UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CCT

DEPARTAMENTO DE ENG. DE PRODUO E SISTEMAS - DEPS
INFORMTICA INDUSTRIAL IFD

5. Sistemas Supervisrios e

Protocolos de Comunicao Industriais

Igor Kondrasovas

Tpicos

Sistemas Supervisrios
Tipos de Sistemas Supervisrios
Manufatura Integrada por Computador (CIM)
Protocolos de Comunicao Industriais
Tipos de Protocolos de Comunicao Industriais

Sistemas Supervisrios

O software supervisrio utiliza a representao de objetos

estticos e animados de forma amigvel, que, juntos,
representam todo o processo de uma planta em uma HMI
(Interface Homem-Mquina).

Sistemas Supervisrios

O supervisrio opera em dois modos distintos: modo de

desenvolvimento (ambiente onde se criam telas grficas,
animaes, programao) e modo run time (modo onde se
mostra a janela animada, criada no modo de desenvolvimento
e no qual se dar a operao integrada com o CLP, durante a
automao da planta em tempo real).

Sistemas Supervisrios

A tela de grupo representa cada processo ou unidade,

apresentando o estado e/ou condio dos equipamentos da
rea apresentada. Esta tela tambm permite ao operador
acionar os equipamentos da rea atravs de comandos do tipo
abrir/fechar ou ligar/desligar.
Componentes fsicos de um sistema de superviso:
- Sensores, atuadores, rede de comunicao, estaes remotas
(aquisio/controle), monitoramento central.

Sistemas Supervisrios

Grfico de Tendncias:
Mostra curvas de tendncia de variveis do processo que esto sendo
monitoradas pelo sistema supervisrio ao longo do tempo.

Sistemas Supervisrios
Hoje os sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas:
Funes de superviso:
Inclui todos as funes de monitoramento do processo tais como:
sinticos animados (representao grfica geral da planta), grficos
de tendncia de variveis analgicas e digitais, relatrios em vdeo e
impressos, etc.

Funes de operao:
Atualmente os sistemas supervisrios substituram com vantagens as
funes da mesa de controle. As funes de operao incluem: ligar
e desligar equipamentos e sequncia de equipamentos, operao de
malhas PID, mudana de modo de operao de equipamentos, etc.
Funes de controle:
Controle DCC e Controle SDCD.
7

Controle Digital Direto (DCC)

Vantagens:

Os dispositivos so mantidos
juntos em uma nica sala
Aumento da produtividade, sendo
preferidos em aplicaes em que
alta eficincia de processamento
necessria
Grande preciso das aes de
controle
Reduo do consumo de energia
Aumento do tempo til de
operao

Limitaes:

Grande complexidade
Alto custo de desenvolvimento,
manuteno e engenharia

SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo)

Uma sala de controle e superviso global (central)

microprocessada em rede com outros controladores de
responsabilidade local.
adequado a processos com grande nmero de variveis
contnuas e concentradas geograficamente.
Em relao distribuio das tarefas de controle, este sistema
completamente centralizado. Somente as atuaes de baixo
nvel e as informaes dos sensores so distribudas.

SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo)

3 Elementos bsicos: interface com o processo, via de

dados (data highway) e interface homem-mquina.
So tipicamente formados por instrumentos indicadores e
controladores virtuais exibidos por computadores em uma
sala de controle.
Mdulo de gerncia do sistema: define os diretrios das
aplicaes principais e os nveis de usurios.
A funo de maior complexidade de processamento em um
SDCD o controle.
Elevada confiabilidade, flexibilidade de configurao e
reconfigurao.
Maior facilidade de interligao com computadores digitais.
Uma rede de comunicao serial usada para conectar as
partes, sendo chamada de fieldbus (barramento de campo).

10

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Muitas vezes um sistema supervisrio tambm chamado de

SCADA.
Os sistemas SCADA so mais adequados a processos com
poucas variveis contnuas e discretas, grupos estes dispersos
em uma grande rea geogrfica.
Exemplo: Usina Termeltrica

11

Controle Distribudo x Descentralizado

Controle Distribudo:

Refere-se topologia da malha de controle.

Sensor, controlador e atuador distribudos fisicamente ao longo da
planta.
Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1 atuador e 1 controlador.
Exemplo: SDCD

Controle Descentralizado:
Refere-se topologia do controlador.

O controle implementado de forma distribuda, com os dados

processados localmente.
Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma
malha.
Exemplo: em sistemas digitais, o software de controle pode ser
descentralizado, tal que existe um mdulo de controle especfico
para controlar cada malha.
12

Manufatura Integrada por Computador (CIM)

Sistemas caracterizados pelo gerenciamento de processos de forma

integrada, com a presena de vrios nveis.
Necessidade de diferentes protocolos para cada nvel.
A base do CIM (Computer-Integrated Manufacturing) formada por
SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo) que representa
praticamente todos os nveis de controle e execuo (processo).

13

Nveis Hierrquicos de um CIM

14

Tecnologias Utilizadas para Integrao Industrial

15

Redes Industriais

Redes industriais so extremamente teis em sistemas

distribudos, permitindo que diversos elementos trabalhem
de forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um
determinado processo. Tais elementos (sensores, atuadores,
CLPs, mquinas CNC, computadores, etc.) necessitam estar
interligados e trocando informaes de forma rpida e precisa.

Os sistemas de comunicao so constitudos por um arranjo

topolgico, interligando os vrios mdulos processadores
atravs de enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um
conjunto de regras com a finalidade de organizar a
comunicao (protocolos).

16

Barramentos de Campo

17

Barramentos de Campo

O que um barramento de campo?

Uma rede de dados, interconectando um sistema de controle,

caracterizada por:
- Transmisso de inmeros itens de dados pequenos (variveis do
processo) com um atraso limitado (1ms1s).
- Ambiente agressivo (temperatura, vibraes, interferncia
eletromagntica, gua, sal, ).
- Robusto e fcil de instalar por pessoas capacitadas.
- Alta integridade (os erros so detectados).
- Alta disponibilidade (layout redundante).
- Superviso e diagnsticos contnuos.
- Baixos custos de conexo.
- Taxas de transferncia de dados moderada (50 kbit/s 5 Mbit/s)
mas com uma larga faixa de distncia (10m .. 4 km).
- Possui segurana intrnseca em algumas aplicaes (leo e gs,
minerao, indstria qumica, ).
18

Barramentos de Campo

Ideia original: economizar fiao!

19

Protocolos de Comunicao Industriais

- Com a tendncia atual de utilizao de sistemas de
informatizao baseados em dispositivos de baixo custo, como
microcomputadores, torna-se necessria a interligao desses
dispositivos por meio de rede digital.
- Multiprotocolos: na maioria das aplicaes, a soluo
baseada em uma deciso que implica na convivncia entre
protocolos diferentes para atender a integrao de protocolos
de fabricantes diferentes ou interfacear os nveis de um
sistema de automao.

20

Redes para Instrumentos e Sensores

Redes de Campo:

Os CLPs so usados para ler os sensores discretos e os valores dos

instrumentos analgicos.
Caso uma rede digital no seja usada, os sinais de campo sero
conectados aos cartes de entrada e sada dos CLPs. Os sinais
discretos so codificados na faixa de 0 a 24VCC ou 0-110VAC ou 0220VAC. J os sinais analgicos so geralmente codificados na faixa
de 0 a 20 mA ou de 0-10V.

21

Redes para Instrumentos e Sensores

Redes Digitais:

Outra alternativa o uso de uma rede digital de instrumentos e

sensores. Este tipo de rede atende pelo nome genrico de fieldbus
ou barramento de campo. Se dividem em 3 tipos:
Redes de sensores ou Sensorbus - so redes apropriadas para
interligar sensores e atuadores discretos tais como chaves limites
(limit switches), contactores, desviadores, etc. So exemplos de rede
Sensorbus: AS-I da Siemens, Seriplex, CAN e LonWorks.
Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes capazes de
interligar dispositivos mais genricos como CLPs, outras remotas de
aquisio de dados e controle, conversores AC/DC, rels de medio
inteligentes, etc. Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S,
SDS, LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus.
Redes de instrumentao ou Fieldbus - So redes concebidas para
integrar instrumentos analgicos no ambiente industrial, como
transmissores de vazo, presso, temperatura, etc, vlvulas de
controle, etc. Exemplos: IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA.
22

Principais Protocolos

Modbus
HART
DeviceNet (CAN)
Profibus
Foundation Fieldbus
Rede AS-I (Actuator Sensor Interface)
OPC (OLE for Process Control)

23

Modbus
- Criado na dcada de 70, um dos mais antigos protocolos utilizados
em redes de CLPs para aquisio de sinais de instrumentos e para
comandar atuadores, sendo tambm uma das solues de rede mais
baratas a serem utilizadas em automao industrial.
- Opera na camada 7 do modelo OSI, fornecendo comunicao clienteservidor.
- Sua grande vantagem a possibilidade de execuo em diversos
meios de comunicao, como par tranado, wireless, fibra ptica,
Ethernet, telefonia celular e microondas.

Modbus TCP/IP:
- Comunicao entre sistemas de
superviso e CLP's. Usa redes
Ethernet com controle de
acesso ao meio por CSMA/CD.

24

Modbus
Modbus Plus:
-

Verso que possui vrios recursos adicionais de roteamento,

diagnstico, endereamento e consistncia de dados. Esta verso
ainda mantida sob domnio da Schneider Electric e s pode ser
implantada sob licena deste fabricante.

Modbus Padro:
-

Comunicao dos CLP's com dispositivos de entrada e sada de

dados, controladores de processo, atuadores de vlvulas, etc. Usa
RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
Dois modos de transmisso:
- ASCII: a cada byte de caractere em uma mensagem so enviados 2
caracteres ASCII sem gerao de erros.
- RTU (Remote Terminal Unit): comunicao serial, cada byte de
mensagem contm 2 caracteres hexadecimais de 4 bits.

25

HART (Highway Addressable Remote Transducer)

-

Usa atuadores e sensores inteligentes e barramento estrela.

Fcil de instalar e baixo custo.
Sinal de 4-20 mA como portadora. Comunicao analgica +
digital. Usa sinal digital com modulao FSK a 1200 bps.
Bit 1 = 1200 Hz, bit 0 = 2200 Hz.
- Sua forma de comunicao o mestre/escravo a 2 fios.
- Pode ter at 2 mestres e 15 escravos na rede.
- Somente dispositivos mestre podem iniciar uma comunicao.
- Usa padro 11-UART
(1 bit de start, 8 bits de dados,
1 bit de paridade mpar e
1 bit de stop) para transmisso
dos dados.

* UART: tipo de dispositivo de

hardware usado para comunicao
serial

26

DeviceNet (CAN)
-

uma rede digital para conexo entre sensores, atuadores e

sistema de automao industrial em geral. Ela foi desenvolvida para
ter mxima flexibilidade entre equipamentos de campo e
interoperabilidade entre diferentes vendedores.
- Protocolo aberto baseado no CAN (Controller Area Network). O CAN
foi desenvolvido pela BOSCH para integrar elementos inteligentes
em veculos autnomos (eletrnica embarcada).
- Tem resposta rpida e confiabilidade alta.
- Implementa a tecnologia de comunicao produtor-consumidor:
a mensagem no necessita explicitar
endereo da fonte e de destino dos
dados. O dado identificado pelo seu
contedo. Tambm no existe o
conceito de mestre. Qualquer n
pode iniciar um processo de transmisso.
27

Profibus
-

Profibus (acrnimo de Process Field Bus) o tipo mais popular de

sistema de comunicao em rede Fieldbus, sendo que em 2004,
estimava-se que existiriam mais de 10 milhes de ns instalados
mundialmente.
- Desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So
Petersburgo. Na Europa, as redes Profibus dominam mais de 60%
do mercado de automao industrial.

28

Profibus
-

Seu protocolo de acesso ao meio para a comunicao entre

estaes ativas da rede do tipo Token passing.
Utiliza a tecnologia de comunicao mestre-escravo, podendo ser
mono ou multimestre.
Usa fibra tica em aplicaes de sistemas que demandam grande
imunidade a interferncias e grandes distncias e, alm disso, RS485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da
manufatura.
Tipos de Profibus:
Profibus-DP
Profibus-FMS
Profibus-PA

29

Profibus
Profibus-DP (Decentralized Peripheral):
-

Foi a primeira verso criada. indicado para o nvel de dispositivo

(cho-de-fbrica), com grande volume de informaes e alta
velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num
tempo adequado.

Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification):

-

uma evoluo do Profibus-DP e destina-se comunicao ao

nvel de clulas (onde se encontram os CLPs). to poderoso que
pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que
isso no seja indicado.

Profibus-PA (Process Automation):

-

Permite a utilizao de barramento comum em reas de segurana

intrnseca, diminuindo os custos com equipamentos e instalao. a
verso mais moderna do Profibus, onde os dados trafegam na
mesma linha fsica da alimentao DC.
30

Profibus

31

Foundation Fieldbus
-

Enquanto o Profibus PA tem forte penetrao no mercado europeu,

os mercados americano e asitico tendem a adotar o Foundation
Fieldbus (FF) como soluo para barramentos de processo.

A tecnologia do FF substitui a fiao tradicional de 4 a 20 mA

como mtodo de transmisso de dados entre instrumentos e
controladores, mantendo as suas caractersticas positivas como
alimentao e comunicao na mesma fiao e possibilidade de uso
em reas classificadas (com risco de exploso).

Inicialmente, trs tipos de barramento foram especificados:

H1: para instrumentos de processo em reas classificadas (com
risco de exploso)
H2: interligao de instrumentos em geral
HSE: interligao dos barramentos H1 via linking devices

32

Foundation Fieldbus

33

Rede AS-I (Actuator Sensor Interface)

-

A Interface Atuador/Sensor uma sub-rede para sistemas de

automao no nvel mais baixo, ou seja, no cho de fbrica. Os tipos
mais simples de atuadores e sensores so conectados nessa rede.
So disponveis em verses de 1at 8 bits (canais).
Utiliza um handheld para sua programao.
Existe somente um mestre.
Mdulo AS-i Ativo: j possui o chip AS-i integrado.
Mdulo AS-i Passivo: funciona como um distribuidor.

34

OPC (OLE for Process Control)

- Usado para compatibilizar os protocolos da camada de aplicao, a
fim de evitar que diversos drivers tivessem que ser criados para
permitir a comunicao entre dois dispositivos (um CLP com um
sistema SCADA, por exemplo). Esse padro foi inicialmente liderado
pela Microsoft e especificado pela OPC Foundation.
- Exemplo: um fabricante de CLP sempre fornecer com o seu
equipamento um servidor OPC. O fabricante de SCADA tambm
fornecer o cliente OPC. O mesmo acontece com um fornecedor de
inversores, de rels inteligentes ou de qualquer outro dispositivo
industrial inteligente.

* OLE: Object Linking and Embedding

35

OPC (OLE for Process Control)

36

Bibliografia

CASTRUCCI, P.; MORAES, C. C.; Engenharia de Automao Industrial. 2 Ed.

So Paulo: LTC, 2007.

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/II.htm.

http://www.cefetrn.br/~walmy/doku/doku.php?id=redes.

http://marcelocoelho.net/SAI5X1-RCI.htm

http://pessoal.utfpr.edu.br/trojan/

http://www.pessoal.utfpr.edu.br/betini/?id=9

37