Funes Vectoriais

Captulo 1

Curvatura de uma curva no espao

Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I , tal que

r (t ) nunca o vector nulo. De um modo geral, o versor da tangente,
T (t ) , varia ao longo da curva, o que se reflecte unicamente na
mudana da sua direco (sendo versor, a norma constante e igual
a um).

Designa-se por vector curvatura da curva C variao de direco do

versor da tangente por unidade do comprimento de arco, ou seja,
dT ds .

Chama-se curvatura da curva, k, norma do vector curvatura, isto ,

k=

J.A.T.B.

dT
0
ds

1.37

Funes Vectoriais

Captulo 1

Teorema 14: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
T (t )
dT T (t )
N (t )
=
=
ds
r (t )
r (t )
T (t )
dT
k (t ) =
=
ds
r (t )

Teorema 15: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
k (t ) =

r (t ) r (t )
r (t )

( r (t ) r (t )) r (t )
dT
= k (t )N (t ) =
4
ds
r (t )

Chama-se raio de curvatura, , da curva C ao inverso da curvatura,

isto :

1
, k >0
k

Em face do que foi exposto, de realar o seguinte:

i) Se k 0 , : a curva C tende para uma linha recta;
ii) Se k , 0 : a curva C tende para um ponto.

J.A.T.B.

1.38

Funes Vectoriais

Captulo 1

Chama-se crculo osculador num ponto da curva C ao crculo situado

no plano osculador, tangente curva e com raio igual ao raio de
curvatura de C nesse ponto. Trata-se do crculo que mais se ajusta
curva em cada um dos seus pontos. O centro do crculo orculador em
cada ponto da curva, CO , o ponto definido por:
CO (t ) = r (t ) + (t )N (t )

No caso do movimento curvilneo, o vector acelerao normal no

instante t, apresentado em (13), pode ser reescrito sob a forma
2

ds
aN (t ) = k (t )v (t )N (t ) = k (t ) N (t )
dt
2

enquanto o seu mdulo, definido em (14), dado por

ds
aN (t ) = k (t )v (t ) = k (t )
dt

Finalmente, atendendo a (15), conclui-se que:

k (t ) =

J.A.T.B.

v (t ) a(t )
v 3 (t )

1.39

Funes Vectoriais

Captulo 1

Exemplo 13: Considerando a circunferncia dos exemplos 7 e 8, tem-se:

r (t ) = a cos(t )i + asen(t ) j , t [0,2 ]
r (t ) = asen(t )i + a cos(t ) j

r (t ) = a

T (t ) = sen(t )i + cos(t ) j
T (t ) = cos(t )i sen(t ) j T (t ) = 1
N (t ) = T (t ) = cos(t )i sen(t ) j
O vector curvatura e a curvatura so, portanto:

dT T (t )
1
1
=
= cos(t )i sen(t ) j
ds
r (t )
a
a
k (t ) =

dT
1
=
ds
a

Tal como era de prever, o raio de curvatura constante em qualquer ponto

da curva

(t ) =

1
=a
k (t )

e o centro do crculo osculador coincidente com o prprio centro da

circunferncia

CO (t ) = r (t ) + a cos(t )i sen(t ) j = (0,0)

J.A.T.B.

1.40

Funes Vectoriais

Captulo 1

Exemplo 14: No caso da hlice circular dos exemplos 4 e 9, tem-se:

r (t ) = 2cos(t )i + 2sen(t ) j + tk , t 0
r (t ) = 2sen(t )i + 2cos(t ) j + k

T (t ) =
T (t ) ==

r (t ) = 5

2
2
1
sen(t )i +
cos(t ) j +
k
5
5
5

2
2
2
cos(t )i
sen(t ) j T (t ) =
5
5
5
N (t ) = cos(t )i sen(t ) j

O vector curvatura e a curvatura so, portanto:

dT T (t )
2
2
=
= cos(t )i sen(t ) j
ds
r (t )
5
5
k (t ) =

dT
2
=
ds
5

O raio de curvatura constante ao longo da curva

(t ) =

1
5
=
k (t ) 2

e o centro do crculo osculador definido por:

CO (t ) = r (t ) +

5
cos(t )i sen(t ) j =
2

1
1
= cos(t )i sen(t ) j + tk
2
2

J.A.T.B.

1.41

Funes Vectoriais

Captulo 1

Curvatura de uma curva plana

No caso da curva C ser plana, o versor da tangente em qualquer

ponto da curva pode ser expresso em funo do ngulo, , medido
em radianos, que representa a inclinao da linha tangente curva,
ou seja:
T ( ) = cos( )i + sen( ) j

Assim, obtm-se para o vector curvatura

dT dT d
d
d
=
=
sen( )i +
cos( ) j
ds d ds
ds
ds
tomando a curvatura o valor:
k=

dT
d
=
ds
ds

Conclui-se que, neste caso, a curvatura da curva pode ser

interpretada como sendo a magnitude da variao do ngulo por
unidade do comprimento de arco.

J.A.T.B.

1.42

Funes Vectoriais

Captulo 1

Teorema 16: Seja a curva plana diferencivel, C, parametrizada por

r (t ) = x (t )i + y (t ) j , t I
tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
k (t ) =

x (t )y (t ) y (t )x (t )

[ x (t )]2 + [ y (t )]2

3/2

Teorema 17: Seja a funo diferencivel y = f ( x ) , x I . A curvatura do

grfico da funo dada por:
k(x) =

f ( x )

1 + [f ( x )]2

3/2

Toro de uma curva no espao

Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I , tal que

r (t ) nunca o vector nulo. Tal como o versor da tangente, tambm o
versor binormal, B(t ) , pode variar ao longo da curva, variao que se
reflecte apenas na mudana da sua direco (sendo versor, a norma
constante e igual a um).

Chama-se vector toro da curva C variao de direco do versor

binormal por unidade do comprimento de arco, ou seja, dB ds .

J.A.T.B.

1.43

Funes Vectoriais

Captulo 1

Teorema 16: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
dB B(t )
=
ds
r (t )

Teorema 17: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. O vector toro, dB ds , ortogonal ao
versor da tangente, T (t ) , e ao versor binormal, B(t ) , isto , um vector
colinear com o versor normal principal, N (t ) .

Em face da propriedade anterior, comum escrever-se o vector

toro sob a forma
dB
= (t )N (t )
ds
onde a funo escalar, (t ) , definida em , designada por toro da
curva. Nestas condies: dB ds e N (t ) so vectores paralelos e com
o mesmo sentido, se < 0 ; so vectores paralelos e com sentidos
opostos, se > 0 .

bvio que se uma curva plana, o vector binormal constante, pelo

que o vector toro nulo, dB ds = 0 , e a toro nula, = 0 .

J.A.T.B.

1.44

Funes Vectoriais

Captulo 1

Teorema 18: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
dB T (t ) N (t )
=
ds
r (t )

(t ) =

B(t ) N (t ) B(t ) N (t )
=
r (t )
r (t )

Frmulas de Frenet-Serret

Os versores T , N e B , sendo ortogonais entre si, so linearmente

independentes. Assim, o conjunto S = T , N, B constitui uma base

ortonormal para o espao 3 e define, em cada ponto de uma curva

diferencivel, C, um referencial ortonormal directo, designado por
referencial de Frenet.

As frmulas de Frenet-Serret apresentam os vectores dT ds , dN ds

e dB ds como combinao linear dos elementos que formam a base

ortonormal S = T , N, B .

Teorema 19: Seja a curva diferencivel, C, parametrizada por r (t ) , t I ,

tal que r (t ) nunca o vector nulo. Tem-se, ento:
i)

dT
= kN .
ds

J.A.T.B.

ii)

dB
= N .
ds

iii)

dN
= B kT .
ds

1.45