1

1- Engrenagem Cilndrica de dentes retos - ECDR

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o
tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens
em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de
baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

1.1 Caractersticas Geomtricas

1.1.1 Formulrio
Denominao
Nmero de dentes

Smbolo
Z

Mdulo

Passo

t0

Espessura do dente no
primitivo

S0

Altura comum do dente

Altura da cabea do dente
Altura total do dente
Altura do p do dente
Folga da cabea
ngulo de presso
Largura do dente
Dimetro Primitivo
Dimetro de Base
Dimetro interno ou dimetro
do p do dente
Dimetro externo ou dimetro
de cabea do dente
Relao de transmisso

h
hk
hz
hf
Sk

b
do
dg
df

t0
(folga nula no flanco)
2
h = 2m
hk = m
hz = 2,2 m
hf = 1,2 m
Sk = 0.2 m
= 20 o
A ser dimensionado/adotado
do = m Z
dg = do cos
df = do 2 hf

dk

dk = do + 2 hk

Frmula
do
z=
m
t
m= 0

t0 = m
S0 =

i=

Z 2 do 2 n1
=
=
Z1 do1 n2

1.2 Dimensionamento
1.2.1 Critrio de desgaste
A expresso a seguir deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes com
ngulo de presso =20o e nmero de dentes entre 18 a 40.
b1 do12 = 5,72 10 6

Mt
i 1

2
Padm i 0,14

O sinal positivo + utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo -

utilizado em engrenamentos internos (planetrios)
Onde:
b1= largura do dente do pinho [cm]
do1= dimetro primitivo do pinho [cm]
Mt = momento toror no pinho [kgf cm]
Padm = presso admissvel [kgf cm2]
i= relao de transmisso
= fator de servio (consultar tabela)
1.3 - Presso admissvel
48,7 HB
[kgf/cm2]
1/ 6
W
Fator de durabilidade

Padm =

60np h
10 6
Onde:
np=rotao do pinho [rpm]
h=durao do par [horas]
HB=dureza Brinell [kgf/mm2]

W =

OBS.: A dureza Brinell entra na frmula em kgf/mm2 pois a prpria frmula da

presso admissvel faz a transformao para kgf/cm2

1.4 - Tabela de Dureza Brinell

HB Brinell [kgf/mm2]
170-250
125-150
140-175
180-230
220-260
190-230
200-420
260-600
170-270
200-600
120-240
110-140

MATERIAL
Ao Fundido tipo 2
Ao fundido tipo B2
Ao SAE 1020
Ao SAE 1040
Ao SAE 1050
Ao SAE 3145 / 3150
Ao SAE 4320
Ao SAE 4340
Ao SAE 8620
Ao SAE 8640
Ao fundido cinzento
Ao fundido nodular

OBS.: Os Aos SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando
submetidos a tratamento trmico, podem atingir dureza superior a
especificada, sendo necessria a utilizao da escala Rockwell C(HRC).
Nesses casos utiliza-se a escala de converso de dureza:
1.5 - Equivalncia e Composio dos aos SAE/ANSI, Villares e DIN
SAE/AISI Villares DIN
1020
1040
1050
3145
3150
4320
4340
8620
8640

VT-20
VT-40
VT-50
--VM-20
VM-20
VB-20
VB-40

C
C-22
0,20
-0,40
C53
0,50
-0,45
-0,50
-0,20
-0,20
21NiCrMo2 0,20
-0,4

Ni
---1,45
1,50
1,80
1,80
0,60
0,6

Composio
Cr
Mo Mn
--0,3
--0,7
--0,7
0,75 -0,9
0,75 -0,9
0,50 0,25 0,6
0,05 0,25 0,7
0,50 0,20 0,8
0,5 0,2 0,9

Si
---0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3

P
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04

S
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04

Relao entre a largura da engrenagem e o dimetro primitivo

Para que a engrenagem esteja bem dimensionada, necessrio que sejam
obedecidas as relaes a seguir:

1.6 Mdulos Normalizados

Mdulo [mm]
0,3 1,0
1,0 4,0
4,0 7,0
7,0 16,0
16,0 24,0
24,0 45,0
45,0 75,0

Incremento [mm]
1,0
0,25
0,50
1,00
2,00
3,00
5,00

Normalizao do mdulo
Suponha-se que ao estimar o mdulo, este se encontre na faixa de 1,0 a 4,0
mm.
Neste
intervalo,
os
mdulos
normalizados
so:
1,00;1,25;1,50;......3,50;3,75;4,00. Como se nota, um incremento de 0,25 para
os mdulos normalizados da faixa.

1.7 Resistncia flexo no p do dente

Somente o dimensionamento ao critrio de desgaste insuficiente para
projetar a engrenagem. necessrio que seja verificada a resistncia,
flexo no p do dente. A engrenagem estar apta para suportar os esforos
da transmisso, quando a tenso atuante no p do dente for menor ou igual
tenso admissvel do material.

1.8 Carga Tangencial (Ft)

A carga tangencial (Ft) responsvel pelo movimento das engrenagens,
sendo tambm a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por
flexo o p do dente.
A fora tangencial determinada atravs da frmula

Mt 2 Mt
=
rp
do
Onde:
Ft=Fora Tangencial [kgf]
Mt=Torque [kgf cm]
rp= Raio primitivo da engrenagem [cm]
do= Dimetro primitivo da engrenagem [cm]
Ft =

1.9 Carga Radial Fr

Atua na direo radial da engrenagem. determinada atravs da tangente do
ngulo (ngulo de presso).
tg =

Fr
Ft

Fr = Ft tg

Onde:
Fr= Carga radial [kgf]
Ft = Carga tangencial [kgf]
= ngulo de presso [Graus]
Carga resultante Fn

Fn = Ft 2 + Fr 2
1.10 Tenso de flexo no p do dente

max =

Ft q
material
bm

Onde:
max= Tenso mxima atuante na base do dente [kgf/cm2]
Ft= Fora Tangencial [kgf]
m = mdulo [cm]
b = Largura do dente do pinho [cm]
= Fator de servio ( tabelado)
q = Fator de forma [adimensional]
material = Tenso admissvel do material [kgf/cm2]

1.11 Fator de forma q

obtido em funo do nmero de dentes. Se o nmero de dentes for um
valor intermedirio, torna-se necessrio uma interpolao.
No de dentes
10
11
12
13
14
15
16
17
Engrenamento externo 18
21
24
28
34
40
50
65
80
100

Fator q
5,2
4,9
4,5
4,3
4,1
3,9
3,7
3,6
3,5
3,3
3,2
3,1
3,0
2,9
2,8
2,7
2,6
2,6

Engrenamento Interno

1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4

20
24
30
38
50
70
100
200

1.12 Tabela de fatores de servio AGMA ()

10

11

12

13

1.13 Tabela de Converso de Dureza

14

2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais - ECDH

2.1 Caractersticas Geomtricas

15

Denominao
Nmero de dentes

Smbolo
Z

Mdulo Normal

mn

Frmula
do
z=
m
tn
mn = 0

mn
ms =
cos 0
ts 0 = ms p
tn 0 = mn

Mdulo Frontal

ms

Passo Frontal

ts0

Passo Normal

tn0

Espessura do dente frontal

Ss0

Vo entre dentes frontal

Ls0

Espessura do dente normal

Sn0

Vo entre dentes normal

Ls0

Altura comum do dente

Altura da cabea do dente
Altura total do dente
Altura do p do dente
Folga da cabea
ngulo de hlice

h
hk
hz
hf
Sk
o

ngulo de presso normal

n0

ngulo de presso frontal

s0

Largura do dente
Distncia entre centros

b
A

Raio Imaginrio medido no plano

Normal

rn

Nmero imaginrio de dentes

Zi

Avano de dente

Dimetro Primitivo
Dimetro de Base

do
dg

Dimetro interno ou dimetro do p

do dente
Dimetro externo ou dimetro de
cabea do dente

df

tgn0
cos 0
A ser dimensionado/adotado
Z1 + Z 2
A=
ms
2
r0
rn =
cos 2 0
Z
Zi =
cos 3 0
S = b tg 0
do = ms Z
dg = do cos s 0
df = do 2 hf

dk

dk = do + 2 hk

ts 0
2
ts 0
Ls 0 =
2
tn
Sn0 = 0
2
tn
Ln 0 = 0
2
Ss 0 =

(folga nula no flanco)

(folga nula no flanco)
(folga nula no flanco)
(folga nula no flanco)

h = 2 mn
hk = mn
hz = 2,2 mn
hf = 1,2 mn
Sk = 0.2 mn
do
2A
sec o =
=
Zmn Z1 mn(i + 1)
n0 = 20 o DIN 867
tgs 0 =

16

Relao de transmisso

i=

Z 2 do 2 n1
=
=
Z1 do1 n 2

2.2 Dimensionamento ECDH

2.2.1 Critrio de desgaste

b1 do12 = 2 f

Mt
i 1

P p i
2
adm

O sinal positivo + utilizado em engrenagens externas. O sinal negativo -

utilizado em engrenamentos internos (planetrios)
Onde:
b1= largura do dente do pinho [cm]
do1= dimetro primitivo do pinho [cm]
f= fator de caractersticas elsticas do par
Mt = momento toror no pinho [kgf cm]
Padm = presso admissvel [kgf cm2]
i= relao de transmisso
p = fator de correo de hlice (consultar tabela)
2.3 Fator p Fator de correo da hlice
Obtido atravs do ngulo de correo de hlice o na tabela a seguir.
p
o

1,00
0o

1,11
5o

1,22
10o

1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71

15o 20o 25o 30o 35o 40o 45o

17

2.4 Critrio de resistncia Flexo

Ft q
adm
b mn er

Onde:
Ft = Fora tangencial [kgf]
q = Fator de forma
b = largura do pinho [cm]
mn = mdulo normal [m]
e = fator de carga
e
0,8
1,0
1,5

Servio
Servios pesados
Servios normais
Servios leves

r = fator de correo de hlice (consultar tabela)

r 1,00 1,2 1,28 1,35
1,36
o
o
o
o
o
o 0
5
10
15 a 25 25o a 45o o
2.5 Fator de Caractersticas elsticas f
material
Pinho de ao
Coroa de ao
Pinho de ao
Coroa de FoFo
Pinho de FoFo
Coroa de FoFo

E[kgf/cm2]
E= 2,1x106
E= 2,1x106
E= 2,1x106
E= 1,05x106
E= 1,05x106
E= 1,05x106

Fator f
1512
1234
1069

18

2.6 Esforos atuantes nas transmisses por ECDH