UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO

CENTRO DE CIENCIAS TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

Disciplina de Sinais e Sistemas

Prof. Leonardo Gonsioroski da Silva

Sries e
Transformadas de Fourier
Anlise de um sinal senoidal no tempo

v (t ) = A cos( 0 t + )
Expressamos a onda senoidal como
Onde
o valor de pico ou amplitude
Onde
a freqncia em radiano
Onde
a fase que representa o desvio do valor de pico da
origem por um tempo

A equao (1) implica que

repetio

se repete com perodo de

Sries e
Transformadas de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Analisando um sinal qualquer
A equao que rege essa forma de
onda no tempo :

Lembrando que :

A cos(0t + ) = A cos(2ft + )
A cos(2ft ) = A cos(2ft 180o )
sen( 0 t ) = cos(2ft 90o )
ento podemos reescrever a equao acima desta forma:

Sries e
Transformadas de Fourier
Desenhando o espectro de freqncias...
Vamos agora plotar no domnio da freqncia os valores correspondentes a amplitude e
fase deste sinal:

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Fourier foi levado a desenvolver suas sries ao estudar a propagao do calor em
corpos slidos.
Levando-se em conta de que a propagao do calor deveria se dar por ondas e que a
forma mais simples de uma onda a funo senoidal, Fourier mostrou que:
Qualquer funo, por mais complicada que seja, pode ser decomposta como uma
soma de senos e cossenos.
Seja a funo peridica f(x) = sen(x), com perodo 2 e a funo peridica g(x) = cos(x)
de perodo tambm 2, defasado /2 da funo seno.

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier

f (t ) =

1
a0 + a1 cos( 0 t ) + a2 cos(2 0 t ) + ... + b1sen(0t ) + b2 sen( 20t ) + ...
2

1
= a0 + (an cos(no t ) + bn sen(no t ))
2
n =1

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
f (t ) =

1
a0 + a1 cos( 0 t ) + a2 cos(2 0 t ) + ... + b1sen(0t ) + b2 sen(20t ) + ...
2

1
= a0 + (an cos(not ) + bn sen(not ))
2
n =1

Onde:
T

2 2
an = f (t ). cos(n0t )dt n = 0,1,2,...
T T
2

2 2
bn = f (t ). sin(n0t )dt n = 1,2,...
T T
2

2 2
a0 = f (t )dt
T T
2

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier

Exemplo

1
1,

Determinar a srie de Fourier do sinal f (t ) =

- T/2 < t < 0

0 < t < T/2

Cujo grfico em funo do tempo dado por:

Como o sinal peridico, possvel o clculo da
srie de Fourier.
A tarefa portanto o clculo dos coeficientes da
srie de Fourier, lembrando que:

2
1.5
1
0.5

2 2
an = f (t ). cos(n0t )dt n = 0,1,2,...
T T

-0.5
-1

-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

2 2
bn = f (t ). sin( n0t )dt n = 1,2,...
T T
2

2 2
a0 = f (t )dt
T T
2

Sries e
Transformadas de Fourier
Clculo do a0 e an

T
0

2
2
a 0 = f ( t ).dt = 1.dt + 1.dt = 0
T T
T T

2
2

T
2

T
0

2
2
an = f (t ). cos(n0t ).dt = 1. cos(n0t ).dt + 1. cos(n0t ).dt =
T T
T T

2
2

T
2

T
2

2
1
2 1

sin( n.0 .t ) +
sin( n.0 .t )
T n.0
T T n.0
0

Lembrando que 0 =

a integral acima nula. Portanto :

an = 0

nN

2
,
T

Sries e
Transformadas de Fourier
Clculo do bn
T
0

2
2
b n = f ( t ).sin ( n0 t )dt = 1.sin (n0 t ).dt + sin (n0 t ).dt =
T T
T T

2
2

T
2

T
2

2 1
2 1

cos(n0 t ) =
cos(n0 t ) +
T n0
T T n0
0
2

0, se n par
2

(1 cos(n)) = 4
n
n , se n mpar

Sries e
Transformadas de Fourier

A srie de Fourier fica ento assim:

sin(30t ) sin(50t )
4 1
4

f (t ) =
sin(
n
t
)
=
sin(
t
)
+
+
+
...

0
0
3
5
n=mpar n

A seguir faamos uma anlise da srie de Fourier tomando-se

um nmero de termos cada vez maior
1.5
1.5

1.5

sin(6t ) sin(10t )
f (t ) = (sin(2t ) +
+

3
5
1

0.5
0

sin(14t ) sin(18t )
+
+
)
7
9

-0.5
-1

1
1

0.5
0.5

-0.5

-1
-1

-1.5
-2
-2

-1.5
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-1.5
-1.5

-1
-1

-0.5
-0.5

00

0.5
0.5

11

1.5
1.5

22

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier
Voltando a frmula de srie de Fourier, e sendo gT0(t) um sinal peridico:

1
gT0 (t ) = a0 + (an cos(not ) + bn sen(not ))
2
n =1

e sabendo que cosseno e seno podem ser escritos na forma complexa:

1
cos(2nf 0t ) = [exp( j 2nf 0t ) + exp( j 2nf 0t )]
2
1
sen(2nf 0t ) = [exp( j 2nf 0t ) exp( j 2nf 0t )]
2j
Podemos reescrever a srie de Fourier em termos complexos, acrescentando um
coeficiente Cn (chamado de coeficiente complexo de Fourier) dado por:

an jbn , n > 0

cn =

a0 ,

n=0

an + jbn , n < 0

Sries e
Transformadas de Fourier
Srie de Fourier

Portanto gT0(t) pode ser escrito como: gT0 (t ) =

C
n =

1
C
=
e Cn vale: n
T0

T0 / 2

T0 / 2

gT0 (t ) exp( j 2nf 0t ) dt

chamado de coeficiente complexo de Fourier

exp( j 2nf 0t )

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Faamos em gT0(t) (peridica), T0 -> :
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

O que significa dizer que: g (t ) = lim g T (t )

0
T0

1.5

T0

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Ento sendo: g (t ) = lim g T0 (t )
T0

1
n
e fazendo as seguintes definies: f =
, fn =
T0
T0

e G ( f n ) = Cn T0

Podemos ajustar a equao :

Transformada inversa de Fourier

gT0 (t ) =

C
n =

f nt0)t ) f
exp( j 2nf

g (t ) = G ( f ) exp( j 2ft ) df

da seguinte forma
Considerando a definio de integral:
+

Transformada direta de Fourier

f ( x)dx = lim f ( xi )xi

xi

i =

G( f ) =

g (t ) exp( j 2ft ) dt

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier de um pulso retangular.

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Transformada de Fourier

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Linearidade ou Superposio
Seja

g1 (t ) G1 ( f )

g 2 (t ) G2 ( f ) ,

ento:

c1 g1 (t ) + c2 g 2 (t ) c1G1 ( f ) + c2G2 ( f )
Para todo

c1 e c2 constantes.

Dilatao
Seja

Notem que quando

teremos:

g1 (t ) G1 ( f ) , ento:

g (at )
Onde a um nmero real.

1
f
G( )
a
a

a = 1

g ( t ) G( f )

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Regra da Conjugao
Seja

g1 (t ) G1 ( f ) ,

ento:

g * (t ) G * ( f )

Dualidade
Seja

g1 (t ) G1 ( f )

, ento:

G (t ) g ( f )

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Deslocamento no tempo
Seja

g1 (t ) G1 ( f ) ,

ento:

g (t t0 ) G ( f ) e j 2ft0

Deslocamento na Freqncia
Seja

g1 (t ) G1 ( f ) ,

ento:

e j 2f ct g (t ) G ( f f c )

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Exerccio: Deslocamento no tempo
Sabendo que um sinal x(t) tem transformada de Fourier X(f), encontre a
transformada de Fourier de y(t) = x(3-t) + x(-2-t) em funo de X(f).

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Diferenciao no domnio do tempo
Seja

g1 (t ) G1 ( f ) ,

d
g (t ) j 2fG ( f )
dt

ento:

generalizado para

Integrao no domnio do tempo

Seja

g1 (t ) G1 ( f c ) ,

ento:

g ( )

1
G( f )
j 2f

dn
n
(
)
g
(
t
)

j
2

f
G( f )
n
dt

Sries e
Transformadas de Fourier
Propriedades da Transformada de Fourier
Exerccio: Funo de Transferncia e Diferenciao no Tempo
A figura abaixo mostra o circuito eletrnico de um filtro RC passa-baixa passivo que
permite a passagem de baixas freqncias sem dificuldades e atenua (ou reduz) a
amplitude das freqncias maiores que a freqncia de corte. Com base neste
circuito e utilizando transformadas de Fourier encontre a funo de transferncia do
filtro.

Sries e
Transformadas de Fourier
Teorema da Modulao e Teorema da Convoluo
Seja

g1 (t ) G1 ( f ) e g 2 (t ) G2 ( f ) , ento:

g1 (t ) g 2 (t ) G1 ( )G2 ( f )d = G1 ( f ) G2 ( f )

Teorema da Modulao

g1 (t ) g 2 (t )

g ( )g
1

(t )d = G1 ( f )G2 ( f )

Teorema da Convoluo
A multiplicao de dois sinais no domnio do tempo igual a convoluo de
seus espectros no domnio da freqncia
A multiplicao de dois sinais no domnio da freqncia igual a
convoluo de seus espectros no domnio do tempo

Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Delta de Dirac

(t ) 1

Sries e
Transformadas de Fourier
Funes exponecial complexa e senoidal

e j 2f ct g (t ) G ( f f c )

1
cos(2f c t ) [ ( f f c ) + ( f + f c )]
2

Cosseno

sen(2f c t )

Seno

1
[ ( f f c ) ( f + f c )]
j2

Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Sinal
Aproximao de um pulso
exponencial dobrado

e at , t > 0
g (t ) =
0, t = 0
e at , t < 0

sgn(t )

1
jf

Sries e
Transformadas de Fourier
Funo Degrau
O degrau pode ser visto como a
soma de uma funo sinal + 1.

u (t ) =

1,
1
,
2
0,

t>0
t =0
t<0

1
u (t ) = [sgn(t ) + 1]
2

1
1
u (t )
+ ( f )
j 2f 2

Sries e
Transformadas de Fourier
Exerccios
Exerccios da Lista
2a

Questo Use a propriedade trigonomtrica

18a Questo

1
sen x = [1 cos 2 x]
2
2