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Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica. Rua Mendeleiev, 200. Cidade Universitria
Zeferino Vaz. Baro Geraldo Campinas, SP Caixa Postal 6122 13.083-970 Laboratrio de Vibraes e
Controle - DPM.
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Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica. Rua Mendeleiev, 200. Cidade Universitria
Zeferino Vaz. Baro Geraldo Campinas, SP Caixa Postal 6122 13.083-970
1. I+TRODUO
O grande desenvolvimento industrial e a busca incessante de maior rentabilidade nos ltimos anos tm criado a
necessidade de aperfeioamentos nos processos produtivos e de manuteno. Neste aspecto, indispensvel que os
rgos responsveis pela manuteno e produo das empresas busquem um perfeito equilbrio entre maior
produtividade e maior disponibilidade dos equipamentos associados a baixos custos. Com o intuito de colaborar com o
equilbrio entre produtividade e disponibilidade, a manuteno influencia a disponibilidade atravs das tcnicas de
manuteno corretiva, preventiva e preditiva, visando o diagnstico precoce e o prognstico de defeitos
Existem diversas tcnicas voltadas ao diagnstico de falhas e o prognstico. A determinao do tempo de vida ou o
tempo at a falha do equipamento feita, por exemplo, atravs da extrapolao de valores de vibrao, temperatura e
presso, medidos no equipamento. A anlise de vibrao utilizada mais comumente para a monitorao prognstica
das mquinas, sendo esta realizada no domnio do tempo, no domnio da freqncia, atravs de mtodos estatsticos
dentre outros.
Embora os valores de temperatura, vibrao e presso possam indicar o tempo at a falha do equipamento, pois os
nveis de vibrao ou temperatura podem aumentar devido ao surgimento de alguma falha na mquina, esses valores
so extrapolados e comparados com valores aceitveis ao tipo de equipamento. Esses sinais globais utilizados para a
comparao podem no dar um alerta suficiente do dano iminente mquina. Desta forma, a anlise de tenso ou
deformao dinmica, que a estrutura estar sujeita, torna-se importante, pois pode ser um bom parmetro para o
diagnstico de falhas em equipamentos.
As deformaes dinmicas, convencionalmente, so obtidas experimentalmente pelas tcnicas de extensometria.
Entretanto, quando necessria a medio de deformao em muitos pontos da estrutura, esta tcnica torna-se muito
onerosa. Os transdutores utilizados na tcnica de extensometria, por exemplo, strain gages, so caros, descartveis e h
a necessidade de limpeza da superfcie analisada com a remoo da pintura e outros procedimentos padres, o que pode
exigir paradas dos equipamentos por longos perodos.
Neste sentido, com desenvolvimento das tcnicas de anlise modal e o conhecimento das relaes entre
deslocamentos e deformaes da teoria da elasticidade, foram propostos diversos trabalhos e mtodos que utilizam os
resultados da anlise modal para prever ou estimar as deformaes dinmicas em estruturas. Esses mtodos consistem
basicamente na diferenciao espacial do deslocamento obtido pela anlise modal e utilizam, na sua maioria, o mtodo
de diferenas finitas para a soluo das equaes diferenciais do problema de elasticidade.
No trabalho publicado em 1989, Bernasconi e Ewins mostraram como strain gages e transdutores de deslocamentos
podem ser usados para a determinao dos modos de deformao normalizados pela massa. As Funes de Resposta em
Freqncia (FRF) de deslocamento e deformao so encontradas similarmente. Assim, os valores de deformao no
domnio do tempo podem ser encontrados atravs da superposio modal da mesma forma que possvel se encontrar a
resposta temporal do deslocamento. Koss e Karczub (1995) propuseram um mtodo que diz respeito deformao na
flexo. A avaliao experimental utilizou apenas dois acelermetros em uma viga de Euler-Bernoulli, e foi proposto um
mtodo unidimensional. Okubo e Yamaguchi (1995) previram a distribuio da deformao dinmica sob condies de
operao, usando a matriz de transformao deslocamento deformao. Dovstam (1998) props o mtodo da anlise
modal hbrida para complementar a anlise modal convencional na determinao do deslocamento tridimensional da
estrutura e com isso determinar o tensor de deformao. Em Karczub e Norton (1999) a flexo de uma viga EulerBernoulli novamente estudada no tempo, e a abordagem foi baseada no mtodo de diferenas finitas, com derivada de
segunda ordem do deslocamento transversal da viga, ou seja, a anlise da curvatura da mesma. As medies foram
feitas em pontos eqidistantes e simetricamente distribudos ao redor do ponto de anlise e a deformao no pde ser
prevista nas descontinuidades. Lee e Kim (1999) estudaram a deformao normal e de cisalhamento em uma placa com
um ncleo viscoelstico. As deformaes foram calculadas usando o mtodo de diferenas finitas sobre modelos
obtidos analiticamente da vibrao de flexo da placa. Sehlstedt (1999), atravs dos valores de deslocamentos obtidos
da anlise modal hibrida, fez a anlise do tensor de deformao dinmica em uma placa utilizando o mtodo de
diferenas finitas e os modos prprios de vibrao obtidos pelo mtodo de elementos finitos. Lee (2007) props um
mtodo para a estimativa das respostas de deformao a partir das medies de deslocamentos utilizando a matriz de
transformao, obtida atravs da matriz modal de deslocamento e de deformao.
Na maioria dos mtodos propostos para estimao da deformao a partir de parmetros modais analisada a
deformao dinmica de flexo de vigas simples a partir da anlise da curvatura da mesma. Desta forma, neste artigo
sero apresentados o estudo da relao da deflexo e deformao em vigas Euler-Bernoulli e a avaliao experimental
da deformao de flexo de uma viga de alumnio engastada em uma das extremidades utilizando medidas de
acelerao.
2. FU+DAME+TOS TERICOS
Nas ltimas trs dcadas foram desenvolvidos diversos mtodos de avaliao de deformao dinmica a partir de
parmetros modais, no domnio do tempo ou no domnio da freqncia. Estes mtodos consistem na utilizao da
derivao numrica por diferenas finitas do deslocamento obtido pela anlise modal experimental ou pela anlise
modal operacional.
Na anlise de deformao de vigas submetidas a esforos de flexo pura, a deformao normal especfica
longitudinal pode ser encontrada pela anlise da curvatura da mesma. O estudo da relao deflexo deformao para
vigas Euler Bernoulli ser detalhado no item subseqente. Esta relao ser utilizada posteriormente para a estimativa
da deformao de flexo de uma viga de alumnio atravs de medidas de aceleraes na direo transversal superfcie
da mesma.
2.1. Relao entre a Deflexo e a Deformao em uma Viga
Para vigas submetidas flexo pura, inicialmente retas, e com seco transversal constante ao longo do
comprimento, a deformao especfica normal longitudinal pode ser determinada pela anlise da curvatura da mesma.
Sendo x o eixo coincidente com o eixo neutro da seco e o eixo y o eixo de simetria de uma viga, conforme pode ser
visto na Fig. (1), segundo Shigley et al (2005) pela hiptese de que as seces planas da viga permanecem planas
durante a flexo e ao ser especificado: o raio de curvatura do eixo neutro como R; o comprimento de um elemento
diferencial desse eixo como ds e ngulo devido a curvatura como d, ento, a partir da definio de curvatura, tem-se:
1 d
=
R ds
(1)
dx = y' d
(5)
Sendo a deformao normal x definida como a elongao dividida pelo comprimento original, ou:
x =
dx
ds
(6)
x =
y'
R
(7)
d 4 y ( x)
= w( x )
dx 4
x [0, L ]
(7)
onde:
w(x): refere-se h uma carga distribuda sobre a viga;
E: Mdulo de Elasticidade do material da viga;
y: deslocamento vertical da viga;
x: qualquer posio entre 0 e comprimento L da viga;
I: Inrcia da seo transversal da viga definida por:
I=
be3
12
(8)
x ( x) = y '
d 2 y ( x)
dx 2
(9)
f " ( x0 )
2 f 0 5 f1 + 4 f 2 f 3
h2
(11)
A frmula de diferenas finitas Backward de ordem O(h2) para a segunda derivada dada por:
f " ( x0 )
2 f 0 5 f 1 + 4 f 2 f 3
h2
(12)
y ( x) =
Fx 2
( x 3L)
6 EI
(13)
x (mm)
y(x) mm
x Analtico
x MDF
Erro 1.0e-016
0,0014
0,0014
0,020
84
-3,112
0,0012
0,0012
-0,020
168
-11,559
0,0009
0,0009
-0,098
252
-24,006
0,0006
0,0006
0,069
336
-39,122
0,0003
0,0003
-0,135
11
420
-55,570
0,0000
0,480
No prximo tpico ser abordada a avaliao experimental da deformao dinmica de flexo de uma viga medida
por strain gage e estimada atravs de medidas de acelerao e utilizando o mtodo de diferenas finitas.
4. PROCEDIME+TO E RESULTADOS EXPERIME+TAIS
Com o intuito de prever experimentalmente a deformao utilizando medidas de acelerao foi realizada uma
avaliao experimental em uma viga. A anlise foi feita em uma viga de alumnio engastada em uma das extremidades.
A viga avaliada possui dimenses iguais as apresentadas na seco 3.2. As deformaes foram medidas e estimadas
prximas a regio de engaste.
Foram realizados dois tipos de experimento. O primeiro experimento foi realizado para estimar a Funo de
Resposta em Frequncia de deformao para identificar faixas de frequncias de maior amplitude de deformao. O
segundo experimento foi realizado com o intuito de prever a deformao de flexo da viga utilizando valores de
acelerao medidos simultaneamente em quatro pontos uniformemente espaados em relao ao ponto de anlise de
deformao. O valor de deformao previsto foi comparado com o valor de deformao medido atravs de strain gages.
pela pequena amplitude do sinal de resposta (deformao). Estas observaes influenciaram na escolha de faixas de
freqncias de anlise menores que 220 Hz e prximas as frequncias de 14 e 70 Hz, onde os valores de deformao
so maiores e possveis de serem medidos pelo strain gage, sem que haja a necessidade de grandes amplitudes da fora
excitadora.
4.2. Segundo Experimento: Anlise Experimental da Deformao da Viga pelo MDF
A anlise experimental da deformao da viga pelo MDF consiste em prever experimentalmente a deformao
dinmica de flexo na superfcie da viga utilizando dados medidos de acelerao na direo perpendicular superfcie
da viga, direo y, e o mtodo de diferenas finitas, em frequncias de excitaes conhecidas. O ponto de anlise, ou
seja, o ponto onde foi prevista a deformao foi em um ponto distante 30mm do engaste da viga.
Como visto anteriormente, a deformao normal x de uma viga submetida flexo pode ser determinada atravs da
anlise da curvatura da mesma pela derivada de segunda ordem do deslocamento transversal ou deflexo. No
experimento realizado, a deflexo foi obtida atravs das aceleraes medidas e foi possvel prever a deformao em um
ponto de anlise utilizando o mtodo das diferenas finitas. A frmula de diferena finita utilizada, para o experimento
em questo, foi a frmula de diferena finita central de ordem O(h4) para a segunda derivada, conforme Eq. (10). O uso
desta frmula implica no conhecimento de cinco valores da funo a que se quer derivar, desta forma, foram colados 4
(quatro) acelermetros na superfcie superior da viga uniformemente espaados. O quinto valor foi considerado nulo e
se refere ao ponto (1) um ou o do engaste da viga. Esta simplificao foi necessria, pois o condicionador do sinal dos
acelermetros utilizado possui apenas quatro canais e optou-se pela medio simultnea das aceleraes. A Fig. (7)
ilustra o posicionamento dos acelermetros na viga e a denominao dos pontos. Os acelermetros utilizados foram
acelermetros piezoeltricos Delta Tron tipo 4508 da marca Brel e Kjaer.
A viga foi submetida a excitaes harmnicas senoidais em diversas frequncias ajustadas no gerador de sinal. Os
dados foram adquiridos utilizando um programa de aquisio desenvolvido no MATLAB 7.3. O tempo de aquisio
de cada sinal foi de 9 segundos e freqncia de amostragem fs = 2000Hz. As frequncias da fora exitadora com que a
viga foi submetida foram de aproximadamente de 30,11, 44,11 e 73,22Hz.
f " (v3 ) =
(14)
Considerando a distncia h o passo entre os acelermetros, distncia entre o centro de um acelermetro at o centro
do prximo acelermetro, sendo 0,015m, conforme mostra a Fig. (7), y a metade da espessura do perfil sendo
1,525.10-3m e utilizando a Eq. (15):
(15)
a deformao longitudinal na superfcie superior da viga pde ser prevista utilizando valores de acelerao medidas
atravs de acelermetros. Os valores de deformao foram medidos pelo strain gage no ponto de anlise, entretanto na
superfcie inferior da viga.
A comparao dos valores de deformao medidos pelo strain gage e estimados atravs dos valores obtidos pelos
acelermetros pode ser observada nos grficos das figuras abaixo. Como a deformao foi estimada para a superfcie
superior da viga e foi medida na superfcie inferior da mesma, considerou-se que a distribuio de deformao ao longo
da espessura da viga seja nula na linha neutra e mxima na superfcie. Entretanto, uma superfcie estar em compresso
enquanto outra estar em trao durante a flexo da viga. Para comparao dos resultados, foi invertida a fase da
deformao medida multiplicando-a por -1.
-5
x 10
MEDIDA
ESTIMADA
1
0
-1
-2
5.3
5.32
5.34
5.36
5.38
5.4
Tempo(s)
x 10
MEDIDA
ESTIMADA
0.5
0
-0.5
-1
5.32
5.34
5.36
5.38
5.4
Tempo(s)
x 10
MEDIDA
ESTIMADA
3
2
1
0
-1
-2
-3
5.3
5.32
5.34
5.36
5.38
5.4
Tempo(s)
Pela observao das figuras acima possvel se perceber que a deformao estimada utilizando valores de
acelerao aproximou-se da deformao medida pelo strain gage. Nas Fig. (7) e Fig. (8) os efeitos causados pela
utilizao da filtragem digital dos sinais de acelerao foram: uma pequena atenuao nos picos de amplitude e uma
pequena defasagem no sinal de deformao estimada.
Quanto distncia entre os acelermetros, a qual implica no erro de aproximao no uso do mtodo numrico na
derivao espacial, para o caso analisado, pode ser considerada o suficiente para uma boa aproximao do valor de
deformao. Os acelermetros possuem tamanho de 10mm, e caso houvesse a necessidade de uma melhor
discretizao, menor distncia entre os pontos, outros transdutores deveriam ser utilizados. Para melhorar as
caractersticas dos sinais de acelerao medidos em baixa freqncia, poderiam ser utilizados acelermetros de maior
sensibilidade para essas freqncias, no entanto, muitas vezes esses acelermetros so maiores e poderiam interferir de
modo considervel na discretizao. A discretizao est relacionada com o comprimento de onda. Quanto mais alta a
freqncia de anlise menor deve ser essa distncia. Uma vez que a propagao de ondas em uma estrutura regida por
uma funo de duas variveis (espao e tempo), a discretizao estrutural da malha deve ser feita de forma adequada
para garantir que um fenmeno semelhante ao aliasing na discretizao do domnio do tempo no acontea. Na
realidade, pode-se pensar nesse problema como uma espcie de aliasing espacial, no qual o espaamento dos
elementos no suficiente para descrever o fenmeno ondulatrio no espao. Uma regra prtica comumente usada a
de que devem existir, no mnimo, seis elementos por nmero de onda de maneira a discretizar a onda de forma
adequada. Em aplicaes prticas, o tamanho dos transdutores utilizados pode interferir na discretizao. Em algumas
situaes, so utilizados nas medies vibrmetros a lazer, capazes de medir a velocidade de vibrao em pontos muito
prximos.
5. CO+CLUSO
A anlise de deformao dinmica explorada neste trabalho foi a anlise de deformao de flexo dinmica em
vigas e pode ser feita a partir do conhecimento dos deslocamentos transversais da mesma. Foi realizada uma avaliao
experimental da deformao dinmica em uma viga de alumnio. Nas comparaes entre a deformao medida e a
deformao estimada pode-se observar boa compatibilidade das mesmas. Desta forma, estas tcnicas que utilizam
parmetros modais para a estimativa das deformaes dinmicas mostram-se promissoras e abrem uma gama muito
grande de problemas que necessitam ser estudados futuramente.
6. AGRADECIME+TOS
Os autores gostariam de agradecer a todos do Departamento de Projeto Mecnico da Faculdade de Engenharia
Mecnica da UNICAMP que estiveram envolvidos com o trabalho e tambm a empresa SKF pela iniciativa e
financiamento pesquisa.
7. REFER+CIAS
Bernasconi, O.; Ewins, D. J., 1989, Application of Strain Modal Testing to Real Structures. In: International Modal
Analysis Conference, Las Vegas. Proceedings. Bethel: Society for Experimental Mechanics, v.2, pp. 1453-1464.
Dovstam, K., 1998, Real modes of vibration and hybrid modal analysis. Computational Mechanics. v. 21, p. 493-511.
Karczub, D. G.; Norton, M. P., 1999, Finite differencing methods for the measurement of dynamic bending strain.
Journal of Sound and Vibration, v. 226, (4). pp. 675-700.
Koss, L. L.; Karczub, D., 1995, Euler beam bending wave solution predictions of dynamic strain using frequency
response functions. Journal of Sound and Vibration, v. 184, (2). pp. 229-244.
Lee, Byung-Chan; Kim, Kwang-Joon, 1999, Shear and normal strain effects of core layers in vibration of square
sandwich plates under clamped boundary conditions. Journal of Sound and Vibration, v. 228, (4). pp. 845-856.
Lee, Gun-Myung, 2007, Prediction of strain responses from the measurements of displacement responses. Mechanical
Systems and Signal Processing, v. 21. pp. 1143-1152.
Mathews, John H.; Fink, Kurtis D.,1999, Numerical Methods using Matlab. 3. ed. Upper Saddle River: Prentice Hall,
cap 6, pp. 311-328.
Okubo, N.; Yamagushi, K.,1995, Prediction of dynamics strain distribution under operating condition by use of modal
analysis. In: International Modal Analysis Conference, Nashville. Proceeding. Bethel: Society for Experimental
Mechanics, v.2, pp. 91-95.
Sehlstedt, Niklas, 1999, Hybrid strain analysis based on numerical differentiation. Gteborg: Departament of Solid
Mechanics, Chalmers University of Technology, Dissertao (Mestrado).
Shigley, Joseph E.; Mischke, Charles R.; Budynas, Richard G.,2005, Projeto de Engenharia Mecnica. 7. ed. Porto
Alegre: Bookman.
8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica. Rua Mendeleiev, 200. Cidade Universitria
Zeferino Vaz. Baro Geraldo Campinas, SP Caixa Postal 6122 13.083-970 Laboratrio de Vibraes e
Controle - DPM.
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Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica. Rua Mendeleiev, 200. Cidade Universitria
Zeferino Vaz. Baro Geraldo Campinas, SP Caixa Postal 6122 13.083-970
Resumo: The interest of greater productivity and low costs of maintenance, combined with the development of more
optimized products, have raised concern about prevention of fatigue failure of equipments. In this context, the
monitoring of the dynamic stress in structures and machines under vibration has become more important. With this
purpose, several methods of estimation of dynamics stress and strain using vibrational parameters have been
developed. Basically, results from modal analysis are transformed from the displacement space to the strain space
by use spatial differential operator.This paper presents the experimental evaluation for the estimation of bending
strain at a point on the surface of an aluminum beam. it was estimated the strain from the analysis of the curvature
of the beam determined by the accelerations measured in four points evenly spaced.. The valued strain was
compared with the measured strain by a strain gage. For the case examined, the comparison showed good results
Keywords: Dynamic strain, Beam, Bending, Vibration