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SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA
ANLISE DE CIRCUITOS TRIFSICOS

e o
MISTERIOSO FATOR K0
S. E. ZOCHOLL
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, INC.
PULLMAN, WASHINGTON USA
Apresentado na
22nd ANNUAL
WESTERN PROTECTIVE RELAY CONFERENCE
SPOKANE, WASHINGTON
24-26 de OUTUBRO, 1995
Schweitzer Engineering Laboratories, Brasil Ltda - Av Joo Erbolato, 307 Campinas - SP CEP: 13066-640 pag 1
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ANLISE DE CIRCUITOS TRIFSICOS

E O MISTERIOSO FATOR K0
S. E. Zocholl
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, Washington USA
RESUMO
Os efeitos do ngulo de carga e da impedncia de falta, entre linhas e para terra, so de
especial interesse na avaliao e na aplicao de elementos de distncia de terra. Nos casos
em que o mtodo de componentes simtricas costuma simplificar a anlise das condies de
falta no simtricas, pode-se provar que a anlise trifsica mais conveniente e verstil. Este
paper um tutorial sobre a anlise de circuitos trifsicos de um circuito de linha de
transmisso e de um padro que pode facilmente ser implementado num computador,
usando um programa matemtico como MathcadTM [1].
Palavras Chaves: Anlise Trifsica, Performance de Rels, Ajustes de Rels, Impedncia de
Falta.
INTRODUO
um esforo para a maioria de ns, e alguns podem considerar uma dose muito forte, porm
esse paper o encoraja a ligar seu computador, e adquirir conhecimentos bsicos sobre a
anlise de rels. O tpico do paper a anlise de circuitos trifsicos do circuito da linha de
transmisso mostrada na Figura 1. um documento real, onde cada passo fornecido em
arquivo de Mathcad 5.0, impresso como parte integrante do paper. O objetivo da anlise
calcular os fasores de tenso e corrente, e ento us-los para determinar a performance do
rel. Os fasores so calculados aps a insero dos dados das relaes das impedncias das
fontes, dos ngulos de fase da tenso atravs da linha, da localizao da falta, e da
impedncia da falta para a configurao mostrada na Figura 2. As equaes das
caractersticas dos elementos direcional de sequncia negativa, distncia de terra
quadrilateral, e mho, esto gravadas no arquivo, de forma que voc pode us-las, para testar
como podem ser influenciadas pela carga na pr-falta, ou pelas impedncias da fonte e da
falta.
As impedncias prpria e mtua, requeridas pela anlise trifsica, so de particular interesse
visto que so derivadas das impedncias disponveis de sequncia positiva e zero, da linha e
da fonte. A derivao mostra as relaes fundamentais entre as impedncias prpria e mtua
(Zs e Zm) e as impedncias de sequncia positiva e zero (z1 e z0). Conseqentemente, a
anlise trifsica uma afirmao, mais do que uma rejeio, das componentes simtricas. No
processo, o fator de compensao de terra ubquo, K0, aparece desmascarado como a
impedncia mtua, Zm.
O paper um mapa da matemtica e dos fundamentos usados na anlise, e inclui exemplos
de qual performance deve-se esperar dos elementos direcionais de sequncia negativa, de
terra-mho, de terra-resistncia e de terra-reatncia.
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Figura 1: Diagrama Unifilar do Sistema
Figura 2: Impedncia da Falta
CONSTRUINDO A MATRIZ DO SISTEMA

Se ns considerarmos o sistema mostrado na Figura 1 como um circuito monofsico, ns
podemos escrever as seguintes equaes do circuito:
ES =
ZSS.IS
+0
+VF
ER =
+0
+ZRR.IR
+VF
0 =
-ZF.IS
-ZF.IR
+VF
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(1)
onde:
ES
ER
ZL
ZS
ZR
m
ZF
ZSS
ZRR
a tenso da fonte
a tenso remota da fonte
a impedncia da linha de transmisso
a impedncia da fonte
a impedncia remota da fonte
a localizao da falta em p.u. do comprimento da linha
a impedncia na falta
= ZS + m.ZL
= ZR + (1-m).ZL
Essas equaes, escritas levando-se em considerao um circuito simples, so vlidas para

o sistema trifsico. A nica diferena que cada elemento, ou um vetor de colunas 1 por 3,
contendo as correntes e/ou tenses trifsicas, ou uma matriz de impedncias 3 por 3,
contendo as impedncias prpria e mtua. Sob a forma matricial, elas se tornam:
ES ZSS
ER = zero

nulo ZF
zero
ZRR
ZF
um IS
um IR
um VF
(2)
onde:
0

nulo = 0

0
ES a
ES = ES b
ES c
0 0 0
zero = 0 0 0
0 0 0
ERa
VFa
ER = ERb VF = VFb
ERc
VFc
1 0 0
um = 0 1 0
0 0 1
IS a
IS = IS b
IS c
IRa
IR = IRb
IRc
(3)
(4)
Embora as matrizes de impedncias contenham as impedncias prpria e mtua, elas podem

ser expressas em termos de impedncias de sequncia positiva e zero, da linha ou da fonte.
Conseqentemente, as matrizes ZS, ZR, e ZL podem ser escritas conforme a funo
matricial:
Zs ( z 0, z1) Zm( z 0, z1) Zm( z 0, z1)

Z ( z 0, z1) = Zm( z 0, z1) Zs ( z 0, z1) Zm( z 0, z1)
Zm( z 0, z1) Zm( z 0, z1) Zs ( z 0, z1)
onde:
z0
z1
Zs(z0,z1)
Zm (z0,z1)
a impedncia de sequncia zero da linha ou da fonte

a impedncia de sequncia positiva da linha ou da fonte
a impedncia prpria como uma funo de z0 e z1
a impedncia mtua como uma funo de z0 e z1
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(5)
Essa funo de especial interesse, porque ela estabelece o link entre a anlise de circuitos
trifsicos e as componentes simtricas. A correlao pode ser derivada usando a Figura 3,
que mostra as impedncias prpria e mtua, e as correntes de uma linha de transmisso com
transposio completa.
Figura 3: Impedncia e Corrente da Linha

Por exemplo, na Figura 3, a queda de tenso atravs do condutor da fase A :
Va = Zs.Ia + Zm.(Ib + Ic )
(6)
e para a condio especial de corrente equilibrada, devido uma falta trifsica, onde
(Ib + Ic ) = Ia :
Va = (Zs Zm ).Ia
(7)
Desde que para essa condio, Va e Ia so quantidades de sequncia positiva, evidente

que a impedncia de sequncia positiva :
z1 = Zs Zm
(8)
Novamente, para uma outra condio especial, onde as correntes so iguais e esto em fase,
(Ib + Ic ) = 2 Ia :
Va = (Zs + 2.Zm ).Ia
(9)
Nesse caso, Va e Ia so quantidades de sequncia zero, e evidente que a impedncia de

sequncia zero :
z 0 = Zs + 2.Zm
(10)
As equaes (8) e (10) podem ento ser usadas para derivar as impedncias prpria e mtua
como funes de z0 e z1, para uso na matriz de impedncias da equao (5). Multiplicando a
equao (8) por 2, adicionando o resultado (10), e coletando os termos, ns obtemos a
impedncia prpria:
zs ( z 0, z1) =
z 0 + 2.z1
3
(11)
Ento, subtraindo (8) de (10), e coletando os termos, ns obtemos a impedncia mtua:
zm( z 0, z1) =
z 0 z1
3
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(12)
Expressa como uma funo de z0 e z1, a impedncia mtua Zm tem uma grande similaridade
com k0, o fator de compensao de terra ubquo da corrente residual Ir, que habilita os
elementos do rel de distncia de terra a medirem o alcance de sequncia positiva. Ns
agora estamos em posio de dar uma derivao mais direta de k0, usando o caso geral da
equao (6), onde (Ia + Ib + Ic ) = Ir . Para fazer isso, introduzimos Ir , adicionando e
subtraindo (Zm.Ia ) :
Va = Zs.Ia Zm.Ia + Zm.(Ib + Ic ) + Zm.Ia

Va = (Zs Zm ).Ia + Zm.(Ia + Ib + Ic )
(13)
Va = (Zs Zm ).Ia + Zm.Ir
Podemos agora representar (13) em termos de z0 e z1, usando (8) e (12):
z 0 z1
Va = z1.Ia +
. Ir
3
(14)
A forma usual de k0 pode ser vista decompondo z1 na equao (14):
Va = z1.(Ia + k 0 .Ir )
onde
k0 =
z 0 z1
3.z1
(15)
O elemento essencial final da matriz do sistema (1) a impedncia de falta ZF, e definida
pelas impedncias mostradas na Figura 2. Essa matriz 3 por 3 representa a queda de tenso
provocada pela corrente de cada fase, que flui individualmente atravs das impedncias de
falta das fases (ZFA, ZFB, ou ZFC), e mutuamente atravs da impedncia de falta terra
ZFG. Os termos resultantes so os seguintes:
ZFG
ZFAG ZFG
ZF = ZFG ZFBG ZFG

ZFG
ZFG ZFCG
onde:
(16)
ZFAG = ZFA + ZFG

ZFBG = ZFB + ZFG
ZFCG = ZFC + ZFG
AGRUPANDO A MATRIZ DO SISTEMA

Quando ZSS, ZRR, ZF e as matrizes unitrias, so todas agrupadas, elas formam uma matriz
enorme chamada ZABCG. Colocando de uma forma mais simples, ZABCG forma um arranjo
9 por 9 de nmeros complexos. Obviamente, isso no precisa aqui ser mostrado. Ao invs,
agrupado no Mathcad 5.0, usando as funes de aumento (augment function) (A, B), que
um arranjo formado, colocando-se A e B lado a lado, e a funo de agrupamento (stack
function) (C, D), que um arranjo formado, colocando C sobre D. Essas funes podem ser
vistas nos tpicos Construir a parte do sistema da matriz de impedncias e Construir
a parte da falta da matriz de impedncias. A anotao to compacta, que todas as
equaes para as correntes e tenses aparecem como segue:
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Vetor de tenso:
Mscara p/ obter corrente ext. fase S:
Mscara p/ obter corrente ext. fase R:
Inverter a matriz de impedncias:
Calcular correntes de falta:
Corrente de falta ext. fase S:
Corrente de falta ext. fase R:
Tenses de falta ext. fase S:
E
TS
TR
YABCG
IABCG
IS
IR
VS
= stack(stack(ES,ER),(O,O,O))
= augment
= augment
= YABCG-1
= YABCG.E
= TS.IABCG
= TR.IABCG
= ES ZS.IS
ESPECIFICANDO AS CONDIES DA FALTA

Voc pode especificar a falta em qualquer ponto da linha do modelo, e observar a resposta do
elemento de um rel. Como um exemplo, a falta mostrada no programa uma falta da fase A
terra, no meio da linha, com uma resistncia de falta de 0,85 ohms, sem corrente de prfalta. A condio especificada pelos seguintes dados de entrada:
ngulo de fase da linha (graus):
= 0,0001 (zero virtual)
Localizao da falta
(por unidade de ohms de Z1L):
m = 0,5
INF = 1010
ZFA = 0 + j.0
ZFC = INF + j 0
ZFB = INF + j 0
ZGF = 0,85 + j 0
Impedncias de falta (ohms)
O ELEMENTO DIRECIONAL DE SEQUNCIA NEGATIVA

As equaes direcionais de seqncia negativa, Z2F e Z2R, so fornecidas para aqueles
interessados em conhecer como ajustar os elementos direcionais, ou como a direo da falta
detectada. Usando essas equaes, use a seguinte conveno:
Usar (Z2F) se voc considerar a corrente do rel como (IS).
Usar (Z2R) se voc considerar a corrente do rel como (IR).
O elemento direcional de seqncia negativa mede a impedncia de seqncia negativa,
usando a corrente e a tenso no local onde est o rel. A medio ento comparada com
os valores limites de uma impedncia frente, e de uma reversa, previamente ajustados. A
falta declarada como estando frente, isto , na frente do rel, se a impedncia medida
Z2 for menor do que o valor limite ajustado da impedncia frente. A falta declarada como
reversa, isto , atrs do rel, se a impedncia Z2 medida for maior do que o valor ajustado da
impedncia reversa. Os ajustes podem ser determinados com a ajuda da Figura 4, que
mostra o diagrama de impedncias do sistema para uma falta da linha terra na barra S.
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Figura 4: Diagrama de Impedncia para uma Falta da Linha Terra
Uma vez que no existem fontes no diagrama de sequncia negativa, a tenso VS2 na barra
S a queda de tenso na impedncia da fonte da barra S, ZS2, causada pela corrente IS2.
VS2 tambm a queda de tenso na impedncia (Z2L + Z2R), causada pela corrente IR2. Se
a falta for na frente do rel, a sua tenso de entrada (-VS2), e a sua corrente de entrada
(IS2). Conseqentemente, o elemento de sequncia negativa mede a impedncia (-Z2S).
Entretanto, se a falta movida para trs do rel, a corrente mudar abruptamente para (-I2R),
e o elemento direcional mede a impedncia (Z2L + Z2R). A diferena de impedncia entre
(-Z2S) e (Z2L + Z2R), no exemplo, 18. Acrescente um tero desta diferena a (Z2S), para
obter o valor limite de ajuste da impedncia frente, de -6 ohms. Subtraia um tero da
diferena de (Z2L + Z2R), e obtenha o valor limite do ajuste da impedncia reversa, de 0,0
ohms. Voc descobrir que Z2F calcula o mesmo valor de 12 ohms, para todas as faltas na
linha. Z2R calcula 6 ohms ou mais, para faltas em qualquer ponto atrs do rel.
OS ELEMENTOS DE DISTNCIA DE TERRA QUADRILATERAIS

Ambas as equaes das caractersticas dos rels de distncia de terra, tipo mho e
quadrilateral so fornecidas para aqueles interessados em comparar o seu comportamento
sob condies de circuitos selecionadas. A caracterstica quadrilateral limitada no alto por
uma reatncia, e nos lados por uma resistncia. O elemento direcional de sequncia
negativa, anteriormente mencionado, limita a parte inferior. Todos os trs elementos tm que
ser acionados, para gerar uma sada.
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As equaes das caractersticas de resistncia de terra e de reatncia de terra so derivadas,

escrevendo a queda de tenso devido uma falta da fase A terra, com resistncia de falta:
Va = m.Z1L.(Ia + k 0 .Ir ) + RF .I F
(17)
Esta a equao (15), exceto que inclui a queda de tenso atravs da resistncia de falta.
Rf a resistncia de falta, If a corrente total de falta, e m a localizao da falta em
p.u. (por unidade) do comprimento da linha.
A caracterstica de reatncia obtida usando o seguinte processo. Primeiro, transforme o
termo real da resistncia de falta, multiplicando ambos os lados da equao pelo conjugado
j .T 1
, indicado por uma linha sobreposta, onde T1 a diferena do ngulo de

complexo de Ir.e
fase entre a corrente total de falta If e a corrente residual. Ento tome a parte imaginria e
calcule m:
m. Z1L =
Im(Va.( Ir.e j .T 1 ))
Z1L
.( Ia + k 0 .Ir ).( Ir.e jT 1 )
Im
Z1L
(18)
A caracterstica de resistncia obtida usando um processo similar. Primeiro, torne real o

termo da impedncia da falta, multiplicando ambos os lados da equao pelo conjugado
complexo de Z1L.(Ia + k 0 .Ir ) . Ento tome a parte imaginria, e calcule a resistncia de falta
Rf :
Rf =
Im(Va.( Z1L.( Ia + k 0 .Ir )))

Im(I F .( Z1L.( Ia + k 0 .Ir )))
(19)
Essa caracterstica seria ideal, porm If inclui a corrente de ambas as extremidades da

linha. Ao invs, ns temos que nos aproximar do valor da corrente de falta, usando as
correntes de seqncias zero e negativa da barra S, com o objetivo de eliminar os efeitos da
corrente de carga.
Rf =
Im(Va.( Z1L.( Ia + k 0 .Ir )))

3
Im .( IS 2 + IS 0 ).( Z1L.( Ia + k 0 .Ir ))

2
(20)
A equao para o elemento de reatncia, como escrita, calculada em ohms da linha. O

elemento opera, quando ele mede menos ohms do que no ajuste do alcance. O elemento de
resistncia opera, quando observa menos ohms do que no ajuste do alcance. Teste o
elemento de reatncia, para provar que a sua medio no afetada pela presena da
resistncia de falta, infeed, ou corrente de carga da pr-falta, em qualquer direo. Teste o
elemento de resistncia, para uma condio de linha radial, para provar que a sua medio
independente da corrente de carga na pr-falta, em qualquer direo. Faa isso multiplicando
a impedncia da fonte Z1R, no programa do Mathcad, por um nmero grande, INF,
representando o infinito. Recupere a impedncia remota da fonte Z1R, para observar que a
resistncia de falta aparece amplificada, porque o elemento usa somente a corrente em S.
(Usar = 25 ou = -25 graus para testar com a corrente de carga da pr-falta).
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A CARACTERSTICA DE DISTNCIA DE TERRA TIPO MHO

A caracterstica mho derivada usando uma equao de comparao de fases, onde:
P = Re ((m.Z1L.I V). Vp)
(21)
O torque, P, zero para qualquer combinao de I, V, e de Vp, que se encontra em um

crculo do alcance, m. Calculando m, para encontrar o alcance do crculo, d a caracterstica:
m . Z1L =
Re(VA.Va1(mem))
Z1L
Re
.( Ia + k 0 .Ir ).Va1(mem)
Z1L
(22)
A equao para o elemento mho, como escrita, usa a tenso da memria de sequncia
positiva, Va1 (mem) para Vp, e medida em ohms da linha. O elemento opera quando mede
menos ohms do que o seu ajuste do alcance. Com os parmetros de linha considerados no
programa, teste esse elemento com uma falta franca (ZFG=0) em m=0,8, e observe que a
medio no afetada pela corrente de carga na pr-falta, em qualquer direo. Para fazer
isso, ajuste = 25 e ento em = -25 graus. Ento adicione a resistncia de falta, e observe
a expanso da caracterstica, o que indica subalcance.
PLOTANDO A CARACTERSTICA DE DISTNCIA DE TERRA TIPO MHO

A caracterstica de distncia de terra mho plotada na Figura 3 do programa do Mathcad. A
caracterstica mho polarizada da memria observada como sendo o crculo pontilhado na
Figura 3, a qual se estende desde a impedncia da fonte atrs do rel, at o ajuste do
alcance (0,8.Z1L), ao longo da impedncia da linha, frente do rel. De forma semelhante
deveria ser o caso para uma falta trifsica. Observe, entretanto, que para uma falta da linha
terra, a caracterstica se expande para trs da impedncia aparente da fonte:
Z1S (aparente) =
Va1(mem) Va
Ia + k 0 .Ir
(23)
Considere um ajuste do alcance de 0,8, e simule uma falta em m=0,5 com = 0,0001. Voc
pode ento observar que a resistncia de falta de 0,85 ohms encontra-se no crculo da
caracterstica mho expandida, com alcance de 0,8. A seguir o arquivo do Mathcad:
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NINEGEN.MCD
NINEGEN.MCD um modelo do sistema de potncia com duas barras, para clculo de faltas escrito
pelo Dr. E. O Schweitzer III, com uma matriz de faltas generalizadas, colaborao do Dr. John Law. O
programa calcula os fasores de tenso e corrente, nas barras local e remota e avalia as equaes
para os elementos direcional de sequncia negativa, e de distncia de terra quadrilateral e mho. O
modelo mostrado na Figura 1, com uma impedncia de falta conforme Figura 2.
Figura 1: Diagrama Unifilar do sistema
Figura 2: Impedncia da Falta

Entradas do programa:
Tenso S da Fonte:
es:=70.ej . .deg
Impedncia de Sequncia Positiva da Linha:

Z1L := 4.ej.75.deg
Tenso R da Fonte:
er:=70
Impedncia de Sequncia Zero da Linha:

Z0L := 3.Z1L
SIR da Fonte (S):
Ssir:=3.ej . -5.deg
Impedncia de Sequncia Positiva da

Fonte (S):
Z1S := Ssir.ZIL
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SIR da Fonte (R):
Rsir:=0,5
Impedncia de Sequncia Zero da Fonte (S)

Z0S := 5.ej.-5.deg.Z1S
ngulo de Tenso de Fase:
= 0,001
Impedncia de Sequncia Positiva da

Fonte (R): ZIR : = Rsir.Z1L
Localizao da Falta:
m: =0,5
Impedncia de Sequncia Zero da Fonte (R):

Z0R : = 3.Z1R
ZFB: = INF+j.0
ZFC: = INF+j.0
Impedncias de Falta:
ZFA: = 0+j.0
ZFG: = 0,85+j.0
Constantes:
deg
rad 1
180
.rad
1 0 0
um: = 0 1 0
0 0 1
a -0,5+0,8660254j
BAL (1 a2 a)T
0 0 0
zero: = 0 0 0
0 0 0
INF1010
Fontes de tenso;
es: = 70.ej. .deg
er: =70
ES: = es.BAL
ER: = er.BAL
Impedncias de sequncia positiva e sequncia zero, convertidas para impedncias prpria e

mtua:
zs(z0, z1): =
2.z1 + z 0
3
zm(z0, z1): =
z 0 z1
3
zs ( z 0, z1) zm( z 0, z1) zm( z 0, z1)
Z(z0, z1): = zm( z 0, z1) zs ( z 0, z1) zm( z 0, z1)

zm( z 0, z1) zm( z 0, z1) zs ( z 0, z1)
ZS: =Z(Z0S, ZIS)
ZL: =Z(Z0L, Z1L)
ZR: =Z(Z0R, Z1R)
Impedncias da linha e da fonte para a falta:

ZSS: =ZS+m.ZL
ZRR: =ZR+(1-m).ZL
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Construir a parte do sistema da matriz de impedncias:

ZTOP: =augment(augment(ZSS, zero), um)
ZMID: =augment(augment( zero, ZRR), um)
ZSYS: =stack(ZTOP, ZMID)
Condies de pr-falta:
ZPRE: =ZS+ZL+ZR
IPRE: =ZPRE-1 .(ES-ER)
VSP: =ES - ZS.IPRE
Construir o vetor de tenso:

E: =stack(stack(ES, ER),(0 0 0)T)
TS: =(augment(augment(um, zero), zero))
TR: =(augment(augment(zero, um), zero))
Construir a parte da falta da matriz de impedncias:

ZFAG: = ZFA+ZFG
ZFBG: = ZFB+ZFG
ZFCG: = ZFC+ZFG
ZFG ZFAG ZFG

ZFG 1 0 0
ZFAG ZFG
FABCG: ZFG
ZFBG ZFG
ZFG ZFBG ZFG 0 1 0
ZFG
ZFG ZFCG ZFG
ZFG ZFCG 0 0 1
ZABCG: =stack(ZSYS.FABCG)
Correntes de falta:
YABCG: =ZABCG-1
IABCG: =YABCG.E
Correntes de falta ext. S:
IS: =TS.IABCG
Correntes de falta ext. R:
IR: =TR.IABCG
Tenses de falta ext. S:
VS: =ES - ZS.IS
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Conveno de tenso e corrente para esse programa:
Correntes de carga de pr-falta na linha, provenientes da Barra S:
Ia =
IPRE0
IPRE0 = 6,793.10-5
arg(IPRE0) = 18,334.deg
Ib =
IPRE1
IPRE1 = 6,793.10-5
arg(IPRE1) = -101,666.deg
Ic =
IPRE2
IPRE 2 = 6,793.10-5
arg(IPRE2) = -138,334.deg
Tenso de pr-falta na linha, na Barra S:
Va =
VSP0
VSP0 = 70
arg(VSP0) = 3,331.10-4. deg
Vb =
VSP1
VSP1 = 70
arg(VSP1) = -120.deg
Vc =
VSP2
VSP2 = 70
arg(VSP2) = 120.deg
Correntes de falta na linha, provenientes da Barra S:
Ia =
IS0
IS 0 = 2,426
arg(IS0) = -61,167.deg
Ib =
IS1
IS1 = 0,282
arg(IS1) = 108,006.deg
Ic =
IS2
IS 2 = 0,282
arg(IS2) = 108,006.deg
Correntes de falta na linha, provenientes da Barra R:
Ia =
IR0
IR0 = 9,736
arg(IR0) = -66,735.deg
Ib =
IR1
IR1 = 0,282
arg(IR1) = -71,994.deg
Ic =
IR2
IR2 = 0,282
arg(IR2) = -71,994.deg
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Componentes simtricas:
1 1
1
A:= .1 a
3
1 a 2
1
a 2
a
VSsim : = A.VS
ISsim : = A.IS
IRsim : = A .-IR
VSPsim1 = 70+4,072.10-4j
VSPsim : = A.VSP
Constantes do rel:
k0 : =
Z 0 L Z1L
3.Z1L
T1 : = arg 1 +
Z 0 S + 0,8.Z 0 L
Z 0 R + (1 0,8).Z 0 L
Elemento direcional de sequncia negativa / SEL-321:
Z2F : =
Re VSsim 2 . ISsim2 .e j . arg( Z 1L )
( ISsim )
))
Z2R : =
( IRsim )
))
Z1S = 12
Z2F = -11,954
Re VSsim 2 . IRsim2 .e j . arg( Z 1L )
Z1L + Z1R = 6
Z2R = 3,43
Elemento de resistncia do distncia de terra quadrilateral / SEL-321:

Ir : = IS
Irr : = IR
RAG : =
( [
Im VS 0 . (IS 0 + k 0.Ir ).e j . arg( Z 1L )
])
Im .(ISsim2 + ISsim0 ). (IS 0 + k 0.Ir ).e j . arg( Z 1L )

2
RAG = 4,603
Elemento de reatncia de terra quadrilateral e Mho / SEL-321:
XAG : =
Im VS 0 .( Ir.e j .T 1 )
Im [Z1L.(IS 0 + k 0.Ir )] Ir.e
XAG = 0,5
j .T 1
)]
MAG : =
Re VS 0 .VSPsim1
Re Z1L.(IS 0 + k 0.Ir ).VSPsim1
MAG = 0,8
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057
Equao da Caracterstica de Terra Mho, para uma falta trifsica (curva pontilhada):
i : = i.(10)
I : = 0..36
Zi : =
0,8.Z1L Z1S 0,8.Z1L + Z1S

+
2. Z1L
2. Z1L
j .i. deg
.e
Fasores para plotar:

k : = 0..1
z1LK : =
Zfk : =
0
0
Z1L
Z1L
VS 0
(IS 0 + k 0.Ir ) Z1L
Z1L
MAG.
Z1L
Zafk : =
Equao da caracterstica de Terra Mho, para uma falta fase terra (curva cheia):
VSPsim1 VS 0
MAG.Z1L
IS 0 + k 0.Ir
Zmi : =
2. Z1L
VSPsim1 VS 0
MAG.Z1L +
IS 0 + k 0.Ir
+
.e j .i. deg
2. Z1L
Pontos para plotar:
0,8.Z1L VSPsim1 VS 0 1
Z1L IS + k 0.Ir . Z1L

0
Zc : =
2
r:=
0,8.Z1L Z1S
2. Z1L
VSPsim1 VS 0 1
IS + k 0.Ir . Z1L
0
Zp : = -
Xag : = XAG.ej.arg(Z1L)
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057
Grficos:
Figura 3. Diagrama da Caracterstica Mho
Notas do programa:
1. Dr. E. O Schweitzer III o fundador e presidente da Schweitzer Engineering Laboratories, em
Pullman, Washington, USA. Dr. John Law Professor de Engenharia Eltrica na Universidade de
Idaho, em Moscow, Idaho, USA.
2. Os elementos descritos matematicamente acima, esto cobertos pelas seguintes patentes dos
Estados Unidos da Amrica (U. S. Patents):
4.996.624; 5.041.737; 5.208.545 e patentes pendentes (USA).
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057
CONCLUSES:
1. Usar um Programa de Matemtica automatizado, como o Mathcad 5.0, simplifica
enormemente a anlise trifsica de um modelo do sistema de potncia.
2. Nos casos em que o mtodo de componentes simtricas costuma simplificar a anlise de
faltas no simtricas, pode ser provado que a anlise trifsica conveniente e verstil.
Entretanto, as impedncias prpria e mtua, requeridas pela anlise trifsica, so
representadas como funes de impedncias de sequncia positiva e zero. A derivao
desmascara a impedncia mtua como o fator k0 , Zm = (z0 z1) / 3.
3. A performance dos rels de distncia modernos mais bem analisada, usando os fasores de
tenso e corrente, calculados nas equaes das caractersticas.
4. O objetivo da anlise calcular os fasores de tenso e corrente sob condies dos circuitos
especificadas, e us-las para determinar a performance do rel. A anlise fornece um mtodo
eficaz para entender as propriedades dos elementos direcional de terra, e de distncia mho e
quadrilateral.
REFERNCIAS:
1. Mathcad 5.0 para Windows, general purpose software for numerical and symbolic
calculations, MathSoft Inc., Cambridge, MA.
2. A Riddle, Mathematical Power Tools, IEEE Spectrum (novembro 1994): 35-47.
3. J. Roberts, A Guzman, E. O. Schweitzer III, Z = V / I Does Not Make a Distance Relay, 20th
Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, 19-21 de outubro, 1993.
4. E. O. Schweitzer III, J. Roberts, Distance Relay Element Design, 46th Annual Conference for
Protective Relay Engineers at Texas A&M University, College Station, Texas, 12-14 de abril,
1993.
5. J. Lewis Blackburn, Protective Relaying Principles and Practice, New York and Basel:
Marcel Dekker, Inc., 1987, 436-438.
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057
RESUMO BIOGRFICO
Stanley (Stan) Zocholl tem um BS e um MS em Engenharia Eltrica pela Universidade Drexel,
Membro Vitalcio do IEEE e membro da Sociedade de Engenharia de Potncia (Power
Engineering Society). Ele tambm membro do Comit de Rels do Sistema de Potncia
(Power System Relay Committee) e foi um dos presidentes do Subcomit de Fontes de
Entradas de Rels (Relay Input Source Subcommittee). Ingressou na Schweitzer Engineering
Laboratories em 1991, na posio de Distinguished Engineer. Ele estava trabalhando na
ABB Power T&D Company Allentown (antigamente ITE, Gould, BBC), desde 1947, onde
ocupou vrias posies na carreira de engenharia, incluindo a de Diretor de Tecnologia de
Proteo.
Sua biografia aparece em Whos Who in Amrica. Ele detm mais de uma dzia de patentes
relativas proteo dos sistemas de potncia, usando a tecnologia de rels de estado slido
e com microprocessadores, e autor de numerosos papers de conferncias de rels de
proteo e do IEEE. Recebeu o prmio de melhor paper da 1988 Petroleum and Chemical
Industry Conference. Em 1991, foi reconhecido pelo Comit de Rels do Sistema de
Potncia (Power System Relay Committee), pelos servios efetuados com distino para o
comit.
tel: (19) 3213 8111
fax: (19) 3213 6057

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ANLISE DE CIRCUITOS TRIFSICOS

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ANLISE DE CIRCUITOS TRIFSICOS

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Figura 1: Diagrama Unifilar do Sistema

Figura 2: Impedncia da Falta

CONSTRUINDO A MATRIZ DO SISTEMA

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Essas equaes, escritas levando-se em considerao um circuito simples, so vlidas para

Embora as matrizes de impedncias contenham as impedncias prpria e mtua, elas podem

Zs ( z 0, z1) Zm( z 0, z1) Zm( z 0, z1)

a impedncia de sequncia zero da linha ou da fonte

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Figura 3: Impedncia e Corrente da Linha

Desde que para essa condio, Va e Ia so quantidades de sequncia positiva, evidente

Va = (Zs + 2.Zm ).Ia

Nesse caso, Va e Ia so quantidades de sequncia zero, e evidente que a impedncia de

Ento, subtraindo (8) de (10), e coletando os termos, ns obtemos a impedncia mtua:

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Va = Zs.Ia Zm.Ia + Zm.(Ib + Ic ) + Zm.Ia

Va = (Zs Zm ).Ia + Zm.Ir

Podemos agora representar (13) em termos de z0 e z1, usando (8) e (12):

A forma usual de k0 pode ser vista decompondo z1 na equao (14):

ZF = ZFG ZFBG ZFG

ZFAG = ZFA + ZFG

AGRUPANDO A MATRIZ DO SISTEMA

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ESPECIFICANDO AS CONDIES DA FALTA

ngulo de fase da linha (graus):

= 0,0001 (zero virtual)

Impedncias de falta (ohms)

O ELEMENTO DIRECIONAL DE SEQUNCIA NEGATIVA

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Figura 4: Diagrama de Impedncia para uma Falta da Linha Terra

OS ELEMENTOS DE DISTNCIA DE TERRA QUADRILATERAIS

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As equaes das caractersticas de resistncia de terra e de reatncia de terra so derivadas,

, indicado por uma linha sobreposta, onde T1 a diferena do ngulo de

A caracterstica de resistncia obtida usando um processo similar. Primeiro, torne real o

Im(Va.( Z1L.( Ia + k 0 .Ir )))

Essa caracterstica seria ideal, porm If inclui a corrente de ambas as extremidades da

Im(Va.( Z1L.( Ia + k 0 .Ir )))

Im .( IS 2 + IS 0 ).( Z1L.( Ia + k 0 .Ir ))

A equao para o elemento de reatncia, como escrita, calculada em ohms da linha. O

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A CARACTERSTICA DE DISTNCIA DE TERRA TIPO MHO

P = Re ((m.Z1L.I V). Vp)

O torque, P, zero para qualquer combinao de I, V, e de Vp, que se encontra em um

PLOTANDO A CARACTERSTICA DE DISTNCIA DE TERRA TIPO MHO

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Figura 1: Diagrama Unifilar do sistema

Figura 2: Impedncia da Falta

Impedncia de Sequncia Positiva da Linha:

Impedncia de Sequncia Zero da Linha:

SIR da Fonte (S):

Impedncia de Sequncia Positiva da

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SIR da Fonte (R):

Impedncia de Sequncia Zero da Fonte (S)

ngulo de Tenso de Fase:

Impedncia de Sequncia Positiva da

Impedncia de Sequncia Zero da Fonte (R):