UNIVERSIDADE SALVADOR

EETI Escola de Engenharia e Tecnologia da Informao

Relatrio Experimental

ACIONAMENTOS PARA AUTOMAO

SERVO DRIVE

02 de Dezembro de 2016
Salvador, BA.

UNIVERSIDADE SALVADOR
EETI Escola de Engenharia e Tecnologia da Informao

Relatrio Experimental

ACIONAMENTOS PARA AUTOMAO

SERVO DRIVE

Reltorio relacionado ao contedo

abordado na experincia prtica a
respeito do Servo Drive da matria
Acionamentos e Motores Eltricos
do docente Henrique Chagas

Igor Ribeiro Vieira (149141038) Engenharia Mecatrnica

25 de Dezembro de 2016
Salvador, BA
Reltorio relacionado ao contedo
abordado na experincia prtica 01
da matria Acionamentos e
Motores Eltricos do docente
Henrique Chagas

RESUMO
Este relatrio apresenta o contedo que abrange toda a explicao do assunto
relacionado a experincia prtica de servo motores com servo drive, com introduo
apresentando a abordagem terica, objetivos, materiais utilizados, experimental,
resultados e concluso, abrangendo tudo o que h por trs de todo o uso do material
supracitado, dando maior nfase no que se diz respeito ao estudo de caso.

SUMRIO

1. INTRODUO

01

1.1. O que um servo motor?

01

1.2. Como funciona um servo-drive?

01

2. OBJETIVO

02

3. EXPERIMENTAL

02

3.1. Materiais utilizados

02

3.1. Roteiro

02

3.2. Experincia

03

4. RESULTADO E DISCUSSES

04

5. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS

04

6. REFERNCIAS

05

1. INTRODUO
1.1. Fundamentao terica
1.1.1. O que um Servo motor?
Hoje, tais motores (figura 01) so avaliados como os mais avanados para aplicaes na
industria. Devido a alta perfomance no controle em malha-fechada, os servos trabalham em

trs modos a definir na parametrizao do drive: velocidade, posio ou o modo torque. Eles
tambm permitem o controle de posio angular, velocidade e acelerao.

Figura 01 - servo motor ECMA-C30401ES-DELTA

1.1.2. O que um Servo-Drive?

O servo-drive (figura 02) um dispositivo eletrnico (potncia, fonte, controle) que

exerce a funcionalidade de controle da rotao e torque de um servo motor a partir das
informaes e dados enviadas pelo sistema de feedback, I/O's e sistema de rede do
equipamento.

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Figura 02 - servo-drive ASD-B0121-A.

2. OBJETIVOS

Observar tudo aquilo que foi assimilado em aulas e observar em pratica o

funcionamento dos componentes que sero usados no laboratrio.

Desenvolver competncias relativas utilizao de servo-drivers/servo motores

utilizados em aplicaes de controle de velocidade/torque em acionamentos
industriais, com foco para aplicaes de automao. Parametrizao e setup
destes drivers.

3. EXPERIMENTAL

3.1. Materiais utilizados

01 Servo motor (figura 01)
01 Servo-drive (figura 02)
01 Computador
N Cabos
No caso da prtica foi usado o servo-drive ASD-B0121-A e o servo motor ECMAC30401ES-DELTA (figura 03), usados juntos de acordo com o manual ASDA-B sries,
fornecida pela empresa Delta.

3.2. Roteiro

1. Verificar as conexes de potncia, enconder feedback e comunicao;

2. Explorar ambiente do software de parametrizao e configurao do servodrive:
DELTA ASDA SOFT.
a. Acesse a ferramenta setting e conecte o servodrive;
b. Execute a ferramenta: digital IO / jog control. Realize alguns testes
de movimento;
c. Ainda com digital IO / jog control aberto, execute status monitor.
Organize as duas janelas na vertical. Run status monitor e realize
movimentos com o jog control. Verifique os itens monitorados.
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3.3. Experimento

Primeiro verificou-se o enconder feedback, as conexes de potncia do aparelho

e a comunicao.

Figura 03 Conexo do servo-drive com servo motor

Foi acessado a ferramenta setting e conectado o servo-drive
Depois foi aberto o programa Delta ASDA no computador, com os parmetros do
servo-drive j configurados. Ento habilitados todos os parmetros do servo motor.

Figura 04

Configurao no

programa

Delta ASDA

Executou-se a

ferramenta: digital

IO / jog control e

realizou-se

testes de movimento.

Foi

valor especifico para

velocidade

trabalho

do

motor

executou-se o status

Jog

alguns

definido

speed,

um
de

monitor.
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Verificamos a mudana do valores nos parmetros no pulso de realimentao, torque, pico,

tenso e temperatura.

Figura 05 anlise das mudanas de valores

4. RESULTADO E DISCUSSES
Observamos o drive e, de forma que era modificado o valor da velocidade de
trabalho, verificou-se que houve mudanas de parmetros de torque, pulso, entre outros.
Foi absorvido por todos em prtica a importncia do servo-drive para manusear
o servo-motor.

5. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS
Os experimentos so responsveis por colocar em prtica tudo aquilo que foi assimilado
durante a aula, sendo assim, de suma importncia para a vida acadmica, pelo fato de agregar
ainda mais conhecimento como a programao do DELTA ASDA e o manuseio dos
equipamentos eletrnicos utilizados. Agradeo ao professor e responsvel pelas aulas Henrique
Chagas e a todos dos respectivos laboratrio pela ajuda e disponibilidade durante a prtica, e a
instituio de ensino por oferecer o laboratrio onde tudo foi feito.

6. REFERNCIAS

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ASDA-b

Series

user

manual.

DELTA

ELETRONICS.

Disponvel

em<

http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/DELTA_
ASDA-B2_M_EN_20130906.pdf >Acesso em 24 de novembro. 2016.
SERVO

DRIVE.

Flateck.

Disponvel

em<

http://www.flateck.com.br/servicos/detalhe/servo-driver/> Acesso em 24 de novembro.

2016.

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