VI SEREA - Seminrio Iberoamericano sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de gua

Joo Pessoa (Brasil), 5 a 7 de junho de 2006

MTODO DE EFICINCIA ENERGTICA NO BOMBEAMENTO DE GUA,

VIA PROGRAMAO LINEAR E INTEIRA.
Mosefran Barbosa Macedo Firmino1, Adalbeto Arago de Albuquerque1, Wilson Fadlo Curi1,
Nilton Csar da Silva1

Resumo - O desafio em compor um mtodo de associao eficiente no conceito de uso de gua e

energia um dos principais desafios das empresas de saneamento. Este trabalho apresenta uma
metodologia de otimizao do funcionamento de conjuntos motor-bombas, dividido em duas etapas:
aplicando-se programaes linear e linear inteira. Ele foi aplicado ao sistema principal de
abastecimento de Campina Grande, PB, de aproximadamente 400 mil habitantes. Os resultados
mostram uma economia financeira de 15,09% e de consumo energtico de 16,86%, comparado com
o mtodo de simulao padro.

Abstract - An efficient use of energy within water distribution companies is one of their major
concerns. Herein a new 2 step optimization method, based on linear and mixed integer linear
programing, to establish operational rules for water pumps operation is presented. Its application to
water distribution company, which supplies near 400.000 inhabitants in the city of Campina
Grande, PB, is demonstrated. The results show a financial economy of 15,09% and a energy
consumption reduction of 16,86% when compared with the standard simulation method.
Palavras-chave: Abastecimento de gua; programao linear inteira; energia.

Mestrando CT-Hidro/CNPq, Doutorando, Professor PhD e Graduando de Eng. Civil, respectivamente. Universidade
Federal de Campina Grande UFCG; Grupo de Otimizao Total da gua GOTA; Rua Aprgio Veloso, 882;
Bodocong; CEP 58.109-900 - Campina Grande Brasil; Fone: 0xx83-33101195 Fax: 0xx83-33101005; email:
mosefran@gmail.com, aragao@cagepa.gov.pb.br, wfcuri@pesquisador.cnpq.br ; newtoncesar@pop.com.br.

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INTRODUO
Ao longo da histria, o homem sempre procurou aumentar suas fontes de energia para definir
o seu rumo. Na dcada de 90, deixando de lado os conceitos de desenvolvimento a qualquer
preo, os pases passaram a incorporar os valores de desenvolvimento sustentvel, por
conseguinte, os usos de energia e recursos naturais ficaram com grande valorizao, refletindo
do puro aumento de oferta para controle de demanda e uso racional destes. O uso dos recursos
hdricos no fugiu dessa regra, e as empresas fornecedoras de energia eltrica e de
saneamento enfatizaram o conceito de gua e energia, buscando o aproveitamento de
oportunidades na eficientizao do uso.
O sistema de abastecimento de gua consome entre dois a trs por cento da energia do mundo,
utilizando-a no bombeamento e tratamento de gua para residncias urbanas e industriais
(USEPA, 1998). A preocupao na reduo dos custos de bombeamento de gua permitiu a
introduo do conceito de polticas operacionais otimizadas para sistemas de abastecimento
de gua.
Apesar das grandes contribuies literrias da rea, a maioria dos trabalhos no conduz, de
forma vivel, ao uso racional de energia eltrica no bombeamento de gua em tempo real.
Portanto, este trabalho tem como objetivo desenvolver um mtodo de otimizao, baseado em
programaes linear e inteira. O objetivo minimizar os custos de bombeamento, das bombas
de estaes elevatrias (EE) e de tratamento de gua (ETA), durante o perodo de 24 horas,
sob determinado esquema tarifrio da concessionria de energia eltrica. Busca-se, tambm,
atender as restries de vazes, capacidades mxima e mnima dos reservatrios de
distribuio, demanda, etc.

METODOLOGIA
A operao de um sistema de abastecimento de gua consiste no estabelecimento de regras
operacionais, ou seja, uma seqncia de manobras efetuadas em bombas e vlvulas, que, na
maioria dos casos, feita por tentativa e erro. Para que se possa definir uma melhor regra
operacional para um sistema de abastecimento de gua, algumas condies bsicas so
necessrias (Zahed Filho, 1990): 1. definio clara dos objetivos a serem alcanados; 2.
conhecimento da topologia do sistema e das caractersticas hidrulicas e mecnicas dos
elementos que o compem; 3. conhecimento de dados previsionais de consumo; 4.
disponibilidade de modelos matemticos. Na reduo do custo de energia eltrica desses
sistemas, diversas alternativas podem ser tomadas (Tsutiya, 2001): 1. conhecimento do
sistema tarifrio; 2- reduo da potncia do equipamento; 3- alterao do sistema operacional;
4- automao do sistema de abastecimento de gua; e 5- gerao de energia via fontes
alternativas de energia eltrica.
Na prtica de reduo de consumo de energia e tarifrio nos sistemas de bombeamento da
gua via implantao de modelos matemticos so indispensveis trs medidas: A primeira
a instalao de macro e/ou micro medidores de vazo na sada e entrada dos reservatrios,
permitindo a determinao da real demanda do sistema. A segunda a medio isolada em
todos os conjuntos motor-bombas, possibilitando a determinao de rendimento real de cada
conjunto. E, por fim, a terceira a anlise do antes e depois da tomada de cada deciso.

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De acordo com Sampaio Filho e Alcalde (2004), o Brasil o segundo pas com maior tarifa
de energia e o stimo se no for includo os impostos. Nesse contexto, na busca por reduo
dos custos tarifrios a maioria das empresas de saneamento tem realizado esforo na
automao do funcionamento das bombas e vlvulas, principalmente com relao ao nvel dos
reservatrios e presso na rede. Apesar dos altos investimentos, a automao por si s no
pode garantir a reduo no consumo de energia e financeiro.
A literatura apresenta vrios mtodos de otimizao para sistemas de abastecimento de gua,
com destaque para o projeto e operao de redes. Zessler e Shamir (1989) utilizaram
programao dinmica para otimizar a operao energtica de conjuntos motor-bombas.
Jowitt e Gemanopoulos (1992) apresentam um mtodo baseado em programao linear para
determinar o escoamento timo das bombas para um perodo de 24 horas. Leon, et al. (2000)
utilizaram um mtodo heurstico em um sistema real. Almeida e Barbosa (2001) utilizaram
programao no-linear inteira mista para minimizar a variao de vazo na ETA. Aplicando
cidade de Campina Grande, Albuquerque, Firmino e Curi (2004), verificaram a viabilidade
do ponto timo energtico em conjuntos motor-bombas, via programao no-linear.
Utilizando-se de um sistema fictcio, Machado et al. (2005) analisaram vrias fontes de
aduo de gua para um nico reservatrio, em cenrios cronolgicos, utilizando
programao gentica.
Descrio do Problema
O objeto de aplicao do modelo a ser proposto sistema de abastecimento de Campina
Grande, cidade paraibana de aproximadamente 400 mil habitantes, situada a 120 Km da
capital Joo Pessoa, que um dos mais importantes centros urbanos e que tem um renomado
ncleo de tecnologia do interior do Nordeste Brasileiro. Esse sistema de abastecimento urbano
administrado pela CAGEPA - Companhia de guas e Esgotos do Estado da Paraba,
empresa mista (pblica e estadual).
O sistema comea com a captao na Barragem Epitcio Pessoa, mais conhecido como
Boqueiro, de onde, atravs de uma juno, partem duas adutoras de gua bruta de 1.100 e
900mm, que leva gua bruto por gravidade at duas estaes elevatrias. Desta estao saem
duas adutoras de 900mm e 800mm para a ETA, no municpio de Gravat, com comprimento
de 21 km e vazo mdia de 61.000 m/dia. A ETA de Gravat tem a capacidade de tratamento
de gua mxima de 6.000 m/h. O sistema de bombeamento de Gravat, com trs elevatrias,
responsvel pelo fornecimento de gua para o reservatrio de distribuio de Campina
Grande, o R9, que abastecido pelo poo de suco R0, junto a ETA, com capacidade de
3.400 m. A gua transportada via trs adutoras: de 500mm, de 700mm e de 800mm. O
sistema principal responsvel pelo abastecimento de 29 reservatrios de distribuio, uma
malha de 450 km de rede de distribuio de gua, com um total de 83.500 ligaes
domiciliares.
A Figura 1 representa o sistema simplificado de abastecimento de Campina Grande-PB, com
cinco estaes elevatrias e uma estao de tratamento de gua (ETA). A demanda principal
de Campina Grande vem do Reservatrio de Distribuio R9. A partir deste, outros
reservatrios so alimentados por gravidade e no tem interesse para o escopo deste trabalho.
A distribuio de demanda horria mdia representada pela Tabela 1.

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Figura 1. Esquema simplificado do Abastecimento de Campina Grande

O sistema de bombeamento nas elevatrias I, II, IV e V ocorrem com o funcionamento de
bombas em paralelas atravs da conexo em barriletes (Tabela 2 e 3) e seu rendimento
eltrico foi estabelecido como 90%. A empresa responsvel pelo fornecimento de energia
Companhia Energtica da Borborema CELB. A tarifa adotada a horo-sazonal azul onde
se pactua em demanda contratada no horrio de ponta e fora de ponta com tarifas
diferenciadas de R$ 0,11324 e R$ 0,07338, respectivamente (tarifa da CELB em maio de
2004). O horrio de ponta das 18 horas s 20 horas, totalizando trs horas corridas. Para
evitar transbordamento no poo de suco o R0 e no R9 foi adotado o volume mximo de
85% na primeira etapa e 95% na segunda etapa da suas capacidades. Tambm, para evitar
cavitao, o volume mnimo no R0 ficou restrito a 5% de sua capacidade. No Brasil
adotado uma capacidade mnima de reservao, um tero do volume distribudo no dia de
consumo mximo (Tsutiya, 2001). Foi aplicada esta condio ao reservatrio R9
assegurando condies de emergncia e mantendo presses na rede distribuidora.
Tabela 1. Demanda horria mdia do Reservatrio de Distribuio R9
Hora
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Vazo(m/h) 1468 727 504 662 1087 1659 2289 2898 3416 3812 4057 4147
Hora
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Vazo(m/h) 4096 3924 3668 3369 3067 2800 2592 2451 2354 2250 2034 1551

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Tabela 2. Vazo das bombas em paralelo para cada estao elevatria

Elevatria
I
II
1
2
3
4
1
2
3
4
Quant*
Vazo(m/h) 1.375,70 2.355,84 2.989,44 3.093,84 1.419,48 2.355,12 2.777,60 3.903,46
III
IV
V
Elevatria
1
1
2
3
1
2
3
4
Quant*
689,4 1.427,76 2.153,52 2.803,32 1.472,40 2.416,32 3.375,20 3.681,00
Vazo(m/h)
* Quantidade de conjuntos motor-bombas funcionando em paralelo
Tabela 3. Dados dos conjuntos motor-bomba
Con- Adu- Local Vazo Altura Corrente Tenso
Altura Potncia
junto
tora
(m/h)
(mca)
(A)
(V)
Suco Nominal
1a4
900 EE-B 1375,70
100
145
2300
28
650 cv
5a8
800 EE-B 1419,48
159
200
2300
28
900 cv
9
500 EE-G
689,40
115
115
2300
0
600 cv
10 a 12 700 EE-G 1427,76
100
140
2300
0
650 cv
13 a 16 800 EE-G 1472,40
159
200
2300
0
900 hp
EE-B: Estao Elevatrio de Boqueiro e EE-G: Estao Elevatrio de Gravat.
Mtodo Proposto
Opta-se, aqui, por dividir o processo de otimizao em duas etapas, com intervalo de anlise
horrio, para reduzir o nmero de acionamento dos conjuntos motor-bombas, evitando futuros
gastos com manuteno. Na primeira etapa, utiliza-se a programao linear considerando o
intervalo de acionamento contnuo, assim garante-se o timo global para os intervalos de
tempo de acionamento das mquinas e o volume inicial timo. A segunda etapa ter como
meta atingir no mnimo o volume timo determinado na primeira etapa, mas com as bombas
funcionando durante todo o perodo de tempo definido. Assim, a programao linear inteira
aplicada. Essa sutil diviso de etapas proporciona uma melhor inferncia no problema, em
funo principalmente da convergncia numrica e garantir das restries do problema.
Para a implementao do mtodo optou-se pelo uso do MATLAB 7, via o toolbox de
otimizao 3.0, que tm algoritmos que resolvem problemas contnuos e discretos restritos e
no-restritos. Esta ferramenta inclui funes para a programao linear, otimizao
quadrtica, programao no-linear, equaes no-lineares, otimizao multi-objetivo, e
programao de inteiro binrio.
O estudo visando reduo do custo de energia eltrica deve ser iniciado pelo sistema
tarifrio energtico em cada perodo, ento formulando o problema para a primeira etapa,
representa-se no perodo de 24 horas o custo do sistema por:
24

Z = P(b) T (t ) X (24 * (b 1) + t ) + 0 * X (24 * n + k )

t =1 b =1

(1)

k =1

sendo Z o custo dirio de energia do sistema de abastecimento (R$); n o nmero de

conjuntos motor-bombas do sistema; m o nmero de reservatrios; X(24*(b-1)+1) a frao
de tempo durante o intervalo t, 1 t 24, em que o conjunto motor-bomba b, 1 b n, estar
ligado; X(24*n+k) a frao de volume inicial do reservatrio k, 1 k m, com relao a sua

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capacidade mxima; P(b) a potncia (KW) do conjunto motor-bomba b e T(t) a tarifa de

consumo (R$/KWh) no perodo de anlise t.
Segundo Celeste et al. (2006), condies iniciais so de grande influncia em otimizao.
Desta maneira, a incorporao do termo X(24*n+k) na funo objetivo de grande valia para
eliminao de condio inicial de essencial influncia para satisfao de restries.
Definindo a potncia do conjunto motor-bomba, tem-se:
P(b) =

9,81

Qf (b) H (b)

(2)

sendo o rendimento do conjunto motor-bomba; Qf(b) a vazo firme do conjunto motorbomba (m/s) e H(b) a altura manomtrica (mca).
As vazes horrias nas adutoras so caracterizadas pelo funcionamento em paralelo de
conjuntos motor-bombas. O clculo da vazo estabelecido pelo acrscimo de vazo no
acionamento de mais de um conjunto na mesma adutora. Na caracterizao fsica do sistema
faz-se necessrio verificar os volumes horrios dos reservatrios, estes obedecem ao princpio
da conservao de massa:
V (k , t ) = V (k , t 1) + Qs (k , t )

(3)

sendo
V(k,t)
o
volume
do
reservatrio
k
no
intervalo
t;
V (k ,0) = Vinicial (k ) = V max(k ) * X (24 * n + k ) ; X(24*n+k) a frao de volume inicial do
reservatrio k, Qs(k,t) a soma de vazes que chegam ou deixam ao reservatrio k no
intervalo t
np
ne

Qs
(
k
,
t
)
C
(QbA QbA1 ) X A (t )

A =1
b =1

(4)

sendo QbA a vazo do conjunto motor-bomba b funcionando em paralelo na estao

elevatrio A no intervalo t; QbA = 0 para b=0; XA(t) a frao de tempo de funcionamento
durante o intervalo t, 1 t 24, localizado na estao elevatrio A; C caracterstica da
estao elevatria em relao ao reservatrio, assume 1 (um) se estiver enviando gua para o
reservatrio, -1 (menos um) se estiver tirando gua e 0 (zero) se no assumir nenhuma das
caractersticas j citadas; ne o nmero de estao elevatrias do sistema; np o nmero de
conjuntos motor-bombas da estao elevatrias A.
Assim, as restries do problema podem ser formuladas:
1. Frao do intervalo de funcionamento de cada conjunto motor-bomba, que caracteriza a
varivel de deciso do problema de otimizao, dada por:

0 X ((i 1) * n + t + k ) 1

(5)

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2. Capacidade mnima e mxima dos reservatrios, ou seja, o volume armazenado nos

reservatrios no intervalo t devem ser maiores que o requerimento mnimo (Vmin(k))
adotados e menores que sua capacidade mxima (Vmax(k)).

Vmim(k ) V (k , t ) Vmax(k )

(6)

3. O somatrio das vazes bombeada para Estao Tratamento de gua (ETA) rno
intervalo t devem ser menor que a capacidade mxima de tratamento.

Qentra(r , t ) C

ETA

(7)

4. Volume de cada reservatrio k no incio do dia (Vinicial) igual a do final do dia

V(k,24).

Vinicial = V (k ,24)

(8)

5. A equao (4) responsvel pela discretizao das vazes transformando o comportamento

no linear em linear, por conseguinte tem-se o aumento no nmero de restries, descrita pela
equao (8). No funcionamento em paralelo dos conjuntos motor-bombas, para satisfazer a
Tabela 2, necessrio que s se ligue o conjunto seguinte quando acionado o anterior.

X ((i 1) * 24 + t ) X (i * 24 + t )

(9)

Na segunda etapa a funo objetiva :

24

Z = P(i ) T (t ) X (24 * (i 1) + t )

(10)

t =1 i =1

Onde X(24*(i-1)+t) assume valores 0 ou 1 e as restries so:

1. O volume armazenado nos reservatrios no intervalo t devem ser maiores que o
requerimento timo determinado na primeira etapa (Voti(k)) e menores que sua capacidade
mxima (Vmax(k)).

Voti (k ) V (k , t ) Vmax(k )

(11)

2. O somatrio das vazes bombeada para Estao Tratamento de gua (ETA) rno
intervalo t devem ser menor que a capacidade mxima de tratamento.

Qentra(r , t ) C

ETA

(12)

3. No funcionamento em paralelo dos conjuntos motor-bombas, que o conjunto seguinte s

pode ser acionado depois da anterior em uma mesma adutora.

X ((i 1) * 24 + t ) X (i * 24 + t )

(13)

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Simulao de Regra Padro

Para tentar reproduzir o procedimento operacional normalmente adotado em sistemas de
abastecimento de gua, um conjunto de regras foi definido por Machado et. al. (2005) e
Barbosa (2001). As regras de operao so detalhadas na Quadro 1.
Quadro 1 - Regras de Operao (Fonte: Machado et. al., 2005)

Tempo que falta

para horrio de
ponta > 2 horas
Mantm a
Enchendo
programao
Secando Liga-se uma bomba
Mantm a
Enchendo
programao
Secando
Desliga-se uma
Enchendo
bomba**
Mantm a
Secando
programao

Nvel do tanque
receptor
1
tero
2
tero
3
tero

Tempo que falta

para horrio de
ponta < 2 horas
Liga-se uma
bomba*
Desliga-se uma
bomba**
Mantm a
programao

Horrio de ponta
Mantm a
programao
Liga-se uma bomba*

Desliga-se uma
bomba**

* escolhe-se a bomba que est a mais tempo inativa

** escolhe-se a bomba de maior vazo
O fundamento bsico da simulao padro bombear o mximo possvel nos perodos fora de
ponta, mantendo um nvel mnimo do reservatrio de distribuio no perodo de ponta e sem
desperdcios de gua e energia.

RESULTADOS
Os resultados de custo e consumo de energia eltrica, da otimizao e simulao, do sistema
so apresentados na Tabela 4. A variao de volume do reservatrio de distribuio de
Campina Grande R9 representada na Figura 2, na primeira etapa o volume inicial timo
foi de 57,2% para o R9 e 42,6% para o R0. Ainda as Figuras 3 e 4 demonstram o
bombeamento do sistema para o R9 e para a ETA, respectivamente, em relao demanda de
Campina Grande.
Tabela 4. Resultados do custo e consumo de energia diria
1 Etapa
2 Etapa
Simulao
Energia na Ponta (KWh)
2.855,20
2.667,54
1.252,98
Energia Fora de Ponta
(KWh)
35.387,52
38.221,64
47.931,34
Tempo na Ponta (h)
9,00
8,00
2,00
Tempo Fora de Ponta (h)
95,98
100,00
114,00
Custos (R$)
2.920,06
3.106,78
3.659,09

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35000,0
(07,32195)
30000,0

(07,31659)
(06,29465)

Volume (m)

25000,0

(20,21392)

20000,0

(20,21382)

(13,19568)

15000,0

10000,0

5000,0

21

22

23

24

19

18

17

16

15

14

13

12

11

Tempo (h)
1 Etapa - Linear Contnuo

20

Simulao Padro

10

V-inicial

0,0

19

20

21

22

23

2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 2. Variao de Armazenamento no Reservatrio R9

7000,0

6000,0

Vazo (m/h)

5000,0

4000,0

3000,0

2000,0

1000,0

0,0
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Tempo (h)
Demanda

Simulao Padro

1 Etapa - Linear Contnuo

2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 3. Relao de Bombeamento e Demanda do R9

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7000,00

6000,00

Vazo (m/h)

5000,00

4000,00

3000,00

2000,00

1000,00

0,00
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

Tempo (h)
Simulao

1 Etapa - Linear Contnuo

2 Etapa - Linear Inteiro

Figura 4. Relao de Bombeamento para a ETA

CONCLUSO
Neste trabalho, pode-se verificar que muito difcil estabelecer regras operativas para
sistemas de bombeamento que visem reduzir os custos operacionais, sem que se faa uso de
modelos de otimizao. A formulao matemtica, de natureza linear, apresentada para
definio das regras operacionais horrias timas, durante 24 horas, de cada conjunto motorbomba do sistema de abastecimento de Campina Grande, leva em conta as restries de
demanda, capacidades mxima e mnima dos reservatrios, capacidade de tratamento da ETA
e restries operacionais. Alm disso, as regras operacionais, que reduzem os custos com
energia eltrica, obtidas via programao linear inteira so rpidas de se obter, viabilizando,
assim, sua aplicao em tempo real caso se conhea a demanda do sistema.
Comparado regra de simulao padro, este mtodo proporciona uma reduo de 16,86% no
consumo energtico em horrio fora de ponta, que representa uma economia financeira de
15,09% obtidos atravs de uma reduo de 7% no tempo de funcionamento dos conjuntos
motor-bombas. Ainda importante salientar que existe uma pequena diferena do volume
mximo na primeira etapa em relao segunda etapa, por questes de requerimentos de
intervalos de tempo inteiros.

AGRADECIMENTOS
Ao CT-Hidro/CNPQ pela concesso da Bolsa de Mestrado a um dos autores deste trabalho.
A CAGEPA pela cesso dos dados utilizados, pelas discusses operacionais e as vrias visitas
tcnicas ao sistema de abastecimento de Campina Grande.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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