirma-se que as unidades
BC do emissor e BC do receptor esto aptas a atuar. Do mesmo modo, a unidade CT do receptor
ligeiramente sensibilizada, porm no levada a atuar, pois a impedncia apenas passa pela
regio da 3a zona.

25

4.5

Zonas de proteo sensibilizadas pelo Comparador Cosseno normalizado

O comparador cosseno normalizado, caracterizado por dois pontos de anlise, 1 e -1.

Onde 1, para a primeira zona, significa que a unidade est apta a atuar instantaneamente, para a
segunda zona, o temporizador ser ligado assim como para a terceira zona. J para -1, significa
que a zona no foi sensibilizada.
As Figuras 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 e 34 representam os sinais resultantes
do comparador cosseno normalizado.

Figura 23: Comparador cosseno normalizado da unidade AT do emissor.

26

Figura 24: Comparador cosseno normalizado da unidade BT do emissor.

Figura 25: Comparador cosseno normalizado da unidade CT do emissor.

27

Figura 26: Comparador cosseno normalizado da unidade AB do emissor.

Figura 27: Comparador cosseno normalizado da unidade BC do emissor.

28

Figura 28: Comparador cosseno normalizado da unidade CA do emissor.

Figura 29: Comparador cosseno normalizado da unidade AT do receptor.

29

Figura 30: Comparador cosseno normalizado da unidade BT do receptor.

Figura 31: Comparador cosseno normalizado da unidade CT do receptor.

30

Figura 32: Comparador cosseno normalizado da unidade AB do receptor.

Figura 33: Comparador cosseno normalizado da unidade BC do receptor.

31

Figura 34: Comparador cosseno normalizado da unidade CA do receptor.

A partir da anlise das figuras, o comparador cosseno normalizado, refora as informaes

obtidas a partir das trajetrias de impedncias. Alm disso, possvel constatar que a segunda
zona da unidade CT fica sensibilizada por 1 ms, o que no era esperado tomando-se como base
a trajetria de impedncia medida por esta unidade.

Concluso

A partir dos tratamentos dos dados fornecidos atravs dos arquivos .dat, seguindo a sequncia proposta pelas notas de aula para a filtragem dos sinais e estimao dos fasores, bem como
os passos para a anlise e desenvolvimento da proteo de distncia, foi possvel chegar aos
resultados esperados. A simulao ocorreu conforme o esperado, caracterizando uma falta do
tipo bifsica BC, que pde ser comprovada pelas figuras das trajetrias de impedncias juntamente com as figuras dos comparadores cosseno para cada zona de cada unidade do emissor e
receptor.

32